MOVIMIENTO ARMONICO FORZADO

NTRODUCCIN TERICA

Si un sistema oscilante se deja balancear libremente, en un momento

dado deja de oscilar, a este movimiento se denomina amortiguado. Sin
embargo, un sistema puede tener una fuerza exterior aplicada a l que
tiene su propia frecuencia y entonces tenemos una oscilacin forzada.
Una manera de suministrar energa a un sistema formado por un objeto
que cuelga de un muelle vertical es mover el punto del soporte hacia
arriba y hacia abajo, con un movimiento armnico simple de frecuencia
.
Al principio el movimiento es complicado, debido a que la frecuencia
externa es diferente de la frecuencia natural del sistema que es la que
tendra un oscilador si no estuviesen presentes ni el amortiguamiento ni
el sistema impulsor. Pero finalmente alcanzar un estado estacionario en
el que el sistema oscila con la misma frecuencia de la fuerza externa
impulsora y con amplitud constante y, por tanto, con energa constante
tambin. En el estado estacionario la energa introducida en el sistema
por la fuerza impulsora durante un ciclo es igual a la disipada en un ciclo
debido al amortiguamiento. La amplitud y, por tanto, la energa de un
sistema en estado estacionario, depende no slo de la amplitud del
sistema impulsor sino tambin de su frecuencia.
Si la frecuencia impulsora es igual (o aproximadamente igual) a la
frecuencia natural del sistema, ste oscilar con una amplitud mucho
mayor que la propia amplitud de la fuerza impulsora. Este efecto se
conoce como resonancia. Cuando la frecuencia impulsora es igual a la
frecuencia natural del oscilador,la energa absorbida por ste es
mxima.
Por
ello,
la
frecuencia
natural
del
sistema
se
denomina frecuencia de resonancia del mismo.
Se denominan curvas de resonancia a la representacin de la amplitud
alcanzada por el oscilador en el estado estacionario en funcin de la
frecuencia a la que es activado. Cuando el amortiguamiento es pequeo,
el oscilador absorbe mucha ms energa que la fuerza impulsora a la
frecuencia de resonancia (o prxima a ella), lo cual no ocurre a cualquier
otra frecuencia; en este caso, se dice que la resonancia es aguda, pues

la curva de la anchura es estrecha. Cuando el amortiguamiento es

grande, la curva de resonancia es ancha.

1.Oscilacin Forzada y Amortiguado:

Ahora estudiaremos el movimiento de una partcula de masa m suspendida en
un resorte, las oscilaciones y hemos de aplicar una fuerza oscilante al
oscilador amortiguado. Tomaremos en cuenta el efecto del rozamiento y
adems consideraremos que sobre la partcula acta una fuerza
complementaria.
Supongamos que esta fuerza complementaria F varia con el tiempo segn La
Ley del coseno o del seno.

F' ' =F 0 cos f t

F0 cos f t

Dicha fuerza varia peridicamente con un periodo

amplitud mxima

2
f

, y con una

F0 .

Por consiguiente la fuerza total actuante sobre la partcula es:

La fuerza que ejerce el muelle -kx

La fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad v y de sentido

contrario a sta

La fuerza oscilante F0cos(wf t) de frecuencia angular wf. Por lo que

obtenemos:

 F=K . x . . v + F 0 sen f t
K . x . . v + F 0 cos f t =m . a
Realizando las sustituciones:

v=

dx
d2 x
y a= 2
dt
dt

Expresamos la ecuacin del movimiento en forma de ecuacin diferencial:

2

d x
dx
+ +kx =F 0 cos f t
2
dt
dt

Dividiendo todos los trminos de la ecuacin por la masa m:

F0
d 2 x dx k
+
+ x= cos f t
2
m
d t m dt m

Si hacemos:

=2 r
m

k
2
m = 0

donde

viene a ser el valor de la

frecuencia angular sin amortiguamiento .

Se obtiene:

F
d2 x
dx
+2 r + 20 x= 0 cos f t
2
dt
m
dt
Es lgico suponer que la partcula no oscilara con su frecuencia angular sin
amortiguamiento

0 , ni con la frecuencia angular amortiguada

= 20 r 2 , en su lugar, la particula ser forzada a oscilar con la frecuencia

angular de la fuerza aplicada

f .

-El estado transitorio que depende de las condiciones iniciales y que

desaparece al cabo de cierto tiempo, tericamente infinito.

-El estado estacionario, independiente de las condiciones iniciales, y que es el

que permanece, despus de desaparecer el estado transitorio
Solucin Homognea:

d2 x
dx
+2 r + 20 x=0
2
dt
dt

X =A et sen(

k
2

+)
m 4 m2

* Podemos deducir que esta solucin no contiene al movimiento crticamente

amortiguado ni al sobre amortiguado ya que:
Crticamente amortiguado:

k
2
=
m 4 m2

k
2
<
Sobre amortiguado: m 4 m 2

Solucin No Homognea o Particular:

x= Asen( f t+ )
Verificamos si cumple:
Hallando la primera y segunda derivada x respecto a t

dx
=f Acos ( f t+ )
dt
d2 x
2
=f A sen( f t + )
2
dt
Y reemplazando en la ecuacin diferencial se obtiene:

2f A sen ( f t+ ) +2 r ( f Acos ( f t + ) ) + 20 A sen ( f t + )=

F0
cos f t
m

Desarrollando las funciones trigonomtricas:

2f A ( sen f t . cos +cos f t . sen ) +2 r f A ( cos f t . cossen f t . sen ) + 20 A ( sen f t . cos+ cos f t . s

sen f t (( 2f 20) Acos 2 r f Asen ) +cos f t (( 2f 20 ) Asen 2 r f Acos )=

F0
cos f t
m

Para que esta ecuacin se cumpla es necesario igualar los trminos en ambos
miembros por lo tanto:

( 2f 20 ) Acos 2r f Asen=0 ..(1)

( 2f 20 ) Asen 2r f Acos=

F0
..(2)
m

De la ecuacin (1) se obtiene:

tg =

( 2f 20 )
2r f

Elevando al cuadrado las ecuaciones (1) y (2) y sumndolas obtenemos:

f
2
f

2 2
0

( ) +4 r 2

A2

De donde:

f
2 2
0

2
f

( ) +4 r 2

F0
m
A=

La amplitud de las oscilaciones forzadas A, tiene un valor mximo cuando el

denominador sea minino y para obtener un mnimo igualamos a cero la
derivada de dicho denominador:

f
2 2
0

2
f

( ) +4 r 2

d f
2 ( 2f 20 ) ( 2 f ) + 8r 2 f =0
2

f =0 2r

Este mximo da lugar al llamado fenmeno de la resonancia.

La frecuencia de la resonancia:

resonancia = 202 r 2
Y la amplitud mxima:

F0
m
A resonancia =
2
2
2r 0 2r
Cuando la frecuencia

de la fuerza aplicada es igual a

2r
2
0

, se dice

que hay resonancia en la amplitud. Cuanto menor es el amortiguamiento mas

pronunciada es la resonancia, y cuando

es infinita y ocurre para

f =0=

es cero, la amplitud de resonancia

K
m

RESONANCIA:
Se hace oscilar arriba y abajo, por ejemplo con la mano, el extremo superior de
un muelle (crculo rojo); se supone que este movimiento es armnico, lo cual
significa que es posible describirlo mediante una funcin coseno. Las
oscilaciones del muelle as producidas se llaman oscilaciones forzadas
Mediante el botn "Inicio", el muelle vuelve a su posicin inicial. Mediante los
otros dos botones, se puede comenzar o parar y continuar la simulacin. Si se
elige la opcin "Ralentizado", el movimiento se har cinco veces ms lento. Se
puede cambiar, dentro de ciertos lmites, los valores de la constante del
muelle, masa, constante de atenuacin y frecuencia angular de la excitacin.
Adems, se puede elegir, mediante el botn selector correspondiente, uno de
los tres diagramas siguientes:
Los desplazamientos de la excitacin y del resonador en funcin del tiempo
La amplitud de oscilacin del resonador en funcin de la frecuencia angular
de excitacin
El desfase entre las oscilaciones de la excitacin y del resonador en funcin
de lafrecuencia angular de excitacin.
Se pueden apreciar tres tipos diferentes de comportamiento:

Si la frecuencia de excitacin es muy pequea (lo que equivale a que se

hace oscilar el extremo superior del muelle muy lentamente), el muelle
oscila prcticamente en fase con la excitacin y con su misma amplitud.
Si la frecuencia de excitacin coincide con la frecuencia caracterstica
del muelle, la amplitud de oscilacin va creciendo cada vez ms
( resonancia); en este caso, las oscilaciones del muelle estn retrasadas
alrededor de un cuarto de perodo respecto a la excitacin.
Si la frecuencia de excitacin es muy alta, el resonador oscila con una
amplitud muy pequea y casi en oposicin de fase.
Si la constante de atenuacin (debida al rozamiento) es muy pequea, el
estado transitorio adquiere relevancia; por tanto, es necesario esperar
algn tiempo para observar los tipos de comportamiento mencionados.

2. Oscilacin forzada no amortiguada:

Segn la ley de Newton, la ecuacin de movimiento es:

2

d x
m 2 =kx + F 0 cos t
dt
Las fuerzas que actan sobre el sistema son la fuerza restauradora del
muelle, y la fuerza exterior de variacin armnica. Introduciendo la
frecuencia del sistema no perturbado,

w 0=

k
m

escribimos esta ecuacin como un MAS:

2
F
d x
+ 20 x = 0 cos t
2
m
dt

Solucin de esta ecuacin.

En general, cuando el lado izquierdo depende de la variable x y el

derecho no, la solucin puede escribirse como la suma:
x=x g + x p
Siendo

xg

la solucin general de la ecuacin con el lado derecho

igual a cero
d2 x
+ 20 x =0
2
dt
y

xp

una solucin particular de la ecuacin general

F0
d2 x
2
+ 0 x = cos t
2
m
dt
En nuestro caso, sabemos que la solucin general es :
x g= Acos(0 t+ )

donde las constantes A,

dependen de las condiciones iniciales

del
movimiento.
Para encontrar la solucin particular, suponemos que la respuesta
del sistema a la fuerza exterior es proporcional a sta. Dicho de
otra forma, esperamos que la respuesta del sistema sea lineal con
la perturbacin exterior que recibe. Con esto, la solucin particular
ser de la forma:
x p=Ccost
Introduciendo

xp

en la ecuacin del movimiento, se satisface:

2 Ccost+C 20 cost =

F0
cos t
m

Despejando la amplitud C , que es la amplitud del movimiento

forzado.
C=

F0
m(20 2 )

Por tanto, la masa m realiza el movimiento:

x= Acos ( 0 t+ ) +

F0
m(20 2 )

cos t

Es la composicin de una oscilacin libre (primer trmino) y una

oscilacin de
arrastre debido a la fuerza exterior (segundo trmino).

Resonancia

Fijndonos en la solucin particular

xp

vemos que si la frecuencia

de la fuerza exterior coincide con la frecuencia natural

del sistema, la amplitud de la oscilacin forzada tiende a infinito

C si 0

Es el fenmeno de la resonancia. Fsicamente expresa el hecho de

= 0
que cuando
, toda la energa comunicada al sistema por la
fuerza exterior es almacenada por el sistema, con lo que la
amplitud crece sin lmite.

Cualquier sistema fsico sufre algn tipo de amortiguamiento

debido al rozamiento. En ese caso, se mantiene el fenmeno de la
resonancia, pero la amplitud de la oscilacin forzada no tiende a
infinito, llega a ser muy grande, pero se mantiene finita.

Rgimen transitorio y permanente

En cualquier sistema real existen fuerzas de rozamiento que hacen que

la energa se disipe, se transforme en otras formas de energa (calor).
Como la fuerza exterior acta indefinidamente, es la oscilacin libre
(primer trmino de la solucin) la que pierde energa y tiende a remitir.
Por tanto, en la etapa inicial, cuya duracin depende de la intensidad de
la amortiguacin, los dos movimientos (libre y forzado) son importantes.
Es el rgimen transitorio. Despus de un tiempo suficientemente largo,
el nico movimiento presente es la oscilacin forzada de frecuencia W.
Es el rgimen permanente o estacionario.

Desfase respecto a la fuerza exterior

En el rgimen permanente,
x=Ccos t=

F0
m( 20 2)

cos t

y de aqu se observa que

a) Si

< 0

la amplitud C del movimiento forzado es positiva. La

partcula y la fuerza exterior estn en fase, y oscilan en el mismo

sentido.
b) Si

>

la amplitud C del movimiento forzado es negativa. La

partcula y la fuerza exterior estn en desfase, y oscilan en sentido

contrario.