Estructuras Reticuladas 2015 Ariel

TALLER VERTICAL DE ESTRUCTURAS
Nivel I
S|G|V
UNIDAD ESTRUCTURAS RETICULADAS

Ing. Vicente Ariel - .Rev.2015
Torre Eiffel. Concebida por Maurice Koechlin y mile

Nouguier y construida, en hierro pudelado, por el
ingeniero francs Gustave Eiffel, compaa Eiffel & CO.
Eiffel sirvi como presentacin a la Exposicin Universal
de Pars de 1889, que adems celebrara el centenario de
INDICE
la Revolucin francesa.
Estructuras reticuladas
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Nivel I
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1.- Definicin.
2.- Esquemas de funcionamiento.
3.- Mtodos de resolucin de estructuras reticuladas.
3.1- Mtodo de los nudos.
3.2.- Mtodo de Ritter.
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ESTRUCTURAS RETICULADAS
1.- Definicin.
Las estructuras reticuladas surgen a partir de la bsqueda de la optimizacin del uso del material, es decir
surgen de la estilizacin de una viga de seccin llena.
Viga rectangular de
alma llena
Viga doble T de
alma llena
Viga reticulada o celosa
Al eliminar el alma continua se ahorra material y disminuye el peso de la estructura. El alma se sustituye
por diagonales y montantes los cuales estn destinados a absorber el esfuerzo de corte mediante
esfuerzos simples.
Las ventajas econmicas, constructivas y de montaje han dado lugar a la utilizacin de las estructuras
reticuladas en la mayora de las ramas de las ingenieras y en muchos casos son piezas reticuladas que
se fabrican en la industria y luego se ensamblan para dar lugar a estructuras ms complejas de dimensin
espacial.
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Nivel I
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Nivel I
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2.- Esquemas de funcionamiento.

De acuerdo a la disposicin de las barras y a la vinculacin entre ellas podremos tener estructuras
reticuladas Isostticas o Hiperestticas.
Hiperestticas e isostticas
En general las estructuras reticuladas son hiperestticas ya sea porque poseen ms barras que las
necesarias o por la vinculacin real que se da entre las mismas en los diferentes nodos. Una situacin muy
frecuente es que los cordones superior e inferior sean continuos y no articulados en los sucesivos nudos.
Por otro lados es prcticamente imposible lograr concurrencia de los ejes de las barra a un mismo nodo,
generndose excentricidades.
Cordones Sup. e Inf. continuos
Unin no articulada.
Excentricidad en la unin.
Nodo abulonado
No obstante ello en ciertos casos podemos recurrir a estructuras isostticas asociadas bajo una serie de
hiptesis simplificativas.
Hiptesis
Los nodos estn articulados, es decir las barras se vinculan entre s mediante articulaciones.
Las cargas se aplican en los nudos de modo que no aparecen esfuerzos de flexin en las barras.
Finalmente cada barra se comporta como una biela.
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En una barra bi-articulada sin cargas el esfuerzo debe seguir la direccin de la barra ya que en caso
contrario se generara un momento de valor N.d que no podra ser equilibrado por otros momentos
actuando en sus extremos ya que estos son articulados.
N
Como ya fue estudiado, la biela es un caso particular de una barra; es decir posee tres grados de libertad
asociados a los tres movimientos posibles independientes entre s (dos traslaciones y rotacin). Para
inmovilizarla podemos colocar un vnculo de primera especie en el extremo B y un vnculo de segunda
especie en el extremo A.
A
B
Figura 1.
De esta manera hemos obtenido una estructura isosttica ya estudiada.

Agregamos ahora una nueva barra a partir del nodo A. la misma posee un punto fijo en A que le impide las
dos traslaciones posibles quedando la posibilidad de giro respecto a dicho punto. Estamos ahora en
presencia de un sistema de dos barras que posee 6 grados de libertad de los cuales hemos restringido 3
externamente y dos internamente mediante la articulacin que vincula las dos barras en A. Luego el
sistema poseer menos vnculos que los necesarios no siendo isosttico. Para lograr la isostaticidad del
sistema debemos eliminar dicho grado de libertad, es decir impedir el giro de la barra 2 respecto de A.
Barra 2
A
Barra 1
B
Figura 2.
Este grado de libertad se puede restringir de varias formas segn se indica en las figuras 2a, 2b y 2c. En el
primer caso hemos colocado un vnculo simple en C resultando un sistema isosttico de dos barras; en el
segundo caso hemos agregado una tercera barra vincula a un apoyo doble en D y finalmente en el tercer
caso hemos agregado una nueva barra que se vincula al vnculo B ya existente resultando un sistema
cerrado de tres barras con tres vnculos externos.
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C Barra 3
C
Barra 2
D
Barra 2
Barra 2
Barra 1
Barra 1
Barra 1
Figura 2a.
Figura 2b.
Barra 3
B
Figura 2c.
Comparando el esquema de la figura 3 con el esquema de la figura 2c, observamos que

A
Figura 3. Chapa simplemente apoyada
En ambos caso son esquemas isostticos.

