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Deformation 86392390-Ejercicios-Resueltos PDF
Deformation 86392390-Ejercicios-Resueltos PDF
1
Dado el tensor de tensiones (referido a un sistema cartesiano
de referencia) en un punto de un slido:
2
12 4
[T ] = 4 8 1 MPa
2 1 6
Se pide:
- Dibujar, sobre el punto elstico de la figura, y en las caras ms alejadas del
origen de coordenadas, la direccin y sentido de cada una de las
componentes tensionales que, sobre dichas, caras actan.
-Determinar el valor de las tensiones normal y tangencial que actan sobre un
plano paralelo al plano x+y+z=0 que pasa por las proximidades (distancia
infinitesimal) del punto considerado.
z
Solucin:
6
2
1
1
8
4
12
r
1 r r r
u=
i + j +k
3
1
2
12 4
18
3
1
= 4 8 1 1 =
5
3
3
2 1 6 1
7
Tensin normal:
*x
*
y
*
z
n = * u =
1
(18 5 + 7 ) = 20 = 6 ,67 MPa
3
3
Tensin tangencial:
r
Ejercicio 1.2
Determinar las tensiones principales sabiendo que el
tensor de tensiones viene definido por:
20 40 30
40 30 25 MPa
30 25 10
Solucin:
x xy zx
xy y zy
zx yz z
20 40 30
40 30 25
30 25 10
MPa
I1 + I 2 I 3 = 0
3
I1 = x + y + z = 20 + 30 10 = 40 MPa
I 2 = x y + x z + y z xy2 xz2 yz2 = -3025 MPa
I 3 = x y z + 2 xy xz yz
2
x yz
= 89500 MPa
2
y xz
2
z xy
I1 + I 2 I 3 = 0
3
Resultado:
1 = 65,3MPa
2 = 26,5MPa
3 = 51,8MPa
Ejercicio 1.3
En un problema bidimensional, el punto elstico de la figura
se encuentra sometido al estado tensional que se indica. Se pide:
a)
Expresin del tensor de tensiones bidimensional referido a los ejes x,y
b)
Expresin del tensor de tensiones bidimensional referido a los ejes x,y
(e (el eje x forma un ngulo de 35, en sentido antihorario, con el eje x).
La expresin, en x-y, del tensor de tensiones es:
40 15
15 25
[T ] =
25 MPa
40 MPa
15 MPa
Siendo:
cos 35
[R] =
sen35
sen35
cos 35
[T' ] =
4 ,52
35 ,67
35 ,67
10 ,48
Ejercicio 1.4
Suponiendo la ausencia de fuerzas internas, determinar los posibles
valores de las constantes C1, C2 y C3 para que la siguiente distribucin
de tensiones puede existir en un slido en equilibrio:
x = 2 C1 x y
y = C2 z 2 z = 0
xy = C1 C 2 y 2 + C 3 x z
xz = C 3 y
yz = 0
SOLUCIN:
Ecuaciones de equilibrio interno (X=Y=Z=0)
x xy xz
+
= 0 = 2C 1 y 2 C 1 x C 1 = 0
+
y
z
x
yx y yz
+
+
= 0 = C3 z C3 = 0
x
y
z
zx zy z
+
+
= 0 ( se cumple )
x
y
z
C2 puede tomar cualquier valor, por lo que el estado tensional tendra la forma:
x =0
y = C2 z 2 z = 0
xy = 0
xz = 0
yz = 0
Ejercicio 1.5
El tensor de tensiones en un punto de un slido viene definido, respecto de un sistema de coordenadas cartesianas,
por la siguiente matriz:
50 20 0
[T ] = 20 20 0
0
0
0
I 1 = 50 + 20 = 70
I 2 = 50 20 20 = 600
2
b) Una de las tensiones principales (z) es nula. Las otras dos las calcularemos
resolviendo:
T I = 0
50
20
20
= 0 1 = 60 2 = 10
20
1 = 60 2 = 10
y 3 = 0
50
c) Como el eje z es una direccin principal ( ur 3 = k ), las otras dos las calcularemos resolviendo:
20
Direccin principal 1:
r
r
10 20 a1 0
r
=
u
=
0
,
8943
i
0
,
4473
j
1
20 40 a
2 0
Direccin principal 2:
r
r
40 20 a1 0
r
=
u
=
0
,
4473
i
+
0
,
8943
j
2
20 10 a 0
60 10 60 10
, , = max (25, 30, 5) = 30
2 2
2
max = max
20 u1 0
=
20 u2 0
Plano Y
20
20
Plano X
50
y
Plano Y
20
20
Plano X
50
POLO
y
Plano
principal II
Plano
principal I
Plano Y
20
20
50
y
Plano X
POLO
10
60
Plano de
mxima tensin
tangencial
Plano
principal II
Plano
principal I
Plano Y
20
20
50
y
Plano X
Plano de
mxima tensin
tangencial
35
POLO
35
25
y
Plano en el que
el vector tensin forma
el mayor ngulo posible
con la normal
Plano en el que
el vector tensin forma
el mayor ngulo posible
con la normal
POLO
Plano correspondiente
al polo del crculo de Mohr
POLO
Ejercicio 2.2
El vector desplazamiento en un punto genrico de un slido cargado viene dado
(referido a un sistema cartesiano de referencia) por:
r
r
r
= (2ax 2az )i + (3ax + 2az )k
donde a es una constante conocida. Se pide:
a) Expresin del tensor de deformaciones en un punto genrico del slido
b) Es, fsicamente, posible este campo de desplazamientos?
