Prefacio

El presente libro estudia los temas más importantes en Resistencia de Materiales, con énfasis
en aplicación a, solución de problemas y diseño de elementos estructurales y dispositivos
mecánicos. El libro está orientado para alumnos de Ingeniería del segundo o tercer año.

El desarrollo del curso de Resistencia de Materiales presupone que el alumno posee los
recursos propios del cálculo infinitesimal, cálculo integral, geometría de masas en lo referente
a saber calcular centros de gravedad y momentos de inercia de figuras planas, y,
fundamentalmente, de la Estática, sin cuyo conocimiento es impensable poder obtener un
suficiente aprovechamiento del curso.

En la mayoría de los capítulos el primer objetivo es la determinación de las tensiones normales

y transversales, luego la determinación de los valores máximos de estos tensiones y
finalmente el cálculo de las correspondientes deformaciones. Se estudian como tipos de
carga: Tracción, Corte, Torsión y Flexión. Inicialmente se estudia la teoría y esta se
complementa con un apreciable número de ejemplos o problemas resueltos y luego con
problemas propuestos para que el alumno refuerce su comprensión.

En el primer capítulo se hace una introducción al estudio de la Resistencia de Materiales

marcando sus objetivos y estableciendo los principios generales, que completan las
conclusiones de la teoría de la Elasticidad, para poder desarrollar la disciplina siguiendo el
método lógico-deductivo.

En el resto de los capítulos se hace un análisis sistemático de las acciones que se derivan de
una solicitación externa actuando sobre un prisma mecánico. Y este estudio se hace
considerando los efectos producidos por cada una de las posibles magnitudes causantes,
actuando cada una de ellas independientemente de las otras. Así, las tensiones normal y
cortante que someten al prisma a tracción o compresión y a cortadura, respectivamente, son
tratados en los Capítulos 2 y 3.

En el capítulo 4 se estudia la teoría de la torsión y los tres capítulos siguientes se dedican al

estudio de la flexión, en sus múltiples aspectos. En los dos primeros de éstos se expone la
teoría general haciendo en uno de ellos un análisis del estado tensional que se crea en el
prisma mecánico cuando se le somete a flexión pura o flexión simple, y en el otro, el estudio
de las deformaciones producidas por la misma causa.

El importante tema del pandeo es tratado en el Capítulo 8, en el que hay que abandonar una
de las hipótesis fundamentales admitidas en Resistencia de Materiales cual es la de pequeñez
de las deformaciones.

Finalmente, un último capítulo se dedica al estudio de los estados tensional y de

deformaciones cuando la solicitación que actúa sobre el prisma mecánico es arbitraria. Era
necesario acabar la obra con un tema que nos hiciera ver la generalidad de aplicación de las
teorías de la Resistencia de Materiales a todo tipo de piezas.

En toda la obra se usa el Sistema Técnico de Unidades o el Sistema Internacional de Unidades

y para la solución de muchos de los problemas se usó software matemático.

Agradezco la ayuda y sugerencias de los docentes de Ingeniería Mecánica y Electromecánica

de la UMSA, quienes realizaron valiosos aportes al texto.
 Contenido
Prefacio
INDICE
1 Conceptos Básicos de la Resistencia de Materiales
1.1. Objeto y Finalidad de la Resistencia de Materiales
1.2. Concepto de Sólido Elástico
1.3. Modelo teórico de sólido utilizado en Resistencia de Materiales. (Prisma mecánico)
1.4. Principios generales de la Resistencia de Materiales
1.5. Tipos de Cargas exteriores sobre un prisma mecánico
1.6. Equilibrio estático y equilibrio elástico
1.7. Tipos de Solicitación
1.8. Determinación de las Cargas Internas (Método de las Secciones)
1.9. Tensiones o Tensiones
1.10. Deformación
1.11. Diagrama Tensión y Deformación
1.12. Constantes Elásticas
1.13,- Diagrama Tensión – Deformación para otros materiales
1.14. Diagramas Ideales
1.15. Coeficiente de Seguridad, Tensión Admisible y Carga Admisible
1.16. Falla frente a Cargas Estáticas y Variables
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
2 Tracción y Compresión
2.1. Introducción
2.2. Diagramas de Fuerzas Normales:
2.3.- Tracción Compresión Monoaxial
2.4.- Tracción Compresión Biaxial
2.6.- Problemas Estáticamente Indeterminados (Hiperestáticos)
2.7.- Trabajo de las Fuerzas en Tracción Compresión (Energía Potencial de
Deformación)
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
3 Corte Puro
3.1. Introducción
2.2.- Tensiones y Deformaciones en Corte Puro
2.3. Problemas Estáticamente Indeterminados (Hiperestáticos)
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
4.- Torsión
4.1. Introducción
4.2. Diagrama de Momentos Torsores:
4.3.- Torsión Circular
4.4 Torsión en Elementos con Sección Rectangular
4.5 Tensiones en Secciones Cerradas de Pequeño Espesor
4.6. Problemas Estáticamente Indeterminados (Hiperestáticos)
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
5.- Flexión - Fuerza Cortante y Momento Flector
5.1. Introducción
5.2. Cargas
5.3. Tipos de Apoyos
5.4. Tipos de Vigas
5.5. Cálculo de Reacciones
5.6. Momento Flector y Fuerza Cortante
5.7. Relación entre el momento Flector y la Fuerza Cortante
5.8. Determinacio del Momento Flector y la Fuerza Cortante
5.9. Valores del Momento Flector y la Fuerza Cortante en los extremos
5.10. Cálculo de Momentos por funciones de Singularidad
5.11. Diagrama de Fuerzas Cortantes y de Mometos Fletores
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
6.- Flexión – Tensiones Normales y Cortantes
6.1. Introducción
6.2. Tensiones Normales en Flexión
6.3. Tensiones Cortantes en Flexión
6.4. Perfiles Comunes Usados en Vigas
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
7.- Deformaciones en Flexión
7.1. Introducción
7.2 Línea Elástica
7.3 Metodo de la Ecuacion Diferencial de la Elastica o Doble Integracion del Momento
7.4. Método de Superposición
7.5. Método del Área del Diagrama de Momentos o Teoremas de Mohr
7.6. Método de la viga conjugada
7.7. Sistemas Hiperestáticos
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
8.- Solicitacion Compuesta
8.1. Introducción
8.2. Combinacion de Tensiones
8.3. Combinacion de Deformaciones
8.4 Casos de Solicitacion Compuesta
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
9.- Metodos Energeticos
9.1. Introducción
9.2. Trabajo
9.3 Energia Potencial
9.4 Ecuaciones de la energia
9.5 Teorema de Castigliano
9.6 Ecuaciones de Castigliano
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
10.- Pandeo de Columnas
10.1. Introducción
10.2 Equilibrio Estable, Inestable e Indiferente
10.3. Tipos de apoyos y Columnas
10.4 Carga Crítica de Euler
10.5. Ecuación de la línea elástica:
10.6. Límites de Aplicación de la Formula de Euler
10.7. Columnas cargadas Excentricamente – Formula de la Secante
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
 1 Conceptos Básicos de la Resistencia de Materiales

1.1. Objeto y Finalidad de la Resistencia de Materiales

El objetivo del presente libro es establecer los criterios que nos permitan determinar el material
más conveniente, la forma y las dimensiones más adecuadas que hay que dar a los elementos
de una estructura o máquina para que puedan resistir la acción de las fuerzas y momentos
exteriores que los solicitan, así como para obtener este resultado de la forma más económica
posible.

Si se someten dos cables de la misma forma y dimensiones, pero de distinto material como
podían ser de acero y cobre a una misma fuerza por ejemplo el peso de un cuerpo, mismo
que se incrementa paulatinamente, se observa que el cable de cobre es el primero en el que
se produce la rotura. Por lo tanto se puede decir que el acero posee mayor resistencia
mecánica que el cobre, entendiendo por tal la capacidad de oponerse a la rotura al ser
sometido a una solicitación exterior.

En cuanto a las deformaciones que experimentan ambos materiales, también se observa que
son distintas. Se llama rigidez a la propiedad que presenta el material de oponerse a las
deformaciones.

Otro aspecto de gran importancia es la estabilidad, entendiendo por tal la capacidad de

oposición del elemento a grandes desplazamientos y deformaciones como resultado de las
cargas exteriores. El cálculo de la estabilidad de la pieza nos permitirá conocer su capacidad
de conservar las formas de equilibrio que adopta en estado deformado.

Teniendo presentes las anteriores consideraciones, podemos dar una definición más simple
aún que la dada inicialmente, y decir que Resistencia de Materiales es la ciencia que trata del
cálculo de la Resistencia Mecánica, Rigidez y Estabilidad de las piezas de una estructura o
máquina.

En el presente libro se estudiaran principalmente dos problemas fundamentales:

1.° Problema de dimensionamiento. Conocido el sistema de cargas que solicita a una pieza
de una estructura o máquina, calcular sus dimensiones para que la pieza resista y las
deformaciones que se originan no sobrepasen unos valores límites fijados de antemano.

2.° Problema de comprobación. Conocida la solicitación exterior y terminado el

dimensionamiento de una pieza, comprobar su resistencia y calcular las deformaciones.

La Resistencia de Materiales tiene importantes aplicaciones en todas las ramas de la

ingeniería. Sus métodos los utilizan los ingenieros aeronáuticos y navales para el diseño y
construcción de aviones y barcos, respectivamente; los ingenieros civiles, al proyectar
puentes, presas y cualquier tipo de estructura; los ingenieros de minas, para resolver la
necesidad de conocimientos de construcción que exige su profesión; los ingenieros
mecánicos y electromecánicos. para el proyecto y construcción de maquinaria y todo tipo de
construcciones mecánicas, como son los recipientes a, presión; los ingenieros energéticos,
para proyectar los diferentes componentes de un .reactor; los ingenieros metalúrgicos, por la
necesidad que tienen del conocimiento de los materiales actuales para la búsqueda de nuevos
materiales: los ingenieros eléctricos, para el proyecto de máquinas y equipos eléctricos, y, en
fin, los ingenieros químicos, para el diseño de instalaciones en industrias de su especialidad.
1.2. Concepto de Sólido Elástico

La Estática y la Mecánica Teórica consideran indeformables los cuerpos materiales, ya se

encuentren en estado de movimiento o de reposo. Las conclusiones que se obtienen con esta
suposición son en gran número de casos buenas aproximaciones de lo que realmente ocurre.
Pero para determinar la resistencia de una pieza y sus deformaciones se deben analizar los
cuerpos como deformables.

Según lo indicado se pueden considerar los sólidos como: a) Sólido rígido, b) Sólido elástico
y c) Sólido verdadero.

a) Sólido rígido.- Es aquel que se supone indeformable y que ante cualquier carga (por
grande que sea) a que está sometido, la distancia entre dos moléculas cualesquiera
permanece invariable.

b) Sólido elástico.- Es aquel que ante una carga exterior se deforma y recupera su forma
original al cesar la causa exterior. A los sólidos elásticos se les supone una serie de cualidades
como son las de isotropía, homogeneidad y continuidad. Un cuerpo es isótropo cuando sus
propiedades físicas no dependen de la dirección en que se han medido en dicho cuerpo. El
sólido es homogéneo si toda región del mismo posee idéntica composición y características
que otra cualquiera. Finalmente el cuerpo es continuo si no existen huecos entre partículas ni,
por consiguiente, distancias intersticiales.

c) Solido verdadero.- Las propiedades de isotropía, homogeneidad y continuidad no concurren

en ningún material, ya sea natural o elaborado por el hombre: no es posible que se dé un
grado de elasticidad exactamente igual en todas las direcciones debido a la distribución de
sus átomos o moléculas en redes cristalinas ordenadamente dispuestas. Tampoco existe en
la realidad la homogeneidad perfecta, así como sabemos por las teorías modernas de la
materia que ésta no es continua y que existen espacios vacíos entre las moléculas y entre los
mismos átomos que la componen. Por lo tanto en algunos materiales como la madera y el
hormigo el cuerpo no puede ser analizado como Solido Elástico y debe ser analizado como
solido verdadero. Entonces sólido verdadero es aquel que resulta de considerarlo como
deformable ante las cargas a que está sometido y falto de isotropía, homogeneidad y
continuidad

El considerar a los sólidos continuo es muy cómoda, pues permite admitir, cuando existe una
deformación debida a la aplicación de una fuerza a unas moléculas del sólido, que el tensión
es absorbido en parte por las moléculas próximas y de esta forma queda repartido de forma
continua y apta para el cálculo. Los materiales a que nos refiramos en lo sucesivo los
consideraremos como sólidos elásticos. Quiere ello decir que si microscópicamente no son
ciertas las hipótesis que se lo hacen, sí lo son macroscópicamente, pues los resultados que
se obtienen quedan sancionados por la experiencia. Aún podremos en muchos casos, por
ejemplo, cuando falte la homogeneidad en un sólido, considerar la existencia de varios sólidos
elásticos dentro del sólido dado, cada uno de los cuales estará concretado por zonas que
posean perfecta homogeneidad, y aplicarles las consideraciones teóricas que hagamos para
los sólidos elásticos en general.

1.3. Modelo teórico de sólido utilizado en Resistencia de Materiales. (Prisma mecánico)

Con objeto de estudiar los sólidos elásticos se crea un modelo teórico que se denomina prisma
mecánico, que desde el punto de vista físico posea las propiedades de isotropía,
homogeneidad y continuidad y que se define atendiendo a un criterio meramente
geométrico.
Se llama prisma mecánico al sólido engendrado por una sección plana S de área cuyo centro
de gravedad G describe una curva llamada línea media o directriz, siendo el plano que
contiene a S normal a la curva.

La mayoría de las piezas pueden considerarse como uno de los siguientes tipos de prismas:

a) Barra. Se llama así al prisma mecánico cuyas dimensiones de la sección transversal son
pequeñas, en comparación con la longitud de la línea media. Pertenecen a este tipo los
elementos de estructuras y los cables, por ejemplo. Este es tipo de prisma mecánico más
usado. Adicionalmente la mayor parte de barras son planos, es decir con línea media
contenida en un plano, siendo éste, además, plano de simetría del prisma.

En estructuras de hormigón armado se emplean sección transversal rectangular y cuadrada,

mientras que en estructuras metálicas secciones muy usuales son el perfil laminado doble te
I en vigas, o dos secciones en U soldadas en pilares.

Fig. 1 Barra

b) Placa. Es un cuerpo limitado por dos planos, cuyo espesor es pequeña en comparación
con las otras dos dimensiones.

Fig. 2 Placa

Pertenecen a este tipo las losas que se fabrican para tapar depósitos subterráneos, as; como
las placas utilizadas como forjados en las edificaciones.

c) Cascara. Es un cuerpo limitado por dos superficies no planas, cuya distancia es pequeña
en comparación con las otras dos dimensiones (Fig. 1.7).

Fig. 3 Cascara

Son de este tipo los depósitos, como los tanques de agua, silos, gasómetros, etc., así como
las tuberías de gran diámetro y, en general, las estructuras laminares. En los últimos tipos, es
decir, en placas y cascaras, en vez de línea media se utiliza la superficie media, que se define
como la constituida por los puntos que dividen el espesor en dos partes iguales.
1.4. Principios generales de la Resistencia de Materiales

Como se mencionó anteriormente la Resistencia de Materiales requiere hipótesis

simplificativas, en el presente texto se asumen las siguientes hipótesis:

a) Los materiales se consideran continuos.- La mayoría de los materiales cumple con esta
hipótesis aun cuando existan poros o se considere la discontinuidad de la estructura de la
materia, compuesta por átomos que no están en contacto rígido entre sí, ya que existen
espacios entre ellos y fuerzas que los mantienen vinculados, formando una red ordenada.

b) Los materiales se consideran homogéneos.- Con esta hipótesis se consideran las

propiedades idénticas en todos los puntos.

c) Los materiales se consideran isótropos.- Con esta hipótesis se consideran las propiedades
idénticas en todas las direcciones. Los metales son materiales homogéneos e isótropos y la
madera, el hormigón y la piedra no lo son.

d) Las fuerzas interiores que preceden a las cargas son nulas.- Las fuerzas interiores entre
las partículas del material se oponen al cambio de la forma y dimensiones del cuerpo sometido
a cargas. Al hablar de fuerzas interiores no consideramos las fuerzas moleculares que existen
en un sólido no sometido a cargas.

e) Es válido el principio de superposición de efectos.- Debido a que las deformaciones de los

cuerpos son pequeños en comparación con las dimensiones del mismo, las ecuaciones de
equilibrio correspondiente a un cuerpo cargado pueden plantearse sobre su configuración
inicial, es decir, sin deformaciones, y que las deformaciones son proporcionales a las cargas.

f) Es aplicable el principio de Saint Venant.- Según este principio las fuerzas interiores en los
puntos de un sólido, situados lejos de los lugares de aplicación de las cargas no dependen
del modo de aplicación de las mismas, por lo que se puede sustituir un sistema de fuerzas por
otro equivalente

1.5. Tipos de Cargas exteriores sobre un prisma mecánico

Las cargas exteriores sobre una pieza están constituidas por las cargas directamente
aplicadas y las reacciones debidas a los apoyos. Las cargas se clasifican en:

a) Cargas concentradas (pumtuales) y distribuidas.- Las cargas concentradas son aquellas

que se aplican en un punto mientras que las cargas distribuidas las que están aplicadas en
porciones de área o volumen, En la naturaleza no existen fuerzas concentradas sino solo
distribuidas sin embargo cuando el área o volumen de aplicación son pequeños las cargas
pueden considerarse como concentradas. Las cargas distribuidas pueden ser de superficie
(presión del viento o del agua sobre una pared) o de volumen (peso propio).

b) Fuerzas Distriuidas de volumen y fuerzas de superficie.- Las primeras actúan sobre todos
los puntos del sólido y se deben a campos de fuerzas tales como el campo gravitatorio, el
campo de fuerzas de inercia, o el campo magnético. Las fuerzas de superficie son las que se
aplican a la superficie exterior del prisma. Pueden ser concentradas o repartidas.

c) Cargas estáticas y dinámicas.- Las cargas cuya magnitud, punto de aplicación y dirección
no varían o lo hacen muy lentamente, se llaman cargas estáticas mismas que no provocan
vibraciones de las estructuras o elementos, mientras que las cargas que varían con el tiempo
se llaman cargas dinámicas y son las que provocan vibraciones
Si la variación de la carga es de carácter periódico, es decir, que los valores máximos de la
carga se repiten cada determinado intervalo de tiempo las cargas se denominan cargas de
régimen estable o cargas de repetición periódica. La resistencia para cargas estables se
analiza en el presente libro pero no para cargas de régimen no estable.

1.6. Equilibrio estático y equilibrio elástico

Para que un sólido rígido se encuentre en equilibrio es necesario y suficiente que se verifiquen:

1 Que la suma de las fuerzas que actúan sobre el sólido sea igual a cero, o lo que es lo
mismo, que la resultante sea nula. Esta condición asegura que el sólido no tenga
desplazamientos.

2 Que el momento resultante de todas las fuerzas respecto de cualquier punto sea igual a
cero. Esta condición asegura que el sólido no experimente giros.

En un Sólido Elástico estas condiciones son necesarias pero no suficientes, ya que si

suponemos realizado en el sólido un corte ideal y prescindimos de una de las partes, es
necesario que el sistema de fuerzas interiores en los puntos de la sección ideal sea
equivalente al sistema de fuerzas que actúan sobre la parte eliminada. Así, para el equilibrio
en un sólido elástico no sólo se requieren las condiciones del equilibrio estático, sino también
que exista equilibrio entre las fuerzas exteriores y las internas en cada una de las infinitas
secciones.

Esta última condición es la característica del equilibrio elástico: es necesario que las fuerzas
exteriores que actúan sobre el sólido sean contrarrestadas por las fuerzas interiores de
cohesión molecular.

1.7. Fuerza y Momento Internos - Tipos de Solicitación

Considérese un cuerpo en equilibrio sometido a la acción de fuerzas y momentos externos,

en cualquier sección interna aparecen una fuerza y un momento resultantes internos que
equilibran las cargas externas. Los valores de la fuerza y el Momento internos se hallan
generalmente con las ecuaciones de la estática

P1
Fue rza In te rn a
P2
M o m en to In te rn o
M2 M1
Pn
P3
Mn
M3

P1
P4

Fig. 4 Fuerza y Momento Internos

La fuerza y el momento internos pueden descomponerse en componentes paralelas y

normales a la sección. Del análisis individual de estas componentes definen los diferentes
tipos de carga. Así la Fuerza Normal produce cargas Normales de Tracción Compresión, la
Fuerza Tangencial produce cargas de Corte, el Momento Normal produce cargas de Torsión
y el Momento Tangencial produce cargas de Flexión.
a) Tracción Compresión.- Un cuerpo está sometido a Solicitación de Tracción o Compresión,
cuando sobre él se aplicann fuerzas paralelas al eje centroidal y perpendiculares a la sección
transversal. Dependiendo si la carga tiende a estirar o a comprimir la pieza, la carga será de
tracción o compresión.

Fig. 5 Tracción

b) Corte.- Un cuerpo está sometido a Solicitación de Corte cuando sobre él se aplican fuerzas
perpendiculares al eje centroidal y paralelas a la sección transversal.

Fig. 6 Corte

c) Torsión.- Un cuerpo está sometido a Solicitación de Torsión cuando sobre él se aplican

Momentos paralelos al eje centroidal y perpendiculares a la sección transversal.

Fig. 7 Torsión

d) Flexión.- Un cuerpo está sometido a Solicitación de Flexión cuando sobre él se aplican

Fuerzas y Momentos perpendiculares a su eje centroidal y paralelos a la sección transversal.
 Fig. 8 Flexión

e) Cargas Combinadas.- Los cuerpos y elementos en condiciones reales presentan

combinaciones de los anteriores tipos de carga. En el presente texto inicialmente se analizan
los tipos de carga de forma individual y su combinación se analiza posteriormente

1.8. Determinación de las Fuerzas y Momentos Internos (Método de las Secciones)

En un cuerpo sometido a fuerzas y momentos, para hallar las cargas internas por el método
de corte o secciones se imagina un plano imaginario que seccione o divida el cuerpo en dos
partes. Para que cada parte este en equilibrio, en la superficie de corte de cada una de las
partes por la interacción que ejerce la otra deben actuar una fuerza y un momento internos
que equilibran las cargas exteriores, que actúan sobre la parte separada. Los valores de la
Fuerza y el Momento internos se pueden hallar generalmente con las ecuaciones de la
estática

P1
Fue rza In te rn a
P2
M o m en to In te rn o
M2 M1
Pn
P3
Mn
M3

P1
P4

Fig. 9 Fuerza y Momento Internos

La fuerza y el momento internos tienen componentes tangencial y normal a la sección. La

componente normal de la fuerza a la sección “N” produce tracción, la componente tangencial
de la fuerza a la sección “Q” produce corte, la componente normal del momento a la sección
“Mt” produce torsión y la componente tangencial del momento a la sección “Mf” produce
flexión. Frecuentemente las fuerzas exteriores se encuentran en un mismo plano, los
momentos exteriores perpendiculares a este plano y no existen momentos de torsión Mt

Fig. 10 Configuración Frecuente

1.9. Tensiones o Esfuerzos (Stress)

a) Análisis Molecular

Considérese una barra sometida a la acción de dos fuerzas iguales, opuestas y colineales en
sus extremos. Se verifica el equilibrio: P - P = 0
 Fig. 11 Fuerzas en las Moléculas

Realizando un análisis molecular, la fuerza externa se distribuye en pequeñas fuerzas tirando

de cada molécula, que tratan de separarla de sus vecinas, sin embargo la atracción entre
moléculas opone resistencia con una fuerza igual y contraria, lo que finalmente impide que las
moléculas se alejen entre sí. Tomando un par de ellas se verifica que:

-Pi Fi - Fi Pi (1.1

Donde Pi es la acción sobre cada molécula generada por las fuerzas “P” y “Fi “la reacción que
opone el material generada por la atracción molecular (o Atómica).

Aumentando “P” aumenta la reacción Fi, que podrá crecer hasta un determinado límite, más
allá del cual las moléculas se separan irremediablemente, y como consecuencia la barra se
deforma permanentemente o se separa.

b) Hipótesis de Navier

Según esta hipótesis los sólidos homogéneos se imaginan como una sucesión de
innumerables secciones transversales paralelas entre si y perpendiculares a su eje
longitudinal (similar naipes pegados entre sí). Cada sección es tan delgada como el diámetro
de un átomo y los átomos están ordenados según un arreglo matricial

Fig. 1.12 Hipótesis de Navier

P
Pi 
Entonces: n (1.2

P y Pi Fuerzas externa e interna sobre cada átomo

“n” el número de átomos que hay en la sección transversal.

c) Vector Tensión o Esfuerzo

Considérese un cuerpo sometido cargas exteriores, si el mismo es cortado idealmente en dos

partes A y B por medio de un plano π y se suprime una de las partes, por ejemplo la B, de la
condición de equilibrio elástico se concluye que en toda la sección S aparece una distribución
continua de fuerzas
 Fig. 1.13 Vector Tensión

Si df es la fuerza resultante en un punto P, se define como tensión en el punto a:

Fuerza F
Esfuerzo  
Area A (1.3
 
 f df
t  lim dS0 
S dS (1.4

El tensión o tensión es un vector colineal con df.

e) Tipos de Tensiones o Esfuerzos

El vector tensión puede descomponerse en una componente normal al plano () que recibe
el nombre de tensión normal y en una componente paralela al plano () que recibe el nombre
de tensión tangencial o cortante. A ambas tensiones se denomina componentes intrínsecas
del vector tensión.

Fig. 1.14 Tensiones Normales y Cortantes

La tensión normal provoca que las partículas que están en el plano dado, tiendan a separarse
o a acercarse mientras que las tensiones tangenciales provocan el deslizamiento de las
partículas del material, en el plano de la sección en cuestión.

Los materiales no tienen una determinada resistencia a las fuerzas y momentos, ya que ella
depende de las dimensiones, pero sí tienen determinadas resistencias a las tensiones
normales y cortantes

En las caras de un elemento diferencial cúbico actuarán en el caso general las tensiones de
la figura
 Fig. 1.15 Estado tensional

f) Densidad de Tensiones

Fig. 1.16 Densidad de Tensión

Cuando una barra de sección variable se somete a cargas de tracción F, en cualquier sección
transversal aparece una fuerza interna F que equilibra a la externa que se distribuye en
tensiones normales. Sin embargo la magnitud de estas tensiones es variable debido a la
variación del área. Estos tensiones son mayores donde las secciones normales son las
menores y viceversa. Dibujando líneas equidistantes de la periferia se puede apreciar que
ellas tienen mayor “concentración” o “densidad” donde el área es menor. La magnitud de las
tensiones es proporcional a la concentración de líneas equidistantes. Este fenómeno es
similar a la velocidad que adquiere un fluido en una tubería por lo que también es conocido
por flujo de tensiones.

g) Concentradores de tensión

Fig. 1.17 Concentración de Tensiones

Los cambios o variaciones de las secciones transversales de una pieza y especialmente las
variaciones bruscas, resultan en la magnificación de las tensiones efecto conocido como
Concentración de Tensiones.

Las hendiduras, agujeros y cambios de sección bruscos son Concentradores de Tensiones.

Se ha podido verificar que por ejemplo un agujero circular en una placa plana incrementa las
tensiones hasta tres veces.

1.10. Deformación
Consideremos dos puntos P y Q en un sólido elástico en estado neutro, sin carga, es decir,
no sometido a solicitación alguna

Fig. 1.18 Deformación

Aplicadas las cargas externas hay deformación y los dos puntos pasan a las posiciones P' y
Q'. Se definen como deformación total y unitaria a la variación de distancia entre estos dos
puntos y a la variación sobre la distancia original, respectivamente

 
  P' Q' P' Q'  dr '  dr
(1.5

P' Q' PQ  
dr '  dr
  
PQ dr
(1.6

Los sólidos, bajo la acción de cargas externas se deforman y cambian sus dimensiones o
forma, Al cambio de dimensión se le denomina deformación lineal y al cambio de forma
deformación angular.

a) Deformación provocada por Cargas de Axiales

Fig. 1.19 Deformación por Cargas Axiales

Una barra sometida a cargas axiales además de experimentar una deformación en la dirección
de axial también presenta otra deformación en la dirección transversal. Las cargas de tracción
provocan alargamiento en la dirección axial y adelgazamiento en la dirección transversal,
mientras que las cargas de compresión provocan acortamiento en la dirección axial y
ensanchamiento en la dirección transversal.

Las deformaciones se cuantifican con:

δ = lf - lo Deformación longitudinal (1.7

ε = (lf – lo)/lo Deformación longitudinal unitaria (1.8

δq = df - do Deformación transversal (1.9

εq = (df – do)/do Deformación transversal unitaria (1.10

Donde lf, lo, df y do son las longitudes y diámetros final e inicial

b) Deformación provocada por Cargas de Corte

Las cuerpos sometidos a cargas de corte no presentan deformaciones significativas (no se

verifica cambio de dimensiones) pero si presentan distorsión (se verifica cambio de forma).

Fig. 1.20 Distorsión por Cargas de Corte

La deformación se cuantifica con:

γ Angulo de inclinación de las caras

c) Deformación provocada por Cargas de Torsión

Las barras sometidas a cargas de torsión no presentan deformaciones longitudinales sino

rotaciones o deformaciones angulares entre secciones. Las secciones transversales giran una
respecto a otra.

Fig. 1.21 Deformación por Cargas de Torsión

La deformación se cuantifica con:

φ Angulo de rotación entre secciones de los extremos de la barra

d) Deformación provocada por Cargas de Flexión

Los cuerpos generalmente rectos sometidos a cargas de Flexión se vuelven curvos por lo que
presentan deformaciones lineales y angulares.
 Fig. 1.22 Deformación por Cargas de Flexión

Las deformaciones se cuantifican con:

δ Deformación lineal

θ Deformación angular

1.11. Diagrama Tensión y Deformación

La deformación depende de las cargas externas y consecuentemente de las tensiones y de

fuerzas de atracción molecular, es decir, de la estructura interna del material. Para obtener la
relación entre tensiones y deformaciones se procede por vía experimental mediante ensayos
realizados en el laboratorio, en donde se comprueba, en efecto, que para dos piezas de
distintos materiales, de iguales dimensiones y sometidas al mismo estado de cargas, las
deformaciones son distintas.

El ensayo más simple que se hace es el de tracción. En este ensayo sometiendo una pieza
de dimensiones normalizadas llamada probeta a una carga de tracción que se aumenta
gradualmente hasta la rotura.

En la probeta se realizan previamente dos marcas, que determinan una longitud denominada
distancia entre puntos, sobre las que se efectúa, por medio de un extensómetro, la medida de
los alargamientos.

Si A es la sección de la probeta y P la fuerza aplicada en sus extremos en dirección axial, la

fuerza origina en el interior del material un estado de tensiones que se supone constante.

P

A (1.11

La probeta, debido al tensión, se alarga. La deformada unitaria longitudinal es:

l f  lo

lo (1.12

Aumentando progresivamente el valor de P, midiendo ε y llevando los valores a un gráfico, se

obtiene para el acero dulce el diagrama tensión-deformación similar al de la figura
 Fig. 1.23 Diagrama σ - ε

En este diagrama pueden distinguirse ciertas zonas con determinadas características:

a) Período elástico.- Este período queda delimitado por la tensión Se (límite de elasticidad).
El límite de elasticidad se caracteriza porque, hasta llegar al mismo, el material se comporta
elásticamente, es decir que producida la descarga, la probeta recupera su longitud inicial. En
la práctica, este límite se considera como tal cuando en la descarga queda una deformación
especifica remanente igual al 0.001 %.

Este período comprende dos zonas: la primera, hasta el Sp (límite de proporcionalidad), dónde
el material verifica la ley de Hooke. La segunda zona entre Sp y Se, si bien es elástica, no
manifiesta proporcionalidad entre tensiones y deformaciones.

En la primera zona:

d 
 E
d  (1.13

En la segunda zona

d
 f ( )
d (1.14

En general, los límites de proporcionalidad y de elasticidad difieren muy poco entre sí.

b) Período elasto-plástico.- Para tensiones superiores al límite elástico, la pieza no recobra su

dimensión original y la deformación es permanente acorde con la carga aplicada. A medida
que aumenta la solicitación, la gráfica disminuye el valor de su tangente, tendiendo a anularse
en el tramo final del período, al cual se llega con un valor de tensión que se indica como Sy
(tensión de fluencia).

c) Período plástico (fluencia).- Una vez arribado al valor de tensión Sy (límite de fluencia), el
material fluye, aumentan las deformaciones sin que existe aumento de tensión. El fenómeno
no es tan simple, ya que la tensión oscila entre dos valores cercanos entre sí, denominados
límites de fluencia superior e inferior, respectivamente. La tensión de proporcionalidad es
aproximadamente 80% la de fluencia
 Fig. 1.24 Líneas de Chernov - Lüders

Los experimentos demuestran que durante la fluencia se producen deslizamientos relativos

entre los cristales y en la superficie de la probeta aparecen las llamadas líneas de Chernov -
Lüders, que forman con el eje de la misma un ángulo de 45º.

d) Período de endurecimiento y de estricción.- Luego de la fluencia hay un reacomodamiento

cristalográfico y el material se endurece e incrementa su resistencia, es decir, admite un
incremento de carga. En este período las deformaciones son muy pronunciadas. La tensión
aumenta hasta alcanzar un valor máximo, denominado “tensión de rotura”, a partir del cual la
tensión disminuye hasta que alcanza una determinada deformación de rotura, produciéndose
la rotura física. La tensión Sut no es en realidad la máxima tensión que se origina en la probeta
sometida a carga. En efecto, alcanzado el valor de la deformación específica correspondiente
a Sut, comienza a manifestarse en la probeta un fenómeno denominado “estricción”.

Fig. 1.25 Fenómeno de estricción

La estricción es la reducción de una sección central de la pieza, misma que hace que las
tensiones aumenten y que, en realidad, el diagrama efectivo en lugar de presentar su
concavidad hacia abajo muestra un punto de inflexión en las vecindades de Sut y cambia su
curvatura presentando una rama creciente hasta alcanzar la deformación de rotura. Entonces
el diagrama que anterior suele denominarse “diagrama convencional, ya que los cálculos de
las tensiones se realizan siempre sobre la base de suponer la sección transversal constante,
con área igual a la inicial.

La estricción se mide por el “coeficiente de estricción lateral” con la siguiente expresión:

Ai  A f

Af
(1.15

Dónde:

Ai y Af área inicial y final respectivamente

En los aceros comunes φ ≈ 50 %

 Fig. 1.26 Diagrama σ - ε efectivo y convencional

Para tensiones mayores a la fluencia como M en la gráfica la pieza presenta deformaciones

permanentes. Cuando se quita la carga las tensiones y deformaciones desaparecen a través
de una recta paralela a la del período elástico. Si la probeta vuelve a cargarse la curva llega
al punto N, pero con un nuevo recorrido donde ya no existe el período de fluencia y la zona
recta se prolonga hasta un valor σ'p > σp.

Fig. 1.27 Endurecimiento mecánico del acero dulce

Este fenómeno se denomina endurecimiento mecánico o por trabajo en frío, y también puede
lograrse por laminado en frío, trefilado o torsión. El trefilado se utiliza para endurecer alambres
o barras circulares finas, y el torsionado especialmente para barras redondas (en general, con
conformaciones superficiales), para hormigón armado.

Para aceros endurecidos mecánicamente o los de dureza natural, logrado por un mayor
contenido de carbono o mediante aleaciones especiales, el diagrama σ - ε es distinto del que
se vio. Las características más importantes son las siguientes:

- Sus límites de proporcionalidad y elasticidad son más elevados que los aceros comunes.

- No poseen un límite de fluencia definido ni tampoco zonas de escurrimiento plástico.

- La deformación de rotura se reduce considerablemente.

Al no existir un límite de fluencia definido, este se determina en forma convencional como la

tensión para la cual la deformación especifica remanente alcanzan al 0.2 %.
 Fig. 1.28 Límite Convencional de Fluencia 0,%

Los materiales como el acero dulce, que presentan una gran capacidad de deformación antes
de alcanzar la rotura, se denominan “dúctiles”. Se puede decir que estos materiales avisan la
rotura física, ya que antes de alcanzarse la misma las deformaciones son tan grandes, que la
estructura llega a la falla por este motivo.

Los materiales como el acero duro, para los cuales la rotura se produce bruscamente, sin
grandes deformaciones previas, se denominan “frágiles”.

e) Elasticidad y Plasticidad.- La propiedad que posee un material de volver parcial o

completamente a su forma inicial una vez que desaparece la carga es lo que se llama
“elasticidad”. Si la pieza recupera completamente su longitud inicial, se dice que el material es
“perfectamente elástico” sino “parcialmente elástico”. Un material es “perfectamente plástico”
cuando al dejar de actuar la carga que lo deforma mantiene su configuración deformada.

En la realidad ningún material es perfectamente elástico o plástico, pero el acero, aluminio,

goma, la madera y el hormigón se consideran perfectamente elásticos dentro de ciertos
límites. Otros materiales como la arcilla y la masilla pueden considerarse como perfectamente
plásticos.

1.12. Constantes Elásticas

El comportamiento lineal elástico de los sólidos, permite definir las constantes elásticas,

a) Módulo de Elasticidad Longitudinal (E).- Considérese una barra recta sometida a tracción.

Fig. 1.33 Barra de sección constante sometida a tracción

La deformación unitaria es :

L

L (1.16
En la zona elástica, las tensiones son proporcionales a las deformaciones

Fig. 1.34 Proporcionalidad entre σ – ε en la zona elástica


Tg  E
 (1.17

 E (1.18

Ecuación conocida como de Hooke. La constante E, se conoce como módulo de elasticidad

longitudinal o módulo de Young. Es la más importante de las cuatro constantes elásticas.

b) Módulo de Elasticidad Transversal (G).- Sea un paralelepípedo fijo en su parte inferior y

con una fuerza P en su cara superior.

Fig. 1.35 Distorsión provocada por tensiones cortantes

La deformación se cuantificada por el ángulo y la tensión tangencial o cortante es:

P

A (1.19

La grafica entre - es similar a la vista anteriormente para las tensiones normales.

 Fig. 1.36 Diagrama -

Dentro de la zona elástica, la constante que vincula la tensión tangencial con la deformación
angular, es llamada módulo de elasticidad transversal o módulo de rigidez (G).


Tg  G
 (1.20

Esta es la ecuación de Hooke para tensiones cortantes. Para el acero común Sy’ = 0,57 Sy

c) Coeficiente de Poisson

Al someter a una barra a un tensión axial, además de experimentar deformación según la

dirección de la fuerza, el cuerpo también deforma en la dirección normal a ella.

Fig. 1.37 Deformaciones Longitudinal y Transversal

Las deformaciones unitarias son:

L

L (1.21

a
q 
a (1.22

Experimentalmente se ha visto que ambas deformaciones son proporcionales

εq = ν ε (1.23
ν se define como el coeficiente o módulo de Poisson y su valor depende del material, En
general para materiales isótropos, varía entre 0,25 y 0,33. En cualquier caso ν < 0,50

Valores de Constantes Elásticas según el material

Material E (Ton/cm2) γ
Acero 2.000 a 2.100 0.22 a 0.33
Cobre 1.160 a 1.300 0.31 a 0.34
Bronce 1.100 0.32 a 0.35
Hierro fundido 750 a 1600 0.23 a 0.27
Aluminio 760 0.32 a 0.36
Madera (paralela a la fibra 80 a 120 -
Hormigón 150 a 350 0.10 a 0.20
Mampostería de ladrillo < 120 -
Caucho 0.01 0.47
Corcho - » 0.00

Los módulos de elasticidad longitudinal y transversal están relacionados por:

E=2G(1+ν) (1.24

Donde ν es el coeficiente de Poisson

1.13,- Diagrama Tensión – Deformación para otros materiales

En la figura 1.29 se presentan los diagramas tensión – deformación para diferentes materiales.
Ahora bien como se observa en la figura 1.30, hay algunos materiales para los cuales se
observa que el diagrama σ - ε es una curva continua sin tramos rectos, es decir, que
prácticamente en ningún momento se verifica la ley Hooke. Un ejemplo clásico es el hormigón,
donde interesa la curva σ - ε en compresión.

 
Mat. Frágil

Acero de Alta Calidad

Acero Media Calidad

Mat. Dúctil
Acero Corriente

 

Fig. 1.29 Diagramas Tensión Deformación

En estos casos no puede hablarse de un módulo de elasticidad único. Cabe distinguir tres
valores del módulo de elasticidad:

Fig. 1.30 Módulos Tangentes y Secantes

a) Módulo al origen

E = tg (1.25

b) Módulo instantáneo o tangente. Su valor lo da la pendiente a la curva σ - ε en cada punto:

d
E  tg ( o )
d (1.26

c) Módulo secante, el que viene dado por la tangente trigonométrica del ángulo α1. Para estos
materiales, Bach, sobre la base de numerosos ensayos, propuso como relación entre σ - ε
una ley de tipo exponencial que lleva su nombre:

σk = E e (1.27

el coeficiente k depende del material (valor medio, ya que depende de muchas variables):

Material Coeficiente k
Hormigón k = 1,15
Cobre k = 1,10
Latón k = 1,085
Cuero k = 0,70
Fig. 1.31 Diagramas no lineales σ - ε

En el caso que k = 1, 0 se obtiene la ley de Hooke. Ciertos materiales presentan un

comportamiento diferente en compresión que a tracción, tal es el caso del hormigón.

1.14. Diagramas Ideales

Los diagramas que se vieron a veces son reemplazados por diagramas idealizados por
Prandtl, resumiendo las características fundamentales de los tres tipos de materiales. El
diagrama ideal correspondiente a un material dúctil se compone de dos tramos rectos: uno
inclinado, correspondiente al período elástico; el otro horizontal, materializando el período de
fluencia. El período de endurecimiento no interesa porque la deformación al final de la fluencia
es tan significativa que el material está en falla antes de llegar a la rotura.

Fig. 1.32 Diagramas ideales a) material dúctil b) material frágil c) material plástico

En los materiales frágiles el límite de proporcionalidad es próximo a la tensión de rotura,

prescindiéndose del tramo curvo y en materiales plásticos el diagrama es una recta horizontal,
lo que significa que sometidos a una carga, se deforman indefinidamente sin incremento de
tensión.

1.15. Coeficiente de Seguridad, Tensión Admisible y Carga Admisible

No hay la seguridad absoluta y las piezas están amenazadas por incertidumbres.

Existen numerosas causas de incertidumbres: Las hipótesis de cargas, las hipótesis de

cálculo, los errores de cálculos, los defectos del material, los errores de las dimensiones, los
errores de ejecución, etc.

La falla de una pieza puede provocar pérdidas económicas y humanas por lo que se debe
buscar la máxima seguridad. Para evitar la falla, la tensión máxima en una pieza no debe
superar un valor límite. Para materiales dúctiles el valor límite es el límite de fluencia y para
de materiales frágiles es el límite de resistencia o tensión de rotura

Sadm = Sy/  Para materiales dúctiles (1.28

Sadm = Sut/  Para materiales frágiles (1.29

 es el coeficiente de seguridad. La elección del coeficiente de seguridad es compleja pero

disposiciones reglamentarias que tratan sobre construcciones de acero; indican valores que
varían entre 1.25 y 1.60, para estructuras de hormigón armado, los coeficientes de seguridad
varían entre 1,75 y 2,10 y en la construcción de máquinas el valor varía, entre 1.5 a 2.5.

