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1.1 INTRODUCCIN
Teora del continuo. La materia, en trminos generales, est formada por molculas,
tomos e iones. En cualquiera de los casos, la unidad fundamental se reduce a los tomos,
los cuales estn constituidos a su vez por partculas subatmicas. Las dimensiones del radio
10
m ; por su parte, los datos
atmico equivalente de los elementos es del orden de 10
-13
recabados por la fsica permiten estimar que el radio del ncleo atmico es menor a 10 m .
Del anlisis comparativo de estos dos valores se constata que el tomo dista mucho de ser
un continuo; por consecuencia, la materia cualquiera que sea su estado no lo ser. Es
entonces que se concluye que cualquier cuerpo ocupa un lugar en el espacio y que ningn
otro podr ocupar el mismo lugar al mismo tiempo, sin embargo, no lo ocupa en su totalidad.
A pesar de lo antes expuesto, mucho del comportamiento de los materiales ante las
solicitaciones que le son impuestas se puede describir a partir de considerarlos como
continuos.
Resulta evidente que la Teora del continuo permitir la prospeccin de los fenmenos a
partir de ciertas dimensiones mnimas, estos valores lmite dependern del material y del
fenmeno en estudio; por ejemplo, en el anlisis de los estados de esfuerzos y
deformaciones para los metales, las dimensiones mnimas para realizar la idealizacin de
8
continuo son del orden de 10 m , esto es cien veces las dimensiones del tomo. En
consecuencia, se tiene que al aplicar la teora del continuo en un metal en el cual existen
dislocaciones, es posible describir el campo de esfuerzos, de deformaciones y la energa
asociada a la presencia de estas dislocaciones; lo anterior en consideraciones de continuo,
condicin que puede ser aplicada a la totalidad de la dislocacin con excepcin del ncleo de
8
la misma, esto es para dimensiones por debajo de 10 m .
Considerando lo antes expuesto, se concluye que si bien la teora del continuo es muy til
para el anlisis de una gran variedad de situaciones, sta no podr ser utilizada en el caso
de que los fenmenos se describan a travs de parmetros que estn por debajo de la
dimensin lmite para la cual el material pueda ser considerado como continuo. Por ejemplo,
algunos fenmenos de propagacin de ondas de muy reducida longitud no pueden ser
descritos a travs de esta teora.
Los conceptos que se derivan de la Mecnica del Medio Continuo (MMC), por el espectro de
aplicacin de los resultados obtenidos, se pueden agrupar en dos grandes reas:
a. Principios generales que son comunes a todos los medios. stas son leyes de la
fsica ampliamente demostradas y que deben de ser cumplidas por cualquier medio.
Por ejemplo, las leyes de conservacin de masa o de energa.
b. Ecuaciones constitutivas que definen el comportamiento de materiales idealizados,
por ejemplo, slidos elsticos lineales o fluidos newtonianos.
Los principios generales son elementos evidentes de nuestra realidad fsica, entre los que se
pueden mencionar estn las leyes de conservacin de masa y de conservacin de energa,
balance de momentum lineal y de momento de momentum y la ley de desigualdad entrpica.
Matemticamente existen dos formas de presentar estos principios:
Como ha sido antes mencionado, las ecuaciones constitutivas representan la otra parte
fundamental de la Mecnica del Continuo. stas se desarrollan para materiales idealizados;
por ejemplo, para aquellos en que la deformacin solo depende de las solicitaciones
aplicadas y dicha deformacin desaparece al eliminar las solicitaciones (slido elstico).
Cuando las deformaciones son adems infinitesimales se puede realizar la idealizacin de
que las deformaciones son linealmente proporcionales con las solicitaciones (slido elstico
lineal), material en el cual adems las propiedades no se modifican con la posicin y son
iguales en todas direcciones (slido elstico lineal homogneo e isotrpico). sta ltima
descripcin, si bien representa un alto grado de idealizacin, es muy til para describir el
comportamiento de los metales recocidos o provenientes de fundicin. En el caso de muchos
lquidos, como por ejemplo el agua, se tiene que los esfuerzos de corte son linealmente
proporcionales con la velocidad de deformacin, de lo que se desprende el concepto de
viscosidad y se definen los fluidos denominados como newtonianos. Con todo lo expuesto se
pueden mencionar algunos de los comportamientos idealizados como:
a. Slido elstico homogneo, lineal e isotrpico
b. Slidos elsticos lineales y anisotrpicos
c. Slido elstico no lineal
d. Fluidos no viscosos
e. Fluidos linealmente viscosos compresibles e incompresibles
f.
Fluidos no newtonianos
g. Slidos elastoviscosos
h. Materiales poroelsticos, etc.
1.2 TENSORES
Una herramienta fundamental para la Mecnica del Medio Continuo (MMC) son los tensores,
ya que si bien desde el punto de vista del lgebra representan transformaciones lineales
entre espacios vectoriales, en MMC se emplean tambin para representar cantidades fsicas
asociadas a los medios continuos (MC). Por tal motivo, en la primera etapa del texto se
describirn stos, as como las reglas fundamentales del lgebra y del clculo que cumplen
dichos tensores.
Notacin ndice. Las leyes de la mecnica del continuo deben ser formuladas de manera
independiente a las coordenadas, de tal forma que el empleo de tensores permita el
desarrollo de stas. En un sistema escalar existe correspondencia de una cantidad (nmero)
a un punto, esta situacin se extiende a un espacio n dimensional. En el caso de emplear un
sistema coordenado cartesiano, el uso de la notacin ndice permite una presentacin simple
y funcional, a la vez de elegante, de los conceptos.
= a1 x1 + a2 x2 + a3 x3 + ........... + an xn
expresin que se puede sintetizar como
= ai xi
obviando el concepto de sumatoria, la igualdad se presenta sencillamente como
= ai xi
de lo expuesto resulta evidente que
= ai xi
= ak xk
= am xm
= a1 x1 + a2 x2 + a3 x3 = an xn
En ocasiones se tiene, por ejemplo:
3
= aij xi x j
i =1 j =1
= a11 x1 x1 + a12 x1 x2 + a13 x1b3 + a21 x2 x1 + a22 x2 x2 + a23 x2 x3 + a31 x3 x1 + a32 x3 x2 + a33 x3 x3
3
Tij = ai b j
i =1 j =1
xi = Cij rj
x1 = C11r1 + C12 r2 + C13 r3
x2 = C21r1 + C22 r2 + C23 r3
x3 = C31r1 + C32 r2 + C33 r3
Aij = BipC jq D pq
considerando que
i, j = 1, 2
Se tiene entonces:
A11 = B11C11 D11 + B12 C11 D21 + B12 C12 D22 + B11C12 D12
A12 = B11C21 D11 + B11C22 D12 + B12 C21 D21 + B12 C22 D22
A21 = B21C11 D11 + B21C12 D12 + B22 C11 D21 + B22 C12 D22
A22 = B21C21 D11 + B21C22 D12 + B22 C21 D21 + B22 C22 D22
i, j = 1, 2, 3
Ta = c
Tb = d
T ( a + b) = Ta + Tb = c + d
T ( a ) = Ta = c
T ( a + b) = Ta + Tb = c + d
Si
Ta = c
Sa = c
T =S
Ta = n
u1 u2 u3
+
+
= 11 + 22 + 33 = ii = I1
X1 X 2 X 3
Tb = n
T ( a + b) = n
entonces
T ( a + b) Ta + Tb
ste bajo cualquier referencia. Dado que una solicitacin en particular representa una
realidad fsica nica es entonces que las leyes de la mecnica del continuo son expresadas
en forma de ecuaciones tensoriales. La invariancia de estas ecuaciones es la razn del
empleo de tensores en la MMC.
