En este artículo crearemos un sencillo proyecto de programación en GRAFCET.

El proyecto consiste en mover un husillo, en movimiento de ida y vuelta, mediante un motor.
Para controlar el fin de recorrido del mismo disponemos de dos finales de carrera en los
extremos y un pulsador de marcha.
Las condiciones de funcionamiento son las siguientes:

DESCRIPCIÓN DE FUNCIONAMIENTO:

1.- Al accionar S1 estando el final de carrera Fi activado, se pone en marcha el motor hacia la
derecha con KMD.
2.- Cuando el husillo activa el final de carrera Fd, se para el giro a derechas y el motor
permanece en esta posición 7 segundos.
3.- Transcurrido dicho tiempo se conecta el giro a izquierdas con KMI.
4.- Al llegar el husillo a Fi el motor se detiene hasta nueva orden de S1.