1.16. Falla Frente a Cargas Estáticas y Variables

a) Tipos de Cargas.

- Carga estática.- Son aquellas cuya magnitud no varía con el tiempo,

 P

Pmax
Pmin

Fig. 1.38 Carga Estática

- Cargas Variables.- Son aquellas cuya magnitud varía con el tiempo. Cuando la variación es
de carácter periódico y los valores máximos de la carga se repiten cada determinado intervalo
de tiempo las cargas se denominan cargas de régimen estable o cargas de repetición
periódica. La resistencia para cargas estables se analiza en el presente libro pero no para
cargas de régimen no estable

P
Pmax

t
 P  Pmin 
P
min Pmed   max 
 2 

Fig. 1.39 Carga variable de régimen estable

Hay dos casos muy comunes de cargas variables de régimen estable :

- Cargas Intermitentes.- Son aquellas que aparecen y desaparecen. Es decir que varían
periódicamente de un valor máximo a cero. ( Pmin = 0 )

P
Pmax

P 
P
min t Pmed   max 
 2 

Fig. 1.40 Carga Intermitente

- Cargas Alternantes.- Son aquellas cuya magnitud cambia de un valor positivo al mismo valor
negativo. ( Pmax = - Pmin)

Pmax

t
P
min  P  Pmin 
Pmed   max 0
 2 

Fig. 1.41 Carga Alternante

b) Falla frente a Cargas Estáticas

- Como se mencionó anteriormente, la falla frente a cargas estáticas se previene con :

  = E  < Sadm (1.30

 = G  < S’adm (1.31

c) Falla frente a Cargas Dinámicas

- Existen varias teorías para verificar la falla frente a cargas variables. En el presente libro se
desarrollará sólo la teoría de Goodman Modificado.

Esfu erzos M á xim o s

Sut

Sy

Esfu erzos M ed io s
Se

4 5º

 med
Esfu erzos M íni m o s

-S e

Fig. 1.42 Diagrama de Goodman Modificado

Según esta teoría la pieza no falla mientras las tensiones se encuentran dentro de la región
sombreada.

Para construir el diagrama se necesitan: El Limite de Rotura S ut , El Limite de Fluencia Sy y el

Limite de Resistencia a la fatiga Se (cuyo valor aproximado es la mitad de la resistencia a la
rotura. Se = Sut/2). Por cada una de estas tensiones se traza una línea horizontal que intersecte
a una línea a 45 grados que constituye la línea de Tensiones Medias.
 PROBLEMAS RESUELTOS

1.1. Se tiene dos cables metálicos, el primero de Aluminio con un diámetro de 1 mm y el

segundo de Acero con un diámetro de 0.5 mm. Tomar Sy al = 283 Mpa (2884.8 Kg/cm 2) y Sy ac
= 428 Mpa (4362.8 Kg/cm 2). Se pide hallar la carga máxima que pueden soportar ambos
cables y cuál es el de mayor resistencia

Cable Al Cable Ac
 0.1 [cm]  0.05 [cm]

(a) (b)

Solución:

Para evitar la falla

 = P/A < Sy

Despejando P =  d2 Sy /4

Reemplazando valores

Pal = 22.65 Kg

Pac = 8.56 Kg

El cable de aluminio es más resistente.

1.2. Dos piezas “a” y “b” con una longitud inicial de 10 cm y 100 cm, se deforman hasta
alcanzar longitudes finales de 11 cm y 105 cm respectivamente. Se pide calcular la deformada
total y unitaria

Solución:  = lf – l

 =  / l = (lf - l)/ l

a = 1 cm

a = 0.1 (10%)

b = 5 cm

b = 0.05 (5%)

Nótese que: a < b pero a > b

1.3. Si en el problema anterior los diámetros de ambas piezas es de 1 cm. Se pide calcular la
deformada total y unitaria transversal. Tomar  = 0.3

Solución: q = - 

df = q d + d
 qa = - 0.03 (3%)

dfa = 0.97 cm

qb = - 0.015 (1.5%)

dfb = 0.985 cm

1.4. Para el problema 1.2 se pide hallar las tensiones a los que están sometidas las piezas si
son de acero. Tomar E = 2.1 x 10 6 Kg/cm2

Solución: =E

a = 0.1 (10%)

b = 0.05 (5%)

Entonces a = 210000 Kg/cm2

b = 105000 Kg/cm2

Ningún material soporta estos tensiones. Estas deformadas (10 y 5 %) son imposibles.

1.5. Cuál es la deformada máxima que puede tener un acero antes de fallar.

Tomar Sy = 428 Mpa (4362.8 Kg/cm2) y E = 2.1 x 10 6 Kg/cm2

Solución:  < Sy

=E

 < = Sy/ E = 0.00207 (0.2%)

1.6. Una carga de 100 Kg se aplica a dos piezas de aluminio y acero con el mismo diámetro
de 1 cm. Tomando Eacero = 2.1 x 10 6 Kg/cm 2, Ealuminio = 0.9 x 10 6 Kg/cm 2, Sy acero = 428 Mpa
(4362.8 Kg/cm2) y Sy aluminio = 283 Mpa (2884.8 Kg/cm 2). Se pide hallar : La relación de
deformadas y la relación de factores de seguridad.

Solución: =/E

 = Sy/

acero = P/A = aluminio

acero/aluminio = Ealuminio / Eacero = 0.428 (42.8 %)

acero / aluminio = Syacero/ Syaluminio = 1,512 (151,2 %)

Estos resultados muestran primero que el acero se deforma menos que el aluminio y segundo
que el acero resiste más que el aluminio

1.7. Hallar los módulos de elasticidad al corte para los materiales del 1.anterior. Tomar  = 0.3
Eac = 2.1 x 10 6 Kg/cm2, Eal = 0.9 x 10 6 Kg/cm2

Solución:
 G = E/[2 ( 1 +  )]

Gacero = 8,07 x 105 Kg/cm2

Galumino = 3,46 x 105 Kg/cm2

1.8. Construir el diagrama de Goodman Modificado para un material con S y = 4000 Kg/cm2 Sut
= 6000 Kg/cm2 y Se = Sut/2 = 3000 Kg/cm2

Solución:

S
6000 B
4000 C

3000
A
45º
A(0,3000)
D B(6000,6000)
 med C(4000,4000)
E(0,-3000)

-3000 E

1.9. En el anterior 1.hallar las ecuaciones de las tensiones máximas, tensiones medios y
tensiones mínimas.

Solución: A (0,3000)

B (6000,6000)

C (4000,4000)

E (0,-3000)

La ecuación de la recta conocidos dos puntos es

(y – y1)/(x – x1) = (y2 – y1)/(x2 – x1)

Para (A,B)

(y – 3000)/(x - 0) = (6000 – 3000)/(6000 – 0)

Smax = x/2+3000 para Smax< 4000

Las curvas de tensiones mínimas van de B a E y de C a D

(y – 6000)/(x - 6000) = (-3000 – 6000)/(0 - 6000)

Smin = 1,5 x – 3000 para min < 0

Cuando Smin = 0 se halla que x = 2000 y D = ( 2000,0)

(y – 4000)/(x - 4000) = (0 – 4000)/(2000 - 4000)

y = 2 x – 4000
 Smin = 2x – 4000 para min > 0

1.10. Hallar las tensiones admisibles para carga estática, carga intermitente y carga alternante
del material de los problemas 6 y 7

Solución:

a) Carga estática

S = Sy = 4000 Kg/cm2

b) Carga intermitente

S = . Smax = x/2+3000 y x = 2000

S = 4000 Kg/cm2

c) Carga alternante

S = Se = 3000 Kg/cm2

1.11. Para las cargas dadas determinar en cada caso si hay o no falla con el material de los
problemas 6 y 7

 max = 3500 Kg/cm2 y  min = – 3500 Kg/cm2.

 max = 3500 Kg/cm2 y  min = – 500 Kg/cm2.

 max = 4500 Kg/cm2 y  min = 0 Kg/cm2.

 max = 4500 Kg/cm2 y  min = 1500 Kg/cm2.

Solución:  med = (max+ min)/2

 a med = 0

 b med = 1500 Kg/cm2

 c med = 2250 Kg/cm2

 d med = 3000 Kg/cm2

S
6000 B
4000 C

3000
A
45º

D(20000,0)  med

-3000 E

a)  a med = 0

S max = 3000 <  a max = 3500 Hay falla

b)  b max = 1500 Kg/cm2 < 4000 Kg/cm2 y = x/2+3000

Smax = 3750 >  b max = 3500 Kg/cm2 No hay falla

 b min = - 500 Kg/cm2 < 0 y = 1,5 x – 3000

Smin = - 750 <  b min = -500 Kg/cm2 No hay falla

c)  c max = 2250 Kg/cm2 < 4000 Kg/cm2 y = x/2+3000

Smax = 4125 <  b max = 4500 Kg/cm2 Hay falla

d)  d max = 3000 Kg/cm2 < 4000 Kg/cm2 y = x/2+3000

Smax = 4500 <  b max = 4500 Kg/cm2 No hay falla

 d min = 3000 Kg/cm2 > 0 y = 2x – 4000

Smin = 2000 >  b min = 1500 Kg/cm2 Si hay falla

1.12. Hallar las ecuaciones genéricas de las tensiones máximas, medios y mínimos.

S
Sut B
Sy C

Se
A
45º A(0,0.5*Sut )
D B(S ut ,Sut )
 med C(Sy ,Sy )
D(Descon,0)
E(0,0.5*Sut )
-S e E

La ecuación de la recta conocidos dos puntos es

(y – y1)/(x – x1) = (y2 – y1)/(x2 – x1)

La curva de tensiones máximas va de A a B

(y – 0.5 Sut)/(x - 0) = (Sut – 0.5 Sut)/(Sut – 0)

Smax = (x + Sut)/2 para Smax< Sy

Las curvas de tensiones mínimas van de B a E y de C a D

BE) (y – Sut)/(x – Sut) = (-0.5 Sut – Sut)/(0 – Sut)

Smin = 1,5 x – 0,5 Sut para min < 0

CD) Cuando Smin = 0 se halla que x = Sut/3 y la coordenada de D ( Sut/3, 0)

(y – Sy)/(x – Sy) = (0 – Sy)/(Sut/3 – Sy)

y = (x – Sy)( – Sy)/(Sut/3 – Sy) + Sy

Smin = (x – Sy)( – Sy)/(Sut/3 – Sy) + Sy para min > 0

 PROBLEMAS PROPUESTOS

1.13. Se pide hallar la carga que pueden levantar (resistencia) dos cables metálicos, el primero
de Aluminio con un diámetro de 2 mm y el segundo de Acero con un diámetro de 1 mm. Tomar
S y al = 2884.8 Kg/cm2 y S y ac = 4362.8 Kg/cm2

1.14. Se pide hallar resistencia de los cables del 1.anterior, para cargas Alternante e
Intermitente.

1.15. Una carga de 100 Kg se aplica a una pieza de Acero con un diámetro de 1 cm y una
longitud de 100 cm. Se pide calcular las deformadas longitudinal y transversal.

1.16. En el anterior 1.se pide calcular la variación del volumen debido a la deformación.

1.17. Que carga aplicada a una pieza cilíndrica de Acero con un diámetro de 1 cm y una
longitud de 100 cm produce una deformación de 0,1 mm.

1.18. Cuál es la deformada máxima que puede tener un Aluminio antes de alcanzar la fluencia.
Tomar Sy = 2884.8 Kg/cm2 y E = 0.7 x 10 6 Kg/cm2

1.19. Construir el diagrama de Goodman Modificado para un material con

Sy = 3000 Kg/cm2 Sut = 5000 Kg/cm2 y Se = Sut/2 = 2500 Kg/cm2

1.20. En el anterior 1.hallar las ecuaciones de las tensiones máximas, tensiones medios y
tensiones mínimas.

1.21. Hallar las tensiones admisibles para carga estática, carga intermitente y carga alternante
del material de los problemas 4 y 5

1.22. Para las cargas dadas determinar en cada caso si hay o no falla con el material de los
problemas 4, 5 y 6

 max = 3000 Kg/cm2 y  min = – 3000 Kg/cm2.

 max = 3000 Kg/cm2 y  min = – 500 Kg/cm2.

 max = 4000 Kg/cm2 y  min = 0 Kg/cm2.

 max = 4000 Kg/cm2 y  min = 1500 Kg/cm2.

1.23. Hallar las ecuaciones genéricas de las tensiones máximas, tensiones medios y
tensiones mínimas.
 PROPIEDADES MECANICAS

Sy Sut E G
Material 
Ksi MPa Ksi MPa Ksi GPa Ksi GPa
Aluminun allys 2014-T4 41 283 62 428 10,6 73 4 27.6 0.33
Aluminun allys 2014-T6 60 410 70 480 10,6 73 3,8 26.2 0.33
Aluminun allys 2024-T4 48 331 68 470 10,6 73 3,9 27 0.33
Aluminun allys 6061-T6 40 276 45 310 10,4 72 3,9 27 0.33
Aluminun allys 7075-T6 70 483 80 552 10 69 3,75 26 0.33
Brass (Red, cold rolled) 60 414 75 518 15 104 5,5 38 0.34
Brass (Red, annealed) 15 104 40 276 15 104 5,5 38 0.34
Bronze (cold rolled) 75 772 100 515 15 104 6,5 44.9 0.34
Bronze (annealed) 20 138 50 345 15 104 6,5 44.9 0.34
Cast iron (tension) 29.5 205 40 274.5 25 173 12,5 86.3 0.28
Cast iron (compression) - - 125 870 25 173 12,5 86.3 0.28
Concrete (compression) 2 13.8 5 35 4,5 31 - - 0.15
Copper (cold-drawn) 40 280 45 310 17 117 6,3 43.5 .35
Plate glass - - 10 70 10 69 4 27.6 0.2
Magnesium alloy 22 150 40 280 24 166 20 138 0.35
Monel (wrough, hot rolled) 50 345 90 621 26 179 9,5 65.6 .32
Nickel alloy 60 414 80 552 30 207 11,4 78.7 0.31
Nylon - - 9 60 400 2.76 - - 0.4
Polyethylene - - 2.5 17.5 150 1 - - 0.4
Rubber (average) 0.6 4 2 13.5 .4 .00276 .0007 41.5 0.48
Steel .2% C hardened 62 428 90 620 30 207 11,6 80 .32
Steel .2% C cold-rolled 60 414 85 587 30 207 11,6 80 .32
Steel .2% C hot-rolled 53 366 62 428 30 207 11,6 80 .32
Steel .4% C hot-rolled 53 366 84 580 30 207 11,6 80 .32
Steel .8% C hot-rolled 76 524 122 842 30 207 11,6 80 .32
Steel Stainless (cold-rolled) 165 1140 190 1310 29 200 12,5 86.3 .27
Steel Stainless (heat-treated) 132 911 150 1040 29 200 12,5 86.3 .27
Steel, structural - - - - -
Steel ASTM-A36 36 250 60 400 29 200 11 75.9 .32
Steel ASTM-A572 50 340 70 500 29 200 11 75.9 .32
Steel ASTM-A514 100 700 120 830 29 200 11 75.9 .32
Douglas Fir 6 41 7.4 51 1,3 9 - - .29
Southern Pine 6.5 45 8.4 58 1,9 13.1 - - .3
Red Oak 4.6 32 6.9 48 1,8 12.4 - - .3
 2.- Tracción y Compresión

2.1. Introducción

Un elemento está sometido a tracción o compresión cuando al realizar un corte por cualquier
sección recta no aparecen momentos internos, tampoco fuerzas de corte y solo se verifica
una fuerza normal N en el centro de gravedad de la sección, es decir, en todas las secciones
rectas del elemento se anulan el tensión cortante y los momentos torsor y flector. Dependiendo
si la carga tiende a estirar o a comprimir la pieza, la carga será de tracción o compresión.

Fig. 2.1 Tracción

Ejemplos de elementos sometidos a tracción compresión son: Los cables metálicos, los
arriostres, los elementos de las vigas armadas y elementos de las estructuras metálicas.

Para la validez de las ecuaciones y resultados de este capítulo se asume la veracidad de las
siguientes condiciones:

1.- Se cumple la hipótesis de Bernoulli (Conservación de las secciones planas)

2.- Los elementos tienen secciones transversales uniformes

3.- Los materiales son homogéneos

4.- Las cargas están aplicadas en los centros de gravedad de la sección

5.- Los miembros sometidos a compresión no son tan esbeltos y no hay pandeo.

2.2. Diagramas de Fuerzas Normales:

Se denominan diagramas de fuerzas normales a los diagramas que dan las fuerzas normales
N en cada sección de una barra prismática.
 Fig. 2.4 Diagrama de Fuerzas Normales

2.3.- Tracción Compresión Monoaxial

a) Tensiones

Considérese una barra prismática sometida a Tracción-Compresión.

Fig. 2.1 Tensiones en Tracción Compresión

Realizando un corte en la barra por la sección recta transversal A, se observa que:

n = P/A (2.1

n = 0 (2.2

La hipótesis de Bernoulli se comprueba experimentalmente observando que en una barra sin

carga en la que se trazaron líneas rectas paralelas y perpendiculares a su eje longitudinal,
con carga las líneas paralelas al eje longitudinal se alargan por igual (La deformación
longitudinal es constante),

Fig. 2.1 Hipótesis de Bernoulli

Entonces si εX = cte, de la ley de Hooke se concluye que como el área es también constante,
las tensiones resultan constantes. Para una pieza de sección variable las tensiones varían
inversamente proporcionalmente a la magnitud del área

Si en lugar de cortar la barra por la sección recta transversal A, se la corta por una sección
inclinada en un ángulo α
 Fig. 2.3 Tensiones en una sección inclinada

Por equilibrio, la fuerza externa P genera una fuerza interna de igual magnitud, sin embargo
esta ya no es perpendicular a la sección y se la puede descomponer en una componente N
perpendicular a la sección que producirá tensiones normales y en otra componente Q
tangencial a la sección que producirá tensiones cortantes. Se tiene:

N = P Cos α (2.3

Q = P Sin α (2.4

α = N/Aα (2.5

α = Q/Aα (2.6

AN = Aα Cos α (2.7

De 2.2, 2.3 y 2.6

α = N/Aα = P Cos α /(AN /Cos α) = P Cos2 α / AN (2.8

α = (P/2AN) (1 + Cos 2 α) (2.9

De 2.4, 2.5 y 2.6

α = Q/Aα = P Sin α/(AN /Cos α) = P Sin α Cos α / AN (2.10

α = (P/2AN) Sin 2 α (2.11

Reemplazando α = 0 en 2.7 y 2.8, se verifican los resultados obtenidos en 2.1

La ecuación de una circunferencia es :

(x – xo)2 + (y – yo)2 = R2 (2.12

Y se verifica que

(α - P/2AN)2 + α2 = (P/2 AN)2 (2.13

 

 max

P/2AN

 max 

Fig. 2.4 Tensiones en una sección normal

Entonces, la relación entre las tensiones α y α puede se representa por una circunferencia
con un radio de P/2AN y con centro desplazado horizontalmente con el mismo valor del radio.

b) Tensiones Principales

Se llaman tensiones principales a las tensiones máximas. De 2.7, 2.8 y del gráfico

Para α = 0 max = N = P/AN  min = 0 (2.14

Para α = 45 45 = P/2AN  max = P/2AN (2.15

Para cargas de tracción y compresión en una dimensión las tensiones normales máximos
ocurren en una sección transversal α = 0 y las tensiones cortantes máximos en una sección a
α = 45º. Para prevenir la falla, ambos tensiones máximas no deben exceder las fluencias.

max = P/AN < Sy α=0 (2.16

max = P/2AN < S´y α = 45 (2.17

c) Deformaciones

Una pieza recta de sección constante y longitud l cargada en sus extremos por una fuerza de
tracción (compresión) sufre una deformación L

Fig. 2.5 Deformación en una pieza de sección constante

En la zona elástica, la deformada es proporcional a la carga y es válida la ecuación de Hooke

x = P/AN = E x (2.18

y = z = 0 (2.19

x = /L (2.20

y = z = - ν x = - ν x /E (2.21
Entonces x = PL/EA (2.22

Resultado válido para piezas con sección constante. Para piezas con sección variable se
aplica la anterior ecuación a un elemento diferencial “dx” donde el área se puede considerar
constante.

dx

P P

l
lf

Fig. 2.6 Deformación en una pieza de sección variable

d = Pdx/EA (2.23

l
Pdx
 
EA
0 (2.24

Para una sección transversal constante se obtienen los mismos resultados de 2.17

d) Cargas, Tensiones y Deformadas debido al Peso Propio

En objetos de gran altura como por ejemplo edificios, torres y otros, el peso propio es una
carga que tiene mucha importancia y debe ser tomada en cuenta. El peso es una carga
variable ya que a analizando una sección horizontal a una altura “y”, esta soporta el peso de
la porción del objeto que se encuentra encima de ella. Para entender mejor esto se presenta
la analogía de una torre humana de 3 personas cada una con un peso de 75 Kg. En ésta torre
la persona de arriba no soporta sobre sus hombros ninguna carga, la del medio soporta 75
Kg. y la de abajo soporta 150 Kg. sobre sus hombros.

W(y )
Peso
dy A sobre "y "

Fig. 2.7 Peso Propio

Para un elemento diferencial “dy” el área de la sección se considera constante y su peso es

dW =  A(y) dy (2.25

El peso de la porción de la pieza que se encuentra sobre una sección a una altura “y” es

h
W ( y )   A( y )dy
y
(2.26
Un error común es tomar el límite inferior como cero, ya que en este caso el peso calculado
es el de toda la pieza. Entonces se enfatiza en que el límite inferior de la integral es “y”.

La tensión en una sección a una altura “y” es:

W ( y)
 A( y)dy
 ( y)  
y

A( y ) A( y ) (2.27

La deformación longitudinal debido al peso propio se halla con la ecuación 2.19 reemplazando
en ella el peso como carga

h 
 A( y )dy dy
h h  
  
Pdy
 
y

EA EA
0 0 (2.28

e) Deformaciones debido a la temperatura

Además de las deformadas debido a las cargas externas se presentan deformadas originados
por cambios de temperatura, conocidas como dilataciones y contracciones. Los cambios de
temperatura originan una deformación lineal uniforme en todas las direcciones, que se calcula
por :

lf = l +l  T (2.29

Entonces t = l  T (2.30

t =  T (2.31

 es el coeficiente de dilatación que es un valor específico de cada material.

Material (1 /°C)
Aluminio 23.2
Fundición 10.4
Cobre 16.7
Acero 11.7
Hormigón 10.8

Las deformada total es por consiguiente la suma de las deformadas debido a cargas externas
y la deformada debido a los cambios de temperatura.

tot = mec + t = /E +  T (2.32

Si la deformación por cambios de temperatura se restringe, provocan tensiones. Para

encontrar estas tensiones, se usa la anterior ecuación escrita en otra forma que se conoce
como la ley de Hooke extendida o la ley de Duhamel – Neumann

 = E (tot -  T) (2.33

Cuando la expansión térmica de un sistema se restringe por ejemplo anclando una pieza entre
dos paredes rígidas, aun pequeños cambios de temperatura producen grandes tensiones
térmicas. Esto se debe al módulo de Young que para la mayoría de los materiales usados en
Ingeniería es grande
2.4.- Tracción Compresión Biaxial

a) Tensiones

Considérese un elemento diferencial sometido simultáneamente a cargas de tracción

compresión en dos direcciones

Fig. 2.8 Tensiones en Tracción Compresión Biaxial

En la sección inclinada aparecen simultáneamente tensiones normales  y cortantes .

Por trigonometría

L Cos  = dy (2.34

L Sin  = dx (2.35

De la estática
 F1 = 0  L dz - y dx dz Sin  - x dy dz Cos  = 0 (2.36

 - y Sin2  - x Cos2  = 0 (2.37

 = y (1-Cos 2)/2+ x (1+ Cos 2)/2 (2.38

 = (y+ x )/2+(x - y )(Cos 2 )/2 (2.39

 F2 = 0  L dz + y dx dz Cos  -x dy dz Sin  = 0 (2.40

 + y Sin  Cos  - x Sin  Sin  = 0 (2.41

 = (x -y )(Sin2)/2 (2.42

Las ecuaciones 2.26 y 2.29 dan las tensiones normales y cortantes para una sección inclinada.

Ya que (Sin 2 )2+( Cos 2 )2 = 1 (2.43

Entonces [-(x + y )/2]2 +  2 = [(x - y )/2]2 (2.44

Similar a una dimensión, las ecuaciones representan una circunferencia con desplazamiento
en  de (x +y )/2, sin desplazamiento en  y radio igual al (x - y )/2. Esta ecuación no
necesariamente pasa por el origen



(x y)/2
 max

(x-y)/2


 max

Fig. 2.9 Circulo de Mohr en Tracción Compresión Biaxial

b) Tensiones Principales
Las tensiones máximas o principales son:

Para  = 0 max = x  min = 0 (2.45

Para  = 90 max = y  min = 0 (2.46

Para  = 45 min = 0  max = (x -y )/2 (2.47

Una pieza sometida a tracción compresión en dos dimensiones tiene tensiones normales
máximas en los ejes “x” y “y”, y tensiones cortantes máximos en secciones inclinadas a  =
45º.

Para que la pieza no falle, las tensiones máximas no deben exceder los límites de fluencia

max < S y (2.48

 max < S´y (2.49

c) Deformaciones

En la figura se muestra un elemento sometido a tracción compresión en dos dimensiones o

biaxial

Fig. 2.10 Deformaciones en Tracción Compresión Biaxial

Debido a que las ecuaciones son lineales, se aplica el principio de superposición, donde se
hallan primero las deformaciones originadas sólo por las cargas horizontales y luego las
deformaciones originadas sólo por las cargas verticales. Las deformadas totales se hallan por
la superposición o combinación de ambos resultados parciales.

Considerando inicialmente sólo las tensiones horizontales

x = x /E (2.50

y = - q = -  x /E (2.51

Considerando ahora sólo las tensiones verticales

y = y /E (2.52

x = - q = -  y /E (2.53

Superponiendo

xt = x /E -  y /E = x- y (2.54

 yt = y /E -  x /E = y- x (2.55

d) Tensiones en Recipientes Cilíndricos de Pequeño Espesor

Considerando recipiente cilíndrico de radio interior r y espesor de pared t, que contiene un

fluido a presión. Se van a determinar las tensiones ejercidos sobre un pequeño elemento de
pared con lados respectivamente paralelos y perpendiculares al eje del cilindro. Debido a la
simetría axial del recipiente y de su contenido, no se ejercen tensiones cortantes sobre el
elemento.

Figura 2.11 Recipiente cilíndrico

Las tensiones σ1 y σ2 mostrados en la figura 2.11 son por tanto tensiones principales. El
tensión σ1 se conoce como tensión de costilla y se presenta en los aros de los barriles de
madera. El tensión σ2 es el tensión longitudinal. Para determinar las tensiones de costilla se
retira una porción del recipiente y su contenido limitado por el plano “xy” y por dos planos
paralelos al plano yz con una distancia Δx de separación entre ellos. Se aclara que p es la
presión manométrica del fluido.

Figura 2.12 Trozo del cilindro

Con la ecuación de equilibrio de fuerzas en “z” se halla el tensión de costilla:

p (2r) Δx = 2 σ1 Δx t (2.56

σ1 = p r / t (2.57

Para hallar el tensión longitudinal σ2 como se muestra en la figura 2.13 se hace un corte
perpendicular al eje x y se considera, el cuerpo libre, consta de la parte del recipiente y de su
contenido a la izquierda de la sección
 Figura 2.13 Corte del cilindro

De la sumatoria de fuerzas en z, finalmente se concluiría que:

p (π r2) = σ2 2 π r t (2.58

σ2 = p r / (2 t) (2.59

La tensión en la costilla es el doble de la tensión longitudinal

e) Tensiones en Recipientes Esféricos de Pequeño Espesor

Debido a la presión interior p, un elemento diferencial y por la simetría de la esfera estará

sometido a las tensiones σ2 uniformes

Fig. 2.14 Tensiones en un Recipiente de Pared Delgada Esférico

La tensión σ2 se halla de una manera similar a la tensión longitudinal en cilindros

De la sumatoria de fuerzas en x, finalmente se concluiría que:

p (π r2) = σ2 2 π r t (2.60

σ2 = p r / (2 t) (2.61

2.6.- Problemas Estáticamente Indeterminados (Hiperestáticos)

Cuando en una barra o en una estructura el número de ecuaciones de equilibrio es inferior al

número de incógnitas, se dice que es un caso Hiperestático. Estos casos suelen darse cuando
la barra o la estructura tiene apoyos (ligaduras) de más. Para resolver pues un caso
hiperestático no serán suficientes las Ecuaciones de equilibrio y se buscarán para
complementarlas Ecuaciones de Deformación.
 PROBLEMAS RESUELTOS

2.1. Una pieza con una sección de 1 cm 2 está sometida a una fuerza de tracción en una
dimensión de 100 Kg. Hallar las tensiones en secciones con ángulos de 0º hasta 360º con un
intervalo de 10º.

Solución:

(Gr) (Rad) =(P/2An)(1+Cos 2) =(P/2An)(Sin 2)

0 0.0 100.0 0.0
10 0.2 97.0 17.1
20 0.3 88.3 32.1
30 0.5 75.0 43.3
40 0.7 58.7 49.2
50 0.9 41.3 49.2
60 1.0 25.0 43.3
70 1.2 11.7 32.1
80 1.4 3.0 17.1
90 1.6 0.0 0.0
100 1.7 3.0 -17.1
110 1.9 11.7 -32.1
120 2.1 25.0 -43.3
60.0
130 2.3 41.3 -49.2
140 2.4 58.7 -49.2
40.0
150 2.6 75.0 -43.3
160 2.8 88.3 -32.1 20.0
170 3.0 97.0 -17.1
Esf Corte

180 3.1 100.0 0.0 0.0

190 3.3 97.0 17.1
-50.0 0.0 50.0 100.0
200 3.5 88.3 32.1 -20.0
210 3.7 75.0 43.3
220 3.8 58.7 49.2 -40.0
230 4.0 41.3 49.2
240 4.2 25.0 43.3 -60.0
250 4.4 11.7 32.1 Esf Normal
260 4.5 3.0 17.1
270 4.7 0.0 0.0
280 4.9 3.0 -17.1
290 5.1 11.7 -32.1
300 5.2 25.0 -43.3
310 5.4 41.3 -49.2
320 5.6 58.7 -49.2
330 5.8 75.0 -43.3
340 5.9 88.3 -32.1
350 6.1 97.0 -17.1
360 6.3 100.0 0.0

2.2. Hallar las tensiones máximas del 2.1.

Solución: max = P/AN = 100/1 = 100 Kg/cm2

 max = P/2AN = 100/2 = 50 Kg/cm2

2.3. Una pieza está sometida a cargas de tracción compresión en dos dimensiones con x =
90 Kg/cm2 y y = -120 Kg/cm2. Hallar las tensiones para ángulos desde 0º hasta 360º con un
intervalo de 10º. Graficar los resultados.
Solución:

= (x+y)/2 +
(Gr) (Rad) ( x- y)(Cos 2)/2 =(x-y)(Sin 2)/2
0 0.0 90.0 0.0
10 0.2 83.7 35.9
20 0.3 65.4 67.5
30 0.5 37.5 90.9
40 0.7 3.2 103.4
50 0.9 -33.2 103.4
60 1.0 -67.5 90.9
70 1.2 -95.4 67.5
80 1.4 -113.7 35.9 150.0
90 1.6 -120.0 0.0
100 1.7 -113.7 -35.9
110 1.9 -95.4 -67.5 100.0
120 2.1 -67.5 -90.9
130 2.3 -33.2 -103.4
140 2.4 3.2 -103.4 50.0

Esf Corte
150 2.6 37.5 -90.9
160 2.8 65.4 -67.5
0.0
170 3.0 83.7 -35.9
180 3.1 90.0 0.0 -150.0 -50.0 50.0
190 3.3 83.7 35.9 -50.0
200 3.5 65.4 67.5
210 3.7 37.5 90.9
220 3.8 3.2 103.4 -100.0
230 4.0 -33.2 103.4
240 4.2 -67.5 90.9
250 4.4 -95.4 67.5 -150.0
260 4.5 -113.7 35.9 Esf Norm al
270 4.7 -120.0 0.0
280 4.9 -113.7 -35.9
290 5.1 -95.4 -67.5
300 5.2 -67.5 -90.9
310 5.4 -33.2 -103.4
320 5.6 3.2 -103.4
330 5.8 37.5 -90.9
340 5.9 65.4 -67.5
350 6.1 83.7 -35.9
360 6.3 90.0 0.0

2.4. Hallar las tensiones máximas del problema 2.3.

Solución: =0 max = x = 90 kg/cm2

 = 90 max = y = -120 Kg/cm2

 = 45  max = (x - y )/2 = 105 kg/cm2

2.5. Una pieza cilíndrica de Acero tiene  = 3 cm y largo L = 100 cm está sometida a una
carga de 1000 Kg. Tomando Sy = 1800 Kg/cm2 y Sy´ = 960 Kg/cm2sse pide hallar:

Las tensiones máximas

Las tensiones a 30o

Las deformadas total, unitaria longitudinal y transversal

Los coeficientes de seguridad

Solución:

a) A = 2/4 = 7,07 Kg/cm2

max = N = P/AN = = 141,47 Kg/cm2 para  = 0o

  max = P/2AN = 70,73 Kg/cm2 para  = 45o

b)  = (P/2AN )(1 + Cos 2)

30 = 106,10 Kg/cm2

 = (P/2AN) Sin 2

30 = 61,25 Kg/cm2

c)  = Pl/EA = 6,73 x 10-3 cm

 = /l = 67 x 10-6 ( 67 x 10 –4 %)

q = -  = -20,20 x 10 –6 (-20,20 x 10 –4 %)

q = q d = -60,6 x 10 –6 cm

d)  = Sy/max = 1800/141,47 = 12,72

 = Sy´/max = 960/70,73 = 13,57

2.6. Una pieza de a = 2 cm de ancho por b = 3 cm de alto y c = 1 cm de profundidad está

sometida a una fuerza horizontal de 100 Kg. y una vertical de 200 Kg. Se pide hallar las
dimensiones finales. Tomar  = 0.3

200[kg]

c
100[kg]
b

Solución:

x = Fx/(b c) = 33,33 Kg/cm2

y = Fy/(a c) = 100,00 Kg/cm2

xt = x /E -  y /E = 1,58 x 10-6

yt = y /E -  x /E = 4,28 x 10-5

af = a + a xt = 2,000003 cm

bf = b + b yt = 3,00012 cm

2.7. En la pirámide truncada de área transversal cuadrada de la figura. Se pide calcular:

a) El peso parcial sobre cualquier altura “y”

b) El tensión normal máximo

 c) La deformada total

60[cm]

dy SEC. A-A

1000[cm] A A

90[cm]

Solución: b(y) = (- 30/1000) y + 90

a) El peso sobre y es

h h 2

W ( y )   A( y )dy     30 / 1000 y  90 dy

y y

 3 
W ( y)   603   30 / 1000 y  90  
1000 
 
 (3)30 

b) El tensión normal es máximo en la base ( y = 0)

 1000 (603  903 )

 max 
903

max = 703.83 

c) La deformada

l
Wdy
 
0
EA

1000  3  30  
3
 60    y  90   dy
l 90 
  1000  
 dy
2
0  30 
E  y  90 
 1000 


  1000 
E 90 
 1000  1
 603 
1
    60  90
2

2 1000 
2(30) 

 30  60 90 

2.8. En la pieza cónica truncada de la figura, se pide hallar la deformación debida a la acción
de la fuerza P y del peso propio.
 P

D/2
dy SEC. B-B

h B B

Solución:

 
h
P  W ( y)dy
0
EA

D y 
d   1
2 h 

2
d 2  D y 
A    1
4 4  2  h 

y y  D y 2
 
W ( y )   A( y )dy       1 dy
0 0 4  2  h 

D 2y 2
W ( y)  ( y  3 yh  3h 2 )
48h 2

D 2 y 2
h h ( y  3 yh  3h 2 )dy
Pdy 48h 2
  2
 2
0  D  y  0   D  y 
  1 E    1
4  2  h
E
 4 2 h 

h(24P  D 2 h)

3ED 2

2.9. En el sistema de la figura se piden las tensiones en los cables.

l l l l

(b) (c) (a) (b) (c)

b c
l/2 a
P

Solución:

 Fy = 0 Ta+ Tb + Tc = P (i

 Ma = 0 P l/2 – Tb l – Tc 2l = P/2 - Tb –Tc 2 = 0 (ii

El sistema es hiperestático ya que son tres incógnitas (Ta , Tb ,Tc) y sólo 2 ecuaciones. La
tercera ecuación se halla analizando las deformaciones
 (a-c)/2l = (b-c)/l

Ta l Tcl  Tl T 
  2 b  c 
EAa EAc  EAb EAc 

Ta –Tc = 2 (Tb – Tc)

Ta – 2 Tb + Tc = 0 (iii

De i, ii y iii Ta = P - Tb - Tc = 2 Tb - Tc

Tb = P/3

Tc = P/12

Ta = 7P/12

2.10. En el sistema de la figura se piden las tensiones en los cables

      

b c
a

O'

Solución:

lb = la Sin  = 0.5 la

lb = lc Sin  = 0.866 lc

 Fy = 0 Ta Sin + Tb+Tc Sin  = P

Ta 0.5 + Tb + Tc 0,866 = P (I

 Fx = 0 Ta Cos  = Tc Cos 

Ta 0,866 = Tc /2 (ii

 Ma = 0 No existe ya que las fuerzas son concurrentes

El sistema es hiperestático ya que son tres incógnitas (T a , Tb ,Tc) y sólo 2 ecuaciones. De la

ecuación de deformadas

 
 

O O




 
O' O'
Del gráfico a = OO´Sin (-) = Ta la / EA (iii

b = OO´Sin (90-) = Tblb/EA (iv

c = OO´Sin (+) = Tclc/EA (v

De iii y iv Ta la/ Sin (-) = Tb lb/ Sin (90-) (vi

De iv y v Tb lb/ Sin (90-) = Tc lc/ Sin (+) (vii

la 0.5 = lb

lc 0,866 = lb

De vi Tala/(Sin Cos - Sin  Cos ) = Tblb/ Cos 

Ta (lb/0.5)/(Cos 0.5- Sin  0,866) = Tblb/ Cos 

Ta = 0.5Tb( 0.5- 0.866 Tan )

0.5 - (Ta / 0.5Tb) = 0.866 Tan 

Tan  = [( 0.52Tb - Ta) / (0.5Tb)]/0.866 (viii

De vii Tb lb/ Cos = Tc lc/ SinCos+Sin Cos)

Tb lb/ Cos = Tc (lb/0.866)/ (0.866Cos+Sin 0.5)

0.5 Tan  = (Tc/0.866 Tb) – 0.866

Tan  = [(Tc – 0.8662Tb) / (0.866 Tb)]/0.5 (ix

De viii y ix [( 0.52Tb - Ta) / (0.5Tb)] 0.5 = [(Tc – 0.8662Tb) / (0.866 Tb)] 0.866

( 0.52Tb - Ta) = (Tc – 0.8662Tb)

( 0.52Tb - Ta) = (Tc – 0.8662Tb)

Tb = Ta + Tc (x

Esta última es la ecuación de deformaciones buscada.

De x y i Ta 0.5 + (Ta +Tc )+ Tc 0,866 = P

1.5 Ta + 1.866 Tc = P

1.5 Ta + 1.866 (2Ta 0.866) = P

Ta = 0.211 P 0.29 P

Tc = 0.366 P 0.42 P

Tb = 0.577 P 0.5 P

2.11. En el sistema de la figura se piden hallar las tensiones en los cables a y b. La barra
horizontal se supone rígida y articulada en la pared
 l/2 (b) Ta Tb
(a)
   
Rx
l/2 l/2 l/2 l/2
P Ry P

Solución:

Tan  = (l/2)/(l/2) = 1

 = 45º

Tan  = (l/2)/l = 0.5

 = 26,56

 Fx = 0 Rx- TaCos  -Tb Cos  = 0 (i

 Fy = 0 Ry + Ta Sin  +Tb Sin -P = 0 (ii

 Mo = 0 - Ta Sin  l/2 -Tb Sin  l + P l = 0

Ta 0.3535 + Tb 0.4472 = P (iii

Son tres ecuaciones con cuatro incógnitas Rx , Ry , Ta y Tb

l/2

 
A'
a B'
b

Del grafico la Cos  = l/2

lb Cos  = l

a = AA´Sin 

b = BB´Sin 

AA´ = BB´/2

Entonces AA´ = a / Sin  = BB´/2 = b /2 Sin 

Tala/(EA Sin ) = Tblb/ (2EA Sin )

Ta/(2 Cos  Sin ) = Tb/ (2 Cos  Sin )

Ta/ Sin (2 ) = Tb/ Sin (2 )

Ta/ 1 = Tb/ 0.8 (iv

Que es la cuarta ecuación buscada, De donde

Ta = 1.405 P

Tb = 1.124 P

2.12. Hallar las tensiones en los cables a y b


Ta Tb
(a) (b) 

 Rx 

l/2 Ry
l/2
P
P

Solución:

 Fx = 0 Rx + Ta Sin 30 = 0 (i

 Fy = 0 Ry + Ta Cos 30 + Tb -P = 0 (ii

 Mo = 0 -Ta l/2 -Tb Sin 60 l + P Sin 60 l/2 = 0

-Ta 0,5 -Tb 0,866 + P 0,433 = 0 (iii

El 2.es hiperestático con tres ecuaciones y cuatro incógnitas Rx , Ry , Ta y Tb



(a)

A 
B
b 
A'

B'

lb Cos 30 = la

a = AA´Sin 90

b = BB´Sin 60

AA´ = BB´/2

Entonces AA´ = a / Sin 90 = BB´/2 = b /(2 Sin 60)

Tala/(EA) = Tblb/ (2EA Sin 60)

Ta lb Cos 30 = Tb lb / (2 Sin 60)

Ta 1,5 = Tb (iv

Resolviendo
 Ta = 0,2406 P

Tb = 0,361 P

2.13. Se pide hallar el diámetro de la barra AC. Tomar Sy = 1800 Kg/cm2

20 TAC
30
B

60
B  2TBC Cos 
P
C
Vista Lateral

Solución:

Tan  = 20/60  = 18.43

Tan  = 15/60  = 14.03

 Fy = 0 TAC Sin  = P

TAC = 3163.09 Kg Tracción

 Fx = 0 TAC Cos  + 2TBC Cos  = 0

TBC = - 1546.56 kg Compresión - Pandeo

Analizando solo la barra AC

AC = TAC/( dAC2/4) < Sy

dAC = 1.49 cm

2.14. En el sistema de la figura se piden las reacciones en A y B

30[cm] Rb
B B

T 2
40[cm]
P y P 1
x
A A
60[cm]
Ra

Solución:

 Fy = 0 Rb = R a + P (i

El sistema es hiperestático con una ecuación y dos incógnitas Ra y Rb. Las ecuaciones de
los círculos respecto del sistema x - y son

x2+y2 = 302
 x2 + (y-40)2 = 152

los diámetros 1 = 2 (302-y2)1/2

2 = 2 [152-(y-40)2]1/2

éstos se igualan a un altura de

2(302-y2)1/2 = 2[152-(y-40)2]1/2

302-y2 = 152- y2+ 80y –1600

y = 28,43

ec deformaciones

t = 1+2 = 0

 1 1 
28.43 28.43
Ra dy 4 Ra
1  
0 
E 2(30  y )
2

2 1/ 2 2

E 60 0
 (30  y)  (30  y) dy
 

Ra
1  (3.6167)
E 60

( Ra  P)dy 4 ( Ra  P)  
40 40
1 1
2  
28, 43 
E 2(15  ( y  40) )
2

2 1/ 2 2

E 30 28, 43 15  ( y  40) 15  ( y  40) 
 dy

( R a  P)
2  (2.0472)
E 30

Ra ( R  P)
1   2  (3.6167)  a (2.0472)  0
E 60 E 30

Ra = - 0.259 P

Rb = 0.741 P

2.15. Se pide hallar las reacciones en las paredes

1 2 3

P RA RA P RB
60 30

A x B
A B
45 30 10


Solución:

 Fx = 0 Rb + P = R a (i

Los diámetros y deformadas

d1 = -30 x/45 + 60

d2 = 30

d3 = 3 x - 195
 45
Ra dy 4 4 Ra 45
1   dy 
E  30 x / 45  60 E (30 x / 45  60) 30
2
0

4(45) Ra 1 1
1  (  )  Ra 9,09e 7
E 30 30 60

Ra 30(4)
2   Ra 2,02e 8
E 30 2

( Ra  P)dy 4 4( Ra  P)
85
3   dy 
75 E 3 x  195
2
E (3x  195)(3)

4( Ra  P) 1 1
3  (  )  ( Ra  P)3,36e 9
E (3) 60 30

La ec de deformadas t = 1 +2+3 = 

Ra9,09 E-7+Ra2,03 E-8+(Ra-P)3,36 E-9 = 0,001

Ra = 0.75 P

Rb = 0.25 P

2.16. Hallar las tensiones en las barras del sistema de la figura

b
100 cm a a Tb
Ta Ta
30

P
P

Solución

Fx = 0 Ta Cos 30 = Ta Cos 30 No aporta

Fy = 0 2 Ta Sin 30 + Tb = P (i

M = 0 Las fuerzas son concurrentes

Se tiene una ecuación y dos incógnitas. De las deformaciones

b
a a

30

O
b
a
O'

b = OO´

a = OO´Sin 30
 b = a /Sin 30

Tb lb/EA = Tala/(EA Sin 30)

la Sin 30 = lb

Tb la Sin 30 = Ta la/Sin 30

Tb = Ta / Sin2 30

4 Tb = Ta (ii

De i y ii 2 (4 Tb) Sin 30 + Tb = P

Ta = 0.2 P

Tb = 0.8 P

2.17. Tres barras se encuentran articuladas en A para soportar juntas, un peso W como se
indica en la figura. El desplazamiento horizontal del punto A esta impedido por una varilla corta
horizontal AO que se supone infinitamente rígida, a) Determinar las expresiones para calcular
las tensiones en cada una de las barras y la fuerza total sobre la barra AO. b) Utilizando las
anteriores relaciones determinar las tensiones sí: A 1 = A2 = A3 = 2 cm2  = 30º;  = 45º; W =
2500 [kg].

