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Resistencia de Materiales Aplicada PDF
Resistencia de Materiales Aplicada PDF
Primera Edicin
Alejandro M. Mayori M.
Dedicatoria
A mis hijas Mariel y Marian
A mi esposa, padres y hermanos
Prefacio
El presente libro estudia los temas ms importantes de la Resistencia de Materiales,
con nfasis en aplicaciones, solucin de problemas y diseo de elementos
estructurales y dispositivos mecnicos. El presente texto esta orientado para alumnos
de Ingeniera del segundo o tercer ao. Es recomendable que los estudiantes que lean
este texto hayan completado un curso de esttica y otro sobre las propiedades de
momentos y centroides de reas planas.
En el presente libro, la resistencia de materiales se basa en conceptos bsicos y en el
uso de conceptos simplificados de los cuales se deducen las ecuaciones de modelos
matemticos.
En la mayora de los captulos el objetivo principal es la determinacin de los
esfuerzos normales y cortantes, para luego determinar sus valores mximos y
finalmente el clculo de las correspondientes deformaciones. Se estudian cargas de
Traccin, Corte, Torsin y Flexin. Estos tipos de carga se complementan con un
apreciable nmero de ejemplos o problemas resueltos y luego con problemas
propuestos para que el alumno refuerce su comprensin.
Las unidades que se emplean en el presente libro son las unidades mtricas y para la
solucin de muchos de los problemas se uso software matemtico como MATHCAD.
NDICE
1.Conceptos Generales
1.1.Introduccin
1.2.Concepto de Esfuerzo (Esfuerzo)
1.3.Concepto de Deformacin por Esfuerzos Normales
1.4.Coeficiente de Poisson
1.5.Concepto de Deformacin por Esfuerzos Cortantes
1.6.Propiedades Mecnicas de los Materiales
1.7.Esfuerzo admisible - Coeficiente de Seguridad
1.8.Modulo de Elasticidad - Ecuacin de Hooke
1.9.Cargas Estticas y Variables
1.10.- Esfuerzo admisible para Cargas Variables
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
2.Traccin Compresin
2.1.Introduccin
2.2.Esfuerzos en traccin compresin (Cargas en una dimensin)
2.3.Esfuerzos principales (Cargas en una dimensin)
2.4.Deformaciones (Cargas en una dimensin)
2.5.Esfuerzos en traccin compresin (Cargas en dos dimensiones)
2.6.Esfuerzos principales (Cargas en dos dimensiones)
2.7.Deformaciones (Cargas en dos dimensiones)
2.8.Cargas debido al Peso Propio
2.9.Deformaciones debido a la temperatura
2.10.- Problemas Estticamente Indeterminados (Hiperestticos)
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
3.Esfuerzos de Corte
3.1.Introduccin
3.2.Esfuerzos en corte
3.3.Esfuerzos principales
3.4.Deformaciones
3.5.Problemas Estticamente Indeterminados (Hiperestticos)
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
4.Torsin
4.1.Introduccin
4.2.Calculo de Esfuerzos
4.3.Deformaciones
4.4.Problemas Estticamente Indeterminados (Hiperestticos)
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
9.Esfuerzos Combinados
9.1.Introduccin
9.2.Ecuaciones para hallar el esfuerzo en cualquier direccin
9.3.Circulo de Mohr
9.4.Esfuerzos principales
9.5.Ecuaciones para hallar la deformada en cualquier direccin
9.6.Combinacin de Esfuerzos
9.7.Combinacin de Deformaciones
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
10.Pandeo de Columnas
10.1.- Introduccin y Objetivos
10.2.- Tipos de apoyos
10.3.- Tipos de Columnas
10.4.- Falla por pandeo (Formula de Euler)
10.5.- Falla por Compresin y por pandeo
10.6.- Formula de La Secante
Problemas Resueltos
Problemas Resueltos
dependen del modo de aplicacin de las mismas, por lo que se puede sustituir un
sistema de fuerzas por otro equivalente
g) Las cargas son estticas o cuasi-estticas.- Es decir que no varan con el tiempo
1.1.5. Metodologa
Para el calculo de elementos y sistemas nunca se podrn incluir todas las variables
por lo que se deben despreciar aquellas que no son relevantes. Por ejemplo, en el
calculo del cable de un ascensor se deben incluir el peso de la cabina, su aceleracin
y el peso del cable, pero se pueden despreciar la resistencia al aire del ascensor, la
presin baromtrica a distintas alturas, la variacin de la temperatura con la altura, etc.
Adicionalmente se debern realizar ciertas simplificaciones en:
a) La geometra del objeto. As los slidos muy largos se idealizaran como barras.
b) Los vnculos. Usualmente se consideran ideales.
c) Los sistemas de fuerzas aplicadas. Las cargas concentradas prcticamente no
existen en la realidad, sino que son las resultantes de fuertes presiones localizadas en
zonas pequeas.
d) Las propiedades de los materiales.
1.2. FUERZAS Y MOMENTOS INTERNOS
Los elementos de estructuras o maquinas estn sometidos a la accin de fuerzas y
momentos externos. Estas Fuerzas y Momentos externos generan en las secciones
internas de los cuerpos, Fuerzas y Momentos Internos que cuando sobrepasan a las
fuerzas de atraccin de las molculas del material producen la separacin o rotura de
la pieza. Las Fuerzas y los Momentos de cada seccin internos se pueden hallar
generalmente con las ecuaciones de la esttica
P1
Fuerza Interna
P2
Momento Interno
M2
M1
Pn
P3
Mn
M3
P1
P4
(1.1
Donde Pi es la accin sobre cada molcula generada por las fuerzas P y Fi las
reacciones que opone el material generada por la atraccin molecular (o Atmica).
Aumentando P aumenta la reaccin Fi , que podr crecer hasta un determinado
lmite, ms all del cual las molculas se separan irremediablemente, y como
consecuencia la barra se deforma permanentemente o se separa.
1.3.1. Hiptesis de Navier
A fin de facilitar el estudio del comportamiento de los slidos homogneos frente a los
distintos esfuerzos, Navier propuso la siguiente hiptesis: Un slido homogneo puede
imaginrselo como una sucesin de innumerables secciones transversales paralelas
10
Pi =
P
n
(1.2
P = Pi
(1.3
i =0
Esfuerzo =
Fuerza
F
=
Area
A
(1.4
11
Esf uerzos
Normales
Esfuerzos
Cortantes
Fig. 1.7.- Esfuerzos Cortantes
Los esfuerzos normales y cortantes aparecen por lo general simultneamente y sus
valores no son constantes en una seccin sino que varan de un punto a otro.
12
C a b le
A lu m in io
0 .1 [c m ]
(a )
C a b le
A c e ro
0 .0 5 [ c m ]
(b )
13
14
Una barra recta esta sometida a cargas de traccin o compresin sometida a fuerzas
paralelas a su eje centroidal. Dependiendo si la carga tiende a estirar o a comprimir la
pieza, la carga ser de traccin o compresin.
1.7.2.- Cargas Tangenciales o de Corte
Un cuerpo esta sometido a cargas tangenciales o de corte cuando sus caras o
secciones internas soportan fuerzas tangenciales.
P
P
Mom en to
Mo mento
Momento
15
Deformacin longitudinal
Deformacin longitudinal unitaria
Deformacin transversal
Deformacin transversal unitaria
Dimensiones longitudinal y normal final e inicial
(1.5
16
17
Deformacin lineal
Deformacin angular
L
Fig. 1.19.- Probeta para el ensayo de traccin
1.9.2.- Grafico Esfuerzo Deformacin
La relacin entre esfuerzos normales vs. deformaciones unitarias para el caso del
acero comn (acero dulce) presenta una forma similar al de la figura.
18
19
Ao A f
Af
(1.7
20
tg ( ) =
=E
(1.8
1.9.5.- Endurecimiento
Cuando una pieza metlica se descarga en la zona plstica, el esfuerzo desaparece
por una recta paralela a la de la zona elstica, quedando una deformacin
permanente. Si la pieza se carga de nuevo la curva llega al punto N, y la
proporcionalidad entre esfuerzos y deformadas se verifica hasta esfuerzos mayores a
la fluencia inicial.
21
Los materiales como el acero dulce, que alcanzan una gran deformacin antes de
alcanzar la rotura, se denominan dctiles y los materiales como el acero duro donde
la rotura se produce sin grandes deformaciones se denominan frgiles.
Acero de Alta
Calidad
M aterial Fragil
Aceros de M edia
Calidad
Acero Corriente
M aterial Ductil
E = tg ( )
(1.9
E=
d
= tg ( )
d
(1.10
E = tg (1 )
(1.11
k = E
(1.12
22
Material
Coeficiente k
Hormign
k = 1,15
Cobre
k = 1,10
Latn
k = 1,085
Cuero
k = 0,70
En el caso particular en que se toma k = 1, 0 se obtiene la ley de Hooke
1.9.8.- Diagramas esfuerzo deformacin ideal
Para simplificar el manejo matemtico se puede idealizar los diagramas de esfuerzo
deformacin (Prandtl). Para un material dctil se toman dos tramos rectos, el primero
inclinado correspondiente al perodo elstico; el otro horizontal, correspondiente al
perodo de fluencia. El perodo de endurecimiento no interesa porque la deformacin
al final de la fluencia es tan significativa que el material est en falla antes de llegar a
la rotura.
Sy
Sy = Sut
Sut
Diagrama ideal de un
material ductil
ut
Diagrama ideal de un
material fragil
Diagrama ideal de un
material plastico
23
tg ( ) =
=G
(1.13
24
(1.14
max
S adm
max
S ' adm
(1.15
(1.16
donde :
es el coeficiente de seguridad un nmero mayor que la unidad
SL para materiales dctiles es el lmite de fluencia y para frgiles es el lmite de rotura
La eleccin del coeficiente de seguridad es compleja pero disposiciones
reglamentarias que tratan sobre construcciones de acero; indican valores que varan
entre 1.25 y 1.60. Para estructuras de hormign armado, los coeficientes de seguridad
varan entre 1,75 y 2,10.
1.12.- CARGAS ESTTICAS Y VARIABLES
1.12.1.- Cargas Estticas
Se denominan cargas estticas a aquellas en las que la magnitud de la carga se
mantiene invariable con el transcurso del tiempo.
25
P
Pm a x
Pm i n
t
Pm i n
Pmed =
Pmax + Pmin
2
(1.17
Pm i n
Pmed =
Pmax
2
(1.18
26
- Cargas Alternantes.- Son aquellas cuyos valores mximos y mnimos tienen igual
magnitud pero diferente sentido
P
Pm a x
t
Pm i n
Pmed =
Pmax + Pmin
=0
2
(1.19
S ut
Sy
Esfuerzos Medios
Se
45
med
Esfuerzos Mnimos
-S e
27
PROBLEMAS RESUELTOS
1.1. Hallar la capacidad de carga de dos cables metlicos, el primero de Aluminio con
un dimetro de 1 mm y el segundo de Acero con un dimetro de 0.5 mm. Tomar Sy al
2
2
= 283 Mpa (2884.8 Kg/cm ) y Sy ac= 428 Mpa (4362.8 Kg/cm ).
Cable Al
0.1 [cm]
(a)
Cable Ac
0.05 [cm]
(b)
Solucin :
P
Sy
A
P AS y
=
De donde
Pal= 22.65 Kg
Pac= 8.56 Kg
Por lo que el cable de aluminio puede levantar una mayor carga que el de acero.
1.2. Dos barras a y b con una longitud inicial de 10 cm y 100 cm y un dimetro de 1
cm, se deforman hasta alcanzar longitudes finales de 11 cm y 105 cm
respectivamente. Se pide calcular las deformadas longitudinales (total y unitaria)
Solucin :
Ntese que:
= lf lo
= / lo = (lf - lo)/ lo
a = 1 cm
a = 0.1 (10%)
b = 5 cm
b = 0.05 (5%)
a < b pero
a > b
q = -
df = q d + d
28
qa = - 0.03 (3%)
dfa = 0.97 cm
qb = - 0.015 (1.5%)
dfb = 0.985 cm
1.4. Para el problema 1.2 se pide hallar los esfuerzos a los que estn sometidas las
piezas si son de acero. Tomar E = 2.1 x 10 6 Kg/cm2
= E
a = 0.1 (10%)
b = 0.05 (5%)
Entonces
a = 210000 Kg/cm2
b = 105000 Kg/cm2
Ningn material soporta estos esfuerzos. Estas deformadas (10 y 5 %) son imposibles.
Solucin :
1.5. Cual es la deformada mxima que puede tener un acero antes de fallar. Tomar Sy
= 428 Mpa (4362.8 Kg/cm2) y E = 2.1 x 10 6 Kg/cm2
Solucin :
< Sy
= E
<= Sy/ E = 0.00207 (0.2%)
1.6. Una carga de 100 Kg se aplica a dos piezas de aluminio y acero con el mismo
6
2
6
2
dimetro de 1 cm. Tomando Eacero = 2.1 x 10 Kg/cm , Ealuminio = 0.9 x 10 Kg/cm , Sy
2
2
acero= 428 Mpa (4362.8 Kg/cm ) y Sy aluminio = 283 Mpa (2884.8 Kg/cm ). Se pide hallar :
La relacin de deformadas y La relacin de factores de seguridad.
Solucin :
=/E
= Sy/
acero = P/A = aluminio
acero/aluminio = Ealuminio / Eacero = 0.428 (42.8 %)
acero / aluminio = Sy acero/ Sy aluminio = 1,512 (151,2 %)
Estos resultados muestran primero que el acero se deforma menos que el aluminio y
segundo que el acero resiste ms que el aluminio
1.7. Hallar los mdulos de elasticidad transversales del Acero y del Aluminio. Tomar
6
2
6
2
= 0.3 Eac = 2.1 x 10 Kg/cm , Eal = 0.9 x 10 Kg/cm
Solucin :
G = E/[2 ( 1 + )]
Gacero = 8,07 x 105 Kg/cm2
Galumino = 3,46 x 105 Kg/cm2
29
6000
4000
3000
A
45
D
-3000
med
A(0,3000)
B(6000,6000)
C(4000,4000)
E(0,-3000)
A (0,3000)
B (6000,6000)
C (4000,4000)
E (0,-3000)
La ecuacin de la recta conocidos dos puntos es
( y y1 ) ( y 2 y1 )
=
( x x1 ) ( x2 x1 )
( y 3000) (6000 3000)
Para (A,B)
para Smax< 4000
=
( x 0)
(6000 0)
Las curvas de esfuerzos mnimos van de B a E y de C a D
( y 6000) (3000 6000)
=
( x 6000)
(0 6000)
Smin = 1,5 x 3000
para min < 0
Cuando Smin = 0 se halla que x = 2000 y D = ( 2000,0)
( y 4000)
(0 4000)
=
( x 4000) (2000 4000)
y = 2 x 4000
Smin = 2x 4000
para min > 0
1.10. Hallar los esfuerzos admisibles para carga esttica, carga intermitente y carga
alternante del material del problema 8
30
Solucin :
a) Carga esttica
b) Carga intermitente
c) Carga alternante
S = Sy = 4000 Kg/cm
S =. Smax = x/2+3000
2
para x = 2000 S = 4000 Kg/cm
2
S = Se = 3000 Kg/cm
1.11. Para las cargas dadas determinar en cada caso si hay o no falla con el material
del problema anterior.
max = 3500 Kg/cm2 y min = 3500 Kg/cm2.
2
2
max = 3500 Kg/cm y min = 500 Kg/cm .
2
2
max = 4500 Kg/cm y min =
0 Kg/cm .
max = 4500 Kg/cm2 y min = 1500 Kg/cm2.
Solucin :
4000
3000
A
45
D(20000,0)
-3000
a)
b)
c)
med
a med = 0
S max = 3000 < a max = 3500
b max = 3500 Kg/cm2 < 4000 Kg/cm2
y = x/2+3000
S max = 3750
> b max = 3500 Kg/cm2
2
b min = - 500 Kg/cm < 0
y = 1,5 x 3000
2
Smin = - 750
< b min = -500 Kg/cm
2
2
c max = 2250 Kg/cm < 4000 Kg/cm
Hay falla
No hay falla
No hay falla
31
d)
y = x/2+3000
2
Smax = 4125
< b max = 4500 Kg/cm
2
2
d max = 3000 Kg/cm < 4000 Kg/cm
y = x/2+3000
2
Smax = 4500
< b max = 4500 Kg/cm
2
d min = 3000 Kg/cm > 0
y = 2x 4000
2
Smin = 2000
> b min = 1500 Kg/cm
Hay falla
No hay falla
Hay falla
1.12. Hallar las ecuaciones genricas de los esfuerzos mximos, esfuerzos medios y
esfuerzos mnimos.
S
S ut
Sy
Se
A
45
D
med
A(0,0.5*S ut )
B(S ut ,S ut )
C(S y ,S y )
D(Descon,0)
E(0,0.5*S ut )
-S e E
Solucin:
La ecuacin de la recta conocidos dos puntos es
( y y1 ) ( y 2 y1 )
=
( x x1 ) ( x 2 x1 )
La curva de esfuerzos mximos va de A a B
( y 0.5S ut ) ( S ut 0.5S ut )
=
( x 0)
( S ut 0)
( x + S ut )
para Smax< Sy
S max =
2
Las curvas de esfuerzos mnimos van de B a E y de C a D
( y S ut ) (0.5S ut S ut )
BE)
=
( x S ut )
(0 S ut )
(3x S ut )
para min < 0
S min =
2
CD)
Cuando Smin = 0 x = Sut/3 y la coordenada de D ( Sut/3, 0)
32
(y Sy )
(0 S y )
S
( ut S y )
3
( x S y )( S y )
y=
+ Sy
S
( ut S y )
3
( x S y )( S y )
S min =
+ Sy
S
( ut S y )
3
(x S y )
33
PROBLEMAS PROPUESTOS
1.13. Se pide hallar la carga que pueden levantar (resistencia) dos cables metlicos, el
primero de Aluminio con un dimetro de 2 mm y el segundo de Acero con un dimetro
2
2
de 1 mm. Tomar Sy al = 2884.8 Kg/cm y Sy ac= 4362.8 Kg/cm
1.14. Se pide hallar resistencia de los cables del 1.anterior, para cargas Alternante e
Intermitente.
1.15. Una carga de 100 Kg se aplica a una pieza de Acero con un dimetro de 1 cm y
una longitud de 100 cm. Se pide calcular las deformadas longitudinal y transversal.
1.16. En el anterior 1.se pide calcular la variacin del volumen debido a la
deformacin.
1.17. Que carga aplicada a una pieza cilndrica de Acero con un dimetro de 1 cm y
una longitud de 100 cm produce una deformacin de 0,1 mm.
1.18. Cual es la deformada mxima que puede tener un Aluminio antes de alcanzar la
2
2
fluencia. Tomar Sy = 2884.8 Kg/cm y E = 0.7 x 10 6 Kg/cm
1.19. Construir el diagrama de Goodman Modificado para un material con
Sy = 3000 Kg/cm2 Sut = 5000 Kg/cm2 y Se = Sut/2 = 2500 Kg/cm2
1.20. En el anterior 1.hallar las ecuaciones de los esfuerzos mximos, esfuerzos
medios y esfuerzos mnimos.
1.21. Hallar los esfuerzos admisibles para carga esttica, carga intermitente y carga
alternante del material de los problemas 4 y 5
1.22. Para las cargas dadas determinar en cada caso si hay o no falla con el material
de los problemas 4, 5 y 6
max = 3000 Kg/cm y min = 3000 Kg/cm .
max = 3000 Kg/cm2 y min = 500 Kg/cm2.
2
2
max = 4000 Kg/cm y min =
0 Kg/cm .
2
2
max = 4000 Kg/cm y min = 1500 Kg/cm .
2
1.23. Hallar las ecuaciones genricas de los esfuerzos mximos, esfuerzos medios y
esfuerzos mnimos.
34
PROPIEDADES MECNICAS
Material
Aluminun allys 2014-T4
Aluminun allys 2014-T6
Aluminun allys 2024-T4
Aluminun allys 6061-T6
Aluminun allys 7075-T6
Brass (Red, cold rolled)
Brass (Red, annealed)
Bronze (cold rolled)
Bronze (annealed)
Cast iron (esfuerzo)
Cast iron (compression)
Concrete (compression)
Copper (cold-drawn)
Plate glass
Magnesium alloy
Monel (wrough, hot rolled)
Nickel alloy
Nylon
Polyethylene
Rubber (average)
Steel .2% C hardened
Steel .2% C cold-rolled
Steel .2% C hot-rolled
Steel .4% C hot-rolled
Steel .8% C hot-rolled
Steel Stainless (cold-rolled)
Steel Stainless (heat-treated)
Steel, structural
Steel ASTM-A36
Steel ASTM-A572
Steel ASTM-A514
Douglas Fir
Southern Pine
Red Oak
Sy
Sut
250
340
700
41
45
32
60
70
120
7.4
8.4
6.9
MPa
428
480
470
310
552
518
276
515
345
275
870
35
310
70
280
621
552
60
17.5
13.5
620
587
428
580
842
1310
1040
400
500
830
51
58
48
E
Ksi
GPa
10,600
73
10,600
73
10,600
73
10,400
72
10,000
69
15,000
104
15,000
104
15,000
104
15,000
104
25,000
173
25,000
173
4,500
31
17,000
117
10,000
69
24,000
166
26,000
179
30,000
207
400
2.76
150
1
0.4 0.00276
30,000
207
30,000
207
30,000
207
30,000
207
30,000
207
29,000
200
29,000
200
29,000
200
29,000
200
29,000
200
1,300
9
1,900
13.1
1,800
12.4
Ksi
4,000
3,800
3,900
3,900
3,750
5,500
5,500
6,500
6,500
12,500
12,500
6,300
4,000
20,000
9,500
11,400
0.0007
11,600
11,600
11,600
11,600
11,600
12,500
12,500
11,000
11,000
11,000
-
G
GPa
27.6
26.2
27
27
26
38
38
44.9
44.9
86.3
86.3
43.5
27.6
138
65.6
78.7
41.5
80
80
80
80
80
86.3
86.3
75.9
75.9
75.9
-
0.33
0.33
0.33
0.33
0.33
0.34
0.34
0.34
0.34
0.28
0.28
0.15
0.35
0.2
0.35
0.32
0.31
0.4
0.4
0.48
0.32
0.32
0.32
0.32
0.32
0.27
0.27
0.32
0.32
0.32
0.29
0.3
0.3
Tabla 1
35
Fuerza
36
Esfuerzos
P
P
P = n dA = n dA = n A
A
n =
(2.1
P
A
(2.2
n = 0
(2.3
N
Q
37
AN = A Cos
(2.8
N
PCos PCos 2
=
=
AN
A
AN
Cos
P(1 + Cos 2 )
=
2 AN
(2.9
Q
PSin PSinCos
=
=
AN
A
AN
Cos
P ( Sin 2 )
=
2 AN
(2.10
(Sin 2 ) +( Cos 2 ) =1
(2.11
De 2.7
P
(
)
2 AN
Cos 2 =
P
2 AN
(2.12
De 2.8
Sin 2 =
(2.13
Entonces
P
2 AN
P 2
P 2
2
(
) + = (
)
2 AN
2 AN
(2.14
38
max
P/2AN
max
max = N = P/AN
45 = P/2AN
min = 0
max = P/2AN
(2.15
(2.16
Estos resultados indican que una barra sometida a carga axial de traccin y
compresin presenta los esfuerzos normales mximos en una seccin transversal a la
carga = 0 y los esfuerzos cortantes mximos en una seccin a = 45. Para evitar la
falla, ambos esfuerzos mximos no deben exceder de los lmites de fluencias
longitudinales y transversales respectivamente
.
max = P/AN < Sy
max = P/2AN < Sy
(2.17
2.4.- DEFORMACIONES
39
Deformacin longitudinal
Deformacin longitudinal unitaria
(2.18
Ahora bien, en la direccin axial solo hay esfuerzos normales y si estos no sobrepasan
el limite de fluencia (zona elstica) es valida la ecuacin de Hooke 1.8
=E
(2.19
= P/AN
(2.20
Entonces
Pl 0
EA
(2.21
dx
P
l
lf
Fig. 2.6.- Barra de seccin variable
40
Pdx
EA
l
Pdx
=
EA
0
d =
Entonces
(2.22
(2.23
y
x
(1 Cos 2 )
(1 + Cos 2 )
+ x
2
2
( x + y ) ( x y )
=
+
Cos 2
2
2
=y
F2= 0
Ya que
(2.24
(2.25
(2.26
(2.27
(2.28
(2.29
l dz + y dx dz Cos -x dy dz Sin = 0
+ y Sin Cos - x Sin Sin = 0
(2.30
(2.31
(2.32
( x y )
2
Sin 2
(2.33
41
( + y )
( y )
x
+ 2 = x
2
2
(2.34
Las ecuaciones 2.26 y 2.29 dan los esfuerzos normales y cortantes para cualquier
seccin inclinada. Similar a una dimensin, las ecuaciones representan una
circunferencia con desplazamiento solo en de (x + y )/2, y radio igual al (x - y
)/2.
( x + y)/2
max
(x-y)/2
max
(2.35
(2.36
(2.37
42
(2.38
(2.39
(2.40
(2.41
(2.42
(2.43
43
d/ 2
2
d
d/ 2
1Cos
d
d
1Cos
=0
2
2
(2.44
p( rddz ) 2 1 Sin
d
(edz ) = 0
2
d d
=
2
2
pr
1 =
e
Aplicando la esttica en la direccin axial
p (r 2 ) = 2 2re = 0
pr
2 =
2e
Sin
(2.45
(2.46
(2.47
(2.48
(2.49
Para recipientes esfricos los esfuerzos en cualquier direccin se calculan con 2.49
2.6.- PESO PROPIO
En cuerpos de gran altura como edificios, torres y otros, el peso propio del cuerpo
origina considerables esfuerzos y deformaciones por lo que debe ser tomado en
cuenta. Las secciones transversales soportan el peso de la porcin del cuerpo que se
encuentran encima de ellas. A modo de ilustracin consideremos una torre de 3
personas. En ella la persona de arriba no soporta sobre sus hombros ninguna carga,
44
la del medio soporta sobre sus hombros el peso de una persona y la de abajo soporta
sobre sus hombros el peso de dos personas.
dy
W(y)
Peso
sobre "y"
h
y
(2.50
W ( y ) = A8 y ) dy
(2.51
Si se tomar el lmite inferior como cero la ecuacin calcular el peso de todo el cuerpo.
