621.

Moya, Douglas
Sistemas Electromecnicos
Facultad de Ciencias - EPN
Quito - Ecuador, 1997
- Fsica Aplicada
- Electromecnica

Impreso en el Sistema Reprografico de la

Facultad de Ciencias de la Escuela Politcnica Nacional
marzo 1997
Direccin
Casilla 17-01-2759
Ciencias@maiLepn.edu.ec
Quito-Ecuador

CONFERENCIA 1
SISTEMAS ELECTROMECNICOS
1.- Introduccin:
Se presenta la teora de conversin de energa elctrica a mecnica (y viceversa ),
haciendo una exposicin rpida de la teora de la Mecnica Clsica en su formulacin
Lagrangiana y Hamiltoniana, una visin resumida del electromagnetismo desde un
punto de vista energtico, el estudio de la interaccin electromagntica y el anlisis de
sistemas electromecnicos, en el que se formulan algunos ejemplos de inters.
Se presenta al fin, un modelo computacional para resolver un problema electromecnico
particular, como ilustracin del procedimiento completo de anlisis y sntesis.
2.- MECNICA RACIONAL.
2.1.- Sea un sistema fisico cuya representacin est dada por un punto en el espacio de
configuracin (q1, q2,..., qn).La evolucin del sistema estar descrita por una trayectoria
en tal espacio, sin embargo, si desconocemos cual es y slo sabemos dos
configuraciones dadas en dos instantes de tiempo distintos, para poder determinarla ser
necesario desarrollar toda una perspectiva terica.
Para ello sealemos que el estado mecnico de un sistema est dado por el conjunto (qi,
qi, t). Postularemos la existencia de una funcin de estado por L = L(q qi, t) , tal que
cuyo conocimiento entraa el de la evolucin dinmica del sistema.
Entre los dos puntos del espacio de configuracin que conocemos, pueden empalmarse
un nmero infinito de curvas, cada una representativa de una evolucin posible del
sistema. Pero tan slo una de ellas sucede en la realidad. As que debemos construir un
principio que nos posibilite dicernirla de todas aquellas cuya existencia es tan slo
especulativa. Para ello asignemos a cada curva un nmero definido por:

donde se sobreentiende que la integral es de lnea. A S llamaremos accin del sistema.

Sea 5 la accin de la trayectoria real supuesta conocida y S + S la de otra
infinitesimalmente prxima; que ser virtual. Tal trayectoria virtual ser real si slo s
S = 0. (2)
Sea, en general S = (a, t3, y) con a, , y, parmetros independientes. La condicin (2)
implica:

que ser cierto para todo

( , , ) (0,0,0) si

que es un criterio de optimidad. De modo que S = O es el principio de objetividad de

la fisica, que nos permite discernir entre lo que es y lo que pensamos que es. Tal es una
super ley y se llama principio de mnima accin.
Por el hecho de que (1) est definido entre dos instantes de tiempo prefijados que
sealan dos puntos que empalman en infinitas curvas continuas y uniformes, cada una
asignada a un S particular, la variacin es independiente del tiempo y entraa slo
variaciones de las coordenadas y velocidades.
As pues, por lo anterior:

o lo que es lo mismo

donde se ha utilizado el convenio de los ndices repetidos de Einstein, para no escribir

sumatorias.
En fisica se trabaja con funciones analticas, continuas y uniformes. Las velocidades
deben tener tal cualidad por lo tanto conmutarn los operadores y d/dt

Calculemos

En vista a lo anterior

se integra por partes

as que (6) se escribir

Ahora S = 0; y qi(t2) = qi(t1) = 0 de modo que

como los qi son independientes debern ser cero los coeficientes

esta ecuacin se llama de Euler - Lagrange.

Para la mecnica clsica, en un campo conservatorio tenemos:

Dado que T = (1 2)mi (x i ) y U = U (xj ) son las energas cintica y potencial

2

dado que por definicin (T xj ) = 0 y (U xj ) = 0

llegamos a

comparando con (10), donde xj qj concluimos

es el lagrangiano de la mecnica clsica.

2.2.- Sistemas Interactuantes
Trataremos el caso ms general de dos sistemas interactuantes que operan a travs de un
medio de interaccin.
Sea L0 el lagrangiano total del gran sistema, tal que

siendo L1 y L2 los lagrangianos de los sistemas independientes y L12 el de interaccin

que los liga. Si llamamos L1 + L2 = L, desde la ecuacin de Lagrange

llegamos a

Si definimos la fuerza generalizada por

llegamos a

Introduciremos la funcin de disipacin de Rayleigh dada por

que representa la rapidez en la que el sistema pierde energa.

Si adems hay una fuente de potencia externa desde por Fi qi que entrega energa
(16) puede combinarse as

As que la fuerza generalizada ser:

4

y encontramos que

Para ilustrar esto consideraremos un oscilador armnico amortiguado y forzado, cuyo

lagrangiano es:

en

aplicando (19) llegamos a

2.3.- Formulismo de Hamilton.

Aqu se considera como funcin de estado a aquella que lo es del conjunto (qi, pi, t)
donde pi es el momento generalizado, cuya significacin fisica es la siguiente:
.

a.) Si el espacio de configuracin es homogneo, el lagrangiano ser funcin slo de q i ,

dado que cada punto del espacio reproduce la misma configuracin fisica.

de la ecuacin de lagrange

as que

L
p i = const.
q i

ser una magnitud fisica que se conserva y se llama momento generalizado.

Vemos que en trminos de p, la ecuacin de lagrange se mirar como

(21)

b.) Sea un sistema cuya trayectoria en el espacio de configuracin es conocida entre t1 y

t2. Pero en el instante t2, el sistema es abierto, sufrir una interaccin S = O; as que de
(9)

La integral ser cero en virtud de la ecuacin de lagrange, y porque qi (t2) O,

tenemos

que nos lleva a

La funcin de estado dinmica que escogemos ser construida del siguiente modo:
Sea

como p i =

L
L
y pi =
obtenemos
q i
q i

as que

Definimos

que ser una magnitud que se conserva cuando el tiempo es homogneo, y a la que
llamaremos Haniiltoniano.
Para ver su significado fisico veamos una partcula unidimensional; en ese caso

y H = m (x )2 - ((1/2) m (x )2 - U(x) ) = (1/2) m (x )2 + U(x) que coincide con la energa

del sistema.
c.) Ahora de

dividiendo respecto al tiempo

reordenando

como S = p i q i = ( p i q i ) p i q i
que significa ( S p i q i ) = q i p i
o lo que es lo mismo

as que

(S p i q i ) = qi
p i

S
=0
p i

De modo que (25) se escribir, reordenando la definicin del Hamiltoniano, como

que es la ecuacin de Hamilton - Jacobi.

2.4.- Ecuaciones Cannicas de Hamilton.
De H = H(qi,pi,t)

yde H =piqi L

recordando

, tenemos

La ecuacin (27) puede escribirse en trminos diferenciales:

y de la definicin de Hamiltomano

Desde (30) y (29) encontramos

que se llaman ecuaciones cannicas de Hamilton.

CONFERENCIA II
CRiTERIOS ENERGTICOS SOBRE EL CAMPO ELECTROMAGNTICO
1.- Energa del Campo Magntico.
Partamos desde las ecuaciones de Maxwell

y la ecuacin de la fuerza de Lorentz

La potencia realizada por el campo electromagntico es

el ltimo trmino se elimina por ser un producto combinado

De alli

seala que slo el campo elctrico efecta trabajo.

La ecuacin (1), llamada Ley de Faraday, puede escribirse como

que nos indica que para que el campo magntico puede ejercer un trabajo, este deber
mediante una evolucin temporal, generar un campo elctrico y es por medio de este
ltimo que se realiza trabajo por unidad de carga en una trayectoria cerrada c,
originando una ftierza electromotriz

y dado que el flujo magntico es

obtenemos

prestaremos atencin a los sistemas cuasi-estacionarios, aquellos en los cuales la

longitud de onda del campo electromagntico puede considerarse mucho mayor que las
dimensiones del circuito elctrico. En ese caso las ecuaciones de Maxwell se reescriben
as:

Encontremos algunas relaciones de inters

r
r
r
r
De .B = 0 derivamos que B = xA , llamado A vector potencial magntico.
Reemplazando la ltima relacin en (13)

10

por una identidad vectorial. Escogemos ahora la condicin de medida de

r
Coulomb, . A = 0 y

que es una ecuacin de Poisson vectorial que tiene por solucin

Para una corriente unifilar

r
siendo i la corriente y dr el elemento de arco, de modo que

Ahora, el flujo magntico

por el teorema de Stokes. De modo que por 18

llamado fnnula de Newmann. El parmetro

11

depende de la geometra del sistema y se llama autoinduccin.

As que

de modo que por la ley de Faraday (10)

el trabajo por unidad de tiempo realizado para mantener la corriente i es

as que la energa almacenada en el campo magntico ser

Una funcin cuadrtica de la corriente.

Demostraremos que tal energa es cintica.
r
r
De B = xA y de la fuerza de Lorentz

12

r
r
y tomando slo la componente en x, v x(xA) es igual a

en donde hemos sumado y, restado el trmino v x

Ax
. Los tres primeros trminos de la
x

izquierda pueden escribirse as:

Por otro lado, Ax= Ax(x,y,z,t), de modo que su derivada total respecto del tiempo es

13

de donde

as que la ftierza de Lorentz se escribe

B = xA y de la ecuacin(1)

que puede reescribirse as

Hemos permutado las operaciones

y x por considerar que A es una funcin

t

continua y uniforme.
Desde (28) podemos decir, en consecuencia al lmite electrosttico, que

de donde

Para slo la componente x de (27) obtenemos

y dado que Fx =

14

dPxmec
dt

Siendo Px mec, la cantidad de movimiento mecnico la penltima ecuacin podemos

escribirle as

vemos que el campo electromagntico tiene una cantidad de movimiento q Ax. As

pues, dado que la cantidad de movimiento mide la inercia de un sistema, el campo
magntico representa la inercia del sistema electromagntico, y la energa en el
almacenado es pues, una energa cintica.
rr
Tal energa es a todas luces qA.v , de modo que el Lagrangiano puede escribirse.

del cual

Puesto que la ecuacin de Lagrange es

que es la misma ecuacin (31) si tomamos slo la componente en x.

rr
Tenemos ahorale trmino qA.v = T

15

de modo que T es la energa cintica.

La expresin (34) indica que la energa cintica es una expresin bilineal de la corriente.
Usando este hecho y el adicional de que las ecuaciones de Maxwell son lineales, para un
sistema de circuitos acoplados magnticamente veremos que la energa cintica puede
expresarse como

donde ik e i son las corrientes de los circuitos k y n y Mkn la induccin magntica entre
los dos Mknikin representa la energa de la interaccin de los dos, y el factor 1/2 se
introduce pues los indices de sumatona k y n tomen en cuenta dos veces tal interaccin.
Adems se ve Mkn = Mnk
Como un ejemplo para dos circuitos acoplados magnticamente tenemos

o lo que es lo mismo

con M11 = L1, M22 = L2, las autoinducciones yM la induccin mutua de los dos circuitos.
Veamos otro punto de vista. Sabemos que

y que la potencia realizada por un campo electromagntico es

La densidad de potencia P ser la expresin anterior multiplicada por el nmero de

cargas por unidad de volumen N

y como
16

Tomemos la expresin (37); entonces

que en forma integral es

pero

r
r
r r
para el caso cuasi-estacionario .J = 0 ; puesto que xH = J y .(xH ) = .J = 0 ; as
que con esta consideracin (41) queda

y usando el teorema de Gauss vemos que

Si S es una superficie equipotencial y la corriente circula en la direccin de la subida de

potencial, como crresponde a una fluente de tensin.
As, de (44) obtenemos

17

En el primer miembro de la ecuacin es la potencial entregada por la fluente de tensin,

y los trminos restantes del segundo miembro son la potencia disipada (en forma de
calor) y la entregada en el campo magntico. As que

es la energa almacenada en el campo magntico. De all

r
r
r
r
La relacin entre J y A es lineal adems que J y A son paralelos; as que el
r
r r r
r
pnxiucto J .dA J es el rea de un tringulo rectngulo de base A y altura J .De ese
modo

vlido solo para medios lineales.

