UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON

ESCUELA INDUSTRIAL Y PREPARATORIA TECNICA

ALVARO OBREGON

Apuntes de
Sensores y
Transductores
Nombre del alumno:
Marcos Polo Valle Galvan
Nombre del maestro(a):
Oscar Alvarez Leal
Materia:
Sensores y Transductores
Matricula:
1497651
Grupo: 371

Aula: PB1

26/11/09

Mecatronica

El termino mecatronica se usa para describir la integracin de sistemas de control

basados en microprocesadores, sistemas elctricos y sistemas mecnicos. Un
sistema mecatronico no es simplemente la unin de sistemas elctricos y mecnicos
y es ms que un simple sistema de control; es una integracin completa de todo lo
anterior.

Sistemas
En la mecatronica se trabaja con sistemas. Un sistema puede concebirse como
una caja con una entrada y una salida y de la cual no nos interesa su contenido, si
no la relacin que existe entre la entrada y la salida.

Sistema de medicin
Un sistema de medicin se pudiera considerar como una caja negra que se utiliza
para medir. Su entrada es la magnitud que se desea medir y su salida es el valor
correspondiente a dicha magnitud.

Sensores y Transductores (definicin)

El termino sensor se refiere a un elemento que produce una seal relacionada con
la cantidad que se est midiendo.
Sensor

Transductor
Con frecuencia se utiliza el termino transductor en vez de sensor. Un Transductor
se define como el elemento que al someterlo a un cambio fsico experimenta otro
cambio fsico relacionado. Entonces los sensores son transductores. Sin embargo
un sistema de medicin se compone tanto como de transductores as como de
sensores.

Dado que hay 6 tipos de seales: mecnica, trmica, magntica, elctrica, ptica y
molecular (qumica), cualquier dispositivo que convierta una seal de un tipo en
una seal de otro tipo ya mencionado, debera considerarse un transductor y la
seal de salid podra ser de cualquier forma fsica til.
Nota: En la prctica no obstante, se consideran transductores a aquellos que
ofrecen una seal de salida elctrica.

Los sistemas de medicin electrnicos y sus ventajas

1.-Debido a la estructura electrnica de la materia, cualquier variacin de un
parmetro no elctrico de un material viene acompaada por la variacin de un
parmetro elctrico. Eligiendo el material adecuado nos permite realizar
transductores con salida elctrica para cualquier magnitud fsica no elctrica.
2.-Dado que en el proceso de medida no conviene extraer energa del sistema
donde se mide, lo mejor es amplificar la seal de salida del transductor con
amplificadores electrnicos que pueden obtener fcilmente ganancias de potencia
de 1010 en una sola etapa.
3.-Ademas de la amplificacin, hay una gran variedad de recursos en forma de
circuitos integrados, para acondicionar o modificar las seales elctricas, incluso
hay transductores que se incorporan fsicamente en un mismo encapsulado parte
de estos recursos.
4.-Existen tambin numerosos recursos para presentar o registrar informacin si
se hace electrnicamente, pudindose manejar no solo datos numricos si no
tambin textos, grficos y diagramas.
5.-La transmisin de seales elctricas es mas verstil que la de seales
mecnicas, hidrulicas o neumticas.

Acondicionamiento
Los acondicionadores de seal, adaptadores o amplificadores son los elementos
del sistema de medida que ofrecen a partir de la seal de salida de un sensor
electrnico, una seal apta para ser presentada registrada o que permita un
procesamiento posterior mediante un equipo o instrumento estndar. Normalmente
ofrecen las siguientes funciones:
-Amplificadores, filtrados, adaptacin de impedancias y modulacin.
La presentacin de los resultados puede ser de forma analgica (ptica, acstica o
tctil) o numrica (ptica). El registro puede ser magntico o sobre papel e incluso
electrnico.

Tipos de conversiones
-Electro-mecnica: Los interruptores mecnicas tienen uno o varios puntos de
contacto que se abren o cierran en forma mecnica, con lo que se abren y cierran
circuitos elctricos.