Los esfuerzos son :
h
Fuerza
=
Area
P + A( y ) dy
y
(2.52
P + A( y )dy
h
0
Pdy
y
dy
=
=
EA
EA
0
0
(2.53
Expresin que da la deformacin producida por una carga exterior y el peso propio.
2.7.- DEFORMACIONES TRMICAS
45
(2.54
(x 10-6/C)
23.2
10.4
16.7
11.7
10.8
t = T
(2.55
(2.56
sta ecuacin deriva en la ley de Hooke extendida que tambin es llamada la ley de
Duhamel Neumann
= E (P - T)
(2.57
46
PROBLEMAS RESUELTOS
2
2.1. Una pieza con una seccin de 1 cm est sometida a una fuerza de traccin en
una dimensin de 100 Kg Hallar los esfuerzos en secciones con ngulos de 0 hasta
360 con un intervalo de 10.
Solucin :
=(P/2An)(1+Cos 2)
100.0
97.0
88.3
75.0
58.7
41.3
25.0
11.7
3.0
0.0
3.0
11.7
25.0
41.3
58.7
75.0
88.3
97.0
100.0
97.0
88.3
75.0
58.7
41.3
25.0
11.7
3.0
0.0
3.0
11.7
25.0
41.3
58.7
75.0
88.3
97.0
100.0
=(P/2An)(Sin 2
)
0.0
17.1
32.1
43.3
49.2
49.2
43.3
32.1
17.1
0.0
-17.1
-32.1
-43.3
-49.2
-49.2
-43.3
-32.1
-17.1
0.0
17.1
32.1
43.3
49.2
49.2
43.3
32.1
17.1
0.0
-17.1
-32.1
-43.3
-49.2
-49.2
-43.3
-32.1
-17.1
0.0
60.0
40.0
20.0
Esf Corte
(Gr) (Rad)
0
0.0
10
0.2
20
0.3
30
0.5
40
0.7
50
0.9
60
1.0
70
1.2
80
1.4
90
1.6
100
1.7
110
1.9
120
2.1
130
2.3
140
2.4
150
2.6
160
2.8
170
3.0
180
3.1
190
3.3
200
3.5
210
3.7
220
3.8
230
4.0
240
4.2
250
4.4
260
4.5
270
4.7
280
4.9
290
5.1
300
5.2
310
5.4
320
5.6
330
5.8
340
5.9
350
6.1
360
6.3
0.0
-50.0
0.0
50.0
100.0
-20.0
-40.0
-60.0
Esf Normal
47
2.3. Una pieza est sometida a cargas de traccin compresin en dos dimensiones
con x = 90 Kg/cm2 y y = -120 Kg/cm2. Hallar los esfuerzos para ngulos desde 0
hasta 360 con un intervalo de 10. Graficar los resultados.
Solucin :
(x-y)(Cos 2
)/2
90.0
83.7
65.4
37.5
3.2
-33.2
-67.5
-95.4
-113.7
-120.0
-113.7
-95.4
-67.5
-33.2
3.2
37.5
65.4
83.7
90.0
83.7
65.4
37.5
3.2
-33.2
-67.5
-95.4
-113.7
-120.0
-113.7
-95.4
-67.5
-33.2
3.2
37.5
65.4
83.7
90.0
=(x-y)(Sin 2)/2
0.0
35.9
67.5
90.9
103.4
103.4
90.9
67.5
35.9
0.0
-35.9
-67.5
-90.9
-103.4
-103.4
-90.9
-67.5
-35.9
0.0
35.9
67.5
90.9
103.4
103.4
90.9
67.5
35.9
0.0
-35.9
-67.5
-90.9
-103.4
-103.4
-90.9
-67.5
-35.9
0.0
150.0
100.0
50.0
Esf Corte
= (x+y)/2 +
(Gr) (Rad)
0
0.0
10
0.2
20
0.3
30
0.5
40
0.7
50
0.9
60
1.0
70
1.2
80
1.4
90
1.6
100
1.7
110
1.9
120
2.1
130
2.3
140
2.4
150
2.6
160
2.8
170
3.0
180
3.1
190
3.3
200
3.5
210
3.7
220
3.8
230
4.0
240
4.2
250
4.4
260
4.5
270
4.7
280
4.9
290
5.1
300
5.2
310
5.4
320
5.6
330
5.8
340
5.9
350
6.1
360
6.3
-150.0
0.0
-50.0
50.0
-50.0
-100.0
-150.0
Esf Norm al
48
b)
c)
d)
A = /4= 7,07 cm
2
max = N = P/AN = = 141,47 Kg/cm
2
max = P/2AN = 70,73 Kg/cm
= (P/2AN )(1 + Cos 2)
2
30 = 106,10 Kg/cm
= (P/2AN) Sin 2
30 = 61,25 Kg/cm2
= Pl/EA= 6,73 x 10-3 cm
= /l = 67 x 10-6 ( 67 x 10 4 %)
q= - = -20,20 x 10 6 (-20,20 x 10 4 %)
q = q d = -60,6 x 10 6 cm
= Sy/max = 1800/141,47= 12,72
= Sy/max = 960/70,73= 13,57
2
para = 0
para = 45o
o
c
100[kg]
b
a
49
Solucin :
x = Fx/(b c) = 33,33 Kg/cm2
y= Fy/(a c) = 100,00 Kg/cm2
xt= x /E - y /E = 1,58 x 10-6
yt= y /E - x /E = 4,28 x 10-5
af= a + a xt = 2,000003 cm
bf= b + b yt= 3,00012 cm
2.7.- Halle la distribucin de esfuerzos en una barra cnica con radios ro y 2ro y
longitud l sometida a cargas de compresin F
El esfuerzo
x
r ( x) = ro (1 + )
l
F
( x) =
x
ro 2 (1 + ) 2
l
2.8.- Halle la forma de la seccin de una barra que soporta una carga F para que los
esfuerzos sean constantes
Solucin:
h
De 2.50
Fuerza
=
Area
P + A ( y ) dy
y
A( y )
= cte
50
P + A( y )dy = A( y )cte
y
Derivando
A( y) =
dy =
Integrando
y=
dA( y )
cte
dy
2cte
r = ke
ln(r ) + cte1
y
2 cte
2.9.- Dimensionar las barras del reticulado de la figura. Para las barras 1 y 2 debe
2
2
emplearse madera con adm = 80 kg/cm , adm = L/300 y E = 100 t/cm y para la barra
2
2
3 debe emplearse acero con adm = 2.400 kg/cm , adm = L/500 y E = 2.100 kg/cm
Solucin:
Las barras de madera soportan P = 2830 Kg
Amad = Pmad/ Smad = 35,4 cm2
Se adopta una escuadra de 3 x 2 con un rea de A = 38.7 cm2
mad =
Pl
283
= 0,2cm <
= 0,94cm
EA
3002
51
ac =
Pl
400
= 0,34cm <
= 0,8cm
EA
500
SEC. A-A
dy
1000[cm]
90[cm]
Solucin :
b(y) = (- 30/1000) y + 90
a) El peso sobre y es
h
W ( y ) = A( y )dy =
W ( y) =
[( 30 / 1000) y + 90] dy
250
3
30 y
3
+ 90
60
1000
90
max =
250(603 903 )
90 3
max = 552.68
c) La deformada
h
Wdy
EA
0
h
=
0
250
90
3
30
60 3
y + 90 dy
1000
2
30
E
y + 90
1000
= 305441.34/E
52
D/2
SEC. B-B
dy
Solucin :
h
[P + W ( y )]dy
EA
D y
+ 2
2 h
d=
A=
d 2
4
D y
+ 2
4 2 h
2
y
y D2
y
W ( y ) = A( y )dy =
2 dy
h
0
0 4 4
W ( y) =
D 2
16
D 2 h
y h
2 =
h 3 0
48
( P + W ) dy
=
EA
y
D 2 h
3
2 2
P
48
h
y
2
4 2
h
y
3
2 2
h
dy
h(48P + D 2 5)
6 ED 2
53
(b)
(c)
(a)
(b)
(c)
l/2
Solucin:
Fy = 0
Ta + Tb + Tc = P
(i
Ma = 0
P l/2 Tb l Tc 2l = P/2 - Tb Tc 2 = 0
(ii
El sistema es hiperesttico con 3 incgnitas (Ta,Tb,Tc) y 2 ecuaciones. La tercera
ecuacin se halla analizando las deformaciones
(a - c)/2l = (b - c)/l
Tl
Ta l
Tl
Tl
c = 2 b c
EAa EAc
EAb EAc
De i, ii y iii
Ta Tc = 2 (Tb Tc)
Ta 2 Tb + Tc = 0
Ta = P - Tb - Tc = 2 Tb - Tc
Tb = P/3
Tc = P/12
Ta = 7P/12
(iii
=60
Solucin :
Fy = 0
Fx = 0
lb = la Sin = 0.5 la
lb = lc Sin = 0.866 lc
Ta Sin + Tb+Tc Sin = P
Ta 0.5 + Tb + Tc 0,866 = P
Ta Cos = Tc Cos
Ta 0,866 = Tc /2
(I
(ii
54
Ma = 0
O'
Del grfico
De iii y iv
De iv y v
De vi
De vii
De viii y ix
O'
a = OOSin (-) = Ta la / EA
(iii
b = OOSin (90-) = Tblb/EA
(iv
c = OOSin (+) = Tclc/EA
(v
(vi
Ta la/ Sin (-) = Tb lb/ Sin (90-)
Tb lb/ Sin (90-) = Tc lc/ Sin (+)
(vii
la 0.5 = lb
lc 0,866= lb
Tala/(Sin Cos - Sin Cos ) = Tblb/ Cos
Ta (lb/0.5)/(Cos 0.5- Sin 0,866) = Tblb/ Cos
Ta = 0.5Tb( 0.5- 0.866 Tan )
0.5 - (Ta / 0.5Tb) = 0.866 Tan
Tan = [( 0.52Tb - Ta) / (0.5Tb)]/0.866
(viii
Tb lb/ Cos = Tc lc/ SinCos+Sin Cos)
Tb lb/ Cos = Tc (lb/0.866)/ (0.866Cos+Sin 0.5)
0.5 Tan = (Tc/0.866 Tb) 0.866
Tan = [(Tc 0.8662Tb) / (0.866 Tb)]/0.5
(ix
[( 0.52Tb - Ta) / (0.5Tb)] 0.5= [(Tc 0.8662Tb) / (0.866 Tb)] 0.866
( 0.52Tb - Ta)= (Tc 0.8662Tb)
1.3862Tb = Ta + Tc
(x
55
l/2
Rx
Ry
l/2
l/2
Tb
l/2
l/2
Solucin:
Tan = (l/2)/(l/2) = 1
= 45
Tan = (l/2)/l = 0.5
= 26,56
Fx = 0
Rx- TaCos -Tb Cos = 0
Fy = 0
Ry + Ta Sin +Tb Sin -P= 0
Mo = 0
- Ta Sin l/2 -Tb Sin l + P l= 0
Ta 0.3535 + Tb 0.4472 = P
Son tres ecuaciones con cuatro incgnitas Rx , Ry , Ta y Tb
(i
(ii
(iii
l/2
A'
Del grafico
Entonces
De donde
B'
b
la Cos =l/2
lb Cos = l
a= AASin
b= BBSin
AA= BB/2
AA = a / Sin = BB/2 = b /2 Sin
Tala/(EA Sin ) = Tblb/ (2EA Sin )
Ta/(2 Cos Sin ) = Tb/ (2 Cos Sin )
Ta/ Sin (2 ) = Tb/ Sin (2 )
Ta/ 1 = Tb/ 0.8
Ta = 1.405 P
Tb = 1.124 P
(iv
56
30
Ta
(a)
30
(b)
30
Rx
60
30
Tb
60
Ry
l/2
l/2
Solucin :
Fx = 0
Fy = 0
Mo = 0
Rx + Ta Sin 30 = 0
Ry + Ta Cos 30 + Tb -P= 0
-Ta l/2 -Tb Sin 60 l + P Sin 60 l/2 = 0
-Ta 0,5 -Tb 0,866 + P 0,433 = 0
(i
(ii
(iii
30
(a)
60
B
A'
60
b
B'
Entonces
lb Cos 30 = la
a= AASin 90
b= BBSin 60
AA= BB/2
AA = a / Sin 90 = BB/2 = b /(2 Sin 60)
Tala/(EA) = Tblb/ (2EA Sin 60)
Ta lb Cos 30 = Tb lb / (2 Sin 60)
Ta 1,5 = Tb
(iv
De donde
Ta = 0,2406 P
Tb = 0,361 P
57
20
30
60
2T BC Cos
Vista Lateral
Solucin :
Tan = 20/60
= 18.43
= 14.03
Tan = 15/60
Fy = 0
TAC Sin = P
TAC = 3163.09 Kg
Fx = 0
TAC Cos + 2TBC Cos = 0
TBC = - 1546.56 kg
Analizando solo la barra AC
AC = TAC/( dAC2/4) < Sy
Traccin
Compresin - Pandeo
dAC = 1.49 cm
2.17. En el sistema de la figura se piden las reacciones en A y B
30[cm]
Rb
40[cm]
1
x
A
60[cm]
Ra
Solucin :
Fy = 0
Rb = Ra + P
Las ecuaciones de los crculos respecto del sistema x - y son
2
(i
x +y = 302
2
2
x + (y-40) =152
los dimetros
1 = 2 (30 -y )
2
2 1/2
58
2 = 2 [152-(y-40)2]1/2
stos se igualan a un altura de
2
2 1/2
2 1/2
28.43
1 =
2 =
Ra dy 4
E 2(30 y )
2 1/ 2 2
Ra
E 60
28.43
1
1
(30 + y) + (30 y) dy
Ra
(3.6167)
E 60
( Ra + P )dy 4
40
( Ra + P)
1
1
dy
+
E 30 28, 43 15 + ( y 40) 15 ( y 40)
40
E [2(15 ( y 40) ) ]
( Ra + P)
2 =
( 2.0472 )
E 30
Ra
( R + P)
(3.6167 ) + a
1 + 2 =
( 2.0472) = 0
E 60
E 30
2 1/ 2 2
28, 43
Ra = - 0.259 P
Rb = 0.741 P
2.18. Se pide hallar las reacciones en las paredes del sistema de la figura
1
60
30
45
RA
30
10
RA
RB
Solucin :
Fx= 0
Rb + P = Ra
(i
59
1 =
45
Ra 4
4 Ra
45
4( 45) Ra 1
1
1 =
( ) = Ra 9,09e 7
E 30 30 60
R 30(4)
2 = a
= Ra 2,02e 8
E 30 2
85
( Ra P ) 4
4( Ra P )
3 =
dx =
2
E (3x 195)(3)
75 E (3 x 195 )
3 =
4( Ra P ) 1
1
( ) = ( Ra P )3,36e 9
E (3) 60 30
t = 1 + 2 + 3 =
La ecuacin de deformadas
100 cm
Tb
a
30
Ta
Ta
Solucin
Fx = 0
Fy = 0
M = 0
Ta Cos 30 = Ta Cos 30
2 Ta Sin 30 + Tb = P
Las fuerzas son concurrentes
No aporta
(i
60
a
30
O
b
a
O'
b = OO
a = OOSin 30
b = a /Sin 30
Tb lb/EA=Tala/(EA Sin 30)
la Sin 30 = lb
Tb la Sin 30=Ta la/Sin 30
Tb = Ta / Sin2 30
Tb = 4Ta
De i y ii
(ii
2 Ta Sin 30 + 4Ta = P
Ta = 0.2 P
Tb = 0.8 P
2.20. Una barra rgida horizontal esta articulada en su extremo izquierdo mientras que
en su extremo derecho hay tres cables y un peso W como se indica en la figura. a)
Determinar las expresiones para calcular los esfuerzos en cada una de las barras y la
fuerza total sobre la barra AO. b) Utilizando las anteriores relaciones determinar las
esfuerzos s: A1 = A2 = A3 = 2 cm2 = 30; = 45; W = 2500 kg
L 2,A 2 ,E 0
L 1,A 1 ,E 0
L 3 ,A 3 ,E 0
Solucin.
Mo = 0
(i
61
Adems
cos = 1 / 2
cos = 3 / 2
l1 Cos = l2 = l3 Cos
(ii
(iv
A
T1 = cos 2 1
A2
A
T3 = cos 2 3
A2
T2
T2
(v
cos A1W
A2 + cos 3 A3 + cos 3 A1
(vi
A2W
T2 =
3
A2 + cos A3 + cos 3 A1
(vii
cos 2 A3W
T3 =
A2 + cos 3 A3 + cos 3 A1
(viii
T1 =
Adems
y
T1
T2
T3
T3 sen T1 sen R = 0
W (cos 2 sen A3 cos 2 sen A1 )
R=
A2 + cos 3 A3 + cos 3 A1
(ix
De donde
T1= 936.062 Kg
T2 = 1248 Kg
T3 = 624.041 Kg
R = - 26.768 Kg
62
D/2
2P
l/2
D/3
l/2
l/2
Solucin :
T =
l /2
P1 dx l P2 dx 3l / 2 P3 dx
+
+
EA1 l / 2 EA2
EA3
l
P1 = -P (compresin)
P2 = -P (compresin)
P3 = P (traccin)
D
D1 =
2
D
3
5D 2
2
2
A1 = ( D1 d1 ) =
4
144
d1 =
D2 =
Dx D
2x + l
+ = D(
)
2l
4
4l
d2 =
D
3
A2 =
( D2 d 2 ) =
2
2
D 2 2 x + l
4 4l 9
Dx D
2x + l
+ = D(
)
2l
4
4l
D3 =
d3 = 0
A3 =
T =
( D3 d 3 ) =
2
l/2
2
D 2 2 x + l
4 4l
P1 dx l P2 dx 3l / 2 P3 dx
72 Pl
12 Pl
25
8Pl
+
+
=
ln
+
2
2
EA1 l / 2 EA2
EA
13
5
ED
ED
3
ED 2
3
l
Reemplazando T = - 0,00296 cm
63
2.22. Para el sistema de la figura, se pide determinar las reacciones que soportan las
paredes rgidas por efecto de las cargas que se indican. El espesor de la barra es b y
6
2
L = 30 cm; H = 10 cm; h = H/3; E = 2.1x10 kg/cm ; P = 5000 kg; b = 5 cm
l/2
2P
B-B
Solucin :
l
T =
0
P1 dx 2l P2 dx 5l / 2 P3 dx 3l P4 dx
+
+
+
EA1 l EA2
EA3 5l/ 2 EA3
2l
2x
A1 = b1 H
3l
A2 = bH / 3
bH (l + 2 x' )
H h
A3 = A4 = b
x'+ h =
3l
l
Asumiendo que el bloque no llega a chocar en el extremo izquierdo
P1 = 0
P2 = P
P3 = P
P4 = 3P
Reemplazando
l
T =
0
T =
0
T =
2l
0dx
Pdx
+
+
bH
2x
l E
Eb1 H
3
3l
2l
0dx
Pdx
+
+
bH
2x
Eb1 H l E
3
3l
l/2
l/2
Pdx
3Pdx
+
bH (l + 2 x' ) l / 2 bH (l + 2 x' )
E
E
3l
3l
l
Pdx
3Pdx
+
bH (l + 2 x' ) l / 2 bH (l + 2 x' )
E
E
3l
3l
PL
9
(3 3 ln 2 + ln 3) = 0.00837cm
EbH
2
ya que ste valor es mayor a la tolerancia indicada, hay contacto en la pared izquierda
por lo que se debe tomar en cuenta la reaccin R1 sobre la pared izquierda del apoyo.
Recalculamos la deformada con
P1 = - R1
64
P2 = P - R1
P3 = P - R1
P4 = 3P - R1
Y la deformacin iguala a la tolerancia dada (=0.001)
l
T =
0
T =
R1dx
( P R1 )dx
+
+
bH
2x
l
E
Eb1 H
3
3l
2l
( P R1 )dx
(3P R1 )dx
+
= 0.001
bH (l + 2 x' ) l / 2 bH (l + 2 x' )
E
E
3l
3l
l
3Pl
3R l
(2 2 ln 2 + 3 ln 3) 1 (ln 3 + 1) = 0.001
2 EbH
EbH
De donde
R1 = 4657.03 Kg
Adems
R2 = P + 2P R1
R1 P
De donde
l/2
R2
2P
R2 = 10342.97 Kg
2.23. Hallar una expresin para determinar la deformacin que sufre una barra con
seccin variable segn una funcin cuadrtica, como se ve en la figura.
P
D
f(x2)
Dx
dx
Solucin :
t =
Pdx
EAx
65
D x = Ax 2 + B
para x = 0
para x = l
Dx = d
Dx = D
Resolviendo
Dd
Dx = 2 x 2 + d
l
Ax =
t =
D d
4 l 2
l
E D d x
Pdx
De donde
2
x + d
+ d
4 l 2
Dd
2 Pl
D
1+
arctg
t =
d (D d )
E d D
Dd
2.24. Hallar una expresin para determinar la reaccin en cada uno de los apoyos, de
los elementos mostrados en la figura, originados por un aumento de la temperatura
T, considerando como datos: , l, a.
Cu
Al
a/2
Solucin :
Suponiendo que la deformacin por dilatacin es mayor a la holgura
Cu
Al
66
Dx =
a x
( + 1)
2 l
l
Rdx
a x
cu =
Ecu
+ 1
4 2 l
8Rl
E cu a 2
En el aluminio la deformacin es similar:
l Rdx
al =
0E A
al x
a x
D x = ( + 1)
2 l
l
Rdx
al =
2
0
a x
Eal + 1
4 2 l
8 Rl
al =
Eala 2
La deformacin por la variacin de temperatura:
cu =
Adems
T = l cu T + l al T = l ( cu + al )T
cu + al = T
reemplazando, obtenemos:
8Rl
8Rl
+
= l ( cu + al )T
E cu a 2 E al a 2
8R * l
E cu * * a
8R * l
E al * * a 2
= l * T ( cu + al )
De donde:
8 Rl
8 Rl
+
= l ( cu + al )T
Ecua 2 Eala 2
R=
Ecu Eala 2
2
Ecu + Eal
[l ( cu + al )T ]
2.25. Para el sistema de la figura se pide calcular las reacciones en los extremos por
efectos de dilatacin cuando la temperatura aumenta de 25 a 120C, tomar : l = 20 cm,
67
Cu
Al
Solucin :
La deformacin debido a la dilatacin es:
T = l cu T + l al T = l ( cu + al )T
dx
Dx
Cu
Al
x
x
l
R =
0
2l
P1 dx
P dx
+ 2
E al Aal l E cu Acu
P1 = R
2
A1 = d /4
P2 = R
2
A2 = Dx /4
El dimetro es lineal
Dx = A x + B
de las condiciones de borde se obtiene que:
68
Dd
x + 2d D
l
Dx =
reemplazando:
l
R =
0
resolviendo:
R =
Reemplazando
Rdx
+
d 2
E al
4
2l
Rdx
E cu
Dd
x + 2d D
4 R( DE al + dEcu )
Dd 2E al E cu
4 R( DEal + dE cu )
Dd 2 E al E cu
= T
E,A2,l2
l
E,A3,l3
P
Solucin :
Las deformaciones
1
a
2
b
69
adems
reemplazando:
l = l1 Cos
l = l2 Cos
l = l3 Cos
2
sen
=2
sen
1 sen
2 = 2
sen
1sen
3 = 2
sen
Las deformadas:
Tl
1 = 1 1
EA1
Tl
2 = 2 2
EA2
T3 l 3
3 =
EA3
l
l
T2
T1
cos
cos sen
=2
EA2
EA1 sen
2 sen cos A2T1
T2 =
sen cos A1
l
l
T3
T1
cos
cos sen
=2
EA3
EA1sen
2sen cos A3T1
T3 =
sen cos A1
De la esttica
T1senl Pl + T2 sen 2l + T3sen 2l = 0
sen cos A1P
T1 =
K
sen cos A2 2P
T2 =
K
sen cos A3 2P
T3 =
K
K = A1 sen 2 cos + 4 A2 sen 2 cos + 4 A3 sen 2 cos
donde
70
x
ry
H
dy
wy
H/3
Solucin :
T =
w( y )
dy
EAy
la ec. de la parbola es
x xo = P( y y o ) 2
( xo , yo ) = (
para x = H/2
H
,H)
6
y=0
( y H )2 H
+
3H
6
El rea a cualquier altura y es:
x = rr =
( y H )2 H
2
A( y ) = rr =
+
6
3H
w( y ) = ry dy
2
Reemplazando y simplificando:
w( y ) = 2
(47 H 5 135 H 4 y + 180 H 3 y 2 140 H 2 y 3 + 60 Hy 4 12 y 5 )
H 540
La deformada :
71
47 H 5 135 H 4 y + 180 H 3 y 2 140 H 2 y 3 + 60 Hy 4 12 y 5
2
H
T = H 540
2
0
( y H )2 H
E
+
6
3H
dy
simplificando:
T =
H 2
90 E
(17 + 6 ln 3)
72
PROBLEMAS PROPUESTOS
2.28. Hallar el esfuerzo normal en una barra de seccin circular sujeta a una carga de
traccin de 100 Kg si su dimetro es de 1 cm.
