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Soluciones Compact Machine

Consiga un control de automatizacin compacto y de alto rendimiento en el ncleo de una aplicacin pequea o de tamao medio

Contenido
CONTENIDO _______________________________________________________________3 ARQUITECTURA INTEGRADA: SOLUCIONES COMPACT MACHINE (90 MINUTOS) _______________5 QU ES LA ARQUITECTURA INTEGRADA? ________________________________________5 ACERCA DE ESTA SESIN PRCTICA_____________________________________________6 ANTES DE COMENZAR _______________________________________________________7 MATERIAL DE LA SESIN _____________________________________________________7 CONVENCIONES DEL DOCUMENTO ______________________________________________9 SESIN #1: CMO CREAR UN PROYECTO RSLOGIX5000 PARA EL PROCESADOR COMPACTLOGIX _____________________________________________________________10 ACERCA DE ESTA SESIN ____________________________________________________10 CMO CONFIGURAR LAS E/S LOCALES UTILIZANDO EL SOFTWARE RSLOGIX 5000 _________10 CMO AADIR POINT I/O SOBRE ETHERNET UTILIZANDO EL SOFTWARE RSLOGIX 5000 17 AADIR UN VARIADOR POWERFLEX40 UTILIZANDO EL SOFTWARE RSLOGIX 5000 _________26 CMO CREAR ALIAS CON EL SOFTWARE RSLOGIX 5000 _____________________________33 CMO DESCARGAR EL PROYECTO DE RSLOGIX 5000 EN EL CONTROLADOR ______________35 CONFIGURAR EL VARIADOR POWERFLEX ________________________________________37 EL ASISTENTE STEPLOGIC DEL VARIADOR POWERFLEX _____________________________40 SESIN #2: CMO CONTROLAR EL VARIADOR DESDE PANELVIEW PLUS ____________________46 ACERCA DE ESTA SESIN ____________________________________________________46 CMO UTILIZAR EL SOFTWARE DE PROGRAMACIN FACTORYTALK VIEW STUDIO __________46 AJUSTAR LA PANTALLA PARA CONTROLAR LA VELOCIDAD DEL VARIADOR ________________57 SESIN #3: CONTROLAR EL VARIADOR DESDE PLANTILLAS GRFICAS EN EL PANELVIEW PLUS 60 ACERCA DE ESTA SESIN ____________________________________________________60 PLANTILLAS GRFICAS PARA POWERFLEX EN FACTORYTALK VIEW ____________________60 CMO DESCARGAR EL PROYECTO EN EL TERMINAL ________________________________63 CONFIGURAR RSLOGIX5000 PARA USAR LAS PLANTILLAS ___________________________64 COMPROBACIN DE LA APLICACIN EN EL TERMINAL _______________________________66 SESIN EXTRA: COPIA DE SEGURIDAD DEL PROYECTO RSLOGIX5000 EN UNA TARJETA DE MEMORIA COMPACTFLASH ___________________________________________________68 PRCTICA ADICIONAL: USAR UN WEB BROWSER PARA ACCEDER AL VARIADOR (OPCIONAL) 73 USO DE INTERNET EXPLORER PARA ACCEDER AL VARIADOR POWERFLEX 40 _____________73

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Arquitectura integrada: soluciones Compact Machine (90 minutos)


