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Tutorial ROBOGUIDE Fanuc
Tutorial ROBOGUIDE Fanuc
Ingenieria Mecatrnica
11/13/13
Una vez que termine se prodra ver la siguiente ventana con un brazo
robot de 6 ejes en el espacio de trabajo y podremos empezar.
Podremos mover la fixture 1 desde sus ejes con el cursor, tambien por
medio de coordenadas en la ventana de propiedades o por medio del
comando CTRL + CLICK IZQUIERDO y arrastrando el mouse desde los ejes
del fixture.
Una vez hecho esto dar click en OK y podremos ver que nuestra
parte esta encima de un area llamada partRack.
Dar doble click derecho en partRack para poder encontrar los ejes y
mover la parte mas cerca de nuestro brazo al igual que las fixture.
Escribimos la orientacion del gripper con W:-90 y R:90; y dar click en Apply.
Una vez hecho dar click en Use Current Traid Location,ahora a donde
movamos nuestra referencia se movera el brazo
Dar click en la opcion open hand para que el box desaparesca del
espacio de trabajo.
Activamos la opcion Edit part offset ara Posicionar el box arriba del fixture.
Esta opcion nos permite mover sin precision las articulaciones de nuestro
robot.
Dar doble click en el punto de reerencia del brazo para poder moverlo.
Una vez posicionado el brazo dar click izquierdo en Record para grabar
la posicion inicial de nuestra simulacion
Activamos show/hide joint jog tool para mover rotar el gripper hacia el
box del fixture 2.