2.29. Hallar los esfuerzos normal y cortante para una seccin a 30 en el anterior
problema
2.30. Una pieza esta sometida a esfuerzos de traccin compresin en dos
dimensiones con x = - 120 Kg/cm2 y y = -150 Kg/cm2. Hallar los esfuerzos para una
seccin que forma un ngulo de 30 con la horizontal
2.31. Hallar el crculo de Mohr y los esfuerzos mximos en el anterior problema.
2.32. Una pieza de acero tiene seccin cuadrada de 3 x 4 cm y un largo de 900 cm y
esta sometida a una carga de 1500 Kg Se pide hallar :
Los esfuerzos mximos
Los esfuerzos a 30o
Las deformadas total y unitaria longitudinal y transversal
Los coeficientes de seguridad Sy = 1800 Kg/cm2 y Sy= 960 Kg/cm2
2.33. Una pieza de a = 3 cm de ancho por b = 4 cm de alto y c = 2 cm de profundidad
esta sometida a una fuerza horizontal de 150 Kg y una vertical de -200 Kg Se pide
hallar las dimensiones finales. Tomar =0.3
200[kg]
c
150[kg]
b
a
73
30
1000
y
500
15
45
(a)
(b)
(c)
(b)
(a)
l/2
(a)
45
60
(b)
(c)
74
2.37. En el sistema de la figura se pide hallar las fuerzas que soportan los cables
l/4
(a)
(b)
(c)
(d)
l/5
l/5
(e)
l/5
l/5
l/5
2.38. En el sistema de la figura se pide hallar las fuerzas que soportan los cables
30
(a)
(b)
30
(c)
60
l/2
l/2
P
2.39. Se pide hallar el dimetro de la barra AC. Tomar Sy = 1800 Kg/cm2
A
A
20
30
60
75
30
40
25
60
2.41. Las unidades en el sistema de la figura son centmetros. Se pide las reacciones
en A y B
B
40
50
30
50
70
40
60
50
20
76
l/4
l/4
l/4
l/4
l/3
60
45
45
dy
D/2
2.46. En el sistema mostrado en la figura determinar las reacciones que soportan las
paredes rgidas por efecto de las cargas y un incremento de la temperatura .
Considerar una seccin rectangular de espesor constante b y los siguientes datos:
L=30 cm; H=10 cm; h=H/3; E=2.1x106 kg/cm2 ; P=5000 kg; b=5 cm T = 90C
77
l/2
2P
B-B
2.47 Hallar una expresin para determinar la deformacin que sufre una barra con
seccin variable segn una funcin cbica, como se ve en la figura.
P
D
Dx
dx
f(x2)
2.48. Hallar una expresin para determinar la reaccin en cada uno de los apoyos, de
los elementos mostrados en la figura, debido a la variacin de temperatura T,
considerando como datos: , l, a.
T
a/2
Cu
Al
2.49. Si la temperatura aumenta a 120 C, determinar las reacciones que soportan los
apoyos luego de la dilatacin, tomando: l = 20 [cm]; D = 5 [cm]; d = 2 [cm]; cu =
17x10-6[1/C]; al = 22.2x10-5[1/C]; Ecu = 1.1x106[Kg/cm2]; Eal = 7x105[Kg/cm2
78
a Al
Cu
=0.01cm
E,A1,l1
E,A2,l2
l
E,A3,l3
P
2.51. Determinar la variacin que debe tener la seccin circular del elemento de la
figura, de modo que los esfuerzos debido al peso propio sean constantes.
ry
dy
wy
79
2P
2.53. Determinar la expresin para calcular la deformacin total de la barra, que tiene
una perforacin que produce una pared de espesor constante t, como se muestra en
la figura, la barra se encuentra sometida a la accin de las respectivas cargas. La
seccin de la barra vara segn se ve en dicha figura.
t
l/2
2P
3P
2P
P
D/2
3P
2P
E2
2d
E1
E1
l
80
3
a
2.57. Hallar los esfuerzos en las barras de la armadura mostrada en la figura cuando
se aplica la fuerza indicada. Considerar E, A igual para todas las barras.
81
3a
3a
a=1[m]
2a
=30
2l
82
2.61. Determinar el desplazamiento del punto A debido a las cargas aplicadas sobre la
armadura mostrada en la figura.
2l
l
3
83
84
3.2.- ESFUERZOS
Si no hay presencia de esfuerzos normales (corte puro), del equilibrio
Q = n dA = n dA = n A
A
n = Q/A
n = 0
(3.1
(a)
No equilibrio en x
Hay equilibrio en y
No equilibrio en z
(b)
(c)
(d)
Hay equilibrio en x
Hay equilibrio en y
No equilibrio en z
Hay equilibrio en x
Hay equilibrio en y
No equilibrio en z
Hay equilibrio en x
Hay equilibrio en y
Hay equilibrio en z
dx
dy
dl
(3.2
85
De la esttica
F1= 0
F2= 0
dl dz + y dy dz Sin + x dx dz Cos = 0
+ y Cos Sin + x Sin Cos = 0
(3.3
= - Sin 2
(3.4
dl dz - y dy dz Cos + x dx dz Sin = 0
- y Cos Cos + x Sin Sin = 0
(3.5
= Cos 2
(3.6
De 3.3 y 3.5
2 + 2 = 2
(3.6
max
max
min = 0
max = P/AN
max = P/AN
min = 0
(3.7
(3.8
86
Para evitar la falla, ambos esfuerzos mximos no deben exceder de los lmites de
fluencias longitudinales y transversales respectivamente
max = P/AN < Sy
max = P/AN < Sy
(3.9
3.4.- DEFORMACIN
Una pieza sometida a esfuerzos de corte puro se distorsiona
tg ( ) =
h
l
(3.10
87
PROBLEMAS RESUELTOS
2
3.1. Una pieza con un rea de 1 cm soporta una fuerza cortante de 100 Kg Se pide
hallar: a) Los esfuerzos en ngulos de 0 a 360 con intervalos de 10 y b) Graficar
vs.
Solucin:
=(Q/An)Sin 2
0.0
34.2
64.3
86.6
98.5
98.5
86.6
64.3
34.2
0.0
-34.2
-64.3
-86.6
-98.5
-98.5
-86.6
-64.3
-34.2
0.0
34.2
64.3
86.6
98.5
98.5
86.6
64.3
34.2
0.0
-34.2
-64.3
-86.6
-98.5
-98.5
-86.6
-64.3
-34.2
0.0
=(Q/An)Cos 2
100.0
94.0
76.6
50.0
17.4
-17.4
-50.0
-76.6
-94.0
-100.0
-94.0
-76.6
-50.0
-17.4
17.4
50.0
76.6
94.0
100.0
94.0
76.6
50.0
17.4
-17.4
-50.0
-76.6
-94.0
-100.0
-94.0
-76.6
-50.0
-17.4
17.4
50.0
76.6
94.0
100.0
150.0
100.0
50.0
Es f Cor te
(Gr) (Rad)
0
0.0
10
0.2
20
0.3
30
0.5
40
0.7
50
0.9
60
1.0
70
1.2
80
1.4
90
1.6
100
1.7
110
1.9
120
2.1
130
2.3
140
2.4
150
2.6
160
2.8
170
3.0
180
3.1
190
3.3
200
3.5
210
3.7
220
3.8
230
4.0
240
4.2
250
4.4
260
4.5
270
4.7
280
4.9
290
5.1
300
5.2
310
5.4
320
5.6
330
5.8
340
5.9
350
6.1
360
6.3
0.0
-100.0
-50.0
0.0
50.0
100.0
-50.0
-100.0
-150.0
Esf Normal
88
3.2. Cuantos remaches de 1 cm. de dimetro se necesitan para unir dos placas y
2
soportar una fuerza de 1000 Kg Tomar Sy= 900 Kg/cm
P
P
Solucin:
max < P/AN = 1000/[n( 12 )/4] < 900
2
Solucin :
Pot = Mt
Mt = Q r
Q
Sy '
ab
Pot
ab
rSy '
=
De donde
3.4.- Hallar la carga que soportan los dos cordones laterales y dos frontales de
soldadura que unen dos planchas.
89
Solucin :
Asumiendo que las soldaduras fallan en su seccin menor
Area =
Diagonal
2e 2
LongCordon =
LongCordon
2
2
Q
Q
=
Sy '
AreaTotal 2(b + l )0.7e
Q Sy '2(b + l )0.7e
3.5. Dos placas unidas por dos cordones de soldadura a 45 soportan una carga de
corte de 6000 Kg Si el ancho de las placas es de b = 3 cm, se pide hallar las
2
dimensiones de la garganta y de la base de la soldadura. Tomar Sy= 900 Kg/cm .
P
e
P
a
Solucin :
El rea mnima es
AN = 2 e b = 2 e 3
max = P/AN = 6000/[2 e 3] < 900
De donde
e = 1.11 cm
a = 2 e Cos 45 = 1.57 cm
90
3.6. Una pieza de madera con una seccin transversal de 3 x 3 cm. est colada como
se ve en la figura. Hallar la fuerza mxima que puede soportar. Tomar Sy= 200
Kg/cm2
60
Solucin :
De 2.7 y 2.8
= (P/2AN) (1 + Cos 2 )
= (P/2AN) Sin 2
60 = (P/2AN) Sin 2 = P/[2(3)(3)] Sin (120) < 200
P = 4156.92 Kg
3.7. Una polea est fijada a su eje por medio de un pasador cilndrico. Los ejes del eje
y del pasador son perpendiculares. Si el momento torsor soportado es de 150 Kg cm.
y el dimetro del eje de 3 cm. Se pide hallar el coeficiente de seguridad en el pasador.
2
Tomar dimetro pasador 0,5 cm. y Sy`=900 Kg/cm
Pasador
Polea
Eje
Solucin :
Q = Mt / r = 150 Kg cm/(3/2) cm = 100 Kg
max = P/AN = 100/( 2/4) = 509.29 Kg/cm2
=Sy/max = 900/509.29
= 1.76
3.8. Hallar la intensidad mxima H de la carga que puede soportar la plataforma rgida
2
de la figura. Los pasadores en A, B y C tienen un dimetro de 1 cm y Sy= 900 Kg/cm
91
30
AC
C
Rx
30
40
Rv
35
P eq
30
Solucin:
= Arctan(30/40) = 36.86
La carga equivalente
Fx = 0
Fy = 0
MB = 0
Peq = H 70
Rx AC Cos = 0
Ry + AC Sin = Peq
AC Sin 40 = Peq 35
(i
(ii
(iii
R = ( Rx + R y ) = 82.12 H
2
Entonces
H = 6.92 Kg/cm.
3.9. La plataforma rgida de la figura est soportada por dos cables a y b. Hallar el
2
dimetro del pasador en O si Sy= 900 Kg/cm y P = 100 Kg
92
30
Ta
(a)
30
(b)
60
30
Rx
30
Tb
60
Ry
l/2
l/2
Solucin :
De 2.12 Ta = 0.24 P = 24 Kg
Tb = 0.36 P = 36.1Kg
Fx = 0
Fy = 0
Rx + Ta Sin 30 = 0
Rx = -12.04 Kg
Ry + Ta Cos 30 + Tb - P= 0
Ry = 43.2 Kg
(i
(ii
R = ( R x 2 + R y 2 ) = 44.64 Kg
O = R/AN = 44.64/( pas2/4) < 900 Kg/cm2
pas = 0.25 cm
3.10. Hallar la fuerza que se necesita para troquelar un disco de 3 cm de dimetro y
0,2 cm de alto . Tomar Sy= 1500 Kg/cm2.
P
Solucin :
max = P/AN > S`ut
A = t = 3 0,2 = 1,88 cm2
P > S`ut A= 1500 Kg/cm 2 1.88 cm2 = 2827.4 Kg
93
3.11. Una escalera esta diseada para soportar una persona de 500 Kg y esta fijada al
piso por dos pasadores que evitan su deslizamiento. Se pide hallar el dimetro de los
pasadores: Tomar Sy= 900 Kg/cm2.
x
60
60
Rx
Ry
Solucin :
Fx = 0
Fy = 0
MA = 0
Rx = N
Ry = P
P x Cos 60 N l Sin 60 = 0
N = P x Cot 60 /l
Rx = N = P x Cot 60 /l
Ry = P
(i
(ii
(iii
x
2
2
R = Rx + R y = P 1 + ( Cot 60) 2
l
Mx con x = l
R = 1.15 P
2
2
max = R/AN = 1.15 (500)/(2 pas /4) < 900 Kg/cm
pas = 0.6377 cm
3.12. Una escalera soporta una persona de 500 Kg fijada al piso por dos pasadores
que evitan su deslizamiento. Se pide hallar el dimetro de los pasadores: Tomar Sy=
900 Kg/cm2.
94
60
x
R = P 1 + ( Cot 60) 2
l
para x = l/2
R = 1,04 P
max = R/AN = 1,04 (500)/(2 pas2/4) < 900 Kg/cm2
pas = 0.606 cm
3.13. La pieza de la figura esta fijada por cuatro pasadores y soporta una carga de P =
3000 Kg Se pide hallar el dimetro mnimo de los pasadores. Tomar Sy= 1100
Kg/cm2.
A B
Solucin :
Por simetra, la carga P se reparte equitativamente entre los cuatro pernos
Fy = 0
Fa = Fb = Fc = Fd = P/4 = 750 Kg
= F /A < Sy
2
2
750Kg/( d /4) < 1100 Kg/cm
d > 0.9317 cm
95
3.14. La plataforma de la figura soporta una carga de 100 Kg y esta soportada por 2
pasadores de 1 cm de dimetro. Se pide el coeficiente de seguridad en los pasadores.
2
Tomar Sy= 1100 Kg/cm .
P=100[kg]
9
P
M
75
Fa
Fb
Solucin :
Los pasadores adems de soportar la carga vertical deben soportar el momento que
se origina respecto del centro de los mismos.
Fy = 0
MA = 0
De i y ii
Fa + Fb = P
P (75+9) = Fb 9
Fb= 933.33 Kg
Fa= - 833.33 Kg
a = Fa /A= 833.33/( 12/4) = 1061.02 Kg/cm2
b = FB /A= 933,33/( 12/4) = 1188.34 Kg/cm2
(i
(ii
3.15. La plataforma de la figura soporta una carga de 400 Kg y esta soportada por 4
pasadores de 1 cm de dimetro. Se pide el coeficiente de seguridad en los pasadores.
2
Tomar Sy= 1100 Kg/cm .
96
P=400 kg
9
A
C
75
P=400 kg
M=P(75+9/2)
B
D
d
Solucin :
d = (9 )21/2/2= 6,36
Fy = 0
Fa = Fb = Fc = Fd = P/4 = 100 Kg
Mo = 0 Fa = Fb = Fc = Fd = M/(d4)
Fa = Fb = Fc = Fd = [400(75+9/2)]/[4(6.36)]= 1250 Kg
(i
(ii
La composicin da
Fax =-1250 Cos 45 = - 883.88 Kg
Fay =100-1250 Sin 45 = -783.88 Kg
Fatot= 1181.40 Kg
Fbx =-1250 Cos 45 = - 883.88 Kg
Fby =100+1250 Sin 45 = 983.88 Kg
Fbtot= 1322.60 Kg
Fcx = 1250 Cos 45 = 883.88 Kg
Fcy =100-1250 Sin 45 = -783.88 Kg
Fctot= 1181.40 Kg
Fdx = 1250 Cos 45 = 883.88 Kg
Fdy =100+1250 Sin 45 = 983.88 kg
Fdtot= 1322.60 Kg
Los pasadores ms solicitados son los b y d, es decir los de la derecha
2
2
b = d = F /A= 1322.60/( 1 /4) = 1683.98 Kg/cm
= S`y/ = 0.653 (Hay Falla)
3.16. La plataforma de la figura soporta una carga de 1000 Kg y esta soportada por un
pasador en su extremo izquierdo y dos cables. Se pide el dimetro del pasador O.
2
Tomar Sy= 900 Kg/cm .
97
Ta
l/2
Rx
l/2
l/2
Tb
Ry
l/2
l/2
Solucin :
De 2.11 Ta = 1.405 P = 1405 Kg
Tb = 1.124 P = 1124 Kg
Fx = 0
Rx- TaCos -Tb Cos = 0
Fy = 0
Ry + Ta Sin +Tb Sin -P= 0
= 45
= 26,56
Rx = 1998.9 Kg
Ry = -1496.9 Kg
R = Rx + Ry
2
(i
(ii
R = 2497.21 Kg
2
2
max = R/AN = 1577.21/( pas /4) < 900 Kg/cm
pas = 1.88 cm
98
PROBLEMAS PROPUESTOS
3.17. Una pieza circular con un dimetro de 1 cm soporta una fuerza cortante de 150
Kg Se piden a) Los esfuerzos para ngulos de 0 a 360 con intervalos de 10.y b)
Graficar vs.
3.18. Cuantos remaches de 2 cm. de dimetro se necesitan para unir dos placas que
2
deben soportar una fuerza de corte de 1500 Kg Tomar Sy= 900 Kg/cm
P
P
3.19. Dos placas con un ancho de b = 3 cm y un espesor de e = 0,5 cm. estn unidas
por cordones de soldadura a 45: Se pide hallar la carga mxima que la unin
soportan. Tomar Sy= 900 Kg/cm2
e
P
P
3.20. Una pieza de madera con seccin cuadrada soporta una carga de 1000 Kg y
2
esta unida a 70 . Se piden las dimensiones. Tomar Sy= 200 Kg/cm
P
P
70
3.21. Una polea esta fijada a su eje por medio de un pasador rectangular. El momento
torsor soportado es de 150 Kg cm y el dimetro del eje de 3 cm. Hallar el rea que
2
debe tener la chaveta. Tomar Sy`=900 Kg/cm
Chaveta
Eje
Polea
99
30
40
30
30
O
30
60
P
P
3.24. Que fuerza se necesita para troquelar una pieza de seccin cuadrada de 6 cm
2
de lado y 0,3 cm de alto. Tomar Sy= 1500 Kg/cm
P
3.25. Una escalera soporta una carga distribuida de H = 10 Kg/cm y se fija al piso por
dos pasadores para evitar su deslizamiento. Se pide hallar el dimetro de los
2
pasadores. Tomar Sy= 900 Kg/cm .
100
60
90
P = 400 Kg
101
P=400 kg
90
A
C
B
12
3P
l/2
l/2
P
l/2
l/4
l/4
l/4
l/4
102
4.- TORSIN
4.1.- INTRODUCCIN
Una pieza est sometida a cargas de torsin cuando sobre ella estn aplicadas Pares
o Momentos dirigidos a lo largo de su eje centroidal y perpendicularmente a la seccin
transversal (a-a).
M o m e n to
M o m e n to
103
BB' = Rd R dy
r
=R
R
(4.2
(4.3
104
= G = G R
r
d
= Gr
R
dy
(4.4
Expresin que muestra que los esfuerzos tangenciales varan linealmente con el radio,
alcanzando su valor mximo en el borde de la seccin:
De la esttica
Mt = ( r ) dA = Gr
A
d
d 2
d
( r ) dA = G
r dA = G
Io
dy
dy A
dy
(4.5
De 4.4 y 4.5
Mtr
Io
MR
max = t
Io
(4.6
(4.7
max
De donde
d =3
d
Mt ( )
MtR
2 S '
=
=
y
d 4
Io
32 o
16 M t
S y '
(4.8
(4.9
4.3.- DEFORMACIONES
El Angulo de la rotacin relativa de las secciones extremas de una barra circular sujeta
a torsin se calcula con 4.5
105
=
l
Mt
dy
GI o
(4.10
Las ecuaciones 4.7 y 4.10 son validas para barras circulares huecas con la inercia
igual a :
Io =
(d 2 4 d14 )
32
(r2 4 r14 )
2
(4.11
106
(4.12
Mt = (edS )r
(4.13
107
T1 = 1edz = 1edz = T2
e = cte
Mt = e rdS
(4.14
(4.15
rdS = 2dA
Mt = 2e dA = 2eA
(4.16
(4.17
Mt
2eA
(4.18
108
zy max =
Mt
ab 2
(4.19
zx max = zy max
(4.20
Mt
ab 3G
(4.21
Al igual que en la traccin, en torsin hay problemas que no pueden ser resueltos con
las ecuaciones de equilibrio ya que el nmero de incgnitas es superior al de las
ecuaciones. Estos se conocen como problemas hiperestaticos y para su solucin se
deben incluir ecuaciones adicionales de deformaciones.
109
PROBLEMAS RESUELTOS
I = /32= 7,95 cm
4
a) Esfuerzo mximo
max = MtR/Io = 1000(1,5)/7,95
max = 188,62 Kg/cm2
b) Coeficiente de seguridad
= S`y/max = 960/188,62 = 5,08
= 5,08
c) Deformada
4.2. Un tambor cuyo dimetro es 30 cm esta montado sobre un eje y debe levantar
una carga de 1000 Kg Calcular el dimetro del eje. Tomar Sy`= 900 Kg/cm2
30[cm]
d
1000[kg]
Solucin :
El momento
Mt = 1000(30)/2 = 15000 Kg cm
110
De 4.9
d =3
16 M t
S y '
d = 4,39 cm
4.3. Un motor de 5 Hp esta acoplado por medio de una transmisin a un eje que gira a
30 rpm. Tomando un limite de fluencia de S`y = 900 Kg/cm2 y = 1,5 se pide calcular
el dimetro del eje.
Solucin:
El momento
De 4.9
d =3
Se adopta
d = 5 cm
La potencia
16M t
= 4,66 cm
S y '
120
40
100 [kg]
3
1
Solucin:
Mt = F r = 100(3) = 300 Kg cm
1 = Mt L/(GIo) = 300(120)/(6.67 x 105 34/32) = 0.00678 rad
2 = Mt L/(GIo) = 300(40)/(6.67 x 105 14/32) = 0.182 rad
tot = 1 + 2 = 0.189 rad
4.5. Halla el dimetro d y la masa m de un cilindro slido que tenga la misma
resistencia que otro cilindro del mismo material pero hueco con un dimetro externo
D y un espesor e
111
Solucin:
a) Los esfuerzos de corte deben ser menores a la fluencia
TR
max =
<= S y
Io
I
T
<= o
Sy '
R
En el cilindro slido
T
d 4 2
<=
Sy'
32 d
En el cilindro hueco
(i
D 4 ( D 2e) 4 2
T
<=
32
Sy'
D
(ii
D 4 ( D 2 e) 4
d=
1/ 3
(iii
M h = D 2 ( D 2e) 2
4
La masa del cilindro slido
2/3
d 2
D 4 ( D 2e) 4
m=
=
4
4
D
(iv
(v
112
Solucin:
a)
D 4 ( D 2e ) 4
d=
1/ 3
d = 3.6849 cm
b)
Mh
D 2 ( D 2e) 2
=
Ms
d2
(Mh/Ms) = 0.41536
Este resultado indica que el dimetro del cilindro slido es menor que el del hueco
pero que la pieza hueca solo pesa el 41,64 % de la pieza slida.
4.7. En el sistema de la figura se calcular
a) El esfuerzo cortante mximo
b) La deformada total
60
T=1000 kg cm
dy
1000
y
90
Solucin:
El dimetro
y=0
y = 1000
d(y) = - (30/1000) y + 90
d = 90
d = 60
113
b) La deformada
h
Mt
dy =
GI o
0
1000
1000(32)
dy
G ( 0,03 y + 90) 4
= 0.368717 /G
T=1000 kg cm
dy
1000
15
90
Solucin :
Las ecuaciones de los dimetros externo e interno son :
D(y) = - (30/1000) y + 90
d(y) = (30/1000) y + 15
30
30
I 0 =
y + 90
y + 15
1000
0
1000
4
La inercia
dy
32
b) La deformada
h
Mt
dy =
GI
o
0
1000
1000(32)
dy
G (0,03 y + 90) 4 (0,03 y + 15) 4
114
= 0,4145 /G
4.9. La pieza de la figura tiene una forma semiesfrica truncada, con un dimetro en la
base de 60 cm y una altura de 20 cm. Para un momento torsor T aplicado en su parte
superior, se pide la deformacin angular.
y
T
20[cm
]
x
60[cm]
Solucin:
Definiendo un sistema de coordenadas en la base. La ecuacin del crculo es:
2
x +y = 30
El dimetro
d = 2 x = 2 (302 y 2 )
20
T 32 dy
G [2(30
0
h
2 1/ 2 4
y )
T2
G
20
(30
0
dy
2
y 2 )2
20
Mt
M t (32)
dy =
dy
4
2
2
GI o
0
0 G 2 (30 y )
= 2,3634 10-5 Mt / G
4.10. La pieza de la figura esta formada por dos semiesferas truncadas con dimetros
de 60 y 30 cm en sus bases. Para un momento torsor T aplicado en la seccin comn,
se pide hallar los momentos de reaccin en A y B
115
Tb
30[cm]
T
40[cm]
A
60[cm]
Ta
Solucin:
M = 0 Ta + Tb = T
(i
x + y = 30
2
2
2
x + (y - 40) =15
2 2 1/2
d1 = 2x = 2(30 -y )
2
2 1/2
d2 = 2x = 2[15 -(y-40) ]
Los dimetros se igualan cuando
d1 = 2(302 - y2)1/2 = d2 = 2[152-(y-40)2]1/2
y = 28,43
1 =
28 . 43
2 =
De donde
G 2 ( 30 y )
40
28 , 43
T =
T a 32 dy
2 1/ 2 4
(Ta T )32 dy
G 2(15 2 ( y 40 ) )
T a (1 . 309 )10
G
T a (1 . 309 )10 4
G
2 1/ 2 4
(Ta T )( 2.761)10 4
G
(T a T )( 2 . 761 )10 4
=0
G
Ta = 0,678 T
Tb = 0,322 T
116
T
D/3
D/2
l/2
l/2
l/2
Solucin:
3l Tdx
l Tdx
Tdx
+ l
+ 2
l
GI o1
GI o3
2 GI o 2
ext = D/2
int = D/3
( D / 2 ) 4 ( D / 3) 4
I o1 =
l/2<x<l
(i
32
(ii
4
3
2 l
32
I o2 =
Dx
Io3 =
+
4
2l
T 32
=
GD 4
Reemplazando
(iii
32
(IV
dx
l/2
1 1
2 3
dx
+ l
x 1 1
+
2l 4 3
3l
dx
x 1
+
2l 4
(V
= 0.51 T/G
4.12. Hallar una expresin para determinar la deformacin que sufre una barra con
seccin variable segn una funcin cuadrtica, como se ve en la figura.
