Electroneumatica Avanzado PDF

Electroneumtica
Nivel avanzado
Manual de trabajo
TP 202
Con CD-ROM
...
+24 V
14
12
12
K1
14
K6
11
10
11
14
12
12
K2
14
K7
11
11
12
13
14
12
12
K4
14
K8
11
11
14
15
14
12
12
K3
14
K9
11
11
16
17
24
22
K1
11
22
...
24
K10
21
21
14
12
K5
11
14
12
K10
K6
K6
...
24
22
24
22
K7
24
22
K8
K9
11
21
21
21
A1
A1
A1
A1
A2
K7
A2
K8
A2
24
22
K9
A2
21
A1
K10
A2
...
0V
11
12
14 .9
11
12
14 .11
11
12
14 .13
11
12
14 .15
11
12
14 .8
21
22
24 .10
21
22
24 .12
21
22
24 .14
21
22
24 .16
21
22
24 .17
31
32
34 .18
31
32
34 .18
31
32
34 .19
31
32
34 .20
31
32
34 .21
41
42
44
41
42
44 .19
41
42
44 .20
41
42
44 .21
41
42
44
1A1+
2A1+
2A1-
1A1-
Festo Didactic
542506 ES
Utilizacin debida
El paquete de formacin electroneumtica deber utilizarse nicamente cumpliendo las siguientes
condiciones:
Utilizacin apropiada y convenida en cursos de formacin y perfeccionamiento profesional
Utilizacin en perfecto estado tcnico
Los componentes del conjunto didctico cuentan con la tecnologa ms avanzada actualmente disponible y
cumplen las normas de seguridad. A pesar de ello, si se utilizan indebidamente, es posible que surjan
peligros que pueden afectar al usuario o a terceros o, tambin, provocar daos en el sistema.
El sistema para la enseanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formacin y el
perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y tcnicas de automatizacin industrial. La empresa
u organismo encargados de impartir las clases y/o los instructores deben velar por que los
estudiantes/aprendices respeten las indicaciones de seguridad que se describen en el presente manual.
Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad por lesiones sufridas por el instructor, por la empresa u
organismo que ofrece los cursos y/o por terceros, si la utilizacin del presente conjunto de aparatos se
realiza con propsitos que no son de instruccin, a menos que Festo Didactic haya ocasionado dichos daos
premeditadamente o de manera culposa.
N de referencia:
Datos actualizados en:
Autores:
Redaccin:
Artes grficas:
Maquetacin:
542506
10/2009
W. Haring, M. Metzger, R.-C. Weber
Frank Ebel
Doris Schwarzenberger
02/2010
Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 2010

Internet: www.festo-didactic.com
E-mail: did@de.festo.com
Sin nuestra expresa autorizacin, queda terminantemente prohibida la reproduccin total o parcial de este
documento, as como su uso indebido y/o su exhibicin o comunicacin a terceros. El incumplimiento de lo
anterior obliga a pagar de indemnizacin por daos y perjuicios. Quedan reservados todos los derechos
inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estticos.
Contenido
Prlogo _________________________________________________________________________________ V
Introduccin ____________________________________________________________________________ VII
Indicaciones de seguridad y utilizacin ______________________________________________________ VIII
Equipo didctico tecnolgico para electroneumtica (TP 200) ______________________________________X
Objetivos didcticos del nivel avanzado (TP 202) _______________________________________________ XI
Atribucin de ejercicios en funcin de objetivos didcticos ______________________________________ XII
Componentes del nivel avanzado (TP 202) ____________________________________________________ XIV
Atribucin de componentes en funcin de los ejercicios ________________________________________ XVII
Informaciones didcticas para el instructor __________________________________________________ XVIII
Estructura metdica de los ejercicios _______________________________________________________ XVIII
Denominacin de los componentes _________________________________________________________ XIX
Contenido del CD-ROM ___________________________________________________________________ XIX
Objetivos didcticos del nivel bsico (TP 201) _________________________________________________ XXI
Soluciones
Ejercicio 1: Configuracin de un sistema de desvo de piezas_______________________________________1
Ejercicio 2: Colocacin de botellas de bebidas_________________________________________________ 11
Ejercicio 3: Configuracin de un sistema de seleccin de piezas __________________________________ 19
Ejercicio 4: Mecanizado de piezas para llaves _________________________________________________ 31
Ejercicio 5: Doblar escuadras de fijacin _____________________________________________________ 41
Ejercicio 6: Exclusin de envases vacos en un equipo de llenado _________________________________ 51
Ejercicio 7: Unin de piezas mediante pegamento _____________________________________________ 61
Ejercicio 8: Seleccin de modalidades de funcionamiento _______________________________________ 69
Ejercicio 9: Mecanizado de piezas para llaves, con funcin de PARADA DE EMERGENCIA ______________ 79
Ejercicio 10: Doblado de escuadras de fijacin, con funcin de PARADA DE EMERGENCIA ______________ 89
Ejercicio 11: Transporte de barras de chocolate, con funcin de PARADA DE EMERGENCIA _____________ 97
Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estacin de mecanizado ___________________________________ 107
Festo Didactic GmbH & Co. KG
542506
III
Ejercicios
IV
542506
Prlogo
El sistema de enseanza en materia de sistemas y tcnica de automatizacin industrial de Festo se rige por
diversos planes de estudios y exigencias que plantean las profesiones correspondientes. En consecuencia,
los equipos didcticos estn clasificados segn los siguientes criterios:
Conjuntos didcticos de orientacin tecnolgica
Mecatrnica y automatizacin de procesos de fabricacin
Automatizacin de procesos continuos y tcnica de regulacin
Robotino Estudiar e investigar con robots mviles
Equipos didcticos hbridos
Los equipos didcticos tcnicos abordan los siguientes temas: neumtica, electroneumtica, hidrulica,
electrohidrulica, hidrulica proporcional, controles lgicos programables, sensores, electrotecnia y
actuadores elctricos.
Los equipos didcticos tienen una estructura modular, por lo que es posible dedicarse a aplicaciones que
rebasan lo previsto por cada uno de los equipos didcticos individuales. Por ejemplo, es posible trabajar
con controles lgicos programables para actuadores neumticos, hidrulicos y elctricos.
542506
Todos los equipos didcticos tienen la misma estructura:

Hardware (equipos tcnicos)
Teachware (material didctico para la enseanza)
Software
Seminarios
El hardware incluye componentes y equipos industriales que han sido adaptados para fines didcticos.
La concepcin didctica y metodolgica del teachware considera el hardware didctico ofrecido. El
teachware incluye lo siguiente:
Manuales de estudio (con ejercicios y ejemplos)
Manuales de trabajo (con ejercicios prcticos, informaciones complementarias y soluciones)
Transparencias para proyeccin y vdeos (para crear un entorno de estudio activo)
Los medios de estudio y enseanza se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos para la utilizacin en
clase, aunque tambin son apropiados para el estudio autodidctico.
El software incluye software didctico, de simulacin, de visualizacin, de diseo de proyectos, de
construccin y de programacin.
Los contenidos que se abordan mediante los equipos didcticos se completan mediante una amplia oferta
de seminarios para la formacin y el perfeccionamiento profesional.
Tiene alguna sugerencia o desea expresar una crtica en relacin con el presente manual?
Enve un e-mail a: did@de.festo.com
Los autores y Festo Didactic estn interesados en conocer su opinin.
VI
542506
Introduccin
El presente manual de trabajo forma parte del sistema para la enseanza en materia de sistemas y tcnica
de automatizacin industrial de Festo Didactic GmbH & Co. KG. El sistema constituye una slida base para la
formacin y el perfeccionamiento profesional de carcter prctico. El equipo didctico tecnolgico TP 200
incluye nicamente controles electroneumticos.
El equipo de nivel avanzado TP 202 ha sido concebido para el perfeccionamiento profesional en materia de
controles electroneumticos. El conjunto de componentes permite configurar circuitos de control completos
y combinados, con enlaces por seales de entrada y salida, as como sistemas de control programados.
Para efectuar el montaje de los sistemas de control, debe disponerse de un puesto de trabajo fijo, equipado
con un panel de prcticas perfilado de Festo Didactic. La fuente de corriente continua utilizada es una
unidad de alimentacin a prueba de cortocircuitos (entrada: 230 V, 50 Hz; salida: 24 V, mx. 5 A). La
alimentacin de aire comprimido puede estar a cargo de un compresor mvil con silenciador (230 V,
mximo 800 kPa = 8 bar).
Para un funcionamiento ptimo, la presin de funcionamiento del sistema de control deber ser de mximo
p = 500 kPa = 5 bar con aire sin lubricar.
El conjunto de equipos didcticos del nivel bsico TP 201 permite configurar sistemas de control completos
para solucionar las tareas de los 12 ejercicios. La teora necesaria para entender su funcionamiento consta
en el manual de estudio titulado
Electroneumtica
Adems, se ofrecen Fichas tcnicas correspondientes a todos los componentes (cilindros, vlvulas, aparatos
de medicin, etc.).
542506
VII
Indicaciones de seguridad y utilizacin
Informaciones generales
Los estudiantes nicamente podrn trabajar con los equipos en presencia de un instructor.
Lea detenidamente las hojas de datos correspondientes a cada uno de los componentes y,
especialmente, respete las respectivas indicaciones de seguridad.
Los fallos que podran mermar la seguridad no debern ocasionarse durante las clases y debern
eliminarse de inmediato.
Parte mecnica
Monte todos los componentes fijamente sobre la placa perfilada.
Respete las indicaciones sobre el posicionamiento de los componentes.
Parte elctrica
nicamente deber utilizarse baja tensin (de mximo 24 V DC).
Las conexiones elctricas nicamente debern conectarse y desconectarse sin tensin.
Utilizar nicamente cables provistos de conectores de seguridad.
Al desconectar los cables, nicamente tire de los conectores de seguridad, nunca de los cables.
Parte neumtica
No deber superarse la presin mxima admisible de 600 kPa (6 bar).
nicamente conectar el aire comprimido despus de haber montado y fijado correctamente todos los
tubos flexibles.
No desacoplar tubos flexibles mientras el sistema est bajo presin.
Peligro de accidente al conectar el aire comprimido!
Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado.
Peligro de accidente por tubos sueltos bajo presin!
Si es posible, utilice tubos cortos.
Utilice gafas de proteccin.
Si se suelta un tubo bajo presin, proceda de la siguiente manera:
Desconecte de inmediato la alimentacin de aire comprimido.
Montaje del sistema neumtico:
Establezca las conexiones utilizando tubos flexibles de 4 5 milmetros de dimetro exterior.
Introduzca los tubos flexibles hasta el tope de las conexiones enchufables.
Antes de desmontar los tubos flexibles, deber desconectarse la alimentacin de aire comprimido.
Desmontaje del sistema neumtico:
Presione el anillo de desbloqueo de color azul y retire el tubo flexible.
VIII
542506
Tcnicas de fijacin
Las placas de montaje de los equipos estn dotadas con las variantes de fijacin A, B o C:
Variante A: sistema de fijacin por enclavado
Para componentes ligeros, no sometidos a cargas (por ejemplo, vlvulas de vas). Los componentes se
montan grapndolos simplemente en las ranuras de panel perfilado. Para desmontar los componentes
debe accionarse la leva azul.
Variante B: sistema de fijacin por giro
Componentes medianamente pesados sometidos a cargas bajas (por ejemplo, cilindros neumticos).
Estos componentes se sujetan al panel perfilado mediante tornillos con cabeza de martillo. Para sujetar
o soltar los componentes se utilizan las tuercas moleteadas de color azul.
Variante C: sistema de fijacin por atornillamiento
Para componentes que soportan cargas altas o componentes que no se retiran con frecuencia del panel
perfilado (por ejemplo, vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador). Estos componentes se fijan
mediante tornillos de cabeza cilndrica y tuercas en T.
542506
IX
Equipo didctico tecnolgico para electroneumtica (TP 200)