Las cantidades fsicas asociadas a un medio continuo pueden estar definidas sin tener
relacin con la base coordenada de referencia y, por consecuencia, describirse
exclusivamente a travs de su magnitud (cantidades escalares tales como la densidad o la
temperatura), estar referidas a cada uno de los vectores unitarios que describen la base
(cantidades descritas vectorialmente, tales como la velocidad o la fuerza), o requerir para su
precisa descripcin de un par de o ms ejes (descripcin matricial, tales como los esfuerzos
o deformaciones). El nmero de ejes requeridos para describir la cantidad tensorial,
determina su rango (vase la tabla 1.1), siendo ste independiente de la base utilizada.
Dada la relacin existente entre las cantidades tensoriales y la base, es comn el empleo de
notacin ndice para describir a los tensores, esto aplica en particular cuando se emplea un
sistema coordenado cartesiano (base rectangular).
Existen varios tipos de notacin ndice, por ejemplo:
ai , b j , Tij , ijk , R pk
Cuando un ndice se repite se define como falso y no aporta al rango del tensor, mientras
que cuando los ndices no se repiten se definen como libres, describindose a travs de
stos el rango del tensor, por ejemplo:
Tensor de 1.er orden
p
ai , bi , aij b j , Fikk , Rqp
, ijk u j uk
Tensor de 2. orden
Cero
Representacin
Letras
minsculas
del alfabeto
griego
, , , , ,
etc.
b, c, d
Uno
Letras
minsculas
del alfabeto
latino
bi , ci ,
d j , hk
T , C, F , A
Dos
Tres
Cuatro
Letras
maysculas
del alfabeto
latino
Letras
maysculas
del alfabeto
latino
Letras
maysculas
del alfabeto
latino
H (2)
Tij , Ckl ,
Fmn , Ars
3
T , C , A( )
Tijk , Cklm ,
Fmnj , Arsk
4
T , C, F ( )
Tijkl , Cklmn ,
Fmnrs , Arsij
Aplicacin
Nmero de
caractersticas
que definen al
tensor (n = 3r)
Ejemplos
Propiedades
asociadas con
ejes
Velocidad
posicin
( vi ) ,
( Xi , x j ) ,
desplazamiento
fuerza
( ui ) ,
( fi ) , etc.
Esfuerzo
(T )
Deformacin ( e, E )
Rapidez de
deformacin ( D )
Propiedades de los
tres cristales
piezoelctricos
Propiedades
Tensor de constantes
asociadas a dos pares
elsticas Cijlm
de ejes.
27
81
entonces las propiedades con respecto a las operaciones sern las mismas que las descritas
para las matrices.
i.
Conmutatividad
a+b = b+a
a b = b + a
ii.
( a + b ) + c = a + (b + c )
Iii. Asociatividad, distributividad y conmutatividad con respecto a la multiplicacin por un
escalar. Sean y escalares (tensores de rango cero) y A , B tensores de rango superior,
entonces:
( A) = ( ) A = ( A) = A
= ( ) A = A
Por otra parte:
( + ) A = A + A
( A + B) = A + B
iv. Asociatividad de la adicin con respecto al producto entre tensores de dimensin
superior a la cero. Al igual que con las matrices no existe conmutatividad en la operacin
producto. Sean T , S tensores de rango dos (dadas) y a un tensor de rango uno, entonces:
(T + S ) a = Ta + Sa
(T + S ) a a (T + S )
La adicin de tensores se realiza trmino a trmino, de tal forma que:
T + S = W
En notacin ndice:
10
T11 T12
Sij = S 21
S
31
S12
S 22
S32
T13
T23
T33
S13
S23
S33
T + S
11
11
Wij = T21 + S 21
T31 + S 31
T12 + S12
T22 + S 22
T32 + S 32
T13 + S13
T23 + S 23
T33 + S 33
Producto de tensores
v.
(TS )a = T ( Sa )
TS ST
(T ( SV )) a = T (( SV ) a ) = T ( S (Va ))
(TS )(Va ) = T ( S (Va ))
T ( SV ) = (TS )V
aTb = bT T a
En el caso de que el tensor sea simtrico
T =T T
aTb = bT T a = bTa
11
ei Tij e j = e j T ji ei
a i Tij b j = b j T ji a i
Tij = T ji
T = Tij ei e j
T = T11e1e1 + T12 e1e2 + T13 e1e3 + + T33 e3 e3
expresndose en forma matricial
31 T32 T33
Multiplicacin de tensores
A travs de esta operacin se define un nuevo tensor del mismo rango de sus predecesores.
Esta operacin se le relaciona comnmente a tensores de rango uno, de tal forma que se da
lugar a un nuevo vector el cual es normal al plano definido por sus factores.
ab = c
donde
c a, b
12
a b = b a
a b = ( a b sen ) ei
Si bien este producto, como se definir ms adelante, se describe para cualquier tensor de
rango mayor a cero, es usual su aplicacin en tensores de rango uno; para los cuales
representa la proyeccin de uno en otro
= a b = b a = a b cos
donde representa al ngulo menor definido entre los vectores a , b .
En notacin ndice equivale a
= ai bi
= a1 b1 (e1 e1 ) + a2 b2 (e2 e2 ) + a3 b3 (e3 e3 )
= a1 b1 + a2 b2 + a3 b3
a b = ba =
ai bi = bi ai =
Este producto tambin se puede definir para tensores mayores del rango 1, por ejemplo:
T : M = Tij M ij = = traza[Tij M kl ]
donde T : M es una descripcin en notacin general,
= T11M11 + T22 M 22 + T33 M 33 + T12 M12 + T13 M13 + T21M 21 + T23 M 23 + T31M 31 + T32 M 32
13
aE = b
ai Eij = b j
[ a1
a2
E11
a3 ] E21
E31
E12
E22
E32
E13
E23 = (a1E11 + a2 E21 + a3 E31 )e1
E33
+ (a1E12 + a2 E22 + a3 E32 )e2
+ (a1E13 + a2 E23 + a3 E33 )e3
E a = c
Ei j a j = ci
E11
E
21
E31
E12
E22
E32
El triple producto escalar representa el producto punto de dos tensores de rango uno, donde
uno de ellos es a su vez resultado de un producto vectorial. Donde el resultado representa el
volumen (V) del prisma definido a travs de los vectores a, b, c
a ( b c ) = ( a b ) c = =V
Por razones de operacin es evidente que primero se deber realizar el producto cruz.