Estos interruptores se clasifican en funcin de su cantidad de polos y tiros. Los

polos son el nmero de circuitos independientes que se apoyan con una sola
accin de conmutacin y los tiros son el numero de contactos individuales pese a
cada polo.

-Termo-elctrico: Los cambios que se utilizan para monitorear la temperatura son

la expansin o contraccin de lquidos o gases. El cambio en la resistencia
elctrica de conductores y semiconductores y las FEM.
Tiras bimetlicas: Este dispositivo consiste en 2 tiras de distinto material unidas
una con otra.

Los coeficientes de expansin trmica son distintas y al cambio de temperatura la

banda conjunta se dobla y curva. Esta deformacin puede servir como interruptor
controlado por temperatura.

Opto-elctrica (fotodiodo): Los fotodiodos son diodos de unin los cuales estn
conectados en un circuito con polarizacin inversa por lo que su resistencia es
muy elevada. Cuando la luz incide en la unin, la resistencia del diodo disminuye y
la convierte del circuito aumenta de manera notable. Existen otros elementos optoelctricos como los foto transistores cuya unin base conductor es sensible a la
luz. Cuando la luz no incide la corriente conector emisor es muy pequea.

Foto resistor: Tiene una resistencia que depende de la intensidad luminosa que
recibe y disminuye de manera lineal cuando la intensidad aumenta.

Sensores
1.-De contacto:
Existen diversas modalidades de interruptores que se activan por la presencia de
objetos y sirven como sensor de proximidad cuya salida corresponde al estado de
encendido o apagado. Un micro interruptor es un pequeo interruptor elctrico
que requiere un contacto fsico y una pequea fuerza de accin para cerrar los
contactos.
2.-Interruptor de lmite

3.-Rebote de los interruptores

Cuando un interruptor de contacto se mueve para cerrar el circuito, el primer
contacto golpea el segundo y dado que los elementos son elsticos se produce un

rebote. El contacto puede rebotar varias veces hasta en su estado de cierre, por lo
general esto dura 20ms.
1.66Hz
segundos

1.6x10 Hz

f=1/T =>T1/f

= T=1/1.6x10=T=0.0000000016

Soluciones del problema de rebote en interruptores.

1.-Se usa software, el procesador se programa para detectar si el interruptor esta
cerrado y esperar aproximadamente 20ms. Despus de verificar que termino el
rebote y termino en posicin de cierre se procede con la siguiente parte del
programa.
2.-Por hardware utilizamos un Flip-Flop (circuito astable)
Flip-Flop SR

La figura muestra un circuito que elimina el efecto de rebote en un interruptor

SPDT, el cual se basa en el empleo de un flip-flop S. Como se pude observar S
est en 1 y R en 0 con la salida 0 cuando el interruptor pasa a su posicin inferior
al principio S se convierte en 1 y R en 0 lo que da una salida de 1. En el Flip-Flop
un rebote que cambia S de 1 a 0 no altera la salida.
3.-Un mtodo alternativo para evitar el rebote con hardware es el disparador
Schmitt (trigger) est dispositivo nos ayuda a evitar el rebote por medio de la
Histresis que proporciona.

Cuan el interruptor esta cerrado el capacitor se carga rpidamente y as el primer

rebote descarga al capacitor, los rebotes sucesivos del interruptor no san tiempo
para que se recargue el capacitor al umbral del voltaje requerido de manera que
los rebotes adicionales no logran el Schmitt trigger con mute.

Histresis
Es el fenmeno de inercia por el cual un material ofreciendo resistencia a un
cambio tiene una tendencia a conservar sus propiedades. Haciendo que el
proceso de variacin sea distinto en un sentido que el contrario.
Diferencia entre el lmite de deteccin y donde deja de censar.

Sensores capacitivos
El principio de funcionamiento de los sensores capacitivos es el condensador.
Nuestro sensor hace de placa1 de un condensador y cualquier otro objeto que
presente una carga relativamente notable ser nuestra placa 2 permitiendo asi
una deteccin de este objeto.