c) Qu lectura proporcionara una banda extensomtrica situada en la direccin de
la bisectriz del primer cuadrante del sistema cartesiano que se utiliza?
w = w( x , y , z ) = 3ax + 2 az
u
= 2a
x
v
y =
=0
x
w
z =
= 2a
x
u v
xy =
+
=0
y x
u w
xz =
+
= 2 a + 3 a = a
z x
v w
yz = +
=0
z y
El tensor de deformaciones es:
2a 0 a / 2
[D] = 0 0 0
a / 2 0 2 a
x =
2 x
yz xz xy
x
+
+
+ 2 =
=
; 2
2
y
x
x y
y z x x
y
z
2
2 y
2 xy
y z yz
y
yz xz xy
+ 2 =
=
+
; 2
2
z
y
y z
z x y x
y
z
2 z
2 x 2 z 2 xz
yz xz xy
+ 2 =
=
+
; 2
2
z
x
x z
x y z x
y
z
En estas ecuaciones slo aparecen derivadas segundas de las deformaciones, por lo que
se verifica automticamente al ser el campo deformaciones lneal. Por tanto, el campo
de desplazamientos dado es fsicamente posible.
a / 2 0 2 a 1
5 a / 2
La deformacin longitudinal correspondiente (la medida de la banda) es:
1
r r
1
1 5a 5a 5
1
=
+
5 a / 2 0 5 a / 2 1
= * u =
= a
2 3
3
1 3 3 2
Ejercicio 2.3
En un pilar vertical de seccin cuadrada hueca, tal como se indica en la figura (cotas en
metros),
y
1
x
1
1
1
0
0
2
Calcular:
a) la variacin de longitud del pilar, indicando si ste se alarga o se acorta,
sabiendo que, su altura inicial era de 5 m
b) la variacin del ngulo, en el plano x,y, que se produce en el vrtice de la
seccin de coordendas (2,2), indicando si el ngulo final en dicho vrtice (que
inicialmente era recto) aumenta o disminuye respecto de su valor inicial.
c) El cambio de volumen que experimenta el pilar, indicando si aumenta o
disminuye el volumen inicial del mismo.
a) z = 2 10 4
h = z h = 2 10 4 5 = 10 3 m
4
4
b) xy = 2 ( 2 x + 3 y ) 10 = ( 4 x + 6 y ) 10
(alargamie nto)
4
4
Para el punto (2,2), xy = ( 4 2 + 6 2 ) 10 = 4 10 rad (el ngulo disminuye)
4
c) eV = x + y + z = (3 x + 6 ) 10
V =
eV dV =
pilar
(3 x + 6 ) 10
2
(dx 4 5 ) + (3 x + 6 ) 10 4 (dx 2 5 ) +
1
+ (3 x + 6 ) 10 4 (dx 4 5 ) = 360 10 4 m 3
2
b
b
h
x
dx dx
dV=a.h.dx dV=(a-b).h.dx
Ejercicio 2.1
Dado el tensor de deformaciones:
r
m= i + j +k / 3
m = 1
3
1
3
1
3
1 0,001 0,002
0
3
= 0,00033
3
0,002
0,002 1
0
3
r
m
r
m = [D]m
Ejercicio 3.1
Determinar el desplazamiento relativo entre las dos secciones
extremas de la barra de la figura:
e
P
b1
dx
P
b2
x
L
Datos:
, a una distancia x de la
Consideremos una rebanada de longitud 1dx
seccin b1. El canto ser:
b
2 b1
= b1 +
x = b1 + ax
L
a=
b2 b1
L
du
P
=
dx E Ax
P
dx
0
0
( b1 + ax ) e E
L
P L dx
P
=
u=
ln b1 + ax
P
P
b +0
aL
e E 0 b1 + ax u = aeE
du =
dx =
ln
EA
a e E
b
+
P
b1 a L
=
ln
u
a eE
b1
u=
P
Ax E
dx =
Sustituyendo
Substituting
backelforvalor
K,
u=
P
b 2 b1
(
)eE
L
de a:
b2
ln
b1
u=
50.000
10 5
7
(
) . 1 . 2. 10
40
ln
10
= 0,01386 cm
5
Ejercicio 4.1
Para la barra prismtica de la figura, que se encuentra sometida a la