117
Dx
dx
Solucin:
La variacin del dimetro en funcin de x es cuadrtica
D = Ax2 + B
para
resolviendo
x=0
x=l
D=d
D=D
Dd 2
D x = 2 x + d
l
l T dx
GI
0
T 32dx
Dd
G ( 2 ) x 2 + d
l
(D d )
10 A tan
d ( D d )
Tl
10
20
16
=
+ 3 + 2 2 +
3
3
G
d D 3d D
3dD
d d (D d )
l
T dx
=
0
G I o
T 32 dx
Dd
G ( m ) x m + d
l
118
3M t
2Mt
Mt
l/4
l/4
l/4
l/4
Solucin:
D 1x
D2
dx
d
x
2( d D) x
+D
l
2( D d ) x
D2 =
D + 2d
l
D1 =
l /4
M t 32
GD
l/2
dx +
M t 32
GD
l/4
3l / 4
dx +
M t 32
GD
l /2
l /4
dx +
2 M t 32
GD
0
dx
Mtl 16(7D2 + 4Dd + d 2 ) 16(7D2 32Dd + 37d 2 ) 16(D2 + 4Dd + 7d 2 ) 32(7D2 + 4Dd + d 2 )
G 3D3(D + d)3
3(D 2d)3 (D 3d)3
3d3 (D + d)3
3D3(D + d)3
= - 4.283 Mt/G
4.14. Calcular la deformacin angular del eje circular de la figura. Tomar D = 20 cm; l =
2
2
2
50 cm Gac = 7.64x105 kg/cm ; Gal = 2.65x105 kg/cm ; Gcu = 4.1x105kg/cm ; Mt = 2000
Kgcm
3M t
Mt
G A c D /2
G al
2M t
G cu
D /3
Solucin:
2l
3l
2 M t 32
( 2 M t M t )32
(2 M t M t + 3M t )32
dx +
dx +
dx
4
4
G
(
D
/
3
)
G
(
D
/
2
)
Gac ( D) 4
cu
al
0
l
2l
l
119
G cu
G al
G ac
D 4
Mt
D d
d/2 D/2
l
x
Solucin:
0<x<l
l < x < 2l
Dext = D/2
Dext = (Dx)/(2l)
l
dint = d/2
dint = (dx)/(2l)
2l
M t 32
D d
0
G
2 2
4
dx
l
M t 32
dx
Dx 4 dx 4
G
2l 2l
Integrando
= 7.243 x 10-4 Mt/G
l
x
Solucin :
M = 0 Ma + 2Mt Mt 5 Mt + Mb = 0
0<x<l
l < x < 2l
D1 = D (l + x)/l
D2 = D (3l - x)/l
(i
Mt1 = Mt
Mt2 = -4Mt
120
G ( D
4
1
simplificando
2l
M t132
d 4)
dx +
M t 2 32
G ( D
d 4)
dx
9.195M t l
GD 4
4Mt
Solucin :
Definiendo un sistema de coordenadas en la base de la esfera
x2 + y2 = R2
D1 ( y) = 2 x = 2 R 2 y 2
Cuando y = h = 3R/4
D1 = D2
D2 = 2 R h = 7R / 2
2
3R / 4
3R / 4
=
evaluando
M t 32
3M t 32
dy +
dy
GD1 ( y ) 4
G
D2 ( y ) 4
3R / 4
3R / 2
3R / 2
3M t 32
G 2 ( R y )
4
dy +
3R / 4
M t 32(16)
G 49 R 4
dy
M t 3 ln 7 36 M t 512 3
+
G 2 R 3 7 R 3 G 49 R 3 4
4.18. Hallar las reacciones en los extremos empotrados del eje de seccin circular
mostrado en la figura. Tomar m0=10 kgcm/cm, a = 100 cm y D = 2 cm.
121
mo
4D
x
Ma
5D
Mb
Solucin :
M = 0 Ma + Mb = mo a
El sistema es hiperestatico con una ecuacin y dos incgnitas. De las deformadas
total = 1 + 2 = 0
2a
( M a mo x)32
( M a mo a)32
dx +
dx = 0
4
G
(
5
D
)
G (4 D) 4
0
a
a
( M a mo )
2 + ( M a mo a) = 0
(5) 4
(4) 4
a
Entonces
Ma = 0.8547 moa
Mb = 0.1452 moa
4.19. Hallar la longitud que debe tener un eje macizo de acero de d=13 mm de
dimetro para que sus extremos giren 90 uno respecto del otro. No se debe rebasar
2
5
2
un esfuerzo cortante permisible de Sy = 713.8 kg/cm , y G = 8.1573x10 kg/cm .
m ax
d
Solucin :
Las ecuaciones de deformacin y esfuerzo
=
M tl
GI o
max =
Mt r
Io
122
l=
De ambas
rG
max
l = 116.68 m
4.20. La barra de la figura tiene seccin transversal circular slida en el tramo AB, y
seccin transversal circular hueca en el tramo BC. Obtener la expresin de la relacin
a/L tal que los momentos de reaccin en los apoyos sean iguales.
B
D d
a
L
Solucin :
M = 0 Ma + Mb = 2Ma = 2Mb = Mt
El sistema es hiperestatico. La ecuacin de deformacin es :
(i
tot = 1 + 2 = 0
=
M a a32
Ma =
resolviendo
De i y ii
Gd 4
( M a M t )(l a )32
G ( D 4 d 4 )
=0
d 4 M t (l a )
(aD 4 2ad 4 + d 4l )
(ii
2 d 4 M t (l a )
= Mt
(aD 4 2ad 4 + d 4 l )
(a / l) = (d / D)
4.21. La barra circular de la figura est empotrada en sus extremos. Sobre ella acta
un Par de Torsin distribuido q(x) en toda su longitud con intensidad cero en A y qo en
B. Se piden los momentos de reaccin Ma y Mb.
123
q(x)
Ma
Mb
x
L
q( x)
q o .x
L
Solucin :
M = 0 Ma + Mb = Mt
El sistema es hiperestatico. La ecuacin de deformacin es :
(i
tot = 0
l
[ M a q ( x) x]
dx = 0
GI o
resolviendo con
q(x) = qox/l
Ma = qo l / 3
Mb = qo l / 6
4.22. Una pieza est conformada por dos materiales, la exterior de acero y la interior
de latn. Si los dimetros externo e interno son 75 y 60 mm respectivamente y
asumiendo los esfuerzos permisibles como a = 82 Mpa y l = 50 Mpa en el acero y
latn respectivamente, se pide hallar el momento mximo de torsin que puede
aplicarse a la pieza. (Ga=80 Gpa Gl= 36 Gpa)
Mp
Latn
d D
L
Acero
Solucin :
laton = acero
124
M laton l 32
Gd 4
M acero l 32
G ( D 4 d 4 )
(i
(ii
M t Glaton d 4
M laton =
Gacero D 4 + Glaton d 4
M acero =
M t Gacero D 4
Gacero D 4 + Glaton d 4
M laton (d / 2)32
acero =
M acero ( D / 2)32
Mt =
Mt =
remplazando
d 4
(D4 d 4 )
Luego
Mt = 4.749 x 103 Nm
125
PROBLEMAS PROPUESTOS
4.23. Hallar el dimetro de una pieza cilndrica de Acero con un largo de 100 cm para
2
que pueda soportar un momento de 1000 Kg cm. Tomar Sy= 960 Kg/cm , y = 2.
Hallar adems la deformacin.
4.24. Un tambor de una maquina de elevacin tiene un dimetro de 30 cm y se
2
encuentra montado sobre un eje con un dimetro de 3 cm con Sy`= 900 Kg/cm . Se
pide hallar el peso mximo que puede levantar.
4.25. Un eje gira a 120 rpm y esta acoplado a un motor de 9 Hp por medio de una
2
transmisin. Si el material tiene una fluencia de S`y = 900 Kg/cm . Para = 2 se pide
calcular el dimetro del eje.
4.26. Hallar el ngulo de torsin del extremo libre respecto al extremo fijo del sistema
de la figura. El material es acero y las dimensiones estn en cm.
150
60
150 [kg]
6
3
12
4.27. La pieza de la figura tiene forma cnica truncada. Se pide hallar la deformada
total y el esfuerzo mximo
d
d/2
T=1000[kg.cm]
126
T=1000[kg.cm]
H
T=1000[kg.cm]
T=1000[kg-cm]
A
1000
[cm]
dy
4.31. Una pieza tiene la forma de cascaron semiesfrica truncada de dimetro 60 cm,
altura 20 cm y espesor 3 cm. Hallar la deformada angular para un momento torsor
aplicado en su parte superior de T.
127
20[cm
]
60[cm
]
25[cm]
40[cm]
A
60[cm]
4.33. Se pide hallar las reacciones en las paredes para el sistema de la figura
4T
60
30
50
30
10
40
4.34. En el sistema de la figura se pide hallar las reacciones en las paredes. Las
dimensiones estn en cm
128
T
30
20
30
45
60
45
45
4.35. Para el sistema de la figura, se pide determinar las reacciones en los apoyos.
2
Tomar D = 10 cm, l = 50 cm, E = 2.1x106 Kg/cm y P=2000 Kg
T
D/3
D/2
l/2
l/2
l/2
4.36. Para el sistema de la figura se pide hallar las reacciones. Tomar D=10cm;
d=3cm; l = 150 cm; Mt = 7000 kgm; G = 7.648x105kg/cm2
Mt
3M t
l/4
l/4
l/4
l/4
4.37. Hallar las reacciones del sistema de la figura, considerar para cada caso los
valores indicados a continuacin. D = 10 cm; d = 3 cm; l = 150 cm; Mt = 7000kgm; G
5
2
= 7.648x10 kg/cm
129
Mt
3M t
l/4
l/4
l/4
l/4
4.38. Hallar las reacciones del sistema de la figura, considerar para cada caso los
valores indicados a continuacin. D = 10 cm; d = 3 cm; l = 150 cm; Mt = 7000kgm; G
5
2
= 7.648x10 kg/cm
Mt
3Mt
l/5
l/5
l/5
l/5
l/5
Mt
B
A
l/5
l/5
l/5
130
Mt
2Mt
Ma
5Mt
D/2
l/3
l/3
D/8
Mb
l/3
3M t
B
l/4
l/4
l/2
d
h
3M t
4.43. Hallar las reacciones en los extremos empotrados del bloque de seccin circular
mostrado en la figura. Tomar m0=10 kgcm / cm, a = 100 cm y D = 2 cm.
131
l/2
l/2
4.44. Hallar la longitud que debe tener una barra hueca de acero de D=1.5 cm y d=0.5
cm de dimetros para que sus extremos giren 30 uno respecto del otro. No se debe
2
5
2
rebasar un esfuerzo cortante permisible de 713.8 kg/cm , y G = 8.1573x10 kg/cm .
a
L
4.46. La barra circular. de la figura, est empotrada en ambos extremos. Sobre ella
acta un par de Torsin distribuido q(x) que acta a lo largo de su longitud, y vara de
intensidad desde cero en A hasta qo en B parabolicamente. Calcular los momentos de
reaccin Ma y Mb.
q(x)
132
4.47. Un cono macizo est constituida por dos materiales, uno exterior, de acero y
otro interior cilndrico de latn, como se muestra en la figura. Si se supone que los
esfuerzos permisibles son a = 82 Mpa y l = 50 Mpa en el acero y latn
respectivamente, determinar el momento mximo de torsin permisible que puede
aplicarse a la barra. (Ga = 80 Gpa Gl = 36 Gpa) D = 15 cm
l
D/4
D/2
133
5.- FLEXIN
Fuerza Cortante y Momento Flector
5.1.- INTRODUCCIN
Un elemento est sometido a cargas de flexin cuando soporta fuerzas y momentos
externos con direccin perpendicular a la de su eje centroidal
F uerza
M om ento
134
x
0
x
dx
h(x)
dx
(5.1
135
dz
es la profundidad de la viga
Llamando
p(x) = h(x) dz
Integrando
(5.2
(5.3
Integrando
M o = p( x) xdx = Peq X eq
(5.4
Ya que los momentos en los extremos de la viga originados por la carga puntual
equivalente y por la carga distribuida deben ser iguales.
l
X eq =
p( x) xdx
0
l
=X
p( x)dx
(5.5
(a)
Ry
(b )
Ry
(c)
136
(b)
(a)
(c)
M = 0
F = 0
(5.6
Para el clculo de las reacciones las cargas distribuidas previamente deben ser
reemplazadas por sus cargas puntuales equivalentes. Las vigas con mltiples apoyos
son hiperestaticas y sern analizadas posteriormente.
137
P1
Fuerza Interna
P2
Momento Interno
M2
M1
Pn
P3
Mn
M3
P1
P4
M+dM
dx
Q+dQ
Fy = 0
Peq= p(x) dx
Q = (q+dQ) + p(x)dx
(5.7
dQ/dx=-p(x)
(5.8
138
Mder = 0
(5.9
(5.10
dM/dx= Q
(5.11
De 5.8 y 5.11
d M /dx = -p
(5.12
F = 0
=0
(5.13
Peq
Mr
Mr
M (x)
Rx
Rx
l-x
Rv
M (x)
Rv
139
Q = - Rv y M = - Mr
Q = Ry
Q= 0
Q = - Ry
Q= 0
Q = Ry
Q = - Ry
y
y
y
y
y
y
M = - Mr
M= 0
M = - Mr
M= 0
M= 0
M= 0
(5.15
(5.16
(5.17
(5.18
(5.19
(5.20
140
Funcion
Forma
Valor
-2
<x-a>
Momento Puntual
<x-a>-2 = 1 si x=a
<x-a>-2 = 0 si x<>a
<x-a> dx = <x-a>
-2
-1
-1
<x-a>
Fuerza Puntual
<x-a>1
Carga Lineal
<x-a>-1dx = <x-a>0
<x-a>0
Carga Constante
<x-a>-1 = 1 si x=a
<x-a>-1 = 0 si x<>a
<x-a>0 = 0 si x<a
<x-a>0 = 1 si x>=a
<x-a>0dx = <x-a>1
<x-a>1= 0 si x<a
<x-a>1= (x-a) si x>=a
<x-a> dx = <x-a> /2
1
<x-a>2
Parabola de Grado 2
x
<x-a>2 = 0 si x<a
<x-a>2 = (x-a)2 si x>=a
<x-a> dx = <x-a> /3
2
141
PROBLEMAS RESUELTOS
5.1. Hallar la fuerza puntual equivalente y su ubicacin de la carga distribuida cuya
n
funcin es p(x)= H(x/l) .
l
l ( n +1)
l
x
Peq = W = H dx = H
=H
(n + 1)
(n + 1)l n
l
n
Solucin:
X eq =
H l xdx
0
l
H
(n + 1)
H
=
l (n + 2)
( n + 2)l n ( n + 1)l
=
l
(n + 2)
H
( n + 1)
5.3. Hallar el momento flector y la fuerza cortante de una carga triangular en una viga
simplemente apoyada.
Peq
H
A
B
l
H
A
B
xeq
l
Solucin :
Peq = rea = Hl/2
xeq = CG = 2l/3
142
MA = 0
MB = 0
mtodo de cortes
Peq
p=Hx/l
M
x eq
La carga equivalente
2
Mcorte = 0
Fy = 0
(i
(ii
Integrando
p = Hx/l
Q = -Hx2/2l + c1
M = -Hx3/6l + c1 x + c2
c2 = 0
0 = -Hl2/6 +c1l
c1 = Hl/6
2
Q = - Hx /2l + Hl/6
3
M = -Hx /6l + Hlx/6
(iii
(iv
-1
-1
143
(v
(vi
Peq
H
B
Solucin :
De 2
Ma = 0
Mb = 0
Prueba
xeq
RA
Peq = Hl/3
xeq = 3l/4
Peq xeq - Rb l = 0
b
R = (Hl/3)(3l/4)/l
b
R = Hl/4
Ra l - Peq (l - xeq) =0
Ra = (Hl/3)(l - 3l/4)/l
Ra = Hl/12
Ra + Rb = Hl/4 + Hl/12 = 4HL/12 = Hl/3 = Peq
OK
a) mtodo de cortes
Peq
A
RA
xeq
p(x)=Hx2/l2
144
La carga equivalente
x
x3
x
Peq = W = H dx = H 2
3l
l
X eq =
Fy = 0
Mcorte = 0
Prueba :
x=0
x=l
x=0
x=l
Finalmente
H l
x3
3l 2
xdx
x4
2
3x
= 4l3 =
4
x
H 2
3l
H
Ra - Peq - Q = 0
3
2
Q = Ra Peq = Hl/12- Hx /3l
(i
Ra x - Peq (x - xeq) M = 0
3
2
M = (Hl/12)x-(Hx /3l )(x/4)
4
2
M = Hlx/12 - (Hx /12l )
(ii
Q = Hl/12 = Ra
Q = Hl/12 - Hl/3 = -3Hl/12 = -Hl/4 = -Rb
M=0
M = Hl2/12-(Hl/3)(l/4) = 0
M Hl Hx 3
=
=Q
x
12 3l 2
Ok
Ok
Ok
Ok
Ok
Integrando
Integrando
x=0M=0
x=lM=0
De donde
p = H(x/l)
3
2
Q = -Hx /3l + c1
4
2
M = -Hx /12l + c1x + c2
0 = c2
2
0 = -Hl /12 + c1l
c1 = Hl/12
3
(iii
(iv
145
p (x) =H(x/ l) n
Peq
x eq
RA
RB
Solucin :
l
Peq = W = H
0
( n +1)
=H
dx = H
l
( n + 1)
( n + 1)l n
( n + 2)
l x n
l
H xdx H
n
( n + 1)l
l
( n + 2 )l
0
X eq =
=
=
l
l
( n + 2)
H
H
(n + 1)
( n + 1)
Ma = 0
Peq xeq-Rb l =0
Rb= Hl/(n+2)
Mb = 0
Prueba
Ra l - Peq (l - xeq) =0
Ra= Hl/(n+2)(n+1)
Ra + Rb= Hl/(n+1)= Peq
OK
Mtodo de cortes
Peq
xeq
RA
p(x)=H(x/l)n
x
x
X eq =
H l xdx
0
x (n +1)
=
H
(n + 1)l n
x
x ( n + 2)
( n + 2)l n ( n + 1) x
=
( n + 2)
x ( n +1)
( n + 1)l n
x ( n +1)
x
Peq = W = H dx = H
(n + 1)l n
l
Fy = 0
Ra - Peq - Q =0
Q=
H l
x n +1
n
(n + 1) n + 2
l
(i
146
Mcorte = 0
Ra x - Peq (x - xeq) M = 0
M=
Verificacin
x=0
x=l
x=0
x=l
Finalmente
n +1
Hx
l x
(n + 2)(n + 1)
l n
Q = Hl/(n+1)(n+2) = Ra
Q = Hl/(n+1)(n+2) - Hl/(n+1) = -Hl/(n+2) = -Rb
M=0
M=0
M
=Q
x
(ii
Ok
Ok
Ok
Ok
Ok
Integrando
Hx( n +1)
l n (n + 1)
M =
+ c1
Hx ( n + 2)
l n (n + 2)(n + 1)
(i
+ c1x + c2
(ii
Condiciones de borde
x=0M=0
x=lM=0
0 = c2
0 = -Hl2/(n+2)(n+1) + c1l
c1 = Hl/(n+2)(n+1)
Q=
De donde
H l
x n +1
n
(n + 1) n + 2
l
(i
n +1
Hx
l x
M=
(n + 2)(n + 1)
l n
(ii
Idnticas expresiones a las halladas por el otro mtodo. No se aplica el mtodo de
doble integracin de funciones de singularidad por ser muy similar.
5.6. Una viga simplemente apoyada tiene una carga cuya funcin p(x) = H(x/l)n. Hallar
el momento flector y la fuerza cortante mximos.
147
Peq
H
A
A
RA
xeq
RB
Cuando x = l
H l
x n +1
n
(n + 1) n + 2 l
Qmax = - Rb = - Hl/(n+2)
M=
x n +1
Hx
l n
(n + 2)(n + 1)
l
Mximo cuando Q = 0
Q=
H l
x n +1
n = 0
(n + 1) n + 2 l
Hl 2
( n + 2) ( 2 n +3) /( n +1)
5.7. Hallar el momento flector y la fuerza cortante de una viga simplemente apoyada
n
con una carga cuya funcin p(x) = H(1-x/l)
p(x)=H(1-x/l)n
A
RA
B
l
RB
(i
Fuerza Cortante
148
Q=
H l
(l x ) n +1
( n + 1) n + 2
ln
(ii
Momento Flector
M =
H (l x ) (l x ) n +1
l
(n + 2)(n + 1)
ln
(iii
5.8. Hallar el momento flector y la fuerza cortante de una carga triangular en una viga
simplemente empotrada.
Peq
H
M
o
l
xeq
Solucin :
Mo = 0
Fy = 0
mtodo de cortes
Peq
xeq
La carga equivalente
2
Peq = rea = Hx /2l
xeq = CG = 2x/3
Mcorte = 0 Peq (x xeq) + M = 0
2
M = (Hx /2l)(x/3)
3
M = Hx /6l
Fy = 0
- Peq Q = 0
Q = Hx2/2l
p(x)=Hx/l
(I
(ii
149
Integrando
p = Hx/l
2
Q = -Hx /2l + c1
3
M = -Hx /6l + c1 x + c2
Condiciones de borde
x=0M=0
c2 = 0
x=0Q=0
c1 = 0
De donde
Q = -Hx2/2l
M = -Hx3/6l
(iii
(iv
-1
Q= - (H/2l)<x> +(Hl/2)<x-l>
3
1
M= - (H/6l)<x> +(Hl/2)<x-l>
Cuando 0 < x < l
<x>1 = x
<x>3 = x
<x-l>1= 0
Q= - (Hx2/2l)
y
M= Hx3/6l
(v
(vi
p(x)=H(x/l)2
p(x)=H(x/l)2
M
o
l
xeq
Solucin :
Peq= Hl/3
xeq= 3l/4
150
Mo = 0
Peq (l - xeq) = - Mr
Mr=Hl2 /12
Fy = 0
R - Peq =0
R = (Hl/3)
a) mtodo de cortes
Peq
p(x)=H(x/l)2
M
xeq
x
x3
x
Peq = W = H dx = H 2
3l
l
X eq =
Fy = 0
H l xdx
x
3
x4
4
l 2 = 3x
=
x
4
H
3
H
- Peq - Q = 0
Q = -Hx3/3l2
(i
- Peq (x - xeq) M = 0
M = -(Hx3/3l2)(x/4) = - (Hx4/12l2)
(ii
Verificacin
x=0
x=l
x=0
x=l
Q=0
Q = -Hl/3 = -Rb
M=0
M = Hl2/12 = Mr
Ok
Ok
Ok
Ok
Finalmente
M
Hx 3
=- 2 =Q
x
3l
Ok
Mcorte = 0
Integrando
x=0M=0
x=0Q=0
p = H(x/l)2
3
2
Q = -Hx /3l + c1
4
2
M = -Hx /12l +c1x+c2
0 = c2
0 = c1
151
De donde
Q= -Hx /3l
4
2
M=-Hx /12l
(iii
(iv
5.10. Una viga simplemente empotrada tiene una carga cuya funcin es p(x) = H(x/l) .
Hallar a) La carga equivalente b) Las reacciones y c) El momento flector y la fuerza
cortante
Peq
p(x)=H(x/l) n
p(x)=H(x/l)n
o
l
xeq
Solucin :
( n +1)
l x n
l
l
Peq = W = H dx = H
=H
l
( n + 1)
( n + 1)l n
0
l
H
X eq = 0
H
Mo = 0
Fy = 0
xdx
l
l
( n + 1)
H
=
( n + 2)
( n + 1)l
( n + 2 )l n
=
l
( n + 2)
H
( n + 1)
Peq (l - xeq) = Mr
Mr=Hl2/(n+1)(n+2)
R - Peq =0
R = Hl/(n+1)
a) mtodo de cortes
Peq
p(x)=H(x/l)n
M
xeq
x
x ( n +1)
x
Peq = W = H dx = H
l
(n + 1)l n
152
X eq =
Fy = 0
( n +1)
H
=
(n + 1)l n
x ( n + 2)
(n + 2)l n (n + 1) x
=
( n + 2)
x ( n +1)
(n + 1)l n
- Peq - Q = 0
Q = H
Mcorte = 0
H l xdx
x ( n +1)
(n + 1)l n
(i
- Peq (x - xeq) M = 0
M =
Hx ( n + 2)
(n + 2)(n + 1)l n
(ii
Verificacin
x=0
x=l
x=0
x=l
Q=0
Q = -Hl/(n+1) = -Rb
M=0
M = -Hl2/(n+2)(n+1) = Mr
Ok
Ok
Ok
Ok
Finalmente
M
Hx 3
=- 2 =Q
x
3l
Ok
Integrando
Hx
l n (n + 1)
M =
x=0M=0
x=0Q=0
+ c1
Hx ( n + 2)
l n (n + 2)( n + 1)
(i
+ c1x + c2
(ii
0 = c2
0 = c1
Q=
De donde
( n +1)
Hx ( n +1)
l n (n + 1)
M =
(i
Hx ( n + 2)
l n (n + 2)(n + 1)
(ii
Idnticas expresiones a las halladas por el mtodo de cortes. No se aplica el mtodo
de doble integracin de funciones de singularidad por ser muy similar.