Puesto que cada objeto presenta cargas diferentes sern detectados a una
distancia diferente.
Simplificando el concepto los sensores capacitivos detectan casi cualquier
material.

Principios de funcionamiento
Principios de funcionamiento: Los sensores de proximidad han sido diseados
para trabajar generando un campo electroesttico y detectando cambios en dicho
cambio a causa de un objeto que se aproxima a la superficie de deteccin.
-Elementos que lo componen:
-Sonda capacitiva de deteccin
-Oscilador
-Rectificador
-Circuito de salida

En la ausencia de objetos el oscilador se encuentra inactivo. Cuando se aproxima

un objeto este aumenta la capacitancia de la sonda. Al superar el grado de
capacitancia un nivel determinado por el oscilador se rectifica la seal y se activa
el circuito de salida.
Factores de funcionamiento: Los tres datos para la deteccin de un objeto son:
-el tamao del objeto (la superficie a detectar)
-la constante dielctrica del objeto
-la distancia entre el objeto y el sensor
Relaciones de deteccin: la capacitancia de la sonda aumenta a mayor tamao y
mayor constante la dielctrica del objeto y disminuye si la distancia entre el objeto
y el sensor es mayor.

Constante dielctrica
La constante dielctrica es una medida de la relativa de la permisividad estativa de un
material.
Se define como la esttica permitividad dividido por la constante elctrica. La elctrica
es la constante permisividad de un vaci, un vaci tiene como una constante
dielctrica de 1. Materiales dielctricos tiene como constantes de ms de una y
materiales conductores tienen constantes menor que uno. Materiales con una baja
constante de aire, tefln, papel, etc. materiales con alta constante, grafito, agua,
cermica, etc.
Un dielctrico es un material no conductor (vaci, aire, papel, etc.)

Sensores Inductivos
Simbologa

1.-Que detecta?
Objetos metlicos
2.-Como funciona?
Este compuesto de una bobina, un oscilador, un circuito de disparo y un circuito de
salida

Tipos de sensores inductivos

1.-Montaje

Saliente
-rasante

2.-voltaje

-AC
-DC

3.-Alcance

-corto

-largo

Sensor: es un dispositivo que a partir de una magnitud fsica genera una seal
medible
Transductor: elemento que transforma un tipo de seal (magnitud) en otro tipo
Rol de los sensores en sistemas mecatronicos
Los sistemas de medicin compuestos fundamentalmente de sensores y
transductores participan en el rol de control en los sistemas mecatronicos.
Diferencia entre sensores y transductores: Los sensores ofrecen una seal til y
medible.

Sensores foto elctricos

Cmo y que detectan?
-Detectan por medio de los ases de luz.
-Detectan la presencia o ausencia de una pieza translucida, opacidad, reflejo.

Tipos de sensores fotoelctricos

Ventajas:
-Detecta a larga distancia
-Detecta presencia de piezas
Desventajas:
-acomodados a corta distancia puede no detectar objetos poco opacos
-se requieren 2 cableados independientes

Ventajas:
-Existe u solo cableado
-hay mayor margen de reflexin del as de luz
Desventajas:
-se requiere una parte adicional: el reflector
-si la pieza a detectar es reflejante no ser detectada
-existe la versin polarizada para evitar ases de luz externos

Difuso: el funcionamiento es el mismo al de tipo rflex. Se basa en la reflexin de

un objeto.
Ventajas:

-solo ocupamos un solo cableado

-no requerimos un reflector
-Es el mas comn (el mas barato)

Desventajas: -no detecta objetos opacos o translucidos.

Fibras pticas
Son elementos comparados a los conductores elctricos. Se dice que son
extensiones de la luz para dirigirla segn convenga.

Tipos: Existen 2 materiales para fabricar las fibras pticas.

-Fibra de vidrio: son frgiles pero proporcionan una fidelidad de conduccin muy
buena.
Fibra de plstico: estn hechas de acrlico. Son muy flexibles y baratas. Su
fidelidad es meno que la de vidrio.

