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Fisica I Utp PDF
Fisica I Utp PDF
FSICA I
TINS Bsicos
INGENIERA INDUSTRIAL, INGENIERA DE SISTEMAS,
INGENIERA ELECTRNICA, INGENIERA MECATRNICA,
INGENIERA TEXTIL, INGENIERA DE TELECOMUNICACIONES,
INGENIERA AUTOMOTRIZ, INGENIERA AERONUTICA,
INGENIERA DE SOFTWARE, INGENIERA MARTIMA,
INGENIERA NAVAL
Lima - Per
FSICA I
FSICA I
Desarrollo y Edicin
Vicerrectorado de Investigacin
Diseo y Diagramacin
Soporte acadmico
Instituto de Investigacin
Produccin
FSICA I
FSICA I
FSICA I
PRESENTACIN
FSICA I
FSICA I
INDICE
CAPTULO 1
UNIDADES, MAGNITUDES FSICAS Y VECTORES
1.1
La naturaleza de la Fsica
1.2
Ramas de la Fsica
1.3
Magnitudes y Unidades
1.3.1 Por su Origen
1.3.2 Por su Naturaleza:
1.4
Estndares y Unidades
1.4.1 Unidades bsicas del SI
1.4.2 Magnitudes
1.5
Ecuaciones Dimensionales
1.6
Cifras Significativas y rdenes de Magnitud
1.6.1 Reglas de operaciones con cifras significativas
1.7
Vectores
1.7.1 Definicin de vectores
1.7.2 Leyes del lgebra vectorial
1.7.3 Vector Unitario
1.7.4 Sistema de Referencia
1.7.5 Componentes de un vector
1.7.6 Suma de Vectores
1.7.7 Producto Escalar
1.7.8 Producto Vectorial
1.8
Problemas resueltos
1.9
Problemas propuestos
15
15
16
16
17
17
17
18
19
22
24
25
25
26
26
27
27
28
29
30
31
32
CAPTULO 2
2
CINEMTICA: MOVIMIENTO EN LNEA RECTA
2.1
Cinemtica
2.1.1 Magnitudes bsicas de cinemtica
2.1.2 Otros conceptos utilizados en cinemtica
2.1.3 Tipos de Movimientos:
2.2
Cinemtica en una Dimensin
2.2.1 Movimiento rectilneo: velocidad constante (MRU)
2.2.2 Velocidad media, v m
2.2.3 Velocidad Instantnea:
2.2.4 Aceleracin Media e Instantnea
2.2.5 Movimiento con Aceleracin Constante (MRUV)
2.2.6 Cada Libre
35
35
35
38
39
39
39
43
43
47
50
FSICA I
CAPTULO 3
3
CINEMTICA: MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES
3.1
Movimiento Parablico
3.1.1 Tipos de movimiento parablico
3.1.2 Ecuaciones del movimiento parablico
3.1.3 Ecuacin de la aceleracin.
3.1.4 Ecuacin de la velocidad
3.1.5 Ecuacin de la posicin
3.2
Movimiento Circular
3.2.1 Conceptos
3.2.2 Velocidad angular,
3.2.3 Aceleracin angular,
3.2.4 Velocidad tangencial: V T
3.2.5 Periodo y frecuencia
3.2.6 Aceleracin centrpeta
3.2.7 Dada la velocidad angular, hallar el desplazamiento
angular
3.2.8 Dada la aceleracin angular, hallar el cambio de
velocidad angular
3.3
Movimiento circular uniforme
3.4
Movimiento circular uniformemente acelerado
3.5
Clases de aceleracin:
3.6
Problemas resueltos
3.7
Problemas propuestos
53
53
54
55
55
56
57
58
59
59
60
60
61
61
62
63
63
65
66
74
CAPTULO 4
4
LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON
4.1
Fuerza e Interacciones
4.2
Primera Ley de Newton ( Ley de la inercia)
4.3
Segunda ley de Newton
4.4
Tercera ley de Newton (Ley de accin y reaccin)
4.5
Masa y Peso
4.6
Diagramas de Cuerpo libre
85
85
86
88
88
89
CAPTULO 5
5
APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON
5.1
Aplicacin de la 1ra. Ley de Newton: Partculas en equilibrio
5.2
Aplicacin de la 2da. Ley de Newton: Dinmica de partculas
5.3
Fuerzas de Rozamiento
93
93
94
FSICA I
5.4
5.5
5.6
CAPTULO 6
6
TRABAJO Y ENERGA CINTICA
6.1 Trabajo
6.2 Concepto de trabajo
6.3 Energa cintica
6.3.1 Energa cintica de partculas materiales
6.3.2 Relacin entre trabajo y energa
6.4 Trabajo y Energa en Mecnica
6.5 Trabajo y Energa Cintica
6.6 Situaciones que implican friccin Cintica
6.7 Concepto de Energa Cintica
111
112
114
115
115
115
117
118
120
CAPTULO 7
7
ENERGA POTENCIAL GRAVITATORIA
7.1
Conservacin de la Energa
7.2
Fuerza conservativa. Energa potencial
7.3
El peso es una fuerza conservativa
7.4
La fuerza que ejerce un Resorte es conservativa
7.5
Principio de conservacin de la energa
7.6
Comprobacin del principio de conservacin de la energa
7.7
El peso es una fuerza conservativa.
7.8
La fuerza de rozamiento es una fuerza no conservativa
7.9
Balance de energa
7.10 Problemas Resueltos
7.11 Problemas propuestos sobre Trabajo, Potencia y Energa
124
126
128
129
130
131
132
133
133
134
137
FSICA I
CAPTULO 8
8
CANTIDAD DE MOVIMIENTO, IMPULSO Y CHOQUES
8.1
Cantidad de movimiento e Impulso
8.2
Cantidad de movimiento
8.3
Ley de la conservacin de la cantidad de movimiento
8.3.1 Conservacin de la cantidad de movimiento
8.4
Choque
8.4.1 Choques elsticos e inelsticos
8.4.2 Choques en una Dimensin
8.4.3 Choques elsticos
8.4.4 Las Colisiones en una Dimensin
8.4.5 Casos Particulares
8.4.6 Coeficiente de restitucin.
8.5
Choque elstico de dos partculas
8.6
Choque elstico con una tercera partcula
8.7
Problemas propuestos sobre Impulso y Cantidad de
Movimiento
141
143
144
144
146
147
150
152
153
155
158
159
160
161
CAPTULO 9
9
ESTUDIO DE LA DINMICA DEL CUERPO RGIDO
9.1
Momento Resultante y de Inercia
9.1.1 Momento Resultante
9.1.2 Momento de Inercia
9.2
Energa cintica de rotacin
9.3
Clculo del momento de inercia
9.4
Teorema de los ejes paralelos teorema de Steiner
9.5
Teorema de los ejes perpendiculares
9.6
Momento angular
9.7
Conservacin del momento angular
9.8
Trabajo, potencia y energa en el movimiento rotacional
9.9
Problemas resueltos
9.10 Problemas propuestos
167
168
169
172
176
179
181
185
189
191
193
198
CAPTULO 10
HIDROSTTICA
10.1 Definiciones
10.1.1 Fluido
10.1.2 Presin
10.1.3 Sistema Internacional de Unidades (SI)
10.1.4 Densidad ()
10.1.5 Peso especfico ()
10.2 Presin Hidrosttica
10.3 Vasos comunicantes
201
201
201
202
202
202
203
204
10
FSICA I
10.4
10.5
10.6
10.7
10.8
10.9
10.10
10.11
10.12
Lquidos inmiscibles
Capilaridad
Principio de Pascal
Principio de Arqumedes
Dinmica de fluidos o hidrodinmica
Flujos incompresibles y sin rozamiento
Viscosidad
Tensin superficial
Ejercicios
205
205
206
207
211
211
213
213
214
CAPTULO 11
LEY CERO DE LA TERMODINMICA
11.1 La temperatura
11.1.1 Termmetro
11.1.2 La escala Celsius
11.1.3 La escala Fahrenheit
11.2 Expansin trmica de slidos y lquidos
221
221
222
223
224
BIBLIOGRAFA
225
11
FSICA I
12
FSICA I
DISTRIBUCIN TEMTICA
Clase
N
1
Tema
Revisin de las Reglas Bsicas de Clculo Diferencial.
Cinemtica Unidimensional. Velocidad media e
instantnea.
Aceleracin media e instantnea
Aplicaciones
Revisin de las Reglas Bsicas de Clculo Integral.
Ecuaciones del movimiento rectilneo
Aplicaciones
Vector de posicin, Velocidad y aceleracin media e
instantnea en dos y tres dimensiones.
Ecuaciones del movimiento en dos y tres dimensiones,
Ecuacin de la Trayectoria.
Aplicaciones
Movimiento circular, velocidad angular, aceleracin
angular, relaciones vectoriales en el movimiento circular,
Movimiento de rotacin relativo, movimiento en relacin a
la Tierra
Dinmica de la partcula.
Introduccin: Definiciones y conceptos generales.
Estudio de la II ley de Newton.
El momentum lineal. Cambio de Momentum y II Ley de
Newton.
Aplicaciones
I y III Ley de Newton.
Aplicaciones de las leyes de Newton
Trabajo y Energa. Definiciones y conceptos generales
Trabajo realizado por una fuerza constante y trabajo por
una fuerza variable.
Aplicaciones
Energa y sus tipos.
Teorema Trabajo energa Trabajo de fuerzas
conservativas y no conservativas.
Conservacin de la Energa mecnica
Potencia.
Aplicaciones
EXAMEN
PARCIAL
13
Semana
FSICA I
Clase
N
10
11
12
13
14
15
16
Tema
Impulso y Cantidad de movimiento.
Definiciones y conceptos generales,
Conservacin del Momentum lineal
Aplicaciones
Colisiones: Frontal y Oblicua. Colisiones elsticas e
Inelsticas. Coeficiente de Restitucin.
Aplicaciones
Estudio de la Dinmica del cuerpo Rgido. Definiciones y
conceptos generales.
Cinemtica de Rotacin del cuerpo rgido.
Clculo de algunos Momentos de Inercia
Aplicaciones.
Momentum angular. Conservacin del Momentum angular
Aplicaciones.
Momentum angular.
Conservacin del Momentum angular
Aplicaciones.
Trabajo y Energa Rotacional.
Aplicaciones.
Hidrosttica: Densidad, presin, Fuerza de flotacin y el
principio de Arqumedes.
Hidrodinmica: ecuacin de continuidad y ecuacin de
Bernoulli, tensin superficial, capilaridad y viscosidad
Temperatura y la ley cero de la termodinmica.
Termmetro y escalas de temperaturas. Expansin trmica
de slidos y lquidos.
Relacin entre la energa calorfica, la energa cintica,
calor y energa interna de un sistema. Calor especifico y
capacidad calorficas de los slidos. Cambios de fase.