En ambos casos la vinculacin exterior es la misma.
Luego el tringulo formado por las tres barras rgidas articuladas entre s en sus extremos se comportara
como una nica chapa rgida e indeformable, generando de esta forma una estructura reticulada plana que
para el anlisis global se comporta como una chapa.
Si Efectuamos el mismo anlisis partiendo de tres barras unidas en dos articulaciones en A y B y en
principio sin vinculacin. Si pensamos fija la barra AB, vemos que la barra AC puede girar respecto de la
articulacin A, de modo que para pequeos giros el punto C experimenta traslaciones normales al eje de la
barra AC. De manera similar, la barra BD gira respecto de B y para pequeos giros podemos decir que el
punto D experimenta traslaciones normales al eje de la barra BD. Si mediante una articulacin mediante
buln pasante unimos los puntos C y D dichas traslaciones quedaran impedidas mutuamente. Finalmente
como hemos anulado los nicos movimientos relativos posible concluimos que el sistema de tres chapas
articuladas entre si no posee movimientos relativos entre las barras, o sea que se comporta como un
rgido.
Si agregamos dos barras unidas mediante articulaciones al sistema anterior formamos otro triangulo
indeformable adosado al anterior. Nuevamente resulta un sistema indeformable formado por 5 barras
unidas mediante articulaciones en 4 nudos. Si adicionamos dos barras ms adosaremos un tercer
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triangulo rgido y resultar un nuevo sistema indeformable de 7 barras unidas mediante articulaciones en 5
nudos. As, sucesivamente podemos ir agregado barras de a pares tomas por articulaciones del esquema
anterior resultando sistemas indeformables con n barras y N nudos en relacin n=2xN-3. Esta relacin
entre nudos y barras expresa la Isostaticidad del sistema dado que un sistema de n barras posee n
incgnitas internas que son los esfuerzos en las barras y tres incgnitas ms asociadas a los vnculos
externos. Por otro lado en cada nodo se pone de manifiesto un sistema de fuerzas concurrentes en
equilibrio, o sea disponemos de las ecuaciones de la esttica Fx=0 y Fy=0.
En la figura 4c vemos un sistema reticulado de 7 chapas unidas en N=(7+3)/2=5 nudos. Las siete barras
desvinculadas poseen 7x3=21 grados de libertad. Al unirlas por articulaciones le restringimos 18 y
formamos un sistema rgido de tres triangulados adosados. Finalmente al sistema rgido le restan tres
grados de libertad para la vinculacin exterior.
C
3 barras
Articulacin A
Articulacin B
Articulacin C
9 G.L
-2 G.L
-2 G.L
-2 G.L
3 G.L
Figura 4a.
5 barras
Articulacin A
Articulacin B
Articulacin C
Articulacin D
Figura 4b.
15 G.L
-2 G.L
-4 G.L
-4 G.L
-2 G.L
3 G.L
7 barras
Articulacin A
Articulacin B
Articulacin C
Articulacin D
Articulacin E
21 G.L
-2 G.L
-6 G.L
-4 G.L
-4 G.L
-2 G.L
3 G.L
Figura 4c.
Debemos recordar que en el vnculo interno (entre dos o ms chapas) materializado por un articulacin
impiden ambas traslaciones relativas entre las diferentes chapas que a dicho nudo concurren. Es decir;
Si a un nudo articulado concurren dos chapas, la articulacin impide las traslaciones segn X y
segn Y entre ambas chapas; decimo que la articulacin restringe dos grados de libertad del
sistema.
Si a un nudo articulado concurren tres chapas, la articulacin impide las traslaciones segn X y
segn Y entre las tres chapas; decimo que la articulacin restringe cuatro grados de libertad del
sistema.
En general si a un nudo articulado concurren n chapas, la articulacin impide las traslaciones segn
X y segn Y entre las n chapas; decimo que la articulacin restringe 2*n-2 grados de libertad del
sistema.
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3.- Mtodos de resolucin de estructuras reticuladas

