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Prefacio

El presente libro estudia los temas ms importantes en Resistencia de Materiales, con


nfasis en aplicacin a, solucin de problemas y diseo de elementos estructurales y
dispositivos mecnicos. El libro est orientado para alumnos de Ingeniera del segundo o
tercer ao.

El desarrollo del curso de Resistencia de Materiales presupone que el alumno posee los
recursos propios del clculo infinitesimal, clculo integral, geometra de masas en lo
referente a saber calcular centros de gravedad y momentos de inercia de figuras planas, y,
fundamentalmente, de la Esttica, sin cuyo conocimiento es impensable poder obtener un
suficiente aprovechamiento del curso.

En la mayora de los captulos el primer objetivo es la determinacin de las tensiones


normales y transversales, luego la determinacin de los valores mximos de estos tensiones
y finalmente el clculo de las correspondientes deformaciones. Se estudian como tipos de
carga: Traccin, Corte, Torsin y Flexin. Inicialmente se estudia la teora y esta se
complementa con un apreciable nmero de ejemplos o problemas resueltos y luego con
problemas propuestos para que el alumno refuerce su comprensin.

En el primer captulo se hace una introduccin al estudio de la Resistencia de Materiales


marcando sus objetivos y estableciendo los principios generales, que completan las
conclusiones de la teora de la Elasticidad, para poder desarrollar la disciplina siguiendo el
mtodo lgico-deductivo.

En el resto de los captulos se hace un anlisis sistemtico de las acciones que se derivan
de una solicitacin externa actuando sobre un prisma mecnico. Y este estudio se hace
considerando los efectos producidos por cada una de las posibles magnitudes causantes,
actuando cada una de ellas independientemente de las otras. As, las tensiones normal y
cortante que someten al prisma a traccin o compresin y a cortadura, respectivamente, son
tratados en los Captulos 2 y 3.

En el captulo 4 se estudia la teora de la torsin y los tres captulos siguientes se dedican al


estudio de la flexin, en sus mltiples aspectos. En los dos primeros de stos se expone la
teora general haciendo en uno de ellos un anlisis del estado tensional que se crea en el
prisma mecnico cuando se le somete a flexin pura o flexin simple, y en el otro, el estudio
de las deformaciones producidas por la misma causa.

El importante tema del pandeo es tratado en el Captulo 8, en el que hay que abandonar una
de las hiptesis fundamentales admitidas en Resistencia de Materiales cual es la de
pequeez de las deformaciones.

Finalmente, un ltimo captulo se dedica al estudio de los estados tensional y de


deformaciones cuando la solicitacin que acta sobre el prisma mecnico es arbitraria. Era
necesario acabar la obra con un tema que nos hiciera ver la generalidad de aplicacin de las
teoras de la Resistencia de Materiales a todo tipo de piezas.

En toda la obra se usa el Sistema Tcnico de Unidades o el Sistema Internacional de


Unidades y para la solucin de muchos de los problemas se us software matemtico.

Agradezco la ayuda y sugerencias de los docentes de Ingeniera Mecnica y


Electromecnica de la UMSA, quienes realizaron valiosos aportes al texto.
Contenido
Prefacio
INDICE
1 Conceptos Bsicos de la Resistencia de Materiales
1.1. Objeto y Finalidad de la Resistencia de Materiales
1.2. Concepto de Slido Elstico
1.3. Modelo terico de slido utilizado en Resistencia de Materiales. (Prisma
mecnico)
1.4. Principios generales de la Resistencia de Materiales
1.5. Tipos de Cargas exteriores sobre un prisma mecnico
1.6. Equilibrio esttico y equilibrio elstico
1.7. Tipos de Solicitacin
1.8. Determinacin de las Cargas Internas (Mtodo de las Secciones)
1.9. Tensiones o Tensiones
1.10. Deformacin
1.11. Diagrama Tensin y Deformacin
1.12. Constantes Elsticas
1.13,- Diagrama Tensin Deformacin para otros materiales
1.14. Diagramas Ideales
1.15. Coeficiente de Seguridad, Tensin Admisible y Carga Admisible
1.16. Falla frente a Cargas Estticas y Variables
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
2 Traccin y Compresin
2.1. Introduccin
2.2. Diagramas de Fuerzas Normales:
2.3.- Traccin Compresin Mono axial
2.4.- Traccin Compresin Biaxial
2.6.- Problemas Estticamente Indeterminados (Hiperestticos)
2.7.- Trabajo de las Fuerzas en Traccin Compresin (Energa Potencial de
Deformacin)
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
3 Corte Puro
3.1. Introduccin
2.2.- Tensiones y Deformaciones en Corte Puro
2.3. Problemas Estticamente Indeterminados (Hiperestticos)
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
4.- Torsin
4.1. Introduccin
4.2. Diagrama de Momentos de Torsin:
4.3.- Torsin Circular
4.4 Torsin en Elementos con Seccin Rectangular
4.5 Tensiones en Secciones Cerradas de Pequeo Espesor
4.6. Problemas Estticamente Indeterminados (Hiperestticos)
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
5.- Flexin - Fuerza Cortante y Momento Flector
5.1. Introduccin
5.2. Cargas
5.3. Tipos de Apoyos
5.4. Tipos de Vigas
5.5. Clculo de Reacciones
5.6. Momento Flector y Fuerza Cortante
5.7. Relacin entre el momento Flector y la Fuerza Cortante
5.8. Determinacin del Momento Flector y la Fuerza Cortante
5.9. Valores del Momento Flector y la Fuerza Cortante en los extremos
5.10. Clculo de Momentos por funciones de Singularidad
5.11. Diagrama de Fuerzas Cortantes y de Momentos Flectores
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
6.- Flexin Tensiones Normales y Cortantes
6.1. Introduccin
6.2. Tensiones Normales en Flexin
6.3. Tensiones Cortantes en Flexin
6.4. Perfiles Comunes Usados en Vigas
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
7.- Deformaciones en Flexin
7.1. Introduccin
7.2 Lnea Elstica
7.3 Mtodo de la Ecuacin Diferencial de la Elstica o Doble Integracin del
Momento
7.4. Mtodo de Superposicin
7.5. Mtodo del rea del Diagrama de Momentos o Teoremas de Mohr
7.6. Mtodo de la viga conjugada
7.7. Sistemas Hiperestticos
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
8.- Solicitacin Compuesta
8.1. Introduccin
8.2. Combinacin de Tensiones
8.3. Combinacin de Deformaciones
8.4 Casos de Solicitacin Compuesta
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
9.- Mtodos Energticos
9.1. Introduccin
9.2. Trabajo
9.3 Energa Potencial
9.4 Ecuaciones de la energa
9.5 Teorema de Castigliano
9.6 Ecuaciones de Castigliano
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
10.- Pandeo de Columnas
10.1. Introduccin
10.2 Equilibrio Estable, Inestable e Indiferente
10.3. Tipos de apoyos y Columnas
10.4 Carga Crtica de Euler
10.5. Ecuacin de la lnea elstica:
10.6. Lmites de Aplicacin de la Formula de Euler
10.7. Columnas cargadas Excntricamente Formula de la Secante
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
1 Conceptos Bsicos de la Resistencia de Materiales

1.1 Objeto y Finalidad de la Resistencia de Materiales

El objetivo del presente libro es establecer los criterios que nos permitan determinar el
material ms conveniente, la forma y las dimensiones ms adecuadas que hay que dar a los
elementos de una estructura o mquina para que puedan resistir la accin de las fuerzas y
momentos exteriores que los solicitan, as como para obtener este resultado de la forma
ms econmica posible.

Si se someten dos cables de la misma forma y dimensiones, pero de distinto material como
podan ser de acero y cobre a una misma fuerza por ejemplo el peso de un cuerpo, mismo
que se incrementa paulatinamente, se observa que el cable de cobre es el primero en el que
se produce la rotura. Por lo tanto se puede decir que el acero posee mayor resistencia
mecnica que el cobre, entendiendo por tal la capacidad de oponerse a la rotura al ser
sometido a una solicitacin exterior.

En cuanto a las deformaciones que experimentan ambos materiales, tambin se observa


que son distintas. Se llama rigidez a la propiedad que presenta el material de oponerse a las
deformaciones.

Otro aspecto de gran importancia es la estabilidad, entendiendo por tal la capacidad de


oposicin del elemento a grandes desplazamientos y deformaciones como resultado de las
cargas exteriores. El clculo de la estabilidad de la pieza nos permitir conocer su capacidad
de conservar las formas de equilibrio que adopta en estado deformado.

Teniendo presentes las anteriores consideraciones, podemos dar una definicin ms simple
an que la dada inicialmente, y decir que Resistencia de Materiales es la ciencia que trata
del clculo de la Resistencia Mecnica, Rigidez y Estabilidad de las piezas de una estructura
o mquina.

En el presente libro se estudiaran principalmente dos problemas fundamentales:

1. Problema de dimensionamiento. Conocido el sistema de cargas que solicita a una pieza


de una estructura o mquina, calcular sus dimensiones para que la pieza resista y las
deformaciones que se originan no sobrepasen unos valores lmites fijados de antemano.

2. Problema de comprobacin. Conocida la solicitacin exterior y terminado el


dimensionamiento de una pieza, comprobar su resistencia y calcular las deformaciones.

La Resistencia de Materiales tiene importantes aplicaciones en todas las ramas de la


ingeniera. Sus mtodos los utilizan los ingenieros aeronuticos y navales para el diseo y
construccin de aviones y barcos, respectivamente; los ingenieros civiles, al proyectar
puentes, presas y cualquier tipo de estructura; los ingenieros de minas, para resolver la
necesidad de conocimientos de construccin que exige su profesin; los ingenieros
mecnicos y electromecnicos. para el proyecto y construccin de maquinaria y todo tipo de
construcciones mecnicas, como son los recipientes a, presin; los ingenieros energticos,
para proyectar los diferentes componentes de un .reactor; los ingenieros metalrgicos, por la
necesidad que tienen del conocimiento de los materiales actuales para la bsqueda de
nuevos materiales: los ingenieros elctricos, para el proyecto de mquinas y equipos
elctricos, y, en fin, los ingenieros qumicos, para el diseo de instalaciones en industrias de
su especialidad.
1.2 Concepto de Slido Elstico

La Esttica y la Mecnica Terica consideran indeformables los cuerpos materiales, ya se


encuentren en estado de movimiento o de reposo. Las conclusiones que se obtienen con
esta suposicin son en gran nmero de casos buenas aproximaciones de lo que realmente
ocurre. Pero para determinar la resistencia de una pieza y sus deformaciones se deben
analizar los cuerpos como deformables.

Segn lo indicado se pueden considerar los slidos como: a) Slido rgido, b) Slido elstico
y c) Slido verdadero.

a) Slido rgido.- Es aquel que se supone indeformable y que ante cualquier carga (por
grande que sea) a que est sometido, la distancia entre dos molculas cualesquiera
permanece invariable.

b) Slido elstico.- Es aquel que ante una tensin exterior se deforma y recupera su forma
original al cesar la causa exterior. A los slidos elsticos se les supone una serie de
cualidades como son las de isotropa, homogeneidad y continuidad. Un cuerpo es istropo
cuando sus propiedades fsicas no dependen de la direccin en que se han medido en dicho
cuerpo. El slido es homogneo si toda regin del mismo posee idntica composicin y
caractersticas que otra cualquiera. Finalmente el cuerpo es continuo si no existen huecos
entre partculas ni, por consiguiente, distancias intersticiales.

c) Solido verdadero.- Las propiedades de isotropa, homogeneidad y continuidad no


concurren en ningn material, ya sea natural o elaborado por el hombre: no es posible que
se d un grado de elasticidad exactamente igual en todas las direcciones debido a la
distribucin de sus tomos o molculas en redes cristalinas ordenadamente dispuestas.
Tampoco existe en la realidad la homogeneidad perfecta, as como sabemos por las teoras
modernas de la materia que sta no es continua y que existen espacios vacos entre las
molculas y entre los mismos tomos que la componen. Por lo tanto en algunos materiales
como la madera y el hormigo el cuerpo no puede ser analizado como Solido Elstico y debe
ser analizado como solido verdadero. Entonces slido verdadero es aquel que resulta de
considerarlo como deformable ante las cargas a que est sometido y falto de isotropa,
homogeneidad y continuidad

El considerar a los slidos continuo es muy cmoda, pues permite admitir, cuando existe
una deformacin debida a la aplicacin de una fuerza a unas molculas del slido, que el
tensin es absorbido en parte por las molculas prximas y de esta forma queda repartido
de forma continua y apta para el clculo. Los materiales a que nos refiramos en lo sucesivo
los consideraremos como slidos elsticos. Quiere ello decir que si microscpicamente no
son ciertas las hiptesis que se lo hacen, s lo son macroscpicamente, pues los resultados
que se obtienen quedan sancionados por la experiencia. An podremos en muchos casos,
por ejemplo, cuando falte la homogeneidad en un slido, considerar la existencia de varios
slidos elsticos dentro del slido dado, cada uno de los cuales estar concretado por zonas
que posean perfecta homogeneidad, y aplicarles las consideraciones tericas que hagamos
para los slidos elsticos en general.

1.3 Modelo terico de slido utilizado en Resistencia de Materiales. (Prisma mecnico)

Con objeto de estudiar los slidos elsticos se crea un modelo terico que se denomina
prisma mecnico, que desde el punto de vista fsico posea las propiedades de isotropa,
homogeneidad y continuidad y que se define atendiendo a un criterio meramente
geomtrico.
Se llama prisma mecnico al slido engendrado por una seccin plana S de rea cuyo
centro de gravedad G describe una curva llamada lnea media o directriz, siendo el plano
que contiene a S normal a la curva.

La mayora de las piezas pueden considerarse como uno de los siguientes tipos de prismas:

a) Barra. Se llama as al prisma mecnico cuyas dimensiones de la seccin transversal son


pequeas, en comparacin con la longitud de la lnea media. Pertenecen a este tipo los
elementos de estructuras y los cables, por ejemplo. Este es tipo de prisma mecnico ms
usado. Adicionalmente la mayor parte de barras son planos, es decir con lnea media
contenida en un plano, siendo ste, adems, plano de simetra del prisma.

En estructuras de hormign armado se emplean seccin transversal rectangular y cuadrada,


mientras que en estructuras metlicas secciones muy usuales son el perfil laminado doble te
I en vigas, o dos secciones en U soldadas en pilares.

Fig. 1 Barra

b) Placa. Es un cuerpo limitado por dos planos, cuyo espesor es pequeo en comparacin
con las otras dos dimensiones.

Fig. 2 Placa

Pertenecen a este tipo las losas que se fabrican para tapar depsitos subterrneos, as;
como las placas utilizadas como forjados en las edificaciones.

c) Cascara. Es un cuerpo limitado por dos superficies no planas, cuya distancia es pequea
en comparacin con las otras dos dimensiones (Fig. 1.7).

Fig. 3 Cascara

Son de este tipo los depsitos, como los tanques de agua, silos, gasmetros, etc., as como
las tuberas de gran dimetro y, en general, las estructuras laminares. En los ltimos tipos,
es decir, en placas y cascaras, en vez de lnea media se utiliza la superficie media, que se
define como la constituida por los puntos que dividen el espesor en dos partes iguales.
1.4 Principios generales de la Resistencia de Materiales

Como se mencion anteriormente la Resistencia de Materiales requiere hiptesis


simplificativas, en el presente texto se asumen las siguientes hiptesis:

a) Los materiales se consideran continuos.- La mayora de los materiales cumple con esta
hiptesis aun cuando existan poros o se considere la discontinuidad de la estructura de la
materia, compuesta por tomos que no estn en contacto rgido entre s, ya que existen
espacios entre ellos y fuerzas que los mantienen vinculados, formando una red ordenada.

b) Los materiales se consideran homogneos.- Con esta hiptesis se consideran las


propiedades idnticas en todos los puntos.

c) Los materiales se consideran istropos.- Con esta hiptesis se consideran las


propiedades idnticas en todas las direcciones. Los metales son materiales homogneos e
istropos y la madera, el hormign y la piedra no lo son.

d) Las fuerzas interiores que preceden a las cargas son nulas.- Las fuerzas interiores entre
las partculas del material se oponen al cambio de la forma y dimensiones del cuerpo
sometido a cargas. Al hablar de fuerzas interiores no consideramos las fuerzas moleculares
que existen en un slido no sometido a cargas.

e) Es vlido el principio de superposicin de efectos.- Debido a que las deformaciones de los


cuerpos son pequeos en comparacin con las dimensiones del mismo, las ecuaciones de
equilibrio correspondiente a un cuerpo cargado pueden plantearse sobre su configuracin
inicial, es decir, sin deformaciones, y que las deformaciones son proporcionales a las
cargas.

f) Es aplicable el principio de Saint Venant.- Segn este principio las fuerzas interiores en los
puntos de un slido, situados lejos de los lugares de aplicacin de las cargas no dependen
del modo de aplicacin de las mismas, por lo que se puede sustituir un sistema de fuerzas
por otro equivalente

1.5 Tipos de Cargas exteriores sobre un prisma mecnico

Las cargas exteriores sobre una pieza estn constituidas por las cargas directamente
aplicadas y las reacciones debidas a los apoyos. Las cargas se clasifican en:

a) Fuerzas de volumen y fuerzas de superficie.- Las primeras actan sobre todos los puntos
del slido y se deben a campos de fuerzas tales como el campo gravitatorio, el campo de
fuerzas de inercia, o el campo magntico. Las fuerzas de superficie son las que se aplican a
la superficie exterior del prisma. Pueden ser concentradas o repartidas.

b) Cargas concentradas y distribuidas.- Las cargas concentradas son aquellas que se


aplican en un punto mientras que las cargas distribuidas las que estn aplicadas en
porciones de rea o volumen, En la naturaleza no existen fuerzas concentradas sino solo
distribuidas sin embargo cuando el rea o volumen de aplicacin son pequeos las cargas
pueden considerarse como concentradas. Las cargas distribuidas pueden ser de superficie
(presin del viento o del agua sobre una pared) o de volumen (peso propio).

c) Cargas estticas y dinmicas.- Las cargas cuya magnitud, punto de aplicacin y direccin
no varan o lo hacen muy lentamente, se llaman cargas estticas mismas que no provocan
vibraciones de las estructuras o elementos, mientras que las cargas que varan con el
tiempo se llaman cargas dinmicas y son las que provocan vibraciones
Si la variacin de la carga es de carcter peridico, es decir, que los valores mximos de la
carga se repiten cada determinado intervalo de tiempo las cargas se denominan cargas de
rgimen estable o cargas de repeticin peridica. La resistencia para cargas estables se
analiza en el presente libro pero no para cargas de rgimen no estable.

1.6 Equilibrio esttico y equilibrio elstico

Para que un slido rgido se encuentre en equilibrio es necesario y suficiente que se


verifiquen:

1 Que la suma de las fuerzas que actan sobre el slido sea igual a cero, o lo que es lo
mismo, que la resultante sea nula. Esta condicin asegura que el slido no tenga
desplazamientos.

2 Que el momento resultante de todas las fuerzas respecto de cualquier punto sea igual a
cero. Esta condicin asegura que el slido no experimente giros.

En un Slido Elstico estas condiciones son necesarias pero no suficientes, ya que si


suponemos realizado en el slido un corte ideal y prescindimos de una de las partes, es
necesario que el sistema de fuerzas interiores en los puntos de la seccin ideal sea
equivalente al sistema de fuerzas que actan sobre la parte eliminada. As, para el equilibrio
en un slido elstico no slo se requieren las condiciones del equilibrio esttico, sino
tambin que exista equilibrio entre las fuerzas exteriores y las internas en cada una de las
infinitas secciones.

Esta ltima condicin es la caracterstica del equilibrio elstico: es necesario que las fuerzas
exteriores que actan sobre el slido sean contrarrestadas por las fuerzas interiores de
cohesin molecular.

1.7 Tipos de Solicitacin

Considrese un cuerpo en equilibrio sometido a la accin de fuerzas y momentos externos,


en cualquier seccin interna aparecen una fuerza y un momento resultantes internos que
equilibran las cargas externas. Los valores de la fuerza y el Momento internos se hallan
generalmente con las ecuaciones de la esttica

P1
Fue rza In te rn a
P2
M o m en to In te rn o
M2 M1

Pn
P3
Mn
M3

P1
P4

Fig. 4 Fuerza y Momento Internos

La fuerza y el momento internos pueden descomponerse en componentes paralelas y


normales a la seccin. Del anlisis individual de estas componentes definen los diferentes
tipos de carga. As la Fuerza Normal produce cargas Normales de Traccin Compresin, la
Fuerza Tangencial produce cargas de Corte, el Momento Normal produce cargas de Torsin
y el Momento Tangencial produce cargas de Flexin.
a) Traccin Compresin.- Un cuerpo est sometido a Solicitacin de Traccin o
Compresin, cuando sobre l se apliquen fuerzas paralelas al eje centroidal y
perpendiculares a la seccin transversal. Dependiendo si la carga tiende a estirar o a
comprimir la pieza, la carga ser de traccin o compresin.

Fig. 5 Traccin

b) Corte.- Un cuerpo est sometido a Solicitacin de Corte cuando sobre l se apliquen


fuerzas perpendiculares al eje centroidal y paralelas a la seccin transversal.

Fig. 6 Corte

c) Torsin.- Un cuerpo est sometido a Solicitacin de Torsin cuando sobre l se aplican


Momentos paralelos al eje centroidal y perpendiculares a la seccin transversal.

Fig. 7 Torsin

d) Flexin.- Un cuerpo est sometido a Solicitacin de Flexin cuando sobre l se aplican


Fuerzas y Momentos perpendiculares a su eje centroidal y paralelos a la seccin
transversal.
Fig. 8 Flexin

e) Cargas Combinadas.- Los cuerpos y elementos en condiciones reales presentan


combinaciones de los anteriores tipos de carga. En el presente texto inicialmente se
analizan los tipos de carga de forma individual y su combinacin se analiza posteriormente

1.8 Determinacin de las Cargas Internas (Mtodo de las Secciones)

En un cuerpo sometido a fuerzas y momentos, para hallar las cargas internas por el mtodo
de corte o secciones se imagina un plano imaginario que seccione o divida el cuerpo en dos
partes. Para que cada parte este en equilibrio, en la superficie de corte de cada una de las
partes por la interaccin que ejerce la otra deben actuar una fuerza y un momento internos
que equilibran las cargas exteriores, que actan sobre la parte separada. Los valores de la
Fuerza y el Momento internos se pueden hallar generalmente con las ecuaciones de la
esttica

P1
Fue rza In te rn a
P2
M o m en to In te rn o
M2 M1

Pn
P3
Mn
M3

P1
P4

Fig. 9 Fuerza y Momento Internos

La fuerza y el momento internos tienen componentes tangencial y normal a la seccin. La


componente normal de la fuerza a la seccin N produce traccin, la componente tangencial
de la fuerza a la seccin Q produce corte, la componente normal del momento a la seccin
Mt produce torsin y la componente tangencial del momento a la seccin Mf produce
flexin. Frecuentemente las fuerzas exteriores se encuentran en un mismo plano, los
momentos exteriores perpendiculares a este plano y no existen momentos de torsin Mt

Fig. 10 Configuracin Frecuente


1.9 Tensiones o Tensiones

a) Anlisis Molecular

Considrese una barra sometida a la accin de dos fuerzas iguales, opuestas y colineales
en sus extremos. Se verifica el equilibrio: P - P = 0

Fig. 11 Fuerzas en las Molculas

Realizando un anlisis molecular, la fuerza externa se distribuye en pequeas fuerzas


tirando de cada molcula, que tratan de separarla de sus vecinas, sin embargo la atraccin
entre molculas opone resistencia con una fuerza igual y contraria, lo que finalmente impide
que las molculas se alejen entre s. Tomando un par de ellas se verifica que:

-Pi Fi - Fi Pi (1.1

Donde Pi es la accin sobre cada molcula generada por las fuerzas P y Fi la reaccin
que opone el material generada por la atraccin molecular (o Atmica).

Aumentando P aumenta la reaccin Fi , que podr crecer hasta un determinado lmite, ms


all del cual las molculas se separan irremediablemente, y como consecuencia la barra se
deforma permanentemente o se separa.

b) Hiptesis de Navier

Segn esta hiptesis los slidos homogneos se imaginan como una sucesin de
innumerables secciones transversales paralelas entre si y perpendiculares a su eje
longitudinal (similar naipes pegados entre s). Cada seccin es tan delgada como el
dimetro de un tomo y los tomos estn ordenados segn un arreglo matricial

Fig. 1.12 Hiptesis de Navier

P
Pi
Entonces : n (1.2

P y Pi Fuerzas externa e interna sobre cada tomo

n el nmero de tomos que hay en la seccin transversal.


c) Vector Tensin

Considrese un cuerpo sometido cargas exteriores, si el mismo es cortado idealmente en


dos partes A y B por medio de un plano y se suprime una de las partes, por ejemplo la B,
de la condicin de equilibrio elstico se concluye que en toda la seccin S aparece una
distribucin continua de fuerzas

Fig. 1.13 Vector Tensin

Si df es la fuerza resultante en un punto P, se define como tensin en el punto a:

Fuerza F
Esfuerzo
Area A (1.3

f df
t lim dS0
S dS (1.4

El tensin o tensin es un vector colineal con df.

e) Tipos de Tensiones o Tensiones

El vector tensin puede descomponerse en una componente normal al plano () que recibe
el nombre de tensin normal y en una componente paralela al plano () que recibe el
nombre de tensin tangencial o cortante. A ambas tensiones se denomina componentes
intrnsecas del vector tensin.

Fig. 1.14 Tensiones Normales y Cortantes

La tensin normal provoca que las partculas que estn en el plano dado, tiendan a
separarse o a acercarse mientras que las tensiones tangenciales provocan el deslizamiento
de las partculas del material, en el plano de la seccin en cuestin.
Los materiales no tienen una determinada resistencia a las fuerzas y momentos, ya que ella
depende de las dimensiones, pero s tienen determinadas resistencias a las tensiones
normales y cortantes

En las caras de un elemento diferencial cbico actuarn en el caso general las tensiones de
la figura

Fig. 1.15 Estado tensional

f) Densidad de Tensiones

Fig. 1.16 Densidad de Tensin

Cuando una barra de seccin variable se somete a cargas de traccin F, en cualquier


seccin transversal aparece una fuerza interna F que equilibra a la externa que se distribuye
en tensiones normales. Sin embargo la magnitud de estos tensiones es variable debido a la
variacin del rea. Estos tensiones son mayores donde las secciones normales son las
menores y viceversa. Dibujando lneas equidistantes de la periferia se puede apreciar que
ellas tienen mayor concentracin o densidad donde el rea es menor. La magnitud de las
tensiones es proporcional a la concentracin de lneas equidistantes. Este fenmeno es
similar a la velocidad que adquiere un fluido en una tubera por lo que tambin es conocido
por flujo de tensiones.

g) Concentradores de tensin

Fig. 1.17 Concentracin de Tensiones

Los cambios o variaciones de las secciones transversales de una pieza y especialmente las
variaciones bruscas, resultan en la magnificacin de las tensiones efecto conocido como
Concentracin de Tensiones.
Las hendiduras, agujeros y cambios de seccin bruscos son Concentradores de Tensiones.
Se ha podido verificar que por ejemplo un agujero circular en una placa plana incrementa las
tensiones hasta tres veces.

1.10 Deformacin

Consideremos dos puntos P y Q en un slido elstico en estado neutro, sin carga, es decir,
no sometido a solicitacin alguna

Fig. 1.18 Deformacin

Aplicadas las cargas externas hay deformacin y los dos puntos pasan a las posiciones P' y
Q'. Se definen como deformacin total y unitaria a la variacin de distancia entre estos dos
puntos y a la variacin sobre la distancia original, respectivamente


P' Q' P' Q' dr ' dr
(1.5

P' Q' PQ
dr ' dr

PQ dr
(1.6

Los slidos, bajo la accin de cargas externas se deforman y cambian sus dimensiones o
forma, Al cambio de dimensin se le denomina deformacin lineal y al cambio de forma
deformacin angular.

a) Deformacin provocada por Cargas de Axiales

Fig. 1.19 Deformacin por Cargas Axiales

Una barra sometida a cargas axiales adems de experimentar una deformacin en la


direccin de axial tambin presenta otra deformacin en la direccin transversal. Las cargas
de traccin provocan alargamiento en la direccin axial y adelgazamiento en la direccin
transversal, mientras que las cargas de compresin provocan acortamiento en la direccin
axial y ensanchamiento en la direccin transversal.

Las deformaciones se cuantifican con:

= lf - lo Deformacin longitudinal (1.7


= (lf lo)/lo Deformacin longitudinal unitaria (1.8

q = df - do Deformacin transversal (1.9

q = (df do)/do Deformacin transversal unitaria (1.10

Donde lf, lo, df y do son las longitudes y dimetros final e inicial

b) Deformacin provocada por Cargas de Corte

Las cuerpos sometidos a cargas de corte no presentan deformaciones significativas (no se


verifica cambio de dimensiones) pero si presentan distorsin (se verifica cambio de forma).

Fig. 1.20 Distorsin por Cargas de Corte

La deformacin se cuantifica con:

Angulo de inclinacin de las caras

c) Deformacin provocada por Cargas de Torsin

Las barras sometidas a cargas de torsin no presentan deformaciones longitudinales sino


rotaciones o deformaciones angulares entre secciones. Las secciones transversales giran
una respecto a otra.

Fig. 1.21 Deformacin por Cargas de Torsin

La deformacin se cuantifica con:

Angulo de rotacin entre secciones de los extremos de la barra

d) Deformacin provocada por Cargas de Flexin

Los cuerpos generalmente rectos sometidos a cargas de Flexin se vuelven curvos por lo
que presentan deformaciones lineales y angulares.
Fig. 1.22 Deformacin por Cargas de Flexin

Las deformaciones se cuantifican con:

Deformacin lineal

Deformacin angular

1.11 Diagrama Tensin y Deformacin

La deformacin depende de las cargas externas y consecuentemente de las tensiones y de


fuerzas de atraccin molecular, es decir, de la estructura interna del material. Para obtener
la relacin entre tensiones y deformaciones se procede por va experimental mediante
ensayos realizados en el laboratorio, en donde se comprueba, en efecto, que para dos
piezas de distintos materiales, de iguales dimensiones y sometidas al mismo estado de
cargas, las deformaciones son distintas.

El ensayo ms simple que se hace es el de traccin. En este ensayo sometiendo una pieza
de dimensiones normalizadas llamada probeta a una carga de traccin que se aumenta
gradualmente hasta la rotura.

En la probeta se realizan previamente dos marcas, que determinan una longitud


denominada distancia entre puntos, sobre las que se efecta, por medio de un
extensmetro, la medida de los alargamientos.

Si A es la seccin de la probeta y P la fuerza aplicada en sus extremos en direccin axial, la


fuerza origina en el interior del material un estado de tensiones que se supone constante.

P

A (1.11

La probeta, debido al tensin, se alarga. La deformada unitaria longitudinal es:

l f lo

lo (1.12

Aumentando progresivamente el valor de P, midiendo y llevando los valores a un grfico,


se obtiene para el acero dulce el diagrama tensin-deformacin similar al de la figura
Fig. 1.23 Diagrama -

En este diagrama pueden distinguirse ciertas zonas con determinadas caractersticas:

a) Perodo elstico.- Este perodo queda delimitado por la tensin Se (lmite de elasticidad).
El lmite de elasticidad se caracteriza porque, hasta llegar al mismo, el material se comporta
elsticamente, es decir que producida la descarga, la probeta recupera su longitud inicial. En
la prctica, este lmite se considera como tal cuando en la descarga queda una deformacin
especifica remanente igual al 0.001 %.

Este perodo comprende dos zonas: la primera, hasta el Sp (lmite de proporcionalidad),


dnde el material verifica la ley de Hooke. La segunda zona entre Sp y Se, si bien es
elstica, no manifiesta proporcionalidad entre tensiones y deformaciones.

En la primera zona:

d
E
d (1.13

En la segunda zona

d
f ( )
d (1.14

En general, los lmites de proporcionalidad y de elasticidad difieren muy poco entre s.

b) Perodo elasto-plstico.- Para tensiones superiores al lmite elstico, la pieza no recobra


su dimensin original y la deformacin es permanente acorde con la carga aplicada. A
medida que aumenta la solicitacin, la grfica disminuye el valor de su tangente, tendiendo a
anularse en el tramo final del perodo, al cual se llega con un valor de tensin que se indica
como Sy (tensin de fluencia).

c) Perodo plstico (fluencia).- Una vez arribado al valor de tensin Sy (lmite de fluencia),
el material fluye, aumentan las deformaciones sin que existe aumento de tensin. El
fenmeno no es tan simple, ya que la tensin oscila entre dos valores cercanos entre s,
denominados lmites de fluencia superior e inferior, respectivamente. La tensin de
proporcionalidad es aproximadamente 80% la de fluencia
Fig. 1.24 Lneas de Chernov - Lders

Los experimentos demuestran que durante la fluencia se producen deslizamientos relativos


entre los cristales y en la superficie de la probeta aparecen las llamadas lneas de Chernov -
Lders, que forman con el eje de la misma un ngulo de 45.

d) Perodo de endurecimiento y de estriccin.- Luego de la fluencia hay un


reacomodamiento cristalogrfico y el material se endurece e incrementa su resistencia, es
decir, admite un incremento de carga. En este perodo las deformaciones son muy
pronunciadas. La tensin aumenta hasta alcanzar un valor mximo, denominado tensin de
rotura, a partir del cual la tensin disminuye hasta que alcanza una determinada
deformacin de rotura, producindose la rotura fsica. La tensin Sut no es en realidad la
mxima tensin que se origina en la probeta sometida a carga. En efecto, alcanzado el valor
de la deformacin especfica correspondiente a Sut, comienza a manifestarse en la probeta
un fenmeno denominado estriccin.

Fig. 1.25 Fenmeno de estriccin

La estriccin es la reduccin de una seccin central de la pieza, misma que hace que las
tensiones aumenten y que, en realidad, el diagrama efectivo en lugar de presentar su
concavidad hacia abajo muestra un punto de inflexin en las vecindades de Sut y cambia su
curvatura presentando una rama creciente hasta alcanzar la deformacin de rotura.
Entonces el diagrama que anterior suele denominarse diagrama convencional, ya que los
clculos de las tensiones se realizan siempre sobre la base de suponer la seccin
transversal constante, con rea igual a la inicial.

La estriccin se mide por el coeficiente de estriccin lateral con la siguiente expresin:

Ai A f

Af
(1.15

Dnde:

Ai y Af rea inicial y final respectivamente

En los aceros comunes 50 %


Fig. 1.26 Diagrama - efectivo y convencional

Para tensiones mayores a la fluencia como M en la grfica la pieza presenta deformaciones


permanentes. Cuando se quita la carga las tensiones y deformaciones desaparecen a travs
de una recta paralela a la del perodo elstico. Si la probeta vuelve a cargarse la curva llega
al punto N, pero con un nuevo recorrido donde ya no existe el perodo de fluencia y la zona
recta se prolonga hasta un valor 'p > p.

Fig. 1.27 Endurecimiento mecnico del acero dulce

Este fenmeno se denomina endurecimiento mecnico o por trabajo en fro, y tambin


puede lograrse por laminado en fro, trefilado o torsin. El trefilado se utiliza para endurecer
alambres o barras circulares finas, y el torsionado especialmente para barras redondas (en
general, con conformaciones superficiales), para hormign armado.

Para aceros endurecidos mecnicamente o los de dureza natural, logrado por un mayor
contenido de carbono o mediante aleaciones especiales, el diagrama - es distinto del
que se vio. Las caractersticas ms importantes son las siguientes:

- Sus lmites de proporcionalidad y elasticidad son ms elevados que los aceros comunes.

- No poseen un lmite de fluencia definido ni tampoco zonas de escurrimiento plstico.

- La deformacin de rotura se reduce considerablemente.

Al no existir un lmite de fluencia definido, este se determina en forma convencional como la


tensin para la cual la deformacin especifica remanente alcanzan al 0.2 %.
Fig. 1.28 Lmite Convencional de Fluencia 0,%

Los materiales como el acero dulce, que presentan una gran capacidad de deformacin
antes de alcanzar la rotura, se denominan dctiles. Se puede decir que estos materiales
avisan la rotura fsica, ya que antes de alcanzarse la misma las deformaciones son tan
grandes, que la estructura llega a la falla por este motivo.

Los materiales como el acero duro, para los cuales la rotura se produce bruscamente, sin
grandes deformaciones previas, se denominan frgiles.

e) Elasticidad y Plasticidad.- La propiedad que posee un material de volver parcial o


completamente a su forma inicial una vez que desaparece la carga es lo que se llama
elasticidad. Si la pieza recupera completamente su longitud inicial, se dice que el material
es perfectamente elstico sino parcialmente elstico. Un material es perfectamente
plstico cuando al dejar de actuar la carga que lo deforma mantiene su configuracin
deformada.

En la realidad ningn material es perfectamente elstico o plstico, pero el acero, aluminio,


goma, la madera y el hormign se consideran perfectamente elsticos dentro de ciertos
lmites. Otros materiales como la arcilla y la masilla pueden considerarse como
perfectamente plsticos.

1.12 Constantes Elsticas

El comportamiento lineal elstico de los slidos, permite definir las constantes elsticas,

a) Mdulo de Elasticidad Longitudinal (E).- Considrese una barra recta sometida a

traccin.

Fig. 1.33 Barra de seccin constante sometida a traccin

La deformacin unitaria es :
L

L (1.16

En la zona elstica, las tensiones son proporcionales a las deformaciones

Fig. 1.34 Proporcionalidad entre en la zona elstica


Tg E
(1.17

E (1.18

Ecuacin conocida como de Hooke. La constante E, se conoce como mdulo de elasticidad


longitudinal o mdulo de Young. Es la ms importante de las cuatro constantes elsticas.

b) Mdulo de Elasticidad Transversal (G).- Sea un paraleleppedo fijo en su parte inferior


y con una fuerza P en su cara superior.

Fig. 1.35 Distorsin provocada por tensiones cortantes

La deformacin se cuantificada por el ngulo y la tensin tangencial o cortante es:

P

A (1.19

La grafica entre - es similar a la vista anteriormente para las tensiones normales.


-

Dentro de la zona elstica, la constante que vincula la tensin tangencial con la deformacin
angular, es llamada mdulo de elasticidad transversal o mdulo de rigidez (G).


Tg G
(1.20

Esta es la ecuacin de Hooke para tensiones cortantes. Para el acero comn Sy = 0,57 Sy

c) Coeficiente de Poisson

Al someter a una barra a un tensin axial, adems de experimentar deformacin segn la


direccin de la fuerza, el cuerpo tambin deforma en la direccin normal a ella.

Fig. 1.37 Deformaciones Longitudinal y Transversal

Las deformaciones unitarias son:

L

L (1.21

a
q
a (1.22

Experimentalmente se ha visto que ambas deformaciones son proporcionales

q = (1.23
se define como el coeficiente o mdulo de Poisson y su valor depende del material, En
general para materiales istropos, vara entre 0,25 y 0,33. En cualquier caso < 0,50

Valores de Constantes Elsticas segn el material

Material E (Ton/cm)
Acero 2.000 a 2.100 0.22 a 0.33
Cobre 1.160 a 1.300 0.31 a 0.34
Bronce 1.100 0.32 a 0.35
Hierro fundido 750 a 1600 0.23 a 0.27
Aluminio 760 0.32 a 0.36
Madera (paralela a la fibra 80 a 120 -
Hormign 150 a 350 0.10 a 0.20
Mampostera de ladrillo < 120 -
Caucho 0.01 0.47
Corcho - 0.00

Los mdulos de elasticidad longitudinal y transversal estn relacionados por:

E=2G(1+) (1.24

Donde es el coeficiente de Poisson

1.13 Diagrama Tensin Deformacin para otros materiales

En la figura 1.29 se presentan los diagramas tensin deformacin para diferentes


materiales. Ahora bien como se observa en la figura 1.30, hay algunos materiales para los
cuales se observa que el diagrama - es una curva continua sin tramos rectos, es decir,
que prcticamente en ningn momento se verifica la ley Hooke. Un ejemplo clsico es el
hormign, donde interesa la curva - en compresin.


Mat. Frgil

Acero de Alta Calidad

Acero Media Calidad


Mat. Dctil
Acero Corriente

Fig. 1.29 Diagramas Tensin Deformacin


En estos casos no puede hablarse de un mdulo de elasticidad nico. Cabe distinguir tres
valores del mdulo de elasticidad:

Fig. 1.30 Mdulos Tangentes y Secantes

a) Mdulo al origen.- Es el valor al origen

E = tg (1.25

b) Mdulo Instantneo.- Su valor lo da la pendiente a la curva - en cada punto:

d
E tg ( o )
d (1.26

c) Mdulo Secante.- Su valor viene dado por la tangente trigonomtrica del ngulo 1. Para
estos materiales, Bach, propuso como relacin entre - una ley de tipo exponencial que
lleva su nombre:

k = E e (1.27

el coeficiente k depende del material (valor medio, ya que depende de muchas variables):

Material Coeficiente k
Hormign k = 1,15
Cobre k = 1,10
Latn k = 1,085
Cuero k = 0,70

Fig. 1.31 Diagramas no lineales -

En el caso que k = 1, 0 se obtiene la ley de Hooke. Ciertos materiales presentan un


comportamiento diferente en compresin que a traccin, tal es el caso del hormign.
1.14 Diagramas Ideales

Los diagramas que se vieron a veces son reemplazados por diagramas idealizados por
Prandtl, resumiendo las caractersticas fundamentales de los tres tipos de materiales. El
diagrama ideal correspondiente a un material dctil se compone de dos tramos rectos: uno
inclinado, correspondiente al perodo elstico; el otro horizontal, materializando el perodo de
fluencia. El perodo de endurecimiento no interesa porque la deformacin al final de la
fluencia es tan significativa que el material est en falla antes de llegar a la rotura.

Fig. 1.32 Diagramas ideales a) material dctil b) material frgil c) material plstico

En los materiales frgiles el lmite de proporcionalidad es prximo a la tensin de rotura,


prescindindose del tramo curvo y en materiales plsticos el diagrama es una recta
horizontal, lo que significa que sometidos a una carga, se deforman indefinidamente sin
incremento de tensin.