14
El triple producto vectorial representa el producto cruz de dos vectores; uno de los cuales es
a su vez resultado de un previo producto vectorial, en este caso se cumplen las siguientes
identidades:
a (b c ) = ( a c ) b ( a b) c
a ( b c ) = ( a b ) c solamente si b (c a ) = 0
( a b ) ( c d ) = ( a c )( b d ) ( a d )( b c )
( Aij )
= Aij Aij =
( )
( )
= Aij
Aij Bij
Aij Aij
Si
( )
Aij = I = ij
Aij A ji = I = ij
Aij
Tensor ortogonal
Si
det[ Aij ] = 1
Si
det[ Aij ] = 1
El producto tensorial equivale al producto de tensores con ndices diferentes (libre), de tal
forma que stos se suman incrementando el rango del tensor resultante, por ejemplo:
a b =T
Tij rk = M ijk
lo anterior se representa como:
T r = R
donde T es un tensor de segundo orden, r es de primer orden, y R es un tensor de tercer
orden.
15
M ij N kl = Ri jkl
M N =R
En notacin ndice se expresa como:
ai b j = Tij
vi F jk = Tijk
DijTkm = M ijkm
ijk vm = Nijkm
Contraccin o eliminacin de ndices falsos o repetidos. Como ya fue enunciado cuando los
ndices se repiten se anulan y por consecuencia se reduce el rango del tensor resultante:
Tii =
Eij a j = bi
ai bi =
Eii a j = b j
Eij Fim = G jm
Eij Fkk = M ij
E ji Fki = H jk
Eii Fkm = N km
Eij ai = c j
Es ms adecuado escribir
ai Eij = c j
Eij Fmj = Qim
a b : c d = R : M = ( a c )( b d ) =
ab cd = ( a c )( bid ) = fi
ab cd = ( a ic )( b d ) = vi abcd = ( a c )( bid ) = fi
abcd = ( a c ) ( b d ) = Tij
1 si i = j
0 si i j
ij =
11 = 22 = 33 = 1
17
1 0 0
ij = 0 1 0
0 0 1
ij = kl = mn = rs = I
Por lo tanto,
ii = 11 + 22 + 33 = 3
1m am = 11a1 + 12 a2 + 13 a3 = a1
2 m am = 21a1 + 22 a2 + 23 a3 = a2
3m am = 31a1 + 32 a2 + 33 a3 = a3
ei e j = ij
Permutador
Este trmino tambin conocido como alternador de Levy-Civita (definido as en honor del
matemtico italiano Levy-Civita (1873-1941)), es un operador empleado en notacin tensorial
como smbolo de permutacin o alternador ( ijk o Cijk ). Facilita la presentacin en notacin
18
De lo expuesto se concluye
ijk
+1
+1
= 1 , de acuerdo con cualquier ijk
0
-1
3
ijk = jki = kij = ikj = kji = jik
ei e j = ek
e1 e2 = e3 e2 e3 = e1
e2 e1 = e3
a b = ai ei b j e j = ai b j ijk ek
ei e j ek = ijk
dado que
aa = 0
entonces,
ijk a j ak = 0
a ( b c ) = ijk kpq a j b p cq = a j c j bi a j b j ci
1.5 FACTORIZACIN
En la notacin ndice se deber tener cuidado en la factorizacin, ya que es muy fcil caer en
incongruencias; por ejemplo, sea T una dada, n un tensor de primer orden, y un escalar,
entonces, en notacin matricial se tiene que si:
Tn = n
al igualar a cero, queda
Tn n = 0
Factorizando se expresa como
(T I ) n = 0
lo que, en notacin ndice se expresa como:
Tij n j = ni
igualando a cero, se tiene
Tij n j ni = 0
20
Tij n j = ni = ij n j
por lo que al igualar a cero, se tiene
Tij n j ij n j = 0
y que al factorizar, queda
(Tij ij )n j = 0
descripcin que corresponde a lo presentado en notacin matricial.
T
Tensor simtrico. Son aquellos en los que T = T o en notacin ndice Tij = T ji .
T
Tensor antisimtrico. Es aquel en el que T = T , o Tij = T ji , estos tensores se
Con base en lo anterior, se tiene que todo tensor de rango dos ( T ) se puede descomponer
S
T = TS +T A
En notacin ndice puede escribirse como
TijS =
1
Tij + T ji
2
21
TijA =
1
Tij T ji
2
es decir,
) (
) (
Tij =
1
1
Tij + T ji + Tij T ji
2
2
T=
1
1
T + TT + T TT
2
2
Y en notacin general,
Q 1 = QT
QQT = I
o, en notacin ndice
v = Qv
o, para dadas
B = QBQT
donde v y B son un vector y una dada definidos en una nueva base ( x ), mientras que v
y B estn representados en la base original ( x ).
22
Q11 Q12
Q13
Q23
Q33
Donde Qij = cos (ei, e j ) , donde ei representa la direccin de los vectores unitarios en la base
cos cos
cos
2
2
cos
cos
cos = sen
Qij = cos +
2
2
0
cos
cos 0
cos
2
2
Dado que:
e1 = cos e1 + sen e2
e2 = sen e1 + cos e2
e3 = e3
23
sen
cos
0
0
0
1
Tensor isotrpico
Se trata de aquellos tensores cuyos componentes permanecen sin cambio con cualquier
modificacin en el sistema coordenado, esto es, al modificar la base todos los componentes
del tensor permanecen invariables.
ai = ai
Tij = Tij
Clkm = Clkm
Sean A, B, C , D, E , tensores isotrpicos, si B = H , donde H es un nuevo tensor isotrpico
(esto es, el producto de un escalar por un tensor isotrpico da lugar a otro tensor isotrpico).
Por otra parte, si A + B + C = F , la suma de tensores isotrpicos da lugar a un nuevo tensor
isotrpico ( F ). Considerando las dos condiciones antes expuestas, se cumple tambin que
A + B + C = D
donde D es tambin un tensor isotrpico.
Por otra parte, es importante mencionar que el nico tensor isotrpico de rango dos es la
delta de Kronecker ij o tensor identidad.
