CURSO PLC/SLC 500 SERIES

DPTO INSTRUMENTACION Y CONTROL INSMAG

TEMARIO:

1. CONFIGURACION

1. Descripcin general del PLC

2. Unidades de entrada-salida, discretas y analgicas
3. Diagramas escalera. Lista de Instrucciones Lgicas

2. RESPALDO

1. Interfaz con computadora.

2. Procedimiento de respaldo
3. Prcticas.

3. MANTENIMIENTO PREVENTIVO

1. Procedimiento de Mantenimiento.

4. SEGURIDAD (STOP)

1. Medidas de Seguridad

1.- CONFIGURACION
1.1 .- DESCRIPCIN GENERAL DEL PLC
Programable Logic Controller (PLC), es un equipo electrnico, programable en lenguaje no
informtico, diseado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos
secuenciales.
Un PLC trabaja en base a la informacin recibida por los componentes de entrada y salida, y el
programa lgico interno, actuando sobre los equipos finales de control.
Campos de aplicacin
El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy extenso. La
constante evolucin del hardware y software ampla constantemente este campo para poder
satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales.
Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un
proceso de maniobra, control, sealizacin, etc. , por tanto, su aplicacin abarca desde procesos
de fabricacin industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales, control de
instalaciones, etc.
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar los
programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o alteracin de los mismos, etc.,
hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se producen necesidades
tales como:

Espacio reducido

Procesos de produccin peridicamente cambiantes

Procesos secuenciales

Maquinaria de procesos variables

Instalaciones de procesos complejos y amplios

Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso

Ventajas

Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos

No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas, ya que, por lo general la capacidad de

almacenamiento del mdulo de memoria es lo suficientemente grande.

La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el presupuesto

correspondiente eliminaremos parte del problema que supone el contar con diferentes
proveedores, distintos plazos de entrega.

Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir aparatos.

Mnimo espacio de ocupacin.

Menor coste de mano de obra de la instalacin.

Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar

contactos mviles, los mismos autmatas pueden indicar y detectar averas.

Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata.

Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo
cableado.

Si por alguna razn la mquina queda fuera de servicio, el autmata sigue siendo til para
otra mquina o sistema de produccin.

Inconvenientes

El coste inicial puede ser un inconveniente.

Componentes.
Un PLC consiste en las siguientes partes:
CPU o Unidad de Proceso Lgico
, que el en caso del PLC reside en un circuito integrado
denominado Microprocesador o Microcontrolador, es el director de las operaciones del mismo.
Por extensin, todo el "cerebro" del PLC se denomina CPU.
El CPU se especifica mediante el tiempo que requiere en procesar 1 K de instrucciones, y por el
nmero de operaciones diferentes que puede procesar. Normalmente el primer valor va desde
menos de un milisegundo a unas decenas de milisegundos, y el segundo de 40 a ms de 200
operaciones diferentes.
MEMORIA. Es el lugar de residencia tanto del programa como de los datos que se van
obteniendo durante la ejecucin del programa. Existe dos tipos de memoria segn su ubicacin: la
residente, que est junto o en el CPU y, la memoria exterior, que puede ser retirada por el usuario
para su modificacin o copia. De este ltimo tipo existen borrables (RAM, EEPROM) y, no
borrables (EPROM), segn la aplicacin.
Las memorias empleadas en los programas van de 1 K a unos 128 K.
PROCESADOR DE COMUNICACIONES. Las comunicaciones del CPU son llevadas a cabo
por un circuito especializado con protocolos de los tipos RS-232C, TTY HPIB (IEEE-485) segn
el fabricante y la sofisticacin del PLC.
ENTRADAS Y SALIDAS. Para llevar a cabo la comparacin necesaria en un control
automtico, es preciso que el PLC tenga comunicacin al exterior. Esto se logra mediante una
interfase llamada de entradas y salidas, de acuerdo a la direccin de los datos vistos desde el PLC.
El nmero de entradas y salidas va desde 6 en los PLCs de "caja de zapatos" tipo micro, a varios
miles en PLCs modulares.
El tipo preciso de entradas y salidas depende de la seal elctrica a utilizar:
CORRIENTE ALTERNA 24, 48, 120, 220 V. Salidas: Triac, Relevador.
CORRIENTE DIRECTA (DIGITAL) 24, 120 V. Entradas: Sink, Source. Salidas: Transistor PNP,
Transistor NPN, Relevador.