1.15 Coeficiente de Seguridad, Tensin Admisible y Carga Admisible

No hay la seguridad absoluta y las piezas estn amenazadas por incertidumbres.

Existen numerosas causas de incertidumbres: Las hiptesis de cargas, las hiptesis de


clculo, los errores de clculos, los defectos del material, los errores de las dimensiones, los
errores de ejecucin, etc.

La falla de una pieza puede provocar prdidas econmicas y humanas por lo que se debe
buscar la mxima seguridad. Para evitar la falla, la tensin mxima en una pieza no debe
superar un valor lmite. Para materiales dctiles el valor lmite es el lmite de fluencia y para
de materiales frgiles es el lmite de resistencia o tensin de rotura

Sadm = Sy/ Para materiales dctiles (1.28

Sadm = Sut/ Para materiales frgiles (1.29

Donde es el coeficiente de seguridad. La eleccin del coeficiente de seguridad es


compleja pero disposiciones reglamentarias que tratan sobre construcciones de acero;
indican valores que varan entre 1.25 y 1.60, para estructuras de hormign armado, los
coeficientes de seguridad varan entre 1,75 y 2,10 y en la construccin de mquinas el valor
vara, entre 1.5 a 2.5.
1.16 Resistencia para Cargas Estticas y Variables

a) Cargas Estticas.- Son aquellas cuya magnitud no vara con el tiempo,

Pmax
Pmin

Fig. 1.38 Carga Esttica

Como se mencion anteriormente, la falla frente a cargas estticas se previene con :

= E < Sadm (1.30

= G < Sadm (1.31

b) Cargas Variables.- Son aquellas cuya magnitud vara con el tiempo. Cuando la variacin
es de carcter peridico y los valores mximos de la carga se repiten cada determinado
intervalo de tiempo las cargas se denominan de rgimen estable o de repeticin peridica.
En el presente libro se analiza la resistencia solo para cargas estables

P
Pmax

t
P Pmin
P
min Pmed max
2

Fig. 1.39 Carga variable de rgimen estable

Los dos casos ms comunes de cargas variables de rgimen estable son:

- Cargas Intermitentes.- Son aquellas que aparecen y desaparecen. Es decir que varan
peridicamente de un valor mximo a cero. ( Pmin = 0 )

P
Pmax

P
P
min t Pmed max
2

Fig. 1.40 Carga Intermitente

- Cargas Alternantes.- Son aquellas cuya magnitud cambia de un valor positivo al mismo
valor negativo. ( Pmax = - Pmin)
P

Pmax

t
P
min P Pmin
Pmed max 0
2

Fig. 1.41 Carga Alternante

Existen varias teoras para verificar la falla frente a cargas variables. En el presente libro se
desarrollar slo la teora de Goodman Modificado.

Esfu erzos M xim o s


Sut
Sy

Esfu erzos M ed io s
Se

4 5

med
Esfu erzos M ni m o s

-S e

Fig. 1.42 Diagrama de Goodman Modificado

Segn esta teora la pieza no falla mientras las tensiones se encuentran dentro de la regin
sombreada.

Para construir el diagrama se necesitan: El Limite de Rotura Sut , El Limite de Fluencia Sy y


el Limite de Resistencia a la fatiga Se (cuyo valor aproximado es la mitad de la resistencia a
la rotura. Se = Sut/2). Por cada una de estas tensiones se traza una lnea horizontal que
intersecte a una lnea a 45 grados que constituye la lnea de Tensiones Medias.
PROBLEMAS RESUELTOS

1.1. Se tiene dos cables metlicos, el primero de Aluminio con un dimetro de 1 mm y el


segundo de Acero con un dimetro de 0.5 mm. Tomar Sy al = 283 Mpa (2884.8 Kg/cm) y Sy
ac = 428 Mpa (4362.8 Kg/cm). Se pide hallar la carga mxima que pueden soportar ambos
cables y cul es el de mayor resistencia

Cable Al Cable Ac
0.1 [cm] 0.05 [cm]

(a) (b)

Solucin:

Para evitar la falla

= P/A < Sy

Despejando P = d2 Sy /4

Reemplazando valores

Pal = 22.65 Kg

Pac = 8.56 Kg

El cable de aluminio es ms resistente.

1.2. Dos piezas a y b con una longitud inicial de 10 cm y 100 cm, se deforman hasta
alcanzar longitudes finales de 11 cm y 105 cm respectivamente. Se pide calcular la
deformada total y unitaria

Solucin: = lf l

= / l = (lf - l)/ l

a = 1 cm

a = 0.1 (10%)

b = 5 cm

b = 0.05 (5%)

Ntese que: a < b pero a > b

1.3. Si en el problema anterior los dimetros de ambas piezas es de 1 cm. Se pide calcular
la deformada total y unitaria transversal. Tomar = 0.3

Solucin: q = -

df = q d + d
qa = - 0.03 (3%)

dfa = 0.97 cm

qb = - 0.015 (1.5%)

dfb = 0.985 cm

1.4. Para el problema 1.2 se pide hallar las tensiones a los que estn sometidas las piezas si
son de acero. Tomar E = 2.1 x 10 6 Kg/cm

Solucin: =E

a = 0.1 (10%)

b = 0.05 (5%)

Entonces a = 210000 Kg/cm

b = 105000 Kg/cm

Ningn material soporta estos tensiones. Estas deformadas (10 y 5 %) son imposibles.

1.5. Cul es la deformada mxima que puede tener un acero antes de fallar.

Tomar Sy = 428 Mpa (4362.8 Kg/cm) y E = 2.1 x 10 6 Kg/cm

Solucin: < Sy

=E

< = Sy/ E = 0.00207 (0.2%)

1.6. Una carga de 100 Kg se aplica a dos piezas de aluminio y acero con el mismo dimetro
de 1 cm. Tomando Eacero = 2.1 x 10 6 Kg/cm, Ealuminio = 0.9 x 10 6 Kg/cm, Sy acero = 428 Mpa
(4362.8 Kg/cm) y Sy aluminio = 283 Mpa (2884.8 Kg/cm). Se pide hallar : La relacin de
deformadas y la relacin de factores de seguridad.

Solucin: =/E

= Sy/

acero = P/A = aluminio

acero/aluminio = Ealuminio / Eacero = 0.428 (42.8 %)

acero / aluminio = Syacero/ Syaluminio = 1,512 (151,2 %)

Estos resultados muestran primero que el acero se deforma menos que el aluminio y
segundo que el acero resiste ms que el aluminio

1.7. Hallar los mdulos de elasticidad al corte para los materiales del 1.anterior. Tomar =
0.3 Eac = 2.1 x 10 6 Kg/cm, Eal = 0.9 x 10 6 Kg/cm

Solucin:
G = E/[2 ( 1 + )]

Gacero = 8,07 x 105 Kg/cm

Galumino = 3,46 x 105 Kg/cm

1.8. Construir el diagrama de Goodman Modificado para un material con S y = 4000 Kg/cm
Sut = 6000 Kg/cm y Se = Sut/2 = 3000 Kg/cm

Solucin:

S
6000 B
4000 C

3000
A
45
A(0,3000)
D B(6000,6000)
med C(4000,4000)
E(0,-3000)

-3000 E

1.9. En el anterior 1.hallar las ecuaciones de las tensiones mximas, tensiones medios y
tensiones mnimas.

Solucin: A (0,3000)

B (6000,6000)

C (4000,4000)

E (0,-3000)

La ecuacin de la recta conocidos dos puntos es

(y y1)/(x x1) = (y2 y1)/(x2 x1)

Para (A,B)

(y 3000)/(x - 0) = (6000 3000)/(6000 0)

Smax = x/2+3000 para Smax< 4000

Las curvas de tensiones mnimas van de B a E y de C a D

(y 6000)/(x - 6000) = (-3000 6000)/(0 - 6000)

Smin = 1,5 x 3000 para min < 0

Cuando Smin = 0 se halla que x = 2000 y D = ( 2000,0)

(y 4000)/(x - 4000) = (0 4000)/(2000 - 4000)

y = 2 x 4000
Smin = 2x 4000 para min > 0

1.10. Hallar las tensiones admisibles para carga esttica, carga intermitente y carga
alternante del material de los problemas 6 y 7

Solucin:

a) Carga esttica

S = Sy = 4000 Kg/cm

b) Carga intermitente

S = . Smax = x/2+3000 y x = 2000

S = 4000 Kg/cm

c) Carga alternante

S = Se = 3000 Kg/cm

1.11. Para las cargas dadas determinar en cada caso si hay o no falla con el material de los
problemas 6 y 7

max = 3500 Kg/cm y min = 3500 Kg/cm.

max = 3500 Kg/cm y min = 500 Kg/cm.

max = 4500 Kg/cm y min = 0 Kg/cm.

max = 4500 Kg/cm y min = 1500 Kg/cm.

Solucin: med = (max+ min)/2

a med = 0

b med = 1500 Kg/cm

c med = 2250 Kg/cm

d med = 3000 Kg/cm

S
6000 B
4000 C

3000
A
45

D(20000,0) med

-3000 E

a) a med = 0

S max = 3000 < a max = 3500 Hay falla


b) b max = 1500 Kg/cm < 4000 Kg/cm y = x/2+3000

Smax = 3750 > b max = 3500 Kg/cm No hay falla

b min = - 500 Kg/cm < 0 y = 1,5 x 3000

Smin = - 750 < b min = -500 Kg/cm No hay falla

c) c max = 2250 Kg/cm < 4000 Kg/cm y = x/2+3000

Smax = 4125 < b max = 4500 Kg/cm Hay falla

d) d max = 3000 Kg/cm < 4000 Kg/cm y = x/2+3000

Smax = 4500 < b max = 4500 Kg/cm No hay falla

d min = 3000 Kg/cm > 0 y = 2x 4000

Smin = 2000 > b min = 1500 Kg/cm Si hay falla

1.12. Hallar las ecuaciones genricas de las tensiones mximas, medios y mnimos.

S
Sut B
Sy C

Se
A
45 A(0,0.5*Sut )
D B(S ut ,Sut )
med C(Sy ,Sy )
D(Descon,0)
E(0,0.5*Sut )
-S e E

La ecuacin de la recta conocidos dos puntos es

(y y1)/(x x1) = (y2 y1)/(x2 x1)

La curva de tensiones mximas va de A a B

(y 0.5 Sut)/(x - 0) = (Sut 0.5 Sut)/(Sut 0)

Smax = (x + Sut)/2 para Smax< Sy

Las curvas de tensiones mnimas van de B a E y de C a D

BE) (y Sut)/(x Sut) = (-0.5 Sut Sut)/(0 Sut)

Smin = 1,5 x 0,5 Sut para min < 0

CD) Cuando Smin = 0 se halla que x = Sut/3 y la coordenada de D ( Sut/3, 0)

(y Sy)/(x Sy) = (0 Sy)/(Sut/3 Sy)

y = (x Sy)( Sy)/(Sut/3 Sy) + Sy

Smin = (x Sy)( Sy)/(Sut/3 Sy) + Sy para min > 0


PROBLEMAS PROPUESTOS

1.13. Se pide hallar la carga que pueden levantar (resistencia) dos cables metlicos, el
primero de Aluminio con un dimetro de 2 mm y el segundo de Acero con un dimetro de 1
mm. Tomar S y al = 2884.8 Kg/cm y S y ac = 4362.8 Kg/cm

1.14. Se pide hallar resistencia de los cables del 1.anterior, para cargas Alternante e
Intermitente.

1.15. Una carga de 100 Kg se aplica a una pieza de Acero con un dimetro de 1 cm y una
longitud de 100 cm. Se pide calcular las deformadas longitudinal y transversal.

1.16. En el anterior 1.se pide calcular la variacin del volumen debido a la deformacin.

1.17. Que carga aplicada a una pieza cilndrica de Acero con un dimetro de 1 cm y una
longitud de 100 cm produce una deformacin de 0,1 mm.

1.18. Cul es la deformada mxima que puede tener un Aluminio antes de alcanzar la
fluencia. Tomar Sy = 2884.8 Kg/cm y E = 0.7 x 10 6 Kg/cm

1.19. Construir el diagrama de Goodman Modificado para un material con

Sy = 3000 Kg/cm Sut = 5000 Kg/cm y Se = Sut/2 = 2500 Kg/cm

1.20. En el anterior 1.hallar las ecuaciones de las tensiones mximas, tensiones medios y
tensiones mnimas.

1.21. Hallar las tensiones admisibles para carga esttica, carga intermitente y carga
alternante del material de los problemas 4 y 5

1.22. Para las cargas dadas determinar en cada caso si hay o no falla con el material de los
problemas 4, 5 y 6

max = 3000 Kg/cm y min = 3000 Kg/cm.

max = 3000 Kg/cm y min = 500 Kg/cm.

max = 4000 Kg/cm y min = 0 Kg/cm.

max = 4000 Kg/cm y min = 1500 Kg/cm.

1.23. Hallar las ecuaciones genricas de las tensiones mximas, tensiones medios y
tensiones mnimas.
PROPIEDADES MECANICAS

Sy Sut E G
Material
Ksi MPa Ksi MPa Ksi GPa Ksi GPa
Aluminun allys 2014-T4 41 283 62 428 10,6 73 4 27.6 0.33
Aluminun allys 2014-T6 60 410 70 480 10,6 73 3,8 26.2 0.33
Aluminun allys 2024-T4 48 331 68 470 10,6 73 3,9 27 0.33
Aluminun allys 6061-T6 40 276 45 310 10,4 72 3,9 27 0.33
Aluminun allys 7075-T6 70 483 80 552 10 69 3,75 26 0.33
Brass (Red, cold rolled) 60 414 75 518 15 104 5,5 38 0.34
Brass (Red, annealed) 15 104 40 276 15 104 5,5 38 0.34
Bronze (cold rolled) 75 772 100 515 15 104 6,5 44.9 0.34
Bronze (annealed) 20 138 50 345 15 104 6,5 44.9 0.34
Cast iron (tension) 29.5 205 40 274.5 25 173 12,5 86.3 0.28
Cast iron (compression) - - 125 870 25 173 12,5 86.3 0.28
Concrete (compression) 2 13.8 5 35 4,5 31 - - 0.15
Copper (cold-drawn) 40 280 45 310 17 117 6,3 43.5 .35
Plate glass - - 10 70 10 69 4 27.6 0.2
Magnesium alloy 22 150 40 280 24 166 20 138 0.35
Monel (wrough, hot rolled) 50 345 90 621 26 179 9,5 65.6 .32
Nickel alloy 60 414 80 552 30 207 11,4 78.7 0.31
Nylon - - 9 60 400 2.76 - - 0.4
Polyethylene - - 2.5 17.5 150 1 - - 0.4
Rubber (average) 0.6 4 2 13.5 .4 .00276 .0007 41.5 0.48
Steel .2% C hardened 62 428 90 620 30 207 11,6 80 .32
Steel .2% C cold-rolled 60 414 85 587 30 207 11,6 80 .32
Steel .2% C hot-rolled 53 366 62 428 30 207 11,6 80 .32
Steel .4% C hot-rolled 53 366 84 580 30 207 11,6 80 .32
Steel .8% C hot-rolled 76 524 122 842 30 207 11,6 80 .32
Steel Stainless (cold-rolled) 165 1140 190 1310 29 200 12,5 86.3 .27
Steel Stainless (heat-treated) 132 911 150 1040 29 200 12,5 86.3 .27
Steel, structural - - - - -
Steel ASTM-A36 36 250 60 400 29 200 11 75.9 .32
Steel ASTM-A572 50 340 70 500 29 200 11 75.9 .32
Steel ASTM-A514 100 700 120 830 29 200 11 75.9 .32
Douglas Fir 6 41 7.4 51 1,3 9 - - .29
Southern Pine 6.5 45 8.4 58 1,9 13.1 - - .3
Red Oak 4.6 32 6.9 48 1,8 12.4 - - .3
2 Traccin y Compresin

2.1 Introduccin

Un elemento est sometido a traccin o compresin cuando al realizar un corte por cualquier
seccin recta no aparecen momentos internos, tampoco fuerzas de corte y solo se verifica
una fuerza normal N en el centro de gravedad de la seccin, es decir, en todas las
secciones rectas del elemento se anulan el tensin cortante y los momentos torsor y flector.
Dependiendo si la carga tiende a estirar o a comprimir la pieza, la carga ser de traccin o
compresin.

Fig. 2.1 Traccin

Ejemplos de elementos sometidos a traccin compresin son: Los cables metlicos, los
arriostres, los elementos de las vigas armadas y elementos de las estructuras metlicas.

Para la validez de las ecuaciones y resultados de este captulo se asume la veracidad de las
siguientes condiciones:

1.- Se cumple la hiptesis de Bernoulli (Conservacin de las secciones planas)

2.- Los elementos tienen secciones transversales uniformes

3.- Los materiales son homogneos

4.- Las cargas estn aplicadas en los centros de gravedad de la seccin

5.- Los miembros sometidos a compresin no son tan esbeltos y no hay pandeo.

2.2 Diagramas de Fuerzas Normales:

Se denominan diagramas de fuerzas normales a los diagramas que dan las fuerzas
normales N en cada seccin de una barra prismtica.
Fig. 2.4 Diagrama de Fuerzas Normales

2.3 Traccin Compresin Monoaxial

a) Tensiones

Considrese una barra prismtica sometida a Traccin-Compresin.

Fig. 2.1 Tensiones en Traccin Compresin

Realizando un corte en la barra por la seccin recta transversal A, se observa que:

n = P/A (2.1

n = 0 (2.2

La hiptesis de Bernoulli se comprueba experimentalmente observando que en una barra


sin carga en la que se trazaron lneas rectas paralelas y perpendiculares a su eje
longitudinal, con carga las lneas paralelas al eje longitudinal se alargan por igual (La

deformacin longitudinal es constante),

Fig. 2.1 Hiptesis de Bernoulli

Entonces si X = cte, de la ley de Hooke se concluye que como el rea es tambin


constante, las tensiones resultan constantes. Para una pieza de seccin variable las
tensiones varan inversamente proporcionalmente a la magnitud del rea
Si en lugar de cortar la barra por la seccin recta transversal A, se la corta por una seccin
inclinada en un ngulo

Fig. 2.3 Tensiones en una seccin inclinada

Por equilibrio, la fuerza externa P genera una fuerza interna de igual magnitud, sin embargo
esta ya no es perpendicular a la seccin y se la puede descomponer en una componente N
perpendicular a la seccin que producir tensiones normales y en otra componente Q
tangencial a la seccin que producir tensiones cortantes. Se tiene:

N = P Cos (2.3

Q = P Sin (2.4

= N/A (2.5

= Q/A (2.6

AN = A Cos (2.7

De 2.2, 2.3 y 2.6

= N/A = P Cos /(AN /Cos ) = P Cos2 / AN (2.8

= (P/2AN) (1 + Cos 2 ) (2.9

De 2.4, 2.5 y 2.6

= Q/A = P Sin /(AN /Cos ) = P Sin Cos / AN (2.10

= (P/2AN) Sin 2 (2.11

Reemplazando = 0 en 2.7 y 2.8, se verifican los resultados obtenidos en 2.1

La ecuacin de una circunferencia es :

(x xo)2 + (y yo)2 = R2 (2.12

Y se verifica que

( - P/2AN)2 + 2 = (P/2 AN)2 (2.13


max

P/2AN

max

Fig. 2.4 Tensiones en una seccin normal

Entonces, la relacin entre las tensiones y puede se representa por una circunferencia
con un radio de P/2AN y con centro desplazado horizontalmente con el mismo valor del
radio.

b) Tensiones Principales

Se llaman tensiones principales a las tensiones mximas. De 2.7, 2.8 y del grfico

Para = 0 max = N = P/AN min = 0 (2.14

Para = 45 45 = P/2AN max = P/2AN (2.15

Para cargas de traccin y compresin en una dimensin las tensiones normales mximos
ocurren en una seccin transversal = 0 y las tensiones cortantes mximos en una seccin
a = 45. Para prevenir la falla, ambos tensiones mximas no deben exceder las fluencias.

max = P/AN < Sy (2.16

max = P/2AN < Sy (2.17

c) Deformaciones

Una pieza recta de seccin constante y longitud l cargada en sus extremos por una fuerza
de traccin (compresin) sufre una deformacin L

Fig. 2.5 Deformacin en una pieza de seccin constante

En la zona elstica, la deformada es proporcional a la carga y es vlida la ecuacin de


Hooke

x = P/AN = E x (2.18

y = z = 0 (2.19

x = /L (2.20

y = z = - x = - x /E (2.21
Entonces x = PL/EA (2.22

Resultado vlido para piezas con seccin constante. Para piezas con seccin variable se
aplica la anterior ecuacin a un elemento diferencial dx donde el rea se puede considerar
constante.

dx

P P

l
lf

Fig. 2.6 Deformacin en una pieza de seccin variable

d = Pdx/EA (2.23

l
Pdx

EA
0 (2.24

Para una seccin transversal constante se obtienen los mismos resultados de 2.17

d) Cargas, Tensiones y Deformadas debido al Peso Propio

En objetos de gran altura como por ejemplo edificios, torres y otros, el peso propio es una
carga que tiene mucha importancia y debe ser tomada en cuenta. El peso es una carga
variable ya que a analizando una seccin horizontal a una altura y, esta soporta el peso de
la porcin del objeto que se encuentra encima de ella. Para entender mejor esto se presenta
la analoga de una torre humana de 3 personas cada una con un peso de 75 Kg. En sta
torre la persona de arriba no soporta sobre sus hombros ninguna carga, la del medio soporta
75 Kg. y la de abajo soporta 150 Kg. sobre sus hombros.

W(y )
Peso
dy A sobre "y "

Fig. 2.7 Peso Propio

Para un elemento diferencial dy el rea de la seccin se considera constante y su peso es

dW = A(y) dy (2.25

El peso de la porcin de la pieza que se encuentra sobre una seccin a una altura y es

h
W ( y ) A( y )dy
y
(2.26
Un error comn es tomar el lmite inferior como cero, ya que en este caso el peso calculado
es el de toda la pieza. Entonces se enfatiza en que el lmite inferior de la integral es y.

La tensin en una seccin a una altura y es:

W ( y)
A( y)dy
( y)
y

A( y ) A( y ) (2.27

La deformacin longitudinal debido al peso propio se halla con la ecuacin 2.19


reemplazando en ella el peso como carga

h
A( y )dy dy
h h

Pdy

y

EA EA
0 0 (2.28

e) Deformaciones debido a la temperatura

Adems de las deformadas debido a las cargas externas se presentan deformadas


originados por cambios de temperatura, conocidas como dilataciones y contracciones. Los
cambios de temperatura originan una deformacin lineal uniforme en todas las direcciones,
que se calcula por :

lf = l +l T (2.29

Entonces t = l T (2.30

t = T (2.31

es el coeficiente de dilatacin que es un valor especfico de cada material.

Material
Aluminio 23.2
Fundicin 10.4
Cobre 16.7
Acero 11.7
Hormign 10.8

Las deformada total es por consiguiente la suma de las deformadas debido a cargas
externas y la deformada debido a los cambios de temperatura.

tot = mec + t = /E + T (2.32

Si la deformacin por cambios de temperatura se restringe, provocan tensiones. Para


encontrar estas tensiones, se usa la anterior ecuacin escrita en otra forma que se conoce
como la ley de Hooke extendida o la ley de Duhamel Neumann

= E (tot - T) (2.33

Cuando la expansin trmica de un sistema se restringe por ejemplo anclando una pieza
entre dos paredes rgidas, aun pequeos cambios de temperatura producen grandes
tensiones trmicos. Esto se debe al mdulo de Young que para la mayora de los materiales
usados en Ingeniera es grande
2.4 Traccin Compresin Biaxial

a) Tensiones

Considrese un elemento diferencial sometido simultneamente a cargas de traccin


compresin en dos direcciones

Fig. 2.8 Tensiones en Traccin Compresin Biaxial

En la seccin inclinada aparecen simultneamente tensiones normales y cortantes .

Por trigonometra

L Cos = dy (2.34

L Sin = dx (2.35

De la esttica

F1 = 0 L dz - y dx dz Sin - x dy dz Cos = 0 (2.36

- y Sin2 - x Cos2 = 0 (2.37

= y (1-Cos 2)/2+ x (1+ Cos 2)/2 (2.38

= (y+ x )/2+(x - y )(Cos 2)/2 (2.39

F2 = 0 L dz + y dx dz Cos -x dy dz Sin = 0 (2.40

+ y Sin Cos - x Sin Sin = 0 (2.41

= (x -y )(Sin2)/2 (2.42

Las ecuaciones 2.26 y 2.29 dan las tensiones normales y cortantes para una seccin
inclinada.

Ya que (Sin 2 )2+( Cos 2 )2 = 1 (2.43

Entonces [-(x + y )/2]2 + 2 = [(x - y )/2]2 (2.44

Similar a una dimensin, las ecuaciones representan una circunferencia con desplazamiento
en de (x +y )/2, sin desplazamiento en y radio igual al (x - y )/2. Esta ecuacin no
necesariamente pasa por el origen

(x y)/2
max

(x-y)/2


max

Fig. 2.9 Circulo de Mohr en Traccin Compresin Biaxial

b) Tensiones Principales

Las tensiones mximas o principales son:

Para = 0 max = x min = 0 (2.45

Para = 90 max = y min = 0 (2.46

Para = 45 min = 0 max = (x -y )/2 (2.47

Una pieza sometida a traccin compresin en dos dimensiones tiene tensiones normales
mximas en los ejes x y y, y tensiones cortantes mximos en secciones inclinadas a =
45.

Para que la pieza no falle, las tensiones mximas no deben exceder los lmites de fluencia

max < S y (2.48

max < Sy (2.49

c) Deformaciones

En la figura se muestra un elemento sometido a traccin compresin en dos dimensiones o


biaxial

Fig. 2.10 Deformaciones en Traccin Compresin Biaxial

Debido a que las ecuaciones son lineales, se aplica el principio de superposicin, donde se
hallan primero las deformaciones originadas slo por las cargas horizontales y luego las
deformaciones originadas slo por las cargas verticales. Las deformadas totales se hallan
por la superposicin o combinacin de ambos resultados parciales.

Considerando inicialmente slo las tensiones horizontales

x = x /E (2.50

y = - q = - x /E (2.51

Considerando ahora slo las tensiones verticales

y = y /E (2.52

x = - q = - y /E (2.53

Superponiendo

xt = x /E - y /E = x- y (2.54

yt = y /E - x /E = y- x (2.55

2.5 Tensiones en Recipientes de Pequeo Espesor

a) Tensiones en Recipientes Cilndricos de Pequeo Espesor

Considerando recipiente cilndrico de radio interior r y espesor de pared t, que contiene un


fluido a presin. Se van a determinar las tensiones ejercidos sobre un pequeo elemento de
pared con lados respectivamente paralelos y perpendiculares al eje del cilindro. Debido a la
simetra axial del recipiente y de su contenido, no se ejercen tensiones cortantes sobre el
elemento.

Figura 2.11 Recipiente cilndrico

Las tensiones 1 y 2 mostrados en la figura 2.11 son por tanto tensiones principales. El
tensin 1 se conoce como tensin de costilla y se presenta en los aros de los barriles de
madera. El tensin 2 es el tensin longitudinal. Para determinar las tensiones de costilla se
retira una porcin del recipiente y su contenido limitado por el plano xy y por dos planos
paralelos al plano yz con una distancia x de separacin entre ellos. Se aclara que p es la
presin manomtrica del fluido.
Figura 2.12 Trozo del cilindro

Con la ecuacin de equilibrio de fuerzas en z se halla el tensin de costilla:

p (2r) x = 2 1 x t (2.56

1 = p r / t (2.57

Para hallar el tensin longitudinal 2 como se muestra en la figura 2.13 se hace un corte
perpendicular al eje x y se considera, el cuerpo libre, consta de la parte del recipiente y de
su contenido a la izquierda de la seccin

Figura 2.13 Corte del cilindro

De la sumatoria de fuerzas en z, finalmente se concluira que:

p ( r2) = 2 2 r (2.58

2 = p r / (2 t) (2.59

El tensin en la costilla es el doble del tensin longitudinal

b) Tensiones en Recipientes Esfricos de Pequeo Espesor

Debido a la presin interior p, un elemento diferencial y por la simetra de la esfera estar


sometido a las tensiones 2 uniformes
Fig. 2.14 Tensiones en un Recipiente de Pared Delgada Esfrico

La tensin 2 se halla de una manera similar a la tensin longitudinal en cilindros

De la sumatoria de fuerzas en x, finalmente se concluira que:

p ( r2) = 2 2 r (2.60

2 = p r / (2 t) (2.61

2.6 Problemas Estticamente Indeterminados (Hiperestticos)

Cuando en una barra o en una estructura el nmero de ecuaciones de equilibrio es inferior al


nmero de incgnitas, se dice que es un caso Hiperesttico. Estos casos suelen darse
cuando la barra o la estructura tiene apoyos (ligaduras) de ms. Para resolver pues un caso
hiperesttico no sern suficientes las Ecuaciones de equilibrio y se buscarn para
complementarlas Ecuaciones de Deformacin,
PROBLEMAS RESUELTOS

2.1. Una pieza con una seccin de 1 cm est sometida a una fuerza de traccin en una
dimensin de 100 Kg. Hallar las tensiones en secciones con ngulos de 0 hasta 360 con
un intervalo de 10.

Solucin:

(Gr) (Rad) =(P/2An)(1+Cos 2) =(P/2An)(Sin 2)


0 0.0 100.0 0.0
10 0.2 97.0 17.1
20 0.3 88.3 32.1
30 0.5 75.0 43.3
40 0.7 58.7 49.2
50 0.9 41.3 49.2
60 1.0 25.0 43.3
70 1.2 11.7 32.1
80 1.4 3.0 17.1
90 1.6 0.0 0.0
100 1.7 3.0 -17.1
110 1.9 11.7 -32.1
120 2.1 25.0 -43.3
60.0
130 2.3 41.3 -49.2
140 2.4 58.7 -49.2
40.0
150 2.6 75.0 -43.3
160 2.8 88.3 -32.1 20.0
170 3.0 97.0 -17.1
Esf Corte

180 3.1 100.0 0.0 0.0


190 3.3 97.0 17.1
-50.0 0.0 50.0 100.0
200 3.5 88.3 32.1 -20.0
210 3.7 75.0 43.3
220 3.8 58.7 49.2 -40.0
230 4.0 41.3 49.2
240 4.2 25.0 43.3 -60.0
250 4.4 11.7 32.1
Esf Normal
260 4.5 3.0 17.1
270 4.7 0.0 0.0
280 4.9 3.0 -17.1
290 5.1 11.7 -32.1
300 5.2 25.0 -43.3
310 5.4 41.3 -49.2
320 5.6 58.7 -49.2
330 5.8 75.0 -43.3
340 5.9 88.3 -32.1
350 6.1 97.0 -17.1
360 6.3 100.0 0.0

2.2. Hallar las tensiones mximas del 2.1.

Solucin: max = P/AN = 100/1 = 100 Kg/cm

max = P/2AN = 100/2 = 50 Kg/cm

2.3. Una pieza est sometida a cargas de traccin compresin en dos dimensiones con x =
90 Kg/cm y y = -120 Kg/cm. Hallar las tensiones para ngulos desde 0 hasta 360 con un
intervalo de 10. Graficar los resultados.
Solucin:

= (x+y)/2 +
(Gr) (Rad) ( x- y)(Cos 2)/2 =(x-y)(Sin 2)/2
0 0.0 90.0 0.0
10 0.2 83.7 35.9
20 0.3 65.4 67.5
30 0.5 37.5 90.9
40 0.7 3.2 103.4
50 0.9 -33.2 103.4
60 1.0 -67.5 90.9
70 1.2 -95.4 67.5
80 1.4 -113.7 35.9 150.0
90 1.6 -120.0 0.0
100 1.7 -113.7 -35.9
110 1.9 -95.4 -67.5 100.0
120 2.1 -67.5 -90.9
130 2.3 -33.2 -103.4
140 2.4 3.2 -103.4 50.0

Esf Corte
150 2.6 37.5 -90.9
160 2.8 65.4 -67.5
0.0
170 3.0 83.7 -35.9
180 3.1 90.0 0.0 -150.0 -50.0 50.0
190 3.3 83.7 35.9 -50.0
200 3.5 65.4 67.5
210 3.7 37.5 90.9
220 3.8 3.2 103.4 -100.0
230 4.0 -33.2 103.4
240 4.2 -67.5 90.9
250 4.4 -95.4 67.5 -150.0
260 4.5 -113.7 35.9 Esf Norm al
270 4.7 -120.0 0.0
280 4.9 -113.7 -35.9
290 5.1 -95.4 -67.5
300 5.2 -67.5 -90.9
310 5.4 -33.2 -103.4
320 5.6 3.2 -103.4
330 5.8 37.5 -90.9
340 5.9 65.4 -67.5
350 6.1 83.7 -35.9
360 6.3 90.0 0.0

2.4. Hallar las tensiones mximas del problema 2.3.

Solucin: =0 max = x = 90 Kg/cm

= 90 max = y = -120 Kg/cm

= 45 max = (x - y )/2 = 105 Kg/cm

2.5. Una pieza cilndrica de Acero tiene = 3 cm y largo L = 100 cm est sometida a una
carga de 1000 Kg. Tomando Sy = 1800 Kg/cm y Sy = 960 Kg/cmsse pide hallar:

Las tensiones mximas

Las tensiones a 30o

Las deformadas total, unitaria longitudinal y transversal

Los coeficientes de seguridad

Solucin:

a) A = 2/4 = 7,07 Kg/cm

max = N = P/AN = = 141,47 Kg/cm para = 0o


max = P/2AN = 70,73 Kg/cm para = 45o

b) = (P/2AN )(1 + Cos 2)

30 = 106,10 Kg/cm

= (P/2AN) Sin 2

30 = 61,25 Kg/cm

c) = Pl/EA = 6,73 x 10-3 cm

= /l = 67 x 10-6 ( 67 x 10 4 %)

q = - = -20,20 x 10 6 (-20,20 x 10 4 %)

q = q d = -60,6 x 10 6 cm

d) = Sy/max = 1800/141,47 = 12,72

= Sy/max = 960/70,73 = 13,57

2.6. Una pieza de a = 2 cm de ancho por b = 3 cm de alto y c = 1 cm de profundidad est


sometida a una fuerza horizontal de 100 Kg. y una vertical de 200 Kg. Se pide hallar las
dimensiones finales. Tomar = 0.3

200[kg]

c
100[kg]
b

Solucin:

x = Fx/(b c) = 33,33 Kg/cm

y = Fy/(a c) = 100,00 Kg/cm

xt = x /E - y /E = 1,58 x 10-6

yt = y /E - x /E = 4,28 x 10-5

af = a + a xt = 2,000003 cm

bf = b + b yt = 3,00012 cm

2.7. En la pirmide truncada de rea transversal cuadrada de la figura. Se pide calcular:

a) El peso parcial sobre cualquier altura y

b) El tensin normal mximo


c) La deformada total

60[cm]

dy SEC. A-A

1000[cm] A A

90[cm]

Solucin: b(y) = (- 30/1000) y + 90

a) El peso sobre y es

h h 2

W ( y ) A( y )dy 30 / 1000 y 90 dy
y y

3
W ( y ) 603 30 / 1000 y 90
1000

(3)30

b) El tensin normal es mximo en la base ( y = 0)

1000 (603 903 )


max
903

max = 703.83

c) La deformada

l
Wdy

0 EA

1000 3 30
3
60 y 90 dy
l 90
1000
dy
2
0 30
E y 90
1000


1000

1000 1
603
1
60 90
2

2 1000
2(30)

E 90 30 60 90

2.8. En la pieza cnica truncada de la figura, se pide hallar la deformacin debida a la accin
de la fuerza P y del peso propio.
P

D/2
dy SEC. B-B

h B B

Solucin:


h
P W ( y)dy
0
EA

D y
d 1
2 h

2
d 2 D y
A 1
4 4 2 h

y y D y 2

W ( y ) A( y )dy 1 dy
0 0 4 2 h

D 2y 2
W ( y) ( y 3 yh 3h 2 )
48h 2

D 2 y 2
h h ( y 3 yh 3h 2 )dy
Pdy 48h 2
2
2
0 D y 0 D y
1 E 1
4 2 h
E
4 2 h

h(24P D 2 h)

3ED 2

2.9. En el sistema de la figura se piden las tensiones en los cables.

l l l l

(b) (c) (a) (b) (c)

b c
l/2 a
P

Solucin:

Fy = 0 Ta+ Tb + Tc = P (i

Ma = 0 P l/2 Tb l Tc 2l = P/2 - Tb Tc 2 = 0 (ii

El sistema es hiperesttico ya que son tres incgnitas (Ta , Tb ,Tc) y slo 2 ecuaciones. La
tercera ecuacin se halla analizando las deformaciones
(a-c)/2l = (b-c)/l

Ta l Tcl Tl T
2 b c
EAa EAc b
EA EAc

Ta Tc = 2 (Tb Tc)

Ta 2 Tb + Tc = 0 (iii

De i, ii y iii Ta = P - Tb - Tc = 2 Tb - Tc

Tb = P/3

Tc = P/12

Ta = 7P/12

2.10. En el sistema de la figura se piden las tensiones en los cables

b c
a

O'

Solucin:

lb = la Sin = 0.5 la

lb = lc Sin = 0.866 lc

Fy = 0 Ta Sin + Tb+Tc Sin = P

Ta 0.5 + Tb + Tc 0,866 = P (I

Fx = 0 Ta Cos = Tc Cos

Ta 0,866 = Tc /2 (ii

Ma = 0 No existe ya que las fuerzas son concurrentes

El sistema es hiperesttico ya que son tres incgnitas (Ta , Tb ,Tc) y slo 2 ecuaciones. De la
ecuacin de deformadas

O O


O' O'
Del grfico a = OOSin (-) = Ta la / EA (iii

b = OOSin (90-) = Tblb/EA (iv

c = OOSin (+) = Tclc/EA (v

De iii y iv Ta la/ Sin (-) = Tb lb/ Sin (90-) (vi

De iv y v Tb lb/ Sin (90-) = Tc lc/ Sin (+) (vii

la 0.5 = lb

lc 0,866 = lb

De vi Tala/(Sin Cos - Sin Cos ) = Tblb/ Cos

Ta (lb/0.5)/(Cos 0.5- Sin 0,866) = Tblb/ Cos

Ta = 0.5Tb( 0.5- 0.866 Tan )

0.5 - (Ta / 0.5Tb) = 0.866 Tan

Tan = [( 0.52Tb - Ta) / (0.5Tb)]/0.866 (viii

De vii Tb lb/ Cos = Tc lc/ SinCos+Sin Cos)

Tb lb/ Cos = Tc (lb/0.866)/ (0.866Cos+Sin 0.5)

0.5 Tan = (Tc/0.866 Tb) 0.866

Tan = [(Tc 0.8662Tb) / (0.866 Tb)]/0.5 (ix

De viii y ix [( 0.52Tb - Ta) / (0.5Tb)] 0.5 = [(Tc 0.8662Tb) / (0.866 Tb)] 0.866

( 0.52Tb - Ta) = (Tc 0.8662Tb)

( 0.52Tb - Ta) = (Tc 0.8662Tb)

Tb = Ta + Tc (x

Esta ltima es la ecuacin de deformaciones buscada.