El equipo didctico tecnolgico TP 200 incluye una gran cantidad de material didctico y, tambin,
seminarios. El presente equipo didctico incluye exclusivamente unidades de control electroneumticas.
Los componentes individuales del equipo didctico TP 200 tambin pueden formar parte del contenido de
otros equipos didcticos.
Componentes esenciales del TP 200

Mesa de trabajo fija con panel perfilado de Festo Didactic
Compresor (230 V, 0,55 kW, mximo 800 kPa = 8 bar)
Conjuntos de componentes o componentes individuales
Medios didcticos opcionales
Modelos prcticos
Instalaciones de laboratorio completas
Material didctico
Manuales de estudio
Nivel bsico TP 201

Fundamentos de la tcnica de control neumtico
Mantenimiento de mquinas y equipos neumticos
Manuales de trabajo
Nivel bsico TP 201

Nivel avanzado TP 202
Teachware opcional
Kits de transparencias y proyector diurno

Smbolos adhesivos y plantilla de smbolos
WBT Electroneumtica, WBT Neumtica
WBT Electricidad 1+2, WBT Electrnica 1+2
Maletn con modelos seccionados
Software de simulacin FluidSIM Neumtica
Seminarios
P100
Fundamentos de la neumtica, para operarios de mquinas
P111
Fundamentos de la neumtica y de la electroneumtica
P121
Reparacin de equipos neumticos y electroneumticos; localizacin de fallos
P-OP
Reduccin de costos: uso econmico de la neumtica
P-NEU
Neumtica: reactivacin y actualizacin de conocimientos
IW-PEP
Reparacin y mantenimiento en la tcnica de control: sistemas de control neumticos y electroneumticos
P-AL
Neumtica para la formacin profesional
P-AZUBI
Neumtica y electroneumtica para aprendices
Las fechas y lugares de los seminarios, as como los precios de los cursos constan en el folleto actualizado
del plan de seminarios.
Los materiales didcticos disponibles constan en los catlogos y en Internet. Los equipos didcticos de la
tecnologa de la automatizacin industrial se actualizan y amplan constantemente. Los juegos de
transparencias, las pelculas, los CD-ROM y DVD y los manuales se ofrecen en diversos idiomas.
542506
Objetivos didcticos del nivel avanzado (TP 202)
Conocer la construccin y funcionamiento de terminales de vlvulas.

Saber utilizar terminales de vlvulas segn las especificaciones de la aplicacin.
Poder confeccionar un diagrama espacio-pasos para un sistema de control secuencial.
Poder convertir un diagrama de funciones en un esquema GRAFCET.
Saber aplicar el mtodo de grupos para solucionar superposiciones de seales en un sistema de control
secuencial.
Poder detectar superposiciones de seales en un sistema de control secuencial.
Poder efectuar el montaje de un sistema de control secuencial con vlvulas con reposicin por muelle.
Poder efectuar el montaje de un sistema de control secuencial con vlvulas biestables.
Conocer el funcionamiento de diversos tipos de detectores de posicin.
Poder seleccionar los detectores de posicin cumpliendo las condiciones generales vlidas en una
aplicacin especfica.
Conocer el funcionamiento de funciones lgicas y sabe cmo aplicarlas.
Conocer la construccin y el funcionamiento de un convertidor neumtico-elctrico.
Saber cmo consultar la presin y el tiempo en sistemas de control neumticos.
Conocer el funcionamiento y la utilizacin de un rel con retardo de excitacin.
Conocer las modalidades de funcionamiento y la configuracin de circuitos con modalidades de
funcionamiento de ciclo individual y ciclos continuos.
Conocer el funcionamiento de un contador elctrico con preselector y poder utilizarlo en un sistema de
control.
Poder configurar y montar la funcin de PARADA DE EMERGENCIA en un sistema de control provisto de
vlvulas con reposicin por muelle.
Poder configurar y montar la funcin de PARADA DE EMERGENCIA en un sistema de control provisto de
vlvulas biestables.
Poder configurar y efectuar el montaje de un sistema de PARADA DE EMERGENCIA con comportamiento
especfico de los actuadores.
Poder configurar la condicin de PARADA DE EMERGENCIA El cilindro mantiene su posicin actual.
Conocer la construccin y funcionamiento de una electrovlvula de 3/5 vas.
Saber cmo sustituir una electrovlvula de 5/3 vas por electrovlvulas de 3/2 vas.
Saber cmo incluir la funcin de RESET en un sistema de control.
Poder detectar y eliminar fallos en sistemas de control electroneumticos complejos.
542506
XI
Atribucin de ejercicios en funcin de objetivos didcticos

Ejercicio
10
11
12
Objetivos didcticos
Conocer la construccin y funcionamiento de
terminales de vlvulas.
Saber utilizar terminales de vlvulas segn las
especificaciones de la aplicacin.
Saber aplicar el mtodo de grupos para solucionar
superposiciones de seales en un sistema de control

secuencial.
Poder confeccionar un diagrama espacio-pasos para
un sistema de control secuencial.
Poder convertir un diagrama de funciones en un
esquema GRAFCET.
Poder efectuar el montaje de un sistema de control
secuencial con vlvulas con reposicin por muelle.
Poder detectar superposiciones de seales en un

sistema de control secuencial.
Poder efectuar el montaje de un sistema de control
secuencial con vlvulas biestables.

