Conferencia Módulo 6 (EDO) PDF

Preliminares
Problemas de Valor Inicial

Problemas de Contorno
ECUACIONES DIFERENCIALES
ORDINARIAS
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
Preliminares
Contenido
1
Preliminares
Introduccin

El Mtodo de Euler
Los Mtodos de Runge-Kutta (RK)
Sistemas de Ecuaciones Diferenciales
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior
Introduccin
El Mtodo de Disparo Lineal
El Mtodo de las Diferencias Finitas
Preliminares
Introduccin
Contenido
1
Preliminares
Introduccin

El Mtodo de Euler
Introduccin
Preliminares
Introduccin
Introduccin
Las ecuaciones diferenciales se usan para construir

modelos matemticos de problemas de la ciencia y la
ingeniera. A menudo se da el caso de que no hay una
solucin analtica conocida, por lo que se necesitan
aproximaciones numricas.
Preliminares
Introduccin
Introduccin
Las leyes de la naturaleza no se suelen esconder detrs

de frmulas explcitas; lo que normalmente se puede
medir es cmo los cambios de una variable afectan a otra
variable. Cuando se traduce esto en un modelo
matemtico, el resultado es una ecuacin diferencial que
involucra
La velocidad de cambio de la funcin desconocida.
La variable dependiente.
La variable independiente.
Preliminares
Introduccin
Definiciones
Definicin
Una solucin del problema de valor inicial (PVI)
0
y = f (t, y ) , y (t0 ) = y0
en un intervalo [t0 , t1 ] es una funcin derivable y = y (t) tal que
y (t0 ) = y0
y
y (t) = f (t, y (t)) t [t0 , t1 ] .
Preliminares
El Mtodo de Euler
Contenido
1
Preliminares
Introduccin

El Mtodo de Euler
Introduccin
Preliminares
El Mtodo de Euler
El Mtodo de Euler
Sea [a, b] el intervalo en el que se quiere hallar la solucin del

PVI
0
y = f (t, y ) , y (a) = y0 .
Se construir un conjunto finito de puntos {(tk , yk )} que son
aproximaciones de la solucin, o sea
y (tk ) yk .
Preliminares
El Mtodo de Euler
El Mtodo de Euler
Se divide el intervalo [a, b] en M subintervalos del mismo
tamao usando la particin dada por
tk = a + kh; k = 0, 1, ..., M,
siendo h =
ba
M
el tamao del paso.
Se procede a resolver aproximadamente

0
y = f (t, y ) , y (t0 ) = y0
en [t0 , tM ] .
Preliminares
El Mtodo de Euler
El Mtodo de Euler
Desarrollando y (t) en serie de Taylor alrededor de t = t0 :
y (t) =
00
X
0
y (t0 ) (t t0 )2
y (k ) (t0 )
(t t0 )k = y (t0 ) + y (t0 ) (t t0 ) +
+ ...
k!
2
k =0
Evaluando (1) en t = t1 , y sustituyendo

0
y (t0 ) = f (t0 , y (t0 )) , h = t1 t0 ,

se obtiene:

y (t1 ) = y (t0 ) + hf (t0 , y (t0 )) + O h2 .
(1)
Preliminares
El Mtodo de Euler
El Mtodo de Euler
Si h es suficientemente pequeo, se puede despreciar el ltimo

trmino y obtener la aproximacin de Euler
y (t1 ) y1 = y0 + hf (t0 , y0 ) .
Repitiendo el proceso se genera una sucesin de puntos que
se aproximan a la grfica de la solucin, y = y (t).
Preliminares
El Mtodo de Euler
El Mtodo de Euler
El paso general del mtodo de Euler es

tk +1 = tk + h, yk +1 = yk + hf (tk , yk ) ; k = 0, 1, ..., M 1.
Preliminares
El Mtodo de Euler
Contenido
1
Preliminares
Introduccin

El Mtodo de Euler
Introduccin
Preliminares
El Mtodo de Euler
El Mtodo de Runge-Kutta de Orden N = 2 (RK2)