De la identidad vectorial

r
r
y dado que J = xH , vemos que

as la energa magntica puede escribirse

usando el teorema de Gauss

18

extendiendo S a todo el espacio la integral de superficie es cero y

y para un medio lineal, usando un razonamiento anlogo al derivar la ecuacin (49)

r
r
ydado que B = H

que es una energa cintica, Um = T

r
r
Consideremos ahora dos circuitos fluentes de los campos H 1 y H 2
El campo total es

as que por (56)

r
r
r r
Ahora, H 1 es prporcional a I1, H 2 lo es a I2 y H 1 H 2 = H 1 H 2 cos es proporcional
a I1.I2 cos. Entonces

es el trmino de interaccin magntica.

19

As que en general.

es el trmino de interaccin magntica.

As que en general

Esto demostrar a la ecuacin (35) con ms ngurosidad.

20

CONFERENCIA III
CRITERIOS ENIERGETICOS SOBRE EL CAMPO
ELECTROMAGNETICO (II parte)
1.- ENERGIA DEL CAMPO ELECTRICO
La ecuaciones de Maxwell para la electrosttica son:

La ultima expresin es la fuerza de Lorentz.

de(1)

y por (2)

ecuacin de Poisson que tiene por solucin

para una carga puntual

la ecuacin (5) queda

21

De (6) y por la definicin de E tenemos que (3) se escribe

y la energa potencial

Consideremos un sistema de cargas. La energa de interaccin entre un par arbitrario

ser

y la energa total

El factor 1/2 se introduce por el hecho de que los ndices consideran dos veces las
interacciones por pares de cargas.
La expresin (11) se escribe como:

que para el caso de una distribucin continua de cargas

22

que por (5) podemos escribir

como

la ecuacin anterior es:

y dado que

Por el teorema de Gauss

que es cero en el infinito, de modo que al integrar sobre todo el espacio, y dado que:

Es la energa almacenada en el campo elctrico.

Por el principio de dualidad, dado que E es el dual de B, si la energa cintica es la del
campo magntico, el potencial ser la del campo elctrico.

23

De la expresin (12) podemos analizar un sistema de conductores sometidos a potencial

Vj, su energa ser:

Dada la caracterstica lineal de las ecuaciones de Maxwell, la carga qi inducida en un

conductor debe ser la combinacin lineal de todos los potenciales.

as

los coeficientes C se llaman capacidades mutuas. Por ser (17) bilineal en V, Cij =Cji
la expresin (17) puede escribirse en forma matricial

por (16);

as que

r
La ecuacin (18) se escribe ahora en termino de Q

dado que C es matriz simtrica. Para los conductores de carga iguales y opuestos
24

La expresin (21) dice que U es una funcin bilineal de las cargas; as que

Esta ultima relacin se justifica por (14). En efecto para un sistema de conductores
cargados, por el principio de superposicin

as pues

pero Ei es proporcional a qi y Ej a qj, en tanto cosij es el ngulo formado entre Ei y Ej.

As que el cuadrado del campo es funcin bilineal de las cargas y por (14), U tambin lo
es.
2.- LEY DE CONSERVACION DE LA ENERGIA PARA EL CAMPO
ELECTROMAGNEI1CO
De la ley de Ampere Maxwell

La potencia por unidad de volumen

y dado que

25

de la identidad vectorial

y de la ecuacin de Faraday

La ecuacin (26) se escribe

de all que

De all que tomando una integral de volumen y aplicando el teorema de Gauss

que dice que la energa por unidad de tiempo consumido en el volumen Y ms el flujo
de potencia que sale a travs de la superficie cerrada S es igual a la rapidez de
disminucin de la energa almacenada en el campo electromagntico. Tal es la ley de
conservacin de la energa y se llama teorema de Poynting.

26

CONFERENCIA IV
1.- INTERACCIN
LOCALIZADAS.