Qu es la arquitectura integrada?
La arquitectura integrada es un concepto que hace posible que los componentes de automatizacin puedan utilizarse como dispositivos de control autnomos o en combinacin con otros para formar un sistema integrado basado en un conjunto comn de tecnologas. La arquitectura integrada rene una excelente gama de componentes y sistemas preintegrados para ayudar a las empresas de manufacturacin modernas en diversos sectores industriales. Las tecnologas de arquitectura integrada son el ncleo de un sistema robusto: LOGIX es la Plataforma de control basada en el mismo motor incrustado en controladores escalables, los cuales comparten un nico entorno de programacin. NETLINX es la Plataforma de comunicacin basada en redes abiertas integradas para controlar, configurar y recopilar datos. VIEWANYWARE es la Plataforma de visualizacin. Esta tecnologa es una plataforma de interfaz de operador unificada, escalable y ampliable que utiliza un nico entorno de desarrollo.FACTORYTALK es la Plataforma de informacin. Esta tecnologa integra sistemas de control y conecta a la empresa con las instalaciones de produccin. La arquitectura integrada de Rockwell ofrece todo el control que usted necesita en un solo paquete: Funcionalidad de control distribuido para: o o o o Acceso global a los datos Control determinstico Interfaz de operador distribuida Una extensa biblioteca de algoritmos de control de procesos (bloques de funcin). Un mantenimiento y un mtodo de resolucin de problemas optimizados con la fuente almacenada en el controlador y basada en tags. Variadores integrados y control del movimiento Funcionamiento autnomo Arquitectura escalable Interfaces con numerosos dispositivos

Flexibilidad del controlador programable para: o

o o o o

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Acerca de esta sesin prctica


En esta sesin prctica se presentan las tecnologas de arquitectura integrada. En esta sesin ver a Logix, NetLinx y ViewAnyware en accin y aprender a configurar y recopilar datos en EtherNet/IP. Se configurarn aplicaciones y se programarn el momento de funcionamiento para las E/S en las que el tiempo es un factor clave. Tambin disear, crear y descargar programas en un controlador Logix, adems de examinar una base de datos de tags del controlador. En esta sesin se demuestra lo sencillo que es conectar la interfaz de operador ViewAnyWare a un procesador RA y controlar un variador a travs de EtherNet/IP y configurarlo desde un proyecto Logix. Su sistema se basa en los siguientes dispositivos:
IA Lite Demo Box V3

CompactLogix 1769-L3x

PanelView Plus 600

Point I/O 1734-AENT

PowerFlex40 Stratix 6000 Ethernet Switch With 22-COMM-E

La unidad de demostracin IA Lite est configurada para direccionamiento IP aislado, o direccionamiento IP en red. Mire la tabla siguiente para localizar las direcciones IP de sus dispositivos.

Tabla A: Direcciones IP de los dispositivos


Dispositivo IP aislada Subnet 255.255.255.0 PanelView Plus 600 CPU 1769-L3x Point I/O PowerFlex40 drive Stratix 6000 switch 192.168.100.4 192.168.100.5 192.168.100.6 192.168.100.7 192.168.100.50 IP en red Subnet 255.255.0.0 172.16.workstation#. 4 172.16.workstation#. 5 172.16.workstation#. 6 172.16.workstation#. 7 172.16.workstation#. 50

Antes de comenzar
Antes de comenzar esta sesin prctica, asegrese de que cierra todas las aplicaciones que estn en ejecucin. Para completar esta sesin, es recomendable, aunque no fundamental, tener un conocimiento general sobre ordenadores, controladores programables, software de E/S y automatizacin.

Material de la sesin
En esta sesin prctica dispondr de los siguientes materiales, los cuales le permitirn completar las sesiones del presente manual.