El desarrollo en serie de Taylor para y (t + h) alrededor de t es
0
y (t + h) = y (t) + hy (t) +
Recordando que

h2 00
y (t) + O h3 .
2
y (t) = f (t, y ) ,
(2)
(3)
derivando respecto a t usando la regla de la cadena para

funciones de dos variables, obtenemos
00
y (t) = ft (t, y ) + fy (t, y ) y (t) = ft (t, y ) + fy (t, y ) f (t, y ) . (4)
Preliminares
El Mtodo de Euler
Reemplazando (3) y (4) en (2):

y (t + h) = y (t) + hf (t, y ) +

h2
h2
ft (t, y ) + fy (t, y ) f (t, y ) + O h3 .
2
2
(5)
Preliminares
El Mtodo de Euler
El mtodo RK2 utiliza una combinacin lineal de dos funciones

que permita expresar y (t + h):
y (t + h) = y (t) + Ahf0 + Bhf1 ,
(6)
donde
f0 = f (t, y ) ,
f1 = f (t + Ph, y + Qhf0 ) = f (t + Ph, y + Qhf (t, y )) . (7)
Preliminares
El Mtodo de Euler
Se aproxima f (t, y ) con la serie de Taylor para una funcin de

dos variables, obteniendo para (7b):

f1 = f (t, y ) + Phft (t, y ) + Qhfy (t, y ) f (t, y ) + O h2 .
(8)
Reemplazando (7a) y (8) en (6), se obtiene la representacin
de y (t + h) que se usa en el mtodo RK2:

y (t + h) = y (t)+(A + B) hf (t, y )+BPh2 ft (t, y )+BQh2 fy (t, y ) f (t, y )+O h3 . (9)
Preliminares
El Mtodo de Euler
Igualando los trminos correspondientes de (5) y (9) se llega a

que A, B, P y Q deben verificar el siguiente sistema de tres
ecuaciones y cuatro incgnitas (sistema subdeterminado, se
puede elegir libremente uno de los coeficientes)
1
1
, BQ =
2
2
para que el mtodo RK2 de (9) tenga el mismo orden de
precisin que el mtodo de Taylor de (5) (de orden N=2).
A + B = 1, BP =
(10)
Preliminares
El Mtodo de Euler

Dos Elecciones Posibles:
1
A = 21 B = 12 , P = 1, Q = 1. Sustituyndolos en (6) se obtiene el

mtodo de Heun (para generar la sucesin {(tk , yk )}):
y (t + h) = y (t) +
h
(f (t, y ) + f (t + h, y + hf (t, y ))) .
2
A = 0 B = 1, P = 21 , Q = 12 . Sustituyndolos en (6) se obtiene el

mtodo de Euler modificado o de Cauchy (para generar la sucesin
{(tk , yk )}):
h
h
y (t + h) = y (t) + hf t + , y + f (t, y ) .
2
2
Preliminares
El Mtodo de Euler

Dos Elecciones Posibles:
1
A = 21 B = 12 , P = 1, Q = 1. Sustituyndolos en (6) se obtiene el

mtodo de Heun (para generar la sucesin {(tk , yk )}):
y (t + h) = y (t) +
h
(f (t, y ) + f (t + h, y + hf (t, y ))) .
2
A = 0 B = 1, P = 21 , Q = 12 . Sustituyndolos en (6) se obtiene el

mtodo de Euler modificado o de Cauchy (para generar la sucesin
{(tk , yk )}):
h
h
y (t + h) = y (t) + hf t + , y + f (t, y ) .
2
2
Preliminares
El Mtodo de Euler
El Mtodo de Runge-Kutta de Orden N=4 (RK4)

Simula la precisin del mtodo de la serie de Taylor de orden
N=4 y consiste en calcular la aproximacin yk +1 as:
yk +1 = yk + w1 k1 + w2 k2 + w3 k3 + w4 k4 ,
(11)
donde k1 , k2 , k3 , k4 son de la forma

k1
k2
k3
k4
=
=
=
=
hf
hf
hf
hf
(tk , yk ) ,
(tk + a1 h, yk + b1 k1 ) ,
(tk + a2 h, yk + b2 k1 + b3 k2 ) ,
(tk + a3 h, yk + b4 k1 + b5 k2 + b6 k3 ) .
(12)
Preliminares
El Mtodo de Euler
Igualando estos coeficientes con la

serie de Taylor de orden
N=4 (error de truncamiento O h5 ), se llega al siguiente
sistema de once ecuaciones y trece incgnitas (sistema
subdeterminado, se pueden elegir libremente dos coeficientes):
El Mtodo de Euler
Preliminares