DEL

CAMPO

MAGNTICO

CON

CORRIENTES

Sean dos circuitos por los que circulan corrientes Ii e Iz como indica la figura:

Fig 1. Circuitos acoplado

De lo visto en las anteriores conferencias (II- ecuacin (62))

El flujo magntico que cruza el segundo circuito originado en el primero es:

y por otro lado

As que

Si el circuito 2 es pequeo y B12 se puede considerara aproximadamente uniforme a

travs de l, la energa magntica es:

Definimos momento magntico por:

y tenemos

27

Calculemos la fuerza sobre un circuito magntico. Considerando tan slo los trminos
de interaccin en el lagrangiano del sistema, si la espira localizada tiene una masa m
entonces

que por (7)

La ecuacin de Lagrange es

Que en forma vectorial

con

As pues

as que

es la fuerza buscada.
Como una observacin, podemos escribir (12) del siguiente modo

r r
as U = m B tendra la interpretacin de una energa potencial, que es lo que
sostienen los textos tradicionales de electrodinmica.

28

Ahora calculemos el torque que se realiza sobre un circuito localizado. Supongamos que
puede rotar en un eje de simetra y que la espira tiene momento de inercia I. El
lagrangiano en tal caso es

La ecuacin de lagrange

lleva a

as pues

Haciendo una referencia a la fig. 2, para una espira sencilla vista de canto El torque hace
girar el sistema tal que su momentum angular apunte hacia adentro del plano del papel,
r
r
intentando alinearse con el campo exterior B en n . Esto lleva inmediatamente a
reconocer

Fig 2 Espira en campo externo B

2.- CIRCUITOS MAGNETICOS.

Consideremos un ncleo de hierro de permeabilidad magntica u u Por efecto del
apantallamiento magntico, las lneas de campo se concentran fundamentalmente en el
hierro y se dispersan poco hacia el aire. Tal dispersin puede despreciarse. Si colocamos

29

una bobina de N vueltas en uno de sus lados, como indica la fig.3, y usamos la ley de
Ampere

siendo camino magntico promedio en el ncleo y S el rea encerrada por .

Fig.3 Circuito magntico.

As que de la ltima relacin encontramos H1 = NI

Como H =

(17)

B
y = BA

siendo A el rea transversal del ncleo de hierro; encontramos

a la magnitud =

1
A

(19)

se le llama reluctancia. Su forma es anloga a la de la resistencia elctrica, con la

salvedad de que se reemplaza a la conductividad . Si NI se ve como una fuerza
magnetomotnz y como la respuesta del sistema, la expresin (18) es anloga a la ley
de Ohm, siendo el anlogo correspondiente a la corriente. Esto toma ms fuerza an
desde

que implica que el flujo que entra a la superficie cerrada S, debe ser igual al que sale de
la misma; as que el flujo se conserva, y (20) es anlogo a la ley de circuitos elctricos
que dice que las corrientes que entran a un nodo deben ser igual a las salen.
Del mismo modo (18), puede verse como el anlogo a la ley de circuitos que afirma la
suma de las subidas de potencial es igual a las caldas de potencial.

30

As, en sistemas magnticos podemos hablar de circuitos magnticos, obedeciendo a las

mismas leyes de los circuitos elctricos, con las correspondencias:

Con lo anterior, la fig. 3 en el lenguaje de circuitos se vera como la fig. 4.

Fig.4. Diagrama esquemtico del circuito magndtico de (3).

3.- UN EJEMPLO: EL TRANSFORMADOR

Sea el transformador indicado en la fig. 5-a, con su esquema de circuito magntico 5-b.

31

Fig 4 Transformador y su circuito magntico.

Del diagrama vemos que

con

asi que

El flujo magntico total concatenado para la primera y segunda bobina es

y por la ley de Faraday, el voltaje inducido en el primario y secundario del

transformador es

que nos lleva a

que puede escribirse sencillamente como

32

con

trabajando en el dominio de la frecuencia

dividiendo las dos ultimas ecuaciones

Mi2
v1 L1i1 + Mi2
L
L1i1
=
= 1
Li
v 2 Mi1 + L2 i 2 M
1+ 2 2
Mi1
1+

(23)

pero se ve que por (22) M = L1 L2

as que numerador y denominador de la fraccin derecha de (23) son iguales

por el principio de conservacin de la energa, la energa que entra al primario por

unidad de tiempo es la que sale del secundario por unidad de tiempo, as

Ahora de (24) es evidente que

33

y de la energa cintica del transformador

Si cos = - 1 (bobinas en contrafase)

as que por (26) y (25)

con 0 1 , llamado factor de acoplamiento magntico.

