UNIVERSIDAD DE CHILE

Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas

Departamento de Ingeniera de Minas
rea de Procesamiento de Minerales
http://cipres.cec.uchile.cl/~pmineral

MODSIM Modular Simulator for ore dressing plants

Simulador de Procesamiento de Minerales en Estado Estacionario
Manual del Usuario
_________________________________________________________________________

Magn Torres Rubilar

Santiago de Chile
Agosto de 2006

Manual de Operaciones de MODSIM

Antecedentes
MODSIM (Modular simulator for ore dressing plants) es un software de simulacin de plantas de
procesamiento de minerales, fue desarrollado en virtud de los exitosos resultados logrados por la creacin de
un simulador de plantas de flotacin durante un programa de Investigacin del Minteks Chemical
Engineering Research Group del Departamento de Ingeniera Qumica de la Universidad de Natal, Durban,
Sudfrica. La aplicacin extraordinaria del simulador a la industria (King, Pugh y Langely 1973), activ el
desarrollo de un simulador de circuitos arbitrarios y complejos de diversas operaciones asociadas al
procesamiento de minerales.
El mdulo principal (ncleo) del software MODSIM, fue desarrollado como proyecto de tesis de
doctorado de M. A. Ford (1979), quien en cdigo FORTRAN escribi el cdigo correspondiente a los bucles
de bsqueda, a la descomposicin de circuitos y a los clculos secuenciales. El ncleo del cdigo escrito por
Ford no ha sufrido variacin alguna y todava es includo en las versiones ms recientes del software.
Los modelos para las operaciones unitarias son independientes del ncleo central (mdulos), con el
fin de que los modelos evolucionan gradualmente de acuerdo a los requerimientos de operacin y a los
avances en investigacin.
En la medida de que un simulador completo como es MODSIM produzca informacin til del
proceso a ser simulado, el usuario debe tener en mente tres tipos de datos bsicos:
-

La estructura del flowsheet: Qu operaciones unitarias estn presentes en el proceso y cmo se

encuentran conectadas.

La naturaleza del mineral a ser procesado: Composicin mineralgica y estructura, tonelaje y

granulometra.

Las caractersticas operacionales de cada unidad en el flowsheet: Cul es el mejor modelo que se adapta
al problema y cules son los valores de los parmetros del modelo escogido.
MODSIM ha sido utilizado principalmente como una herramienta acadmica en la familiarizacin de

los estudiantes de procesamiento de minerales con la simulacin y resolucin de problemas. Asimismo, la

estructura modular del software permite agregar fcilmente nuevos modelos y del mismo modo modificarlos.
El alcance no menos importante de MODSIM corresponde a que es un simulador steady-state, por lo
que no est diseado para simular operaciones dinmicas, tiles en el control de procesos.

Cmo utilizar el MODSIM

La elaboracin de un circuito metalrgico puede ser desarrollada por el usuario en un perodo de
tiempo considerablemente corto, construyendo el flowsheet e ingresando toda la informacin en interfaces

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Manual de Operaciones de MODSIM

grficas. Asimismo la informacin de salida puede ser fcilmente obtenida para su posterior procesamiento
mediante hojas de clculo.
Para comenzar a simular un circuito, se debe ejecutar el programa desde el sistema operativo,
posteriormente aparecer la siguiente ventana:

Fig 1. Ventana principal de la aplicacin

Los datos y las simulaciones estn organizados segn una base de archivos individuales (JOBS). Si
el usuario desea realizar la misma experiencia en otra estacin de trabajo, debe guardar todos los archivos
relacionados con la simulacin. Para facilitar la experiencia es posible compilar estos trabajos y generar un
archivo (PAK) que contiene toda la informacin relativa al circuito simulado.
Desde el men FILE es posible crear un nuevo trabajo, abrir uno existente,
guardar el trabajo actual as como generar y abrir los trabajos compilados
(PAK).

Desde el men EDIT es posible editar el flowheet usando el editor grfico,

editar o ingresar datos al sistema, as como elegir el modelo de la
operacin unitaria, escoger el formato de los datos de salida y cambiar el
nombre del trabajo.

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Manual de Operaciones de MODSIM

Desde el men VIEW es posible visualizar el flowsheet, los resultados y
archivos de salida de la simulacin, as como las grficas de granulometra
y liberacin.

Desde el men RUN se puede ejecutar la simulacin y realizar diversas

pruebas de diagnstico en el caso de generarse un error de ejecucin
debido a una serie de datos inconsistentes o mal ingresados.

Para comenzar un nuevo trabajo, se debe abrir el men File y se debe seleccionar Start a new
job. Posteriormente aparecer la ventana de edicin grfica donde es posible comenzar a dibujar el diagrama
de flujos.

Dibujo del Flowsheet

La descripcin principal de un circuito metalrgico corresponde al flowsheet, ste diagrama
identifica a cada una de las operaciones unitarias y describe las relaciones de

Fig 2. Ventana del editor de grficos (Flowsheet Editor)

flujos entre ellas. MODSIM facilita la construccin de stos diagramas mediante herramientas de diseo, las
cuales incluyen conos representativos para cada operacin.

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Manual de Operaciones de MODSIM

El men FILE permite aceptar el flowsheet para el circuito diseado,
imprimirlo, exportarlo como archivo PostScript

El men EDIT permite actualizar el diagrama, dibujar los flujos de agua y

mineral, escribir anotaciones y modificar propiedades de los flujos e
conos.

El men SELECT contiene los conos todas las operaciones unitarias

disponibles en el MODSIM: Clasificacin, Chancado, Filtracin y
espesamiento, Concentracin por flotacin, Concentracin por gravedad,
Concentracin por medios magnticos, Molienda y Mezclamiento.

Cada cono se dibujar donde se encuentre situado el cursor rojo. Las unidades se conectan por lneas
de flujo que comienzan y terminan en puntos especficos de cada cono, tal como muestra el diagrama de la
Fig 3.
Los flujos se dibujan dependiendo del tipo de cursor, el tem Rectangular cursor del men
Edit es usado para dibujar flujos que contienen segmentos horizontales y verticales, si el flujo a dibujar
contiene segmentos diagonales, entonces se debe seleccionar el tem Rubber band cursor del men
Edit. Presione el botn izquierdo del mouse para empezar a dibujar el flujo y presinelo tantas veces por
tantas esquinas o giros que sean necesarios. Una vez terminado, presione el botn derecho del mouse para
terminar.

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Manual de Operaciones de MODSIM

Fig 3. Configuraciones nicas de flujos para los conos de operaciones unitarias

Alcances en la creacin de flowsheets:
-

Si el flujo est mal enlazado, entonces se dibujar un crculo en el extremo libre del mismo.

Todos los conos excepto un mezclador, un stockpile y un pozo poseen slo un flujo de alimentacin.

Los flujos de alimentacin y los productos de la planta o circuito no comienzan ni terminan en un cono
respectivamente.

Cuando se requiere unir dos flujos, es necesario que ambos alimenten a un mezclador.

Puede ser agregada agua al sistema mediante la opcin Add water stream del men Edit. La
cantidad de agua a agregar puede ingresarse como m3/h o como la necesaria para obtener cierto
porcentaje de slidos en peso de la pulpa.

Se puede asociar una unidad a un flujo que no est conectado moviendo el cono hasta la posicin
deseada. Es importante actualizar el flowsheet despus de realizar cualquier cambio, sta operacin se
realiza seleccionando el tem Refresh Flowsheet del men Edit.

El tamao y la orientacin de los conos se pueden modificar con los tems Change icon size y
Reflect icon del men Edit.

Para borrar un cono o una lnea de flujo se debe seleccionar el tem Delete del men edit y
posteriormente hacer click sobre el cono o flujo a borrar.