b1
a1 ,
b2 + b3
a2 ,
b4 + b5 + b6
a3 ,
w1 + w2 + w3 + w4
1,
w2 a1 + w3 a2 + w4 a3
w2 a1 + w3 a2 + w4 a3
3
w2 a1 + w3 a2 + w4 a3
w3 a1 b3 + w4 (a1 b5 + a2 b6 )
w3 a1 a2 b3 + w4 a3 (a1 b5 + a2 b6 )
w3 a1 b3 + w4 a1 b5 + a2 b6
w4 a1 b3 b6
=
=
1
2
1
3
1
4
1
6
1
,
(13)
,
,
,
,
8
1
12
1
24
,
.
Preliminares
El Mtodo de Euler
Eleccin Ms til:
a1 =
1
, b2 = 0
2
1
1
1
, a3 = 1, b1 = , b3 = , b4 = 0, b5 = 0, b6 = 1,
2
2
2
1
1
1
1
w1 = , w2 = , w3 = , w4 = .
6
3
3
6
a2 =
Preliminares
El Mtodo de Euler

Sustituyndolos en (11) y (12), se obtiene la frmula para el
mtodo RK4 estndar: A partir del punto inicial (t0 , y0 ) se
genera la sucesin de aproximaciones usando la frmula
recursiva
yk +1 = yk +
h (f1 + 2f2 + 2f3 + f4 )

,
6
donde
f1
f2
f3
f4
f (tk , yk ) ,
h
h
f tk + , yk + f1 ,
2
2
h
h
f tk + , yk + f2 ,
2
2
f (tk + h, yk + hf3 ) .
Preliminares
El Mtodo de Euler
Contenido
1
Preliminares
Introduccin

El Mtodo de Euler
Introduccin
Preliminares
El Mtodo de Euler
Ecuaciones Diferenciales
Considere el PVI
dx
dt
dy
dt
= f (t, x, y )
= g (t, x, y )
(14)
con

x (t0 ) = x0 ,
y (t0 ) = y0 .
Preliminares
El Mtodo de Euler
Una solucin de (14) es un par de funciones derivables x (t) e

y (t) tales que
0
x (t) = f (t, x (t) , y (t))

0
y (t) = g (t, x (t) , y (t))

con
(15)
x (t0 ) = x0 ,
y (t0 ) = y0 .
Preliminares
El Mtodo de Euler
Para encontrar una solucin numrica de (14) en un intervalo

dado a t b considrense los diferenciales
dx = f (t, x, y ) dt, dy = g (t, x, y ) dt.
(16)
Preliminares
El Mtodo de Euler
Sustituyendo en (16) los diferenciales por incrementos:
dt
= tk +1 tk ,
dx
= xk +1 xk ,
dy
= yk +1 yk ,
obtenemos
xk +1 xk
f (tk , xk , yk ) (tk +1 tk ) ,
yk +1 yk
g (tk , xk , yk ) (tk +1 tk ) .
(17)
Preliminares
El Mtodo de Euler
Dividiendo el intervalo en M subintervalos de ancho h = ba

M y
usando en (17) los puntos tk +1 = tk + h como nodos,
obtenemos las frmulas recursivas del mtodo de Euler:
tk +1 = tk + h,
xk +1 = xk + hf (tk , xk , yk ) ,
yk +1 = yk + hg (tk , xk , yk ) ,
para k = 0, 1, ..., M 1.
Preliminares
El Mtodo de Euler
Para conseguir un grado de precisin razonable, es necesario

utilizar un mtodo de orden mayor. Por ejemplo, las frmulas
para el mtodo RK4 son:
Preliminares
El Mtodo de Euler
tk +1 = tk +h, xk +1 = xk +
h (f1 + 2f2 + 2f3 + f4 )

h (g1 + 2g2 + 2g3 + g4 )
, yk +1 = yk +
,
6
6
donde
f1
f2
f3
f4
f (tk , xk , yk ) ,
h
h
h
f tk + , xk + f1 , yk + g1 ,
2
2
2
h
h
h
f tk + , xk + f2 , yk + g2 ,
2
2
2
f (tk + h, xk + hf3 , yk + hg3 ) ,
g1 = g (tk , xk , yk ) ,
h
h
h
g2 = g tk + , xk + f1 , yk + g1 ,
2
2
2
h
h
h
g3 = g tk + , xk + f2 , yk + g2 ,
2
2
2
g4 = g (tk + h, xk + hf3 , yk + hg3 ) . (18)
Preliminares
El Mtodo de Euler
Contenido
1
Preliminares
Introduccin