Resolver una estructura reticulada implica conocer su geometra calcular las reacciones de vinculo y
finalmente determinar los esfuerzos en cada una de la barras identificando si las mismas estn sometidas
a esfuerzo de traccin o compresin.
Para la resolucin geomtrica debemos aplicar las relaciones e identidades geomtricas de los tringulos.
Conocer la geometra implica conocer los ngulos entre las diferentes barras que finalmente definirn la
direccin de las fuerzas que por ella canalizan.
Para el clculo de las reacciones de vnculo aplicamos los conceptos estudiados en sistemas vinculados
de una y varias chapas dado que, como vimos, el comportamiento de un elemento reticulado rgido se
comporta globalmente como una chapa, es decir posee tres grados de libertad.
Dada una estructura con un sistema de fuerzas activo conocido, procedemos a quitar los vnculos y en
correspondencia colocamos los esfuerzos reactivos que son capaces de generar dichos viculos.
Finalmente y luego de haber comprobado que el sistema es isosttico, planteamos las ecuaciones de
equilibrio correspondientes en cada caso.
Estructura reticulada de una chapa
Estructura reticulada de dos chapas
1
2
5
4
Anlogamente para el anlisis de isostaticidad usamos los conceptos vistos para cadenas de chapas. A
modo de ejemplo podremos decir que si en el esquema de la derecha los nodos 1, 7 y 10 estuviesen
alineados se tratara de un caso de vinculacin aparente por tener tres articulaciones en lnea.
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Para el clculo de los esfuerzos en las diferentes barras existen mtodos analticos y grficos. A
continuacin vemos el mtodo de los nudos y el mtodo de Ritter.
3.1- Mtodo de los nudos.
Consiste en el planteo de equilibrio en los diferentes nudos de la estructura reticulada. Al tratarse de
barras biarticuladas sin cargas en el tramo, los esfuerzos que toman las mismas son colineales a sus ejes.
Finalmente cada barra solo toma un esfuerzo de traccin o compresin cuya direccin queda definida por
su eje y la resolucin de cada nudo se traduce en la resolucin de un sistema de fuerzas concurrentes en
el cual hay esfuerzos conocido (las cargas aplicadas a la estructura, las reacciones de vinculo resueltas
previamente y los esfuerzos de las barras ya resueltas) y esfuerzos por determinar.
Teniendo en cuenta que en un sistema de fuerzas concurrentes el equilibrio queda garantizado por dos
ecuaciones que determinen que no hay traslacin segn X y no hay traslacin segn Y mediante las
ecuaciones Fx=0 y Fy=0, respectivamente, deberemos resolver progresivamente los nudos que tengan
dos incgnitas, es decir dos esfuerzos aun no determinados.
Ejemplo.
Resolver la siguiente estructura reticulada
P/2
P
P
1.5m
b
1m
P/2
a
1m
1m
Geometra.
b=Arctg [ ] =45
a= Arctg [
.
]
=26.56
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Clculo de reacciones de vnculo

1) =
+ + = 0
2
2
2) = 1 2
3 + 3 = 0
2
De 2) = 3/2
De 1) = 3/2
P/2
2
P
4
6
3
P
7
3/2P
P/2
3/2P
Esfuerzos en la barras
NUDO 7
S6-7
1.5P
S5-7
S6-7
S5-7
0.5P
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La resolucin del nudo se reduce a la resolucin de tres fuerzas en equilibrio; son concurrentes y el
polgono de fuerzas debe ser cerrado.
Fx=S5-7 + S6-7 cos(26.56) = 0
Fy=P - S6-7 * sin(26.56) = 0
S6-7 = P/ sin(26.56) = 2.24 P (Esfuerzo que la barra 6-7 le hace al nudo 7)
S5-7 = 2.236 * cos(26.56) = 2 P(Esfuerzo que la barra 5-7 le hace al nudo 7)
6
2.24P
2.24P
Barra 6-7 (comprimida)
0.5P
2.24P
2.24P
Barra 5-7 (traccionada)