Conocer el funcionamiento de diversos tipos de
detectores de posicin.
Poder seleccionar los detectores de posicin
cumpliendo las condiciones generales vlidas en una

aplicacin especfica.
Conocer el funcionamiento de funciones lgicas y sabe
cmo aplicarlas.
Saber cmo consultar la presin y el tiempo en
sistemas de control neumticos.
Conocer la construccin y el funcionamiento de un

convertidor neumtico-elctrico.
Conocer el funcionamiento y la utilizacin de un rel
con retardo de excitacin.
XII
542506
Ejercicio
10
11
12
Objetivos didcticos
Conocer las modalidades de funcionamiento y la
configuracin de circuitos con modalidades de

funcionamiento de ciclo individual y ciclos continuos.
Conocer el funcionamiento de un contador elctrico
con preselector y puede utilizarlo en un sistema de

control.
Poder configurar y montar la funcin de PARADA DE
EMERGENCIA en un sistema de control provisto de

vlvulas con reposicin por muelle.
Poder configurar y montar la funcin de PARADA DE
EMERGENCIA en un sistema de control provisto de

vlvulas biestables.
Poder configurar y efectuar el montaje de un sistema
de PARADA DE EMERGENCIA con comportamiento

especfico de los actuadores.
Poder configurar la condicin de PARADA DE
EMERGENCIA El cilindro mantiene su posicin

actual.
Conocer la construccin y funcionamiento de una
electrovlvula de 3/5 vas.
Saber cmo sustituir una electrovlvula de 5/3 vas

por electrovlvulas de 3/2 vas.
Saber cmo incluir la funcin de RESET en un sistema
de control.
Poder detectar y eliminar fallos en sistemas de control
electroneumticos complejos.
542506
XIII
Componentes del nivel avanzado (TP 202)

Los componentes incluidos en este equipo didctico de nivel avanzado fueron concebidos para la
adquisicin de conocimientos bsicos en materia de tcnica de control electroneumtico. Los dos equipos
didcticos (TP 201 y TP 202) contienen todos los componentes necesarios para alcanzar los objetivos
didcticos definidos, y puede ampliarse indistintamente mediante componentes de otros equipos
didcticos del sistema para enseanza de tcnicas de automatizacin.
Componentes del nivel avanzado TP 202 (referencia: 540713)

Denominacin
XIV
N de referencia
Cantidad
Detector de proximidad inductivo
178574
Detector de posicin capacitivo
178575
Pulsador de PARADA DE EMERGENCIA
183347
Rel triple
162241
Vlvula antirretorno, pilotada
540715
Unidad de entrada de seales elctricas
162242
Terminal de vlvulas con 4 mdulos de vlvulas
540696
Contador elctrico con preselector
162355
Rel temporizador, doble
162243
542506
Smbolos de los componentes

Denominacin
Smbolo
Rel triple
A1
A2
A1
A2
A1
A2
12 14
22 24
32 34
42 44
11
21
31
41
12 14
22 24
32 34
42 44
11
21
31
41
12 14
22 24
32 34
42 44
11
21
31
41
Unidad de entrada de
seales elctricas
13
21
14
22
13
21
14
22
13
21
14
22
13
21
14
22
Electrovlvula de 3/2 vas,

normalmente cerrada
542506
XV
Denominacin
Smbolo
A1
17
27
35
45
18
28
36
46
17
27
35
45
18
28
36
46
Retardo de conexin
A2
A1
Retardo de desconexin
A2
Contador elctrico con

preselector
A1
A2
R1
R2
4 2
Detector de proximidad
inductivo
Detector de posicin
capacitivo
Pulsador de PARADA DE
EMERGENCIA
13
21
14
22
Vlvula antirretorno,
pilotada
1 21
XVI
542506
Atribucin de componentes en funcin de los ejercicios

Equipo didctico TP 202
Ejercicio
10
11
12
Componente
Detector de proximidad inductivo
Detector de posicin capacitivo
Pulsador de PARADA DE EMERGENCIA

Rel
Pulsador elctrico, contacto normalmente abierto
Pulsador elctrico, contacto normalmente cerrado
Vlvula antirretorno, pilotada
Terminal de vlvulas con 4 mdulos de vlvulas
Contador elctrico con preselector

1
1
542506
XVII
Informaciones didcticas para el instructor

Objetivos didcticos
El objetivo didctico general del manual de ejercicios es el de ensear la configuracin sistemtica de
esquemas de distribucin y el montaje del sistema de control en el panel perfilado. La interaccin directa
entre la teora y la prctica asegura un rpido progreso de los estudios. Los objetivos didcticos concretos e
individuales estn relacionados con cada ejercicio especfico. Las metas didcticas ms importantes se
indican entre parntesis.
Duracin aproximada
El tiempo necesario para desarrollar los ejercicios depende de los conocimientos previos de los alumnos.
Con una formacin previa como mecnico o electricista, la duracin es de aproximadamente dos semanas.
Con una formacin previa como tcnico o ingeniero, debe preverse ms o menos una semana.
Componentes necesarios
Las tareas y los componentes se corresponden. Para resolver todos los ejercicios, nicamente se necesitan
los componentes del nivel bsico TP 201.
Todas las tareas de los ejercicios del nivel bsico pueden resolverse efectuando el montaje necesario en un
panel de prcticas perfilado.
Todas las tareas de los ejercicios del nivel bsico pueden resolverse efectuando el montaje necesario en un
panel de prcticas perfilado.
Estructura metdica de los ejercicios

En la parte A, la estructura metdica es la misma en todos los 12 ejercicios.
Los ejercicios estn estructurados de la siguiente manera:
Ttulo
Objetivos didcticos
Descripcin de la tarea a resolver
Esquema de situacin
Condiciones generales
Finalidad del proyecto
Hojas de ejercicios
El manual del instructor contiene las soluciones de las 12 tareas incluidas en el manual de ejercicios.
XVIII
542506
Denominacin de los componentes

Los componentes incluidos en los esquemas de distribucin estn denominados de acuerdo con la norma
DIN-ISO 1219-2. Todos los componentes incluidos en un circuito llevan el mismo nmero principal de
identificacin. Dependiendo del componente especfico, se agregan letras de identificacin. Si un circuito
incluye varios componentes iguales, stos estn numerados correlativamente. Los ramales sometidos a
presin estn identificados con la letra P y se numeran por separado.
Actuadores:
Vlvulas:
Sensores:
Seales de entrada:
Accesorios:
Ramales de presin:
1A1, 2A1, 2A2, ...