El Mtodo de Euler
Introduccin
El Mtodo de Euler
Preliminares

Son las que involucran las derivadas de orden superior
00
000
x (t) , x (t) y as sucesivamente. Aparecen en modelos
matemticos de problemas de la fsica y la ingeniera.
Por ejemplo,
00
mx (t) + cx (t) + kx (t) = g (t)

representa un sistema mecnico: un resorte con constante
de recuperacin k , atado a una masa m, separado de su
posicin de equilibrio y tendiendo a volver a ella.
El Mtodo de Euler
Preliminares

Son las que involucran las derivadas de orden superior
00
000
x (t) , x (t) y as sucesivamente. Aparecen en modelos
matemticos de problemas de la fsica y la ingeniera.
Por ejemplo,
00
mx (t) + cx (t) + kx (t) = g (t)

representa un sistema mecnico: un resorte con constante
de recuperacin k , atado a una masa m, separado de su
posicin de equilibrio y tendiendo a volver a ella.
Preliminares
El Mtodo de Euler
Se supone que:
El amortiguamiento debido al rozamiento es proporcional
a la velocidad.
Existe una fuerza externa g (t).
0
Se conocen la posicin x (t0 ) y la velocidad x (t0 ) en un

cierto instante t0 .
Preliminares
El Mtodo de Euler
Se supone que:
a la velocidad.
0

Preliminares
El Mtodo de Euler
Se supone que:
a la velocidad.
0

Preliminares
El Mtodo de Euler
Se supone que:
a la velocidad.
0

Preliminares
El Mtodo de Euler

Despejando la derivada segunda, podemos escribir el PVI de
segundo orden como

00
0
x (t) = f t, x (t) , x (t)
(19)
con
x (t0 ) = x0 , x (t0 ) = y0 .
Esta ecuacin diferencial de segundo orden puede
reformularse como un sistema con dos ecuaciones de primer
orden usando la sustitucin
0
00
x (t) = y (t) x (t) = y (t) .
(20)
Preliminares
El Mtodo de Euler

Entonces la ecuacin diferencial (19) se convierte en el sistema
dx
dt
dy
dt
con
= y
= f (t, x, y )
(21)
x (t0 ) = x0 ,
y (t0 ) = y0 .
Al resolver (21) con un mtodo numrico, se generan dos

sucesiones {xk } , {yk }, siendo {xk } la solucin de (19).
Preliminares
Introduccin
Contenido
1
Preliminares
Introduccin

El Mtodo de Euler
Introduccin
Preliminares
Introduccin
Introduccin
Otro tipo de ecuaciones diferenciales son de la forma

00
0
x = f t, x, x , a t b,
(22)
con la condicin de contorno (o frontera)

x (a) = , x (b) = .
(23)
Esto es lo que se conoce como problema de contorno o

problema de valores en la frontera.
Preliminares
Introduccin
Introduccin
Corolario. Problemas de contorno lineales.
Supongamos que la funcin f es de la forma
0
f (t, x, y ) = p (t) y + q (t) x + r (t) , y = x (t) ,

f
f
y que f y sus derivadas parciales x
= q (t) y y
= p (t) son continuas en
R = {(t, x, y ) : a t b, < x < , < y < }. Si
q (t) > 0 t [a, b]
(24)
entonces el problema de contorno lineal

00
x (t) = p (t) x (t) + q (t) x (t) + r (t) , x (a) = , x (b) = ,

tiene solucin nica x = x (t) en a t b.
(25)
Preliminares
Introduccin
Introduccin
Hay que comprobar que se cumplen estas condiciones antes

de emplear un mtodo numrico; si no se hace, puede que se
obtengan resultados absurdos.
Preliminares
Introduccin
Contenido
1
Preliminares
Introduccin

El Mtodo de Euler
Introduccin
Preliminares
Introduccin
El Mtodo de Disparo Lineal (para problemas de

contorno lineales)
Supongamos que u (t) es la solucin nica del PVI

00
u = p (t) u (t) + q (t) u (t) + r (t) , u (a) = , u (a) = 0. (26)