 CORRIENTE DIRECTA (ANALOGICA) 0 - 5, 0 - 10 V, 0 20 mA, 4 - 20 mA. Entradas y

Salidas Analgicas.
TARJETAS MODULARES INTELIGENTES. Existen para los PLCs modulares, tarjetas con
funciones especficas que relevan al microprocesador de las tareas que requieren de gran
velocidad o de gran exactitud.
Estas tarjetas se denominan inteligentes por contener un microprocesador dentro de ellas para su
funcionamiento propio. El enlace al PLC se efecta mediante el cable (bus) o tarjeta de respaldo y
a la velocidad del CPU principal.
Las funciones que se encuentran en este tipo de tarjetas son de:

Posicionamiento de Servomecanismos

Contadores de Alta Velocidad.

Transmisores de Temperatura.

Puerto de Comunicacin BASIC.

BUS. Los sistemas modulares requieren una conexin entre los distintos elementos del sistema
y, sto se logra mediante un bastidor que a la vez es soporte mecnico de los mismos.
Este bastidor contiene la conexin a la fuente de voltaje, as como el "bus" de direcciones y de
datos con el que se comunican las tarjetas y el CPU.
En el caso de tener muchas tarjetas de entradas/salidas, o de requerirse stas en otra parte de la
mquina, a cierta distancia de la CPU, es necesario adaptar un bastidor adicional que sea
continuacin del original, con una conexin entre bastidores para la comunicacin. Esta conexin si
es cercana puede lograrse con un simple cable paralelo y, en otros casos, se requiere de un
procesador de comunicaciones para emplear fibra ptica o, una red con protocolo establecida.
FUENTE DE PODER. Por ltimo, se requiere una fuente de voltaje para la operacin de todos
los componentes mencionados anteriormente. Y sta, puede ser externa en los sistemas de PLC
modulares o, interna en los PLC compactos.
Adems, en el caso de una interrupcin del suministro elctrico, para mantener la informacin en la
memoria borrable de tipo RAM, como es la hora y fecha, y los registros de contadores, etc. se
requiere de una fuente auxiliar. En los PLCs compactos un "supercapacitor" ya integrado en el
sistema es suficiente, pero en los modulares, es preciso adicionar una batera externa.
PROGRAMADOR. Aunque de uso eventual en un sistema, desde un teclado con una pantalla
de una lnea de caracteres hasta una computadora personal pueden emplearse para programar un
PLC, siempre y cuando sean compatibles los sistemas y los programas empleados.
Con base en lo anterior, podemos clasificar a los PLC por tamao. Esto es, por el nmero de
entradas/salidas que se pueden tener o conectar. Ej. Un PLC con 216 entradas/salidas permite la
conexin de una combinacin de entradas y salidas cuya suma no pase de 216.
Adems del tamao fsico, es importante la velocidad de proceso del CPU y la memoria total que
puede ser empleada para programas por el usuario. Ej. Un PLC con una velocidad de proceso de
1000 instrucciones en 0.8 ms promedio y memoria de 8KBytes (1 Byte = 8 bits)
Es necesario hacer notar que despus de procesar las instrucciones, el PLC se comunica
externamente, realiza funciones de mantenimiento como verificar integridad de memoria, voltaje de
batera, etc. En seguida actualiza las salidas y acto seguido lee las entradas. Con lo que el tiempo
de proceso total, puede llegar a ser el doble del de ejecucin del programa.

Descripcin General de un PLC Allen Bradley SLC 5/04 CPU.

Los modelos PLC-500 Series son modulares y por lo tanto se correspondern con lo que se
explica a continuacin. El SLC-500 es compacto y aunque internamente tiene los mismos
elementos, no est diferenciado externamente.
El procesador es la parte inteligente del autmata. Tiene en su interior microprocesadores y
memoria. En los modulares, debe ocupar el slot de la izquierda del chasis.
En la memoria se guarda el programa actual del autmata y tambin los datos necesarios para el
funcionamiento de los contadores, temporizadores, etc, y el estado de los contadores, rels
internos, temporizadores,etc.
En el frontal tiene una serie de pilotos que indican el estado en que se encuentra. Tambin hay
unos conectores que permiten comunicarse con los equipos de programacin, con los posibles
chasis remotos y con otros autmatas conectados en red con l. Tambin existe un alojamiento
para la batera, que es la que se encarga de mantener la memoria, cuando el procesador se
encuentra sin alimentacin.
Un conmutador situado en el frontal del PLC-5 nos permite elegir entre el modo PROG y el modo
RUN.
En el modo PROG, es cuando nos ser permitido programar el autmata.
En el modo RUN, es cuando el autmata est procesando, el programa.
Tambin existe una posicin intermedia REM, que permite al equipo de programacin cambiar
entre un modo u otro. En los SLC esta funcin casi siempre es remota.
La fuente de alimentacin se encarga de convertir la tensin alterna de entrada a las tensiones de
trabajo de los elementos del chasis.
En el resto de sitios disponibles en el chasis (slots), se pueden poner tantos mdulos como se
quiera. Los modulos pueden ser entre otros:

ENTRADAS DIGITALES o ANALOGICAS

SALIDAS DIGITALES o ANALOGICAS

E/S COMBINADAS

COMUNICACIONES

CONTAJE RAPIDO

REGULACION

PESAJE

FUNCIONES ESPECIALES

Direccionamiento de Entradas y Salidas

Cada uno de los slots del chasis es un grupo. En cada grupo puede haber un mximo de 16
entradas y 16 salidas. Se llama Rack a un conjunto de 8 grupos.
El primer slot, al lado del microprocesador, es el 0 del rack 0, el siguiente el 1 el siguiente el 2, asi
sucesivamente. El rack 0 tiene los slots 0 a 7, lo que hace un total de 8.
En los SCL un slot puede tener entradas o salidas. Si por ejemplo se pone una tarjeta de 16 salidas
en el slot 3, la direccin del bit ser O:3/15 o tambin O:3.0/15 Si la tarjeta tiene mas de 16 bits
ocupar mas de una palabra. Si en el slot 2 ponemos una tarjeta con 32 bits de entrada, el bit 15
se direccionar con I:2.0/15, el bit 16 como I:2.1/0 y el bit 31 con I:2.1/15.
En los SLC-500 las entradas y salidas compactas estn en el rack 0, la direccin de la salida 7, por
ejemplo ser O:0/7. Si adems, aadimos mas tarjetas, estas se direccionarn como en los SLC
modulares.
Ciclo de Funcionamiento
Un ciclo de la operacin consiste en dos partes:
1. -Scan de Salidas y Entradas.
2. -Scan de programa
-En el scan de salidas y entradas lo primero que hace el procesador es actualizar las salidas con el
estado de las tablas de salidas (archivo 0) que se han puesto a "1" o a "0" segn el programa.
Posteriormente el archivo de entradas (Archivo I) es actualizado segn el estado de las entradas.
-En el scan de programa el microprocesador va haciendo un escrutinio de las instrucciones del
programa y las va ejecutando, actualizando tablas de datos.

2.1 .- UNIDADES DE ENTRADA / SALIDA, DISCRETAS Y ANALOGICAS

Tipos de mdulos Analgicos

Mdulo de entrada analgica 1746-NI4

El mdulo de entrada analgica 1746-NI4 contiene 4 canales de entradas analgicas,

seleccionables por el usuario por canal, para voltaje o corriente, para usarse en una variedad de
aplicaciones de monitoreo y control.

Mdulos de E/S de combinacin analgica NIO4I y NIO4V

Los mdulos de E/S de combinacin analgica NIO4I y NIO4V proporcionan dos canales de
entrada y dos de salida en un mdulo de una sola ranura. El mdulo 1746-NIO4I contiene dos
entradas de corriente o voltaje (seleccionables por el usuario por canal) y dos salidas de corriente.
El mdulo 1746-NIO4V contiene dos entradas de corriente o voltaje (seleccionables por el usuario
por canal) y dos salidas de voltaje.

Mdulos de salida analgica 1746-NO4I y NO4V

Los mdulos de salida analgica 1746-NO4I y NO4V proporcionan 4 canales de salida analgica.
El mdulo NO4I contiene cuatro salidas de corriente. El mdulo NO4V contiene cuatro salidas de
voltaje. Los dos mdulos se usan en una variedad de aplicaciones de monitoreo y control.

Configuracin Bsica de las tarjetas de E/S Anlogas

Configuracin de Voltaje y Corriente

Se puede configurar cada canal de entrada analgica para voltaje o corriente. Ubique los
interruptores DIP en el mdulo y posicinelos para la aplicacin.

Instalacin del mdulo

Al seleccionar la ranura de instalacin, coloque el mdulo tomando en cuenta lo siguiente:

En una ranura lejos de los mdulos CA o CC de voltaje elevado.

En el chasis mas cercano a la parte inferior del envolvente en donde se instala el sistema
SLC 500
Lejos de la fuente de alimentacin elctrica del chasis si se instala en un sistema modular

Asegrese de que est desconectada la alimentacin elctrica; luego inserte el mdulo analgico
dentro del chasis 1746. Vea el ejemplo:

Cableado del mdulo analgico

Siga cuidadosamente estas instrucciones al cablear el mdulo 1746:

Use cable de comunicacin blindado (Belden 8761) y mantenga la distancia tan corta como
sea posible.
Conecte a tierra solo un extremo del blindaje del cable
Los canales no estn aislados unos de otros. Todos los comunes analgicos estn
conectados internamente.
El mdulo 1746 no proporciona alimentacin elctrica para entradas analgicas
Use una fuente de alimentacin elctrica que satisfaga las especificaciones del transmisor.

Configuracin de E/S en el sistema

Configure el apartado de Configuracin de E/S del Sistema para la ranura particular en la que
est el mdulo analgico. Cuando asigne un mdulo a una ubicacin de ranura, seleccione el
mdulo de la lista mostrada. Si no aparece en la lista, seleccione OTHER (OTRO) en la parte
inferior de la lista y escriba el cdigo de ID cuando se le solicite.

Verifique que el mdulo est operando correctamente !!

Aplique alimentacin elctrica al sistema compacto o modular. El LED (rojo) del mdulo analgico
debe estar encendido, indicando que el mdulo est recibiendo la alimentacin de 24 VCC.

Tipos de Mdulos de E/S Discretas

Operacin E/S Modular

Los mdulos discretos reciben energa a travs del chasis I/O de la tarjeta madre del 1746 a la cual
alimenta la tarjeta de la fuente de energa. Refirase a las especificaciones individuales de cada
mdulo para el requerimiento en corriente (mA) para operar el mdulo. Es recomendable sumar los
requerimientos de corriente de todos los mdulos para evitar una sobrecarga de la fuente o de la
tarjeta madre.
Mdulos de Entrada
Un mdulo de entrada responde a una seal de entrada de la siguiente manera:
1. Un filtro a la entrada limita el voltaje presente causado por el voltaje inducido y/o ruido
elctrico. Si no es filtrado, el voltaje inducido pudiera producir datos falsos. Todos los
mdulos de entrada utilizan entradas filtradas.
2. El aislamiento ptico protege la tarjeta madre del PLC y los mdulos de los circuitos lgicos
de posible dao debido a ruido elctrico.
3. Los circuitos lgicos procesan la seal.
4. Un LED de entrada se prende o se apaga indicando el estatus del equipo de entrada
correspondiente.

Mdulos de Salida
Un mdulo de salida controla la seal de salida de la siguiente manera:
1. Los circuitos lgicos determinan el estatus de salida.
2. Un LED de salida indica el estatus de la seal de salida.
3. El aislamiento ptico separa el mdulo lgico y circuitos de la tarjeta principal de la
seal de campo.
4. El controlador de salida enciende o apaga el correspondiente LED de salida.

Instalacin y Montaje

Asegrese de que est desconectada la alimentacin elctrica; luego inserte el mdulo discreto
dentro del chasis 1746. Vea el ejemplo:

Tome en cuenta no instalar estas tarjetas muy cerca de tarjetas de entrada anlogas donde
puedan producir ruido o datos erroneos.

Tarjeta de Salida a Rel, Mdulo 1746-OW16 (caractersticas)

Tarjeta de Entrada discreta 115 VAC, Mdulo 1746-IA16 (caractersticas)

3.1.- DIAGRAMAS ESCALERA, LISTA DE INSTRUCCIONES LGICAS

Pero, en general podemos hablar de cuatro grandes grupos de lenguajes de programacin:
INSTRUCCIONES, DE ESCALERA, POR FUNCIONES y POR PASOS.

LENGUAJES DE ESCALERA (TIPO NEMA). Es el ms conocido en el rea de influencia

norteamericana, ya que invariablemente todos los PLC de fabricacin americana o
japonesa permiten su programacin en este lenguaje; ya sea para emplear los mismos
diagramas de control alambrado existentes en las mquinas que se reconvierten o, ya sea
para capacitar fcilmente al personal de mantenimiento en el manejo y arreglo de estos
aparatos.
INSTRUCCIONES O BOOLEANO. Es el tipo ms poderoso de los lenguajes de
programacin en cualquier marca de aparato, ya que es lo ms cercano al lenguaje
mquina y, puede hacer uso de particularidades de los mismos microprocesadores, y con
ello hacer ms rpido un programa o, ms compacto.
PROGRAMACION POR FUNCIONES. Es el preferido por los Ingenieros europeos. Son
los ms matemticos de los lenguajes, al requerirse manejo de tablas de verdad y
simplificacin de funciones lgicas booleanas para su empleo.
PROGRAMACION POR PASOS (GRAPHSTEP, GRAPH5). Este lenguaje fue inventado
por ingenieros de la marca francesa Telemecanique, y posteriormente se hizo lenguaje
estndar IEC, y son ahora muchos los fabricantes que tienen su propia versin.

Instrucciones Bsicas del lenguaje escalera

Estas instrucciones, cuando se usan en programas de escalera, representan circuitos de lgica

cableados usados para el control de una mquina o equipo. Las instrucciones bsicas se dividen
en tres grupos: bit, temporizador y contador.
Antes de aprender acerca de las instrucciones en cada uno de estos grupos, le recomendamos que
lea la descripcin general que precede dicho grupo:
Descripcin general de las instrucciones de bit
Descripcin general de las instrucciones de temporizador
Descripcin general de las instrucciones de contador
Archivos de datos de salida y entrada (archivos O:0 e I:1)
Estos representan salidas y entradas externas. Los bits en archivo 1 se usan para representar las
entradas externas. En la mayora de los casos, una sola palabra de 16 bits en estos archivos
corresponder a una ubicacin de ranura en su controlador con los nmeros de bit
correspondientes a nmeros de terminal de entrada o salida. Los bits de la palabra no usados no
estn disponibles para su uso. La tabla a continuacin explica el formato de direccionamiento para
salidas y entradas. Anote que el formato especifica e como el nmero de ranura y s como el
nmero de palabra. Cuando trabaje con instrucciones de archivo, haga referencia al elemento
como e.s (ranura y palabra) tomados juntos.
Ejemplos:
O:3/15 Salida 15, ranura 3
O:5/0 Salida 0, ranura 5
O:10/11 Salida 11, ranura 10
I:7/8 Entrada 8, ranura 7
I:2.1/3 Entrada 3, ranura 2, palabra 1
Direcciones de palabra:
O:5 Palabra de salida 0, ranura 5
O:5.1 Palabra de salida 1, ranura 5
I:8 Palabra de entrada, ranura 8