Se pueden escribir comentarios utilizando la opcin Annotate del men Edit, se selecciona la
posicin a escribir mediante la cruz roja. La fuente del comentario puede ser elegida del tem Font del
mismo men.

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Manual de Operaciones de MODSIM

Una vez terminado el diagrama, se selecciona la opcin Accept Flowsheet del men File.
Inmediatamente MODSIM preguntar por el nombre del trabajo:

Fig 4. Cuadro de dilogo de ingreso del nombre del trabajo

Ingreso de Datos: Caractersticas del Mineral
Los datos del sistema describen las caractersticas del mineral a procesar en el circuito. stas
caractersticas se mantienen fijas durante toda la simulacin y son ingresadas en la opcin System data
del men Edit. Aparecer un formulario de ingreso de datos de las caractersticas del mineral y de los flujos
en pantalla. Puesto que el uso del software est orientado a los procesos de conminucin, siempre se
procesarn minerales convencionales (conventional minerals). Por otro lado MODSIM tambin puede simular
plantas de lavaderos de carbones.

Fig 5. Formulario de ingreso de caractersticas del mineral y flujos

Los campos del formulario de ingreso de datos (Fig. 5) se describen a continuacin:
-

Number of minerals: Indica el nmero de especies significativas en la simulacin (en ste caso siempre es
uno).

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Manual de Operaciones de MODSIM

-

Mineral names: Asigna un nombre a cada mineral especificado por el nmero ingresado en el campo
anterior. En ste caso, se ha denominado Roca al nico mineral.

Mineral specific gravities: Corresponde a la gravedad especfica

Number of size classes: Especifica el nmero de tamaos que utilizar MODSIM en la simulacin. Se
recomiendan 25 tamaos, puesto que proveen una mejor aproximacin a la distribucin de tamaos. El
nmero especificado no necesariamente debe ser igual al nmero de tamaos que estn disponibles por
datos experimentales.

Largest particle size: Determina el tamao mximo de partcula utilizado en la simulacin, debe ser de un
tamao mayor al determinado por la distribucin granulomtrica y su valor debe ser ingresado en metros.
MODSIM proporciona mtodos para mejorar la convergencia del clculo iterativo. Las

caractersticas y criterios de convergencia pueden ser especificados en el formulario siguiente, el cual se

accede presionando el botn Set convergence properties del formulario anterior.

Fig 6. Formulario de ingreso de propiedades de convergencia

Existen cuatro mtodos de convergencia. El mtodo de Newton modificado es preferido, pero a
veces su radio de convergencia puede ser muy pequeo y surge la sustitucin directa como un mtodo
robusto, pero lento. Los mtodos de Wegstein y del punto medio (midpoint) pueden ser utilizados cuando la
convergencia parece ser ondulatoria, pero tienden a ser mtodos muy lentos. La falta de convergencia se
traduce en un indicador de que los datos especificados para las operaciones unitarias no pueden generar
soluciones finitas para un modelo steady-state.
En el mismo formulario se puede escoger la tolerancia para el clculo de las iteraciones y el nmero
mximo de iteraciones en el caso que la convergencia sea dificultosa.
Cuando un flowsheet contiene cargas circulantes, es necesario descomponer los flujos para un
clculo secuencial. MODSIM realiza estos clculos internamente usando flujos separados. Se comienza a
iterar suponiendo que no existe tal carga circulante, al trmino del ciclo se ingresan los ltimos datos (sin
considerar el flujo recirculado) a la siguiente iteracin hasta obtener un grado de tolerancia requerido. La
activacin de sta opcin puede ahorrar mucho tiempo de ejecucin.

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Manual de Operaciones de MODSIM

Ingreso de Datos: Caractersticas de los Flujos

Los flujos de alimentacin al circuito, debe ser completamente descritos con respecto a tonelaje,
composicin y distribucin de tamaos. Para editar las propiedades de cada flujo, se debe hacer doble click en
el nmero correspondiente al flujo (nmero determinado al momento de dibujar el flowsheet). El MODSIM
reconoce los flujos de alimentacin al circuito y los flujos de alimentacin de agua. Al hacer doble click en el
flujo que est en la lista Feed del formulario de ingreso de datos del sistema (Fig 5).