De x y i Ta 0.5 + (Ta +Tc )+ Tc 0,866 = P

1.5 Ta + 1.866 Tc = P

1.5 Ta + 1.866 (2Ta 0.866) = P

Ta = 0.211 P 0.29 P

Tc = 0.366 P 0.42 P

Tb = 0.577 P 0.5 P

2.11. En el sistema de la figura se piden hallar las tensiones en los cables a y b. La barra
horizontal se supone rgida y articulada en la pared
l/2 (b) Ta Tb
(a)

Rx
l/2 l/2 l/2 l/2
P Ry P

Solucin:

Tan = (l/2)/(l/2) = 1

= 45

Tan = (l/2)/l = 0.5

= 26,56

Fx = 0 Rx- TaCos -Tb Cos = 0 (i

Fy = 0 Ry + Ta Sin +Tb Sin -P = 0 (ii

Mo = 0 - Ta Sin l/2 -Tb Sin l + P l = 0

Ta 0.3535 + Tb 0.4472 = P (iii

Son tres ecuaciones con cuatro incgnitas Rx , Ry , Ta y Tb

l/2


A'
a B'
b

Del grafico la Cos = l/2

lb Cos = l

a = AASin

b = BBSin

AA = BB/2

Entonces AA = a / Sin = BB/2 = b /2 Sin

Tala/(EA Sin ) = Tblb/ (2EA Sin )

Ta/(2 Cos Sin ) = Tb/ (2 Cos Sin )

Ta/ Sin (2 ) = Tb/ Sin (2 )

Ta/ 1 = Tb/ 0.8 (iv


Que es la cuarta ecuacin buscada, De donde

Ta = 1.405 P

Tb = 1.124 P

2.12. Hallar las tensiones en los cables a y b


Ta Tb
(a) (b)

Rx

l/2 Ry
l/2
P
P

Solucin:

Fx = 0 Rx + Ta Sin 30 = 0 (i

Fy = 0 Ry + Ta Cos 30 + Tb -P = 0 (ii

Mo = 0 -Ta l/2 -Tb Sin 60 l + P Sin 60 l/2 = 0

-Ta 0,5 -Tb 0,866 + P 0,433 = 0 (iii

El 2.es hiperesttico con tres ecuaciones y cuatro incgnitas Rx , Ry , Ta y Tb

(a)

A
B
b
A'

B'

lb Cos 30 = la

a = AASin 90

b = BBSin 60

AA = BB/2

Entonces AA = a / Sin 90 = BB/2 = b /(2 Sin 60)

Tala/(EA) = Tblb/ (2EA Sin 60)

Ta lb Cos 30 = Tb lb / (2 Sin 60)

Ta 1,5 = Tb (iv

Resolviendo
Ta = 0,2406 P

Tb = 0,361 P

2.13. Se pide hallar el dimetro de la barra AC. Tomar Sy = 1800 Kg/cm

20 TAC
30
B

60
B 2TBC Cos
P
C
Vista Lateral

Solucin:

Tan = 20/60 = 18.43

Tan = 15/60 = 14.03

Fy = 0 TAC Sin = P

TAC = 3163.09 Kg Traccin

Fx = 0 TAC Cos + 2TBC Cos = 0

TBC = - 1546.56 Kg Compresin - Pandeo

Analizando solo la barra AC

AC = TAC/( dAC2/4) < Sy

dAC = 1.49 cm

2.14. En el sistema de la figura se piden las reacciones en A y B

30[cm] Rb
B B

T 2
40[cm]
P y P 1
x
A A
60[cm]
Ra

Solucin:

Fy = 0 Rb = Ra + P (i

El sistema es hiperesttico con una ecuacin y dos incgnitas Ra y Rb. Las ecuaciones de
los crculos respecto del sistema x - y son

x2+y2 = 302

x2 + (y-40)2 = 152
los dimetros 1 = 2 (302-y2)1/2

2 = 2 [152-(y-40)2]1/2

stos se igualan a un altura de

2(302-y2)1/2 = 2[152-(y-40)2]1/2

302-y2 = 152- y2+ 80y 1600

y = 28,43

ec deformaciones

t = 1+2 = 0

1 1
28.43 28.43
Ra dy 4 Ra
1
0
E 2(30 y )
2

2 1/ 2 2

E 60
0
(30 y) (30 y) dy

Ra
1 (3.6167)
E 60

( Ra P)dy 4 ( Ra P)
40 40
1 1
2
28, 43
E 2(152 ( y 40) 2 )1/ 2 2

E 30 28, 43 15 ( y 40) 15 ( y 40)
dy

( R a P)
2 (2.0472)
E 30

Ra ( R P)
1 2 (3.6167) a (2.0472) 0
E 60 E 30

Ra = - 0.259 P

Rb = 0.741 P

2.15. Se pide hallar las reacciones en las paredes

1 2 3

P RA RA P RB
60 30

A x B
A B
45 30 10

Solucin:

Fx = 0 Rb + P = Ra (i

Los dimetros y deformadas

d1 = -30 x/45 + 60

d2 = 30

d3 = 3 x - 195
45
Ra dy 4 4 Ra 45
1 dy
E 30 x / 45 60 E (30 x / 45 60) 30
2
0

4(45) Ra 1 1
1 ( ) Ra 9,09e 7
E 30 30 60

Ra 30(4)
2 Ra 2,02e 8
E 30 2

( Ra P)dy 4 4( Ra P)
85
3 dy
75 E 3 x 195
2
E (3x 195)(3)

4( Ra P) 1 1
3 ( ) ( Ra P)3,36e 9
E (3) 60 30

La ec de deformadas

t = 1 +2+3 =

Ra9,09 E-7+Ra2,03 E-8+(Ra-P)3,36 E-9 = 0,001

Ra = 0.75 P

Rb = 0.25 P

2.16. Hallar las tensiones en las barras del sistema de la figura

b
100 cm a a Tb
Ta Ta
30

P
P

Solucin

Fx = 0 Ta Cos 30 = Ta Cos 30 No aporta

Fy = 0 2 Ta Sin 30 + Tb = P (i

M = 0 Las fuerzas son concurrentes

Se tiene una ecuacin y dos incgnitas. De las deformaciones

b
a a

30

O
b
a
O'

b = OO
a = OOSin 30

b = a /Sin 30

Tb lb/EA = Tala/(EA Sin 30)

la Sin 30 = lb

Tb la Sin 30 = Ta la/Sin 30

Tb = Ta / Sin2 30

4 Tb = Ta (ii

De i y ii 2 (4 Tb) Sin 30 + Tb = P

Ta = 0.2 P

Tb = 0.8 P

2.17. Tres barras se encuentran articuladas en A para soportar juntas, un peso W como se
indica en la figura. El desplazamiento horizontal del punto A esta impedido por una varilla
corta horizontal AO que se supone infinitamente rgida, a) Determinar las expresiones para
calcular las tensiones en cada una de las barras y la fuerza total sobre la barra AO. b)
Utilizando las anteriores relaciones determinar las tensiones s: A1 = A2 = A3 = 2 cm = 30;
= 45; W = 2500 [ Kg].

L2,A2,E 0
L1,A1,E 0
L3,A3,E 0
L

Solucin.

Mo = 0

(T1 cos )a T2 a (T3 cos )a Wa 0


L2,A2,E0
L1,A1,E 0
T1 cos T2 T3 cos W 0 L3,A3,E 0
L
(i

Adems cos 1 / 2

cos 3 / 2
(ii
l1 Cos = l2 = l3 Cos (iv

A
T1 cos 2 1 T2
A2

A
T3 cos 2 3 T2
A2 (v

cos 2 A1W
T1
A2 cos 3 A3 cos 3 A1 (vi

A2W
T2
A2 cos A3 cos 3 A1
3
(vii

cos 2 A3W
T3
A2 cos 3 A3 cos 3 A1 (viii

Adems

T2
T1
T3

R
x

T3 sen T1 sen R 0

W (cos 2 senA3 cos 2 senA1 )


R
A2 cos 3 A3 cos 3 A1 (ix

Con los datos se halla que:

T1 = 936.062 Kg

T2 = 1248 Kg

T3 = 624.041 Kg

R = - 26.768 Kg

2.18. Hallar la deformacin total de la barra de la figura, considerando el material Acero con
D = 10 cm, l = 50 cm, E = 2.1x106 Kg/cm y P = 2000 Kg

D/2 2P
P
D/3 D

l/2 l/2 l/2


l/2
P1 dx l P2 dx 3l / 2 P3 dx
T
0
EA1 l / 2 EA2

l
EA3

P1 = -P (compresin) P2 = -P (compresin) P3 = P (traccin)

D
D1
2

D
d1
3

5D 2
A1 ( D1 d 1 )
2 2

144

Dx D 2x l
D2 D( )
2l 4 4l

D
d2
3

D 2 2 x l
1
2

A2 ( D2 d 2 )
2 2

4 4l 9

Dx D 2x l
D3 D( )
2l 4 4l

d3 0

D 2 2 x l
2

A3 ( D3 d 3 )
2 2

4 4l

l/2
P1 dx l P2 dx 3l / 2 P3 dx 72 Pl 12 Pl 25 8Pl
T
0

EA1 l / 2 EA2

l
EA3

5ED 2

ED 2
ln
13 3ED 2

Reemplazando T = - 0,00296 cm

2.19. En el sistema mostrado en la figura, se pide determinar las reacciones que soportan
las paredes rgidas por efecto de las cargas que se indican. Considerar una seccin
rectangular de espesor constante b y los siguientes datos:

L = 30cm; H = 10 cm; h = H/3; E = 2.1x106 Kg/cm ; P = 5000 Kg; b = 5 cm

Solucin:

l
P1 dx 2l P2 dx 5l / 2 P3 dx 3l P4 dx
T
EA1 l EA2

EA3 5l/ 2 EA3

0 2l
2x
A1 b1 H
3l

A2 bH / 3

H h bH (l 2 x' )
A3 A4 b x' h
l 3l

Asumiendo que el bloque no llega a chocar en el extremo izquierdo

P1 = 0

P2 = P

P3 = P

P4 = 3P

Reemplazando

l 2l l/2 l
0dx Pdx Pdx 3Pdx
T bH (l 2 x' ) l / 2 bH (l 2 x' )

2x bH
0
Eb1 H l E 0 E E
3l 3 3l 3l

l 2l l/2 l
0dx Pdx Pdx 3Pdx
T bH (l 2 x' ) l / 2 bH (l 2 x' )

2x bH
0
Eb1 H l E 0 E E
3l 3 3l 3l

PL 9
T (3 3 ln 2 ln 3) 0.00837cm
EbH 2

ya que sta deformada es mayor a la tolerancia indicada, hay contacto en la pared izquierda
y se debe tomar en cuenta la reaccin R1 sobre la pared izquierda del apoyo. Recalculamos
la deformada con

P1 = -R1

P2 = P - R1

P3 = P - R1

P4 = 3P - R1

Adems la deformacin iguala a la tolerancia dada ( = 0.001)

R1dx ( P R1 )dx ( P R1 )dx (3P R1 )dx


l 2l l/2 l
T bH (l 2 x' ) l / 2 bH (l 2 x' )
0.001
2x bH
0 Eb1 H l E 0 E E
3l 3 3l 3l

3Pl 3R l
T (2 2 ln 2 3 ln 3) 1 (ln 3 1) 0.001
2 EbH EbH

De donde R1 = 4657.03 Kg

Adems R2 = P + 2P R1
R1 P R2
2P

De donde R2 = 10342.97 Kg

2.20. Hallar una expresin para determinar la deformacin que sufre una barra con seccin
variable segn una funcin cuadrtica, como se ve en la figura.

P y
D x d
D Dx x d

f(x2) dx x
l

Solucin:

l Pdx
t
0 EAx

la variacin del dimetro en funcin de x es cuadrtica

Dx Ax 2 B

para x = 0 Dx = d

para x = l Dx = D

Dd
Dx 2 x 2 d
Resolviendo l

2
D d
Ax x d
2

4 l 2

E D d x
l
Pdx
t 2
0
2
d
4 l 2

2 Pl D D d

t 1 arctg
E d D Dd d (D d )

De donde

2.21. Hallar una expresin para determinar la reaccin en cada uno de los apoyos, de los
elementos mostrados en la figura, originados por un aumento de la temperatura T,
considerando como datos: , l, a.
a Cu a/2 Al a

l l

Solucin:

Suponiendo que la deformacin por dilatacin es mayor a la holgura

Cu Al

La deformada en la pieza de cobre por tensiones es

l Rdx
cu
0 E cu Ax

a x
Dx ( 1)
2 l

l Rdx
cu 2
0
a x
1
4 2 l
Ecu

8Rl
cu
E cu a 2

En el aluminio la deformacin es similar:

l Rdx
al
0 Eal Ax

a x
Dx ( 1)
2 l

l Rdx
al 2
0
a x

Eal 1
4 2 l

8Rl
al
Eala 2

La deformacin por la variacin de temperatura:

T lcu T l alT l (cu al )T

Adems cu al T

Reemplazando, obtenemos:
8Rl 8Rl
l ( cu al )T
E cu a 2
E al a 2

l * T cu al
8R * l 8R * l

2
Ecu * * a E al * * a 2

De donde:

8Rl 8Rl
l ( cu al )T
Ecua 2
Eala 2

Ecu Eala 2
R l (cu al )T
Ecu Eal
2

2.22. La pieza mostrada en la figura fue maquinada con las dimensiones mostradas, si la
temperatura aumenta a 120C, determinar las reacciones que soportan los apoyos luego de
la dilatacin, tomando: l = 20[cm]; D = 5[cm]; d = 2[cm]; cu = 17x10-6[1/C]; al = 22.2x10-
5[1/C]; Ecu = 1.1x106[ Kg/cm]; Eal = 7x105[ Kg/cm

T=25 C

D Cu Al d

l l

Solucin:

La deformacin debido a la dilatacin es:

T l cu T l al T l ( cu al )T

T 20(17 x10 6 22.2 x10 5 )(120 25)

T 0.0745cm

Ya que la deformada es mayor a la holgura, hay contacto en la pared derecha.

R T

dx

R
Dx Cu Al

l 2l
P1 dx P dx
R 2
0
E al Aal l E cu Acu
P1 = R

A1 = d2/4

P2 = R

A1 = Dx2/4

El dimetro es lineal

Dx = A x + B

de las condiciones de borde se obtiene que:

Dd
Dx x 2d D
l

Reemplazando:

l 2l
Rdx Rdx
R
d 2
Dd
2

x 2d D
0 l
E al E cu
4 4 l

Resolviendo:

4 R( DEal dE cu )
R
Dd 2E al E cu

Reemplazando

4 R( DEal dE cu )
T
Dd 2E al E cu

Con los datos

R = 2599.39 Kg

2.23. En la siguiente figura determinar las tensiones que ocurren en cada uno de los
alambres flexibles, que soportan a la barra rgida, articulada en uno de sus extremos.
(Considerar los datos mostrado en la figura.

E,A 1,l1 E,A 2,l2




l l l
E,A 3,l3

Solucin:

Las deformaciones

1
a 2 3

b

entonces a / l = b / (2l)

1 = a Sin

2 = b Sin

3 = b Sin

adems l = l1 Cos

l = l2 Cos

l = l3 Cos

reemplazando:

2 1
2
sen sen

1 sen
2 2
sen

1sen
3 2
sen

Las deformadas:

T1l1
1
EA1

T2 l 2
2
EA2

T3 l 3
3
EA3

l l
T2 T1
cos cos sen
2
EA2 EA1 sen

2sen cos A2T1


T2
sen cos A1

l l
T3 T1
cos cos sen
2
EA3 EA1sen

2sen cos A3T1


T3
sen cos A1
De la esttica

T1senl Pl T2 sen 2l T3sen 2l 0

sen cos A1P


T1
K

sen cos A2 2 P
T2
K

sen cos A3 2 P
T3
K

Donde K A1 sen 2 cos 4 A2 sen 2 cos 4 A3 sen 2 cos

2.24. Determinar la deformacin debido al peso propio del bloque mostrado en la figura.
Siendo la seccin, circular y variable con la altura, de forma parablica, segn el sistema de
coordenadas, mostrado.

H
x x

ry y

H
y dy
wy

H/3
y

Solucin:

H w( y )
T dy
0 EA y

la ec. de la parbola es

x x o P( y y o ) 2

H
( xo , y o ) ( ,H)
6

para x = H/2 y = 0

( y H )2 H
x rr
3H 6

El rea a cualquier altura y es:


2
( y H )2 H
A( y ) rr
2

3H 6

El peso por debajo de y es:


w( y ) ry dy
2

Reemplazando y simplificando:


w( y) 47H 5
135H 4 y 180 H 3 y 2 140 H 2 y 3 60 Hy 4 12 y 5
H 2 540

La deformada:



47 H 5 135H 4 y 180 H 3 y 2 140 H 2 y 3 60 Hy 4 12 y 5
H 2
T H 540
2 dy
0
( y H )2 H
E
3H 6

simplificando:

H 2
T (17 6 ln 3)
90 E
PROBLEMAS PROPUESTOS

2.25. Hallar la tensin normal en una barra de seccin circular sujeta a una carga de traccin
de 100 Kg si su dimetro es de 1 cm.

2.26. Hallar las tensiones normal y cortante para una seccin a 30 en el anterior problema

2.27. Una pieza est sometida a tensiones de traccin compresin en dos dimensiones con
x = - 120 Kg/cm y y = -150 Kg/cm. Hallar las tensiones para una seccin que forma un
ngulo de 30 con la horizontal

2.28. Hallar el crculo de Mohr y las tensiones mximas en el anterior problema.

2.29. Una pieza de acero tiene seccin cuadrada de 3 x 4 cm y un largo de 900 cm y est
sometida a una carga de 1500 Kg. Se pide hallar:

Las tensiones mximas

Las tensiones a 30o

Las deformadas total y unitaria longitudinal y transversal

Los coeficientes de seguridad Sy = 1800 Kg/cm y Sy = 960 Kg/cm

2.30. Una pieza de a = 3 cm de ancho por b = 4 cm de alto y c = 2 cm de profundidad est


sometida a una fuerza horizontal de 150 Kg. y una vertical de -200 Kg. Se pide hallar las
dimensiones finales. Tomar = 0.3

200[kg]

c
150[kg]
b

2.31. En el sistema de la figura la seccin transversal es circular y las dimensiones estn en


centmetros. Se pide hallar:

a) El peso parcial sobre cualquier altura y

b) La tensin normal mxima

c) La deformada total
30

1000

y
500

15
45

2.32. En el sistema de la figura se piden las tensiones en los cables.

l
(a) (b) (c) (b) (a)

l/2
P

2.33. En el sistema de la figura se piden las tensiones en los cables

(a) (b) (c)

2.34. Hallar las tensiones en los cables

l/4
(a) (b) (c) (d) (e)

l/5 l/5 l/5 l/5 l/5 P

2.35. Hallar las tensiones en los cables


(a)
(b)
(c)



l/2
l/2

2.36. Se pide hallar el dimetro de la barra AC. Tomar Sy = 1800 Kg/cm

20
30
B

60
B
C

2.37. Hallar la deformacin total debido al peso propio. Tomar las unidades en cm

30

40
25 P

60

2.38. Para el sistema de la figura se piden las reacciones en A y B. Tomar las unidades en
cm

40
B

50
30 P

A
50

2.39. Se pide hallar las reacciones en las paredes. Tomar = 0.01 cm


P
70 40

A B
60 50 20

2.40. Tres barras se encuentran articuladas en A para soportar juntas, un peso W como se
indica en la figura. El desplazamiento horizontal del punto A esta impedido por una varilla
corta horizontal AO que se supone infinitamente rgida, a) Determinar las expresiones para
calcular las tensiones en cada una de las barras y la fuerza total sobre la barra AO. b)
Utilizando las anteriores relaciones determinar las tensiones s: A1 = A2 = A3 = 2 cm = 30;
= 45; W = 2500 Kg.

l/4 l/4 l/4 l/4

l/3

2.41. Hallar la deformacin total del sistema de la figura. Tomar E = 2.1x106 Kg/cm y P =
2000 Kg

0.35

P
60

45 45

2.42. Hallar la deformada debido a la fuerza P y el peso propio

dy A
h A

D/2

2.43. En el sistema mostrado en la figura determinar las reacciones que soportan las
paredes rgidas por efecto de las cargas y un incremento de la temperatura. Considerar una
seccin rectangular de espesor constante b y los siguientes datos:
L = 30cm; H = 10 cm; h = H/3; E = 2.1x106 Kg/cm ; P = 5000 Kg; b = 5 cm T = 90C

B l/2

A P 2P
H h H B-B

B
b
l l l

2.44. Hallar una expresin para determinar la deformacin que sufre una barra con seccin
variable segn una funcin cbica, como se ve en la figura.

P y
D x d
D Dx x d

f(x2) dx x
l

2.45. Hallar una expresin para determinar la reaccin en cada uno de los apoyos, de los
elementos mostrados en la figura, debido a la variacin de temperatura T, considerando
como datos: , l, a.

a/2 Cu a Al

l l

2.46. Si la temperatura aumenta a 120 C, determinar las reacciones que soportan los
apoyos luego de la dilatacin, tomando: l = 20 cm; D = 5 cm; d = 2 cm; cu = 17x10-6 (1/C);
al = 22.2x10-5 (1/C); Ecu = 1.1x106[ Kg/cm]; Eal = 7x105[ Kg/cm

d Cu a Al D

l l
cm

2.47. Hallar las tensiones en el sistema de la figura. Cuando las deformaciones adems de
la carga P provienen de un incremento de la temperatura T
E,A 1,l1 E,A 2,l2


l l l
E,A 3,l3

2.48. Determinar la variacin que debe tener la seccin circular del elemento de la figura, de
modo que las tensiones debido al peso propio sean constantes.

ry y

dy
wy

2.49. La barra maciza mostrad en la figura, consta de un tramo troncocnico y otro cilndrico,
determinar la deformacin total del sistema siendo el material el mismo para ambos tramos.

d
D
3P P 2P

l l

2.50. Determinar la expresin para calcular la deformacin total de la barra, que tiene una
perforacin que produce una pared de espesor constante t, como se muestra en la figura, la
barra se encuentra sometida a la accin de las respectivas cargas. La seccin de la barra
vara segn se ve en dicha figura.

D
t l/2

3P 2P
2P
P D/2

l l

2.51. La barra mostrada en la figura se encuentra sometida a la accin de las fuerzas


mostradas que produce una reaccin interna de la barra, debido a los apoyos que se
muestran, determinar las reacciones que se producen en dichos apoyos, considerando
adems que los materiales tienen diferente mdulo de elasticidad, y su seccin transversal
es circular y vara en cada tramo.

3P 2P
E2 d 2d
E1 E1

l l l
2.52. Determinar la ecuacin para determinar el rea de las secciones transversales de los
elementos elsticos que se muestran en la figura. Considerar conocidas las longitudes de
cada una de stas.

a
P
3
a

2.53. Hallar las tensiones de los elementos mostrados en la figura.

P
a

2.54. Hallar las tensiones en las barras de la armadura mostrada en la figura cuando se
aplica la fuerza indicada. Considerar E, A igual para todas las barras.

a 1 2 P

a a

2.55. Una armadura simtrica experimenta las cargas mostradas en la figura. Determinar las
tensiones normales que experimentan cada una de ellas.

1 1
a
3a

3a
2 2

2.56. Calcular las tensiones de montaje de los elementos flexibles mostrados en la figura, si
uno de ellos fue fabricado con una falla en su longitud = 0.5 cm.

a=1[m]

2a

a
2.57. Determinar los desplazamientos, horizontal y vertical, del punto de aplicacin de la
fuerza P, adems determinar todas las tensiones en las diferentes barras. Considerar, el
mdulo de rigidez a la tensin EA, constante.

l 2l

1 2 l

l
P
.

2.58. Determinar el desplazamiento del punto A debido a las cargas aplicadas sobre la
armadura mostrada en la figura.

2l l

1 2
l

A l
P
3 Corte Puro

3.1 Introduccin

Un elemento est sometido a Corte Puro cuando al realizar un corte por cualquier seccin
recta no aparecen momentos internos, tampoco fuerzas normales y solo se verifica una
fuerza tangencial Q en el centro de gravedad de la seccin, es decir, en todas las secciones
rectas del elemento se anulan la fuerza normal y los momentos torsor y flector.

Fig. 3.1 Corte Puro

Ejemplos de elementos sometidos a Corte Puro son: Vigas de muy pequea luz donde la
rotura se produce por corte puro y el efecto de flexin es despreciable, el corte de planchas
metlicas mediante cizallado, punzonado o troquelado y las uniones con remaches, bulones,
soldadura, pernos, etc.

Para la validez de las ecuaciones y resultados de este captulo se asume la veracidad de las
siguientes condiciones:

1.- Se cumple la hiptesis de Bernoulli (Conservacin de las secciones planas)

2.- Los elementos tienen secciones transversales uniformes

3.- Los materiales son homogneos

4.- Las cargas estn aplicadas en los centros de gravedad de la seccin

5.- Los miembros sometidos a compresin no son tan esbeltos y no hay pandeo.

3.2 Tensiones y Deformaciones en Corte Puro

a) Tensiones

Considrese una pieza sometida a una carga horizontal en su cara superior y anclada en su
cara inferior:
Fig. 3.2 Tensiones en Corte Puro

Realizando un corte en la pieza por la seccin recta horizontal A, se observa que:

=0 (3.1

= Q/A (3.2

Ahora bien, las tensiones cortantes no aparecen aisladas. Analizando un elemento


diferencial del cuerpo

(a) (b) (c) (d)


No equilibrio en x Si equilibrio en x Si equilibrio en x Si equilibrio en x
Si equilibrio en y Si equilibrio en y Si equilibrio en y Si equilibrio en y
No equilibrio rotacin No equilibrio rotacin No equilibrio rotacin Si equilibrio rotacin

Fig. 3.3 Condiciones de Equilibrio

Para que el elemento diferencial este en equilibrio, necesariamente se requiere que:

a) Las tensiones de corte acten en cuatro caras del elemento diferencial.

b) Las tensiones sean concurrentes o divergentes en las aristas y que tengan igual
magnitud.

Si en lugar de cortar la barra por la seccin recta horizontal A, se la corta por una seccin
inclinada en un ngulo
Fig. 3.4 Tensiones en una Seccin Inclinada

Geomtricamente

dl Cos = dy (3.3

dl Sin = dx (3.4

De la esttica

F1 = 0 dl dz + y dy dz Sin + x dx dz Cos = 0 (3.5

+ y Cos Sin + x Sin Cos = 0 (3.6

= - Sin 2 (3.7

F2 = 0 dl dz - y dy dz Cos + x dx dz Sin = 0 (3.8

- y Cos Cos + x Sin Sin = 0 (3.9

= Cos 2 (3.10

Cuando = 0 se verifica que

0 = 90 = 0 (3.11

0 = 90 = (3.12

Ya que (Sin 2 )2+( Cos 2 )2 = 1 (3.13

De 3.3 y 3.5 2 + 2 = 2 (3.14

Que es la ecuacin de una circunferencia con centro en el origen.

max

max

Fig. 3.5 Circulo de Mohr

b) Tensiones principales

Los valores mximos de las tensiones normales y cortantes son:

Paa = 0 min = 0 max = P/AN (3.15


Paa = 45 max = P/AN min = 0 (3.16

Estos resultados indican que un elemento con cargas cortantes presenta las tensiones
cortantes mximos cuando = 0 y las tensiones normales mximas en una seccin a =
45. Para prevenir la falla, las tensiones mximas no deben excede las fluencias.

max = P/AN < Sy (3.17

max = P/AN < Sy (3.18

c) Deformaciones

Como se mencion anteriormente, los elementos sometidos a la accin de fuerzas cortantes


o tangenciales, ms que presentar cambios en las dimensiones sufre distorsin o cambios
de forma. Dentro de la zona elstica, las tensiones de corte son proporcionales al ngulo de
deformacin.

De la ecuacin de Hooke

= Q/AN = G (3.19

= Q/(AN G) (3.20

3.3 Problemas Estticamente Indeterminados (Hiperestticos)

En algunas ocasiones las ecuaciones de la Esttica ( F = 0 y M = 0) son en nmero


menores al nmero de Cargas incgnitas que se desean hallar. Estos problemas se
conocen como estticamente Indeterminados y en ellos se deben introducir ecuaciones
adicionales de deformaciones.
PROBLEMAS RESUELTOS

3.1. Una pieza con un rea de 1 cm soporta una fuerza cortante de 100 Kg. Se piden: a)
Las tensiones en ngulos de 0 a 360 con intervalos de 10.y b) Graficar vs.

Solucin:

(Gr) (Rad) =(Q/An)Sin 2 =(Q/An)Cos 2


0 0.0 0.0 100.0
10 0.2 34.2 94.0
20 0.3 64.3 76.6
30 0.5 86.6 50.0
40 0.7 98.5 17.4
50 0.9 98.5 -17.4
60 1.0 86.6 -50.0
70 1.2 64.3 -76.6
80 1.4 34.2 -94.0
90 1.6 0.0 -100.0 150.0
100 1.7 -34.2 -94.0
110 1.9 -64.3 -76.6 100.0
120 2.1 -86.6 -50.0
130 2.3 -98.5 -17.4
140 2.4 -98.5 17.4 50.0

Esf Corte
150 2.6 -86.6 50.0
160 2.8 -64.3 76.6 0.0
170 3.0 -34.2 94.0 -100.0 -50.0 0.0 50.0 100.0
180 3.1 0.0 100.0
190 3.3 34.2 94.0 -50.0
200 3.5 64.3 76.6
210 3.7 86.6 50.0 -100.0
220 3.8 98.5 17.4
230 4.0 98.5 -17.4
-150.0
240 4.2 86.6 -50.0
250 4.4 64.3 -76.6 Esf Normal
260 4.5 34.2 -94.0
270 4.7 0.0 -100.0
280 4.9 -34.2 -94.0
290 5.1 -64.3 -76.6
300 5.2 -86.6 -50.0
310 5.4 -98.5 -17.4
320 5.6 -98.5 17.4
330 5.8 -86.6 50.0
340 5.9 -64.3 76.6
350 6.1 -34.2 94.0
360 6.3 0.0 100.0

3.2. El remache de la figura une tres piezas y soporta las cargas dadas. Hallar las tensiones.
Tomar d = 25.4 mm y F = 100 kN.

Solucin:

= F/(2AN) = 100000/(2 ( 25.42)/4] = 98,67 N/mm2


3.3. Que dimetro debe tener un remache para unir dos placas que soportan una fuerza de
corte de 1000 Kg. Tomar Sy = 900 Kg/cm

Solucin:

max < P/AN = 1000/( d2/4) < 900

d2 = 4(1000)/( 900)

d = 1.19 cm Se adopta d = 1,27 cm

3.4. Dos placas unidas por dos cordones de soldadura a 45 soportan una carga de corte de
6000 Kg. Si el ancho de las placas es de b = 3 cm, se pide hallar las dimensiones de la
garganta y de la base de la soldadura. Tomar Sy = 900 Kg/cm.

P e

Solucin:

El rea mnima es

A=eb=e3

max = P/AN = 6000/[2(3)e] < 900

De donde e = 1.11 cm

Y a = 2 e Cos 45 = 1.57 cm

3.5. Una pieza de madera con una seccin transversal de 3 x 3 cm. est colada como se ve
en la figura. Hallar la fuerza mxima que puede soportar. Tomar Sy = 200 Kg/cm

60
P P
1.

Solucin:
De 2.7 y 2.8 = (P/2AN) (1 + Cos 2 )

= (P/2AN) Sin 2

60 = (P/2AN) Sin 2 = P/[2(3)(3)] Sin 60 < 200

P = 4156.92 Kg

3.6. Hallar las tensiones cortantes en funcin del momento torsor en un pasador que
sostiene una polea en un eje

Solucin:

El Momento de Torsin

T=Qr

Q=T/r

= Q/AN = T /(r a b)

3.7. Una polea est fijada a su eje por medio de un pasador cilndrico. Los ejes del eje y del
pasador son perpendiculares. Si el momento torsor soportado es de 150 Kg cm. y el
dimetro del eje de 3 cm. Se pide hallar el coeficiente de seguridad en el pasador. Tomar
dimetro pasador 0,5 cm. y Sy` = 900 Kg/cm

Pasador

Polea

Eje

Solucin:

T=Fr

F = T / r eje = 150 Kg cm/(3/2) cm = 100 Kg

max = P/AN = 100/( pas2/4) = 509.29 Kg/cm

= Sy/max = 900/509.29

= 1.76
3.8. En la figura se representan planchuelas, unidas por cordones de soldadura. Se trata de
soldaduras en ngulo compuestas por dos cordones laterales y dos frontales. Se pide la
fuerza P que pueden soportar los cordones

Solucin:

g = 0.7 e

AN = (2 a + 2 b) g

= P/AN = P/ [(a + b) 1.4 e]

3.9. Hallar la intensidad mxima H de la carga que puede soportar la plataforma rgida de la
figura. Los pasadores en A, B y C tienen un dimetro de 1 cm y Sy = 900 Kg/cm

30
AC

C C
Rx
B
40 30 Rv 35 30
Peq

Solucin:

= Arctan(30/40) = 36.86

La carga equivalente

Peq = H 70

Fx = 0 Rx AC Cos = 0 (i

Fy = 0 Ry + AC Sin = Peq (ii

MB = 0 AC Sin 40 = Peq 35 (iii

AC = H(70)35/(Sin 40) = 102,08 H

Rx = AC Cos = 81.66 H

Ry = H70 - AC Sin = 8.75 H


R ( Rx 2 Ry 2 ) 82.12 H

AC = AC/AN = 102,08H/( 12/4) < 900 Kg/cm

HAC = 6.92 Kg/cm

O = R/AN = 82,12H/( 12/4) < 900 Kg/cm

HO = 8.6 Kg/cm

Entonces H = 6.92 Kg/cm.

3.10. La plataforma rgida de la figura est soportada por dos cables a y b. Hallar el dimetro
del pasador en O si Sy = 900 Kg/cm y P = 100 Kg

a Ta
30
O b Rx 30
Tb
30
60
60
Ry
P
P

Solucin:

De 2.11 Ta = 0.24 P = 24 Kg

Tb = 0.36 P = 36.1 Kg

Fx = 0 Rx + Ta Sin 30 = 0 (i

Rx = -12.04 Kg

Fy = 0 Ry + Ta Cos 30 + Tb -P = 0 (ii

Ry = 43.2 Kg

R ( Rx 2 R y 2 ) 44.64 Kg

O = R/AN = 44.64/( pas2/4) < 900 Kg/cm

pas = 0.25 cm

3.11. Hallar la fuerza que se necesita para troquelar un disco de 3 cm de dimetro y 0,2 cm
de alto . Tomar Sy = 1500 Kg/cm.

P
Solucin:

max = P/AN > S`ut

A = t = 3 0,2 = 1,88 cm

P > S`ut A = 1500 Kg/cm 2 1.88 cm = 2827.4 Kg

3.12. Una escalera est diseada para soportar una persona de 500 Kg y est fijada al piso
por dos pasadores que evitan su deslizamiento. Se pide hallar el dimetro de los pasadores:
Tomar Sy = 900 Kg/cm.

P P N

60 60
Rx

Ry

Solucin:

Fx = 0 Rx = N (i

Fy = 0 Ry = P (ii

MA = 0 P x Cos 60 N l Sin 60 = 0 (iii

N = P x Cot 60 /l

Rx = N = P x Cot 60 /l

Ry = P

R Rx 2 Ry 2

x
R P 1 ( Cot 60) 2
l

Mx con x = l

R = 1.15 P

max = R/AN = 1.15 (500)/(2 pas2/4) < 900 Kg/cm

pas = 0.6377 cm

3.13. Una escalera soporta una persona de 500 Kg en su punto medio y est fijada al piso
por dos pasadores que evitan su deslizamiento. Se pide hallar el dimetro de los pasadores:
Tomar Sy = 900 Kg/cm.
P

60

Solucin: Del anterior problema

x
R P 1 ( Cot 60) 2
l

para x = l/2 R = 1,04 P

max = R/AN = 1,04 (500)/(2 pas2/4) < 900 Kg/cm

pas = 0.606 cm

3.14. La pieza de la figura est fijada por cuatro pasadores y soporta una carga de P = 3000
Kg. Se pide hallar el dimetro mnimo de los pasadores. Tomar Sy = 1100 Kg/cm.

9 9

A B C D

Solucin:

Por simetra, la carga P se reparte equitativamente entre los cuatro pernos

Fy = 0 Fa = Fb = Fc = Fd = P/4 (i

Fa = Fb = Fc = Fd = 750 Kg (i

= F /A < Sy

750 Kg/( d2/4) < 1100 Kg/cm

d > 0.9317 cm

3.15. La plataforma de la figura soporta una carga de 100 Kg y esta soportada por 2
pasadores de 1 cm de dimetro. Se pide el coeficiente de seguridad en los pasadores.
Tomar Sy = 1100 Kg/cm.
P=100[kg]
P

75
M
9

Fa Fb

Solucin:

Los pasadores adems de soportar la carga vertical deben soportar el momento que se
origina respecto del centro de los mismos.

Fy = 0 Fa + Fb = P (i

MA = 0 P (75+9) = Fb 9 (ii

De i y ii Fb = 933.33 Kg

Fa = - 833.33 Kg

a = Fa /A = 833.33/( 12/4) = 1061.02 Kg/cm

b = FB /A = 933,33/( 12/4) = 1188.34 Kg/cm

a = S`y/ a = 1.036 (No hay falla)

b = S`y/ b = 0.925 (Hay falla)

3.16. La plataforma de la figura soporta una carga de 400 Kg y esta soportada por 4
pasadores de 1 cm de dimetro. Se pide el coeficiente de seguridad en los pasadores.
Tomar Sy = 1100 Kg/cm.

P=400 kg
P=400 kg
9 75 M=P(75+9/2)

A B
C D

Solucin:

d = (9 )21/2/2 = 6,36

Fy = 0 Fa = Fb = Fc = Fd = P/4 = 100 Kg (i

Mo = 0 Fa = Fb = Fc = Fd = M/(d4) (ii

Fa = Fb = Fc = Fd = [400(75+9/2)]/[4(6.36)] = 1250 Kg

La composicin da
Fax = -1250 Cos 45 = - 883.88 Kg

Fay = 100-1250 Sin 45 = -783.88 Kg

Fatot = 1181.40 Kg

Fbx = -1250 Cos 45 = - 883.88 Kg

Fby = 100+1250 Sin 45 = 983.88 Kg

Fbtot = 1322.60 Kg

Fcx = 1250 Cos 45 = 883.88 Kg

Fcy = 100-1250 Sin 45 = -783.88 Kg

Fctot = 1181.40 Kg

Fdx = 1250 Cos 45 = 883.88 Kg

Fdy = 100+1250 Sin 45 = 983.88 Kg

Fdtot = 1322.60 Kg

Los pasadores ms solicitados son los b y d, es decir los de la derecha

b = d = F /A = 1322.60/( 12/4) = 1683.98 Kg

= S`y/ = 0.653 (Hay Falla)

3.17. La plataforma de la figura soporta una carga de 1000 Kg y esta soportada por un
pasador en su extremo izquierdo y dos cables. Se pide el dimetro del pasador O. Tomar
Sy = 900 Kg/cm.

Ta Tb
l/2

Rx

l/2 l/2 Ry l/2 l/2 P


P

Solucin:

De 2.10 Ta = 1.405 P = 1405 Kg

Tb = 1.124 P = 1124 Kg

Fx = 0 Rx- TaCos -Tb Cos = 0 (i

Fy = 0 Ry + Ta Sin +Tb Sin -P = 0 (ii

= 45

= 26,56
Rx = 1496.9 Kg

Ry = -496.9 Kg

R Rx Ry
2 2

R = 1577.21 Kg

max = R/AN = 1577.21/( pas2/4) < 900 Kg/cm

pas = 1.49 cm
PROBLEMAS PROPUESTOS

3.18. Una pieza circular con un dimetro de 1 cm soporta una fuerza cortante de 150 Kg. Se
piden a) Las tensiones para ngulos de 0 a 360 con intervalos de 10.y b) Graficar vs.

3.19. Cuantos remaches de 2 cm. de dimetro se necesitan para unir dos placas que deben
soportar una fuerza de corte de 1500 Kg. Tomar Sy = 900 Kg/cm

3.20. Dos placas con un ancho de b = 3 cm y un espesor de e = 0,5 cm. estn unidas por
cordones de soldadura a 45: Se pide hallar la carga mxima que la unin soportan. Tomar
Sy = 900 Kg/cm

P e

3.21. Una pieza de madera con seccin cuadrada soporta una carga de 1000 Kg y est
unida a 70 . Se piden las dimensiones. Tomar Sy = 200 Kg/cm

P P
70

3.22. Una polea est fijada a su eje por medio de un pasador rectangular. El momento torsor
soportado es de 150 Kg cm y el dimetro del eje de 3 cm. Hallar el rea que debe tener la
chaveta. Tomar Sy` = 900 Kg/cm

Chav eta

Polea
Eje

3.23. La plataforma de la figura esta soportada por un pasador en su extremo izquierdo y un


cable. Para una intensidad de la carga distribuida de H = 10 Kg/cm. Se pide hallar los
dimetros de los pasadores en A, B y C. Tomar Sy = 900 Kg/cm

30

40 30
3.24. La plataforma de la figura esta soportada por un pasador en su extremo izquierdo y
dos cables. Para una carga horizontal en su extremo derecho de P = 100 Kg, se pide hallar
el dimetro del pasador en O. Tomar Sy = 900 Kg/cm

30
O
30

60

P
P

3.25. Que fuerza se necesita para troquelar una pieza de seccin cuadrada de 6 cm de lado
y 0,3 cm de alto. Tomar Sy = 1500 Kg/cm

3.26. Una escalera soporta una carga distribuida de H = 10 Kg/cm y se fija al piso por dos
pasadores para evitar su deslizamiento. Se pide hallar el dimetro de los pasadores. Tomar
Sy = 900 Kg/cm.

60

3.27. La plataforma de la figura esta soportada por 4 pasadores de dimetro de 1,5 cm y en


ella acta una fuerza P. Se pide hallar el valor mximo de P que pueden soportar los
pasadores. Tomar Sy = 900 Kg/cm.

P
9 9

A B C D
3.28. La plataforma de la figura esta soportada por 4 pasadores con un dimetro de 1 cm y
en ella acta una fuerza P = 2000 Kg. Se pide el factor de seguridad en los pasadores.
Tomar Sy = 1100 Kg/cm

9 90 P = 400 Kg

A B
6
C D

3.29. La plataforma de la figura esta soportada por 3 pasadores con un dimetro de 1 cm y


en ella acta una fuerza P = 400 Kg. Se pide el factor de seguridad en los pasadores. Tomar
Sy = 1100 Kg/cm.

P=400 kg
90
A
B C

12

3.30. La plataforma de la figura esta soportada por un pasador en su extremo izquierdo y


dos cables. Para las cargas en su extremo derecho de P y 3P, se pide hallar el dimetro del
pasador en O. Tomar Sy = 900 Kg/cm y P = 1000 Kg.



3P
l/2 l/2
P

3.31. La plataforma de la figura esta soportada por un pasador en su extremo izquierdo y


cuatro cables. Para una carga vertical en su extremo derecho de P = 1000 Kg, se pide hallar
el dimetro del pasador en O. Tomar Sy = 900 Kg/cm.

P
l/2

l/4 l/4 l/4 l/4


4 Torsin

4.1 Introduccin

Un elemento est sometido a torsin cuando al realizar un corte por cualquier seccin recta
no aparecen fuerzas internas, tampoco momentos de flexin y solo se verifica un momento
normal Mt en el centro de gravedad de la seccin o una cupla que queda contenida en el
plano de la misma, es decir, en todas las secciones rectas del elemento se anulan las
fuerzas y el momento flector.

Fig. 4.1 Torsin

Los ejes y rboles de cualquier maquina son ejemplos de elementos sometidos a torsin.
Los elementos sometidos a torsin son comnmente de seccin circular, slida o hueca,
debido a que piezas tales como rodamientos, poleas y engranajes en los sistemas de
transmisin de potencia (donde se generan pares de torsin) tienen agujeros circulares que
se montan sobre rboles y ejes.

Para la validez de las ecuaciones y resultados de este captulo se asume la veracidad de las
siguientes condiciones:

1.- Se cumple la hiptesis de Bernoulli (Conservacin de las secciones planas)

2.- Los elementos tienen secciones transversales uniformes

3.- Los materiales son homogneos

4.- Las cargas estn aplicadas en los centros de gravedad de la seccin

5.- Los miembros sometidos a compresin no son tan esbeltos y no hay pandeo.

