MOVIMIENTO CIRCULAR

Concepto
Es aquel movimiento en el cual la
trayectoria es una circunferencia
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
LONGITUD DE ARCO (S)
Es la distancia
recorrida por el mvil
siguiendo una trayectoria
circular. Se
expresa en unidades de longitud.

Unidad de frecuencia en el S.I. es el

Hertz (s-1 )
Otras unidades: Revoluciones por minuto
(RPM) y Revoluciones por hora RPH
De las definiciones de Periodo y Frecuencia
se deduce

1
1
T= f =
f
T

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

(MCU)
Definicin.- Un mvil tiene MCU, si se
mueve en trayectoria circular, y recorre
arcos de circunferencia iguales en tiempos
iguales. En este caso la velocidad angular
permanece constante, as como el valor de
la velocidad tangencial.

S= . R
Donde:
radianes

es el ngulo en
R Radio

Si el mvil da una vuelta completa el arco

recorrido es

L = 2.R
DESPLAZAMIENTO ANGULAR ()
Es el ngulo que se recorre en el centro. Su
unidad en el S.I es el radian: (rad)
Si el mvil da una vuelta completa el ngulo
recorrido es

= 2.rad

PERODO (T)
Es el tiempo que demora un cuerpo con
movimiento circular en dar una vuelta
completa. Se expresa en unidades de
tiempo, as tenemos que la unidad en el S.I
es el segundo (s)

tiempo total
T=
Nro de revoluciones
FRECUENCIA (f)
Es el nmero de vueltas dado por un cuerpo
con movimiento circular en cada unidad de
tiempo, tambin se le puede definir como la
inversa del perodo.

f=

Nro de revoluciones
tiempototal

VELOCIDAD LINEAL O TANGENCIAL (v)

Es el vector tangente a la circunferencia
descrita, cuyo valor, en el MCU, est dado
por el cociente de la longitud del arco entre
la unidad de tiempo. Si el arco recorrido es
S, se tiene:

v=

S
t

Su
unidad en el S.I es el metro por
segundo (m/s)
Adems hay ms unidades:
Si el mvil da una vuelta completa el arco
recorrido es

S= 2.R
Entonces:

t=T

v=

2 . R
T

v =2 . R . f
T: Periodo y f: frecuencia
VELOCIDAD ANGULAR ()
Es una magnitud vectorial, representada
por el vector perpendicular al plano de

rotacin, cuyo sentido est dado por la

regla de la mano derecha.
Su intensidad en el MCU est dada por el
cociente del ngulo barrido entre la unidad
de tiempo.
Si el mvil describe o barre un ngulo
en el tiempo t, la velocidad angular est
dada por:

Si el mvil da una vuelta completa el ngulo

recorrido es

= 2.R

t=T

Entonces:

2.
T

Cuando dos ruedas estn en

contacto o conectadas por una
correa, entonces los valores de sus
velocidades tangenciales son
iguales.
VA = VB

=2 . f
T: Periodo

f: frecuencia

Relacin entre Velocidad linel (v) y

velocidad angular ()

v = . R

ACELERACIN CENTRIPETA (ac)

Acta cambiando constantemente la
direccin de la velocidad. Su unidad en el
S.I es el m/s2

ac =

v2
R
PROBLEMAS
1.

Una partcula describe una circunferencia

de radio igual a 30 cm y da 4 vueltas en 20
segundos; calcular:
a) El perodo
b) La frecuencia
c) La velocidad angular

Solucin

NUMERO DE VUELTAS n

Nro de vueltas=

CASOS IMPORTANTES

Si dos o ms partculas girn en

base a un mismo centro, sus
velocidades angulares sern iguales

A = B

 15 rev 2 15 rad 30 rad

30 rad

t
s

30 rad/s

=
5.

En la figura, la rueda A gira 30 RPM; y

siendo RA= 10 RB ; Hallar la velocidad
angular de B.
rA

rB

Solucin

fA = 30 RPM ;
2 Considerando que el perodo de la Luna
alrededor de la Tierra es 28 das.
Determinar la velocidad angular de la
Luna respecto de la Tierra en rad/h.

RA = 10 RB

Solucin

vA = vB

RB =

RA
10

v B 30 RPM . R A
=
RA
RA
10
300 RPM

6.

Un auto va a 80 km/h, el dimetro de la

llanta es de 66 cm. Calcular la velocidad
angular
Solucin

4. Una partcula gira con una frecuencia de

900 RPM. Calcular su velocidad angular
en rad/s.

Un automvil, cuyo velocmetro indica

en todo instante 72 km/h, recorre el
permetro de una pista circular en un
minuto. Determinar el radio de la misma.
Si el automvil tiene una aceleracin en
algn instante, determinar su mdulo,
direccin y sentido.

Solucin

Hagamos un dibujo. Visto desde arriba; el

asunto se ve as:

Si la punta es circular, la velocidad que

tiene el auto es la velocidad tangencial.
Si da una vuelta a la pista en un minuto,
significa que su periodo es T es de un
minuto.

Entonces:

Solucin

900 RPM

900 rev
15 rev/s
60 s

1 rev 2 rad

2 . 2(3,14 )
=
=0.1047 rad / s
T
60

Como la velocidad tangencial es 20 m/s

(=72 km/h).reemplazando:

v = . R R=

R = 191 m

v
20
R=

0,1047

vC v E 12 m/s ; E

Radio de la pista

El automvil tiene aceleracin? S, tiene

aceleracin centrpeta de mdulo:

a =w

2
R = (0,104 Vs) . 191 m

a = 2,09 m/s
c

(dirigida hacia el centro

Una partcula describe un arco de

circunferencia de 20 cm, en 10
segundos. Calcular su velocidad angular,
si su radio es de 10 cm.
Solucin

S= . R

Calculando

8.

20 cm
=2 rad
10 cm

2
=0,2rad /s
10

En el siguiente sistema calcular la

velocidad angular de la rueda E.
rB =3 cm ; rC = 3 cm ; rD = 4 cm
B

D
C

E 2 rad/s
EJERCICIOS

de la pista)
7.

v E 12

rE
6

=
6

1. Un mvil recorre la circunferencia de 50

m de radio con una frecuencia f de 10hz.
a) el periodo.
b) la velocidad angular.
c) su aceleracin.
2. Un cuerpo que posee M.C.U. gira a razn
de 10 rad/s. Si el mvil recorre 20 m en 5
s. Calcular el radio de giro.
Rpta. 0,4 m
3. Un disco A gira razn de 120 R.P.M. y un
punto P se encuentra a 30 cm del centro
de rotacin. Otro disco B gira A razn de
90 R.P.M y un punto Q se encuentra a 40
cm del centro de rotacin. Cul de los
puntos (P o Q) tiene mayor velocidad
lineal?
Rpta. Tienen igual velocidad = 120
cm/s
4. En la figura, si la rueda mayor gira a
razn de 3 rad/s .Calcular la velocidad
angular de la rueda menor.
Rpta. 9 rad/s

cm ;

= 4 rad/s
Solucin
Las ruedas A y B son concntricas,
entonces:
A

A B 4 rad/s ; v B B .rB 4.3 12 m/s

Las ruedas B y D estn conectadas por una
faja,
entonces:

v B v D 12 m/s ; D

v D 12

3 rad/s
rD
4

Las ruedas C y D son concntricas,

entonces:

C D 3 rad/s ;
v
D .r

3.4
D 12m/s

Las ruedas C y E estn conectadas por

una faja, por lo tanto:

5. Los puntos perifricos de un disco que

gira uniformemente, se mueven a 40
cm/s. Si los puntos que se encuentran a
2 cm de la periferia giran a 30 cm/s.
Qu dimetro tiene el disco?
Rpta. 16 cm
6. Una partcula recorre una
de 10 ft animada de
constante de 15 ft/s.
aceleracin centrpeta?
Rpta

circunferencia
una rapidez
Cul es su
[45 ft/s2]

7. Los puntos del borde de un volante de 3

m de dimetro tienen una aceleracin
centrpeta constante de 15 m/s2. Cul
es la rapidez angular del volante?

8. Un punto describe una trayectoria de 3

m de dimetro de modo que el camino
recorrido
es s = 3t2 cul es su
aceleracin al cabo de 2 segundos?
Rpta [6 m/s2]
9. Una partcula recorre un circunferencia
de 4 plg de radio. La distancia, medida a
lo largo del trayecto, est dada por s =
8t2 plg. Cunto vale la magnitud de la
aceleracin total en el instante en que la
partcula ha recorrido la circunferencia
por primera vez?
Rpta
[a = 667
plg/s2]
10. El volante de un automvil alcanza una
rapidez de 2000 rpm en 45 s. Calcular su
aceleracin angular, suponiendo que el
movimiento es uniforme.
Rpta [a = 4.65 rad/s2]
11. Un rotor de 0.592 plg de dimetro gira a
2000000 rpm en una cmara de alto
vaco. Cul es la aceleracin de un
punto del borde?
Rpta
[1.08 x109
ft/s2]
12.Un
punto posee
una aceleracin
centrpeta de 120 ft/s2 al recorrer una
circunferencia
con
una
rapidez
perimetral de 80 ft/s. Cul es el radio de
la circunferencia? Rpta [53.3 ft]

MOVIMIENTO CIRCULAR
UNIFORMEMENTE VARIADO
No en todos los movimientos con
trayectorias circulares el mvil que lo
realiza se desplaza con rapidez uniforme.
Ms bien, la mayora son con rapidez
variable. Y, entre aquellos con rapidez
variable, el ms simple de estudiar es aquel
en que la rapidez vara de manera
uniforme, en donde en cada unidad de
tiempo
la
variacin
de
rapidez
experimentada por el mvil es constante,
ya sea que su magnitud aumente o que
disminuya.
ACELERACION TANGENCIAL (a)
Es un vector tangente a la circunferencia
descrita y cuya intensidad es dada por la
variacin del mdulo de la velocidad
tangencial en la unidad de tiempo.

1
S=v 0 . t a . t 2
2

1
=0 .t .t 2
2

v f =v 0 a . t

f =0 .t
ac

ACELERACION CENTRIPETA ( )
Es aquella aceleracin dirigida hacia el
centro de la circunferencia y cuyo efecto es
cambiar constantemente la direccin de la
velocidad tangencial, sin cambiar su
mdulo.

v2
ac
; a
c r
r

ac

Relacin entre aceleracin lineal

(a) y aceleracin angular ( )

v v
a= f 0
t

a= . R

ACELERACION ANGULAR ()
Es un vector perpendicular al plano de
rotacin y cuyo mdulo est dado por la
variacin de la intensidad de la velocidad
angular en la unidad de tiempo t.

La aceleracin total (at) est en

funcin a la aceleracin centrpeta (a c)
y lineal (a)

aT = a2c +a 2

OBSERVACIONES

f 0
t

1. Si dos o ms partculas o ruedas giran en

trayectorias circulares que tienen el
mismo
centro
(concntricas),
sus
velocidades angulares son iguales.

En forma similar al MRUV :Tenemos: Para el

MCUV:
LINEAL

a=
S=
2

v f v 0
t

v f v0
t
2

ANGULAR

v f =v 0 2 aS

=
2

f 0
t

Cuando dos partculas estn en contacto

o estn conectadas por una faja o correa,
al girar una sobre la otra, sus
velocidades tangenciales son iguales..

A B

f 0
t
2

2.

f =0 2

VA = VB

ventilador hasta que se detiene por

completo?
SOLUCIN

PROBLEMAS
1. Una partcula gira en un crculo de 3 m
de dimetro a una velocidad de 6 m/s,
tres segundos despus su velocidad es
9 m/s. Calcular el nmero de vueltas
que ha dado al cabo de 6 s.
Solucin:

3. Si la aceleracin tangencial de A es
3m7s2 Calcular la aceleracin angular
de C en rad/s2
RA = 2 cm. RB = 8 cm RC = 6cm

4. Una rueda gira con velocidad de 2 rev/s

y se detiene en 0,5 minutos. Si la
desaceleracin es uniforme, calcular el
ngulo descrito.
Rpta. 60p rad

2. Un ventilador gira con velocidad

correspondiente a una frecuencia de
900 R.P.M.
al desconectarlo,
su
movimiento pasa a ser uniformemente
retardado hasta que se detiene por
completo despus de dar 75 vueltas.
Cunto tiempo transcurre desde el
momento en que se desconecta el

5. La velocidad angular de un motor que

gira a 1800 R.P.M., en 2 segundos
desciende uniformemente hasta 1 200
R.P.M. Cul es la aceleracin angular?
Y Cuntas vueltas dio el motor en
dicho tiempo?.
Rpta. a = -10p rad/s2 ;
n = 50
vueltas
6.

Hallar la velocidad lineal con que giran

los puntos de la superficie terrestre que
se encuentra a latitud 60 Norte (radio
de la Tierra = 6 370 km).

1 2
104 =3 .1+ . 1
2 2
=32 rad / s
Reemplazando el valor de

SOLUCIN
La Tierra da una vuelta
alrededor de su eje en
24 horas, entonces la
velocidad angular de la
Tierra es

2 rad
= rad / h
24 h
12

Adems el radio de B
es :

RB =6370. cos 60
RB =3285 Km

Velocidad lineal de B

V B = . RB

V B =834 Km /h
7. Un disco en un instante dado posee una
velocidad angular ; 4 s despus una
velocidad de 3 . Y en el siguiente
segundo logra dar 52 revoluciones.
Cul es su velocidad angular en rev/s2?

Solucin

3
4s

5to s

Teniendo en cuenta los 4s

3
4

Calculando el ngulo recorrido en el 5to segundo

Nro de vueltas=
52=

Calculando

1
=0 .t .t 2
2

=104

32
= =
=16 rad / s 2
2
2
=8 rev /s

8. Un volante de 1.2 m de dimetro se

acelera uniformemente desde el reposo
hasta 2 000 rpm en 20 s.
a) Cul es su aceleracin angular?
b) Cuntas revoluciones da el volante
para llegar a la rapidez de 2 000 rpm?
c) Hallar la velocidad y la aceleracin
lineales de un punto del borde del
volante al cabo de 0.6 s de iniciarse el
movimiento.
[10.5 rad/s2; 333
rev;3.78 m/s; 24.6
m/s2 14.8]
9. Una barra esbelta uniforme de 4 ft de
longitud gira en un plano horizontal en
torno a un eje que pasa por un extremo.
Si se acelera uniformemente desde 40
60 rpm en un intervalo de 5 s, cul es la
rapidez lineal del centro de la barra al
principio y al final de este tiempo?. b)
Hallar
las
componentes
radial
y
tangencial de la aceleracin del centro
de la barra a los 2 s de iniciarse la
aceleracin.
Rpta [8.38 ft/s, 12.6 ft/s; 0.838 , 50.6
ft/s2]
10. Una rueda de 200 mm de dimetro se
detiene por inercia, en 600 s, desde una
rapidez de 800 rpm. Hallar la aceleracin
angular.
Rpta [-0.14 rad/s2]
11. Una rueda se acelera uniformemente
desde el reposo hasta una magnitud de
200 rpm en s Seguidamente gira a esa
rapidez durante 2 s hasta el reposo en
1/3 s. Cuntas revoluciones da durante
todo este tiempo?
Rpta [8.06 rev]

8. TEMA AUXILIAR IMPORTANTE

Derivada de una funcin

y 2x 5
1) Sea la funcin
La derivada de y con respecto a x es

dy
2x 5-1 10x 4
dx
2) sea la funcin del espacio con respecto al
tiempo (ecuacin del movimiento):

3t 2 6t 8
x=
.
La derivada de x con respecto al tiempo
es:

dy
2 3t 21 1 6t11 0 8
6t 6
dx
x 4t 3 5t 2 10t 3
3) Si se tiene
dy
12t 2 10t 10
dx
Entonces:

En el captulo de cinemtica
1) La derivada del espacio con respecto al
de
v
dt
tiempo es la velocidad, as:
(1)
2) La derivada de la velocidad con respecto
dv
a
dt
al tiempo es la aceleracin, as:
(2)
EJEMPLO:
Si la ecuacin de movimiento de una
x t 2 5t 8
partcula es
; x(m) ; t(s) ;
1) La ecuacin de la velocidad se determina
as:
dx
v
2t 5
dt
v 2t 5
; es decir:
As, su velocidad instantnea en el 11
v 2 11 5 27 m/s
segundo ser:
2) La ecuacin de la aceleracin se
determina as:
dv
a
2
dt
; es decir su aceleracin ser:
a 2 m/s 2

5) Un punto material se mueve sobre una

trayectoria circular de acuerdo a la ley:
2t 3t 2
; midindose en radianes y t
en segundos. Calcular la velocidad angular
del punto, al cabo de 4 segundos; en rad/s.
Solucin
Como la derivada del espacio con respecto
al tiempo es la velocidad, derivamos la
expresin anterior as:
de d

2 6t
dt dt
; entonces:
2 6t
; es decir, a los 4 segundos ser:

2 6 4 26 rad/s
13.- En el siguiente sistema. Calcular la velocidad
tangencial de la rueda F.
rB = 3 m
rC = 2 m
rD = 1 m
rE = 3 m
rF = 5 m
A = 2 rad/s
a) 2 m/s
F

E
C

b)3 m/s

c)
4 m/s

d) 5 m/s
e) 6 m/s
14
14.- La ecuacin del espacio con respecto al tiempo, de
un cuerpo que se mueve en una trayectoria circular es:
4t 3t 2 5t 3
. Si est en radianes y t en
segundos. Calcular la aceleracin angular del cuerpo a
los 5 segundos de iniciado el movimiento. ( en rad/s2)
a) 150 rad/s2
b)140 rad/s2
c)145 rad/s2
2
2
d) 144 rad/s
e) 180 rad/s
15.- Un disco gira a razn de 6 rad/s. Si su radio mide
3 m. Cul es su aceleracin centrpeta?.
a) 100 m/s2
b) 108 m/s2
c) 106 m/s2
2
d) 150 m/s
e) N.A

EVALUACIN DE CIENCIA TECNOLOGA Y

AMBIENTE
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
NOMBRE

GRADO Quinto SECCIN .. FECHA

....

1. Determinar la velocidad angular de A y

C, si B gira con velocidad constante de
90 RPM. Adems: RA = 20 cm, RB= 10
cm, RC = 15 cm

EVALUACIN DE CIENCIA TECNOLOGA Y

AMBIENTE
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO
NOMBRE

GRADO Quinto SECCIN .. FECHA

....

1. Un ventilador gira con velocidad

correspondiente a una frecuencia de
900 R.P.M. al desconectarlo, su
movimiento pasa a ser uniformemente
retardado hasta que se detiene por
completo despus de dar 90 vueltas.
Cunto tiempo transcurre desde el
momento en que se desconecta el
ventilador hasta que se detiene por
completo?
Cul fue su aceleracin angular
Cuntas vueltas dio en el ltimo
segundo

2. Una rueda gira a razn de 6 rad/s.

Calcular el nmero de vueltas que ha
dado durante 10 minutos

3. Hallar la velocidad angular con que gira

la rueda C, si la rueda A gira a razn
de
4 rad/s
A
B
C
5m

4m

2m

2. En la figura mostrada las ruedas parten

del reposo B = rad/s2 . Calcular
A) El nmero de vueltas que ha dado B
durante 6 segundos
B) Qu ngulo ha descrito B en el
quinto segundo
C) El nmero de vueltas que ha dado A
en el tercer segundo
D) Al cabo de que tiempo la velocidad
angular de A es de 10 rad/s

4. En la figura mostrada calcular: VA si VB

= 6 m/s
8 cm
A

2m
4m

B
6 cm

2m

3m

EVALUACIN DE CIENCIA TECNOLOGA Y

AMBIENTE
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
NOMBRE

GRADO Quinto SECCIN .. FECHA

....

1. Calcular la velocidad angular de la

rueda A y cuantas vueltas habr dado
en 12s. Si B = 12 rad/s; rA = 2m y
rB = 3m

2. Los puntos perifricos de un disco que

gira uniformemente, se mueven a 40
cm/s. Si los puntos que se encuentran a
2 cm de la periferia giran a 30 cm/s.
Qu dimetro tiene el disco?

EVALUACIN DE CIENCIA TECNOLOGA Y

AMBIENTE
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO
NOMBRE

GRADO Quinto SECCIN .. FECHA

....

1. La velocidad angular de un motor que

gira a 1200 RPM en 6 segundos
desciende uniformemente hasta 400
RPM. Calcular
A) Su aceleracin angular
B) Cuntos radianes habr girado
durante 2 segundos
C) Cuantas vueltas habr dado en los
6s
D) Cuantas vueltas ha dado en
el
tercer segundo

3. Si la velocidad angular de A es 12 rad/s.

Hallar: VC

B
A

4m

6m

7m

4. En la figura mostrada calcular: VB si VA

= 4 m/s

2. En la figura mostrada las ruedas parten

del reposo A = rad/s2 . Calcular
E) El nmero de vueltas que ha dado B
durante 10 segundos
F) Qu ngulo ha descrito B en el
cuarto segundo
G) El nmero de vueltas que ha dado A
en el tercer segundo
H) Al cabo de que tiempo la velocidad
angular de B es de 12 rad/s

6 cm

B
3 cm