24
Ai j Akl = Ai jkl
Aij = ij
; Akl = kl
Para aplicar los conceptos anteriores, suponga que Cijkl es un tensor isotrpico, el cual
permite la transformacin lineal entre los espacios Tij y Ekl , de tal forma que Tij = Cijkl Ekl ,
donde
Tij = T ji
, Ekl = Elk
, Cijkl = Cklij
por lo que, adems de isotrpicos, los tensores Tij , Ekl , Cijkl son simtricos; entonces Cijkl
se puede descomponer como:
, Aij = ij
Akl = kl
Aijkl = ij kl
, Bij = ik
, Bkl = jl Bijkl = ik jl
, Gij = il
, Gkl = jk Gijkl = il jk
Sustituyendo:
25
es el denominado componente
esfrico del tensor Tlm y representa un tensor cuyo valor es igual en todas direcciones y de
ah su denominacin (se trata entonces de un tensor isotrpico). Por otra parte, el
d
representa un tensor cuyo componente esfrico es igual a cero.
componente desviador Tlm
1
1
Tijesf = Tkk ij = (T11 + T22 + T33 ) ij
3
3
o, en notacin general
T esf = traza[ T ] I
3
T
(d )
T d = Tij = Tij kk ij
3
o, en notacin general
Td = T
traza[T ]
I
3
traza T (
d)
= 0
Si se define:
1
3
= traza T =
Tii
3
(d )
Tij = ij + Tij
Dado que
26
Tijdes
=
T21
T31
T12
2T22 (T11 + T33 )
3
T32
T23
T13
Ta = a
donde a se define como eigenvector y como eigenvalor, ambos asociados a la
transformacin lineal T.
Todo vector paralelo a a es tambin un eigenvector con eigenvalor , de tal modo que
T ( a ) = Ta = a = a
Generalmente, los eigenvectores son unitarios, sin embargo, se definen de longitud
arbitraria. Si n es un eigenvector unitario, entonces
Tn = n
En notacin matricial Tn = In y en notacin ndice Tij n j = ij n j , lo cual, al igualar a cero
y factorizando, queda:
(Tij ij )n j = 0
Ecuacin que tiene la solucin trivial n j = 0 y, por otra parte, al ser un sistema compatible
indeterminado, la solucin generada a partir de
27
Tij ij = 0
T11
T12
T13
T21
T22
T23 = 0
T31
T32
T33
3 I1 2 + I 2 I3 = 0
donde los trminos Ii son definidos como los invariantes asociados al sistema. Estos deben
su nombre a que se trata de magnitudes que no se vern alteradas al modificar la base y
representan propiedades propias del estado fsico cuantificado por el tensor.
1
Tii T jj Tij T ji = menores principales de Tij
2
2
2
I 2 = T11T22 + T22T33 + T33T11 T122 + T23
+ T31
I3 =
1
Tii T jj Tkk + 2Tij T jk Tki 3Tii T jk Tkj
6
2
2
I 3 = T11T22T33 + 2T12T23T31 T11T23
+ T22T31
+ T33T122
28
i)
ii) Para un tensor simtrico real siempre existen al menos tres eigenvectores.
iii) Los eigenvectores asociados a un tensor simtrico real forman base y son
mutuamente ortogonales.
iv) Existir siempre cuando menos un sistema coordenado para el cual el tensor A se
puede representar como tensor diagonal.
v) En el caso de que dos de los eigenvalores sean iguales, la direccin de los
eigenvectores respectivos estar indeterminada, quedando contenidos en el plano
normal al tercer eigenvector. Cualesquiera dos vectores mutuamente perpendiculares
contenidos en dicho plano sern vectores caractersticos.
vi) En el caso de que los tres valores caractersticos sean iguales, lo cual representa que
cualesquiera tres vectores mutuamente perpendiculares sern eigenvectores
asociados al tensor, y ste ser isotrpico.
Sean n1 y n2 los eigenvectores asociados a los eigenvalores 1 y 2 , respectivamente,
entonces
Tn1 = 1n1
Tn2 = 2 n2
n1 (Tn2 = 2 n2 ) ; n1Tn2 = 2 n2 n1
n2Tn1 = n1T T n2
29
T
Si el tensor es simtrico T = T , implica que
n2Tn1 = n1Tn2
1n1n2 = 2 n2 n1
( 1 2 ) n1n2 = 0
1 2
n1n2 = 0
son perpendiculares
Generalizando lo antes obtenido, se tiene que n1 n2 n3 , por lo que los vectores unitarios
obtenidos forman una base, cuyos ejes son mutuamente perpendiculares.
12 2 0
Tij = 2 8 0
0 0 6
SOLUCIN
A partir de los invariantes se determina el polinomio caracterstico. Las soluciones de
este polinomio de tercer grado representan los eigenvalores del sistema.
I1 = 26,
I 2 = 212,
I 3 = 552
3 26 2 + 212 552 = 0
3 = 6 , 2 = 7.1715 , 1 = 12.8284
TijP
0
0
12.82
= 0
7.1715 0
0
0
6
30
(Tij ij ) n j = 0
Entonces, para el eigenvector asociado al eigenvalor = 12.82
(12 12.82 )
1
a 1 0
1
0
a 2 = 0
( 6 12.82 ) a 13 0
(8 12.82 )
0
0.8284a 11+ 2a 12 = 0
2a 11 4.8284a 12 = 0
6.8282 a 13 = 0
a13 = 0
=1
( a11 ) + ( a12 )
=1
a11 = 2.41a12
( 2.41a 12 ) + ( a 12 )
2
=1
6.82 ( a 12 ) = 1
2
a 12 = 0.3827
12 = 67.5
a 11= 0.92
11= 22.72
31
a 13= 0
13= 90
Para el segundo eigenvalor 2 = 7.17 , el sistema de ecuaciones se expresa como:
(12 7.17 )
2
a 1 0
2
0
a 2 = 0
( 6 7.17 ) a 32 0
(8 7.17 )
0
4.83a 12 + 2a 22 = 0
2a 12 + 0.8285a 22 = 0
1.1715a 32 = 0
a 32 = 0
a 12 = 0.4142a 22
( 0.4142a 22 ) + ( a 22 )
2
=1
a 22 = 0.9238
22 = 22.5
a 12 = 0.3826
21= 112.5
Para el tercer eigenvalor = 6 , se tiene que:
(12 6 )
2
0
2
(8 6 )
0
32
3
0 a 1 0
0 a 32 = 0
( 6 6 ) a 33 0
6a13 + 2a23 = 0
2a13 + 2a23 = 0
0a33 = 0
4a13 = 0
4a23 = 0
a13 = a23 = 0
31 = 32 =
como
=1
33 = 0
a33 = 1
0.92 0.38 0
0.92 0.38 0
Como es descrito en lneas posteriores, este tensor de cambio de base es ortogonal, por
T
lo cual se cumple que AA = I , es decir,
1 0 0
Aij A ji = ij = 0 1 0
0 0 1
T = QTQT
33
Q = cos(ei e j )
Efectuando las operaciones se tiene
0
1
0
1
0 0 6 0
0.
TijP
12.7 0 0
7.1 0
= 0
0
0 6
34
a11
A = a21
a
31
a13
a23
a33
a12
a22
a32
ei = Aij e j
(1.1)
n = n je j
(1.2)
n = ni ei
(1.3)
y en el sistema nuevo
n = Aij n j
(1.4)
En particular, los tensores de rotacin conservan ngulos y magnitudes, razn por la que se
definen como ortonormales.