1V1, 1V2, 1V3, 2V1, 2V2, 3V1, ...
1B1, 1B2, ...
1S1, 1S2, ...
0Z1, 0Z2, 1Z1, ...
P1, P2, ...
Contenido del CD-ROM

El CD-ROM del presente equipo didctico incluye material didctico complementario. Los contenidos de las
partes A (ejercicios) y C (soluciones) constan en archivos de formato PDF.
Estructura del contenido del CD-ROM:
Instrucciones de utilizacin
Hojas de datos
Demostraciones
Catlogo de Festo
Esquemas de distribucin FluidSIM
Ejemplos de aplicaciones industriales
Presentaciones
Informacin sobre productos
Vdeos
Instrucciones de utilizacin
Instrucciones para la utilizacin apropiada de los diversos componentes incluidos en el equipo didctico.
Estas instrucciones son tiles al efectuar el montaje y poner en funcionamiento los componentes
respectivos.
Hojas de datos
Las hojas de datos de los componentes constan en archivos de formato PDF.
Demostraciones
En el CD-ROM se incluye una versin de demostracin del software FluidSIM para neumtica. Esta versin
es suficiente para comprobar el funcionamiento de los sistemas de control configurados por el estudiante.
Esquemas de distribucin FluidSIM
En esta carpeta se incluyen los esquemas de distribucin FluidSIM correspondientes a los 12 ejercicios.
542506
XIX
Ejemplos de aplicaciones industriales

Mediante fotografas y representaciones grficas se muestran aplicaciones industriales reales. Estas
imgenes pueden aprovecharse para entender mejor la tarea a resolver en cada ejercicio. Adems, pueden
utilizarse para ampliar y completar la presentacin de proyectos.
Presentaciones
En esta carpeta se incluyen presentaciones resumidas de los componentes incluidos en el equipo didctico.
Pueden utilizarse, por ejemplo, para incluirlas en las presentaciones sobre proyectos.
Informacin sobre productos
En esta carpeta se incluyen informaciones sobre productos y hojas de datos de Festo AG & Co. KG, incluidos
en el equipo didctico. De esta manera se entiende, qu informaciones y datos deben ofrecerse sobre un
componente de uso industrial.
Vdeos
El material didctico del equipo didctico tecnolgico se completa con vdeos de aplicaciones industriales.
Las breves secuencias muestran la utilizacin de los componentes en aplicaciones industriales reales.
XX
542506
Objetivos didcticos del nivel bsico (TP 201)
Construccin y funcionamiento de un cilindro de simple efecto.

Construccin y funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
Clculo de las fuerzas de un mbolo segn valores previamente definidos.
Construccin y funcionamiento de una electrovlvula de 3/2 vas.
Construccin y funcionamiento de una electrovlvula biestable.
Seleccin de electrovlvulas en funcin de las exigencias de la aplicacin.
Tipos de accionamiento de vlvulas de vas. Confeccin de esquemas de funcionamiento.
Reequipamiento de electrovlvulas.
Explicacin y configuracin de sistemas de accionamiento directo.
Explicacin y configuracin de sistemas de accionamiento indirecto.
Funcionamiento de funciones lgicas. Montaje de sistemas de funciones lgicas.
Diversos tipos de control de posiciones finales. Seleccin de soluciones apropiadas.
Clculo de valores caractersticos elctricos.
Circuitos de autorretencin de diverso comportamiento.
Explicacin y configuracin de circuitos elctricos de autorretencin, con seal prioritaria de
desconexin.
Configuracin de sistemas de control de funcionamiento en funcin de la presin.
Construccin y funcionamiento de detectores de posicin magnticos.
Explicacin de diagramas de fases y pasos. Configuracin para aplicaciones especficas.
Configuracin de un control secuencial con dos cilindros.
Deteccin y eliminacin de fallos en sistemas de control electroneumticos sencillos.
542506
XXI
Equipo didctico TP 201

Denominacin
XXII
N de referencia
Cantida
d
2 electrovlvulas de 3/2 vas, normalmente cerradas
539776
Electrovlvula biestable de 5/2 vas
539778
Electrovlvula de 5/2 vas
539777
Tapn ciego
153267
10
Cilindro de doble efecto
152888
Vlvula de estrangulacin y antirretorno
193967
Sensor de presin
539757
Cilindro de simple efecto
152887
Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador
540691
Detector elctrico de final de carrera, accionamiento desde la izquierda
183322
Detector elctrico de final de carrera, accionamiento desde la derecha
183322
Tubo flexible 4 x 0,75 de 10 m
151496
Detector de proximidad electrnico
540695
Detector ptico
178577
Rel triple
162241
Unidad de entrada de seales elctricas
162242
Casquillo enchufable
153251
10
Unin en T
153128
20
Bloque distribuidor
152896
542506
Contenido
Soluciones
Festo Didactic GmbH & Co. KG 542506
II
542506
Ejercicio 1: Configuracin de un sistema de desvo de piezas

Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo
tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:

Desplazamiento de botellas de una cinta de transporte a otra mediante una estacin de desviacin.
Presionando un pulsador, avanza el empujador del sistema de desvo. La botella se desva y se contina
transportando en sentido contrario. Presionando otro pulsador, el empujador del sistema de desvo vuelve a
su posicin inicial.
Esquema de situacin
Sistema de desvo de botellas
1.
2.
3.
4.
5.
Se utilizar un cilindro de doble efecto.
El cilindro se controla indirectamente y mediante un pulsador.
En caso de un corte de la alimentacin de energa elctrica, el vstago del cilindro deber mantener su
posicin.

Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos
didcticos.
Confeccione el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Confeccione una lista de componentes.
Efecte el montaje segn el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Compruebe la configuracin del sistema.
Ejecucin de secuencias
1. El cilindro 1A1 mantiene su posicin final trasera.
2. Presionando el pulsador S1 conmuta la electrovlvula biestable de 5/2 vas 1V1; el cilindro avanza
hacia la posicin final delantera.
3. Presionando el pulsador S2 vuelve a conmutar la electrovlvula biestable de 5/2 vas 1V1; el cilindro
retrocede hacia la posicin final trasera.
542506
Fundamentos: Trabajo de instalacin

La configuracin, el tendido de los tubos flexibles y el cableado de todos los componentes que son parte de
un sistema de control electroneumtico deberan solucionarse de tal manera que los costos totales
originados por los componentes, el trabajo de instalacin y el mantenimiento sean lo ms bajos posibles. En
relacin con el cableado, puede elegirse entre
una solucin de cableado convencional, por ejemplo con regletas de bornes,
o una solucin moderna, por ejemplo con conexiones multipolo.
En cuanto a la configuracin y a la cantidad de actuadores y al tendido de los tubos flexibles, se tiene la
siguiente alternativa:
Montaje individual con electrovlvulas
Montaje en bloque (placa de alimentacin o terminal de vlvulas)
Comparacin entre mtodos de tender tubos flexibles
Compare las soluciones antes indicadas. Para ello, recurra al ejemplo de este sistema de control y
analice las posibilidades existentes para simplificar el tendido de los tubos flexibles.
Importante
Utilice las vlvulas individuales de TP 201 o el terminal de vlvulas MPA de TP 202. Recurra a las
correspondientes descripciones tcnicas.
Componentes
Montaje individual de las

vlvulas
Montaje en bloque de las

vlvulas
Cantidad menor de
componentes con la solucin de
montaje en bloque
Tubos flexibles
Cantidad de distribuidores de
aire comprimido
Cantidad de tubos flexibles para
alimentar aire comprimido al

distribuidor
alimentar aire comprimido a las
cadenas de control
Cantidad de tubos flexibles entre
las vlvulas de vas y los
cilindros
Silenciador
Cantidad de silenciadores para
las cadenas de control
Simplificacin del tendido de tubos flexibles
Con qu mtodo es posible reducir la cantidad de tubos flexibles necesarios? Marque con una cruz la
solucin que usted considere ms apropiada y explique su decisin.
Montaje individual de
las vlvulas
Montaje en bloque de
las vlvulas
Explicacin
Si las vlvulas de vas se montan en una placa de alimentacin o en un terminal de

vlvulas, es suficiente utilizar un solo tubo flexible para alimentar aire comprimido
a todas las cadenas de control. Un silenciador se encarga de la totalidad del aire
X
de escape.
En comparacin con la solucin con montaje individual, es posible reducir
considerablemente la cantidad de uniones mediante tubos flexibles, silenciadores
y distribuidores de aire comprimido.
Por lo tanto, se necesitan correspondientemente menos tubos flexibles.
Importante
542506
Comparacin entre mtodos de cableado
analice las posibilidades existentes para simplificar el cableado.
Componentes
Cables
Cantidad de bornes /
componentes con soluciones de componentes con soluciones de

cableado convencional
cableado mediante conexiones
multipolo
Armario de maniobra
Regleta de bornes 1 en armario
de maniobra
Conexin a masa
Tensin de alimentacin
Salidas del PLC (excitacin

de bobinas)
Entradas del PLC
14
16
(24V)
(procesamiento de las
seales de los detectores de
posicin)
Regleta de bornes 1 en armario de maniobra, total
Cables desde el armario de
maniobras hacia la caja de
bornes
Regleta de bornes 2
(en caja de bornes)
Cable entre las regletas de

bornes 1 y 2
Mazo de cables o un cable de

14 hilos
Mazo de cables o un cable de

8 hilos
Detectores de posicin (3
hilos por detector)
18
18
Bobinas (2 hilos por bobina)
12
Regleta de bornes 2, total
30
18
Cables hacia las vlvulas de vas

y los detectores
30
18
Conexin de las bobinas
6 cables, cada uno con 2 hilos
Tabla de cableado
Importante
Simplificacin del cableado
Con qu mtodo es posible reducir la cantidad de cables necesarios? Marque con una cruz la solucin
que usted considere ms apropiada y explique su decisin.
Solucin mediante
Solucin mediante
cableado convencional conexiones
multipolo
Explicacin
Todas las vlvulas del sistema de control se montan en el terminal de vlvulas MPA
(con conexin MP).
Si se conecta el terminal de vlvulas con un conector multipolo, disminuye
X
considerablemente la cantidad de bornes en la regleta 2 y se necesitan menos

cables para conectar las bobinas.
De esta manera, el cableado es ms sencillo y, adems, tambin el trabajo de
mantenimiento y la localizacin de fallos son ms sencillos.
Importante
542506
Complete el esquema de distribucin neumtico agregando las vlvulas individuales
Complete el esquema de distribucin neumtico del sistema de desvo de piezas.