Fig 7. Formulario de ingreso de propiedades de los flujos

El nmero del flujo est determinado en el campo Stream number, se puede asignar un nombre al
flujo en el campo Stream name para una posterior identificacin. Se puede especificar el nmero de
tamaos que estarn disponibles en el anlisis granulomtrico del flujo. No es necesario que tal valor sea el
mismo que el nmero especificado en el formulario de datos del sistema.
Las tablas Mesh size y % passing, se deben completar con los valores de la abertura de la
malla y el porcentaje bajo tamao respectivamente. Si bien los datos de la granulometra se pueden ingresar
manualmente, tambien existe la posibilidad de ingresarlos mediante los parmetros de la distribucin de
Rosin-Rammler. Los parmetros de Rosin-Rammler corresponden a (exponente de la distribucin) y a d63.2,
que corresponde al tamao bajo el cual se encuentra el 63.2% de la muestra. El botn Clear, limpia los
campos de la distribucin y genera la nueva distribucin de Rosin-Rammler en caso de estar activada.
Las unidades del tamao y tasa de alimentacin, pueden ser elegidas haciendo click con el botn
izquierdo del mouse. Al hacer click con el botn derecho, se seleccionar tal unidad y MODSIM realizar la
conversin automticamente a esas unidades. Este procedimiento es vlido para cualquier formulario.
El campo correspondiente a Feed rate corresponde al flujo de pulpa a tratar (en las unidades
seleccionadas) y el campo Percent solids corresponde al porcentaje de slidos en peso de la pulpa (0100%).

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Manual de Operaciones de MODSIM

Para ingresar un flujo de agua, se debe hacer click en el nmero del flujo presente en la lista del
formulario mostrado en la Fig 5.

Fig 8. Formulario de ingreso de propiedades del flujo de agua

Anlogamente con el formulario de la Fig. 7, se puede asignar un nombre al flujo de agua. El agua
aadida al proceso puede ser ingresada de dos formas: Como una tasa fija de modo de obtener un porcentaje
de slidos requerido o como un flujo normal.

Eleccin de un modelo
La mayora de los modelos incorporados en el MODSIM requieren uno o ms parmetros para
operar, el ingreso de tales parmetros es realizado en formularios especialmente diseados para tal propsito.
Al elegir el tem Edit unit model parameters del men Edit, aparecer el siguiente cuadro de
dilogo.

Fig 9. Cuadro de dilogo de seleccin modelos para cada operacin unitaria

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Manual de Operaciones de MODSIM

El nmero de cada unidad corresponde al nmero entregado al momento de editar el flowsheet. Al
seleccionar una unidad, se visualizarn todos los modelos disponibles en la casilla MODELS. El acceso del
formulario de ingreso de los parmetros para cada modelo se consigue haciendo doble click sobre el modelo
seleccionado. Si la casilla Help se encuentra seleccionada, se visualizar una pantalla de ayuda para el
modelo elegido junto con una pequea resea del modelo y el significado de cada parmetro.

Presentacin de los datos de salida y ejecucin de la simulacin

Al escoger el tem Edit output format del men Edit, aparecer el siguiente formulario
donde se pueden escoger los valores calculados a mostrar, las unidades y la granulometra de los flujos
seleccionados.

Fig 9. Formulario de edicin del formato de datos de salida

Para ejecutar la simulacin se debe escoger el item Run simulation del men Run. Al trmino
de la ejecucin aparecern las siguientes ventanas indicando que la simulacin y la salida de datos se han
completado con xito.

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Manual de Operaciones de MODSIM

En caso contrario, es imperativo revisar la consistencia de los datos y el modo de ingresarlos al
sistema.

Visualizacin de resultados
Una vez terminada la simulacin, se puede mostrar el flowsheet haciendo click en la opcin
Flowsheet del men View. Si se desea observar las propiedades de cada flujo, se pueden agregar ventanas
de informacin denominadas flyouts.