Por tanto, para un tensor que define un cambio a una base ortonormal, se cumple que:
Qim Q jm = ij
1
T
T
Por definicin A = A AA = I y entonces A representa un tensor ortogonal que se
define como
Aij = cos ei e j
35
x1 x2 x3 .
x1
x2
x3
x1
11
12
13
x2
21
22
23
x3
31
32
33
Para pasar del eje nuevo al original se intercambian renglones por columnas, esto es la
transformacin inversa ( A
1
T
) que se define como A = A , donde A1 = AT = cos(ei e j )
x1
x2
x3
x1
a11
a21
a31
x2
a12
a22
a32
x3
a13
a23
a33
Los ngulos entre los sistemas estn dados por ij = ei e j , mientras que ji = e j ei
a21
a22
a23
a31
a32
a33
A ji = cos e j ei
a11
A ji = a12
a
13
q11 q12
Q = q21 q22
q31 q32
q13
q23 Matriz de transformacin entre (e i ) y (ej )
q33
36
ai = Qij a j
Dado v = v1e1 + v2 e2 + v3 e3 , defina v
T = QTQT
12
13
q11 q12
11
= q
22
23 21 q22
21
32
33
q31 q32
31
EJEMPLO 2. Una base, a la cual se define como original ( xi ) con vectores unitarios ei , se va a
transformar a una nueva referencia la cual se denomina como ( xi ) con vectores unitarios ei .
Suponga que los ngulos entre ambas bases estn dados por
x1
x2
x3
x1
135
60
120
x2
90
45
45
x3
45
60
120
37
SOLUCIN
La matriz de cambio de base queda:
1
2
Aij = 0
1
2
1
2
1
2
1
2
12
1
2
12
0.5
0.5 12
0.7071
0.7071 0.7071 2
vi = Aij v j = 0
0.7071
0.5
0.5
8
Por consecuencia,
v ( 0.707112 + 0.5 2 0.5 8 ) e
3
3
EJEMPLO 3. La siguiente tabla presenta los cosenos directores descritos entre la base original
x2
x3
x1
35
4 5
x2
x3
38
SOLUCIN
Se debe cumplir que e '3 = e '1 e '2
e1
e2
e3
4
3
0 = e1 e2 + 0e3
5
5
1
3 5 4 5
0
3 / 5 4 / 5 0
0
1
Q= 0
4 / 5 3 / 5 0
1
3
A= 0
1
3
1
3
1
6
1
3
1
2
1
T
Para lo anterior se debe cumplir que AA = I , o que cada rengln y cada columna
cumpla con que la suma de los cuadrados de los cosenos directores es igual a uno, lo
cual se puede verificar con facilidad. La condicin
( cos
2
ij
= 1 no se cumple para el
x1
x2
x1
x2
3
5 2
1
2
4
5
x3
39
x3
4
5 2
53
SOLUCIN
Considerando que la suma de los cuadrados de los cosenos directores debe ser igual a
uno, y partiendo de que los vectores deben ser mutuamente perpendiculares, se tiene
que a b = c , por lo que
e3 =
3
5 2
e1 +
1
4
e2
e3
2
5 2
3 5 2 1 2 4 5 2
Q= 4 5
0
35
3 5 2 1 2 4 5 2
A = aij ( xi , t )
donde aij son las componentes del tensor A de rango 2 y pertenecen al campo de los
nmeros reales. Por lo tanto,
dA( xi , t ) daij ( xi , t )
=
dt
dt
descripcin que se puede extender a la derivada n -sima,
d n A( xi , t )
dt n
d n aij ( xi , t )
dt n
de tal forma que al derivar con relacin al tiempo el rango del tensor no se altera.
40
da dai d
= ( ai )
=
dt
dt
dt i
d
dA
aij ( t )
=
dt ij dt
d ( a + b ) da db
=
+
dt
dt dt
d a d
da
=
a +
dt
dt
dt
d ( a b)
db
da
= a + b
dt
dt
dt
d
db da
( a b) = a + b
dt
dt dt
d
db da
( a b) = a + b
dt
dt dt
d
dA
dB
AB =
B+ A
dt
dt
dt
d
dA dB
( A B) =
dt
dt dt
d
d
dA
A=
A+
dt
dt
dt
41
( )
d T
dA
A =
dt
dt
dAij
dBkj
d
Aij Bkj =
Bkj + Aij
dt
dt
dt
Operador diferencial ( )
En el caso de que la derivacin se efecte con respecto a un campo vectorial, el rango del
tensor resultante se ver afectado. Para el empleo del operador (gradiente) es necesario
considerar el tipo de operacin que se va a realizar ya que esto determinar el rango del
tensor al que se d lugar.
Se presentan tres operaciones al utilizar el operador , stas son:
.
xi
Sea f ( xi ) una funcin descrita en el campo de los reales, la cual en MMC representa
un tensor de cualquier rango, se tiene entonces que
f
= f = f ,i . Por consecuencia,
xi
la aplicacin del operador equivale a incrementar en uno el rango del tensor. Por su
parte, el operador divergencia equivale al producto punto del tensor por el operador
gradiente, de tal forma que div f = f , lo que se traduce en la reduccin del rango del
tensor resultante. Se tiene que el operador rotacional da lugar a un nuevo tensor del
mismo rango del original u = rot u
La notacin empleada para describir diferentes operaciones en la literatura es muy
variada, como se mostrar ms adelante.
ei = ei i
xi
42
= ,i
xi
2vi
= vi , jk
x j xk
vi
= vi , j = j vi
x j
Tij
v j
Tij
xi
xk
= v j ,i
x j
= Tij ,k = T
= Tij , j = iTij
Gradiente:
grad = =
Divergencia:
div v = v
ei
xi
vi
= i vi = vi ,i
xi
Rotacional:
rot v = v
ijk j vk = ijk vk , j
Laplaciano:
2 =
ii = ,ii
2
=
xi xi
43
Sea una funcin escalar (tensor de rango cero), se tiene entonces que:
,i =
e1 +
e2 +
e3
= =
xi
x1
x2
x3
f j ,ii = f = div ( f ) =
2 f j
xi xi
2 f1
x12
e1 +
2 f2
x22
e2 +
2 f3
x32
e3 = 2 f
f j ,ij = f , ji =
2 f j
xi x j
= ( i f ) = grad ( div f ) 2 f
2 = tr ( ( ) )
2 f = ( i f ) ( f )
(2 A)ij = 2 ( aij )
EJEMPLO 6. A partir de las reglas de derivacin y considerando las propiedades de la delta
de Kronecker y del permutador, se puede demostrar que:
imn f mn = imn f nm
44
imn f ,mn = 0
imn f mn = inm f nm
imn f mn = imn f nm
f nm = 0
xi , j =
x j
x j
xi
= ij
x j
xi
=1
x j
ya que
i= j
=0 i j
xi,i = x =
xi x1 x2 x3
=
+
+
=3
xi x1 x2 x3
( xm xn ) ,i = xm,i xn + xm xn,i = im xn + in xm
2 xm xn = ( xm xn ),ii = ( xm,i xn + xn,i xm ),i = ( mi xn + ni xm ),i
= mi xn,i + ni xm,i = mi ni + ni mi = 2 mn
Por su parte, la divergencia de un campo vectorial se describe como:
f = f m,m =
fi f1 f 2 f3
=
+
+
=
xi x1 x2 x3
div u = u = ui ,i =
ui
=
xi
div ( u ) = div u + u
( u + g ) = ( u ) + ( g )
donde y en la ltima ecuacin son constantes que multiplican a las funciones
tensoriales u , g .