4.2 Diagrama de Momentos Torsores:

Se denominan diagramas de momentos torsores a los diagramas que dan los momentos de
torsin Mt en cada seccin de una barra prismtica.
Fig. 4.2 Diagrama de Momentos Torsores

4.3 Torsin Circular

a) Tensiones

Aceptando la hiptesis de Coulomb que establece que las secciones normales al eje de la
pieza permanecen planas y paralelas a s misma luego de la deformacin por torsin. Como
consecuencia de lo enunciado resulta que las secciones tienen rotaciones relativas, de
modo que las rectas trazadas sobre ellas continan siendo rectas y los ngulos mantienen
su medida. Por otro lado, las generatrices rectilneas de la superficie lateral del cilindro se
transforman en hlices.

Fig. 4.3 Rotacin de Secciones en Torsin

Considrese una barra prismtica sometida a momentos de torsin en sus extremos. Una
lnea recta (A-B) dibujada en su superficie exterior y paralela a su eje axial antes de la
aplicacin de los momentos de torsin, se inclina y curvea luego de la aplicacin de los
momentos (A-C).

Analizando el giro d entre las secciones laterales en un elemento diferencial de longitud dx


Fig. 4.4 Anlisis de un Elemento Diferencial

Se puede apreciar, que una figura rectangular a, b, c, d se distorsiona en la forma romboidal


a, b, c, d debido al desplazamiento de los puntos a y b hacia a` y b` en la seccin derecha.
sta deformacin o distorsin es la misma que se produca en cargas de corte. Entonces :

Tg = AA/AAo (4.1

AA` = r d (4.2

AAo = dz (4.3

De Hooke =G (4.4

= G r d/ dz (4.5

En la ecuacin se aprecia las tensiones cortantes son proporcionales al radio ( r ).

Fig. 4.5 Tensiones Cortantes en Torsin

De la esttica Mo = 0

(dA)r Mt
0
(4.6

Y de 4.5
Grd
R

r 2rdr Mt (4.7
0
dz

R
r 4 d
G 2 Mt (4.8
4 dz 0

d
Mt GI o (4.9
dz

De 4.5 y 4.9

Mtr
(4.10
Io

Mt R
max (4.11
Io

Para piezas slidas

d
T( )
16T
max 24 3
d d
32 (4.12

Las tensiones mximas nunca deben sobrepasar los Lmites de Fluencia del material.

max < Sy (4.13

b) Deformaciones

El ngulo que giran las secciones laterales de una pieza sometida a torsin.

Fig. 4.6 Angulo de Rotacin entre Secciones en Torsin

Integrando 4.10

l
Mt
dz (4.14
0
GI o

Si el dimetro es constante

MtL
(4.15
GIo
c) Tensiones Principales

Fig. 4.7 Tensiones Tangenciales y Normales

Un elemento diferencial del interior de una barra circular torsionada se encuentra en un


estado de corte puro. Como se vio, las tensiones principales resultan iguales en valor
absoluto y de signo contrario e iguales al valor de las tensiones tangenciales. Adems
actan a 45 con respecto a los planos de las secciones, formando superficies helicoidales.

En vista que las tensiones de la parte central de la seccin maciza son pequeas, no tienen
un aporte significativo, por lo que para torsin son ms convenientes las secciones huecas

Fig. 4.8 Tensiones en una Pieza Circular Hueca

4.4 Torsin en Elementos con Seccin Rectangular

Fig. 4.9 Torsin en una Pieza Rectangular


En este caso la hiptesis de Coulomb: "las secciones transversales permanecen planas
durante la torsin", vlida para secciones circulares, no es vlida para secciones
rectangulares ya que las secciones se alabearn.

Fig. 4.10 Alabeo de una Pieza Rectangular

Aun as se supone que slo aparecern tensiones cortantes x. El clculo exacto de


tensiones y deformaciones en una pieza de seccin cualquiera sometida a Torsin, se debe
a Saint-Venant y es parte de la Teora de la Elasticidad. Aqu se exponen solo los resultados
que se obtienen al aplicar dicha teora al caso se piezas de seccin rectangular.

Fig. 4.11 Tensiones en una Pieza Rectangular

El esfuerzo cortante mximo se da en el punto medio del lado mayor y su valor es

Mt
max (4.16
b 2 h

El Angulo

Mt
(4.17
Ghb3

h/b 1 1,5 1,75 2 2,5 3 4 6 8 10 OO


0,208 0,231 0,239 0,246 0,258 0,267 0,282 0,299 0,307 0,313 0,333
0,141 0,196 0,214 0,229 0,249 0,263 0,281 0,299 0,307 0,313 0,333

4.5 Tensiones en Secciones Cerradas de Pequeo Espesor

Para piezas con pequeo espesor las tensiones normales se consideran cero y slo habr
tensiones cortantes.
Considrese un elemento diferencial de una pieza de longitud dx sometida a Torsin. Las
tensiones cortantes aparecen solo en las secciones cortadas y son tangentes a ellas

Fig. 4.12 Seccin Cerrada de Pequeo espesor

Analizando el elemento b c d e. De la esttica en x

Fig. 4.13 Tensiones en Seccin Cerrada de Pequeo espesor

b tb dx = c tc dx (4.18

b tb = c tc (4.19

t = Constante (Flujo cortante es constante (4.20

Las tensiones cortantes, son mayores donde el espesor es menor

Tomando momentos respecto del centro de gravedad G de la seccin, de todas las fuerzas
que actan en la misma:

Fig. 4.14 Momentos de las Tensiones en Seccin Cerrada de Pequeo espesor

dF = dSm t Sm Longitud de la Linea Media

(dS
Sm
m t )r Mt (4.21
Mt t rdSm t 2dAm t 2 Am (4.22
Sm Sm

Mt
(4.23
2tAm

Dnde: Am = "rea encerrada por la lnea media de la seccin transversal"

La tensin cortante mxima se da donde el espesor es mnimo, resultando su valor:

Mt
max (4.24
2t min Am

4.6 Problemas Estticamente Indeterminados (Hiperestticos)

De manera similar a lo visto anteriormente, cuando las ecuaciones de la Esttica ( F = 0 y


M = 0) son en nmero menores al nmero de reacciones incgnitas que se deben hallar, los
problemas se conocen como estticamente indeterminados o hiperestticos. En estos casos
se deben complementar las ecuaciones de la esttica con ecuaciones de deformaciones
PROBLEMAS RESUELTOS

4.1. Una pieza cilndrica de Acero de dimetro = 3 cm y largo L = 100 cm est sometida a
una carga de 1000 Kg. cm. Tomando Sy = 960 Kg/cm, se pide: a) Las tensiones mximas
b) El coeficiente de seguridad y c) Las deformadas total y unitaria longitudinal y transversal

Solucin:

La inercia es I = 4/32 = 7,95 cm4

a) Tensin mximo

max = TR/Io = 1000(1,5)/7,95

max = 188,62 Kg/cm

b) Coeficiente de seguridad

= S`y/max = 960/188,62 = 5,08

= 5,08

c) Deformada = TL/(GIo) = 1000(100)/(6,67 x 105 7,95)

= 0,0188 rad

4.2. Un tambor con un dimetro de 30 cm, levanta una carga de 1000 Kg. Calcular el
dimetro del eje. Tomar Sy` = 900 Kg/cm


30[cm]

1000[kg]

Solucin:

El momento T = 1000(30)/2 = 15000 Kg. cm

De 4.14 max = 16 T/ ( d 3)

d = [16 T / ( S`y)]1/3

d = 4,39 cm

4.3. Un motor de 5 Hp esta acoplado por medio de una transmisin a un eje que gira a 30
rpm. Si el material del eje tiene una fluencia de S`y = 900 Kg/cm. Tomando = 1,5 se pide
calcular el dimetro del eje.

Solucin:

La potencia Pot (CV) = T ( Kg. m) (rad/seg)/ 75


(rad/seg) = (30 rpm) (2 rad / rev) (min/60 s) = 3,14 rad/seg

El momento T = 5 (75)/3,14 = 119,36 Kg. m = 11942,59 Kg. cm

Tensin max = 16 T/ ( d 3) < S`y/

d = [16 T / ( S`y)]1/3 = 4,66 cm

Se adopta d = 5 cm

4.4. En el sistema de la figura, se pide el ngulo de deformacin del extremo libre respecto
al extremo fijo. El material es acero y las dimensiones estn en cm

120
40 100 [kg]

3
1

Solucin:

T = F r = 100(3) = 300 Kg cm

1 = TL/(GIo) = 300(120)/(6.67 x 105 34/32) = 0.00678 rad

2 = TL/(GIo) = 300(40)/(6.67 x 105 14/32) = 0.182 rad

tot = 1 + 2 = 0.189 rad

4.5. Dos piezas cilndricas del mismo material estn cargadas con el mismo momento de
torsin T. La primera pieza es slida con un dimetro d y la segunda es hueca con un
dimetro externo D y un espesor e. Si la fluencia al corte es Sy. Se pide :

La relacin de dimensiones

La relacin de masas.

D
d
e

Solucin:

a) Las tensiones de corte no pueden ser mayores a la fluencia

TR
max S y
Io
T I
o
Sy ' R

En el cilindro slido

T d 4 2

Sy ' 32 d
(i

En el cilindro hueco

T


D 4 ( D 2e) 4 2
Sy ' 32 D
(ii

Ya que ambos tienen la misma carga y el mismo material. Igualando i y ii

d4


D 4 ( D 2e) 4
d D


D 4 ( D 2e) 4
d
1/ 3


D (iii

b) La relacin de masas


Mh
4
D 2
( D 2e) 2
(iv

d 2
Ms
4 (v

Mh


D 2 ( D 2e) 2


D 2 ( D 2e) 2 D 2 / 3
De iii, iv y v
Ms d2 D 4 ( D 2e) 4
2/3

4.6. Para un cilindro hueco con un dimetro D = 5 cm y un espesor e = 0,3 cm. Hallar :

a) El dimetro de un cilindro slido que soporta la misma carga de torsin

b) La relacin de masas

D
d
e

Solucin:


D 4 ( D 2e) 4
d
1/ 3


a) D

d = 3.6849 cm

Mh


D 2 ( D 2e) 2
b) Ms d2
(Mh/Ms) = 0.41536

Este resultado indica que si bien ambos cilindros tienen la misma resistencia, la pieza hueca
solo pesa el 41,64 % de la pieza slida.

4.7. El sistema de la figura tiene una forma cnica circular. En ella se pide calcular

La tensin cortante mxima

La deformada total

60

T=1000 kg cm

dy
1000

90

Solucin:

El dimetro d(y) = - (30/1000) y + 90

y=0 d = 90

y = 1000 d = 60

a) La tensin mxima se presenta en el menor dimetro

max = 16 T/( d 3 ) = 16(1000)/ [ (60)3]

max = 0,0235 Kg/cm

b) La deformada

h 1000
T 1000(32)
dy dy
0
GI o 0 G (0,03 y 90) 4

= 0.368717 /G

4.8. El sistema de la figura tiene una forma cnica circular hueca. En ellas se pide:

a) La tensin cortante mxima

b) La deformada total

60
45

T=1000 kg cm

dy
1000

15

90
Solucin:

Las ec. de los dimetros externo e interno son :

D(y) = - (30/1000) y + 90

d(y) = (30/1000) y + 15

La inercia Io = [-(30/1000)y + 90]4 - [(30/1000)y + 15]4/32

a) La tensin mxima se presenta en la menor inercia

I o min = ( 604 - 454)/32 = 869767.09 cm4

max = TR/I = (1000)(30)/ 869767.09

max = 0,0344 Kg/cm

b) La deformada

h 1000
T (1000)(32)

0
GIo
dy
0
G 0.03 y 90 0.03 y 15
4 4
dy

= 0,4145 /G

4.9. La pieza de la figura tiene una forma semiesfrica truncada, con un dimetro en la base
de 60 cm y una altura de 20 cm. Para un momento torsor T aplicado en su parte superior, se
pide la deformacin angular.

T y

20[cm
]
x
60[cm]

Solucin:

Definiendo un sistema de coordenadas en la base. La ecuacin del crculo es :

x2+y2 = 302

El dimetro d = 2x = 2 (302-y2)1/2

20 20

G 2(30 (30
T 32dy T2 dy

0
2
y )
2 1/ 2 4 G
0
2
y 2 )2

= 2,3634 10-5 T / G

4.10. La pieza de la figura est formada por dos semiesferas truncadas con dimetros de 60
y 30 cm en sus bases. Para un momento torsor T aplicado en la seccin comn, se pide
hallar los momentos de reaccin en A y B
30[cm]
Tb
B B

T T 2
40[cm]
y 1
x
A A
60[cm]
Ta

Solucin:

M=0 Ta + Tb = T (i

Sistema hiperesttico con una ecuacin y dos incgnitas. La ec de deformadas

t = 1+ 2 = 0

Se define un sistema de coordenadas en la base. Las ecuaciones de los crculos son :

x2+y2 = 302

x2 + (y-40)2 = 152

Los dimetros

d1 = 2(302-y2)1/2

d2 = 2[152-(y-40)2]1/2

Que igualan a una altura de

d1 = 2(302-y2)1/2 = d2 = 2[152-(y-40)2]1/2

y = 28,43

Ta (1.309)10 4
28.43
Ta 32dy
1
0
G 2(30 y )
2

2 1/ 2 4

G

40
(Ta T )32dy (Ta T )(2.761)10 4
2
28, 43
G 2(15 2 ( y 40) 2 )1 / 2
4

G

Ta (1.309)10 4 (Ta T )(2.761)10 4


T 0
G G

De donde

Ta = 0,678 T

Tb = 0,322 T

4.11. La pieza de la figura tiene una seccin circular. En ella se pide hallar las reacciones en
las paredes
1 2 3
T 4T T 4T

Tb
60 30

Ta
A B A x B
45 30 10

Solucin:

M=0 Ta + T + Tb = 4T (i

Sistema hiperesttico con una ecuacin y dos incgnitas. La ec de deformadas

t = 1 + 2 + 3 = 0

Los dimetros d1 = -30 x/45 + 60

d2 = 30

d3 = 3 x + 30

45
Ta 32dx Ta (1.65)10 4
1
0 G ( 30 x / 45 60)
4
G

(Ta T )30(32) (Ta T )(3.773)10 4


2
G 30 4 G

(Ta 3T )32dx (Ta 3T )(3.668)10 5


85
3
75
G (3x 195) 4 G

Resolviendo

Ta (1.65)10 4 (Ta T )(3.773)10 4 (Ta 3T )(3.668)10 5


T 0
G G G

De donde

Ta = 0,462 T

Tb = -3,462 T

4.12. Determinar la deformacin total que se produce en la barra de la figura que consta de
dos tramos, una cilndrica y otra cnica, sometida a la accin de un momento torsor T en su
extremo libre. Tomar D = 10 cm y l = 50 cm.

T
D/3

D/2 D

l/2 l/2

l/2
Solucin:

l l 3l


2 Tdx Tdx 2 Tdx

0 GIo1 l GI
o2 l GIo3
2 (i

0<x<l/2 ext = D/2

int = D/3

I o1

( D / 2)4 ( D / 3)4
32 (ii

l/2<x<l ext = (D/2) (x/l)+ D/2

int = D/3


Dx D
4
D
( )4
Io2
2l 2 3
32 (iii

l<x<3l/2 ext = (D/2) (x/l)+ D/2

int = 0
4

Dx D

I o3 2l 2
32 (IV

T (l / 2)32 32dx 3l 32dx


ll l 2

G ( D / 2) ( D / 3)
4 4

2 Dx D 4
D
( ) 4
Dx D

4

2l 2 3 2l 2
Reemplazando (V

= 0.721 T/G

4.13. Hallar una expresin para determinar la deformacin que sufre una barra con seccin
variable segn una funcin cuadrtica, como se ve en la figura.

D Dx d
x

dx x T

Solucin:

La variacin del dimetro en funcin de x es cuadrtica

= Ax2 + B

para x=0 Dx = d

x=l Dx = D
Dd
Dx 2 x 2 d
resolviendo l

l T dx

GI
0 o

l

T 32dx
4
0 Dd
G ( 2 ) x 2 d
l

D d
10 A tan
Tl d ( D d ) 10 20 16

G d 3 d (D d ) d 3 D 3d 2 D 2 3dD 3

4.14. Hallar una expresin para determinar la deformacin que sufre una barra con seccin
variable segn una funcin potencial, como se ve en la figura.

D Dx d
x

dx x T

Solucin:

La variacin del dimetro en funcin de x es polinmica

= A xm + B

Para x=0 Dx = d

x=l Dx = D

resolviendo = (D - d)(x / l)m + d

l T dx l T 32dx

Dd
4
0 GI 0

G ( m ) x m d
o

4.15. Determinar la deformacin angular de la pieza de seccin circular, sometida a las


cargas de torsin mostradas en la figura. Tomar D = 10cm; d = 3cm; l = 150cm; Mt = 7000
Kgm; G = 7.648x105 Kg/cm
3Mt 2Mt Mt

D d

l/4 l/4 l/4 l/4


x

Solucin:

D2
d D1x D
d D
x

d dx
x

x
l/4 x

2(d D) x
D1 D
l

2( D d ) x
D2 D 2d
l

l/4 l/2 3l / 4 l/4


(2 M t )32
GD
M t 32 M t 32 M t 32
dx dx dx dx
1
4
GD14 GD24 GD24
0 l/4 l/2 0

128lMt 16lMt 32lMt



( D d )3 (d D)G 3d 3 (d D)G 3D3 (d D)G

= - 4.283 Mt/G

4.16. Calcular la deformacin angular del eje circular de la figura. Tomar D = 20cm; l = 50
cm Gac = 7.64x105 Kg/cm; Gal = 2.65x105 Kg/cm;Gcu = 4.1x105 Kg/cm; Mt = 2000
Kgcm

3Mt
Mt
2Mt

D GAc D/2 Gal D/3 Gcu

l l l
x

Solucin:

l
2M t 32 2l
(2M t M t )32 3l
(2M t M t 3M t )32
dx dx dx
0 Gcu ( D / 3) l Gal ( D / 2) Gac ( D) 4
4 4
2l

M t l 2(32)(81) 1(32)(16) 4(32)(1)



D 4 Gcu Gal Gac

= 5.866 x 10--5 rad


4.17. Hallar la deformacin de la pieza troncocnica y cilndrica hueca mostrada en la figura.
Tomar D = 20cm, d = 5 cm, Mt = 8000 Kgcm, G = 7.6x105 Kg/cm.

2Mt Mt

D d d/2 D/2

l l
x

Solucin:

0< x < l Dext = D/2

dint = d/2

l< x < 2l Dext = (Dx)/(2l)

dint = (dx)/(2l)

l 2l
M t 32 M t 32
dx dx
D d
4 4
Dx 4 dx 4
G G
0 l

2 2 2l 2l

integrando

= 7.243 x 10-4 Mt/G

4.18. El eje de la figura tiene seccin circular. Se pide hallar las reacciones en los extremos.

Ma Mb
5 4 3 2 1
2Mt Mt 5Mt

D D/2 D

l/3 l/3 l/3


x

Solucin:

M=0 Ma + 2Mt Mt 5 Mt + Mb = 0 (i

0< x < l/3 d = (D/2) (2-3x/l) Mt1 = Mb

l/3< x < l/2 d = (D/2) Mt2 = Mb 5 Mt

l/2< x < 2l/3 d = (D/2) Mt3 = Mb 6 Mt

2l/3< x < 5l/6 d = (D/2) (3x/l-1) Mt4 = Mb 6 Mt

5l/6< x < l d = (D/2) (3x/l-1) Mt5 = Mb 4 Mt

El sistema es hiperesttico. La ecuacin de deformadas es :


total = 1 + 2 + 3 + 4 + 5 = 0 (ii

l /3 l/2 2l / 3 5l / 6 l
M t1 32 M t 2 32 M t 3 32 M t 4 32 M t 5 32
tot GD
0
4
dx GD
l /3
4
dx
l/2
GD 4
dx
2l / 3 GD4
4
dx
5l / 6 GD5
4
dx
1 2 3

l /3
Mb l/2
( M b 5M t ) 2l / 3
( M b 6M t ) 5l / 6
( M b 6M t ) l
( M b 4M t )
3x
4
dx 14 dx 14 dx
2l / 3 3x
4
dx
5l / 6 3 x
4
dx 0
2 1 1
0 l /3 l/2

l l l

Reemplazando

Mb = 4.507 Mt

Ma = - 0.507 Mt

4.19. Hallar la deformacin angular del extremo derecho de la pieza mostrada en la figura.
Evaluar el resultado cuando d = D/2 ;

5Mt

Mt
D
2D
d

l l
x

Solucin:

M=0 Ma + 2Mt Mt 5 Mt + Mb = 0 (i

0< x < l D1 = D (l + x)/l Mt1 = Mt

l< x < 2l D2 = D (3l - x)/l Mt1 = -4Mt

l 2l

G (D G (D
M t132 M t 2 32
dx dx
1
4
d 4) 2
4
d 4)
0 l

9.195M t l

simplificando GD 4

4.20. Hallar la deformacin angular del sistema. Tomar H = 3R/4 y R = 5 cm

Mt

h
4Mt

R h
y

Solucin:

Definiendo un sistema de coordenadas en la base de la esfera


x2 + y2 = R2

D1 ( y) 2 x 2 R 2 y 2

Cuando y = h = 3R/4 D1 = D2

D2 2 R2 h2 7 R / 2

M t 32
3R / 4 3R / 2
3M t 32

0
GD1 ( y ) 4
dy
3R / 4
GD2 ( y ) 4
dy

3R / 4
3M t 32 3R / 2
M t 32(16)

0 G 2 ( R y )
4 2 2 2
dy
3R / 4 G 49 R 4
dy

M t 3 ln 7 36 M t 512 3

evaluando G 2 R3 7 R3 G 49 R 4
3

4.21. Hallar las reacciones en los extremos empotrados del eje de seccin circular mostrado
en la figura. Tomar m0 = 10 Kgcm/cm, a = 100 cm y D = 2 cm.

mo
4D
5D
x

Ma a Mb
a

Solucin:

M=0 Ma + Mb = mo a

El sistema es hiperesttico con una ecuacin y dos incgnitas. De las deformadas

total = 1 + 2 = 0

a
( M a mo x)32 2a
( M a mo a)32
dx dx 0
0
G (5 D ) 4
a
G (4 D) 4

a
( M a mo )
2 ( M a mo a) 0
(5) 4 (4) 4

entonces Ma = 0.8547 moa

Mb = 0.1452 moa

4.22. Hallar la longitud que debe tener un eje macizo de acero de d = 13 mm de dimetro
para que sus extremos giren 90 uno respecto del otro. No se debe rebasar un tensin
cortante permisible de 713.8 Kg/cm, y G = 8.1573x105.
max
d

Solucin:

Las ecuaciones de deformacin y tensin

M tl

GIo

Mtr
max
Io

rG
l
max
De ambas

l = 116.68 m

4.23. La barra de la figura tiene seccin transversal circular slida en el tramo AB, y seccin
transversal circular hueca en el tramo BC. Obtener la expresin de la relacin a/L tal que los
momentos de reaccin en los apoyos sean iguales.

A B

d D d

a
L

Solucin:

M=0 Ma + Mb = 2Ma = 2Mb = Mt (i

El sistema es hiperesttico. La ecuacin de deformacin es :

tot = 1 + 2 = 0

M a a32 ( M a M t )(l a)32


0
Gd 4 G ( D 4 d 4 )

d 4 M t (l a)
Ma
(aD4 2ad 4 d 4l )
resolviendo (ii

2d 4 M t (l a)
Mt
De i y ii (aD 4 2ad 4 d 4 l )

(a / l) = (d / D)4
4.24. La barra circular de la figura est empotrada en sus extremos. Sobre ella acta un Par
de Torsin distribuido q(x) en toda su longitud con intensidad cero en A y qo en B. Se piden
los momentos de reaccin Ma y Mb.

q(x)
Ma Mb

x
L
q ox
q( x)
L

Solucin:

M=0 Ma + Mb = Mt (i

El sistema es hiperesttico. La ecuacin de deformacin es :

tot = 0

l
[ M a q( x) x]


0
GIo
dx 0

resolviendo con

q(x) = qox/l

Ma = qo l / 3

Mb = qo l / 6

4.25. Una pieza est conformada por dos materiales, la exterior de acero y la interior de
latn. Si los dimetros externo e interno son 75 y 60 mm respectivamente y asumiendo las
tensiones permisibles como a = 82 Mpa y l = 50 Mpa en el acero y latn respectivamente,
se pide hallar el momento mximo de torsin que puede aplicarse a la pieza. (Ga = 80 Gpa
Gl = 36 Gpa)

Mp
Latn

d D
L

Acero

Solucin:

laton = acero

M latonl 32 M acerol 32

Gd 4 G ( D 4 d 4 )
(i

Mtot = Mlaton + Macero (ii


M t Glatond 4
M laton
GaceroD 4 Glatond 4

M t GaceroD 4
M acero
GaceroD 4 Glatond 4

Las tensiones permisibles par cada barra son:

M laton(d / 2)32
laton
d 4

M acero( D / 2)32
acero
( D4 d 4 )

acero(GaceroD 4 Glatond 4 ) ( D 4 d 4 )
Mt
16GaceroD5

laton(GaceroD 4 Glatond 4 )
Mt
16Glatond

remplazando Mt = 4.749 x 103 Nm para el acero

Mt = 1.363 x 104 Nm para el latn

Luego Mt = 4.749 x 103 Nm


PROBLEMAS PROPUESTOS

4.26. Hallar el dimetro de una pieza cilndrica de Acero con un largo de 100 cm para que
pueda soportar un momento de 1000 Kg cm. Tomar Sy = 960 Kg/cm, y = 2. Hallar
adems la deformacin.

4.27. Un tambor de una mquina de elevacin tiene un dimetro de 30 cm y se encuentra


montado sobre un eje con un dimetro de 3 cm con Sy` = 900 Kg/cm. Se pide hallar el peso
mximo que puede levantar

4.28. Un eje gira a 120 rpm y esta acoplado a un motor de 9 Hp por medio de una
transmisin. Si el material tiene una fluencia de S`y = 900 Kg/cm. Para = 2 se pide
calcular el dimetro del eje.

4.29. Hallar el ngulo de torsin del extremo libre respecto al extremo fijo del sistema de la
figura. El material es acero y las dimensiones estn en cm.

150
60 150 [kg]

6
3

12

4.30. La pieza de la figura tiene forma cnica truncada. Se pide hallar la deformada total y la
tensin mxima

d
d/2
T=1000[kg .cm]

4.31. Hallar la deformada total y la tensin mxima en el sistema de la figura

T=1000[kg.cm]

d
H

4.32. Hallar la deformada total y la tensin mxima en el sistema de la figura


d
H
T=1000[kg.cm]

4.33. Hallar la deformada total y la tensin mxima en el sistema de la figura

D e xt 90[cm] ; d int 45[cm]


T=1000[kg-cm]

1000 dy
[cm]

A
y

D e xt 60[cm] ; d int 30[cm]

4.34. Una pieza tiene la forma de cascaron semiesfrica truncada de dimetro 60 cm, altura
20 cm y espesor 3 cm. Hallar la deformada angular para un momento torsor aplicado en su
parte superior de T.

T
20[cm
]

60[cm
]

4.35. Hallar las reacciones en A y B en el sistema de la figura

B 30[cm]

25[cm]
40[cm] T

y
x
A
60[cm]
4.36. Se pide hallar las reacciones en las paredes para el sistema de la figura

T 4T

60 30

A B
50 30 10 40

4.37. En el sistema de la figura se pide hallar las reacciones en las paredes. Las
dimensiones estn en cm

T 60
45
30
9

30 20 45
45

4.38. Para el sistema de la figura, se pide determinar las reacciones en los apoyos. Tomar D
= 10 cm, l = 50 cm, E = 2.1x106 Kg/cm y P = 2000 Kg

T
D/3

D/2

l/2 l/2

l/2

4.39. Para el sistema de la figura se pide hallar las reacciones. Tomar D = 10cm; d = 3cm; l
= 150cm; Mt = 7000 Kgm; G = 7.648x105 Kg/cm

Mt 3M t

d D

A l/4 l/4 l/4 l/4 B


4.40. Hallar las reacciones del sistema de la figura, considerar para cada caso los valores
indicados a continuacin. D = 10cm; d = 3cm; l = 150cm; Mt = 7000 Kgm; G = 7.648x105
Kg/cm

Mt 3M t

d D

A l/4 l/4 l/4 l/4 B

4.41. Hallar las reacciones del sistema de la figura, considerar para cada caso los valores
indicados a continuacin. D = 10cm; d = 3cm; l = 150cm; Mt = 7000 Kgm; G = 7.648x105
Kg/cm

Mt 3Mt

d D

A l/5 l/5 l/5 l/5 l/5 B

4.42. Hallar la deformacin de la pieza troncocnica hueca mostrada en la figura. Tomar D =


20cm d = 5cm Mt = 8000 Kgcm G = 7.6x105 Kg/cm

Mt 3Mt

d D

A l/5 l/5 l/5

4.43. Hallar las reacciones en los extremos del sistema de la figura.

5 4 3 2 1

2Mt Mt 5Mt

D D/2 D/8

Ma Mb
l/3 l/3 l/3

4.44. Hallar la deformacin angular del extremo derecho de la pieza mostrada en la figura.
Evaluar el resultado cuando d = D/2 y e = D/9
Mt 3Mt

D e
d

A B
l/4 l/4 l/2

4.45. Hallar la deformacin angular de la figura. Tomar H = 3/4R, R = 15 cm y d = 3

d
Mt

h
3M t

R h

4.46. Hallar las reacciones en los extremos empotrados del bloque de seccin circular
mostrado en la figura. Tomar m0 = 10 Kgcm / cm, a = 100 cm y D = 2 cm.

d D

l/2 l/2 B
A

4.47. Hallar la longitud que debe tener una barra hueca de acero de D = 1.5 cm y d = 0.5 cm
de dimetros para que sus extremos giren 30 uno respecto del otro. No se debe rebasar un
tensin cortante permisible de 713.8 Kg/cm, y G = 8.1573x105.

4.48. La barra cnica de la figura tiene seccin transversal circular. Obtener la expresin de
la relacin a/L tal que los momentos de reaccin en los apoyos sean iguales.

Mt

d D

a
L
4.49. La barra circular. de la figura, est empotrada en ambos extremos. Sobre ella acta un
par de Torsin distribuido q(x) que acta a lo largo de su longitud, y vara de intensidad
desde cero en A hasta qo en B parablicamente. Calcular los momentos de reaccin Ma y
Mb.

q(x)

A B

4.50. Un cono macizo est constituida por dos materiales, uno exterior, de acero y otro
interior cilndrico de latn, como se muestra en la figura. Si se supone que las tensiones
permisibles son a = 82 Mpa y l = 50 Mpa en el acero y latn respectivamente, determinar
el momento mximo de torsin permisible que puede aplicarse a la barra. (Ga = 80 Gpa Gl =
36 Gpa) D = 15 cm

D D/4 D/2
5 Flexin - Fuerza Cortante y Momento Flector

5.1 Introduccin

Un elemento est sometido a torsin cuando al realizar un corte por cualquier seccin recta
no aparecen fuerzas ni momentos internos normales a la seccin y solo se verifican fuerzas
y momentos internos en el centro de gravedad de la seccin y paralelos a ella.

Fig. 5.1 a) Flexin Pura a) Flexin Simple

Se llama FLEXIN PURA cuando actan nicamente los momentos flectores: Mz y/o My.
(Fig. 5.1.a) y cuando actan los momentos flectores Mz y/o My y tambin las fuerzas
cortantes Qy y/o Qz, se llama FLEXIN SIMPLE.(Fig.5.1.b). Las vigas, losas de las
viviendas y puentes y pasarelas son ejemplos de elementos sometidos a torsin.

Para la validez de las ecuaciones y resultados se asumen las siguientes condiciones:

1.- Los elementos son rectos

2.- Los elementos tienen secciones transversales uniformes

3.- Las cargas y reacciones en apoyos actan perpendicularmente al eje de la viga.

4.- Las vigas no estn sometidas a torsin

5.- Las vigas son relativamente largas y angostas respecto a su peralte

6.- Los materiales son homogneos

7.- Las tensiones no exceden al lmite de fluencia del material

8.- Las vigas no fallan por pandeo

5.2 Cargas

a) Tipos de Cargas.- Las cargas pueden ser : Puntuales y Distribuidas.

Fig. 5.2 (a) Cargas Puntuales (b) Cargas Distribuidas


- Cargas puntuales.- Son aquellas que actan en un solo punto. Son ideales ya que no
existen fsicamente, sin embargo las cargas aplicadas en reas pequeas pueden
idealizarse como puntuales. As, las reacciones en las llantas de los vehculos automotores;
las fuerzas en elementos de estructuras metlicas, las tensiones en cables, etc., son cargas
que se pueden idealizar como puntuales

- Cargas distribuidas - Son aquellas que estn aplicadas en reas no muy pequeas. La
fuerza del viento, el peso de materiales continuos, la presin de los lquidos en superficies
slidas sumergidas, etc., son ejemplos de cargas distribuidas.

b) Carga Puntual Equivalente de Distribuida.- Las cargas distribuidas deben cuantificarse


y concentrarse en una carga puntual que produzca similares efectos (cargas y momentos).
Esta carga puntual se denomina equivalente de la carga distribuida.

Considrese una carga distribuida cualquiera

x
0 x
dx

Fig. 5.3 Carga Distribuida en un Elemento diferencial

Tomando un elemento infinitesimal dx en l, la altura es constante p(x) y su peso es :

dw = dV = h(x) dx dz (5.1

donde es el peso especfico del material

h(x) es la altura de la carga en la posicin x

dx es el ancho diferencial

dz es la profundidad

Llamando p(x) = h(x) dz e Integrando

l
Peq W p( x)dx
0 (5.2

Los momentos que producen las cargas puntual y distribuida deben ser iguales

dM = x dw (5.3

l
M p( x) xdx Peq X eq
0 (5.4
l

p( x) xdx _
X eq 0
l
X
p( x)dx
0 (5.5
De 5.2 y 5.5 se concluye que :

- El rea de una carga distribuida es igual a la carga puntual equivalente

- La carga puntual equivalente debe ubicarse en el centro de gravedad de la carga


distribuida

5.3 Tipos de Apoyos

Los apoyos que sostienen a las vigas son : a) Apoyo mvil, b) Apoyo fijo y c) Empotramiento

Rx
Mr
Rx Ry
Ry (a) Ry (b) (c)

Fig. 5.4 Tipos de Apoyos

a) Apoyo Mvil.- Este apoyo restringe el movimiento vertical pero no el horizontal ni los
giros. En l aparecen solo reacciones verticales. Un rodillo es un ejemplo de apoyo mvil

b) Apoyo Fijo.- Este apoyo restringe los desplazamientos vertical y horizontal pero no los
giros. En este apoyo aparecen reacciones verticales y horizontales. Una bisagra es un
ejemplo de un apoyo fijo.

c) Empotramiento.- Este apoyo restringe los desplazamientos vertical, horizontal y los giros.
En este apoyo aparecen reacciones verticales, horizontales y momentos.

5.4 Tipos de Vigas

Los tipos de vigas dependen de los tipos de apoyos. Como hay infinitas combinaciones de
apoyos hay infinito tipos de vigas. Las vigas ms comunes son la simplemente apoyada y la
simplemente empotrada.

(a) (b) (c)

Fig. 5.4 Tipos de Vigas

a) Viga simplemente apoyada.- Es aquella que descansa sobre un apoyo mvil y otro fijo.

b) Viga simplemente empotrada.- Es aquella que tiene uno de sus extremos empotrado.

c) Viga con apoyos mltiples.- Las vigas que tenga ms de un apoyo fijo y otro mvil o un
empotramiento, tiene apoyos mltiples y su clculo es hiperesttico.

5.5 Clculo de Reacciones

El clculo de las reacciones en los apoyos se realiza con las ecuaciones de la esttica.


M 0 F 0 (5.6
Notas :

- Las cargas distribuidas previamente deben reemplazarse por sus equivalentes puntuales

- Las vigas con mltiples apoyos son hiperestticas y sern analizadas posteriormente.

5.6 Momento Flector y Fuerza Cortante

Como se vio anteriormente, en cualquier seccin plana interna de un cuerpo en equilibrio


sometido a la accin de fuerzas y momentos externos, aparecen una fuerza y un momento
internos que equilibran las cargas externas.

Fig. 5.5 Fuerza Cortante y Momento Flector

Las componentes tangenciales de la fuerza y del momento internos, son respectivamente la


fuerza cortante y el momento flector.

5.7 Relacin entre el momento Flector y la Fuerza Cortante

Analizando un elemento diferencial de viga, la carga puede ser tomada constante.


Adoptando las direcciones de la figura para el momento flector y la fuerza cortante.

Peq

M M+dM

Q dx Q+dQ

Fig. 5.5 Relacin entre M y Q

Entonces :

Peq = p(x) dx (5.7

De la esttica Fy = 0

Q = (q+dQ)+p(x)dx (5.8

dQ/dx = -p(x) (5.9


Mder = 0 M - Peq dx/2 + Q dx - (M+dM) = 0 (5.10

M-p dxdx/2 + Q dx - M - dM = 0 (5.11

dM/dx = Q (5.12

De 5.8 y 5.11

d2M /dx2 = -p (5.13

Es decir que la derivada de la funcin del momento flector da la funcin de la fuerza cortante
y la derivada de esta da la funcin de la carga.

5.8 Determinacin del Momento Flector y la Fuerza Cortante

Para la determinacin del Momento Flector y la Fuerza Cortante se emplean generalmente


dos mtodos: El clculo esttico y el clculo por integracin.

a) Clculo esttico.- Por este mtodo se realiza un corte y el momento flector y la fuerza
cortante se calculan aplicando las ecuaciones de la esttica


F 0

M 0 (5.13

b) Clculo por integracin.- Por este mtodo el momento flector y la fuerza cortante se
calculan aplicando las EC. 5.8, 5.11 y 5.12., es decir integrando una vez la funcin de la
carga se obtiene la Fuerza Cortante e integrando dos veces la funcin de la carga se
obtiene el Momento Flector.

5.9 Valores del Momento Flector y la Fuerza Cortante en los extremos

Cuando se emplea el mtodo de doble integracin para el clculo de la fuerza cortante y del
momento flector, la integracin de la funcin de la carga origina constantes que deben
hallarse por las condiciones de borde, las mismas que se describen a continuacin

a) M y Q para extremo izquierdo empotrado

Peq

Mr
M(x)
Rx
x
Rv Q

Fig. 5.6 Valores de M y Q en los extremos extremo izquierdo empotrado

Cuando x 0. Peq = 0 y de la esttica

Q = Ry (5.14

M = -Mr (5.15

b) M y Q para extremo izquierdo con apoyo fijo o mvil

Q = Ry (5.16
M=0 (5.17

c) M y Q para extremo izquierdo libre

Q=0 (5.18

M=0 (5.19

d) M y Q para extremo derecho empotrado

Peq

Mr
M(x)
Rx
l-x
Q Rv

Fig. 5.7 Valores de M y Q en los extremos extremo derecho empotrado

Cuando x l Peq = 0 y de la esttica

Q = -Ry (5.20

M = - Mr (5.21

e) M y Q para extremo derecho con apoyo fijo o mvil

Q = -Ry (5.22

M=0 (5.23

f) M y Q para extremo derecho libre

Q=0 (5.24

M=0 (5.25

5.10 Clculo de Momentos por funciones de Singularidad

Las funciones de singularidad se emplean para integrar cargas puntuales


Funcion Forma Valor
-2
<x-a>
<x-a>-2 = 1 si x=a
Momento Puntual <x-a>-2 = 0 si x<>a
x

<x-a> dx = <x-a>

-2 -1

a x
<x-a>-1
<x-a>-1 = 1 si x=a
Fuerza Puntual x
<x-a>-1 = 0 si x<>a



<x-a>-1dx = <x-a>0
a x
<x-a>0
<x-a>0 = 0 si x<a
Carga Constante <x-a>0 = 1 si x>=a
x



<x-a>0dx = <x-a>1
a x
<x-a>1
<x-a>1= 0 si x<a
Carga Lineal x
<x-a>1= (x-a) si x>=a

<x-a> dx = <x-a> /2

1 2

a x
<x-a>2
<x-a>2 = 0 si x<a
Parabola de Grado 2 <x-a>2 = (x-a)2 si x>=a
x

<x-a> dx = <x-a> /3

2 3

a x

5.11 Diagrama de Fuerzas Cortantes y de Momentos Flectores

Se denominan diagramas de fuerzas cortantes y de momentos flectores a los diagramas que


dan las fuerzas cortantes y momentos de flexin en cada seccin de una barra prismtica.