Calor y trabajo. Equivalente mecnico de calor. Primera y
segunda ley de la termodinmica
Semana
10
11
12
13
14
15
16
17
Nivelacin y Repaso
17
18
EXAMEN FINAL
18
19
EXAMEN SUSTITUTORIO
19
14
FSICA I
CAPTULO 1
15
FSICA I
Fsica de partculas
16
FSICA I
17
FSICA I
Unidad bsica o
fundamental
Smbolo
metro
kilogramo
kg
Tiempo ( T )
segundo
amperio
kelvin
mol
mol
candela
cd
Longitud (L)
Masa ( M )
Temperatura ( )
Cantidad de sustancia ( N )
Intensidad luminosa ( J )
1.4.2 Magnitudes
Longitud: metro (m)
Un metro se define como la distancia que viaja la luz en el vaco en
1/299792,458 segundos. Esta norma fue adoptada en 1983 cuando
la velocidad de la luz en el vaco fue definida exactamente como
299792,458 m/s.
Masa: kilogramo (kg)
Un kilogramo se define como la masa del Kilogramo Patrn,
cilindro compuesto de una aleacin de platino-iridio que se guarda
en la Oficina Internacional de Pesos y Medidas en Sevres, cerca de
Pars. Actualmente es la nica que se define por un objeto patrn.
18
FSICA I
19
FSICA I
FSICA I
Ejercicio 4:
La velocidad del cuerpo de la figura sobre el eje X est
dada por la ecuacin dimensional. Donde t = tiempo.
Determinar las dimensiones de K2
Ejercicio 5:
En la figura, la fuerza necesaria para subir el cuerpo est definida
por la siguiente ecuacin dimensional. Determinar las dimensiones
de B y sus unidades en el SI. F = fuerza, V=velocidad.
Ejercicio 6:
En un tubo de rayos catdicos se liberan electrones. (Ver figura)
La distancia recorrida por dichos electrones en un tiempo (t) est
dada por la siguiente ecuacin dimensional. Identifica las
dimensiones de X, Y, Z.
d = X + Y .t +
1 2
Z .t
2
Ejercicio 7:
21
FSICA I
Ejercicio 8:
establecida. Si el
medido esta misma longitud de la mesa con una precisin de 0,5 mm, en
vez de 0,5 cm. Indicaramos esta precisin utilizando cuatro dgitos,
como por ejemplo, 2,503m, para expresar la longitud. Este caso se dice que
la medicin tiene 4 cifras significativas. El nmero 2,50 tiene tres cifras
significativas; 2,503 tiene cuatro. El nmero 0,00103 tiene tres cifras
significativas.
Cuando se multiplican varias cantidades, el nmero de cifras significativas
en la respuesta final es el mismo nmero de cifras significativas en la
menos precisa de las cantidades que se estn multiplicando, donde menos
precisa significa la que tiene el nmero menor de cifras significativas.
La misma regla se aplica a la divisin.
Para la suma y la resta, se deben, se deben considerar el nmero de lugares
decimales.
22
FSICA I
23
FSICA I
Observemos que cada una de las cantidades tiene seis cifras significativas y
el resultado posee tan solo una. Al restar se han perdido cifras
significativas. Esto es importante tenerlo en cuenta cuando se trabaja con
calculadoras o computadores en donde haya cifras que se sumen y se
24
FSICA I
resten. Es conveniente realizar primero las sumas y luego las restas para
perder el menor nmero de cifras significativas posible.
Regla 4: Al multiplicar o dividir dos nmeros, el nmero de cifras
significativas del resultado es igual al del factor con menos cifras.
1.7 VECTORES
1.7.1 Definicin de vectores
Es una magnitud que para ser determinada se requiere conocer su mdulo, su
direccin y su sentido. Por ejemplo la velocidad, aceleracin, fuerza, etc.
Cada vector posee unas caractersticas que son:
Sentido
G
A
Origen
Mdulo
G
| A |= MduloGdel
Vector A .
= ngulo respecto al
eje X, determina
la
G
direccin de A .
Origen
25
FSICA I
Sentido
(1)
(2)
(4)
G G
mA = Am
G
G
m(nA) = (mn) A
(5)
G
G
G
(m + n) A = mA + nA
(6)
G G
G
G
m( A + B) = mA + nB
(3)
26
FSICA I
G
r.
G G G G
r = rx + ry + rz
G
r = rx i + ry j + rz k
27
FSICA I
Para hallar la resultante por este mtodos, se siguen los siguientes pasos:
a) Se descomponen los vectores en sus componentes rectangulares.
b) Se halla la resultante de las componentes en las direcciones x, y e z
Ejemplo: Sumar y Restar los vectores P y Q
Q
Q
R=P+Q
R=PQ
P
(C) Mtodo Algebraico para la Suma de vectores
G
Dados tres vectores
A = Ax i + Ay j + Az k
G
B = B x i + B y j + B z k
G
C = C x i + C y j + C z k
28
FSICA I
G G G G
S = A+ B +C
S x = Ax + Bx + C x
A . B = AB cos = A B cos
A
B
Propiedades:
1. A . B = B . A
2. A . ( B + C ) = A . B + A . C (ley distributiva)
3. P ( A . B ) = (p A ). B = A . ( p B = ( A . B )p
4. i . i = i . j = k . k = 1; i . j = j . k = k . i = 0
5. Si A . B = 0. Si
perpendiculares.
B = 6 i 3 j+ 2 k
29
y B son
A = 2 i + 2 j k
FSICA I
A . B = ABCos Cos =
A. B
=
AB
Ax B x + Ay B y + Az B z
Ax2 + Ay2 + Az2
B X2 + BY2 + BZ2
Cos =
4
= 0,1905 79 o
(3)(7)
Propiedades:
1.
Ax B
= - B x A
cumple)
30
FSICA I
2. A x ( B + C ) = A x B + A x C Ley distributiva
3. p ( A x B ) = (p A )x B = A x ( p B ) =( A x B )p , donde p es un escalar
4.
G
i x i = j x j = k x k = 0 , i x j = k , j x k = i , k x i = j
5. Si A = Ax i + Ay j +Az k
y B = Bx i + B y j + Bz k , entonces
A x B = Ax
B
x
Az
Bz
j
Ay
By
Si
G G G
G
G
G
G
AxB = 0 , siendo A y B vectores no nulos, entonces A y B son
paralelos.
Cuando: R = R R = A + B = 8
.. (1)
mx
.. (2)
Cuando: R = R R = A B = 2
mn
Resolviendo (1) y (2) para A y B obtenemos: A = 5; B=3
A 2 + B 2 + 2 ABCos o R = 5 2 + 3 2 + 2 x5 x3Cos 60 o = 7
R=7
Rpta.
31
FSICA I
D
10 cm
F
E
Exgono regular
Polgono ABCD: AB + BC + CD = AD
(1)
Tringulo ACD: AC + AF = AD
(2)
Tringulo AED: AE + ED = AD
(3)
La resultante total, podemos expresarla de la siguiente forma:
R = AB + BC + CD + AC + AF + AE + ED + AD + FE
(4)
R = 4 AD + FE R = (4)(20) + 10 R = 90cm
1.9
PROBLEMAS PROPUESTOS
1)
Rpta.
a = 3i - 2j
b = -4i + j
Calcular:
a)
b)
32
FSICA I
c)
2)
a) La fuerza resultante.
b) Su mdulo.
c) El ngulo que forma con el eje OX.
3)
4)
5)
6)
33
FSICA I
f)
(a -b) x c
g) (a x b) c producto mixto
h) (a b) c
i)
7)
8)
9)
G
13) Dado el vector r = (t t 2 )i + 2t 3 j 3k , calcula: (a)
34
G
r .dt . (b)
r .dt
1
FSICA I
2.1 CINEMTICA
La cinemtica es la parte de la mecnica clsica que estudia el movimiento de
los cuerpos sin tener en cuenta las causas que lo producen, limitndose
esencialmente, al estudio de la trayectoria en funcin del tiempo.
35
FSICA I
36
FSICA I
37
FSICA I
FSICA I
2.2
Movimiento circular
Movimiento parablico
x
A
O
B
x
t
v
x'
t'
v'
x' x x
=
t 't
t
39
2.1
FSICA I
Donde:
x = x x es el desplazamiento de la partcula, y
t = t - t es el intervalo de tiempo transcurrido,
su ecuacin dimensional es LT-1 , es decir en el sistema M.K.S se mide en
m/s.
Observe que el desplazamiento y la velocidad media pueden ser positivos
o negativos dependiendo de si x es mayor o menor que x. Un valor
positivo indica un movimiento hacia la derecha; un valor negativo, hacia la
izquierda.
En la figura se muestra un grfico de x en funcin de t para un movimiento
arbitrario a lo largo del eje x. Cada punto de la curva tiene un valor de x
que localiza la partcula en un tiempo determinado. En la figura se muestra
el desplazamiento y el intervalo de tiempo El cociente
x
se denomina
t
Ejercicio 01: Una partcula se mueve a lo largo del eje x de manera que su
posicin en cualquier instante t est dado por x = 5t 2 + 1, donde x se expresa en
metros y t en segundos. Calcular la velocidad media en el intervalo de tiempo
entre:
a) 2s y 3s,
b) 2 s y 2 ,1 s ,
c) 2 s y 2, 001 s,
d) 2 s y 2,00001 s y
e) calcular la velocidad instantnea a los 2 s
40
FSICA I
Solucin
x
= 2,05m /1 s = 20,5 m/s
t
0,020005 m y t = 0,001 s
Vm = 0,020005 m/0,001 s = 20,005 m/s
d) Para t = 2,00001 s , tenemos x = 5 ( 2,00001) 2 + 1 = 21,0200005 y x =
0,0200005 m y t = 0,00001 s
vm = 0,0002 m/0,00001 s = 20,00005 m/s
e) La velocidad instantnea es:
v=
dx
= 10 t , para t = 2 s tenemos V = 20
dt
m/s
Ejercicio 02:
41
FSICA I
y su direccin es:
Ejercicio 03:
42
FSICA I
2.2
G
Pero esta es la definicin de la derivada de r con respecto al tiempo; esto es
G
G dr
v=
2.3
dt
43
FSICA I
G G
G
v ' v v
G
=
am =
t t
t
2.4
Ejemplo :
44
FSICA I
Ejemplo :
Ejemplo
FSICA I
V0
- V0
V
am
Vf
Vf
G
(2) Aceleracin Instantnea: a
Es el valor lmite de la aceleracin media en el intervalo de tiempo t es muy
pequeo:
G
V
G
G
a = lm a m = lm
t o
t o t
2.5
dv
a=
2.6
dt
De modo que obtenemos la aceleracin instantnea calculando la derivada de la
velocidad con respecto al tiempo. En general, la aceleracin vara durante el
movimiento. Si el movimiento rectilneo tiene una aceleracin constante, se dice
que el movimiento es uniformemente acelerado. Si la velocidad aumenta en
valor absoluto con el tiempo, se dice que el movimiento es acelerado; pero si la
velocidad disminuye
en valor absoluto, el movimiento se denomina
desacelerado.
v0
to
dv = adt
46
2.7
FSICA I
v = v0 + adt
t0
v0
x0
vdv = adx
2.8
2.9
dv d dx
=
dt dt dt
2.10
a=
d 2x
dt 2
2.11
Otra relacin
v0
x0
vdv = adx
2.13
1 2 1 2
v v 0 = adx
2
2
x0
2.14
47
FSICA I
v = vo + at (para a constante)
Con est ecuacin se puede obtener la velocidad en cualquier tiempo t, por
supuesto que se debe conocer la velocidad inicial, la aceleracin (constante) y el
tiempo transcurrido.