5.11. Hallar los valores mximos de la fuerza cortante y del momento flector de la viga
del problema anterior.
153
Peq
p(x) =H(x/l)n
p(x) =H(x/l) n
M
o
l
x eq
Solucin :
Q=
De 5.10
M =
Hx ( n +1)
l n (n + 1)
(i
Hx ( n + 2)
l n (n + 2)(n + 1)
(ii
mximos en el empotramiento (x = l)
Hl
Q max =
( n + 1)
M max =
Hl 2
( n + 2)(n + 1)
5.12. Hallar las funciones de Momento Flector y Fuerza Cortante del sistema de la
figura
x
x'
p(x)=H((l-x)/l)n
o
R
Solucin :
Se reemplaza en 5.11 x por su complemento (l x)
Carga
p = H(x/l)
p= H[(l-x)/l]n = H (1-x/l) n
Q=
Fuerza Corte
Q=
(i
Hx ( n +1)
l n (n + 1)
(i
H (l x )( n +1)
l n ( n + 1)
154
M =
Momento
M =
Hx( n + 2)
l (n + 2)(n + 1)
n
(ii
H (l x)( n + 2)
l n (n + 2)(n + 1)
l-a
M2
a
Q1
Q2
Solucin :
Ma = 0
Mb = 0
P(a) - Rbl = 0
Rb = Pa/l
Ral - P(l-a) = 0
Ra = P(l-a)/l
Comprobacin Ra + Rb = P
Ok
Ra x = M1
M1 = P(l-a)x/l
2do intervalo
Ra x - P(x - a) - M2 = 0
M2 = P(l - a)x/l - P(x - a) = Pa (1-x/l)
155
<x - a> = 0
1
<x - l> = 0
y
M1 = P(l - a)x/l
Cuando a<x<l
1
<x> = x
<x - a>1 = x-a
<x - l>1 = 0
y
P
M
a
P
M1
M
R
M2
a
Q1
Q2
Solucin :
Fy = 0
M=0
R=P
Mr = P a
R x M - M1 = 0
M1 = Px Pa
2do intervalo
R x M - P(x-a) - M2 = 0
M2 = Px Pa - P(x-a)
156
-1
-1
Q(x)= P
M(x)= -Pa x + P x
Para a<x<l
-1
<x> = 0
0
<x> = 0
0
<x-a> = 0
1
<x-a> = 0
entonces
Q(x)= 0
M(x)= 0
M
M1
l-a
Q1
M2
a
x
Q2
Solucin :
Ma = 0
M - Rbl = 0
Rb = M/l
Mb = 0
Ral + M = 0
Ra = -M/l
Comprobacin Ra + Rb = 0
Ok
157
1er intervalo
Ra x = M1
M1 = - Mx/l
2do intervalo
Ra x + M - M2 = 0
M2 = -Mx/l +M
M1 = -Mx/l
Cuando a<x<l
<x>1 = x
<x-a>0 = 1
<x-l>1 = 0
y
M2 = -Mx/l + M
2H
2H
H
M
l
Ra
(a)
R
Rb
(b)
l/4
Ra
3l/4
(c)
Rb
Solucin :
158
2l/3
Peq1
l/2
Peq2
2H
H
Peq1 = Hl/2
Peq2 = Hl
Mo=0
Ok
R = Peq1 + Peq2
R =3Hl/2
M = Peq1 xeq1 + Peq2 xeq2
M = (Hl/2)(2l/3) + (Hl)(l/2) = 5Hl2/6
(c) Ma=0
Q =-H(x+x2/2l) + c1
2
3
M = - H(x /2 + x /6l) + c1x + c2
M=0
M=0
c2 = 0
c1 = 2Hl/3
159
Q=0
M=0
0=-H(l + l/2)+c1
c1=3Hl/2
0=-H(l2/2 + l3/6) + (3Hl/2)l + c2 c2= -5Hl2/6
Q1 = 0
c1 = 0
M1 = 0
c2 = 0
Q2 = - Rb - H(l + l/2) + c3 = -11Hl/18
c3=8Hl/9
2
3
2
M2 = 0 0 = - H(l /2 + l /6) + 19Hl/9 + c4 c4 =-2Hl /9
2
M1=-H(x /2 + x /6l)
M2=-H(x2/2 + x3/6l + 8lx/9 - 2l2/9)
5.17. Hallar el momento flector del sistema de la figura
2l/9
2l/9
l/6
P1
H
P2
l/3
Ra
l/3
2l/3
Rb
Ra
P3
2l/3
Rb
Solucin :
La carga se descompone en formas ms sencillas
P1 = Hl/6
x1 = 2l/9
P2 = Hl/3
160
x2 = l/6
P3 = 2Hl/3
x3 = l/3 + 2l/9 = 5l/9
P1 x1 + P2 x2 + P3 x3 - Rbl = 0
Rb = (Hl/6)(2l/9) + (Hl/3)(l/6) + (2Hl/3)(5l/9)
Rb = 25Hl/54
Ral P1(l - x1) - P2(l - x2) - P3(l - x3) = 0
Ra = Hl/6(l - 2l/9) + (Hl/3)(l - l/6) + (2Hl/3)(l - 5l/9)
Ra = 38Hl/54
Ra + Rb = 25Hl/54 + 38Hl/54 = 7Hl/6 = Hl/6 + Hl/3 + 2Hl/3
Ma=0
Mb=0
Prueba
Ok
Integrando
Q1 = Ra
M1 = 0
Q2 = - Rb
M2 = 0
c3 = 28Hl/27
c4 = Hl2 /27
c1 = 38Hl/54
c2 = 0
2
- 25Hl/54 = 3Hl /2l - 3Hl + c3
3
2
0 = Hl /2l - 3Hl /2 + c3l + c4
M1 = - Hx /2l Hx /2 + 19Hlx/27
3
2
M2 = Hx /2l - 3Hx /2 + 28Hlx/27 + Hl2/27
5.18. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura
Hl/4
Hl/4
l/2
Ra
l/2
l/2
Rb
Ra
l/2
Rb
Solucin :
Aplicando el mtodo de doble integracin y por simetra solo en la mitad izquierda
161
Ra = Rb = Hl/4
p1 = 2Hx/l
2
Q1(x)= - 2Hx /(2l) + c1
3
M1(x)= - Hx /(3l) + c1 x + c2
Condiciones de Borde
x=0
M=0
x=0
Q = Ra
c2 = 0
c1 = Ra = Hl/4
Peq = H
xeq =
l-a
l-a
Ra
( l a)
2
( l a)
3
Rb
Solucin :
Ma = 0
Mb = 0
Ok
162
Q1
Ra
p eq
p
M
M1
a
Q2
Ra x = M1
2
M1 = - H x (l-a) /(6l)
2do intervalo
Ra x Peq xeq - M2 = 0
2
3
M2 = Hx(l - a) /(6l) - H(x - a) /[6(l - a)]
(x a )
2(l a)
x a
=
3
2
p eq = H
x eq
Ra
1er intervalo
x a
l a
x a
= p
2
p = H
p eq
Ra
Rb
De derecha a izquierda
-1
1
-1
p(x) = Ra <x> + [H/(l - a)]<x - a> + Rb<x - l>
2
-1
1
-1
p(x) = H(l - a) /(6l)<x> + [H/(l - a)]<x - a> + H(l - a)(a + 2l)/(6l)<x-l>
Integrando y aplicando las propiedades de este tipo de funciones
2
163
PROBLEMAS PROPUESTOS
l/2
l/2
Rb
Ra
H
M
R
l/2
l/2
164
l/2
l/2
Rb
Ra
H
M
l/2
l/2
Rx
l/3
Ry
l/4
5l/12
H
H
l/3
l/4
5l/12
Rb
5.32. Hallar el Momento Flector y Fuerza Cortante del sistema de la figura
165
M
l/2
l/2
R
5.33. Hallar solo el momento flector de los sistemas de la figura.
l/2
l/2
l/2
l/2
l/4
l/2
3l/4
RB
RA
RA
l/2
RB
l/3
l/3
l/3
RA
RB
P
H
RA
l-a
RB
166
2H
H
l-a
RB
RA
L/4
L
B
A
B
A
.
5.40. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura
q( x)
q o.x
L
2/3L
L/3
167
2/3L
L/3
q0=Pa
q(x)
qo.x
q0=Pa
L/3
L
q0=Pa
168
q0=Pl
q0=Pl
P
C
L/3
A
L/3
B
A
L
3L
EI
l/4
l/4
169
q(x)=qox2/L2
EI
l/2
l/2
q(x)=q ox 2/L 2
2P
EI
l/2
l/2
l
l/2
l/2
170
q0
l/3
l/3
l/3
Hl/4
l/2
Ra
l/2
Rb
171
6.- FLEXIN
Esfuerzos Normales y Cortantes
6.1.- INTRODUCCIN
En este captulo se desarrollarn las ecuaciones para calcular los esfuerzos que se
presentan en elementos sometidos a flexin. Para Evitar la falla estos esfuerzos no
deberan exceder los lmites de fluencia de los materiales empleados.
6.2.- ESFUERZOS NORMALES EN FLEXIN
Deflexion de la Viga
Fig. 6.2 Segmento de una Viga Recto sin Carga y Curvo con carga
172
Como se puede observar en la figura, unas fibras del slido se acortan y otras se
alargan, existiendo entre ambas una capa de fibras que no sufren variacin. Dicha
capa se conoce como zona o capa de fibras neutras.
Un segmento diferencial curvo de viga puede considerarse como un arco de circulo
con centro en O y radio . En l se observa que la parte superior ab tiene menor
longitud que la inferior cd, lo que sugiere que la las fibras superiores se comprimieron
y que las fibras inferiores se alargaron. Existiendo un plano llamado neutro nn donde
no hay deformacin y por lo tanto tampoco esfuerzos.
173
dF = N = 0
(6.6
dF = dA= (Ey/)dA
ydA = 0
(6.7
(6.8
ydA = 0
(6.9
Esto requiere que el origen del sistema de coordinas empleado debe estar situado en
el centro geomtrico de la seccin transversal (que es equivalente al centro de
gravedad en el caso de vigas homogneas). En otras palabras el eje neutro coincide
con el eje centroidal de la viga
La esttica, adems del equilibrio de fuerzas requiere del equilibrio de momentos
M= 0
dFy = M
(6.10
dF = dA= (Ey/)dA
M=
y dA =
EI
(6.11
(6.12
My
I
M c
max = max
I
(6.13
(6.14
Mmax depende nicamente del tipo de viga y del tipo de carga. Mientras que los
valores de c e I dependen exclusivamente de la seccin transversal de la viga.
6.3.- ESFUERZOS CORTANTES EN FLEXIN
Los esfuerzos cortantes se deben a la fuerza paralela (Q) a la seccin.
174
Q+dQ
M+dM
b
d
( + d )dA + A
sup
dA = 0
Alat
(6.15
Alat
ddA + A
sup
=0
(6.16
Alat
de 6.13
= M y / EI
d = dM y / EI
(6.13
(6.17
En 6.16
Alat
dM
ydA + bdy = 0
EI
dM
EI
ydA = bdy
(6.18
(6.19
Alat
1 dM
Ib dx
ydA =
Alat
Q( y p Ap )
Ib
(6.20
Ntese que la integral (yp y Ap) no son del rea total sino del rea parcial.
QS
Ib
S = ydA
(6.21
(6.22
Alat
max =
Qmax S max
Ib
(6.23
175
El valor de Q depende nicamente del tipo de viga y de su carga, mientras que los
valores de S, I y b dependen exclusivamente de la seccin de la viga.
Los esfuerzos cortantes tienen una distribucin parablica con valores mnimos en los
extremos superior e inferior de la viga y mximos en el eje neutro contrariamente a los
esfuerzos normales con distribucin lineal y mximos en los extremos superiores e
inferiores pero nulos en el eje neutro
176
PROBLEMAS RESUELTOS
6.1. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para un perfil rectangular.
ycg
Eje Neutro
h/2-y
Solucin :
a) Esfuerzos Normales
ycg= h/2
c = +/- h/2
3
I = bh /12
My
My 12My
= 3 =
I
bh
bh3
12
My
My 12My
= 3 =
=
I
bh
bh3
12
Mc M ( h / 2) 6 M
max =
=
= 2
I
bh3
bh
12
b) Esfuerzos Cortantes
Trazando una lnea a una altura y la misma divide la seccin en una porcin superior y
otra inferior:
En la seccin inferior
Aparcial = b(h/2-y)
ycgparcial= y + ()(h/2-y)
S = Aparcialycgparcial = b(h/2-y)[y+(1/2)(h/2-y)] = b(h/2-y)(h/2+y)(1/2)
2
2
S = b(h /4-y )/2
En la seccin superior
Aparcial = b(h/2+y)
ycgparcial= (h/2+y)/2-y = (h/2-y)/2
2
2
S = b(h /4-y )/2
Entonces
177
Qb(
2
h2
1 6Q( 1 y )
y2 )
2
4
h
4
2 =
bh
bh 3
b
12
6.2. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para un perfil triangular.
LN
2h/3+y
h/3
h/3-y
Solucin:
a) Esfuerzos Normales
ycg = h/3
c1 = h/3
c2 = 2h/3
3
I = bh /36
My
My
36My
= 3 =
I
bh
bh3
36
Mc
M (h / 3) 12M
max tracc = 1 =
=
I
bh3
bh 2
36
Mc2 M ( 2h / 3) 24M
max comp =
=
=
I
bh3
bh2
36
b) Esfuerzos Cortantes
Trazando una lnea a una altura y, en la seccin inferior
h/B = (2h/3+y)/b
b = (2h/3+y)B/h
178
A1 = b(2h/3+y)/2 = (2h/3+y)2(B/2h)
A2 = [B+b](1/2)(h2) = [B+(2h/3+y)B/h](1/2)(h/3-y)
ycg1 = (1/3)(2h/3+y) - y = (2h/9-2y/3)
ycg2 = (h/2+y)/2-y = (h/2-y)/2
S1 = A1 ycg1 = (2h/3+y)2(B/2h)(2h/9-2y/3)
S2 = A2 ycg2 = [B+(2h/3+y)B/h](1/2)(h/3-y) (h/2-y)/2
Smax = (4h2/9)(B/2h)(2h/9) = (4h2B/81)
sup =
2h
b
2h
Q( + y ) 3
Q( + y ) 2 6
QS
6h =
3
= 33
Ib
bh 2h
b
bh 3
( + y)
36 3
h
b
2h
2h
Q( + y ) 3
Q( + y ) 2 6
QS
3
6
h
3
=
=
sup =
b
Ib bh3 2h
bh3
( + y)
36 3
h
Cuando y = - 2h/3 se tiene = 0 y cuando y = 0 se tiene
max =
Q(
2h 2
4h 2 6
) 6 Q
3
9 = Q8 = 4Q
=
3
3bh 3 A
bh
bh 3
6.3. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para un perfil romboidal.
h/2
h
h
h
Solucin :
a) Esfuerzos Normales
ycg = h/2
c = +/- h/2
I = 2h(h/2)3/36 + (h/2)(h/2)(h/6)2 = h4/48
max =
Mc M (h / 2) 24M
=
= 3
I
h4
h
48
b) Esfuerzos Cortantes
Aparcial = h(h/2)/2
ycgparcial = (h/2)/3
179
h
h/2
b
Solucin :
a) Esfuerzos Normales
ycg = h/2
c = +/- h/2
3
3
I = [bh (b-2e)(h-2e) ]/12
max =
Mc
3Mh
=
I
e b 4e 2 6eh + 3h 2 (2e h )3
[(
b) Esfuerzos Cortantes
Aparcial = b(h/2) (b-2e)(h/2-e)
ycgparcial = [b(h/2)(H/2)(1/2) (B - 2E)(H/2 - e)(h/2 - e)(1/2)]Aparcial
Smax = [b(h/2)(H/2)(1/2) (B - 2E)(H/2 - e)(h/2 - e)(1/2)]
max =
QS
3Q 2b(e h) ( 2e h) 2
=
Ib
4e b(4e 2 6eh + 3h 2 ) (2e h)3
{[
]}
6.5. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para un perfil I.
h
h/2
b
180
Solucin :
a) Esfuerzos Normales
ycg= h/2
c = +/- h/2
I = bh3/12-(b-e)(h-2e)3/12
max =
Mc
M 6h
=
2
I
e 2b 4e 6eh + 3h2 (2e h)3
{[ (
]}
b) Esfuerzos Cortantes
Aparcial = [bh (b - e)(h - 2e)]/2
ycgparcial = e(h/2 - e)(h/2 - e)/2 + be(h/2 - e+e/2) Aparcial
Smax = e(h/2-e)(h/2-e)/2 + be(h/2 e + e/2)
max =
QS
3Q 4b(e h ) (2e h)2
=
Ib
2e 2b 4e2 6eh + 3h 2 (2e h )3
{[ (
]}
6.6. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para un perfil H
h
h/2
b
Solucin :
a) Esfuerzos Normales
ycg = h/2
c = +/- h/2
3
3
I = (b-2e)e /12 + 2eh /12
max =
Mc
6Mh
=
I
(b 2e)e3 + 2eh3
b) Esfuerzos Cortantes
Aparcial = bh/2 (b-2e)(h/2-e/2)
ycgparcial = (bh/2)(h/4) - (b - 2e)(h/2 - e/2){e/2 + (h/2 - e/2)/2} Aparcial
2
Smax = (bh /8) - (b - 2e)(h-e)h/8
max =
[
[
QS 3Q bh 2 (b 2e)(h e)
=
Ib
2 (b 2e)e3 + 2eh3 e
6.7. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para un perfil T.
181
yc
g
Solucin :
a) Esfuerzos Normales
ycg =
ycg =
c1 = ycg
c2 = h - ycg
I=
12
4(b e + h)
max =
Mc
6M b(e 2h) (e h)2
=
2
2
I
e b e 2b(e h)(e2 eh + 2h2 ) + (e h)2 (e2 2eh + h2 )
{[
]}
b) Esfuerzos Cortantes
Aparcial = [bh (b - e)(h - 2e)]/2
ycgparcial = e(h/2 - e)(h/2 - e)/2 + be(h/2 e + e/2) Aparcial
Smax = e ycg2/2
Smax =
max =
e b(e 2h ) (e h )2
8(b e + h)2
QS
3Q b(e 2h) (e h) 2
=
2 2
2
Ib
2e b e 2b(e h )(e eh + 2h 2 ) + (e h) 2 * (e2 2eh + h 2 ) (b e + h)
{[
6.8. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para un perfil circular.
Eje Neutro=Ycg
Solucin :
182
a) Esfuerzos Normales
ycg = d/2
c = +/- d/2
4
I = d /32
max =
Mc M (d / 2) 32M
=
=
I
d 4
d 3
64
b) Esfuerzos Cortantes
Aparcial = d2/2
ycgparcial = 4/(3 )
Smax= Ap ycgparcial = 2d3/3
2d 3
Q 32
Q
QS
3 = 3
=
=
Ib
d 4
d 2
d
64
4
max=(4Q)/(3 A)
6.9. Comparar la relacin esfuerzos normales vs. peso y esfuerzos cortantes vs. peso
para los perfiles de la figura. Tomar Ancho = 6 cm, Alto = 12 cm y Espesor = 1 cm.
(a)
(b)
(d)
(e)
(c)
(f)
Solucin :
max =
Para a)
Mc M ( h / 2) 6 M
=
= 2
I
bh3
bh
12
max=1,5 Q/A
max =
Para b)
Mc
M 6h
=
I
e 2b 4e2 6eh + 3h2 (2e h)3
{[ (
]}
183
max =
max
Para c)
QS
3Q 4b(e h ) (2e h )2
=
Ib
2e 2b 4e2 6eh + 3h 2 (2e h )3
{[ (
Mc
6Mh
=
=
I
(b 2e)e3 + 2eh3
[
[
]}
max =
QS 3Q bh 2 (b 2e)(h e)
=
Ib
2 (b 2e)e3 + 2eh3 e
max =
Mc
6M b(e 2h) (e h)2
=
2
2
I
e b e 2b(e h)(e2 eh + 2h2 ) + (e h)2 (e2 2eh + h2 )
Para d)
{[
22
]}
max =
QS
3Q b(e 2h) (e h)
=
Ib
2e b2e2 2b(e h )(e2 eh + 2h2 ) + (e h) 2 * (e2 2eh + h2 ) (b e + h)
max =
Mc
3Mh
=
I
e b 4e 2 6eh + 3h 2 (2e h )3
max =
QS
3Q 2b(e h) ( 2e h)
=
Ib
4e b(4e2 6eh + 3h 2 ) (2e h)3
Para e)
{[
[(
{[
]
]}
6.10. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para un perfil trapezoidal.
9
12
12
15
Solucin:
a) Esfuerzos Normales
ycg= (2A1 x cg1 + A2 x cg2)/(2 A1 + A2)
ycg= (2(3)(12/2)(4)+9(12)6)/(2(3)(12/2)+9(12)) =
ycg= [(B-b)(h2/6)+(bh2/2)]/[(B-b)(h/2)+(bh)]
ycg= (h2/3)(B/2+b)/[(h/2)(B+b)]=(2h/3)(B/2+b)/(B+b)
c1 = ycg = (2h/3)(B/2 + b)/(B + b)
c2 = h - ycg = h - (2h/3)(B/2 + b)/(B + b)
2
2
I = 2(Icg1+A1d1 )+(Icg2+A2d2 )
3
2
2
I = 2{[(B-b)/2]h /36+[(B-b)/2](h/2)(Icg1+A1d1 )+(Icg2+A2d2 )
184
45[kg]
4.5
10
15
30
15
10
Solucin:
Para una seccin circular
M max c 16 M max
=
I
d 3
QS 4Q
=
=
Ib 3 A
max =
max
En el eje 6
185
PROBLEMAS PROPUESTOS
6.12. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para el perfil de la figura.
b
6.13. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para el perfil de la figura.
6.14. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para el perfil de la figura.
e
H
6.15. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para el perfil de la figura.
186
6.16. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para el perfil de la figura.
b
6.17. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para el perfil de la figura.
b
e
6.18. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para el perfil de la figura.
b
e
H
187
6.19. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para el perfil de la figura.
a
a
6.20. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para el perfil de la figura.
a
a
6.21. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para el perfil de la figura.
a
a
6.22. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para el perfil de la figura.
a
a
188
6.23. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para el perfil de la figura.
a
189
7.- FLEXIN
Deformaciones
7.1.- INTRODUCCIN
Se denomina Lnea elstica a la forma curvada que adopta el eje de una viga al
producirse la deformacin por accin de las cargas exteriores.
7.2.-MTODO DE LA DOBLE INTEGRACIN
190
tg1
dx
1
tg2
2
ds
dy
d
De ambas
dx ds = d
dy
tg ( ) =
dx
1 d d 2 y
=
=
dx dx 2
(7.1
(7.2
(7.3
Finalmente
M
EI
(7.4
d2y M
=
dx 2 EI
(7.5
Aparece un signo negativo porque para los ejes elegidos se ve valores crecientes de x
corresponden a valores decrecientes de .
Si los desplazamientos no son pequeos debe utilizarse para la curvatura la expresin
rigurosa
1
2 y / x 2
[1 + (dy / dx) ]
2 3/ 2
(7.6
Y conocida la funcin del momento flector, por doble integracin se halla la ecuacin
de la lnea elstica
191
(7.7
p( x) 4 y
= 4
EI
x
(7.8
7.3.-MTODO DE SUPERPOSICIN
192
Fig. 7.3 Deformada de una viga empotrada sin carga en el extremo libre
(7.9
d M
=
dx EI
(7.10
Entonces:
193
EI dx
(7.11
B Mu
B = BB' = ud =
EI
dx
(7.12
TEOREMA II: Dado dos puntos A y B pertenecientes a una lnea elstica, la ordenada
de B respecto a la tangente en A es igual al momento esttico con respecto a B del
rea de momentos reducidos comprendida entre A y B.
Este momento esttico puede calcularse multiplicando el rea total del diagrama de
momentos reducidos comprendida entre A y B por la distancia a su centro de
gravedad.