Fig. 5.8 Diagrama de Fuerzas Cortantes y de Momentos Flectores


PROBLEMAS RESUELTOS

5.1. Hallar la fuerza puntual equivalente y su ubicacin de la carga distribuida cuya funcin
es p(x) = H(x/l)n.

l
l ( n 1)
n
x

l
Peq W H dx H H
l (n 1)l n (n 1)
Solucin: 0

l n
x
H l xdx H
l ( n 2)
(n 2)l n (n 1)l
X eq 0
H
l
H
l (n 2)
(n 1) (n 1)

5.2. Analizar los resultados del 5.1, para diferentes valores de n

Solucin:

Cuando n = 0 carga constante

Cuando n = 1 carga triangular

Cuando n = 2 carga parabolica

Cuando 0<n<1 carga parabolica inv

5.3. Hallar el momento flector y la fuerza cortante de una carga triangular en una viga
simplemente apoyada.

Peq

H H

A B A B
xeq
l l

Solucin:

Peq = rea = Hl/2

xeq = CG = 2l/3

MA = 0 Peq xeq RB l = 0

RB = Hl/3

MB = 0 RA l - Peq (l - xeq) = 0

RA = Hl/6

mtodo de cortes
Peq
p=Hx/l

A M

xeq
Q
x

La carga equivalente

Peq = Area = Hx2/2l

xeq = CG = 2x/3

Mcorte = 0 RA x- Peq (x xeq) M = 0

M = (Hl/6)x (Hx2/2l)(x/3)

M = Hlx(1- x2/l2)/6 (i

Fy = 0 RA - Peq Q = 0

Q = Hl/6 Hx2/2l

Q = H (l/6 x2/2l) (ii

b) mtodo de la doble integracin

p = Hx/l

Integrando Q = -Hx2/2l + c1

M = -Hx3/6l + c1 x + c2

Las condiciones de borde

x=0M=0 c2 = 0

x=lM=0 0 = -Hl2/6 +c1l

c1 = Hl/6

de donde Q = - Hx2/2l + Hl/6 (iii

M = -Hx3/6l + Hlx/6 (iv

c) mtodo de la doble integracin de funciones singulares

p(x) = Ra <x>-1- (H/l)<x>1 + Rb<x-l>-1

p(x) = (Hl/6)<x>-1- (H/l)<x>1+(Hl/3)<x-l>-1

Integrando y aplicando las propiedades de las funciones de singularidad

Q = Hl/6<x>0- (H/2l)<x>2+(Hl/3)<x-l>0

M = (Hl/6)<x>1- (H/6l)<x>3+(Hl/3)<x-l>1
Cuando 0<x<l

<x>1 = x

<x>3 = x

<x-l>1 = 0

Q = Hl/6 - (Hx2/2l) (v

M = Hlx/6 Hx3/6l (vi

Los resultados son los mismos por todos los mtodos

5.4. Hallar las funciones de Momento Flector y Fuerza Cortante del sistema de la figura

p(x)=Hx2/l2
H Peq

A B A

L RA xeq

Solucin:

De 2 Peq = Hl/3

xeq = 3l/4

Ma = 0 Peq xeq-Rb l = 0

Rb = (Hl/3)(3l/4)/l

Rb = Hl/4

Mb = 0 Ra l - Peq (l - xeq) = 0

Ra = (Hl/3)(l-3l/4)/l

Ra = Hl/12

Prueba Ra + Rb = Hl/4 + Hl/12 = 4HL/12 = Hl/3 = Peq OK

a) Mtodo de cortes

Peq

p(x)=Hx2/l2
A M

RA xeq
Q
x

La carga equivalente
x 2
x x3

Peq W H dx H 2
l
0
3l

2
x
x
4
0 H l xdx H 4xl 2 3x
X eq
x3 x3 4
H 2 H 2
3l 3l

Fy = 0 Ra - Peq - Q = 0

Q = Ra Peq = Hl/12- Hx3/3l2 (i

Mcorte = 0 Ra x - Peq (x-xeq) M = 0

M = (Hl/12)x-(Hx3/3l2)(x/4)

M = Hlx/12 - (Hx4/12l2) (ii

Prueba:

x=0 Q = Hl/12 = Ra Ok

x=l Q = Hl/12-Hl/3 = -3Hl/12 = -Hl/4 = -Rb Ok

x=0 M=0 Ok

x=l M = Hl2/12-(Hl/3)(l/4) = 0 Ok

M Hl Hx3
- Q
Finalmente x 12 3l2 Ok

b) Mtodo de la doble integracin

p = H(x/l)2

Integrando Q = -Hx3/3l2 + c1

Integrando M = -Hx4/12l2+c1x+c2

x=0M=0 0 = c2

x=lM=0 0 = -Hl2/12 + c1l

c1 = Hl/12

De donde Q = -Hx3/3l2+Hl/12 (iii

M = -Hx4/12l2+Hl/12x (iv

Idnticas expresiones a las halladas por el otro mtodo.

5.5. Una viga simplemente apoyada tiene una carga distribuida cuya funcin p(x) = H(x/l)n.
a) Hallar la carga equivalente b) Hallar las reacciones y c) Hallar el momento flector y la
fuerza cortante
p(x)=H(x/l)n Peq
H

A B A
RA xeq
L RB

Solucin:

l x n (n 1)
l l
Peq W H dx H H
n 1)
0 l ( n 1)l ( n

l x n ( n 2)
l
H xdx H n ( n 1)l
X eq 0
l ( n 2 )l

l l ( n 2)
H H
( n 1) ( n 1)

Ma = 0 Peq xeq-Rb l = 0

Rb = Hl/(n+2)

Mb = 0 Ra l - Peq (l-xeq) = 0

Ra = Hl/(n+2)(n+1)

Prueba Ra + Rb = Hl/(n+1) = Peq OK

a) Mtodo de cortes

Peq

p(x)=H(x/l)n
A M

RA xeq
Q
x

x n
x
H l xdx H
x ( n 2)
(n 2)l n (n 1) x
X eq 0
( n 1)

x x ( n 1) (n 2)
H H
(n 1)l n (n 1)l n

x
x( n 1)
n
x

Peq W H dx H

l
0
(n 1)l n

Fy = 0 Ra - Peq - Q = 0

H l x n 1
Q n
(n 1) n 2 l
(i

Mcorte = 0 Ra x - Peq (x-xeq) M = 0

Hx x n 1
M l
(n 2)(n 1) l n
(ii
Verificacin

x=0 Q = Hl/(n+1)(n+2) = Ra Ok

x=l Q = Hl/(n+1)(n+2)-Hl/(n+1) = -Hl/(n+2) = -Rb Ok

x=0 M=0 Ok

x=l M=0 Ok

M
Q
Finalmente x Ok

b) Mtodo de la doble integracin

p = H(x/l)n

Hx( n 1)
Q c1
l n (n 1)
Integrando (i

Hx( n 2)
M c1x c2
l (n 2)(n 1)
n
(ii

Condiciones de borde

x=0M=0 0 = c2

x=lM=0 0 = -Hl2/(n+2)(n+1) + c1l

c1 = Hl/(n+2)(n+1)

H l x n 1
Q n

(n 1) n 2 l
De donde (i

Hx x n 1
M l
(n 2)(n 1) l n
(ii

Idnticas expresiones a las halladas por el otro mtodo. No se aplica el mtodo de doble
integracin de funciones de singularidad por ser muy similar.

5.6. Una viga simplemente apoyada tiene una carga cuya funcin p(x) = H(x/l)n. Hallar el
momento flector y la fuerza cortante mximos.

Peq
H

A B A

RA xeq
L RB

Solucin: Del 5.anterior

H l x n 1
Q n
(n 1) n 2 l
cuando x = l Qmax = - Rb = - Hl/(n+2)

Hx x n 1
M l n
(n 2)(n 1) l

Mximo cuando Q = 0

H l x n1
Q n 0
(n 1) n 2 l

l (n+1)/ (n+2) = x(n+1)

x = l/ (n+2)1/(n+1)

Hl 2
M max
(n 2) ( n 2) /( n1) (n 2)

Hl 2
M max
(n 2) ( 2 n 3) /( n 1)

5.7. Hallar el momento flector y la fuerza cortante de una viga simplemente apoyada con una
carga cuya funcin p(x) = H(1-x/l)n

p(x)=H(1-x/l)n
H

A B

RA l RB

Solucin: Este problema es el conjugado del problema anterior y basta reemplazar en los
resultados obtenidos x por su complemento l-x

Carga p = H(l-x)/ln = H (1-x/l) n (i

Fuerza Cortante

H l (l x)n 1
Q

(n 1) n 2 ln
(ii

Momento Flector

H (l x) (l x)n 1
M l
(n 2)(n 1) ln
(iii

5.8. Hallar el momento flector y la fuerza cortante de una carga triangular en una viga
simplemente empotrada.
Peq
H

M
o
l R xeq
R

Solucin:

Peq = Area = Hl/2

xeq = CG = 2l/3

Mo = 0 Peq (l-xeq ) Mr = 0

Mr = - Hl2 /6

Fy = 0 R - Peq = 0

R = Hl/2

a) Mtodo de cortes

Peq

p(x)=Hx/l
M

xeq
Q
x

La carga equivalente

Peq = Area = Hx2/2l

xeq = CG = 2x/3

Mcorte = 0 Peq (x xeq) + M = 0

M = (Hx2/2l)(x/3)

M = Hx3 /6l (I

Fy = 0 - Peq Q = 0

Q = Hx2/2l (ii

b) Mtodo de la doble integracin

p = Hx/l

Integrando Q = -Hx2/2l + c1

M = -Hx3/6l + c1 x + c2

Condiciones de borde
x=0M=0 c2 = 0

x=0Q=0 c1 = 0

De donde Q = -Hx2/2l (iii

M = -Hx3/6l (iv

c) mtodo de la doble integracin de funciones singulares

p(x) = (H/l)<x>1 + R<x-l>-1

p(x) = (H/l)<x>1+(Hl/2)<x-l>-1

Integrando y aplicando las propiedades de funciones de singularidad

Q = - (H/2l)<x>2+(Hl/2)<x-l>0

M = - (H/6l)<x>3+(Hl/2)<x-l>1

Cuando 0<x<l <x>1 = x

<x>3 = x

<x-l>1 = 0

Q = - (Hx2/2l) (v

y M = Hx3/6l (vi

Los resultados son los mismos por todos los mtodos

5.9. Hallar las funciones de Momento Flector y Fuerza Cortante del sistema de la figura

Peq
p(x)=H(x/l)2 H
p(x)=H(x/l)2
M
o
l R xeq

Solucin:

Peq = Hl/3

xeq = 3l/4

Mo = 0 Peq (l - xeq) = - Mr

Mr = Hl2 /12

Fy = 0 R - Peq = 0

R = (Hl/3)

a) Mtodo de cortes
Peq
p(x)=H(x/l)2
M

xeq
Q
x

x 2
x x3

Peq W H dx H 2
l
0
3l

x 2
x
H l xdx H
x4
4l 2 3x
X eq 0
x x 4
H H
3 3

Fy = 0 - Peq - Q = 0

Q = -Hx3/3l2 (i

Mcorte = 0 - Peq (x-xeq) M = 0

M = -(Hx3/3l2)(x/4) = - (Hx4/12l2) (ii

Verificacin

x=0 Q=0 Ok

x=l Q = -Hl/3 = -Rb Ok

x=0 M=0 Ok

x=l M = Hl2/12 = Mr Ok

M Hx 3
- 2 Q
Finalmente x 3l Ok

b) Mtodo de la doble integracin

p = H(x/l)2

Integrando Q = -Hx3/3l2 + c1

M = -Hx4/12l2+c1x+c2

x=0M=0 0 = c2

x=0Q=0 0 = c1

De donde Q = -Hx3/3l2 (iii

M = -Hx4/12l2 (iv

Idnticas expresiones a las halladas por el mtodo de cortes

5.10. Una viga simplemente empotrada tiene una carga cuya funcin es p(x) = H(x/l)n. Hallar
a) La carga equivalente b) Las reacciones y c) El momento flector y la fuerza cortante
Peq
p(x)=H(x/l)n H
p(x)=H(x/l)n
M
o
l R xeq

Solucin:

l x n (n 1)
l l
Peq W H dx H H
n 1)
0 l ( n 1)l ( n

l x n ( n 2)
l
H xdx H n ( n 1)l
X eq 0
l ( n 2 )l

l l ( n 2)
H H
( n 1) ( n 1)

Mo = 0 Peq (l - xeq) = Mr

Mr = Hl2/(n+1)(n+2)

Fy = 0 R - Peq = 0

R = Hl/(n+1)

a) Mtodo de cortes

Peq
p(x)=H(x/l)n
M

xeq
Q
x

x
x( n 1)
n
x
l
Peq W H dx H
0
(n 1)l n

x n
x
H xdx
l H
x ( n 2)
(n 2)l n (n 1) x
X eq 0
( n 1)

x x ( n 1) (n 2)
H H
(n 1)l n (n 1)l n

Fy = 0 - Peq - Q = 0

x( n 1)
Q H
(n 1)l n
(i

Mcorte = 0 - Peq (x-xeq) M = 0

Hx( n 2)
M
(n 2)(n 1)l n
(ii

Verificacin
x=0 Q=0 Ok

x=l Q = -Hl/(n+1) = -Rb Ok

x=0 M=0 Ok

x=l M = -Hl2/(n+2)(n+1) = Mr Ok

M Hx3
- 2 Q
Finalmente x 3l Ok

b) Mtodo de la doble integracin

p = H(x/l)n

Hx( n 1)
Q c1
l n (n 1)
Integrando (i

Hx( n 2)
M c1x c2
l n (n 2)(n 1)
(ii

x=0M=0 0 = c2

x=0Q=0 0 = c1

Hx( n 1)
Q
l n (n 1)
De donde (i

Hx( n 2)
M
l (n 2)(n 1)
n
(ii

Idnticas expresiones a las halladas por el mtodo de cortes. No se aplica el mtodo de


doble integracin de funciones de singularidad por ser muy similar.

5.11. Hallar los valores mximos de la fuerza cortante y del momento flector de la viga del
problema anterior.

Peq
p(x)=H(x/l)n H
p(x)=H(x/l)n
M
o
l xeq
R

Solucin:

Hx( n 1)
Q
l n (n 1)
De 5.10 (i

Hx( n 2)
M
l (n 2)(n 1)
n
(ii

Mximos en el empotramiento (x = l)
Hl
Qmax
(n 1)

Hl 2
M max
(n 2)(n 1)

5.12. Hallar las funciones de Momento Flector y Fuerza Cortante del sistema de la figura

x x'

H p(x)=H((l-x)/l)n

M
o
R
l

Solucin:

Se reemplaza en 5.11 x por su complemento l - x

Carga p = H(x/l)n

p = H(l-x)/ln = H (1-x/l) n (i

Hx( n 1)
Q
l n (n 1)
Fuerza Corte (i

H (l x)( n 1)
Q
l n (n 1)

Hx( n 2)
M
l n (n 2)(n 1)
Momento (ii

H (l x)( n 2)
M
l (n 2)(n 1)
n

5.13. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

P
P
M1 M2
a l-a a
x Q1 Q2
x

Solucin:

Ma = 0 P(a) - Rbl = 0

Rb = Pa/l

Mb = 0 Ral - P(l-a) = 0

Ra = P(l-a)/l
Prueba Ra + Rb = P Ok

a) Mtodo de los cortes

1er intervalo Ra x = M1

M1 = P(l-a)x/l

2do intervalo Ra x - P(x-a) - M2 = 0

M2 = P(l-a)x/l - P(x-a) = Pa (1-x/l)

b) Mtodo de integracin con funciones de singularidad

De derecha a izquierda

p(x) = Ra <x>-1 - P<x-a>-1 + Rb<x-l>-1

p(x) = P(l-a)/l<x>-1 - P<x-a>-1 + Pa/l<x-l>-1

Integrando y aplicando las propiedades de este tipo de funciones

Q = P(l-a)/l<x>0 - P<x-a>0 + Pa/l<x-l>0

M = P(l-a)/l<x>1 - P<x-a>1 + Pa/l<x-l>1

Cuando 0<x<a <x>1 = x

<x-a>1 = 0

<x-l>1 = 0

y M1 = P(l-a)x/l

Para a<x<l <x>1 = x

<x-a>1 = x-a

<x-l>1 = 0

y M2 = P(l-a)x/l - P(x-a) = Pa(1-x/l)

Idnticas expresiones a las halladas por el mtodo de cortes.

5.14. Hallar la EC. de deformaciones, pendientes y valores mximos de estos en el sistema


de la figura usando funciones de singularidad

P
M

a b
R
P
M M1 M M2
a
x Q1 x Q2
R R

Solucin:

Fy = 0 R=P

M=0 Mr = P a

a) Mtodo de los cortes

1er intervalo R x M - M1 = 0

M1 = Px Pa

2do intervalo R x M - P(x-a) - M2 = 0

M2 = Px Pa - P(x-a)

b) Mtodo de integracin con funciones de singularidad

Usando funciones de singularidad y de derecha a izquierda

p(x) = -Mr <x>-2 + R <x>-1- P<x-a>-1

p(x) = -Pa <x>-2 + P <x>-1 - P<x-a>-1

Integrando y aplicando las propiedades de este tipo de funciones

Q(x) = -Pa <x>-1 + P <x>0 - P<x-a>0

M(x) = -Pa <x>0 + P <x>1 - P<x-a>1

Para 0<x<a <x>-1 = 0

<x>0 = 0

<x-a>0 = 0

<x-a>1 = 0

entonces Q(x) = P

M(x) = -Pa x + P x

Para a<x<l <x>-1 = 0

<x>0 = 0

<x-a>0 = 0

<x-a>1 = 0

entonces Q(x) = 0
M(x) = 0

5.15. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

M M
M1 M2
a l-a x a
Q1 x Q2

Solucin:

Ma = 0 M - Rbl = 0

Rb = M/l

Mb = 0 Ral + M = 0

Ra = -M/l

Comprobacin Ra + Rb = 0 Ok

a) Mtodo de los cortes

1er intervalo Ra x = M1

M1 = - Mx/l

2do intervalo Ra x + M - M2 = 0

M2 = -Mx/l +M

b) Mtodo de integracin con funciones de singularidad

De derecha a izquierda

p(x) = Ra <x>-1 + M<x-a>-2 + Rb<x-l>-1

p(x) = -M/l<x>-1 + M<x-a>-2 + M/l<x-l>-1

Integrando y aplicando las propiedades de este tipo de funciones

Q = -M/l<x>0 + M<x-a>-1 + M/l<x-l>0

M = -M/l<x>1 +M<x-a>0 + M/l<x-l>1

Para 0<x<a <x>1 = x

<x-a>0 = 0

<x-l>1 = 0

y M1 = -Mx/l

Para a<x<l <x>1 = x

<x-a>0 = 1
<x-l>1 = 0

y M2 = -Mx/l + M

Idnticas expresiones a las halladas por el mtodo de cortes.

5.16. Hallar solo el momento flector de los sistemas de la figura. En todos los casos p(x) =
H(1+x/l)

2H 2H 2H
H H H
M
l l/4 3l/4
l
R
Ra (a) Rb (b) Ra (c) Rb

Solucin:

2l/3
l/2 Peq1
Peq2

2H Peq1 = Hl/2
H
Peq2 = Hl

Se halla primero las reacciones en los apoyos de los tres casos

(a) Ma = 0 Peq1 xeq1 + Peq2 xq2-Rb l = 0

Rb l = (Hl/2)(2l/3) + (Hl)(l/2)

Rb = 5Hl/6

Mb = 0 Ral - Peq1 (l xeq1) - Peq2(l - xeq2) = 0

Ra l = (Hl/2)(l - 2l/3) + (Hl)(l - l/2) = (Hl/2)(l/3) + (Hl)(l/2)

Ra = 4H/6 = 2Hl/3

Prueba Ra + Rb = 5H/6 + 2H/3 = 9H/6 = 3H/2 = Peq1+Peq2 Ok

(b) Fy = 0 R = Peq1 + Peq2

R = 3Hl/2

Mo = 0 M = Peq1 xeq1 + Peq2 xeq2

M = (Hl/2)(2l/3) + (Hl)(l/2) = 5Hl2/6

(c) Ma = 0 Peq1 (xeq1-l/4) + Peq2(xeq2-l/4) - Rb(3l/4) = 0

Rb(3l/4) = (Hl/2)(2l/3 - l/4) + (Hl)(l/2 - l/4) = (Hl/2)(5l/12) + (Hl)(l/4)

Rb = 11Hl/18
Mb = 0 Ra(3l/4) - Peq1 (l-xeq1) - Peq2(l-xeq2) = 0

Ral(3l/4) = (Hl/2)(l-2l/3) + (Hl)(l-l/2) = (Hl/2)(l/3) + (Hl)(l/2) = 2H/3

Ra = 8Hl/9

Prueba Ra + Rb = 11H/18 + 8H/9 = 27H/18 = 3H/2 = Peq1 + Peq2 Ok

A continuacin se hallan la Fuerza Cortante y el Momento Flector por integracin

Integrando Q = -H(x+x2/2l) + c1

M = - H(x2/2 + x3/6l) + c1x + c2

Las constantes dependen de las condiciones de borde en los tres casos

a) Si x = 0 M=0 c2 = 0

Si x = l M = 0 0 = - H(l2/2 + l2/6) + c1l c1 = 2Hl/3

M = - H(x2/2 + x3/6l - 2lx/3)

b) Si x = l Q = 0 0 = -H(l+l/2)+c1 c1 = 3Hl/2

Si x = l M = 0 0 = -H(l2/2+l3/6)+(3Hl/2)l+c2 c2 = -5Hl2/6

M = -H(x2/2+x3/6l)+3Hlx/2-5Hl2/6

c) En este caso hay dos intervalos pero como la carga es la misma en los dos intervalos la
variacin se da solamente en las constantes. Entonces

Q1 = -H(x+x2/2l)+c1 valido 0<x<l/4

M1 = -H(x2/2+x3/6l)+c1x+c2

Q2 = -H(x+x2/2l)+c3 valido l/4<x<l

M2 = -H(x2/2+x3/6l)+c3x+c4

Y las condiciones de borde son

Si x = 0 Q1 = 0 c1 = 0

Si x = 0 M1 = 0 c2 = 0

Si x = l Q2 = - Rb -H(l+l/2) + c3 = -11Hl/18 c3 = 8Hl/9

Si x = l M2 = 0 0 = - H(l2/2+l3/6) + 19Hl/9 + c4 c4 = -2Hl2/9

M1 = -H(x2/2+x3/6l)

M2 = -H(x2/2+x3/6l+8lx/9-2l2/9)

5.17. Hallar el momento flector del sistema de la figura


2l/9 2l/9
l/6

H
P1

P3
H P2

l/3 2l/3
l/3 2l/ 3
Rb Rb
Ra Ra

Solucin:

La carga se descompone en formas ms sencillas

P1 = Hl/6

x1 = 2l/9

P2 = Hl/3

x2 = l/6

P3 = 2Hl/3

x3 = l/3 + 2l/9 = 5l/9

Ma = 0 P1 x1+P2 x2 + P3x3 - Rbl = 0

Rb = (Hl/6)(2l/9) + (Hl/3)(l/6) + (2Hl/3)(5l/9)

Rb = 25Hl/54

Mb = 0 Ral P1(l-x1) - P2(l-x2) - P3(l-x3) = 0

Ra = Hl/6(l-2l/9) + (Hl/3)(l-l/6) + (2Hl/3)(l-5l/9)

Ra = 38Hl/54

Prueba Ra + Rb = 25Hl/54 + 38HL/54 = 7Hl/6 = Hl/6 + Hl/3 + 2Hl/3 Ok

Se analiza el sistema en dos intervalos

P1 = Hx/(l/3) + H

P2 = -3Hx/l + 3H

Integrando Q1 = -3Hx2/2l Hx + c1

M1 = -Hx3/2l - Hx2/2 + c1x + c2

Q2 = 3Hx2/2l - 3Hx + c3

M2 = Hx3/2l - 3Hx2/2 + c3x + c4

Las condiciones de borde son

x = 0 Q1 = Ra c1 = 38Hl/54
x = 0 M1 = 0 c2 = 0

x = l Q2 = - Rb - 25Hl/54 = 3Hl2/2l-3Hl+c3

x = l M2 = 0 0 = Hl3/2l - 3Hl2/2 + c3l + c4

De donde c3 = 28Hl/27

c4 = Hl2 /27

M1 = - Hx3/2l Hx2/2 + 19Hlx/27

M2 = Hx3/2l - 3Hx2/2 + 28Hlx/27 + Hl2/27

5.18. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

Hl/4 Hl/4

H H

l/2 l/2
l/2 l/2
Ra Rb Ra Rb

Solucin:

Aplicando el mtodo de doble integracin y por simetra solo en la mitad izquierda

Ra = Rb = Hl/4

p1 = 2Hx/l

Q1(x) = - 2Hx2/(2l) + c1

M1(x) = - Hx3/(3l) + c1 x + c2

Condiciones de Borde

x=0M=0 c2 = 0

x = 0 Q = Ra c1 = Ra = Hl/4

Q1(x) = - Hx2/l + Hl/4

M1(x) = - Hx3/(3l) + Hlx/4

Estas ecuaciones solo son vlidas cuando 0<x<l/2

5.19. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

Peq
( l a)
Peq H
2
H H
( l a)
xeq
3
a l-a a l-a
Ra Rb
Solucin:

Ma = 0 Peq (l-xeq) - Rbl = 0

[H(l-a)/2][l-(l-a)/3] = Rbl

[H(l-a)/2][a/3+2l/3] = Rbl

Rb = H(l-a)(a+2l)/(6l)

Mb = 0 Ral - Peq(l-a)/3 = 0

Ral = [H(l-a)/2](l-a)/3

Ra = H(l-a)2/(6l)

Prueba Ra + Rb = [H/(6l)](l - a)[(a + 2l) + (l - a)]

Ra + Rb = [H/(6l)](l - a)(3l) = H(l - a)/2 = Peq Ok

a) Mtodo de los cortes

x a
p H
p eq l a
x a
p peq p
Q1 2
M1 M2
peq H
x a 2
a 2( l a )
x Q2
Ra x x a
xeq
Ra 3

1er intervalo Ra x = M1

M1 = - H x (l-a)2/(6l)

2do intervalo Ra x Peq xeq - M2 = 0

M2 = Hx(l-a)2/(6l)-H(x-a)3/[6(l-a)]

b) Mtodo de integracin con funciones de singularidad

l-
a
Ra a Rb

De derecha a izquierda

p(x) = Ra <x>-1 + [H/(l-a)]<x-a>1 + Rb<x-l>-1

p(x) = H(l-a)2/(6l)<x>-1 + [H/(l-a)]<x-a>1 + H(l-a)(a+2l)/(6l)<x-l>-1

Integrando y aplicando las propiedades de este tipo de funciones

Q(x) = H(l-a)2/(6l)<x>0+H/[2(l-a)]<x-a>2+H(l-a)(a+2l)/(6l)<x-l>0
M(x) = H(l-a)2/(6l)<x>1+H/[6(l-a)]<x-a>3+H(l-a)(a+2l)/(6l)<x-l>1

Para 0<x<a <x>1 = x

<x-a>1 = 0

<x-l>1 = 0

y M1(x) = H(l-a)2/(6l) x

Para a<x<l <x>1 = x

<x-a>1 = x-a

<x-l>1 = 0

M2(x) = Hx(l-a)2/(6l) H(x-a)3/[6(l-a)]

Las expresiones obtenidas por los mtodos de cortes e integracin son idnticas.
PROBLEMAS PROPUESTOS

5.20. Hallar la fuerza puntual equivalente y su ubicacin de la carga distribuida p(x) = H Sin
(x/2l).

5.21. Hallar la fuerza puntual equivalente y su ubicacin de una carga distribuida de forma
semicircular

5.22. Hallar el momento flector y la fuerza cortante de una viga simplemente apoyada con
carga p(x) = H Sin (x/2l).

5.23. Hallar el momento flector y la fuerza cortante de una viga simplemente empotrada con
carga p(x) = H Sin (x/2l).

5.24. Hallar el momento flector y la fuerza cortante de una viga simplemente empotrada con
carga semicircular

5.25. Hallar el momento flector y la fuerza cortante de una viga simplemente empotrada con
carga semicircular.

5.26. En la viga de la figura se pide el momento flector y la fuerza cortante

l/2 l/2
Rb
Ra

5.27. En la viga de la figura se pide el momento flector y la fuerza cortante

H
M

l/2 l/2
R

5.28. En la viga de la figura se pide el momento flector y la fuerza cortante

l/2 l/2
Rb
Ra

5.29. En la viga de la figura se pide el momento flector y la fuerza cortante


H
M

l/2 l/2
R

5.30. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

H
M
H
Rx
l/3 l/4 5l/12
Ry

5.31. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

l/3 l/4 5l/1 2

Rb

5.32. Hallar el Momento Flector y Fuerza Cortante del sistema de la figura

H
M

l/2 l/2

5.33. Hallar solo el momento flector de los sistemas de la figura.

l/2 l/2

H H H

H H H

l/2 l/2
l/4 3l/4 l/2 l/2

RA RB RA RB

5.34. Hallar el momento flector del sistema de la figura


H

l/3 l/3 l/3

RA RB

5.35. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

a l-a

RA RB

5.36. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

2H
H

a l-a

RA RB

5.37. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

A B
L/4

5.38. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

m0

B
A
L

5.39. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

La carga distribuida tiene una intensidad q = qosen(x/L)


q0

q=q0 sen(x/L)

B
A
L
.

5.40. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

q ox
q( x)
L

B
2/3L L/3
A

5.41. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

La intensidad de carga vara segn la onda senoidal, con valor q = qosen(x/L).

q0

q=q0 sen(x/L)

B
2/3L L/3
A

5.42. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

P q0=Pa

B
a a a
A

5.43. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

q ox q0=Pa
P q( x)
L

L/3
L

5.44. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

q0=Pa q0=Pa
P

a a B
A

5.45. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura


q0=Pl q0=Pl
P

C
C

a a B
A
L

5.46. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

q0=Pl

L/3 L/3 B
A
L

5.47. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

q0=Pl
P

B
A L
3L

5.48. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

q0=Pl

EI

l/4 l/4
l

5.49. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

q(x)=qox2/L2

EI
B
A

5.50. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

q0=Pl

q0=Pl/2

EI

l/2 l/2

5.51. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura


q0=Pl
q(x)=qox2/L2
2P

EI

l/2
l

5.52. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

q0

l/2
B l
A

5.53. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

q0=Pl

q0=Pl/2

EI

l/2 l/2

5.54. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

q0

l/3 l/3 l/3

5.55. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

Hl/4 Hl/4

l/2 l/2

Ra Rb
6 Flexin Tensiones Normales y Cortantes

6.1 Introduccin

En este captulo se desarrollarn las ecuaciones para calcular las tensiones que se
presentan en elementos sometidos a flexin. Las tensiones no deben exceder a los lmites
de fluencia de los materiales empleados.

6.2 Tensiones Normales en Flexin

Considrese una viga sometida a un estado de flexin

Deflexion de la Viga

Fig. 6.1 Viga sometida a Flexin

Un elemento recto de pequea longitud de la viga sin carga, se curvea por efecto de las
cargas y algunas fibras se acortan mientras que otras se alargan.

Fig. 6.2 Acortamiento y Alargamiento de las Fibras

El elemento diferencial curvo puede ser considerado como un arco de circulo con centro en
O y radio . La porcin superior AB es de menor longitud a la inferior CD debido a que las
fibras superiores se comprimen y las inferiores se alargaron. Existe un plano llamado
neutro oo que no se alarga ni se acorta (no hay deformacin y tampoco hay tensiones).

Fig. 6.3 Deformacin de un Elemento Diferencial


Tomando el plano neutro como referencia, se observa que la deformada del elemento a una
distancia y es:

d = y d (6.1

= d/ds = y d/ds (6.2

del Grafico ds = d (6.3

de 6.2 y 6.3 =y/ (6.4

=E=Ey/ (6.5

De la ec 6.5 se aprecia que las tensiones normales en cualquier punto son proporcionales a
la distancia del mismo al eje neutro. Las tensiones son nulas en el eje neutro y mximas en
las fibras ms alejadas.

Fig. 6.4 Distribucin de Tensiones Normales

En la ec 6.5 es desconocido. De la esttica

dF N 0
Fx = 0 A (6.6

dF = dA = (Ey/)dA (6.7

ydA 0
E

A (6.8

En esta ecuacin E/ no es cero por lo que

ydA 0
A (6.9

Entonces el origen del sistema de coordenadas empleado debe estar situado en el centro
geomtrico de la seccin transversal (que es equivalente al centro de gravedad en el caso
de vigas homogneas). En otras palabras el eje neutro coincide con el eje centroidal de la
viga

La esttica, adems de requerir equilibrio de fuerzas requiere el equilibrio de momentos


dFy M
M = 0 A (6.10

dF = dA = (Ey/)dA (6.11


E EI
M y dA
2

A (6.12

El valor de I es el Momento de Inercia de la seccin. Entonces de 6.5 y 6.12

Mc

I (6.13

M max c
max
I (6.14

El momento flector M depende nicamente del tipo de viga y carga, mientras que los
valores de c e I dependen exclusivamente de la seccin transversal de la viga.

6.3 Tensiones Cortantes en Flexin

Considrese un elemento diferencial al que se realiza un corte en ab.

Fig. 6.5 Tensiones Cortantes en la Seccin Superior

En las secciones laterales del elemento diferencial se aparecen tensiones normales


mientras que en la seccin superior aparecen tensiones cortantes

De la esttica

Fx = 0 ( d )dA dA A
Alat Alat
sup 0 (6.15
ddA A
Alat
sup 0
(6.16

de 6.13 = M y / EI (6.17

d = dM y / EI (6.18

Asup = b dx

En 6.16

dMy

Alat
EI
dA bdx 0 (6.19

dM
EI ydA bdx
Alat
(6.20


dM Q y p Ap

Ibdx Alat
ydA
Ib
(6.21

La integral (yp y Ap) no son del rea total sino del rea parcial.

QS

Ib (6.22


QyA
S ydA
Ib
0 (6.23

Qmax S max
max
Ib (6.24

El valor de Q depende nicamente del tipo de viga y carga, mientras que los valores de
S, I y b dependen exclusivamente de la seccin de la viga.

Las tensiones cortantes tienen una distribucin parablica y sus valores mnimos se
presentan en los extremos superior e inferior de la viga, mientras que su valor mximo se
presenta en el plano neutro, contrariamente a las tensiones normales que tienen una
distribucin lineal y sus valores mximos se presentan en los extremos superior e inferior y
son nulos en el plano neutro
Fig. 6.6 Distribucin Parablica de las Tensiones Cortantes

6.4 Perfiles Comunes Usados en Vigas

Los perfiles ms usados en vigas son los que tienen valores altos de Inercia, y por ello
generalmente se usan perfiles con secciones de mayor alto que ancho. En la figura se
muestran los perfiles preferidos para secciones transversales de vigas de los cuales se
hallarn las ecuaciones reducidas para calcular las tensiones de normales y cortantes.

Fig. 6.7 Perfiles Comunes Usados en vigas


PROBLEMAS RESUELTOS

6.1. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
un perfil rectangular.

Eje Neutro
h ycg

h/2-y
b

Solucin:

a) Tensiones Normales

ycg = h/2

c = +/- h/2

I = bh3/12

My My 12My
3
I bh bh3
12

My My 12My
3
I bh bh3
12

Mc M (h / 2) 6M
max 2
I bh3 bh
12

b) Tensiones Cortantes

La lnea a-a divide el perfil en dos secciones: La superior 1 y la inferior 2.

Aparcial = b(h/2-y)

ycgparcial = y + ()(h/2-y)

S = Apycgparcial = b(h/2-y)[y+(1/2)(h/2-y)] = b(h/2-y)(h/2+y)(1/2)

S = b(h2/4-y2)/2

En 1

Aparcial = b(h/2+y)

ycgparcial = (h/2+y)/2-y = (h/2-y)/2


S = b(h2/4-y2)/2

Entonces

S = b(h2/4-y2)/2

Smax y = 0 = bh2/8

2
h2 1 6Q( 1 y )
Qb( y2 )
QS 4 2 4 h2

3
Ib bh bh
b
12

max = 1,5 Q/A

6.2. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
un perfil triangular.

h LN
2h/3+y

h/3 h/3-y
b

Solucin:

a) Tensiones Normales

ycg = h/3

c1 = h/3

c2 = 2h/3

I = bh3/36
My My 36My
3
I bh bh3
36

Mc1 M (h / 3) 12M
max tracc
I bh3 bh2
36

Mc2 M (2h / 3) 24M


max comp
I bh3 bh2
36

b) Tensiones Cortantes

De nuevo la lnea a-a divide el perfil en dos secciones: La superior 1 y la inferior 2.

h/B = (2h/3+y)/b

b = (2h/3+y)B/h

A1 = b(2h/3+y)/2 = (2h/3+y)2(B/2h)

A2 = [B+b](1/2)(h2) = [B+(2h/3+y)B/h](1/2)(h/3-y)

ycg1 = (1/3)(2h/3+y)-y = (2h/9-2y/3)

ycg2 = (h/2+y)/2-y = (h/2-y)/2

S1 = A1ycg1 = (2h/3+y)2(B/2h)(2h/9-2y/3)

S2 = A2ycg2 = [B+(2h/3+y)B/h](1/2)(h/3-y) (h/2-y)/2

Smax = (4h2/9)(B/2h)(2h/9) = (4h2B/81)

2h b 2h
Q( y ) 3 Q( y ) 2 6
QS
sup 33 6h 3
Ib bh 2h b bh3
( y)
36 3 h

2h b 2h
Q( y ) 3 Q( y ) 2 6
QS 3 6h 3
sup
Ib bh 3 2h b bh 3
( y)
36 3 h

Cuando y = - 2h/3 se tiene = 0 y cuando y = 0 se tiene

2h 2 4h 2 6
Q( ) 6 Q
max 3 9 Q8 4Q
3
bh bh3 3bh 3 A

6.3. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
un perfil romboidal.
h/2
h

h
h

Solucin:

a) Tensiones Normales

ycg = h/2

c = +/- h/2

I = 2h(h/2)3/36 + (h/2)(h/2)(h/6)2 = h4/48

Mc M (h / 2) 24M
max 3
I h4 h
48

b) Tensiones Cortantes

Aparcial = h(h/2)/2

ycgparcial = (h/2)/3

Smax = Aparcial ycgparcial = h3/24

h3
Q( )
QS 24 2Q
max
Ib h4h h2
48

6.4. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
un perfil rectangular hueco.

h
h/2

b b

Solucin:

a) Tensiones Normales

ycg = h/2

c = +/- h/2

I = [bh3 (b-2e)(h-2e)3]/12
Mc 3Mh
max
I


e b 4e 6eh 3h2 2e h 3
2

b) Tensiones Cortantes

Aparcial = b(h/2) (b-2e)(h/2-e)

ycgparcial = [b(h/2)(H/2)(1/2) (B-2E)(H/2-e)(h/2-e)(1/2)]Aparcial

Smax = [b(h/2)(H/2)(1/2) (B-2E)(H/2-e)(h/2-e)(1/2)]

QS
3Q 2b(e h) (2e h)2
max
Ib


4e b(4e2 6eh 3h2 ) (2e h)3
6.5. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
un perfil I.

h
h /2

b b

Solucin:

a) Tensiones Normales

ycg = h/2

c = +/- h/2

I = bh3/12-(b-e)(h-2e)3/12

Mc M 6h
max
I


e 2b 4e 6eh 3h2 2e h 3
2

b) Tensiones Cortantes

Aparcial = [bh (b-e)(h- 2e)]/2

ycgparcial = e(h/2-e)(h/2-e)/2+be(h/2-e+e/2) Aparcial

Smax = e(h/2-e)(h/2-e)/2+be(h/2-e+e/2)

QS
3Q 4be h 2e h 2
max
Ib


2e 2b 4e2 6eh 3h2 2e h 3
6.6. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
un perfil H

h
h /2
b b

Solucin:

a) Tensiones Normales

ycg = h/2

c = +/- h/2

I = (b-2e)e3/12 + 2eh3/12

Mc 6Mh
max
I (b 2e)e3 2eh3

b) Tensiones Cortantes

Aparcial = bh/2 (b-2e)(h/2-e/2)

ycgparcial = (bh/2)(h/4)-(b-2e)(h/2-e/2){e/2+(h/2-e/2)/2} Aparcial

Smax = (bh2/8)-(b-2e)(h-e)h/8


QS 3Q bh2 (b 2e)(h e)
max
Ib


2 (b 2e)e3 2eh3 e

6.7. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
un perfil T.
h
yc
g
b

Solucin:

a) Tensiones Normales

bh(h / 2) (b e)(h e)(h e)(1/ 2)


ycg
bh (b e)(h e)

b (e 2 h ) (e h ) 2
ycg
2(b e h)

c1 = ycg

c2 = h-ycg

I

e be2 (h e)(e2 2eh 4h2 ) eh2 (e h)2

12 4(b e h)

Mc
6 M b (e 2 h ) ( e h ) 2
max
I


e b2e2 2b(e h)(e2 eh 2h2 ) (e h)2 (e2 2eh h2 )
b) Tensiones Cortantes

Aparcial = [bh (b-e)(h- 2e)]/2

ycgparcial = e(h/2-e)(h/2-e)/2+be(h/2-e+e/2) Aparcial

Smax = e ycg2/2

Smax

e be 2h e h 2
2

8(b e h)2

QS
3Q b(e 2h) (e h)2
2
max
Ib


2e b2e2 2be h (e2 eh 2h2 ) (e h)2 * (e2 2eh h2 ) (b e h)

6.8. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
un perfil circular.
Solucin:

a) Tensiones Normales

ycg = d/2

c = +/- d/2

I = d4/32

Mc M (d / 2) 32M
max
I d 4 d 3
64

b) Tensiones Cortantes

Tomando un elemento diferencial

r (rd )
dA
2

2r 2r 3 3
2r 3
dA 3
Sin
2(3)
Sind r (Cos Cos 0)
ycgparcial 0
0 3 3
Aparcial Aparcial Aparcial Aparcial

2r 3
4r
y cgparcial 3
2 3
r
2

2r 3 d 3
S max Aparcial ycgparcial
3 12

d3 Qd 3
Q
QSmax 16Q 4Q
max 12 12
Ib d 4 d 2 d 3 12 A 3 A
d
64 4 16

6.9. Comparar la relacin tensiones normales vs. peso y tensiones cortantes vs. peso para
los perfiles de la figura. Tomar Ancho = 6 cm, Alto = 12 cm y Espesor = 1 cm.

(a) (b) (c )

(d) (e) (f )
Solucin:

Mc M (h / 2) 6M
max 2
I bh3 bh
Para a) 12

max = 1,5 Q/A

Mc M 6h

Para b)
max
I


e 2b 4e2 6eh 3h2 2e h 3
QS
3Q 4be h 2e h 2
max
Ib


2e 2b 4e2 6eh 3h2 2e h 3
Mc 6Mh
max
I (b 2e)e3 2eh3
Para c)


QS 3Q bh2 (b 2e)(h e)
max
Ib


2 (b 2e)e3 2eh3 e
Mc
6 M b (e 2 h ) ( e h ) 2
Para d)
max
I


e b e 2b(e h)(e2 eh 2h2 ) (e h)2 (e2 2eh h2 )
2 2

QS
3Q b(e 2h) (e h)2
2
max
Ib


2e b2e2 2be h (e2 eh 2h2 ) (e h)2 * (e2 2eh h2 ) (b e h)
Mc 3Mh

Para e)
max
I


e b 4e 6eh 3h2 2e h 3
2

QS
3Q 2b(e h) (2e h)2
max
Ib


4e b(4e2 6eh 3h2 ) (2e h)3
6.10. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
un perfil trapezoidal.