4. EJEMPLO : RELAY
Sea el sistema electromecnico de la figura

Fig. 6 Estructura de un Relay.

Resolvemos primero el circuito magntico del sistema. Las reluctancias

I1
= 1
A
I
= 2 = 2
A

abcd =
efgh

de modo que por el diagrama (7)

34

fig 7.- Circuito magnetico del Relay

Vemos pues

haciendo por simplicidad R 1 + R2 = R0

as que

y el flujo concatenado en la bobina

as que

El lagrangiano es

con la funcin de disipacin de Rayleigh

35

Las ecuaciones de Lagrange

donde

de modo que

es la ecuacin mecnica del sistema. Para la elctrica:

asi que

se ve por (28) L1 = L1(x) y x = x(t) ; de modo que (30) nos dice

36

dL1
se llama efecto motor del sistema electromecnico, y juega el papel de
dt
una flierza contra-electromotriz que tiende a reducir la corriente.
El termino I

El sistema de ecuaciones (29) y (30) son acopladas y no son lineales. Su nica forma de
resolucin es por mtodos numricos y la utilizacin de un programa de computador.
Para condiciones estacionarias &x& = 0 , de modo que la corriente mnima para sujetar el
hierro es
2
N 2 I min
= Kd
00 A

adems que Imin = V0 min / R

N 2V02min
de alli
= Kd
0 ( 0 ) R 2
lo que es lo mismo:

N 2V02min
= Kd
0 (I 1 + I 2 )R 2
V0 min

R
=
N

0
(I1 + I 2 )Kd

(32)

5. Definir las ecuaciones diferenciales de un transformador desde su lagrangiano. Hallar

desde la conservacin de la energa las relaciones entre los voltajes y corrientes entre el
primario y el secundario.
De

desde

37

llegamos a

La energa entre el primario y el secundario que se transfiere es

de all

38

CONFERENCIA V
1.- Motor lineal
Sea un cochecito formado por dos ruedas de radio a y momento de inercia Y, sujetos
por su eje por una barra conductora de masa m. Las ruedas estn en rieles y no se
deslizan, tal como indica la fig. 1.

Fig. 1.- Motor lineal elemental

La energa de interaccin del sistema con el campo externo es:

La energa cintica es

con x& = a& ,de modo que

y la funcin de disipacin de Rayleigh

Las ecuaciones de Lagrange son

39

Para la primera

llegamos a

para la ecuacin elctrica se tiene

as pues IBx& = Ri V0 donde

(1) y (2) son un par de ecuaciones diferenciales lineales acopladas.

De (2)

Se ve que IBx& juega el rol de una fuerza contraelectromotriz.

Reemplazando (3) en (1)

de donde

40

para rgimen estacionario x& = 0 y

As que vemos que la velocidad crece (como solucin cualitativa) desde O hasta
asintticamente V0 / IB, como indica la figura 2-a.

Fig. 2-a. Evolucin de la velocidad.

Fig. 2-b. Evolucin de la corriente

La corriente estacionaria es

se ve entonces, que en el caso de ausencia de prdidas viscosas mecnicas, la fuerza

centro electromotriz iguala a V y la corriente decrece a O.
2.- Galvanmetro

Fig. 3-a. Estructura bsica del galvanmetro.

Fiig. 3-b. Diagrama.

La figura 3-a. es la estructura bsica del galvanmetro: constituye un cilindro que puede
girar en tomo a su eje de simetra, sirviendo de ncleo a una bobina de N vueltas por la
que circula la corriente sujeta a un resorte de torsin helicoidal de constante de
recuperacin r en un medio de constante de viscosidad .