L2,A2,E 0
L1,A1,E 0
L3,A3,E 0
L

 

Solución.

 Mo = 0

(T1 cos  )a  T2 a  (T3 cos  )a  Wa  0

L2,A2,E 0
L1,A1,E 0
T1 cos   T2  T3 cos   W  0 L3,A3,E 0
(iL






 





Además cos   1 /  2

cos    3 /  2
(ii

l1 Cos  = l2 = l3 Cos  (iv

 A 
T1  cos 2  · 1 ·T2
 A2 

A 
T3  cos 2  · 3 ·T2
 A2  (v

cos 2 A1W
T1 
A2  cos 3 A3  cos 3 A1 (vi

A2W
T2 
A2  cos A3  cos 3 A1
3
(vii

cos 2 A3W
T3 
A2  cos 3 A3  cos 3 A1 (viii

Además

T2
T1
 T3

R
x

T3 sen  T1 sen  R  0

W (cos 2 senA3  cos 2 senA1 )

R
A2  cos 3 A3  cos 3 A1 (ix

Con los datos se halla que:

T1 = 936.062 Kg

T2 = 1248 Kg

T3 = 624.041 Kg

R = - 26.768 Kg

2.18. Hallar la deformación total de la barra de la figura, considerando el material Acero con
D = 10 cm, l = 50 cm, E = 2.1x106 Kg/cm2 y P = 2000 Kg

D/2 2P
P
D/3 D

l/2 l/2 l/2

Solución

l/2
P1dx l P2 dx 3l / 2 P3 dx
T  
0
EA1 l / 2 EA2
  
l
EA3
 P1 = -P (compresión) P2 = -P (compresión) P3 = P (tracción)

D
D1 
2

D
d1 
3

5D 2
A1   ( D1  d 1 ) 
2 2

144

Dx D 2x  l
D2    D( )
2l 4 4l

D
d2 
3

D 2  2 x  l 
1
2

A2   ( D2  d 2 )     
2 2

4  4l  9 

Dx D 2x  l
D3    D( )
2l 4 4l

d3  0

D 2  2 x  l  
2

A3   ( D3  d 3 )    
2 2

4  4l  

l/2
P1 dx l P2 dx 3l / 2 P3 dx 72 Pl 12 Pl 25 8Pl
T  
0
 
EA1 l / 2 EA2
 
l
EA3

5ED 2

ED 2
ln 
13 3ED 2

Reemplazando T = - 0,00296 cm

2.19. En el sistema mostrado en la figura, se pide determinar las reacciones que soportan las
paredes rígidas por efecto de las cargas que se indican. Considerar una sección rectangular
de espesor constante “b” y los siguientes datos:

L = 30cm; H = 10 cm; h = H/3; E = 2.1x106 kg/cm2 ; P = 5000 kg; b = 5 cm

Solución:

l
P1 dx 2l P2 dx 5l / 2 P3 dx 3l P4 dx
T  
EA1 l EA2
 
EA3 5l/ 2 EA3
 
0 2l

 2x 
A1  b1   H
 3l 
 A2  bH / 3

 H h bH (l  2 x' )
A3  A4  b  x'h 
 l  3l

Asumiendo que el bloque no llega a chocar en el extremo izquierdo

P1 = 0

P2 = P

P3 = P

P4 = 3P

Reemplazando

l 2l l/2 l
0dx Pdx Pdx 3Pdx
T       
 2x  bH bH (l  2 x' ) l / 2 bH (l  2 x' )
0
Eb1   H l E 0 E E
 3l  3 3l 3l

l 2l l/2 l
0dx Pdx Pdx 3Pdx
T     bH (l  2 x' ) l / 2 bH (l  2 x' )
 
 2x  bH
0
Eb1   H l E 0 E E
 3l  3 3l 3l

PL 9
T  (3  3 ln 2  ln 3)  0.00837cm
EbH 2

ya que ésta deformada es mayor a la tolerancia indicada, hay contacto en la pared izquierda
y se debe tomar en cuenta la reacción R1 sobre la pared izquierda del apoyo. Recalculamos
la deformada con

P1 = -R1

P2 = P - R1

P3 = P - R1

P4 = 3P - R1

Además la deformación iguala a la tolerancia dada ( = 0.001)

 R1dx ( P  R1 )dx ( P  R1 )dx (3P  R1 )dx

l 2l l/2 l
T     bH (l  2 x' ) l / 2 bH (l  2 x' )
   0.001
 2x  bH
0 Eb1   H l E 0 E E
 3l  3 3l 3l

3Pl 3R1l
T  (2  2 ln 2  3 ln 3)  (ln 3  1)  0.001
2 EbH EbH

De donde R1 = 4657.03 Kg

Además R2 = P + 2P – R1

R1 P R2
2P
De donde R2 = 10342.97 Kg

2.20. Hallar una expresión para determinar la deformación que sufre una barra con sección
variable según una función cuadrática, como se ve en la figura.

y
y
P
D x d
D Dx x d

f(x2) dx x
l

Solución:

l Pdx
t  
0 EAx

la variación del diámetro en función de x es cuadrática

Dx  Ax 2  B

para x = 0 Dx = d

para x = l Dx = D

Dd
Dx   2  x 2  d
Resolviendo  l 

2
  D  d  
Ax  ·  ·x  d 
2

4   l 2  

 E··  D  d ·x
l
P·dx
t  2
0 
2
 d 
4   l 2  

2 P·l  D  D  d 

t  1 arctg
E· ·d ·D  Dd  d (D  d )  
De donde   

2.21. Hallar una expresión para determinar la reacción en cada uno de los apoyos, de los
elementos mostrados en la figura, originados por un aumento de la temperatura T,
considerando como datos: , l, a.

a Cu a/2 Al a

l l


Solución:
Suponiendo que la deformación por dilatación es mayor a la holgura

Cu Al

La deformada en la pieza de cobre por tensiones es

l R·dx
 cu  
0 E cu Ax

a x
Dx  (  1)
2 l

l R·dx
 cu   2
0
 a  x
Ecu    1
4 2  l 

8Rl
 cu 
E cu a 2

En el aluminio la deformación es similar:

l R·dx
 al  
0 Eal Ax

a x
Dx  (  1)
2 l

l R·dx
 al   2
0
 a  x 
  1
4  2  l
Eal


8Rl
 al 
Eala 2

La deformación por la variación de temperatura:

 T  lcu T  l alT  l (cu   al )T

Además  cu   al   T  

Reemplazando, obtenemos:

8Rl 8Rl
  l ( cu   al )T  
E cu a 2 E al a 2

 l * T  cu   al   
8R * l 8R * l

Ecu *  * a 2
E al *  * a 2

De donde:

8Rl 8Rl
  l ( cu   al )T  
Ecua 2
Eala 2
 Ecu Eala 2
R l (cu   al )T   
Ecu  Eal
2

2.22. La pieza mostrada en la figura fue maquinada con las dimensiones mostradas, si la
temperatura aumenta a 120ºC, determinar las reacciones que soportan los apoyos luego de
la dilatación, tomando: l = 20[cm]; D = 5[cm]; d = 2[cm]; cu = 17x10-6[1/ºC]; al = 22.2x10-
5[1/ºC]; Ecu = 1.1x106[Kg/cm2]; Eal = 7x105[Kg/cm2

Tº=25 ºC

D Cu Al d

l l

Solución:

La deformación debido a la dilatación es:

 T  l cu T  l al T  l ( cu   al )T

 T  20(17 x10 6  22.2 x10 5 )(120  25)

 T  0.0745cm

Ya que la deformada es mayor a la holgura, hay contacto en la pared derecha.

 R   T  

dx

R
Dx Cu Al

l 2l
P1 dx P dx
R    2
0
E al Aal l E cu Acu

P1 = R

A1 =  d2/4

P2 = R

A1 =  Dx2/4

El diámetro es lineal

Dx = A x + B
de las condiciones de borde se obtiene que:

Dd
Dx  x  2d  D
l

Reemplazando:

l 2l
Rdx Rdx
R   
d 2
 Dd 
2

x  2d  D 
0 l
E al E cu 
4 4 l 

Resolviendo:

4 R( DEal  dE cu )
R 
Dd 2 E al E cu

Reemplazando

4 R( DEal  dE cu )
  T  
Dd 2E al E cu

Con los datos

R = 2599.39 Kg

2.23. En la siguiente figura determinar las tensiones que ocurren en cada uno de los alambres
flexibles, que soportan a la barra rígida, articulada en uno de sus extremos. (Considerar los
datos mostrado en la figura.

E,A 1,l1 E,A 2,l2

 

l l l
E,A 3,l3

Solución:

Las deformaciones
 
1 
a 2 3

b

 

entonces a / l = b / (2l)

1 = a Sin 

2 = b Sin 

3 = b Sin 
además l = l1 Cos 

l = l2 Cos 

l = l3 Cos 

reemplazando:

2 
2 1
sen sen

 1 sen
2  2
sen

1sen
3  2
sen

Las deformadas:

T1l1
1 
EA1

T2 l 2
2 
EA2

T3 l 3
3 
EA3

l l
T2 T1
cos  cos sen
2
EA2 EA1 sen

2sen cos A2T1

T2 
sen cos A1

l l
T3 T1
cos  cos sen
2
EA3 EA1sen

2sen cos A3T1

T3 
sen cos A1

De la estática

T1senl  Pl  T2 sen 2l  T3sen 2l  0

sen cos A1P

T1 
K

sen cos A2 2 P

T2 
K

sen cos A3 2 P

T3 
K
Donde K  A1 sen 2 cos   4 A2 sen 2  cos   4 A3 sen 2  cos 

2.24. Determinar la deformación debido al peso propio del bloque mostrado en la figura.
Siendo la sección, circular y variable con la altura, de forma parabólica, según el sistema de
coordenadas, mostrado.

H
x x

ry y

H
y dy
wy

H/3
y

Solución:

H w( y )
T   dy
0 EA y

la ec. de la parábola es

x  x o  P( y  y o ) 2

H
( xo , y o )  ( ,H)
6

para x = H/2 y = 0

( y  H )2 H
x  rr  
3H 6

El área a cualquier altura “y” es:

2
( y  H )2 H 
A( y )  rr     
2

 3H 6

El peso por debajo de “y” es:

w( y )   ry dy
2

Reemplazando y simplificando:


w( y)  47H 5
 135H 4 y  180H 3 y 2  140 H 2 y 3  60Hy 4  12 y 5 
H 2 540

La deformada:
  
  
47 H 5  135H 4 y  180 H 3 y 2  140 H 2 y 3  60 Hy 4  12 y 5 
H  2
T    H 540
2 dy
0
 ( y  H )2 H  
E   
  3H 6 
 

simplificando:

H 2
T  (17  6 ln 3)
90 E
 PROBLEMAS PROPUESTOS

2.25. Hallar el tensión normal en una barra de sección circular sujeta a una carga de tracción
de 100 Kg si su diámetro es de 1 cm.

2.26. Hallar las tensiones normal y cortante para una sección a 30º en el anterior problema

2.27. Una pieza está sometida a tensiones de tracción compresión en dos dimensiones con
x = - 120 Kg/cm2 y y = -150 Kg/cm2. Hallar las tensiones para una sección que forma un
ángulo de 30º con la horizontal

2.28. Hallar el círculo de Mohr y las tensiones máximas en el anterior problema.

2.29. Una pieza de acero tiene sección cuadrada de 3 x 4 cm y un largo de 900 cm y está
sometida a una carga de 1500 Kg. Se pide hallar:

Las tensiones máximas

Las tensiones a 30o

Las deformadas total y unitaria longitudinal y transversal

Los coeficientes de seguridad Sy = 1800 Kg/cm2 y Sy´ = 960 Kg/cm2

2.30. Una pieza de a = 3 cm de ancho por b = 4 cm de alto y c = 2 cm de profundidad está

sometida a una fuerza horizontal de 150 Kg. y una vertical de -200 Kg. Se pide hallar las
dimensiones finales. Tomar  = 0.3

200[kg]

c
150[kg]
b

2.31. En el sistema de la figura la sección transversal es circular y las dimensiones están en

centímetros. Se pide hallar:

a) El peso parcial sobre cualquier altura “y”

b) El tensión normal máximo

c) La deformada total
 30

1000

y
500

15
45

2.32. En el sistema de la figura se piden las tensiones en los cables.

l
(a) (b) (c) (b) (a)

l/2
P

2.33. En el sistema de la figura se piden las tensiones en los cables

 


(a) (b) (c)

2.34. Hallar las tensiones en los cables

l/4
(a ) (b ) (c) (d ) (e )

l/5 l/5 l/5 l/5 l/5 P

2.35. Hallar las tensiones en los cables

 (a) 
(b)
(c)



l/2
l/2

2.36. Se pide hallar el diámetro de la barra AC. Tomar Sy = 1800 Kg/cm2

20
30
B

60
B 
C

2.37. Hallar la deformación total debido al peso propio.

30

40
25 P

60

2.38. Las unidades en el sistema de la figura son centímetros. Se pide las reacciones en A y
B

40
B

50
30 P

A
50

2.39. Se pide hallar las reacciones en las paredes. Tomar  = 0.01 cm

 P
70 40

A B
60 50 20


2.40. Tres barras se encuentran articuladas en A para soportar juntas, un peso W como se
indica en la figura. El desplazamiento horizontal del punto A esta impedido por una varilla corta
horizontal AO que se supone infinitamente rígida, a) Determinar las expresiones para calcular
las tensiones en cada una de las barras y la fuerza total sobre la barra AO. b) Utilizando las
anteriores relaciones determinar las tensiones sí: A 1 = A2 = A3 = 2 cm2  = 30º;  = 45º; W =
2500 kg.

l/4 l/4 l/4 l/4

l/3

2.41. Hallar la deformación total del sistema de la figura. Tomar E = 2.1x106 Kg/cm2 y P =
2000 Kg

0.35

P
60

45 45

2.42. Hallar la deformada debido a la fuerza P y el peso propio

dy A
h A

D/2

2.43. En el sistema mostrado en la figura determinar las reacciones que soportan las paredes
rígidas por efecto de las cargas y un incremento de la temperatura. Considerar una sección
rectangular de espesor constante “b” y los siguientes datos:
L = 30cm; H = 10 cm; h = H/3; E = 2.1x106 kg/cm2 ; P = 5000 kg; b = 5 cm T = 90C

B l/2

A P 2P
H h H B-B

B
b
 l l l

2.44. Hallar una expresión para determinar la deformación que sufre una barra con sección
variable según una función cúbica, como se ve en la figura.

y
y
P
D x d
D Dx x d

f(x2) dx x
l

2.45. Hallar una expresión para determinar la reacción en cada uno de los apoyos, de los
elementos mostrados en la figura, debido a la variación de temperatura T, considerando
como datos: , l, a.

T

a/2 Cu a Al

l l


2.46. Si la temperatura aumenta a 120 º C, determinar las reacciones que soportan los apoyos
luego de la dilatación, tomando: l = 20 cm; D = 5 cm; d = 2 cm; cu = 17x10-6 (1/ºC); al =
22.2x10-5 (1/ºC); Ecu = 1.1x106[Kg/cm2]; Eal = 7x105[Kg/cm2

T

d Cu a Al D

l l
 cm

2.47. Hallar las tensiones en el sistema de la figura. Cuando las deformaciones además de la
carga P provienen de un incremento de la temperatura T
 E,A 1,l1 E,A 2,l2
 

l l l
E,A 3,l3

2.48. Determinar la variación que debe tener la sección circular del elemento de la figura, de
modo que las tensiones debido al peso propio sean constantes.

ry y

dy
wy

2.49. La barra maciza mostrad en la figura, consta de un tramo troncocónico y otro cilíndrico,
determinar la deformación total del sistema siendo el material el mismo para ambos tramos.

d
D
3P P 2P

l l

2.50. Determinar la expresión para calcular la deformación total de la barra, que tiene una
perforación que produce una pared de espesor constante t, como se muestra en la figura, la
barra se encuentra sometida a la acción de las respectivas cargas. La sección de la barra
varía según se ve en dicha figura.

D
t l/2

3P 2P
2P
P D/2

l l

2.51. La barra mostrada en la figura se encuentra sometida a la acción de las fuerzas

mostradas que produce una reacción interna de la barra, debido a los apoyos que se
muestran, determinar las reacciones que se producen en dichos apoyos, considerando
además que los materiales tienen diferente módulo de elasticidad, y su sección transversal es
circular y varía en cada tramo.

3P 2P
E2 d 2d
E1 E1

l l l
2.52. Determinar la ecuación para determinar el Área de las secciones transversales de los
elementos elásticos que se muestran en la figura. Considerar conocidas las longitudes de
cada una de éstas.

a
P
3
a

2.53. Hallar las tensiones de los elementos mostrados en la figura.

2 


P
a

2.54. Hallar las tensiones en las barras de la armadura mostrada en la figura cuando se aplica
la fuerza indicada. Considerar E, A igual para todas las barras.

a 1 2 P

a a

2.55. Una armadura simétrica experimenta las cargas mostradas en la figura. Determinar las
tensiones normales que experimentan cada una de ellas.

1 1
a
3a

3a
2 2

2.56. Calcular las tensiones de montaje de los elementos flexibles mostrados en la figura, si
uno de ellos fue fabricado con una falla en su longitud  = 0.5 cm.

a=1[m]

2a 

 

a
2.57. Determinar los desplazamientos, horizontal y vertical, del punto de aplicación de la
fuerza P, además determinar todas las tensiones en las diferentes barras. Considerar, el
módulo de rigidez a la tensión E·A, constante.

l 2l

1 2 l

l
P
.

2.58. Determinar el desplazamiento del punto A debido a las cargas aplicadas sobre la
armadura mostrada en la figura.

2l l

1 2
l

A l
P
 3 Corte Puro

3.1. Introducción

Un elemento está sometido a Corte Puro cuando al realizar un corte por cualquier sección
recta no aparecen momentos internos, tampoco fuerzas normales y solo se verifica una fuerza
tangencial Q en el centro de gravedad de la sección, es decir, en todas las secciones rectas
del elemento se anulan la fuerza normal y los momentos torsor y flector.

Fig. 3.1 Corte Puro

Ejemplos de elementos sometidos a Corte Puro son: Vigas de muy pequeña luz donde la
rotura se produce por corte puro y el efecto de flexión es despreciable, el corte de planchas
metálicas mediante cizallado, punzonado o troquelado y las uniones con remaches, bulones,
soldadura, pernos, etc.

Para la validez de las ecuaciones y resultados de este capítulo se asume la veracidad de las
siguientes condiciones:

1.- Se cumple la hipótesis de Bernoulli (Conservación de las secciones planas)

2.- Los elementos tienen secciones transversales uniformes

3.- Los materiales son homogéneos

4.- Las cargas están aplicadas en los centros de gravedad de la sección

5.- Los miembros sometidos a compresión no son tan esbeltos y no hay pandeo.

2.2.- Tensiones y Deformaciones en Corte Puro

a) Tensiones

Considérese una pieza sometida a una carga horizontal en su cara superior y anclada en su
cara inferior:
 Fig. 3.2 Tensiones en Corte Puro

Realizando un corte en la pieza por la sección recta horizontal A, se observa que:

=0 (3.1

 = Q/A (3.2

Ahora bien, las tensiones cortantes no aparecen aisladas. Analizando un elemento diferencial
del cuerpo

   

   

  

(a) (b) (c) (d)

No equilibrio en x Si equilibrio en x Si equilibrio en x Si equilibrio en x
Si equilibrio en y Si equilibrio en y Si equilibrio en y Si equilibrio en y
No equilibrio rotación No equilibrio rotación No equilibrio rotación Si equilibrio rotación

Fig. 3.3 Condiciones de Equilibrio

Para que el elemento diferencial este en equilibrio, necesariamente se requiere que:

a) Las tensiones de corte actúen en cuatro caras del elemento diferencial.

b) Las tensiones sean concurrentes o divergentes en las aristas y que tengan igual magnitud.

Si en lugar de cortar la barra por la sección recta horizontal A, se la corta por una sección
inclinada en un ángulo α

Fig. 3.4 Tensiones en una Sección Inclinada

Geométricamente

dl Cos α = dy (3.3

dl Sin α = dx (3.4

De la estática

 F1 = 0 α dl dz + y dy dz Sin α + x dx dz Cos α = 0 (3.5

α + y Cos α Sin α + x Sin α Cos α = 0 (3.6

α = - Sin 2α (3.7

 F2 = 0 α dl dz - y dy dz Cos α + x dx dz Sin α = 0 (3.8

α - y Cos α Cos α + x Sin α Sin α = 0 (3.9

α =  Cos 2α (3.10

Cuando α = 0 se verifica que

0 = 90 = 0 (3.11

0 = 90 =  (3.12

Ya que (Sin 2 α)2+( Cos 2 α)2 = 1 (3.13

De 3.3 y 3.5 α2 + α2 = 2 (3.14

Que es la ecuación de una circunferencia con centro en el origen.



 max

 max  

Fig. 3.5 Circulo de Mohr

b) Tensiones principales

Los valores máximos de las tensiones normales y cortantes son:

Paαa α = 0 min = 0  max = P/AN (3.15

Paαa α = 45 max = P/AN  min = 0 (3.16

Estos resultados indican que un elemento con cargas cortantes presenta las tensiones
cortantes máximos cuando α = 0 y las tensiones normales máximas en una sección a α = 45º.
Para prevenir la falla, las tensiones máximas no deben excedeα las fluencias.

max = P/AN < Sy (3.17

 max = P/AN < S´y (3.18

c) Deformaciones

Como se mencionó anteriormente, los elementos sometidos a la acción de fuerzas cortantes

o tangenciales, más que presentar cambios en las dimensiones sufren distorsión o cambios
de forma. Dentro de la zona elástica, las tensiones de corte son proporcionales al ángulo de
deformación.


 

De la ecuación de Hooke

 = Q/AN = G  (3.19

 = Q/(AN G) (3.20

2.3. Problemas Estáticamente Indeterminados (Hiperestáticos)

En algunas ocasiones las ecuaciones de la Estática ( F = 0 y  M = 0) son en número

menores al número de Cargas incógnitas que se desean hallar. Estos problemas se conocen
como estáticamente Indeterminados y en ellos se deben introducir ecuaciones adicionales de
deformaciones.
 PROBLEMAS RESUELTOS

3.1. Una pieza con un área de 1 cm2 soporta una fuerza cortante de 100 Kg. Se piden : a) Las
tensiones en ángulos de 0 a 360 con intervalos de 10.y b) Graficar  vs. 

Solución:

(Gr) (Rad) =(Q/An)Sin 2 =(Q/An)Cos 2

0 0.0 0.0 100.0
10 0.2 34.2 94.0
20 0.3 64.3 76.6
30 0.5 86.6 50.0
40 0.7 98.5 17.4
50 0.9 98.5 -17.4
60 1.0 86.6 -50.0
70 1.2 64.3 -76.6
80 1.4 34.2 -94.0
90 1.6 0.0 -100.0 150.0
100 1.7 -34.2 -94.0
110 1.9 -64.3 -76.6 100.0
120 2.1 -86.6 -50.0
130 2.3 -98.5 -17.4
140 2.4 -98.5 17.4 50.0

Esf Corte
150 2.6 -86.6 50.0
160 2.8 -64.3 76.6 0.0
170 3.0 -34.2 94.0 -100.0 -50.0 0.0 50.0 100.0
180 3.1 0.0 100.0
190 3.3 34.2 94.0 -50.0
200 3.5 64.3 76.6
210 3.7 86.6 50.0 -100.0
220 3.8 98.5 17.4
230 4.0 98.5 -17.4
-150.0
240 4.2 86.6 -50.0
250 4.4 64.3 -76.6 Esf Normal
260 4.5 34.2 -94.0
270 4.7 0.0 -100.0
280 4.9 -34.2 -94.0
290 5.1 -64.3 -76.6
300 5.2 -86.6 -50.0
310 5.4 -98.5 -17.4
320 5.6 -98.5 17.4
330 5.8 -86.6 50.0
340 5.9 -64.3 76.6
350 6.1 -34.2 94.0
360 6.3 0.0 100.0

Cuando se somete un elemento a un par de fuerzas que actúan paralelamente al plano que
las resiste y tratan de cortarlo tangencialmente en la dirección de las fuerzas, se está
solicitando dicho elemento a cortante directo. La figura 2.33 muestra algunas configuraciones
en las cuales aparece cortante directo; las líneas punteadas indican los planos sometidos a
tensión cortante.
Figura 2.33 Elementos sometidos a cortante directo

La figura 2.33.a muestra un remache, elemento típico sometido a fuerzas cortantes. Los
remaches son generalmente elementos cilíndricos de corta longitud con cabezas en ambos
extremos, que soportan cargas cortantes; sin embargo, obsérvese de la figura 2.33.a que a
menos que las fuerzas actúen en el plano donde se tocan los elementos que se están uniendo,
el par de fuerzas F no actúa sobre la misma línea y, por lo tanto, se genera algo de flexión (en
algunas configuraciones de remaches se pueden generar tensiones normales significativos
debidos a la flexión).

La figura 2.33.c muestra un elemento que va a ser cizallado mediante un par de fuerzas F.
Nuevamente, debido a la falta de total rigidez en los soportes, cada fuerza se desplaza hacia
cada lado de los soportes generando un momento flector. Aunque el cortante directo va
acompañado generalmente de flexión, en muchos casos se desprecia este efecto cuando las
tensiones normales producidos son muy pequeños comparados con los cortantes.

El tensión cortante promedio en una sección de una pieza sometida a cortante directo, está
dado por:

Ss =

donde V es la fuerza cortante y A es el área de la sección transversal analizada. Para el caso

mostrado en la figura 2.33.a, por ejemplo, la fuerza cortante es F y el área es πd 2/4, donde
d es el diámetro del remache.

La ecuación 2.26 sugiere que el tensión cortante se distribuye uniformemente en toda el área;
sin embargo, la distribución real del tensión no es uniforme. Como se dijo, el tensión calculado
con la ecuación 2.26 es el promedio.

En la práctica se suele diseñar con el tensión promedio, cuando el efecto de flexión es nulo o
es despreciable, debido a la ausencia de un conocimiento exacto sobre la distribución de
tensiones; además, si los valores límite para el tensión cortante están basados en el valor
medio del tensión, este procedimiento es bastante aceptable.

Cuando además de cortante ocurre un efecto importante de flexión, como en vigas y en juntas
de pasadores con grandes holguras que permiten la flexión de éstos (véase el ejemplo 2.5),
es necesario tener en cuenta que las tensiones cortantes se distribuyen como se explica en
la sección 2.7, y que deben considerarse las tensiones normales.

EJEMPLO 2.5
El remache de la figura 2.37 une tres piezas, como se muestra, y soporta las cargas dadas.
Calcular las tensiones máximas en el remache e indicar los puntos en los cuales éstos
ocurren, si el diámetro del remache es d = 25.4 mm, la fuerza F es de 100 kN, y las tres piezas
tienen espesores t1 = t2 = t3 = t = 12.7 mm.

3.2. Cuantos remaches de 1 cm. de diámetro se necesitan para unir dos placas que soportan
una fuerza de corte de 1000 Kg. Tomar Sy´ = 900 Kg/cm2

Solución:

max < P/AN = 1000/[n( 12)/4] < 900

n = 1.41 Se adoptan 2 remaches

3.3. Dos placas unidas por dos cordones de soldadura a 45º soportan una carga de corte de
6000 Kg. Si el ancho de las placas es de b = 3 cm, se pide hallar las dimensiones de la
garganta y de la base de la soldadura. Tomar Sy´ = 900 Kg/cm2.

P e

Solución:

El área mínima es

A=eb=e3

max = P/AN = 6000/[2(3)e] < 900

De donde e = 1.11 cm

Y a = 2 e Cos 45 = 1.57 cm

3.4. Una pieza de madera con una sección transversal de 3 x 3 cm. está colada como se ve
en la figura. Hallar la fuerza máxima que puede soportar. Tomar Sy´ = 200 Kg/cm2
 60
P P
1.

Solución:

De 2.7 y 2.8  = (P/2AN) (1 + Cos 2 )

 = (P/2AN) Sin 2 

 60 = (P/2AN) Sin 2  = P/[2(3)(3)] Sin 60 < 200

P = 4156.92 Kg

3.5. Una polea está fijada a su eje por medio de un pasador cilíndrico. Los ejes del eje y del
pasador son perpendiculares. Si el momento torsor soportado es de 150 Kg cm. y el diámetro
del eje de 3 cm. Se pide hallar el coeficiente de seguridad en el pasador. Tomar diámetro
pasador 0,5 cm. y Sy` = 900 Kg/cm2

Pasador

Polea

Eje

Solución:

El Momento de Torsión

T=Fr

F = T / r eje = 150 Kg cm/(3/2) cm = 100 Kg

max = P/AN = 100/( pas2/4) = 509.29 Kg/cm2

 = Sy´/max = 900/509.29

 = 1.76

2.3.3 Aplicaciones al cálculo de elementos de unión

a) Ejemplo 1

adm

ab adm

Consideremos que el motor que mueve al eje tiene una potencia P, y que el eje gira a una
velocidad angular w, el momento tordente originado se calcula como:

M = — CO
Al querer arrastrar el eje a la polea, el momento tordente produce un tensión de corte Q en el
plano medio de la chaveta.

MT ?

Por equilibrio: Q = =

r cor

corx

ab>

c) Ejemplo 3

En la figura 2.21 está representada una junta soldada de dos planchuelas, unidas por
cordones de soldadura. Se trata de soldaduras en ángulo compuestas por dos cordones
laterales y dos frontales.
Al calcular las soldaduras en ángulo, se considera que la sección peligrosa de la costura co-
incide con el plano de la bisectriz del ángulo recto ABC. Así pues, el área de la sección
peligrosa de una costura frontal es: b x 0.7 k y el de una costura lateral es: l x 0.7 k, siendo k
el cateto de la costura.

En el plano representado en la figura, el cateto es igual al espesor de las planchas. Las tensio-
nes tangenciales se consideran distribuidas uniformemente en el área de la sección peligrosa.
Teniendo en cuenta esta hipótesis, la carga admisible correspondiente a la costura serán:

Tadm frontal = (b 0.7 k).Tadm. Tadm lateral = (L.0.7 k).Xadm.

Es obvio que para conseguir una junta resistente, será necesario que la resistencia total admi-
sible de la costura no sea inferior a la fuerza que actúa sobre la junta. Es decir:

(2 Tadm frontal + 2 Tadm lat.) ³ P

3.6. Hallar la intensidad máxima H de la carga que puede soportar la plataforma rígida de la
figura. Los pasadores en A, B y C tienen un diámetro de 1 cm y Sy´ = 900 Kg/cm2

30
 AC

C C
Rx
B
40 30 Rv 35 30
Peq

Solución:

 = Arctan(30/40) = 36.86

La carga equivalente

Peq = H 70

Fx = 0 Rx – AC Cos  = 0 (i

Fy = 0 Ry + AC Sin  = Peq (ii

MB = 0 AC Sin  40 = Peq 35 (iii

AC = H(70)35/(Sin  40) = 102,08 H

 Rx = AC Cos  = 81.66 H

Ry = H70 - AC Sin  = 8.75 H

R  ( Rx 2  Ry 2 )  82.12 H

AC = AC/AN = 102,08H/( 12/4) < 900 Kg/cm2

HAC = 6.92 Kg/cm

O = R/AN = 82,12H/( 12/4) < 900 Kg/cm2

HO = 8.6 Kg/cm

Entonces H = 6.92 Kg/cm.

3.7. La plataforma rígida de la figura está soportada por dos cables a y b. Hallar el diámetro
del pasador en O si Sy´ = 900 Kg/cm2 y P = 100 Kg

a Ta
30
O b Rx 30
Tb
30
60
60
Ry
P
P

Solución:

De 2.11 Ta = 0.24 P = 24 Kg

Tb = 0.36 P = 36.1Kg

 Fx = 0 Rx + Ta Sin 30 = 0 (i

Rx = -12.04 Kg

 Fy = 0 Ry + Ta Cos 30 + Tb -P = 0 (ii

Ry = 43.2 Kg

R  ( Rx 2  R y 2 )  44.64 Kg

O = R/AN = 44.64/( pas2/4) < 900 Kg/cm2

pas = 0.25 cm

3.8. Hallar la fuerza que se necesita para troquelar un disco de 3 cm de diámetro y 0,2 cm de
alto . Tomar Sy´ = 1500 Kg/cm2.
 P

Solución:

max = P/AN > S`ut

A =   t =  3 0,2 = 1,88 cm2

P > S`ut A = 1500 Kg/cm 2 1.88 cm2 = 2827.4 Kg

3.9. Una escalera está diseñada para soportar un persona de 500 Kg y está fijada al piso por
dos pasadores que evitan su deslizamiento. Se pide hallar el diámetro de los pasadores:
Tomar Sy´ = 900 Kg/cm2.

P P N

60 60
Rx

Ry

Solución:

Fx = 0 Rx = N (i

Fy = 0 Ry = P (ii

MA = 0 P x Cos 60 – N l Sin 60 = 0 (iii

N = P x Cot 60 /l

Rx = N = P x Cot 60 /l

Ry = P

R  Rx 2  Ry 2

x
R  P 1  ( Cot 60) 2
l

Máx con x = l

R = 1.15 P

max = R/AN = 1.15 (500)/(2 pas2/4) < 900 Kg/cm2

 pas = 0.6377 cm

3.10. Una escalera soporta un persona de 500 Kg en su punto medio y está fijada al piso por
dos pasadores que evitan su deslizamiento. Se pide hallar el diámetro de los pasadores:
Tomar Sy´ = 900 Kg/cm2.

60

Solución: Del anterior problema

x
R  P 1  ( Cot 60) 2
l

para x = l/2 R = 1,04 P

max = R/AN = 1,04 (500)/(2 pas2/4) < 900 Kg/cm2

pas = 0.606 cm

3.11. La pieza de la figura está fijada por cuatro pasadores y soporta una carga de P = 3000
Kg. Se pide hallar el diámetro mínimo de los pasadores. Tomar Sy´ = 1100 Kg/cm2.

9 9

A B C D

Solución:

Por simetría, la carga P se reparte equitativamente entre los cuatro pernos

Fy = 0 Fa = Fb = Fc = Fd = P/4 (i

Fa = Fb = Fc = Fd = 750 Kg (i

 = F /A < S´y

750Kg/( d2/4) < 1100 Kg/cm2

d > 0.9317 cm

3.12. La plataforma de la figura soporta una carga de 100 Kg y esta soportada por 2 pasadores
de 1 cm de diámetro. Se pide el coeficiente de seguridad en los pasadores. Tomar Sy´ = 1100
Kg/cm2.
 P=100[kg]
P
M
9 75

Fa Fb

Solución:

Los pasadores además de soportar la carga vertical deben soportar el momento que se origina
respecto del centro de los mismos.

Fy = 0 Fa + Fb = P (i

MA = 0 P (75+9) = Fb 9 (ii

De i y ii Fb = 933.33 Kg

Fa = - 833.33 Kg

a = Fa /A = 833.33/( 12/4) = 1061.02 Kg/cm2

b = FB /A = 933,33/( 12/4) = 1188.34 Kg/cm2

a = S`y/ a = 1.036 (No hay falla)

b = S`y/ b = 0.925 (Hay falla)

3.13. La plataforma de la figura soporta una carga de 400 Kg y esta soportada por 4 pasadores
de 1 cm de diámetro. Se pide el coeficiente de seguridad en los pasadores. Tomar Sy´ = 1100
Kg/cm2.

P=400 kg
P=400 kg
9 75 M=P(75+9/2)

A B
C D

Solución:

d = (9 )21/2/2 = 6,36

Fy = 0 Fa = Fb = Fc = Fd = P/4 = 100 Kg (i

Mo = 0 Fa = Fb = Fc = Fd = M/(d4) (ii

Fa = Fb = Fc = Fd = [400(75+9/2)]/[4(6.36)] = 1250 Kg

La composición da
 Fax = -1250 Cos 45 = - 883.88 Kg

Fay = 100-1250 Sin 45 = -783.88 Kg

Fatot = 1181.40 Kg

Fbx = -1250 Cos 45 = - 883.88 Kg

Fby = 100+1250 Sin 45 = 983.88 Kg

Fbtot = 1322.60 Kg

Fcx = 1250 Cos 45 = 883.88 Kg

Fcy = 100-1250 Sin 45 = -783.88 Kg

Fctot = 1181.40 Kg

Fdx = 1250 Cos 45 = 883.88 Kg

Fdy = 100+1250 Sin 45 = 983.88 kg

Fdtot = 1322.60 Kg

Los pasadores más solicitados son los “b” y “d”, es decir los de la derecha

b = d = F /A = 1322.60/( 12/4) = 1683.98 Kg

 = S`y/  = 0.653 (Hay Falla)

3.14. La plataforma de la figura soporta una carga de 1000 Kg y esta soportada por un pasador
en su extremo izquierdo y dos cables. Se pide el diámetro del pasador O. Tomar Sy´ = 900
Kg/cm2.

Ta Tb
l/2
   
Rx

l/2 l/2 Ry l/2 l/2 P

P

Solución:

De 2.10 Ta = 1.405 P = 1405 kg

Tb = 1.124 P = 1124Kg

 Fx = 0 Rx- TaCos  -Tb Cos  = 0 (i

 Fy = 0 Ry + Ta Sin  +Tb Sin -P = 0 (ii

 = 45º

 = 26,56
 Rx = 1496.9 Kg

Ry = -496.9 Kg

R  Rx  Ry
2 2

R = 1577.21 Kg

max = R/AN = 1577.21/( pas2/4) < 900 Kg/cm2

pas = 1.49 cm
 PROBLEMAS PROPUESTOS

3.15. Una pieza circular con un diámetro de 1 cm soporta una fuerza cortante de 150 Kg. Se
piden a) Las tensiones para ángulos de 0 a 360 con intervalos de 10.y b) Graficar  vs. 

3.16. Cuantos remaches de 2 cm. de diámetro se necesitan para unir dos placas que deben
soportar una fuerza de corte de 1500 Kg. Tomar Sy´ = 900 Kg/cm2

3.17. Dos placas con un ancho de b = 3 cm y un espesor de e = 0,5 cm. están unidas por
cordones de soldadura a 45º: Se pide hallar la carga máxima que la unión soportan. Tomar
Sy´ = 900 Kg/cm2

P e

3.18. Una pieza de madera con sección cuadrada soporta una carga de 1000 Kg y está unida
a 70 º. Se piden las dimensiones. Tomar Sy´ = 200 Kg/cm2

P P
70

3.19. Una polea está fijada a su eje por medio de un pasador rectangular. El momento torsor
soportado es de 150 Kg cm y el diámetro del eje de 3 cm. Hallar el área que debe tener la
chaveta. Tomar Sy` = 900 Kg/cm2

Chav eta

Polea
Eje

3.20. La plataforma de la figura esta soportada por un pasador en su extremo izquierdo y un

cable. Para una intensidad de la carga distribuida de H = 10 Kg/cm. Se pide hallar los
diámetros de los pasadores en A, B y C. Tomar Sy´ = 900 Kg/cm2

30

B 

40 30
3.21. La plataforma de la figura esta soportada por un pasador en su extremo izquierdo y dos
cables. Para una carga horizontal en su extremo derecho de P = 100 Kg, se pide hallar el
diámetro del pasador en O. Tomar Sy´ = 900 Kg/cm2

30
O
30

60

P
P

3.22. Que fuerza se necesita para troquelar una pieza de sección cuadrada de 6 cm de lado
y 0,3 cm de alto. Tomar Sy´ = 1500 Kg/cm2

3.23. Una escalera soporta una carga distribuida de H = 10 Kg/cm y se fija al piso por dos
pasadores para evitar su deslizamiento. Se pide hallar el diámetro de los pasadores. Tomar
Sy´ = 900 Kg/cm2.

60

3.24. La plataforma de la figura esta soportada por 4 pasadores de diámetro de 1,5 cm y en

ella actúa una fuerza P. Se pide hallar el valor máximo de P que pueden soportar los
pasadores. Tomar Sy´ = 900 Kg/cm2.

P
9 9

A B C D
3.25. La plataforma de la figura esta soportada por 4 pasadores con un diámetro de 1 cm y en
ella actúa una fuerza P = 2000 Kg. Se pide el factor de seguridad en los pasadores. Tomar
Sy´ = 1100 Kg/cm2

9 90 P = 400 Kg

A B
6
C D

3.26. La plataforma de la figura esta soportada por 3 pasadores con un diámetro de 1 cm y en

ella actúa una fuerza P = 400 Kg. Se pide el factor de seguridad en los pasadores. Tomar Sy´
= 1100 Kg/cm2.