9 9

12 12

15
3 3

Solucin:

a) Tensiones Normales

ycg = (2A1 xcg1+A2 xcg2)/(2 A1+A2)


ycg = (2(3)(12/2)(4)+9(12)6)/(2(3)(12/2)+9(12)) =

ycg = [(B-b)(h2/6)+(bh2/2)]/[(B-b)(h/2)+(bh)]

ycg = (h2/3)(B/2+b)/[(h/2)(B+b)] = (2h/3)(B/2+b)/(B+b)

c1 = ycg = (2h/3)(B/2+b)/(B+b)

c2 = h - ycg = h - (2h/3)(B/2+b)/(B+b)

I = 2(Icg1+A1d12)+(Icg2+A2d22)

I = 2{[(B-b)/2]h3/36+[(B-b)/2](h/2)(Icg1+A1d12)+(Icg2+A2d22)

6.11. En la figura se muestra un eje de una transmisin. En los puntos A, C y E van


montados engranajes y en B y D los cojinetes de apoyo. Las fuerzas sobre los engranajes
son todas verticales, el eje es simtrico y las dimensiones estn en centmetros. Se pide
calcular las tensiones normales de flexin y de corte mximos.

60[kg]

45[kg] 45[kg]

3 4.5 6

10 15 30 15 10

Solucin:

Para una seccin circular

M max c 16M max


max
I d 3

QS 4Q
max
Ib 3 A

Por la simetra y de la Esttica

Ra = Rb = (45+60+45)/2 = 75 Kg

En el eje de 3 Mmax = Ra 5 = 75(5) = 375 Kg cm

Qmax = Ra = 75 Kg

max = 70.73 Kg/cm

max = 14.14 Kg/cm

En el eje 4.5 Mmax = Ra 20 = 75(20) = 1500 Kg cm

Qmax = Ra = 75 Kg

max = 83.83 Kg/cm


max = 6.2814 Kg/cm

En el eje 6 Mmax = Ra 50 = 75(50) = 3750 Kg cm

Qmax = Ra = 75 Kg

max = 88.41 Kg/cm

max = 3.53 Kg/cm


PROBLEMAS PROPUESTOS

6.12. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
el perfil de la figura.

h d

6.13. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
el perfil de la figura.

H d

6.14. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
el perfil de la figura.

e
H

6.15. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
el perfil de la figura.

d e

6.16. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
el perfil de la figura.
b

6.17. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
el perfil de la figura.

6.18. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
el perfil de la figura.

6.19. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
el perfil de la figura.

a
a

6.20. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
el perfil de la figura.

a
a
6.21. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
el perfil de la figura.

a
a

6.22. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
el perfil de la figura.

a
a

6.23. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes mximos para
el perfil de la figura.

a
7 Deformaciones en Flexin

7.1 Introduccin

En este captulo se estudiarn tres mtodos para hallar las deformaciones que se presentan
en vigas sometidas a flexin. Estos mtodos son:a) Mtodo de doble integracin; b) Mtodo
de superposicin y c) Mtodo del rea del diagrama de momentos.

7.2 Lnea Elstica

Se llama Lnea elstica a la forma que adopta el eje de una viga al producirse la
deformacin de la misma por accin de las cargas exteriores.

Fig. 7.1 Linea Elstica

7.3 Mtodo de la Ecuacin Diferencial de la Elstica o Doble Integracin del Momento

Un elemento diferencial de la viga puede considerarse como un arco de crculo

Fig. 7.2 Deformacin de un Elemento Diferencial

La ecuacin 6.12 estableci que


E EI
M y dA
2

A 7.1
Por desarrollos se sabe que la curvatura de una curva plana est dada por la ec

d2y
1 dx 2
7.2
dy 2
3/ 2

1
dx

d2y
1 dx 2 M
Entonces 7.3
dy 2 3/ 2
EI
1
dx

La integracin de esta ecuacin es difcil pero para deformaciones pequeas

dy/dx = tan () = 7,4

y su valor al cuadrado se desprecia por lo que el denominador de 7.3 se iguala a la unidad

d2y M
7,5
dx 2 EI

d M
7.6
dx EI

7.4 Mtodo de Superposicin

Debido a que las ecuaciones de las deformadas son lineales se puede aplicar el principio de
superposicin, que dice Si el estado de carga en una viga puede descomponerse en n
cargas ms sencillas, la deformada total de la viga es la superposicin de las n deformadas
que producen cada una de las n cargas.

Cuando se conoce la deformada de una viga empotrada bajo un estado de carga se puede
hallar la deformada otra viga con voladizo con el mismo estado de carga

Fig. 7.3 Deformada de una Viga con Voladizo

total = + b (7.7

7.5 Mtodo del rea del Diagrama de Momentos o Teoremas de Mohr

a) Primer Teorema de Mohr.- Permite calcular el ngulo AB que forman entre s dos
secciones A y B de una viga. Este ngulo es el mismo que el que forman las tangentes a la
elstica en los puntos A y B
Fig. 7.3 Angulo entre Secciones y entre Tangentes

La ecuacin diferencial de la elstica es, segn ecuacin 6.6:

d M

dx EI (7.8

Integrando entre los puntos A y B:


B
M
( AB ) ( A) ( B) dx
A
EI (7.9

Si EI es constante
B
1 Area ( M AB )
( AB ) ( A) ( B)
EI A
M dx
EI (7.10

"El ngulo (AB) que forman entre s dos secciones de la viga flexionada, es igual al rea
del diagrama de momentos flectores comprendida entre A y B: Area(MAB), dividido por el
mdulo de rigidez de la viga EI"

b) Segundo Teorema de Mohr.- Permite calcular la distancia en vertical, BA, que hay
desde un punto B de la elstica a la tangente en otro punto A de la elstica.
Fig. 7.4 Distancia Vertical entre Tangentes

Por dos puntos C y D muy prximos, situados en x y x+dx, se trazan sus tangentes, las
cuales intercectan a una lnea vertical en B en B1 y B2. cuya longitud ser:

B1B2 = B1B0 B2B0 = (xB - x) tag - (xB - x) tag ( - d) (7.11

Para pequeas deformaciones

B1B2 = (xB - x) - (xB - x) ( - d ) = (xB - x) d (7.12

sumando las longitudes de los segmentos diferenciales B1B2 al mover los puntos C y D
desde A hasta B, tendremos la longitud total BA deseada. As:

B
BA ( xB x)d (7.13
A

y si finalmente se sustituye el valor absoluto de d obtenido en el primer teorema de Mohr:

M ( xB x)
B
BA dx (7.14
A
EI

Si EI es constante
B
1 QBM ( AB )
EI A
BA M ( x B x ) dx (7.15
EI

"La distancia en vertical: BA que hay desde un punto B de la elstica a la tangente en otro
punto A de la misma, es igual al momento esttico respecto del primer punto B del rea del
diagrama de momentos flectores comprendida entre ambos puntos: QBAB, dividido por EI"

En el caso de que el diagrama tenga reas positivas y negativas, se realizar el


procedimiento para cada rea
M
d1

d2
CG1
T
x
A B
CG2

EI() = Area AT Area TB (7.16

EI() = (Area AT)d1 (Area TB) d2 (7.17

A continuacin se muestran las reas y centros de gravedad de figuras comunes :

b/2 b/3 3b/8

h h h

b b b

A=bh A=bh/2 A=2bh/3


Rectangular Triangular Parabolica

2b/
b/4 b/5

h
h h
b
b b
A=2bh/
A=bh/3 A=bh/4
Armonica
Parabolica Cubica

7.6 Mtodo de la viga conjugada

Se basa en los mismos principios que el mtodo rea de momentos (teoremas de Mohr).
Con este mtodo se genera una viga ficticia (conjugada) con las siguientes condiciones:

- Misma luz que la viga original.

- Mismas condiciones de apoyo que la viga original.

- Carga igual al diagrama de momento flector de la viga original dividido por EI

Recordando dos ecuaciones diferenciales ya conocidas:

2M
p (7.18
y 2

2 y M
(7.19
x 2
EI
Llamando a M/EI el diagrama de momentos reducidos o diagrama de curvaturas y
tomndolo como un diagrama de cargas ficticias p* = M/(EI) aplicado sobre una viga tambin
ficticia y que se llama viga conjugada, de la identidad formal entre las dos ecuaciones
anteriores surge que la lnea elstica de una viga coincide con el diagrama de momentos
ficticios M* producido en todas las secciones de su viga conjugada cargada con la carga p*.
En otras palabras:

y = M* (7.20
VIGA REAL VIGA FICTICIA
Momento M Carga M/EI
Angulo Cortante Q
Flecha y Momento M

7.7 Sistemas Hiperestticos.-

En algunas ocasiones las ecuaciones de la Esttica ( F = 0 y M = 0) son en nmero


menores al nmero de Cargas incgnitas que se desean hallar. Estos problemas se
conocen como estticamente Indeterminados y en ellos se deben introducir ecuaciones
adicionales de deformaciones.
Deflexiones de vigas simplemente empotradas

Px2 Pl3
M P EIy ( x 3l ) EIymax
R1 = P R2 = 0 6 3
r
M1 = Pl M2 = 0 Px
EI ( x 2l ) Pl2
Ry l M = P(x-l) 2 EI max
2
Q=P

R1 = P R2 = 0 Px2 Px Pa2
M P M1 = Pa M2 = EIya 6 ( x 3a) EI a 2 ( x 2a) EIymax
6
(a 3l )
; ;
r 0 Pl2
Ry
0<x<a EI max
a b Ma = P(x-a) 2
Pa2 2
Mb = 0 EIyb (a 3x) EI b Pa
6 ; 2 ; a<x<l
Qa = P
Qb = 0
Hx2 Hl4
M EIy (4lx x 2 6l 2 ) EIymax
R1 = Hl R2 = 0 24 8
r M1 = Hl2/2 M2 Hx
EI (3lx x 2 3l 2 ) Hl3
Ry l =0 EI max
6 6
M = (H/2)(x-l)2
Q = H(l-x)
Mx2 Ml2
M Mb EIy EIymax
R1 = 0 R2 = 0 2 2
r
M1 = Me M2 = EI Mx EI max Ml
Ry l
Me
M = Me
Q=0
Hx Hl
p R1
l 2 R2 0 Hx 2 3 Hl4
EIy ( x 5lx 2 10l 2 x 10l 3 ) EIymax
Hl 2 120l
M1 30
M 6 Hx 3
M2 0 EI ( x 4 x 2 l 6 xl 2 4l 3 ) Hl3
24l EI max
r 24
Hl 2 x
l M (1 ) 3
6 l
Hl x
Q (1 ) 2
2 l
x Hl
p H (1 ) n R1
n 1 R2 0 x x Hl 4
l Hl 4[(1 ) n 4 (n 4) 1] EIy max
Hl 2 l l (n 1)(n 2)(n 4)
M1 EIy
M (n 1)(n 2) (n 1)(n 2)(n 3)(n 4)
Hl 3
M2 0 x EI max
r Hl 3 [(1 ) n 3 1] (n 1)(n 2)(n 3)
2 l
(1 EI)n
2
Hl x
Ry l M
(n 1)(n 2) l (n 1)(n 2)(n 3)
n 1
Hl x
Q 1
(n 1) l
Deflexiones de vigas simplemente apoyadas

Px 3 2 Pl 3
P
l/2
EIy ( l x2 ) EIy max
l/2
R1 = P/2 12 4 48
R2 = P/2 P l2 Pl 2
EI ( x2 ) EI 1 EI 2
l
RB
M = Px/2 4 4 16
RA
Q = P/2

Pbx 2 Pb(l 2 b 2 )3 / 2
P EIy a (l x 2 b 2 ) EIymax
a b 6l 9 3l
R1 = Pb/l Pb l
en x (l b ) / 3
2 2
EIy b ( x a) 3 (l 2 b 2 ) x x 3
l R2 = Pa/l 6l b
RA Pb (l 2 b 2 )
EI1
RB
Ma = Pbx/l Pb 3x 2 b 2
EI a (l ) 6l
Mb = Pa(l-x)/l 6 l l
Pb 3l Pa (l 2 a 2 )
Qa = Pb/l EI b ( x a ) 2
(l 2 b 2 ) 3x 2 EI 2
6l b 6l
Qb = -Pa/l
M
M EIy a ( x 3 6axl 3a 2 x 2l 2 x)
a b R1 = - M/l 6l M
EI1 (6al 3a 2 2l 2 )
R2 = M/l M 6l
EIy b ( x 3 3x 2 l 3a 2 x 2l 2 x 3a 2 l )
Ma = - Mx/l 6l M 2
RA
l
RB
EI 2 (l 3a 2 )
Mb = - M(l-x)/l M 6l
EI a (3x 2 6al 3a 2 2l 2 )
Qa = - M/l 6
M
Qb = - M/l EIb (3x 2 6 xl 3a 2 2l 2 )
6
R1 R2 Hl / 2 Hx 3 5Hl 4
EIy (l 2lx 2 x 3 ) EIy max
Hxl x 24 384
M (1 )
2 l H Hl 3
l EI (l 3 6lx 2 4 x 3 ) EI 1 EI 2
l Q H ( x) 24 24
2

R1 Hl / 6 5Hl 4
EIy max
R2 Hl / 3 Hx 384
EIy (7l 4 10l 2 x 2 3x 4 )
Hxl x 2 360l 7 Hl 4
l M (1 2 ) EI1
RA RB 6 H 360
l EI (7l 3 30lx 2 15 x 4 )
Hl 3x 2 360l 8Hl 4
Q (1 2 ) EI 2
6 l 360
R1 Hl /( n 2)(n 1) 1 1
Hl 3
R2 Hl /( n 2) Hx lx 2 l 3 l 3 n x3 n (n 4)(n 3) 6
EIy EI1
x n 1 (n 2)(n 1) 6 (n 4)(n 3)l n (n 2)(n 1)
Hlx(1 )
l
M l n 1 3lx 2 l 3 l 3 n (n 4) x3 n
RA RB (n 2)(n 1) EI
H
1 1

(n 2)(n 1) 6 (n 4)(n 3)l n
Hl 3
n 1
3 (n 4)
Hl (
1

x
) EI 2
Q n 2 l n 1 (n 2)(n 1)
(n 1)
PROBLEMAS RESUELTOS

Mtodo de la doble integracin

7.1. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura

Ra Rb

Solucin:

De 5.2 M = (H/6)(lx-x3/l)

Integrando EI y = (H/6)(lx2/2 x4/4l) + c1

EI y = (H/6)(lx3/6 x5/20l) + c1 x + c2

Condiciones de borde

x=0y=0 c2 = 0

x=ly=0 0 = (H/6)(l4/6 l4/20) + c1 l

c1 = -(7H l3/360)

H
EIy ' (7l 3 30lx 2 15 x 4 )
360l

Hx
EIy (7l 4 10l 2 x 2 3x 4 )
360l

7.2. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura

p (x)=H(x/l)2
H

A B

RA l RB

Solucin:

De 5.4 M = (H/12)(lx-x4/l2)

Integrando EI y = (H/12)(lx2/2 x5/5l2 ) + c1

EI y = (H/12)(lx3/6 x6/30l2 ) + c1 x + c2

Condiciones de borde

x=0 y=0 c2 = 0
x=l y=0 0 = (H/12)(l4/6 l4/30) + c1 l

c1 = -(H l3/90)

H lx 2 x 5 4l 3
EIy ' ( )
12 2 5l 2 30

H lx 5 x6 4l 3
EIy ( 2
)
12 6 30l 30

7.3. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura

p(x)=H(x/l)n
H

A B

RA l RB

Solucin:

H n2
M xl x

(n 2)(n 1) l n
De 5.5

H lx2 x n 3
EIy' c1
(n 2)(n 1) 2 (n 3)l n

Integrando

H lx3 xn 4
EIy c1x c2
(n 2)(n 1) 6 (n 4)(n 3)l
n

Condiciones de borde

x=0y=0 c2 = 0

Hl3 1 1
c1
(n 2)(n 1) 6 (n 4)(n 3)
x=ly=0

H lx2 x n 3 l3 l3
EIy'
(n 2)(n 1) 2 (n 3)l n 6 (n 4)(n 3)

H lx3 xn 4 l 3x l 3x
EIy

(n 2)(n 1) 6 (n 4)(n 3)l n 6 (n 4)(n 3)

7.4. Hallar los valores de las pendientes en los extremos y la ubicacin de la deformada
mxima del sistema de la figura

p(x)=H(x/l)n
H

A B

RA l RB
Solucin:

Del problema anterior

H lx2 x n 3 l3 l3
EIy'

(n 2)(n 1) 2 (n 3)l n 6 (n 4)(n 3)

Hl3 1 1
izq
(n 2)(n 1) 6 (n 4)(n 3)
Para x = 0

Hl3 1 1 1 1
der
(n 2)(n 1) 2 (n 3) 6 (n 4)(n 3)
Para x = l

La deformada mxima ocurre cuando y = 0

lx2 x n 3 l3 l3
0
2 (n 3)l n 6 (n 4)(n 3)

Ecuacin de donde se despeja x

7.5. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura

p(x)=H(1-x/l)n
H

A B

RA l RB

Solucin:

Se reemplaza en el problema anterior (l x) por x

H l (l x)2 (l x)n 3 l 3 l3
EIy'
(n 2)(n 1) 2 (n 3)l n 6 (n 4)(n 3)

H l (l x)3 (l x)n 4 l 3 (l x) l 3 (l x)
EIy

(n 2)(n 1) 6 (n 4)(n 3)l n 6 (n 4)(n 3)

7.6. Hallar las ecuaciones de las pendientes, deformaciones y valores mximos de estos en
el sistema de la figura

A B

RA l RB

Solucin:

Reemplazando n = 0 en los resultados del problema 7.3


H lx 2 x n 3 l3 l3 H lx 2 x 3 l 3 l3
EIy '
(n 2)(n 1) 2 (n 3)l n 6 (n 4)(n 3) 2 2 3 6 4(3)

EIy'
H
24

6lx2 4 x3 l 3
H lx 3 xn 4 l3x l3x H lx 3 x4 l3x l3x
EIy
(n 2)(n 1) 6 (n 4)(n 3)l n 6 (n 4)(n 3) 2 6 4(3) 6 4(3)

EIy
H
24

2lx 3 x 4 l 3 x

La deformada mxima ocurre en x = l/2 y la pendiente mxima ocurre en x = 0 y x = l

5Hl 4
EIy max
384

Hl 3
EIymax
24

7.7. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura

p(x)=H(x/l)
H

M
o
l R

Solucin:

x3
M H
De 5.8 6l

x4
EIy' H c1
Integrando 24l

x5
EIy H c1x c2
120l

Condiciones de Borde

Hl 3
c1
x = l y = 0 24

Hl 4
c2
x=ly=0 30

H x4 3
EIy ' l
24 l

H x5 3
EIy l x5 l 4 4
120 l
7.8. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura

H
p(x)=H(x/l)2
M
o
l R

Solucin:

x4
M H
De 5.9 12l 2

x5
EIy' H c1
Integrando 60l 2

x6
EIy H c1x c2
360l 2

Condiciones de Borde

l3
c1 H
x = l y = 0 60

l4
c2 H
x=ly=0 72

H x5 3
EIy ' l
60 l 2

H x6 3
EIy 2 l x6 l 4 5
360 l

7.9. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura

H
p(x)=H(x/l)n

M
o
l R

Solucin:

x ( n 2)
M H
(n 2)( n 1)l n
De 5.10

x ( n 3)
EIy ' H c1
(n 3)( n 2)( n 1)l n
Integrando

x ( n 4)
EIy H c1 x c2
(n 4)( n 3)( n 2)( n 1)l n
Condiciones de Borde

l3
c1 H
x = l y = 0 (n 3)(n 2)(n 1)

l4
c2 H
x=ly=0 (n 4)( n 2)( n 1)

H x n 3
EIy ' n l 3
(n 3)(n 2)(n 1) l

H x n4 3
EIy l x(n 4) l 4 (n 3)
(n 4)(n 3)(n 2)(n 1) l n

7.10. Hallar los valores mximos de pendiente y deformacin del sistema de la figura

H
p(x)=H(x/l)n

M
o
l R

Solucin:

Del problema anterior

H x n 3 3
EIy ' l
(n 3)(n 2)(n 1) l n

H x n 4 3
EIy l x(n 4) l 4 (n 3)
(n 4)(n 3)(n 2)(n 1) l n

La pendiente y deformada mximas ocurren cuando x = 0

Hl 3
EI max
(n 3)( n 2)( n 1)

Hl 4
EIy max
(n 4)(n 2)(n 1)

7.11. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura

p(x)=H(l-x/l)n
H

Solucin: Se reemplaza en el problema 7.9 (l x) por x

H (l x) n3 3
EIy ' l
(n 3)(n 2)(n 1) ln
H (l x) n4 3
EIy l (l x)(n 4) l 4 (n 3)
(n 4)(n 3)(n 2)(n 1) l n

7.12. Hallar las ecuaciones de las pendientes, deformaciones y valores mximos de estos
en el sistema de la figura usando funciones de singularidad

P
M

a b
R

Solucin:

De 5.14 Q(x) = -Pa <x>-1 + P <x>0 - P<x-a>0

M(x) = -Pa <x>0 + P <x>1 - P<x-a>1

Integrando y aplicando las propiedades de funciones de singularidad

EIy(x) = -Pa <x>1 + P <x>2/2 - P<x-a>2/2

EIy(x) = -Pa <x>2/2 + P <x>3/6 - P<x-a>3/6

Para 0<x<a <x>n = xn

<x-a>n = 0

entonces EIy(x) = -Pa x + P x2/2

EIy(x) = -Pa x2/2 + P x3/6

Px
EIy ( x 2a )
2

Px2
EIy ( x 3a)
6

Para a<x<l <x>n = xn

<x-a>n = (x-a)n

<x-l>n = 0

entonces EIy(x) = -Pa x + P x2/2 P (x-a)2/2

EIy(x) = -Pa x + P x2/2 Px2/2 + Pxa - Pa2/2 = - Pa2/2

EIy(x) = -Pa x2/2 + P x3/6 P (x-a)3/6

EIy(x) = -Pa x2/2 + P x3/6 Px3/6 + Px2a/2 Pxa2/2 + Pa3/6

EIy(x) = Pxa2/2 + Pa3/6

Pa 2
EIy
2
Pa 2
EIy (a 3 x)
6

Las deformadas mximas ocurren cuando x = l

Pa 2
EIymax
2

Pa2
EIymax (a 3l )
6

7.13. Hallar las ecuaciones de las pendientes, deformaciones y valores mximos de estos
en los sistemas de la figura

P
M

l
R

Solucin:

Reemplazando en el problema anterior a = l y b = 0

Px
EIy ( x 2l )
2

Px2
EIy ( x 3l )
6

Pl 2
EIy 'max
2

Pl3
EIymax
3

7.14. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura

a b
Rb
Ra

Solucin:

De 5.13

M1 = Px - Pxa/l

M2 = Pa- Pxa/l
Px 2 Px 2 a
EIy '1 c1
Integrando 2 2l

Px 3 Px 3 a
EIy1 c1 x c 2
6 6l

Px 2 a
EIy ' 2 Pax c3
2l

Pax 2 Px 3 a
EIy 2 c3 x c 4
2 6l

Condiciones de Borde

x = 0 y1 = 0 C2 = 0

Pa 2 Pa 3 Pa 3
c1 Pa 2 c3
x = a y1 = y2 2 2l 2l

Pa 3 Pa 4 Pa 3 Pa 4
c1 a c 2 c3 a c 4
x = a y1 = y2 6 6l 2 6l

Ml 3 Ml 2
0 c3l c4
x = l y2 = 0 6l 2

a 2 a 3 al
c1 P( )
De donde 2 6l 3

a 3 al
c3 P( )
6l 3

Pa 3
c4
6

P
EIy a (lx 3 x 3 a 3a 2 lx a 3 x 2al 2 x)
y 6l

P
EIy b (3ax 2 l x 3 a a 3 xl 2al 2 x a 3 l )
6l

P
EI a (3lx 2 3x 2 a 3a 2 l a 3 2al 2 )
6l

P
EI b (6axl 3x 2 a a 3 l 2al 2 )
6l
7.15. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura

a b
Rb
Ra

Solucin:

De 5.16 M1 = - Mx/l

M2 = -Mx/l +M

Mx 2
EIy '1 c1
Integrando 2l

Mx 3
EIy1 c1 x c2
6l

Mx 2
EIy ' 2 Mx c3
2l

Mx 3 Mx 2
EIy 2 c3 x c4
6l 2

Condiciones de Borde

x = 0 y1 = 0 C2 = 0

Ma 2 Ma 2
c1 Ma c3
x = a y1 = y2 2l 2l

Ma 3 Ma 3 Ma 2
c1a c2 c3 a c4
x = a y1 = y2 6l 6l 2

Ml 3 Ml 2
0 c3l c4
x = l y2 = 0 6l 2

a2 l
c1 M (a )
De donde 2l 3

a2 l
c3 M ( )
2l 3

Ma 2
c4
2

M
EIy a ( x 3 6axl 3a 2 x 2l 2 x)
y 6l
M
EIy b ( x 3 3x 2 l 3a 2 x 2l 2 x 3a 2 l )
6l

M
EI a (3x 2 6al 3a 2 2l 2 )
6

M
EIb (3x 2 6 xl 3a 2 2l 2 )
6

7.16. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura

Hl/4 Hl/4

H H

l/2 l/2
l/2 l/2
Ra Rb Ra Rb

Solucin:

De 5.17 Q1(x) = - Hx2/l + Hl/4

M1(x) = - Hx3/(3l) + Hlx/4

Integrando EI y1 = - Hx4/(12l)+Hlx2/8+c1

EI y1 = - Hx5/(60l)+Hlx3/24+c1x+c2

Condiciones de Borde

x = 0 y1 = 0 c2 = 0

x = l/2 y1 = 0 0 = - H(l/2)4/(12l) + (Hl/8)(l/2)2 + c3

c3 = - 5Hl3/192

x 4 lx 2 5l 3
EIy H
12l 8 192

x 5 lx 3 5l 3 x H
EIy H 960l (16 x 40l x 25 xl )
5 2 3 4

60l 24 192

Estas ecuaciones slo son vlidas cuando 0<x<l/2

7.17. Hallar por superposicin la ecuacin de la deformacin del sistema de la figura

A B
2H
H RA l RB

l H

Ra Rb A B

RA l RB

Solucin: De las tablas


EIy1
Hx 3
24

l 2lx 2 x 3
Para 1

EIy 2
Hx
360l

7l 4 10l 2 x 2 3x 4
Para 2

Hx 3 3x 4
EIyTotal 22l 40lx 2 15 x 3
360 l

7.18. Hallar por superposicin la ecuacin de la deformacin del sistema de la figura

H
H
A B
RA RB
H
H
A B
A B

RA l RB RA l RB

Solucin:

EIy1
Hx 3
24

l 2lx 2 x 3
Para 1

EIy 2
Hx
960l

25l 4 40l 2 x 2 16 x 4
Para 2

EIy tot
Hx 3
24

l 2lx 2 x 3
Hx
960l

25l 4 40l 2 x 2 16 x 4
Entonces

Esta ec es vlida solo en la mitad izquierda

7.19. Hallar por superposicin la ecuacin de la deformacin del sistema de la figura

P A B
H
P
A B
l
A B

Solucin: De tablas

EIy1
H 3
24

l 2lx 2 x 3
Para 1

Para 2 de 7.15 con a = b = l/2

Px 2
EIy 2 (3l 4 x 2 )
48
EIy tot
Hx 3
24

l 2lx 2 x 3
Px 2
48

(3l 4 x 2 )
Entonces

Ecuacin valida solo en la mitad izquierda

7.20. Hallar por superposicin la ecuacin de la deformacin del sistema de la figura

P
p(x)=H(x/l)n
A B
P

A B
H
RA
RB
A B

Solucin:

Px 2
EIy1 (3l 4 x 2 )
Para 1 48

H lx 3 x n4 l3x l3x
EIy 2
(n 2)( n 1) 6 (n 4)( n 3)l n
6 (n 4)( n 3)
Para 2

H lx3 x n4 l3x l3x Px 2


EIyTot (3l 4 x 2 )
(n 2)( n 1) 6 (n 4)( n 3)l n
6 (n 4)( n 3) 48

Ecuacin valida solo en la mitad izquierda

7.21. Hallar por superposicin la deformacin mxima del sistema de la figura

P
P P

(1
H P

(2
l

(3

Solucin:

Por la simetra, la deformacin mxima se encuentra en l/2

La deformacin en l/2 producida por la carga 2 se obtiene de

EIya
Pbx 2
6l

l x 2 b2

con x = l/2; a = 2l/3 y b = l/3

l l
P( )( )
2 l 2 l l 23Pl
2 2 3
EIy 2 3

6l 4 9 1296

Por la simetra la deformacin en l/2 producida por la carga 1 es la misma


23Pl 3
EIy1
1296

La deformacin en l/2 producida por la carga 3 se obtiene de

EIy 3
Hx 3
24

l 2lx 2 x 3
con x = l/2

l
H( )
2 3 l 2 l 3 5Hl 4
EIy 3 l 2l
24 4 8 384

Finalmente

2(23) Pl 3 5Hl 4
EI max
1296 384

7.22. Hallar por superposicin la deformada mxima del sistema de la figura

P P P P

l /4 l /4 l /4 l /4

Solucin:

P(l / 4)3 P(l / 4) 2


1 (3l / 4)
3EI 2 EI

( P)(l / 2)3 ( P)(l / 2) 2


2 (l / 2)
3EI 2 EI

( P)(3l / 4)3 ( P)(3l / 4) 2


3 (l / 4)
3EI 2 EI

( P)(l )3
4
3EI

Pl 3 1 3 1 1 33 32 1 65Pl 3
Tot
EI (64)3 (64)2 (8)3 (8)2 (64)3 (64)2 3 96 EI

7.23. Hallar por superposicin la deformada mxima del sistema de la figura

2P
4P P
3P
2P
P

4P
3P

l/4 l/4 l/4 l/4

Solucin:
P(l / 4)3 P(l / 4)2
1 (3l / 4)
3EI 2 EI

(2 P)(l / 2) 3 (2 P)(l / 2) 2
2 (l / 2)
3EI 2 EI

(3P)(3l / 4) 3 (3P)(3l / 4) 2
3 (l / 4)
3EI 2EI

(4 P)(l ) 3
4
3EI

Pl 3 1 3 2 2 34 33 4 141Pl 3
Tot
EI (64)3 (64)2 (8)3 (8)2 (64)3 (64)2 3 64 EI

7.24. Hallar por superposicin la deformada mxima del sistema de la figura

4P 2P
3P P
2P
P

4P
3P

H
l/4 l/4 l/4 l/4

Solucin:

P(l / 4) 3 P(l / 4) 2
1 (3l / 4)
3EI 2 EI

(2 P)(l / 2) 3 (2 P)(l / 2) 2
2 (l / 2)
3EI 2 EI

(3P)(3l / 4) 3 (3P)(3l / 4) 2
3 (l / 4)
3EI 2 EI

(4 P)(l ) 3
4
3EI

( H )(l ) 4
5
8EI

l3
tot 108P 8Hl
64 EI

7.25. Hallar por superposicin la deformacin en A y B del sistema de la figura

P
2H

2H
l /3 l /3 l /3

H
H

l/3 l/3 l/3 l /3 l /3 l /3

P
A B

l /3 l /3 l /3
Solucin:

(2 H )(2l / 3) 4 16 Hl 4
EI1 A
Para 1 30 1215

Hx2
EIy (4lx x 2 6l 2 )
Para 2 24

con x = 2l/3

( H )(2l / 3) 2 2l 2l 2 2 17 Hl 4
EI 2 A 4l
3 ( ) ( ) 6l
24 3 243

Px2
EIy ( x 3l )
Para 3 6

P(2l / 3) 2 2l 7 Pl
3
EI 3 A 3l
Con x = 2l/3 6 3 162

16 Hl 4 17 Hl 4 7 Pl 3
EI totA
1215 243 162

(2 H )(2l / 3) 4 (2 H )(2l / 3) 3 l 26 Hl 4
EI1B
30 24 3 1215

( H )(l ) 4
EI 2 B
8

P(l ) 3
EI 3 B
3

26 Hl 4 Hl 4 Pl 3
EI totB
1215 8 3

7.26. Hallar por superposicin la deformacin en A y B del sistema de la figura

H l/2 l/2

l/2 l/2
B H
A

l/2 l/2

Solucin:

Px2
EIy ( x 3l )
Para 1 6
P(l / 2) 2 l 5Pl
3
EI 1 A 2 3l
Con x = l/2 6 48

Hx 2 3
EIy ( x 5lx 2 10l 2 x 10l 3 )
Para 2 120l

H (l / 2) 2 l 3 l
2
2 l
49 Hl 4
EI 2 A 5l 10l 10l
3

Con x = l/2
120l 2 2 2 3840

5Pl 3 49 Hl 4
EI totA
48 3840

Pl 3
EI 1B
3

Hl 4
EI 2 B
30

Pl 3 Hl 4
EI totB
3 30

7.27. Hallar por superposicin la deformacin en A y B del sistema de la figura

H l/2 l/2

l/2 l/2
B
A H

l/2 l/2

Solucin:

Px2
EIy ( x 3l )
Para 1 6

P(l / 2) 2 l 5Pl
3
EI 1 A 2 3l
Con x = l/2 6 48

Hx2
EIy (4lx x 2 6l 2 )
Para 2 24

H (l / 2) 2 l l 2 17 Hl 4
EI 2 A 4l 6l
2

Con x = l/2
24 2 2 384

5Pl 3 17 Hl 4
EI totA
48 384

Pl 3
EI 1B
3
Hl 4
EI 2 B
8EI

Pl 3 Hl 4
EI totB
3 8

7.28. Hallar por superposicin la deformacin en A y B del sistema de la figura

H l/2 l/2

l/2 l/2
B
A H

l/2 l/2

Solucin:

Px2
EIy ( x 3l )
Para 1 6

P(l / 2) 2 l 5Pl
3
EI 1 A 2 3l
Con x = l/2 6 48

4
l
H

2
EI 2 A
Para 2 8

5Pl 3 Hl 4
EI totA
48 128

Pl 3
EI 1B
3
4 3
l l
H H
2 l 7 Hl 4

2
EI 2 B
8 6 2 512

Pl 3 7 Hl 4
EI totB
3 512

7.29. Hallar por superposicin la deformacin en A y B del sistema de la figura


P

l/2 l/2

P H
H

H l/2 l/2

l/2 l/2
B
A H

l/2 l/2

Solucin:

Px2
EIy ( x 3l )
Para 1 6

P(l / 2) 2 l 5Pl
3
EI 1 A 3l
Con x = l/2 6 2 48

Hx 2 3
EIy ( x 5lx 2 10l 2 x 10l 3 )
Para 2 120l

H (l / 2) 2 l 3 l
2
2 l
49 Hl 4
EI 2 A 5l 10l 10l
3

Con x = l/2
120l
2
2
2 3840

Hx2
EIy (4lx x 2 6l 2 )
Para 3 24

H (l / 2) 2 l l 2 17 Hl 4
EI 3 A 4l 6l
2

Con x = l/2
24 2 2 384

5Pl 3 49 Hl 4 17 Hl 4
EI totA
48 3840 384

Pl 3
EI 1B
3

Hl 4
EI 2 B
30

Hl 4
EI 3 B
8

Pl 3 Hl 4 Hl 4
EI totA
3 30 8
7.30. Hallar por superposicin la deformacin en A y B del sistema de la figura

6H (-)

2l/3 l/3
A B
2H
2H (+)
2l/3 l/3
A B 2l/3 l/3
A B

4H (+)

2l/3 l/3
A B

Solucin:

Hx 2 3
EIy ( x 5lx 2 10l 2 x 10l 3 )
Para 1 120l

6 H (2l / 3) 2 2l 3 2l 2 2 2l 3 142 Hl 4
EI 1 A (
3 ) 5l ( ) 10l ( ) 10l
Con x = l/2 120lEI 3 3 1215

Hx2
EIy (4lx x 2 6l 2 )
Para 2 24

2 H 2l 2 2l 2 2l 34 Hl
4
EI 2 A ( ) ( ) 4l ( ) 6l 2
Con x = l/2 24 3 3 3 243

4
2l
4H 4
EI 3 A 3 32 Hl
Para 3 30 1215

142 Hl 4 347 Hl 4 32 Hl 4
EI totA
1215 243 1215

(6 H )(l ) 4
EI1B
30

(2 H )(l ) 4
EI 2 B
8

(4 H )(2l / 3) 4 (4 H )(2l / 3) 3 52 Hl 4
EI 3 B (l / 3)
30 24 1215

6 Hl 4 Hl 4 52 Hl 4
EI totB
30 4 1215
7.31. Hallar por superposicin la Reaccin en el apoyo derecho

Solucin:

Ha 4 Ha 3b Rb l 3 M b l 2
EI tot 0 (1
30 24 3 2

Ha 3 Rb a 2
EI tot M bl 0 (2
24 2

Sumando 1 con 2 x l/2

Ha 4 Ha 3b Rb l 3 M b l 2 Ha 3l Rb a 2 l M b l 2

30 24 3 2 48 4 2

a 4 a 3b a 3l l 3 a 2l
H Rb
30 24 48 3 4

16a 4 20a 3b 10a 3l 4l 3 3a 2 l


H Rb
480 12

H 16a 4 20a 3b 10a 3l


Rb
40 4l 3 3a 2 l

Mtodo del rea del diagrama de Momentos

7.32. Hallar por el mtodo del rea del diagrama de momentos la deformada mxima del
sistema de la figura

A B A B
tg A H
H
AB
tg B
l/ 2
BA
l

Solucin:

De 5.5 con n = 0

H
M (lx x 2 )
2
l/2

2EI (lx x ) xdx


H
AB max 2

5Hl 4
AB max
384 EI

l/2

2EI (lx x )dx


H
AB max 2

Hl 3
AB
24 EI

7.33. Hallar por el mtodo del rea del diagrama de momentos la deformada mxima del
sistema de la figura

Hl/4 Hl/4

H H

l/2 l/2
l/2 l/2
Ra Rb Ra Rb

Solucin:

De 5.17 Q1(x) = - Hx2/l + Hl/4

M1(x) = - Hx3/(3l) + Hlx/4

l/2
l/2
x 3 lx x 5 lx 3
EI AB max H ( ) xdx H
0
3l 4 15l 12 0

Hl 4
EI AB max
120
l/2
l/2
x 3 lx x 4 lx 2
EI AB max H ( )dx H
0
3l 4 12l 8 0

5Hl 3
EI AB max
192

7.34. Hallar por el mtodo del rea del diagrama de momentos la deformada mxima del
sistema de la figura. p = H (1 x/l)n

tg B

AB
M
M
Rx
A B tg A
Rx
Ry A
Ry B

Solucin:
H (l x) ( n 2)
M
De 5.12 l n (n 2)(n 1)

l
H (l x) n2 H (l x) n4
l
EI BA max n (l x)dx n
0
l (n 2)(n 1) l (n 4)(n 2)(n 1) 0

Hl 4
EI BA max
(n 4)(n 2)(n 1)

l
H (l x) n2 H (l x) n3
l
EI AB max dx
0
l n (n 2)(n 1) l n (n 3)(n 2)(n 1) 0

Hl 3
EI AB max
(n 3)(n 2)(n 1)

7.35. Hallar por el mtodo del rea del diagrama de momentos la deformada mxima del
sistema de la figura

A B C A B

H
tg C
tg A

l BA
CA
tg B
Ra Rb

Solucin:

Hlx x2 H x3
M (1 2 ) (lx )
De 5.3 6 l 6 l

l
H x3
EI AC (lx )(l x)dx
0
6 l

H l 2 x 2 lx 3 lx 4 x 5 Hl 4 7 Hl 4
EI AC ( ) (30 20 15 12)
6 2 3 4l 5l 6(60) 360

Trigonometra Tg AB = AC/l

7 Hl 3
AB
360 EI

xb
H lx 2 x 4
xb 2 4
H x3 H lx x
EI AB (lx )dx ( b b )
6 l 6 2 4l 0 6 2 4l
Adems 0

2 4
7 Hl 3 H lxb x
EI AB ( b )
Igualando 360 6 2 4l

15xb 30lxb 7l 3 0
4 2

De donde xb = 0,519 l
0, 519l
H x3 2,5Hl 4
EI max
0
6
(lx ) xdx
l 384

Sistemas Hiperestticos

7.36. Determinar la reaccin del punto B de la viga mostrada en la figura.

H l/2 l/2
A B R
b

l/2 l/2
A B H

l/2 l/2
A B

Solucin:

l3
1B Rb
3EI

7 H (l ) 4
2B
384 EI

B = 1B + 2B = 0

7Hl
RB
de donde: 128

7.37. Determinar la reaccin en el punto medio de la viga mostrada de la figura

A B
p(x)=H(x/l)n
H
RC
A B p(x)=H(x/l)n
H
C
A B
C

Solucin:

Rc l 3
B1
48EI

H l4 l4 l4 l4
B2
EI (n 2)( n 1) 48 (n 4)( n 3)2 n4
12 (n 4)( n 3)

B = B1 + B2 = 0

n2 7 n 16 (n 3)( n 4) n 48 (n 3)( n 4) 4
R c 3 l H
(n 3) n3 7 n2 14 n 8

7.38. Determinar la expresin para hallar la reaccin en el punto B de la viga mostrada en la


figura
H l/2 l/2
A B Rb
H
H
l/2 l/2
l/2 l/2
A B

l/2 l/2
A B

Solucin:

l3
1B Rb
3EI

( H )(l ) 4
2B
30 EI

( H )(l ) 4
3B
8EI

B = 1B + 2B + 3B = 0

19Hl
RB
de donde: 40

7.39. Determinar la reaccin del apoyo B, de la viga mostrada en la figura.

l/2 l/2
H A B Rb

l/2 l/2 H

A B
l/2 l/2
A B

Solucin:

Rb l 3
1B
3EI

( H )(l ) 4
2B
8EI

B = 1B + 2B = 0

3Hl
RB
de donde: 8

7.40. Determinar la expresin para hallar la fuerza de reaccin que ocurre en el punto B
2H

2l/3 l/3
2H
A B

H H

2l/3 l/3
2l/3 l/3
B
A B

Solucin:

(2 H )( 2l / 3) 4 (2 H )( 2l / 3) 3
1B (l / 3)
30 EI 24 EI

( H )(l ) 4
2B
8EI

Rb (l ) 3
3B
3EI

por superposicin

B = 1B + 2B + 3B = 0

1343Hl 8Hl
RB
de donde: 3240 27(12)

7.41. Hallar la deformacin mxima en una viga simplemente apoyada con carga uniforme
por el mtodo de la Viga Conjugada

Solucin:
PROBLEMAS PROPUESTOS

Mtodo de la doble integracin

7.42. Hallar las funciones de pendientes y deformadas del sistema de la figura

a b
Rb
Ra

7.43. Hallar las funciones de pendientes y deformadas del sistema de la figura

p(x)=H(x/a)2

a b
l

7.44. Hallar la posicin de la deformacin mxima, y la expresin para determinar esta, para
el sistema mostrado en la figura

p(x)=H(x/l)n

a b
Rb
Ra

7.45. Hallar las funciones de deformacin y pendiente de la figura

p(x)=H((l-x)/a)2

b a
l

7.46. Hallar la expresin para determinar la deformacin mxima y determinar la posicin de


esta, en el sistema de la figura

p(x)=H((l-x)/a)2

b a
l

7.47. Hallar la ec. de deformaciones, pendientes y valores mximos de estos en los


sistemas de la figura
P

b a
l

7.48. Hallar las funciones de pendientes y deformadas del sistema de la figura

b a
l

7.49. Hallar las funciones de pendientes y deformadas del sistema de la figura

p(x2) H

b a
l

7.50. Hallar las funciones de pendientes y deformadas del sistema de la figura

P
p(x)=H(x/l)n
H

b a
l

7.51. Hallar la pendiente y deformada mximas del sistema de la figura

p(x)=H(b-x/b)n P

H
M
o b a
R l

7.52. Hallar las funciones de pendientes y deformadas del sistema de la figura

P
p(x)=H(b-x/b)n
H
M
o b a
R l
7.53. Hallar la ec. de deformaciones, pendientes y valores mximos de estos en el sistema
de la figura usando funciones de singularidad

P P

H
M
o b a
R l

7.54. Hallar la ec. de deformaciones, pendientes y valores mximos de estos en los


sistemas de la figura

2P
P
H
M
o b a
R l

7.55. Hallar la ec. de deformaciones, pendientes y valores mximos de estos en el sistema


de la figura por funciones de singularidad

2P
P
A B
RA
l/3 l/3 l/3 RB

7.56. Hallar la ec. de deformaciones, pendientes y valores mximos de estos en los


sistemas de la figura

A B
RA
l/2 2l/3 RB
l/2

Mtodo de superposicin

7.57. Hallar por superposicin la ec. de deformacin del sistema de la figura

b a
l
7.58. Hallar por superposicin la ec. de deformacin del sistema de la figura

2H

H
l/2
l

7.59. Hallar por superposicin la ec. de deformacin del sistema de la figura

2H

H
l/2
l

7.60. Hallar por superposicin la ec. de deformacin del sistema de la figura

p(x)=H(x/l)n

a b
l

7.61. Hallar por superposicin la ec. de deformacin del sistema de la figura

l/3 2l/3

Ra Rb

7.62. Hallar por superposicin la deformada mxima del sistema de la figura

P 2P 2P P

l/4 l/4 l/4 l/4

7.63. Hallar por superposicin la deformada mxima del sistema de la figura


4P
3P
2P
P

l /4 l /4 l /4 l /4

7.64. Hallar por superposicin la deformada mxima del sistema de la figura

4P
3P
2P

l /4 l /4 l /4 l /4

7.65. Hallar por superposicin la deformacin en A y B del sistema de la figura

l/3 l/3 l/3


A B

7.66. Hallar por superposicin la deformacin en A y B del sistema de la figura

l/3 l/3 l/3

A B

7.67. Hallar por superposicin la deformacin en A y B del sistema de la figura

l/2 l/2
A B

7.68. Hallar por superposicin la deformacin en A y B del sistema de la figura

2l/3 l/3
A B

7.69. Hallar por superposicin la deformacin en A y B del sistema de la figura


P

2l/3 l/3
A B

7.70. Hallar por superposicin la deformacin en A y B del sistema de la figura

2l/3 l/3
A B

7.71. Hallar por el mtodo de rea de momentos la deformacin del sistema de la figura, en
los punto A y B

2l/3 l/3

A B

7.72. Hallar la ec. de deformaciones, pendientes y valores mximos de estos en los


sistemas de la figura

2l/3 l/3

A B

7.73. Hallar por superposicin la deformacin en A y B del sistema de la figura siendo la


intensidad de carga mxima H

l/2 l/2
A B

7.74. Hallar por superposicin la ec. de deformacin del sistema de la figura

l/2 l/2
A B
7.75. Mediante el mtodo de diagrama de momentos de terminar el valor de la deformacin
mxima para la viga mostrada en la figura.

l/4
l/2

Sistemas Hiperestticos

7.76. Determinar las reacciones que ocurre en los punto de apoyo de la viga mostrada en la
figura.

l/3 2l/3

Ra Rb

7.77. Determinar la reaccin en el punto medio de la viga mostrada de la figura

2H

H
l/2
l

7.78. Determinar la expresin para hallar la reaccin en los punto de apoyo de la viga
mostrada en la figura

2H

H
l/2
l

7.79. Determinar la reaccin de los puntos de apoyo de la viga mostrada en la figura.

H
H
l/2
l

7.80. Determinar la expresin para hallar la fuerza de reaccin que ocurre en el punto de
apoyo
l/3 2l/3

7.81. Determinar las reacciones en los puntos de empotramiento de la viga mostrada en la


figura

p(x)=H(x/l)n
H

A B
8 Solicitacin Compuesta

8.1 Introduccin

En los captulos anteriores se estudiaron individualmente las Cargas de Traccin


Compresin, las Cargas de Corte, las Cargas de Torsin y las Cargas de Flexin. En este
captulo se estudiaran la combinacin de las anteriores cargas. Se analizaran las tensiones
y las se deformadas que presentan las piezas sometidas a cargas combinadas.

Torsion

a
Corte

Flexion a Traccion

Fig. 8.1 Solicitacin Compuesta

Ejemplos de elementos sometidos a cargas y tensiones combinados son: Los ejes y rboles
de mquinas con movimiento, que soportan cargas de flexin y de torsin; los pernos que en
el momento de su ajuste soportan cargas de torsin y de traccin; las cargas de traccin
cuando estas no estn aplicadas en el centro de gravedad de la seccin transversal y los
marcos rgidos.

Para la validez de las ecuaciones y resultados de este captulo se asume la veracidad de las
siguientes condiciones:

1.- Los elementos son rectos

2.- Los elementos tienen secciones transversales uniformes

3.- Los materiales son homogneos

4.- Los miembros no son tan esbeltos de modo que no se produce pandeo.

8.2 Combinacin de Tensiones

a) Estado Tensional Simple

Ocurre cuando las tensiones son del mismo tipo, normales o cortantes, en este caso basta
realizar una suma vectorial de las tensiones parciales en un punto cualquiera (no solo se
deben considerar las magnitudes sino tambin las direcciones).

b) Estado Tensional Compuesto

Ocurre cuando tensiones normales () y tensiones cortantes ().actan en un punto. Como


se vio anteriormente la magnitud de las tensiones cortantes es la misma.
y
y
y
y
x

x x

x y x x y
x

x
y

y
x
y y
x
y

Fig. 8.2 Estado de Tensin general en el Plano

Por trigonometra

l Cos = dy (8.1

l Sin = dx (8.2

De la esttica

F1 = 0 l dz+(xySin - xCos )dydz+(xyCos - ySin )dxdz = 0 (8.3

Se 1 y 2 + (xySin - xCos )Cos + (xyCos - ySin ) Sin = 0 (8.4

+ 2xySin Cos - xCos2 - ySin2 = 0 (8.5

+ xySin 2 - x (1+Cos 2)/2 - y (1- Cos 2 )/2 = 0 (8.6

x y x y
cos(2 ) xy sen(2 )
2 2 (8.7

F2 = 0 l dz + (xyCos + xSin )dydz + (-yxSin - yCos )dxdz = 0 (8.8

De 1 y 4 + (xyCos + xSin )Cos + (-xySin - yCos ) Sin = 0 (8.9

+ xyCos2 + xSin Cos -xySin2 - yCos Sin = 0 (8.10

+ xy (1+Cos2 )/2 + xSin 2/2 -yx(1- Cos 2)/2 - ySin 2/2 = 0 (8.11

x y
sen(2 ) xy cos(2 )
2 (8.12

Algunos casos especiales son:

Para = 0 0 = x 0 = xy (8.13

para = 90 90 = y 90 = - xy (8.14

c) Circulo de Mohr

La relacin entre las tensiones normales y cortantes es la de un crculo conocido como el


Crculo de Mohr

De 3 - (x + y)/2 = (x - y)Cos (2 )/2 + xySin 2 (8.15


x y x y x y
( )2 ( )2 Cos2 2 2( )Cos2 xy Sin2 ( xy Sin2 )2
2 2 2 (8.16

De 5 = (y - x) Sin (2)/2 -xy Cos (2)/2 (8.17

x y x y
( )2 ( )2 Sin2 2 2( ) Sin2 xyCos2 ( xyCos2 )2
2 2 (8.18

x y x y
( )2 2 ( )2 xy 2
De 7 y 9 2 2 (8.19

Comparando 8.19 con la ecuacin de una circunferencia

(x xo)2 + (y)2 = R2 (8.20

se ve que es la misma con las tensiones normales como abscisas () y las tensiones
cortantes como ordenadas (). Este es el Crculo de Mohr y tiene las siguientes
caractersticas:

- El centro del circulo tiene un desplazamiento en el eje horizontal de (y + x)/2

- No hay un desplazamiento en el eje vertical

- El radio de la circunferencia es de [(y + x)2 + xy2]1/2.

xy
max

xy
max

Fig. 8.3 Circulo de Mohr para el estado de Tensin en el Plano

d) Tensiones Principales

En esta seccin se hallaran los valores mximos de las tensiones normales y cortantes y las
direcciones en la que estos se presentan. Como ya se vio anteriormente las tensiones
normales mximos se conocen como tensiones principales y las direcciones en las que
ocurren son las direcciones principales. En estas direcciones principales y en aquellas en las
que las tensiones cortantes son mximas la falla es la ms probable.

Derivando 8.3 con respecto a e igualando a cero

x y
( )2Sin2 xy 2Cos2 0
2
(8.21
2 xy
Tan2
x y
(8.22

De 8.13 y 8.4

x y x y
1,2 ( )2 xy 2
2 2 (8.23

Ecuacin que da los valores de las tensiones normales mximas o principales

Derivando 8.5 con respecto a e igualando a cero

x y
( )2Cos2 xy 2Sin2 0
2
(8.24

x y
Tan2
2 xy
(8.25

x y
1,2 ( )2 xy 2
De 8.11 8.5 2 (8.26

Ecuacin que da los valores de las tensiones cortantes mximos

adems 1,2 = 1 - 2 (8.27

8.3 Combinacin de Deformaciones

a) Estado de Deformacin Simple

Ocurre cuando las deformaciones son del mismo tipo, deformaciones y distorsiones, en este
caso basta realizar una suma vectorial de las deformaciones parciales en un punto
cualquiera (no solo se deben considerar las magnitudes sino tambin las direcciones).

b) Estado de Deformacin Compuesto

Ocurre cuando deformaciones producidas por tensiones normales () y distorsiones


producidas por tensiones cortantes () aparecen en un punto. Como se vio anteriormente la
magnitud de las tensiones cortantes es la misma.

y
y

s(1+y)
s
s

x
s(1+x) x

Fig. 8.4 Estado de Deformacin General en el Plano

Las tensiones normales producen variacin de las dimensiones mientras que las tensiones
cortantes producen una distorsin cuantificada por el ngulo .
Para hallar x, y y asociadas al marco x y y que forman un ngulo con xy

y' y y' y

s(1+y')
s
' '
x' x'
s

s(1+x')
x
x

Fig. 8.5 Deformaciones y Distorsiones

y
y
+ '
)
y
s(1

x x(1+x)

x x

Fig. 8.6 Relacin entre Deformacin y Distorsin

Del teorema del coseno

[s(1+)]2 = [x(1+x)]2+[y(1+y)]2-2x(1+x)y(1+y)Cos(/2+) (8.28

Pero x = s Cos (8.29

y = s Sin (8.30

y Como es muy pequeo

Cos (/2 + ) = - Sen ( ) = - (8.31

De 19, 20, 21 y 22

s2 (1 2 2 ) s2Cos2 (1 2 x x2 ) s2Sin2 (1 2 y y 2 ) 2ssSinCos (1 x y x y )


(8.32

Despreciando trminos de segundo orden de las deformaciones ( y )

(1 2 ) Cos2 (1 2 x ) Sin2 (1 2 y ) 2SinCos (1 x y )


(8.33

2 Cos2 2 x Sin2 2 y 2SinCos


(8.34

= x Cos2 + y Sin2 + Sin Cos (8.35

De las expresiones de ngulo doble

x y x y
x' Cos2 Sin2
2 2 2 (8.36

Reemplazando por + 90
x y x y
y ' 90 Cos2 Sin2
2 2 2 (8.37

x' y' ( x y )Sin2 xyCos2


(8.38

d) Deformaciones Principales

Derivando 8.3 con respecto a e igualando a cero

x y
( )2Sin2 xy 2Cos2 0
2
(8.39

2 xy
Tan2
x y
(8.40

De 8.13 y 8.4

x y x y
1,2 ( )2 xy 2
2 2 (8.41

Ecuacin que da los valores de las tensiones normales mximas o principales

Derivando 8.5 con respecto a e igualando a cero

x y
( )2Cos2 xy 2Sin2 0
2
(8.42

x y
Tan2
2 xy
(8.43

x y
1,2 ( )2 xy 2
De 8.11 8.5 2 (8.44

Ecuacin que da los valores de las tensiones cortantes mximos

adems 1,2 = 1 - 2 (8.45

8.4 Casos de Solicitacin Compuesta

Los estados tensionales se obtienen como superposicin de los correspondientes a cada


uno de los esfuerzos por separado. En la verificacin de piezas deber comprobarse que en
los puntos donde aparecen estados tensionales simples (Normal o corte puro), las tensiones
estn por debajo de los valores admisibles; y en aquellos lugares donde los estados sean
mltiples, deber comprobarse las teora de rotura.

a) Flexin Recta Compuesta

Esta situacin se presenta cuando en una seccin se presentan cargas de


Traccin/Compresin y Flexin. La combinacin de tensiones normales da
N My
(8.46
A I

Fig. 8.7 Tensiones Normales de Traccin Compresin y Flexin

La distribucin de tensiones es lineal, pero el eje neutro deja de ser baricntrico. Para
determinar la posicin del eje neutro

N My
0 (8.47
A I

La seccin compuesta puede ser considerado como resultado de la accin de una fuerza
normal a la seccin actuando en forme excntrica con respecto al centro de gravedad.

Fig. 8.8 Fuerza Normal Excntrica

Para que la flexin sea recta es necesario que la carga est ubicada sobre alguno de los
ejes principales de inercia.
N My N Ne
(8.48
A I A I

La carga de Traccin / Compresin puede desplazarse sobre el eje y, de modo que el


diagrama de tensiones resulta triangular, y que el eje neutro coincida con la fibra superior o
inferior de la seccin. Se llama distancia nuclear a la excentricidad de la carga con
respecto al baricentro que hace que el eje neutro coincida con la fibra superior o inferior de
la seccin. El punto de aplicacin de la carga se denomina punto nuclear. Si la carga se
ubica en cualquier punto dentro de los puntos nucleares, el diagrama de tensiones tendr un
solo signo, es decir, el eje no cortar la seccin.

Debido a que las cargas de traccin compresin no producen tensiones tangenciales, en la


flexin compuesta, las tensiones cortantes no varan a los de flexin simple.

b) Flexo - Torsin

Considrese por ejemplo una viga empotrada cargado con una Fuerza Transversal y un
Momento de Torsin en su extremo libre

Las tensiones cortantes mximas producidas por torsin ocurren en los puntos 1, 2, 3 y 4.
Su valor es

d
Mt
Mr 2 16M t
max t (8.48
Io d 4
d 3
32
Las tensiones normales mximas aparecen por flexin en el empotramiento en los puntos 1
y 3. Su valor es

d
(Ql )
M y 2 32Ql
max max (8.48
I d 4
d 3
64
Las tensiones cortantes mximas producidas por flexin aparecen en el empotramiento en
los puntos 2 y 4. Su valor es
QSmax 3 Q Q
max 6 2 (8.48
Ib 2A d
PROBLEMAS RESUELTOS

8.1. En una pieza se verifican los siguientes tensiones : x = 60 Kg/cm, y = 250 Kg/cm y
xy = 50 Kg/cm. Hallar las tensiones en direcciones con ngulos de 0 hasta 360 con un
intervalo de 10.

Solucin:

(Gr) (Rad)
0 0.0 60.0 50.0
10 0.2 82.8 79.5
20 0.3 114.4 99.4
30 0.5 150.8 107.3
40 0.7 187.7 102.2
50 0.9 220.7 84.9
60 1.0 245.8 57.3
150,0
70 1.2 259.9 22.8
80 1.4 261.4 -14.5
100,0
90 1.6 250.0 -50.0
100 1.7 227.2 -79.5
50,0
110 1.9 195.6 -99.4

Esf Corte
120 2.1 159.2 -107.3
0,0
130 2.3 122.3 -102.2
25,0 75,0 125,0 175,0 225,0 275,0
140 2.4 89.3 -84.9
-50,0
150 2.6 64.2 -57.3
160 2.8 50.1 -22.8
-100,0
170 3.0 48.6 14.5
180 3.1 60.0 50.0
-150,0
190 3.3 82.8 79.5
200 3.5 114.4 99.4 Esf Normal
210 3.7 150.8 107.3
220 3.8 187.7 102.2
230 4.0 220.7 84.9
240 4.2 245.8 57.3
250 4.4 259.9 22.8
260 4.5 261.4 -14.5
270 4.7 250.0 -50.0
280 4.9 227.2 -79.5
290 5.1 195.6 -99.4
300 5.2 159.2 -107.3
310 5.4 122.3 -102.2
320 5.6 89.3 -84.9
330 5.8 64.2 -57.3
340 5.9 50.1 -22.8
350 6.1 48.6 14.5
360 6.3 60.0 50.0

8.2. En el problema anterior, hallar las tensiones mximas y las direcciones en las que estos
ocurren.

Solucin:

2 xy 2(50)
Tan2
x y 60 250
Para

= -13.87

x y x y 60 250 60 250 2
1,2 ( )2 xy 2 ( ) 502
2 2 2 2

1 = 262,35 Kg/cm

2 = 47,64 Kg/cm
x y
Tan2
2 xy
Para

= 31.12

x y
1,2 ( )2 xy 2
2

1 = 107,35 Kg/cm

2 = -107,35 Kg/cm

adems 1,2 = (1 - 2)/2

8.3. Hallar las ecuaciones y los valores mximos de las tensiones normales que aparecen
en una pieza con seccin transversal rectangular cuando soporta una carga de compresin
en el medio de una de sus aristas.

b
a

Solucin:

La carga puede reemplazarse por una carga de compresin aplicada en centro de gravedad
de la seccin y un momento de flexin cuya magnitud es la del producto del valor de la
carga por el desplazamiento.

P P
M = Pb/2
M = Pb/2

a) Compresin b) flexin

P P
a
a) Compresin A ab

My P(b / 2) y 6 Py
b 2
b) Flexin I ab3 / 12 ab

P 6 Py
tot a b
Total ab ab2
A la izquierda y = +b/2

2P
totizq
ab

A la derecha y = -b/2

4P
totder
ab

El eje neutro por definicin esta donde = 0

P 6 Py
tot 0
ab ab2

y = + b/6

Es decir que el eje neutro se sita a b/6 a la izquierda del centro de gravedad

b/6

2P/ab

-4P/ab

8.4. Hallar las ecuaciones y los valores mximos de las tensiones normales que aparecen
en una pieza con seccin transversal triangular cuando soporta una carga de compresin en
uno de sus vrtices

c.g.
H

Solucin:

Nuevamente se superponen una carga de compresin con otra de flexin

P P
M = P2h/3
2h/3 M = P2h/3

a) Compresin b) flexin
P 2P
a
a) Compresin A ab

My P(2b / 3) y 24Py
b 3

b) Flexin I ab / 36 ab2

2 P 24Py
tot a b
Total ab ab2

A la izquierda y = +b/3

6P
totizq
ab

A la derecha y = -2b/3

14P
totder
ab

El eje neutro por definicin esta donde = 0

2 P 24Py
tot 0
ab ab2

y = + b/12 Es decir a b/12 a la izquierda del centro

b/12

6P/ab

-14P/ab

8.5. Una pieza cilndrica est sometida a torsin y corte como se ve en la figura. Hallar la
combinacin de tensiones cortantes

Mt

P
P

Mt

Solucin:

Las cargas de corte y torsin producen tensiones de corte


+
a) b)
Corte Torsin

P 4P
a
a) Corte A d 2

Mr M (d / 2) 16M
b
b) Torsin Io d 4 / 32 d 3

4P 16M
totarr
Arriba d 2 d 3 ambos son paralelos

4P 16M
totarr
Abajo d 2
d 3 ambos son paralelos

4P 16M
totarr ( )2 ( )2
Lados d 2
d 3 ambos son perpendiculares

El eje neutro por definicin esta donde = 0

4P M (r )
tot 0
d 2 d 4 / 32

y = + Pd2/(8M)

Pd2/(8M)

8.6. Una manivela de seccin circular y dimetro d soporta una carga puntual vertical en su
extremo, como se ve en la figura. Hallar las tensiones mximas

z y

P
x

Solucin:

La porcin a se analiza como una viga empotrada con una carga puntual en su extremo y
la porcin b se analiza como una viga empotrada con una carga puntual y un momento de
torsin en su extremo. Entonces la porcin a est sometida a flexin mientras que la
porcin b a torsin y flexin
P

P
a
b
Mt=Pa

En a solo flexin

My ( Px)(r )

I (d 4 / 64)
Flexin

( Pa)(d / 2) 32Pa
max
(d / 64)
4
d 3

En b flexin y torsin

My ( Pv)(r )

I (d 4 / 64)
Flexin

( Pb)(d / 2) 32Pb
max
(d 4 / 64) d 3

M t r ( Pa)(r )
4
Torsin Io d / 32

16Pa
max
d 3

Las tensiones son de diferente tipo por lo que se combinan por tensiones principales

32Pb
x
Tomando d 3

y = 0

16Pa
xy
d 3

x y x y 16Pb 16Pb 16Pa


1,2 ( )2 xy 2 ( )2 ( )2
De 8.14 2 2 d 3 d 3 d 3

16P
1,2 (b a 2 b2 )
d 3

x y 16Pb 16Pa
1,2 ( )2 xy 2 ( )2 ( )2
De 8.15 2 d 3 d 3

16P
1, 2 ( a2 b2 )
d 3

8.7. La manivela de la figura tiene una seccin circular de dimetro d y soporta una carga
distribuida vertical y una carga puntual horizontal. Hallar las tensiones mximas
z y

H x

Solucin:

H
P=H*a

a a/2
equivalente

La porcin a se analiza como una viga empotrada con una carga distribuida en toda su
longitud y la porcin b se analiza como una viga empotrada con una carga puntual y un
momento de torsin en su extremo. Entonces la porcin a est sometida a flexin mientras
que la porcin b a torsin y flexin en dos direcciones

Ha H

a
b P

Mt=Haa/2

En a solo flexin

My ( Ha2 / 2)(r )

I (d 4 / 64)
Flexin

( Ha2 / 2)(d / 2) 16Ha2


max
(d / 64)
4
d 3

En b flexin y torsin

My ( Hav)(r )

I (d 4 / 64)
Flexin vert.

( Hab)(d / 2) 32Hab
max
(d / 64)
4
d 3

My ( Pv)(r )

I (d 4 / 64)
Flexin hor

( Pb)(d / 2) 32Pb
max
(d / 64)
4
d 3
M t r ( Ha2 / 2)(r )

Torsin Io d 4 / 32

8Ha2
max
d 3

32Hab
x
Entonces d 3

32Pb
y
d 3

8Ha2
xy
d 3

x y x y 16 16 8Ha2
1,2 ( )2 xy 2 ( Hab Pb) [ ( Hab Pb)]2 ( )2
De 8.14 2 2 d 3
d 3
d 3

x y 16 8Ha2
1,2 ( ) 2 xy 2 [ ( Hab Pb)]2 ( )2
De 8.15 2 d 3
d 3

8.8. Hallar la deformacin vertical del extremo libre de la manivela del problema 8.6

z y

P
x

Solucin:

P
a
b
Mt=Pa

a) La deformacin vertical de la porcin a originada por la carga vertical es

Pa 3 Pa 3 64
a
3EI 3E d 4

b) La deformacin vertical de la porcin b originada por la carga vertical es

Pb 3 Pb 3 64
b1
3EI 3E d 4

El momento de torsin origina un giro o deformada angular en la porcin b de


M t b Pab 32

GI 0 G d 4

este giro produce una cada vertical del extremo libre de a

32 Pa 2 b
b2 a
d 4

La deformada total del extremo libre es

64 Pa 3 Pb 3 Pa 2 b
tot a b1 b 2
d 4 3E 3E 2G

8.9. Hallar la deformacin vertical del extremo libre de la manivela del problema 8.7

z y

H x

Solucin:

La fuerza horizontal no produce una deformacin vertical en el extremo libre

Ha H

a
b P

Mt=Haa/2

a) La deformacin vertical de la porcin a originada por la carga vertical distribuida es

Ha 4 Ha 4 64
a
8EI 8E d 4

b) La deformacin vertical de la porcin b originada por la carga vertical es

Hab3 Hab3 64
b1
3EI 3E d 4

El momento de torsin origina un giro o deformada angular en la porcin b de

M t b Ha 2 b 32

GI 0 2G d 4

este giro produce una cada vertical del extremo libre de a


16 Ha 3b
b 2 a
d 4

La deformada total del extremo libre es

64 Ha 4 Hab3 Ha 3b
tot a b1 b 2
d 4 8E 3E 4G

8.10. La viga de la figura tiene una seccin transversal como se muestra Hallar las tensiones
en los puntos A y B, de la seccin A-A.

Seccion A-A
P
l/2
2a
A B
l a
A
3/2 l
A

a a

Solucin.-

P
P
M1
R3
R3 l N1 Q1 l
3/2 l x
R1
R1

R2 R2

Las reacciones son

Mo = 0 P(3l/2)-R2(3l/2+l cos ) = 0

3P
R2
(3 2 cos )

Las reacciones internas sobre la viga son:

M1 = 0 M1 + Px - R2(lcos + x) = 0

Fy = 0 Q1 + R2 - P = 0

Fx = 0 N1 = 0

Para x = l

Pl cos
M1
(3 2 cos )

2 P cos
Q1
(3 2 cos )

N1 = 0
Componentes de la tensin.

2a
y B
a x

A
a a

Cargas de traccin. No hay cargas de traccin N1 = 0

Tensiones normales por Cargas de Flexin.-

Mc A Mc B
A B
I I

Tensiones de corte por Cargas de Flexin.-

QS A QS B
A B
Ib A IbB

Para A cA = 5a/2

A parcial = 2 a a

y cg parcial = a

S max A = 2 a 3

bA = a

Para B cB = a/2

A parcial = 0

y cg parcial = 0

S max B = 0

bB = a

a(5a) 3 aa 3 127a 4
I 2
La inercia 12 12 12

a 5a

a
Pl cos 5a
(3 2 cos ) 2 30 Pl cos
A
127a 4
127(3 2 cos )a 3
Remplazando 12

Pl cos a
(3 2 cos ) 2 6 Pl cos
B
127a 4
127(3 2 cos )a 3
12

La tensin en el punto B es de compresin, por eso el signo negativo.

2 P cos
2a 3
(3 2 cos ) 48P cos
A
127a 4
127(3 2 cos )a 2
a
12

B 0

8.11. El bloque de la figura de peso despreciable se somete a dos fuerzas verticales, que se
aplican en diferentes esquinas. Determinar la distribucin de la tensin normal que acta en
la seccin mostrada. (Las unidades geomtricas estn en [cm])

z y
y
2

1000 [kg]
3 x
1.5

1000*1.5=1500[kg-cm]
1000kg
x
1000*0.9=900[kg-cm]

Solucin.-

Tensiones normales:
P 1000 Kg Kg
A 2
222.22 2
A 45cm cm

La tensin de flexin

M c
fc
I

siendo:

2 3 1 1.51 1.25 2 3 1.5 1.51 1.5


xo yo
2 3 1.51 6 1.5
3
xo 0.9167cm yo cm
2

0.5 1.53 1.513


0.51.5
1.5 2
Ixx 1.51 12
12 2 12

4
Ixx 2.3697cm

Iyy 2
123 21( 1 0.9167) 2 10.53 10.5 0.91 0.5 2
12 12 2
4
Iyy 1.589cm

el tensin ser en x ser:

Tensin mximo de compresin de Mx con c = 3/2

Mxc
fc
Ixx

kg
fc 949.487
cm2

Tensin mximo de compresin de My con c = 0.916

My c
fc
Iyy

kg
fc 528.847
cm2
Tensin debido a Mx Tensin debido a My

Tensin debido a P

8.12. Determinar el tensin mximo que ocurre en el Punto A de la columna mostrada en la


figura

z P
a y
A
a /2
x a /2

Solucin.-

Siendo la seccin transversal de la columna, la que se muestra en la figura, tomaremos en


cuenta los datos indicados a continuacin.

a
h P
M x

3
h a
2

a h
A
2
1
A a2 3
4

Las fuerzas trasladadas al centro de gravedad sern un momento y la respectiva carga:

M P h
2
3

1
M P 3 a
3

Este momento est en la direccin x como se ve en la anterior figura.

La carga axial que acta sobre la columna provocar la compresin de la misma y la tensin
que se suceda por este efecto ser:

P
c
A

la distribucin de las tensiones en la seccin transversal ser el mostrado en la siguiente


figura:

z
y
P
A c
x

Debido a que el punto A se encuentra por sobre el eje del centro de gravedad,
determinaremos la tensin de compresin debido al momento de flexin con:

M c
fc
I

donde c: la distancia de la lnea del cg (eje neutro) al punto A en anlisis.

I: Inercia respecto del eje xx de la seccin transversal.

A
h P C

u
v

3 a a
c u v u v
2 2
2 3

Remplazando las relaciones mostradas en la figura en la anterior ecuacin:


8 P 3
fc
3 2
a

el diagrama de tensiones debido a la flexin es el mostrado en la siguiente figura:

z y
M
A fc
x

La tensin total que ocurre en el punto A es:

A c fc

remplazando las anteriores expresiones, y simplificando, tenemos:

P
A 4 3
a2
PROBLEMAS PROPUESTOS

8.13. En una pieza se verifican los siguientes tensiones : x = 90 Kg/cm, y = 350 Kg/cm y
xy = 30 Kg/cm. Hallar las tensiones en direcciones con ngulos de 0 hasta 360 con un
intervalo de 10.

8.14. En el problema 8.13, hallar las tensiones mximas y las direcciones en las que estos
ocurren.

8.15. Hallar la combinacin de tensiones normales del sistema de la figura

b
a

8.16. Hallar la combinacin de tensiones normales del sistema de la figura, Cada lado del
tringulo l = 3 cm y la carga P = 800 Kg

8.17. Una perno en el momento de su apriete est sometida a cargas de torsin y a cargas
de traccin. Hallar la combinacin de tensiones

8.18. Una manivela de seccin circular y dimetro d soporta varias cargas puntuales como
se ve en la figura. Hallar las tensiones mximas

z y

P
P M
x

P a

8.19. Una manivela de seccin circular y dimetro d soporta varias cargas puntuales como
se ve en la figura. Hallar las tensiones mximas
z y

P M
x
P
a
P

8.20. Hallar las deformaciones horizontal y vertical del extremo libre del problema 8.18

8.21. Hallar las deformaciones horizontal y vertical del extremo libre del problema 8.19

8.22. Determinar los diagramas de tensin para cada una de las cargas, mostradas en la
figura:

8.23. Para el problema anterior determinar la tensin total en el punto donde se aplica la
carga de 500 Kg.

8.24. Determinar la tensin mxima de compresin de la columna mostrada en la figura.

3 z 800 [kg]
y x y

1 200 [kg]

x 3

8.25. Determinar la tensin mxima que soporta la columna mostrada en la figura


y
z
y 3

800 [kg] x

x 5
1

8.26. Determinar la tensin mxima de compresin sobre la viga mostrada en la figura.


(Dimensiones en mm)

2000 [kg]
1500 [kg]

50

17

50
17

8.27. Hallar las tensiones para la columna mostrada en la figura.

1000 [kg]

800 [kg]

5
2

8.28. Hallar la tensin totales en los puntos indicados:

a
A a/4 A
t
q a=5 [cm]
A b/4 b b=7[cm]
t=1 [cm]
l
l
q=1200 [kg/m] t
l=50[cm]

8.29. Determinar la tensin mxima en la seccin indicada en la figura.

q=1500 [kg/m]
A
l=80[cm]
P=500 [kg]

P l/2 l

A a
l/2 t a=8[cm]
45
b=8[cm]
b t=2 [cm]
8.30. En el problema anterior determinar una frmula genrica para determinar las tensiones
de compresin en el punto A.

8.31. Hallar las ecuaciones de las tensiones en cada una de las barras del sistema de la
figura.

z
y
x a A
5[cm]
B
a

a=50 [cm]

1000[kg]
1500[kg]

8.32. En el problema anterior, determinar la tensin mxima en el punto A.


9 Mtodos Energticos

9.1 Introduccin

En la zona elstica (cuando las tensiones son inferiores a los lmites de fluencia) los
materiales se comportan elsticamente y las deformaciones se almacenan como energa
potencial de deformacin.

En esta capitulo primero se ve la relacin que existe entre trabajo y energa potencial de
deformacin, luego se deducen las expresiones de energa potencial de deformacin para
elementos sometidos a cargas de traccin/compresin, corte, flexin y torsin y finalmente
se deducen las ecuaciones de Castigliano las que permiten hallar las deformaciones a partir
de las expresiones de energa potencial de deformacin.

9.2 Trabajo de Desplazamiento

El trabajo, es el producto de una fuerza por la distancia que recorre y por el coseno del
ngulo que forman ambas magnitudes vectoriales entre s. El trabajo se calcula mediante la
integral del producto escalar del vector fuerza por el vector desplazamiento.

F d FCos W = Area

Fig. 9.1 Trabajo de Desplazamiento


W F dr (9.1

W = Fd Cos (9.2

El trabajo es el rea bajo la curva Fuerza - Deformacin

9.3 Trabajo y Energa Potencial de Deformacin

Fig. 9.2 Trabajo y Energa de Deformacin


Considere un resorte indeformado s = 0 antes de la aplicacin de la fuerza externa Fe.
Cuando se aplica la fuerza Fe se produce un alargamiento del resorte s y aparece una
fuerza interior Fi = ks producida por la resistencia al alargamiento del resorte. El trabajo que
efecta la fuerza Fi durante su desplazamiento es

dW = Fi ds = k s ds

s s
1
W Fi ds (ks)ds ks2
0 0
2

Este trabajo es negativo pues se realiza en contra de la fuerza Fi del resorte,

El trabajo que efecta la carga Fe, es

s s
1
W Fe ds (ks)ds ks2
0 0
2

Se puede decir que el trabajo de la fuerza externa (Fe) se gasta en deformar el resorte
(elemento interno) que acumula el trabajo en forma de una Energa Elstica Potencial de
Deformacin (U). Si retiramos la fuerza Fe la partcula regresara a su posicin original s = 0
y la Fi producir un Trabajo positivo producto de la Energa acumulada.

9.4 Energa Potencial de Deformacin parea los Diferentes Tipos de Carga

a) Energa Potencial de Traccin Compresin

1
dWi dU (A)(dl )
2

P

A

1 P 2 dl )
dWi dU
2 EA
l
1 P 2 dl
2 0 EA
Wi U

b) Energa Potencial de Cargas de Corte


1
dWi dU (bdy)(dl )
2

QS

Ib
2
1 QS
dWi dU bdydl
2G Ib

Llamando coeficiente de forma a (que depende del tipo de seccin)


ys
S
2 dy
A yi I b

1 Q2
dWi dU dl
2 GA
l
1 Q2
Wi U dl
2 0 GA

e) Energa Potencial de Cargas de Torsin

1
dWi dU M t d
2

M t dl
d
GIo

2
1 M t dl
dWi dU
2 GIo

l 2
1 M dl
Wi U t
2 0 GIo

d) Energa Potencial de Cargas de Flexin

1
dWi dU M f d
2

M f dl
d
EI
2
1 M f dl
dWi dU
2 EI
l 2
1 M dl
Wi U f
2 0 EI

9.5 Ecuaciones de la Energa

En la tabla se resume las expresiones de energa para los diferentes tipos de solicitaciones

Fuerza/Momento Deformada Energa


Traccin Pdx 1 P 2 dl (9.7
Compresin P U
EA 2 EA
Qdx 1 Q 2 dl (9.8
Corte Q U
GA 2 GA
2
Mtdx 1 M t dl (9.9

2 GI o
Torsin Mt
GI o
2
M f dx 1 M dl (9.10
Flexin Mf f
EI 2 EI

9.6 Teorema de Castigliano

Sea un cuerpo elstico, apoyado de tal forma que le sea imposible moverse y sobre l se
aplican gradualmente las fuerzas: Fi, F2, ..... F, ..... Fn. Considerando que el trabajo que
realizan las fuerzas externas se transforma todo en energa de deformacin (campos
conservativos)

Los desplazamientos que sufren los puntos de aplicacin de dichas fuerzas: , se


descomponen en dos componentes, los desplazamientos i que van en la misma direccin
que los vectores fuerza y los desplazamientos en direcciones perpendiculares a las
anteriores.

Esta descomposicin se hace as para que en el clculo del trabajo que realizan las fuerzas
exteriores tan slo haya que tener en cuenta las componentes i, que van en la misma
direccin que las fuerzas aplicadas, pues las otras componentes, al ser perpendiculares a
las direcciones de las fuerzas aplicadas, no realizan trabajo.

La energa de deformacin del cuerpo ser funcin de las fuerzas aplicadas sobre l:

U = U (Fi, F2, Fi,.,Fn) (9.11

Si se diera un incremento infinitesimal a una cualquiera de las fuerzas aplicadas, por


ejemplo la F, la energa de deformacin sera:
U
U dFi (9.12
Fi

Si se considerase ahora un segundo estado de cargas, en el que se invierta el orden de


aplicacin de las fuerzas externas, as, se aplica en primer lugar dF y a continuacin las
restantes fuerzas: Fi, F2, ..... F, ..... Fn. La energa de deformacin sera ahora:

Fig.9.8.c

1
dFi d i U dFi i (9.13
2

En efecto:

- Al aplicar primero dFi, se realizar un trabajo de valor 1 dFi d i


2

- Al aplicar a continuacin el resto de las fuerzas: Fi, F2, ..... F, ...., F, se realizar un
trabajo: U dFi i

en donde el trmino: dFj.5i es el trabajo indirecto que realiza dFi, que ya estaba aplicado, al
aplicar ahora el resto de las fuerzas y desplazarse su punto de aplicacin i.