41

La figura 3.b es el diagrama esquemtico de los campos con el vector normal a la espira.
La energa de interaccin es

y dado que = 2 +

as pues el Lagrangiano es

en la funcin de disipacin de Rayleigh

de all

Que nos lleva

para << 1

Para el caso estacionario && = 0 y & = 0 , de modo que

42

el desplazamiento del ngulo del resorte de torsin es proporcional a la corriente.

Podemos tambin construir un galvanmetro balstico, es decir, que mide carga
elctrica. Basta con hacer
as la ecuacin (8) se reduce a

3.- Voltmetro Electrosttico

Fig. 4.- Kilovoltmetro electrosttico.

Vamos a analizar el sistema formado por un condensador plano de placas semicirculares

paralelas, sujetas a un soporte en el eje de simetra y agarrada firmemente una de ellas,
mientras que la otra puede rotar libremente en el interior de un medio dielctrico de
permitividad > 0 y de coeficiente de viscosidad . La placa mvil est sujeta a un
resorte en espiral de constante de torsin .
La capacidad de las placas es

con

y d la distancia de reparacin de las dos. As pues

43

Ahora, el circuito elctrico es el siguiente:

Fig. 5 Circuito del Kilovoltmetro.

La ecuacin de Lagrange se escribir en base a las siguientes consideraciones:

con

as tenemos:

as

44

por otro lado

as que

en condiciones estacionarias && = 0 , & = 0 y q& = 0 , de (11)

elevando la primera expresin al cuadrado y dividiendo para la segunda:

de all

El ngulo de desplazamiento es proporcional al cuadrado del voltaje

45

Como otro ejemplo calculemos la dinmica de un Kilovoltmetro ms prctico. Consiste

en dos semicrculos solidarios paralelos separados una distancia d, sumergidos en un
medio dielctrico lquido de constantes y , de modo que pueden girar en torno a su
eje de simetra, que se halla firmemente sujeto a una resorte helicoidal de constante de
recuperacin , como indica la fig. 6
La capacidad es en este caso la compuesta entre dos condensadores paralelos de valores.

Fig. 6.-Kilovoltmetro mejorado.

la capacidad total es C = C1 + C2

Si conectamos directamente a una fuente de tensin, dado que el medio presente

prdidas, el circuito equivalente es el mismo de la fig. 5.
La ecuacin de la energa potencial es

y el Lagrangiano:

46

con la funcin de distribucin de Rayleigh:

La ecuacin mecnica es:

De modo que

y la elctrica

de all

Para condiciones estacionarias && = 0 , & = 0 y q& = 0 , de modo que:

47

elevando (18) al cuadrado y dividiendo para (19)

5.- Fuerzas de Interaccin puras

Muchas veces, slo interesa saber el valor de la fuerza de interaccin electromagntica
sobre un sistema, en condiciones estticas. Para ello nos remitimos a las ecuaciones de
Hamilton-Jacobi. Es decir simplemente calculamos la energa, y por (31)

Siendo q1 una coordenada generalizada.

Por ejemplo, en el problema anterior si slo nos interesa el torque sobre las placas:
T =

q 2 d ( 0 )
U
= 2
2

a [ ( 0 )]

que es precisamente el torque que es compensado por el resorte de torsin, de modo que

48

Otros ejemplos
- Una espira circular de radio R, recorrida por una corriente I1 , est situada en un plano
perpendicular a un conductor rectilneo en el cual la corriente es I2. Suponiendo la
distancia d del centro de la espiral al conductor es mucho mayor que R, calcular el par y
la fuerza que se ejerce sobre la espira.

Fig. 7. Espira con corriente en presencia de corriente unifilar lejana.

Puesto que d >>R se puede reemplazar la espiral por su momento magntico.

el campo promedio en el lugar donde se halla la espira es:

El torque puede calcularse por:

r
r
r r
r
En cuanto a la fuerza meta es: F = m B = 0 ; pues m y B son perpendiculares
donde hemos hecho uso de IV- 13 y IV- 15.
Por ltimo otro problema: dos espiras iguales de radio R, recorridas por una corriente I,
estn colocadas paralelas entre si, a una distancia d >> R. Hallar la fuerza que
experimentan.