Valores predeterminados: Su dispositivo de programacin mostrar una direccin de una

manera ms formal. Por ejemplo, cuando asigna la direccin O:5/0, el dispositivo de
programacin la mostrar como O:5.0/0 (archivo de salida, ranura 5, palabra 0, terminal 0).

Examine si cerrado (XIC)

Use la instruccin XIC en su programa de escalera para determinar si un bit est activado. Cuando
la instruccin se ejecuta, si la direccin de bit est activada (1), entonces la instruccin es evaluada
como verdadera. Cuando la instruccin se ejecuta, si el bit direccionado est desactivado (0),
entonces la instruccin es evaluada como falsa.

Ejemplos de dispositivos que se activan o desactivan incluyen:

Un botn pulsador cableado a una entrada

Una salida cableada a una luz piloto
Un temporizador que controla una luz

Examine si abierto (XIO)

Use una instruccin XIO en su programa de escalera para determinar si un bit est desactivado.
Cuando la instruccin se ejecuta, si el bit direccionado est desactivado (0), entonces la instruccin
es evaluada como verdadera. Cuando la instruccin se ejecuta, si el bit direccionado est activado
(1), entonces la instruccin es evaluada como falsa.

Ejemplos de dispositivos que se activan o desactivan incluyen:

Sobrecarga del motor normalmente cerrada (N.C.)

Una salida cableada a una luz piloto
Un temporizador que controla una luz

Active la salida (OTE)

Use una instruccin OTE en su programa de escalera para activar/desactivar un bit cuando las
condiciones de rengln son evaluada como verdaderas/falsas respectivamente.
Un ejemplo de un dispositivo que se activa y desactiva es una salida cableada a una luz piloto.
Las instrucciones OTE se restablecen cuando:
Entra o regresa al modo de marcha REM o prueba REM o cuando se restaura la
alimentacin elctrica.
El OTE se programa dentro de una zona de restablecimiento de control maestro (MCR)
inactiva o falsa.
Nota Un bit que est establecido dentro de una subrutina usando una instruccin OTE
permanece establecido hasta que la subrutina se escanee nuevamente.

Enclavamiento de salida (OTL) y Desenclavamiento de salida (OTU)

OTL y OTU son instrucciones de salida retentivas. OTL slo puede activar un bit, en cambio, OTU
slo puede desactivar un bit. Estas instrucciones se usan generalmente en parejas, con ambas
instrucciones direccionando el mismo bit.
Su programa puede examinar un bit controlador por instrucciones OTL y OTU tantas veces como
sea necesario.

Cmo usar OTL

Cuando asigna una direccin a la instruccin OTL que corresponde a la direccin de una salida
fsica, el dispositivo de salida cableado a este terminal de tornillo est activado cuando el bit est
establecido (activado o habilitado).
Cuando las condiciones de rengln se convierten en falsas (despus de ser verdaderas), el bit
permanece establecido y el dispositivo de salida correspondiente permanece activado.
Una vez habilitada, la instruccin de enclavamiento indica al controlador que active el bit
direccionado. Desde ese momento en adelante, el bit permanece activado, pese a la condicin del
rengln, hasta que el bit est desactivado (tpicamente por una instruccin OTU en otro rengln).