1A1
1V2
1V1
1M1
1V3
1M2
1
Esquema de distribucin neumtico con vlvulas individuales
Complete el esquema de distribucin neumtico agregando el terminal de vlvulas

1A1
1V2
1V3
0V1
4
-VM
14
-VM
14
-M1
3/5
82/84
12/14
1
3/5
82/84
12/14
1
1V1
J
14
-M1
3/5
82/84
12/14
1
12
1M1
3/5
82/84
12/14
1
-VJ
1M2
14
12
-M1
3/5
82/84
12/14
1
-M2
3/5
82/84
12/14
1
Esquema de distribucin neumtico con terminal de vlvulas
Complete el esquema de distribucin elctrico
Complete el esquema de distribucin elctrico del sistema de desvo de piezas.
+24 V
13
S1
13
14
12
14
K2
11
A1
1M1
K2
A2
0V
14
11
14
A1
K1
12
K1
S2
1M2
A2
11
12
14 .3
11
12
14 .4
21
22
24
21
22
24
31
32
34
31
32
34
41
42
44
41
42
44
Esquema de distribucin elctrico
542506
Descripcin de las secuencias
Describa el funcionamiento del sistema de control.

Posicin inicial
En posicin normal, el cilindro 1A1 se encuentra en la posicin final trasera.
Paso 1-2
Presionando el pulsador S1 (contacto normalmente abierto), se excita el rel K1 y se cierra el contacto K1
en la lnea 3.
El circuito de corriente de la bobina 1M1 est cerrado. Por lo tanto conmuta la vlvula biestable de 5/2
vas 1V2.
Se llena el aire la cmara del cilindro 1A1 del lado del mbolo y, a la vez, se evacua el aire contenido en la
cmara del lado del vstago. El vstago del cilindro 1A1 avanza.
Cuando se suelta el pulsador S1 (contacto normalmente abierto), ya no se aplica corriente en el rel K1,
por lo que se abre el contacto conmutador K1 de la lnea 3.
El circuito de corriente de la bobina 1M1 est abierto.
Paso 2-3
Presionando el pulsador S2 (contacto normalmente abierto), se excita el rel K2 y se cierra el contacto K2
en la lnea 4.
El circuito de corriente de la bobina 1M2 est cerrado. Por lo tanto conmuta la vlvula biestable de 5/2
vas 1V1, asumiendo su posicin inicial.
Se llena el aire la cmara del cilindro 1A1 del lado del vstago y, a la vez, se evacua el aire contenido en
la cmara del lado del mbolo. El vstago del cilindro 1A1 avanza hacia la posicin final trasera.
Cuando se suelta el pulsador S2 (contacto normalmente abierto), ya no se aplica corriente en el rel K2,
por lo que se abre el contacto conmutador K2.
El circuito de corriente de la bobina 1M2 est abierto.
Confeccin de la lista de componentes

La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.
Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.
Cantidad
Denominacin
Cilindro de doble efecto
Vlvula de estrangulacin y antirretorno
Electrovlvula biestable de 5/2 vas (placa J en terminal de vlvulas)
Pulsador (contacto normalmente abierto)
Rel
Bloque distribuidor
Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador
Fuente de aire comprimido
Equipo de alimentacin de 24 V DC
Lista de componentes
10
542506
Contenido
Ejercicios
Festo Didactic GmbH & Co. KG 542506/570698
II
542506/570698

Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo
tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:

Desplazamiento de botellas de una cinta de transporte a otra mediante una estacin de desviacin.
Presionando un pulsador, avanza el empujador del sistema de desvo. La botella se desva y se contina
transportando en sentido contrario. Presionando otro pulsador, el empujador del sistema de desvo vuelve a
su posicin inicial.
Esquema de situacin
Sistema de desvo de botellas
1.
2.
3.
4.
5.
Se utilizar un cilindro de doble efecto.
El cilindro se controla indirectamente y mediante un pulsador.
En caso de un corte de la alimentacin de energa elctrica, el vstago del cilindro deber mantener su
posicin.

Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos
didcticos.
Confeccione el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Confeccione una lista de componentes.
Efecte el montaje segn el esquema de distribucin neumtico y el esquema de distribucin elctrico.
Compruebe la configuracin del sistema.
Ejecucin de secuencias
1. El cilindro 1A1 mantiene su posicin final trasera.
2. Presionando el pulsador S1 conmuta la electrovlvula biestable de 5/2 vas 1V1; el cilindro avanza
hacia la posicin final delantera.
3. Presionando el pulsador S2 vuelve a conmutar la electrovlvula biestable de 5/2 vas 1V1; el cilindro
retrocede hacia la posicin final trasera.
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
542506/570698
Fundamentos: Trabajo de instalacin

La configuracin, el tendido de los tubos flexibles y el cableado de todos los componentes que son parte de
un sistema de control electroneumtico deberan solucionarse de tal manera que los costos totales
originados por los componentes, el trabajo de instalacin y el mantenimiento sean lo ms bajos posibles. En
relacin con el cableado, puede elegirse entre
una solucin de cableado convencional, por ejemplo con regletas de bornes,
o una solucin moderna, por ejemplo con conexiones multipolo.
En cuanto a la configuracin y a la cantidad de actuadores y al tendido de los tubos flexibles, se tiene la
siguiente alternativa:
Montaje individual con electrovlvulas
Montaje en bloque (placa de alimentacin o terminal de vlvulas)
Comparacin entre mtodos de tender tubos flexibles
analice las posibilidades existentes para simplificar el tendido de los tubos flexibles.
Importante
Componentes
Montaje individual de las

vlvulas
Montaje en bloque de las

vlvulas
Cantidad menor de
componentes con la solucin de
montaje en bloque
Tubos flexibles
Cantidad de distribuidores de
aire comprimido
alimentar aire comprimido al
distribuidor
alimentar aire comprimido a las
cadenas de control
Cantidad de tubos flexibles entre
las vlvulas de vas y los
cilindros
Silenciador
Cantidad de silenciadores para
las cadenas de control
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
Simplificacin del tendido de tubos flexibles
Con qu mtodo es posible reducir la cantidad de tubos flexibles necesarios? Marque con una cruz la
solucin que usted considere ms apropiada y explique su decisin.
Montaje individual de
las vlvulas
Montaje en bloque de
las vlvulas
Explicacin
Importante
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
542506/570698
Comparacin entre mtodos de cableado
analice las posibilidades existentes para simplificar el cableado.
Componentes
Cables
componentes con soluciones de componentes con soluciones de

cableado convencional
cableado mediante conexiones
multipolo
Armario de maniobra
Regleta de bornes 1 en armario
de maniobra
Conexin a masa
Tensin de alimentacin
(24V)
Salidas del PLC (excitacin
de bobinas)
Entradas del PLC
(procesamiento de las
seales de los detectores de
posicin)
Regleta de bornes 1 en armario de maniobra, total