Mediante una serie de grficas se observar el comportamiento de una partcula
cuando se mueve a lo largo del eje x con aceleracin constante: (a) grfica
posicin-tiempo, (b) grfica velocidad-tiempo, (c) grfica aceleracin-tiempo.
En esta grfica se puede ver como la pendiente cambia de la posicin inicial (xo),
en donde la pendiente era igual a vo, a la posicin final (x), en la cual la
pendiente tiene un valor de v, esto durante un tiempo t determinado.
48
FSICA I
En esta grfica se observa que es una lnea recta con una pendiente de cero, ya
que la aceleracin es constante.
Cuando la aceleracin es constante, tanto en magnitud como en direccin,
tenemos
49
FSICA I
v0
t0
t0
d v = a dt = a dt = a(t t )
0
2.31
2.32
dx = v.dt
x
dx = [v
+ a.(t t 0 )].dt
x0
( t t 0 )
t0
x x 0 = v0 . dt + a.
(t t
x x 0 = v 0 .(t t 0 ) +
1
a.(t t 0 ) 2
2
).dt
50
FSICA I
G
a = g j
La velocidad
G
a = g j
2.
G
G dv
a =
dt
tenemos:
G
dv
= g j
dt
ordenando trminos:
G
dv = g j dt
integrando:
v
v0
dv = gdtj
51
FSICA I
Si lanzamos un cuerpo verticalmente hacia arriba, con una velocidad positiva V0,
podemos calcular el instante en el que su velocidad sea cero, cuando la
aceleracin de la gravedad haya compensado la velocidad inicial, en ese instante
el cuerpo estar en el punto ms alto de su trayectoria.
g t = vo t =
v0
g
1 2
g .t
2
52
FSICA I
CAPTULO 3
3.1
MOVIMIENTO PARABLICO
Se denomina movimiento parablico al
realizado por un objeto cuya trayectoria
describe una parbola. Se asemeja a la
trayectoria ideal de un proyectil que se
mueve en un medio que no ofrece
resistencia al avance y que est sujeto a
un campo gravitatorio uniforme. Tambin
es posible demostrar que puede ser
analizado como la composicin de dos
movimientos
rectilneos:
(a)
un
movimiento
rectilneo
uniforme
horizontal, y (b) un movimiento rectilneo
53
FSICA I
G
Vo = V xi i + V yi j
54
FSICA I
G
a = gj
2.
G
G dV
a=
dt
tenemos que:
G
dV
= gj
dt
ordenando trminos:
G
dV = gjdt
55
FSICA I
integrando:
V
G t
dV = gjdt
V0
dV
gj
dt
V
=
V 0 = gjt
V0
ordenando:
G
G
V = gjt + V0
G
sustituyendo V0 , por su valor, y luego ordenando:
G
V = V xi i + ( gt + V yi ) j
Esta ecuacin determina la velocidad del mvil en funcin del tiempo, la
componente horizontal no vara, no depende del tiempo y es la misma que para
V0, la componente vertical si depende del tiempo y de la aceleracin de la
gravedad.
tenemos:
esto es:
G drG
2. V =
dt
G
dr
= V xi i + ( g.t + V yi ) j
dt
G
dr = (V xi i + ( g.t + V yi ) j )dt
integrando:
r
r0
G
dr = (Vxi i + ( gt + V yi ) j )dt
56
FSICA I
G
G
r = V xi it + gt 2 + V yi t j + r0
2
G
donde ri es el vector de posicin del mvil para el instante t = 0, podemos
dividirlo segn sus componentes en:
G
ri = X i i + Yi j
que sustituyndolo en la ecuacin resulta:
G
r = V xi .t.i + g.t 2 + V yi .t j + X i i + Yi j
2
G
r = (V xi .t. + X i )i + g.t 2 + V yi .t + Yi j
2
57
FSICA I
3.2.1 Conceptos
En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos especficos
para este tipo de movimiento:
unidad de tiempo
unidad de tiempo
Posicin angular,
En el instante t el mvil se encuentra en el
punto P. Su posicin angular viene dada por
el ngulo , que hace el punto P, el centro de
la circunferencia C y el origen de ngulos O.
El ngulo , es el cociente entre la longitud
del arco s y el radio de la circunferencia r,
58
FSICA I
59
FSICA I
VT
ac
. VT = .r
1
=
T 2
60
FSICA I
V2
= 2 .r
r
t
to
61
FSICA I
t
to
el
cambio
de
velocidad
Del mismo modo que hemos calculado el desplazamiento angular del mvil entre
los instantes t0 y t, a partir de un registro de la velocidad angular en funcin
del tiempo t, podemos calcular el cambio de velocidad -0 que experimenta el
mvil entre dichos instantes, a partir de una grfica de la aceleracin angular en
funcin del tiempo.
62
FSICA I
o
to
t
t
-0=(t-t0)
o grficamente, en la representacin de
en funcin de t.
3.4
0 = a (t t 0 )
63
FSICA I
Ejercicio:
Un motor elctrico arranca desde el reposo y alcanza su rapidez de rotacin
normal de 174 rpm en un segundo y despus marcha con rapidez angular
constante. Suponiendo que durante ese segundo la aceleracin angular es
constante, encuentre:
64
FSICA I
a)
La aceleracin angular.
b)
c)
Solucin:
0 = 0
f 0
t
f 0 = .t
t=1s
(18, 22 0)rad / s
= 18, 22rad / s 2
1s
como: 0 = 0
1
2
3.5
CLASES DE ACELERACIN
65
FSICA I
3.6
PROBLEMAS RESUELTOS
Problema 1.- Un cuerpo se mueve con una velocidad inicial de 3 m/s y una
aceleracin constante de 4 m/s2 en la misma direccin que la de velocidad Cul
es la velocidad del cuerpo y la distancia recorrida al final de 7s? Usamos el
mismo problema para un cuerpo cuya aceleracin tiene direccin opuesta de la
velocidad. Escriba la expresin del desplazamiento en funcin del tiempo.
Solucin:
Tenemos
VO = 3
m
s
a = 4m / s2
Tenemos un movimiento con aceleracin constante, en la misma direccin que la
velocidad
V = Vo + at
V =3
m
m
+ 4 2 (7s) = 31m / s
s
s
=3
m
m
4 2 ( 7m ) = 25m / s
s
s
66
FSICA I
x = VO at
1 m
2
m
= 3 ( 7s ) 4 x ( 7s ) = 21m 98m
2 s2
s
= 77m.
vo = o
a = 1m / s2
1 m
2
X AB = Vo t + 1 2 (1s ) = 0,5m
2 s
Para el tramo B C
Calculamos la velocidad con la que llega al punto
m
VB = VO + at = 0 + 1 2 x (1) = 1m / s
s
VB = 1m / s
1
X = VO t at 2
2
a=5
cm
m
= 0,05 2
2
s
s
67
FSICA I
1
m
2
x = 1m / s(10s) 0,05 2 (10s )
2
s
XBC = 10m 2,5m = 7,5m
Para el tramo C D
Vt = Vo at = 0
Vo = at =
1m
m
0,05 2 x10 = 0,5m / s
s
s
Vc = 0,5m / s
1
1
2
XCD = Vo t at 2 = ( 0,5m / s )( 5s ) (0,1m / s2 ) ( 5s )
2
2
= 1,25m.
El espacio total recorrido es=0,5m+7,5m+1,2m
X AB = 9,25m.
68
FSICA I
Problema 3.- Un auto esta esperando que cambie la luz roja. Cuando la luz
cambia a verde, el auto acelera uniformemente durante 6 s a razn de 2m/s2,
despus de la cual se mueve con velocidad constante. En el instante que el auto
comienza a moverse, un camin que se mueve en la misma direccin con
movimiento uniforme de 10 m/s, lo pasa. En que tiempo, y a que distancia se
encontraran nuevamente el auto y el camin?
Solucin:
Para el auto
1
1
1
X AB = Vo t + at 2 = at 2 = 2m / s2 (6s)2 = 36m
2
2
2
VF = Vo + at = 2x6 = 12m / s
XBC = vt = (12m / s )( t 5 )
(a) A qu velocidad ha de lanzarse una pelota verticalmente hacia arriba para que
alcance una altura de 20 m? (b) cuanto tiempo permanece en el aire.
Solucin:
t =?
Vo = ?
V 2 = V02 2.g.h
V =0
FSICA I
V = Vo gt
t=
entonces
V0 = gt
t=
V0
g
19,8
= 2,025.
9,8
a)
A qu altura sube?
b)
c)
d)
Solucin:
a)
g = 9,8m / s2
V =0
V 2 = V0 2 2gh.
h
V02 = 2.g.h V02 = 2.g. max
2
V02 (10m / s )
=
=
= 10, 20m
g
9,8m / s 2
2
h max
b)
para t = 1,0 s
Vo = ?
Vo = 0
70
FSICA I
para t = 3,0 s
V V0 = g.t V = 10m / s (9,8m / s 2 ).(3, 0s) V = 19, 4m / s (hacia
abajo)
d)
__
V=
y yo
=
t to
t t o = 0.5s
1
1
Y = V0 .t .g.t 2 Y = (10m / s).(0,5s) .(9,8m / s 2 ).(0,5s) 2 Y = 3, 775m
2
2
De modo que
Vm =
3, 775m 0
= 7,55m / s
0,5s
La aceleracin constante
1
x = Vo t + at 2
2
V = Vo + at
En el intervalo (0,5)
a = 2m / s2 ,V0 + x 0 = 0
71
FSICA I
x=
1 2 1 m
2
at = x2 2 x ( 5s )
2
2 s
X =25 m
m
m
V = at = 2 2 x ( 5s ) = 10
s
s
En el intervalo (5,15) a =0
x = Vo t = 10
m
x10 = 100 el desplazamiento total es x = ( 25 + 100 ) m = 125m
s
V = 10m / s
1
1
x = V0 t + at 2 = 10m / sx10s x2x102 = 100 = 0
2
2
La distancia total es 125 m
V = V0 + at = 10
m
m
2 2 (10s ) = 10 ( m / s )
s
s
a =a
1
x = Vo t + at 2 = /10m / s)(10) = 100m
2
La distancia total es :125 -100=25 m
V = V0 + at = 10m / s x5s
1 m
2
x2 2 x ( 5s )
2 s
72
FSICA I
Solucin
dx 3
3
2
V
= t + 4t 2 + 2
dx = t dt + 4 t dt + 2 dt
dt
t4
t3
dx
4
=
+
+ 2t + c
0
4
3
16 4 2
44
x=
+ 2 +4+c c =
4 3
3
Para t = 35 ,tenemos:
t4
t3
x = + 4 + 2t + c
4
3
4
3
4
44
3
x=
+ ( 3 ) + 2x3
4 3
3
81
44
=
+ 36 + 6
= 47,59 pies
4
3
La aceleracin
dv
a=
= 3t 2 + 8t
dt
73
FSICA I
Un atleta recorre la primera mitad del tiempo con una velocidad de 8 m/s
y durante la otra mitad del tiempo con velocidad de 5 m/s. Cul fue su
velocidad media?