2P
2P
2P
2P
1.5P
Una vez determinados los esfuerzos en el nudo 7 (color rojo) determinamos por el principio de accin y
reaccin los esfuerzos que el nudo les hace a las barras en los extremos de la barras 5-7 y de la barra 6-7,
que sern de igual magnitud y sentido contrario a los que las barras le hacen al nudo (color azul).
Como las barras 5-7 y 6-7 se encuentran en equilibrio por pertenecer a un sistema en equilibrio, podemos
decir que los esfuerzos en los extremos opuestos (color verde) deben ser de igual magnitud y sentido
contrario a los esfuerzos determinados en el extremo de la barra que se conecta con el nudo 7.
Finalmente por el principio de accin y reaccin la barra 6-7 le transfiere un esfuerzo de igual magnitud y
sentido contrario al nudo 6 (color negro). dem Barra 5-7 al nudo 5.
NUDO 5
S5-6
S3-5
S3-5
2P
2P
Podemos observar que si la barra 5-6 tomara esfuerzo, no habra quien lo equilibre, dado que las otras dos
barras son colineales. Finalmente podemos decir que si a un nudo convergen tres barras y dos de ellas
son colineales, la tercera no trabaja, es decir su esfuerzo es nulo. En este caso las barras 3-5 y la 5-7
son colineales, luego la barra 5-6 no toma esfuerzo.
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Nivel I
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Fx= - S3-5 + 2P = 0
Fy = S5-6 = 0
2P
2P
2P
2P
Barra 3-5 (traccionada)
2P
S3-5= 2P
S5-6 = 0
Del equilibrio del nudo 5 podemos concluir que el esfuerzo S3-5=2P (esfuerzo que la barra 3-5 le hace al
nudo 5) y que el esfuerzo S5-6=0. Por principio de accin y reaccin, la barra 3-5 recibe del nudo 5 un
esfuerzo de valor 2P de sentido contrario al que la barra ejerce sobre el nudo. Por equilibrio de la barra 3-5
esta posee en su extremo izquierdo un esfuerzo de valor 2P de sentido contrario al de su extremo
derecho. Finalmente la barra 3-5 se encuentra sometida a traccin de valor 2P.
NUDO 6
S4-6
X
S3-6
S4-6
S3-6
2.24P
2.24P
Grficamente. Entre las dos fuerzas conocidas determinamos R. Luego se trata de un sistema de tres
fuerzas concurrente (R, S4-6 y S3-6) en equilibrio, cuyo polgono de fuerzas debe ser cerrado. Las
direcciones 4-6 y 3-6 son las determinadas por el eje de las respectivas barras.
Analticamente.
Fx=S4-6 * cos (26.56) + S3-6 * cos(26.56) 2.24 * cos(26.56) = 0
Fy=P - S4-6 * sin (26.56) + S3-6 * sin(26.56) + 2.24 * sin(26.56) = 0
Resolviendo; S4-6 = S3-6 = 1.12P
Dado que se ha planteado equilibrio de fuerzas en el nudo 6 se han obtenido las fuerzas que las barras
ejercen sobre el mismo (en rojo). Para obtener los esfuerzos sobre las barras 4-6 y 3-6 hacemos uso del
principio de accin y reaccin (esfuerzos en azul). Luego por equilibrio obtenemos las fuerzas en el
extremo opuesto de las barras 3-6 y 4-6 y finalmente las fuerzas que las barras transfieren a los nudos 3 y
6 respectivamente.
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Nivel I
S|G|V

NUDO 3
S3-4
S1-3
2P
1.18P
2P
S3-4
X
1.18P
S1-3
Analticamente.
Fx = 2P 1.18P * cos (26.56) - S1-3 = 0
Fy = S3-4 - 1.18P * sin(26.56) = 0
Resolviendo;
S3-4 = 0.5P
S1-3 = 1P
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Nivel I
S|G|V

NUDO 1
1P
S1-4
1.5P
S1-2
S1-2
S1-4
1P
1.5P
Analticamente.
Fx = P S1-4 * cos (45) = 0
Fy = 1.5P + S1-2 - S1-4 * sin (45) = 0
Resolviendo;
S1-4 = 1.414P
S1-2 = 1P
NUDO 2
0.5P
0.5P
0.5P
S2-4
0.5P
S2-4
Al nudo 2 convergen tres direcciones, la de la recta de accin de la carga aplicada 0.5P, la de la barra 1-2
y la de la barra 2-4, siendo las dos primera colineales, la tercera no puede tomar esfuerzo ya que la
componente segn x no podra ser equilibrada.
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Nivel I
S|G|V

NUDO 4. Se conocen los esfuerzos de todas las barras que concurren al nudo, se efecta la verificacin o
cierre.
Fy = 1.5P + 1.12P * sin (26.56) + 1.414P * sin (45) = 0
0.5P
1.414P
1.12P
0.5P
Finalmente se tienen los esfuerzos en todas las barras