Supongamos adems que v (t) es la solucin nica del PVI
00
v = p (t) v (t) + q (t) v (t) , v (a) = 0, v (a) = 1.
(27)
Preliminares
Introduccin

contorno lineales)
Entonces la combinacin lineal

x (t) = u (t) + Cv (t)
(28)
es una solucin de
00
x = p (t) x (t) + q (t) x (t) + r (t) .
Preliminares
Introduccin

contorno lineales)
Veamos:
x
00
00
= u + Cv
00
= p (t) u (t) + q (t) u (t) + r (t) + p (t) Cv (t) + q (t) Cv (t)

0

0
= p (t) u (t) + Cv (t) + q (t) (u (t) + Cv (t)) + r (t)
0
= p (t) x (t) + q (t) x (t) + r (t) .
(29)
Preliminares
Introduccin

contorno lineales)
La solucin x (t) de la ecuacin (29) toma los siguientes
valores en la frontera del intervalo:
x (a) = u (a)+Cv (a) = +0 = , x (b) = u (b)+Cv (b) . (30)
Imponiendo la condicin de contorno x (b) = en (30) se
obtiene
u (b)
.
C=
v (b)
Preliminares
Introduccin

contorno lineales)
Por tanto, si v (b) 6= 0, entonces la solucin nica del problema
de contorno (25) es
x (t) = u (t) +
u (b)
v (t) .
v (b)
(31)
Observacin: Si q verifica la hiptesis (24), entonces no se da

el caso problemtico de que v (t) 0, de modo que la solucin
buscada es la dada por (31).
Preliminares
Introduccin

contorno lineales)
Por tanto, si v (b) 6= 0, entonces la solucin nica del problema
de contorno (25) es
x (t) = u (t) +
u (b)
v (t) .
v (b)
(31)
Observacin: Si q verifica la hiptesis (24), entonces no se da

el caso problemtico de que v (t) 0, de modo que la solucin
buscada es la dada por (31).
Preliminares
Introduccin
Contenido
1
Preliminares
Introduccin

El Mtodo de Euler
Introduccin
Preliminares
Introduccin
Para resolver algunos problemas de contorno de segundo

orden pueden utilizarse las frmulas de diferencias finitas
que proporcionan aproximaciones a las derivadas.
Consideremos la ecuacin lineal
00
x (t) = p (t) x (t)+q (t) x (t)+r (t) , x (a) = , x (b) = , (32)

en [a, b].
Preliminares
Introduccin
Para resolver algunos problemas de contorno de segundo

orden pueden utilizarse las frmulas de diferencias finitas
que proporcionan aproximaciones a las derivadas.
Consideremos la ecuacin lineal
00
x (t) = p (t) x (t)+q (t) x (t)+r (t) , x (a) = , x (b) = , (32)

en [a, b].
Preliminares
Introduccin

Hagamos una particin de [a, b] usando los nodos
a = t0 < t1 < ... < tN = b, siendo h = ba
N y tj = a + jh para
j = 0, 1, ..., N.
Usando las frmulas de diferencias centradas para aproximar
las derivadas
0

x (tj+1 ) x (tj1 )
+ O h2
2h
(33)

x (tj+1 ) 2x (tj ) + x (tj1 )
+ O h2
2
h
(34)
x (tj ) =
y
00
x (tj ) =
Preliminares
Introduccin

se reemplaza cada trmino x tj del miembro derecho de (33)
y (34) por xj y se sustituye el resultado en la ec. (32), lo que da
xj+1 2xj + xj1
h2

`
` xj+1 xj1
`
+O h2 = p tj
+ O h2
+q tj xj +r tj . (35)
2h
Preliminares
Introduccin

Eliminando los trminos de orden O h2 en (35) e
introduciendo la notacin

pj = p tj , qj = q tj , rj = r tj ,
obtenemos la ecuacin en diferencias
xj+1 2xj + xj1
xj+1 xj1
= pj
+ q j x j + rj ,
2
2h
h
(36)
que se usa para calcular aproximaciones numricas a la

solucin de la ecuacin diferencial (32).
Preliminares
Introduccin
De (36), multiplicando por h2 , agrupando los trminos que

contienen las incgnitas xj1 , xj , xj+1 y disponiendo como un
sistema de ecuaciones lineales, se obtiene un sistema
tridiagonal de N-1 ecuaciones y N-1 incgnitas:
h
h
pj 1 xj1 + 2 + h2 qj xj +
pj 1 xj+1 = h2 rj ,
2
2
para j = 1, 2, ..., N 1, con x0 = , xN = .
(37)
Preliminares
Introduccin