Rpta.- Vm = 6,5 m/s
2.
Un tren recorri la primera mitad del camino con una velocidad de 100
km/h y la segunda mitad con una velocidad de 80 km/h. Cul fue su
velocidad media?
Rpta.- Vm = 88,8 km/h.
3.
4.
Un mvil se recorre la mitad del camino con una velocidad V1. La parte
restante lo hace a una velocidad V2 la mitad del tiempo, y a la velocidad
V3 el tramo final. Encuentre la velocidad media del mvil durante el
recorrido.
Rpta.: Vm = [2 V1 (V2 + V3)] / [ 2 V1 + V2 + V3 ]
5.
6.
74
FSICA I
Rpta.: V = 3 m/s
7.
X = (7/3) m/s
8.
X = 3,30 m
a = 19,76 m/s2
9.
11.
12.
75
FSICA I
13.
14.
15.
16.
17.
76
FSICA I
a (m/s2 )
Rpta.: X = 4,31 m
t (s)
60
18.
V = 4,46 m/s
Rpta.:
V(t)
t=
0,586 s
t
2
19.
inicial es 2 m.
a (m/s2)
Rpta.:
4
3
V = 5 m/s
X = 5,5 m
2
1
-2
t (s)
1
77
FSICA I
20.
Rpta.:
60
t = 5,08 s
X(m)
21.
Rpta.:
X = 112,5 m
Vm = 7.5 m/s
a = 0,6 m/s2
6
3
t( s )
0
22.
15
30
40
Se dispara una pelota verticalmente hacia arriba, a partir del suelo, con
una velocidad de 24,4 m/s.
23.
a)
b)
c)
FSICA I
24.
a)
b)
c)
d)
Una rueda parte del reposo y acelera de tal manera que su velocidad
angular aumenta uniformemente a 200 RPM en 6 s. Despus de haber
estado girando por algn tiempo a sta velocidad, se aplican los frenos y
a
el
radio
de
1.20 m
30
30
V1
27.
79
FSICA I
29.
30.
31.
32.
33.
80
FSICA I
34.
35.
Un estudiante ocioso suelta una sanda desde una azotea y oye que la
sanda se estrella 3,00 s despus. Qu altura tiene el edificio? La rapidez
del sonido es 340 m/s ignore la resistencia del aire
36.
37.
38.
39.
40.
Una
partcula
tiene
un
vector
de
posicin
dado
por
FSICA I
42.
Se lanza un globo con agua desde una ventana a 8 m del suelo. Cuando
abandona la ventana, se mueve con una velocidad de 10 m/s con un
ngulo de 16 con la horizontal. A qu distancia horizontal caer desde
la base del edificio dimetro con movimiento
43.
44.
45.
46.
47.
1 2
t j + tk Hallar a)
2
82
FSICA I
49.
50.
51.
52.
53.
Una rueda parte del reposo y acelera de tal manera que su velocidad
angular aumenta uniformemente a 200rpm en 6 s. Despus de haber
estado girando por algn tiempo a esta velocidad aplica los frenos y la
rueda toma 5 minutos en detenerse. Si el nmero total de revoluciones
de la rueda es de 3100 revoluciones Calcular el tiempo total de rotacin
54.
Un estudiante hace girar una pelota sujeta al extremo de una cuerda que
tiene 0,6m de longitud en una circunferencia vertical. La rapidez de la
pelota es de 4,3 m/s, en su punto ms alto y 6,5 m/s en su punto ms bajo.
Calcule la aceleracin de la pelota: (a) en su punto ms alto y (b) en su
punto ms bajo.
55.
FSICA I
84
FSICA I
CAPTULO 4
4.1
FUERZA E INTERACCIONES
4.2
85
FSICA I
Cuando al frenar el camin sientes que te vas de frente y se te caen los libros de
las rodillas est pasando una cosa muy curiosa: tu cuerpo y los libros no quieren
frenar con el camin; quieren seguir movindose igual que antes.
Si en lugar de frenar el vehculo diera una vuelta cerrada, en vez de irte de frente
sentiras que te vas de lado. Los libros salen volando hacia el lado contrario a la
direccin de la vuelta. Los objetos, si nadie se opone, prefieren seguirse
moviendo en lnea recta y tratarn de hacerlo siempre que puedan.
Los carritos del sper son muy difciles de poner en movimiento cuando estn
muy llenos. Para que alcancen una velocidad respetable tienes que empujarlos
muy fuerte, o durante mucho tiempo, o las dos cosas. Igual para pararlos una vez
que van a toda velocidad. Trata de hacerlos dar vuelta y vers que tampoco es
fcil si estn muy llenos. O sea que mientras ms lleno el carrito, ms se opone a
los cambios de movimiento. La propiedad fsica que mide cunto se opone un
cuerpo a los cambios de movimiento se llama inercia.
Un objeto en reposo permanece en reposo, y un objeto en movimiento
contina en movimiento con velocidad constante en lnea recta, a menos que
experimente una fuerza externa neta que lo obligue a salir de dicho estado.
4.3
F
m
FSICA I
a =k
F
m
k = 1, entonces la ecuacin
lo
F = m . a
Unidades
Equivalencias:
1 N = 105 dinas
En el Sistema tcnico:
poundal (pdl)
1 poundal = pie . lb / s2
1 poundal = 0.1383 N
Otras dos unidades que son utilizadas frecuentemente por los ingenieros:
1 kilogramo fuerza = 1 Kgf = 9.809 N
1 libra fuerza = 1lbf = 32.17 pdl = slug pie /s2
87
FSICA I
4.4
Ejemplo: Al patear un baln, la fuerza hacia delante que el pie ejerce sobre el
baln lo lanza en su trayectoria, pero sentimos la fuerza que el baln ejerce sobre
el pie.
Esta ley, equivale a afirmar que las fuerzas siempre se presentan en pares, o que
una fuerza aislada no puede existir. A la fuerza que el cuerpo 1 ejerce sobre el
cuerpo 2 se llama en ocasiones fuerza de accin, y a la fuerza del cuerpo 2 sobre
el cuerpo 1 se le conoce como fuerza de reaccin. La fuerza de accin tiene la
misma magnitud que la fuerza de reaccin pero en direccin opuesta. En todos
los casos, las fuerzas de accin y de reaccin actan sobre objetos diferentes y
deben ser del mismo tipo.
FA sobre B = FB sobre A
4.5
MASA Y PESO
F=m.a
88
FSICA I
A la fuerza resultante de la suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre
un cuerpo se le denomina fuerza neta. Por lo que la Segunda Ley de Newton la
podramos expresar as:
4.6
89
FSICA I
Casos:
T
f
1
T2
1
T2
W1
W2
Caso 2
Caso 1
Caso 4
W
Caso 3
T1
T2
Caso 5
W
T1
Caso 6
T2
P
90
FSICA I
1.-
2.-
3.-
91
FSICA I
4.-
5.-
92
FSICA I
CAPTULO 5
5.1
DE
NEWTON:
5.2
APLICACIN DE LA 2DA.
DINMICA DE PARTCULAS
LEY
DE
NEWTON:
93
FSICA I
5.3
FUERZAS DE ROZAMIENTO
94
FSICA I
95
FSICA I
La
constante
de
se
denomina
coeficiente
rozamiento esttico.
de
proporcionalidad
96
FSICA I
Superficies en contacto
0,18
0,02-0,03
0,19
0,028
0,035
0,4-0,6
0,56
0,2
0,18
0,48
Fuente: Koshkin N. I., Shirkvich M. G.. Manual de Fsica Elemental. Editorial Mir 1975.
Superficies en contacto
0,53
0,36
0,74
0,57
0,61
0,47
1,0
0,8
0,25-0,5
0,2
0,1
0,04
0,04
0,003
97
FSICA I
5.4
La segunda ley de Newton afirma, que la resultante de las fuerzas F que actan
sobre un cuerpo que describe un movimiento circular uniforme es igual al
producto de la masa m por la aceleracin normal an.
F=m an
98
FSICA I
Fc = m . ac . Fc = m2R
Las fuerzas que actan sobre el mvil son tres, el peso, la reaccin del plano y la
fuerza de rozamiento. Esta ltima es la que hace que el vehculo describa una
trayectoria circular.
Como hay equilibrio en sentido vertical la reaccin del plano es igual al peso
N=mg
99
FSICA I
Por tanto, la mxima velocidad v que puede alcanzar el vehculo para que
describa una curva circular de radio R ser: m.
v2
= .N .
R
v = R.g
sta aceleracin tendr que ser originada tambin por una fuerza constante
dirigida en la misma direccin y sentido (recordamos que F=ma), es decir,
perpendicular a la direccin de la velocidad y con sentido hacia el centro de la
circunferencia. Su valor vendr dado por: F = manormal = mv2/r. La velocidad
angular viene representada por un vector axial cuya direccin es perpendicular al
plano de giro y su sentido sigue la regla del tornillo.
Por lo tanto, v= 2r y F = mv2/r = m2r. A esta fuerza se le llama fuerza
normal o fuerza centrpeta.
Ft
100
FSICA I
5.5
PROBLEMAS RESUELTOS
a)
y su masa es de 30 kg.
De la 2 ley de Newton F = m a se tiene que
a = 8,86 j m/s2
b)
101
FSICA I
FB + P2 = m2 a
FB = 149,3 j N
Solucin:
Aceleracin
a=
m0 .(m1 + m2 )
.g
m0 + m1 + m2
Tensin
T=
(1 + ).(m1 + m2 )
.m0 .g
m0 + m1 + m2
a)
constante > 0
b)
Solucin:
a)
FSICA I
dv F0
=
.Sent
dt
m
F0
.(t Sent )
m. 2
v(t ) = v0 .e
.t
m
m.vo
.(1 e t / m )
FSICA I
Solucin:
a) Consideremos un sistema de referencia fijo en el suelo con
el eje y vertical. Para subir, en el extremo libre de la cuerda, la
persona ejerce una fuerza vertical hacia abajo, y la cuerda
ejerce sobre la persona, apoyada en la plataforma, una fuerza
igual y de sentido opuesto. En el otro extremo de la cuerda,
esta ejerce sobre el sistema plataforma - hombre una fuerza
vertical hacia arriba. Ambas fuerzas son iguales.
Fuerzas sobre el sistema hombre-plataforma
De la 2 ley de Newton se tiene:
(m + M ).aj = 2 Fj (m + M ).gj
Operando se tiene:
(1)
F = 377 N
5.6
PROBLEMAS PROPUESTOS
104
FSICA I
105
FSICA I
106
FSICA I
107
FSICA I
108
FSICA I
En estas condiciones, determine la fuerza que debe hacerse con la mano para
lograr el reposo, y el alargamiento del muelle respecto de su longitud natural. A
continuacin, se suelta la masa de 5 Kg, con lo que el sistema empieza a
moverse. Si la polea tiene una masa muy pequea y no genera rozamientos,
calcule ahora el alargamiento del muelle.
109
FSICA I
110
FSICA I
CAPTULO 6
Esto es por ejemplo una fuerza constante y una trayectoria rectilnea. Si adems
la fuerza es paralela al desplazamiento tendremos:
111
FSICA I
G
dW = F .drK = Fds.Cos = Ft .ds
Trabajo
(W)
Ft
s
A
Si sobre una partcula actan varias fuerzas y queremos calcular el trabajo total
realizado sobre esta partcula, entonces F representa al vector resultante de todas
las fuerzas aplicadas.
112
FSICA I
Si representamos grficamente Ft
dW=Ft ds
S
A
ds
w = Fds = F ds = Fs
Si sobre la partcula actan varias fuerzas F1 , F2 , F3 , ..., el trabajo efectuado por
cada una de ellas en un desplazamiento AA = d r , que es el mismo para todas
las fuerzas:
dw = dw 1 + d w2 + dw 3 + ...
= F1 d r + F 2 d r + F3 d r +
113
FSICA I
= ( F1 + F2 + F3 + ) d r
= F dr
4.8
6.3
ENERGA CINTICA
FSICA I
G
G G
dv G
1
EC = W = F .dr = m. .v .dt = m.v 2
2
dt
W AB = EC =
1
1
m.v B2 m.v A2
2
2
115
FSICA I
Ejercicios:
1. Calcular el trabajo necesario para estirar un muelle 5 cm, si la constante del
muelle es 1000 N/m.
Solucin:
F (N)
W=
1000x.dx = 1000
50
x (m)
0.05
x2
2
0,05
0
= 1000
0, 052
= 1, 25J
2
W = 12 N x Cos 0x 7 m = 84 J
A
B
W = 12 N x Cos 60x 7 m = 42 J
B
W = 12 N x Cos 90x 7 m = 0 J
B
W = 12 N x Cos 135x 7 m = 42 2 J
B
116
FSICA I
W = F dr = Ft ds = ma t ds = m
B
B
dv
ds
1
1
ds = m dv = mvdv = mv 2B mv 2A
dt
dt
2
2
A
A
117
FSICA I
K mv2
A menudo resulta conveniente escribir la ecuacin:
Wneto = Kf Ki = K
Es decir, el trabajo efectuado por la fuerza neta constante Fneta al desplazarse una
partcula es igual al cambio en la energa cintica de la partcula.
y se podra pensar que se encuentra el trabajo neto hecho sobre el objeto cuando
experimenta un desplazamiento s hacia la derecha si se evala,
Wneto = (F - f) s = Fs- fs
118
FSICA I
final del bloque es igual a -fs. Esto se puede demostrar aplicando la segunda ley
de Newton al bloque.
Despus de una serie de clculos se tiene que
K = -f.s
Este resultado muestra la prdida de energa cintica del bloque es igual a f.s,
que corresponde a la energa disipada por la fuerza de friccin cintica.
119
FSICA I
F = Cte.
F = Cte.
X
X1
Ec =
1
m.v 2
2
120
X2
FSICA I
121
FSICA I
122
FSICA I
CAPTULO 7
FSICA I
1
W = m.g.h + m.c 2
2
124
FSICA I
W=Fscos
donde la fuerza del peso es igual a mg. El ngulo que forman la fuerza del
peso y la direccin del movimiento, coincide con el ngulo del vrtice superior
del plano inclinado, de modo que:
Cos =
(h1 h2 )
(h1 h2 )
= m.g .(h1 h2 )
s
E = ( E p + E c ) = E p + E c = 0
E p = E c
m.g.(h2 h1 ) =
1
m.c 2
2
Ejercicio 01: Hallar la velocidad con la que sale una bala despus de atravesar
una tabla de 7 cm de espesor y que opone una resistencia constante de F=1800
N. La velocidad inicial de la bala es de 450 m/s y su masa es de 15 g.
125
FSICA I
El trabajo de una fuerza conservativa no depende del camino seguido para ir del
punto A al punto B.
El trabajo de una fuerza conservativa a lo largo de un camino cerrado es cero.
Ejercicio 02:
126
FSICA I
dW=Fdr=(Fxi+Fyj)(dxi+dyj)=Fxdx+Fydy
Las variables x e y se relacionan a travs de la
ecuacin de la trayectoria y=f(x) , y los
desplazamientos infinitesimales dx y dy se
relacionan
a travs de la interpretacin
geomtrica de la derivada dy = f ( x ) dx . Donde
f ( x ) quiere decir, derivada de la funcin f ( x )
con respecto a x .
Vamos a calcular el trabajo en cada unos de los tramos y el trabajo total en el
camino cerrado.
Tramo AB
Trayectoria y = x2 / 3, dy =(2/3) xdx.
Tramo BC
La trayectoria es la recta que pasa por los puntos (0,1) y (3,3). Se trata de
una recta de pendiente 2/3 y cuya ordenada en el origen es 1.
y=(2/3)x+1, dy=(2/3)dx
127
FSICA I
Tramo CA
La trayectoria es la recta x=0, dx=0, La fuerza F=0 y por tanto, el
trabajo WCA=0
El trabajo total
WABCA=WAB+WBC+WCA=27+(-27)+0=0
7.3
Donde C es una constante aditiva que nos permite establecer el nivel cero de la
energa potencial.
128
FSICA I
7.4
FResorte = - k X
donde X es la magnitud del desplazamiento del resorte desde su posicin no
deformada en X = 0 y k una constante positiva, llamada constante de fuerza
del resorte, que es una medida de la rigidez (dureza) del resorte. Esta ecuacin se
llama Ley de Hooke, y es vlida para pequeos desplazamientos, ya que si el
resorte se estira demasiado, puede deformarse y no recuperar su forma original.
El signo negativo indica que la direccin de esta fuerza es siempre opuesta
al desplazamiento, como se ilustra en la figura, donde F representa la fuerza
producida por el resorte.
X = Xi
X = - Xf
129
X = Xi
X = +Xf
FSICA I
W =
Xf
Xi
k . X .dX =
1
1
kX i2 kX 2f
2
2
E P ( x) =
1
kX 2 + C
2
7.5
FSICA I
EkA+EpA=EkB+EpB
La energa mecnica de la partcula (suma de la energa potencial ms cintica)
es constante en todos los puntos de su trayectoria.
7.6
Cuando x = 1 m
131
FSICA I
Cuando x = 0 m
7.7
WAB=mg x
WBA=-mg x
El trabajo total a lo largo el camino cerrado A-B-A,
WABA es cero.
132
FSICA I
7.8
WABA=-2Fr x
Cuando la partcula se mueve de A hacia B, o de B hacia A la fuerza de
rozamiento es opuesta al movimiento, el trabajo es negativo por que la fuerza es
de signo contrario al desplazamiento
133
FSICA I
7.10
PROBLEMAS RESUELTOS
la longitud x que recorre el bloque a lo largo del plano hasta que se para
W=-Frx=-mgcosx=-0,160,29,8cos30x=-0,272x J
134
FSICA I
Problema 02: Una partcula de masa m desliza sobre una superficie en forma de
cuarto de circunferencia de radio R, tal como se muestra en la figura.
El peso mg
135
FSICA I
mat= mgcos - Fr
Donde at = dv / dt es la componente tangencial de la aceleracin. Escribimos en
forma de ecuacin diferencial la ecuacin del movimiento
136
FSICA I
Si el mvil parte del reposo v=0, en la posicin =0. Cuando llega a la posicin
2)
3)
FSICA I
4)
5)
Qu trabajo realiza un hombre para elevar una bolsa de 70 kgf a una altura
de 2,5 m?. Expresarlo en:
(a) kgf.m
(b) Joule
(c) kW.h
6)
a) Joule.
(b) kgm.
7)
Qu es el trabajo mecnico?
8)
9)
cada libre?
14) Qu energa cintica alcanzar un cuerpo de masa 350 kg si posee una
velocidad de 40 m/s?
15) Con qu energa tocar tierra un cuerpo que pesa 2500 g si cae libremente
desde 12 m de altura?
16) Un cuerpo de 200 N se desliza por un plano inclinado de 15 m de largo y
FSICA I
suelo?
18) Si el cuerpo del ejercicio anterior cae, con qu energa cintica llega al
suelo?
19) Sabiendo que cada piso de un edificio tiene 2,3 m y la planta baja 3 m,
tierra?
21) Un proyectil de 5 kg de masa es lanzado verticalmente hacia arriba con
(a) CV
(b) Kgm/s.
(b) W
(c) HP
139
FSICA I
29) Calcular la potencia de una mquina que eleva 20 ladrillos de 500 g cada
140
FSICA I
CAPTULO 8
8.1
Hay muchas preguntas relacionadas con las fuerzas que no pueden ser
contestadas aplicando directamente la segunda Ley de Newton, F = m a. Por
ejemplo, que sucede si un pesado camin choca contra un vehculo liviano, qu
determina hacia donde se mueven los restos despus del choque? Cuando juega
billar, cmo decide usted la direccin que debe dar a la bola blanca para
ingresar, por ejemplo, la bola roja en la buchaca? Y cuando un meteorito choca
con la Tierra, cunto de energa cintica del movimiento se libera en el
impacto?
Cuando una fuerza F, constante acta sobre una partcula desde el instante t1
hasta el instante t2. Designemos por t el intervalo de tiempo. Definimos
entonces el impulso I de la fuerza F durante el intervalo de tiempo as:
F
rea= F t
I=Ft
ti
tf
141
FSICA I
Ignorando la resistencia del aire, podemos utilizar la frmula para el alcance del
proyectil:
R = X3 =
V 22
Sen2 2
g
142
FSICA I
8.2
CANTIDAD DE MOVIMIENTO
FSICA I
Tenemos:
F.t = m.v
p = m.v
siendo:
p: cantidad de movimiento [p] = kg.m/s
Finalmente, se define el impulso recibido por una partcula o un cuerpo como la
variacin de la cantidad de movimiento durante un periodo de tiempo dado:
G G
G
p = p f p i
siendo pf la cantidad de movimiento al final del intervalo y pi al inicio del
intervalo.
8.3
Para el caso de una sola partcula si la resultante de las fuerzas que sobre ella
actan, fuera nula, la partcula no estar sujeta a un impulso, eso es, I = 0. Dado
que impulso I = p, tendremos:
p = 0, o sea p = constante
Entonces, siendo nula la resultante de las fuerzas, la cantidad de movimiento de
la partcula constante. Para que el vector p sea constante, deben permanecer
invariables, su mdulo, su direccin y su sentido. Esto implica que, si la partcula
estuviera en movimiento, ste debera ser rectilneo y uniforme.
144
FSICA I
m1.v1 = m2.v2
es decir la masa de la raqueta por su velocidad, en el momento del choque, debe
ser igual a la masa de la pelota de tenis por la velocidad que adquiere.
Enunciando la Ley de conservacin de la cantidad de movimiento dice:
145
FSICA I
8.4
CHOQUE
146
FSICA I
forma tan completa que solo puede medirse con dificultad. Tanto la pelota
como el bate se desforman durante la colisin.
En las colisiones o choques se verifica el principio de accin y reaccin, es
decir si el bate le aplica una fuerza a la pelota, la pelota reacciona con una
fuerza de igual magnitud pero de sentido contrario, aunque en realidad es
indistinto cual es la fuerza de accin y cual la de reaccin, podemos decir si la
pelota le aplica una fuerza al bate, el bate reacciona con una fuerza de igual
magnitud pero de sentido contrario. En el caso de las colisiones estas fuerzas
actan durante lapso de tiempo muy pequeo y se denominan fuerzas
instantneas o impulsivas.
Al producirse el choque tambin se producen deformaciones en ambos cuerpos,
stas pueden desaparecer de inmediato o perdurar. Si las deformaciones
desaparecen rpidamente significa que se ha producido un choque elstico, por
el contrario, si permanecen se ha producido un choque inelstico o plstico.
En ambos casos ocurre una variacin de la energa cintica que se transformar
en calor que disiparn los cuerpos.
8.4.1
1-
a)
147
FSICA I
En este caso los cuerpos posean velocidades de igual direccin pero de sentido
contrario antes del choque, como en el caso anterior luego del impacto
continan juntos, con una velocidad final que estar dada por la diferencia de
las cantidades de movimiento. La velocidad final ser:
148
FSICA I
2-
Choque elstico
a)
Durante el choque cada cuerpo recibe una cantidad de movimiento que es igual
a la velocidad perdida por el otro. Al recuperar su forma inicial, cada uno pierde
o gana respectivamente, la cantidad de movimiento ganada o perdida en el
momento del choque, la velocidad final de cada uno ser:
v1f = (v2f + v2i).m2/m1 + v1i
:
v1f = v2f + v2i - v1i
b)
En este caso los cuerpos literalmente rebotan, y la velocidad final de cada uno
ser:
v1f = (v2f - v2i).m2/m1 + v1i
149
FSICA I
8.4.2
Choques frontales
Supongamos que la segunda partcula u2=0, est en reposo antes del choque. La
conservacin del momento lineal
m1u1+m2u2=m1v1+m2v2
De la definicin del coeficiente de restitucin e
e(u1 u2) = v1 v2
Despejando las velocidades despus del choque v1 y v2
v1 =
v2 =
m1 (1 + e).u1 + (m 2 m1 e).u 2
m1 + m 2
m1 .u1 + m 2 .u 2
m1 + m 2
FSICA I
v1 = (1+e)Vcm eu1
v2 = (1+e)Vcm eu2
Si la segunda partcula est en reposo antes del choque, u2=0. Las velocidades
despus del choque v1 y v2 sern.
v1 =
m1 e.m 2
.u1
m1 + m 2
v2 =
m1 .(1 + e)
.u1
m1 + m 2
u1cm = u1 Vcm =
m2
.(u1 u 2 )
m1 + m 2
u 2 cm = u 2 Vcm =
m1
.(u1 u 2 )
m1 + m 2
v1cm = v1 Vcm =
v 2cm = v 2 Vcm
v1cm=-eu1cm
v2cm=-eu2cm
La velocidad de ambos objetos despus del choque en el Sistema-C se reducen
en un factor e.
Comprobamos tambin que se cumple el principio de conservacin del momento
lineal en el Sistema-C
m1u1cm+m2u2cm=0
m1v1cm+m2v2cm=0
151
FSICA I
8.4.3
Choques elsticos
m1u1+m2u2=m1v1+m2v2
2. En un choque elstico, la energa cintica inicial es igual a la final, Q=0.
152
FSICA I
Son las mismas ecuaciones que hemos obtenido previamente con el coeficiente
de restitucin e=1.
Teniendo en cuenta que la velocidad del centro de masas es
v1=2Vcm-u1
v2=2Vcm-u2
8.4.4
FSICA I
sucede, por ejemplo, en las colisiones entre bolas de marfil o de vidrio. Cuando
dos cuerpos se adhieren juntndose despus de una colisin, se dice que tal
colisin es completamente inelstica. El trmino completamente inelstico no
significa que se pierda toda la energa cintica; como vemos, ms bien significa
que la prdida de ella es tan grande como lo pueda permitir el principio de la
conservacin de la cantidad de movimiento.
An cuando se desconozcan las fuerzas de la colisin podemos encontrar los
movimientos de las partculas despus de que ocurra, a partir de sus movimientos
antes de la misma, siempre que la colisin sea completamente inelstica, o
cuando la colisin sea elstica y en una dimensin. En una colisin
unidimensional, el movimiento relativo despus de una colisin est sobre la
misma lnea recta que el movimiento relativo antes de que ocurriera. Por el
momento nos restringiremos al movimiento en una sola dimensin.
FSICA I
8.4.5
Casos Particulares
155
FSICA I
FSICA I
v1i = 0
Tenemos:
v1f = v1i y v2f = 2.v1i
La velocidad de la partcula de mayor masa casi no es alterada por la colisin
con la partcula ligera, pero la partcula ligera adquiere una velocidad
aproximadamente del doble de la partcula pesada. Cuando una bola de bowling
pega contra un palo, el palo sale disparado.
Los neutrones producidos en un reactor, como producto de la fisin del uranio,
se mueven con mucha velocidad y deben ser frenados para que puedan producir
otras fisiones. Suponiendo que choquen elsticamente con los ncleos en reposo,
qu material habr que elegir como moderador (es decir, para frenar) de los
neutrones del reactor?
Si los blancos estacionarios fuesen ncleos de gran masa, como los del plomo,
los neutrones tan solo rebotaran con una velocidad casi igual a la inicial. Si no
se frenan no hay fisin.
Si los blancos estacionarios fuesen ncleos ms ligeros que el neutrn, como los
electrones, su velocidad inicial casi no sera afectada por las colisiones. Por lo
tanto no hay fisin.
Sin embargo, si los blancos estacionarios fuesen aproximadamente de la misma
masa, los neutrones prcticamente quedaran en reposo si chocasen frontalmente
con estos blancos. Por lo tanto el moderador ms efectivo sera el hidrgeno,
cuyo ncleo (el protn) tiene una masa muy parecida a la del neutrn.
157
FSICA I
8.4.6
Coeficiente de restitucin.
En este apartado se describe el impacto del baln sobre una pared rgida
mediante un modelo mecnico simple.
Cuando el baln elstico impacta sobre una pared rgida, supondremos que sobre
el centro de masa (c.m.) del baln acta:
158
FSICA I
8.5
m1u1 =m1v1+m2v2
2
FSICA I
Resolviendo este sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, obtenemos las
velocidades v1 y v2 despus del choque
8.6
160
FSICA I
m2u2 =m2v2+m3v3
2
Resolviendo este sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, obtenemos las
velocidades v2 y v3 despus del choque.
8.7
1.
161
FSICA I
2.
3.
4.
Se roca una pared con agua empleando una manguera, la velocidad del
chorro de agua es de 5 m/s, su caudal es de 300 cm/s, si la densidad del
agua es de 1 g/cm y se supone que el agua no rebota hacia atrs, cul es
la fuerza promedio que el chorro de agua ejerce sobre la pared?
Respuesta: 1,5 N
5.
6.
162
FSICA I
7.
8.
9.
10. Un taco golpea a una bola de billar ejerciendo una fuerza promedio de 50
N durante un tiempo de 0,01 s, si la bola tiene una masa de 0,2 kg, qu
velocidad adquiri la bola luego del impacto?
Respuesta: vf = 2,5 m/s
11. Una fuerza acta sobre un objeto de 10 kg aumentando uniformemente
desde 0 hasta 50 N en 4 s. Cul es la velocidad final del objeto si parti
del reposo?
Respuesta: vf = 10 m/s
12. Se roca una pared con agua empleando una manguera, la velocidad del
chorro de agua es de 5 m/s, su caudal es de 300 cm/s, si la densidad del
163
FSICA I
164
FSICA I
18. Con una escopeta se dispara un cartucho de 100 perdigones de 0,4 g cada
uno, los que adquieren una velocidad de 280 m/s, cul es la velocidad de
retroceso del arma si pesa 5 kg?.
19. Mediante un palo de golf se aplica a una pelota una fuerza de 242,2 N y
adquiere una velocidad de 95 m/s. Si la masa de la pelota es de 0,05 kg,
durante cunto tiempo actu el palo sobre la pelota?
20. Una escopeta de masa 5,8 kg lanza un proyectil de masa 20 g con una
velocidad inicial de 750 m/s. cul ser la velocidad de retroceso?
21. Una pelota de ftbol de 850 g de masa adquiere una velocidad de 40 m/s
mediante un puntapi de 0,2 s de duracin, qu fuerza recibi la pelota?
22. Determinar la masa de una esfera metlica que por accin de una fuerza de
20 N durante 0,3 s le provoca una velocidad de 2 m/s.
23. A un cuerpo de 980 kg se le aplica una fuerza constante de 40 N durante 5
s, Calcular el impulso total y el incremento de velocidad.
24. A un cuerpo de 50 kg de masa se le aplica una fuerza de 150 N durante 5 s,
calcule el impulso y el incremento de velocidad.
165
FSICA I
166
FSICA I
CAPTULO 9
donde:
F
= masa de la partcula
FSICA I
a=r
Aplicamos la segunda ley de Newton para la partcula:
F = ma = m r
la partcula de masa m esta obligada a seguir una circunferencia de radio r
en la ecuacin anterior, multiplicamos ambos miembros por r obteniendo luego:
rF=mr2
=mr2
Si tenemos un conjunto de partculas de un cuerpo extenso, tal como un disco,
podemos aplicar la ecuacin anterior a cada parte del cuerpo y sumar para todo
el.- Aplicando sta ecuacin a la partcula i- sima de la masa m, tenemos
i = mi ri 2
i =
mi ri 2
La cantidad
de inercia I.
168
FSICA I
miri2
I =
miri2
FSICA I
EJE DE ROTACIN
Cuatro partculas de igual masa conectadas por varillas sin masa que giran
alrededor de un eje situado en el plano de las partculas y que pasa por el centro
de masa.
En la figura vemos que la distancia de cada partcula al eje de rotacin es a el
momento de inercia de cada partcula respecto a este eje ser, ma2 y como hay
cuatro partculas, el momento de inercia total del cuerpo ser.
I = 4 m a2
la distancia b no desempea ningn papel por que no esta relacionada con
ninguna de la distancia de las masas al eje de rotacin
170
FSICA I
de que el eje de
En sta rotacin dos de las masas se hallan a una distancia 2a del eje de rotacin
y dos se hallan sobre el (y por tanto a distancia nula).-El momento de inercia
ser, pues:
I =
m r
i i
171
FSICA I
=
=
1
MR 2
2
1
( 3Kg) ( 0,25 m)2 = 9,38 10 2
2
Kg .m 2
net
2,5N.m
=
= 26, 7rad / s 2
2
0, 0938kg m
= 0 + t , luego
Haciendo 0: = 0
= 0 + t = 0 +(26,7 rad/s2)(5s) =133 rad/s
172
FSICA I
Ejemplo 4.- un cuerpo de masa m sta sujeto a un hilo ligero arrollado sobre
una rueda de momento de inercia I y radio r.
El cojinete de la rueda esta exento de rozamiento y el hilo no resbala sobre la
periferia de la rueda.-hallar la tensin del hilo y la aceleracin del cuerpo.
La nica fuerza que ejerce un momento sobre la rueda es la tensin T del hilo.
El brazo de palanca es R, luego cuando esta gira un ngulo se desarrolla una
longitud R de hilo y el cuerpo baja una distancia y = R
Sobre el cuerpo suspendido actan dos fuerzas: la tensin T hacia arriba la fuerza
de la gravedad mg hacia abajo.
Considerando positiva el sentido hacia abajo, la segunda ley de newton nos da:
mg - T = ma
En estas dos ecuaciones hay tres incgnitas: T, a y . El hilo proporciona una
ligadura que relaciona con . Cuando la rueda gira un ngulo , se desenrolla
una longitud de cuerda S =R y el cuerpo desciende a una Y = R la velocidad
del cuerpo ser, V =R y su aceleracin.
a =R =
Luego tenemos TR =
a
TR 2
, es decir a =
R
mTR 2
mR 2
= mg
T1 +
m
=
g
( + mR 2 )
mI 2 R 2
__ g
Luego : a =
2
I + mR
173
a
R
FSICA I
9.2
1
1
1
2
2
2
c = mi i = mi (ri) = miri 2
2 i
i 2
i 2
es decir;
Energa cintica de rotacin
1 2
2
Esta ltima ecuacin es la anloga de la rotacin de la ecuacin
c =
174
FSICA I
c =
1
m 2 para el movimiento lineal
2
Ejemplo 1.- Un disco uniforme de 3 Kg. de masa y radio12 cm. Da vueltas a 480
RPM .-hallar su energa cintica
Segn la tabla 1, el momento de Inercia de un disco uniforme viene dado por
I=
1
1
mR2 = (3Kg)(0,12m)2 =0,0216 Kg . M2
2
2
480
(1)
RPM 2rad
rad
x
x =50,3
RPM 60s
s
rad 2
1
1
Ec = I 2 =
(0,0216) Kg x m2 x(50,3
) = 54,64 J
2
2
s
rev
.-Determinar la potencia de salida del motor.
min
rev
es :
min
rev
2rad
1min
rad
) x(
) x(
) =335 (
)
min
rev
60s
s
rad
) =127 Kw
s
P = 127 Kw
175
FSICA I
9.3
Puesto que toda la masa esta situada a una distancia r = R de este eje ,el
momento de inercia es simplemente.
= r 2 dm = R 2 dm = MR2
Ejemplo.2.-Hallar el momento de inercia de una barra uniforme respecto a un eje
perpendicular a la misma que pasa por un extremo.
176
FSICA I
M
.As,
L
y = L0 x 2 dm = L0 x 2
M1 3
x
y =
L3
M
M
dx = L0 x 2dx
L
L
3
L
0
ML
1
=
= ML2
3L
3
Se espera que I sea menor que MR2 puesto que toda la masa no est concentrada
a la distancia r = R ,como en el caso del anillo, sino que est uniformemente
distribuida desde r = 0 a r = R.
Podemos calcular I tomando elementos de masa dm como se ve en la figura
ltima. Cada elemento de masa es un anillo de radio r y de espesor dr con
momento de inercia r2dm
Puesto que el rea de cada elemento es dA = 2rdr , la masa del elemento es.
dm =
M
M
(2r )dr
dA =
A
A
FSICA I
= r 2 dm = r 2
0
M
2M R 3
2M R 4
(2 r)dr =
=
r
dr
A
R2 4
R 2 0
1
MR 2
2
1
momento de inercia miR 2 . Entonces el momento de
2
inercia del cilindro completo es
1
1
1
= miR 2 = R 2 mi = MR 2
2
2
i 2
i
1
MR 2
2
178
FSICA I
9.4
= cm + Mh2
en donde M es la masa total del cuerpo
179
FSICA I
Tenemos un anillo que gira alrededor de un eje perpendicular al plano del mismo
y que pasa por su borde.
Este clculo se realiza fcilmente mediante el teorema de los ejes paralelos con
h = R y teniendo en cuenta el resultado segn el cual
= cm + Mh2 = MR 2 + MR 2 = 2MR 2
= 2MR 2
Ejemplo 02.-Hallar el momento de inercia de una barra uniforme respecto al eje
y 1 que pasa por el centro de las masas de la siguiente figura.
180
FSICA I
1
de un eje que pasa por el extremo de dicha barra era. ML2 Como este eje se
3
encuentra a la distancia h =
1
L del centro de masas de la barra, el teorema de los
2
1
1
= cm + M L = ML2
3
2
Es decir,
cm =
9.5
1 2_ 1 2 1
ML
ML = ML2
3
4
12
FSICA I
x dm
2
182
FSICA I
En la figura se muestra un aro girando alrededor de un eje que pasa por su centro
y en el plano del aro.
Si consideramos que el anillo est en el plano x y con su centro en el origen, se
tiene que por simetra Ix = Iy. Puesto que ya hemos encontrado que Iz es MR2,
tenemos
Z = y + X = 2 x = MR2
Por lo tanto,
x = y =
1
MR 2
2
183
FSICA I
184
FSICA I
9.6
MOMENTO ANGULAR
__
__
F neta
d
=
d
185
FSICA I
186
FSICA I
Li = miri
2
Sumando sta expresin para todos los elementos del disco se obtiene
L = L i = miri
2
Es decir:
L =I
Ejemplo 1.- Una partcula de 2,4 Kg se mueve en un crculo de radio 1,5 m con
una velocidad de 3 m/s.-(a) determinar el momento angular de la partcula
respecto al centro del crculo.(b) determinar el momento angular respecto al
mismo punto si la partcula se mueve a 3 m/s a lo largo de la lnea y =1,5 m.
FSICA I
El momento de inercia de la partcula respecto a un eje que pasa por el centro del
crculo perpendicular al plano del mismo es
I = mr2
Luego I=(2,4 Kg) (1,5 m)2 =5,40 Kg.m2 y la velocidad angular es
=
v m
rad
= 3 / (1,5m ) = 2
.El momento angular es, por tanto
r s
s
L = I =(5,40 kg.m2)(2 rad/s) =10,8 Kg x m2/s
sobre
el
188
FSICA I
9.7
d
d
=
=
dt
dt
Si el momento del par externo resultante que acta sobre un sistema es cero, el
momento angular total del sistema es constante
Si el momento del par externo resultante que acta sobre el sistema es cero,
resulta:
dL
=0
dt
Es decir:
L = constante
189
FSICA I
Desplazamiento angular
Desplazamiento
v=
Velocidad
Ecuaciones de
dx
dt
Velocidad angular =
= 0 + at
Ecuaciones de
x = m t
Aceleracin
Movimiento de rotacin
Constante m =
aceleracin
1
( 0 + )
2
= 0 + 0 t +
1
a
2
Energa cintica
Potencia
c =
= F
1
m 2
2
1
(0 + )
2
constante = 0 + 0 t +
1
t
2
2 = 0 + 2
P = mv
= 0 +
A = m At
angular m =
2 = 0 + 2a(x )
Momento lineal
d
dt
Momento angular
L =I
Energa cintica c =
Potencia
190
1 2
= 2
FSICA I
9.8
TRABAJO, POTENCIA Y
MOVIMIENTO ROTACIONAL
ENERGA
EN
EL
En la Figura se tiene un cuerpo rgido que rota alrededor de un eje que pasa por
0, bajo la accin de una fuerza externa x aplicada en P
__
dW = F . ds = (Fsen)rd
Consideremos el cuerpo rgido que hace pivote en 0. Existe una sola fuerza
__
__
191
FSICA I
__
dw
d
= T
dt
dt
dw
es la potencia instantnea
dt
d
expresin se reduce a P = T =T
dt
Como
d
= , esta
dt
expresin dw = td es anloga a dw = FX dx
Cuando un cuerpo simtrico rota alrededor de un eje fijo, el trabajo realizado por
fuerzas externas es igual al cambio en la energa rotacional.
Para demostrarlo, empecemos con
= = dt
Se observa que
d d
d
=
d dt
d
d = dw = d
w =
wf
wi
d =
1 2 1 2
f i
2
2
FSICA I
El trabajo neto realizado por fuerzas externas al rotar un cuerpo rgido simtrico
alrededor de un eje fijo es igual al cambio en la energa rotacional del cuerpo.
9.9
PROBLEMAS RESUELTOS
x = y 2 dA.....( )
donde
dA =bdy..(II)
A =b h (rea de un rectngulo)
Reemp.(II) en (I):
h
2
h
2
y3
y bdy =
b
3
Ix =
x =
b h h
3 2 2
x =
1 3
bh
12
h
2
h
2
b h3 h3
= +
38
8
193
FSICA I
Solucin:
Se sabe x = y 2 dA
x = ?
Sabemos:
A = bh
da = bdy
x = h0 y 2bdy =
x =
x
by
3
h
0
b 3
h 03
3
bh3
3
3 3
(5) = 125m4
3
x = 125cm4
194
FSICA I
PROBLEMA 3.-
de donde =
dm m
= =
dv v
dv = 2rLdr
dm
dm = 2rLdr
2rLdr
z = r 2 ( 2rLdr ) = 2L 0R r 3dr
z =
2L 4
r 04
4
z =
LR 4
2
Sabemos: =
M
V
donde V = R 2L
M
.......( )
R 2L
2LR 4 LR 4
Z =
=
......( )
4
2
Entonces ( )en( ) :
M
MR 2
2
z = L
R =
2 R 2L
2
195
FSICA I
MR
Z =
Z
Reemplazando datos:
1
2
z = (5 )(4 ) = 40
2
z = 40Kgxm2
PROBLEMA 4.- Determine por integracin directa el momento de inercia del
rea sombreada respecto al eje y.
Solucin:
Y = x 2 4 ( x ) dx = 4 02 x 5dx
3
y =
4x 6
6
2
0
4 6 6
(2 0 )
6
y =
y = x 2dA
donde dA = ydx
Como y = 4x3
dA= 4x3 dx
196
128
3
FSICA I
Solucin:
12
4 4
a
3
x semicrculo = xs
2
xs
4a
= + As...(1)
x
3
2
4a
nn = + As...(2)
x
3
Pero:
197
FSICA I
nn =
a 4
a 2
, As =
, d, = a
8
2
De (1) y (2):
xs =
a 4 5 8
+
8 4 3
Reemplazando en ( ) :
x total = 7,93a 4
a = 20mm
x total = 12688 10 2 m 4
bh3 6(5 )
=
= 250m 4
3
3
3
Respuesta:
xf =
FSICA I
ML2 3(2)
=
=1
Respuesta: y =
12
12
2
y = 1m 2 Kg
Respuesta:
y = 72,9
Respuesta:
mn =
1
bh 3 = 72
36
199
FSICA I
200
FSICA I
CAPTULO 10
10
HIDROSTTICA
10.1 DEFINICIONES
10.1.1 Fluido
Se le llama fluido a toda sustancia que puede fluir. Los lquidos y gases son
fluidos, porque sus molculas presentan poca resistencia al movimiento relativo
entre ellas. Las fuerzas de cohesin son pequeas e incluso nfimas. Los slidos
en cambio, se oponen con mucha resistencia a cambiar de forma.