Cables desde el armario de
maniobras hacia la caja de
bornes
Regleta de bornes 2
(en caja de bornes)
Cable entre las regletas de

bornes 1 y 2
Detectores de posicin (3
hilos por detector)
Bobinas (2 hilos por bobina)
Regleta de bornes 2, total

Cables hacia las vlvulas de vas
y los detectores
Conexin de las bobinas
Tabla de cableado
Importante
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
Simplificacin del cableado
Con qu mtodo es posible reducir la cantidad de cables necesarios? Marque con una cruz la solucin
que usted considere ms apropiada y explique su decisin.
Solucin mediante
Solucin mediante
cableado convencional conexiones
multipolo
Explicacin
Importante
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
542506/570698
Complete el esquema de distribucin neumtico agregando las vlvulas individuales
1M1
1M2
1
Esquema de distribucin neumtico con vlvulas individuales
Complete el esquema de distribucin neumtico agregando el terminal de vlvulas
0V1
4
-VM
14
-VM
14
-M1
3/5
82/84
12/14
1
3/5
82/84
12/14
1
1V1
J
14
-M1
3/5
82/84
12/14
1
12
1M1
3/5
82/84
12/14
1
-VJ
1M2
14
12
-M1
3/5
82/84
12/14
1
-M2
3/5
82/84
12/14
1
Esquema de distribucin neumtico con terminal de vlvulas
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
Complete el esquema de distribucin elctrico
Complete el esquema de distribucin elctrico del sistema de desvo de piezas.
+24 V
A1
K1
A1
K2
1M1
A2
0V
1M2
A2
11
12
14
11
12
14
21
22
24
21
22
24
31
32
34
31
32
34
41
42
44
41
42
44
Esquema de distribucin elctrico
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
542506/570698
Descripcin de las secuencias
Describa el funcionamiento del sistema de control.
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
Confeccin de la lista de componentes

La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de
componentes.
Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.
Cantidad
Denominacin
Lista de componentes
10
Nombre: __________________________________
Fecha: ____________
542506/570698

Electroneumatica Avanzado PDF

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Electroneumatica Avanzado PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Electroneumtica

Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 2010

Festo Didactic GmbH & Co. KG

Festo Didactic GmbH & Co. KG

Festo Didactic GmbH & Co. KG

Todos los equipos didcticos tienen la misma estructura:

Festo Didactic GmbH & Co. KG

Festo Didactic GmbH & Co. KG

Indicaciones de seguridad y utilizacin

Festo Didactic GmbH & Co. KG

Festo Didactic GmbH & Co. KG

Equipo didctico tecnolgico para electroneumtica (TP 200)

Componentes esenciales del TP 200

Nivel bsico TP 201

Nivel bsico TP 201

Kits de transparencias y proyector diurno

Fundamentos de la neumtica, para operarios de mquinas

Fundamentos de la neumtica y de la electroneumtica

Reparacin de equipos neumticos y electroneumticos; localizacin de fallos

Reduccin de costos: uso econmico de la neumtica

Neumtica: reactivacin y actualizacin de conocimientos

Reparacin y mantenimiento en la tcnica de control: sistemas de control neumticos y electroneumticos

Neumtica para la formacin profesional

Neumtica y electroneumtica para aprendices

Festo Didactic GmbH & Co. KG

Objetivos didcticos del nivel avanzado (TP 202)

Conocer la construccin y funcionamiento de terminales de vlvulas.

Festo Didactic GmbH & Co. KG

Atribucin de ejercicios en funcin de objetivos didcticos

Saber utilizar terminales de vlvulas segn las

superposiciones de seales en un sistema de control

Poder detectar superposiciones de seales en un

Poder efectuar el montaje de un sistema de control

secuencial con vlvulas biestables.

Poder seleccionar los detectores de posicin

cumpliendo las condiciones generales vlidas en una

Conocer la construccin y el funcionamiento de un

Conocer el funcionamiento y la utilizacin de un rel

con retardo de excitacin.

Festo Didactic GmbH & Co. KG

configuracin de circuitos con modalidades de

con preselector y puede utilizarlo en un sistema de

EMERGENCIA en un sistema de control provisto de

EMERGENCIA en un sistema de control provisto de

de PARADA DE EMERGENCIA con comportamiento

EMERGENCIA El cilindro mantiene su posicin

Saber cmo sustituir una electrovlvula de 5/3 vas

Saber cmo incluir la funcin de RESET en un sistema

Festo Didactic GmbH & Co. KG

Componentes del nivel avanzado (TP 202)

Componentes del nivel avanzado TP 202 (referencia: 540713)

Detector de proximidad inductivo

Detector de posicin capacitivo

Pulsador de PARADA DE EMERGENCIA

Vlvula antirretorno, pilotada

Unidad de entrada de seales elctricas

Terminal de vlvulas con 4 mdulos de vlvulas

Contador elctrico con preselector

Rel temporizador, doble

Festo Didactic GmbH & Co. KG

Smbolos de los componentes

Electrovlvula de 3/2 vas,

Festo Didactic GmbH & Co. KG