TEMA 3: MODELADOS DE SISTEMAS FÍSICOS.

Metodología:
1) Principios físicos  Sistemas de ecuaciones
2) Linealización y Laplace
3) Diagrama de bloques  Función de transferencia
3.1 Sistemas térmicos
1º) Principios físicos.
2
U
-Ley de Joule: qr =
R
Ti−Te
-Transmisión de calor por conducción:qp=
K
-Adsorción de calor: qa=ρVcpTi
-Equilibrio térmico: qr =qa+qp

2º) Linealización y Laplace

Qr=Qa+Qp
Qr=B·U
Qa=AsTi
Ti−Te
Qp=
k

3º) Diagramas de bloques

Variables: Qr,Qa,Qp,U,Ti,Te
6variables-4ecuaciones=2entradas/perturbaciones(U,Te)

4º) Función de transferencia.

Se puede calcular con las ecuaciones (haces primero cero Te y luego U) o con los
bloques:

3.2 Sistemas hidráulicos.

3.2.1 Sistema de ecuaciones.
Para definir un sistema hidráulico utilizamos las siguientes ecuaciones:
d
-Ec. Continuidad: El caudal que entra o sale o se queda fuera(q ( t )−q ( t )= V
dt
-Ec. Bernouilli. La velocidad de salida es proporcional a √ 2 gh ,es decir, depende de h(la
columna de líquido que tiene encima) y depende también de la sección útil
qs=C·a ( t ) · √ 2 gh
3.2.1 Linealizamos y Laplace.
d
∆ q ( t ) −∆ q ( t )= V .Qe−Qs=V·s
dt
∆ V =A· ∆ h . V = A·H
∆ qs=C· ∆ a ( t ) · B ∆ h .Qs=BH +C Λ

Hay 5 variables y tres ecuaciones, por lo que tiene dos grados de libertad 2 entradas
(qe y a).
3.2.1 Diagrama de bloques.

Qe=0

Resuelvo el diagrama de bloques con

Qe=0 y ese es su fdT

Λ =0

Resuelvo el diagrama de bloques con Λ =0 y ese es su fdT

3.2 SISTEMAS MECÁNICOS.