accin de su propio peso, determinar el campo de tensiones, de
deformaciones, de desplazamientos y la energa elstica acumulada
D
B
x
y
Peso
Volumen
A z = Peso = A z
z
z = z
Peso
L
z
Tensiones:
x = 0
y =0
c
b
y
z = z
xy = 0
yz = 0
xz = 0
Deformaciones:
x =
y =
1
z
E
=0
z =
xy
yz = 0
xz = 0
u=
Desplazamientos:
v=
w=
zx
zy
[
z
2E
2 2
1
2
( z ) = z
=
2E
2E
Densidad de energa:
U = dV =
V
2
2E
+ x 2 + y 2 L2
z 2 Adz =
2 AL3
6 E
Ejercicio 5.1:
Una placa rectangular se encuentra sometida a las acciones indicadas en la figura.
Determinar la funcin de Airy que resuelve el problema.
y
h
1
L
La funcin de Airy ser: = ax 3 + bx 2 y + cxy 2 + dy 3 + cx 2 + fxy + gy 2
2
2
= 2bx 2cy f
x = 2 = 2cx + 6dy + 2 g y = 2 = 6ax + 2by + 2e xy =
xy
x
1
x = 2
y + 1
; en x=0, xy = 0 ; en y=0, y = 0
Imponiendo que: en x=0,
h
y
2 1
6h
y3 +
1
2
y2
Ejercicio 5.2:
Un tubo de pared gruesa tiene un radio interior r1 y exterior r 2 y se encuentra
sometido a una presin interior de valor p. Suponiendo que trabaja en condiciones de
tensin plana, determinar el cambio de longitud que experimenta el radio
interno del
tubo al aplicar la presin p.
Supngase conocidos los valores de E y del material.
La distribucin de tensiones en el tubo es:
r12 + r22
1
1
2
2
2
2
r =
r p r2 p = p = 2
r1 p + r2 p = 2
p
2 2 1
2
2
r2 r1
r2 r1
r2 r1
r
E
2
2
p r1 + r2
=
+
2
2
E r2 r1
r1 = r1
pr
r1 = 1
E
r12 + r22
+
r2 r2
Ejercicio 6.1
Calcular el desplazamiento vertical que experimenta el punto B del sistema
articulado de la figura, formado por dos barras del mismo material (mdulo
de elasticidad E) y la misma seccin transversal (rea=A).
C
Energa de deformacin:
3
4
2
2
FCB
LCB FDB
LDB
U=
+
2 AE
2 AE
3
3
2
P l (0,6 ) + (0,8)
P 2l
Ec. (1)
=
= 0,364
AE
2 AE
De la geometra de la
estructura:
LCB = 0,6 l
LDB = 0,8 l
Por condiciones de
equilibrio:
FCB = +0,6 P
FDB = 0,8 P
P2L 1
U = 0,364
= 2 PdB
AE
Pl
d B = 0,728
AE
Ejercicio 6.2
Determinar los coeficientes de influencia, de la siguiente viga sometida a las
acciones indicadas.
F1=P F2=2P
2m
3m
6m
sabiendo que est realizada con un material de mdulo de elasticidad E
y que el momento de inercia de su seccin transversal es I.
F
DATOS:
x
Ecuacin de la elstica:
Flbx b 2 x 2
1 2 2 para
d=
6 EI l
l
0 xa
2
Fla (l x ) a 2 l x
1- 2
d=
para
6 EI l
l
a xl
F1=P
F2=2P
2m
3m
6m
1
x
1
4m
2m
6m
1 6 4 2 42 22
1
1 2 2 = 3,56
d11 =
6 EI 6 6
EI
2
1 6 2 (6 3) 2 2 6 3
1
=
d 21 =
1- 2
3
,
83
6 6
6 EI
EI
1
x
1
4m
2m
3m
3m
6m
1 6 3 2 32 2 2
1
1 2 2 = 3,83
d12 =
6 EI 6 6
EI
1 6 3 3 32 32
1
1 2 2 = 4,5
d 22 =
6 EI 6 6
EI
Ejercicio 6.3
Determinar, haciendo uso del concepto de coeficiente de influencia, la energa
elstica almacenada por la siguiente viga sometida a las acciones indicadas.