P/2
P
1P(T)
0.5P(T)
0.5P(C)
P/2
7
2P(T)
2P(T)
3/2P
3/2P
barra
1-3
3-5
5-7
2-4
4-6
6-7
1-2
3-4
5-6
1-4
3-6
esfuerzo
1P
2P
2P
0
1.12P
2.24P
1P
0.5P
0
1.41P
1.12P
TRACCION
TRACCION
TRACCION
--COMPRESION
COMPRESION
COMPRESION
TRACCION
--COMPRESION
COMPRESION
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Nota. En general a partir de una construccin grafica sencilla hemos determinado la direccin de las fuerzas
incgnitas. Si bien esto ayuda a la comprensin del problema no es estrictamente necesario. En este caso se puede
proponer un sentido para las fuerzas incgnitas y si en la resolucin analtica resulta un valor negativo, ello nos
indica que hemos supuesto mal el sentido.
3.2.- Mtodo de Ritter.
El mtodo consiste en generar una seccin en la estructura reticulada que corte tres barras y ponga en
evidencia los esfuerzos que ellas toman y que sern la incgnita de nuestro problema. La seccin debe
cortar como mximo tres barras porque al tratarse de un sistema de fuerzas no concurrentes en el plano,
solo disponemos de tres ecuaciones de la esttica para su resolucin. Como ya hemos visto el equilibrio
podr ser planteado a partir de tres ecuaciones de momentos nulas tomadas respecto a tres puntos no
alineados o bien una ecuacin de momentos y dos de suma de fuerzas nulas.
Procedimiento de resolucin. En primer lugar se determinan las reaccionas como fuera explicado en el
apartado 3.1. Luego se genera la seccin de la estructura en correspondencia con las barras cuyos
esfuerzos se desea determinar. En las barras cortadas (como mximo 3) se coloca un esfuerzo incgnita,
colineal con el eje de la barra y de sentido arbitrario. Se procede a la resolucin del equilibrio de la parte
de la estructura que resulte ms sencillo. El resultado del anlisis son los esfuerzos en las barras. Si
alguno de los valores resulta negativo indica que el sentido supuesto es incorrecto.
Resulta cmodo tomar momento respecto a los puntos donde concurren las rectas de accin de a dos de
las fuerzas incgnitas, de este modo se despeja el valor de la tercera.
Ejemplo.
Calcular los esfuerzos en las Barras 3-5, 3-6 y 4-6 del ejercicio anterior.
P/2
2
P
4
6
3
1
3/2P
P
7
P/2
3/2P
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Nivel I
S|G|V

S4-6
P
6
P/2
S3-6
3
S3-5
1m
3/2P
1m
Al efectuar el corte se ponen en evidencia los esfuerzos de las barras S3-5, S3-6 y S4-6. Podemos resolver el
problema tomando momento respecto a tres puntos.
M3 = -P * 1m - P/2 * 2m +3/2P * 2m + S4-6 * sin (26.56) * 2m = 0
M6 = - P/2 * 1m +3/2P * 1m S3-5 * 0.5m = 0
M7 = P * 1m + S3-6 * sin (26.56) * 2m = 0
Si bien hemos planteado un sistema, cada ecuacin solo posee una incgnita y se resuelve por si sola.
Los esfuerzos en la barras son;
S4-6 = = -1.12P. El signo negativo indica que hemos propuesto mal el sentido. Por otro lado el esfuerzo se
transfiere a travs de la barra al nudo 6 generando compresin en la misma.
S3-5 = = 2P. El signo positivo indica que hemos propuesto bien el sentido. Por otro lado el esfuerzo se
transfiere a travs de la barra al nudo 5 generando traccin en la misma.
S3-6 = = -1.12P. El signo negativo indica que hemos propuesto mal el sentido. Por otro lado el esfuerzo se
transfiere a travs de la barra al nudo 6 generando compresin en la misma.
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Torre Eiffel. Concebida por Maurice Koechlin y mile

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Viga reticulada o celosa

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2.- Esquemas de funcionamiento.

Cordones Sup. e Inf. continuos

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De esta manera hemos obtenido una estructura isosttica ya estudiada.

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Comparando el esquema de la figura 3 con el esquema de la figura 2c, observamos que

Figura 3. Chapa simplemente apoyada

En ambos caso son esquemas isostticos.

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3.- Mtodos de resolucin de estructuras reticuladas

Estructura reticulada de dos chapas

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Clculo de reacciones de vnculo

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Barra 6-7 (comprimida)

Barra 5-7 (traccionada)

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Barra 3-5 (traccionada)

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Finalmente se tienen los esfuerzos en todas las barras

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