P=400 kg
90
A
B C

12

3.27. La plataforma de la figura esta soportada por un pasador en su extremo izquierdo y dos
cables. Para las cargas en su extremo derecho de P y 3P, se pide hallar el diámetro del
pasador en O. Tomar Sy´ = 900 Kg/cm2 y P = 1000 Kg.



3P
l/2 l/2
P

3.28. La plataforma de la figura esta soportada por un pasador en su extremo izquierdo y

cuatro cables. Para una carga vertical en su extremo derecho de P = 1000 Kg, se pide hallar
el diámetro del pasador en O. Tomar Sy´ = 900 Kg/cm2.

P
l/2

l/4 l/4 l/4 l/4

 4.- Torsión

4.1. Introducción

Un elemento está sometido a torsión cuando al realizar un corte por cualquier sección recta
no aparecen fuerzas internas, tampoco momentos de flexión y solo se verifica un momento
normal Mt en el centro de gravedad de la sección o una cupla que queda contenida en el plano
de la misma, es decir, en todas las secciones rectas del elemento se anulan las fuerzas y el
momento flector.

Fig. 4.1 Torsión

Los ejes y árboles de cualquier maquina son ejemplos de elementos sometidos a torsión. Los
elementos sometidos a torsión son comúnmente de sección circular, sólida o hueca, debido a
que piezas tales como rodamientos, poleas y engranajes en los sistemas de transmisión de
potencia (donde se generan pares de torsión) tienen agujeros circulares que se montan sobre
árboles y ejes.

Para la validez de las ecuaciones y resultados de este capítulo se asume la veracidad de las
siguientes condiciones:

1.- Se cumple la hipótesis de Bernoulli (Conservación de las secciones planas)

2.- Los elementos tienen secciones transversales uniformes

3.- Los materiales son homogéneos

4.- Las cargas están aplicadas en los centros de gravedad de la sección

5.- Los miembros sometidos a compresión no son tan esbeltos y no hay pandeo.

4.2. Diagrama de Momentos Torsores:

Se denominan diagramas de momentos torsores a los diagramas que dan las momentos de
torsión Mt en cada sección de una barra prismática.
 Fig. 4.2 Diagrama de Momentos Torsores

4.3.- Torsión Circular

a) Tensiones

Aceptando la hipótesis de Coulomb que establece que las secciones normales al eje de la
pieza permanecen planas y paralelas a sí misma luego de la deformación por torsión. Como
consecuencia de lo enunciado resulta que las secciones tienen rotaciones relativas, de modo
que las rectas trazadas sobre ellas continúan siendo rectas y los ángulos mantienen su
medida. Por otro lado, las generatrices rectilíneas de la superficie lateral del cilindro se
transforman en hélices.

Fig. 4.3 Rotación de Secciones en Torsión

Considérese una barra prismática sometida a momentos de torsión en sus extremos. Una
línea recta (A-B) dibujada en su superficie exterior y paralela a su eje axial antes de la
aplicación de los momentos de torsión, se inclina y curvea luego de la aplicación de los
momentos (A-C).

Analizando el giro d entre las secciones laterales en un elemento diferencial de longitud dx

 Fig. 4.4 Análisis de un Elemento Diferencial

Se puede apreciar, que una figura rectangular a, b, c, d se distorsiona en la forma romboidal

a´, b´, c, d debido al desplazamiento de los puntos a y b hacia a` y b` en la sección derecha.
Ésta deformación o distorsión es la misma que se producía en cargas de corte. Entonces :

Tg  ≈  = AA’/AAo (4.1

AA` = r d (4.2

AAo = dz (4.3

De Hooke =G (4.4

 = G r d/ dz (4.5

En la ecuación se aprecia las tensiones cortantes son proporcionales al radio (  r ).

Fig. 4.5 Tensiones Cortantes en Torsión

De la estática  Mo = 0

 (dA)r  Mt
0
(4.6

Y de 4.5
  Grd 
R

  r 2rdr   Mt (4.7
0
dz 

R
r 4 d
G 2  Mt (4.8
4 dz 0

d
Mt  GI o (4.9
dz

De 4.5 y 4.9

Mtr
 (4.10
Io

MtR
 max  (4.11
Io

Para piezas sólidas

d
T( )
16T
 max  24  3
d d
32 (4.12

Las tensiones máximas nunca deben sobrepasar los Límites de Fluencia del material.

 max < S´y (4.13

b) Deformaciones

El ángulo que giran las secciones laterales de una pieza sometida a torsión.

d

Fig. 4.6 Angulo de Rotación entre Secciones en Torsión

Integrando 4.9

l
Mt
  dz (4.14
0
GI o

Si el diámetro es constante

MtL
 (4.15
GIo
c) Tensiones Principales

Fig. 4.7 Tensiones Tangenciales y Normales

Un elemento diferencial del interior de una barra circular torsionada se encuentra en un estado
de corte puro. Como se vio, las tensiones principales resultan iguales en valor absoluto y de
signo contrario e iguales al valor de las tensiones tangenciales. Además actúan a 45º con
respecto a los planos de las secciones, formando superficies helicoidales.

En vista que las tensiones de la parte central de la sección maciza son pequeñas, no tienen
un aporte significativo, por lo que para torsión son más convenientes las secciones huecas

Fig. 4.8 Tensiones en una Pieza Circular Hueca

4.4 Torsión en Elementos con Sección Rectangular

Fig. 4.9 Torsión en una Pieza Rectangular

En este caso la hipótesis de Coulomb: "las secciones transversales permanecen planas
durante la torsión", válida para secciones circulares, no es válida para secciones rectangulares
ya que las secciones se alabearán.

Fig. 4.10 Alabeo de una Pieza Rectangular

Aun así se supone que sólo aparecerán tensiones cortantes x. El cálculo exacto de tensiones
y deformaciones en una pieza de sección cualquiera sometida a Torsión, se debe a Saint-
Venant y es parte de la Teoría de la Elasticidad. Aquí se exponen solo los resultados que se
obtienen al aplicar dicha teoría al caso se piezas de sección rectangular.

Fig. 4.11 Tensiones en una Pieza Rectangular

El esfuerzo cortante máximo se da en el punto medio del lado mayor y su valor es

Mt
 max  (4.16
b 2 h

El Angulo

Mt
 (4.17
Ghb3

h/b 1 1,5 1,75 2 2,5 3 4 6 8 10 OO

0,208 0,231 0,239 0,246 0,258 0,267 0,282 0,299 0,307 0,313 0,333
0,141 0,196 0,214 0,229 0,249 0,263 0,281 0,299 0,307 0,313 0,333

4.5 Tensiones en Secciones Cerradas de Pequeño Espesor

Para piezas con pequeño espesor las tensiones normales se consideran cero y sólo habrá
tensiones cortantes.
Considérese un elemento diferencial de una pieza de longitud dx sometida a Torsión. Las
tensiones cortantes aparecen solo en las secciones cortadas y son tangentes a ellas

Fig. 4.12 Sección Cerrada de Pequeño espesor

Analizando el elemento b c d e. De la estática en x

Fig. 4.13 Tensiones en Sección Cerrada de Pequeño espesor

b tb dx = c tc dx (4.18

b tb = c tc (4.19

 t = Constante (Flujo cortante es constante (4.20

Las tensiones cortantes, son mayores donde el espesor es menor

Tomando momentos respecto del centro de gravedad G de la sección, de todas las fuerzas
que actúan en la misma:

Fig. 4.14 Momentos de las Tensiones en Sección Cerrada de Pequeño espesor

dF =  dSm t Sm Longitud de la Linea Media

 (dS
Sm
m t )r  Mt (4.21
 Mt  t  rdSm  t  2dAm  t 2 Am (4.22
Sm Sm

Mt
 (4.23
2tAm

Dónde: Am = "área encerrada por la línea media de la sección transversal"

La tensión cortante máxima se da donde el espesor es mínimo, resultando su valor:

Mt
 max  (4.24
2t min Am

4.6. Problemas Estáticamente Indeterminados (Hiperestáticos)

De manera similar a lo visto anteriormente, cuando las ecuaciones de la Estática ( F = 0 y 

M = 0) son en número menores al número de reacciones incógnitas que se deben hallar, los
problemas se conocen como estáticamente indeterminados o hiperestáticos. En estos casos
se deben complementar las ecuaciones de la estática con ecuaciones de deformaciones
 PROBLEMAS RESUELTOS

4.1. Una pieza cilíndrica de Acero de diámetro  = 3 cm y largo L = 100 cm está sometida a
una carga de 1000 Kg. cm. Se pide hallar :

Las tensiones máximas

Si la fluencia es Sy´ = 960 Kg/cm2, determinar el coeficiente de seguridad.

Las deformadas total y unitaria longitudinal y transversal

Solución:

La inercia es I =  4/32 = 7,95 cm4

a) Tensión máximo

 max = TR/Io = 1000(1,5)/7,95

 max = 188,62 Kg/cm2

b) Coeficiente de seguridad

 = S`y/max = 960/188,62 = 5,08

 = 5,08

c) Deformada  = TL/(GIo) = 1000(100)/(6,67 x 105 7,95)

 = 0,0188 rad

4.2. Un tambor con un diámetro de 30 cm, levanta una carga de 1000 Kg. Calcular el diámetro
del eje. Tomar Sy` = 900 Kg/cm2

Ø
30[cm]

1000[kg]

Solución:

El momento T = 1000(30)/2 = 15000 Kg. cm

De 4.14 max = 16 T/ ( d 3)

d = [16 T / ( S`y)]1/3

d = 4,39 cm

4.3. Un motor de 5 Hp esta acoplado por medio de una transmisión a un eje que gira a 30
rpm. Si el material del eje tiene una fluencia de S`y = 900 Kg/cm2. Tomando  = 1,5 se pide
calcular el diámetro del eje.
Solución:

La potencia Pot (CV) = T (Kg. m)  (rad/seg)/ 75

 (rad/seg) = (30 rpm) (2 rad / rev) (min/60 s) = 3,14 rad/seg

El momento T = 5 (75)/3,14 = 119,36 Kg. m = 11942,59 Kg. cm

Tensión max = 16 T/ ( d 3) < S`y/

d = [16 T  / ( S`y)]1/3 = 4,66 cm

Se adopta d = 5 cm

4.4. En el sistema de la figura, se pide el ángulo de deformación del extremo libre respecto al
extremo fijo. El material es acero y las dimensiones están en cm

120
40 100 [kg]

3Ø
1Ø

6Ø

Solución:

T = F r = 100(3) = 300 Kg cm

1 = TL/(GIo) = 300(120)/(6.67 x 105  34/32) = 0.00678 rad

2 = TL/(GIo) = 300(40)/(6.67 x 105  14/32) = 0.182 rad

tot = 1 + 2 = 0.189 rad

4.5. Dos piezas cilíndricas del mismo material están cargadas con el mismo momento de
torsión “T”. La primera pieza es sólida con un diámetro “d” y la segunda es hueca con un
diámetro externo “D” y un espesor “e”. Si la fluencia al corte es Sy. Se pide :

La relación de dimensiones

La relación de masas.

D
d
e

Solución:

a) Las tensiones de corte no pueden ser mayores a la fluencia

 TR
 max   S y ´
Io

T I
 o
Sy' R

En el cilindro sólido

T d 4 2

Sy ' 32 d
(i

En el cilindro hueco

T


 D 4  ( D  2e) 4 2 
Sy ' 32 D
(ii

Ya que ambos tienen la misma carga y el mismo material. Igualando i y ii

d4


D 4  ( D  2e) 4 
d D


 D 4  ( D  2e) 4 
d
 1/ 3


 D  (iii

b) La relación de masas


Mh  
4
D 2
 ( D  2e) 2 
(iv

d 2
Ms  
4 (v

Mh


D 2  ( D  2e) 2

 
D 2  ( D  2e) 2 D 2 / 3 
De iii, iv y v
Ms d 2
D 4  ( D  2e) 4
2/3
 

4.6. Para un cilindro hueco con un diámetro D = 5 cm y un espesor e = 0,3 cm. Hallar :

a) El diámetro de un cilindro sólido que soporta la misma carga de torsión

b) La relación de masas

D
d
e

Solución:


 D 4  ( D  2e) 4 
d
 1/ 3


a)  D 

d = 3.6849 cm
 Mh


D 2  ( D  2e) 2 
b) Ms d2

(Mh/Ms) = 0.41536

Este resultado indica que su buen ambos cilindros tienen la misma resistencia, la pieza hueca
solo pesa el 41,64 % de la pieza sólida.

4.7. El sistema de la figura tiene una forma cónica circular. En ella se pide calcular

El tensión cortante máximo

La deformada total

60

T=1000 kg cm

dy
1000

90

Solución:

El diámetro d(y) = - (30/1000) y + 90

y=0 d = 90

y = 1000 d = 60

a) El tensión máximo se presenta en el menor diámetro

 max = 16 T/( d 3 ) = 16(1000)/ [ (60)3]

 max = 0,0235 Kg/cm2

b) La deformada

h 1000
T 1000(32)
  dy   dy
0
GI o 0 G (0,03 y  90) 4

 = 0.368717 /G

4.8. El sistema de la figura tiene una forma cónica circular hueca. En ellas se pide:

a) El tensión cortante máximo

b) La deformada total
 60
45

T=1000 kg cm

dy
1000

15

90

Solución:

Las ec. de los diámetros externo e interno son :

D(y) = - (30/1000) y + 90

d(y) = (30/1000) y + 15

La inercia Io =  [-(30/1000)y + 90]4 - [(30/1000)y + 15]4/32

a) El tensión máximo se presenta en la menor inercia

I o min =  ( 604 - 454)/32 = 869767.09 cm4

 max = TR/I = (1000)(30)/ 869767.09

 max = 0,0344 Kg/cm2

b) La deformada

h 1000
T (1000)(32)
  
0
GIo
dy 
0 
G  0.03 y  90  0.03 y  15
4 4
dy

 = 0,4145 /G

4.9. La pieza de la figura tiene una forma semiesférica truncada, con un diámetro en la base
de 60 cm y una altura de 20 cm. Para un momento torsor T aplicado en su parte superior, se
pide la deformación angular.

T y

20[cm
]
x
60[cm]

Solución:

Definiendo un sistema de coordenadas en la base. La ecuación del circulo es :

x2+y2 = 302

El diámetro d = 2x = 2 (302-y2)1/2
 20 20

 G 2(30  (30
T 32dy T2 dy
 
0
2
y ) 
2 1/ 2 4 G
0
2
 y 2 )2

 = 2,3634 10-5 T / G

4.10. La pieza de la figura está formada por dos semiesferas truncadas con diámetros de 60
y 30 cm en sus bases. Para un momento torsor T aplicado en la sección común, se pide hallar
los momentos de reacción en A y B

30[cm]
Tb
B B
T T 2
40[cm]
y 1
x
A A
60[cm]
Ta

Solución:

M=0 Ta + Tb = T (i

Sistema hiperestatico con una ecuación y dos incógnitas. La ec de deformadas

t = 1+ 2 = 0

Se define un sistema de coordenadas en la base. Las ecuaciones de los círculos son :

x2+y2 = 302

x2 + (y-40)2 = 152

Los diámetros

d1 = 2(302-y2)1/2

d2 = 2[152-(y-40)2]1/2

Que igualan a una altura de

d1 = 2(302-y2)1/2 = d2 = 2[152-(y-40)2]1/2

y = 28,43

Ta (1.309)10 4
28.43
Ta 32dy
1  
0 
G 2(30 2  y 2 )1/ 2 
4

G

40
(Ta  T )32dy (Ta  T )(2.761)10 4
2  
28, 43 
G 2(15 2  ( y  40) ) 2 1/ 2 4


G

Ta (1.309)10 4 (Ta  T )(2.761)10 4

T   0
G G

De donde
 Ta = 0,678 T

Tb = 0,322 T

4.11. La pieza de la figura tiene una sección circular. En ella se pide hallar las reacciones en
las paredes

1 2 3
T 4T T 4T

Tb
60 30

Ta
A B A x B
45 30 10

Solución:

M=0 Ta + T + Tb = 4T (i

Sistema hiperestatico con una ecuación y dos incógnitas. La ec de deformadas

t = 1 + 2 + 3 = 0

Los diámetros d1 = -30 x/45 + 60

d2 = 30

d3 = 3 x + 30

45
Ta 32dx T (1.65)10 4
1    a
0 G (30 x / 45  60)
4
G

(Ta  T )30(32) (Ta  T )(3.773)10 4

2  
G 30 4 G

(Ta  3T )32dx (Ta  3T )(3.668)10 5

85
3   
75
G (3x  195) 4 G

Resolviendo

Ta (1.65)10 4 (Ta  T )(3.773)10 4 (Ta  3T )(3.668)10 5

T    0
G G G

De donde

Ta = 0,462 T

Tb = -3,462 T

4.12. Determinar la deformación total que se produce en la barra de la figura que consta de
dos tramos, una cilíndrica y otra cónica, sometida a la acción de un momento torsor T en su
extremo libre. Tomar D = 10 cm y l = 50 cm.
 T
D/3

D/2 D

l/2 l/2

l/2

Solución:

l l 3l

  
2 Tdx Tdx 2 Tdx
  
0 GIo1 l GI
o2 l GIo3
2 (i

0<x<l/2 ext = D/2

int = D/3

I o1 

 ( D / 2)4  ( D / 3)4 
32 (ii

l/2<x<l ext = (D/2) (x/l)+ D/2

int = D/3


 Dx D 
4
D  
     ( )4 

  2l 2  3 

Io2 
32 (iii

l<x<3l/2 ext = (D/2) (x/l)+ D/2

int = 0
4
 
Dx D 
 
I o3   2l 2
32 (IV

T (l / 2)32 32dx 3l 32dx

  ll  l 2
G ( D / 2) 4
 ( D / 3) 4

2 
 Dx D 
4

D   Dx D 
4
     ( ) 4    
 2l 2  3   2l 2 
Reemplazando (V

 = 0.721 T/G

4.13. Hallar una expresión para determinar la deformación que sufre una barra con sección
variable según una función cuadrática, como se ve en la figura.

D Dx d
x

dx x T

l
Solución:

La variación del diámetro en función de x es cuadrática

 = Ax2 + B

para x=0 Dx = d

x=l Dx = D

Dd
Dx   2 ·x 2  d
resolviendo  l 

l T ·dx

 G·I
0 o

l

T 32dx
 4
0  Dd 
G· ( 2 ) x 2  d 
 l 

  D  d   
10 A tan   

Tl   d ( D  d )   10  20  16 
 
G  d 3 d (D  d ) d 3 D 3d 2 D 2 3dD 3 
 
 

4.14. Hallar una expresión para determinar la deformación que sufre una barra con sección
variable según una función potencial, como se ve en la figura.

D Dx d
x

dx x T

Solución:

La variación del diámetro en función de x es polinómica

 = A xm + B

Para x=0 Dx = d

x=l Dx = D

resolviendo  = (D - d)(x / l)m + d

l T ·dx l T 32dx
 
G·I o 0

 Dd
4
0

G· ( m ) x m  d 
 l 
4.15. Determinar la deformación angular de la pieza de sección circular, sometida a las cargas
de torsión mostradas en la figura. Tomar D = 10cm; d = 3cm; l = 150cm; Mt = 7000 kg·m; G =
7.648x105 kg/cm2

3Mt 2Mt Mt

D d

l/4 l/4 l/4 l/4

x

Solución:

D2
d D1x D d D
x

d dx
x

x
l/4 x

2(d  D) x
D1  D
l

2( D  d ) x
D2   D  2d
l

l/4 l/2 3l / 4 l/4

(2  M t )32
 GD   
M t 32 M t 32 M t 32
  dx   dx   dx  dx
1
4
GD14 GD24 GD24
0 l/4 l/2 0

128lMt 16lMt 32lMt

  
( D  d ) (d  D)G
3
3d (d  D)G
3
3D (d  D)G
3

 = - 4.283 Mt/G

4.16. Calcular la deformación angular del eje circular de la figura. Tomar D = 20cm; l = 50 cm
Gac = 7.64x105 kg/cm2; Gal = 2.65x105 kg/cm2;Gcu = 4.1x105kg/cm2; Mt = 2000 Kg·cm

3Mt
Mt
2Mt

D GAc D/2 Gal D/3 Gcu

l l l
x

Solución:

l
2M t 32 2l
(2M t  M t )32 3l
(2M t  M t  3M t )32
  dx   dx   dx
0 Gcu  ( D / 3) l Gal ( D / 2) Gac ( D) 4
4 4
2l

M t l  2(32)(81) 1(32)(16) 4(32)(1) 

    
D 4  Gcu Gal Gac 
  = 5.866 x 10--5 rad

4.17. Hallar la deformación de la pieza troncocónica y cilíndrica hueca mostrada en la figura.

Tomar D = 20cm, d = 5 cm, Mt = 8000 Kg·cm, G = 7.6x105 Kg/cm2.

2Mt Mt

D d d/2 D/2

l l
x

Solución:

0< x < l Dext = D/2

dint = d/2

l< x < 2l Dext = (Dx)/(2l)

dint = (dx)/(2l)

l 2l
M t 32 M t 32
  dx   dx
 D   d  
4 4
 Dx  4  dx  4 
G       G     
0 l

 2   2    2l   2l  

integrando

 = 7.243 x 10-4 Mt/G

4.18. El eje de la figura tiene sección circular. Se pide hallar las reacciones en los extremos.

Ma Mb
5 4 3 2 1
2Mt Mt 5Mt

D D/2 D

l/3 l/3 l/3

x

Solución:

M=0 Ma + 2Mt – Mt – 5 Mt + Mb = 0 (i

0< x < l/3 d = (D/2) (2-3x/l) Mt1 = Mb

l/3< x < l/2 d = (D/2) Mt2 = Mb – 5 Mt

l/2< x < 2l/3 d = (D/2) Mt3 = Mb – 6 Mt

2l/3< x < 5l/6 d = (D/2) (3x/l-1) Mt4 = Mb – 6 Mt

5l/6< x < l d = (D/2) (3x/l-1) Mt5 = Mb – 4 Mt

El sistema es hiperestático. La ecuación de deformadas es :

total = 1 + 2 + 3 + 4 + 5 = 0 (ii

l /3 l/2 2l / 3 5l / 6 l
M t1 32 M t 2 32 M t 3 32 M t 4 32 M t 5 32
 tot   GD
0
4
dx   GD
l /3
4
dx   GD
l/2
4
dx  
2l / 3 GD4
4
dx  
5l / 6 GD5
4
dx
1 2 3

l /3
Mb l/2
( M b  5M t ) 2l / 3
( M  6M ) 5l / 6
( M  6M t ) l
( M  4M t )
 3x 
4
dx   14
dx   b 4 t dx   b
1 2l / 3  3x 
4
dx   b
5l / 6  3 x 
4
dx  0
2     1   1
0 l /3 l/2

 l  l  l 

Reemplazando

Mb = 4.507 Mt

Ma = - 0.507 Mt

4.19. Hallar la deformación angular del extremo derecho de la pieza mostrada en la figura.
Evaluar el resultado cuando d = D/2 ;

5Mt

Mt
D
2D
d

l l
x

Solución:

M=0 Ma + 2Mt – Mt – 5 Mt + Mb = 0 (i

0< x < l D1 = D (l + x)/l Mt1 = Mt

l< x < 2l D2 = D (3l - x)/l Mt1 = -4Mt

l 2l

 G (D  G (D
M t132 M t 2 32
  4
dx  dx
1  d 4) 2
4
 d 4)
0 l

 9.195M t l

simplificando GD 4

4.20. Hallar la deformación angular del sistema. Tomar H = 3R/4 y R = 5 cm

Mt

h
4Mt

R h
y

Solución:
Definiendo un sistema de coordenadas en la base de la esfera

x2 + y2 = R2

D1 ( y)  2 x  2 R 2  y 2

Cuando y = h = 3R/4 D1 = D2

D2  2 R2  h2  7 R / 2

 M t 32
3R / 4 3R / 2
3M t 32
 
0
GD1 ( y ) 4
dy  
3R / 4
GD2 ( y) 4
dy

3R / 4
3M t 32 3R / 2
 M t 32(16)
 
0 G 2 ( R  y )
4 2 2 2
dy  
3R / 4 G 49 R 4
dy

M t  3 ln 7 36  M t  512 3 
     
evaluando G  2 R3 7 R3  G  49 R 4 
3

4.21. Hallar las reacciones en los extremos empotrados del eje de sección circular mostrado
en la figura. Tomar m0 = 10 kg·cm/cm, a = 100 cm y D = 2 cm.

mo
4D
5D
x

Ma a Mb
a

Solución:

M=0 Ma + Mb = mo a

El sistema es hiperestatico con una ecuación y dos incógnitas. De las deformadas

total = 1 + 2 = 0

a
( M a  mo x)32 2a
( M a  mo a)32
  dx   dx  0
0
G  (5 D ) 4
a
G (4 D) 4

a
( M a  mo )
2  ( M a  mo a)  0
(5) 4 (4) 4

entonces Ma = 0.8547 moa

Mb = 0.1452 moa

4.22. Hallar la longitud que debe tener un eje macizo de acero de d = 13 mm de diámetro para
que sus extremos giren 90º uno respecto del otro. No se debe rebasar un tensión cortante
permisible de 713.8 kg/cm2, y G = 8.1573x105.
 max
d

Solución:

Las ecuaciones de deformación y tensión

M tl
 
GIo

Mtr
 max 
Io

rG
l
 max
De ambas

l = 116.68 m

4.23. La barra de la figura tiene sección transversal circular sólida en el tramo AB, y sección
transversal circular hueca en el tramo BC. Obtener la expresión de la relación a/L tal que los
momentos de reacción en los apoyos sean iguales.

A B

d D d

a
L

Solución:

M=0 Ma + Mb = 2Ma = 2Mb = Mt (i

El sistema es hiperestatico. La ecuación de deformación es :

tot = 1 + 2 = 0

M a a32 ( M a  M t )(l  a)32

  0
Gd 4 G ( D 4  d 4 )

d 4 M t (l  a)
Ma 
(aD4  2ad 4  d 4l )
resolviendo (ii

2d 4 M t (l  a)
 Mt
De i y ii (aD 4  2ad 4  d 4 l )

(a / l) = (d / D)4
4.24. La barra circular de la figura está empotrada en sus extremos. Sobre ella actúa un Par
de Torsión distribuido q(x) en toda su longitud con intensidad cero en A y qo en B. Se piden
los momentos de reacción Ma y Mb.

q(x)
Ma Mb

x
L
q o x
q( x)
L

Solución:

M=0 Ma + Mb = Mt (i

El sistema es hiperestatico. La ecuación de deformación es :

tot = 0

l
[ M a  q( x) x]


0
GIo
dx  0

resolviendo con

q(x) = qox/l

Ma = qo l / 3

Mb = qo l / 6

4.25. Una pieza está conformada por dos materiales, la exterior de acero y la interior de latón.
Si los diámetros externo e interno son 75 y 60 mm respectivamente y asumiendo las tensiones
permisibles como a = 82 Mpa y l = 50 Mpa en el acero y latón respectivamente, se pide
hallar el momento máximo de torsión que puede aplicarse a la pieza. (Ga = 80 Gpa Gl = 36
Gpa)

Mp
Latón

d D
L

Acero

Solución:

laton = acero

M latonl 32 M acerol 32

Gd 4 G ( D 4  d 4 )
(i

Mtot = Mlaton + Macero (ii

 M t Glatond 4
M laton 
GaceroD 4  Glatond 4

M t GaceroD 4
M acero 
GaceroD 4  Glatond 4

Las tensiones permisibles par cada barra son:

M laton(d / 2)32
 laton 
d 4

M acero( D / 2)32
 acero 
 ( D4  d 4 )

 acero(GaceroD 4  Glatond 4 ) ( D 4  d 4 )
Mt 
16GaceroD5

 laton(GaceroD 4  Glatond 4 )
Mt 
16Glatond

remplazando Mt = 4.749 x 103 Nm para el acero

Mt = 1.363 x 104 Nm para el latón

Luego Mt = 4.749 x 103 Nm

 PROBLEMAS PROPUESTOS

4.26. Hallar el diámetro de una pieza cilíndrica de Acero con un largo de 100 cm para que
pueda soportar un momento de 1000 Kg cm. Tomar Sy´ = 960 Kg/cm2, y  = 2. Hallar además
la deformación.

4.27. Un tambor de una máquina de elevación tiene un diámetro de 30 cm y se encuentra

montado sobre un eje con un diámetro de 3 cm con Sy` = 900 Kg/cm2. Se pide hallar el peso
máximo que puede levantar

4.28. Un eje gira a 120 rpm y esta acoplado a un motor de 9 Hp por medio de una transmisión.
Si el material tiene una fluencia de S`y = 900 Kg/cm2. Para  = 2 se pide calcular el diámetro
del eje.

4.29. Hallar el ángulo de torsión del extremo libre respecto al extremo fijo del sistema de la
figura. El material es acero y las dimensiones están en cm.

150
60 150 [kg]

6Ø
3Ø

12 Ø

4.30. La pieza de la figura tiene forma cónica truncada. Se pide hallar la deformada total y el
tensión máximo

d
d/2
T=1000[kg .cm]

4.31. Hallar la deformada total y el tensión máximo en el sistema de la figura

T=1000[kg.cm]

d
H

4.32. Hallar la deformada total y el tensión máximo en el sistema de la figura

 d
H
T=1000[kg.cm]

4.33. Hallar la deformada total y el tensión máximo en el sistema de la figura

D e xt  90[cm] ; d int  45[cm]

T=1000[kg-cm]

1000 dy
[cm]

A
y

D e xt  60[cm] ; d int  30[cm]

4.34. Una pieza tiene la forma de cascaron semiesférica truncada de diámetro 60 cm, altura
20 cm y espesor 3 cm. Hallar la deformada angular para un momento torsor aplicado en su
parte superior de T.

T
20[cm
]

60[cm
]

4.35. Hallar las reacciones en A y B en el sistema de la figura

B 30[cm]

25[cm]
40[cm] T

y
x
A
60[cm]
4.36. Se pide hallar las reacciones en las paredes para el sistema de la figura

T 4T

60 30

A B
50 30 10 40

4.37. En el sistema de la figura se pide hallar las reacciones en las paredes. Las dimensiones
están en cm

T 60
45 Ø
30 Ø
9
Ø
Ø

30 20 45
45

4.38. Para el sistema de la figura, se pide determinar las reacciones en los apoyos. Tomar D
= 10 cm, l = 50 cm, E = 2.1x106 Kg/cm2 y P = 2000 Kg

T
D/3

D/2

l/2 l/2

l/2

4.39. Para el sistema de la figura se pide hallar las reacciones. Tomar D = 10cm; d = 3cm; l =
150cm; Mt = 7000kg·m; G = 7.648x105kg/cm2

Mt 3M t

d D

A l/4 l/4 l/4 l/4 B

4.40. Hallar las reacciones del sistema de la figura, considerar para cada caso los valores
indicados a continuación. D = 10cm; d = 3cm; l = 150cm; Mt = 7000kg·m; G =
7.648x105kg/cm2

Mt 3M t

d D

A l/4 l/4 l/4 l/4 B

4.41. Hallar las reacciones del sistema de la figura, considerar para cada caso los valores
indicados a continuación. D = 10cm; d = 3cm; l = 150cm; Mt = 7000kg·m; G =
7.648x105kg/cm2

Mt 3Mt

d D

A l/5 l/5 l/5 l/5 l/5 B

4.42. Hallar la deformación de la pieza troncocónica hueca mostrada en la figura. Tomar D =

20cm d = 5cm Mt = 8000kg·cm G = 7.6x105kg/cm2

Mt 3Mt

d D

A l/5 l/5 l/5

4.43. Hallar las reacciones en los extremos del sistema de la figura.

5 4 3 2 1

2Mt Mt 5Mt

D D/2 D/8

Ma Mb
l/3 l/3 l/3

4.44. Hallar la deformación angular del extremo derecho de la pieza mostrada en la figura.
Evaluar el resultado cuando d = D/2 y e = D/9
 Mt 3Mt

D e
d

A B
l/4 l/4 l/2

4.45. Hallar la deformación angular de la figura. Tomar H = 3/4R, R = 15 cm y d = 3

d
Mt

h
3M t

R h

4.46. Hallar las reacciones en los extremos empotrados del bloque de sección circular
mostrado en la figura. Tomar m0 = 10 kg·cm / cm, a = 100 cm y D = 2 cm.

d D

l/2 l/2 B
A

4.47. Hallar la longitud que debe tener una barra hueca de acero de D = 1.5 cm y d = 0.5 cm
de diámetros para que sus extremos giren 30º uno respecto del otro. No se debe rebasar un
tensión cortante permisible de 713.8 kg/cm2, y G = 8.1573x105.

4.48. La barra cónica de la figura tiene sección transversal circular. Obtener la expresión de
la relación a/L tal que los momentos de reacción en los apoyos sean iguales.

Mt

d D

a
L
4.49. La barra circular. de la figura, está empotrada en ambos extremos. Sobre ella actúa un
par de Torsión distribuido q(x) que actúa a lo largo de su longitud, y varía de intensidad desde
cero en A hasta qo en B parabólicamente. Calcular los momentos de reacción Ma y Mb.

q(x)

A B

4.50. Una cono macizo está constituida por dos materiales, uno exterior, de acero y otro
interior cilíndrico de latón, como se muestra en la figura. Si se supone que las tensiones
permisibles son a = 82 Mpa y l = 50 Mpa en el acero y latón respectivamente, determinar el
momento máximo de torsión permisible que puede aplicarse a la barra. (Ga = 80 Gpa Gl = 36
Gpa) D = 15 cm

D D/4 D/2
 5.- Flexión - Fuerza Cortante y Momento Flector

5.1. Introducción

Un elemento está sometido a torsión cuando al realizar un corte por cualquier sección recta
no aparecen fuerzas ni momentos internos normales a la sección y solo se verifican fuerzas y
momentos internos en el centro de gravedad de la sección y paralelos a ella.

Fig. 5.1 a) Flexión Pura a) Flexión Simple

Se llama FLEXIÓN PURA cuando actúan únicamente los momentos flectores: Mz y/o My. (Fig.
5.1.a) y cuando actúan los momentos flectores Mz y/o My y también las fuerzas cortantes Qy
y/o Qz, se llama FLEXIÓN SIMPLE.(Fig.5.1.b). Las vigas, losas de las viviendas y puentes y
pasarelas son ejemplos de elementos sometidos a torsión.

Para la validez de las ecuaciones y resultados se asumen las siguientes condiciones:

1.- Los elementos son rectos

2.- Los elementos tienen secciones transversales uniformes

3.- Las cargas y reacciones en apoyos actúan perpendicularmente al eje de la viga.

4.- Las vigas no están sometidas a torsión

5.- Las vigas son relativamente largas y angostas respecto a su peralte

6.- Los materiales son homogéneos

7.- Las tensiones no exceden al límite de fluencia del material

8.- Las vigas no fallan por pandeo

5.2. Cargas

a) Tipos de Cargas.- Las cargas pueden ser : Puntuales y Distribuidas.

Fig 5.2 (a) Cargas Puntuales (b) Cargas Distribuidas

- Cargas puntuales.- Son aquellas que actúan en un solo punto. Son ideales ya que no existen
físicamente, sin embargo las cargas aplicadas en áreas pequeñas pueden idealizarse como
puntuales. Así, las reacciones en las llantas de los vehículos automotores; las fuerzas en
elementos de estructuras metálicas, las tensiones en cables, etc., son cargas que se pueden
idealizar como puntuales

- Cargas distribuidas - Son aquellas que están aplicadas en áreas no muy pequeñas. La fuerza
del viento, el peso de materiales continuos, la presión de los líquidos en superficies sólidas
sumergidas, etc., son ejemplos de cargas distribuidas.

b) Carga Puntual Equivalente de Distribuida.- Las cargas distribuidas deben cuantificarse

y concentrarse en una carga puntual que produzca similares efectos (cargas y momentos).
Esta carga puntual se denomina equivalente de la carga distribuida.

Considérese una carga distribuida cualquiera

x
0 x
dx

Fig. 5.3 Carga Distribuida en un Elemento diferencial

Tomando un elemento infinitesimal “dx” en él, la altura es constante p(x) y su peso es :

dw =  dV =  h(x) dx dz (5.1

donde  es el peso específico del material

h(x) es la altura de la carga en la posición x

dx es el ancho diferencial

dz es la profundidad

Llamando p(x) =  h(x) dz e Integrando

l
Peq  W   p( x)dx
0 (5.2

Los momentos que producen las cargas puntual y distribuida deben ser iguales

dM = x dw (5.3

l
M   p( x) xdx  Peq X eq
0 (5.4
l

 p( x) xdx _
X eq  0
l
X
 p( x)dx
0

(5.5
De 5.2 y 5.5 se concluye que :

- La carga puntual equivalente de una carga distribuida es igual a su area

- La carga puntual equivalente debe ubicarse en el centro de gravedad de la carga distribuida

5.3. Tipos de Apoyos

Los apoyos que sostienen a las vigas son : a) Apoyo móvil, b) Apoyo fijo y c) Empotramiento

Rx
Mr
Rx Ry
Ry (a) Ry (b) (c)

Fig. 5.4 Tipos de Apoyos

a) Apoyo Móvil.- Este apoyo restringe el movimiento vertical pero no el horizontal ni los giros.
En el aparecen solo reacciones verticales. Un rodillo es un ejemplo de apoyo movil

b) Apoyo Fijo.- Este apoyo restringe los desplazamientos vertical y horizontal pero no los giros.
En este apoyo aparecen reacciones verticales y horizontales. Una bisagra es un ejemplo de
un apoyo fijo.

c) Empotramiento.- Este apoyo restringe los desplazamientos vertical, horizontal y los giros.
En este apoyo aparecen reacciones verticales, horizontales y momentos.

5.4. Tipos de Vigas

Los tipos de vigas dependen de los tipos de apoyos. Como hay infinitas combinaciones de
apoyos hay infinito tipos de vigas. Las vigas más comunes son la simplemente apoyada y la
simplemente empotrada.

(a) (b) (c)

Fig. 5.4 Tipos de Vigas

a) Viga simplemente apoyada.- Es aquella que descansa sobre un apoyo móvil y otro fijo.

b) Viga simplemente empotrada.- Es aquella que tiene uno de sus extremos empotrado.

c) Viga con apoyos múltiples.- Las vigas que tenga mas de un apoyo fijo y otro móvil o un
empotramiento, tiene apoyos múltiples y su calculo es hiperestatico.

5.5. Cálculo de Reacciones

El cálculo de las reacciones en los apoyos se realiza con las ecuaciones de la estática.

 
M  0 F  0 (5.6
Notas :

- Las cargas distribuidas previamente deben reemplazarse por sus equivalentes puntuales

- Las vigas con múltiples apoyos son hiperestaticas y serán analizadas posteriormente.

5.6. Momento Flector y Fuerza Cortante

Como se vio anteriormente, en cualquier sección plana interna de un cuerpo en equilibrio

sometido a la acción de fuerzas y momentos externos, aparecen una fuerza y un momento
internos que equilibran las cargas externas.

Fig. 5.5 Fuerza Cortante y Momento Flector

Las componentes tangenciales de la fuerza y del momento internos, son respectivamente la

fuerza cortante y el momento flector.

5.7. Relación entre el momento Flector y la Fuerza Cortante

Analizando un elemento diferencial de viga, la carga puede ser tomada constante. Adoptando
las direcciones de la figura para el momento flector y la fuerza cortante.

Peq

M M+dM

Q dx Q+dQ

Fig. 5.5 Relacion entre M y Q

Entonces :

Peq = p(x) dx (5.7

De la estática  Fy = 0

Q = (Q+dQ)+p(x)dx (5.8

dQ/dx = -p(x) (5.9

De la estática  M = 0

 Mder = 0 M - Peq dx/2 + Q dx - (M+dM) = 0 (5.10

M-p dxdx/2 + Q dx - M - dM = 0 (5.11

dM/dx = Q (5.12

De 5.9 y 5.12

d2M /dx2 = -p (5.13

Es decir que la derivada de la función del momento flector da la función de la fuerza cortante
y la derivada de esta da la función de la carga.

5.8. Determinacio del Momento Flector y la Fuerza Cortante

Para la determinacion del Momento Flector y la Fuerza Cortante se emplean generalmente

dos métodos: El cálculo estático y el cálculo por integración.

a) Cálculo estático.- Por este método se realiza un corte y el momento flector y la fuerza
cortante se cálculan aplicando las ecuaciones de la estática


F  0

M  0 (5.13

b) Cálculo por integración.- Por este método el momento flector y la fuerza cortante se
cálculan aplicando las EC. 5.8, 5.11 y 5.12., es decir integrando una vez la función de la carga
se obtiene la Fuerza Cortante e integrando dos veces la función de la carga se obtiene el
Momento Flector.

5.9. Valores del Momento Flector y la Fuerza Cortante en los extremos

Cuando se emplea el método de doble integración para el cálculo de la fuerza cortante y del
momento flector, la integración de la función de la carga origina constantes que deben hallarse
por las condiciones de borde, las mismas que se describen a continuación

a) M y Q para extremo izquierdo empotrado

Peq

Mr
M(x)
Rx
x
Rv Q

Fig. 5.6 Valores de M y Q en los extremos extremo izquierdo empotrado

Cuando x  0. Peq = 0 y de la estática

Q = Ry (5.14

M = -Mr (5.15

b) M y Q para extremo izquierdo con apoyo fijo o móvil

 Q = Ry (5.16

M=0 (5.17

c) M y Q para extremo izquierdo libre

Q=0 (5.18

M=0 (5.19

d) M y Q para extremo derecho empotrado

Peq

Mr
M(x)
Rx
l-x
Q Rv

Fig. 5.7 Valores de M y Q en los extremos extremo derecho empotrado

Cuando x  l Peq = 0 y de la estática

Q = -Ry (5.20

M = - Mr (5.21

e) M y Q para extremo derecho con apoyo fijo o móvil

Q = -Ry (5.22

M=0 (5.23

f) M y Q para extremo derecho libre

Q=0 (5.24

M=0 (5.25

5.10. Cálculo de Momentos por funciones de Singularidad

Las funciones de singularidad se emplean para integrar cargas puntuales

 Funcion Forma Valor
-2
<x-a>
<x-a>-2 = 1 si x=a
Momento Puntual <x-a>-2 = 0 si x<>a
x

 <x-a> dx = <x-a>

-2 -1

a x
<x-a>-1
<x-a>-1 = 1 si x=a
Fuerza Puntual x
<x-a>-1 = 0 si x<>a



<x-a>-1dx = <x-a>0
a x
<x-a>0
<x-a>0 = 0 si x<a
Carga Constante <x-a>0 = 1 si x>=a
x



<x-a>0dx = <x-a>1
a x
<x-a>1
<x-a>1= 0 si x<a
Carga Lineal <x-a>1= (x-a) si x>=a
x

 <x-a> dx = <x-a> /2

1 2

a x
<x-a>2
<x-a>2 = 0 si x<a
Parabola de Grado 2 <x-a>2 = (x-a)2 si x>=a
x

 <x-a> dx = <x-a> /3

2 3

a x

5.11. Diagrama de Fuerzas Cortantes y de Mometos Fletores

Se denominan diagramas de fuerzas cortantes y de momentos flectores a los diagramas que

dan las fuerzas cortantes y momentos de fleciont en cada sección de una barra prismática.