B
B Mx
A = AA' = xd =
EI
dx
(7.13
d2
CG1
T
B
CG2
Fig. 7.5 Diagrama del Momento de flexin con reas Positivas y Negativas
(7.14
194
(7.15
b /3
3 b /8
h
h
b
A = b h /2
A=bh
R e c ta n g u la r
T ria n g u la r
b /4
b /5
h
b
A = b h /3
P a ra b o lic a
A = 2 b h /3
P a r a b o lic a
2 b /
h
h
b
A = b h /4
C u b ic a
b
A = 2 b h /
A rm o n ic a
195
Ry
Ry
R1 = Hl, R2 = 0
M1 = Hl2/2, M2 = 0
M = (H/2)(x-l)2
Q = H(l-x)
Ry
Mb
M
r
Ry
p=
R1 = P, R2 = 0
M1 = Pl, M2 =0
M = P(x-l)
Q=P
R1 = P, R2 = 0
M1 = Pa, M2 = 0
Ma = P(x-a)
Mb = 0
Qa = P
Qb = 0
Hx
l
M
r
x
p = H (1 ) n
l
R1 = 0, R2 = 0
M1 = Me, M2 = Me
M = Me
Q=0
Hl
2 R2 = 0
Hl 2
M1 =
6 M2 = 0
Hl 2
x
M =
(1 ) 3
6
l
Hl
x
Q=
(1 ) 2
2
l
Hl
R1 =
n + 1 R2 = 0
Hl 2
(n + 1)(n + 2)
M2 = 0
Ry
Pl 3
3
EI max =
Pl 2
2
EIymax =
Pa 2
( a 3l )
6
EI max =
Pl 2
2
Hx 2
EIy =
(4lx x 2 6l 2 )
24
EIymax =
Hl 4
8
EI =
Hx
(3lx x 2 3l 2 )
6
EI max =
Hl 3
6
EIy =
Mx 2
2
EIymax =
Ml 2
2
EIya =
M=
Q=
Hl 2
x
(1 ) n + 2
(n + 1)(n + 2)
l
Hl
x
1
(n + 1)
l
n +1
Px2
Px
( x 3a) EIa = ( x 2a)
2
6
0<x<a
2
Pa2
EIyb =
(a 3x) EI b = Pa
6
2
a<x<l
EI = Mx
R1 =
M1 =
EIymax =
Px 2
( x 3l )
6
Px
EI =
( x 2l )
2
EIy =
EIy =
EI max = Ml
Hx 2 3
( x 5lx 2 + 10l 2 x 10l 3 )
120l
EIymax =
Hl 4
30
Hx 3
( x 4 x 2 l + 6 xl 2 + 4l 3 )
24l
EI max =
Hl 3
24
EI =
x
x
Hl 4 [(1 )n + 4 + (n + 4) 1]
l
l
EIy =
(n + 1)(n + 2)(n + 3)(n + 4)
x
Hl 3 [ (1 ) n + 3 + 1]
l
EI =
(n + 1)(n + 2)(n + 3)
EIymax =
EImax =
Hl4
(n +1)(n + 2)(n + 4)
Hl3
(n +1)(n +2)(n +3)
196
l/2
l
RB
RA
R1 = P/2
R2 = P/2
M = Px/2
Q = P/2
P
b
RA
RB
R1 = Pb/l
R2 = Pa/l
Ma = Pbx/l
Mb = Pa(l-x)/l
Qa = Pb/l
Qb = -Pa/l
M
b
RA
l
RB
R1 = - M/l
R2 = M/l
Ma = - Mx/l
Mb = - M(l-x)/l
Qa = - M/l
Qb = - M/l
R1 = R 2 = Hl / 2
Hxl
x
M=
(1 )
2
l
l
Q = H ( x)
2
R1 = Hl / 6
R2 = Hl / 3
RA
RB
l
RA
Hxl
x2
(1 2 )
6
l
Hl
3x 2
Q=
(1 2 )
6
l
R1 = Hl /(n + 2)(n + 1)
R2 = Hl /(n + 2)
M =
RB
x n +1
Hlx (1 n +1 )
l
M =
(n + 2)( n + 1)
Q=
Hl (
1
x n +1
)
n + 2 l n +1
(n + 1)
Pl 3
48
EIy =
Px 3 2
( l x2 )
12 4
EIymax =
EI =
P l2
( x2 )
4 4
EI 1 = EI 2 =
EIy a =
EIyb =
Pbx 2
(l x 2 b 2 )
6l
Pb l
( x a ) 3 + (l 2 b 2 ) x x 3
6l b
Pb
3x 2 b 2
EI a =
(l
)
6
l
l
Pb 3l
2
EI b =
( x a ) + (l 2 b 2 ) 3 x 2
6l b
M
( x 3 + 6 axl 3a 2 x 2l 2 x )
6l
M
EIyb = (x3 + 3x 2l 3a 2 x 2l 2 x + 3a 2l)
6l
M
EI a =
( 3 x 2 + 6al 3a 2 2l 2 )
6
M
EIb =
( 3 x 2 + 6 xl 3a 2 2l 2 )
6
Hx 3
EIy =
(l 2lx 2 + x 3 )
24
H
EI = (l 3 6lx 2 + 4 x 3 )
24
EIy a =
Hx
EIy =
(7l 4 10l 2 x 2 + 3 x 4 )
360l
H
EI =
(7l 3 30lx 2 + 15 x 4 )
360l
EIy =
lx 2 l 3
Hx
l 3+ n x3+ n
+
(n + 2)(n + 1) 6
(n + 4)(n + 3)l n
EI =
3lx 2 l 3 l 3+ n ( n + 4) x3+ n
H
+
( n + 2)(n + 1) 6
(n + 4)(n + 3)l n
EIymax =
en
Pl 2
16
Pb(l 2 b 2 )3 / 2
9 3l
x = (l 2 b 2 ) / 3
Pb(l 2 b 2 )
6l
Pa (l 2 a 2 )
EI 2 =
6l
EI1 =
M
EI1 = (6al3a2 2l2)
6l
M 2
(l 3a 2 )
EI 2 =
6l
EIy max =
5Hl 4
384
EI 1 = EI 2 =
Hl 3
24
5 Hl 4
384
7 Hl 4
EI1 =
360
8 Hl 4
EI 2 =
360
1
1
3
Hl
(n + 4)(n +3) 6
EI1 =
(n + 2)(n +1)
EIy max =
1
1
Hl3
3 (n + 4)
EI2 =
(n + 2)(n +1)
197
PROBLEMAS RESUELTOS
a) Mtodo de la doble integracin
7.1. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
l
Ra
Rb
Solucin:
De 5.2
M = (H/6)(lx-x3/l)
Integrando
EI y= (H/6)(lx2/2 x4/4l) + c1
EI y = (H/6)(lx3/6 x5/20l) + c1 x + c2
x=0y=0
x=ly=0
c2 = 0
0 = (H/6)(l4/6 l4/20) + c1 l
3
c1= -(7H l /360)
H
(7l 3 30lx 2 + 15 x 4 )
360l
Hx
EIy =
(7l 4 10l 2 x 2 + 3 x 4 )
360l
EIy' =
7.2. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
p (x)=H(x/l)2
A
RA
Solucin:
De 5.4
Integrando
x=0
x=l
y=0
y=0
B
l
RB
M = (H/12)(lx - x4/l2)
2
5
EI y= (H/12)(lx /2 x /5l2 ) + c1
3
6
EI y = (H/12)(lx /6 x /30l2 ) + c1 x + c2
c2 = 0
4
4
0 = (H/12)(l /6 l /30) + c1 l
198
)
12 2 5l 2 30
5
6
3
4l
H lx
x
)
EIy = (
12 6 30l 2 30
7.3. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
p(x)=H(x/l)n
A
RA
B
l
RB
Solucin:
M=
De 5.5
n+ 2
H
xl x
( n + 2)(n + 1)
l n
EIy' =
lx 2
H
x n +3
+ c1
( n + 2)(n + 1) 2 (n + 3)l n
EIy =
lx3
H
xn+ 4
+ c1x + c2
Integrando
x=0y=0
c2 = 0
c1 =
Hl 3
1
(n + 2)(n + 1) 6 (n + 4)(n + 3)
EIy' =
lx 2
H
x n +3
l3
l3
+
(n + 2)(n + 1) 2 ( n + 3)l n 6 (n + 4)(n + 3)
x=l y=0
EIy =
lx3
H
xn+ 4
l 3x
l3x
+
n
199
p(x)=H(x/l)n
A
RA
B
l
RB
Solucin:
Del problema anterior
EIy' =
lx 2
H
x n +3
l3
l3
+
n
(n + 2)(n + 1) 2 ( n + 3)l
6 (n + 4)(n + 3)
izq =
Hl 3
1
+
(n + 2)(n + 1) 6 ( n + 4)(n + 3)
der =
Hl 3
1
1
1
+
(n + 2)(n + 1) 2 (n + 3) 6 (n + 4)(n + 3)
Para x = 0
Para x = l
La deformada mxima ocurre cuando y = 0
lx 2
x n +3
l3
l3
+
=0
n
2
6
(
+
4
)(n + 3)
n
(n + 3)l
p(x)=H(1-x/l)n
A
RA
B
l
RB
Solucin:
Se reemplaza en el problema anterior (l x) por x
EIy' =
l (l x ) 2 (l x ) n + 3 l 3
H
l3
+
(n + 2)(n + 1)
2
6 (n + 4)(n + 3)
(n + 3)l n
EIy =
l (l x)3
H
(l x ) n + 4
l 3 (l x)
l 3 (l x)
+
n
(n + 2)(n + 1)
6
6
(
n
+ 4)(n + 3)
( n + 4)(n + 3)l
200
H
A
B
l
RA
RB
Solucin:
Reemplazando n = 0 en los resultados del problema 7.3
EIy' =
lx 2
H lx 2 x 3 l 3
H
x n +3
l3
l3
l3
+
+
(n + 2)(n + 1) 2 (n + 3)l n 6 (n + 4)(n + 3) 2 2
3 6 4(3)
EIy ' =
H
6lx 2 4 x3 l 3
24
lx 3
H lx 3
H
x n+ 4
l3x
l3x
x4
l3x l3 x
EIy =
+
( n + 2)(n + 1) 6 (n + 4)(n + 3)l n
6 ( n + 4)(n + 3) 2 6 4(3) 6 4(3)
EIy =
H
2lx 3 x 4 l 3 x
24
EIy max =
7.7. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
p(x)=H(x/l)
H
M
o
l
Solucin:
De 5.8
Integrando
x = l y = 0
x=ly=0
M = H
x3
6l
EIy ' = H
x4
+ c1
24l
EIy = H
x5
+ c1x + c2
120l
c1 =
Hl 3
24
c2 =
Hl 4
30
EIy ' =
H x4 3
l
24 l
201
EIy =
H x5 3
l x5 + l 4 4
120 l
7.8. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
H
p(x)=H(x/l)2
o
l
Solucin:
M = H
De 5.9
x4
12l 2
EIy ' = H
Integrando
EIy = H
x = l y = 0
x=ly=0
c1 = H
x5
60l 2
+ c1
x6
360l 2
+ c1 x + c2
l3
60
l4
72
c2 = H
H x5 3
l
60 l 2
H x6 3
l x6 + l 4 5
EIy =
360 l 2
EIy' =
7.9. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
H
p(x)=H(x/l)n
o
l
Solucin:
M = H
De 5.10
x ( n+ 2)
( n + 2)( n + 1)l n
EIy ' = H
Integrando
x ( n + 3)
+ c1
(n + 3)(n + 2)( n + 1)l n
202
EIy = H
x ( n + 4)
+ c1 x + c2
(n + 4)(n + 3)( n + 2)( n + 1)l n
Condiciones de Borde
x = l y = 0
x=ly=0
c1 = H
l3
(n + 3)(n + 2)(n + 1)
c2 = H
l4
(n + 4)(n + 2)(n + 1)
EIy ' =
x n +3
l 3
(n + 3)(n + 2)(n + 1) l n
EIy =
x n+ 4 3
l x( n + 4) + l 4 (n + 3)
(n + 4)( n + 3)(n + 2)( n + 1) l n
7.10. Hallar los valores mximos de pendiente y deformacin del sistema de la figura
H
p (x)=H(x/ l) n
o
l
Solucin:
Del problema anterior
x n +3 3
H
l
(n + 3)(n + 2)(n + 1) l n
x n+ 4 3
EIy =
l x(n + 4) + l 4 (n + 3)
( n + 4)(n + 3)(n + 2)(n + 1) l n
EIy ' =
Hl 3
(n + 3)(n + 2)(n + 1)
EIy max =
Hl 4
( n + 4)(n + 2)(n + 1)
7.11. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
H
p(x) =H(l-x/l)n
Solucin:
Se reemplaza en el problema 7.9 (l x) por x
EIy ' =
(l x) n+3 3
H
l
(n + 3)(n + 2)(n + 1)
ln
203
EIy =
(l x) n+4 3
l (l x)(n + 4) + l 4 ( n + 3)
( n + 4)(n + 3)(n + 2)(n + 1)
ln
P
M
R
Solucin:
De 5.14
Integrando
EIy(x)= -Pa <x>1 + P <x>2/2 - P<x-a>2/2
EIy(x)= -Pa <x>2/2 + P <x>3/6 - P<x-a>3/6
Para 0<x<a
<x>n =xn
<x-a>n=0
entonces
Px
( x 2a )
2
EIy =
Px 2
( x 3a )
6
Para a<x<l
<x>n=xn
<x-a>n = (x-a)n
<x-l>n=0
Entonces
EIy(x)= -Pa x + P x2/2 P (x-a)2/2
EIy(x)= -Pa x + P x2/2 Px2/2 + Pxa - Pa2/2 = - Pa2/2
EIy(x)= -Pa x2/2 + P x3/6 P (x-a)3/6
EIy(x)= -Pa x2/2 + P x3/6 Px3/6 + Px2a/2 Pxa2/2 + Pa3/6
EIy(x)= Pxa2/2 + Pa3/6
Pa 2
2
Pa 2
EIy =
( a 3 x)
6
EIy=
204
EIymax =
EIymax =
Pa 2
2
Pa 2
( a 3l )
6
P
M
l
Solucin:
Reemplazando en el problema anterior a = l y b = 0
EIy=
EIy =
Px
( x 2l )
2
Px 2
( x 3l )
6
Pl 2
2
EIymax =
Pl 3
3
7.14. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
Ra
Rb
Solucin:
De 5.13
M1 = Px - Pxa/l
M2 = Pa- Pxa/l
Integrando
EIy '1 =
Px 2 Px 2 a
+ c1
2
2l
Px 3 Px 3 a
+ c1 x + c 2
6
6l
Px 2 a
EIy ' 2 = Pax
+ c3
2l
EIy1 =
205
EIy 2 =
Pax 2 Px 3 a
+ c3 x + c4
2
6l
x = 0 y1 = 0
0 = c2
x = a y1 = y2
Pa 2 Pa 3
Pa 3
+ c1 = Pa 2
+ c3
2
2l
2l
x = a y1 = y2
Pa 3 Pa 4
Pa 3 Pa 4
+ c1 a + c 2 =
+ c3 a + c 4
6
6l
2
6l
x = l y2 = 0
De donde
0=
Ml 3 Ml 2
+
+ c3 l + c 4
6l
2
c1 = P (
a 2 a 3 al
)
2
6l
3
a 3 al
+ )
6l
3
c3 = P(
c4 =
Pa 3
6
P
(lx 3 x 3 a + 3a 2 lx a 3 x 2 al 2 x )
6l
P
EIy b = (3ax 2 l x 3 a a 3 xl 2 al 2 x + a 3 l )
6l
P
EI a = (3lx 2 3 x 2 a + 3a 2 l a 3 2 al 2 )
6l
P
EI b = ( 6 axl 3 x 2 a a 3 l 2 al 2 )
6l
EIy a =
7.15. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
Ra
Solucin :
De 5.16
Integrando
Rb
M1 = - Mx/l
M2 = -Mx/l +M
EIy '1 =
Mx 2
+ c1
2l
EIy1 =
Mx 3
+ c1 x + c2
6l
206
Mx 2
+ Mx + c3
2l
Mx 3 Mx 2
EIy 2 =
+
+ c3 x + c 4
6l
2
EIy ' 2 =
Condiciones de Borde
0 = c2
x = 0 y1 = 0
x = a y1 = y2
x = a y1 = y2
x = l y2 = 0
De donde
Ma 2
Ma 2
+ c1 =
+ Ma + c3
2l
2l
Ma 3
Ma 3 Ma 2
+ c1a + c 2 =
+
+ c3 a + c 4
6l
6l
2
0=
Ml 3 Ml 2
+
+ c3 l + c 4
6l
2
c1 = M (a
c3 = M (
a2 l
)
2l 3
a2 l
+ )
2l 3
Ma 2
2
M
EIy a =
( x 3 + 6axl 3a 2 x 2l 2 x )
6l
c4 =
M
( x 3 + 3 x 2 l 3a 2 x 2l 2 x + 3a 2 l )
6l
M
EI a =
( 3 x 2 + 6al 3a 2 2l 2 )
6
M
EIb =
( 3 x 2 + 6 xl 3a 2 2l 2 )
6
EIy b =
7.15. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
Hl/4
Hl/4
l/2
l/2
l/2
Ra
Solucin :
De 5.17
Integrando
Rb
Ra
l/2
Rb
Q1(x)= - Hx /l + Hl/4
3
M1(x)= - Hx /(3l) + Hlx/4
4
2
EI y1= - Hx /(12l)+Hlx /8+c1
207
12l 8 192
x 5 lx 3 5l 3 x
H
=
EIy = H
+
(16 x 5 + 40l 2 x 3 25 xl 4 )
60l 24 192 960l
2H
H
Rb
Para 1
EIyTotal =
Para 2
Hx 3
l 2lx 2 + x 3
24
Hx
EIy 2 =
7l 4 10l 2 x 2 + 3 x 4
360l
EIy1 =
Ra
Solucin :
De las tablas
Hx 3
3x 4
22l 40lx 2 +
+ 15 x 3
360
l
B
RA
RB
RA
RB
B
RA
RB
208
Solucin :
Hx 3
l 2lx 2 + x 3
24
Para 1
Hx
EIy 2 =
25l 4 40l 2 x 2 + 16 x 4
960l
Para 2
Hx 3
Hx
EIytot =
l 2lx 2 + x 3 +
25l 4 40l 2 x 2 + 16 x 4
24
960l
Entonces
Esta ec es valida solo en la mitad izquierda
EIy1 =
B
l
Solucin : De tablas
H
EIy1 = (l 3 2lx 2 + x 3 )
24
Para 1
Para 2 de 7.15 con a = b =l/2
Px 2
EIy 2 =
(3l 4 x 2 )
48
Hx 3
EIytot =
(l 2lx 2 + x 3 ) + Px
(3l 2 4 x 2 )
24
48
Entonces
Ecuacin valida solo en la mitad izquierda
P
A
RA
B
RB
Solucin :
209
Para 1
Px 2
(3l 4 x 2 )
48
EIy1 =
EIy2 =
Para 2
lx 3
H
x n+4
l3x
l3x
+
( n + 2)(n + 1) 6 ( n + 4)(n + 3)l n
6 ( n + 4)(n + 3)
EIyTot =
lx3
Px 2
H
xn+4
l3x
l 3x
+ (3l 4x2 )
+
n
(n + 2)(n +1) 6 (n + 4)(n + 3)l
6 (n + 4)(n + 3) 48
(1
H
P
l
(2
(3
Solucin :
Por la simetra, la deformacin mxima se encuentra en l/2
La deformacin en l/2 producida por la carga 2 se obtiene de
Pbx 2
EIya =
(l x 2 b2 )
6l
con
x = l/2; a = 2l/3 y b = l/3
EIy 2 =
l l
P ( )( )
2
2
3
3 2 l 2 l l = 23Pl
1296
6l
4
9
23Pl 3
1296
Finalmente
210
EI max =
2(23) Pl 3 5 Hl 4
+
1296
384
Solucin :
P(l / 4)3 P(l / 4) 2
+
(3l / 4)
3EI
2 EI
( P )(l / 2)3 ( P)(l / 2) 2
2 =
+
(l / 2)
3EI
2 EI
( P )(3l / 4)3 ( P)(3l / 4) 2
+
3 =
(l / 4)
3EI
2 EI
1 =
( P )(l ) 3
3EI
Pl 3 1
3
1
1
33
32
1 65 Pl 3
=
+
+
+
+
+
+ =
4 =
Tot
3P
2P
P
3P
l/4
l/4
l/4
4P
l/4
Solucin :
1 =
(2 P )(l / 2) 3 ( 2 P)(l / 2) 2
+
(l / 2)
3EI
2 EI
(3P )(3l / 4) 3 (3P)(3l / 4) 2
3 =
+
(l / 4)
3EI
2 EI
3
(4 P )(l )
4 =
3EI
2 =
211
Tot =
Pl 3
EI
1
3
2
2
34
33
4 141Pl 3
+
+
+
+
+
+ =
(
64
)
3
(
64
)
2
(
8
)
3
(
8
)
2
(
64
)
3
(
64
)
2
3
64 EI
4P
3P
2P
P
4P
3P
l/4
l/4
l/4
l/4
Solucin :
P (l / 4) 3 P (l / 4) 2
+
(3l / 4)
3EI
2 EI
( 2 P)(l / 2) 3 (2 P )(l / 2) 2
2 =
(l / 2)
+
3EI
2 EI
1 =
3 =
(4 P)(l ) 3
3EI
( H )(l ) 4
5 =
8 EI
l3
(108 P + 8 Hl )
tot =
64 EI
4 =
2H
l/3
l/3
l/3
l/3
l/3
l/3
H
H
l/3
l/3
l/3
B
l/3
l/3
l/3
Solucin :
Para 1
EI 1 A =
(2 H )(2l / 3) 4 16 Hl 4
=
30
1215
212
EIy =
Para 2
con x=2l/3
Hx 2
( 4lx x 2 6l 2 )
24
( H )( 2l / 3) 2
24
EI 2 A =
EIy =
Para 3
Px 2
( x 3l )
6
P (2l / 3) 2
6
EI 3 A =
Con x=2l/3
2l 2
17 Hl 4
2l
2
4l ( 3 ) ( 3 ) 6l = 243
EI totA =
EI1B =
3
2l
7 Pl
3 3l = 162
16 Hl 4 17 Hl 4 14 Pl 3
+
+
1215
243
81
(2 H )(2l / 3) 4 (2 H )(2l / 3) 3 l 26 Hl 4
+
=
30
24
3 1215
( H )(l ) 4
8
P(l ) 3
EI 3 B =
3
26 Hl 4 Hl 4 Pl 3
EI totB =
+
+
1215
8
3
EI 2 B =
l/2
l/2
l/2
l/2
l/2
l/2
A
Solucin :
Para 1
Con x=l/2
EIy =
Px 2
( x 3l )
6
EI 1 A =
3
P (l / 2) 2 l
5Pl
3l =
6
48
2
213
EIy =
Para 2
Hx 2 3
( x 5lx 2 + 10l 2 x 10l 3 )
120l
EI 2 A =
Con x=l/2
H (l / 2) 2
120l
2
l 3
49 Hl 4
l
2 l
3
5l + 10l 10l =
3840
2
2
2
5 Pl 3 49 Hl 4
+
48
3840
Pl 3
EI1B =
3
Hl 4
EI 2 B =
30
Pl 3 Hl 4
EI totB =
+
3
30
EI totA =
l/2
l/2
l/2
l/2
l/2
B
Solucin :
Para 1
Con x=l/2
Para 2
EIy =
Px 2
( x 3l )
6
EI 1 A =
EIy =
Hx 2
( 4lx x 2 6l 2 )
24
EI 2 A =
Con x=l/2
3
P (l / 2) 2 l
5Pl
2 3l = 48
6
H (l / 2) 2
24
l l 2
17 Hl 4
2
4l 6l =
384
2 2
5Pl 3 17 Hl 4
+
48
384
Pl 3
EI1B =
3
Hl 4
EI 2 B =
8EI
EI totA =
214
EI totB =
Pl 3 Hl 4
+
3
8
l/2
l/2
l/2
l/2
l/2
B
Solucin :
Para 1
Con x=l/2
Para 2
EIy =
Px 2
( x 3l )
6
EI 1 A =
EI 2 A
3
P (l / 2) 2 l
5Pl
3l =
6
48
2
l
H
2
=
8
5Pl 3 Hl 4
+
48 128
3
Pl
=
3
EI totA =
EI1B
EI 2 B
l
l
H
H
4
2
2 l 7 Hl
= + =
8
6 2 384
EI totB =
Pl 3 7 Hl 4
+
3
384
215
l/2
l/2
l/2
l/2
l/2
H
l/2
l/2
l/2
A
Solucin :
Para 1
Con x=l/2
Para 2
EIy =
Px 2
( x 3l )
6
EI 1 A =
Hx 2 3
( x 5lx 2 + 10l 2 x 10l 3 )
120l
EIy =
EI 2 A =
Con x=l/2
Para 3
EIy =
3
2
49 Hl 4
H (l / 2) 2 l
l
2 l
3
5l + 10l 10l =
120l 2
3840
2
2
Hx 2
( 4lx x 2 6l 2 )
24
EI 3 A =
Con x=l/2
3
P (l / 2) 2 l
5Pl
3l =
6
48
2
2
17 Hl 4
H (l / 2) 2 l l
2
4l 6l =
24 2 2
384
5 Pl 3 49 Hl 4 17 Hl 4
+
+
48
3840
384
3
Pl
EI1B =
3
Hl 4
EI 2 B =
30
Hl 4
EI 3 B =
8
Pl 3 Hl 4 Hl 4
EI totA =
+
+
3
30
8
EI totA =
216
6H
(-)
2l/3
l/3
A
2H
2H
2l/3
(+)
l/3
A
2l/3
l/3
A
4H
(+)
2l/3
l/3
A
Solucin :
Para 1
Con x=l/2
Para 2
Con x=l/2
EIy =
Hx 2 3
( x 5lx 2 + 10l 2 x 10l 3 )
120l
EI 1 A =
EIy =
6 H ( 2l / 3) 2
120lEI
2l 2
142 Hl 4
2l 3
2 2l
3
( 3 ) 5l ( 3 ) + 10l ( 3 ) 10l = 1215
Hx 2
( 4lx x 2 6l 2 )
24
EI 2 A =
4
2 H 2l 2 2l 2
2l
34 Hl
( ) ( ) + 4l ( ) 6l 2 =
24 3 3
3
243
Para 3
EI 3 A
2l
4H
4
3 = 32 Hl
=
30
1215
142Hl 4 34 Hl 4 32 Hl 4
+
+
1215
243
1215
4
(6 H )(l )
EI 1B =
30
(2 H )(l ) 4
EI 2 B =
8
(4 H )(2l / 3) 4 (4 H )(2l / 3) 3
52 Hl 4
EI 3 B =
+
(l / 3) =
30
24
1215
6 Hl 4 Hl 4 52 Hl 4
EI totB =
+
+
30
4
1215
EI totA =
217
tg A
H
AB
tg B
BA
l/2
Solucin :
De 5.5 con n = 0
M=
H
(lx x 2 )
2
l/2
AB = max =
AB = max
5 Hl 4
=
384 EI
l/2
AB = max =
AB =
Hl 3
24 EI
7.31. Hallar por el mtodo del rea del diagrama de momentos la deformada mxima
del sistema de la figura
Hl/4
Hl/4
l/2
l/2
l/2
Ra
Solucin :
De 5.17
Rb
l/2
Ra
Rb
l/2
x3
lx
x5
lx 3
H ( 3l + 4 ) xdx = H 15l + 12
0
l /2
218
Hl 4
120
EI AB = max =
EI AB = max =
l /2
x3
lx
x4
H ( 3l + 4 )dx = H 12l +
0
l/2
lx 2
8 0
5Hl 3
192
EI AB = max =
7.32. Hallar por el mtodo del rea del diagrama de momentos la deformada mxima
del sistema de la figura. p = H (1 x/l)n
tg B
AB
M
M
Rx
tg A
Ry
Rx
Ry
Solucin:
M =
De 5.12
H (l x ) ( n + 2 )
l n (n + 2)( n + 1)
l
H (l x) n+2
H (l x) n+4
(l x)dx = n
l (n + 2)(n + 1)
l (n + 4)(n + 2)(n + 1) 0
0
l
EI BA = max =
EI BA = max =
Hl 4
( n + 4)( n + 2)( n + 1)
l
H (l x ) n + 2
H (l x ) n + 3
dx = n
n
l
(
n
+
2
)(
n
+
1
)
l
(
n
+ 3)(n + 2)(n + 1) 0
0
l
EI AB = max =
EI AB = max =
Hl 3
(n + 3)( n + 2)(n + 1)
7.33. Hallar por el mtodo del rea del diagrama de momentos la deformada mxima
del sistema de la figura
A
tg C
tg A
BA
tg B
Ra
CA
Rb
Solucin:
219
M =
De 5.3
Hlx
x2
H
x3
(1 2 ) = (lx )
6
l
6
l
l
EI AC =
0
H
x3
(lx )(l x)dx
6
l
H l 2 x 2 lx3 lx 4 x 5
Hl 4
7 Hl 4
(
+ )=
(30 20 15 + 12) =
6 2
3 4l 5l
6(60)
360
Trigonometra Tg AB= AC/l
7 Hl 3
AB =
360EI
EI AC =
xb
EI AB =
Adems
EI AB =
Igualando
xb
2
4
x
H
x3
H lx 2 x 4
H lx
(lx ) dx =
= ( b b )
6
l
6 2 4l 0
6 2
4l
x
7 Hl 3 H lxb
= (
b )