Con notacin matricial:
2
6
6
6
6
6
6
6
6
6
4
2 + h 2 q1
1
...
h
p
2 2
...
hp
2 1
1
2 + h2 q2
...
h
p 1
2 j
...
siendo
hp
2 2
1
...
2 + h2 qj
...
h
p
1
2 N2
e0 =
...
hp 1
2 j
...
2 + h2 qN2
h
p
1
2 N1
...
...
hp
2 N2
2
2
x1
7
x2
76
76
...
76
76
xj
76
76
...
76
74 x
N2
1 5
xN1
2 + h qN1
6
7
6
7
6
7
6
7
6
7=6
7
6
7
6
6
5
4
h2 r1 + e0
h2 r2
...
h2 rj
...
h2 rN2
h2 rN1 + eN
h
h
p1 + 1 , eN =
pN1 + 1 .
2
2
Para un tamao de paso h, la aproximacin

numrica
que
se obtiene es un conjunto finito de puntos tj , xj .
7
7
7
7
7
7
7
7
7
5
Apndice
Bibliografa
MATHEWS, John; KURTIS, Fink.

Mtodos Numricos con MATLAB.
Prentice Hall, 2000.

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Problemas de Valor Inicial

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Problemas de Valor Inicial

Problemas de Valor Inicial

Las ecuaciones diferenciales se usan para construir

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Las leyes de la naturaleza no se suelen esconder detrs

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

y (t) = f (t, y (t)) t [t0 , t1 ] .

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Problemas de Valor Inicial

Sea [a, b] el intervalo en el que se quiere hallar la solucin del

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

el tamao del paso.

Se procede a resolver aproximadamente

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Evaluando (1) en t = t1 , y sustituyendo

y (t0 ) = f (t0 , y (t0 )) , h = t1 t0 ,

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Si h es suficientemente pequeo, se puede despreciar el ltimo

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

El paso general del mtodo de Euler es

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Problemas de Valor Inicial

El Mtodo de Runge-Kutta de Orden N = 2 (RK2)

derivando respecto a t usando la regla de la cadena para

y (t) = ft (t, y ) + fy (t, y ) y (t) = ft (t, y ) + fy (t, y ) f (t, y ) . (4)

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El Mtodo de Runge-Kutta de Orden N = 2 (RK2)

Reemplazando (3) y (4) en (2):

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El Mtodo de Runge-Kutta de Orden N = 2 (RK2)

El mtodo RK2 utiliza una combinacin lineal de dos funciones

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El Mtodo de Runge-Kutta de Orden N = 2 (RK2)

Se aproxima f (t, y ) con la serie de Taylor para una funcin de

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El Mtodo de Runge-Kutta de Orden N = 2 (RK2)

Igualando los trminos correspondientes de (5) y (9) se llega a

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El Mtodo de Runge-Kutta de Orden N = 2 (RK2)

A = 21 B = 12 , P = 1, Q = 1. Sustituyndolos en (6) se obtiene el

A = 0 B = 1, P = 21 , Q = 12 . Sustituyndolos en (6) se obtiene el

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El Mtodo de Runge-Kutta de Orden N = 2 (RK2)

A = 21 B = 12 , P = 1, Q = 1. Sustituyndolos en (6) se obtiene el

A = 0 B = 1, P = 21 , Q = 12 . Sustituyndolos en (6) se obtiene el

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El Mtodo de Runge-Kutta de Orden N=4 (RK4)

donde k1 , k2 , k3 , k4 son de la forma

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El Mtodo de Runge-Kutta de Orden N=4 (RK4)

Igualando estos coeficientes con la

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El Mtodo de Runge-Kutta de Orden N=4 (RK4)

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El Mtodo de Runge-Kutta de Orden N=4 (RK4)

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El Mtodo de Runge-Kutta de Orden N=4 (RK4)

h (f1 + 2f2 + 2f3 + f4 )

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Problemas de Valor Inicial