Fig. 5.8 Diagrama de Fuerzas Cortantes y de Momentos Flectores

 PROBLEMAS RESUELTOS

5.1. Hallar la fuerza puntual equivalente y su ubicación de la carga distribuida cuya función es
p(x) = H(x/l)n.

l
l ( n 1)
n
 x

l
Peq  W  H   dx  H H
l (n  1)l n (n  1)
Solución: 0

l n
 x
 H  l  xdx H
l ( n  2)
(n  2)l n (n  1)l
X eq  0  
H
l
H
l (n  2)
(n  1) (n  1)

5.2. Analizar los resultados del 5.1, para diferentes valores de n

Solución:

Cuando n = 0 carga constante

Cuando n = 1 carga triangular

Cuando n = 2 carga parabolica

Cuando 0<n<1 carga parabolica inv

5.3. Hallar el momento flector y la fuerza cortante de una carga triangular en una viga
simplemente apoyada.

Peq

H H

A B A B
xeq
l l

Solución:

Peq = Area = Hl/2

xeq = CG = 2l/3

 MA = 0 Peq xeq – RB l = 0

RB = Hl/3

 MB = 0 RA l - Peq (l - xeq) = 0

RA = Hl/6
método de cortes

Peq
p=Hx/l

A M

xeq
Q
x

La carga equivalente

Peq = Area = Hx2/2l

xeq = CG = 2x/3

 Mcorte = 0 RA x- Peq (x – xeq) – M = 0

M = (Hl/6)x – (Hx2/2l)(x/3)

M = Hlx(1- x2/l2)/6 (i

 Fy = 0 RA - Peq – Q = 0

Q = Hl/6 – Hx2/2l

Q = H (l/6 – x2/2l) (ii

b) método de la doble integración

p = Hx/l

Integrando Q = -Hx2/2l + c1

M = -Hx3/6l + c1 x + c2

Las condiciones de borde

x=0M=0 c2 = 0

x=lM=0 0 = -Hl2/6 +c1l

c1 = Hl/6

de donde Q = - Hx2/2l + Hl/6 (iii

M = -Hx3/6l + Hlx/6 (iv

c) método de la doble integración de funciones singulares

p(x) = Ra <x>-1- (H/l)<x>1 + Rb<x-l>-1

p(x) = (Hl/6)<x>-1- (H/l)<x>1+(Hl/3)<x-l>-1

Integrando y aplicando las propiedades de las funciones de singularidad

Q = Hl/6<x>0- (H/2l)<x>2+(Hl/3)<x-l>0
 M = (Hl/6)<x>1- (H/6l)<x>3+(Hl/3)<x-l>1

Cuando 0<x<l

<x>1 = x

<x>3 = x

<x-l>1 = 0

Q = Hl/6 - (Hx2/2l) (v

M = Hlx/6 –Hx3/6l (vi

Los resultados son los mismos por todos los métodos

5.4. Hallar las funciones de Momento Flector y Fuerza Cortante del sistema de la figura

p(x)=Hx2/l2
H Peq

A B A

L RA xeq

Solución:

De 2 Peq = Hl/3

xeq = 3l/4

 Ma = 0 Peq xeq-Rb l = 0

Rb = (Hl/3)(3l/4)/l

Rb = Hl/4

 Mb = 0 Ra l - Peq (l - xeq) = 0

Ra = (Hl/3)(l-3l/4)/l

Ra = Hl/12

Prueba Ra + Rb = Hl/4 + Hl/12 = 4HL/12 = Hl/3 = Peq OK

a) método de cortes

Peq

p(x)=Hx2/l2
A M

RA xeq
Q
x

La carga equivalente
 x 2
x x3

Peq  W  H   dx  H 2
l
0
3l

2
 x
x
4
0 H  l  xdx H 4xl 2 3x
X eq   
x3 x3 4
H 2 H 2
3l 3l

 Fy = 0 Ra - Peq - Q = 0

Q = Ra – Peq = Hl/12- Hx3/3l2 (i

 Mcorte = 0 Ra x - Peq (x-xeq) – M = 0

M = (Hl/12)x-(Hx3/3l2)(x/4)

M = Hlx/12 - (Hx4/12l2) (ii

Prueba :

x=0 Q = Hl/12 = Ra Ok

x=l Q = Hl/12-Hl/3 = -3Hl/12 = -Hl/4 = -Rb Ok

x=0 M=0 Ok

x=l M = Hl2/12-(Hl/3)(l/4) = 0 Ok

M Hl Hx3
 - Q
Finalmente x 12 3l2 Ok

b) método de la doble integración

p = H(x/l)2

Integrando Q = -Hx3/3l2 + c1

Integrando M = -Hx4/12l2+c1x+c2

x=0M=0 0 = c2

x=lM=0 0 = -Hl2/12 + c1l

c1 = Hl/12

De donde Q = -Hx3/3l2+Hl/12 (iii

M = -Hx4/12l2+Hl/12x (iv

Idénticas expresiones a las halladas por el otro método.

5.5. Una viga simplemente apoyada tiene una carga distribuida cuya función p(x) = H(x/l)n .
a) Hallar la carga equivalente b) Hallar las reacciones y c) Hallar el momento flector y la fuerza
cortante
 p(x)=H(x/l)n Peq
H

A B A

RA xeq
L RB

Solución:

l  x n ( n 1)
l l
Peq  W   H   dx  H H
n (n  1)
0 l ( n  1)l

l  x n ( n  2)
l
 H   xdx H n ( n  1)l
X eq  0  
l ( n  2 )l
 
l l ( n  2)
H H
( n  1) ( n  1)

 Ma = 0 Peq xeq-Rb l = 0

Rb = Hl/(n+2)

 Mb = 0 Ra l - Peq (l-xeq) = 0

Ra´ = Hl/(n+2)(n+1)

Prueba Ra + Rb = Hl/(n+1) = Peq OK

método de cortes

Peq

p(x)=H(x/l)n
A M

RA xeq
Q
x

x n
 x
 H   xdx
l H
x ( n  2)
(n  2)l n (n  1) x
X eq  0  
x ( n 1) x ( n 1) (n  2)
H H
(n  1)l n
(n  1)l n

x
x( n 1)
n
 x

Peq  W  H   dx  H
l
0
(n  1)l n

 Fy = 0 Ra - Peq - Q = 0

H  l x n 1 
Q  n 
(n  1)  n  2 l 
(i

 Mcorte = 0 Ra x - Peq (x-xeq) –M = 0

Hx  x n 1 
M l  
(n  2)(n  1)  l n 
(ii
Verificación

x=0 Q = Hl/(n+1)(n+2) = Ra Ok

x=l Q = Hl/(n+1)(n+2)-Hl/(n+1) = -Hl/(n+2) = -Rb Ok

x=0 M=0 Ok

x=l M=0 Ok

M
Q
Finalmente x Ok

b) método de la doble integración

p = H(x/l)n

Hx( n 1)
Q  c1
l n (n  1)
Integrando (i

Hx( n  2)
M   c1x  c2
l (n  2)(n  1)
n
(ii

Condiciones de borde

x=0M=0 0 = c2

x=lM=0 0 = -Hl2/(n+2)(n+1) + c1l

c1 = Hl/(n+2)(n+1)

H  l x n 1 
Q  n 
(n  1)  n  2 l 
De donde (i

Hx  x n 1 
M l  
(n  2)(n  1)  l n 
(ii

Idénticas expresiones a las halladas por el otro método. No se aplica el método de doble
integración de funciones de singularidad por ser muy similar.

5.6. Una viga simplemente apoyada tiene una carga cuya función p(x) = H(x/l)n. Hallar el
momento flector y la fuerza cortante maximos.

Peq
H

A B A

RA xeq
L RB

Solución: Del 5.anterior

H  l x n 1 
Q   n 
(n  1)  n  2 l 
cuando x = l Qmax = - Rb = - Hl/(n+2)

Hx  x n1 
M  l  n 
(n  2)(n  1)  l 

Máximo cuando Q = 0

H  l x n 1 
Q   n   0
(n  1)  n  2 l 

l (n+1)/ (n+2) = x(n+1)

x = l/ (n+2)1/(n+1)

Hl 2
M max 
(n  2) ( n 2) /( n1) (n  2)

Hl 2
M max 
(n  2) ( 2 n 3) /( n 1)

5.7. Hallar el momento flector y la fuerza cortante de una viga simplemente apoyada con una
carga cuya función p(x) = H(1-x/l)n

p(x)=H(1-x/l)n
H

A B

RA l RB

Solución: Este problema es el conjugado del problema anterior y basta reemplazar en los
resultados obtenidos x por su complemento l-x

Carga p = H(l-x)/ln = H (1-x/l) n (i

Fuerza Cortante

H  l (l  x)n 1 
Q 

(n  1)  n  2 ln 
 (ii

Momento Flector

H (l  x)  (l  x)n 1 
M l
(n  2)(n  1)  ln 
 (iii

5.8. Hallar el momento flector y la fuerza cortante de una carga triangular en una viga
simplemente empotrada.
 Peq
H

M
o
l xeq
R
R

Solución:

Peq = Area = Hl/2

xeq = CG = 2l/3

 Mo = 0 Peq (l-xeq )– Mr = 0

Mr = - Hl2 /6

 Fy = 0 R - Peq = 0

R = Hl/2

método de cortes

Peq

p(x)=Hx/l
M

xeq
Q
x

La carga equivalente

Peq = Area = Hx2/2l

xeq = CG = 2x/3

 Mcorte = 0 Peq (x – xeq) + M = 0

M = – (Hx2/2l)(x/3)

M = – Hx3 /6l (I

 Fy = 0 - Peq – Q = 0

Q = – Hx2/2l (ii

b) método de la doble integración

p = Hx/l

Integrando Q = -Hx2/2l + c1

M = -Hx3/6l + c1 x + c2

Condiciones de borde
x=0M=0 c2 = 0

x=0Q=0 c1 = 0

De donde Q = -Hx2/2l (iii

M = -Hx3/6l (iv

c) método de la doble integración de funciones singulares

p(x) = (H/l)<x>1 + R<x-l>-1

p(x) = (H/l)<x>1+(Hl/2)<x-l>-1

Integrando y aplicando las propiedades de funciones de singularidad

Q = - (H/2l)<x>2+(Hl/2)<x-l>0

M = - (H/6l)<x>3+(Hl/2)<x-l>1

Cuando 0<x<l <x>1 = x

<x>3 = x

<x-l>1 = 0

Q = - (Hx2/2l) (v

y M = – Hx3/6l (vi

Los resultados son los mismos por todos los métodos

5.9. Hallar las funciones de Momento Flector y Fuerza Cortante del sistema de la figura

Peq
p(x)=H(x/l)2 H
p(x)=H(x/l)2
M
o
l R xeq

Solución:

Peq = Hl/3

xeq = 3l/4

 Mo = 0 Peq (l - xeq) = - Mr

Mr = Hl2 /12

 Fy = 0 R - Peq = 0

R = (Hl/3)

a) método de cortes
 Peq
p(x)=H(x/l)2
M

xeq
Q
x

x 2
x x3

Peq  W  H   dx  H 2
l
0
3l

x 2
 x
 H  l  xdx H
x4
4l 2  3x
X eq  0 
x x 4
H H
3 3

 Fy = 0 - Peq - Q = 0

Q = -Hx3/3l2 (i

 Mcorte = 0 - Peq (x-xeq) – M = 0

M = -(Hx3/3l2)(x/4) = - (Hx4/12l2) (ii

Verificación

x=0 Q=0 Ok

x=l Q = -Hl/3 = -Rb Ok

x=0 M=0 Ok

x=l M = Hl2/12 = Mr Ok

M Hx3
- 2 Q
Finalmente x 3l Ok

b) método de la doble integración

p = H(x/l)2

Integrando Q = -Hx3/3l2 + c1

M = -Hx4/12l2+c1x+c2

x=0M=0 0 = c2

x=0Q=0 0 = c1

De donde Q = -Hx3/3l2 (iii

M = -Hx4/12l2 (iv

Idénticas expresiones a las halladas por el método de cortes

5.10. Una viga simplemente empotrada tiene una carga cuya función es p(x) = H(x/l)n. Hallar
a) La carga equivalente b) Las reacciones y c) El momento flector y la fuerza cortante
 Peq
p(x)=H(x/l)n H
p(x)=H(x/l)n
M
o
l R xeq

Solución:

l  x n ( n 1)
l l
Peq  W   H   dx  H H
n  1)
0  l ( n  1)l ( n

l  x n ( n  2)
l
 H   xdx H n ( n  1)l
X eq  0  
l ( n  2 )l
 
l l ( n  2)
H H
( n  1) ( n  1)

 Mo = 0 Peq (l - xeq) = Mr

Mr = Hl2/(n+1)(n+2)

 Fy = 0 R - Peq = 0

R = Hl/(n+1)

a) método de cortes

Peq
p(x)=H(x/l)n
M

xeq
Q
x

x
x( n 1)
n
 x
l
Peq  W  H   dx  H
0
(n  1)l n

x n
 x
 H   xdx
l H
x ( n  2)
(n  2)l n (n  1) x
X eq  0
( n 1)
 
x x ( n 1) (n  2)
H H
(n  1)l n (n  1)l n

 Fy = 0 - Peq - Q = 0

x( n 1)
Q  H
(n  1)l n
(i

 Mcorte = 0 - Peq (x-xeq) –M = 0

Hx( n  2)
M 
(n  2)(n  1)l n
(ii

Verificación
x=0 Q=0 Ok

x=l Q = -Hl/(n+1) = -Rb Ok

x=0 M=0 Ok

x=l M = -Hl2/(n+2)(n+1) = Mr Ok

M Hx3
- 2 Q
Finalmente x 3l Ok

b) método de la doble integración

p = H(x/l)n

Hx( n 1)
Q  c1
l n (n  1)
Integrando (i

Hx( n  2)
M   c1x  c2
l n (n  2)(n  1)
(ii

x=0M=0 0 = c2

x=0Q=0 0 = c1

Hx( n 1)
Q
l n (n  1)
De donde (i

Hx( n  2)
M 
l n (n  2)(n  1)
(ii

Idénticas expresiones a las halladas por el método de cortes. No se aplica el método de doble
integración de funciones de singularidad por ser muy similar.

5.11. Hallar los valores máximos de la fuerza cortante y del momento flector de la viga del
problema anterior.

Peq
p(x)=H(x/l)n H
p(x)=H(x/l)n
M
o
l xeq
R

Solución:

Hx( n 1)
Q
l n (n  1)
De 5.10 (i

Hx( n  2)
M 
l (n  2)(n  1)
n
(ii

máximos en el empotramiento (x = l)
 Hl
Qmax  
(n  1)

Hl 2
M max  
(n  2)(n  1)

5.12. Hallar las funciones de Momento Flector y Fuerza Cortante del sistema de la figura

x x'

H p(x)=H((l-x)/l)n

M
o
R
l

Solución:

Se reemplaza en 5.11 x por su complemento l - x

Carga p = H(x/l)n

p = H(l-x)/ln = H (1-x/l) n (i

Hx( n 1)
Q
l n (n  1)
Fuerza Corte (i

H (l  x)( n 1)
Q
l n (n  1)

Hx( n  2)
M 
l n (n  2)(n  1)
Momento (ii

H (l  x)( n  2)
M 
l (n  2)(n  1)
n

5.13. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

P
P
M1 M2
a l-a a
x Q1 Q2
x

Solución:

Ma = 0 P(a) - Rbl = 0

Rb = Pa/l

Mb = 0 Ral - P(l-a) = 0

Ra = P(l-a)/l
Prueba Ra + Rb = P Ok

a) método de los cortes

1er intervalo Ra x = M1

M1 = P(l-a)x/l

2do intervalo Ra x - P(x-a) - M2 = 0

M2 = P(l-a)x/l - P(x-a) = Pa (1-x/l)

b) método de integración con funciones de singularidad

De derecha a izquierda

p(x) = Ra <x>-1 - P<x-a>-1 + Rb<x-l>-1

p(x) = P(l-a)/l<x>-1 - P<x-a>-1 + Pa/l<x-l>-1

Integrando y aplicando las propiedades de este tipo de funciones

Q = P(l-a)/l<x>0 - P<x-a>0 + Pa/l<x-l>0

M = P(l-a)/l<x>1 - P<x-a>1 + Pa/l<x-l>1

Cuando 0<x<a <x>1 = x

<x-a>1 = 0

<x-l>1 = 0

y M1 = P(l-a)x/l

Para a<x<l <x>1 = x

<x-a>1 = x-a

<x-l>1 = 0

y M2 = P(l-a)x/l - P(x-a) = Pa(1-x/l)

Idénticas expresiones a las halladas por el método de cortes.

5.14. Hallar la EC. de deformaciones, pendientes y valores máximos de estos en el sistema

de la figura usando funciones de singularidad

P
M

a b
R

P
M M1 M M2
a
x Q1 x Q2
R R
Solución:

 Fy = 0 R=P

M=0 Mr = P a

a) método de los cortes

1er intervalo R x – M - M1 = 0

M1 = Px – Pa

2do intervalo R x – M - P(x-a) - M2 = 0

M2 = Px – Pa - P(x-a)

b) método de integración con funciones de singularidad

Usando funciones de singularidad y de derecha a izquierda

p(x) = -Mr <x>-2 + R <x>-1- P<x-a>-1

p(x) = -Pa <x>-2 + P <x>-1 - P<x-a>-1

Integrando y aplicando las propiedades de este tipo de funciones

Q(x) = -Pa <x>-1 + P <x>0 - P<x-a>0

M(x) = -Pa <x>0 + P <x>1 - P<x-a>1

Para 0<x<a <x>-1 = 0

<x>0 = 0

<x-a>0 = 0

<x-a>1 = 0

entonces Q(x) = P

M(x) = -Pa x + P x

Para a<x<l <x>-1 = 0

<x>0 = 0

<x-a>0 = 0

<x-a>1 = 0

entonces Q(x) = 0

M(x) = 0

5.15. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

 M M
M1 M2
a l-a a
x Q1 Q2
x

Solución:

Ma = 0 M - Rbl = 0

Rb = M/l

Mb = 0 Ral + M = 0

Ra = -M/l

Comprobación Ra + Rb = 0 Ok

a) método de los cortes

1er intervalo Ra x = M1

M1 = - Mx/l

2do intervalo Ra x + M - M2 = 0

M2 = -Mx/l +M

b) método de integración con funciones de singularidad

De derecha a izquierda

p(x) = Ra <x>-1 + M<x-a>-2 + Rb<x-l>-1

p(x) = -M/l<x>-1 + M<x-a>-2 + M/l<x-l>-1

Integrando y aplicando las propiedades de este tipo de funciones

Q = -M/l<x>0 + M<x-a>-1 + M/l<x-l>0

M = -M/l<x>1 +M<x-a>0 + M/l<x-l>1

Para 0<x<a <x>1 = x

<x-a>0 = 0

<x-l>1 = 0

y M1 = -Mx/l

Para a<x<l <x>1 = x

<x-a>0 = 1

<x-l>1 = 0

y M2 = -Mx/l + M
Idénticas expresiones a las halladas por el método de cortes.

5.16. Hallar solo el momento flector de los sistemas de la figura. En todos los casos p(x) =
H(1+x/l)

2H 2H 2H
H H H
M
l l/4 3l/4
l
R
Ra (a) Rb (b) Ra (c) Rb

Solución:

2l/3

l/2
Peq1
Peq2

2H Peq1 = Hl/2
H
Peq2 = Hl

Se halla primero las reacciones en los apoyos de los tres casos

(a) Ma = 0 Peq1 xeq1 + Peq2 xq2-Rb l = 0

Rb l = (Hl/2)(2l/3) + (Hl)(l/2)

Rb = 5Hl/6

Mb = 0 Ral - Peq1 (l – xeq1) - Peq2(l - xeq2) = 0

Ra l = (Hl/2)(l - 2l/3) + (Hl)(l - l/2) = (Hl/2)(l/3) + (Hl)(l/2)

Ra = 4H/6 = 2Hl/3

Prueba Ra + Rb = 5H/6 + 2H/3 = 9H/6 = 3H/2 = Peq1+Peq2 Ok

(b) Fy = 0 R = Peq1 + Peq2

R = ·3Hl/2

Mo = 0 M = Peq1 xeq1 + Peq2 xeq2

M = (Hl/2)(2l/3) + (Hl)(l/2) = 5Hl2/6

(c) Ma = 0 Peq1 (xeq1-l/4) + Peq2(xeq2-l/4) - Rb(3l/4) = 0

Rb(3l/4) = (Hl/2)(2l/3 - l/4) + (Hl)(l/2 - l/4) = (Hl/2)(5l/12) + (Hl)(l/4)

Rb = 11Hl/18

Mb = 0 Ra(3l/4) - Peq1 (l-xeq1) - Peq2(l-xeq2) = 0

 Ral(3l/4) = (Hl/2)(l-2l/3) + (Hl)(l-l/2) = (Hl/2)(l/3) + (Hl)(l/2) = 2H/3

Ra = 8Hl/9

Prueba Ra + Rb = 11H/18 + 8H/9 = 27H/18 = 3H/2 = Peq1 + Peq2 Ok

A continuación se hallan la Fuerza Cortante y el Momento Flector por integración

Integrando Q = -H(x+x2/2l) + c1

M = - H(x2/2 + x3/6l) + c1x + c2

Las constantes dependen de las condiciones de borde en los tres casos

a) Si x = 0 M=0 c2 = 0

Si x = l M = 0 0 = - H(l2/2 + l2/6) + c1l c1 = 2Hl/3

M = - H(x2/2 + x3/6l - 2lx/3)

b) Si x = l Q = 0 0 = -H(l+l/2)+c1 c1 = 3Hl/2

Si x = l M = 0 0 = -H(l2/2+l3/6)+(3Hl/2)l+c2 c2 = -5Hl2/6

M = -H(x2/2+x3/6l)+3Hlx/2-5Hl2/6

c) En este caso hay dos intervalos pero como la carga es la misma en los dos intervalos la
variación se da solamente en las constantes. Entonces

Q1 = -H(x+x2/2l)+c1 valido 0<x<l/4

M1 = -H(x2/2+x3/6l)+c1x+c2

Q2 = -H(x+x2/2l)+c3 valido l/4<x<l

M2 = -H(x2/2+x3/6l)+c3x+c4

Y las condiciones de borde son

Si x = 0 Q1 = 0 c1 = 0

Si x = 0 M1 = 0 c2 = 0

Si x = l Q2 = - Rb -H(l+l/2) + c3 = -11Hl/18 c3 = 8Hl/9

Si x = l M2 = 0 0 = - H(l2/2+l3/6) + 19Hl/9 + c4 c4 = -2Hl2/9

M1 = -H(x2/2+x3/6l)

M2 = -H(x2/2+x3/6l+8lx/9-2l2/9)

5.17. Hallar el momento flector del sistema de la figura

 2l/9 2l/9
l/6

H
P1

P3
H P2

l/3 2l/3
l/3 2l/ 3
Rb Rb
Ra Ra

Solución:

La carga se descompone en formas mas sencillas

P1 = Hl/6

x1 = 2l/9

P2 = Hl/3

x2 = l/6

P3 = 2Hl/3

x3 = l/3 + 2l/9 = 5l/9

Ma = 0 P1 x1+P2 x2 + P3x3 - Rbl = 0

Rb = (Hl/6)(2l/9) + (Hl/3)(l/6) + (2Hl/3)(5l/9)

Rb = 25Hl/54

Mb = 0 Ral – P1(l-x1) - P2(l-x2) - P3(l-x3) = 0

Ra = Hl/6(l-2l/9) + (Hl/3)(l-l/6) + (2Hl/3)(l-5l/9)

Ra = 38Hl/54

Prueba Ra + Rb = 25Hl/54 + 38HL/54 = 7Hl/6 = Hl/6 + Hl/3 + 2Hl/3 Ok

Se analiza el sistema en dos intervalos

P1 = Hx/(l/3) + H

P2 = -3Hx/l + 3H

Integrando Q1 = -3Hx2/2l – Hx + c1

M1 = -Hx3/2l - Hx2/2 + c1x + c2

Q2 = 3Hx2/2l - 3Hx + c3

M2 = Hx3/2l - 3Hx2/2 + c3x + c4

Las condiciones de borde son

x = 0 Q1 = Ra c1 = 38Hl/54
 x = 0 M1 = 0 c2 = 0

x = l Q2 = - Rb - 25Hl/54 = 3Hl2/2l-3Hl+c3

x = l M2 = 0 0 = Hl3/2l - 3Hl2/2 + c3l + c4

De donde c3 = 28Hl/27

c4 = Hl2 /27

M1 = - Hx3/2l – Hx2/2 + 19Hlx/27

M2 = Hx3/2l - 3Hx2/2 + 28Hlx/27 + Hl2/27

5.18. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

Hl/4 Hl/4

H H

l/2 l/2
l/2 l/2
Ra Rb Ra Rb

Solución:

Aplicando el método de doble integración y por simetría solo en la mitad izquierda

Ra = Rb = Hl/4

p1 = 2Hx/l

Q1(x) = - 2Hx2/(2l) + c1

M1(x) = - Hx3/(3l) + c1 x + c2

Condiciones de Borde

x=0M=0 c2 = 0

x = 0 Q = Ra c1 = Ra = Hl/4

Q1(x) = - Hx2/l + Hl/4

M1(x) = - Hx3/(3l) + Hlx/4

Estas ecuaciones solo son validas cuando 0<x<l/2

5.19. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

Peq
( l  a)
Peq  H
2
H H
( l  a)
xeq 
3
a l-a a l-a
Ra Rb
Solución:

Ma = 0 Peq (l-xeq) - Rbl = 0

[H(l-a)/2][l-(l-a)/3] = Rbl

[H(l-a)/2][a/3+2l/3] = Rbl

Rb = H(l-a)(a+2l)/(6l)

Mb = 0 Ral - Peq(l-a)/3 = 0

Ral = [H(l-a)/2](l-a)/3

Ra = H(l-a)2/(6l)

Prueba Ra + Rb = [H/(6l)](l - a)[(a + 2l) + (l - a)]

Ra + Rb = [H/(6l)](l - a)(3l) = H(l - a)/2 = Peq Ok

a) método de los cortes

x a
p  H
p eq l a
x a
p peq  p
Q1 2
M1 M2
peq  H
x  a 2
a 2( l  a )
x Q2
Ra x x a
xeq 
Ra 3

1er intervalo Ra x = M1

M1 = - H x (l-a)2/(6l)

2do intervalo Ra x – Peq xeq - M2 = 0

M2 = Hx(l-a)2/(6l)-H(x-a)3/[6(l-a)]

método de integración con funciones de singularidad

l-
a
Ra a Rb

De derecha a izquierda

p(x) = Ra <x>-1 + [H/(l-a)]<x-a>1 + Rb<x-l>-1

p(x) = H(l-a)2/(6l)<x>-1 + [H/(l-a)]<x-a>1 + H(l-a)(a+2l)/(6l)<x-l>-1

Integrando y aplicando las propiedades de este tipo de funciones

Q(x) = H(l-a)2/(6l)<x>0+H/[2(l-a)]<x-a>2+H(l-a)(a+2l)/(6l)<x-l>0
 M(x) = H(l-a)2/(6l)<x>1+H/[6(l-a)]<x-a>3+H(l-a)(a+2l)/(6l)<x-l>1

Para 0<x<a <x>1 = x

<x-a>1 = 0

<x-l>1 = 0

y M1(x) = H(l-a)2/(6l) x

Para a<x<l <x>1 = x

<x-a>1 = x-a

<x-l>1 = 0

M2(x) = Hx(l-a)2/(6l) – H(x-a)3/[6(l-a)]

Las expresiones obtenidas por los métodos de cortes e integración son idénticas.
 PROBLEMAS PROPUESTOS

5.20. Hallar la fuerza puntual equivalente y su ubicación de la carga distribuida p(x) = H Sin
(x/2l).

5.21. Hallar la fuerza puntual equivalente y su ubicación de una carga distribuida de forma
semicircular

5.22. Hallar el momento flector y la fuerza cortante de una viga simplemente apoyada con
carga p(x) = H Sin (x/2l).

5.23. Hallar el momento flector y la fuerza cortante de una viga simplemente empotrada con
carga p(x) = H Sin (x/2l).

5.24. Hallar el momento flector y la fuerza cortante de una viga simplemente empotrada con
carga semicircular

5.25. Hallar el momento flector y la fuerza cortante de una viga simplemente empotrada con
carga semicircular.

5.26. En la viga de la figura se pide el momento flector y la fuerza cortante

l/2 l/2
Rb
Ra

5.27. En la viga de la figura se pide el momento flector y la fuerza cortante

H
M

l/2 l/2
R

5.28. En la viga de la figura se pide el momento flector y la fuerza cortante

l/2 l/2
Rb
Ra

5.29. En la viga de la figura se pide el momento flector y la fuerza cortante

 H
M

l/2 l/2
R

5.30. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

H
M H
Rx
l/3 l/4 5l/12
Ry

5.31. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

l/3 l/4 5l/1 2

Rb

5.32. Hallar el Momento Flector y Fuerza Cortante del sistema de la figura

H
M

l/2 l/2

5.33. Hallar solo el momento flector de los sistemas de la figura.

l/2 l/2

H H H

H H H

l/2 l/2 l/2 l/2

l/4 3l/4
RA RB RA RB

5.34. Hallar el momento flector del sistema de la figura

 H

l/3 l/3 l/3

RA RB

5.35. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

a l-a

RA RB

5.36. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

2H
H

a l-a

RA RB

5.37. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

A B
L/4

5.38. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

m0

B
A
L

5.39. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

La carga distribuida tiene una intensidad q = qo·sen(x/L)

 q0

q=q0 sen(·x/L)

B
A
L
.

5.40. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

q ox
q( x)
L

B
2/3·L L/3
A

5.41. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

La intensidad de carga varia según la onda senoidal, con valor q = qo·sen(x/L).

q0

q=q0 sen(·x/L)

B
2/3·L L/3
A

5.42. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

P q0=P·a

B
a a a
A

5.43. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

q ox q0=P·a
P q( x)
L

L/3
L

5.44. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

q0=P·a q0=P·a
P

a a B
A

5.45. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

 q0=P·l q0=P·l
P

C
C

a a B
A
L

5.46. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

q0=P·l

L/3 L/3 B
A
L

5.47. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

q0=P·l
P

B
A L
3L

5.48. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

q0=P·l

EI

l/4 l/4
l

5.49. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

q(x)=qo·x2/L2

EI
B
A

5.50. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

q0=P·l

q0=P·l/2

EI

l/2 l/2

5.51. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

 q0=P·l
q(x)=qo·x2/L2
2P

EI

l/2
l

5.52. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

q0

l/2
B l
A

5.53. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

q0=P·l

q0=P·l/2

EI

l/2 l/2

5.54. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

q0

l/3 l/3 l/3

5.55. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

Hl/4 Hl/4

l/ 2 l/ 2

Ra Rb
 6.- Flexión – Tensiones Normales y Cortantes

6.1. Introducción

En este capítulo se desarrollarán las ecuaciones para calcular las tensiones que se presentan
en elementos sometidos a flexión. Las Tensiones no deben exceder a los límites de fluencia
de los los materiales empleados.

6.2. Tensiones Normales en Flexión

Considerese una viga sometida a un estado de Flexión

Deflexion de la Viga

Fig. 6.1 Viga sometida a Flexión

Un elemento recto de pequeña longitud de la viga sin carga, se curvea por efecto de las cargas
y algunas fibras se acortan mientras que otras se alargan.

Fig. 6.2 Acortamiento y Alargamiento de las Fibras

El elemento diferencial curvo puede ser considerado como un arco de circulo con centro en O
y radio . La porción superior AB es de menor longitud a la inferior CD debido a que las fibras
superiores se comprimen y las inferiores se alargaron. Existe un plano llamado “neutro” oo
que no se alarga ni se acorta (no hay deformación y tampoco hay Tensiones).

Fig. 6.3 Deformacion de un Elemento Diferencial

Tomando el plano neutro como referencia, se observa que la deformada del elementyo a una
distancia “y” es :

d = y d (6.1

 = d/ds = y d/ds (6.2

del Grafico ds =  d (6.3

de 6.2 y 6.3 =y/ (6.4

 = E  = E ¨y¨ /  (6.5

De la ec 6.5 se aprecia que las tensiones normales en cualquier punto es proporcional a la

distancia del mismo al eje neutro. Las tensones son nulas en el eje neutro y máximas en las
fibras mas alejadas.

Fig. 6.4 Distribucion de Tensiones Normales

En la ec 6.5  es desconocido. De la estática

 dF  N  0
Fx = 0 A (6.6

dF =  dA = (Ey/)dA (6.7

 ydA  0
E

A (6.8

En esta ecuación E/ no es cero por lo que

 ydA  0
A (6.9

Entonces el origen del sistema de coordenadas empleado debe estar situado en el centro
geométrico de la sección transversal (que es equivalente al centro de gravedad en el caso de
vigas homogéneas). En otras palabras el eje neutro coincide con el eje centroidal de la viga

La estática, además de requerir equilibrio de fuerzas requiere el equilibrio de momentos

M = 0  dFy  M
A
(6.10

dF =  dA = (Ey/)dA (6.11
 E EI

M y dA 2

A
 (6.12

El valor de “I” es el Momento de Inercia de la sección transversal. Entonces de 6.5 y 6.12

My
 ( y)  (6.13
I

M max c
 max 
I (6.14

El momento flector “M” depende únicamente del tipo de viga y carga, mientras que los valores
de “c” e “I” dependen exclusivamente de la sección transversal de la viga.

6.3. Tensiones Cortantes en Flexión

Considerese un elemento diferencial al que se realiza un corte en ab.

Fig. 6.5 Tensiones Cortantes en la Seccion Superior

En las secciones laterales del elemento diferencial se aparecen Tensiones normales mientras
que en la sección superior aparecen tensiones cortantes

De la estática

Fx = 0  (  d )dA   dA  A

Alat Alat
sup 0 (6.15

 ddA  A
Alat
sup 0
(6.16

de 6.13 =My/I (6.17

d = dM y / I (6.18
 Asup = b dx

En 6.16

dMy

Alat
EI
dA  bdx  0 (6.19

dM
EI  ydA  bdx
Alat
(6.20


dM Q y p Ap
 
Ibdx Alat
ydA 
Ib
(6.21

La integral (yp y Ap) no son del área total sino del área parcial.

QS

Ib (6.22


QyA
S ydA 
Ib
0 (6.23

Qmax S max
 max 
Ib (6.24

El valor de “Q” depende únicamente del tipo de viga y carga, mientras que los valores de “S”,
“I” y “b” dependen exclusivamente de la sección de la viga.

Las tensiones cortantes tienen una distribución parabólica y sus valores mínimos se presentan
en los extremos superior e inferior de la viga, mientras que su valor máximo se presenta en el
plano neutro, contrariamente a las tensiones normales que tienen una distribución lineal y sus
valores máximos se presentan en los extremos superior e inferior y son nulos en el plano
neutro

Fig. 6.6 Distribucion Parabolica de las Tensiones Cortantes

6.4. Perfiles Comunes Usados en Vigas

Los perfiles más usados en vigas son los que tienen valores altos de Inercia, y por ello
generalmente se usan perfiles con secciones de mayor alto que ancho. En la figura se
muestran los perfiles preferidos para secciones transversales de vigas de los cuales se
hallarán las ecuaciones reducidas para calcular las tensiones de normales y cortantes.

Fig. 6.7 Perfiles Comunes Usados en vigas

 PROBLEMAS RESUELTOS

6.1. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes máximos para un
perfil rectangular.

Eje Neutro
h ycg

h/2-y
b

Solución:

a) Tensiones Normales

ycg = h/2

c = +/- h/2

I = bh3/12

My My 12My
  3 
I bh bh3
12

Mc M (h / 2) 6M
 max    2
I bh3 bh
12

b) Tensiones Cortantes

La línea a-a divide el perfil en dos secciones: La superior 1 y la inferior 2.

Aparcial = b(h/2-y)

ycgparcial = y + (½)(h/2-y)
 S = Apycgparcial = b(h/2-y)[y+(1/2)(h/2-y)] = b(h/2-y)(h/2+y)(1/2)

S = b(h2/4-y2)/2

En 1

Aparcial = b(h/2+y)

ycgparcial = (h/2+y)/2-y = (h/2-y)/2

S = b(h2/4-y2)/2

Entonces

S = b(h2/4-y2)/2

Smaz y = 0 = bh2/8

2
h2 1 6Q( 1  y )
Qb(  y2)
QS 4 2  4 h2
 
3
Ib bh bh
b
12

max = 1,5 Q/A

6.2. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes máximos para un
perfil triangular.

h LN
2h/3+y

h/3 h/3-y
b

Solución

Tg alfa = h/(b/2)=(2h/3+y)/(a/2) entonces a= (2h/3+y)(b/2)2/h

a) Tensiones Normales

ycg = h/3

c1 = h/3

c2 = 2h/3

I = bh3/36

My My 36My
  3 
I bh bh3
36
 Mc1 M (h / 3) 12M
 max tracc   
I bh3 bh2
36

Mc2 M (2h / 3) 24M

 max comp   
I bh3 bh2
36

b) Tensiones Cortantes

De nuevo la línea a-a divide el perfil en dos secciones : La superior 1 y la inferior 2.

h/B = (2h/3+y)/b

b = (2h/3+y)B/h

A1 = b(2h/3+y)/2 = (2h/3+y)2(B/2h)

A2 = [B+b](1/2)(h2) = [B+(2h/3+y)B/h](1/2)(h/3-y)

ycg1 = (1/3)(2h/3+y)-y = (2h/9-2y/3)

ycg2 = (h/2+y)/2-y = (h/2-y)/2

S1 = A1ycg1 = (2h/3+y)2(B/2h)(2h/9-2y/3)

S2 = A2ycg2 = [B+(2h/3+y)B/h](1/2)(h/3-y) (h/2-y)/2

Smax = (4h2/9)(B/2h)(2h/9) = (4h2B/81)

2h b 2h
Q(  y ) 3 Q(  y ) 2 6
QS
 sup   33 6h  3
Ib bh 2h b bh3
(  y)
36 3 h

2h b 2h
Q(  y ) 3 Q(  y ) 2 6
QS
 sup   3 6h  3
Ib bh 3 2h b bh 3
(  y)
36 3 h

Cuando y = - 2h/3 se tiene  = 0 y cuando y = 0 se tiene

2h 2 4h 2 6
Q( ) 6 Q
 max  3  9  Q8  4Q
bh3 bh3 3bh 3 A

6.3. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes máximos para un
perfil romboidal.

h/2
h

h
h

Solución:
a) Tensiones Normales

ycg = h/2

c = +/- h/2

I = 2h(h/2)3/36 + (h/2)(h/2)(h/6)2 = h4/48

Mc M (h / 2) 24M
 max    3
I h4 h
48

b) Tensiones Cortantes

Aparcial = h(h/2)/2

ycgparcial = (h/2)/3

Smax = Aparcial ycgparcial = h3/24

h3
Q( )
QS 2Q
 max   424  2
Ib h h h
48

6.4. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes máximos para un
perfil rectangular hueco.

h
h/2

b b

Solución:

a) Tensiones Normales

ycg = h/2

c = +/- h/2

I = [bh3 – (b-2e)(h-2e)3]/12

Mc 3Mh
 max 
I

 
e b 4e  6eh  3h2  2e  h 3
2

b) Tensiones Cortantes

Aparcial = b(h/2) – (b-2e)(h/2-e)

ycgparcial = [b(h/2)(H/2)(1/2) – (B-2E)(H/2-e)(h/2-e)(1/2)]Aparcial

Smax = [b(h/2)(H/2)(1/2) – (B-2E)(H/2-e)(h/2-e)(1/2)]

 QS 
 3Q 2b(e  h)  (2e  h)2
 max 
Ib


4e b(4e2  6eh  3h2 )  (2e  h)3 
6.5. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes máximos para un
perfil I.

h
h /2

b b

Solución:

a) Tensiones Normales

ycg = h/2

c = +/- h/2

I = bh3/12-(b-e)(h-2e)3/12

Mc M 6h
 max 
I

  
e 2b 4e  6eh  3h2  2e  h 3
2

b) Tensiones Cortantes

Aparcial = [bh – (b-e)(h- 2e)]/2

ycgparcial = e(h/2-e)(h/2-e)/2+be(h/2-e+e/2) Aparcial

Smax = e(h/2-e)(h/2-e)/2+be(h/2-e+e/2)

QS  
 3Q 4be  h   2e  h 2
 max 
Ib

  
2e 2b 4e2  6eh  3h2  2e  h 3 
6.6. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes máximos para un
perfil H
 h
h/2
b b

Solución:

a) Tensiones Normales

ycg = h/2

c = +/- h/2

I = (b-2e)e3/12 + 2eh3/12

Mc 6Mh
 max  
I (b  2e)e3  2eh3

b) Tensiones Cortantes

Aparcial = bh/2 – (b-2e)(h/2-e/2)

ycgparcial = (bh/2)(h/4)-(b-2e)(h/2-e/2){e/2+(h/2-e/2)/2} Aparcial

Smax = (bh2/8)-(b-2e)(h-e)h/8


QS 3Q bh2  (b  2e)(h  e) 
 max 
Ib


2 (b  2e)e3  2eh3 e 
6.7. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes máximos para un
perfil T.

h
yc
g
b

Solución:

a) Tensiones Normales

bh(h / 2)  (b  e)(h  e)(h  e)(1/ 2)

ycg 
bh  (b  e)(h  e)

b (e  2 h )  (e  h ) 2
ycg  
2(b  e  h)

c1 = ycg

c2 = h-ycg
 I
 
e be2  (h  e)(e2  2eh  4h2 ) eh2 (e  h)2

12 4(b  e  h)

Mc 
 6 M b (e  2 h )  (e  h ) 2
 max 
I


e b e  2b(e  h)(e2  eh  2h2 )  (e  h)2 (e2  2eh  h2 )
2 2

b) Tensiones Cortantes

Aparcial = [bh – (b-e)(h- 2e)]/2

ycgparcial = e(h/2-e)(h/2-e)/2+be(h/2-e+e/2) Aparcial

Smax = e ycg2/2

Smax 

e be  2h   e  h 2 
2

8(b  e  h)2

QS 
3Q b(e  2h)  (e  h)2 
2
 max 
Ib

  
2e b2e2  2be  h (e2  eh  2h2 )  (e  h)2 * (e2  2eh  h2 ) (b  e  h)

6.8. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes máximos para un
perfil circular.

Eje Neutro=Ycg
d

Solución:

a) Tensiones Normales

ycg = d/2

c = +/- d/2

I = d4/32

Mc M (d / 2) 32M
 max   
I d 4 d 3
64

b) Tensiones Cortantes

Aparcial = d2/2

ycgparcial = 4/(3 )

Smax = Apycgparcial = 2d3/3

2d 3 Q32
Q
QS
   3  32
Ib d 4 d
d
64 4
 max = (4Q)/(3 A)

6.9. Comparar la relación Tensiones normales vs. peso y Tensiones cortantes vs. peso para
los perfiles de la figura. Tomar Ancho = 6 cm, Alto = 12 cm y Espesor = 1 cm.

(a) (b) (c)

(d) (e) (f )

Solución:

Mc M (h / 2) 6M
 max    2
I bh3 bh
Para a) 12

max = 1,5 Q/A

Mc M 6h

Para b)
 max 
I

  
e 2b 4e  6eh  3h2  2e  h 3
2

QS 
 3Q 4be  h   2e  h 2 
 max 
Ib

  
2e 2b 4e2  6eh  3h2  2e  h 3 
Mc 6Mh
 max  
I (b  2e)e3  2eh3
Para c)
 
QS 3Q bh2  (b  2e)(h  e) 
 max 
Ib


2 (b  2e)e3  2eh3 e 
Mc 
 6 M b (e  2 h )  (e  h ) 2 
Para d)
 max 
I


e b e  2b(e  h)(e2  eh  2h2 )  (e  h)2 (e2  2eh  h2 )
2 2

QS 
3Q b(e  2h)  (e  h)2 
2
 max 
Ib

 
2e b2e2  2be  h (e2  eh  2h2 )  (e  h)2 * (e2  2eh  h2 ) (b  e  h) 
Mc 3Mh

Para e)
 max 
I

 
e b 4e  6eh  3h2  2e  h 3
2

QS 
 3Q 2b(e  h)  (2e  h)2 
 max 
Ib


4e b(4e2  6eh  3h2 )  (2e  h)3 
6.10. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes máximos para
un perfil trapezoidal.