45
Tij
x j
= Tij , j = T = ti
AT = A ji , j = ai
(u ) = 2 u
( u ) = u j,ij = u j, ji = ( u )
T
( div T ) a = div (T T a ) tr (T T ( a ) )
Considerando coordenadas rectangulares y los vectores unitarios de la base dada
ei = 0
Sea b = div T
( ) (
= div (Timem ) 0 =
div T =
Tim
xm
Tim
ei
xm
( div T )r
( div T )
T r 1 T Tr + T r T z
+
+
+
r
r
r
z
( divT ) z
( divT )r =
1 2
1 (Tr sen )
1 Tr T + T
r
T
+
+
rr
r sen
r sen
r
r 2 r
( divT )
1 3
1 (T sen )
1 T Tr T r T cot
r
T
+
+
+
r
r sen
r sen
r
r 3 r
( divT ) =
1 3
1 T sen
1 T Tr T r + T cot
r
T
+
+
+
r
r sen
r sen
r
r 3 r
El rotacional ( ) se caracteriza por no modificar el rango del tensor, de tal forma que el
tensor resultante tendr el mismo rango del original, en particular para un campo vectorial se
describe como:
u = rot u
Por otra parte, se define al vector dual ( ) como el resultado de la operacin = ijk ij ;
A
donde ij es (v) . El rotacional de un vector v es definido por el campo vectorial dado
ai = imn u m ,n o ai = imn
47
um
xn
Si el campo vectorial u se define a partir del gradiente de una funcin escalar, de la forma
u = ( ) = imn,mn = imn
2
=0
xm xn
Identidades de inters
Si , son constantes y u , g , v funciones vectoriales, se cumple que
( u + g ) = ( u ) + ( g )
(u v ) = v ( u ) u ( v )
( u v ) = v u v ( u ) + u ( v ) u v
(u v ) = v ( u ) + u ( v ) + ( v ) u + (u ) v
( u ) = ( u ) 2 u ; donde 2 u
representa al laplaciano u = u
2v = ( v) ( v)
( A )T
AT
48
Operador u
En anlisis que involucra escalares y vectores es usual que aparezca el trmino u , en
notacin ndice se expresa como:
uj
( u ) = u j
x j
= u j , j = u
x j
( u ) v = u j vi , j
(u ) u =
donde
( )
( )
1
1
u2 u ( u ) = u2 + ( u ) u
2
2
u2 = u u
Otras descripciones
En el caso del gradiente de un vector se tiene que
( u )ij
ui
= ui , j
x j
u
( )ij = ,ij
( )T
49
Tij
xk
= Tij ,k = M ijk
(A)ijk = aij ,k =
Si
Aij
xk
A = u , entonces
A = ( u ) = u = ui, jk
A lo cual se denomina como segundo gradiente de u ; por su parte 2 u = ui ,kk , y por esta
razn, el laplaciano del vector representa, como ya fue mencionado, tambin un vector.
cijk ,m = aij ,km = Aijkm , el cual representa un tensor de cuarto rango. Este tensor es
denominado segundo gradiente de A y descrito como A . Por su parte, el tensor aij ,kk
representa las componentes de un tensor de segundo orden que se define como laplaciano
de 2 A , entonces resulta que si A representa un tensor de segundo grado, el laplaciano de
ste estar dado tambin por un tensor del mismo rango.
2
Por ltimo, se puede constatar que los operadores , , y son operadores
( u + v ) = u + v
( A + B ) = A + B
50
( A + B ) = A + B
( A + B ) = A + B
2 ( A + B ) = 2 A + 2 B
donde u, v son tensores de rango uno (vectores); A, B son tensores de rango superior y
, son escalares.
n=
a = ( n a ) = cos
El escalar a representa la componente de a lo largo de a , lo cual es usualmente
descrito como
51
normal representa el mximo de todas las derivadas direccionales del campo escalar que
describe la superficie.
= n = n
n
Teorema de la divergencia
Sea V el volumen de una regin tridimensional limitada por una superficie cerrada S ,
entonces para un campo vectorial u definido en V y en S , se cumplir que:
V ( u ) dV = S (u n ) dS
donde n es el vector normal unitario a S . En notacin ndice la relacin anterior se expresa
como
V u k , k dV = S u k nk dS
ui
ui ni dS = xi dV
52
El TD fsicamente relaciona el intercambio de una propiedad (por ejemplo calor) del MC con
su entorno, e indica que la prdida o ganancia de sta es igual a su variacin al interior del
MC.
V dV = S n dS
V ( u ) dV = S ( n u ) dS
o, en notacin ndice,
V ,k dV = S nk dS
V ijk uk , j dV = S ijk n j uk dS
V dV = S (ni) dS
V ,kk dV = S nk ,k dS
V ( u ) dV = S (ni) u dS
V ui, kk dV = S nk ui, k dS
Vector solenoidal
La integral de superficie
S u n dS
53
u = w
donde w es asimismo un vector libre de divergencia y se le conoce como vector potencial de u .
Teorema de Stokes
As como el teorema de Gauss relaciona una integral sobre un volumen cerrado con una
integral sobre su superficie lmite, el teorema de Stokes relaciona una integral de lnea
alrededor de la curva lmite de la superficie, de tal forma que la integral de superficie del
rotacional de una funcin vectorial tomada sobre cualquier superficie es igual a la integral de
trayectoria de la funcin vectorial sobre el borde de la superficie.
Sea C una curva cerrada en un espacio tridimensional y S una superficie regular abierta
limitada por C , entonces, para un campo vectorial u definido tanto en S como en C , se
cumple:
C u t ds = ( u ) n dS
S
54
C uiti ds = ijk uk , j ni dS
(1.5)
Si S es una superficie cerrada, entonces el lado izquierdo se reduce a cero, por tanto se
cumplir:
s ( u ) ndS = 0
ijk uk , j ni dS = 0
(1.6)
Este caso particular del teorema de Stokes se denomina como teorema de Green en el
plano.
Algunas relaciones que se establecen con base en la ecuacin 1.5 son:
C t ds = S n dS
C ti ds = S ijk n j,k dS
C (u t ) ds = S ( u)n (u)
55
n dS
C ijk u j tk ds = S (uk , k ni uk , i nk ) dS
C u t ds = S n ( u ) n (
u ) dS
o bien,
( t )dx
C
en lugar de
( t ) ds .
C
C ui ti ds
C u t dS
A u tds
B
. Por lo tanto se puede probar que cualquier vector irrotacional u definido en una
u =
56
En consecuencia,
vector armnico.