Y como segn se sabe, en el caso de campos conservativos: "el trabajo que realizan las
fuerzas externas es igual a la energa de deformacin y su valor depende solamente de los
valores iniciales y finales de dichas fuerzas y no de su orden de aplicacin". Como
consecuencia de ello sern iguales los dos valores obtenidos de la energa de deformacin
para los dos estados de cargas considerados, ecuaciones: (8.12) y (8.13). As pues se
verificar:

U 1
U dFi dFi d i U dFi i (9.14
Fi 2

y despreciando infinitsimos de 2do orden frente a los de 1ro:

U
dFi dFi i (9.15
Fi
U
i (9.16
Fi

En el caso de que fuera un momento, en lugar de una fuerza, la carga que actuase sobre el
cuerpo, el giro producido se podra obtener de igual forma a travs del Teorema de
Castigliano. Siguiendo un proceso anlogo al anterior, la relacin sera en este caso:

U
i (9.17
M i

- " El desplazamiento del punto de aplicacin de una fuerza exterior que acta sobre un
cuerpo, medido en direccin de la misma, es igual a la derivada parcial de la energa de
deformacin respecto de dicha fuerza "

- " El desplazamiento angular del punto de aplicacin de un momento exterior que acta
sobre un cuerpo, medido en direccin de la misma, es igual a la derivada parcial de la
energa de deformacin respecto de dicho momento"

Observaciones

- La energa de deformacin U, es la suma de las energas parciales

2 2
1 P 2 dx 1 Q 2 dx 1 M t dx 1 M f dx
U
GA 2 GI o
(9.18
2 EA 2 2 EI

- Si se quisiera calcular el desplazamiento de un punto donde no actuase ninguna fuerza


exterior, el Teorema de Castigliano se aplicara de la siguiente forma: se supondra que
hubiese una fuerza F actuando en dicho punto, a continuacin se aplicara el Teorema de
Castigliano y finalmente se hara que dicha fuerza fuese nula

9.7 Ecuaciones de Castigliano

Aplicando las ecuaciones de Castigliano a las ecuaciones de la Energa se obtiene

U P l dx
n
Traccin Pn E 0 A (9.19

M t
Mt ( )dx
U 1 l M n
n
Torsin M n G 0 Io (9.20

M
M( )dx
U 1 l Pn
n
Flexin Pn E 0 I (9.21

M
M( )dx
U 1 l M n
n
M n E 0 I (9.22
PROBLEMAS RESUELTOS

9.1. Hallar la deformada en el extremo libre de una viga simplemente empotrada tiene una
carga puntual.

P P
Mr Q M

l
x
R

Solucin:

M=0 M=Px

l
M

1
max M( ) dx
EI P
0

l
1 Px 3
max
EI ( Px )xdx
0
3EI

Pl 3
max
3EI

9.2. Hallar la deformada angular en el extremo libre de una viga simplemente empotrada
tiene una carga puntual

P P
Mh Q
M M1
l x
Mh R

Solucin:

Se introduce un momento ficticio Mh y ell momento:

M = P x + Mh

l
M

1
max M( )dx
EI M h
0

l

1
max ( Px M h )(1)dx
EI
0

1 Px 2
max ( Mh)
EI 2

Pero Mh = 0
Pl 2
max
2 EI

9.3. Hallar las deformadas lineal y angular en el extremo libre de una viga simplemente
empotrada con una carga puntual interna

a H H P
Mh Q Mh Q
M1 M1
R
x x

Solucin:

Se introducen una fuerza y un momento ficticio H y Mh:

Los momentos son:

ax0 M1 = H x + Mh

lxa M2 = H x + P (x a) + Mh

a l
M 1 M 2

1
max M1 ( )dx M 2 ( )dx
EI H H
0 a

a l
1
EI 0
max [ [ Hx M h ]xdx [ Hx P( x a) M h ]xdx]
a

Pero H = Mb = 0

P l 3 a 3 a(l 2 a 2 )
max [ ]
EI 3 2

a l
M 1 M 2

1
max M1 ( )dx M 2 ( )dx
EI M h M h
0
a

a l
1
EI 0
max [ [ Hx M h ](1)dx [ Hx P( x a) M h ](1)dx]
a

Con H = Mh = 0

P l 2 a2
max [ a(l a)]
EI 2

9.4. Hallar las deformadas lineal y angular en el extremo libre de una viga simplemente
empotrada con una distribuida p = H (x/l)n
H

F
Q
Mh
Mr
L
R x

Solucin:

Se introducen una fuerza y un momento ficticio F y Mh:

De 5.10 sin F ni Mb:

Hx( n 2)
M
l n (n 2)(n 1)

con F y Mb:

Hx( n 2)
M Fx Mb
l n (n 2)(n 1)

l
M

1
max M( )dx
EI F
0

Hx( n 2)
l
1
max
EI [ Fx
0
l (n 2)(n 1)
n
M b ]xdx

Pero H = Mb = 0

Hl 4
max
EI (n 4)(n 2)(n 1)

l
M

1
max M( )dx
EI M b
0

Hx( n 2)
l
1
max
EI [ Fx
0
l n (n 2)(n 1)
M b ](1)dx

Con H = Mh = 0

Hl 3
max
EI (n 3)(n 2)(n 1)

9.5. Hallar las deformadas lineal y angular en el extremo libre de una viga simplemente
empotrada con una carga puntual
P
y=x2/b

Q
Mr
ds
b M dy
R dx
b-x
x

Solucin:

M = P (b - x)

longitud
M

1
max M( ) ds
EI P

0

ds dx2 dy2

dy = 2xdx/b

b
1
max
EI [ P(b x)](b x)
0
1 4( x / b) 2 dx

max
Pb 3
192 EI

32 10 5 51ln( 2b b 5 ) 45 ln(b)
9.6. Hallar la deformada lineal en el extremo libre de una viga simplemente empotrada con
una carga puntual en el extremo

P P P

Mr
Q
Q
l/2 x l/2
M1 M2
l/2 x
R

Solucin:

Los momentos son:

L/2 x 0 M1 = - P Sin 45 x

lxa M2 = - P (l/2 Sin 45 + v )

l / 2 l/2
M 1 M 2

1
max M1 ( )dx M2( )dv
EI P P
0 0

l / 2 l/2

1
max P( xSin45) 2 dx P(l / 2Sin45 v) 2 dv
EI
0 0

P ( xSin45) 3 ((l / 2) Sin45 v) 3


max [ ]
EI 3 3
P (lSin 45) 3 [(l / 2) Sin 45 (l / 2)]3 [(l / 2) Sin 45]3
max { }
EI 24 3 3

max
Pl 3
24 EI

4(sin 45) 2 3Sin 45 1
9.7. Hallar el desplazamiento que tiene el apoyo mvil de una viga con forma parablica y
carga puntual en su centro. Resolver para d = l/4

y-d=x2
Q M1
y-d=x2
d
y y
x H

l
l/2-x
Ra Rb Ra

Solucin:

Se introducen una fuerza ficticia H. Por simetra

Ra = Rb = P/2

l/2 x 0 M1 = Ra (l/2 -x) H y

M1 = (P/2)(l/2 x) H (x2 + d)

Hay dos intervalos. Por simetra se duplica solo uno

l / 2
M 1

2
max M1 ( ) ds
EI H
0

ds dx2 dy2

dy = 2 x dx 0

2
l/2
P l
max [ ( x) H ( x d )]( x d ) 1 4 x dx
2 2 2

EI 0 2 2

0.02 Pl 3
max
EI

9.8. Hallar el desplazamiento que tiene el apoyo mvil de una viga con forma triangular y
carga puntual en su centro
P

l
Q M1

30
H x

Ra Rb
Ra

Solucin:

Se introducen una fuerza ficticia H.

Por simetra Ra = Rb = P/2

l/2 x 0 M1 = Ra x Cos 30 H x Sin 30

Px 3 Hx
M1
4 2

Hay dos intervalos. Por simetra se duplica solo uno

l
M 1

2
max M1 ( ) dx
EI H
0

l

2 Px 3 Hx x
max [ ]( ) dx
EI 4 2 2
0

2 P 3 x3 3Pl 3
max
EI 4 6 12 EI

9.9. En el sistema de la figura: a) Hallar el desplazamiento horizontal producido por la fuerza


P. b) El valor de , para que el desplazamiento sea nulo.

C
C P
P
R
R A B

Rh H
A B
Rv Fr

Solucin:

a) Ma = 0 Fr 2R PR Sin (1 + Cos ) + P Cos R Sin = 0

Fr = (P/2) Sin

Se incluye una ficticia H en B para calcular la deformada horizontal de este punto


M M 2

1
BH M1( 1 )dx M 2 ( )dx
EI H H
0 (I
C
M1
P C
M2 P


B
H B
H
Fr
Fr

0 M1 = Fr R (1 - Cos ) + HR Sin

M1 = (P/2) R Sin (1 - Cos ) + HR Sin (ii

M2 = ( Sin+3/2SinCos-CosSin-CosSin)RP+HRSin (iii

De i, ii y iii y simplificando

PR3Sin( )
BH (3Cos 1 Cos2 )
3EI

b) Para que el desplazamiento sea nulo

(3 Cos - 1 + Cos2 ) = 0

De donde:

= 72.376

9.10. El bastidor A,B,C, articulado en uno de sus extremos y apoyado en el otro est
cargado, en uno de sus tramos con una carga uniformemente distribuida, como se muestra
en la figura. Hallar el desplazamiento horizontal de B (Considerar solamente efectos de
flexin)

C
C
dF

l l
l

A
Rh H B
A B Rv Fr

Solucin:

De la esttica :

Ma = 0 2 Fr L Cos - (qL2/2) Cos2 - (qL2/2) Sin2 = 0

x
M1

x
M2

H B
H B
Fr Fr
Fr = (qL)/(4 Cos )

En el tramo derecho:

0xL M1 = Fr x Cos + H x Sin

M1 = (qLx)/4 + H x Sin

En el tramo izquierdo:

0xL M2 = Fr (L Cos + x Cos ) + H (L-x) Sin - qx2/2

M2 = qL2/4 + qLx/4 + H Sin - H x Sin - qx2/2

remplazando en la ecuacin de desplazamiento y simplificando:

L L
M M 2

1
BH M1( 1 )dx M 2 ( )dx
EI H H
0 0

5
BH qL4 Sin
24EI

9.11. El bastidor ABC mostrado en la figura soporta una carga lineal en uno de sus tramos.
Hallar una expresin para calcular el desplazamiento horizontal del extremo derecho.
Solamente considerar tensiones de flexin.

q q x q (1
x
)
2L
B B
A Rh A
2L
2L L Rv L


H
Fr

Solucin:

M=0 Fr (2L + L Cos ) (2/3)(qL2)(4/3) + HL Sin = 0

Fr = (8qL 9 H Sin )/(18 + 9 Cos )

q
M1
qx
M2
x B

x
H
Fr H
Fr

0xL M1 = Fr L Cos + H L Sin

M1 = 2L( 4 qL Cos + 9 H Sin )/(18 + 9 Cos )

0 x 2L M2 = Fr (L Cos + x) + H L Sin - qx3/2 (q qx) x2/9

con qx = q (1 x/(2L))
1 ( 8q L 9Hsin ( ) ) 1x 1x
M2 ( L cos( ) x ) Hsin( ) L q 1 x2
1 1
q 1 x2
1
q
9 ( 2 cos( ) ) 2 2L 9 9 2L

remplazando en la ecuacin de desplazamiento y simplificando:

L 2L
M1 M 2

1
BH M1 ( )dx M 2 ( )dx
EI H H
0 0

16 (27Cos 4)
BH qL4 Sin
135EI 4 4Cos Cos2

9.12. Una viga simple AB, con un voladizo BC Est sometida a una carga linealmente
variable en el tramo AB, como se ve en la figura. Determinar la expresin para calcular la
deflexin c del punto C

q
H=0

A C
c
x L L/2
B

Solucin:

Se aplica una carga ficticia H en el punto C

Ma = 0 Rb = 3H/2 + qL/3

Ra = H/2 + qL/6
q

q qx q
q
M1 H=0
M2
A
A C
x x L c
B x
RA x B
RA RB

En el tramo izquierdo:

0xL M1 = Ra x qx x/2)(x/3)

qx = qx/L

qL H q x2
M1 ( )x x
6 2 6

qL H 3H qL qL 2L
M2 ( )x ( )( x L) (x )
L x 3L/2 6 2 2 3 2 3

La deformacin total en el extremo libre ser dada por la expresin:

L 3L / 2
M M 2

1
C M1( 1 )dx M 2 ( )dx
EI H H
0 L
7qL4
C
resolviendo 360EI

9.13. En el 9.anterior, hallar el ngulo de deformacin del punto B. (sese el momento M0 =


0 aplicado en el punto B. Ver figura).

M0=0 C
c
A B
B

x L L/2
B

Solucin:

Se aplica en B un momento ficticio Mo

Ma = 0 Ra = qL/6 + Mo /L

Rb = qL/3 - Mo /L

0xL M1 = (Ra x qx x/2)(x/3)

qx = qx/L

qx3 qx2 qL M
M1 ( o )x
3L 3 6 L

qL M o qL M
M2 ( ) x ( o )( x L) M o
L x 3L/2 6 L 3 L

La deformacin angular es

L 3L / 2
M1 M 2

1
B M1 ( )dx M 2 ( )dx
EI M o M o
0 L

7qL3
B
resolviendo: 180EI

ahora bien la deformacin en C es

c = B L/2

7qL4
C
360EI

9.14. Determinar el desplazamiento que se produce en el extremo libre de la viga mostrada


y cargada como se ve en la figura.
2q
qx
2q
L x
L
2q
q q

B B

L/2 L/2 l/2 l/2


x
x

Solucin:

Se incluye una fuerza ficticia H

2q
2q

q
qx
q
q H
H
M1 M2 B
B
l/ x
x
2 x
x

Para el tramo derecho:

q x x 2 ( 2q q x ) 2 x
M1 Hx
0 x L/2 2 2 3

con qx = 2q(l-x)/l

(3Hl 3qlx qx2 ) x


M1
3l

En el tramo izquierdo

qLx qL2 qx2


M 2 Hx
L/2 x L 4 24 2

La deformacin total en el extremo libre ser dada por la expresin:

L / 2 L
M M 2

1
B M1( 1 )dx M 2 ( )dx
EI H H
0 L/2

361qL4
B
resolviendo 1920EI

9.15. Hallar la deformacin horizontal y vertical del punto B de la viga curva mostrada en la
figura, la carga aplicada en toda su longitud tiene direccin radial.

q
q dF

Q
B
H

R
R
Rh
A
Rv

Solucin:
Se incluyen las cargas ficticias H y Q


M1 QR(1 Cos ) HRSin qR2Cos ( Sin Sin )d qR2 Sin (Cos Cos )d
0

0

simplificando M1 = QR QR Cos + HR Sin + qR2 ( 1 Cos )

Las deformaciones

/ 4
M

1
V M( ) Rd
EI H
0

/ 4
M

1
H M( ) Rd
EI Q
0

(2 2 3) qR3
V
resolviendo: 4 EI

3 1
2 )qR3
(
H 8 4
EI

9.16. La viga curva semicircular, empotrada en el extremo A, est cargada en dos puntos
como se muestra en la figura, determinar la deformacin horizontal y vertical que se produce
en el extremo libre de dicha barra.

P
P
P

R
R
A H

A
Q

Solucin:

Se incluyen dos cargas ficticias (H = 0 y Q = 0).

P
P P
P M
P P
M1 2

M
R
3 R
AH
A H
A H

Q Q
Q

Los momentos son

0 /2 M1 = -QR(1-Cos )-HR Sin

/2 3/4 M2 = PR Cos - HR Sin - QR (1 Cos )

3/4 M3 = PR 21/2/2 [(Cos + 21/2/2)+(Sin - 21/2/2)] +


PR Cos - HR Sin - QR (1 Cos )

Las deformaciones en el extremo libre son:

/ 2 3 / 4
M1 M 2 M

1
h M1 ( ) Rd M 2 ( ) Rd M 3 ( 3 ) Rd
EI H H H
0 /2 3 / 4

/ 2 3 / 4
M M 2 M

1
v M1( 1 ) Rd M2( ) Rd M 3 ( 3 ) Rd
EI Q Q Q
0 /2 3 / 4

resolviendo y simplificando:

PR
h (8 4 2 2 )
16EI

PR
h (8 2 32 4 2 )
16EI

9.17. Determinar la fuerza de reaccin que soporta el extremo apoyado B en la viga


mostrada en la figura.

P
P/l

A B

l/2 l/2

Solucin: x

La deformada vertical en B es nula

l / 2 l
M1 M 2

1
bv M1 ( )dx M 2 ( )dx 0
EI Rb Rb
0 l/2

Los momentos son

0 x l/2 M1 = Rb x

l/2 x l M2 = Rb x P (x-l/2) qx (x l/2)2 / 6

con qx = (P/l)(2x/l-1)

M2 = (24 Rb x 30 P x +13 P l 8 P x3/l2 +12 Px2/l)/24

l3
bv (640Rb 209P) 0
simplificando: 1920EI

Rb = (209/640)P

9.18. Una Barra curva delgada de forma semicircular est articulada en A y simplemente
apoyada en B, Como se muestra en la figura. En C acta una carga vertical P. Determinar el
desplazamiento vertical v y el desplazamiento horizontal h en el extremo B, que se
encuentra apoyado en una superficie inclinada.

P
M1
P
C

H
R H
R Rh

A B
Fr
Rv Fr

Solucin:

Ma = 0 Fr 2R Cos - H 2R Sin - PR = 0

Fr = (H Sin + P/2)/ Cos

Los momentos son

0 /2 M1 = R Sin(HCos + FrSin) + R(1 Cos)(-HSin + Fr Cos)

/2 M2 = R Sin(HCos + FrSin) + R(1 + Cos)(-HSin + Fr Cos)

- PR Cos

con =-

Simplificando M2 = (R/2)( P + P Cos + 2 H Sin / Cos + P Tan Sin )

La deformada

/ 2
M M 2

1
M1( 1 ) Rd M 2 ( ) Rd
EI H H
0 /2

Reemplazando y simplificando

PR3 (2Cos Sin )



EI 4Cos2

9.19. Una barra curva delgada AB de forma semicircular est articulada en A y simplemente
apoyada en el extremo B una carga distribuida que acta en direccin radial, como se
muestra en la figura, provoca que el extremo B se desplace horizontalmente, determinar una
expresin para calcular ste desplazamiento.

q dFcos

dF dFsen
dF


q
3
d
3 3

A B
Rh A
R B H
Rv Rv

Solucin:
Considerando una fuerza ficticia H y de la esttica

2 / 3

qRSind
1 qR
Rv
2 2
/3

Los momentos son

0 /3 M1 = (q R2/2) ( 1- Cos ) H R Sin

3 2 1 2 1 2 2 1 2
M2 qR q R cos ( ) HRsin( ) q R cos ( ) 3 q R sin( )
/3 /2 8 2 2 2

/ 3 /2
M M 2

1
M1( 1 ) Rd M 2 ( ) Rd
EI H H
La deformada 0 /3

Reemplazando y simplificando

qR4 (1 2 3 )

EI 24

9.20. La barra mostrada en la figura, se encuentra sometida a la accin de la carga uniforme


q en direccin vertical, determinar una expresin para calcular el desplazamiento del
extremo apoyado, considerando que el apoyo tiene una inclinacin de /3.

q q

H
Fr

R
R Rh O
O
Rv

Solucin:

De la esttica Rh + H Cos - Fr Sin = 0

Rv q R + q R + Fr Cos + H Sin = 0

HCos qRSin qRSin qR qRCos2 H


Rh
de donde 1 Cos

qR qR qRSinCos HSin
Rv
1 Cos

qR qR qRSin HSin
Fr
1 Cos

2
3 q R
1
Rh H q R
9 2
4 1
3 q R
1
Rv q R H 3
9 6 3
4 1
3 q R
1
Fr q R H 3
con = /3 9 3 3
q
dF M

d


RhO

Rv

El momento


M Rv R(1 Cos ) Rh RSin qR2 (Cos Cos )d
0

Simplificando y con H = 0

4 1 2 3 1
M qR2[ (1 Cos ) ( 3 Cos ) Sin ( ) Cos ]
9 6 9 2

2 / 3
M

1
M( ) Rd
EI H
La deformada 0

qR4
(108 189 3 40 2 3 )
Simplificando 216EI
PROBLEMAS PROPUESTOS

9.21. Hallar las reacciones del sistema de la figura

l/2 l/2

9.22. Hallar las reacciones del sistema de la figura

P P P P

l/4 l/4 l/4 l/4

9.23. Hallar las reacciones del sistema de la figura

l/2 l/2

Ra Rb
A B C

9.24. Hallar la deformada lineal y angular del sistema de la figura

P 2P

l/2 l/2
R

9.25. Hallar la deformada lineal y angular del sistema de la figura

H
M
l/3 l/3 l/3
R

9.26. Hallar las reacciones del sistema de la figura

2l/3

Ra

9.27. Hallar las reacciones del sistema de la figura


H

9.28. Hallar las deformadas lineal y angular en el extremo libre de una viga simplemente
empotrada con una carga distribuida p = H Sin (x/2l)

M
L
R

9.29. Hallar las deformadas lineal y angular en el extremo libre de una viga simplemente
empotrada cargada con un momento uniformemente y constante m0

m0

B
A
L

9.30. Hallar la deformacin mxima del sistema de la figura

q0=Pa q0=Pa
P

a a B
A

9.31. Determinar la relacin a/l para que la deformada en el centro sea nula.

q0=Pl q0=Pl
P

C
C

a a B
A
L

9.32. Hallar la deformada en el centro y en los extremos del sistema de la figura.

q0=Pl

L/3 L/3 B
A
L

9.33. Hallar las reacciones en el sistema de la figura.


q0=PL

L/2
L

9.34. Hallar las reacciones en el sistema de la figura.

q0=Pl
P

L/2 L/2
2L

9.35. Hallar las reacciones en el sistema de la figura

q0=Pl

A b B C
L/2
L

9.36. Hallar las reacciones en el sistema de la figura.

q0

A
C B
b
a

9.37. Hallar las reacciones en el sistema de la figura

q0=Pl
P

C
A B
L L
3L

9.38. Hallar las deformadas lineal y angular mximas en el sistema de la figura.

q(x)=qox2/L2

EI
B
A

9.39. Hallar el desplazamiento que tiene el apoyo mvil de una viga con forma cosenoidal y
carga puntual en su centro
P

d
y

l
Ra Rb

9.40. Hallar el desplazamiento que tiene el apoyo mvil de una viga con forma cosenoidal y
carga puntual en su centro

l
Ra Rb

9.41. Hallar las reacciones de la viga de forma cosenoidal de la figura

l
Ra Rb

9.42. Hallar las reacciones de los empotramientos del prtico de la figura

l/2

9.43. Hallar el desplazamiento del sistema de la figura

45
x

l
Ra Rb

9.44. En el sistema de la figura: a) Hallar el desplazamiento horizontal producido por las


fuerzas P. b) El valor de, para que el desplazamiento sea nulo.
P

C
P

R

A B

9.45. Un anillo de radio R de alambre de acero de radio r tiene una separacin de h. Se


pide la fuerza P que cierra esta separacin

r
P P

9.46. Hallar las reacciones en el sistema de la figura

q0=Pl

q0=Pl/2

EI

l/2 l/2
10 Pandeo de Columnas

10.1 Introduccin

En Traccin Compresin se estableci que la falla de una pieza ocurre cuando los esfuerzos
sobrepasan la fluencia, sin embargo cuando los elementos sometidos a compresin tienen
una longitud de varios dimetros, la pieza no falla cuando los esfuerzos superan la fluencia
sino que fallan por inestabilidad

10.2 Equilibrio Estable, Inestable e Indiferente

Una pieza est en equilibrio cuando se cumplen las ecuaciones de la esttica. Ahora bien se
dice que el equilibrio es estable cuando frente a una perturbacin el sistema no se aparta de
esta configuracin, el equilibrio es inestable si frente a una causa perturbadora, el sistema
se aparta de esta configuracin y ya no la vuelve a tomar y finalmente el equilibrio es
indiferente si frente a una causa perturbadora el sistema puede mantenerse en su
configuracin o pasar a otras configuraciones muy prximas a la primera, detenindose en
alguna cualquiera de stas.

Fig. 10.1 Equilibrio Estable, Inestable e indiferente

Una forma clsica de determinar si el equilibrio es estable consiste en desviar muy poco el
sistema de su configuracin mediante una causa perturbadora cualquiera y ver qu sucede
cuando sta cesa. Si el sistema retoma la configuracin inicial el equilibrio es estable, si se
aleja an ms de ella el equilibrio es inestable; y por ltimo, si el sistema permanece en la
posicin final el equilibrio es indiferente.

Vamos a tratar de clarificar ms an estos conceptos estudiando el comportamiento de las


tres esferas del esquema de la figura 10.1. Si en el caso (a) hacemos mover la esfera sobre
la superficie y luego la soltamos, intuitivamente podemos reconocer que la esfera volver a
su posicin inicial. Este es un caso de equilibrio estable. Si en la situacin (b) cambiamos
levemente a la esfera de posicin, sta ya no retomar la posicin inicial sino que seguir
rodando, sta es entonces una situacin de equilibrio inestable. Si en el caso (c) movemos
la esfera, sta permanecer en el nuevo lugar o prximo a ste, constituyendo entonces un
estado de equilibrio indiferente.

10.3 Tipos de apoyos y Columnas

Los apoyos de las columnas son los mismos de las vigas, es decir: a) Apoyo Mvil b) Apoyo
Fijo y c) Empotramiento
De la combinacin de estos apoyos se obtienen los cuatro tipos de Columnas bsicas

P
P P
P

P P P P
a) b) c) d)
a) Ambos extremos b) Ambos extremos c) Un extremo empotrado d) Un extremo empotrado
articulados empotrados el otro libre el otro articulado

Fig. 10.2 Tipos de Columnas

10.4 Carga Crtica de Euler

Euler planteo el estudio terico del Pandeo como un estudio de equilibrio. As, si se tiene
una pieza sometida a una fuerza N de compresin y se encuentra en equilibrio, el mismo
ser: ESTABLE, INESTABLE o INDIFERENTE

Fig. 10.3 Equilibrio Estable, Inestable e Indiferente en Columnas

Equilibrio Estable: si al separarla un poco a la posicin 2 y soltar, vuelve a la posicin l.


Equilibrio Inestable: si al separarla un poco, a la posicin 2 y soltar, se aleja de la posicin l.
Equilibrio Indiferente: al separarla un poco, a la posicin 2 y soltar, se queda en la posicin 2

El que una pieza dada adopte uno u otro tipo de equilibrio, va a depender del valor de la
carga P de compresin a la que se le someta y se denomina: CARGA CRTICA (Pcr): "al
valor de la carga P de compresin que hace que se alcance el EQUILIBRIO INDIFERENTE"

As pues se tendr:

si P = Pcr Equilibrio Indiferente (10.1

si P < Pcr Equilibrio Estable (10.2


si P > Pcr Equilibrio Inestable (10.3

Las piezas debern trabajar con P < Pcr, para que se encuentren en equilibrio estable.

Para analizar el problema de estabilidad elstica relativo al pandeo de barras comprimidas


por Euler, se asumen las siguientes condiciones:

- La columna es homogneo y elstica (No se supera la tensin de proporcionalidad)

- Su eje es idealmente recto.

- La carga est exactamente centrada.

- Los vnculos son ideales, sin rozamiento,

Considrese una columna con extremos articulados

Fig. 10.4 Fuerzas y Momento Internos en una Columna

Una seccin a una distancia x del extremo presenta una deformada y

De la esttica

M= - Py (10.4

De la ecuacin de doble integracin en flexin

d2y/dx2= M/EI (10.5

d2y/dx2= -Py/EI (10.6

d2y/dx2+Py/EI = 0 (10.7

La Solucin de esta ecuacin es

y = C1 Sin C2x+C3Cos C4x (10.8

dy/dx= C1C2Cos C2x - C3C4Sin C4x (10.9


d2y/dx2= - C1C22Sin C2x-C3C42CosC4x (10.10

Reemplazando 8.7 y 8.9 en 8.6

(-C1C22Sin C2x-C3C42CosC4x)+P(C1Sin C2x+C3Cos C4x)/EI=0 (10.11

Sin C2x(-C1C22+PC1/EI)+CosC4x(-C3C42+PC3/EI)=0 (10.12

-C1C22+PC1/EI=0 C2=(P/EI)1/2 (10.13

-C3C42+PC3/EI=0 C4=(P/EI)1/2 (10.14

y = C1 Sin (P/EI)1/2x +C3 Cos(P/EI)1/2x (10.15

Para hallar c1 y c3 se ve que en los extremos de la columna no hay deformacin.

Cuando x=0 y=0

0= C1 Sin (0)+C3 Cos(0) (10.16

0 = C3 (10.17

Cuando x=l y=0

0 = C1 Sin (P/EI)1/2 l (10.18

Hay dos posibilidades :

C1=0 descartada ya que anula toda Solucin

(P/EI)1/2 l = n() Solucin (10.19

Entonces Pcr= n2 2 EI/l2 (10.20

Empleando la relacin I = A k2 donde A es el rea y k es el radio de giro

Pcr/A= 2 E/(l/k)2 (10.21

donde l/k recibe el nombre de relacin de esbeltez de la columna.

El mismo procedimiento puede ser aplicado para los cuatro tipos de columnas variando las
condiciones de borde.

La ecuacin genrica de Euler es

Pcr= 2 EI/2 (10.21

cr = Pcr/A= 2 E/2 (10.22


Fig. 10.5 Valores de Lk para Diferentes Tipos de Columnas

Representando grficamente, en unos ejes coordenados, la ecuacin de la tensin crtica de


Euler en funcin de la esbeltez, se obtiene el siguiente diagrama

Fig. 10.6 Grafica de la Ecuacin de Euler

10.5 Ecuacin de la lnea elstica:

Se vio que la solucin de la ecuacin diferencial de la elstica era de la forma: y = C1.sen


kz.x + C2.cos kz.x, sustituyendo los valores hallados de ci y c2 se obtiene

y = C1 Sin (nx/L) (10.23

10.6 Lmites de Aplicacin de la Formula de Euler

El diagrama de la fig.10.15, que representa la curva de la tensin crtica de Euler, slo va a


ser vlida hasta un cierto punto P, que corresponde a una esbeltez llim, que es la esbeltez
para la cual: scr (tensin crtica) = fy (tensin del lmite elstico). Ello es debido a que en la
deduccin de la frmula para la obtencin de la carga crtica Ncr, se utiliza la ecuacin
diferencial de la elstica y sta slo es aplicable para los casos en que E = cte o lo que es lo
mismo cuando s fy ( seccin 3.5. diagrama tensiones deformaciones). Adems, al
alcanzarse la tensin del lmite elstico, el fallo se producira por haberse alcanzado la
resistencia a la compresin de la seccin. En la Fig. 10.18 se representa la curva de pandeo
de Euler y los modos de fallo

En piezas cortas sometidas a compresin la falla ocurre cuando los esfuerzos superan los
lmites de fluencia. En piezas largas y esbeltas sometidas a compresin, la falla ocurre por
pandeo a pesar de que los esfuerzos son mucho menores al lmite de fluencia
Grficamente

Fig. 10.7 Fallo por Tensin y por Pandeo

En la grfica se tiene la relacin de esbeltez (l/k) como abscisa y la carga por unidad de rea
(P/A) como ordenada. Entonces para elementos con relacin de esbeltez bajos la falla
ocurre cuando la carga por unidad de rea es mayor a la fluencia. Para elementos con
relacin de esbeltez altos la falla se determina por la ecuacin 8.22.

cr < Sy

As pues tendremos que para poder utilizar la curva de Euler se habr de verificar:

cr = Pcr/A= 2 E/2 < Sy (10.24

2E
(10.25
Sy

2E
lim (10.26
Sy

para esbelteces: mayores lim SI se podr aplicar la curva de Euler

para esbelteces: menores lim NO se podr aplicar la curva de Euler

Los valores de llim para los aceros ms utilizados en la construccin son:

Sy
Acero lim
(N/mm2)
S235 235 93,9
S275 275 86,8
S355 355 76,4
La curva de pandeo expresada en la fig.10.18 puede ser redibujada de forma adimensional,
dividiendo la tensin crtica de Euler entre el lmite elstico: ( / Sy ) y la esbeltez entre la
esbeltez lmite: ( / lim), dando lugar a la siguiente curva de Pandeo adimensional

La ventaja de este grfico es que puede aplicarse a barras de diferentes esbelteces y


resistencias

Fig. 10.8 Curva de Pandeo Adimensional

10.7 Columnas cargadas Excntricamente Formula de la Secante

La frmula de Euler se obtuvo con base en las hiptesis de que la carga P se aplica en el
centroide de la seccin transversal de la columna y de que sta es perfectamente recta.
Esto es irreal, puesto que las columnas fabricadas nunca son perfectamente rectas, ni se
conoce con exactitud la posicin de la carga aplicada. Por tanto, en realidad las columnas
nunca se pandean repentinamente, sino que comienzan a pandearse de modo ligero,
inmediatamente despus de la aplicacin de la carga.
Fig. 10.8 Columnas Cargadas Excntricamente

El diseo entonces buscara no sobrepasar una deflexin especificada de la columna y a no


permitir que el esfuerzo mximo en la columna exceda un esfuerzo permisible. Considrese
una columna con una carga excntrica

De la esttica

M = - P (e + y) (10.27

La ecuacin diferencial para la curva de deflexin es. por tanto.

2 y
EI P (e y ) (10.28
x 2

2 y
EI Py Pe (10.29
x 2

La solucin homognea es la misma que se vi anteriormente. Sin embargo debe incluirse


una solucin particular

P P
y C1Sin x C2Cos xe (10.30
EI EI

La solucin homognea es la misma que se vi anteriormente. Sin embargo debe incluirse

Cuando x = 0 y = 0 Entonces

c2 = e (10.31

Cuando x 0 L y = 0 Entonces
P P
0 C1 Sin L eCos Le (10.32
EI EI

P
e1 Cos L
EI
C1 (10.33
P
Sin L
EI

Usando ngulos dobles

P P L
1 Cos L 2Sin 2
(10.34
EI EI 2

P P L P L
Sin L 2Sin Cos


EI 2 (10.35
EI EI 2

P L
e 2Sin 2
EI 2 P L
C1 eTan (10.36
P L P L EI 2
2Sin Cos
EI 2 EI 2

P L P P
y e Tan Sin x Cos x 1 (10.37
EI 2 EI EI

La deformada mxima ocurre en x = L/2 y es

P L
y max e Sec 1 (10.38
EI 2

El esfuerzo mximo en la columna se determina teniendo en cuenta que es generado tanto


por la carga axial como por el momento.

El momento mximo ocurre a la mitad de la columna

M max Pe ymax PeSec


P L
(10.39
EI 2

El esfuerzo mximo en la columna es de compresin, y su valor es:

P Mc
max (10.40
A I

El esfuerzo mximo en la columna se determina teniendo en cuenta que es generado tanto

P Pec P L
max Sec (10.41
A I EI 2
En vista que el radio de giro es r2 = I/A la ecuacin anterior puede escribirse en una forma
conocida como frmula de la secante:

P ec P L
max 1 2 Sec (10.42
A r EA 2r

Para un valor dado de max. pueden trazarse grficas de esta ecuacin en funcin de Kl/r
vs P/A para diferentes valores de la razn de excentricidad ec/r2. En la figura se muestra la
grfica para un acero A36. Ntese que cuando e 0. o cuando ec/r2 0. la ecuacin 10.42
da max = P/A, donde P es la carga crtica en la columna, definida por la frmula de Euler.

Fig. 10.9 Graficas de la ecuacin de la Secante

Las curvas en la figura indican que diferencias en la razn de excentricidad tienen un


marcado efecto en la capacidad de carga de columnas con relaciones pequeas de
esbeltez. Por otra parte, las columnas que tienen grandes relaciones de esbeltez, tienden a
fallar en o cerca de la carga crtica de Euler sin importar cul sea la excentricidad. Cuando
se usa la ecuacin 13-19 para fines de diseo, es importante por consiguiente contar con un
valor ms o menos preciso de la razn de excentricidad en el caso de columnas cortas.
PROBLEMAS RESUELTOS

10.1. Se pide hallar la carga que provoca pandeo para los cuatro tipos de columnas. Material
acero; longitud 10 m y dimetro 1 cm.

Solucin:

I = d4/64

Pcr = 2 E (d4/64)/l2

= 1 Pcr= 1.01 Kg

= 4 Pcr= 4.06 Kg

= Pcr= 0.25 Kg

= 2 Pcr= 2.03 Kg

10.2. Determinar la relacin de esbeltez critica. Encima de la cual la falla se produce por
pandeo y debajo de la cual la falla se debe a esfuerzos que superan la fluencia. Tomar =
1, Sy = 1800 Kg/cm.

Solucin:

Falla por compresin

P/A = Sy

Falla por pandeo

Pcr/A= 2 E/(l/k)2

Igualando 2 E/(l/k)2 = Sy

(l/k) = ( 2 E/Sy)1/2 = 107.3

10.3. En el anterior problema. Si el dimetro de la barra es 1 cm cual es la longitud que da la


relacin de esbeltez calculada.

Solution:

I = d4/64

A = d2/4

k = (I/A)1/2 = d2/16 = 0.0625 cm

l = k 107.3 = 6.7 cm
10.4. Hallar (P/A) para valores de (l/k) de 0 a 250 en la frmula de Euler. Graficar los
resultados. Tomar = 1, E = 2.1 E 06 y Sy= 1800 Kg/cm

(l/k) Pcr /A= 2 E/(l/k)2


50 8290,5
60 5757,3
70 4229,8
80 3238,5
90 2558,8
100 2072,6 9000,0
8000,0
110 1712,9 7000,0
120 1439,3 6000,0
130 1226,4 5000,0
4000,0
140 1057,5
3000,0
150 921,2 2000,0
160 809,6 1000,0
170 717,2 0,0
180 639,7

0
50

80

11

14

17

20

23
190 574,1
200 518,2
210 470,0
220 428,2
230 391,8
240 359,8
250 331,6

10.5. Hallar la carga mxima que puede soportar el sistema antes de sufrir Pandeo. Material
acero y dimetro 1 cm

P
P

30 45
100 cm a b Ta Tb
30 45

Solucin :

Fx = 0 Ta Cos 30 = Tb Cos 45 (i

Fy = 0 Ta Sin 30 + Tb Sin 45 = P (ii

DE i y ii (Tb Cos 45/Cos 30) Sin 30 + Tb Sin 45 = P (iii

Tb = 0.8965 P

Ta = 0.732 P

La Sin 30 = 100 la = 200 cm

Lb Sin 45 = 100 lb = 141.42 cm


Pcr= 2 EI/l2

Para A 0.732 P = 2 2.1 x 10 6 (1)4/64/2002

P = 34.74 Kg

Para B 0.8965 P = 2 2.1 x 10 6 (1)4/64/141.422

P P

a a 30 30
100 cm b Ta Ta
30 Tb

P = 56.74 Kg

De donde Pmax=34.74 Kg

10.6. Hallar la carga mxima que puede soportar el sistema antes de sufrir Pandeo. Material
acero y dimetro 1 cm

Solucin :

Fx = 0 Ta Cos 30 = Ta Cos 30 No aporta

a O
a O
30
O
30
O`

Fy = 0 2 Ta Sin 30 + Tb = P (i

M = 0 Las fuerzas son concurrentes No aporta

El sistema es hiperesttico por lo que se debe hallar la ec. de deformadas

b = OO

a = OOSin 30

b = a /Sin 30

Tblb/EA=Tala/(EA Sin 30)

la Sin 30 = lb ; la = 200 cm

Tbla Sin 30=Tala/Sin 30


Tb = Ta/Sin2 30

Tb = 4 Ta (ii

De i y ii 2 (4 Tb) Sin 30 + Tb = P

Tb = 0.2 P

Ta = 0.8 P

Para A 0.2 P = 2 2.1 x 10 6 (1)4/64/2002

P = 127.17 Kg

Para B 0.8 P = 2 2.1 x 10 6 (1)4/64/1002

P = 127.17 Kg

P P

100 cm
a b a
Ta Ta Tb Tc
30
c Tc
Ra Rb Ra

De donde Pmax=127.17 Kg

10.7. Si P = 1000 Kg hallar el dimetro de los elementos sometidos a compresin para evitar
el Pandeo. Material acero

20 TAC
30
B

60
B 2TBC Cos
P
C
Vista Lateral

Solucin :

Por simetra Ra = Rb = P/2 = 500 Kg

En el apoyo izquierdo

Fx = 0 Ta Cos 30 + Tc = 0 (i

Fy = 0 Ta Sin 30 + Ra = 0 (ii

Ta = - Ra/Sin 30 = -1000 Kg (Compresin)


d 4
2 E( )
EI
2
64
Ta Pcr
l2 (100 / Sin30) 2
Tc = - Ta Cos 30 = 866.2 Kg (Traccin)

De donde d = 2.5 cm

10.8. Se pide hallar el dimetro de la barras BC. Material acero

Solucin :

Del 10.12 del captulo 1 :

TAC = 3163.09 Kg Traccin

TBC = - 1546.56 Kg Compresin Pandeo

LBC = (152+602)1/2

LBC = 61.84 cm

Pcr= 2 EI/l2 = 2 2.1 x 106 ( d4 /64) /l2 = 1546.56

dBC = 1.55 cm

Comprese con

dAC = 1.49 cm hallados en el captulo 1

10.9. Graficar la relacin fuerza sobre rea P/A vs relacin de esbeltez l/k utilizando la
frmula de la secante. Tomar ec/k2 = 0, 0.1, 0.5 y 1. Sy = 1800 Kg/cm

Solucin :

P/A= Sy /(1+(ec/k2)Sec[(l/k)(P/4Ae)1/2]

En la ecuacin no se puede despejar P/A pero si l/k


Graficando

P/A
100 455,3 453,6 446,7 438,2 2000
200 321,9 319,4 309,1 296,2
300 262,8 259,5 246,1 229,2 1500 0,1
400 227,6 223,5 206,9 185,6 0,5
500 203,6 198,6 178,5 152,4 1000
1
600 185,9 179,9 156,0 123,9
500 Euler
700 172,1 165,1 136,6 96,5
800 161,0 152,8 118,8 65,9 0
900 151,8 142,1 101,2 0,0 0,0 200,0 400,0 600,0
1000 144,0 132,5 82,1
1100 137,3 123,5 58,3
1200 131,4 114,6 0,0
1300 126,3 105,1
1400 121,7 94,0
1500 117,5 78,4
1600 113,8 46,6
1700 110,4 0,0

Ntese que la curva de Euler es la de la secante con ec/k2 = 0


PROBLEMAS PROPUESTOS

10.10. Que ancho debe tener una barra cuadrada para que no se produzca pandeo para los
cuatro tipos de columnas. Material acero, carga 100 Kg. y longitud 10 m

10.11. Determinar la relacin de esbeltez critica para los cuatro tipos de columnas. Encima
de la cual la falla se produce por pandeo y debajo de la cual la falla se debe a esfuerzos que
superan la fluencia. Sy = 1800 Kg/cm.

10.12. Hallar el dimetro de una barra circular slida que tiene la misma resistencia al
pandeo que otra hueca con dimetros externo e interno D y d respectivamente

10.13. Hallar (P/A) para valores de (l/k) de 0 a 250 para los cuatro tipos de columnas en la
frmula de Euler. Graficar los resultados. Tomar E = 2.1 E 06 y Sy= 1800 Kg/cm

10.14. Si P = 1000 Kg hallar el dimetro de los elementos sometidos a compresin para


evitar el Pandeo. Material acero

10.15. Hallar la carga mxima que puede soportar el sistema antes de sufrir Pandeo.
Material acero y dimetro 1 cm

10.16. Hallar la carga mxima que puede soportar el sistema antes de sufrir Pandeo.
Material acero y dimetro 1 cm

10.17. Hallar la carga mxima que puede soportar el sistema antes de sufrir Pandeo.
Material acero y dimetro 1 cm

10.18. Se pide hallar el dimetro de la barras BC. Material acero


10.19. Graficar la relacin fuerza sobre rea P/A vs relacin de esbeltez l/k utilizando la
frmula de la secante. Tomar ec/k2 = 0, 0.1, 0.5 y 1. Sy = 3000 Kg/cm