9 9

12 12

15
3 3

Solución:

a) Tensiones Normales

ycg = (2A1 xcg1+A2 xcg2)/(2 A1+A2)

ycg = (2(3)(12/2)(4)+9(12)6)/(2(3)(12/2)+9(12)) =

ycg = [(B-b)(h2/6)+(bh2/2)]/[(B-b)(h/2)+(bh)]

ycg = (h2/3)(B/2+b)/[(h/2)(B+b)] = (2h/3)(B/2+b)/(B+b)

c1 = ycg = (2h/3)(B/2+b)/(B+b)

c2 = h - ycg = h - (2h/3)(B/2+b)/(B+b)

I = 2(Icg1+A1d12)+(Icg2+A2d22)

I = 2{[(B-b)/2]h3/36+[(B-b)/2](h/2)(Icg1+A1d12)+(Icg2+A2d22)

6.11. En la figura se muestra un eje de una transmisión. En los puntos A, C y E van montados
engranajes y en B y D los cojinetes de apoyo. Las fuerzas sobre los engranajes son todas
verticales, el eje es simétrico y las dimensiones están en centímetros. Se pide calcular las
tensiones normales de flexión y de corte máximos.
 60[kg]

45[kg] 45[kg]

3 4.5 6

10 15 30 15 10

Solución:

Para una sección circular

M max c 16M max

 max  
I d 3

QS 4Q
 max  
Ib 3 A

Por la simetría y de la Estática

Ra = Rb = (45+60+45)/2 = 75 kg

En el eje de 3 Mmax = Ra 5 = 75(5) = 375 Kg cm

Qmax = Ra = 75 Kg

max = 70.73 Kg/cm2

max = 14.14 Kg/cm2

En el eje 4.5 Mmax = Ra 20 = 75(20) = 1500 Kg cm

Qmax = Ra = 75 Kg

max = 83.83 Kg/cm2

max = 6.2814 Kg/cm2

En el eje 6 Mmax = Ra 50 = 75(50) = 3750 Kg cm

Qmax = Ra = 75 Kg

max = 88.41 Kg/cm2

max = 3.53 Kg/cm2

 PROBLEMAS PROPUESTOS

6.12. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes máximos para
el perfil de la figura.

h d

6.13. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes máximos para
el perfil de la figura.

H d

6.14. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes máximos para
el perfil de la figura.

e
H

6.15. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes máximos para
el perfil de la figura.

d e

6.16. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes máximos para
el perfil de la figura.
 b

6.17. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes máximos para
el perfil de la figura.

6.18. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes máximos para
el perfil de la figura.

6.19. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes máximos para
el perfil de la figura.

a
a

6.20. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes máximos para
el perfil de la figura.

a
a
6.21. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes máximos para
el perfil de la figura.

a
a

6.22. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes máximos para
el perfil de la figura.

a
a

6.23. Hallar las expresiones para calcular las tensiones normales y cortantes máximos para
el perfil de la figura.

a
 7.- Deformaciones en Flexión

7.1. Introducción

En este capítulo se estudiarán tres métodos para hallar las deformaciones que se presentan
en vigas sometidas a flexión. Estos métodos son: a) Método de doble integración; b) Método
de Superposición y c) Método del área del diagrama de momentos.

7.2. Línea Elástica

Se llama “Línea elástica” a la forma que adopta el eje de una viga al producirse la deformación
de la misma por acción de las cargas exteriores.

Fig 7.1 Elastica

7.3 Metodo de la Ecuacion Diferencial de la Elastica o Doble Integracion del Momento

Analizando un elemento diferencial de la viga

Fig 7.2 Deformacion de un Elemento Diferencial

La ecuación 6.12 establecio que

E EI
M  dA 
2
y
 A
 (6.12
 
E EI
M  y dA 2

A 7.1

Por desarrollos se sabe que la curvatura de una curva plana esta dada por la ec

d2y
1 dx 2
 7.2
   dy  2 
3/ 2

1    
  dx  

d2y
1 dx 2 M
Entonces   7.3
   dy  2 3/ 2
 EI
1    
  dx  

La integración de esta ecuación es dficil pero para deformaciones pequeñas

dy/dx = tan (θ) = θ 7,4

y su valor al cuadrado se desprecia por lo que el denominador de 7.3 se iguala a la unidad

d2y M
 7,6
dx 2 EI

d M
 7.7
dx EI
7.4. Método de Superposición

Debido a que las ecuaciones de las deformadas son lineales se puede aplicar el principio de
superposición, que dice “Si el estado de carga en una viga puede descomponerse en n cargas
más sencillas, la deformada total de la viga es la superposición de las n deformadas que
producen cada una de las n cargas”.

Cuando se conoce la deformada de una viga empotrada bajo un estado de carga se puede
hallar la deformada otra viga con voladizo con el mismo estado de carga

l-a

Rx Rx
A A
Ry B  Conocido Ry B  = (l=a)

l  Conocido
a  l-a)

Recta
 Fig 7.3 Deformada de una Viga con VoladizoDeformacion de un Elemento Diferencial

total = 1+ 2 = 1(l  a)+ (l-a) (7.7

7.5. Método del Área del Diagrama de Momentos o Teoremas de Mohr

a) Primer Teorema de Mohr:- El primer teorema de Mohr permite calcular el ángulo θAB que
forman entre sí dos secciones A y B de una viga Flexiónada. Este ángulo es el mismo que el
que forman las tangentes a la elástica en los puntos A y B

Fig 7.3 Angulo entre Secciones y entre Tangentes

La ecuación diferencial de la elástica es, según ecuación 6.6:

d M

dx EI 7.7

Integrando entre los puntos A y B:

B
M
 ( AB )   ( A)   ( B)   dx
A
EI 7.7

Si EI es constante

B
1 Area ( M AB )
EI A
 ( AB )   ( A)   ( B)  M dx 
EI 7.7

"El ángulo θ (AB) que forman entre sí dos secciones de la viga Flexiónada, es igual al área
del diagrama de momentos flectores comprendida entre A y B: Area(MAB) , dividido por el
módulo de rigidez de la viga EI"
b) Segundo Teorema de Mohr:- El segundo teorema de Mohr nos da la distancia en vertical,
δBA, que hay desde un punto B de la elástica a la tangente en otro punto A de la elástica.

Fig 7.4 Distancia Vertical entre Tangentes

Por dos puntos C y D muy próximos, situados en x y x+dx, se trazan sus tangentes, las cuales
intercectan a una línea vertical en B en B1 y B2. cuya longitud será:

B1B2 = B1B0 – B2B0 = (xB - x) tag θ - (xB - x) tag (θ - dθ)

Para pequeñas deformaciones

B1B2 = (xB - x) θ - (xB - x) (θ - d θ) = (xB - x) dθ

sumando las longitudes de los segmentos diferenciales B1B2 al mover los puntos C y D desde
A hasta B, tendremos la longitud total δBA deseada. Así:

B
 BA   ( xB  x)d 7.7
A

y si finalmente se sustituye el valor absoluto de dθ obtenido en el primer teorema de Mohr:

M ( xB  x)
B
 BA   dx 7.7
A
EI

Si EI es constante

B
1 QBM ( AB )
EI A
 BA  M ( xB  x)dx  7.7
EI

"La distancia en vertical: δBA que hay desde un punto B de la elástica a la tangente en otro
punto A de la misma, es igual al momento estático respecto del primer punto B del área del
diagrama de momentos flectores comprendida entre ambos puntos: QBAB, dividido por el
módulo de rigidez a flexión de la viga: E.IZ"

Observaciones:

3°.- Si la flexión de la viga fuera debida a un momento flector My y por tanto la elástica
estuviera en el plano xz las expresiones de los teoremas de Mohr: (6.15), (6.16), (6.17) y
(6.18), serían las mismas, sin más que cambiar:
La distancia vertical en B “b” entre las tangentes a la curva de deflexión en dos puntos A y B
es igual al primer momento del área del diagrama M/EI entre A y B, tomado respecto a B

En el caso de que el diagrama tenga áreas positivas y negativas, se realizará el procedimiento

para cada área

M
d1

d2
CG1
T
x
A B
CG2

EI() = Area AT – Area TB (7.12

EI() = (Area AT)d1 – (Area TB) d2 (7.13

A continuación se muestran las áreas y centros de gravedad de figuras comunes :

b/2 b/3 3b/8

h h h

b b b

A=bh A=bh/2 A=2bh/3

Rectangular Triangular Parabolica

2b/
b/4 b/5

h
h h
b
b b
A=2bh/
A=bh/3 A=bh/4
Armonica
Parabolica Cubica

7.6. Método de la viga conjugada

Recordemos dos ecuaciones diferenciales ya conocidas:

d2M

-q (8.25)

d2yM

2=- (8.26)

dz EI

Como ya sabemos, la ecuación 8.25 relaciona el momento flector con la carga aplicada, mien-
tras que la ecuación 8.26 da la relación existente entre la elástica y el momento flector
reducido, tal como denominamos a la relación M/(EI) en el ítem anterior.

Si consideramos al diagrama de momentos reducidos o diagrama de curvaturas, como un

diagrama de cargas ficticias q* = M/(EI) aplicado sobre una viga también ficticia y que
llamaremos “viga conjugada”, de la identidad formal entre las dos ecuaciones anteriores surge
que la línea elástica de una viga coincide con el diagrama de momentos ficticios M* producido
en todas las secciones de su viga conjugada cargada con la carga q*. En otras palabras:

y = M* (8.27)

Esta última conclusión se conoce como Teorema de Mohr sobre la linea elástica, y al diagrama
de momentos reducidos utilizando como carga se lo denomina “carga elástica”.

Si la viga es homogénea y de sección constante (EI = cte), la viga conjugada puede cargarse
directamente con el diagrama de momentos, siempre que luego los resultados sean divididos
por EI.

Si derivamos la ecuación 8.27 obtenemos:

dM**

y' = tgq = =Q (8.28)

dz

siendo Q* el tensión de corte ficticio originado en la viga conjugada por la carga q*.

La ecuación 8.28 nos muestra que el diagrama de Tensiones de corte Q* nos da, para
cualquier sección de la viga real, el valor de la tangente de la línea elástica. Dado que el
tensión de corte Q* en los extremos de la viga conjugada se corresponde con las reacciones
de vínculo, éstas representan numéricamente los giros de la elástica de la viga real en
correspondencia con sus apoyos.

/2005

En cuanto a las características de la viga conjugada, dado que al cargarse ésta con las cargas
elásticas su diagrama de momentos flectores debe representar exactamente la elástica de la
viga real, sus vínculos deben elegirse de manera tal que se respeten estas premisas.

Viga conjugada

Consideremos el ejemplo de la figura 8.10. En el punto A no tenemos flecha ni pendiente, en

el punto B hay un descenso y además la pendiente a la derecha es distinta que a la izquierda,
en el punto C no hay descenso pero sí existe un giro, y en el punto D tenemos flecha y
pendiente.

os obtenido apoyándonos en el ejemplo citado pueden

7.7. Sistemas Hiperestáticos.-

En algunas ocasiones las ecuaciones de la Estática ( F = 0 y  M = 0) son en numero

menores al numero de Cargas incógnitas que se desean hallar. Estos problemas se conocen
como estáticamente Indeterminados y en ellos se deben introducir ecuaciones adicionales de
deformaciones.
DeFlexiónes de vigas simplemente empotradas

Px2 Pl3
M P EIy  ( x  3l ) EIymax 
6 3
r

Ry l
R1 = P R2 =
Px Pl2
0 EI  ( x  2l ) EI max 
2 2

M1 = Pl M2 =
0

M = P(x-l)

Q=P

R1 = P R2 = EIya 
Px2
( x  3a) EI a 
Px
( x  2a ) EIymax 
Pa2
(a  3l )
M P 2
0 6 ; ; 6
r
0<x<a Pl2
Ry a b EI max 
2
M1 = Pa M2
=0 Pa2 2
EIyb  (a  3x) EI b  Pa
6 ; 2 ; a<x<l
Ma = P(x-a)

Mb = 0

Qa = P

Qb = 0

Hx2 Hl 4
M EIy  (4lx  x 2  6l 2 ) EIymax 
24 8
r

Ry
R1 = Hl R2 =
l Hx
0 EI  (3lx  x 2  3l 2 ) Hl3
EI max 
6 6

M1 = Hl2/2
M2 = 0

M = (H/2)(x-
l)2

Q = H(l-x)

Mx2 Ml2
M Mb EIy  EIymax 
2 2
r

Ry l
R1 = 0 R2 =
EI  Mx EI max  Ml
0

M1 = Me M2
= Me

M = Me

Q=0

Hx Hl
p R1 
2 R2  0
l
 Hl 2 Hx 2 3 Hl 4
M1  EIy  ( x  5lx 2  10l 2 x  10l 3 ) EIymax 
M 6 120l 30
r M2  0
l Hx 3 Hl3
EI  ( x  4 x 2 l  6 xl 2  4l 3 ) EI max 
Hl 2
x 24l 24
M (1  ) 3
6 l
Hl x
Q (1  ) 2
2 l

x Hl
p  H (1  ) n R1 
n  1 R2  0
l
x x Hl 4
Hl 2 Hl 4[(1  )n  4  (n  4)  1] EIy max 
M1  EIy   l l (n  1)(n  2)(n  4)
(n  1)(n  2) (n  1)(n  2)(n  3)(n  4)
M
Hl 3
M2  0 EI max 
r (n  1)(n  2)(n  3)
x
Ry l Hl 3 [(1  ) n  3  1]
Hl 2 l
(1  EI)n 2 
x
M
(n  1)(n  2) l (n  1)(n  2)(n  3)
n 1
Hl  x
Q 1  
(n  1)  l
DeFlexiónes de vigas simplemente apoyadas

Px 3 2 Pl 3
l/2
P
l/2
EIy  ( l  x2 ) EIy max 
12 4 48

l
R1 = P/2
P l2 Pl 2
RA RB
EI  (  x2 ) EI 1  EI 2 
4 4 16
R2 = P/2

M = Px/2

Q = P/2

Pbx 2 Pb(l 2  b 2 )3 / 2
P EIy a  (l  x 2  b 2 ) EIymax 
a b 6l 9 3l
Pb  l 
EIy b  ( x  a) 3  (l 2  b 2 ) x  x 3 
l 6l  b  x  (l 2  b2 ) / 3
RA RB
2 2
en
Pb 3x b
R1 = Pb/l EI a  (l   )
6 l l
Pb (l 2  b 2 )
Pb  3l  EI1 
EI b  ( x  a)  (l 2  b 2 )  3x 2 
2
6l
R2 = Pa/l 6l  b 
Pa (l 2  a 2 )
EI 2 
6l
Ma = Pbx/l

Mb = Pa(l-
x)/l

Qa = Pb/l

Qb = -Pa/l

M
M EIy a  ( x 3  6axl  3a 2 x  2l 2 x)
a b 6l
M
R1 = - M/l EIy b  ( x 3  3x 2 l  3a 2 x  2l 2 x  3a 2 l ) EI  M (6al  3a 2  2l 2 )
l 6l 1
6l
RA RB
M M 2
R2 = M/l EI a  (3x  6al  3a  2l )
2 2 2
EI 2  (l  3a 2 )
6 6l
M
Ma = - Mx/l EIb  (3x 2  6 xl  3a 2  2l 2 )
6

Mb = - M(l-
x)/l

Qa = - M/l

Qb = - M/l

R1  R2  Hl / 2 Hx 3 5Hl 4
EIy  (l  2lx 2  x 3 ) EIy max 
Hxl x 24 384
M (1  )
2 l
l l H 3 Hl 3
Q  H (  x) EI  (l  6lx 2  4 x 3 ) EI 1  EI 2 
2 24 24

R1  Hl / 6 5Hl 4
EIy max 
R2  Hl / 3 384
Hx
RA
l
RB EIy  (7l 4  10l 2 x 2  3x 4 )
360l 7 Hl 4
EI1 
2
Hxl x
M (1  2 ) 360
6 l
H
Q
Hl 3x 2
(1  2 ) EI  (7l 3  30lx 2  15 x 4 )
360l 8Hl 4
6 l EI 2 
360
 R1  Hl /( n  2)(n  1)  1 1
Hl 3   
 
EI1  
R2  Hl /( n  2) ( n 4)( n 3) 6
Hx  lx 2  l 3 l 3 n  x3 n  (n  2)(n  1)
l EIy    
RA RB n 1 (n  2)(n  1)  6 (n  4)(n  3)l n  1 1 
x
Hlx(1  ) Hl 3   
M  l n 1  3 (n  4) 
(n  2)(n  1) EI 2 
H  3lx 2  l 3 l 3 n  (n  4) x3 n  (n  2)(n  1)
x n 1 EI    
Hl (
1
 n 1 ) (n  2)(n  1)  6 (n  4)(n  3)l n 
Q n  2 l
(n  1)
7.8. Vigas Estaticamente Indeterminadas

8.2.1 Resolución por superposición

Consideremos la estructura de la figura 8.11, que consiste en una viga sustentada en A

mediante un apoyo fijo y en B y C mediante dos apoyos móviles. Debido a las cargas
actuantes, en los vínculos mencionados aparecen reacciones. Si realizamos el diagrama de
cuerpo libre y planteamos las condiciones de equilibrio podemos ver que por tratarse de una
chapa plana, sólo pueden formularse tres ecuaciones de equilibrio linealmente
independientes, mientras que tenemos cuatro incógnitas.
Dado que las ecuaciones 8.30 no son suficientes para determinar las cuatro reacciones, deci-
mos que la viga resulta “estáticamente indeterminada” o “hiperestática”. En lo que respecta a
la Estática, no hay manera alguna de determinar las reacciones en los apoyos tratando al
cuerpo como rígido; éstas solamente pueden calcularse si analizamos las deformaciones de
la estructura.

Una forma de resolver estáticamente la estructura planteada es la siguiente:

a- En primera instancia quitamos el apoyo en B. Dado que a pesar de ello la estructura sigue
siendo estable, decimos que este apoyo es “superabundante”. Algo semejante hubiese
ocurrido si en lugar de eliminar el apoyo en B hubiésemos quitado el apoyo en C. b- A
continuación estudiamos la estructura simplemente apoyada que nos queda, la cual se
denomina “sistema primario o fun-dame ntal”.

Este sistema se deforma, y su elástica presenta un corrimiento vertical d’B en correspondencia

con el apoyo eliminado. Si suponemos la existencia de una carga concentrada RB, ésta ac-
tuando independiente produce una elástica que genera en correspondencia

con B un desplazamiento d' B' . c- Finalmente, dado que el desplazamiento dB = 0 tenemos:

 PROBLEMAS RESUELTOS

Método de la doble integración

7.1. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura

Ra Rb

Solución:

De 5.2 M = (H/6)(lx-x3/l)

Integrando EI y’ = (H/6)(lx2/2 – x4/4l) + c1

EI y = (H/6)(lx3/6 – x5/20l) + c1 x + c2

Condiciones de borde

x=0y=0 c2 = 0

x=ly=0 0 = (H/6)(l4/6 – l4/20) + c1 l

c1 = -(7H l3/360)

H
EIy '  (7l 3  30lx 2  15 x 4 )
360l

Hx
EIy  (7l 4  10l 2 x 2  3x 4 )
360l

7.2. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura

p (x)=H(x/ l)2
H

A B

RA l RB

Solución:

De 5.4 M = (H/12)(lx-x4/l2)

Integrando EI y’ = (H/12)(lx2/2 – x5/5l2 ) + c1

EI y = (H/12)(lx3/6 – x6/30l2 ) + c1 x + c2

Condiciones de borde

x=0 y=0 c2 = 0
 x=l y=0 0 = (H/12)(l4/6 – l4/30) + c1 l

c1 = -(H l3/90)

H lx 2 x 5 4l 3
EIy '  (   )
12 2 5l 2 30

H lx 5 x6 4l 3
EIy  (  2
 )
12 6 30l 30

7.3. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura

p(x)=H(x/l)n
H

A B

RA l RB

Solución:

H  n2 
M  xl  x 

(n  2)(n  1)  l n 
De 5.5

H  lx2 x n 3 
EIy'     c1
(n  2)(n  1)  2 (n  3)l n 
Integrando

H  lx3 xn4 
EIy      c1x  c2
(n  2)(n  1)  6 (n  4)(n  3)l n 

Condiciones de borde

x=0y=0 c2 = 0

Hl3 1 1 
c1     
(n  2)(n  1)  6 (n  4)(n  3) 
x=ly=0

H  lx2 x n 3 l3 l3 
EIy'      
(n  2)(n  1)  2 (n  3)l n 6 (n  4)(n  3) 

H  lx3 xn 4 l 3x l 3x 
EIy      
(n  2)(n  1)  6 (n  4)(n  3)l n 6 ( n  4 )( n  3) 


7.4. Hallar los valores de las pendientes en los extremos y la ubicación de la deformada
máxima del sistema de la figura

p(x)=H(x/l)n
H

A B

RA l RB

Solución:
Del problema anterior

H  lx2 x n 3 l3 l3 
EIy'      
(n  2)(n  1)  2 (n  3)l n 6 (n  4)(n  3) 

Hl3  1 1 
 izq    
(n  2)(n  1)  6 (n  4)(n  3) 
Para x = 0

Hl3 1 1 1 1 
 der      
(n  2)(n  1)  2 (n  3) 6 (n  4)(n  3) 
Para x = l

La deformada máxima ocurre cuando y’ = 0

lx2 x n 3 l3 l3
   0
2 (n  3)l n 6 (n  4)(n  3)

Ecuación de donde se despeja x

7.5. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura

p(x)=H(1-x/l)n
H

A B

RA l RB

Solución:

Se reemplaza en el problema anterior (l – x) por x

H  l (l  x)2 (l  x)n 3 l 3 l3 
EIy'      
(n  2)(n  1)  2 (n  3)l n 6 (n  4)(n  3) 

H  l (l  x)3 (l  x)n  4 l 3 (l  x) l 3 (l  x) 
EIy     

(n  2)(n  1)  6 (n  4)(n  3)l n 6 (n  4)(n  3) 

7.6. Hallar las ecuaciones de las pendientes, deformaciones y valores máximos de estos en
el sistema de la figura

A B

RA l RB

Solución:

Reemplazando n = 0 en los resultados del problema 7.3

H  lx 2 x n 3 l3 l3  H  lx 2 x 3 l 3 l3 
EIy '           
(n  2)(n  1)  2 (n  3)l n 6 (n  4)(n  3)  2  2 3 6 4(3) 

EIy' 
H
24

6lx2  4 x3  l 3 
 H  lx 3 xn 4 l3x l3x  H  lx 3 x4 l3x l3x 
EIy            
(n  2)(n  1)  6 (n  4)(n  3)l n
6 (n  4)(n  3)  2  6 4(3) 6 4(3) 

EIy 
H
24

2lx 3  x 4  l 3 x 

La deformada máxima ocurre en x = l/2 y la pendiente máxima ocurre en x = 0 y x = l

5Hl 4
EIy max 
384

Hl 3
EIy´max 
24

7.7. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura

p(x)=H(x/l)
H

M
o
l R

Solución:

x3
M  H
De 5.8 6l

x4
EIy'   H  c1
Integrando 24l

x5
EIy   H  c1x  c2
120l

Condiciones de Borde

Hl 3
c1 
x = l y’ = 0 24

Hl 4
c2  
x=ly=0 30

H  x4 
EIy '     l 3 
24  l 

H  x5 3 
EIy     l x5  l 4 4 
120  l 

7.8. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura

H
p(x)=H(x/l)2
M
o
l R

Solución:
 x4
M  H
De 5.9 12l 2

x5
EIy'   H  c1
Integrando 60l 2

x6
EIy   H  c1x  c2
360l 2

Condiciones de Borde

l3
c1  H
x = l y’ = 0 60

l4
c2   H
x=ly=0 72

H  x5 3 
EIy '     l 
60  l 2 

H  x6 3 
EIy     l x6  l 4 5 
360  l 2 

7.9. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura

H
p(x)=H(x/l)n

M
o
l R

Solución:

x ( n  2)
M  H
(n  2)( n  1)l n
De 5.10

x ( n  3)
EIy '   H  c1
(n  3)( n  2)( n  1)l n
Integrando

x ( n  4)
EIy   H  c1 x  c2
(n  4)( n  3)( n  2)( n  1)l n

Condiciones de Borde

l3
c1  H
x = l y’ = 0 (n  3)(n  2)(n  1)

l4
c2   H
x=ly=0 (n  4)( n  2)( n  1)

H  x n 3 
EIy '     l 3 
(n  3)(n  2)(n  1)  l n 

H  x n 4 
EIy     l 3 x(n  4)  l 4 (n  3) 
(n  4)(n  3)(n  2)(n  1)  l n 

7.10. Hallar los valores máximos de pendiente y deformación del sistema de la figura
 H
p(x)=H(x/l)n

M
o
l R

Solución:

Del problema anterior

H  x n 3 3 
EIy '     l 
(n  3)(n  2)(n  1)  l n 

H  x n 4 
EIy     l 3 x(n  4)  l 4 (n  3) 
(n  4)(n  3)(n  2)(n  1)  l n 

La pendiente y deformada máximas ocurren cuando x = 0

Hl 3
EI max 
(n  3)( n  2)( n  1)

Hl 4
EIy max  
(n  4)(n  2)(n  1)

7.11. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura

p(x)=H(l-x/l)n
H

Solución: Se reemplaza en el problema 7.9 (l – x) por x

H  (l  x) n3 
EIy '     l 3 
(n  3)(n  2)(n  1)  ln 

H  (l  x) n 4 
EIy     l 3 (l  x)(n  4)  l 4 (n  3) 
(n  4)(n  3)(n  2)(n  1)  ln 

7.12. Hallar las ecuaciones de las pendientes, deformaciones y valores máximos de estos en
el sistema de la figura usando funciones de singularidad

P
M

a b
R

Solución:

De 5.14 Q(x) = -Pa <x>-1 + P <x>0 - P<x-a>0

M(x) = -Pa <x>0 + P <x>1 - P<x-a>1

Integrando y aplicando las propiedades de funciones de singularidad

 EIy´(x) = -Pa <x>1 + P <x>2/2 - P<x-a>2/2

EIy(x) = -Pa <x>2/2 + P <x>3/6 - P<x-a>3/6

Para 0<x<a <x>n = xn

<x-a>n = 0

entonces EIy´(x) = -Pa x + P x2/2

EIy(x) = -Pa x2/2 + P x3/6

Px
EIy´ ( x  2a )
2

Px2
EIy  ( x  3a)
6

Para a<x<l <x>n = xn

<x-a>n = (x-a)n

<x-l>n = 0

entonces EIy´(x) = -Pa x + P x2/2 – P (x-a)2/2

EIy´(x) = -Pa x + P x2/2 – Px2/2 + Pxa - Pa2/2 = - Pa2/2

EIy(x) = -Pa x2/2 + P x3/6 – P (x-a)3/6

EIy(x) = -Pa x2/2 + P x3/6 – Px3/6 + Px2a/2 – Pxa2/2 + Pa3/6

EIy(x) = – Pxa2/2 + Pa3/6

Pa 2
EIy´ 
2

Pa 2
EIy  (a  3 x)
6

Las deformadas máximas ocurren cuando x = l

Pa 2
EIy´max  
2

Pa2
EIymax  (a  3l )
6

7.13. Hallar las ecuaciones de las pendientes, deformaciones y valores máximos de estos en
los sistemas de la figura

P
M

l
R

Solución:
Reemplazando en el problema anterior a = l y b = 0

Px
EIy´ ( x  2l )
2

Px2
EIy  ( x  3l )
6

Pl 2
EIy 'max 
2

Pl3
EIymax 
3

7.14. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura

a b
Rb
Ra

Solución:

De 5.13

M1 = Px - Pxa/l

M2 = Pa- Pxa/l

Px 2 Px 2 a
EIy '1    c1
Integrando 2 2l

Px 3 Px 3 a
EIy1    c1 x  c 2
6 6l

Px 2 a
EIy ' 2  Pax   c3
2l

Pax 2 Px 3 a
EIy 2    c3 x  c 4
2 6l

Condiciones de Borde

x = 0 y1 = 0 0  c2

Pa 2 Pa 3 Pa 3
  c1  Pa 2   c3
x = a y1’ = y2’ 2 2l 2l

Pa 3 Pa 4 Pa 3 Pa 4
  c1 a  c 2    c3 a  c 4
x = a y1 = y2 6 6l 2 6l

Ml 3 Ml 2
0   c3l  c4
x = l y2 = 0 6l 2
 a 2 a 3 al
c1  P(   )
De donde 2 6l 3

a 3 al
c3   P(  )
6l 3

Pa 3
c4 
6

P
EIy a  (lx 3  x 3 a  3a 2 lx  a 3 x  2al 2 x)
y 6l

P
EIy b  (3ax 2 l  x 3 a  a 3 xl  2al 2 x  a 3 l )
6l

P
EI a  (3lx 2  3x 2 a  3a 2 l  a 3  2al 2 )
6l

P
EI b  (6axl  3x 2 a  a 3 l  2al 2 )
6l

7.15. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura

a b
Rb
Ra

Solución:

De 5.16 M1 = - Mx/l

M2 = -Mx/l +M

Mx 2
EIy '1    c1
Integrando 2l

Mx 3
EIy1    c1 x  c2
6l

Mx 2
EIy ' 2    Mx  c3
2l

Mx 3 Mx 2
EIy 2     c3 x  c4
6l 2

Condiciones de Borde

x = 0 y1 = 0 0  c2

Ma 2 Ma 2
  c1    Ma  c3
x = a y1’ = y2’ 2l 2l

Ma 3 Ma 3 Ma 2
  c1a  c2     c3 a  c4
x = a y1 = y2 6l 6l 2
 Ml 3 Ml 2
0   c3l  c4
x = l y2 = 0 6l 2

a2 l
c1  M (a   )
De donde 2l 3

a2 l
c3   M (  )
2l 3

Ma 2
c4 
2

M
EIy a  ( x 3  6axl  3a 2 x  2l 2 x)
y 6l

M
EIy b  ( x 3  3x 2 l  3a 2 x  2l 2 x  3a 2 l )
6l

M
EI a  (3x 2  6al  3a 2  2l 2 )
6

M
EIb  (3x 2  6 xl  3a 2  2l 2 )
6

7.15. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura

Hl/4 Hl/4

H H

l/2 l/2
l/2 l/2
Ra Rb Ra Rb

Solución:

De 5.17 Q1(x) = - Hx2/l + Hl/4

M1(x) = - Hx3/(3l) + Hlx/4

Integrando EI y1´ = - Hx4/(12l)+Hlx2/8+c1

EI y1 = - Hx5/(60l)+Hlx3/24+c1x+c2

Condiciones de Borde

x = 0 y1 = 0 c2 = 0

x = l/2 y1´ = 0 0 = - H(l/2)4/(12l) + (Hl/8)(l/2)2 + c3

c3 = - 5Hl3/192

 x 4 lx 2 5l 3 
EIy´ H     
 12l 8 192 

 x 5 lx 3 5l 3 x  H
EIy  H       (16 x 5  40l 2 x 3  25 xl 4 )
 60l 24 192  960l
Estas ecuaciones sólo son validas cuando 0<x<l/2

7.16. Hallar por superposición la ecuación de la deformación del sistema de la figura

A B
2H
H RA l RB

l H

Ra Rb A B

RA l RB

Solución: De las tablas

EIy1 
Hx 3
24

l  2lx 2  x 3 
Para 1

EIy 2 
Hx
360l

7l 4  10l 2 x 2  3x 4 
Para 2

Hx  3 3x 4 
EIyTotal   22l  40lx 2   15 x 3 
360  l 

7.17. Hallar por superposición la ecuación de la deformación del sistema de la figura

H
H
A B
RA RB
H
H
A B
A B

RA l RB RA l RB

Solución:

EIy1 
Hx 3
24

l  2lx 2  x 3 
Para 1

EIy 2 
Hx
960l

25l 4  40l 2 x 2  16 x 4 
Para 2

EIy tot 
Hx 3
24

l  2lx 2  x 3 
Hx
960l
 
25l 4  40l 2 x 2  16 x 4 
Entonces

Esta ec es valida solo en la mitad izquierda

7.18. Hallar por superposición la ecuación de la deformación del sistema de la figura

 H

P A B
H
P
A B
l A B

Solución: De tablas

EIy1 
H 3
24

l  2lx 2  x 3 
Para 1

Para 2 de 7.15 con a = b = l/2

Px
EIy 2  (3l 2  4 x 2 )
48

EIy tot 
Hx 3
24

l  2lx 2  x 3 
Px
48

(3l 2  4 x 2 )
Entonces

Ecuación valida solo en la mitad izquierda

7.19. Hallar por superposición la ecuación de la deformación del sistema de la figura

P
p(x)=H(x/l)n
A B
P

A B
H
RA
RB
A B

Solución:

Px
EIy1  (3l 2  4 x 2 )
Para 1 48

H  lx 3 x n4 l3x l3x 

EIy 2      
(n  2)( n  1)  6 (n  4)( n  3)l n
6 (n  4)( n  3) 
Para 2

H  lx 3 x n4 l3x l3x  Px 2

EIyTot       (3l  4 x 2 )
(n  2)( n  1)  6 (n  4)( n  3)l n 6 (n  4)( n  3)  48

Ecuación valida solo en la mitad izquierda

7.20. Hallar por superposición la deformación máxima del sistema de la figura

 P
P P

(1
H P

(2
l

(3

Solución:

Por la simetría, la deformación máxima se encuentra en l/2

La deformación en l/2 producida por la carga 2 se obtiene de

EIya 
Pbx 2 2 2
6l

l  x b 

con x = l/2; a = 2l/3 y b = l/3

l l
P( )( )
2  l 2  l  l   23Pl
2 2 3
EIy 2  3
  1296
6l  4 9 

Por la simetría la deformación en l/2 producida por la carga 1 es la misma

23Pl 3
EIy1 
1296

La deformación en l/2 producida por la carga 3 se obtiene de

EIy 3 
Hx 3
24

l  2lx 2  x 3 

con x = l/2

l
H( )
2  l 3  2l l  l   5Hl
2 3 4
EIy 3   
24  4 8  384

Finalmente

2(23) Pl 3 5Hl 4
EI max  
1296 384

7.21. Hallar por superposición la deformada máxima del sistema de la figura

P P P P

l/4 l/4 l/4 l/4

Solución:

P(l / 4)3 P(l / 4) 2

1   (3l / 4)
3EI 2 EI
 ( P)(l / 2)3 ( P)(l / 2) 2
2   (l / 2)
3EI 2 EI

( P)(3l / 4)3 ( P)(3l / 4) 2

3   (l / 4)
3EI 2 EI

( P)(l )3
4 
3EI

Pl 3  1 3 1 1 33 32 1  65Pl 3
Tot         
EI  (64)3 (64)2 (8)3 (8)2 (64)3 (64)2 3  96 EI

7.22. Hallar por superposición la deformada máxima del sistema de la figura

2P
4P P
3P
2P
P

4P
3P

l/4 l/4 l/4 l/4

Solución:

P(l / 4)3 P(l / 4)2

1   (3l / 4)
3EI 2 EI

(2 P)(l / 2) 3 (2 P)(l / 2) 2
2   (l / 2)
3EI 2 EI

(3P)(3l / 4) 3 (3P)(3l / 4) 2
3   (l / 4)
3EI 2 EI

(4 P)(l ) 3
4 
3EI

Pl 3  1 3 2 2 34 33 4  141Pl 3
 Tot         
EI  (64)3 (64)2 (8)3 (8)2 (64)3 (64)2 3  64 EI

7.23. Hallar por superposición la deformada máxima del sistema de la figura

4P 2P
3P P
2P
P

4P
3P

H
l/4 l/4 l/4 l/4

Solución:

P(l / 4) 3 P(l / 4) 2
1   (3l / 4)
3EI 2 EI

(2 P)(l / 2) 3 (2 P)(l / 2) 2
2   (l / 2)
3EI 2 EI

(3P)(3l / 4) 3 (3P)(3l / 4) 2
3   (l / 4)
3EI 2 EI
 (4 P)(l ) 3
4 
3EI

( H )(l ) 4
5 
8EI

l3
 tot  108P  8Hl 
64 EI

7.24. Hallar por superposición la deformación en A y B del sistema de la figura

P
2H

2H
l/3 l/3 l/3

H
H

l/3 l/3 l/3 l/3 l/3 l/3

P
A B

l/3 l/3 l/3

Solución:

(2 H )(2l / 3) 4 16 Hl 4
EI1 A  
Para 1 30 1215

Hx2
EIy  (4lx  x 2  6l 2 )
Para 2 24

con x = 2l/3

( H )(2l / 3) 2  2l 2l  17 Hl
4
EI 2 A   4l ( )  ( ) 2  6l 2  
24  3 3  243

Px2
EIy  ( x  3l )
Para 3 6

P(2l / 3) 2  2l  7 Pl
3
EI 3 A   3  3l   162
Con x = 2l/3 6  

16 Hl 4 17 Hl 4 7 Pl 3
EI totA   
1215 243 162

(2 H )(2l / 3) 4 (2 H )(2l / 3) 3  l  26 Hl 4
EI1B    
30 24  3  1215

( H )(l ) 4
EI 2 B 
8

P(l ) 3
EI 3 B 
3

26 Hl 4 Hl 4 Pl 3
EI totB   
1215 8 3

7.25. Hallar por superposición la deformación en A y B del sistema de la figura

 P

H l/2 l/2

l/2 l/2
B H
A

l/2 l/2

Solución:

Px2
EIy  ( x  3l )
Para 1 6

P(l / 2) 2  l  5Pl
3
EI 1 A    3l  
Con x = l/2 6 2  48

Hx 2 3
EIy  ( x  5lx 2  10l 2 x  10l 3 )
Para 2 120l

H (l / 2) 2  l  3 l
2
2 l 
 49 Hl 4
EI 2 A     5l    10l    10l  
3

Con x = l/2
120l  
2  
2  
2  3840

5Pl 3 49 Hl 4
EI totA  
48 3840

Pl 3
EI 1B 
3

Hl 4
EI 2 B 
30

Pl 3 Hl 4
EI totB  
3 30

7.26. Hallar por superposición la deformación en A y B del sistema de la figura

H l/2 l/2

l/2 l/2
B
A H

l/2 l/2

Solución:

Px2
EIy  ( x  3l )
Para 1 6

P(l / 2) 2  l  5Pl
3
EI 1 A    3l  
Con x = l/2 6 2  48
 Hx2
EIy  (4lx  x 2  6l 2 )
Para 2 24

H (l / 2) 2   l   l   17 Hl 4
2

EI 2 A  4l       6l  
2

24   2   2   384
Con x = l/2

5Pl 3 17 Hl 4
EI totA  
48 384

Pl 3
EI 1B 
3

Hl 4
EI 2 B 
8EI

Pl 3 Hl 4
EI totB  
3 8

7.27. Hallar por superposición la deformación en A y B del sistema de la figura

H l/2 l/2

l/2 l/2
B
A H

l/2 l/2

Solución:

Px2
EIy  ( x  3l )
Para 1 6

P(l / 2) 2  l  5Pl
3
EI 1 A    3l  
Con x = l/2 6 2  48

4
l
H 
  
2
EI 2 A
Para 2 8

5Pl 3 Hl 4
EI totA  
48 128

Pl 3
EI 1B 
3

4 3
l l
H  H 
 2 2  l  7 Hl 4
EI 2 B      
8 6  2  512

Pl 3 7 Hl 4
EI totB  
3 512

7.28. Hallar por superposición la deformación en A y B del sistema de la figura

 P

l/2 l/2

P H
H

H l/2 l/2

l/2 l/2
B
A H

l/2 l/2

Solución:

Px2
EIy  ( x  3l )
Para 1 6

P(l / 2) 2  l  5Pl
3
EI 1 A    3l  
Con x = l/2 6 2  48

Hx 2 3
EIy  ( x  5lx 2  10l 2 x  10l 3 )
Para 2 120l

H (l / 2) 2  l  3 l
2
2 l 
 49 Hl 4
EI 2 A     5l    10l    10l  
3

Con x = l/2 120l  2  2 2  3840

Hx2
EIy  (4lx  x 2  6l 2 )
Para 3 24

H (l / 2) 2   l   l 2  17 Hl 4
EI 3 A  4l       6l  
2

Con x = l/2
24   2   2   384

5Pl 3 49 Hl 4 17 Hl 4
EI totA   
48 3840 384

Pl 3
EI 1B 
3

Hl 4
EI 2 B 
30

Hl 4
EI 3 B 
8

Pl 3 Hl 4 Hl 4
EI totA   
3 30 8

7.29. Hallar por superposición la deformación en A y B del sistema de la figura

 6H (-)

2l/3 l/3
A B
2H
2H (+)
2l/3 l/3
A B 2l/3 l/3
A B

4H (+)

2l/3 l/3
A B

Solución:

Hx 2 3
EIy  ( x  5lx 2  10l 2 x  10l 3 )
Para 1 120l

 6H (2l / 3) 2  2l 3 2l 2 2 2l 3 142Hl 4
EI 1 A  (
 3 )  5l ( )  10l ( )  10l   
Con x = l/2 120lEI  3 3  1215

Hx2
EIy  (4lx  x 2  6l 2 )
Para 2 24

2 H 2l 2  2l 2 2l  34 Hl
4
EI 2 A  ( )  ( )  4l ( )  6l 2  
Con x = l/2 24 3  3 3  243

4
 2l 
4H   4
EI 3 A   3   32 Hl
Para 3 30 1215

 142 Hl 4 347 Hl 4 32 Hl 4
EI totA   
1215 243 1215

(6 H )(l ) 4
EI1B  
30

(2 H )(l ) 4
EI 2 B 
8

(4 H )(2l / 3) 4 (4 H )(2l / 3) 3 52 Hl 4
EI 3 B   (l / 3) 
30 24 1215

 6 Hl 4 Hl 4 52 Hl 4
EI totB   
30 4 1215

Método del Área del diagrama de Momentos

7.30. Hallar por el método del área del diagrama de momentos la deformada máxima del
sistema de la figura

A B A B
tg A H
H
 AB
tg B
l/ 2
 BA
l
Solución:

De 5.5 con n = 0

H
M  (lx  x 2 )
2

l/2

 2EI (lx  x ) xdx

H
 AB   max  2

5Hl 4
 AB   max 
384 EI

l/2

 2EI (lx  x )dx

H
 AB   max  2

Hl 3
 AB 
24 EI

7.31. Hallar por el método del área del diagrama de momentos la deformada máxima del
sistema de la figura

Hl/4 Hl/4

H H

l/2 l/2
l/2 l/2
Ra Rb Ra Rb

Solución:

De 5.17 Q1(x) = - Hx2/l + Hl/4

M1(x) = - Hx3/(3l) + Hlx/4

l/2
l/2
x 3 lx  x 5 lx 3 
EI AB   max   H (
0
 ) xdx  H  
3l 4
 
 15l 12  0

Hl 4
EI AB   max 
120

l/2
l/2
x 3 lx  x 4 lx 2 
EI AB   max   H (
0
 )dx  H  
3l 4  12l
 
8  0

5Hl 3
EI AB   max 
192

7.32. Hallar por el método del área del diagrama de momentos la deformada máxima del
sistema de la figura. p = H (1 – x/l)n
 tg B