360
6 2
4l
15 xb 30lxb + 7l 3 = 0
4
De donde
xb = 0,519 l
EI max =
0 ,519l
H
x3
2,5Hl 4
(lx ) xdx =
6
l
384
d) Sistemas Hiperestticos
7.34. Determinar la reaccin del punto B de la viga mostrada en la figura.
l/2
l/2
A
l/2
l/2
A
H
l/2
l/2
A
Solucin:
l3
3EI
7 H (l ) 4
=
384 EI
1B = R b
2B
B = 1B + 2B = 0
de donde:
RB =
7Hl
128
220
p(x)=H(x/l)n
RC
p (x) =H(x/ l) n
Solucin:
B1 =
B2 =
Rc l 3
48 EI
l4
H
l4
l4
l4
+
n+ 4
EI (n + 2)(n + 1) 48 (n + 4)(n + 3)2
12 (n + 4)(n + 3)
B = B1 + B2 = 0
R c 3 l H
l/2
l/2
A
Rb
H
H
l/2
l/2
l/2
l/2
B
H
l/2
l/2
A
Solucin:
1 B = Rb
l3
3EI
( H )(l ) 4
30 EI
( H )(l ) 4
=
8EI
2B =
3B
de donde:
B = 1B + 2B + 3B = 0
19Hl
RB =
40
221
l/2
B Rb
l/2
l/2
A
l/2
l/2
A
Solucin :
Rb l 3
3EI
( H )(l ) 4
=
8EI
1B =
2B
B = 1B + 2B =0
3Hl
RB =
8
de donde:
7.38. Determinar la expresin para hallar la fuerza de reaccin que ocurre en el punto
B
2H
2l/3
2H
l/3
A
H
2l/3
2l/3
l/3
l/3
A
Solucin :
(2 H )(2l / 3) 4 ( 2 H )(2l / 3) 3
+
(l / 3)
30 EI
24 EI
4
( H )(l )
=
8EI
1B =
2B
222
3B =
Rb (l ) 3
3EI
por superposicin
B = 1B + 2B + 3B = 0
RB =
de donde:
1343Hl
8 Hl
+
3240
27(12)
223
PROBLEMAS PROPUESTOS
a) Mtodo de la doble integracin
7.39. Hallar las funciones de pendientes y deformadas del sistema de la figura
p(x)= H(x/l)
Rb
Ra
l
7.41. Hallar la posicin de la deformacin mxima, y la expresin para determinar
esta, para el sistema mostrado en la figura
p(x)=H(x/l)n
Rb
Ra
l
7.43. Hallar la expresin para determinar la deformacin mxima y determinar la
posicin de esta, en el sistema de la figura
224
p(x)=H((l-x)/a)2
l
7.44. Hallar la ec. de deformaciones, pendientes y valores mximos de estos en los
sistemas de la figura
P
l
7.46. Hallar las funciones de pendientes y deformadas del sistema de la figura
p(x2)
b
l
7.47. Hallar las funciones de pendientes y deformadas del sistema de la figura
225
p(x)=H(x/l)n
H
l
7.48. Hallar la pendiente y deformadas mximas del sistema de la figura
P
p(x)=H(b-x/b)n
H
M
H
M
H
M
o
R
226
2P
P
H
M
2P
P
A
RA
l/3
l/3
RB
l/3
RA
l/2
RB
2l/3
l/2
b) Mtodo de superposicin
l
7.55. Hallar por superposicin la ec. de deformacin del sistema de la figura
227
2H
H
l/2
l
7.56. Hallar por superposicin la ec. de deformacin del sistema de la figura
2H
H
l/2
l
7.57. Hallar por superposicin la ec. de deformacin del sistema de la figura
p(x)=H(x/l)n
l
7.58. Hallar por superposicin la ec. de deformacin del sistema de la figura
l/3
Ra
2l/3
Rb
228
l/4
2P
l/4
2P
l/4
l/4
3P
2P
P
l/4
l/4
l/4
l/4
l/4
3P
l/4
2P
l/4
l/4
l/3
l/3
A
l/3
l/3
A
229
P
H
l/2
l/2
A
H
2l/3
l/3
A
H
2l/3
l/3
A
H
2l/3
l/3
A
230
H
2l/3
l/3
A
l/3
A
l/2
l/2
l/2
l/2
A
H
l/4
l/2
231
d) Sistemas Hiperestticos
7.73. Determinar las reacciones que ocurre en el punto de apoyo de la viga mostrada
en la figura.
l/3
2l/3
Rb
Ra
H
l/2
H
l/2
232
7.77. Determinar la expresin para hallar la fuerza de reaccin que ocurre en el punto
de apoyo
l/3
2l/3
233
a
Flexion a
Corte
Traccion
234
x
y
x
y
y
y
y
y
Por trigonometra
l Cos = dy
(8.1
l Sin = dx
De la esttica
F1= 0
l dz+(xySin - xCos )dydz + (xyCos - ySin )dxdz = 0 (8.2
+ (xySin - xCos )Cos + (xyCos - ySin ) Sin = 0
Se 1 y 2
+ 2xySin Cos - xCos2 - ySin2 = 0
+ xySin 2 - x (1 + Cos 2)/2 - y (1 - Cos 2 )/2 = 0
==
F2= 0
De 1 y 4
x +y
2
x y
2
cos(2 ) + xy sen( 2 )
(8.3
ldz + (xyCos + xSin )dydz + (-yxSin - yCos )dxdz = 0 (8.4
+ (xyCos + xSin )Cos + (-xySin - yCos ) Sin = 0
+ xyCos2 + xSin Cos -xySin2 - yCos Sin = 0
+ xy (1+Cos2 )/2 + xSin 2/2 -yx(1- Cos 2)/2 - ySin 2/2 = 0
==
x y
2
sen(2 ) + xy cos(2 )
(8.5
0 = x
0 = xy
90 = y
90 = - xy
235
De 8.5
x y
2
) 2 Sin 2 2 2(
x + y
x y
2
(8.7
(8.8
(8.9
x y
(
)2 + 2 = (
) 2 + xy 2
2
2
De 8.7 y 8.9
Comparando 10 con la ecuacin de una circunferencia
2
(8.6
(8.10
(x xo) + (y) = R
(8.11
se ve que es la misma con los esfuerzos normales como abscisas () y los esfuerzos
cortantes como ordenadas (). Este es el Crculo de Mohr y tiene las siguientes
caractersticas:
- El centro del circulo tiene un desplazamiento en el eje horizontal de (y + x)/2
- No hay un desplazamiento en el eje vertical
- El radio de la circunferencia es de [(y + x)2 + xy2]1/2.
(xy)2/4+2
max
(x+y)/2
max
236
2
Tan2 =
(8.12
2 xy
x y
(8.13
De 8.13 y 8.4
1,2 =
x + y
2
x y
2
)2 + xy 2
(8.14
x y
=(
)2Cos 2 + xy 2Sin2 = 0
2
x y
Tan2 =
2 xy
1, 2 = (
De 8.11 8.5
x y
2
(8.15
(8.16
) 2 + xy 2
(8.17
1,2 = 1 - 2
(8.18
237
y
s(1+y)
/2
/2+
x
x
s(1+x)
Los esfuerzos normales producen variacin de las dimensiones mientras que los
esfuerzos cortantes producen una distorsin cuantificada por el ngulo .
Para hallar x, y y asociadas al marco x y y que forman un ngulo con xy
y'
y'
s(1+y')
/2'
/2+'
x'
x'
s(1+x')
)
+ '
s(1
/2+
x(1+x)
x = s Cos
y = s Sin
(8.19
(8.20
(8.21
238
(8.22
De 19, 20, 21 y 22
s 2 (1 + 2 + ) =
2
2
2
=s2Cos2(1+2x +x ) +s2Sin2(1+2y +y ) 2s2SinCos(1+x +y +xy ) (8.23
x ' = =
Cos 2 + Sin 2
2
Reemplazando por + 90
y ' = + 90 =
x + y
2
x y
2
Cos 2
Sin 2
(8.24
(8.25
(8.26
(8.27
(8.28
(8.29
239
PROBLEMAS RESUELTOS
60.0
82.8
114.4
150.8
187.7
220.7
245.8
259.9
261.4
250.0
227.2
195.6
159.2
122.3
89.3
64.2
50.1
48.6
60.0
82.8
114.4
150.8
187.7
220.7
245.8
259.9
261.4
250.0
227.2
195.6
159.2
122.3
89.3
64.2
50.1
48.6
60.0
50.0
79.5
99.4
107.3
102.2
84.9
57.3
22.8
-14.5
-50.0
-79.5
-99.4
-107.3
-102.2
-84.9
-57.3
-22.8
14.5
50.0
79.5
99.4
107.3
102.2
84.9
57.3
22.8
-14.5
-50.0
-79.5
-99.4
-107.3
-102.2
-84.9
-57.3
-22.8
14.5
50.0
150.0
100.0
Esf Corte
(Gr) (Rad)
0
0.0
10
0.2
20
0.3
30
0.5
40
0.7
50
0.9
60
1.0
70
1.2
80
1.4
90
1.6
100
1.7
110
1.9
120
2.1
130
2.3
140
2.4
150
2.6
160
2.8
170
3.0
180
3.1
190
3.3
200
3.5
210
3.7
220
3.8
230
4.0
240
4.2
250
4.4
260
4.5
270
4.7
280
4.9
290
5.1
300
5.2
310
5.4
320
5.6
330
5.8
340
5.9
350
6.1
360
6.3
50.0
0.0
25.0
-50.0
125.0
225.0
-100.0
-150.0
Esf Normal
240
8.2. En el problema anterior, hallar los esfuerzos mximos y las direcciones en las que
estos ocurren.
Solucin :
Tan 2 =
Para
2 xy
2(50)
=
x y 60 250
= -13.87
1,2 =
x + y
2
x y
2
) 2 + xy 2 =
60 + 250
60 250 2
(
) + 502
2
2
1 = 262,35 kg/cm
2
2 = 47,64 kg/cm
Tan2 =
Para
x y
2 xy
= 31.12
1, 2 = (
x y
2
) 2 + xy 2
1 = 107,35 kg/cm2
2 = -107,35 kg/cm2
adems
1,2 = (1 - 2)/2
8.3. Hallar las ecuaciones y los valores mximos de los esfuerzos normales que
aparecen en una pieza con seccin transversal rectangular cuando soporta una carga
de compresin en el medio de una de sus aristas.
P
b
a
Solucin :
La carga puede reemplazarse por una carga de compresin aplicada en centro de
gravedad de la seccin y un momento de flexin cuya magnitud es la del producto del
valor de la carga por el desplazamiento.
241
P
M = Pb/2
M = Pb/2
a) Compresin
b) flexin
P
P
a = =
A
ab
a) Compresin
My
P(b / 2) y
6 Py
b =
=
= 2
3
I
ab
ab
/
12
b) Flexin
tot = a + b =
Total
A la izquierda
y = +b/2
2P
ab
totizq =
A la derecha
P 6 Py
ab ab 2
y = -b/2
totder =
4P
ab
P 6 Py
=0
ab ab 2
y = + b/6
Es decir que el eje neutro se sita a b/6 a la izquierda del centro de gravedad
b/6
2P/ab
-4P/ab
8.4. Hallar las ecuaciones y los valores mximos de los esfuerzos normales que
aparecen en una pieza con seccin transversal triangular cuando soporta una carga
de compresin en uno de sus vrtices
242
P
c.g.
H
Solucin :
Nuevamente se superponen una carga de compresin con otra de flexin
P
P
M = P2h/3
2h/3
M = P2h/3
a) Compresin
b) flexin
P
2P
a = =
A
ab
a) Compresin
My
P(2b / 3) y
24 Py
b =
=
=
3
I
ab
/
36
ab 2
b) flexin
tot = a + b =
Total
A la izquierda
y = +b/3
totizq =
A la derecha
2 P 24 Py
ab
ab 2
6P
ab
y = -2b/3
totder =
14 P
ab
2 P 24 Py
=0
ab
ab2
y = + b/12
243
b/12
6P/ab
-14P/ab
8.5. Una pieza cilndrica esta sometida a torsin y corte como se ve en la figura. Hallar
la combinacin de esfuerzos cortantes
Mt
P
P
Mt
Solucin :
Las cargas de corte y torsin producen esfuerzos de corte
a) Corte
a)
Corte
P
4P
a = = 2
A d
b =
b) Torsin
b)
Torsin
Mr M ( d / 2) 16 M
=
=
Io
d 4 / 32
d 3
totarr =
Arriba
4P
16M
d 3
244
totarr =
Abajo
4P 16M
d 2 d 3
4P
totarr = ( 2 ) 2 ( 3 ) 2
d
d
Lados
El eje neutro por definicin esta donde = 0
tot =
4P
M (r )
d 2 d 4 / 32
y = + Pd2/(8M)
=0
Pd2/(8M)
8.6. Una manivela de seccin circular y dimetro d soporta una carga puntual vertical
en su extremo, como se ve en la figura. Hallar los esfuerzos mximos
y
a
Solucin :
La porcin a se analiza como una viga empotrada con una carga puntual en su
extremo y la porcin b se analiza como una viga empotrada con una carga puntual y
un momento de torsin en su extremo. Entonces la porcin a esta sometida a flexin
mientras que la porcin b a torsin y flexin
P
P
a
b
Mt=Pa
En a solo flexin
245
Flexin
My
( Px )(r )
=
I
(d 4 / 64)
( Pa )(d / 2)
max =
(d / 64)
4
32 Pa
d 3
En b flexin y torsin
=
Flexin
My
( Pv )(r )
=
I
(d 4 / 64)
max =
Torsin
( Pb)(d / 2)
(d 4 / 64)
32 Pb
d 3
M t r ( Pa )(r )
= 4
Io
d / 32
16 Pa
max =
d 3
Los esfuerzos son de diferente tipo por lo que no se los puede sumar sino que debe
combinarlos
x =
32 Pb
d 3
Tomando
y = 0
xy =
16 Pa
1,2 =
d 3
x + y
2
De 8.14
1,2 =
16P
1, 2 = (
De 8.15
1,2 =
x y
2
) 2 + xy 2 =
16 Pb
16 Pb
)2 + (
d 3
16 Pb
d 3
)2 + (
16 Pa
d 3
)2
(b a2 + b2 )
x y
2
) 2 + xy 2 = (
d 3
16 Pa
d 3
)2
16P
( a 2 + b2 )
3
d
8.7. La manivela de la figura tiene una seccin circular de dimetro d y soporta una
carga distribuida vertical y una carga puntual horizontal. Hallar los esfuerzos mximos
246
b
P
x
H
a
Solucin :
P=H*a
a/2
equivalente
La porcin a se analiza como una viga empotrada con una carga distribuida en toda
su longitud y la porcin b se analiza como una viga empotrada con una carga puntual
y un momento de torsin en su extremo. Entonces la porcin a esta sometida a
flexin mientras que la porcin b a torsin y flexin en dos direcciones
Ha
H
P
Mt=Haa/2
En a solo flexin
=
Flexin
My ( Ha 2 / 2)(r )
=
I
(d 4 / 64)
max =
( Ha 2 / 2)(d / 2)
(d / 64)
4
16 Ha 2
d 3
En b flexin y torsin
=
Flexin vert.
My ( Hav)(r )
=
I
(d 4 / 64)
247
max =
=
Flexin hor
Torsin
(d 4 / 64)
d 3
( Pb)(d / 2)
(d 4 / 64)
32 Pb
d 3
M t r ( Ha 2 / 2)(r )
=
Io
d 4 / 32
max =
8 Ha 2
d 3
x =
32 Hab
y =
32 Pb
Entonces
xy =
1,2 =
d 3
d 3
8 Ha 2
d 3
x + y
De 8.14
1,2 = (
De 8.15
32 Hab
My
( Pv )(r )
=
I
(d 4 / 64)
max =
=
( Hab)(d / 2)
x y
2
x y
2
)2 + xy 2 =
) 2 + xy 2 = [
16
d 3
16
( Hab + Pb) [
(Hab Pb)]2 + (
16
8Ha2
d 3
( Hab Pb)]2 + (
8Ha2
d 3
)2
)2
8.8. Hallar la deformacin vertical del extremo libre de la manivela del problema 8.6
y
Solucin :
248
P
P
a
b
Mt=Pa
a =
Pa 3 Pa 3 64
=
3EI
3E d 4
b1 =
Pb 3 Pb 3 64
=
3EI
3E d 4
M t b Pab 32
=
GI 0
G d 4
b 2 = a =
32 Pa 2 b
d 4
tot = a + b1 + b 2 =
64
d 4
Pa 3 Pb 3 Pa 2 b
+
+
3E
2G
3E
8.9. Hallar la deformacin vertical del extremo libre de la manivela del problema 8.7
y
b
P
x
H
a
Solucin :
La fuerza horizontal no produce una deformacin vertical en el extremo libre
249
Ha
H
P
Mt=Haa/2
a) Deformacin vertical de la porcin a originada por la carga vertical distribuida
a =
Ha 4 Ha 4 64
=
8 EI
8E d 4
b1 =
Hab 3 Hab 3 64
=
3EI
3E d 4
M t b Ha 2 b 32
=
GI 0
2G d 4
b 2 = a =
16 Ha 3b
d 4
tot = a + b1 + b 2 =
64
d 4
Ha 4 Hab 3 Ha 3b
+
+
3E
4G
8E
8.10. La viga de la figura tiene una seccin transversal como se muestra Hallar los
esfuerzos en los puntos A y B, de la seccin A-A.
Seccion A-A
P
l/2
2a
A
3/2 l
Solucin.-
250
P
M1
N1
R3
Q1
3/2 l
R1
R2
R2
Mo = 0
P(3l/2)-R2(3l/2+l cos ) = 0
R2 =
3P
(3 + 2 cos )
M1 + Px - R2(lcos + x) = 0
Q1 + R2 - P = 0
N1 = 0
Pl cos
(3 + 2 cos )
2 P cos
Q1 =
(3 + 2 cos )
M1 =
N1 = 0
Componentes del esfuerzo.
y
2a
y
B
a
A
a
A =
Mc A
I
B =
Mc B
I
251
A =
Para A
Para B
B =
QS B
IbB
cA = 5a/2
A parcial = 2 a a
y cg parcial = a
S max A = 2 a 3
bA = a
cB = a/2
A parcial = 0
y cg parcial = 0
S max B = 0
bB = a
I=
La inercia
QS A
Ib A
a (5a ) 3
aa 3 127a 4
+2
=
12
12
12
5a
a
a
Remplazando
Pl cos 5a
30 Pl cos
(3 + 2 cos ) 2
=
A =
127 a 4
127(3 + 2 cos )a 3
12
Pl cos a
(3 + 2 cos ) 2
6 Pl cos
B =
=
127a 4
127(3 + 2 cos ) a 3
12
El esfuerzo en el punto B es de compresin, por eso el signo negativo.
2 P cos
2a 3
(3 + 2 cos )
48P cos
A =
=
127a 4
127(3 + 2 cos )a 2
a
12
252
B = 0
x
1000 [kg]
x
3
1.5
1
1000kg
1000*1.5=1500[kg-cm]
x
1000*0.9=900[kg-cm]
Solucin.Esfuerzos normales:
A =
P 1000Kg
Kg
=
= 222.22 2
2
A 45cm
cm
El esfuerzo de flexin
fc
M c
I
siendo:
253
xo
xo
Ixx
Ixx
Iyy
Iyy
2 3 1 1.51 1.25
0.9167cm
0.5 + 1.53
12
yo
2 3 1.51
6 1.5
yo
+ 0.51.5
1.5 2
2
cm
1.513
12
+ 1.51 12
2.3697cm
0.5 2
2
1.589cm
fc
fc
Mxc
Ixx
949.487
kg
cm2
fc
fc
My c
Iyy
528.847
kg
cm2
Esfuerzo debido a Mx
Esfuerzo debido a My
254
Esfuerzo debido a P
8.12. Determinar el esfuerzo mximo que ocurre en el Punto
mostrada en la figura
z
A de la columna
A
a/2
a/2
h
A
3
2
a .h
2
255
a. 3
4
Las fuerzas trasladadas al centro de gravedad sern un momento y la respectiva
carga:
.2
A
1.
M P
P . 3 .a
3
Este momento esta en la direccin x como se ve en la anterior figura.
La carga axial que acta sobre la columna provocar la compresin de la misma y el
esfuerzo que se suceda por este efecto ser:
M
1.
c
A
la distribucin de los esfuerzos en la seccin transversal ser el mostrado en la
siguiente figura:
Debido a que el punto A se encuentra por sobre el eje del centro de gravedad,
determinaremos el esfuerzo de compresin debido al momento de flexin con:
fc
M .c
I
donde
c: la distancia del la lnea del cg (eje neutro) al punto A en anlisis.
I: Inercia respecto del eje xx de la seccin transversal.
256
c u
2 2
2 3
Remplazando las relaciones mostradas en la figura en la anterior ecuacin:
fc
8.P
3
. 3
z
M
fc
A
x
A c
fc
P
A 4. . 3
2
a
257
PROBLEMAS PROPUESTOS
8.13. En una pieza se verifican los siguientes esfuerzos : x = 90 kg/cm2, y = 350
kg/cm2 y xy = 30 kg/cm2. Hallar los esfuerzos en direcciones con ngulos de 0 hasta
360 con un intervalo de 10.
8.14. En el problema 8.13, hallar los esfuerzos mximos y las direcciones en las que
estos ocurren.
8.15. Hallar la combinacin de esfuerzos normales del sistema de la figura
P
b
a
8.16. Hallar la combinacin de esfuerzos normales del sistema de la figura, Cada lado
del tringulo l = 3 cm y la carga P = 800kg
P
8.18. Una manivela de seccin circular y dimetro d soporta varias cargas puntuales
como se ve en la figura. Hallar los esfuerzos mximos
258
b
P
8.19. Una manivela de seccin circular y dimetro d soporta varias cargas puntuales
como se ve en la figura. Hallar los esfuerzos mximos
y
P
P
8.20. Hallar las deformaciones horizontal y vertical del extremo libre del problema 8.18
8.21. Hallar las deformaciones horizontal y vertical del extremo libre del problema 8.19
8.22. Determinar los diagramas de esfuerzo para cada una de las cargas, mostradas
en la figura:
1000 [kg]
y
800 [kg]
z
x
500 [kg]
x
1
259
200 [kg]
x
1
y
800 [kg]
5
1
1
50
17
50
17
260
1000 [kg]
800 [kg]
5
2
a/4
t
q
b/4 b
A
l
a=5 [cm]
b=7[cm]
t=1 [cm]
l
t
q=1200 [kg/m]
l=50[cm]
l/2
A
l/2
45
t
b
a=8[cm]
b=8[cm]
t=2 [cm]
8.30. En el problema anterior determinar una frmula genrica para determinar los
esfuerzos de compresin en el punto A.
8.31. Hallar las ecuaciones de los esfuerzos en cada una de las barras del sistema de
la figura.
261
z
y
x
A
5[cm]
B
a=50 [cm]
1000[kg]
1500[kg]
262
r r
W = F dr
(9.
W = F s Cos
(9.2
263
1
W = Fi ds = ksds = ks 2
2
0
0
(9.3
1
W = Te ds = ksds = ks 2
2
0
0
(9.4
Se puede decir que el trabajo de la fuerza externa (Te)se gasta en deformar el resorte
(elemento interno) que acumula el trabajo en forma de una Energa Elstica Potencial
de Deformacin (U). Si retiramos la fuerza Fe la partcula regresara a su posicin
original s = 0 y la Fi producir un Trabajo positivo producto de la Energa acumulada.
