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Material del Estudiante

Noviembre 2008 V001

EXCAVADORAS HIDRAULICAS
SERIE 300D

(Incluye 320D, 321D, 323D, 324D, 325D,


328D, and 330D)

Nombre del alumno: ____________________________________________

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Noviembre 2008 V001

TABLA DE CONTENIDOS

CONTENIDO Y DESCRIPCION DEL CURSO...2

MODULO 1
Introduccion.......................................................................................................10

MODULO 2
Sistema Piloto............................................................................................52

MODULO 3
Bombas Hidrulicas Principales y Controles.....................................................70

MODULO 4
Grupo de Vlvulas de Control PrincipalL.........................................................101

MODULO 5
Circuitos: boom, stick y bucket........................................................................123

MODULO 5
Sistema de Rotacin (SWING)........................................................................161

MODULO 6
Sistema de Desplazamiento (TRAVEL).......................................................197

CONCLUSION.............................................................................................................226

ANEXO

Laboratorios

Instructor: Pablo Prez Smith


Gerencia de Capacitacin y Desarrollo

Material del Estudiante


Noviembre 2008 V001

Descripcin del Curso


CONTENIDO
Este manual de entrenamiento proporciona informacin de
servicio de las excavadoras hidrulicas de la serie 300D. Este
entrenamiento est dividido en diversas presentaciones que van
por los sistemas y que cubre: la introduccin, el compartimiento
del operador, el sistema hydrulico piloto, el grupo principal de la
vlvula de control, el sistema del oscilacin, el sistema del
desplazamiento, y sistemas de control de herramientas.

Titulo
Excavadoras Hidrulicas de la serie 300D
Duracin
4 das (32 horas)
Participantes
12 Mximos
Quienes deben
Participar
*Pesonal que entiende los principios de operacin de sistemas,
diagnstico de equipos y procedimientos de testeo y ajuste.
* Personal de servicio de terreno (campo)
* Tcnicos de terreno (campo) y taller
* Comunicadores Tcnicos
* Instructores Tcnicos

Referencias
Manual de excavadoras hidrulicas serie 300 D con motores tier
III de Febrero del 2008
SERV 1852

OBJECTIVOS
GENERALES
Despues de estudiar la informacion de este manual, el tcnico
estar capacitado para:
1. identificar la mayoria de los componentes y explicar la
operacin de las excavadoras hidrulicas de la serie 300D.
2. diagnosticar y reparar problemas en todas las excavadoras de
la serie 300D.
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Requisitos
previos
1.
2.
3.

Fundamentos de hidrulica
Fundamentos de electricidad
Fundamentos de tren de potencia

El Saln de
Clases deber
contar con lo
siguiente:
- 1 Proyector con Multimedia
- Lpiz Pizarra (Negro y Rojo)
- Pizarra con Borrador

Laboratorios
Los participantes debern desarrollar los laboratorios disponibles
al final del manual. Hay laboratorios tericos y prcticos para cada
modulo.
Modulo 2
Sistema
Piloto
Laboratorio A y B
Modulo 3
Bombas
Principales
Laboratorio C y D
Modulo 4
Vlvula de
control
Laboratorio E y F
Modulo 5
Circuitos
Boom, sitkc
bucket
Laboratorio G y H
Modulo 6
Rotacion
Laboratorio I y J
Modulo
Desplazamiento
Laboratorio k

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Herramientas
Necesarias
Excavadora hidrulica de la serie 300 D

Test Valvula
de alivio Piloto
1 - 8T0856 Gauge [6000 kPa (870 psi)]

Control de
Potencia
Constante
1 - 8T0856 Gauge [6000 kPa (870 psi)]
1 - 8T0861 Gauge [60000 kPa (8700 psi)]
1 - 4C9910 Portable Hydraulic Tester (flow meter)
1 - 6V9840 Swivel Tee
1 - 9U7335 Blocking Cover
1 - 1U8303 Fitting
1 - 5K9090 O-ring seal
1 - 5P0201 Hose
1 - 5P1010 Sleeve
1 - 4C8767 Coupling
1 - 7M8485 O-ring seal
1 - 4C6481 Coupler Assembly
1 - 4C6482 Nipple Assembly
1 - 4I6141 Coupling
1 - 8C9026 Adapter
1 - 6K6307 O-ring seal
1 - 6V9854 Swivel elbow
1 - 1P3703 Rectangular seal
1 - 8T4184 Bolt
1 - 8T4223 Hard washer
1 - 6V0400 Half flange
1 - 1U8292 Adapter

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Presin de
Activacin
1 - 8T0856 Gauge [6000 kPa (870 psi)] 1 - 8T4223 Hard washer
1 - 8T0861 Gauge [60000 kPa (8700 psi)] 1 - 6V0400 Half flange
1 - 4C9910 Flow meter 1 - 1U8292 Adapter
1 - 6V9840 Swivel Tee
1 - 9U7335 Blocking Cover
1 - 1U8303 Fitting
1 - 5K9090 O-ring seal
1 - 5P0201 Hose
1 - 5P1010 Sleeve
1 - 4C8767 Coupling
1 - 7M8485 O-ring seal
1 - 4C6481 Coupler Assembly
1 - 4C6482 Nipple Assembly
1 - 4I6141 Coupling
1 - 8C9026 Adapter
1 - 6K6307 O-ring seal
1 - 6V9854 Swivel elbow
1 - 1P3703 Rectangular Seal
1 - 8T4184 Bolt
Vlvula de alivio
de linea
1 - 8T0861 Gauge
1 - 8T0856 Gauge
Valvula de alivio
Crossover del
Desplazamiento
1 - 8T0861 Gauge
1 - 8T0856 Gauge
1 - FT2542 Track Block Assembly
Flujo de drenaje
de caja del
motor de
Desplazamiento
1 - FT2542 Track Block Assembly
1 - 6V9509 Face Seal Plug
1 - 6V8398 O-ring Seal
1 - Hose assembly to fit travel motor case drain fitting
1 - Stop watch
Valvula de alivio
de la rotacin
1 - 8T0861 Gauge

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Flujo de drenaje
de caja del motor
de rotacin
1 - 6V9830 Cap
1 - 6V8398 O-ring Seal
1 - Container for Measuring
1 - Stop watch
Solenoide del
freno de
estacionamiento
Rotacin
1 - 8T8902 Tee (3/8 in. ORFS w/9/16 in. SAE thd. tap)
1 - 6V8397 O-ring Seal
1 - 6V3965 Nipple, Valved (w/9/16 in. SAE ext. thd.)
1 - 3J1907 O-ring Seal
1 - 6V3079 Hose (14 ft. long w/1/8 in. NPTF ext. thd.)
2 - 6V4143 Coupler, Valved (w/1/8 in. NPTF int. thd.)
1 - 8T0856 Gauge [6000 kPa (870 psi)]
1 - 6V3989 Nipple, Open (w/1/4 in. NPTF int. thd.)

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OBJETIVOS ESPECFICOS

Modulo 1
Introduccion
1. identificar la mayoria de los componenetes y controles de las
excavadoras hidrulicas de la serie 300D.
2. hacer una inspeccion visual alrededor de la mquina y
mantencion diaria.
Modulo 2
Sistema piloto
1. identificar los componentes y explicar la operacin del sistema
piloto de las excavadoras serie 300D
2. diagnosticar problemas en el sistema piloto.
Modulo 3
Bombas
principales
1. identificar los componentes y explicar la operacin de las
bombas hidrulicas principales y controles de las excavadoras.
2. diagnosticar problemas en las bombas hidrulicas principales y
controles.
Modulo 4
Vlvula de
Control
Principal
1. identificar los componentes y explicar la operacin del grupo de
vlvula de control principal de la serie 300D y sistema de retorno
2. diagnosticar problemas en el grupo de vlvula de control
principal y sistema de retorno.
Modulo 5
Sistema
hidrulico del
boom, sitck
y bucket
1. identificar la correcta operacin del boom, stick y bucket en las
excavadoras serie 300D
2. diagnosticar problemas en los circuitos del boom, stick y bucket.
Modulo 6
Sistema de
Rotacin
1. identificar la correcta operacin del sistema de rotacin de las
excavadoras serie 300D
2. diagnosticar problemas en el sistema de rotacin
Modulo 7
Sistema de
Desplazamiento
1. identificar la correcta operacin del sistema de desplazamiento
de las excavadoras serie 300D.
2. diagnosticar problemas en el sistema de desplazamiento.

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PLAN DE DESARROLLO DE LA CLASE


1er dia

2do dia

3er dia

4to dia

Maana

Presentacin del curso


Modulo 1: Introduccion
Laboratorio A

Tarde

Modulo 2: Sistema Piloto


Laboratorio C

Maana

Modulo 3: Controles y bombas principales


Laboratorio E
Modulo 4: Circuitos boom, stick y bucket
Laboratorio F

Tarde

Modulo 5: Sistema de rotacin


Laboratorio H

Maana

Modulo 6: Sistema de desplazamiento


Laboratorio J

Tarde

Laboratorio B
Laboratorio D

Maana

Laboratorio F
Laboratorio H
Laboratorio J

Tarde

Repaso
Prueba escrita
Termino del curso

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NOTAS:

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INTRODUCCIN
La gama de la serie CAT 300D de excavadoras hidrulicas, incorpora innovaciones
del diseo y mejoras del funcionamiento comparado con la serie 300C y es un
reemplazo directo para ella.
La gama abarca de: 320D, 321D, 323D, 324D, 325D, 328D, y 330D, con algunos
modelos teniendo varios arreglos adicionales de la mquina.
Las mquinas tienen una nueva cabina para mayor comodidad del operador. La
cabina provee al operador una visibilidad excelente del equipo y otros vehculos. La
cabina, las consolas, y las palancas de mando se han mejorado para proporcionar un
mejore acceso y comprensin de todas las funciones.
Esta presentacin discute la operacin de sistemas de las excavadoras hidrulicas de
la serie 300D, y la localizacin de componentes.

NOTA: La mayor parte de las ilustraciones de las estructura en esta presentacin ser
de las excavadoras 325D y 330D. Los otros modelos sern configurados
semejantemente, pero las localizaciones de componentes pueden ser diferentes.
Algunas ilustraciones pueden mostrar una estructura piloto en vez de la estructura de
produccin.
Las diferencias ms significativas estarn relacionadas con el compartimiento del
motor debido a los tres diversos motores que son utilizados en esta serie de mquinas
as como dos de los modelos que son de radio compacto (CR).

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Las excavadoras hidrulicas de la serie 300D cubren la clase de 20 a 30 toneladas


mtricas y son mquinas extremadamente verstiles capaces de realizar una amplia
gama de tareas utilizando los varios instrumentos de trabajo disponibles.
Para los modelos de la serie D mostrados, todos se equipan con motores ACERTTM
Tier III.
Las mquinas se pueden configurar con una amplia gama de trenes de traccin
adems del estndar, incluyendo largo (l) y de largo y anchura estrecha (LN).
Para algunos modelos se incluyen letras adicionales en la nomenclatura, por ejemplo:
mquina forestal (FM), manipulador de material (MH) trabajo pesado (HD), y
manipulador de residuos (WH), para sealar la aplicacin de la mquina.
Los 321D y los 328D estn solamente disponibles como mquinas de radio compacto
(RC).

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El 320D, el 325D, y el 330D se pueden configurar como manipulador de material


(MH). Un elevador vertical fijo de cabina, o como se muestra aqu, un elevador
vertical hidrulico de cabina es disponible.
El elevador vertical de cabina provee diversas alturas de funcionamiento para una
visibilidad excelente del proceso de carga y descarga.
El 321D CR y los 328D LCR son mquinas de radio compacto (CR). Con las
mquinas CR, la mquina est dentro de la anchura del tren de traccin (dependiendo
de la anchura de pista).

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Esta carta exhibe las semejanzas y las diferencias entre la serie 300D y las
excavadoras hidrulicas de la serie 300C. Las nuevas y mejoradas caractersticas
incluyen:
Puesto del operador: La disposicin del interior se ha reajustado para maximizar
comodidad del operador y para reducir la fatiga del operador. Los interruptores usados
frecuentemente se han relocalizados para un acceso mas fcil.
Las consolas y los apoyabrazos se han rediseado para una mejor comodidad y
ajustabilidad. Ms opciones de asientos estn disponibles: el asiento estndar de
suspensin mecnica, o el asiento opcional de suspensin de aire con calefactor.
Motor: Las mquinas de la serie D se equipan con motores ACERTTM Tier III. El
motor C6.4 se utiliza en el 320D, el 321D, y el 323D. El motor C7 se utiliza en el 324D,
325D, y el 328D. El motor C9 se utiliza en el 330D.
Monitor: El monitor es un indicador de cristal lquido a todo color que proporciona
informacin vital del funcionamiento, que est en un formato simple y fcil de navegar.
Control de la herramienta: Los sistemas de control de la herramienta para el 300D
son similares en la funcin a los sistemas de control de la herramienta para las
excavadores medias 320C 330C, aunque el circuito de presin media ahora sea
una funcin independiente.
El accesorio SmartBoom mejora la operacin de la funcin del boom y reduce
perceptiblemente las duraciones de ciclo de la mquina. El SmartBoom es
esencialmente un accesorio para hacer que el boom tenga una condicin flotante, que
permite que el operador baje el boom bajo su propio peso o para que el boom se
levante debido a la fuerza del stick.
El servicio y los intervalos de mantenimiento se han ampliado para reducir el tiempo de
servicio de la mquina y para aumentar disponibilidad de la mquina.

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Los accesorios son los siguientes:


El sistema de seguridad de la mquina (MSS): Este sistema utiliza una llave especial
CAT con un chip electrnico encajado para controlar la operacin no autorizada de la
mquina.
Product Link: Esta opcin proporciona todos los tipos de informacin y parmetros de
trabajo a travs de una conexin satelital entre una computadora a bordo y la
mquina. El Product Link proporciona una gestin de flota ms fcil y mejora el
mantenimiento preventivo. PL121 y PL321 estn disponibles.
AccuGrade: Esta opcin proporciona el control exacto de la herramienta accesorio
usando un software.
Opciones hidrulicas auxiliares: Esta opcin permite que usted configure la mquina
para cubrir las necesidades de trabajo, aumentando su versatilidad.
-Circuito de funcin nica - adecuado para las herramientas que requieren flujo
unidireccional con una o ambas bombas, tales como martillos y compactadores
vibratorios.
-Circuito de funcin doble - adecuado para las herramientas que requieren flujo de
dos vas, utilizando el flujo de una o dos bombas, tales como pulgares, garfios norotacionales, o cizallas.

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En general la operacin principal del sistema hidrulico de los implementos para la


serie 300D es igual que la serie 300C. La serie de D contina usando muchas de las
caractersticas de la excavadora serie C , tales como prioridades automticas y
sistemas de control de herramienta.
Las mquinas utilizan un sistema hidrulico de tipo flujo negativo. La vlvula de
control principal y las bombas son similares a la serie C. Cada uno de los modelos
puede tener los componentes situados en diferentes localizaciones debido al tamao
de la mquina o del tipo de bastidor.
El 330D est equipado con nuevos diseos para las bombas hidrulicas principales y
es el nico modelo equipado de un sistema de ventilador hidrulico.

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El sistema de control opcional de herramienta maximiza la productividad del


instrumento de trabajo configurando flujo, la presin, y controles de operador
hidrulicos para un instrumento de trabajo especfico correspondiente. La flexibilidad
del sistema permite una amplia gama de herramientas a ser utilizada.
El sistema almacena la informacin de la presin y del flujo para hasta 10
herramientas. Las herramientas seleccionables CAT tienen flujos y presiones
preajustadas.
Las excavadoras 300D producidas en Akashi y aurora (para el NACD) se pueden
equipar con sistemas de control de herramientas instalados en fbrica siguientes:
- El sistema 3 (martillo) - proporciona flujo de dos bombas en una sola direccin
solamente. Este sistema tambin incluye una vlvula de alivio de lnea mecnica (LRV)
para herramientas de ms bajos PSI (funcin nica).
- El sistema 5 (pulgar) - proporciona un flujo de la bomba en ambas direcciones
(ampliar/contraer accin doble) y puede ser controlado con un pedal del pie o una
palanca de mando.
- El sistema 14 (de mltiples funciones) - proporciona uno o dos flujos de la bomba en
uno o dos direcciones (funcin nica o accin doble). El sistema 14 tiene controles
electrnicos completos. Un circuito de presin media independiente opcional se utiliza
para las aplicaciones tales como una cizalla giratoria, o un bucket limpia zanjas.

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Las funciones del sistema 14 ahora se controlan a travs del ECM de la mquina. Un
ECM separado de control de herramienta como fue utilizado en la serie 300C ya no es
necesario.
Las mquinas producidas en Akashi y Gosselies para el mercado de EAME tendrn
los sistemas de control opcionales instalados en fbrica siguientes:
- El sistema 16 - proporciona flujo de dos bombas en una sola direccin, tiene un
sistema de retorno directo al tanque hidrulico, e incluye una vlvula de alivio de lnea
mecnica para herramientas ms bajos PSI (funcin nica).
- El sistema 17 (de mltiples funciones) - proporciona uno o dos flujos de bomba en
uno o dos direcciones (funcin nica o accin doble) y tiene un sistema de retorno
directo al tanque hidrulico. El sistema 17 tiene controles electrnicos completos.
Un circuito depresin media independiente est disponible con el sistema 17 para ser
utilizados en aplicaciones tales como un garfio giratorio o un bucket de limpieza de
zanja.

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INSPECCIN ALREDEDOR DE LA MQUINA


Las excavadoras de la serie 300D se han diseado para que se les pueda dar un
servicio rpido, fcil ,con intervalos extendidos de servicio, filtracin avanzada, acceso
conveniente a los filtros, y diagnsticos electrnicos de uso fcil para el aumento de la
productividad y los costes de mantenimiento reducidos.
El sistema hidrulico y las localizaciones de componentes se han diseado para
proporcionar un de alto nivel de la eficiencia del sistema. Las bombas principales, las
vlvulas de control, y el tanque hidrulico se localizan cerca juntos para permitir que
los tubos y lneas sean ms cortos entre los componentes lo que produce una menor
friccin y cadas de presin en las lneas. Este diseo reduce el calor y el sonido del
compartimiento del motor que son transmitidos al operador.
Los componentes mostrados incluyen:
- stick (1)
- boom (2)
- estacin del operador (3)
- puerta de acceso al filtro de aire y al compartimiento de batera (4)
- cubierta de acceso del motor (5)
- puerta de acceso al compartimiento del radiador (6)
- contrapeso (7)

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Esta ilustracin muestra los componentes principales y las reas de servicio en la


mquina.

NOTA: El 325D y el 330D sern utilizados en las pginas siguientes para demostrar
componentes y sus localizaciones en las excavadoras de la serie 300D. Estas
localizaciones pueden variar entre los otros modelos.
Las localizaciones y los componentes usados en el 320D, el 321D, el 323D, el 324D y
el 328D sern ms similares al 325D que el 330D.

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Excavadora hidrulica 325D

Esta ilustracin muestra el acceso a la tapa de la mquina desde lado derecho.


La cubierta de acceso del motor (1) permite el acceso al motor desde arriba de la
mquina.
El tanque de aceite hidrulico de la mquina (2) est situado entre el compartimiento
de bomba y el depsito de combustible diesel en el lado derecho de la mquina y es
accesible desde arriba de la mquina.
El tapn de relleno de combustible diesel (3) es accesible desde arriba de la mquina.
El compartimiento del almacenaje (4) est situado en el frente de la mquina.
El peldao y pasa manos (5) en el frente derecho de la mquina se puede utilizar para
el acceso a la parte superior de la mquina.

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El compartimiento detrs del puesto del operador incluye los componentes siguientes:

- ECM de la mquina (1)


- condensador del aire acondicionado y receptor (2)
- interruptor de desconexin principal y disyuntores (3)
- elemento dual, filtro de aire de sello radial (4)
- bateras (5)
- interruptor de apagado del motor (6) (en las mquinas con un elevador vertical de
cabina)
El ECM de la mquina tambin incluye el software para el sistema de control de la
herramienta.

NOTA: La mquina usada en esta ilustracin se equipa de un elevador vertical de


cabina. En la mayora de las mquinas un depsito de solvente para el limpia
parabrisas sera mostrado detrs del interruptor de desconexin principal y de los
disyuntores.

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El compartimiento del acceso al radiador est situado delante del contrapeso. La


puerta se abisagra a la derecha y tiene un cierre de fijacin en el lado izquierdo para
mantenerlo cerrado. Esta puerta proporciona el acceso para la limpieza de algunos de
los componentes del sistema de refrigeracin.
- After Cooler Aire-aire (ATAAC) (1)
- Vlvula manual de bajar cabina (2) (solamente para las mquinas con elevadores
verticales de cabina)
- enfriador de aceite hidrulico (3)
- bomba de cebado del combustible (4) (ser cambiado por una bomba elctrica de
cebado)
- filtro de combustible (5)
- sensores del combustible (6) (temperatura y presin)
- separador de agua del combustible (7)
- depsito de sobre flujo del refrigerante del motor (8)
- radiador (situado detrs del separador de agua) (9)
- palanca de liberacin del compartimiento izquierdo (acceso a las bateras y al filtro
de aire) (10)
- vlvula del cambio de patrn del joystick (no mostrada) situada en piso del
compartimiento.

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La ilustracin muestra el compartimiento de bomba en el lado derecho de la mquina.


Se accede al compartimiento desde el lado derecho de la mquina cuando la puerta
de acceso posterior est abierta.
Algunos de los componentes visibles son:

- filtro de aceite de motor (1)


- bomba piloto (2)
- bomba del circuito de presin media (3)
- bomba de mando (derecha) (4)
- bomba comandada (izquierda) (5)
- filtro piloto (6)
- filtro de drenaje de caja (7)
- filtro de aceite de retorno del sistema hidrulico (8)
- puertos de presin para los solenoides auxiliares de la herramienta (9)
- solenoides para los circuitos de la presin media (10)

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El mltiple de piloto de la serie 300D es igual que el mltiple piloto de la serie 300C.
El mltiple piloto es accesible quitando la tapa debajo de la mquina, detrs del
rodamiento de rotacin. El mltiple est situado justo debajo de la vlvula de control
principal. Los componentes visibles del manifold piloto son:

- solenoide de dos velocidades de desplazamiento (1)


- solenoide del freno de rotacin (2)
- vlvula de activacin para el sistema hidrulico (3)
- solenoide de activacin del sistema hidrulico (4)

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El grupo de la vlvula de control principal recibe las seales piloto de aceite de los
controles de operador en la cabina.
Cada seal piloto entonces hace que la vlvula de control apropiada cambie de
posicin en la direccin correcta.
Cuando una vlvula de control cambia de puesto, el aceite fluye de las bombas
hidrulicas principales al cilindro hidrulico apropiado o un motor hidrulico para
realizar el trabajo. El grupo principal de la vlvula de control de la serie 300D es similar
al grupo de vlvula de la serie 300C. Las vlvulas son:

- stick 2 (2)
- boom 1 (3)
- bucket (4)
- stick 1 (11)
- boom 2 (12)
- desplazamiento a la derecha (6)
- vlvula de alivio de NFC lado derecho (1)
- vlvula de alivio principal de etapa dual (8)
- desplazamiento a la izquierda (9)
- oscilacin (10)
- accesorio (5)
- vlvula auxiliar para el control de la herramienta (13)
- vlvula de desplazamiento en lnea recta (7)

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La 325D tiene un motor del rotacin (1) que recibe el aceite de la vlvula de control
rotacin. La vlvula de control de rotacin recibe el aceite la bomba izquierda. El nivel
de aceite de la impulsin de oscilacin se puede comprobar con la varilla graduada (2).
Los motores del desplazamiento (no mostrados) impulsan a los mandos finales tipo
planetario (3).
Una amplia gama de opciones de tren de rodaje (4) est disponible para cubrir las
necesidades de la aplicacin de la mquina.

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La 325D (324D y 328D tambin) se equipa con motor C. 7 ACERT (1).

Tambin visible esta:


- el respiradero del crter del motor (2)
- varilla de nivel del aceite de motor (3)
- SOS Vlvula del muestreo de refrigerante (4)
- tapa de llenado del aceite de motor (5)
- calentador de aire de la admisin (6)

NOTA: El compartimiento del motor de las excavadoras 320D, 321D, y 323D ser
levemente diferente debido al uso del motor C 6.4.

Instructor: Pablo Prez Smith


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Noviembre 2008 V001

El ventilador del motor en la 325D es mecnicamente comandado en el frente del


motor.

NOTA: Las 320D, 321D, 323D, 324D, 325D y las 328D utilizan un ventilador de mando
viscoso como se muestra arriba. Las 330D utilizan un ventilador hidrulico.

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Noviembre 2008 V001

330D Excavadora Hidrulica


Esta ilustracin muestra la escala de acceso a la parte superior de la mquina desde
el lado derecho.
La cubierta de acceso al motor (1) permite llegar al motor desde la parte superior de la
mquina. El tanque hidrulico (2) est localizado entre el compartimiento de la bomba
y el tanque de combustible en el lado derecho de la mquina y se accede a el desde
arriba del equipo.
La tapa de llenado de combustible (3) est en la parte superior del equipo.
Una vlvula check de bajada del boom (4) (si est equipada) est montada en cada
cilindro del boom.
El compartimiento de almacenaje (5) est localizado en el frente de la mquina. La
pisadera y pasa manos (6) en el lado derecho de la mquina, puede ser usado para
subir al equipo.

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El compartimiento del filtro de aire y de las bateras, incluye los siguientes


componentes:
- ECM de control de las herramientas y mquina (1)
- condensador acondicionador de aire (2)
- reservorio del limpia parabrisas (3)
- master switch y breakers (4)
- elemento dual, filtro radial de aire (5)
- solenoide del ter para el arranque (6)
- bateras (7)

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El compartimiento de acceso al radiador est localizado en el frente del contrapeso. La


puerta tiene una bisagra en el lado derecho y un cierre en el lado izquierdo para
mantenerla cerrada. Esta puerta permite tener acceso para limpiar, para dar servicio al
sistema de enfriamiento, el sistema de combustible.
Los siguientes componentes son los mostrados arriba:
- Enfriador del aceite hidrulico (1)
- Sensor de presin de combustible (2)
- Bomba de cebado del combustible (3) (ser cambiada a elctrica)
- Filtro de combustible (4)
- joystick vlvula de cambio de patrn (5)
- After Cooler (ATAAC) (6)
- Base del separador de agua (7)
- Radiador (8)
- Recipiente de sobre flujo del refrigerante del motor (9)
- Separador del agua del combustible (10)

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La ilustracin muestra el compartimiento de la bomba en el lado derecho de la


mquina. Alguno de los componentes visibles son:
- Vlvula solenoide de acople rpido (1)
- Filtro de aceite de motor (2)
- Bomba del ventilador (3)
- Bomba del circuito de presin media (4)
- Solenoide de la presin media (5)
- Puertos de presin para los solenoides de herramientas auxiliares (6)
- Bomba piloto (7)
- Filtro piloto (8)
- Bomba derecha (9)
- Bomba izquierda (10)
- Filtro de drenaje de caja (11)
- Filtro de retorno del sistema hidrulico (12)

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El grupo de vlvula de control principal, est localizado en el centro de la estructura


superior de la mquina.
El grupo de vlvula de control principal recibe seales de aceite piloto desde los
controles del operador en la cabina.
Cada seal piloto hace que la vlvula de control apropiada se active en la direccin
correcta.
Cuando una vlvula de control se acciona, el aceite fluye desde las bombas
hidrulicas hacia el cilindro hidrulico apropiado o motor hidrulico para desarrollar su
trabajo. El grupo de vlvulas de control principal en la 330D, es similar a la vlvula del
330c. Los componentes mostrados en la ilustracin incluyen:
- vlvula de alivio NFC derecha (1)
- vlvula de alivio principal de dos posiciones (8)
- stick 2 (2)
- desplazamiento izquierdo (9)
- boom 1 (3)
- rotacin (10)
- bucket (4)
- stick 1 (11)
- accesorio (5)
- boom 2 (12)
- desplazamiento derecha (6)
- vlvula auxiliar para control de herramienta (13)
- vlvula de desplazamiento directo (7)

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La 330D tiene un motor de rotacin (1) que recibe aceite desde la vlvula de control
de rotacin. La vlvula de control de rotacin recibe aceite desde la bomba izquierda.
Los componentes adicionales ilustrados en la foto son:

- lnea de alivio de presin del freno de rotacin (2)


- varilla de nivel de aceite del mando de rotacin (3)
- fine swing solenoide arns (4)
- vlvulas de alivio crossover (5)

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La 330D est equipada con un motor C9 ACERT (1). Este proporciona 200 Kw. (268
hp) a 1800 rpm. La tecnologa ACERT proporciona mejor economa de combustible
y un desgaste reducido.
Tambin en la ilustracin:
- varilla de nivel de aceite del motor (2)
- calefactor de aire de admisin (3).
- llenado de aceite de motor (4)
- vlvula de muestra SOS (5)

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El ventilador del motor de la 330D es hidrulicamente comandado por un motor de


desplazamiento fijo (flecha) el cual recibe aceite desde la bomba del ventilador.
La velocidad del ventilador es variada para entregar un enfriamiento ptimo. La
velocidad ptima es calculada usando la temperatura del refrigerante del motor y la
temperatura del aceite hidrulico.
El aceite de drenaje de caja desde el motor del ventilador es combinado con el drenaje
de caja desde los motores de desplazamiento y rotacin. El aceite de retorno desde el
motor del ventilador es enviado hacia los filtros de retorno y hacia el tanque hidrulico.
Una vlvula makeup interna en el motor del ventilador, es usada para prevenir la
cavitacin cuando el flujo de la bomba del ventilador se detiene.
La direccin del motor del ventilador puede ser revertida en mquinas equipadas con
la opcin de ventilador reversible. La rotacin del ventilador puede ser cambiada
desde el monitor. La reversin del motor, es usada para limpiar las partculas o
escombros y la suciedad desde el radiador y enfriador del aceite hidrulico.

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ESTACIN DEL OPERADOR


Las cabinas de las excavadoras hidrulicas de la serie 300D, han sido actualizadas
con una nueva configuracin de color. El color de la cabina ha sido cambiado a un
negro mientras que el diseo del contrapeso ha sido modificado con una calcomana
CAT con su diseo distintivo.
La estacin del operador contiene un diseo nuevo con mejoras a la visibilidad y
confort del operador. Los interruptores han sido relocalizados y un monitor full- text,
full-color hace ms fcil su navegacin.
Para la comodidad del operador, la nueva cabina tiene un asiento totalmente ajustable,
con suspensin de aire y absorbedor de golpes de lado a lado, lo que entrega mxima
comodidad al operador.
El nuevo monitor de la serie "D" suministra funcionalidades incrementadas para el
operador. Interruptores convenientemente ubicados, indicadores, pantalla de
informacin, y controles, mejoran la comodidad, concentracin y eficiencia del
operador.
El panel de fusibles est relocalizado en el lado izquierdo de la mochila detrs del
asiento del operador para un fcil acceso.
En la consola derecha hay una radio AM/FM que es estndar.

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Los controles en la cabina incluyen:


- pedales de desplazamiento izquierdo (1) y derecho (2)
- palancas de desplazamiento izquierda (3) y derecha (4)
- pedal de desplazamiento directo (5) (accesorio)
- joystick derecho (6) para controlar el bucket y el boom
- joystick izquierdo (7) para controlar el swing y el stick
El interruptor de baja en vaco de un solo toque (AEC) est en el joystick derecho. El
joystick izquierdo tiene un interruptor para la bocina.
Si la mquina est equipada con un magneto, el interruptor en el frente del joystick
derecho lo acciona, mientras que el interruptor en el frente de lado izquierdo lo
desactiva.
El hormetro de servicio (8) puede ser visto a la izquierda del pedal izquierdo de
accesorio.

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La palanca de activacin del sistema hidrulico (1) ha sido rediseada para los nuevos
modelos, sin embargo el propsito de sta es el mismo. Con la palanca en la posicin
abajo (ilustracin), el solenoide de la activacin del sistema hidrulico est en la
posicin desactivada. Ninguna funcin hidrulica est disponible con la palanca en la
posicin demostrada.
El interruptor de parada de emergencia a nivel de piso (2) est localizado en la parte
baja del asiento. El interruptor apagar el motor sin necesidad de subir a la cabina.
Una vez que el interruptor es accionado y despus desaccionado, la llave de arranque
debe ser puesta en la posicin OFF y despus en ON para operar nuevamente.

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Todas las funciones del operador estn incorporadas en la parte derecha de la


estacin del operador.
Estas son:
- Interruptor rotatorio de velocidad del motor (1)
- interruptor de arranque (2)
- encendedor (3)
- panel de interruptores blandos (4)
- interruptores (5)
- controles HVAC (6)
- radio (7)

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El panel de interruptores blandos tiene interruptores que, o tienen la funcin ON/OFF o


permiten al operador cambiar diferentes modos de la funcin seleccionada. Los
interruptores blandos permiten al operador las siguientes funciones:
Desplazamiento de dos velocidades (1): Cuando el botn es presionado la velocidad
de desplazamiento es alternada entre Baja y Automtica.
- el indicador de conejo indica auto velocidad
- el indicador de tortuga indica baja velocidad
Interruptor de control automtico del motor (AEC) (2): La funcin AEC reduce
automticamente la velocidad del motor mientras no haya demanda hidrulica, lo cual
reduce el ruido y el consumo de combustible.
- el interruptor del AEC deshabilita y habilita la funcin AEC.
- la primera etapa reduce la velocidad del motor en 100 rpm despus que no
hay demanda hidrulica por tres segundos.
- la segunda etapa reduce las rpm del motor a aproximadamente 1300 rpm
despus que no hay demanda hidrulica despus de tres segundos
adicionales.
- el espacio de tiempo de la segunda etapa del AEC, y las rpm, pueden ser
cambiadas usando el monitor o el Caterpillar Electronic Technician (Cat ET).

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Noviembre 2008 V001
Cancelacin de la alarma de desplazamiento (3): el interruptor de cancelacin de la
alarma de desplazamiento es un interruptor de dos posiciones momentneas.
- la alarma suena cuando el desplazamiento del equipo es detectado
-la alarma se detiene inmediatamente si el interruptor es presionado.
- el interruptor de cancelacin de la alarma se reinicia cada vez que el switch
de presin de desplazamiento est abierto.
Interruptor de la herramienta de trabajo (4): el interruptor har aparecer en el
monitor la herramienta seleccionada. Presione el interruptor repetidamente para
cambiar la herramienta seleccionada. Cuando la herramienta deseada aparece en el
monitor, presione el botn "OK" en el monitor para seleccionar la herramienta
mostrada.
Luces de trabajo (5): el interruptor de las luces de trabajo cambia entre las diferentes
combinaciones de luces.
- patrn 1 luces de trabajo de chasis y luces de cabina
- patrn 2 luces de trabajo de chasis, luces de cabina y luces de trabajo del
boom.
Limpiaparabrisas de la ventana superior (6): este interruptor cambia entre los
siguientes modos de limpiaparabrisas:
- espacio de tiempo de seis segundos
- espacio de tiempo de tres segundos
- operacin continua
- apagado
Lava parabrisa superior (7): el interruptor para el fluido del limpiaparabrisas es un
interruptor ON/OFF.
Levante pesado (8): el modo de levante pesado puede ser seleccionado para
incrementar la capacidad de levante y mejorar el control de cargas muy pesadas.
- cuando es activado, la presin mxima de la vlvula de alivio principal se
incrementa desde 5080 psi a 5225 psi, haciendo posible operar a alta presin.
- en este modo, la velocidad mxima del motor es limitada al dial 6 (1510 90
rpm).
- la potencia mxima de salida es reducida a 60%.

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Noviembre 2008 V001

El panel de interruptores contiene interruptores para controlar funciones adicionales:


Control de traba de acople rpido (1): el interruptor de control es centrado por
resorte
- la posicin hacia arriba traba el acople rpido.
- la posicin hacia abajo desbloquea el acople rpido.
Control fino de rotacin (2): el interruptor de control fino de la rotacin es de dos
posiciones.
- la posicin hacia arriba activa el control. Esto mejora el control de la rotacin
durante la desaceleracin de la rotacin.
- la posicin hacia abajo, desactiva el control.
Lava parabrisas trasero (3): el interruptor para el fluido limpia parabrisas es de dos
posiciones.
- la posicin hacia arriba activa el mecanismo para el fluido limpiaparabrisas.
- la posicin hacia abajo desactiva el mecanismo.
Limpia parabrisas trasero (4): el interruptor para el limpiaparabrisas trasero es de
dos posiciones.
- hacia arriba se activa el mecanismo.
- hacia abajo se desactiva el mecanismo.

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El calefactor y el sistema de aire acondicionado son sistemas electrnicamente


controlados. El panel de control para el calefactor y el aire acondicionado est ubicado
en la consola derecha. Los interruptores en el panel de control son:
Interruptor ON/OFF (1): presione el interruptor ON/OFF para energizar el sistema.
Presione el interruptor nuevamente para apagar el sistema.
Interruptor de control automtico (2): para entrar al modo "AUT" para el climatizador
automtico, presione este interruptor. Sin embargo, si el interruptor es presionado
nuevamente, el aire acondicionado no puede ser apagado. Cuando e sistema est en
el modo "AUT", funciones especficas pueden ser manualmente cambiadas
presionando otros interruptores.
Si una funcin especfica es manualmente cambiada, no aparecer en la pantalla
"AUT", pero las funciones que no se han cambiado permanecern el modo "AUT".
Para tomar ventaja del sistema de control de la climatizacin, siempre mantenga el
sensor de luz solar limpio. No obstruya el sensor. Si el sistema de control de
climatizacin est en el ajuste "AUT" cuando el motor empieza a funcionar y la
temperatura dentro de la cabina es muy elevada, o muy fra, el accionador del aire
fresco puede cerrarse automticamente por unos pocos minutos. Esto ayudar a
conseguir la temperatura deseada del aire en menos tiempo.
Interruptor de temperatura (3): ste interruptor controla la temperatura del aire al
entrar, para alcanzar la temperatura preajustada. La temperatura preajustada aparece
en la pantalla.
Si la calefaccin y el aire acondicionado estn en el modo automtico, presione estos
interruptores para cambiar la temperatura preajustada.

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Panel LCD (4): El panel muestra los ajustes para el sistema HVAC: calefactor,
ventilador y aire acondicionado. (Heating, Ventilating and Air Conditionting)
Interruptor del ventilador (5): ste controla directamente la velocidad del ventilador.
Si el sistema de control de clima est operando en el modo automtico, presionando
este interruptor anular la velocidad automticamente seleccionada.
Interruptor de compresor (6): presione el interruptor para encender el compresor o
presinelo para apagar el compresor. En condiciones hmedas, el compresor puede
ser usado para remover la humedad del aire de la cabina. En clima fro, opere el
compresor semanalmente para prevenir fugas del gas refrigerante y ayudar a
mantener el compresor en optimas condiciones de trabajo.
Modo Descongelar (7): presionando este interruptor desempaar las ventanas. El
aire ser, tambin, deshumedecido mientras el compresor est corriendo.
Interruptor de seleccin del aire de entrada (8): ste selecciona la opcin de
entrada de aire fresco o la recirculacin de aire.
Interruptor de seleccin del aire de salida (9): ste selecciona la posicin de cada
salida de aire. Cada interruptor controla una salida diferente.
- parte superior del cuerpo
- parte superior del cuerpo y piso
- piso
- piso y descongelador

Nota: para convertir la lectura de la temperatura desde grados Celsius a grados


Fahrenheit, presione ambos interruptores de la velocidad del ventilador al mismo
tiempo por cinco segundos. La misma accin es usada para convertir la lectura de
grados Fahrenheit a grados Celsius.

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Los interruptores de respaldo estn localizados detrs de el apoya brazo derecho. El


interruptor derecho (1) controla las rpm del motor. El interruptor izquierdo (2) cambia
entre respaldo (back-up) y auto.
El interruptor izquierdo activa/desactiva el modo de respaldo. Cuando el modo de
respaldo est activado, una presin fija power shift limita la salida de la bomba y
permite que la mquina contine operando un el modo de reduccin de la capacidad
normal. La productividad de la mquina ser limitada mientras est en el modo de
respaldo.
El interruptor derecho es usado para controlar la velocidad del motor mientras el modo
de respaldo est activo. Al fijar el interruptor derecho en la posicin hacia abajo,
disminuyen las rpm del motor. Fijando el interruptor derecho en la posicin hacia
arriba, aumentarn las rpm del motor.
El conector de diagnstico (3) est localizado dentro de la cabina detrs de el apoya
brazo derecho, al lado de los interruptores de respaldo.

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El panel de fusibles (1) ha sido relocalizado en el lado izquierdo de la mochila del


asiento en la parte trasera del operador.

Algunos reles (2) son tambin parte del panel de fusibles.

Una etiqueta (3) en la cubierta, identifica el circuito de cada fusible o rel que es parte
del sistema.

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El monitor de la serie 300D ha sido actualizado. El nuevo monitor es usado en las


mquinas 320D, 321D, 323D, 324D, 325D, 328D, 330D, 345C, 365C, y 385C.
El monitor es una pantalla a colores de cristal lquido (LCD) que muestra varios
parmetros de la mquina.
En la ilustracin se muestra:
- indicador de alerta (1)
- hora (2)
- indicador de combustible (3)
- indicador de la temperatura del aceite hidrulico (4)
- indicador del interruptor de velocidad del motor (5)
- indicador de la temperatura de refrigerante del motor (6)
- horas de operacin (7)
- indicador de la herramienta de trabajo (8)

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El monitor contiene ocho botones para controlar la navegacin en la pantalla del


monitor.
Los cuatro botones direccionales son:
- izquierda (1)
- arriba (2)
- abajo (3)
- derecha (4).
Los botones direccionales navegan a travs de varias pantallas.
Los cuatro botones de navegacin son:
- Home (inicio) (5)
- men (6)
- atrs (7)
- OK (8)

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Cat ET o el sistema de monitoreo, pueden ser usados para hacer un test o calibracin
en la mquina. Intervalos extensos de cambio de fluidos estn disponibles con el
procedimiento apropiado SOS. Los intervalos de mantencin de varios componentes
y sistemas de la mquina estn programados en el monitor.
El operador puede acceder a los intervalos de mantencin de los componentes y ver
las horas restantes antes de la prxima mantencin. Algunos de los tems de
mantencin son:
- cambios del aceite hidrulico y el filtro del aceite hidrulico
- cambio del aceite de mando de la rotacin
- cambio del aceite de mando del desplazamiento
- cambio del aceite de motor y los filtros de aceite de motor

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Noviembre 2008 V001

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SISTEMA HIDRULICO PILOTO


El aceite suministrado desde la bomba piloto desarrolla las siguientes funciones
principales:

entrega presin de aceite piloto a las vlvulas de control piloto para los
implementos, rotacin y desplazamiento para desarrollar la operacin de la
mquina.
crea presin de aceite piloto para controlar el flujo de salida de las bombas
principales.
crea presin de aceite piloto para operar automticamente aparatos de
control.

El circuito piloto est clasificado dentro de los siguientes circuitos y cada circuito
desarrolla una de las siguientes funciones de arriba.

Circuito de la vlvula de
control piloto
Sistema de presin power
shift
Circuitos de interruptor de
presin
Circuito de la vlvula de
desplazamiento directo
Freno de la rotacin
Prioridad del boom
Prioridad de la rotacin

Instructor: Pablo Prez Smith


Gerencia de Capacitacin y Desarrollo

Cambio de velocidad de
desplazamiento automtico
Vlvula de alivio principal del
ajuste de levante pesado

52

Una bomba de engranajes de pilotaje (1) proporciona flujo de aceite al sistema piloto.
La bomba piloto est mecnicamente conectada a la bomba de mando (derecha).
El aceite suministrado desde la bomba piloto fluye a travs del filtro del aceite piloto (2)
y dentro de los componentes del sistema piloto.
La vlvula de alivio piloto (3) est localizada en la base del filtro del aceite piloto. La
vlvula de alivio limita la presin en el sistema piloto, y es ajustable.
La presin del sistema piloto puede ser monitoreada en el puerto (4) en el lado
derecho de la base del filtro. Al lado del puerto de prueba, est el puerto para el
sistema de toma de muestra de aceite SOS (5).

53

El elemento filtrante en el filtro del aceite piloto, remueve los contaminantes desde el
aceite piloto.
Si el aceite piloto est extremadamente fro, o si el flujo del aceite empieza a
restringirse debido a la contaminacin en el filtro, el aceite fluye por otro camino,
distinto al filtro, a travs de la vlvula de alivio bypass.
La vlvula de alivio bypass est construida dentro de la base del filtro del aceite piloto.
El aceite piloto fluye desde la bomba piloto hacia el puerto de entrada. Cuando la
presin en el sistema piloto alcanza la presin de ajuste de la vlvula de alivio piloto,
parte del flujo de aceite, retorna al tanque hidrulico.
La presin del aceite del sistema piloto en las lneas de salida, es igual a la presin de
ajuste de la vlvula de alivio piloto.

54

Mltiple piloto
El multiple de pilotaje es el mismo que en la serie "300C". Este es accesible
removiendo la cubierta bajo la mquina, detrs del rodamiento de la rotacin. El
mltiple est localizado directamente bajo la vlvula de control principal.
La vlvula de activacin hidrulica (1) y el solenoide (2) estn localizados en el
multiple piloto junto con el solenoide del freno de la rotacin (3) y el solenoide de
desplazamiento de dos velocidades (4).

55

El aceite desde la bomba piloto, entra al multiple piloto para ser distribuido hacia los
varios componentes de la mquina. Algo del flujo de aceite es dirigido a la vlvula de
prioridad de la rotacin, hacia el solenoide de desplazamiento de dos velocidades, y
hacia el solenoide de desplazamiento directo. El resto del flujo del aceite piloto fluye
por la vlvula check.
Valvula solenoide de desplazamiento de dos velocidades: sta vlvula controla el
flujo de aceite para los motores de desplazamiento de dos velocidades. En la
ilustracin, el solenoide est energizado. El aceite piloto es dirigido a los motores de
desplazamiento para mover las vlvulas de cambio de desplazamiento (no mostradas).
Cuando estas vlvulas se mueven, los motores se activarn para la velocidad ms
alta.
Vlvula Check: el mltiple piloto tambin contiene una vlvula check. sta mantiene
la presin en el acumulador en el circuito de pilotaje cuando el motor no est
corriendo. Ya que mantiene la presion piloto (por un tiempo limitado), cuando el motor
es detenido, los implementos pueden ser bajados a tierra con seguridad.
Acumulador piloto: ste acumulador es usado para liberar el freno de la rotacin y
para bajar el boom y stick en el evento de una prdida de presin en el sistema piloto
o un motor que ha fallado. El acumulador tambin ayuda a amortiguar los picos de
presin en el sistema piloto, lo que aumenta la estabilidad en el sistema de control de
la mquina.
El acumulador almacena presin de piloto para ser usado en las vlvulas de control
principal. Durante algunas operaciones, el sistema necesita ms aceite debido al
insuficiente flujo desde la bomba piloto.

56

Vlvula solenoide de traba de los implementos y vlvula de activacin del


sistema hidrulico: stas dos vlvulas trabajan juntas para prevenir que las vlvulas
de control de los implementos y los motores sean activados o para permitirles ser
activados. En la posicin desenergizada, no hay aceite piloto para operar los
implementos. El aceite piloto es bloqueado para ambas vlvulas.
Cuando la palanca de control de traba del sistema hidrulico de los implementos, en la
cabina, est en o es movida a la posicin BLOQUEO, el pistn en el interruptor no es
movido por la palanca. El interruptor de lmite, est en la posicin OFF.
Cuando la palanca de activacin de sistema hidrulico est en la posicin BLOQUEO,
el solenoide de activacin de sistema hidrulico no est energizado.
El carrete es fijado por un resorte. El carrete bloquea el suministro del aceite piloto que
va a las vlvulas piloto. Este carrete tambin abre un pasaje para drenar las vlvulas
piloto a tanque.
En la posicin de bloqueo, si los joysticks son movidos, los cilindros y motores no
pueden ser activados.
Vlvula solenoide del freno de la rotacin: sta vlvula solenoide se energiza para
liberar los frenos de la rotacin que son aplicados por resorte y liberados por presin.
El freno de la rotacin es automticamente liberado cuando un joystick es usado por el
operador para alguna funcin. Cuando la vlvula solenoide est desenergizada, el
freno de la rotacin est aplicado por medio de resortes.

57

Cuando la palanca de bloqueo del sistema hidrulico, en la cabina, es ubicada en la


posicin DESBLOQUEO, el interruptor de lmite cierra el circuito y la vlvula solenoide
de bloqueo es energizada.
Cuando la vlvula solenoide de bloqueo del sistema hidrulico de los implementos
est energizada, el aceite piloto es dirigido para mover hacia abajo la vlvula de
activacin hidrulica. El aceite piloto fluye por la vlvula de activacin hacia la vlvula
solenoide de freno de rotacin, los joysticks derecho e izquierdo, y las vlvulas piloto
de desplazamiento. La vlvula de activacin del sistema hidrulico suministra tambin,
aceite piloto para la vlvula solenoide del levante pesado.
Cuando un implemento es activado, el solenoide del freno de la rotacin es energizado
por el ECM de la mquina. El aceite piloto es dirigido a travs de la vlvula solenoide
del freno, para liberar el freno de la rotacin en el grupo de motor de rotacin.

58

El acumulador piloto (flecha) provee presion de aceite al sistema piloto cuando el flujo
de la bomba de pilotaje es muy bajo o la bomba se ha detenido.
Un bajo flujo de aceite piloto al sistema puede ser causado por las siguientes dos
razones:

Los implementos estn siendo bajados mientras que el motor es detenido y


el suministro de aceite hacia las vlvulas de control principal es detenido
Operacin combinada de los implementos, rotacin y desplazamiento.

59

Palanca de activacin del sistema hidrulico


La palanca de bloqueo del sistema hidrulico (flecha) est en la posicin BLOQUEO
en la ilustracin.
El motor no correr a menos que la palanca de activacin del sistema hidrulico est
en la posicin BLOQUEO.
Se debe subir la palanca de activacin a la posicin DESBLOQUEO para energizar la
vlvula solenoide de bloqueo del sistema hidrulico de los implementos y as permitir
al operador mover los implementos.
Si la mquina est en funcionamiento, el operador puede bloquear los controles de los
implementos retornando la palanca a la posicin BLOQUEO.

60

Un interruptor de de lmite y un brazo accionador (plunger) estn localizados en un


soporte junto con la palanca de bloqueo del sistema hidrulico.
Cuando la palanca de activacin del sistema hidrulico es movida hacia delante, la
palanca empuja al brazo accionador hacia abajo para activar el interruptor de lmite.
Cuando la palanca de bloqueo del sistema hidrulico est en la posicin BLOQUEO,
la vlvula solenoide de bloqueo de los implementos no est energizada, entonces la
vlvula de activacin del sistema hidrulico no se acciona para enviar aceite piloto a
las vlvulas de control piloto.
Los joysticks y/o pedales de desplazamiento no pueden mover ninguna vlvula de
control en el grupo de vlvulas de control principal cuando la palanca de activacin del
sistema hidrulico est en la posicin BLOQUEO.

61

Controles piloto y Vlvulas


Los controles piloto en la cabina incluyen:

Pedal de desplazamiento izquierdo(1) y derecho(2)


Palancas de desplazamiento izquierda(3) y derecha(4)
Interruptor de pie auxiliar (5) (accesorio)
Desplazamiento directo (6) (accesorio)
joystick izquierdo(7) para controlar la rotacin y el stick
joystick derecho (8) para controlar el bucket y el boom
apoya pie (9 y 10)

Los joysticks en la ilustracin estn equipados con todos los controles electrnicos
para un sistema de control de herramientas.

NOTE: el interruptor de un toque para baja en vaco, est en el joystick derecho. Si la


mquina est equipada con un magneto, el interruptor activador en la parte delantera
del joystick derecho activar el magneto, mientras que el interruptor activador en el
joystick izquierdo lo desactivar.

62

El bloque resolver (1) est localizado bajo la cabina. Este bloque resolver permite
juntar las lneas piloto hacia el joystick y las vlvulas de control principal, y tambin
censa cuando un implemento, o rotacin, es activado.
La red resolver en el bloque, dirige la presion de seal piloto hacia el interruptor de
presion de implementos/rotacin (2) para el Control Automtico del Motor (AEC).
Dos interruptores de presin del circuito de desplazamiento (no se muestra) y el
interruptor de presion de implementos/rotacin (2) son activados por la presin de
aceite piloto. Los interruptores se cierran a 71 7 psi y se abren a 42 0 psi.
Los interruptores son entradas para el ECM de la mquina. El ECM de la mquina usa
estas entradas para decir cundo una funcin hidrulica ha sido activada.
Si el Control Automtico del motor(AEC)/ de baja en vaco de un toque, es activado, y
la mquina est en baja en vaco, el ECM de la mquina incrementar la velocidad del
motor al actual ajuste del interruptor de disco (dial).
Cuando solo es activado el interruptor de presin de implemento/rotacin, el ECM de
la mquina liberar el freno de la rotacin. Cuando todos los interruptores, los tres, son
activados al mismo tiempo, el ECM de la mquina energizar el solenoide de
desplazamiento directo.

63

Cuando uno o ms joystick es accionado, las vlvulas resolver en el bloque, dirigen la


ms alta presin piloto hacia el interruptor de presion de implemento/rotacin.
El ECM de la mquina har que las rpm del motor aumenten a la posicin ajustada por
el interruptor dial.

64

Cuando la palanca del joystick es accionada, el joystick hace contacto con el vstago
y lo empuja en contra de su resorte. El vstago har contacto con el carrete y lo
mover en contra de su resorte. Dependiendo de cun lejos es accionada la palanca,
determina cuanto lejos se mueve el carrete.
Como el carrete baja, cerrar el pasaje de drenaje para el aceite de la vlvula de
control y la medida de la presin del aceite piloto a la vlvula de control hace que el
carrete (no mostrado) se accione. Mientras mas grande el flujo de aceite piloto, mas
lejos se mover el carrete de control.
Cuando aumenta la presion en la lnea piloto hacia la vlvula de control, la presin
mueve el carrete hacia arriba hacia una posicin de balance venciendo el resorte
dosificador para mantener una presin constante en la lnea piloto. Esta accin
mantendr la posicin del carrete de control en la vlvula de control hasta que el
joystick es movido.
En resumen, una vez que la palanca de pilotaje es accionada, la vlvula piloto se
convierte en una vlvula reductora de presin, la cual mantiene, despus de la vlvula,
una presin igual a la fuerza del resorte sobre el carrete.
Cuando el operador suelta el joystick, este retorna a la posicin NEUTRAL debido a
que la fuerza del resorte de retorno mueve al carrete de vuelta. Cuando esto ocurre, el
aceite piloto es bloqueado por el carrete y no fluye a las vlvulas de control, y el aceite
piloto en los carretes es hacia el tanque.

65

La vlvula de control piloto del desplazamiento, opera de forma similar a las vlvulas
piloto de los implementos.
Dependiendo de cunto es accionada la palanca de desplazamiento o pedal de
desplazamiento, determinar la cantidad de aceite piloto que es dirigido a la respectiva
vlvula de control de desplazamiento.
Una funcin de dosificacin o amortiguacin est dentro de la vlvula de control piloto
de desplazamiento, lo cual permite a la velocidad operacional de la palanca o pedal de
desplazamiento, corresponder al movimiento de pie del operador. Esta funcin tambin
previene la vibracin que ocurre cuando el pedal es liberado.
Cuando el pedal/palanca es movido repentinamente desde la posicin NEUTRAL, el
vstago es empujado hacia abajo. El vstago mueve el pistn de amortiguacin
(dampening piston) hacia abajo. El aceite hidrulico entre el pistn de amortiguacin
es presurizado. Una vlvula check con orificio, permite al aceite atrapado, fluir
gradualmente dentro de la cmara del resorte dosificador., el cual est abierto a
tanque. Este flujo gradual de aceite a travs de la vlvula check y orificio provee la
funcin de amortiguacin.

66

El circuito del accesorio es controlado por vlvula solenoides proporcionales. Las


vlvulas reciben una seal PWM desde el ECM de la mquina para energizar el
solenoide. Dependiendo de la cantidad de corriente enviada se determinar cuanto es
accionado el carrete de control.
El aceite piloto es dirigido hacia y desde el circuito del accesorio para controlar la
posicin del carrete de control del accesorio.

NOTA: Las vlvulas solenoide tambin actan como unas vlvulas reductoras de
presion variable. En vez de usar un resorte para controlar la presin, la corriente es
variada hacia el solenoide para controlar la presin desde el carrete de control.

67

Cuando lo joysticks son operados, las vlvulas de control piloto envan el aceite de la
bomba piloto a travs de las lneas piloto a los puertos piloto (flechas) hacia el grupo
de vlvulas de control principal para accionar los carretes en la vlvula de control
principal.
Lneas piloto adicionales estn localizadas debajo del control principal para accionar
los carretes de control en la posicin opuesta.

68

El aceite piloto entra a una vlvula de control desde cualquier extremo para mover el
carrete de control principal.
El carrete de control se mover en proporcin a la cantidad de aceite enviado al
carrete de control desde la vlvula piloto o solenoide.
Para algunos circuitos, vlvulas solenoide proporcionales son usadas para dirigir el
aceite piloto para accionar el carrete de control.

69

BOMBAS HIDRULICAS PRINCIPALES Y CONTROLES


Esta seccin de la presentacin cubrir las bombas hidrulicas y los controles
principales de la bomba para los excavadores hidrulicos 300D.
El grupo principal de la bomba consiste en una bomba de pistones de desplazamiento
variable y una bomba de baja (izquierda). La bomba derecha y la bomba izquierda se
contienen en una cubierta integral. La bomba derecha y la bomba izquierda son
idnticas en la construccin y la operacin. Las bombas se refieren a veces como
bombas de S.B.S. (codo a codo)
La principal diferencia entre todas las bombas es el flujo mximo de la bomba para
cada modelo. La bomba derecha y la bomba izquierda tienen vlvulas de control
individuales para controlar el flujo de cada bomba.
Desde la excavadora 320D hasta la 328D usan el mismo tipo de vlvula de control de
la bomba. La vlvula de control de la bomba 330D es igual que el control de la bomba
utilizado
en
la
345C.

70

La presin power shift (cambio de energa) es controlada por el ECM de la mquina, y


asiste a la regulacin de la bomba. La presin power shift es una de tres presiones para
controlar la bomba.
La bomba piloto suministra al solenoide power shift PRV el aceite piloto. El ECM de la
mquina supervisa la velocidad del motor seleccionada (desde el dial de la velocidad del
motor), la velocidad del motor real (del sensor de rpm del motor y ECM del motor), y las
presiones de la salida de la bomba (de los sensores de la presin de la salida). El
solenoide power shift PRV regula la presin del aceite power shift dependiendo de la
seal del ECM de la mquina.
Cuando el dial de la velocidad del motor est en la posicin 10, el ECM de la mquina
vara la presin power shift en relacin a la velocidad real del motor.
La presin power shift se ajusta a los valores fijos especficos dependientes de la posicin
del dial de la velocidad del motor. Las presiones fijas power shift asisten a la presin
cross sensing (deteccin cruzada) con control constante de los caballos de fuerza.

71

Cuando la dial de la velocidad del motor esta en la posicin de trabajo 10 y una carga
hidrulica se genera en el motor, hace que la velocidad del motor disminuya debajo de
las RPM deseadas del motor.
Cuando ocurre esta disminucin, el ECM de la mquina enva una seal al solenoide
power shift para enviar una presin incrementada a las vlvulas de control de la bomba.
La seal incrementada a las bombas las desactiva, y reduce la demanda de caballos de
fuerza exigidos al motor. Con una carga disminuida de las pompas hidrulicas la
velocidad del motor aumenta. Esta funcin se llama control del baja velocidad del motor.
El control de baja velocidad del motor evita que el motor entre una condicin de stall
donde los caballos de fuerza del motor no pueden cubrir las demandas de las bombas
hidrulicas. La seal power shift a las vlvulas de control de la bomba permite a la
mquina mantener una velocidad deseada para la productividad mxima.
La presin power shift tiene el efecto siguiente en las bombas hidrulicas principales:
Mientras que la presin power shift disminuye, la salida de la bomba aumenta.
Mientras que la presin power shift aumenta, la salida de la bomba disminuye.

La presin power shift asegura que las bombas puedan utilizar todos los caballos de
fuerza disponibles del motor siempre sin exceder la salida del motor.

72

La vlvula de reduccin proporcional mandada por solenoide para la presin power shift,
est situada a la derecha la vlvula de control de la bomba derecha. La vlvula de
reduccin proporcional recibe el aceite desde la bomba piloto.
El solenoide recibe una seal modulada (seal de PWM) del ECM de la mquina. La
seal de PWM enviada del ECM de la mquina hace a la vlvula de reduccin
proporcional regular la presin piloto hacia las vlvulas de control de la bomba a una
presin reducida.
Esta presin reducida se llama presin power shift (PS).
El flujo de la salida de la bomba derecha y de la bomba izquierda es controlado de
acuerdo a la presin PS. Se utiliza la presin PS para controlar la salida mxima de la
bomba hidrulica en relacin a las revoluciones del motor.
Una disminucin de la velocidad del motor causa un aumento en la presin PS y una
disminucin del flujo de la bomba.

73

Cuando la dial de la velocidad est en la posicin 10, si el ECM de la mquina detecta


una disminucin de la velocidad del motor debajo de las RPM deseadas, el ECM de la
mquina aumenta la seal de PWM enviada al solenoide. La fuerza magntica en el
solenoide aumenta. Cuando la fuerza magntica del solenoide llega a ser mayor que la
fuerza del resorte, el carrete baja contra la fuerza del resorte.
El movimiento del carrete hacia abajo bloquea el flujo de aceite al tanque.
Ms aceite de la presin power shift ahora se dirige a la vlvula de control de la bomba.
La presin PS incrementada acta en la vlvula de control de la bomba derecha y la
vlvula
de
control
de
la
bomba
izquierda.

Si ambas bombas se activan, despus ambas bombas se desactivarn como resultado


del aumento en la presin power shift. Si solamente una bomba se activa, slo esa bomba
se desactivar.

74

Si la velocidad del motor est sobre las RPM deseadas, el ECM de la mquina disminuye
la presin PS para aumentar el flujo de la bomba.
Cuando el ECM de la mquina detecta un aumento en velocidad del motor sobre la
velocidad deseada el ECM de la mquina disminuye la seal de PWM enviada al
solenoide.
Mientras que la fuerza magntica del solenoide se convierte en menos que la
fuerza del resorte, el carrete se levanta.
El movimiento ascendente del carrete restringe el flujo del aceite piloto hacia el pasaje
power shift y conecta este con drenaje. As la presin power shift es reducida.
Dependiendo de cual circuito es activado, la bomba derecha y/o la bomba izquierda se
activarn como resultado de una disminucin de la presin power shift.

75

320D - 328D Grupo de bomba hidrulica principal


Esta ilustracin muestra el grupo principal de las bombas hidrulicas. La bomba de la
impulsin (bomba derecha) (1) es conducida por el motor y la bomba izquierda (2) es
conducida por la bomba de la impulsin. La bomba piloto (3) se monta en la bomba de la
impulsin. La bomba de presin media (4) es conducida por la bomba izquierda.
La bomba derecha suministra el aceite a la mitad derecha del grupo principal de la vlvula
de control y de las vlvulas siguientes:
- vlvula de control del stick 2
- vlvula de control del boom 1
- vlvula de control del bucket
- vlvula de control de accesorio
- vlvula de control derecha de desplazamiento.

76

La bomba izquierda suministra el aceite a la mitad izquierda del control principal y a las
siguientes vlvulas:
- vlvula de control izquierda de desplazamiento
- vlvula de control de oscilacin
- vlvula de control del stick 1
- vlvula de control del boom 2
- vlvula auxiliar para el control de la herramienta (si est equipada)
La salida de las bombas es controlada por las vlvulas de control de la bomba (5 y 6)
montado en las bombas hidrulicas principales.

77

Esta ilustracin muestra la vlvula de control de la bomba para la bomba derecha. A


excepcin del solenoide power shift, los componentes para la bomba izquierda son
idnticos.
El solenoide power shift PRV (1) proporciona una presin comn para ambas bombas.
El solenoide power shift PRV es controlado por el ECM de la mquina.
Los sensores de presin de salida de bomba (2) sealan al ECM de la mquina la
presin de la salida de cada bomba. El ECM de la mquina utiliza la presin de la salida
de la bomba, la velocidad del motor, y la velocidad del motor deseada para determinar la
presin power shift. Los sensores de presin tambin sealan al ECM de la mquina
cancelar los ajustes del AEC si la presin de la bomba aumenta sobre 1100 PSI y las rpm
del motor todava est en un ajuste del AEC.
Los tornillos de ajuste de potencia (3) ajustan la salida de potencia hidrulica de cada
bomba. El tornillo del ngulo mximo (4) limita el flujo mximo de cada bomba.
El puerto de presin (5) sobre el solenoide power shift PRV se puede utilizar para
comprobar la presin de la seal de PRV. El puerto de presin (6) justo sobre el sensor
de
presin se puede utilizar para comprobar la presin de la fuente de la bomba
derecha. Otros puertos de presin (no mostrado) se pueden utilizar para comprobar la
presin de la bomba izquierda. El CAT ET puede tambin ser utilizado para comprobar
estas dos presiones.

78

Esta ilustracin demuestra las bombas en condiciones STAND BY.


Las vlvulas de control de la bomba activan, desactivan o mantienen el Angulo de la
bomba dependiendo de las condiciones que la vlvula de control de la bomba detecta. La
vlvula de control de la bomba controla la presin del aceite al lado derecho del actuador,
lo que controla el ngulo de la placa oscilante de la bomba.
Cada bomba tiene una vlvula de control
siguientes:

que detecta las tres seales de control

- una seal de control de flujo negativo (NFC) desde el grupo de vlvula de control
principal
- una presin comn de seal power shift generada por el power shift PRV
- una seal de presin cruzada (cross sensing) comn e la salida de las dos bombas
principales
NFC: La presin de NFC es la seal ms significativa de un sistema hidrulico
controlado por flujo negativo. Cada vlvula de control de la bomba recibe una seal
especfica de NFC que se basa sobre la demanda hidrulica para esa bomba especfica.
79

El flujo de la bomba derecha alimenta a la mitad derecha del grupo principal de la vlvula
de control, y tiene una seal correspondiente de NFC para la bomba. El flujo de la
bomba izquierda alimenta la mitad izquierda del grupo principal de la vlvula de control, y
tiene una seal correspondiente de NFC para la bomba.
Las vlvulas de centro abierto en el grupo principal de la vlvula de control permiten que
el flujo de la bomba fluya sin restriccin. Un orificio en la vlvula de NFC crea una
restriccin a la bomba que aumenta la presin de NFC. La presin de NFC entonces
seala a la vlvula de control correspondiente de la bomba. Cada bomba permanecer
en STAND BY mientras una presin de seal de NFC est presente.
Cuando una vlvula de control hidrulica se cambia de posicin desde NEUTRAL, la
presin de la seal NFC a la bomba correspondiente se reduce, lo que causa que la
bomba se ACTIVE. Cualquier cambio en el movimiento de una vlvula en el grupo
principal de la vlvula de control efectuar un cambio en la seal de NFC porque las
vlvulas envan una seal variable de NFC a la bomba dependiendo de la salida
necesaria de la bomba.
La salida de cada bomba no es afectada por un cambio en la seal de NFC de la otra
bomba. La presin de NFC tiene el efecto siguiente en las bombas hidrulicas
principales:

Mientras que la presin de NFC disminuye, la salida de la bomba aumenta,


Mientras que la presin de NFC aumenta, la salida de la bomba disminuye.

La presin de la seal de NFC pasa por encima al resto del control de las pompas
hidrulicas principales.
Deteccin cruzada (cross sensing): La presin de deteccin cruzada es esencialmente
una presin media de la salida de la bomba derecha y de la bomba izquierda.
La salida de cada bomba fluye respectivamente a las mitades izquierdas y derechas del
grupo principal de la vlvula de control. La salida de cada bomba tambin fluye a los
orificios de deteccin cruzada. La presin sobre el lado de la vlvula de control de la
bomba de los orificios de deteccin cruzada es un promedio de la presin de la salida de
las dos bombas, y se llama presin de deteccin cruzada.
La presin de deteccin cruzada compensa la demanda de potencia de cada bomba
individualmente y para las dos bombas juntas. Con ayuda de la deteccin cruzada, las
bombas ajustan el flujo constantemente para utilizar eficazmente todos los caballos de
fuerza disponibles del motor en un momento dado. Se refiere a esto como control
constante de los caballos de fuerza.

80

La presin de deteccin cruzada tiene el efecto siguiente en las bombas hidrulicas


principales:

Mientras que la presin de deteccin cruzada disminuye, la salida de la bomba


aumenta,
Mientras que la presin de deteccin cruzada aumenta, la salida de la bomba
disminuye.

Dado una seal fija de NFC, la presin cruzada regula la salida de las bombas
hidrulicas principales.

NOTA: la potencia hidrulica es una funcin del flujo y la presin de salida de la


bomba. Cuando aumenta el flujo o la presin de la bomba la demanda de potencia
aumenta.

81

La ilustracin muestra una vista seccionada transversalmente a una de las vlvulas de


control principales de la bomba hidrulica en STAND BY.
Las bombas principales estarn en STAND BY cuando el motor est funcionando y todas
las vlvulas de control estn en la posicin NEUTRAL. Bajo estas condiciones la seal de
la presin de NFC a las vlvulas de control de la bomba es alta. La bomba no puede
ACTIVARSE hasta que se reduzca la presin de la seal de NFC.
La alta presin de la seal de NFC hace que el pistn del control de NFC se mueva a la
izquierda contra la fuerza del resorte de NFC a la derecha. Cuando el pistn del control de
NFC se mueve a la izquierda entra en contacto con el hombro en el pistn piloto, que
hace que el pistn piloto mueva al carrete del control de potencia contra fuerza del
resorte.
El pasaje entre el carrete de control de potencia y la camisa est abierto ahora al tanque,
haciendo que el extremo derecho del actuador est abierto al tanque. El actuador se
mueve a la derecha, moviendo la placa oscilante a un ngulo mnimo, haciendo que el
flujo de salida de la bomba sea el mnimo.
NOTA: Con las bombas S.B.S., la presin de sistema desactiva las bombas,
mientras que la presin de la seal vara la activacin las bombas.

82

Las bombas deben tener una reduccin en la presin de NFC para activarse desde la
posicin STAND BY. La ilustracin muestra las vlvulas de control de la bomba
activando la bomba debido a una disminucin de la presin de la seal de NFC. Como
se muestra, no hay presin de la seal de NFC, indicando que por lo menos una vlvula
de control se ha cambiado de posicin completamente.
Cuando los joysticks o las palancas de desplazamiento se mueven desde la posicin
NEUTRAL, la presin de la seal de NFC cambia proporcionalmente al recorrido de los
joysticks o de las palancas de desplazamiento. Cuando la presin de la seal de NFC
disminuye, el resorte en el pistn fuerza al pistn del control hacia la derecha. Los
resortes de control de potencia a la izquierda superan la fuerza de la presin de seal de
deteccin cruzada y la presin power shift para mover el carrete de control de potencia a
la derecha.
Con el carrete de control de potencia cambiado de puesto a la derecha, los pasajes entre
la camisa y el carrete del control de potencia se cierran al tanque y se permite que la
presin de salida de la bomba fluya al lado derecho del actuador. Ya que el lado
derecho del actuador es ms grande que el lado izquierdo, la mayor fuerza generada por
la presin en el lado derecho hace que el actuador se mueva a la izquierda y active la
bomba.
La bomba se puede tambin activar por una disminucin de la presin de deteccin
cruzada o la presin power shift, pero solamente despus que una reduccin en la
presin de NFC ha hecho la bomba vaya al ngulo mnimo.

83

Como las bombas se activan, el movimiento del actuador hace que el acoplamiento de
control mueva la camisa alrededor del carrete del control de potencia. La camisa se
mueve a la derecha mientras que el actuador se mueve a la izquierda. Debido a la
geometra del acoplamiento de control, un movimiento grande del actuador mueve la
camisa una pequea cantidad (vase la DD de la seccin).
El movimiento pequeo de la camisa hace que los pasajes, entre la manga y el
carrete de control de potencia, se abran parcialmente a tanque y parcialmente a la
salida de la bomba. La seal de la presin que se enva al lado derecho del actuador
ahora se dosifica, lo que hace que el actuador alcance un punto del balance donde la
carrera de la bomba no aumenta ni disminuye. Con el actuador en una posicin fija el
ngulo de la placa oscilante de la bomba es fijo. Un flujo constante es ahora
alcanzado.

Debido a las diversas cargas y a las condiciones de funcionamiento, esta salida fija
se mantiene raramente durante mucho tiempo. Cuando las condiciones de
funcionamiento cambian, la bomba se ACTIVA O DESACTIVA.

84

Las tres cosas que pueden causar que las bombas se DESACTIVEN son:

un aumento en la presin de NFC


un aumento en la presin de deteccin cruzada
un aumento en la presin power shift

Esta ilustracin muestra el sistema bajo carga hidrulica pesada. Como la presin de
suministro aumenta debido a la carga pesada, la seal de deteccin de presin
cruzada se eleva como un promedio de la presin de salida de las bombas izquierda y
derecha. Cuando la seal de presin cruzada aumenta el piston piloto se mueve a la
izquieda, lo que empuja al carrete del control de potencia a la izquierda en contra de
la fuerza de los resortes de control de potencia en la izquierda.

85

Cuando el carrete se mueve a la izquierda, el extremo grande del actuador es


abierto a tanque por un paso entre el carrete del control de potencia y la camisa. La
presin disminuye en el extremo derecho del actuador y el actuador se mueve a la
derecha, lo que hace a la bomba a DESACTIVARSE.

Un aumento en la presin power shift tiene un efecto similar a un aumento de la


seal de deteccin de la presin cruzada. Si la pompa hidrulica arrastra el motor
debajo de velocidad a carga plena, el ECM de la mquina aumenta la corriente al
solenoide del power shift. La seal aumentando hace que la seal power shift
aumente para ser enviada a las vlvulas de control de la bomba. La presin power
shift acta en el lado derecho del pistn piloto. La fuerza generada desde la presin
power shift asiste a la seal de presin cruzada para desactivar la bomba. Debido a
la desactivacin de la bomba, la velocidad del motor aumentar debido a la
reduccin en la carga.

Un aumento en la presin de la seal de NFC causar que la bomba se desactive. Si


todas las vlvulas de control fueron vueltas a NEUTRAL, la seal de NFC hace que la
bomba se desactive completamente y retorne a STAND BY.

86

330D Grupo de bombas hidrulicas principales


El equipo 330D esa un nuevo diseo Kawasaki de grupo de bomba hidrulica (1)
clasificada a 2 x 280 L/min. (2 x 74 gpm).
El grupo de bomba es diferente al usado en la 330C, sin embargo, esta contina
usando el sistema de control NFC. Este grupo de bombas es similar a las usadas en el
equipo 345C.
La bomba de mando (derecha) (2) es comandada por el motor por medio de un acople
flexible. La bomba izquierda (3) es comandada directamente por la bomba de mando.
Cada grupo de bomba tiene su propia vlvula de control.
Las vlvulas de control de la bomba son usadas para ajustar el flujo de salida de las
bombas. Cada grupo de bomba tiene su propio puerto de toma de presin y sensor de
presin.
Un control de potencia PRV (4) est montado sobre la cubierta del grupo de bombas.
El control de potencia PRV usa aceite del sistema piloto y lo enva hacia las vlvulas
de control de las bombas principales como una seal de presin. La presin de cambio
de potencia es medida en el puerto (5).

87

Los componentes adicionales en la fotografa son: vlvula de control de la bomba


derecha (6), ajustador del ngulo mnimo del plato oscilador de la bomba izquierda (7)
y la vlvula de control de la bomba izquierda (8).
La bomba piloto (9) es comandada por la bomba izquierda y la bomba del fan (10) es
comandada por la bomba de mando.

88

Esta es una vista de la vlvula de control de la bomba derecha. La vlvula de control


de la bomba est localizada sobre y detrs del solenoide de cambio de potencia y la
vlvula reductora y proporcional. En esta vista podemos ver:
- Ajuste del control de flujo negativo de la bomba derecha (1)
- Ajuste del control de potencia de la bomba derecha (2)
La vlvula de control de la bomba izquierda tiene tornillos de ajuste similar.

89

Cada bomba recibe cuatro diferentes seales para controlar el flujo de salida de las
bombas:
- Presin power shift (cambio de potencia)
- Presin del sistema para esa bomba
- Presin Cross-sensing (desde la otra bomba)
- Presin de control de flujo negativo
Presin Power Shift: El power shift PRV recibe una seal de control desde el ECM. El
ECM enva una seal elctrica hacia el power shift PRV para regular la presin power
shift en relacin a la velocidad del motor.
La seal power shift enviada a las vlvulas de control permite mantener la velocidad
deseada del motor para una productividad mxima.
Si el ECM de la mquina detecta que el motor tiene una velocidad ms baja que la
deseada debido a la alta carga hidrulica desde las bombas principales, el ECM de la
mquina incrementar la presin power shift. La velocidad deseada es la carga plena
para la velocidad de un motor sin carga. (La nueva velocidad sin carga es tomada 2.5
segundos despus que los switch de presin, de los implementos/rotacin y de
desplazamiento, estn abiertos cuando los joystick y palancas de control piloto son
retornados a NEUTRAL).
Como la presin power shift aumenta, las vlvulas de control de las bombas llevan al
mnimo de flujo de las bombas. Esto reduce la carga en el motor, y consecuentemente
permite al motor mantener la velocidad deseada.

90

Si la velocidad del motor est por encima de la velocidad deseada, el ECM de la


mquina disminuir la presin power shift, haciendo que las bombas se activen y
enven ms flujo.

Presin de control Cross-sensing: Cada vlvula de control tiene una presin de


control cross-sensing desde el sistema de presin de la otra bomba.
Control de Flujo Negativo (NFC): NFC es la seal de control primario para la salida
de las bombas principales. La seal NFC a la vlvula de control de la bomba principal
es generada en el grupo de vlvula de control principal. La seal NFC es entregada a
las vlvulas de control de la bomba derecha e izquierda desde las mitades derecha e
izquierda del grupo de la vlvula de control principal, respectivamente.
Cuando los joysticks o palancas de desplazamiento estn en la posicin NEUTRAL, el
flujo de aceite desde las bombas principales va a travs del centro abierto del los
pasajes bypass central de la vlvula de control. El aceite fluye a las vlvulas y retorna
al tanque por el camino del orificio de control de NFC. La restriccin de los orificios
NFC hace que una seal de presin sea enviada a las vlvulas de control de las
bombas derecha e izquierda respectivamente, como una seal NFC.
Cuando las vlvulas de control principal reciben una seal alta de NFC desde las
vlvulas de control principal, las bombas permanecen con un flujo de salida stand by
en o cerca del desplazamiento mnimo de la bomba.
Cuando un joystick o palanca es movido desde la posicin NEUTRAL, el pasaje de
centro abierto de la funcin correspondiente de implemento/rotacin, es cerrado en
proporcin al movimiento del carrete.
Esto reduce la seal NFC hacia la vlvula de control de la bomba principal y el flujo de
salida se incrementa proporcionalmente. Cuando la vlvula de control est totalmente
accionada, entonces la presin NFC est reducida para la vlvula check de retorno
lento.
El uso del sistema hidrulico NFC maximiza la eficiencia de la mquina ya que slo
produce flujo desde las bombas cuando se necesita.
NOTA: Una presin alta de NFC siempre superar al control de potencia y disminuir
el flujo de las bombas al mnimo.

91

Esta ilustracin muestra las bombas en la condicin STAND BY. Cada vlvula de
control de las bombas detecta la seal de control de flujo negativo (NFC), la presin
power shift, la presin cross sensing, y la presin del sistema para esa bomba.
Cuando uno o ms circuitos son activados, las vlvulas de control de las bombas
activarn o desactivarn las bombas para mantener el flujo de las bombas
dependiendo de las cuatro presiones en las vlvulas de control de la bomba.
La vlvula de control de la bomba, controla la presin de aceite hacia el lado izquierdo
del actuador. Esto controla el ngulo del plato oscilador de la bomba. Las bombas
hidrulicas del 330D estn siempre intentando activarse para aumentar el flujo de
salida. Las vlvulas de control de las bombas variarn la presin de aceite, usada para
desactivar las bombas.
La bomba izquierda suministra aceite a las siguientes vlvulas:
- vlvula de control de desplazamiento izquierda
- vlvula de control de rotacin
- vlvula de control del stick I
- vlvula de control del boom II
- vlvula de control de flujo negativo de la bomba izquierda
- vlvula auxiliar (si est equipada)
La bomba de mando (derecha) suministra aceite a las siguientes vlvulas:
- vlvula de control de desplazamiento derecha
- vlvula de control estndar para accesorio
- vlvula de control del bucket
- vlvula de control del boom I
- vlvula de control del stick II
- vlvula de control de flujo negativo de la bomba derecha
92

Esta ilustracin muestra las tres secciones de control del grupo de control de la
bomba. Las partes individuales son mostradas tambin. Las tres secciones de control
estn conectadas con una serie de pasadores y acoplamientos. Las secciones
separadas del control trabajan juntas para regular el flujo de la bomba de acuerdo a la
demanda y requerimiento de potencia hidrulica.
La seccin de control de potencia dirige la presin del sistema
extremo del pistn actuador grande del ngulo mnimo.

hacia y desde el

El pistn grande mueve el plato oscilador para incrementar o disminuir el flujo de la


bomba. El extremo ms bajo de la palanca de retroalimentacin est conectado al
pistn actuador. La palanca de retroalimentacin trabaja como una extensin para
mover el carrete del control de potencia cuando el pistn actuador grande se mueve.
La seccin de control de flujo negativo (NFC) trabaja en conjunto con la seccin del
control de potencia para llevar al mnimo el ngulo del plato oscilador cuando los
controles hidrulicos estn en la posicin NEUTRAL o durante la MODULACIN de
implementos o desplazamiento.
La seccin de control de torque trabaja en conjunto con el control de potencia para
regular el flujo de la bomba mientras que los circuitos hidrulicos son actuados.
La presin completa del sistema de bomba es dirigida hacia el pistn actuador
pequeo del ngulo mximo de la bomba. Una seal de presin regulada es dirigida al
pistn actuador grande para llevar al mnimo la bomba.

93

Esta ilustracin muestra un extremo de la vista seccional del control de la bomba. El


carrete NFC est conectado al extremo inferior de la palanca NFC con un pasador. El
extremo superior de la palanca NFC pivotea en un pasador fijo en la cubierta.
El vstago de control de torque est conectado al extremo inferior de la palanca de
control de torque con un pasador. El extremo superior de la palanca de control de
torque pivotea en un pasador fijo a la cubierta.
El extremo superior de la palanca de retroalimentacin est conectado al carrete de
control de potencia con un pasador.
El extremo inferior de la palanca de retroalimentacin est conectado al pistn
actuador.
El pasador de palanca de retroalimentacin se ajusta apretadamente dentro de la
palanca de retroalimentacin. El pasador de la palanca de retroalimentacin se
extiende dentro orificios grandes en la palanca de control de torque y la palanca del
NFC.
Los orificios grandes permiten un control individual desde la palanca de control de
torque y de la palanca del NFC.
El movimiento del pistn actuador hace que la palanca de retroalimentacin pivotee en
el pasador de la palanca de retroalimentacin y mueva el carrete de control de
potencia
94

Esta ilustracin muestra la porcin del NFC de control de la bomba. Cuando todas las
vlvulas de control hidrulico estn en la posicin NEUTRAL, una gran presin NFC es
dirigida hacia el extremo izquierdo del carrete. La presin NFC empuja al carrete NFC
hacia la derecha en contra de la fuerza del resorte.
El tornillo de ajuste del NFC cambia el efecto de la presin NFC en el carrete NFC.
Girando el tornillo en el sentido del reloj, hace que la presin NFC aumente ms antes
que el carrete NFC pueda moverse. Esta condicin hace que la bomba se active ms
rpidamente (menos modulacin) cuando una vlvula de control es activada.
Girando el tornillo hacia fuera (contrario al reloj) hace que el carrete NFC se mueva
con menos presin NFC. Esta condicin hace que la bomba se active retardadamente
(ms modulacin) cuando una vlvula de control hidrulico es activada.
En la condicin STAND BY, el carrete de control de potencia dirige una presin de
seal, la cual es parte de la presin del sistema, hacia el extremo del pistn actuador
del ngulo mnimo.
Este incremento en la presin mueve el pistn actuador hacia la derecha en contra del
tornillo de tope del ngulo mnimo. El flujo de la bomba permanece constante hasta
que la presin NFC desde la vlvula de control disminuya.

95

Esta ilustracin muestra el control de la bomba que est empezando a aumentar el


flujo de salida, lo que fue causado por la disminucin de la presin NFC.
Cuando una vlvula de control hidrulico en la vlvula de control principal, es
accionada, la presin NFC disminuye. Debido a la presin NFC reducida, la fuerza del
resorte mueve el pistn NFC hacia la izquierda.
El pistn NFC mueve el extremo inferior de la palanca NFC hacia la izquierda, es el
punto de pivote. Cuando el extremo inferior de la palanca NFC se mueve a la
izquierda, el orificio grande a travs de la palanca tambin se mueve a la izquierda.
Como el orificio grande se mueve a la izquierda, la fuerza del resorte saca el carrete
del control de potencia y el extremo superior de la palanca de retroalimentacin hacia
la izquierda, ya que el pasador de la palanca de retroalimentacin est permitiendo
que se mueva a la izquierda.
El pistn actuador del ngulo mnimo est abierto hacia el drenaje de caja a travs del
orificio derecho en la camisa de control de potencia y el extremo derecho del carrete
de control de potencia. La presin del sistema empuja al pistn actuador del ngulo
mximo hacia la izquierda para activar la bomba.
Cuando el pistn actuador se mueve, el extremo inferior de la palanca de
retroalimentacin se mueve hacia la izquierda. La palanca de retroalimentacin rota en
el sentido del reloj con el pasador de la palanca como un punto de pivote. El extremo
superior de la palanca de retroalimentacin saca al carrete de control de potencia
hacia la derecha hasta que el extremo derecho del carrete de control de potencia
alcanza un punto de balance entre los orificios a travs de la camisa de control de
potencia.
96

El flujo a y desde el pistn de ngulo mnimo es dosificado por el carrete de control de


potencia y la camisa del control de potencia.
El ngulo del plato oscilador permanece constante hasta que la presin NFC cambie
otra vez.
La cantidad de reduccin en la seal de la presin del NFC determina la proporcin de
la activacin de la bomba.
Si la presin NFC es reducida al mnimo, la bomba se activar hasta que el pistn
actuador haga contacto con el tornillo tope del ngulo mximo.
Una disminucin en la presin power shift causar un incremento en el flujo desde la
bomba en la misma manera descrita cuando disminuye la presin del sistema, ya que
ambas presiones, power shift y la presin del sistema, actan en el pistn de control
de torque.

97

Disminucin del flujo de la bomba- Debido a un incremento de la carga de la


bomba
Esta ilustracin muestra las secciones del pistn control de torque y el carrete de
control de potencia de la vlvula de control de la bomba con la bomba en la posicin
de flujo mximo empezando a ir al flujo mnimo.
Para propsitos de estudio, se asume que la presin power shift permanece constante.
- La presin Power shift desde el PRV entra al control de la bomba y empuja en el
tapn en el extremo izquierdo del pistn de control de torque.
- La presin del sistema desde esta bomba, entra al control de la bomba y va hacia el
rea del hombro derecho en el pistn de control de torque.
- La seal de presin cross-sensing desde la otra bomba va hacia el rea del hombro
izquierdo en el pistn de control de torque.
- La combinacin de la presin power shift y las dos presiones del sistema empujan al
pistn de control de torque hacia la derecha en contra de la fuerza del ajuste del
resorte del control de potencia.
- El carrete de control de potencia dirige una presin de seal hacia el extremo del
pistn actuador del ngulo mnimo para desactivar la bomba hidrulica.
El tornillo grande de ajuste de potencia, regula la presin o punto que la bomba
empieza a desactivarse. El tornillo de ajuste pequeo regula la proporcin con que la
bomba de desactiva.

98

Cuando la presin del sistema y la presin power shift empujan al pistn del control de
torque hacia la derecha:
- El vstago del control de torque se mueve a la derecha comprimiendo los resortes de
control de potencia.
- El vstago del control de torque mueve el extremo izquierdo de la palanca de control
de torque hacia la derecha con el pasador fijado en el extremo superior de la palanca
de control de torque como pivote.
- La palanca de control de torque saca el pasador de la palanca de retroalimentacin
en el extremo superior de la palanca de retroalimentacin hacia la derecha.
- La palanca de retroalimentacin saca el carrete de control de potencia hacia la
derecha en contra de la fuerza del resorte.
- La presin del sistema es dirigida alrededor del carrete del control de potencia a
travs del orificio central de la camisa del control de potencia hacia el extremo del
pistn actuador del ngulo mnimo.
- El incremento en la presin en el pistn del ngulo mnimo mueve al pistn actuador
para desactivar la bomba.

99

Esta ilustracin muestra el control de la bomba en el final del proceso de


desactivacin.
Cuando el pistn actuador se mueve hacia el ngulo mnimo, el extremo inferior de la
palanca de retroalimentacin se mueve a la derecha girando la palanca al contrario del
sentido del reloj, con el pasador de la palanca de retroalimentacin como pivote.
El movimiento de la palanca mueve el carrete del control de potencia hacia la izquierda
y la presin del sistema es dosificada a travs de dos orificios hacia y desde el
extremo del pistn actuador del ngulo mnimo. El flujo de la bomba queda fijado
constante hasta que una de las presiones de seal cambie.
Un incremento en la presin power shift causar una disminucin desde la bomba de
la misma manera como se describi para un incremento en el aumento en la presin
del sistema ya que ambas, la presin power shift y la presin del sistema actan en el
pistn de control de torque.

100

GRUPO DE VALVULA DE CONTROL PRINCIPAL Y SISTEMA DE RETORNO

El sistema hidrulico principal es controlado por un Flujo Negativo (NFC) que


suministra potencia a alta presin y alto flujo para desarrollar trabajo. Dos bombas
principales suministran aceite hacia el grupo de vlvula principal. Los circuitos
hidrulicos individuales son controlados por vlvulas en el grupo de vlvula principal.
El sistema hidrulico principal es suministro de los siguientes circuitos

rotacin
stick
desplazamiento izquierdo y derecho
bucket
accesorio
boom

El aceite de retorno desde estos circuitos fluye de vuelta a travs del sistema de
retorno hacia el tanque hidrulico.

101

Grupo de vlvula de control principal


El grupo de vlvula de control principal est localizado en el centro de la estructura
superior de la mquina.
El grupo de vlvula de control principal recibe seales de aceite piloto desde los
controles del operador en la cabina.
Cada seal piloto causa, entonces, que la vlvula de control que corresponde se
mueva en la direccin correcta.
Cuando una vlvula de control se acciona, el aceite fluye desde las bombas
principales hacia el cilindro hidrulico o motor hidrulico que corresponde para
desarrollar trabajo. La vlvula de control principal de la serie 300D es similar a la
vlvula de la serie 300C. Los componentes ilustrados arriba incluyen:

Vlvula de alivio NFC lado


derecho(1)
Vlvula de alivio principal (8)
stick 2 (2)
desplazamiento izquierdo (9)
boom 1 (3)
rotacin (10)
bucket (4)
stick 1 (11)
accesorio (5)

boom 2 (12)
desplazamiento derecho (6)
vlvula auxiliar para control de
herramienta (13)
vlvula de desplazamiento en
lnea recta (7)

102

La ilustracin de arriba muestra la seccin cruzada del grupo de vlvula de control


principal desde la perspectiva de la parte trasera de la mquina mirando hacia delante.
El grupo de vlvula de control principal est construido con dos bloques que estn
conectados juntos.
La bomba derecha provee flujo de aceite para el lado derecho del grupo de vlvula de
control principal. La bomba izquierda provee flujo de aceite para el lado izquierdo del
grupo de vlvula de control principal.
Las vlvulas de control, accionadas por pilotaje y de centro abierto, tienen un diseo
de alimentacin paralela. Ya que el grupo de vlvulas de control principal usa una
porcin del centro abierto del control de vlvulas para generar la seal NFC para las
bombas, el aceite debe tener otra trayectoria para entregar aceite a los puertos de
trabajo. Esto es realizado a travs del pasaje de alimentacin paralela. El pasaje de
alimentacin paralela trabaja en paralelo al camino del centro abierto y suministra
aceite al puerto de trabajo de cada vlvula de implemento.
Cuando todos los joysticks y pedales estn en la posicin NEUTRAL, el flujo de la
bomba derecha va a travs del puerto de entrada de la bomba derecha hacia la mitad
derecha del grupo de la vlvula de control principal. Una vez ah, el aceite fluye en dos
direcciones; hacia el pasaje central bypass, y hacia los pasajes alimentadores
paralelos.

103

El aceite en los pasajes centrales bypass, fluye en serie a travs del pasaje central
bypass de la vlvula de desplazamiento, accesorio, el bucket, el boom1, y la vlvula
del sitck2, hacia el orificio de control NFC.
El orificio de control del NFC permite hace que el aceite que retorna al tanque tenga
una restriccin. Esta restriccin en la seal NFC que es detectada en la bomba de
mando para mantener a la bomba en el ngulo mnimo. El circuito NFC y estos
componentes sern discutidos con ms detalle luego en esta presentacin.
El aceite en el pasaje alimentador paralelo fluye por las vlvulas del accesorio, bucket
el boom1, y la vlvula del stick2. Ya que todas las vlvulas estn en NEUTRAL, el
aceite en el pasaje alimentador paralelo es bloqueado por los carretes de las vlvulas,
y el aceite debe fluir a travs del pasaje central bypass hacia el tanque.
El aceite desde la bomba izquierda fluye de forma similar a travs de la mitad
izquierda de la vlvula de control cuando todas las vlvulas estn en la posicin
NEUTRAL.

104

La operacin de la vlvula de control es similar a todas las otras vlvulas en el grupo


de control principal. La siguiente explicacin es para la operacin bsica de todas las
vlvulas del grupo de control principal. Las variaciones en cada vlvula individual ser
discutido despus con ms detalle.
La vlvula de control de la ilustracin est en la posicin NEUTRAL.
La fuerza del resorte centra al carrete de la vlvula hacia la posicin NEUTRAL cuando
no hay presin de aceite piloto dirigida para accionar el carrete. En la posicin
NEUTRAL, el carrete bloquea el aceite en el Puerto A y el Puerto B.
El aceite fluye desde la bomba hacia el pasaje alimentador paralelo. La vlvula check
est cerrada debido a la presin diferencial y la fuerza del resorte de la vlvula.
En NEUTRAL, el carrete de la vlvula permite que fluya el aceite a travs del pasaje
central bypass, lo que dirige una seal de alta presin NFC hacia la vlvula de control
de la bomba. Esta seal NFC hace que la bomba se desactive y cambie a la condicin
stand by.

105

Cuando el operador comienza a mover el joystick para accionar la vlvula de control,


la presin piloto dosificada hace que la vlvula se mueva lentamente.
Con el carrete inicialmente accionado, el pasaje central bypass est parcialmente
cerrado.
Este movimiento hace que la presin NFC disminuya, lo cual seala a la bomba que
empiece a trabajar.
El movimiento del carrete abre parcialmente un pasaje permitiendo al aceite del puerto
B trabajar con el resorte de la vlvula check de carga para mantener la vlvula check
de carga cerrada.
La vlvula check de carga previene que los implementos se muevan repentinamente
cuando los joysticks son inicialmente activados y hay una baja entrega de presin
desde la bomba. La vlvula check tambin previene que pase aceite desde el circuito
de alta presin al circuito de baja presin.
La fuerza combinada de la presin del puerto B y la fuerza del resorte sobre la vlvula
check de carga es mayor que la presin de suministro de la bomba, causando que la
vlvula check de carga permanezca cerrada.

106

Cuando el operador mueve el joystick ms lejos, la presin piloto en el extremo del


carrete aumenta.
La presin piloto incrementada hace que el carrete se accione completamente. El
pasaje bypass central est ahora cerrado, lo que bloquea el flujo de aceite hacia el
puerto de seal NFC hacia la vlvula de control de la bomba. Cuando la seal NFC es
reducida, la bomba se activa y el flujo es incrementado. El flujo incrementado ya no
puede retornar al tanque a travs del pasaje bypass central.
Todo el aceite ahora fluye a travs del pasaje alimentador paralelo. El incremento de la
presin de aceite supera la fuerza del resorte de la vlvula check de carga y la presin
del puerto B, lo que hace que la vlvula check de carga se abra. El aceite fluye fuera
del puerto B.
El aceite retornado desde el puerto A, fluye pasando el carrete y retorna a tanque.

107

Esta ilustracin muestra la operacin de la vlvula de control principal cuando solo el


carrete del bucket ha sido accionado.
Todas las otras vlvulas de control del lado izquierdo estn en la posicin NEUTRAL, y
el pasaje central bypass est abierto. Todo el flujo desde la bomba izquierda fluye por
el pasaje central bypass al orificio NFC. Ya que todo el aceite desde la bomba
izquierda tiene restriccin por el orificio NFC, la presin NFC est al mximo. La
presin NFC fluye a travs de la lnea de control hacia la vlvula de control de la
bomba izquierda.
La presin NFC presente en la vlvula de control de la bomba, hace que el plato
angulador se mueva a la posicin de ngulo mnimo. La salida de la bomba izquierda
disminuye a STAND BY debido a la presin NFC aumentada.
El carrete de control del bucket est totalmente accionado por el aceite piloto cuando
el joystick est totalmente movido desde su posicin. El flujo desde la bomba derecha
va dentro del lado derecho de la vlvula de control principal y dentro del pasaje central
bypass hacia la vlvula de control del bucket. Debido a que el carrete de control del
bucket est totalmente accionado, todo el aceite fluye desde la bomba derecha hacia
el cilindro del bucket. Nada de aceite fluye hacia el orificio de control NFC, y no se
genera la presin NFC. Como no hay presin de seal NFC hacia la vlvula de control
de la bomba, la vlvula de control de la bomba mueve la bomba hacia el ngulo
mximo. El flujo de salida de la bomba derecha aumenta.
El circuito individual del grupo de vlvula de control principal ser cubierto con ms
detalle mas adelante.

108

Cuando el joystick es parcialmente accionado desde la posicin NEUTRAL para hacer


un movimiento fino, una presin piloto reducida en acciona el carrete de control
parcialmente a la izquierda.
El movimiento parcial del carrete de control, abre parcialmente un pasaje al puerto B.
Este movimiento del carrete de control tambin bloquea parcialmente el pasaje central
bypass, lo que divide el flujo desde un mando dentro de dos caminos de flujo. Una
porcin de la salida de la bomba fluye a travs del pasaje central bypass hacia el
orificio NFC a una presin reducida.
El resto del flujo de salida de la bomba derecha fluye a travs del pasaje alimentador
paralelo y pasajes internos hacia el puerto B. Como el aceite que fluye desde el
pasaje central al orificio NFC disminuye, la presin a la vlvula de control de la bomba
derecha disminuye.
La presin NFC reducida, hace que la bomba derecha se mueva hacia el ngulo
mximo. La salida de la bomba aumenta proporcionalmente a la reduccin de la seal
NFC.

109

Componentes Adicionales
La vlvula de alivio principal (1) est localizada en la mitad izquierda del grupo de
vlvula de control principal. La vlvula de alivio principal limita la presin de operacin
mxima del circuito hidrulico y de desplazamiento. Esta vlvula tiene dos ajustes, uno
es el estndar y otro ajuste es para el levante pesado (Heavy Lift).
Cuando se energiza el solenoide del levante pesado o heavy lift, enva una seal
piloto a travs de la lnea (2) en la parte superior de la vlvula de alivio para
incrementar el ajuste de la presin de la vlvula de alivio principal.
Cuando el levante pesado es seleccionado, el ECM de la mquina limita la velocidad
del motor a la velocidad del dial 6 y activa el solenoide de levante pesado. Este
solenoide dirige aceite piloto a la vlvula de alivio principal para incrementar el ajuste
de la vlvula de alivio. Al mismo tiempo el ECM de la mquina aumenta la presin
power shift para disminuir el flujo de salida de la bomba. Disminuyendo el flujo de
salida de la bomba se aumenta el control y efectividad durante la operacin del levante
pesado.
El modo de levante pesado limita el bombeo a un mximo de aproximadamente un
60% de los HP normales. Especificaciones del levante pesado:
- Rpm del motor para el levante pesado es llevado al ajuste del dial 6.
- La potencia hidrulica es limitada al 60% de la capacidad total durante el levante
pesado.
- La presin de alivio principal durante el levante pesado es de 5225 70 psi.

110

El levante pesado es activado presionando el interruptor (1) en el panel de


interruptores (2) en la estacin del operador. El interruptor del levante pasado es una
entrada al ECM de la mquina y herramienta.
El solenoide de levante pesado (3) est localizado cerca del tanque hidrulico y bajo el
grupo de vlvulas de control principal.

111

El flujo de aceite de la bomba derecha entra al grupo de vlvulas de control principal a


travs de la lnea de alimentacin de ms arriba.
El flujo de aceite de la bomba izquierda entra al grupo de vlvulas de control principal
a travs de la lnea de suministro de mas abajo.
La presin de aceite de la bomba derecha y la bomba izquierda trabaja en contra de
las dos vlvulas check.
El aceite de ambas bombas es dirigido a los pasajes que corresponde por la vlvula de
desplazamiento en lnea recta.
Las vlvulas check aseguran que solo la presin ms alta desde la bomba derecha o
izquierda fluya a la vlvula de alivio principal. Las vlvulas check tambin aseguran
que el flujo desde el circuito de presin ms alta no entre al otro circuito donde la
presin es ms baja.
Por ejemplo. Si el bucket estaba siendo cerrado a alta presin y no hubo otra funcin
activa, la vlvula check mas baja cerrara. La vlvula check podra prevenir que el
aceite de la bomba derecha fluya por el pasaje bypass central por el circuito izquierdo.
Esto asegura que la presin de alivio ocurre en condicin de stall.

112

La ilustracin de arriba muestra la vlvula de alivio principal operada por piloto en la


posicin cerrada y con el solenoide de levante pesado energizado.
A presiones bajas del sistema la vlvula poppet es fijada en contra del asiento por la
fuerza del resorte.
La presin del sistema en el pasaje fluye por el orificio dentro de la cmara del resorte
sobre el carrete de descarga (dump spool). Cuando la fuerza aplicada por la presin
del sistema es menor que el valor del resorte superior, la poppet permanece cerrada,
haciendo que la presin del aceite en la cavidad del resorte inferior sea igual a la
presin del sistema. La fuerza combinada del resorte inferior y la presin del sistema,
fija el carrete de descarga hacia abajo.
Cuando la presin del sistema est cerca del ajuste de la vlvula de alivio principal, la
fuerza de sistema en la cmara de resorte inferior vence la fuerza del resorte superior.
Esto hace que la poppet salga de su asiento, permitiendo al aceite del sistema fluir
alrededor de la poppet al pasaje de retorno.
Cuando el aceite de la cmara de resorte inferior fluye alrededor de la poppet, presin
de aceite adicional del sistema fluye por el orificio dentro de la cmara del resorte
inferior a una presin reducida.
La presin del sistema vence la fuerza de la presin de aceite en la cmara del resorte
y el resorte, haciendo que el carrete de descarga (dump) se mueva hacia arriba.
Cuando el carrete se mueve hacia arriba, la presin de aceite del sistema puede fluir al
pasaje de retorno.

113

La cantidad de fuerza del resorte actuando sobre la poppet determina el ajuste de la


vlvula de alivio principal. Los ajustes en la vlvula de alivio principal son hechos
cambiando la fuerza del resorte superior.
El levante pesado (Heavy Lift) aumenta la presin mxima del sistema. Cuando es
activado, el solenoide es energizado enviando aceite hidrulico piloto hacia el extremo
superior de la vlvula de alivio principal.
El aceite piloto empuja al pistn hacia abajo comprimiendo el resorte de la vlvula
poppet aumentado la presin mxima de sistema.
Para ajustar la presin mxima del sistema, gire la tuerca de ajuste hacia adentro o
afuera.
Para ajustar la presin de ajuste de levante pesado, el eje rotativo (spindle) debe ser
girado hacia dentro o afuera. La presin del levante pesado debe ser ajustada primero
y despus debe ser ajustada la presin de alivio normal.

114

La ilustracin superior muestra una vlvula de alivio de lnea en la posicin cerrada y


abierta. Esta es una combinacin de vlvula de simple efecto y una vlvula makeup. A
presiones bajas del sistema, la vlvula poppet es fijada en contra del asiento por la
fuerza del resorte superior.
La presin de circuito en el pasaje fluye por el orificio cruzado en el pistn hacia la
cmara del resorte sobre el carrete interno. Cuando la fuerza es aplicada por la
presin del sistema es menor que el valor del resorte superior, la vlvula poppet
permanece cerrada, haciendo que la presin de aceite en la cavidad del resorte
inferior sea igual a la presin del sistema. La fuerza combinada de resorte inferior y la
presin del sistema mantiene el carrete interno cerrado.
Cuando la presin del sistema est cerca del ajuste de la vlvula de alivio de lnea, la
fuerza de la presin del sistema en la cmara del resorte inferior vence la fuerza del
resorte superior.
Esto hace que la vlvula poppet se abra, permitiendo al aceite del sistema fluir
alrededor de la vlvula poppet hacia el pasaje de retorno. Cuando el aceite en la
cmara del resorte inferior fluye a travs de la vlvula poppet, presin adicional del
sistema fluye por el orificio en el pistn desde la cmara del resorte inferior a una
presin reducida.
La presin del sistema vence la fuerza de la presin de aceite en la cmara del resorte
inferior, haciendo que el carrete interior se mueva hacia arriba. Como el carrete interno
se mueve hacia arriba, el aceite a presin del sistema puede fluir hacia el pasaje de
retorno. La cantidad de fuerza del resorte actuando en la poppet, determina la presin
de ajuste de la vlvula de alivio de lnea. Los ajustes son hechos cambiando la fuerza
del resorte superior. La posicin del tornillo de ajuste determina la fuerza del resorte
sobre el resorte superior.

115

La ilustracin superior muestra una vlvula de alivio de lnea en la posicin cerrada y


la posicin makeup. La funcin makeup de la vlvula de alivio de lnea previene la
cavitacin y vaco en varios circuitos del sistema hidrulico.
Bajo condiciones de operacin normal, el carrete externo de la vlvula de alivio de
lnea est asentado. La vlvula est fijada en la posicin asentada por la fuerza de un
resorte y la presin hidrulica en la cmara del resorte sobre el carrete interior.
Si la presin del circuito hidrulico empieza a ser ms baja que la presin de retorno,
la presin en la cmara del resorte es reducida. La presin de retorno rodea el carrete,
y crea una fuerza en el paso del carrete externo. Esta fuerza abre el carrete externo y
el aceite fluye desde el sistema de retorno hacia el circuito hidrulico de baja presin.

116

Una vlvula de alivio NFC y orificio, estn localizados en la cubierta a cada extremo de
la vlvula de control principal. La vlvula de alivio NFC en la mitad derecha del grupo
de vlvula de control principal controla la seal NFC hacia la bomba derecha. La
vlvula en la mitad izquierda, controla la seal hacia la bomba izquierda. Ambas
vlvulas trabajan de forma similar.
El aceite entra al orificio NFC desde el pasaje bypass central. El aceite de retorno fluye
por el orificio hacia el pasaje de retorno cuando el sistema est en la posicin STAND
BY. Los orificios restringen el flujo de retorno al tanque, lo que provoca un incremento
en la presin a travs del pasaje bypass central.
Esta seal es enviada a la vlvula de control de la bomba de la bomba hidrulica
principal. Cuando una funcin hidrulica es activada en el grupo de vlvula de control
principal, el pasaje bypass central es bloqueado. La presin NFC hacia la vlvula de
control de la bomba se descarga por los orificios NFC hacia el tanque.
La vlvula de alivio NFC est normalmente cerrada por la fuerza del resorte. Esta
vlvula no es ajustable.
La vlvula de alivio NFC solo abre cuando hay subidas de presin repentina en el
sistema de retorno, lo que ocurrira si la bomba fue totalmente accionada y la vlvula
de control es repentinamente retornada a NEUTRAL.
Una subida de presin repentina en el sistema de retorno causara un alto flujo por el
pasaje bypass central. El alto volumen de aceite podra no fluir lo suficientemente
rpido por el orificio NFC hacia el sistema de retorno. La alta presin generada en el
pasaje bypass central abrira la vlvula de alivio NFC, lo que aliviara la presin que
sube repentinamente. La vlvula retornara con la fuerza del resorte hacia la posicin
cerrada una vez que el orificio permita que fluya la cantidad adecuada de aceite
haciendo que la presin en el pasaje de retorno disminuya.

117

Sistema hidrulico de Retorno


El sistema hidrulico de retorno transfiere todo el aceite hidrulico, que ha sido usado
en el sistema para hacer trabajo, de vuelta al tanque hidrulico.
El sistema hidrulico de retorno tiene los siguientes componentes:
- vlvula check de retorno lento
- grupo de vlvula check de enfriamiento
- enfriador de aceite hidrulico
- filtros de aceite hidrulico
- tanque de aceite hidrulico

118

La vlvula de retorno lento y la vlvula check bypass, estn en el grupo de vlvula


bypass de enfriamiento (flecha).
La vlvula check de retorno lento restringe al aceite fluyendo desde la vlvula de
control principal, lo que mantiene una presin constante contrapresin en el sistema
de retorno. La contrapresin asegura que hay aceite disponible cuando es necesario
para la funcin makeup en los circuitos hidrulicos de la mquina.
La vlvula check bypass regula el retorno de aceite fluyendo por el enfriador hidrulico.

119

El aceite de retorno desde la vlvula de control principal, fluye desde la lnea de


retorno dentro de la cubierta de la vlvula check de retorno lento como se muestra en
la ilustracin. El aceite de retorno fluye hacia la vlvula check de retorno lento y a la
lnea makeup para el motor de la rotacin. La contrapresin creada por la vlvula
check de retorno lento asegura que haya aceite makeup para el motor de la rotacin y
las varias vlvulas makeup en los sistemas hidrulicos.
Despus de fluir por la vlvula check de retorno lento, el aceite fluye a la lnea de
entrada del enfriador y la vlvula check bypass. A bajas temperaturas, la alta
viscosidad del aceite fluyendo por el enfriador del aceite hidrulico hace que la presin
aumente. Esta presin aumentada hace que la vlvula check bypass se abra. La
mayora del aceite fluye por la vlvula check bypass.
Ya que solo una pequea cantidad de aceite fluye por el enfriador, la temperatura del
aceite aumenta. Cuando la temperatura aumenta, la vlvula check bypass empieza a
cerrar y una porcin ms grande de aceite fluye por el enfriador. La vlvula check
bypass mantiene al aceite a una temperatura de operacin ptima.
El tapn localizado en la lnea makeup para el motor de rotacin, puede ser removido
para instalar un retorno de contrapresion para algn accesorio, tal como un martillo
hidrulico.

120

El enfriador del aceite hidrulico (1) es parte del grupo de enfriamiento (2) en el lado
izquierdo de la parte trasera de la mquina.
El enfriador del aceite hidrulico reduce la temperatura del aceite hidrulico en el
sistema.
El aceite entra al enfriador desde la vlvula check de retorno lento. despus de pasar a
travs del enfriador, el aceite es entregado al filtro de retorno del aceite hidrulico.

121

El flujo de aceite de retorno desde el enfriador fluye dentro el filtro de retorno (1), el
que es montado en la parte trasera del tanque hidrulico en las mquinas ms chicas.
En mquinas ms grandes, el filtro est dentro del tanque hidrulico. El filtro de retorno
contiene una vlvula bypass que dirige el aceite de retorno hacia el tanque hidrulico
si el filtro empieza a taparse.
Todo el aceite de retorno desde el sistema hidrulico es filtrado por el filtro de retorno.
El tanque tiene una vlvula de vaco que limita la presin mxima de vaco en 8 psi.
La vlvula abre a -2 psi para prevenir dao en el tanque.
El aceite en el tanque hidrulico fluye por la rejilla de succin localizada dentro del
tanque antes de ser entregada al grupo de bombas principal.
La mirilla del tanque hidrulico (3) est localizada en el lado derecho del filtro de
retorno.
El filtro de drenaje de caja (4) recibe aceite desde el motor de rotacin, la bomba
derecha e izquierda, y los motores de desplazamiento derecho e izquierdo. En el
330D el filtro tambin recibe drenaje de caja desde el motor del ventilador.
El aceite desde el filtro de drenaje de caja fluye dentro del tanque hidrulico. El
propsito del filtro es reducir la contaminacin hacia el sistema hidrulico si la bomba o
motores fallan.

122

CIRCUITOS DEL BOOM, SITCK Y BUCKET

Esta presentacin cubre en ms detalle cada circuito de los implementos usados para
las Excavadoras Hidrulicas serie 300D. Los circuitos de estudio son:

boom
stick
bucket

La bomba izquierda entrega aceite a la vlvula de control del boom 2 y stick 1. La


bomba derecha provee flujo hacia las vlvulas de control del bucket, boom 1, y stick 2.
Las vlvulas de control del boom, stick, y bucket, son accionadas por aceite piloto
desde las vlvulas piloto cuando los joysticks son accionados.

NOTA: el grupo de vlvula de control principal, y sistema de retorno est estudiado en


otra presentacin. Los circuitos auxiliares y de accesorios sern estudiados en la
seccin de control de herramientas o electrnico. Los esquemas ISO fueron creados
primitivamente desde el esquema hidrulico 325D " (KENR6157). El sistema
hidrulico podra tener variaciones de la ilustracin.

123

El circuito del boom usa dos vlvulas de control para operar el boom, boom 1 (1) y
boom 2 (2). Ambos carretes se accionan juntos cuando es requerido un movimiento
rpido del boom. Ambas bombas entregan flujo hacia el boom en esta condicin. La
vlvula del boom 1 solamente entrega flujo de una bomba, siempre que el boom se
acciona suave o lentamente.
El circuito del stick tambin usa dos vlvulas de control para la operacin del stick,
stick 1 (3) y stick 2 (4). Ambos carretes se accionan juntos cuando es requerido un
movimiento rpido del stick.
El circuito del boom y stick usan vlvulas de regeneracin y vlvulas reductoras de
corrimiento (drift). Las vlvulas de regeneracin (no mostradas) proveen una mejora
en la eficiencia y menos requerimiento de la potencia del motor para bajar el boom y
entrar el stick.
Las vlvulas reductoras de corrimiento (drift), reducen el balanceo del cilindro cuando
el boom o stick estn en la posicin NEUTRAL.
Solo una vlvula de control es requerida para controlar el bucket.
bucket, solo tiene suministro de aceite de la bomba derecha.

El circuito del

124

Los dos joysticks en la cabina, son usados para controlar los movimientos del boom,
stick, rotacin y bucket.

Joystick derecho (1) para controlar el bucket y el boom


Joystick izquierdo (2) para controlar la rotacin y el stick

125

Circuito del Boom


El circuito del boom consta de los siguientes componentes:
- carrete del boom 1
- carrete del boom 2 l
- cilindros del boom
- vlvulas reductoras de corrimiento (drift)
- vlvulas de control de bajar boom (si est equipado)
- vlvula de regeneracin del boom.
- SmartBoom (si est equipada)

Carrete del Boom 1: controla el flujo de aceite desde la bomba derecha. El carrete del
boom 1 recibe una seal piloto en la parte de abajo para SUBIR BOOM, y una seal
piloto en la parte superior para BAJAR BOOM.
Carrete del Boom 2: controla el flujo de aceite desde la bomba izquierda. El carrete
del boom 2 recibe seal piloto desde el joystick en la parte superior del cuerpo de la
vlvula para SUBIR BOOM, cuando se activa. El carrete del boom 2 no opera durante
la operacin de BAJAR BOOM. Este carrete no est provisto para retornar aceite
desde los cilindros del boom.
Cilindros del Boom: los cilindros del boom trabajan en paralelo para controlar el
movimiento de subir y bajar el boom. Cuando el aceite es suministrado al extremo de
cabeza de los cilindros, el boom sube. Cuando el aceite es suministrado al extremo de
vstago, el boom baja.

126

Vlvula de reduccin de corrimiento del boom (drift): sta vlvula previene que el
aceite se filtre desde el extremo de cabeza del cilindro. Cuando el boom baja, el aceite
piloto desde el joystick, es usado para desbloquear la vlvula check en la vlvula
reductora de corrimiento.
Vlvula de control de bajada del Boom: stas son vlvulas de infinitas posiciones y
operadas por las vlvulas de control piloto, que controlan el movimiento del boom
durante la bajada. Las vlvulas de control de bajada del boom son aparatos de
seguridad que previenen que el cilindro se mueva sin control con vlvulas montadas
directamente en cada cilindro, que controlan el flujo al extremo de cabeza del cilindro.
Ya que las vlvulas estn montadas directamente en cada cilindro del boom, las
vlvulas de control de bajada del boom evitarn que el boom falle, si ocurre que
alguna lnea de presin desde la vlvula de control principal hacia los cilindros est
defectuosa.
Estas vlvulas tambin trabajan en conjunto con el sistema de control SmartBoom
cuando la funcin est activa.
Vlvula de regeneracin: permite que el aceite de retorno desde el extremo de
cabeza de los cilindros del boom, ser dirigido dentro del extremo de vstago de los
cilindros cuando el boom es bajado rpido.
SmartBoom: el accesorio SmartBoom aumenta la operacin de la funcin del
boom reduciendo significativamente los ciclos de tiempo de la mquina. El sistema
SmartBoom es esencialmente un accesorio de boom flotante, lo que permite al
operador bajar el boom con su propio peso o subirlo producto de la fuerza del stick.

127

Como se discuti previamente, la operacin de la vlvula de control es similar para


todas las vlvulas del grupo de vlvulas de control principal, incluyendo el boom, stick,
y vlvulas del bucket. El flujo de aceite es provisto por la bomba derecha y/o la bomba
izquierda. Cual bomba es usada, depende del circuito.
La fuerza del resorte de centrado, fija el carrete de la vlvula en la posicin NEUTRAL,
cuando no hay presin de aceite piloto para accionar el carrete.
En NEUTRAL el carrete de la vlvula permite fluir al aceite sin restriccin a travs del
pasaje bypass, lo que dirige una gran presin de seal NFC hacia la vlvula de control
de la bomba. Esta presin NFC hace que la bomba trabaje en la condicion standby.

128

Cuando el joystick del boom es movido menos que la mitad del recorrido para SUBIR
BOOM, una baja presin piloto es suministrada a la vlvula de control del boom 1 y la
vlvula de control del boom 2.
La fuerza del resorte de centrado en la vlvula de control del boom1 es menor que la
fuerza del resorte de centrado de la vlvula de control del boom2. Cuando el boom es
subido a baja velocidad, la vlvula de control del boom1 se abre y la vlvula del
boom2 permanece cerrada debido a la baja presin de aceite piloto.
La bomba derecha suministra el flujo de aceite que pasa por la vlvula del boom1 y
abre la vlvula check, en la vlvula de reduccin de corrimiento (drift), y fluye hacia el
extremo de cabeza los cilindros del boom.
El retorno de aceite desde el extremo de vstago, se devuelve hacia el tanque a travs
de la vlvula de control del boom1.
Con la vlvula del boom parcialmente accionada, menos aceite es dirigido hacia la
vlvula de alivio del NFC. Menos aceite en la vlvula de alivio NFC resulta en una
seal reducida de NFC hacia la bomba de mando. La vlvula de control de la bomba
de mando (bomba derecha) hace que la bomba se active para entregar flujo y as
operar el boom.
La operacin de SUBIR BOOM a baja velocidad se logra cuando solamente la bomba
derecha suministra aceite al extremo de cabeza de los cilindros del boom.

129

Cuando el operador comienza a mover el joystick para accionar la vlvula de control


del boom1, la medida de presin de aceite piloto hace que la vlvula de control se
mueva ligeramente.
Con el carrete inicialmente accionado, el pasaje bypass es parcialmente cerrado. Este
movimiento hace que la presin NFC disminuya, lo que le indica a la bomba que
empiece a trabajar ms.
La vlvula check de carga, previene movimientos inesperados de los implementos
cuando el joystick es inicialmente accionado con una presin de entrega de la bomba
baja. La vlvula check tambin previene la perdida de aceite desde el circuito de alta
presin hacia el circuito de baja presin.
Cuando la presin de suministro de la bomba aumenta, la vlvula check de carga se
abre para permitir que el aceite de suministro entre al pasaje alimentador paralelo para
fluir al carrete de control. El carrete de control dosifica e suministro de aceite desde la
bomba hacia los extremos de cabeza de los cilindros del boom.

130

La operacin de SUBIR BOOM rpidamente, se logra cuando el suministro de ambas


bombas, la derecha e izquierda, es suministrado a los extremos de cabeza de los
cilindros del boom. La vlvula de control del boom1 y boom2, son ambas accionadas
durante la operacin de subir rpidamente el boom.

131

Cuando el operador mueve el joystick ms lejos, la presin piloto en el extremo del


carrete aumenta. Este incremento hace que el carrete del boom1 se mueva ms lejos
a la derecha.
El pasaje central bypass est ahora cerrado, lo que bloquea el flujo de aceite al puerto
de seal NFC en la vlvula de control de la bomba derecha. Cuando la seal NFC es
reducida, la bomba se activa y el flujo se incrementa. El incremento de flujo ya no
puede retornar a tanque a travs del pasaje bypass central. Ahora todo el aceite fluye
a travs del conducto alimentador paralelo.
El flujo incrementado en el pasaje alimentador paralelo, hace que la presin aumente
en el pasaje. La presin de aceite incrementada vence la fuerza del resorte de la
vlvula check de carga y el aceite fluye a los cilindros del boom.
El aceite de retorno desde el extremo de vstago de los cilindros, fluye pasando por el
carrete y hacia el tanque.

132

El flujo de aceite piloto acciona la vlvula de control del boom2. La bomba izquierda
suministra aceite en el pasaje alimentador paralelo pasando la vlvula check y fluye
hacia el extremo de cabeza de los cilindros del boom.
El suministro de la bomba izquierda se combina con el suministro de la bomba
derecha en la vlvula reductora de corrimiento (drift) (no mostrada) y fluye hacia el
extremo de cabeza de los cilindros.
El aceite de retorno desde el extremo de vstago de los cilindros del boom fluyen a la
vlvula de control del boom1 y entonces al tanque. La vlvula de control del boom2 no
tiene relacin con el flujo del circuito de retorno del boom.

NOTA: La vlvula de prioridad de la rotacin (swing) no afecta la operacin de la


vlvula de control del boom2.

133

Durante la operacin combinada de SUBIR BOOM y ENTRAR STICK, la presin de


aceite piloto para subir el boom, acciona la vlvula reductora de presin para la vlvula
de prioridad del boom para reducir la presin piloto de ENTRAR STICK para la vlvula
de control del stick 2. Reduciendo esta presin piloto ms flujo de la bomba es dirigido
hacia los cilindros del boom durante esta operacin hidrulica combinada.

NOTA: para ENTRAR STICK, la vlvula de regeneracin del circuito del stick, se
accionar para dirigir el aceite de retorno desde el extremo de vstago del cilindro del
stick hacia el extremo de cabeza de los cilindros.

Cuando el joystick del stick es movido a la posicin ENTRAR STICK, una porcin del
aceite piloto, desde la vlvula de control piloto para el stick, fluye a travs de la vlvula
reductora de presin para la prioridad del boom hacia la vlvula de control del stick2.
Cuando el joystick para el boom es accionado mas lejos a la posicin SUBIR BOOM,
la presin de aceite piloto desde la vlvula de control piloto para el boom aumenta.
Este incremento gradual ,en la presin de aceite piloto, hace que el carrete, en la
vlvula reductora de presin para la prioridad del boom, se accione gradualmente.
Una porcin del aceite piloto para la vlvula de control del stick2 desde la vlvula de
control piloto del stick es restringido por la vlvula de prioridad del boom. La presin de
aceite piloto que acta en la vlvula de control del stick2 disminuye.

134

La vlvula de control del sitck2 se mueve hacia la posicin NEUTRAL. La cantidad de


flujo de aceite desde las bombas principales, hacia el circuito hidrulico del stick,
disminuye. Este cambio hace que una porcin mayor de flujo de aceite, desde las
bombas principales, fluya hacia el extremo de cabeza de los cilindros del boom.
Ya que la presin de aceite piloto, desde la vlvula de control piloto del boom, est
directamente relacionada con la posicin o movimiento del joystick del boom, ocurre
un cambio gradual en la prioridad del boom.
Por lo tanto, la prioridad del boom es controlada por la posicin del joystick del boom y
la prioridad del boom se activa automticamente cuando el joystick alcanza cierta
posicin durante la operacin de SUBIR BOOM.
La informacin anterior describe la condicion de SUBIR BOOM y ENTRAR STICK.
Durante cualquier funcin combinada de SUBIR BOOM y ENTRAR STICK, la vlvula
reductora de presin del boom reduce la presin piloto para la vlvula de control del
stick2.

NOTA: si los joystcicks son totalmente accionados hacia la posicin SUBIR BOOM y
ENTRAR STICK, la presin piloto para entrar el stick en la parte de debajo de el
boom2 cancela la presin piloto para subir el boom en la parte superior de carrete del
boom2. Al mismo tiempo la vlvula de prioridad del boom previene que la presin
piloto de entrar stick vaya hacia la vlvula de control del stick2.

Estas dos acciones resultan en que la bomba derecha suministra aceite hacia los
cilindros del boom y la bomba izquierda suministra aceite a los cilindros del stick.

135

Para BAJAR BOOM solo la vlvula de control del boom1 es usada. La bomba de
mando (derecha) se activa parcialmente para entregar flujo al extremo de vstago de
los cilindros del boom.
Cuando el joystick es accionado, aceite piloto mueve el carrete de control del boom1
hacia abajo, la vlvula de regeneracin a la derecha y desbloquea la vlvula reductora
de corrimiento (drift). Cuando el carrete de control del boom1 es totalmente accionado,
la vlvula bypass central nunca est totalmente cerrada. Al no cerrar el pasaje central,
hay una seal NFC hacia la bomba derecha. La bomba derecha nunca est totalmente
accionada.
Debido a la fuerza de gravedad, con la vlvula de bloqueo desbloqueada, el peso del
boom y la carga del boom, fuerzan al aceite del extremo de cabeza a retornar hacia la
vlvula de regeneracin y la vlvula de control del boom1.
La vlvula de control del boom1 restringe el flujo de aceite de retorno. Cada vez que
la presin de aceite de retorno es ms grande que la presin de suministro en el
extremo de vstago de los cilindros, el aceite de retorno desde el extremo de cabeza
de los cilindros abre la vlvula check sobre la vlvula de regeneracin.
El aceite de retorno desde el extremo de cabeza entra al pasaje de suministro del
extremo de vstago para ayudar a llenar los cilindros y prevenir la cavitacin. La
vlvula de regeneracin permite a la excavadora operar ms eficientemente. El
suministro de aceite de las bombas principales no es requerido para bajar el boom y
est disponible para operar otros circuitos.

136

El aceite piloto para el boom fluye desde accionar el carrete de control del boom hacia
la izquierda en contra de la fuerza del resorte de centrado. El aceite de suministro
desde la bomba derecha en el pasaje alimentador paralelo, fluye pasando la vlvula
check de carga hacia el extremo de vstago de los cilindros del boom.
Algo del aceite en el pasaje bypass central, fluye pasando la parte central para
entregar una seal NFC reducida. Esta seal hace que la bomba derecha est
solamente parcialmente accionada.
Parte del aceite de retorno desde el extremo de cabeza de los cilindros del boom, fluye
hacia la vlvula de reduccin de corrimiento (drift).

137

La vlvula de regeneracin del boom tiene dos componentes, la vlvula de


regeneracin en s misma y una vlvula check.
Cuando el boom se baja lentamente, la baja presin piloto no puede mover la vlvula
de regeneracin hacia abajo, entonces el aceite de retorno desde el extremo de
cabeza de los cilindros del boom, no puede fluir hacia el extremo de vstago de los
cilindros.

138

Cuando la presin piloto de BAJAR BOOM aumenta, la vlvula de regeneracin es


empujada hacia abajo, un pasaje es abierto permitiendo al aceite del extremo de
cabeza fluir hacia la vlvula check. Si la presin en el extremo de vstago es menor a
la presin en el extremo de cabeza, entonces la vlvula check se abre permitiendo al
aceite del extremo de cabeza ser dirigido al extremo de vstago.

La vlvula check se cierra si la presin en el extremo de vstago es mayor que la


presin en el extremo de cabeza, tal como cuando est siendo forzado hacia abajo.

139

Vlvula reductora de corrimiento (Boom Drift Reduction Valve): sta vlvula


previene que el aceite se fugue desde el extremo de cabeza de los cilindros. Est
localizada en el grupo de vlvula de control principal. La vlvula reductora de
corrimiento tiene los siguientes componentes:

Vlvula shuttle (conmutadora)


Vlvula check
Vlvula de alivio de lnea

En NEUTRAL, la vlvula shuttle y la vlvula check estn cerradas por la fuerza del
resorte. El aceite es bloqueado entre la vlvula de control del boom y los cilindros del
boom.
Para SUBIR BOOM, la vlvula shuttle est cerrada por la fuerza del resorte. Cuando
est cerrada, permite al aceite de las vlvulas de control del boom actuar sobre un
extremo de la vlvula check.
La presin de aceite desde las vlvulas de control del boom acta en el otro extremo
de la vlvula check. La vlvula check abre (debido a la presin diferencial en la
vlvula check) para permitir un flujo de aceite hacia el extremo de vstago de los
cilindros del boom.

140

Para BAJAR BOOM, la vlvula shuttle es abierta mediante aceite piloto desde el
joystick. Esto permite que el aceite desde el extremo del resorte se drene a tanque.
La presin de aceite desde el extremo de cabeza de los cilindros abre la vlvula check.
La vlvula check permite que el aceite fluya desde el extremo de cabeza de los
cilindros para retornar a la vlvula de control del boom.

141

Las vlvulas de control para bajar el boom (1 y 2) estn montadas en el extremo de


cabeza de los cilindros del boom.
Las vlvulas de control para bajar el boom tienen varios propsitos:

Previenen que el boom caiga sin control en caso de la falla de una lnea
Proporciona control al SmartBoom para bajar el boom(si se equipa)
Previene el corrimiento del boom(desplazamiento indeseado)

Las vlvulas de control de bajada estn equipadas con vlvulas de alivio de lnea del
extremo de cabeza (3) para proteger a los cilindros de golpes externos repentinos.
Una lnea piloto (4) dirige aceite piloto para desbloquear la vlvula de control de
bajada, entonces el boom puede ser bajado.
El tubo (5) provee suministro de aceite desde la vlvula de control del boom. Una
manguera (6) conecta ambas vlvulas de control de bajada. La lnea sirve para
ecualizar las presiones en el extremo de cabeza de los cilindros cuando el boom est
siendo subido o bajado, para un movimiento ms parejo.

142

Vlvulas de control de bajada del boom


El circuito del boom est equipado con vlvulas de control de bajada (o vlvulas de
control de carga), las que estn montadas directamente en cada cilindro del boom.
Los componentes principales de las vlvulas son:

Alivio de lnea del extremo de cabeza del boom


Vlvula check
Carrete de la vlvula de control de bajada del boom
orificio
bajada manual

Alivio de lnea de extremo de cabeza del boom: protege de daos al circuito del
extremo de cabeza cuando la presin de ajuste de la vlvula es excedido.
Vlvula Check: mantiene la alta presin en el extremo de cabeza del cilindro del
boom y evita fugas. Debido al propio peso, el boom, stick y herramientas de trabajo,
estn siempre aplicados en contra del extremo de cabeza del cilindro. La vlvula
check es necesaria para prevenir que la alta presin se fugue, haciendo que el boom
tenga un movimiento indeseado. La vlvula check tambin provee un camino sin
restriccin para la alta presin/alto flujo de aceite desde la vlvula de control principal
que va al extremo de cabeza del cilindro del boom durante SUBIR BOOM.

143

Carrete de la vlvula de control de bajada de boom: esta vlvula de infinitas


posiciones, controla el flujo de aceite saliendo del extremo de cabeza del cilindro del
boom. La parte superior del carrete recibe presin de aceite piloto desde el joystick de
bajada del boom. Cuando la vlvula se abre, el aceite fluye desde el extremo de
cabeza de vuelta a la vlvula de control principal. Ya que la vlvula es de infinitas
posiciones y controlada por la presin piloto de bajada del boom, la velocidad de
bajada del boom es controlada mediante el carrete de la vlvula de control de bajada.
Orificio: las vlvulas de control de bajada del boom, estn conectadas en cada
cilindro a una pequea lnea. Esta lnea asegura que la presin es siempre igual en
ambos cilindros. El orificio en cada vlvula de control de bajada, restringe la cantidad
de aceite que fluye desde un cilindro a otro. La restriccin creada por el orificio
permitir un control sobre el boom en el evento que una lnea se rompa. Bajo una
operacin normal el orificio no juega ninguna funcin en la operacin del boom.
Bajada Manual: permite al boom ser bajado si el motor no funcionara. La vlvula
permite que la presin de aceite en el extremo de cabeza del cilindro se dirija al
tanque.
NEUTRAL: cuando no se utiliza ninguna funcin del boom, la vlvula de bajada del
boom est en la posicin neutral. En la posicin NEUTRAL, no hay flujo de aceite
hacia o desde los cilindros del boom, y el boom no se mueve.
En NEUTRAL, la vlvula check est cerrada por la combinacin de la fuerza del
resorte y la alta presin de aceite en el extremo de cabeza en los cilindros del boom.
El carrete de la vlvula de control de bajada est asentado por la combinacin de la
fuerza de la alta presin de los extremos de cabeza de los cilindros y la fuerza del
resorte en la izquierda del carrete.
Las vlvulas de control de bajada del boom no tienen efecto en el flujo de aceite desde
y hacia el extremo de vstago de los cilindros del boom.

144

Cuando SUBIR BOOM es usado, la vlvula de control de bajada permite al aceite


pasar desde la vlvula de control principal hacia el extremo de cabeza de los cilindros
del boom.
La alta presin de aceite desde la vlvula de control principal entra a la vlvula de
control de bajada del boom en el lado derecho.
Cuando la presin de suministro aumenta, la vlvula check se abre y permite al aceite
fluir hacia el extremo de cabeza del cilindro del boom.
La vlvula de control de bajada del boom permanece cerrada producto de la fuerza del
resorte en la parte izquierda del carrete.
El alivio de lnea del extremo de cabeza asegura que la presin mxima en el extremo
de cabeza del cilindro del boom, no exceda las especificaciones.

145

Para BAJAR BOOM completamente, la vlvula de control de bajada del boom permite
que el aceite fluya con una pequea restriccin desde el extremo de cabeza de los
cilindros del boom hacia el sistema de retorno.
La seal para bajar completamente el boom desde el joystick del operador, entra a la
vlvula de control de bajada sobre el carrete de la vlvula de control de bajada del
boom. El aceite piloto mueve el carrete totalmente hacia abajo en contra de la fuerza
del resorte.
El movimiento del carrete abre completamente el pasaje permitiendo el flujo desde los
cilindros del boom.
El flujo del extremo de cabeza hacia el tanque pasa por la vlvula de control de bajada
del boom. Este flujo de aceite hace que el boom baje rpidamente.
La vlvula check permanece cerrada.

146

Circuito del Stick


El circuito del sitck consiste principalmente de los siguientes componentes:

carrete del stick 1


carrete del stick 2
cilindro del stick
vlvula de regeneracin del stick
vlvula de descarga del stick
vlvula de control de bajada del stick (no mostrada)
vlvula reductora de corrimiento (drift reduction valve)

NOTA: el sistema de prioridad del stick y la vlvula reductora de corrimiento, sern


discutidas con ms detalle despus en esta presentacin.

147

Carrete del Stick 1: controla el flujo de aceite desde la bomba izquierda. El carrete del
stick 1, recibe la seal piloto para ENTRAR STICK en la parte de debajo de la vlvula,
y la seal piloto para SACAR STICK, en la parte superior de la vlvula.
Carrete del Stick 2: controla el flujo de aceite desde la bomba derecha. El carrete del
stick 2, recibe la seal piloto desde el joystick para ENTRAR STICK, en la parte de
abajo del cuerpo de vlvula y la seal piloto para SACAR SITCK desde el joystick en la
parte superior del cuerpo de vlvula.
Cilindro del Stick: cuando el aceite es suministrado al extremo de cabeza del cilindro,
el stick se retraer para ENTRAR STICK. Cuando el aceite es suministrado al extremo
de vstago, el stick se extender a la posicin SACAR STICK.
Vlvula de regeneracin del Stick: se abre durante ENTRAR SITCK para permitir
que el aceite de retorno desde el extremo de vstago, del cilindro del stick, sea
dirigido al extremo de cabeza del cilindro del sitck, durante la operacin ENTRAR
STICK. La vlvula de regeneracin es usada para reducir el balanceo del stick, e
incrementa la velocidad de ENTRAR STICK.
Vlvula de descarga del Stick: permite al aceite retornar a tanque cuando la
regeneracin no es necesaria.
Vlvula de reduccin de corrimiento (Drift Reduction): est ubicada en el circuito
del stick entre la vlvula de control principal y el cilindro del stick. Esta vlvula previene
que el aceite se filtre desde el extremo de vstago del cilindro del stick. La vlvula de
reduccin de corrimiento tambin incorpora una vlvula de alivio de lnea para el
extremo de vstago del cilindro del stick.

148

Cuando el circuito hidrulico del stick es operado independientemente de otros


circuitos, la vlvula de control del sitck1 y stick2, funcionan para ambas operaciones:
ENTRAR STICK Y SACAR STICK. Cuando la vlvula de control del stick1 y stick2 son
operadas, el suministro de aceite desde la bomba izquierda y la bomba derecha se
combinan. El suministro de aceite de ambas bombas fluyen hacia el cilindro de stick.
El suministro de aceite desde la bomba derecha fluye a travs del pasaje alimentador
paralelo en el grupo de vlvula de control principal hacia la vlvula de control del
stick2. El suministro desde la bomba izquierda fluye a travs del pasaje bypass central
en el grupo de vlvula de control principal hacia la vlvula de control del stick1.
Cuando el joystick es movido a la posicin SACAR STICK, el aceite piloto fluye desde
la vlvula de control piloto hacia la vlvula de control del stick1 y sitck2. El aceite piloto
acciona el carrete de las vlvulas stick1 y stick2. El suministro de aceite es dirigido
desde ambos carretes hacia la vlvula de reduccin de corrimiento. La vlvula check
se acciona en la vlvula reductora de corrimiento y el flujo combinado de las bombas
fluye hacia el extremo de vstago del stick para retraer el cilindro.
El aceite de retorno desde el extremo de cabeza de los cilindros fluye de vuelta hacia
las vlvulas de control del stick1 y stick2 y hacia el tanque.

149

ENTRAR SITCK lento Sin regeneracin

Dependiendo de la posicin del stick, para entrar lentamente el stick, la regeneracin


puede no ser requerida debido a que el suministro de aceite desde la bomba puede
llenar y presurizar el extremo de cabeza del cilindro del stick para forzar la entrada del
stick.
Para ENTRAR STICK lento, la seal piloto es reducida y accionar solo parcialmente
el carrete del stick1.
La vlvula de control del stick2 puede o no puede ser accionada. El aceite piloto
acciona a la vlvula de regeneracin hacia la izquierda, lo que permite al aceite de
retorno ser detectado en la vlvula check.
La vlvula de regeneracin tambin permite que el aceite bajo presin desde la bomba
sea detectado en la vlvula de descarga. La vlvula de descarga no se acciona debido
a que la presin de suministro est bajo el ajuste del resorte de la vlvula de descarga.
Una seal reducida NFC es detectada en la bomba izquierda, y la bomba se acciona
para entregar flujo. La mayora del aceite de suministro desde la bomba izquierda es
dirigido al extremo de cabeza del cilindro del stick a travs de el carrete de control del
stick1.
El aceite de retorno desde el extremo de vstago fluye hacia la vlvula reductora de
corrimiento. La vlvula check en la vlvula reductora de corrimiento, se abre y el
retorno fluye de vuelta al tanque a travs de la vlvula de control del stick1.
Aunque el aceite de retorno es restringido a travs del carrete de control del stick1, la
contrapresin creada es insuficiente para hacer que la presin de retorno est sobre la
presin de suministro. La vlvula check permanece cerrada.
150

El carrete del stick1 restringe el aceite de retorno desde es extremo de vstago del
stick. Esta restriccin crea una contrapresin en el circuito del extremo de vstago del
cilindro del stick. Debido a que el stick esta siendo movido lentamente, la
contrapresin es relativamente baja.
El aceite de retorno es tambin dirigido hacia la vlvula de regeneracin del stick. La
vlvula de regeneracin es abierta por la seal piloto de ENTRAR STICK desde el
joystick. El aceite de retorno fluye hacia la vlvula check entre los circuitos del extremo
de vstago y el extremo de cabeza.
Ya que la presin de retorno no es lo suficientemente grande para superar la fuerza
combinada del resorte de la vlvula check y el suministro de la bomba, la vlvula
check permanece cerrada. Cuando la vlvula check est cerrada, la regeneracin no
ocurre.
La presin del extremo de cabeza del cilindro del stick o la presin de suministro de la
bomba es detectada por la vlvula de descarga del stick. Debido a la baja presin en
el extremo de cabeza, la vlvula permanece cerrada, lo que bloquea el pasaje de
drenaje.

151

ENTRAR SITCK Rpido - regeneracin: cuando se entra rpidamente el stick o


cuando sea que la presin del aceite de retorno desde el extremo de vstago es mayor
que la presin de suministro hacia el extremo de cabeza, la vlvula check se abre.
Cuando la vlvula check se abre, el aceite de retorno se suma al suministro de aceite
que va hacia el extremo de vstago del cilindro del stick.
La vlvula de regeneracin permite a la excavadora operar ms eficientemente. El
suministro de la bomba derecha que no es requerido para mover el stick est
disponible para operar otros circuitos.

152

La restriccin en el carrete del stick1, y la falta de provisin de retorno en el carrete del


stick2, crea una contrapresin en el circuito de retorno del extremo de vstago del
cilindro del stick. Ya que el stick es movido rpidamente, la contrapresin es
relativamente alta.
El aceite retornando es tambin dirigido hacia la vlvula de regeneracin del stick. La
vlvula de regeneracin del stick es abierta por la seal piloto desde el stick para
ENTRAR STICK.
El aceite de retorno fluye hacia la vlvula check entre los circuitos del extremo de
vstago y el extremo de cabeza. La presin de aceite retornando supera la fuerza
combinada del resorte de la vlvula check y el suministro de la bomba, y la vlvula
check se abre. El aceite retornando desde el extremo de vstago del cilindro del stick
ahora es redirigido hacia el extremo de cabeza del cilindro del stick.
La presin del extremo de cabeza del cilindro del stick es detectada por la vlvula de
descarga. Debido a la baja presin en el extremo de cabeza, la vlvula permanece
cerrada, lo que bloquea el pasaje de retorno.

153

La descarga del Stick ocurre cuando el stick est en posicin vertical con respecto a la
tierra y se mueve lejos con respecto a la mquina. Un alza de presin ocurre lo que
ayuda a abrir la vlvula de descarga rpidamente para rpidamente reducir la presin
en el extremo de vstago. Cuando la vlvula de descarga se abre, el flujo de aceite
hacia el cilindro del stick es desde las bombas.
Cuando la vlvula de regeneracin es accionada y el suministro de aceite hacia el
extremo de cabeza del cilindro del stick es mayor que la presin del aceite de retorno
del extremo de vstago, la vlvula check se cierra.
Nada de aceite de retorno entra al pasaje del extremo de cabeza. Cuando la presin
en el extremo de cabeza del cilindro aumenta, la presin mueve la vlvula de descarga
hacia abajo.
Cuando la vlvula de descarga se mueve, la mayora del aceite de retorno desde el
extremo de vstago del cilindro retorna al tanque pasando por la vlvula de descarga
en vez de pasar por la vlvula de control del stick1. La regeneracin y la descarga del
stick no se activan al mismo tiempo.
Resumen de la funcin de regeneracin del stick: la carencia del pasaje de la
vlvula del stick2 para drenar el aceite y la restriccin del flujo de aceite a travs de la
vlvula del stick1 mantiene una contrapresin en el extremo de vstago cuando se
est operando la funcin de ENTRAR STICK.
Esta contrapresin mantiene presin en el cilindro del stick, lo que previene que ocurra
un balanceo en el stick. La regeneracin permite combinar el aceite de retorno desde
el extremo de vstago con el flujo de las bombas principales para mover el cilindro
hacia afuera
La vlvula e descarga permite relevar la contrapresin desde el retorno del extremo de
vstago cuando el aceite ya no es necesario para la regeneracin.

154

La vlvula de reduccin de corrimiento (stick drift reduction valve) est localizada en el


circuito del stick en el grupo de vlvula de control principal como parte del carrete del
stick1. Esta vlvula previene que el aceite se filtre desde el extremo de vstago del
cilindro del stick. La vlvula de reduccin de corrimiento tiene los siguientes
componentes:

vlvula shuttle (vlvula conmutadora)


vlvula check
vlvula de alivio de lnea

En la posicin NEUTRAL, la vlvula shuttle y la vlvula check estn cerradas por la


fuerza de resorte. El aceite es bloqueado entre la vlvula de control del stick y el
cilindro del stick.

155

Para SACAR STICK, la vlvula shuttle no se acciona. La vlvula shuttle permite que el
aceite desde las vlvulas de control del stick acte en un extremo de la vlvula check.
La presin de aceite desde las vlvulas de control del stick acta en el otro extremo de
la vlvula check. La vlvula check se abre (debido a la presin diferencial de la vlvula
check) para permitir el flujo de aceite hacia el extremo de vstago del cilindro del stick.

156

Para ENTRAR STICK, la vlvula shuttle es movida hacia abajo por la presin piloto del
joystick.
La vlvula shuttle permite que el aceite en la cmara del resorte de la vlvula check
fluya a tanque.
El retorno de aceite desde el extremo de vstago del cilindro del stick mueve a la
vlvula check en contra de la fuerza del resorte. La vlvula check abierta, permite el
flujo de aceite desde el extremo de vstago del stick a la vlvula de control del stick1 y
a la vlvula de regeneracin.

157

Circuito del Bucket (Balde)


La vlvula de control del circuito del bucket opera como se ha discutido previamente.
Dos vlvulas de alivio de lnea y vlvulas makeup son usadas para proteger las lneas
de alta presin.
El bucket tiene solo suministro de la bomba derecha. El aceite piloto desde el joystick
es dirigido hacia la vlvula de control del bucket para accionar el carrete de control.
Cuando el carrete de control se acciona, la seal NFC hacia la bomba derecha es
reducida y la bomba se activa para entregar flujo.
Para CERRAR BUCKET, el aceite de retorno desde el extremo de vstago del cilindro
es restringido por el carrete de control de para as controlar la velocidad del bucket.

158

Cilindros

El boom, stick, y bucket usan cilindros de actuacin dual. El boom tiene un


amortiguador (snubber) para el extremo de vstago, mientras que el stick usa
amortiguadores en el extremo de vstago y el extremo de cabeza.
Los amortiguadores disminuyen la velocidad del cilindro cuando el cilindro llega al final
de la carrera.

159

Cuando el cilindro del boom o el stick se mueven en toda la extensin de la carrera, el


aceite en el pasaje ser restringido por el amortiguador (snubber), lo que har ms
lento al cilindro.
Cuando el cilindro del stick se mueve hacia el extremo de la carrera de retraccin, el
aceite en el pasaje ser restringido por el amortiguador, lo que har ms lento al
cilindro.

160

SISTEMA HIDRULICO DE LA ROTACIN (SWING)

El sistema de rotacin incluye los siguientes componentes.


- Vlvula de control de la rotacin (parte de la vlvula de control principal)
- motor de rotacin
- vlvula de prioridad de la rotacin variable (parte de la vlvula de control de la
rotacin)
- vlvulas anti-reaccin crossover de amortiguacin
- vlvula solenoide de control fino de la rotacin
- freno de la rotacin
- vlvula de prioridad de la rotacin
- vlvula check de retorno lento
La seccin de la bomba derecha en la vlvula de control principal proporciona flujo al
sistema de rotacin.
La vlvula de control de la rotacin se mueve mediante el aceite piloto desde las
vlvulas piloto de los joysticks.

161

Componentes del sistema de rotacin

El circuito de control de la rotacin control al motor de la rotacin. La bomba derecha


provee flujo para el motor de la rotacin.
Cuando cualquiera de los joysticks es movido desde la posicin NEUTRAL, el freno de
la rotacin se desaplica. El motor est montado en la parte superior del mando de
rotacin. El mando de rotacin est instalado en la parte superior de la estructura y
rota la estructura superior.
Cuando la palanca de control de activacin hidrulica est en la posicin
DESBLOQUEADO, el aceite de la bomba piloto fluye a la vlvula solenoide del freno
de la rotacin en el mltiple piloto y la vlvula de control piloto de la rotacin.
El aceite piloto desde la bomba fluye tambin por la vlvula reductora para la prioridad
de la rotacin y mueve la vlvula completamente hacia arriba.
Con la vlvula de control de la rotacin en la posicin NEUTRAL, el suministro de
aceite de la bomba derecha, fluye por la vlvula bypass central, vlvula de control de
la rotacin y todas las otras vlvulas mostradas en la vlvula de NFC. El aceite de
retorno crea una seal usada para llevar al mnimo el flujo de la bomba derecha.

162

El freno de la rotacin est actualmente aplicado y el motor no rotar.


Cuando el solenoide de la traba hidrulica de los implementos ha sido energizado, la
vlvula de activacin del sistema hidrulico ha sido activada tambin. El aceite piloto
es dirigido hacia joystick piloto y al solenoide del freno de la rotacin.
La vlvula reductora de presin de prioridad y la vlvula de prioridad de la
rotacin variable: Estas dos vlvulas trabajan juntas para proveer flujo de prioridad
sobre la vlvula de control del sitck cuando el stick y la rotacin estn operando juntos
Vlvulas de alivio anti-reaccin o amortiguacin:
Estas vlvulas liberan los
picos de presin siempre que la rotacin es detenida. Las vlvulas tambin, inhiben la
contrarrotacin del motor de la rotacin cuando sta es detenida, lo cual reduce el
balanceo.
Vlvula check de retorno lento: La presin de respaldo creada por la vlvula
check de retorno lento, asegura que hay aceite de compensacin presente en el motor
y las diferentes vlvulas de compensacin del sistema.
Vlvula solenoide de freno de rotacin: Cuando se energiza la vlvula solenoide,
dirige aceite piloto para desaplicar el freno de la rotacin. El solenoide se energizar
cuando cualquiera de los joysticks es movido desde la posicin NEUTRAL.
Vlvula solenoide de control de la rotacin fina:
Cuando se energiza, mejora
el control de la rotacin durante la desaceleracin de la rotacin. La vlvula ayuda a
reducir el golpe cuando la rotacin se detiene, conectando el lado de suministro y el de
retorno del motor, entonces, las presiones entre los dos lados empiezan a ecualizarse.

163

El sistema de rotacin usa solo una vlvula de control (1) en el grupo de la vlvula de
control principal (2) para controlar la operacin de rotacin.
La vlvula check de retorno lento es parte del grupo del mltiple bypass del enfriador y
vlvula check de retorno lento (3).
El joystick izquierdo (4) en la cabina, es usado para controlar la direccin y velocidad
de la rotacin.

164

La vlvula de control de rotacin dirige aceite a y desde el motor de rotacin (1). Los
componentes adicionales mostrados son:
- Lnea de alivio de presin del freno de rotacin (2)
- Indicador de nivel de aceite del mando de rotacin (3)
- Vlvula de alivio crossover (4)
- Grupo de vlvula anti_reaccin (5)
- Vlvula solenoide para el control fino de la rotacin (6)

165

La vlvula solenoide del freno de rotacin (1) es parte del mltiple piloto (2). El mltiple
est localizado directamente bajo la vlvula de control principal. El solenoide de
activacin del sistema hidrulico (3) debe energizarse para comandar la vlvula de
activacin del sistema hidrulico (4). Si la vlvula de activacin no es accionada, no
hay aceite piloto en la vlvula solenoide del freno de rotacin. El Freno de rotacin no
puede ser desaplicado.
Adems, no hay aceite piloto disponible para las vlvulas piloto de los joysticks si la
vlvula de activacin del sistema hidrulico no se ha accionado.
La vlvula reductora de presin para la prioridad de la rotacin (5) est localizada
debajo del grupo de la vlvula de control principal. La vlvula de prioridad de la
rotacin (no se muestra) est localizada en el grupo de la vlvula de control principal,
cerca del carrete del boom II.

166

Operacin del sistema de rotacin

La lnea de alivio y las vlvulas de compensacin para el circuito de la rotacin, estn


localizadas en el motor de la rotacin en vez de la vlvula de control de la rotacin.

167

Cuando el joystick de la rotacin est completamente accionado, el aceite piloto desde


el joystick de rotacin fluye hacia la vlvula de control de rotacin para mover el
carrete de control.
La vlvula de control se mueve y bloquea el aceite en el pasaje central desde la
bomba derecha. La bomba derecha est al mximo de flujo.
Al mismo tiempo, el switch AEC se cierra debido a la presin piloto censada desde la
vlvula piloto de la rotacin. El ECM de la mquina advierte que el switch est cerrado
y energiza al solenoide del freno de la rotacin. El solenoide del freno de rotacin
dirige aceite piloto para desaplicar el freno de la rotacin.
La vlvula check de carga no est asentada y suministra aceite desde la bomba hacia
el motor de rotacin. La linear de alivio amortigua la partida del motor de rotacin.

El aceite de retorno desde el motor, fluye pasando la vlvula de control de rotacin


hacia el tanque hidrulico.
Tambin, cuando el joystick de rotacin est totalmente accionado, el aceite piloto de
la rotacin acta en la vlvula reductora de presin para la prioridad de la rotacin.

168

La vlvula de reduccin se mueve y bloquea el aceite piloto hacia la vlvula de


prioridad de la rotacin variable, y abre un pasaje para que el aceite piloto que est en
la vlvula de prioridad de la rotacin fluya al tanque.
El resorte sobre la vlvula de prioridad de la rotacin variable, mueve la vlvula
completamente hacia abajo. En la ilustracin superior, la rotacin es el nico circuito
en operacin.

169

La presin de aceite piloto, desde la vlvula de control piloto de la rotacin,


corresponde directamente con la cantidad de movimiento del joystick de la rotacin. La
presin de aceite piloto de la rotacin desde la vlvula de control piloto, acta en la
vlvula reductora de presin para la prioridad de la rotacin.
Cuando la presin de aceite piloto, para la rotacin y la presin en el circuito para la
vlvula de prioridad de la rotacin variable, es menor que el ajuste del resorte de la
vlvula reductora de presin para la prioridad de la rotacin, la vlvula no se mover.
La vlvula de prioridad para la rotacin variable, est fija hacia arriba en la posicin de
la vlvula check por la presin de aceite piloto desde el mnifold piloto.
Si el circuito del 1 est empezando a operar al mismo tiempo que una rotacin parcial,
el flujo desde la bomba derecha saca de su asiento a la seccin de la de la vlvula de
prioridad de rotacin variable y es dirigida al cilindro del stick.
La velocidad del cilindro del stick est determinada por cun lejos se mueve el carrete
del stick. La vlvula de control del stick II no es afectada por la vlvula de prioridad de
la rotacin variable.

170

La presin de aceite piloto desde el mltiple piloto y desde la vlvula piloto de rotacin
no puede superar el resorte de la vlvula reductora de presin para la prioridad de la
rotacin para mover la vlvula hacia abajo.
La presin piloto mxima desde el mltiple, es mantenida en la vlvula de prioridad de
la rotacin variable. El aceite piloto en la vlvula de prioridad variable, mueve la vlvula
hacia arriba, en contra de la fuerza del resorte sobre la vlvula.
Con la vlvula de prioridad variable fijada hacia arriba, la vlvula de prioridad no
restringe el aceite hacia la vlvula de control del stick I.
La vlvula check de carga se saldr de su asiento cuando la presin de suministro de
la bomba derecha en el pasaje alimentador paralelo exceda la presin del puerto de
trabajo del stick.
El flujo sin restriccin desde la bomba derecha est disponible en la vlvula de control
del sitck I para operar el stick.

171

Cuando el joystick de la rotacin es movido ms lejos desde la posicin NEUTRAL, la


presin de aceite piloto aumenta
Este incremento gradual en la presin piloto, hace que haya un cambio gradual en la
vlvula reductora de presin para la prioridad de la rotacin. La vlvula reductora
cambia y empieza a restringir ms el aceite piloto desde el mltiple piloto hacia la
vlvula de prioridad de la rotacin variable.
Para una rotacin mxima, el aceite piloto es bloqueado y el pasaje hacia la vlvula de
prioridad de la rotacin variable es drenado a tanque.
Como el aceite piloto hacia la vlvula de prioridad de la rotacin variable es reducido,
la vlvula se mueve hacia abajo y empieza a restringir el flujo de la bomba derecha
hacia el circuito del stick a travs de la vlvula de control del stick I para SUBIR
STICK.
El stick empieza a desacelerar. Mientras ms se acciona el joystick de rotacin, ms
lento se hace SUBIR STICK. La vlvula de control del stick II se mover
completamente y dirigir el flujo de la bomba de mando hacia el cilindro del stick.
El flujo mximo hacia la operacin de SUBIR STICK, es limitada por la posicin de la
vlvula de prioridad de rotacin variable y no por cun lejos est el carrete del sitck I.

172

La prioridad de la rotacin es controlada por la posicin del joystick.


La prioridad de la rotacin sobre el stick es hidrulicamente activado cuando el joystick
alcanza una cierta posicin.
Para ENTRAR STICK, solo la vlvula de control del sitck I se mueve. Debido a la
vlvula de regeneracin, la velocidad del stick no es afectada a menos que el stick
haya alcanzado la posicin vertical y la vlvula de descarga se haya abierto.
Sin la prioridad de la rotacin, durante ENTRAR STICK al mximo, el circuito del stick
recibira ms si no es que todo el flujo de la bomba derecha.
Cuando la prioridad de la rotacin aumenta la aceleracin, cuando el stick es usado, la
prioridad de la rotacin es til para operaciones de carga. La prioridad de la rotacin es
til tambin, para operaciones de nivelacin y operaciones de atrincheramiento
cuando ms fuerza de rotacin es requerida.

173

Cuando la vlvula piloto de rotacin es completamente movida, la vlvula reductora de


presin para la prioridad de la rotacin es movida hacia abajo para drenar
completamente el aceite piloto a la vlvula de prioridad de rotacin variable y al
tanque.

La vlvula de prioridad de rotacin variable se mueve hacia abajo debido a la fuerza


del resorte. Con la vlvula fijada hacia abajo, el suministro de aceite a la vlvula de
control del stick I es restricto. La velocidad del cilindro del stick es reducida.

174

Operacin del motor de rotacin

El motor de rotacin puede ser dividido en los siguientes tres grupos:


- El grupo de rotacin: pistn y barril, zapatas, plato retenedor y eje de mando.
- Freno de rotacin: resorte del freno, pistn del freno, platos separadores, y platos de
friccin.
- Vlvulas de alivio y vlvulas makeup.
Cuando una operacin de rotacin comienza, el aceite piloto desde la vlvula
solenoide del freno de rotacin es dirigido hacia el pistn del freno de rotacin. Cuando
la presin piloto aumenta, el pistn del freno se mueve en contra del resorte para
desaplicar el freno de rotacin.
Los platos separadores y platos de friccin ya no estn en contacto y el conjunto de
barril del motor puede rotar libremente.
Durante la operacin de ROTAR HACIA LA DERECHA, el suministro de aceite entra a
la carga del motor desde la vlvula de control de rotacin y fluye a travs de un plato
en el motor dentro del conjunto del barril y pistn para hacer que el motor gire.
El aceite de retorno fluye de vuelta desde el motor hacia la carga del motor y de vuelta
hacia la vlvula de control de rotacin para retornar al tanque.
Cuando la presin aumenta en la cmara de llenado, el pistn se mueve hacia la
izquierda. Cuando el pistn se mueve a la izquierda, el aceite en la cmara hmeda es
forzado hacia fuera del orificio en el pistn.
175

Esta caracterstica modula el movimiento del pistn hacia la izquierda para


gradualmente comprimir el resorte de la vlvula de alivio para incrementar el ajuste de
la vlvula de alivio.
En una condicin de rotacin en stall, el pistn es movido completamente hacia la
izquierda para comprimir el resorte incluso ms. La vlvula de alivio de la rotacin est
en el ajuste mximo.

176

El freno de rotacin est localizado en el motor de rotacin. El freno consiste de los


siguientes componentes: resorte del freno, pistn del freno, plato separador, y platos
de friccin.
Los platos de friccin son ranurados y conectados al barril de cilindro. Los platos
separadores son ranurados y conectados a la cubierta del motor.
Cuando los joysticks son movidos desde la posicin NEUTRAL, el switch de presin
de los implementos/rotacin (AEC), censa el aumento en la presin de aceite piloto. El
switch de presin se cierra y enva una seal de entrada hacia el ECM de la mquina.
El ECM de la mquina energiza la vlvula solenoide del freno de rotacin.
Cuando la vlvula solenoide del freno es energizado, el carrete se mueve hacia abajo
en contra de la fuerza del resorte. El aceite piloto fluye hacia el centro del carrete y
hacia afuera del motor de rotacin.
El aceite piloto ahora, entra a la cmara del pistn. La presin de aceite piloto hace
que el pistn del freno se mueva hacia arriba en contra de la fuerza del resorte del
freno. Los platos separadores y platos de friccin ya no estn juntos y el motor puede
rotar libremente.

177

Cuando los joysticks son girados a la posicin NEUTRAL, el suministro de aceite,


desde la bomba derecha, hacia el motor de rotacin es detenido.
El switch de presin de rotacin/implementos (AEC) censa la disminucin de la presin
de aceite piloto, y el switch se abre. El ECM de la mquina censa el cambio de estado
del switch de presin de la rotacin/implementos y des energiza el solenoide del freno
de rotacin.
El carrete es movido hacia arriba por la fuerza del resorte en la vlvula solenoide. El
carrete bloquea el flujo de aceite piloto para el freno de rotacin. El aceite en el pistn
del freno de rotacin es conducido hacia el tanque a travs del carrete del freno de
rotacin.
El resorte del freno mueve el pistn del freno hacia abajo presionando los platos
separadores y los platos de friccin juntos, para aplicar el freno de rotacin.
Como el ECM de la mquina no desenergiza la vlvula solenoide del freno de rotacin
hasta aproximadamente 6.5 segundos despus que los joysticks han sido puestos en
NEUTRAL, la rotacin del motor de rotacin se detiene hidrulicamente antes de que
el freno sea aplicado.
Si el solenoide es desenergizado antes que la rotacin de motor se detenga, podra
resultar en dao y desgaste del freno de rotacin.

178

Dos vlvulas de alivio de doble etapa estn localizadas en la carga del motor de
rotacin. Estas vlvulas de alivio limitan la presin mxima en el circuito de rotacin
hacia la izquierda y hacia la derecha.
El ajuste de la presin de las vlvulas de alivio de la rotacin, es mayor que la presin
de ajuste de la vlvula de alivio del sistema hidrulico principal.
Las vlvulas de alivio de dos etapas, se abren inicialmente a una baja presin para
reducir los movimientos bruscos e inesperados en el circuito de rotacin cuando la
rotacin comienza y cuando se detiene, o la manipulacin rpida con picos de presin.
Las vlvulas de alivio tambin, permiten una presin del circuito de rotacin mayor,
para incrementar la fuerza de la rotacin. El ajuste ms alto de las vlvulas de alivio es
modulado hacia arriba para el mximo ajuste.

En la posicin NEUTRAL, la fuerza del resorte mueve el vstago hacia la izquierda a la


posicin cerrada y mueve el pistn hacia la derecha en contra del tope.

179

Al comienzo de la operacin de la rotacin o si ocurre un pico de presin, la presin


del sistema mueve el vstago hacia la derecha, lo cual abre el puerto de trabajo hacia
drenaje.
El aceite tambin fluye a travs del orificio en el extremo izquierdo del vstago hacia
la cmara en el extremo derecho del vstago para llenar en el extremo derecho del
pistn.

Cuando el joystick de la rotacin es movido para detener la rotacin mientras se est


moviendo hacia la derecha, la vlvula de control de la rotacin se mueve a la posicin
180

NEUTRAL. Cuando la vlvula est en la posicin NEUTRAL, el suministro de aceite y


los pasajes de retorno de aceite hacia el grupo de rotacin estn bloqueados en la
vlvula de control de rotacin.
Debido a la inercia, la estructura superior tender a seguir rotando. Un vaco es creado
en el lado de suministro del motor, mientras que el lado del retorno es presurizado.
El alivio de la lnea se abre y permite al aceite en el lado de alta presin, entrar a la
lnea de retorno hacia la vlvula check de retorno lento. La vlvula check de retorno
lento, crea una presin de respaldo y ayuda a abrir la vlvula makeup en la lnea de
presin baja del grupo de rotacin.

El retorno de aceite desde la vlvula de control principal y desde el motor de rotacin,


fluye dentro de la cubierta de la vlvula check de retorno lento, como se muestra en la
ilustracin.
La presin de respaldo creada por la vlvula check de retorno lento, asegura que
aceite makeup est presente para el motor de rotacin y varias vlvulas makeup en el
sistema hidrulico.
Despus de fluir a la vlvula check de retorno lento, el aceite fluye hacia la entrada del
enfriador y la vlvula check bypass.
A bajas temperaturas, la alta viscosidad del aceite fluyendo por el enfriador hidrulico,
hace que la presin aumente. La subida de presin causa que la vlvula check bypass
se abra.
La mayora del aceite fluye por la vlvula check bypass. Por que solo una pequea
cantidad de aceite fluye a travs del enfriador de aceite hidrulico la temperatura del
181

aceite aumenta. Como la temperatura del aceite aumenta, la vlvula check bypass
empieza a cerrar y una porcin ms grande de aceite fluye por el enfriador hidrulico.
El tapn localizado bajo la lnea makeup hacia el motor de rotacin, puede ser
removido para instalar un retorno de presin de respaldo para algn accesorio
hidrulico.

Debido a la masa (peso y medida) de la estructura, hay dificultad para detener la


estructura superior e implementos a la posicin deseada cuando el joystick es movido
de vuelta a la posicin NEUTRAL.
Las vlvulas de alivio de rotacin, anti-reaccin o de amortiguacin de rotacin, son
usadas para inhibir la contrarrotacin y la re-contrarrotacin.
Con la vlvula de control de rotacin en la posicin NEUTRAL, el suministro desde la
bomba derecha es bloqueado, por la vlvula de control de la rotacin, hacia el motor
de rotacin. La vlvula de control de la rotacin, bloquea tambin, el aceite desde el
grupo de rotacin.
Ambos mbolos (plungers) en las vlvulas antireaccin son fijados hacia abajo por los
resortes grandes. El resorte pequeo sobre las vlvulas superiores fijan estas vlvulas
hacia abajo en contra de los mbolos.

182

Cuando el joystick es movido para la operacin de rotar, la vlvula de control de la


rotacin se acciona. El suministro de aceite desde la bomba derecha fluye por la
vlvula de control de rotacin hacia adentro de la carga del motor y entonces al grupo
de rotacin.
El aceite de retorno desde el grupo de rotacin fluye de vuelta a la carga del motor
hacia la vlvula de control de rotacin y hacia al tanque. El grupo de rotacin, rota.
Durante la partida de la rotacin, la vlvula de alivio de lnea de doble etapa se abrir a
la presin de ajuste ms baja para reducir los tirones. Una porcin del suministro de
aceite es detectado en las vlvulas anti-reaccin.
Vlvula anti-reaccin derecha: La presin en el lado izquierdo del motor de rotacin,
va a travs del central de la vlvula anti-reaccin derecha hacia la cmara sobre el
pistn.
Cuando la presin aumenta en la cmara, el pistn se mueve hacia abajo y el mbolo
se mueve hacia arriba en contra del resorte grande. Como el mbolo y la vlvula se
mueven hacia arriba, el aceite makeup entra a la cmara dampening.

183

Vlvula anti-reaccin izquierda: El suministro de aceite fluye por un pasaje interno


hacia la cmara del resorte grande. Cuando la presin crece en la cmara del resorte
bajo el mbolo, el mbolo y el pistn se mueven hacia arriba en contra del resorte
grande.
El mbolo tambin, mueve la vlvula hacia arriba en contra del resorte pequeo.
Cuando el embolo y la vlvula se mueven hacia arriba, el aceite makeup entra a la
cmara dampening.

NOTA: El aceite en la cmara dampening est ilustrado como rayas verdes para
reflejar que el aceite est siendo drenado a travs del orificio cuando la vlvula se
mueve hacia arriba.

184

Despus del incremento inicial en la presin del comienzo de la rotacin, la presin en


el lado del suministro disminuye ahora que la estructura superior se est moviendo.
Debido a la disminucin de la presin, el resorte grande mueve los mbolos hacia
abajo y los resortes pequeos mueven las vlvulas hacia abajo.
Las vlvulas y mbolos se mueven hacia abajo a la misma velocidad y permanecen
juntos. La cmara dampening no tiene efecto en el cambio entre la partida de la
rotacin y la velocidad constante.

185

Cuando el joystick de la rotacin se mueve a NEUTRAL, el suministro de la bomba


derecha es bloqueado a la vlvula de control de rotacin. La masa de la estructura
superior hace que el motor contine rotando como si el motor fuera una bomba.
Ya que el aceite de retorno desde el motor est bloqueado por la vlvula de control de
rotacin, la presin aumenta rpidamente en el lado izquierdo del motor.
El alivio de la lnea se abre para liberar algo de la presin y frenar la rotacin. Una de
las vlvulas makeup se abre tambin, para prevenir la cavitacin en el motor. La
vlvula check de retorno lento ayuda a la vlvula makeup a abrirse.
Vlvula izquierda anti-reaccin: La presin en el lado izquierdo del motor de rotacin
va a travs del centro de la vlvula anti-reaccin izquierda hacia la cmara sobre el
pistn.
Cuando la presin aumenta en la cmara, el pistn permanece abajo y el mbolo se
mueve hacia arriba en contra del resorte grande.
El mbolo tambin, se mueve hacia arriba. Como la vlvula se mueve hacia arriba, el
aceite makeup se drena dentro de la cmara dampening bajo la vlvula.

Vlvula derecha anti-reaccin: La presin en el lado izquierdo del motor de rotacin


tambin va a travs de un pasaje interno hacia la cmara del resorte grande para la
vlvula anti-reaccin derecha.
186

La presin en el resorte grande empuja al mbolo, el pistn, y la vlvula superior


hacia arriba. Cuando la vlvula se mueve hacia arriba, el aceite makeup es drenado
dentro de la cmara dampening bajo la vlvula.
Cuando la presin es relevada en el lado izquierdo del motor de rotacin, la vlvula de
alivio se cierra y el motor se detiene. Cuando el motor se detiene, la mayor presin en
el lado izquierdo que en el lado derecho, hace que el motor empiece a contra-rotar.

187

Cuando el motor comienza a contra-rotar debido a la mayor presin en el lado


izquierdo de la bomba, la presin en el lado izquierdo del motor cae rpidamente.
Las vlvulas anti-reaccin son afectadas como sigue.
Vlvula anti-reaccin izquierda: Cuando la presin en el lado izquierdo del motor de
rotacin disminuye a travs del centro de la vlvula anti-reaccin izquierda hacia la
cmara sobre el pistn, el resorte grande se mueve el mbolo rpidamente.
El aceite en la cmara dampening, previene que el resorte pequeo y la presin en el
lado izquierdo de el motor de rotacin muevan la vlvula hacia abajo tan rpido como
el embolo.
Cuando el mbolo y la vlvula se separan, se hace posible que la presin de aceite en
ambos lados del motor se combine, lo cual reducir la presin en el lado izquierdo del
motor.
Una vez que la vlvula anti-reaccin en la izquierda, se abre, y el pasaje en el lado
derecho del motor est conectado al pasaje en el lado izquierdo del motor debido a la
separacin del mbolo y la vlvula, la contra rotacin es inhibida (pero no prevenida).

Vlvula anti-reaccin derecha: Cuando la presin en el lado izquierdo del motor de


rotacin disminuye, el resorte grande en la vlvula anti-reaccin derecha mueve el
mbolo derecho hacia abajo en contra de la presin reducida desde el lado izquierdo.

188

El aceite en la cmara dampening, previene que el resorte pequeo y la presin en el


lado izquierdo del motor muevan la vlvula tan rpidamente como el mbolo. El
mbolo y la vlvula se separan.
Incluso a travs del mbolo y la vlvula separada, cuando la presin desde el lado
izquierdo del motor permanece mayor que la presin que est siendo censada desde
el lado derecho del motor a travs del centro de la vlvula, la bola se asienta y
previene que el aceite sobre la vlvula se combine con el aceite bajo la vlvula.
La bola se asentar cuando sea que la presin bajo la vlvula es mayor que la presin
sobre la vlvula.

189

Cuando el motor de rotacin contra-rota, la presin aumenta en el lado derecho del


motor y disminuye en el lado izquierdo. La vlvula de alivio de lnea opuesta se abre
para limitar el incremento de presin en el lado derecho del motor.
Vlvula anti-reaccin derecha: La presin sobre la vlvula en la vlvula anti-reaccin
derecha, es ahora mayor que la presin bajo la vlvula. La bola se mueve hacia abajo
y las dos presiones de aceite se combinan en la vlvula anti-reaccin derecha.
Vlvula izquierda anti-rotacin: La presin sobre la vlvula en la vlvula antireaccin izquierda, es ahora menor que la presin bajo la vlvula. La bola se mueve
hacia arriba, debido a la mayor presin censada bajo la vlvula, cerrando la vlvula
izquierda anti-reaccin.
La contrarrotacin y re-contrarrotacin contina hasta que la estructura superior se
detiene. Las vlvulas anti-reaccin de la rotacin se abren en el tope de cada oleada
de presin para transferir la presin al lado de baja presin en el lado del motor.
Mediante la transferencia de las oleadas de presin al lado de baja presin del motor,
la operacin de la rotacin se detiene ms suavemente.

190

Para un control ms preciso de la rotacin, el switch de control fino puede ser


seleccionado en la consola derecha.
Cuando la rotacin fina es seleccionada, el solenoide de control fino de la rotacin, es
energizado. Cuando ste es energizado el carrete de control se mueve hacia arriba
para crear un orificio para conectar ambos lados del motor.
Cuando el joystick de la rotacin es movido desde la posicin NEUTRAL, el carrete de
control fino permite que algo de presin de aceite en el lado de alta presin del motor
se vaya a retorno o al lado de baja presin del motor hacia el tanque.
El flujo reducido del motor resulta en una velocidad ms lenta en la rotacin. Como la
velocidad de la rotacin es reducida, el operador tiene un control ms preciso de la
rotacin.
Cuando el solenoide de control fino es des-energizado, el carrete de control fino se
mueve hacia abajo y cierra el pasaje para hacer que el suministro de aceite entre al
motor.

191

El mando de la rotacin consiste de una serie de engranajes planetarios. Los


engranajes planetarios reducen la velocidad rotacional del motor de rotacin. El motor
de rotacin est apernado en la parte superior del mando de rotacin.
El mando de la rotacin est apernado a la estructura superior. Los dientes del pin
del eje de salida de la rotacin, engancha con el engranaje del rodamiento del
rodamiento de la rotacin.
El eje pin rota alrededor del engranaje rodamiento. Esta rotacin hace que la
mquina rote. El engranaje rodamiento est fijado a la estructura inferior.
El mando de la rotacin est dividido en los siguientes dos grupos:
- El primer grupo suministra una doble reduccin de la velocidad del motor. Los
componentes de la primera etapa de reduccin son el engranaje solar primario,
engranajes planetarios primarios, engranaje anular y porta planetario primario.
Los componentes de la segunda etapa de reduccin son el engranaje solar
secundario, planetarios secundarios, engranaje anular y porta planetarios secundario.

192

El segundo grupo reduce la velocidad de salida del motor. Los componentes


del segundo grupo son lo rodamientos de rodillo y el eje pin. Los
rodamientos de rodillo estn instalados en la cubierta y soporte del eje pin.

La velocidad de rotacin es reducida por una proporcin de dientes en el engranaje


solar versus los dientes del eje anular mediante la reduccin planetaria. Ya que el
engranaje solar est dentro de engranaje anular, el mando de la rotacin es ms
compacto que una unidad de reduccin con dientes externa.

193

El eje de salida del motor de rotacin es ranurado y conectado al engranaje solar


primario. Los engranajes planetarios primarios del porta planetarios primario se
acoplan con el solar primario.
Cuando el solar primario rota en sentido contrario al reloj, los planetarios primarios
rotan en el sentido del reloj.
Los engranajes planetarios primarios se mueven en el sentido contrario al reloj
alrededor del engranaje anular.
El engranaje anular est apernado a la cubierta. El porta planetarios primario gira en
sentido contrario al reloj.

194

Las ranuras en la circunferencia interior del porta planetarios primario enganchan con
las ranuras del engranaje solar secundario.
Este enganche, hace que el engranaje solar secundario gire en contra del sentido del
reloj cuando el porta planetarios primario rota.
Los engranajes planetarios secundarios giran en el sentido del reloj en sus ejes. Los
engranajes planetarios secundarios se mueven en contra del sentido del reloj
alrededor del engranaje anular.
El porta planetario secundario gira en contra del sentido del reloj alrededor del
engranaje anular. Las al interior de la circunferencia del porta planetario secundario
enganchan con las ranuras del eje pin.
Cuando el porta planetario secundario gira en el sentido del reloj, el eje pin rota en
el sentido contrario al reloj.

195

El eje pin engancha con el engranaje rodamiento en la circunferencia interior del


engranaje de rotacin. El engranaje rodamiento est apernado a la estructura inferior.
Cuando el eje pin rota en sentido contrario del reloj, el eje pin se mueve en el
sentido del reloj alrededor del engranaje rodamiento.
La estructura superior tambin rota en el sentido del reloj alrededor del engranaje
rodamiento. Esta rotacin hace que la estructura superior rote hacia la derecha
(rotacin en el sentido del reloj).

196

SISTEMA DE DESPLAZAMIENTO

El sistema de desplazamiento incluye los siguientes componentes.


- pedales/palancas de desplazamiento
- vlvulas piloto de desplazamiento
- vlvulas de control de desplazamiento derecha e izquierda
- solenoide y vlvula de desplazamiento en recta
- dos motores de desplazamientos
- freno de estacionamiento del desplazamiento
- vlvulas solenoide de desplazamiento de dos velocidades

Ambas bombas son usadas, la bomba de mando y la bomba derecha, para suministrar
flujo al sistema de desplazamiento.

197

Componentes del sistema de desplazamiento

La bomba derecha y la bomba de mando suministran flujo de aceite para el grupo de


vlvula de control, el cual controla el flujo de las bombas hacia los dos motores de
desplazamiento.
Con las vlvulas de control de desplazamiento en NEUTRAL, el suministro de aceite
desde las bombas fluye a travs de la vlvula bypass central a todas las otras vlvulas
de control y a las vlvulas NFC.
El aceite de retorno desde las bombas, crea las seales NFC usadas para disminuir el
flujo desde las bombas.
El aceite piloto est disponible para la vlvula solenoide de desplazamiento de dos
velocidades.
Cuando el solenoide de traba del sistema hidrulico de los implementos ha sido
energizado, la vlvula de activacin del sistema hidrulico se activa. El aceite piloto es
dirigido hacia las vlvulas piloto de desplazamiento.
Vlvula solenoide de desplazamiento de dos velocidades: Esta vlvula es usada para
seleccionar la velocidad de desplazamiento lenta o rpida.
198

Solenoide y vlvula de control de desplazamiento en recta: Cuando ambas vlvulas de


control se mueven o una vlvula de desplazamiento y una vlvula de
implementos/rotacin es activada, el solenoide es energizado para suministrar
prioridad de flujo a los motores de desplazamiento.
Vlvulas de alivio Crossover: Estas vlvulas amortiguan los picos de presin en el
sistema de desplazamiento cuando sea que es detenido. Las vlvulas tambin,
previenen o reducen la cavitacin del motor de desplazamiento.
Vlvula check de retorno lento: La presin de respaldo creada por el retorno lento de la
vlvula check asegura que el aceite makeup est presente en el motor de
desplazamiento y las varias vlvulas makeup en el sistema hidrulico.

199

La vlvula de desplazamiento izquierda (1) y la vlvula de desplazamiento derecha (2)


son usadas para controlar los motores de desplazamiento.
La vlvula de desplazamiento en recta (3) proporciona flujo de prioridad para el
sistema de desplazamiento durante una condicin de desplazamiento.
La vlvula check de retorno lento es parte de del mltiple de la vlvula check de
retorno lento y bypass del enfriador (4).
El sistema de desplazamiento usa pedales de pie (5 y 6) o palancas (7 y 8) para
controlar la direccin de desplazamiento de la mquina.

200

Cada eslabn est comandado por el motor de desplazamiento (1). Una vlvula de
contrapeso (2) previene la sobre velocidad mientras que la mquina est avanzando
en bajada, previene golpes en el sistema cuando se detiene el desplazamiento, y
ayuda a prevenir la cavitacin en el motor.
Los alivios Crossover (3 & 4) son usados para proteger el motor de desplazamiento de
picos de presin.
La lnea de suministro superior (5) dirige el suministro de aceite hacia el motor para el
desplazamiento en reversa, mientras que la lnea inferior (6) dirige el suministro de
aceite al motor para el desplazamiento hacia delante.
El mando final est compuesto de una reduccin planetaria de tres etapas para
reducir la velocidad del motor para comandar a la cadena. El tapn de llenado (8) y el
de drenaje (9) estn en la cubierta externa.

201

La vlvula solenoide de de desplazamiento de dos velocidades (1) es parte del


mltiple piloto. El mltiple est localizado directamente bajo la vlvula de control
principal.
El solenoide de activacin hidrulica (2) se debe energizar para accionar la vlvula de
activacin hidrulica (3).
Si la vlvula de activacin hidrulica no est accionada, no hay aceite piloto hacia las
vlvulas piloto de desplazamiento.
Cuando el switch de velocidad suave de dos velocidades (4) es presionado, la
velocidad es seleccionada entre baja y auto.
- El conejo indicador, indica la velocidad automtica.
- La tortuga indicador, indica baja velocidad.

202

La vlvula de control piloto de desplazamiento, opera de forma similar a las piloto de


los implementos.
Dependiendo cunto es accionado un pedal o una palanca de desplazamiento, se
determinar la cantidad de aceite piloto que es dirigido a la respectiva vlvula de
control de desplazamiento.
Una funcin de amortiguacin (dampening) se hace dentro de la vlvula de control
piloto lo que permite una velocidad operacional del pedal/palanca de desplazamiento
que corresponda al movimiento del pie del operador.
La funcin de amortiguacin tambin, previene la vibracin que ocurre cuando la
palanca/pedal se deja de accionar.
Cuando la palanca/pedal es movido desde la posicin NEUTRAL, el vstago (rod) es
empujado hacia abajo. El vstago mueve el pistn de amortiguacin (dampening
pistn) hacia abajo.
El aceite bajo el pistn es presurizado. Una vlvula check y orificio, permite que el
aceite atrapado bajo el pistn de amortiguacin, fluya gradualmente dentro de la
cmara del resorte de medicin, la cual est abierta al tanque.
El flujo gradual de aceite a travs de la vlvula check y orificio permite la funcin de
amortiguacin.

203

Las vlvulas de control de desplazamiento no requieren una vlvula check de carga


debido a una vlvula de contrapeso en cada motor de desplazamiento.
Tambin, debido a la vlvula de contrapeso, las lneas hacia el motor estn drenando
a tanque cuando se est en NEUTRAL, pasando por el extremo del carrete. La
vlvula de contrapeso bloquea el aceite en los motores para que no drenen a tanque.
Debido a que las vlvulas de desplazamiento son las primeras vlvulas de control en
recibir e suministro de aceite, las vlvulas reciben el suministro directamente fuera del
pasaje bypass central.
NOTA: Esta ilustracin es solamente el control izquierdo. La vlvula de control de
desplazamiento debera operar similarmente, pero los drenajes mostrados en los
manuales de partes y otras publicaciones hacen parecer que funciona diferentemente.

204

Operacin del sistema de desplazamiento

Cuando el operador selecciona el modo de baja velocidad, el ECM de la mquina no


energizar la vlvula solenoide de desplazamiento de dos velocidades.
La vlvula de cambio de desplazamiento no se mover.
Algo del suministro de aceite hacia los motores es enviado por la vlvula de cambio de
desplazamiento al pistn actuador en la derecha y drena al pasaje hacia al actuador
en la izquierda.
El plato oscilador del motor es movido al ngulo mximo.

205

Dos pistones actuadores del plato oscilador, controlan el ngulo del plato oscilador del
motor. Los pistones son controlados mediante la vlvula de cambio de
desplazamiento.
El ngulo del plato oscilador limitar la velocidad mxima. Cuando la vlvula de
cambio de desplazamiento no est accionada, el plato oscilador est en el rango de
baja velocidad.
Para que el motor gire, el freno de estacionamiento debe estar desaplicado. Para
desaplicar el freno algo del aceite de suministro es usado para accionar el pistn del
freno de estacionamiento en contra del resorte del freno de estacionamiento.
Las vlvulas de desplazamiento dirigen aceite hacia y desde los motores.

206

Si la vlvula de cambio de desplazamiento no est accionada, el suministro de aceite


hacia el motor, es dirigido hacia el pistn actuador en la derecha, para fijar el plato
oscilador del motor al ngulo mximo.
En el ngulo mximo, los motores desplazarn ms flujo y girarn mas a una
velocidad menor y proveern ms torque.

207

Cuando el operador selecciona la alta velocidad en la cabina, el ECM de la mquina


energizar la vlvula solenoide de transmisin de dos velocidades en el mltiple piloto.
Esta vlvula dirige la presin piloto para accionar la vlvula de cambio de
desplazamiento hacia la izquierda.
La vlvula de cambio de desplazamiento dirige algo del suministro de aceite hacia el
pistn actuador del ngulo mnimo y drena el aceite en el actuador en la derecha.
El ngulo del plato oscilador del motor es reducido.

208

Cuando la vlvula de cambio de desplazamiento se acciona, debido a que el solenoide


de desplazamiento de dos velocidades est siendo energizado, la vlvula de cambio
de desplazamiento enva algo del suministro de aceite hacia el actuador de baja para
disminuir el ngulo del plato oscilador.
Con el ngulo del plato oscilador disminuido, los pistones del motor desplazarn
menos flujo cuando el conjunto de barril y pistn est girando.
El motor ahora girar ms rpido, con menos torque que en baja velocidad.

209

Cuando la vlvula solenoide de desplazamiento de dos velocidades es energizado, el


aceite piloto es dirigido hacia la vlvula de cambio de desplazamiento.
La vlvula de cambio de desplazamiento se acciona y dirige algo del suministro de
aceite hacia el pistn actuador en la izquierda para disminuir el ngulo del plato
oscilador.

210

Cuando ambas palancas o pedales son accionadas, y al menos uno de los


implementos o la rotacin se est accionando, ambos interruptores de presin de
desplazamiento (AEC) y el switch de presin de implementos estn cerrados.
El ECM de la mquina entonces, energizar la vlvula solenoide de desplazamiento en
lnea recta. Esta vlvula es tambin, energizada cuando una sola vlvula de
desplazamiento es accionada y al mismo tiempo el circuito de implementos es
accionado debido a que el ECM de la mquina detecta que los switch de presin
estn cerrados.
Cuando la vlvula de desplazamiento en lnea recta se acciona, todo el flujo de la
bomba de mando es dirigido igualmente a las dos vlvulas de control de
desplazamiento.

211

El flujo de la bomba derecha es dirigido dentro de los pasajes alimentadores paralelos


y al circuito de activacin de los implementos. En la ilustracin el bucket ha sido
accionado para cerrarlo.
En los motores de desplazamiento, las vlvula de contrapeso se accionan y dirigen el
suministro de la bomba de mando hacia los motores. Al mismo tiempo, algo del
suministro de aceite es usado para desaplicar el freno de estacionamiento.
Ya que la vlvula solenoide de velocidad de desplazamiento ha sido energizada, el
desplazamiento del motor cambia para cambiar la carreta de los motores y proveer
una alta velocidad. El aceite de retorno desde los motores, fluye de vuelta pasando las
vlvulas de contrapeso y las vlvulas de desplazamiento hacia el tanque.

212

Freno de estacionamiento y vlvula de freno de desplazamiento

El freno de estacionamiento del desplazamiento est localizado en el motor de


desplazamiento. El freno de estacionamiento consiste de los siguientes componentes:
el resorte del freno, pistn del freno, platos separadores y platos de friccin.
Los platos de friccin estn ranurados y fijados al barril. Los platos separadores estn
ranurados y fijados a la cubierta del motor.
Cuando los pedales o palancas de desplazamiento son movidas desde la posicin
NEUTRAL, el suministro de aceite desde la bomba, fluye hacia el puerto de entrada
del motor de desplazamiento desde la vlvula de control de desplazamiento en el
grupo de vlvula de control principal.
Una porcin del suministro de aceite entra al motor y saca de su asiento a la vlvula
check de piloto del freno. El aceite entonces, fluye hacia el pistn del freno. Como la
presin aumenta en el pistn del freno, el pistn se mueve a la izquierda en contra del
resorte del freno.
Los platos separadores y los platos de friccin ya no estn fijos juntos y el motor
puede rotar.

213

Cuando los pedales o palancas de desplazamiento retornan a la posicin NEUTRAL,


el suministro de aceite hacia el motor est bloqueado por las vlvulas de control de
desplazamiento.
Las vlvulas de contrapeso se mueven de vuelta hacia NEUTRAL.
La vlvula check piloto del freno, se mueve hacia la derecha. El orificio en la vlvula
check, permite que el aceite detrs del pistn fluya lentamente al drenaje de caja del
motor.
El resorte del freno mueve el resorte del freno hacia la izquierda para presionar los
platos separadores y los platos de friccin juntos para aplicar el freno de
estacionamiento del desplazamiento.
El freno de estacionamiento del desplazamiento engancha, aproximadamente, 4
segundos despus que las vlvulas de control de desplazamiento retornan a la
posicin NEUTRAL.

214

La vlvula de freno del desplazamiento consiste de la vlvula de contrapeso, dos


vlvulas check, y dos vlvulas de alivio crossover.
Las vlvulas check y orificio estn dentro del carrete del de contrapeso.
Durante el desplazamiento normal, el suministro e aceite desde la vlvula de control
de desplazamiento, entra a la vlvula del freno de desplazamiento y fluye a la vlvula
de contrapeso.
Algo del suministro de aceite, fluye a travs de la vlvula check y orificio hacia el
extremo derecho para mover la vlvula de contrapeso hacia la izquierda.
Como la de contrapeso se mueve inicialmente hacia la izquierda, algo del suministro
de aceite es usado para desaplicar el freno de estacionamiento. Cuando la de
contrapeso contina movindose hacia la izquierda, un pasaje de retorno desde el
motor es abierto.
La presin de suministro saca de su asiento a una de las vlvulas check y fluye
pasando la vlvula check hacia el motor. El aceite de retorno desde el motor, fluye
alrededor de la vlvula de contrapeso, hacia la vlvula de control de desplazamiento y
de vuelta al tanque.
NOTA: La vlvula de freno de desplazamiento mostrada, es de la serie C. El
funcionamiento en la serie D es el mismo. Las dos vlvulas check mostradas estn
ahora en el interior de la vlvula de contrapeso con la vlvula check y orificio.

215

Cuando se est viajando cuesta abajo, el peso de la mquina causar que la mquina
trate de girar el motor de desplazamiento ms rpido que lo que el flujo de las bombas
le pueden suministrar.
Cuando esto ocurre, la presin cae en el pasaje de suministro del motor. Cuando la
presin cae, la vlvula de contrapeso se mover para restringir el aceite de retorno
hacia el tanque.
Este movimiento de la vlvula de contrapeso, disminuye la velocidad del motor y
reduce la cavitacin del motor.
Una de las vlvulas de alivio crossover puede abrir para enviar la alta presin de
retorno hacia dentro del pasaje de suministro para prevenir la cavitacin del motor.

216

Cuando los pedales o palancas retornan a la posicin NEUTRAL, el suministro de


aceite es bloqueado por la vlvula de control de desplazamiento.
La presin cae en la cmara del resorte en un extremo de la vlvula de contrapeso. La
vlvula de contrapeso se mueve para restringir el retorno de aceite.
La vlvula crossover se abre para amortiguar el golpe de la parada, y enva algo de la
alta presin en el pasaje de retorno hacia el pasaje de suministro para prevenir la
cavitacin del motor.

217

Las vlvulas de alivio crossover, proveen un efecto de colchn cuando ellas operan,
similar a las vlvulas de alivio de la rotacin.
La vlvula inicialmente abre a baja presin para manejas los picos de presin de corta
duracin y para reducir los movimientos inesperados en la partida del desplazamiento.
Cuando el desplazamiento se est en la condicin de stall, la presin del circuito est
al mximo.
Neutral: en neutral los pistones son movidos en contra del tope por los resortes
grandes. Los resortes grandes tambin, asientan las vlvulas de descarga. Al mismo
tiempo las vlvulas de alivio estn en su mnimo ajuste del resorte.
Arranque del desplazamiento: cuando el desplazamiento comienza, la alta presin
de aceite en el lado de suministro es detectado en la vlvula de alivio a la izquierda. La
vlvula de descarga se mueve hacia la izquierda en contra del resorte grande para
permitir que algo de aceite en el lado de suministro, fluya dentro del pasaje de retorno
para amortiguar los picos de presin. La vlvula de alivio se abre con el ajuste de baja
presin.
Como los picos de presin son de corta duracin, el aceite detectado a travs del
vstago en el extremo izquierdo de la vlvula de alivio izquierda, no aumenta
suficientemente para mover el pistn hacia la izquierda y comprimir el resorte para
aumentar el ajuste de la presin de la vlvula de alivio.

218

Desplazamiento en Stall: la vlvula crossover est tambin disponible para manipular


los incrementos de alta presin.
Cuando el desplazamiento est en stall, la alta presin en el la do de suministro es
detectado en la vlvula de alivio izquierda. No solo la vlvula de descarga se mueve
hacia la izquierda, pero el aceite detectado a travs del vstago, permite que la
presin aumente en el extremo izquierdo.
Cuando la presin en el extremo izquierdo aumenta, el pistn se mueve gradualmente
hacia la derecha para comprimir el pistn grande, el cual hace que haya un aumento
gradual en el ajuste mximo de la vlvula de alivio.

Detencin del desplazamiento: cuando el desplazamiento es detenido repentinamente,


el aceite de retorno es bloqueado por la vlvula de contrapeso.
La presin en el lado del retorno es muy alta. Mientras que la presin en el lado de
suministro es muy baja.

219

La alta presin es detectada en la vlvula de alivio derecha. El aceite detectado por el


vstago en el extremo derecho de la vlvula de alivio puede mover el pistn hacia la
izquierda para comprimir parcialmente el resorte debido a la presin ms alta en el
sistema con respecto al comienzo del desplazamiento.
Al mismo tiempo las vlvulas de descarga derechas se mueven a la derecha y se
abren para permitir que la alta presin de aceite en la pista de retorno fluya al lado de
baja presin.

220

Cuando la vlvula de desplazamiento es retornada a la posicin NEUTRAL, la vlvula


de contrapeso tambin retorna a la posicin NEUTRAL.
Cuando la vlvula de contrapeso retorna a la posicin NEUTRAL, el suministro de
presin para el motor, cae ya que el motor tratar de seguir corriendo. El aceite de
retorno hacia la vlvula de control puede ser usado como aceite makeup para el lado
de baja presin.
Debido a la presin de respaldo que es creada por la vlvula check de retorno lento, la
vlvula check en la vlvula de contrapeso puede salir de su asiento y permitir que el
aceite de retorno entre al lado de baja presin de la bomba.
La vlvula de alivio crossover tambin abrir para enviar aceite en el lado de alta
presin hacia el lado de baja presin del motor de desplazamiento para reducir la
cavitacin del motor.

221

Vlvula de viaje en lnea recta

El carrete de desplazamiento en lnea recta est fijado hacia arriba por el resorte en la
cmara de ms abajo. La vlvula check interna en el carrete de desplazamiento en
recta, permanece asentada.
El suministro de la bomba de mando fluye dentro del pasaje bypass central derecho y
alrededor de carrete de desplazamiento en recta hacia el pasaje alimentador paralelo
derecho. El suministro de la bomba de mando es tambin detectado en la vlvula
check izquierda superior.
El suministro desde la bomba derecha fluye dentro del pasaje bypass central izquierdo
y alrededor del carrete de desplazamiento en lnea recta hacia e pasaje alimentador
paralelo izquierdo. El suministro de la bomba derecha tambin es detectado en la
vlvula check izquierda inferior.
La presin de suministro ms alta sacar de su asiento a una de las vlvulas check y
ser detectado e la vlvula de alivio principal.
Cuando ambas vlvulas de desplazamiento no estn activadas al mismo tiempo y los
implemento no han sido activados al mismo tiempo, el solenoide de desplazamiento en
lnea recta no est energizado.

222

Cuando ambas vlvulas de desplazamiento estn activadas y el implemento o rotacin


es activado al mismo tiempo, el solenoide de desplazamiento en lnea recta es
energizado por el ECM de la mquina.
El carrete de desplazamiento en lnea recta se mueve hacia abajo en contra del
resorte en la cmara pequea.
El suministro de la bomba de mando ahora, fluye dentro de ambos pasajes bypass
centrales, el derecho e izquierdo, para proveer de el flujo necesario para operar solo
las vlvulas de control de desplazamiento.
El suministro de la bomba derecha es dirigido para ambos pasajes alimentadores
paralelos para proveer aceite hacia los circuitos de implemento y de rotacin.
Si la presin de operacin de la bomba derecha es mayor que la presin del sistema
de desplazamiento, la vlvula check interna en el carrete de desplazamiento en lnea
recta, tambin se mueve hacia abajo para permitir que algo del suministro de la bomba
derecha se sume al flujo que est siendo dirigido a los motores de desplazamiento.

223

Swivel

El swivel (flecha) est montado justo en el frente del motor de rotacin y detrs del
boom.
Como la estructura inferior no rota y la estructura superior s lo hace, el swivel es
requerido para dirigir el aceite desde y hacia los motores de desplazamiento.

224

Varios puertos en la cubierta, dirigen el aceite desde y hacia las vlvulas de


desplazamiento en el grupo de vlvula de control principal hacia los motores de
desplazamiento.
La cubierta est apernada en la estructura inferior. El borde superior (flange) est
apernado a la estructura superior.
El rotor rota dentro de la estructura superior cuando la estructura superior est
rotando.

225

CONCLUSION

Esta presentacin ha proporcionado la informacin de las excavadoras hidrulicas de


la serie Caterpillar 300D.

Cuando se utiliza en conjunto con el manual de servicio, la informacin en este manual


debe permitir que el tcnico haga un trabajo cuidadoso de analizar un problema en
estos sistemas.

Para las reparaciones de servicio, los ajustes, y el mantenimiento, refierase siempre al


Manual de operacin y mantenimiento, manuales de servicio, y otras publicaciones
servicio relacionadas.

226

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