Representacin de Helmholtz
Un vector libre de divergencia tiene la representacin:
u = w
Mientras que un campo de velocidades o desplazamientos se puede describir a partir de una
funcin escalar , a travs de la siguiente relacin, donde u representa un vector
irrotacional:
u =
Una representacin vlida para un vector general, conocida como la representacin de
Helmholtz se expresa como:
v( x) =
1
4
u( x )
dV
xx
donde u representa un campo vectorial a travs del cual se define un campo v , de tal forma
que V es el volumen de la regin donde se define u y la integral es tomada variando x
sobre V , manteniendo a x como un punto fijo. Se puede probar que:
2v = u
u = + w
= v
w = v
Entonces, dado un campo vectorial u , donde existe un campo escalar
y un campo
57
Sea V el volumen de una regin tridimensional limitada por una superficie regular cerrada
S , entonces el campo tensorial definido en V y en S es
V A dV = S A n dS
donde n representa el vector normal unitario asociado a la superficie S . Esto tambin se
puede expresar como:
Aij
Aij n j dS = x j dV
Sea C una curva cerrada en un espacio tridimensional y S una superficie limitada tanto en
S como en C , entonces se cumplir que:
C A t ds = S ( A)
n dS
58
D
dx =
C
Dt C
D
+ v dx
Dt
D
DT
TndS =
+ T ( v)) T (v)T ndS
S Dt
Dt S
D
dV =
Dt V
V ( Dt
+ ( v ) dV
siendo
v - velocidad
T - tensor de segundo orden
59
T ( xi , t ) dV
V
D
T ( x, t )
T ( x, t ) dV =
dV + T (v n) dS
t
Dt V
V
S
o
D
DT ( x, t )
+ T ( v ) dV
T ( x, t ) dV =
Dt V
Dt
V
Esta ltima expresin corresponde precisamente con la tercera ecuacin que se plante
anteriormente como frmula de transporte al considerar el anlisis a travs de un volumen
material ( V ).
60
Se tiene que:
r = ( x12 + x22 )
= tan 1
x2
x1
er = cos e1 + sen e2
e = sen e1 + cos e2
P = P ( r , , z )
der
= cos de1 sen e1 + sen de2 + cos e2
d
de1 = de2 = 0
der = ( sen e1 + cos e2 )d = e d
de
= cos e1 sen de1 sen e2 + cos de2
d
de = ( cos e1 sen e2 )d = er d
der = e d
de = er d
61
dr = ( dr ) er + r der
dr = ( dr ) er + rd (e )
d = dr = [ ar er + a e ] [ drer + rd e ]
donde ar , a
respectivamente;
d = ar dr + a rd
d =
(1.7)
dr +
d
r
(1.8)
Entonces de 1.7 y 1.8 deben representar el mismo resultado para todo incremento dr , d
ar =
;
r
ra =
Entonces
1
er +
e
r
r
+
+
=
+
e
e
dre
rd
e
dr
d
[
]
r
r
r
r r
De lo antes expuesto se tiene que el gradiente de una funcin escalar ( r , , z ) est dado
por
er +
e +
ez
r
r
z
62
v = v ( r , ) = vr ( r , ) er + v (r , )e
vr
r
[v] =
v
1 vr
1 v
+ vr
Por lo que para una funcin vectorial v = v ( r , , z ) , su gradiente est definido por
vr
r
v
v =
r
v
z
r
div v = v =
1 vr
1 v
+ vr
1 vz
r
vr
z
v
z
vz
vr 1 v
v
+
+ vr + z
r r
z
( div T ) a = div (T T a) tr ( ( a ) T T )
Si a = er , entonces
( div T )r = div(T T er ) tr ( ( er ) T T )
T T er = Trr er + Tr e
63
div T T er =
Trr 1 Tr
+
+ Trr
r
r
tr ( er ) T T =
T
r
( div T )r =
Trr 1 Tr Trr T
+
+
r r
r
( div T )
T r 1 T Tr + T r
+
+
r
r
r
Para un tensor T = T ( r , , z ; t )
Trr
T (r , , z; t ) = T r
Tzr
Tr
T
Tz
Trz
T z
Tzz
( div T )r
( div T )
T r 1 T Tr + T r T z
+
+
+
r
z
r
r
( div T ) z
64
Coordenadas esfricas ( r , , )
( x12 + x22 )
; = tan 1 ( x2 x1 )
x3
1
1
er +
e +
e
r
r sen
r
v
r
r
v
v =
r
v
r
1 vr
1 v
+ vr
1 v
65
1 v vr v cot
+ +
r sen r
r
1 vr
v sen
r sen
1 v
v cos
r sen
1 v sen
1 v
er
v = rot v =
r sen
r sen
1 vr 1 rv
+
r sen r r
1 ( rv ) 1 vr
+
r
r r
v = div v =
vr 1 v
1 v vr v cot
+
+ vr +
+ +
r r
r
r sen r
1 r vr
= 2
r r
) +
1 ( v sen )
1 v
+
r sen
r sen
Trr Tr
T ( r , , ) = T r T
T r T
) +
) +
) +
( div T )r
1 r Trr
= 2
r r
( divT )
1 r T r
= 3
r
r
( div T )
1 r T r
= 3
r
r
Tr
1
1 Tr T + T
Tr sen ) +
(
r sen
r sen
r
1
1 T Tr T r T cot
+
T sen ) +
(
r sen
r sen
r
1
1 T Tr T r + T cot
+
T sen +
r sen
r sen
r
66
EJERCICIOS RESUELTOS
1.
1
[B I ]
2
donde
B = FF T
B : Tensor de deformacin Cauchy-Green por izquierda
F = I + X u
F : Gradiente de deformacin
ui ( X , t ) = u1 ( X i , t ) e1 + u2 ( X i , t ) e2 + u3 ( X i , t ) e3
1
[B I ]
2
B = FF T ; F = I + u
B = FF T = ( I + u ) + I + ( u )
) = I + ( u )
1
1
T
T
u + ( u ) + u ( u )
2
2
ij =
1 ui u j 1 ui u j
+
+
2 X j X i 2 X m X m
67
+ u + u ( u )
2.
Eij =
1 ui u j
+
2 X j X i
1 um um
+
2 X i X j
Con base en lo antes expuesto, desarrolle las componentes de deformacin E11 , E31 , E23 ;
asimismo, compruebe si en notacin general la siguiente expresin es equivalente a:
E=
) (
1
1
T
T
X u + ( X u ) + ( X u ) X u
2
2
SOLUCIN
E11
2
2
2
u 2
u3
u1 1 u1
=
+
+
+
X 1 2 X 1
X 1
X 1
E31 =
1 u3 u1 1 u1 u1 u2 u2 u3 u3
+
+
+
2 X1 X 3 2 X1 X 3 X1 X 3 X1 X 3
E23 =
1 u2 u3 1 u1 u1 u2 u2 u3 u3
+
+
+
2 X 3 X 2 2 X 2 X 3 X 2 X 3 X 2 X 3
Eij =
1 ui
2 X j
u j
+
X i
1 um um
+
2 X i X j
1
T
= u + u
)} + 12 (uT ) u
3. Desarrolle la expresin Aik xk x j . Por facilidad slo trabaje con los ndices i, j Cul es el
rango del tensor que describe la expresin anterior?
