SENCILLO EJEMPLO DE PROGRAMACIN

GRAFCET
Detalles
Categora de nivel principal o raz: AUTMATAS
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En este artculo crearemos un sencillo proyecto de programacin en GRAFCET.
El proyecto consiste en mover un husillo, en movimiento de ida y vuelta, mediante un motor.
Para controlar el fin de recorrido del mismo disponemos de dos finales de carrera en los extremos y un
pulsador de marcha.
Las condiciones de funcionamiento son las siguientes:

DESCRIPCIN DE FUNCIONAMIENTO:
1.- Al accionar S1 estando el final de carrera Fi activado, se pone en marcha el motor hacia la derecha
con KMD.
2.- Cuando el husillo activa el final de carrera Fd, se para el giro a derechas y el motor permanece en esta
posicin 7 segundos.
3.- Transcurrido dicho tiempo se conecta el giro a izquierdas con KMI.
4.- Al llegar el husillo a Fi el motor se detiene hasta nueva orden de S1.
GRAFCET:

Es importante sealar que para iniciar la marcha el final de carrera Fi debe estar pulsado
por el husillo.
DIAGRAMA DE RELS:
En la siguiente imagen mostramos el diagrama de rels, desarrollado a partir del GRAFCET.

Mostramos a continuacin como hemos realizado el programa en diagrama de rels con

CX_PROGRAMMER.
En este ejemplo usaremos las siguientes entradas:

0.00 BOTN MARCHA

0.01 FINAL DE CARRERA Fi

0.02 FINAL DE CARRERA Fd

Y las siguientes salidas:

10.00 SALIDA CONTACTOR KMI

10.01 SALIDA CONTACTOR KMD

CX-PROGRAMMER permite programar en modo GRAFCET, mediante el editor SFC

integrado en el mismo.
A continuacin mostramos este ejemplo programado mediante este editor: