Ambulatoria: Son las patas comunes, usadas para caminar y
sujetarse a distintas superficies.
Nadadora: Generalmente corresponde a las patas
posteriores de insectos acuticos. Estas presentan
modificaciones en la tibia y tarso de manera de formar
una paleta, generalmente llena de pelos.
Saltadora:Este tipo de patas posee el fmur agrandado
y contiene grandes msculos. En insectos saltadores
generalmente corresponde a las patas posteriores.
Cavadora: Generalmente corresponden al primer par de
patas de insectos que viven en el suelo. Las tibias de
estas patas estn ensanchadas y poseen dientes.
Colgante: Generalmente las presentan insectos que
son ectoparsitos, como piojos y pulgas, y les sirven
para agarrarse de los pelos de su hospedero. En estos
insectos los tarsos forman una garra al juntarse con la
tibia.
Colectora: Patas presentes en hymenpteros que
visitan flores y transportan polen. En ellos la tibia y parte
del tarso del tercer par de patas estn ensanchados y
poseen muchos pelos.
Raptora o prensora: Estas patas sirven para sujetar, o
atrapar a otros insectos u objetos, al juntar y encajar el
fmur con la tibia y tarso. Tpicamente son patas
grandes y ubicadas en la parte anterior del cuerpo.