 AB
M
M
Rx
A B tg A
Rx
Ry A
Ry B

Solución:

H (l  x) ( n 2)
M 
De 5.12 l (n  2)(n  1)
n

l
H (l  x) n2  H (l  x) n4
l
EI BA   max   (l  x)dx  n
0
l (n  2)(n  1)
n
l (n  4)(n  2)(n  1) 0

Hl 4
EI BA   max 
(n  4)(n  2)(n  1)

l
H (l  x) n2  H (l  x) n3
l
EI AB   max   dx  n
0
l (n  2)(n  1)
n
l (n  3)(n  2)(n  1) 0

Hl 3
EI AB   max 
(n  3)(n  2)(n  1)

7.33. Hallar por el método del área del diagrama de momentos la deformada máxima del
sistema de la figura

A B C A B

H
tg C
tg A

l  BA
C A
tg B
Ra Rb

Solución:

Hlx x2 H x3
M  (1  2 )  (lx  )
De 5.3 6 l 6 l

l
H x3
EI AC   (lx  )(l  x)dx
0
6 l

H l 2 x 2 lx 3 lx 4 x 5 Hl 4 7 Hl 4
EI AC  (    ) (30  20  15  12) 
6 2 3 4l 5l 6(60) 360

Trigonometría Tg AB = AC/l

7 Hl 3
 AB 
360 EI

xb
H  lx 2 x 4 
xb 2 4
H x3 H lx x
EI AB   (lx  )dx      ( b  b )
6 l 6  2 4l  0 6 2 4l
Además 0
 2 4
7 Hl 3 H lxb x
EI AB   (  b )
Igualando 360 6 2 4l

15xb  30lxb  7l 3  0
4 2

De donde xb = 0,519 l

0, 519l
H x3 2,5Hl 4
EI max  
0
6
(lx  ) xdx 
l 384

Sistemas Hiperestáticos

7.34. Determinar la reacción del punto B de la viga mostrada en la figura.

H l/2 l/2
A B Rb

l/2 l/2
A B H

l/2 l/2
A B

Solución:

l3
 1B  Rb
3EI

7 H (l ) 4
 2B  
384 EI

B = 1B + 2B = 0

7Hl
RB  
de donde: 128

7.35. Determinar la reacción en el punto medio de la viga mostrada de la figura

A B
p(x)=H(x/l)n
H
RC
A B p(x)=H(x/l)n
H
C
A B
C

Solución:

Rc l 3
 B1  
48EI

H  l4 l4 l4 l4 
 B2      
EI (n  2)( n  1)  48 (n  4)( n  3)2 n4
12 (n  4)( n  3) 

B = B1 + B2 = 0

 n2  7  n  16  (n  3)( n 4)  n  48  (n  3)( n 4)  4

R c 3  l  H 
(n  3)  n3  7  n2  14  n  8
7.36. Determinar la expresión para hallar la reacción en el punto B de la viga mostrada en la
figura

H l/2 l/2
A B Rb
H
H
l/2 l/2
l/2 l/2
A B

l/2 l/2
A B

Solución:

l3
 1 B   Rb
3EI

( H )(l ) 4
 2B 
30 EI

( H )(l ) 4
 3B 
8EI

B = 1B + 2B + 3B = 0

19Hl
RB 
de donde: 40

7.37. Determinar la reacción del apoyo B, de la viga mostrada en la figura.

l/2 l/2
H A B Rb

l/2 l/2 H

A B
l/2 l/2
A B

Solución:

Rb l 3
 1B  
3EI

( H )(l ) 4
 2B 
8EI

B = 1B + 2B = 0

3Hl
RB 
de donde: 8

7.38. Determinar la expresión para hallar la fuerza de reacción que ocurre en el punto B
 2H

2l/3 l/3
2H
A B

H H

2l/3 l/3
2l/3 l/3
B
A B

Solución:

(2 H )( 2l / 3) 4 (2 H )( 2l / 3) 3
 1B   (l / 3)
30 EI 24 EI

( H )(l ) 4
 2B 
8EI

Rb (l ) 3
 3B  
3EI

por superposición

B = 1B + 2B + 3B = 0

1343Hl 8Hl
RB  
de donde: 3240 27(12)
PROBLEMAS PROPUESTOS

Método de la doble integración

7.39. Hallar las funciones de pendientes y deformadas del sistema de la figura

p(x) = H(x/l)

a b
Rb
Ra

7.40. Hallar las funciones de pendientes y deformadas del sistema de la figura

p(x)=H(x/a)2

a b
l

7.41. Hallar la posición de la deformación máxima, y la expresión para determinar esta, para
el sistema mostrado en la figura

p(x)=H(x/l)n

a b
Rb
Ra

7.42. Hallar las funciones de deformación y pendiente de la figura

p(x)=H((l-x)/a)2

b a
l

7.43. Hallar la expresión para determinar la deformación máxima y determinar la posición de

esta, en el sistema de la figura

p(x)=H((l-x)/a)2

b a
l
7.44. Hallar la ec. de deformaciones, pendientes y valores máximos de estos en los sistemas
de la figura

b a
l

7.45. Hallar las funciones de pendientes y deformadas del sistema de la figura

b a
l

7.46. Hallar las funciones de pendientes y deformadas del sistema de la figura

p(x2) H

b a
l

7.47. Hallar las funciones de pendientes y deformadas del sistema de la figura

P
p(x)=H(x/l)n
H

b a
l

7.48. Hallar la pendiente y deformada máximas del sistema de la figura

p(x)=H(b-x/b)n P

H
M
o b a
R l

7.49. Hallar las funciones de pendientes y deformadas del sistema de la figura

 P
p(x)=H(b-x/b)n
H
M
o b a
R l

7.50. Hallar la ec. de deformaciones, pendientes y valores máximos de estos en el sistema de

la figura usando funciones de singularidad

P P

H
M
o b a
R l

7.51. Hallar la ec. de deformaciones, pendientes y valores máximos de estos en los sistemas
de la figura

2P
P
H
M
o b a
R l

7.52. Hallar la ec. de deformaciones, pendientes y valores máximos de estos en el sistema de

la figura por funciones de singularidad

2P
P
A B
RA
l/3 l/3 l/3 RB

7.53. Hallar la ec. de deformaciones, pendientes y valores máximos de estos en los sistemas
de la figura

A B
RA
l/2 2l/3 RB
l/2

Método de superposición

7.54. Hallar por superposición la ec. de deformación del sistema de la figura

 b a
l

7.55. Hallar por superposición la ec. de deformación del sistema de la figura

2H

H
l/2
l

7.56. Hallar por superposición la ec. de deformación del sistema de la figura

2H

H
l/2
l

7.57. Hallar por superposición la ec. de deformación del sistema de la figura

p(x)=H(x/l)n

a b
l

7.58. Hallar por superposición la ec. de deformación del sistema de la figura

l/3 2l/3

Ra Rb

7.59. Hallar por superposición la deformada máxima del sistema de la figura

 P 2P 2P P

l/4 l/4 l/4 l/4

7.60. Hallar por superposición la deformada máxima del sistema de la figura

4P
3P
2P
P

l /4 l /4 l /4 l /4

7.61. Hallar por superposición la deformada máxima del sistema de la figura

4P
3P
2P

l/4 l/4 l/4 l/4

7.62. Hallar por superposición la deformación en A y B del sistema de la figura

l/3 l/3 l/3

A B

7.63. Hallar por superposición la deformación en A y B del sistema de la figura

l/3 l/3 l/3

A B

7.64. Hallar por superposición la deformación en A y B del sistema de la figura

l/2 l/2
A B

7.65. Hallar por superposición la deformación en A y B del sistema de la figura

 P

2l/3 l/3

A B

7.66. Hallar por superposición la deformación en A y B del sistema de la figura

2l/3 l/3

A B

7.67. Hallar por superposición la deformación en A y B del sistema de la figura

2l/3 l/3

A B

7.68. Hallar por el método de área de momentos la deformación del sistema de la figura, en
los punto A y B

2l/3 l/3

A B

7.69. Hallar la ec. de deformaciones, pendientes y valores máximos de estos en los sistemas
de la figura

2l/3 l/3

A B

7.70. Hallar por superposición la deformación en A y B del sistema de la figura siendo la

intensidad de carga máxima H

l/2 l/2
A B
7.71. Hallar por superposición la ec. de deformación del sistema de la figura

l/2 l/2
A B

7.72. Mediante el método de diagrama de momentos de terminar el valor de la deformación

máxima para la viga mostrada en la figura.

l/4
l/2

Sistemas Hiperestáticos

7.73. Determinar las reacciones que ocurre en los punto de apoyo de la viga mostrada en la
figura.

l/3 2l/3

Ra Rb

7.74. Determinar la reacción en el punto medio de la viga mostrada de la figura

2H

H
l/2
l

7.75. Determinar la expresión para hallar la reacción en los punto de apoyo de la viga
mostrada en la figura

2H

H
l/2
l

7.76. Determinar la reacción de los puntos de apoyo de la viga mostrada en la figura.

 H

H
H
l/2
l

7.77. Determinar la expresión para hallar la fuerza de reacción que ocurre en el punto de
apoyo

l/3 2l/3

7.78. Determinar las reacciones en los puntos de empotramiento de la viga mostrada en la

figura

p(x)=H(x/l)n
H

A B
 8.- Solicitacion Compuesta

8.1. Introducción

En los capítulos anteriores se estudiaron individualmente las Cargas de Tracción Compresión,

las Cargas de Corte, las Cargas de Torsión y las Cargas de Flexión. En este capitulo se
estudiaran la combinación de las anteriores cargas. Se analizaran las tensiones y las se
deformadas que presentan las piezas sometidas a cargas combinadas.

Torsion

a
Corte

Flexion a Traccion

Fig 8.1 Solicitacion Compuesta

Ejemplos de elementos sometidos a cargas y Tensiones combinados son : Los ejes y árboles
de maquinas con movimiento, que soportan cargas de flexión y de torsión; los pernos que en
el momento de su ajuste soportan cargas de torsion y de traccion; las cargas de traccion
cuando estas no estan aplicadas en el centro de gravedad de la seccion transversal y los
marcos rigidos.

Para la validez de las ecuaciones y resultados de este capitulo se asume la veracidad de las
siguientes condiciones :

1.- Los elementos son rectos

2.- Los elementos tienen secciones transversales uniformes

3.- Los materiales son homogéneos

4.- Los miembros no son tan esbeltos de modo que no se produce pandeo.

8.2. Combinacion de Tensiones

a) Estado Tensional Simple

Ocurre cuando las Tensiones son del mismo tipo, normales o cortantes, en este caso basta
realizar una suma vectorial de las tensiones parciales en un punto cualquiera (no solo se
deben considerar las magnitudes sino también las direcciones).

b) Estado Tensional Compuesto

Ocurre cuando tensiones normales () y Tensiones cortantes ().actúan en un punto. Como
se vio anteriormente la magnitud de las tensiones cortantes es la misma.
 y
y
y
y
x

x x  

x y x x y
x

x
y

y
x
y y
x
y

Fig 8.2 Estado de Tension general en el Plano

Por trigonometría

l Cos  = dy (8.1

l Sin  = dx (8.2

De la estática

 F1 = 0  l dz+(xySin  - xCos )dydz+(xyCos  - ySin )dxdz = 0 (8.3

Se 1 y 2  + (xySin  - xCos )Cos  + (xyCos  - ySin ) Sin  = 0 (8.4

 + 2xySin  Cos  - xCos2  - ySin2  = 0 (8.5

 + xySin 2 - x (1+Cos 2)/2 - y (1- Cos 2 )/2 = 0 (8.6

x y x y
    cos(2  )   xy sen(2  )
2 2 (8.7

 F2 = 0  l dz + (xyCos  + xSin )dydz + (-yxSin  - yCos )dxdz = 0 (8.8

De 1 y 4  + (xyCos  + xSin )Cos  + (-xySin  - yCos ) Sin  = 0 (8.9

 + xyCos2  + xSin Cos  -xySin2  - yCos Sin  = 0 (8.10

 + xy (1+Cos2 )/2 + xSin 2/2 -yx(1- Cos 2)/2 - ySin 2/2 = 0 (8.11

 x  y
    sen(2  )   xy cos(2  )
2 (8.12

Algunos casos especiales son:

Para  = 0 0 = x 0 = xy (8.13

para  = 90 90 = y 90 = - xy (8.14

c) Circulo de Mohr

La relación entre las tensiones normales y cortantes es la de un circulo conocido como el

Circulo de Mohr

De 3  - (x + y)/2 = (x - y)Cos (2 )/2 + xySin 2 (8.15

 x  y  x  y  x  y
(   )2  ( )2 Cos2 2  2( )Cos2 xy Sin2  ( xy Sin2 )2
2 2 2 (8.16

De 5  = (y - x) Sin (2)/2 -xy Cos (2)/2 (8.17

 x  y  x  y
( )2  ( )2 Sin2 2  2( ) Sin2 xyCos2  ( xyCos2 )2
2 2 (8.18

x  y  x  y
(   )2   2  ( )2   xy 2
De 7 y 9 2 2 (8.19

Comparando 8.19 con la ecuación de una circunferencia

(x – xo)2 + (y)2 = R2 (8.20

se ve que es la misma con las tensiones normales como abscisas () y las tensiones cortantes
como ordenadas (). Este es el Circulo de Mohr y tiene las siguientes características:

- El centro del circulo tiene un desplazamiento en el eje horizontal de (y + x)/2

- No hay un desplazamiento en el eje vertical

- El radio de la circunferencia es de [(y + x)2 + xy2]1/2.

 xy
max

xy
max 

Fig 8.3 Circulo de Mohr para el estado de Tension en el Plano

d) Tensiones Principales

En esta sección se hallaran los valores máximos de las tensiones normales y cortantes y las
direcciones en la que estos se presentan. Como ya se vio anteriormente las tensiones
normales máximos se conocen como Tensiones principales y las direcciones en las que
ocurren son las direcciones principales. En estas direcciones principales y en aquellas en las
que las tensiones cortantes son máximos la falla es la más probable.

Derivando 8.3 con respecto a  e igualando a cero

   x  y
( )2Sin2   xy 2Cos2  0
 2
(8.21
 2 xy
Tan2 
x  y
(8.22

De 8.13 y 8.4

x  y  x  y
1,2   ( )2   xy 2
2 2 (8.23

Ecuación que da los valores de las tensiones normales máximos o principales

Derivando 8.5 con respecto a  e igualando a cero

  x  y
( )2Cos2   xy 2Sin2  0
 2
(8.24

 x  y
Tan2  
2 xy
(8.25

 x  y
1,2   ( )2   xy 2
De 8.11 8.5 2 (8.26

Ecuación que da los valores de las tensiones cortantes máximos

además 1,2 = 1 - 2 (8.27

8.3. Combinacion de Deformaciones

a) Estado de Deformacion Simple

Ocurre cuando las deformaciones son del mismo tipo, deformaciones y distorsiones, en este
caso basta realizar una suma vectorial de las deformaciones parciales en un punto cualquiera
(no solo se deben considerar las magnitudes sino también las direcciones).

b) Estado de Deformacion Compuesto

Ocurre cuando deformaciones producidas por tensiones normales () y distorsiones

producidas por Tensiones cortantes () aparecen en un punto. Como se vio anteriormente la
magnitud de las tensiones cortantes es la misma.

y
y

s(1+y)
s  
s

x
s(1+x) x

Fig 8.4 Estado de Deformacion Geeneral en el Plano

Las tensiones normales producen variación de las dimensiones mientras que las tensiones
cortantes producen una distorsión cuantificada por el ángulo .

Para hallar x’, y’ y ’ asociadas al marco x’ y y’ que forman un ángulo  con xy
 y' y y' y

s(1+y')
s
' '
x' x'
s

 s(1+x')
x
x

Fig 8.5 Deformaciones y Distorsiones

y
y
+ '
)
y
s(1
 
x x(1+x)

x x

Fig 8.6 Relacion entre Deformcion y Distorsion

Del teorema del coseno

[s(1+)]2 = [x(1+x)]2+[y(1+y)]2-2x(1+x)y(1+y)Cos(/2+) (8.28

Pero x = s Cos  (8.29

y = s Sin  (8.30

y Como  es muy pequeño

Cos (/2 +  ) = - Sen (  ) = -  (8.31

De 19, 20, 21 y 22

s2 (1  2   2 )  s2Cos2 (1  2 x   x2 )  s2Sin2 (1  2 y   y 2 )  2ssSinCos (1   x   y   x y )

(8.32

Despreciando términos de segundo orden de las deformaciones ( y )

(1  2 )  Cos2 (1  2 x )  Sin2 (1  2 y )  2SinCos (1   x   y )

(8.33

2  Cos2 2 x  Sin2 2 y  2SinCos

(8.34

 = x Cos2 + y Sin2 +  Sin  Cos  (8.35

De las expresiones de ángulo doble

x   y x   y 
 x'     Cos2  Sin2
2 2 2 (8.36

Reemplazando  por  + 90
 x   y x   y 
 y '   90   Cos2  Sin2
2 2 2 (8.37

 x' y'  ( x   y )Sin2   xyCos2

(8.38

d) Deformaciones Principales

Derivando 8.3 con respecto a  e igualando a cero

   x  y
( )2Sin2   xy 2Cos2  0
 2
(8.39

2 xy
Tan2 
x  y
(8.40

De 8.13 y 8.4

x  y  x  y
1,2   ( )2   xy 2
2 2 (8.41

Ecuación que da los valores de las tensiones normales máximos o principales

Derivando 8.5 con respecto a  e igualando a cero

  x  y
( )2Cos2   xy 2Sin2  0
 2
(8.42

 x  y
Tan2  
2 xy
(8.43

 x  y
1,2   ( )2   xy 2
De 8.11 8.5 2 (8.44

Ecuación que da los valores de las tensiones cortantes máximos

además 1,2 = 1 - 2 (8.45

8.4 Casos de Solicitacion Compuesta

Los estados tensionales se obtienen como superposición de los correspondientes a cada uno
de los esfuerzos por separado. En la verificación de piezas deberá comprobarse que en los
puntos donde aparecen estados tensionales simples (Normal o corte puro), las tensiones
estén por debajo de los valores admisibles; y en aquellos lugares donde los estados sean
múltiples, deberá comprobarse las teoría de rotura.

a) Flexión Recta Compuesta

Esta situación se presenta cuando en una sección se presentan cargas de

Traccion/Compresion y Flexión. La combinación de tenqiones noirmales da

N My
   (8.46
A I
 Fig 8.7 Tensiones Normales de Traccion Compresion y Flexión

La distribución de tensiones continua lineal, pero el eje neutro deja de ser baricéntrico. Para
determinar la posición del eje neutro

N My
   0 (8.47
A I

La sección compuesta puede ser considerado como resultado de la acción de una fuerza
normal a la sección actuando en forme excéntrica con respecto al centro de gravedad.

Fig 8.8 Fuerza Normal Excentrica

Para que la flexión sea recta es necesario que la carga este ubicada sobre alguno de los ejes
principales de inercia.

N My N Ne
     (8.48
A I A I
La carga de Traccion / Compresion puede desplazarse sobre el eje “y”, de modo que el
diagrama de tensiones resulta triangular, y que el eje neutro coincida con la fibra superior o
inferior de la sección. Se llama “distancia nuclear” a la excentricidad de la carga con respecto
al baricentro que hace que el eje neutro coincida con la fibra superior o inferior de la sección.
El punto de aplicación de la carga se denomina “punto nuclear”. Si la carga se ubica en
cualquier punto dentro de los puntos nucleares, el diagrama de tensiones tendrá un solo signo,
es decir, el eje no cortará la sección.

Debido a que las cargas de tracción compresión no producen tensiones tangenciales, en la

flexión compuesta, las tensiones cortantes no varian a los de flexión simple.

b) Flexo - Torsión

Considerse por ejemplo una viga empotrada cargado con una Fuerza Transversal y un
Momento de Torsion en su expremo libre

Las tensiones cortantes máximas producidas por torsión ocurren en los puntos 1, 2, 3 y 4. Su
valor es

d
Mt
Mr 2  16M t
 max  t  (8.48
Io d 4
d 3
32

Las tensiones normales máximas aparecen por Flexión en el empotramiento en los puntos 1
y 3. Su valor es

d
(Ql )
M max y 2  32Ql
 max   (8.48
I d 4 d 3
64

Las tensiones cortantes máximas producidas por Flexión aparecen en en el empotramiento

en los puntos 2 y 4. Su valor es

QSmax 3 Q Q
 max   6 2 (8.48
Ib 2A d
 PROBLEMAS RESUELTOS

8.1. En una pieza se verifican los siguientes Tensiones : x = 60 kg/cm2, y = 250 kg/cm2 y
xy = 50 kg/cm2. Hallar las tensiones en direcciones con ángulos de 0 hasta 360 con un
intervalo de 10.

Solución:
 150.0

100.0

50.0

Esf Corte
0.0
25.0 75.0 125.0 175.0 225.0 275.0
-50.0

-100.0

-150.0
Esf Normal

(Gr) (Rad)  

0 0.0 60.0 50.0
10 0.2 82.8 79.5
20 0.3 114.4 99.4
30 0.5 150.8 107.3
40 0.7 187.7 102.2
50 0.9 220.7 84.9
60 1.0 245.8 57.3
70 1.2 259.9 22.8
80 1.4 261.4 -14.5
90 1.6 250.0 -50.0
100 1.7 227.2 -79.5
110 1.9 195.6 -99.4
120 2.1 159.2 -107.3
130 2.3 122.3 -102.2
140 2.4 89.3 -84.9
150 2.6 64.2 -57.3
160 2.8 50.1 -22.8
170 3.0 48.6 14.5
180 3.1 60.0 50.0
190 3.3 82.8 79.5
200 3.5 114.4 99.4
210 3.7 150.8 107.3
220 3.8 187.7 102.2
230 4.0 220.7 84.9
240 4.2 245.8 57.3
250 4.4 259.9 22.8
260 4.5 261.4 -14.5
270 4.7 250.0 -50.0
280 4.9 227.2 -79.5
290 5.1 195.6 -99.4
300 5.2 159.2 -107.3
310 5.4 122.3 -102.2
320 5.6 89.3 -84.9
330 5.8 64.2 -57.3
340 5.9 50.1 -22.8
350 6.1 48.6 14.5
360 6.3 60.0 50.0

8.2. En el problema anterior, hallar las tensiones máximas y las direcciones en las que estos
ocurren.

Solución:
 2 xy 2(50)
Tan2  
 x  y 60  250
Para 

 = -13.87

x  y  x  y 60  250 60  250 2
1,2   ( )2   xy 2   ( )  502
2 2 2 2

1 = 262,35 kg/cm2

2 = 47,64 kg/cm2

 x  y
Tan2  
2 xy
Para 

 = 31.12

 x  y
1,2   ( )2   xy 2
2

1 = 107,35 kg/cm2

2 = -107,35 kg/cm2

además 1,2 = (1 - 2)/2

8.3. Hallar las ecuaciones y los valores máximos de las tensiones normales que aparecen en
una pieza con sección transversal rectangular cuando soporta una carga de compresión en el
medio de una de sus aristas.

b
a

Solución:

La carga puede reemplazarse por una carga de compresión aplicada en centro de gravedad
de la sección y un momento de flexión cuya magnitud es la del producto del valor de la carga
por el desplazamiento.
 P P
M = Pb/2
M = Pb/2

a) Compresión b) flexión

P P
a   
a) Compresión A ab

My P(b / 2) y 6Py
b     2
b) Flexión I ab3 / 12 ab

P 6 Py
 tot   a   b   
Total ab ab2

A la izquierda y = +b/2

2P
 totizq 
ab

A la derecha y = -b/2

4P
 totder  
ab

El eje neutro por definición esta donde  = 0

P 6 Py
 tot    0
ab ab2

y = + b/6

Es decir que el eje neutro se sitúa a b/6 a la izquierda del centro de gravedad

b/6

2P/ab

-4P/ab

8.4. Hallar las ecuaciones y los valores máximos de las tensiones normales que aparecen en
una pieza con sección transversal triangular cuando soporta una carga de compresión en uno
de sus vértices
 P

c.g.
H

Solución:

Nuevamente se superponen una carga de compresión con otra de flexión

P P
M = P2h/3
2h/3 M = P2h/3

a) Compresión b) flexión

P 2P
a   
a) Compresión A ab

My P(2b / 3) y 24Py
b    3

b) Fflexión I ab / 36 ab2

2 P 24Py
 tot   a   b   
Total ab ab2

A la izquierda y = +b/3

6P
 totizq 
ab

A la derecha y = -2b/3

14P
 totder  
ab

El eje neutro por definición esta donde  = 0

2 P 24Py
 tot    0
ab ab2

y = + b/12 Es decir a b/12 a la izquierda del centro

 b/12

6P/ab

-14P/ab

8.5. Una pieza cilíndrica esta sometida a torsión y corte como se ve en la figura. Hallar la
combinación de Tensiones cortantes

Mt

P
P

Mt

Solución:

Las cargas de corte y torsión producen Tensiones de corte

+
a) b)
Corte Torsión

P 4P
a  
a) Corte A d 2

Mr M (d / 2) 16M
b   
b) Torsión Io d 4 / 32 d 3

4P 16M
 totarr  
Arriba d 2 d 3 ambos son paralelos

4P 16M
 totarr  
Abajo d 2
d 3 ambos son paralelos

4P 16M
 totarr  ( )2  ( )2
Lados d 2
d 3 ambos son perpendiculares

El eje neutro por definición esta donde  = 0

4P M (r )
 tot   0
d 2
d 4 / 32

y = + Pd2/(8M)
 Pd2/(8M)

8.6. Una manivela de sección circular y diámetro “d” soporta una carga puntual vertical en su
extremo, como se ve en la figura. Hallar las tensiones máximas

z y

P
x

Solución:

La porción “a” se analiza como una viga empotrada con una carga puntual en su extremo y la
porción “b” se analiza como una viga empotrada con una carga puntual y un momento de
torsión en su extremo. Entonces la porción “a” esta sometida a flexión mientras que la porción
“b” a torsión y flexión

P
a
b
Mt=Pa

En “a” solo flexión

My ( Px)(r )
 
I (d 4 / 64)
Flexión

( Pa)(d / 2) 32Pa
 max  
(d / 64)
4
d 3

En “b” flexión y torsión

My ( Pv)(r )
 
I (d 4 / 64)
Flexión

( Pb)(d / 2) 32Pb
 max  
(d / 64)
4
d 3

M t r ( Pa)(r )
  4
Torsión Io d / 32

16Pa
 max 
d 3
Las tensiones son de diferente tipo por lo que se combinan por Tensiones principales

32Pb
x 
Tomando d 3

y = 0

16Pa
 xy 
d 3

x  y  x  y 16Pb 16Pb 16Pa

1,2   ( )2   xy 2   ( )2  ( )2
De 8.14 2 2 d 3
d 3
d 3

16P
1,2  (b  a 2  b2 )
d 3

 x  y 16Pb 16Pa
1,2   ( )2   xy 2   ( )2  ( )2
De 8.15 2 d 3 d 3

16 P
 1, 2  ( a2  b2 )
d 3

8.7. La manivela de la figura tiene una sección circular de diámetro “d” y soporta una carga
distribuida vertical y una carga puntual horizontal. Hallar las tensiones máximas

z y

H x

Solución:

H
P=H*a

a a/2
equivalente

La porción “a” se analiza como una viga empotrada con una carga distribuida en toda su
longitud y la porción “b” se analiza como una viga empotrada con una carga puntual y un
momento de torsión en su extremo. Entonces la porción “a” esta sometida a flexión mientras
que la porción “b” a torsión y flexión en dos direcciones
 Ha H

a
b P

Mt=Haa/2

En “a” solo flexión

My ( Ha2 / 2)(r )
  
I (d 4 / 64)
Flexión

( Ha2 / 2)(d / 2) 16Ha2

 max  
(d / 64)4
d 3

En “b” flexión y torsión

My ( Hav)(r )
 
I (d 4 / 64)
Flexión vert.

( Hab)(d / 2) 32Hab
 max  
(d / 64)4
d 3

My ( Pv)(r )
 
I (d 4 / 64)
Flexión hor

( Pb)(d / 2) 32Pb
 max  
(d / 64)
4
d 3

M t r ( Ha2 / 2)(r )
 
Torsión Io d 4 / 32

8Ha2
 max 
d 3

32Hab
x 
Entonces d 3

32Pb
y 
d 3

8Ha2
 xy 
d 3

x  y  x  y 16 16 8Ha2
1,2   ( )2   xy 2  ( Hab  Pb)  [ ( Hab  Pb)]2  ( )2
De 8.14 2 2 d 3
d 3
d 3

x  y 16 8Ha2
1,2   ( ) 2   xy 2   [ ( Hab  Pb)]2  ( )2
De 8.15 2 d 3
d 3

8.8. Hallar la deformación vertical del extremo libre de la manivela del problema 8.6
 z y

P
x

Solución:

P
a
b
Mt=Pa

a) La deformación vertical de la porción “a” originada por la carga vertical es

Pa 3 Pa 3 64
a  
3EI 3E d 4

b) La deformación vertical de la porción “b” originada por la carga vertical es

Pb 3 Pb 3 64
 b1  
3EI 3E d 4

El momento de torsión origina un giro o deformada angular en la porción “b” de

M t b Pab 32
 
GI 0 G d 4

este giro produce una caída vertical del extremo libre de “a”

32 Pa 2 b
 b 2  a 
d 4

La deformada total del extremo libre es

64  Pa 3 Pb 3 Pa 2 b 
 tot   a   b1   b 2     
d 4  3 E 3 E 2G 

8.9. Hallar la deformación vertical del extremo libre de la manivela del problema 8.7
 z y

H x

Solución:

La fuerza horizontal no produce una deformación vertical en el extremo libre

Ha H

a
b P

Mt=Haa/2

a) La deformación vertical de la porción “a” originada por la carga vertical distribuida es

Ha 4 Ha 4 64
a  
8EI 8E d 4

b) La deformación vertical de la porción “b” originada por la carga vertical es

Hab3 Hab3 64
 b1  
3EI 3E d 4

El momento de torsión origina un giro o deformada angular en la porción “b” de

M t b Ha 2 b 32
 
GI 0 2G d 4

este giro produce una caída vertical del extremo libre de “a”

16 Ha 3b
 b 2  a 
d 4

La deformada total del extremo libre es

64  Ha 4 Hab3 Ha 3b 
 tot   a   b1   b 2     
d 4  8E 3E 4G 

8.10. La viga de la figura tiene una sección transversal como se muestra Hallar las tensiones
en los puntos A y B, de la sección A-A.
 Seccion A-A
P
l/2
2a
A B
l a
A
3/2 l
 A

a a

Solución.-

P
P
M1
R3
R3 l N1 Q1 l
3/2 l x
R1  
R1

R2 R2

Las reacciones son

Mo = 0 P(3l/2)-R2(3l/2+l cos ) = 0

3P
R2 
(3  2 cos  )

Las reacciones internas sobre la viga son:

M1 = 0 M1 + Px - R2(lcos  + x) = 0

Fy = 0 Q1 + R2 - P = 0

Fx = 0 N1 = 0

Para x = l

Pl cos 
M1 
(3  2 cos  )

2 P cos 
Q1 
(3  2 cos  )

N1 = 0

Componentes del tensión.

2a
y B
a x

A
a a
Cargas de tracción. No hay cargas de tracción N1 = 0

Tensiones normales por Cargas de Flexión.-

Mc A Mc B
A  B 
I I

Tensiones de corte por Cargas de Flexión.-

QS A QS B
A  B 
Ib A IbB

Para A cA = 5a/2

A parcial = 2 a a

y cg parcial = a

S max A = 2 a 3

bA = a

Para B cB = a/2

A parcial = 0

y cg parcial = 0

S max B = 0

bB = a

a(5a) 3 aa 3 127a 4
I 2 
La inercia 12 12 12

a 5a

Pl cos  5a
(3  2 cos  ) 2 30 Pl cos 
A  
127a 4
127(3  2 cos  )a 3
Remplazando 12

Pl cos  a
(3  2 cos  ) 2 6 Pl cos 
B   
127a 4
127(3  2 cos  )a 3
12
El tensión en el punto B es de compresión, por eso el signo negativo.

2 P cos 
2a 3
(3  2 cos  ) 48P cos 
A  
127a 4
127(3  2 cos  )a 2
a
12

B  0

8.11. El bloque de la figura de peso despreciable se somete a dos fuerzas verticales, que se
aplican en diferentes esquinas. Determinar la distribución del tensión normal que actúa en la
sección mostrada. (Las unidades geométricas están en [cm])

z y
y
2

1000 [kg]
3 x
1.5

1000*1.5=1500[kg-cm]
1000kg
x
1000*0.9=900[kg-cm]

Solución.-

Tensiones normales:

P 1000 Kg Kg
A   2
 222.22 2
A 45cm cm

El tensión de flexión

M c
 fc
I

siendo:
 2 3 1  1.51 1.25 2 3 1.5  1.51 1.5
xo yo
2 3  1.51 6  1.5
3
xo 0.9167cm yo cm
2

0.5  1.53 1.513

 0.51.5
1.5  2
Ixx   1.51 12
12  2  12

4
Ixx 2.3697cm

Iyy 2
 123  21( 1  0.9167) 2   10.53  10.5 0.91  0.5  2
 12  12  2 
4
Iyy 1.589cm

el tensión será en x será:

Tensión máximo de compresión de Mx con c = 3/2

Mxc
 fc
Ixx

kg
 fc 949.487
cm2

Tensión máximo de compresión de My con c = 0.916

My c
 fc
Iyy

kg
 fc 528.847
cm2

Tensión debido a Mx Tensión debido a My

Tensión debido a P

8.12. Determinar el tensión máximo que ocurre en el Punto A de la columna mostrada en la

figura

z P
a y
A
a /2
x a /2

Solución.-

Siendo la sección transversal de la columna, la que se muestra en la figura, tomaremos en

cuenta los datos indicados a continuación.

a
h P
M x

3
h a
2

a h
A
2

1
a 3
2
A
4

Las fuerzas trasladadas al centro de gravedad serán un momento y la respectiva carga:

M P h
2
3

1
M P  3 a
3

Este momento esta en la dirección x como se ve en la anterior figura.

La carga axial que actúa sobre la columna provocará la compresión de la misma y el tensión
que se suceda por este efecto será:

P
 c
A

la distribución de las tensiones en la sección transversal será el mostrado en la siguiente

figura:

z
y
P
A c
x

Debido a que el punto A se encuentra por sobre el eje del centro de gravedad, determinaremos
el tensión de compresión debido al momento de flexión con:

M c
 fc
I

donde c: la distancia del la línea del cg (eje neutro) al punto A en análisis.

I: Inercia respecto del eje xx de la sección transversal.

A
h P C

u
v

3 a a
c u v u v
2 2
2 3

Remplazando las relaciones mostradas en la figura en la anterior ecuación:

8 P  3
 fc
3 a 2

el diagrama de Tensiones debido a la flexión es el mostrado en la siguiente figura:

z y
M
A fc
x

El tensión total que ocurre en el punto A es:

  A  c  fc

remplazando las anteriores expresiones, y simplificando, tenemos:

P
 A 4  3
a2
 PROBLEMAS PROPUESTOS

8.13. En una pieza se verifican los siguientes Tensiones : x = 90 kg/cm2, y = 350 kg/cm2 y
xy = 30 kg/cm2. Hallar las tensiones en direcciones con ángulos de 0 hasta 360 con un
intervalo de 10.

8.14. En el problema 8.13, hallar las tensiones máximas y las direcciones en las que estos
ocurren.

8.15. Hallar la combinación de Tensiones normales del sistema de la figura

b
a

8.16. Hallar la combinación de Tensiones normales del sistema de la figura, Cada lado del
triángulo l = 3 cm y la carga P = 800kg

8.17. Una perno en el momento de su apriete esta sometida a cargas de torsión y a cargas de
traccion. Hallar la combinación de Tensiones

8.18. Una manivela de sección circular y diámetro “d” soporta varias cargas puntuales como
se ve en la figura. Hallar las tensiones máximas

z y

P
P M
x

P a

8.19. Una manivela de sección circular y diámetro “d” soporta varias cargas puntuales como
se ve en la figura. Hallar las tensiones máximas
 z y

P M
x
P
a
P

8.20. Hallar las deformaciones horizontal y vertical del extremo libre del problema 8.18

8.21. Hallar las deformaciones horizontal y vertical del extremo libre del problema 8.19

8.22. Determinar los diagramas de tensión para cada una de las cargas, mostradas en la
figura:

800 [kg]
1000 [kg] z 4

y x
y

500 [kg] 1

4 x

8.23. Para el problema anterior determinar el tensión total en el punto donde se aplica la carga
de 500kg.

8.24. Determinar el tensión máximo de compresión de la columna mostrada en la figura.

3 z 800 [kg]
y x y

1 200 [kg]

x 3

8.25. Determinar el tensión máximo que soporta la columna mostrada en la figura

 y
z
y 3

800 [kg] x

x 5
1

8.26. Determinar el tensión máximo de compresión sobre la viga mostrada en la figura.

(Dimensiones en mm)

2000 [kg]

1500 [kg]

50

17

50
17

8.27. Hallar las tensiones para la columna mostrada en la figura.

1000 [kg]

800 [kg]

5
2

8.28. Hallar los tensión totales en los puntos indicados:

a
A a/4 A
t
q a=5 [cm]
A b/4 b b=7[cm]
t=1 [cm]
l
l
q=1200 [kg/m] t
l=50[cm]

8.29. Determinar el tensión máximo en la sección indicada en la figura.

q=1500 [kg/m]
A
l=80[cm]
P=500 [kg]

P l/2 l

A a
l/2 t a=8[cm]
45
b=8[cm]
b t=2 [cm]
8.30. En el problema anterior determinar una fórmula genérica para determinar las tensiones
de compresión en el punto A.

8.31. Hallar las ecuaciones de las tensiones en cada una de las barras del sistema de la figura.

z
y
x a A
Ø 5[cm ]

B
a

a=50 [cm]

1000[kg]
1500[kg]

8.32. En el problema anterior, determinar el tensión máximo en el punto A.

 9.- Metodos Energeticos

9.1. Introducción

En la zona elastica (cuando las tensiones son inferiores a los limites de fluencia) los materiales
se comportan elásticamente y las deformaciones se almacenan como energia potencial de
deformación.

En esta capitulo primero se ve la relacion que existe entre trabajo y energia potencial de
deformacion. Luego se deducen las expresiones de energia potencial de deformación para
elementos sometidos a cargas de tracción/compresión, corte, Flexión y torsión. Finalmente se
deducen las ecuaciones de Castigliano las que permiten hallar las deformaciones a partir de
las expresiones de energia potencial de deformación.

9.2. Trabajo

El trabajo se define como

F d FCos  W = Area




W  F  dr
(9.1

W = Fd Cos  (9.2

El trabajo es el area bajo la curva Fuerza - Deformacion

9.3 Energia Potencial

2.7.- Trabajo de las Fuerzas en Tracción Compresión (Energía Potencial de Deformación)

En el caso de tracción (compresión) las fuerzas exteriores realizan cierto trabajo, debido al
desplazamiento de los puntos de su aplicación (fig. 2.40, a).

Calculemos el trabajo de una fuerza exterior aplicada estáticamente, es decir, el trabajo de

una fuerza que crece, al desarrollarse las deformaciones, de cero hasta su valor final, con una
velocidad muy pequeña.

El trabajo elemental dA de la fuerza exterior P en el desplazamiento d6 es,

á/l = Pdó. (2.43)

Pero entre ó y P existe la relación (ley de Hooke),

{> = W-' por lo tanto,

1 - l ■ Introduciendo esta expresión en la fórmula (2.43), obtendremos,

dA = £fbdb.
El trabajo total realizado por la fuerza se obtiene integrando esta expresión entre cero y el
valor definitivo del desplazamiento ó:

i)

Así, pues,

A~f9A. (2.44)

es decir, el trabajo da una fuerza exterior, aplicada estáticamente, es igual a la mitad del
producto de su magnitud definitiva por la. magnitud definitiva del desplazamiento
correspondiente.

Cuando un cuerpo se deforma debido a la accion de una fuerza se produce energia

P
d

d
W = Area

Para una deformada pequena

dW = Pd (9.3

 = Pl/EA (9.4

d = dP l/EA (9.5

dPl P 2l P
W P  
EA 2 EA 2
(9.6

La energia o trabajo es el area bajo la curva Fuerza - Deformacion.

9.4 Ecuaciones de la energia

En la tabla siguiente se resume las expresiones de energia para los diferentes tipos de
solicitaciones
 Fuerza/Momento Deformada Energia
Traccion Pdx 1 P 2 dx (9.7
Compresion P   U 
EA 2 EA
Qdx 1 Q 2 dx
Corte Q    U  (9.8
GA 2 GA
2
Mtdx 1 M t dx
 
2  GI o
Torsion Mt  (9.9
GI o
2
M f dx 1 M dx
Flexión Mf     f (9.10
EI 2 EI

9.5 Teorema de Castigliano

Sea un cuerpo elástico, apoyado de tal forma que le sea imposible moverse y sobre él se
aplican gradualmente las fuerzas: Fi, F2, ..... F¡, ..... Fn. Considerando que el trabajo que
realizan las fuerzas externas se transforma todo en energía de deformación (campos
conservativos)

Los desplazamientos que sufren los puntos de aplicación de dichas fuerzas: Δ¡, se
descomponen en dos componentes, los desplazamientos δi que van en la misma dirección
que los vectores fuerza y los desplazamientos en direcciones perpendiculares a las anteriores.

Esta descomposición se hace así para que en el cálculo del trabajo que realizan las fuerzas
exteriores tan sólo haya que tener en cuenta las componentes δi, que van en la misma
dirección que las fuerzas aplicadas, pues las otras componentes, al ser perpendiculares a las
direcciones de las fuerzas aplicadas, no realizan trabajo.

La energía de deformación del cuerpo será función de las fuerzas aplicadas sobre él:

U = U (Fi, F2, Fi,….,Fn) (9.11

Si se diera un incremento infinitesimal a una cualquiera de las fuerzas aplicadas, por ejemplo
la F¡, la energía de deformación sería:
 U
U dFi (9.12
Fi

Si se considerase ahora un segundo estado de cargas, en el que se invierta el orden de

aplicación de las fuerzas externas, así, se aplica en primer lugar dF¡ y a continuación las
restantes fuerzas: Fi, F2, ..... F¡, ..... Fn. La energía de deformación sería ahora:

Fig.9.8.c

1
dFi d i  U  dFi i (9.13
2

En efecto:

- Al aplicar primero dFi, se realizará un trabajo de valor 1 dFi d i

2

- Al aplicar a continuación el resto de las fuerzas: Fi, F2, ..... F¡, ...., F„, se realizará un trabajo:
U  dFi i

en donde el término: dFj.5i es el trabajo indirecto que realiza dFi, que ya estaba aplicado, al
aplicar ahora el resto de las fuerzas y desplazarse su punto de aplicación δi.