F1=P
F2=2P
2m
3m
6m
d11 = 3,56
1
EI
d 21 = 3,83
1
EI
d12 = 3,83
1
EI
d 22 = 4,5
1
EI
1 n n
1
2
U = W = d ij Fi F j =
P 2 d11 + P 2 P d12 + 2 P P d 21 + (2 P ) d 22
2 i =1 j =1
2 EI
18,44 P 2
U=
EI
Ejercicio 6.4
Determinar, en funcin de los desplazamientos verticales (flechas) que experimentan
las secciones sobre las que se aplican las cargas exteriores, la energa elstica
almacenada en la viga
d i = d i 1 F1 + d i 2 F2 + ........ + d in Fn
F j = k j 1 d 1 + k j 2 d 2 + ........ + k jn d n
En nuestro caso:
d1 = d11 F1 + d12 F2
d 2 = d 21 F1 + d 22 F2
1
d11 = 3,56
EI
d 21 = 3,83
1
EI
1
EI
d 22 = 4,5
1
EI
d12 = 3,83
Resolviendo el sistema:
F1 = P = EI [0,3d1 0,2555d 2 ]
Ec. (2)
F2 = (2 P ) = EI [ 0,2555d1 + 0,00476 d 2 ]
k11 = 0,3EI
k12 = 0,2555 EI
k 21 = 0,2555 EI
k 22 = 0,00476 EI
1 2 2
U = W = k jm d j d m =
2 j =1 m =1
EI
2
2
=
0,3d1 0,2555d1d 2 0,2555d 2 d1 + 0,00476d 2 =
2
EI
2
2
=
0,3d1 0,511d 2 d1 + 0,00476d 2
2
Ejercicio 6.5
Resolver la estructura de la figura aplicando el P.T.V.
C
3
4
De la geometra de la
estructura:
LBC = 0,6 l
LBD = 0,8 l
Desplazamiento virtual: B
B
cos
CB =
D
Deformaciones
virtuales:
DB =
cos
LCB
cos
LDB
r r
r r
fV dVol + f d =
T.T.V.
= x x + y y + z z + xy xy
+ xz xz + yz yz dVol
V
Trabajo virtual
fuerzas exteriores:
Trabajo
virtual
tensiones
internas:
(
V
= CB
CB
r r
r r
fV dVol + f d = 0
+
+
+
+
+
x x
y y
z z
xy xy
xz xz
yz yz )dVol =
cos
LCB
cos
LCB
( A LCB ) + DB
( A LCB ) + DB
cos
LDB
cos
LDB
( A LDB )
( A LDB ) = 0
CB
cos
LCB
( A LCB ) + DB
cos
( A LDB ) = 0
LDB
CB cos + DB cos = 0 DB = CB
DB = CB
cos
cos
5 = 4
CB
3
3
5
A DB
4
= A CB
3
FDB
4
= FCB
3
Ejercicio 6.6
En el sistema articulado de la figura formado por tres barras de
idntico material y siendo las reas de sus respectivas
secciones transversales: A, para las barras BC y CD, y 2A para
la barra BD, determinar, cuando, sobre l acta la carga P:
a.- Las fuerzas axiles a las que se encuentran sometidas cada
una de las barras
b.- La energa elstica que almacena el sistema
c.- El desplazamiento vertical del nudo C y el horizontal del
nudo D.