49

Fig. 8-a.

Fig. 8-b.

El campo producido (1) de Fig. 8-a es

El lugar en que se halla la espira (2) de Fig. 8-a., en su centro

as que

La fuerza ejercida sobre la espira (2) es:

Ahora, veamos el caso de una bobina rectangular por la que circula una corriente I2
alejada de un hilo conductor que lleva una corriente I1, como indica la Fig. 8-b.
Calcularemos la fuerza que sobre ella se ejerce. La induccin creada por el hilo es

50

r
r
El momento magntico del segundo circuito es m = I 2 abj
El torque se realiza sobre l es

La energa es

Y la fuerza que se ejerce es

Hay una fuerza de atraccin entre los dos.

A continuacin proponemos un problema que fue resuelto mediante mtodos
numricos, para lo cual se us el lenguaje de programacin BASICA.
El problema consiste en hallar las ecuaciones diferenciales del movimiento del sistema
representado en la figura 8, y resolverlas mediante un mtodo numrico, dadas ciertas
condiciones

Fig. 9

51

Luego B1 = B2 conocemos adems que H = B/. y que

H.dl = NI

donde es un

camino de integracin a lo largo del tubo hueco. Tenemos entonces que H1 (1 - y) +

H2y = N.I
Como H1 = B/0 y H2 = B/ (recordemos que B = B1 = B2 ) tenemos que

y reacomodando los trminos obtenemos la expresin

Por lo tanto,

Ahora bien,

As,

De hecho, si

Por otro lado

Entonces nuestro lagrangiano queda

52

Para la ferza disipativa de Raylegh tenemos la expresin

Ahora hallamos la ecuacin de Euler del sistema, de la siguiente forma:

Y adems,

Con lo que finalmente obtenemos las siguientes ecuaciones diferenciales que describen
el movimiento del sistema representado en la figura 9:

Este sistema de ecuaciones diferenciales lo resolvemos por un mtodo numrico que

exponemos a continuacin.
10 REM programa para simular un sistema electromecnico
20 REM datos de entrada
3O CLS
40 KEY 0FF
50 SCREEN 2,1
60 L=.5
70 N=10000
80 A=.01
90 R=30
100 V0=10

53

110 K= 4
120 M= 1
130 PI= 3.1416
140 Uo= 4*PI*10 ^(-7)
150 U= 10000*Uo
160 REM valores iniciales
170 Y=0
180 DY=0
190 I=0
200 DI=VO*( L*U-Y*(U-Uo ) ) / ( U*Uo*A*N^2) + ( -R*( L*U-Y*(U-Uo )) /
(U*Uo*A*N^ 2 ) -DY*(U-Uo ) / ( L*U-Y*(U-Uo ))*I
210 1=I+DI*.001
220 REM integracin por el mtodo Euler
230 D2Y / M+U*Uo*A*N^2*I*I*( U-Uo ) / ( 2*M* (L*U-Y*(U-Uo) )^2)
240 DY=DY+D2Y*.01
250 Y=Y+DY*.01
260 T=T+.01
270 PSET (T*10, 200-Y*500)
280 PSET (T*10, 200-I*500)
290 GOTO 200

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55

BIBLIOGRAFIA:
MOYA DOUGLAS, El Campo de Accin, Cap. II. Editorial Escuela Politcnica
Nacional, 1993.
E. DURAND, Magnetostatique, Masson ET C Editeurs, 1968.
GOLDSTAIN, Mecnica Clsica, Editorial, Madrid, 1966.
FANO, CHU, ADLER, Electromagnetic Fields, Energy and Forces, John Waley
& Sins, Inc. New York, London. Second Print 1963.
WELLS DARE A., Dinmica de Lagrange. Ediciones Shaums, McGraw-Hill.
JACKSON, Electrodinmica Clsica. Editorial Alhambra, II Edicin Espaola.
JOHN, CARL, Engineering Electromagnetic, Fields & Waves. Wiley
International Edition, 1975.
BEMTO, E, Problemas de Campos Electromagnticos, Editorial AC, Madrid,
Reimpresin 1976.

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