Y como según se sabe, en el caso de campos conservativos: "el trabajo que realizan las
fuerzas externas es igual a la energía de deformación y su valor depende solamente de los
valores iniciales y finales de dichas fuerzas y no de su orden de aplicación". Como
consecuencia de ello serán iguales los dos valores obtenidos de la energía de deformación
para los dos estados de cargas considerados, ecuaciones: (8.12) y (8.13). Así pues se
verificará:

U 1
U dFi  dFi d i  U  dFi i (9.14
Fi 2

y despreciando infinitésimos de 2do orden frente a los de 1ro:

U
dFi  dFi i (9.15
Fi

U
i  (9.16
Fi

En el caso de que fuera un momento, en lugar de una fuerza, la carga que actuase sobre el
cuerpo, el giro producido se podría obtener de igual forma a través del Teorema de
Castigliano. Siguiendo un proceso análogo al anterior, la relación sería en este caso:

U
i  (9.17
M i
- " El desplazamiento del punto de aplicación de una fuerza exterior que actúa sobre un
cuerpo, medido en dirección de la misma, es igual a la derivada parcial de la energía de
deformación respecto de dicha fuerza "

- " El desplazamiento angular del punto de aplicación de un momento exterior que actúa sobre
un cuerpo, medido en dirección de la misma, es igual a la derivada parcial de la energía de
deformación respecto de dicho momento"

Observaciones

- La energía de deformación U, es la suma de las energías parciales

2 2
1 P 2 dx 1 Q 2 dx 1 M t dx 1 M f dx
2  EA 2  GA 2  GI o
U      (9.18
2 EI

- Si se quisiera calcular el desplazamiento de un punto donde no actuase ninguna fuerza

exterior, el Teorema de Castigliano se aplicaría de la siguiente forma: se supondría que
hubiese una fuerza F¡ actuando en dicho punto, a continuación se aplicaría el Teorema de
Castigliano y finalmente se haría que dicha fuerza fuese nula

9.6 Ecuaciones de Castigliano

Aplicando las ecuaciones de Castigliano a las ecuaciones de la Energia se obtiene

U P l dx
n   
Traccion Pn E 0 A (9.19

M t
Mt ( )dx
U 1 l M n
n   
Torsion M n G 0 Io (9.20

M
M( )dx
U 1 l Pn
n   
Flexión Pn E 0 I (9.21

M
M( )dx
U 1l M n
n   
M n E 0 I (9.22
 PROBLEMAS RESUELTOS

9.1. Hallar la deformada en el extremo libre de una viga simplemente empotrada tiene una
carga puntual.

P P
Mr Q M

l
x
R

Solución:

M=0 M=Px

l 
M

1 
 max  M( )dx
EI  P 
0 

l
1 Px 3
 max 
EI  ( Px )xdx  3EI
0

Pl 3
 max 
3EI

9.2. Hallar la deformada angular en el extremo libre de una viga simplemente empotrada tiene
una carga puntual

P P
Mh Q
M M1

l x
Mh R

Solución:

Se introduce un momento ficticio Mh y ell momento :

M = P x + Mh

l 
M

1 
 max  M( )dx
EI  M h 
0 

l 

1 
 max  ( Px  M h )(1)dx
EI  
0 

1 Px 2
 max  (  Mh)
EI 2

Pero Mh = 0
 Pl 2
 max 
2 EI

9.3. Hallar las deformadas lineal y angular en el extremo libre de una viga simplemente
empotrada con una carga puntual interna

a H H P
Mh Q Mh Q
M1 M1
R
x x

Solución:

Se introducen una fuerza y un momento ficticio H y Mh :

Los momentos son :

ax0 M1 = H x + Mh

lxa M2 = H x + P (x – a) + Mh

a l 
M 1 M 2
 
1 
 max  M1( )dx   M 2 ( )dx 
EI  H  H 
 0 a  

a l
1
EI 0
 max  [ [ Hx  M h ]xdx   [ Hx  P( x  a)  M h ]xdx]
a

Pero H = Mb = 0

P l 3  a 3 a(l 2  a 2 )
 max  [  ]
EI 3 2

a l 
M 1 M 2
 
1 
 max  M1 ( )dx   M 2 ( )dx 
EI  M h  M h 
0
 a 

a l
1
EI 0
 max  [ [ Hx  M h ](1)dx   [ Hx  P( x  a)  M h ](1)dx]
a

Con H = Mh = 0

P l 2  a2
 max  [  a(l  a)]
EI 2

9.4. Hallar las deformadas lineal y angular en el extremo libre de una viga simplemente
empotrada con una distribuida p = H (x/l)n
 H

F
Q
Mh
Mr
L
R x

Solución:

Se introducen una fuerza y un momento ficticio F y Mh :

De 5.10 sin F ni Mb :

Hx( n  2)
M 
l n (n  2)(n  1)

con F y Mb :

Hx( n  2)
M  Fx   Mb
l n (n  2)(n  1)

l 
M

1 
 max  M( )dx
EI  F 
0 

Hx( n  2)
l
1
 max 
EI  [ Fx 
0
l (n  2)(n  1)
n
 M b ]xdx

Pero H = Mb = 0

Hl 4
 max 
EI (n  4)(n  2)(n  1)

l 
M

1 
 max  M( ) dx
EI  M b 
0 

Hx( n  2)
l
1
 max 
EI  [ Fx 
0
l n (n  2)(n  1)
 M b ](1)dx

Con H = Mh = 0

Hl 3
 max 
EI (n  3)(n  2)(n  1)

9.5. Hallar las deformadas lineal y angular en el extremo libre de una viga simplemente
empotrada con una carga puntual
 P

y=x2/b
P

Q
Mr
ds
b M dy
R dx
b-x
x

Solución:

M = P (b - x)

longitud 
M

1 
 max  M( )ds
EI  P 
 0 

ds  dx2  dy2

dy = 2xdx/b

b
1
 max 
EI  [ P(b  x)](b  x)
0
1  4( x / b) 2 dx

 max 
Pb 3
192 EI

32  10 5  51ln( 2b  b 5 )  45 ln(b) 
9.6. Hallar las deformadas lineal en el extremo libre de una viga simplemente empotrada con
una carga puntual en el extremo

P P P

 Mr 
Q
Q
l/2 x l/2
M1 M2
l/2 x
R

Solución:

Los momentos son :

L/2  x  0 M1 = - P Sin 45 x

lxa M2 = - P (l/2 Sin 45 + v )

l / 2 l/2 
M 1 M 2
 
1 
 max  M1 ( )dx  M 2 ( )dv
EI  P P 
 0 0 

l / 2 l/2 
 
1 
 max  P( xSin45) 2 dx  P(l / 2Sin45  v) 2 dv
EI  
 0 0 
 P ( xSin45) 3 ((l / 2) Sin45  v) 3
 max  [  ]
EI 3 3

P (lSin 45) 3 [(l / 2) Sin 45  (l / 2)]3 [(l / 2) Sin 45]3

 max  {   }
EI 24 3 3

 max 
Pl 3
24 EI

4(sin 45) 2  3Sin 45  1 
9.7. Hallar el desplazamiento que tiene el apoyo movil de una viga con forma parabolica y
carga puntual en su centro. Resolver para d = l/4

y-d=x2
Q M1
y-d=x2
d
y y
x H

 l
l/2-x
Ra Rb Ra

Solución:

Se introducen una fuerza ficticia H. Por simetría

Ra = Rb = P/2

l/2  x  0 M1 = Ra (l/2 -x) – H y

M1 = (P/2)(l/2 – x) – H (x2 + d)

Hay dos intervalos. Por simetría se duplica solo uno

l / 2 
M 1

2 
 max  M1( ) ds
EI  H 
 0 

ds  dx2  dy2

dy = 2 x dx 0

2  
l/2
P l
 max     [ (  x)  H ( x  d )]( x  d ) 1  4 x  dx
2 2 2

EI  0 2 2 

0.02 Pl 3
 max 
EI

9.8. Hallar el desplazamiento que tiene el apoyo movil de una viga con forma triangular y carga
puntual en su centro
 P

l
Q M1

30
H x

Ra Rb
Ra

Solución:

Se introducen una fuerza ficticia H.

Por simetría Ra = Rb = P/2

l/2  x  0 M1 = Ra x Cos 30 – H x Sin 30

Px 3 Hx
M1  
4 2

Hay dos intervalos. Por simetría se duplica solo uno

l 
M 1

2 
 max  M1 ( )dx
EI  H 
0 

l 

2  Px 3 Hx x
 max  [  ]( ) dx
EI  4 2 2 
0 

2 P 3 x3 3Pl 3
 max  
EI 4 6 12 EI

9.9. En el sistema de la figura: a) Hallar el desplazamiento horizontal producido por la fuerza

P. b) El valor de , para que el desplazamiento sea nulo.

C
C P
P
R
R A  B

Rh H
A B
Rv Fr

Solución:

a)  Ma = 0 Fr 2R – PR Sin  (1 + Cos ) + P Cos  R Sin  = 0

Fr = (P/2) Sin 

Se incluye una ficticia H en B para calcular la defomada horizontal de este punto

  
M M
 
1 
 BH  M1( 1 )dx  M 2 ( 2 )dx
EI  H H 
0   (I
 C
M1
P C
M2 P


B
H  B
H
Fr
Fr

0 M1 = Fr R (1 - Cos ) + HR Sin 

M1 = (P/2) R Sin (1 - Cos ) + HR Sin  (ii

 M2 = (½ Sin+3/2SinCos-CosSin-CosSin)RP+HRSin (iii

De i, ii y iii y simplificando

PR3Sin( )
 BH  (3Cos  1  Cos2 )
3EI

b) Para que el desplazamiento sea nulo

(3 Cos  - 1 + Cos2  ) = 0

De donde:

 = 72.376

9.10. El bastidor A,B,C, articulado en uno de sus extremos y apoyado en el otro esta cargado,
en uno de sus tramos con una carga uniformemente distribuida, como se muestra en la figura.
Hallar el desplazamiento horizontal de B (Considerar solamente efectos de flexión)

C
C
dF

l l
l

A 
  Rh H B
A B Fr
Rv

Solución:

De la estatica :

 Ma = 0 2 Fr L Cos  - (qL2/2) Cos2  - (qL2/2) Sin2  = 0

x
M1

x
M2

H B
H B
Fr Fr

Fr = (qL)/(4 Cos )
En el tramo derecho:

0xL M1 = Fr x Cos  + H x Sin 

M1 = (qLx)/4 + H x Sin 

En el tramo izquierdo:

0xL M2 = Fr (L Cos  + x Cos ) + H (L-x) Sin  - qx2/2

M2 = qL2/4 + qLx/4 + H Sin  - H x Sin  - qx2/2

remplazando en la ecuación de desplazamiento y simplificando:

L L 
M1 M
 
1 
 BH  M1 ( )dx  M 2 ( 2 )dx
EI  H H 
0 0 

5
 BH  qL4 Sin
24EI

9.11. El bastidor ABC mostrado en la figura soporta una carga lineal en uno de sus tramos.
Hallar una expresión para calcular el desplazamiento horizontal del extremo derecho.
Solamente considerar Tensiones de flexión.

q q x  q (1 
x
)
2L
B B
A Rh A
2L
2L L Rv L


H
Fr

Solución:

M=0 Fr (2L + L Cos ) – (2/3)(qL2)(4/3) + HL Sin  = 0

Fr = (8qL – 9 H Sin )/(18 + 9 Cos )

q
M1
qx
x M2
B

 x
H 
Fr H
Fr

0xL M1 = Fr L Cos  + H L Sin 

M1 = 2L( 4 qL Cos  + 9 H Sin )/(18 + 9 Cos )

0  x  2L M2 = Fr (L Cos  + x) + H L Sin  - qx3/2 – (q – qx) x2/9

con qx = q (1 – x/(2L))
 1 ( 8q L 9Hsin (  ) )   1x 1x
M2  ( L cos(  ) x ) Hsin (  ) L q  1  x2
1 1 
q 1  x2
1
q
9 ( 2 cos(  ) ) 2 2L 9 9 2L

remplazando en la ecuación de desplazamiento y simplificando:

L 2L 
M1 M
 
1 
 BH  M1 ( )dx  M 2 ( 2 )dx
EI  H H 
0 0 

16 (27Cos  4)
 BH  qL4 Sin
135EI 4  4Cos  Cos2

9.12. Una viga simple AB, con un voladizo BC Esta sometida a una carga linealmente variable
en el tramo AB, como se ve en la figura. Determinar la expresión para calcular la deflexión c
del punto C

q
H=0

A C
c
x L L/2
B

Solución:

Se aplica una carga ficticia H en el punto C

 Ma = 0 Rb = 3H/2 + qL/3

Ra = H/2 + qL/6
q

q qx q
q
M1 H=0
M2
A
A C
x x L c
B x
RA x B
RA RB

En el tramo izquierdo:

0xL M1 = Ra x – qx x/2)(x/3)

qx = qx/L

qL H q x2
M1  (  )x  x
6 2 6

qL H 3H qL qL 2L
M2  (  )x  (  )( x  L)  (x  )
L  x  3L/2 6 2 2 3 2 3

La deformación total en el extremo libre será dada por la expresión:

L 3L / 2 
M M
 
1 
C  M1( 1 )dx  M 2 ( 2 )dx
EI  H H 
0 L 
  7qL4
C 
resolviendo 360EI

9.13. En el 9.anterior, hallar el ángulo de deformación del punto B. (Usese el momento M0 =

0 aplicado en el punto B. Ver figura).

M0=0 C
c
A B
B
L L/2
x B

Solución:

Se aplica en B un momento fictico Mo

 Ma = 0 Ra = qL/6 + Mo /L

Rb = qL/3 - Mo /L

0xL M1 = (Ra x – qx x/2)(x/3)

qx = qx/L

qx3 qx2 qL M
M1    (  o )x
3L 3 6 L

qL M o qL M o
M2  (  )x  (  )( x  L)  M o
L  x  3L/2 6 L 3 L

La deformación angular es

L 3L / 2 
M M
 
1 
B  M1( 1 )dx  M 2 ( 2 )dx
EI  M o M o 
0 L 

7qL3
B 
resolviendo: 180EI

ahora bien la deformación en C es

c = B L/2

7qL4
C 
360EI

9.14. Determinar el desplazamiento que se produce en el extremo libre de la viga mostrada y

cargada como se ve en la figura.
 2q
qx 
2·q
L  x 
L
2q
q q

B B

L/2 L/2 l/2 l/2

x
x

Solución:

Se incluye una fuerza fictica H

2q
2q

q
qx
q q H
H
M1 M2
B B

l/ x
x
2 x
x

Para el tramo derecho:

q x x 2 ( 2q  q x ) 2 x
M1  Hx  
0  x  L/2 2 2 3

con qx = 2q(l-x)/l

(3Hl  3qlx  qx2 ) x

M1 
3l

En el tramo izquierdo

qLx qL2 qx2

M 2   Hx   
L/2 x  L 4 24 2

La deformación total en el extremo libre será dada por la expresión:

L / 2 L 
M M
 
1 
B  M1( 1 )dx  M 2 ( 2 )dx
EI  H H 
 0 L/2 

361qL4
B 
resolviendo 1920EI

9.15. Hallar las deformaciones horizontal y vertical del punto B de la viga curva mostrada en
la figura, la carga aplicada en toda su longitud tiene dirección radial.

q
q dF

Q
B
H

R
R
Rh
A
Rv

Solución:
Se incluyen las cargas ficticias H y Q

 


M1  QR(1  Cos )  HRSin  qR Cos ( Sin  Sin )d  qR2 Sin (Cos  Cos )d

2

0 0

simplificando M1 = QR – QR Cos  + HR Sin  + qR2 ( 1 – Cos )

Las deformaciónes

 / 4 
M

1 
V  M( ) Rd 
EI  H 
 0 

 / 4 
M

1 
H  M( ) Rd 
EI  Q 
 0 

(2 2  3) qR3
V  
resolviendo: 4 EI

3 1
 2  )qR3
(
H  8 4
EI

9.16. La viga curva semicircular, empotrada en el extremo A, esta cargada en dos puntos
como se muestra en la figura, determinar la deformación horizontal y vertical que se produce
en el extremo libre de dicha barra.

P
P
P

R
R 
A H

A
Q

Solución:

Se incluyen dos cargas ficticias (H = 0 y Q = 0).

P
P P
P M
P P
2
M1

M
 R

  3  R
 AH
A H
A H

Q Q
Q

Los momentos son

0    /2 M1 = -QR(1-Cos )-HR Sin 

/2    3/4 M2 = PR Cos  - HR Sin  - QR (1 – Cos )

3/4     M3 = PR 21/2/2 [(Cos  + 21/2/2)+(Sin  - 21/2/2)] +

 PR Cos  - HR Sin  - QR (1 – Cos )

Las deformaciones en el extremo libre son:

 / 2 3 / 4  
M M M
  
1 
h  M1( 1 ) Rd  M 2 ( 2 ) Rd  M 3 ( 3 ) Rd 
EI  H H H 
 0  /2 3 / 4 

 / 2 3 / 4  
M1 M 2 M
  
1 
v  M1 ( ) Rd  M2( ) Rd  M 3 ( 3 ) Rd 
EI  Q Q Q 
 0  /2 3 / 4 

resolviendo y simplificando:

PR
h   (8  4 2  2 )
16EI

PR
h  (8 2  32  4  2 )
16EI

9.17. Determinar la fuerza de reacción que soporta el extremo apoyado B en la viga mostrada
en la figura.

P
P/l

A B

l/2 l/2

Solución: x

La defdrmada vertical en B es nula

l / 2 l 
M M
 
1 
 bv  M1( 1 )dx  M 2 ( 2 )dx  0
EI  Rb Rb 
0 l/2 

Los momentos son

0  x  l/2 M1 = Rb x

l/2  x  l M2 = Rb x – P (x-l/2) – qx (x – l/2)2 / 6

con qx = (P/l)(2x/l-1)

M2 = (24 Rb x – 30 P x +13 P l – 8 P x3/l2 +12 Px2/l)/24

l3
 bv  (640Rb  209P)  0
simplificando: 1920EI

Rb = (209/640)P

9.18. Una Barra curva delgada de forma semicircular esta articulada en A y simplemente
apoyada en B, Como s muestra en la figura. En C actúa una carga vertical P. Determinar el
desplazamiento vertical v y el desplazamiento horizontal h en el extremo B, que se
encuentra apoyado en una superficie inclinada.

P
M1 P
C

 H
R H
R Rh

A B 
Fr 
Rv Fr

Solución:

Ma = 0 Fr 2R Cos  - H 2R Sin  - PR = 0

Fr = (H Sin  + P/2)/ Cos 

Los momentos son

0    /2 M1 = R Sin(HCos + FrSin) + R(1 – Cos)(-HSin + Fr Cos)

/2     M2 = R Sin(HCos + FrSin) + R(1 + Cos)(-HSin + Fr Cos)

- PR Cos 

con =-

Simplificando M2 = (R/2)( P + P Cos  + 2 H Sin  / Cos  + P Tan  Sin )

La deformada

 / 2  
M M
 
1 
 M1( 1 ) Rd  M 2 ( 2 ) Rd 
EI  H H 
 0  /2 

Reemplazando y simplificando

PR3 (2Cos  Sin )

 
EI 4Cos2

9.19. Una barra curva delgada AB de forma semicircular esta articulada en A y simplemente
apoyada en el extremo B una carga distribuida que actúa en dirección radial, como se muestra
en la figura, provoca que el extremo B se desplace horizontalmente, determinar una expresión
para calcular éste desplazamiento.

q dF·cos


dF dF·sen
dF
q

3
  d
3 3

A B
Rh A
R B H
Rv Rv

Solución:
Considerando una fuerza ficticia H y de la estatica

2 / 3

 qRSind 
1 qR
Rv 
2 2
/3

Los momentos son

0    /3 M1 = (q R2/2) ( 1- Cos ) – H R Sin 

3   2 1   2 1 2 2 1    2
M2 qR q R cos (  ) HRsin(  ) q R cos (  ) 3 q R sin(  )
/3    /2 8 2 2 2

 / 3  /2 
M M
 
1 
 M1( 1 ) Rd  M 2 ( 2 ) Rd 
EI  H H 
La deformada  0  /3 

Reemplazando y simplificando

qR4 (1  2 3 )
 
EI 24

9.20. La barra mostrada en la figura, se encuentra sometida a la acción de la carga uniforme

q en dirección vertical, determinar una expresión para calcular el desplazamiento del extremo
apoyado, considerando que el apoyo tiene una inclinación de /3.

q q

H
Fr


R 
R  Rh O
O
Rv

Solución:

De la estática Rh + H Cos  - Fr Sin  = 0

Rv – q R  + q R  + Fr Cos  + H Sin  = 0

HCos  qRSin  qRSin  qR  qRCos2  H

Rh  
de donde 1  Cos

qR  qR  qRSinCos  HSin

Rv 
1  Cos

qR  qR  qRSin  HSin

Fr 
1  Cos

2
3 q R 
1 
Rh H q R
9 2
4   1
3 q R
1
Rv q R  H 3
9 6 3
4   1
3 q R
1
Fr q R  H 3
con  = /3 9 3 3
 q
dF M

d 


RhO

Rv

El momento


M  Rv R(1  Cos )  Rh RSin  qR2 (Cos  Cos )d
0

Simplificando y con H = 0

4 1 2 3 1
M  qR2[ (1  Cos )  ( 3  Cos )  Sin (  )  Cos ]
9 6 9 2

2 / 3 
M

1 
  M( ) Rd 
EI  H 
La deformada  0 

qR4
  (108  189 3  40 2 3 )
Simplificando 216EI
 PROBLEMAS PROPUESTOS

9.21. Hallar las reacciones del sistema de la figura

l/2 l/2

9.22. Hallar las reacciones del sistema de la figura

P P P P

l/4 l/4 l/4 l/4

9.23. Hallar las reacciones del sistema de la figura

l/2 l/2

Ra Rb
A B C

9.24. Hallar la deformada lineal y angular del sistema de la figura

P 2P

l/2 l/2
R

9.25. Hallar la deformada lineal y angular del sistema de la figura

H
M
l/3 l/3 l/3
R

9.26. Hallar las reacciones del sistema de la figura

2l/3

Ra

9.27. Hallar las reacciones del sistema de la figura

 H

9.28. Hallar las deformadas lineal y angular en el extremo libre de una viga simplemente
empotrada con una carga distribuida p = H Sin (x/2l)

M
L
R

9.29. Hallar las deformadas lineal y angular en el extremo libre de una viga simplemente
empotrada cargada con un momento uniformemente y constante m0

m0

B
A
L

9.30. Hallar la deformación máxima del sistema de la figura

q0=P·a q0=P·a
P

a a B
A

9.31. Determinar la relacion a/l para que la deformada en el centro sea nula.

q0=P·l q0=P·l
P

C
C

a a B
A
L

9.32. Hallar la deformada en el centro y en los extremos del sistema de la figura.

q0=P·l

L/3 L/3 B
A
L

9.33. Hallar las reacciones en el sistema de la figura.

 q0=P·L

L/2
L

9.34. Hallar las reacciones en el sistema de la figura.

q0=P·l
P

L/2 L/2
2L

9.35. Hallar las reacciones en el sistema de la figura

q0=P·l

A b B C
L/2
L

9.36. Hallar las reacciones en el sistema de la figura.

q0

A
C B
b
a

9.37. Hallar las reacciones en el sistema de la figura

q0=P·l
P

C
A B
L L
3L

9.38. Hallar las deformadas lineal y angular máximas en el sistema de la figura.

q(x)=qo·x2/L2

EI
B
A

9.39. Hallar el desplazamiento que tiene el apoyo movil de una viga con forma cosenoidal y
carga puntual en su centro
 P

d
y

 l
Ra Rb

9.40. Hallar el desplazamiento que tiene el apoyo movil de una viga con forma cosenoidal y
carga puntual en su centro

 l
Ra Rb

9.41. Hallar las reacciones de la viga de forma cosenoidal de la figura

l
Ra Rb

9.42. Hallar las reacciones de los empotramientos del portico de la figura

l/2

9.43. Hallar el desplazamiento del sistema de la figura

45
x

 l
Ra Rb

9.44. En el sistema de la figura: a) Hallar el desplazamiento horizontal producido por las

fuerzas P. b) El valor de , para que el desplazamiento sea nulo.
 P

C
P

R

A B

9.45. Un anillo de radio “R” de alambre de acero de radio “r” tiene una separación de h. Se
pide la fuerza P que cierra esta separacion

r
P P

9.46. Hallar las reacciones en el sistema de la figura

q0=P·l

q0=P·l/2

EI

l/2 l/2
 10.- Pandeo de Columnas

10.1. Introducción

En Tracción Compresión se estableció que la falla de una pieza ocurre cuando los esfuerzos
sobrepasan la fluencia, sin embargo cuando los elementos sometidos a compresión tienen una
longitud de varios diámetros, la pieza no falla cuando los esfuerzos superan la fluencia sino
que fallan por inestabilidad

10.2 Equilibrio Estable, Inestable e Indiferente

Una pieza está en equilibrio cuando se cumplen las ecuaciones de la estática. Ahora bien se
dice que el equilibrio es estable cuando frente a una perturbación el sistema no se aparta de
esta configuración, el equilibrio es inestable si frente a una causa perturbadora, el sistema se
aparta de esta configuración y ya no la vuelve a tomar y finalmente el equilibrio es indiferente
si frente a una causa perturbadora el sistema puede mantenerse en su configuración o pasar
a otras configuraciones muy próximas a la primera, deteniéndose en alguna cualquiera de
éstas.

Fig 10.1 Equilibrio Estable, Inestable e indiferente

Una forma clásica de determinar si el equilibrio es estable consiste en desviar muy poco el
sistema de su configuración mediante una causa perturbadora cualquiera y ver qué sucede
cuando ésta cesa. Si el sistema retoma la configuración inicial el equilibrio es estable, si se
aleja aún más de ella el equilibrio es inestable; y por último, si el sistema permanece en la
posición final el equilibrio es indiferente.

Vamos a tratar de clarificar más aún estos conceptos estudiando el comportamiento de las
tres esferas del esquema de la figura 10.1. Si en el caso (a) hacemos mover la esfera sobre
la superficie y luego la soltamos, intuitivamente podemos reconocer que la esfera volverá a
su posición inicial. Este es un caso de equilibrio estable. Si en la situación (b) cambiamos
levemente a la esfera de posición, ésta ya no retomará la posición inicial sino que seguirá
rodando, ésta es entonces una situación de equilibrio inestable. Si en el caso (c) movemos la
esfera, ésta permanecerá en el nuevo lugar o próximo a éste, constituyendo entonces un
estado de equilibrio indiferente.

10.3. Tipos de apoyos y Columnas

Los apoyos de las columnas son los mismos de las vigas, es decir: a) Apoyo Móvil b) Apoyo
Fijo y c) Empotramiento
De la combinación de estos apoyos se obtienen los cuatro tipos de Columnas básicas

P
P P
P

P P P P
a) b) c) d)
a) Ambos extremos b) Ambos extremos c) Un extremo empotrado d) Un extremo empotrado
articulados empotrados el otro libre el otro articulado

Fig 10.2 Tipos de Columnas

10.4 Carga Crítica de Euler

Euler planteo el estudio teórico del Pandeo como un estudio de equilibrio. Así, si se tiene una
pieza sometida a una fuerza N de compresión y se encuentra en equilibrio, el mismo ser:
ESTABLE, INESTABLE o INDIFERENTE

Fig 10.3 Equilibrio Estable, Inestable e Indiferente en Columnsa

Equilibrio Estable: si al separarla un poco a la posición 2 y soltar, vuelve a la posición l.

Equilibrio Inestable: si al separarla un poco, a la posición 2 y soltar, se aleja de la posición l.
Equilibrio Indiferente: al separarla un poco, a la posición 2 y soltar, se queda en la posición 2

El que una pieza dada adopte uno u otro tipo de equilibrio, va a depender del valor de la carga
P de compresión a la que se le someta y se denomina: CARGA CRÍTICA (Pcr): "al valor de la
carga P de compresión que hace que se alcance el EQUILIBRIO INDIFERENTE"

Así pues se tendrá:

• si P = Pcr —» Equilibrio Indiferente (10.1

• si P < Pcr —» Equilibrio Estable (10.2

• si P > Pcr —» Equilibrio Inestable (10.3

Las piezas deberán trabajar con P < Pcr, para que se encuentren en equilibrio estable.

Para analizar el problema de estabilidad elástica relativo al pandeo de barras comprimidas

por Euler, se asumen las siguientes condiciones:

- La columna es homogéneo y elástica (No se supera la tensión de proporcionalidad)

- Su eje es idealmente recto.

- La carga está exactamente centrada.

- Los vínculos son ideales, sin rozamiento,

Considérese una columna con extremos articulados

Fig 10.4 Fuerzas y Momento Internos en una Columna

Una sección a una distancia “x” del extremo presenta una deformada “y”

De la estática

M= - Py (10.4

De la ecuación de doble integración en flexión

d2y/dx2= M/EI (10.5

d2y/dx2= -Py/EI (10.6

d2y/dx2+Py/EI = 0 (10.7

La Solución de esta ecuación es

y = C1 Sin C2x+C3Cos C4x (10.8

dy/dx= C1C2Cos C2x - C3C4Sin C4x (10.9

 d2y/dx2= - C1C22Sin C2x-C3C42CosC4x (10.10

Reemplazando 8.7 y 8.9 en 8.6

(-C1C22Sin C2x-C3C42CosC4x)+P(C1Sin C2x+C3Cos C4x)/EI=0 (10.11

Sin C2x(-C1C22+PC1/EI)+CosC4x(-C3C42+PC3/EI)=0 (10.12

-C1C22+PC1/EI=0 C2=(P/EI)1/2 (10.13

-C3C42+PC3/EI=0 C4=(P/EI)1/2 (10.14

y = C1 Sin (P/EI)1/2x +C3 Cos(P/EI)1/2x (10.15

Para hallar c1 y c3 se ve que en los extremos de la columna no hay deformación.

Cuando x=0 y=0

0= C1 Sin (0)+C3 Cos(0) (10.16

0 = C3 (10.17

Cuando x=l y=0

0 = C1 Sin (P/EI)1/2 l (10.18

Hay dos posibilidades :

C1=0 descartada ya que anula toda Solución

(P/EI)1/2 l = n() Solución (10.19

Entonces Pcr= n2 2 EI/l2 (10.20

Empleando la relación I = A k2 donde A es el área y k es el radio de giro

Pcr/A= 2 E/(l/k)2 (10.21

donde l/k recibe el nombre de relación de esbeltez de la columna.

El mismo procedimiento puede ser aplicado para los cuatro tipos de columnas variando las
condiciones de borde.

La ecuación genérica de Euler es

Pcr= 2 EI/2 (10.21

cr = Pcr/A= 2 E/2 (10.22

 Fig 10.5 Valores de Lk para Diferentes Tipos de Columnsa

Representando gráficamente, en unos ejes coordenados, la ecuación de la tensión crítica de

Euler en función de la esbeltez, se obtiene el siguiente diagrama

10.5. Ecuación de la línea elástica:

Se vio que la solución de la ecuación diferencial de la elástica era de la forma: y = C1.sen

kz.x + C2.cos kz.x, sustituyendo los valores hallados de ci y c2 se obtiene

y = C1 Sin (nx/L) (10.23

10.6. Límites de Aplicación de la Formula de Euler

El diagrama de la fig.10.15, que representa la curva de la tensión crítica de Euler, sólo va a

ser válida hasta un cierto punto P, que corresponde a una esbeltez llim, que es la esbeltez
para la cual: scr (tensión crítica) = fy (tensión del límite elástico). Ello es debido a que en la
deducción de la fórmula para la obtención de la carga crítica Ncr, se utiliza la ecuación
diferencial de la elástica y ésta sólo es aplicable para los casos en que E = cte o lo que es lo
mismo cuando s fy ( sección 3.5. diagrama tensiones deformaciones). Además, al alcanzarse
la tensión del límite elástico, el fallo se produciría por haberse alcanzado la resistencia a la
compresión de la sección. En la Fig. 10.18 se representa la curva de pandeo de Euler y los
modos de fallo

En piezas cortas sometidas a compresión la falla ocurre cuando los esfuerzos superan los
límites de fluencia. En piezas largas y esbeltas sometidas a compresión, la falla ocurre por
pandeo a pesar de que los esfuerzos son mucho menores al límite de fluencia

Gráficamente
En la gráfica se tiene la relación de esbeltez (l/k) como abscisa y la carga por unidad de área
(P/A) como ordenada. Entonces para elementos con relación de esbeltez bajos la falla ocurre
cuando la carga por unidad de área es mayor a la fluencia. Para elementos con relación de
esbeltez altos la falla se determina por la ecuación 8.22.

cr < Sy

Así pues tendremos que para poder utilizar la curva de Euler se habrá de verificar:

cr = Pcr/A= 2 E/2 < Sy (10.24

 2E
 (10.25
Sy

 2E
lim  (10.26
Sy

• para esbelteces: λ mayores λlim SI se podrá aplicar la curva de Euler

• para esbelteces: λ menores λlim NO se podrá aplicar la curva de Euler

Los valores de llim para los aceros más utilizados en la construcción son:

Sy
Acero λlim
(N/mm2)
S235 235 93,9
S275 275 86,8
S355 355 76,4

La curva de pandeo expresada en la fig.10.18 puede ser redibujada de forma adimensional,

dividiendo la tensión crítica de Euler entre el límite elástico: ( / Sy ) y la esbeltez entre la
esbeltez límite: (λ / λ lim), dando lugar a la siguiente curva de Pandeo adimensional
La ventaja de este gráfico es que puede aplicarse a barras de diferentes esbelteces y
resistencias

10.7. Columnas cargadas Excentricamente – Formula de la Secante

La fórmula de Euler se obtuvo con base en las hipótesis de que la carga P se aplica en el
centroide de la sección transversal de la columna y de que ésta es perfectamente recta. Esto
es irreal, puesto que las columnas fabricadas nunca son perfectamen¬te rectas, ni se conoce
con exactitud la posición de la carga aplicada. Por tanto, en realidad las columnas nunca se
pandean repentinamente, sino que comienzan a panderase de modo ligero, inmediatamente
después de la aplicación de la carga.

El diseño entonces buscara no sobrepasar una deflexión especificada de la columna y a no

permitir que el esfuerzo máximo en la columna exceda un esfuerzo permisible. Considerese
una columna con una carga excéntrica

De la estatica
 M = - P (e + y) (10.27

La ecuación diferencial para la curva de deflexión es. por tanto.

2 y
EI   P (e  y ) (10.28
x 2

2 y
EI  Py   Pe (10.29
x 2

La solución homogénea es la misma que se vi anteriormente. Sin embargo debe incluirse una
solución particular

P P
y  C1Sin x  C2Cos xe (2.30
EI EI

La solución homogénea es la misma que se vi anteriormente. Sin embargo debe incluirse

Cuando x = 0 y = 0 Entonces

c2 = e (10.31

Cuando x 0 L y = 0 Entonces

P P
0  C1Sin L  eCos Le (10.32
EI EI

 P 
e1  Cos L 
EI
C1    (10.33
P
Sin L
EI

Usando angulos dobles

P  P L
1  Cos L  2Sin 2  
 (10.34
EI  EI 2 

P  P L  P L
Sin L  2Sin Cos 
  EI 2  (10.35
EI  EI 2   

 P L
e 2Sin 2 

 EI 2  P L
C1   eTan (10.36
P L P L EI 2
2Sin Cos
EI 2 EI 2

 P L P P 
y  e Tan Sin x  Cos x  1 (10.37
 EI 2 EI EI 
La deformada máxima ocurre en x = L/2 y es

 P L 
ymax  e Sec  1 (10.38
 EI 2 

El esfuerzo máximo en la columna se determina teniendo en cuenta que es generado tanto

por la carga axial como por el momento.

El momento máximo ocurre a la mitad de la columna

M max  Pe  ymax   PeSec

P L
(10.39
EI 2

El esfuerzo máximo en la columna es de compresión, y su valor es:

P Mc
 max   (10.40
A I

El esfuerzo máximo en la columna se determina teniendo en cuenta que es generado tanto

P Pec P L
 max   Sec (10.41
A I EI 2

En vsita que el radio de giro es r2 = I/A la ecuación anterior puede escribirse en una forma
conocida como fórmula de la secante:

P  ec P L
 max  1  2 Sec  (10.42

A r EA 2r 

Para un valor dado de σmax. pueden trazarse gráficas de esta ecuación en función de Kl/r vs
P/A para diferentes valores de la razón de excentricidad ec/r2. Em la figura se muestra la
grafica para un acero A36. Notese que cuando e → 0. o cuando ec/r2 → 0. la ecuación 10.42
da σmax = P/A, donde P es la carga crítica en la columna, definida por la fórmula de Euler.

Las curvas en la figura indican que diferencias en la razón de excentricidad tienen un marcado
efecto en la capacidad do carga de columnas con relaciones pequeñas de esbeltez. Por otra
pane, las co¬lumnas que tienen grandes relaciones de esbeltez, tienden a fallar en o cerca
de la carga crítica de Euler sin importar cuál sea la excentricidad. Cuando se usa la ecuación
13-19 para fines de diseño, es importante por consiguiente contar con un valor más o menos
preciso de la razón de excentricidad en el caso de columnas cortas.
 Problemas Resueltos

10.1. Se pide hallar la carga que provoca pandeo para los cuatro tipos de columnas. Material
acero; longitud 10 m y diámetro 1 cm.

Solución:

I = d4/64

Pcr =  2 E (d4/64)/l2

 = 1 Pcr= 1.01 Kg

 = 4 Pcr= 4.06 Kg

 = ¼ Pcr= 0.25 Kg

 = 2 Pcr= 2.03 Kg

10.2. Determinar la relación de esbeltez critica. Encima de la cual la falla se produce por
pandeo y debajo de la cual la falla se debe a esfuerzos que superan la fluencia. Tomar  = 1,
Sy = 1800 Kg/cm2.

Solución:

Falla por compresión

P/A = Sy

Falla por pandeo

Pcr/A=  2 E/(l/k)2

Igualando  2 E/(l/k)2 = Sy

(l/k) = ( 2 E/Sy)1/2 = 107.3

10.3. En el anterior problema. Si el diámetro de la barra es 1 cm cual es la longitud que da la

relación de esbeltez calculada.

Solution :

I =  d4/64

A =  d2/4

k = (I/A)1/2 = d2/16 = 0.0625 cm2

l = k 107.3 = 6.7 cm
10.4. Hallar (P/A) para valores de (l/k) de 0 a 250 en la fórmula de Euler. Graficar los
resultados. Tomar  = 1, E = 2.1 E 06 y Sy= 1800 Kg/cm2

(l/k) Pcr /A=   2 E/(l/k)2

50 8290,5
60 5757,3
70 4229,8
80 3238,5
90 2558,8
100 2072,6 9000,0
8000,0
110 1712,9 7000,0
120 1439,3 6000,0
130 1226,4 5000,0
4000,0
140 1057,5
3000,0
150 921,2 2000,0
160 809,6 1000,0
170 717,2 0,0
180 639,7 50 80 0 0 0 0 0
11 14 17 20 23
190 574,1
200 518,2
210 470,0
220 428,2
230 391,8
240 359,8
250 331,6

10.5. Hallar la carga máxima que puede soportar el sistema antes de sufrir Pandeo. Material
acero y diámetro 1 cm

P
P

30 45
100 cm a b Ta Tb
30 45

Solución :

Fx = 0 Ta Cos 30 = Tb Cos 45 (i

Fy = 0 Ta Sin 30 + Tb Sin 45 = P (ii

DE i y ii (Tb Cos 45/Cos 30) Sin 30 + Tb Sin 45 = P (iii

Tb = 0.8965 P

Ta = 0.732 P

La Sin 30 = 100 la = 200 cm

Lb Sin 45 = 100 lb = 141.42 cm

 Pcr=  2 EI/l2

Para A 0.732 P = 2 2.1 x 10 6  (1)4/64/2002

P = 34.74 Kg

Para B 0.8965 P = 2 2.1 x 10 6  (1)4/64/141.422

P P

a a 30 30
100 cm b Ta Ta
30 Tb

P = 56.74 Kg

De donde Pmax=34.74 Kg

10.6. Hallar la carga máxima que puede soportar el sistema antes de sufrir Pandeo. Material
acero y diámetro 1 cm

Solución :

Fx = 0 Ta Cos 30 = Ta Cos 30 No aporta

a O
a O
30
O´
30
O`

Fy = 0 2 Ta Sin 30 + Tb = P (i

M = 0 Las fuerzas son concurrentes No aporta

El sistema es hiperestático por lo que se debe hallar la ec de deformadas

b = OO´

a = OO´Sin 30

b = a /Sin 30

Tblb/EA=Tala/(EA Sin 30)

la Sin 30 = lb ; la = 200 cm

Tbla Sin 30=Tala/Sin 30

 Tb = Ta/Sin2 30

Tb = 4 Ta (ii

De i y ii 2 (4 Tb) Sin 30 + Tb = P

Tb = 0.2 P

Ta = 0.8 P

Para A 0.2 P = 2 2.1 x 10 6  (1)4/64/2002

P = 127.17 Kg

Para B 0.8 P = 2 2.1 x 10 6  (1)4/64/1002

P = 127.17 Kg

P P

100 cm
a b a
Ta Ta Tb Tc
30
c Tc
Ra Rb Ra

De donde Pmax=127.17 Kg

10.7. Si P = 1000 Kg hallar el diámetro de los elementos sometidos a compresión para evitar
el Pandeo. Material acero

20 TAC
30
B

60
B  2TBC Cos 
P
C
Vista Lateral

Solución :

Por simetría Ra = Rb = P/2 = 500 Kg

En el apoyo izquierdo

Fx = 0 Ta Cos 30 + Tc = 0 (i

Fy = 0 Ta Sin 30 + Ra = 0 (ii

Ta = - Ra/Sin 30 = -1000 Kg (Compresión)

 d 4
 2 E( )
 EI
2
64
Ta  Pcr  
l2 (100 / Sin30) 2
Tc = - Ta Cos 30 = 866.2 Kg (Tracción)

De donde d = 2.5 cm

10.8. Se pide hallar el diámetro de la barras BC. Material acero

Solución :

Del 10.12 del capítulo 1 :

TAC = 3163.09 Kg Tracción

TBC = - 1546.56 kg Compresión – Pandeo

LBC = (152+602)1/2

LBC = 61.84 cm

Pcr= 2 EI/l2 = 2 2.1 x 106 ( d4 /64) /l2 = 1546.56

dBC = 1.55 cm

Compárese con

dAC = 1.49 cm hallados en el capítulo 1

10.9. Graficar la relación fuerza sobre área P/A vs relación de esbeltez l/k utilizando la fórmula
de la secante. Tomar ec/k2 = 0, 0.1, 0.5 y 1. Sy = 1800 Kg/cm2

Solución :

P/A= Sy /(1+(ec/k2)Sec[(l/k)(P/4Ae)1/2]

En la ecuación no se puede despejar P/A pero si l/k

Graficando
Graficando

P/A
100 455,3 453,6 446,7 438,2 2000
200 321,9 319,4 309,1 296,2
300 262,8 259,5 246,1 229,2 1500 0,1
400 227,6 223,5 206,9 185,6 0,5
500 203,6 198,6 178,5 152,4 1000
1
600 185,9 179,9 156,0 123,9
500 Euler
700 172,1 165,1 136,6 96,5
800 161,0 152,8 118,8 65,9 0
900 151,8 142,1 101,2 0,0 0,0 200,0 400,0 600,0
1000 144,0 132,5 82,1
1100 137,3 123,5 58,3
1200 131,4 114,6 0,0
1300 126,3 105,1
1400 121,7 94,0
1500 117,5 78,4
1600 113,8 46,6
1700 110,4 0,0

Nótese que la curva de Euler es la de la secante con ec/k2 = 0

Problemas Propuestos