B
D
l/2
reas:
Barra BD: 2A
Barras BC y CD: A
C
l
l
P
VB
VD
C
l
l
P
l/2
= arctan
= 26,565
l
l
= 1,118l
CD = CB =
cos
l/2
NUDO B
B
NBD
VB
NBC
NUDO CN
NBC
VB
P
2 N CD sen = P
N DC = N BC = 1,118 P
N BD = 1,118 P cos = P
DC
VB
VD
C
l
l
P
Desplazamientos virtuales:
B y C no se desplazan
D lo hace hacia su izquierda
una magnitud
l/2
CD =
cos
l
cos
BD =
2l
Al + BD BD
(2 A 2l ) = CD
Wint = CD CD
cos
l
Al + BD
N CD cos
N
Al + BD (2 A 2l ) = N CD cos + N BD
A
l
2 A 2l
2l
(2 A 2l ) =
U = U DB + U BC + U CD
P 2 (2l )
=
+
2 (2 A) E
U =W
NUDO C:
1
1,898 P l
3,796 Pl
d=
Pd =
2
AE
AE
NUDO D:
P
P (2l ) P l
w
A
2
u = BD (2l ) =
=
=
E
EA
2 EA
U 1,898 2 Pl 3,796 Pl
=
d=
=
P
AE
AE
Ejercicio 6.7
Determinar, aplicando el teorema de reciprocidad y para la
estructura articulada del problema anterior el desplazamiento
vertical del punto C cuando acta la carga Q que se observa
en la figura:
B
Q
l/2
SISTEMA I
Q
l/2
C
l
SISTEMA II
B
D
l/2
C
l
l
P
Pd
II
() = Q u ()
I
wI P l
u =
EA
II
()
Q l
Q I
= u ( ) =
P
EA
Ejercicio 6.8
EJEMPLO DE APLICACIN DEL PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO
Sabiendo que la expresin de la energa elstica almacenada en el sistema
articulado de la figura (ver Ec. (1)) es:
P 2l
U = 0,364
AE
Pl
Pl
U
dB =
= 2 0,364
= 0,728
P
AE
AE
Ejercicio 7.1
Determinar la mxima presin p manomtrica interna que puede soportar una vasija
cilndrica de pared delgada de espesor e y radio R (R>>e) que contiene gas
sabiendo que la tensin de plastificacin del material de la vasija es y .
NOTA: Aplquese el criterio de plastificacin de Tresca
pR
pR
; z =
, por lo que las tres tensiones
e
2e
principales resultan ser: 1 = ; 2 = z ; 3 = 0
y
pR
=2
e
2
p=
ye
R
Ejercicio 9-10-11.1
La seccin de la figura se encuentra sometida a un momento flector MX
de 200kN.m y a un esfuerzo cortante QY de valor -2000 kN. Determinar
las mximas tensiones normales y tangenciales que se producen en la seccin.
250
50
300
Cotas en
mm
x
60
300
50
yG (60 )( yG / 2 )
(250 yG )(60 )(250 yG ) / 2
250
G
Cotas en
mm
60
yG /2
yG
yG = 200 mm
50
300
75
250
75
Cotas en
mm
x
200
M x = 200 KN.m
Momento de inercia:
I x = ( 60 )( 250 )3 / 12 + ( 60 )( 250 )( 75 )2
+ ( 300 )( 50 )3 / 12 + ( 300 )( 50 )( 75 )2
60
mx =
M ymx
I
50
300
75
x
250
25
Cotas en
mm
Qy
60
200
Momento esttico
mximo:
Me= (300)(50)(75)
+ (60)(50)(25)
= 1,2 x 106 mm3
En la fibra neutra:
a0=60 mm
Q y = 2000 kN
max =
Flexin
Compresin
80 MPa
50
300
250
Fibra
neutra
60
160 MPa
Traccin
Cortante
max=16 MPa
Ejercicio 12.1
Un rbol de 50 mm de dimetro y 0,7 m de longitud se encuentra
sometido a la accin de un momento torsor de 1200 Nm.
Calcular la mxima tensin tangencial que se produce y el
ngulo que giran entre s las dos secciones extremas.
NOTA: G=90 GPa
IO =
max =
=
D 4
32
0,05 4
32
= 613,59 10 9 m 4
M z R 1200 0,025
=
= 48,89MPa
9
IO
613,59 10
Mz L
1200 0,7
=
= 0,0152 rad
9
9
G I O 90 10 613,59 10
= 0,0152
360
= 0,871
2
Ejercicio 12.2
Repetir el ejercicio 12.1 suponiendo que el rbol es un tubo
con un dimetro externo de 50 mm e interno de 30 mm.
IO =
(D 4 d 4 ) (0,05 4 0,03 4 )
32
32
= 534,07 10 9 m 4
M z R 1200 0,025
= 56,17 MPa
=
9
IO
534,07 10
Mz L
1200 0,7
=
= 0,0175 rad
9
9
G I O 90 10 534,07 10
= 0,0175
360
= 1
2
Ejercicio 12.3
El motor de un automvil proporciona una potencia de 100
caballos a 1800 rpm a un rbol de transmisin de 10 mm de radio.
Calcular la mxima tensin tangencial que sufre el rbol.
El momento torsor al que se encuentra sometido el rbol es:
w
100 (hp ) (745,7 )
hp
Potencia
=
Mz =
= 396 N .m
rev
rad
1
min
Velocidad angular
1800
2
min
rev
60
s
MzR
IO
con
=252 MPa
IO =
R 4
2