SOLUCIN
Aik xk x j = Bij
A1k xk x1
Bij = A2k xk x1
A3k xk x1
A1k xk x2
A2k xk x2
A3k xk x2
68
A1k xk x3
A2k xk x3
A3k xk x3
e1
e2
e3
e1
2
7
3
7
6
7
e2
3
7
6
7
2
7
e3
De
cos 2 xix j = 1
2
4
9 36
2 3 6
+
+
=1
+ + =
49 49 49
7 7 7
2
9 36 4
3 6 2
+
+
=1
+ + =
49 49 49
7 7 7
e1
2
7
3
7
e2
3
7
6
7
e3
6 = 6 + 36 e + 18 4 e + 12 9 e
7 49 1 49 2 49 3
2
7
69
Q3i =
e1
e2
e3
6
2
3
e1 + e2 e3
7
7
7
e1
e2
e3
2
7
3
7
6
7
3
7
6
7
2
7
6
7
2
7
3
7
SOLUCIN
a)
v1
x1
v
v = 2
x1
v
3
x1
v1
x2
v2
x2
v3
x2
v1
x3
V11 V12 V13
v2
x3
b)
v =
v1 v2 v3
+
+
x1 x2 x3
70
c)
e1
v =
x1
e2
x2
v1
v2
e3
v
v
= 3 2
x3 x2 x3
v3
v1 v3
v2 v1
e1 +
e2 +
x1 x2
x3 x1
d)
( v ) =
2vn
vn
Vnm =
=
xm xm xm
xm xm
2 v 2 v 2 v
2 v
2v
2v
= 21 + 21 + 21 e1 + 22 + 22 + 22 e2
x2 x3
x2
x3
x1
x1
2 v 2 v 2 v
+ 23 + 23 + 23 e3
x2
x3
x1
71
e3
EJERCICIOS PROPUESTOS
1.
Desarrolle aij x j = bi
2.
Desarrolle
aij bij
i =1 i =1
3.
Desarrolle
4.
5.
Verifique si
6.
7.
= 3a jik xi x j xk
Eij =
1 ui u j
+
2 X j X i
1 u u
+ m m
2 X i X j
Desarrolle la expresin Aim xn x j . Por facilidad slo trabaje con los ndices i, j , cul es
el rango del tensor que describe la expresin anterior?
9.
Cero
Uno
72
Dos
Tres
Tij n j ni = 0
Asimismo, verifique la validez de la siguiente expresin:
Tij n j ni = 0 = Tij
n
ij j
1
(cij + c ji ) , verifique que aij bij = aij cij
2
1
1
bij + b ji ) y cij = ( bij b ji ) verifique que aij cij = 0
(
2
2
18. Verifique si ij mj = 3, ij jk ik = 3, jk jm ij = km
73
19. Si Tij = T ji determine si tk = 0 para ijk Tij = tk , ahora bien, la misma relacin se cumple
para T T T ?
[1 2 3] ijk = 1 ;
ijk = 0 .
20. Demuestre si a ( b c ) = ( a b ) c
21. Se presentan los siguientes tensores:
1 0 2
Sij = 0 1 2 ,
3 0 3
ai = [1, 2,3]
Determine:
a)
Sij Sij
b)
am am
c)
Sij a j
d)
Sii
e)
Smnanam
b (c a) = 0
a)
( A a ) ( B b ) = a ( AT B ) b
b)
ba =
c)
a A b = b AT a
1(
B BT
2
74
24. Demuestre si existe correspondencia entre las ecuaciones indicadas con subndices y
las matriciales
Dij = B ji
[ D ] = [ B ]T
bi = Bij a j
[b] = [ B ][ a ]
[ D] = [ B ][C ]
20 4.9 0
T = 4.9 10
0
0
0 10
a
, donde
a
T T es un tensor
b)
T T + S T = (T + S )T
c)
(TS )T = T T + S T
75
X2 X
v = 1 2 2 e1 +
X3
X 32
X1
Tij = 1
2
1
2
1
2
4
3
2
1
2
3
2
8
0
6
N ij = 8 11 3
0 3 10
37.
30 8 10
Tij = 8 20 0
10 0 15
76
MPa
a.
b.
Determine
la
2
magnitud
c = c = t n2
del
esfuerzo
normal
N = ti ni
cortante
12
en dicho plano
c.
d.
50 20 10
Tij = 20 5 14
10 14 10
45 8 15
Cij = 8 10 20
15 20 5
39. Determine los eigenvalores y los eigenvectores asociados al siguiente tensor:
25 10 0
Aij = 10 0 0
0 0 0
3 I1 2 + I 2 I 3 = 0
demuestre que
1
TiiT jj TijT ji
2
I 3 = det Tij =
1
2TijT jk Tki 3T jiT jiTkk + TiiT jjTkk
6
77
41. Los ngulos entre el sistema de referencia original y el nuevo sistema coordenado estn,
posiblemente, dados por los datos de la tabla. Compruebe si este conjunto de ngulos
representa el tensor de transformacin entre los sistemas ei y ei
X1
X2
X3
X1
90
135
45
X2
135
90
45
X3
45
45
90
u=
x1 x2
x2
x
e1 + 2 e2 + x3 Ln 2 e3
x3
x1
x1
a)
b)
E=
) (
1
1
T
T
X u + ( X u ) + ( X u ) X u
2
2
Trr = A
2B
r
, T = T = A + 3 , Tr = T r = T = 0
3
r
b)
( v ) v
c)
div v
78
nueva base.
20 0 0
Tij = 0 5 0 MPa
0 0 10
b)
c)
49. Calcule la div u para los siguientes campos vectoriales (definidos estos campos en
coordenadas cilndricas)
a. ur = u = 0, u z = A + Br 2
b. ur =
c. ur =
sen
, u = 0 , uz = 0
r
sen
cos
r2
, u =
2
, uz = 0
b.
div v
c.
rot v
d.
div ( v )
b.
div v
c.
rot v
d.
div ( v )
79
r
r
sen , u = cos , uz = 0
2
2
sen
cos
r2
, u =
2
, uz = 0
ur = Ar +
, u = u = 0
r2
Trr =
Az
R3
3r 2 z
R5
Az
Az
, T =
3z 3
3rz 2
+ 5 , Trz = 3 + 5
, Tzz =
3
R3
R
R
R
R
Tz = Tr = 0 , donde R 2 = r 2 + z 2
Determine T
57. Para T ( r , , z ) , determine divT
Trr = A +
B
r
, T = A 2 , Tzz = C
Tr = Trz = T z = 0
58. Para T ( r , , ) , determine divT
Trr = A +
2B
r
, T = T = A + 3
T r = T r = T = 0
59. Considerando que Tij = 1 ( Sij + S ji ) ; y
2
Tij = T ji
, Rij = R ji
Rij =
1
Sij S ji demuestre que:
2
80