Cmo usar OTU

Cuando asigna una direccin a la instruccin OTU que corresponde a la direccin de una salida
fsica, el dispositivo de salida cableado a este terminal de tornillo est desactivado cuando el bit
est restablecido (desactivado o inhabilitado).
La instruccin de desenclavamiento indica al controlador que desactive el bit direccionado. Desde
ese momento en adelante, el bit permanece desactivado, pese a la condicin del rengln, hasta
que est activado (tpicamente por una instruccin OTL en otro rengln).
OneShot Rising (OSR)
La instruccin OSR es una instruccin de entrada retentiva que ocasiona un evento durante una
sola vez. Use la instruccin OSR cuando un evento debe comenzar basado en el cambio de estado
del rengln de falso a verdadero.
Cuando las condiciones de rengln precedentes de la instruccin OSR van de falsas a verdaderas,
la instruccin OSR ser verdadera durante un escn. Despus de completarse un escn, la
instruccin OSR se hace falsa, aun cuando las condiciones de rengln precedentes permanecen
verdaderas. La instruccin OSR slo volver a hacerse verdadera si las condiciones de rengln
precedentes efectan una transicin de falso a verdadero.
El controlador le permite usar una instruccin OSR por cada salida en un rengln.

Nota La direccin de bit que usa para esta instruccin debe ser nica. No la use en otros lugares del
programa. No use una direccin de entrada o salida para programar el parmetro de direccin
de la instruccin OSR.
Ejemplos
Los renglones siguientes ilustran el uso de las instrucciones OSR. Los cuatro primeros renglones
se aplican a los procesadores SLC 500 y SLC 5/01. El quinto rengln abarca la bifurcacin de
salida y se aplica a los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 y controladores MicroLogix
500.
Procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y LSC 5/04 y controladores MicroLogix 1000

Los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 y controladores MicroLogix 1000 le permiten
usar una instruccin OSR por cada salida en un rengln.

Ejemplos de direccionamiento

T4:0/15 T4:0/EN Bit de habilitacin

T4:0/14 T4:0/TT Bit de temporizacin del temporizador
T4:0/13 T4:0/DN Bit de efectuado
T4:0.1 T4:0.PRE Valor preseleccionado del temporizador
T4:0.2 T4:0.ACC Valor acumulado del temporizador
T4:0.1/0 T4:0.PRE/0 Bit 0 del valor preseleccionado
T4:0.2/0 T4:0.ACC/0 Bit 0 del valor acumulado

Base de tiempo
La base de tiempo determina la duracin de cada intervalo de base de tiempo. Para los
procesadores fijos y SLC 5/02, la base de tiempo ha sido establecido a 0.01 segundo. Para los
procesadores SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04 y los controladores MicroLogix 1000, la base de
tiempo es seleccionable como 0.01 (10 ms) segundo 1.0 segundo.

Cmo funcionan los contadores

La figura siguiente muestra cmo funciona un contador. El valor del contador debe permanecer
dentro del rango de 32768 a +32767. Si el valor de conteo excede +32767 desciende a menos
de 32768, se establece un bit de overflow (OV) o underflow (UN) de estado del contador.
Un contador se puede poner a cero usando la instruccin de restablecimiento (RES).

2.- RESPALDO
2.1 INTERFAZ CON LA COMPUTADORA
El sistema RSLinx 500 utiliza el sistema operativo Windows 95 y/o Windows NT, por lo que la
instalacin del sistema y software deber hacerse bajo cualquiera de estos ambientes.
La presente seccin deber de estudiarse, en gran parte, directamente en el sistema RSLinx,
debido a que no existe suficiente documentacin disponible para ilustrar todas las herramientas del
software.
A continuacin se ilustra la pantalla principal del software RSLinx 500:

Dentro de la pantalla principal se encuentra una ventada Standard del programa, la cual contiene
toda la informacin necesaria para ejecutar un programa y ser descargado al PLC, como por
ejemplo: Propiedades del controlador, status del procesador validos, configuracin de E/S,
configuracin de canales, etc.