9.4.- ENERGA POTENCIAL DE DEFORMACIN PARA LOS DIFERENTES TIPOS
DE CARGA
a) ENERGA PARA ESFUERZOS NORMALES
dWi = dU =
1
(A)(dl )
2
(9.5
(9.6
264
P
A
(9.7
1 P 2 dl
2 EA
l
1 P 2 dl
Wi = U =
2 0 EA
dWi = dU =
(9.8
(9.9
dWi = dU =
1
(bdy )(dl )
2
(9.11
G
QS
=
Ib
dWi = dU =
(9.10
(9.12
1 QS 2
( ) bdydl
2G Ib
(9.13
ys
S
dy
2
I
b
yi
(9.14
1 Q2
dl
2 GA
l
1
Q2
dWi = dU =
dl
2 0 GA
dWi = dU =
(9.15
(9.16
dWi = dU =
d =
1
( M t )(d )
2
M t dl
GI o
dWi = dU =
(9.17
(9.18
1 M t dl
2 GI o
(9.19
265
1 M dl
Wi = U = t
2 0 GI o
(9.20
dWi = dU =
d =
1
( M f )(d )
2
(9.21
M f dl
(9.22
EI
1 M f dl
2 EI
2
l
1 M f dl
Wi = U =
2 0 EI
dWi = dU =
(9.23
(9.24
Resumiendo
Estado
Traccion/Compresin
Fuerza/Momento
P
Deformada
=
Pdx
EA
Energia
U =
1
2
P 2 dx
(8.8
EA
Q
Corte
Despreciable
M
Torsin
M
Flexion
Mdx
GI
Despreciable
U =
1
2
M 2 dx
GI o
(8.9
U =
1
2
M 2 dx
EI
(8.10
Mdx
EI
266
(9.25
1 n
Wi = U = Fi d i
2 i=1
(9.26
Pero
n
U 1
d
= d k + i Fi
Fk 2
i =1 Fk
d i = d i1 F1 + d i 2 F2 + ..... + d ik Fk + ..... + d in Fn
d i
= ik = ki
Fk
n
U 1
1
= d k + d ki Fi = [d k + d k ] = d k
Fk 2
i =1
2
(9.27
(9.28
(9.29
(9.30
U
= Fk
d k
(9.31
267
n =
U P l dx
=
Pn E 0 A
M
M(
) dx
l
U 1
Pn
n =
=
I
Pn E 0
M
M
(
) dx
U
1l
M n
n =
=
M n E 0
I
M t
Mt (
) dx
l
U
1
M n
n =
=
M n G 0
Io
(9.32
(9.33
(9.34
(9.35
268
PROBLEMAS RESUELTOS
9.1.- Hallar la deformada en el extremo libre de una viga simplemente empotrada tiene
una carga puntual.
P
Mr
l
Solucin :
M = 0M = P x
max
l
1
M
M (
) dx
EI
P
0
max =
1
EI
( Px ) xdx
0
Px 3
3 EI
Pl 3
max =
3 EI
9.2.- Hallar la deformada angular en el extremo libre de una viga simplemente
empotrada tiene una carga puntual
P
Mh
M
M1
x
Mh
Solucin :
Se introduce un momento ficticio Mh y el momento:
M = P x + Mh
max =
l
1
M
M (
) dx
EI
M h
0
269
max =
l
1
( Px + M
EI
0
)( 1 ) dx
Pl 2
2 EI
9.3.- Hallar las deformadas lineal y angular en el extremo libre de una viga
simplemente empotrada con una carga puntual interna
max =
P
H
Mh
Mh
M1
M1
Solucin :
Se introducen una fuerza y un momento ficticio H y Mh :
Los momentos son :
a x 0
M1 = H x + Mh
lxa
M2 = H x + P (x a) + Mh
max
max =
a
l
M 1
1
M 1(
) dx + M
EI
H
a
0
M 2
) dx
1
[ [ Hx + M h ] x dx + [ Hx + P ( x a ) + M h ] x dx ]
EI 0
a
Pero H = Mb = 0
max =
max =
max =
P l 3 a 3 a (l 2 a 2 )
[
]
EI
3
2
a
M
1
M 1(
EI
M
0
1
h
l
) dx + M
M
M
2
h
) dx
1
[ [ Hx + M h ](1)dx + [ Hx + P ( x a ) + M h ](1)dx ]
EI 0
a
Con H = Mh = 0
270
max =
P l2 a2
[
a ( l a )]
EI
2
9.4.- Hallar las deformadas lineal y angular en el extremo libre de una viga
simplemente empotrada con una distribuida p = H (x/l)n
H
F
Q
Mh
Mr
L
Solucin :
Se introducen una fuerza y un momento ficticio F y Mh :
De 5.10 sin F ni Mb :
M =
Hx ( n+ 2 )
l n (n + 2)(n + 1)
con F y Mb :
max
max =
l
1
M
M (
) dx
EI
F
0
1
EI
[ Fx + l
Hx ( n + 2 )
+ M b ] xdx
( n + 2 )( n + 1)
Pero H = Mb = 0
max =
Hl 4
EI ( n + 4 )( n + 2 )( n + 1)
max =
l
1
M
M (
) dx
EI
M b
0
max =
1
EI
[ Fx + l
0
Hx ( n + 2 )
+ M b ](1) dx
( n + 2 )( n + 1)
271
Con H = Mh = 0
max =
Hl 3
EI ( n + 3 )( n + 2 )( n + 1)
9.5.- Hallar las deformadas lineal en el extremo libre de una viga simplemente
empotrada con una carga puntual
P
y=x 2 /b
P
Mr
ds
dy
dx
b-x
Solucin :
M = P (b - x)
max
longitud
1
EI
0
M (
M
) ds
ds = dx 2 + dy 2
dy = 2(x/b)dx
max =
max
1
EI
[ P ( b x ) ]( b x )
1 + 4 ( x / b ) 2 dx
Pb 3
= K
EI
9.6.- Hallar las deformadas lineal en el extremo libre de una viga simplemente
empotrada con una carga puntual en el extremo
P
P
Mr
45
45
x
l/2
M1
l/2
Q
l/2
M2
x
272
Solucin :
Los momentos son :
L/2 x 0
M1 = - P Sin 45 x
lxa
M2 = - P (l/2 Sin 45 + v )
max
l / 2
M 1
1
M 1(
) dx +
P
EI
0
l/2
l / 2
max
1
EI
M 2
) dv
l/2
P ( xSin 45 ) 2 dx +
P ( l / 2 Sin 45 + v )
0
dv
9.7.- Hallar el desplazamiento que tiene el apoyo mvil de una viga con forma
parablica y carga puntual en su centro
P
y-d=x 2
Q
M1
y-d=x 2
d
y
H
l
Ra
l/2-x
Ra
Rb
Solucin :
Se introducen una fuerza ficticia H. Por simetra
Ra = Rb = P/2
l/2 x 0
M1 = Ra x H y
2
M1 = (P/2) ( l/ 2 x) H (x + d)
Hay dos intervalos. Por simetra se duplica solo uno
max
l / 2
M 1
2
M 1(
) ds
EI
H
0
273
ds = dx 2 + dy 2
dy = 2 x dx
max
max
l / 2
2
Px
=
[
H ( x 2 + d )] x 2
EI
2
0
= K
1 + 4 x 2 dx
Pl 3
EI
9.8.- Hallar el desplazamiento que tiene el apoyo mvil de una viga con forma
parablica y carga puntual en su centro
P
l
M1
30
x
Ra
Rb
Ra
Solucin :
Se introducen una fuerza ficticia H.
Por simetra
Ra = Rb = P/2
l/2 x 0
M1 = Ra x Cos 30 H x Sin 30
M1 =
Px 3 Hx
4
2
max
l
M 1
2
M 1(
) dx
EI
H
0
max
2
Px 3
Hx
x
[
]( ) dx
EI
4
2
2
0
max
Pl 3 2 3
12 EI
274
P
R
Rh
H
Fr
Rv
Solucin :
a) Ma = 0
1
M
M 2
M 1( 1 ) dx + M 2 (
)dx
EI
H
H
(I
M1
M2
B
H
Fr
Fr
M1 = Fr R (1 - Cos ) + HR Sin
M1 = (P/2) R Sin (1 - Cos ) + HR Sin
(ii
275
9.10.- El bastidor A,B,C, articulado en uno de sus extremos y apoyado en el otro esta
cargado, en uno de sus tramos con una carga uniformemente distribuida, como se
muestra en la figura. Hallar el desplazamiento horizontal de B (Considerar solamente
efectos de flexin)
C
l
l
Solucin :
De la esttica:
Ma = 0
M1
M2
B
Fr
Fr
Fr = (qL)/(4 Cos )
En el tramo derecho:
0xL
M1= Fr x Cos + H x Sin
M1= (qLx)/4 + H x Sin
En el tramo izquierdo:
0xL
M2= Fr (L Cos + x Cos ) + H (L - x) Sin - qx2/2
M2= qL2/4 + qLx/4 + H Sin - H x Sin - qx2/2
remplazando en la ecuacin de desplazamiento y simplificando:
L
L
1
M
M 2
M1( 1 )dx + M 2 (
) dx
EI
H
H
0
0
5
4
=
qL Sin
24 EI
BH =
BH
276
9.11.- El bastidor ABC mostrado en la figura soporta una carga lineal en uno de sus
tramos. Hallar una expresin para calcular el desplazamiento horizontal del extremo
derecho. Solamente considerar esfuerzos de flexin.
q
qx = q(1
B
A
Rh A
2L
2L
Rv
x
)
2L
L
H
Fr
Solucin :
M = 0 Fr (2L + L Cos ) (2/3)(qL2)(4/3) + HL Sin = 0
Fr = (8qL 9 H Sin )/(18 + 9 Cos )
q
M1
qx
M2
H
Fr
Fr
0xL
0 x 2L
con
1.
9
1. .
1x 2
q 1 . .x
9
2L
1
M
M 2
M1( 1 )dx + M 2 (
)dx
EI
H
H
0
0
16
(27Cos + 4)
4
BH =
qL Sin
135EI
4 + 4Cos + Cos2
BH =
277
9.12.- Una viga simple AB, con un voladizo BC Esta sometida a una carga linealmente
variable en el tramo AB, como se ve en la figura. Determinar la expresin para calcular
la deflexin c del punto C
q
q
H=0
C
A
L
L/2
B
Solucin :
Se aplica una carga ficticia H en el punto C
Ma = 0
Rb = 3H/2 + qL/3
Ra = H/2 + qL/6
q
qx
M1
M2
A
A
RA
RA
RB
En el tramo izquierdo:
0xL
M1= Ra x qx x/2)(x/3)
qx = qx/L
qL H
q x2
)x x
6
2
6
qL H
3H qL
qL
2L
M2 = (
+ )x + (
+
)( x L)
(x
)
6
2
2
3
2
3
M1 = (
L x 3L/2
La deformacin total en el extremo libre ser dada por la expresin:
resolviendo
C =
3L / 2
L
M
M 2
1
M1 ( 1 )dx + M 2 (
)dx
EI
H
H
L
0
C =
7 qL4
360 EI
278
q
q
M0=0
L/2
B
Solucin :
Se aplica en B un momento ficticio Mo
Ma = 0
Ra = qL/6 + Mo /L
Rb = qL/3 - Mo /L
0xL
M1= (Ra x qx x/2)(x/3)
qx = qx/L
qx3 qx 2
qL M o
+(
+
)x
3L
3
6
L
qL M o
qL M o
M2 = (
)x + (
+
)( x L ) + M o
6
L
3
L
M1 =
L x 3L/2
La deformacin angular es
B =
3L / 2
L
1
M 1
M 2
M1 (
) dx +
M2(
) dx
EI
M o
M o
L
0
B =
7 qL3
180 EI
C =
7 qL4
360 EI
resolviendo:
ahora bien la deformacin en C es
c = B L/2
2q
2q
(L x )
L
2q
q
B
L/2
l/2
L/2
x
l/2
x
Solucin :
Se incluye una fuerza ficticia H
279
2q
2q
qx
H
M1
M2
B
x
M1 = Hx
q x x 2 ( 2q q x ) 2 x
2
2
3
qx = 2q(l-x)/l
(3Hl 3qlx + qx 2 ) x
3l
M1 =
En el tramo izquierdo
M 2 = Hx
qLx qL2 qx 2
+
4
24
2
L/2 x L
La deformacin total en el extremo libre ser dada por la expresin:
resolviendo
B =
L
L / 2
1
M
M 2
M 1( 1 )dx + M 2 (
) dx
EI
H
H
L/2
0
B =
361qL4
1920 EI
9.15.- Hallar las deformaciones horizontal y vertical del punto B de la viga curva
mostrada en la figura, la carga aplicada en toda su longitud tiene direccin radial.
q
dF
R
R
Rh
Rv
Solucin :
Se incluyen las cargas ficticias H y Q
280
simplificando
Las deformaciones
V =
/ 4
1
M
M(
) Rd
H
EI
0
H =
/ 4
1
M
M(
) Rd
Q
EI
0
V =
resolviendo:
(2 2 3) qR3
4 EI
3
1
(
2 + )qR 3
8
4
=
EI
P
R
R
/4
/4
H
Q
Solucin:
Se incluyen dos cargas ficticias (H = 0 y Q = 0).
P
P
M1
/4
H
Q
H
Q
281
0 /2
/2 3/4
3/4
3 / 4
/ 2
1
M
M 2
M 3
M1 ( 1 ) Rd +
M2(
) Rd +
M3(
) Rd
EI
H
H
H
3 / 4
/2
0
v =
3 / 4
/ 2
1
M
M 2
M 3
M1( 1 ) Rd +
M2(
) Rd +
M3(
) Rd
Q
Q
Q
EI
3 / 4
/2
0
resolviendo y simplificando:
h =
h =
PR
(8 4 2 + 2 )
16 EI
PR
(8 2 + 32 + 4 + 2 )
16 EI
P/l
A
l/2
l/2
Solucin :
La deformada vertical en B es nula
bv =
l
l / 2
1
M
M 2
M1 ( 1 )dx + M 2 (
) dx = 0
EI
Rb
Rb
l/2
0
bv =
l3
(640 Rb 209 P) = 0
1920 EI
Rb = (209/640)P
282
P
C
Rh
Fr
Rv
Fr
Solucin :
Ma = 0
Fr 2R Cos - H 2R Sin - PR = 0
Fr = (H Sin + P/2)/ Cos
/ 2
M
M 2
1
M1 ( 1 ) Rd + M 2 (
) Rd
EI
H
H
/2
0
Reemplazando y simplificando
PR3 (2Cos + Sin )
=
EI
4Cos 2
9.19.- Una barra curva delgada AB de forma semicircular esta articulada en A y
simplemente apoyada en el extremo B una carga distribuida que acta en direccin
radial, como se muestra en la figura, provoca que el extremo B se desplace
horizontalmente, determinar una expresin para calcular ste desplazamiento.
283
B
R
Solucin :
Considerando una fuerza ficticia H y de la esttica
Rv =
1
2
2 / 3
qRSind =
/3
qR
2
/3 /2
3. . 2 1. . 2.
. .sin() 1.q.R2.cos()2 1. 3.q.R2.sin()
qR
q R cos() HR
2
8
2
2
M2
=
/2
/ 3
1
M
M 2
M1( 1 ) Rd + M 2 (
) Rd
EI
H
H
/3
0
La deformada
Reemplazando y simplificando
=
qR 4 (1 + 2 3 )
EI
24
Solucin :
De la esttica
Rh + H Cos - Fr Sin = 0
284
Rv q R + q R + Fr Cos + H Sin = 0
de donde
Rh =
qR qR + qRSinCos HSin
1 + Cos
qR qR qRSin HSin
Fr =
1 + Cos
Rv =
R h
con =/3
2.
3 .q .R .
R v
4. . .
q R
9
1.
F r
4. . .
q R
9
1.
3 .q .R
1.
3 .q .R
1.
6
3
1. .
q R
2
3
3
H. 3
H. 3
q
dF
R hO
Rv
El momento
Simplificando y con H = 0
M = qR 2 [
=
La deformada
2 / 3
1
M
M(
) Rd
EI
H
0
Simplificando
4
1
2 3 1
(1 Cos ) + ( 3 Cos ) Sin (
+ ) + Cos ]
9
6
9
2
qR 4
(108 189 3 + 40 2 3 )
216 EI
285
PROBLEMAS PROPUESTOS
9.21.- Hallar las reacciones del sistema de la figura
H
l/2
l/2
l/4
l/4
l/4
l/4
l/2
l/2
Ra
Rb
2P
l/2
l/2
R
l/3
l/3
R
286
2l/3
Ra
9.28.- Hallar las deformadas lineal y angular en el extremo libre de una viga
simplemente empotrada con una carga distribuida p = H Sin (x/2l)
H
M
L
9.29.- Hallar las deformadas lineal y angular en el extremo libre de una viga
simplemente empotrada cargada con un momento uniformemente y constante m0
m0
B
A
q0=Pa
P
C
9.31.- Determinar la relacin a/l para que la deformada en el centro sea nula.
287
q0=Pl
q0=Pl
P
C
L/3
L/3
L/2
L
L/2
L/2
2L
288
q0=Pl
L/2
L
b
a
C
A
L
3L
9.39.- Hallar el desplazamiento que tiene el apoyo mvil de una viga con forma
cosenoidal y carga puntual en su centro
289
d
y
x
l
R
9.40.- Hallar el desplazamiento que tiene el apoyo mvil de una viga con forma
cosenoidal y carga puntual en su centro
y
x
l
Ra
Rb
y
x
l
R
l/2
x
l
290
45
x
l
Ra
Rb
l/2
l/2
291
292
a)
b)
c)
Fig. 10.1 Tipos de Columnas
d)
P
y
y
x
x
l
M1
x
P
293
De la esttica
M = Py
N=P
Q =0
De la ecuacin de doble integracin en flexin
2
2
d y/dx = M/EI
2
d y/dx2= -Py/EI
d2y/dx2+Py/EI = 0
(10.1
(10.2
(10.3
(10.4
(10.5
(10.6
(10.7
(10.8
(10.9
y = C1Sin(
P
P
x) + C 3Cos (
x)
EI
EI
(10.10
(10.11
(10.12
(10.13
(10.14
P
l = n
EI
Entonces
Pcr =
n 2 2 EI
l2
(10.15
(10.16
(10.17
(10.18
(10.19
294
Pcr =
n 2 2 E
l
k
(10.20
Pcr =
n 2 2 EI
(2l ) 2
(10.21
Pcr = 2.05
n 2 2 EI
l2
(10.22
Pcr = 4
n 2 2 EI
l2
(10.23
Las dos ltimas ecuaciones indican que mediante la restriccin en los extremos las
cargas de pandeo crticas van aumentando notablemente por encima del caso
fundamental.
Todas las frmulas anteriores pueden asemejarse al caso fundamental siempre que
en vez de la longitud real de la columna se utilice la longitud efectiva de la misma
Entonces
Pcr =
n 2 2 EI
l2
(10.24
295
l/k
296
En la grafica se tiene la relacin de esbeltez (l/k) como abcisa y la carga por unidad de
rea (P/A) como ordenada. Entonces para elementos con relacion de esbeltez bajos la
falla ocurre cuando la carga por unidad de rea es mayor a la fluencia. Para
elementos con relacion de esbeltez altos la falla se determina por la ecuacin 8.22.
10.6.- ECUACIN DE LA SECANTE
e P
(10.25
ec/k 2 =.1
.5
1
297
PROBLEMAS RESUELTOS
10.1. Se pide hallar la carga que provoca pandeo para los cuatro tipos de columnas.
Material acero; longitud 10 m y dimetro 1 cm.
Solucin :
I = d4/64
Pcr = 2 E (d4/64)/l2
= 1 Pcr= 1.01 Kg
= 4 Pcr= 4.06 Kg
= Pcr= 0.25 Kg
= 2 Pcr= 2.03 Kg
l/k
2 E/(l/k)2 = Sy
298
23
0
20
0
17
0
14
0
11
0
9000,0
8000,0
7000,0
6000,0
5000,0
4000,0
3000,0
2000,0
1000,0
0,0
80
Pcr/A= 2 E/(l/k)2
50
8290,5
60
5757,3
70
4229,8
80
3238,5
90
2558,8
100
2072,6
110
1712,9
120
1439,3
130
1226,4
140
1057,5
150
921,2
160
809,6
170
717,2
180
639,7
190
574,1
200
518,2
210
470,0
220
428,2
230
391,8
240
359,8
250
331,6
50
(l/k)
10.5. Hallar la carga mxima que puede soportar el sistema antes de sufrir Pandeo.
Material acero y dimetro 1 cm
299
100 cm
30
Ta
30
45
Tb
45
Solucin:
Fx = 0
Ta Cos 30 = Tb Cos 45
Fy = 0 Ta Sin 30 + Tb Sin 45 = P
DE i y ii
Tb Cos 45/Cos 30) Sin 30 + Tb Sin 45 = P
Tb = 0.8965 P
Ta = 0.732 P
La Sin 30 = 100
la = 200 cm
Lb Sin 45 = 100
lb = 141.42 cm
2
Pcr= 2 EI/l
Para A
0.732 P = 2 2.1 x 10 6 (1)4/64/2002
P = 34.74 Kg
Para B
De donde
Pmax=34.74 Kg
(i
(ii
(iii
10.6. Hallar la carga mxima que puede soportar el sistema antes de sufrir Pandeo.
Material acero y dimetro 1 cm
a
b
100 cm
30
Solucin:
Fx = 0
Fy = 0
M = 0
Ta Cos 30 = Ta Cos 30
2 Ta Sin 30 + Tb = P
Las fuerzas son concurrentes
30
30
Ta
T
a
Tb
No aporta
(i
No aporta
300
a O
O
30
30
O
O`
b = OO
a = OOSin 30
b = a /Sin 30
Tblb/EA=Tala/(EA Sin 30)
la Sin 30 = lb
;
la = 200 cm
Tbla Sin 30 = Tala/Sin 30
Tb = Ta/Sin2 30
Tb = 4 Ta
2 (4 Tb) Sin 30 + Tb = P
Tb = 0.2 P
Ta = 0.8 P
0.2 P = 2 2.1 x 10 6 (1)4/64/2002
P = 127.17 Kg
De i y ii
Para A
Para B
De donde
Pmax = 127.17 Kg
(ii
100 cm
ba
Ta
Ta
T
b
T
c
30
c
Ra
Rb
cT
Ra
Solucin :
301
Por simetra
Ra = Rb = P/2 = 500 Kg
En el apoyo izquierdo
Fx = 0
Ta Cos 30 + Tc = 0
Fy = 0
Ta Sin 30 + Ra = 0
Ta = - Ra/Sin 30 = -1000 Kg (Compresin)
Tc = - Ta Cos 30 = 866.2 Kg (Traccin)
Ta = Pcr =
De donde
EI
2
l2
2 E(
(i
(ii
d 4
)
64
(100 / Sin30) 2
d = 2.5 cm
20
30
60
2T BC Cos
Vista Lateral
Solucin :
Del 10.12 del capitulo 1 :
TAC = 3163.09 Kg
traccin
TBC = - 1546.56 kg
Compresion Pandeo
LBC = (152+602)1/2
LBC = 61.84 cm
2
2
2
6
4
2
Pcr = EI/l = 2.1 x 10 ( d /64) /l = 1546.56
dBC = 1.55 cm
Comprese con
dAC = 1.49 cm hallados en el capitulo 1
10.9. Graficar la relacion fuerza sobre rea P/A vs relacion de esbeltez l/k utilizando la
2
formula de la secante. Tomar ec/k2 = 0, 0.1, 0.5 y 1. Sy = 1800 Kg/cm
Solucin :
302
P/A= Sy /(1+(ec/k2)Sec[(l/k)(P/4Ae)1/2]
(8.23
Cos 1
ec / k 2
Sy
1
P/ A
446,7
309,1
246,1
206,9
178,5
156,0
136,6
118,8
101,2
82,1
58,3
0,0
438,2
296,2
229,2
185,6
152,4
123,9
96,5
65,9
0,0
P/ A
4E
Graficando
P/A
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
455,3
321,9
262,8
227,6
203,6
185,9
172,1
161,0
151,8
144,0
137,3
131,4
126,3
121,7
117,5
113,8
110,4
453,6
319,4
259,5
223,5
198,6
179,9
165,1
152,8
142,1
132,5
123,5
114,6
105,1
94,0
78,4
46,6
0,0
2000
0,1
1500
0,5
1000
500
Euler
0
0,0
200,0
400,0
600,0
303
PROBLEMAS PROPUESTOS
10.10. Que ancho debe tener una barra cuadrada para que no se produzaca pandeo
para los cuatro tipos de columnas. Material acero, carga 100 Kg. y longitud 10 m
10.11. Determinar la relacion de esbeltez critica para los cuatro tipos de columnas.
Encima de la cual la falla se produce por pandeo y debajo de la cual la falla se debe a
esfuerzos que superan la fluencia. Sy = 1800 Kg/cm2.
10.12. Hallar el dimetro de una barra circular solida que tiene la misma resitencia al
pandeo que otra hueca con dimetros externo e interno D y d respectivamente
10.13. Hallar (P/A) para valores de (l/k) de 0 a 250 para los cuatro tipos de columnas
en la formula de Euler. Graficar los resultados. Tomar E = 2.1 E 06 y Sy= 1800
Kg/cm2
10.14. Si P = 1000 Kg hallar el dimetro de los elementos sometidos a compresin
para evitar el Pandeo. Material acero
10.15. Hallar la carga mxima que puede soportar el sistema antes de sufrir Pandeo.
Material acero y dimetro 1 cm
10.16. Hallar la carga mxima que puede soportar el sistema antes de sufrir Pandeo.
Material acero y dimetro 1 cm
304
10.17. Hallar la carga mxima que puede soportar el sistema antes de sufrir Pandeo.
Material acero y dimetro 1 cm
60
10.19. Graficar la relacion fuerza sobre rea P/A vs relacion de esbeltez l/k utilizando
2
la formula de la secante. Tomar ec/k2 = 0, 0.1, 0.5 y 1. Sy = 3000 Kg/cm
305