SENSORES DE TEMPERATURA
Tipos de sensores
Termopar es a base de la unin de 2 o ms metales que generan una tensin
segn los cambios de temperatura.
Resistivos RTD 2 tipos

PTC (+)

NTC (-)

Semiconductores: permiten el paso de la corriente con condicin sobres pasar un

umbral de temperatura.

SENSORES TERMOPARES
Para lograr las propiedades del termopar, requerimos:
-

Alear metales como:

Nquel/cromo = cromel
Nquel/aluminio = alumel

Termopares comunes

Designacin

Margen habitual

mv/margen

ANSI

58 a 1800 C

13.6

0 a 2300 C

37.0

0 a 982 C

75.0

0 a 760 C

42.9

189 a 1260 C

56.0

-270 a 1300 C

51.8

0 a 1593 C

18.7

0 a 1538 C

16.0

Codificador ptico

-189 a 400 C

26.0

Un codificador es un dispositivo que produce una salida digital como resultado de

un desplazamiento lineal o angular.
Tipos:
-Incremental
Un as luminoso, al atravesar las ranuras del disco, es detectado por un sensor
fotoelctrico. Cuando el disco gira, el sensor produce una salida a forma de
pulsos, que son proporcionales al desplazamiento angular del disco.

Pulsos/tiempo=velocidad angular
Distancia/ranuras=distancia de paso entre ranuras
Permetro=

-Absoluto
La salida es un # binario de varios dgitos que representa cierta posicin angular.
Para solucionar problemas de alineacin se utiliza al cdigo gray.

Cdigo Gray

Cdigo binario

________________

________________

Relevadores
Componentes
-

Bobina.
1 o ms contactos elctricos.

Funcionamiento
Al energizar la bobina, se genera un campo magntico alrededor de esta, que
atrae una laminilla. Esta laminilla abre o cierra contactos.

Conexin de sensores
1 hilo = 1 cable
Conexin de sensores de 2 hilos
Normalmente los sensores de 2 hilos son aquellos que son activos, es decir
generan su propio voltaje. Son tambin aquellos que cierran y abren sus contactos
gracias a su esfuerzo exterior.

Conexin de sensores de 3 hilos

Estos requieren estar alimentados. Su contacto ofrece el mismo voltaje que el de
alimentacin.

Sensores de 4 hilos
Su ventaja sobre los dems es la alimentacin independiente de su circuito y su(s)
contactos.

Conexin a un PLC
PLC: controlador Logico Programable
API (francs)
SPS (alemn)
Componentes
- Unidad de procesamiento
-Interfaz de entradas
-Interfaz de salidas
Funcionamiento
-Se alimenta
-Se conectan las entradas (sensores)

Teora de control automtico

Definiciones:
Control: es aquel proceso en un sistema en el cual influyen magnitudes de entrada
sobre magnitudes de salida. Debido a la lgica del sistema.
Variable controlada: es la cantidad o condicin en que se mide y controla. La
variable manipulada es la cantidad o condicin que el controlador modifica para
afectar el valor de la variable controlada.
Perturbaciones: es una variable que tiende o seal que tiende a afectar
negativamente la variable del sistema.
Existen 2 tipos de control
Control lazo abierto: este tipo de control no toma en cuenta la variable
perturbadora existente en el medio de trabajo es decir no existe una conexin en
el error de la salida provocada por la perturbacin.

Control lazo cerrado: este tipo de control cuenta con un dispositivo de

retroalimentacin, lo cual permite conocer el valor real de la variable de salida,
cuenta tambin con un dispositivo comparador que determina la diferencia entre la
seal de salida y la seal deseada, adems cuenta con un dispositivo corrector
que compensa el error existen entre la entrada y la salida.

Conclusion
Mi conclusin en este curso fue que hay una gran variedad de
sensores para todo tipo, unos que detectan luz, otros que
detectan movimiento, incluso detectan sonidos. Aprendi
acerca de lo que es la histresis y a manejar los sensores y
relevadores. Tambien pude ver para que eran las fibras
pticas. Bueno eso es todo lo que puedo decir.