Esta informacin es diferente por cada programa guardado, ya que cada programa guarda la
configuracin especial de cada tarjeta de E/S por slot y canal.
Por ejemplo, si en la ventana de la imagen (ventana del controlador) vemos las propiedades de IO
Configuration veremos:

Esta ventana muestra la configuracin de entradas/salidas especialmente por cada programa,

tambin se puede obtener una nueva configuracin de I/Os en caso de requerirse alguna
modificacin adicional o para agregar una nueva tarjeta de I/O.

Configuracin I/O
Para obtener una nueva configuracin basta con hacer clic en el boton READ IO CONF. Y nos
aparecer la siguiente ventana:

Al hacer clic, obtendr el reconocimiento de cualquier tarjeta presente el PLC, y traer su

configuracin. En caso de NO reconocer alguna de las tarjetas, se podr seleccionar de la lista
disponible.

Funciones Logicas
El Software Rockwell RSLogix 500 maneja una gran cantidad de funciones logicas y de otro tipos,
como: Matematicas, de comparacin, a nivel Bit, Contadores, temporizadores, etc.

2.2 PROCEDIMIENTO DE RESPLADO

NOTA IMPORTANTE:
ASEGURESE QUE EL EQUIPO NO ESTE FUNCIONANDO (EL EQUIPO A CONROLAR).
PRECAUCION:
NUNCA REALICE NINGUNA TAREA CON EL PLC SIN ANTES VERIFICAR LOS ASPECTOS
DE SEGURIDAD.

PONER LA LLAVE EN MODO REM (REMOTO) PARA TRAER LOS DATOS DE FORMA
SEGURA.

1.- COMUNICARSE CON EL PLC, A TRVS DEL PROGRAMA RSLINX

2.- UNA VEZ COMUNICADOS, ABRIR EL PROGRAMA RSLOGIX 500.
3..- EN LA VENTANA DE ESTADO, HABILITAR EL MODO UPLOAD, ESTE MODO NOS TRAER
LOS DATOS ALMACENADOS EN EL PLC.
4.- GUARDE EL ARCHIVO CARGADO DEL PLC EN UNA CARPETA DESTINADA PARA TAL
EFECTO.
5.- UNA VEZ RESPALDADO, PROCEDEMOS A CERRAR EL PROGRAMA, NO SIN ANTES
HABILITAR EL MODO OFFLINE.
6.- CUANDO SE HA TERMINADO DE RESPALDAR, REGRESAMOS LA LLAVE A MODO RUN.

2.3 PRACTICAS
Realice las practicas de configuracin y respaldo, usando los conocimiento adquiridos.

3. MANTENIMIENTO
1.1 PROCEDIMIENTO Y CUIDADOS EN MTTO. PREVENTIVO.

1.1.1 MANTENIMIENTO PREVENTIVO AL PLC ALLEN BRADLEY MODELO SLC500

NOTA IMPORTANTE:
ASEGURESE QUE EL EQUIPO NO ESTE FUNCIONANDO (EL EQUIPO A CONROLAR).
PRECAUCION:
NUNCA REALICE NINGUNA TAREA CON EL PLC SIN ANTES VERIFICAR LOS ASPECTOS
DE SEGURIDAD.

1.- VERIFICAR QUE LOS VOLTAJES DE ALIMENTACIN AL PLC SEAN LOS ADECUADOS
2.- VERIFICAR EL CABLEADO DE LAS TARJETAS DEL PLC, ESTE DEBE SER EL ADECUADO
SEGN LAS NORMAS ESTABECIDAS.
3.- SEGN SEA POSIBLE, QUITE LAS TARJETAS Y/O MODULOS NECESARIOS Y LIMPIESE
SOLOAMENTE CON AIRE SECO. NO ES RECOMENDABLE EL USO DE BROCHAS O
LIQUIDOS LIMPIADORES!
4.- ASEGURESE DE QUE EL PLC NO SE ENCUENTRA EN UN MEDIO EXTREMADAMENTE
HUMEDO, NI EXPUESTO A MUY ALTAS TEMPERATURAS, AS COMO POLVO Y AGENTES
CORROSIVOS.