Los gases tienden a ocupar todo el volumen posible, por ejemplo adoptan la
forma del objeto que los encierra. Se pueden comprimir con facilidad.
Cada lquido toma la forma del recipiente que lo contiene. Son prcticamente
incompresibles.
10.1.2 Presin
Se define la presin sobre un fluido, como el cuociente entre la magnitud de la
fuerza normal aplicada sobre la superficie del fluido y su rea. En la figura 1:
p=
F
A
201
FSICA I
Kilopascal (KPa), 10 Pa
Pascal (Pa), unidad derivada de presin del SI, equivalente un newton
Sistema Ingls
2
Bar
10.1.4 DENSIDAD ()
La densidad de un fluido se define como el cuociente entre su masa y su
volumen:
m
V
P
V
202
FSICA I
p = .g .h
Donde:
h es la profundidad en el fluido
p es la presin que ejerce el fluido a esa profundidad h
203
FSICA I
204
FSICA I
Y se cumple que:
1 .h1 = 2 .h2
Ejemplo: Un cuerpo slido est sumergido en dos lquidos inmiscibles: agua y
aceite. Se puede determinar la densidad de dicho cuerpo por dos mtodos
distintos:
El principio de Arqumedes
El aceite que tiene una densidad 0,8 g/cm3 se sita en la parte superior y el agua
que es ms densa 1,0 g/cm3 se sita en la parte inferior del recipiente.
10.5 CAPILARIDAD
La capilaridad es la elevacin o depresin de la superficie de un lquido en la
zona de contacto con un slido, por ejemplo, en las paredes de un tubo. Este
fenmeno se presenta en forma ms marcada, en los tubos capilares (tubos de
dimetro muy pequeo). La capilaridad depende de las fuerzas de cohesin entre
las molculas del lquido en su superficie (tensin superficial) y de las fuerzas de
adhesin del lquido a las paredes del tubo. Cuando estas ltimas son mayores
que las primeras, la superficie del lquido ser cncava y ste subir por las
205
FSICA I
paredes del tubo (figura 5). Esto sucede, por ejemplo, con el agua en los tubos de
vidrio limpios. En caso contrario, la superficie del lquido ser convexa (figura
6), por ejemplo, el agua en tubos de vidrio con una pelcula de grasa (poca
adhesin) y el mercurio en los tubos de vidrio limpios ( gran cohesin ).
El fenmeno de la capilaridad es de vital importancia en la vida animal y vegetal,
por ejemplo, los rboles obtienen los nutrientes de la tierra, debido a que por
capilaridad, el agua los transporta hasta su copa.
FSICA I
207
FSICA I
Se cumple que:
E = P.
f
c
Donde:
Vs = V .
c
f
Donde:
208
FSICA I
Sabemos que el peso total de la corona es 2,500 gr. (el joyero tuvo la precaucin
de que as fuera) y su volumen total, de 166 cm3. Entonces:
209
FSICA I
Vcorona=Voro+Vplata=166 cm3
Vplata=166-Voro
Pcorona = Poro + Pplata = 2500 gr.
Si reescribimos la ltima ecuacin en funcin del peso especfico y el volumen,
nos queda que:
(19,3 gr/cm3) . Voro + (10,5 gr/cm3) . Vplata = 2500 gr
Tenemos dos ecuaciones con dos incgnitas (Voro y Vplata). Sustituyendo una
ecuacin con la otra, se tiene que:
(19,3 gr/cm3). Voro + (10,5 gr/cm3). (166 cm3-Voro) = 2,500 gr
p = p0 + .h.g
Considerando que la presin p0 en el exterior es de una atmsfera (1 atmsfera =
1,013 x 105 Pa), al sustituir los datos en la anterior ecuacin resulta:
210
FSICA I
211
FSICA I
F = p.A
212
FSICA I
10.10 VISCOSIDAD
Propiedad de un fluido que tiende a oponerse a su flujo cuando se le aplica una
fuerza. Los fluidos de alta viscosidad presentan una cierta resistencia a fluir; los
fluidos de baja viscosidad fluyen con facilidad. La fuerza con la que una capa de
fluido en movimiento arrastra consigo a las capas adyacentes de fluido determina
su viscosidad, que se mide con un recipiente (viscosmetro) que tiene un orificio
de tamao conocido en el fondo. La velocidad con la que el fluido sale por el
orificio es una medida de su viscosidad.
La viscosidad de un fluido disminuye con la reduccin de densidad que tiene
lugar al aumentar la temperatura. En un fluido menos denso hay menos
molculas por unidad de volumen que puedan transferir impulso desde la capa en
movimiento hasta la capa estacionaria. Esto, a su vez, afecta a la velocidad de las
distintas capas. El momento se transfiere con ms dificultad entre las capas, y la
viscosidad disminuye. En algunos lquidos, el aumento de la velocidad molecular
compensa la reduccin de la densidad. Los aceites de silicona, por ejemplo,
cambian muy poco su tendencia a fluir cuando cambia la temperatura, por lo que
son muy tiles como lubricantes cuando una mquina est sometida a grandes
cambios de temperatura
213
FSICA I
10.12 EJERCICIOS:
1.
2.
Cul es el caudal de una corriente que sale por un cao de 0,5 cm de radio
si la velocidad de salida es de 30 m/s?
Respuesta: 23,55 cm/s
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
FSICA I
10. Por un orificio sale agua a razn de 180 l/min. Si se mantiene constante el
desnivel de 30 cm entre el orificio y la superficie libre del lquido, cul es
la seccin del orificio?
Respuesta: 12,3 cm
11. Calcular la presin hidrodinmica de una corriente estacionaria de 60 cm/s
de agua, si la presin hidrosttica es de 11,76 N/cm.
Respuesta: 11,78 N/cm
12. La diferencia de presin de una corriente estacionaria de petrleo es de 120
gr-f/cm. Cul es la diferencia de altura ( = 0,92 gr-f/cm)?
Respuesta: 1,30443 m
13. Por un conducto recto circula agua a una velocidad de 4 m/s. Si la seccin
del tubo es de 2 cm, cul es el caudal de la corriente?
Respuesta: 800 cm/s
14. Por un cao de 5 cm de seccin circula agua a razn de 30 cm/s. Cul
ser el volumen del agua que pas en 25 s?
Respuesta: 3,75 cm
15. Por una caera circula agua con un rgimen estacionario a caudal
constante. Considerando dos secciones de esa caera, S1 = 5 cm y S2 = 2
cm, cul ser la velocidad en la segunda seccin, si en la primera es de 8
m/s?
Respuesta: 20 m/s
16. El caudal de una corriente estacionaria es de 18 dm/s, si las secciones son
de 4 cm y 9 cm, calcular las velocidades en cada seccin.
Respuesta: 45 m/s y 20 m/s
17. Calcular la seccin de un tubo por el cual circula un lquido a una
velocidad de 40 cm/s, siendo su caudal de 8 dm/s.
Respuesta: 200 cm
215
FSICA I
20. Cul ser la seccin de un orificio por donde sale un lquido si el caudal es
de 0,8 dm/s y se mantiene un desnivel constante de 50 cm entre el orificio
y la superficie libre del lquido?
Respuesta: 2,55 cm
21. Calcular la presin hidrodinmica en un punto de una corriente estacionaria
cuya velocidad es de 40 cm/s y su densidad es de 1,15 g/cm, si la presin
hidrosttica es de 0,5 kg-f/cm.
Respuesta: 500,93 gr-f/cm
22. Por un cao recto circula agua con un rgimen estacionario tal que se
verifica una diferencia de presin de 100 gr-f/cm. Calcule la diferencia de
altura debida a la presin esttica.
Respuesta: 100 cm
23. Un recipiente cilndrico de 3 m de alto est lleno de agua, a 90 cm de la
base se le practica un orificio de 2 cm de seccin, determinar:
a) Cul ser la velocidad de salida?
b) Cul ser el alcance del chorro?
Respuesta: a) 6,41 m/s
b) 2,74 m
FSICA I
b) 0,77 g/cm
217
FSICA I
218
FSICA I
41. Una barcaza de ro se hunde hasta 0,8 m, est cargada y pesa 200000 N,
cul ser el rea horizontal de la misma?
Respuesta: 25 m
42. Un submarino desciende en el agua de mar hasta 10,92 m, cul es la
variacin de presin que soporta ( = 1,025 gr/cm)?
Respuesta: 1,098 Pa
43. Una esfera de hierro pesa 150 gr-f ( = 7,8 gr-f/cm) y flota en mercurio (
= 13,6 gr-f/cm), cul es el volumen de la esfera que sobresale de la
superficie del lquido?
Respuesta: 8,21 cm
44. Cul ser el volumen de un tmpano ( = 0,92 gr/cm) que flota en agua
de mar ( = 1,025 gr/cm) y de la cual sobresalen 84 m?
Respuesta: 820 m
219
FSICA I
220
FSICA I
CAPTULO 11
11.1 LA TEMPERATURA
No es una forma de energa, sino una medida de la cantidad de energa que posee
un cuerpo como calor. En otras palabras, si damos calor a un cuerpo, su
temperatura aumenta. La temperatura es un indicador de la energa cintica de
las molculas. Cuando un objeto se siente caliente, los tomos en su interior se
estn moviendo rpidamente en direcciones aleatorias y cuando se siente fro, los
tomos se estn moviendo lentamente.
11.1.1 Termmetro
Un termmetro es un instrumento que sirve para medir la
temperatura, basado en el efecto que un cambio de
temperatura produce en algunas propiedades fsicas
observables y en el hecho de que dos sistemas a diferentes
temperaturas puestos en contacto trmico tienden a igualar
sus temperaturas.
221
FSICA I
Entre las propiedades fsicas en las que se basan los termmetros destaca la
dilatacin de los gases, la dilatacin de una columna de mercurio, la resistencia
elctrica de algn metal, la variacin de la fuerza electromotriz de contacto entre
dos metales, la deformacin de una lmina metlica o la variacin de la
susceptibilidad magntica de ciertas sales paramagnticas.
El termmetro de dilatacin de lquidos es el ms conocido. Consta de una
ampolla llena de lquido unida a un fino capilar, todo ello encerrado en una
cpsula de vidrio o cuarzo en forma de varilla. La sensibilidad que se logra
depende de las dimensiones del depsito y del dimetro del capilar, y en los
casos ms favorables es de centsimas de grado.
222
FSICA I
Frmula
kelvin
grados Celsius
C = K 273,15
grados Celsius
kelvin
K = C + 273,15
Kelvin
grados Fahrenheit
F = K 1,8 459,67
Grados Fahrenheit
Grados Celsius
C = (F 32) / 1,8
grados Fahrenheit
kelvin
K = (F + 459,67) / 1,8
11.1.3
La escala Fahrenheit
Esta escala, propuesta por el germano-polaco Daniel Gabriel Fahrenheit (16861736), difiere de las anteriores en la amplitud del grado y tambin en el origen.
Puede relacionarse la temperatura Fahrenheit con la temperatura Celsius
mediante la expresin
223
FSICA I
224
FSICA I
BIBLIOGRAFA
1.
3 Edicin
6.
225