Para agregar un flyout, se debe escoger la opcin Add stream flyout del men Edit y luego
hacer click sobre el flujo que se desea caracterizar. Para actualizar los datos se debe escoger la opcin
Refresh flowsheet del men Edit.

Obtencin de datos
Para obtener datos, copiarlos y luego procesarlos en cualquier hoja de clculo; se debe escoger la
opcin Simulation results del men View. Aparecer una pantalla similar a una hoja de clculo, en
la cual se muestran los datos especificados en el formulario mostrado en la Fig. 9.

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Manual de Operaciones de MODSIM

Fig 10. Ventana de datos entrgados por el simulador

Los datos necesarios pueden ser fcilmente seleccionados y copiados (Ctrl + C) para su posterior
anlisis y procesamiento.

Grficos de distribucin de tamao

Se pueden obtener los grficos de todos los flujos de la planta de forma rpida, en unidades y escalas
definidas por el usuario.

Fig 11. Formulario de generacin de grficos de distribuciones

En la Fig. 11, se muestra que se han seleccionado las distribuciones de los flujos 1, 2 y 5 para ser
graficadas (men Graph list). Se ha seleccionado coordenadas semilogartmicas (Linear-log) del

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Manual de Operaciones de MODSIM

men Coordinates y las unidades a graficar corresponden a micrones (Units for size =
microns).
Al activar la casilla Show experimental data, se graficarn los datos ingresados en la
alimentacin en las tablas Mesh size y % passing, del formulario mostrado en la Fig. 7. La casilla
Show grid lines, muestra las lneas del rea de la grilla del grfico.

Reportes
Se puede obtener un mayor nivel de detalle del comportamiento de las unidades participantes en el
circuito, generando reportes mediante la opcin Report File del men View. El archivo de reportes
generalmente mostrar las caractersticas de los flujos antes y despus de pasar por la unidad, as como
cualquier informacin relevante (warnings) que ayudarn al alumno o al ingeniero de planta a determinar el
actual estado de la operacin unitaria.
Las siguientes pginas corresponden a un archivo de reporte generado por MODSIM.

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Manual de Operaciones de MODSIM

*****************************
* MODSIM UNIT DESIGN REPORT *
*****************************

UNIT EQUIPMENT DATA SHEET - BALL MILL

*************************************

Unit number

MODSIM model name HFMI

Job name: Ex10-3BallMill

PARAMETERS:
Parameters for selection function
Energy-specific selection function at 1 mm:
Zeta 1:

.800

Zeta 2:

-.312

.600 tonnes/kWhr

Parameters for breakage function

Beta:

3.700

Gamma:

.748

Delta:

.000

Phi at 5mm:

.720

Specified power draw for the mill:

616. kW

Size distribution in FEED

Size

% passing

mms
4.21

99.82

2.97

99.25

2.11

97.84

1.48

94.65

1.05

89.36

.742

81.59

.526

71.58

.371

59.02

.263

44.59

.186

32.02

.131

22.23

.929E-01

15.72

- 61 -

Manual de Operaciones de MODSIM

.657E-01

11.57

.464E-01

8.86

.328E-01

6.78

.232E-01

5.20

.164E-01

3.98

.000

.00

Size distribution in PRODUCT

Size

% passing

mms
4.21

99.94

2.97

99.76

2.11

99.28

1.48

98.07

1.05

95.67

.742

91.36

.526

84.48

.371

74.12

.263

60.21

.186

46.02

.131

33.69

.929E-01

24.67

.657E-01

18.45

.464E-01

14.14

.328E-01

10.85

.232E-01

8.33

.164E-01

6.40

.000

.00

80% passing size in feed

700.

microns

80% passing size in product

449.

microns

Calculated specific power input

2.39 kWhr/tonne

Calculated operating work index for this mill

- 62 -

25.4

kWhr/tonne