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La IA Lite Demo Box (unidad de demostracin IA Lite) incluye el siguiente hardware: (1) 1769-L32E/35E con una alimentacin elctrica 1769-PA4 (1) 1769-IQ16F mdulo de entrada de 16 puntos 24 V CC en la ranura 1 (1) 1769-OB16P mdulo de salida de 16 puntos 24 V CC en la ranura 2 (1) 1769-IF4XOF2 Mdulo de combinacin analgico E/S en la ranura 3 (1) 1734-AENT adaptador EtherNet/IP para Point I/O (1) 1734-IB8 mdulo de entrada de 8 puntos 24 V CC en la ranura 1 (1) 1734-OB4E mdulo de entrada de 4 puntos 24 V CC en la ranura 2 (1) 1734-IE2V Mdulo analgico de entrada de tensin en la ranura 3 (1) 1734-OE2V Mdulo analgico de salida de tensin en la ranura 4 (1) 1734-VHSC24 Contador de velocidad muy elevada en la ranura 5 (1) PanelView Plus 600 (1) Conmutador Hirschmann SPIDER 8TX (4) Cables de Ethernet (1) Variador de CA PowerFlex40 con adaptador EtherNet/IP 22-COMM-E Ordenador o porttil equipado con: Windows XP SP2 o Windows 2000 Professional SP4 RSLogix 5000 v. 17 RSLinx Professional v2.54 FactoryTalk View Studio v5 Ficheros preparados para este Hands On:
PowerFlex Templates MMS_044992.zip Machine_Control.apa Archivo FactoryTalk View ME Bucket_machine_AOI.acd Proyecto RSLogix 5000 con AOI para las plantillas grficas

Convenciones del documento


En el presente manual se han utilizado las siguientes convenciones para guiar al alumno a lo largo de los materiales de la sesin. Este estilo o smbolo: Palabras en negrita (p. ej., IO Configuracin u OK) Indica: Cualquier elemento o botn en el que deba: - Hacer clic sobre el mismo o un nombre de men en el que puede seleccionar una opcin o comando. Son nombres reales de un elemento que se puede ver en la pantalla o en un ejemplo. - Escribir en el campo especificado. Se trata de informacin que el alumno debe facilitar basndose en su aplicacin (p. ej., una variable). El texto que aparece dentro de este recuadro gris contiene informacin complementaria relacionada con los materiales de la sesin, aunque su lectura no es indispensable para completar los ejercicios. El texto que acompaa a este smbolo le ofrece consejos prcticos que pueden facilitar el uso del producto. Es ms frecuente, sin embargo, que los autores utilicen esta tipografa para proporcionar informacin importante que los estudiantes deben conocer. Nota: Si el texto no especifica el botn del ratn que debe utilizar para hacer clic, emplee el botn izquierdo.

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Sesin #1: Cmo crear un proyecto RSLogix5000 para el procesador CompactLogix


Acerca de esta sesin
En esta sesin se presenta el software de programacin RSLogix5000. El alumno: abrir RSLogix 5000 y crear un proyecto nuevo para el controlador CompactLogix 1769-L32E. configurar el directorio de E/S del controlador CompactLogix para controlar la E/S del chasis 1734 PointI/O y un variador PowerFlex 40 a travs de EtherNet/IP. Con estos ejercicios: aprender lo sencillo que es configurar, controlar y recopilar datos procedentes de un variador y mdulos Point I/O en EhterNet/IP.

Cmo configurar las E/S locales utilizando el software RSLogix 5000


En este apartado de la sesin iniciar el software RSLogix 5000 y lo utilizar para rellenar el rbol de E/S, configurar los mdulos de E/S, aadir cdigo de escalera, descargar y verificar su trabajo.

que 1. Haga doble clic en el acceso directo RSLogix 5000 encontrar en el escritorio del equipo para iniciar el programa RSLogix 5000. 2. Cree un proyecto RSLogix 5000 nuevo seleccionando File > New (archivo > nuevo) en el men de la barra de herramientas.

3. Introduzca los siguientes cambios y seleccione OK (aceptar). Compruebe el tipo de su procesador (en la parte superior de la CPU de CompactLogix) y seleccione el procesador en el siguiente cuadro desplegable, es decir, 1769-L32E o L35E.

Para su informacin Chassis type (tipo de chasis) Si se selecciona el tipo de controlador CompactLogix, DriveLogix o FlexLogix, este campo aparece desactivado. Estos controladores no tienen chasis fsico y, por tanto, no hay que seleccionar un tipo de chasis. En el caso de los controladores CompactLogix L4x, s existen chasis fsicos, pero son de tamaos especficos y fijos. Slot (ranura) Para CompactLogix, DriveLogix y FlexLogix, como el controlador siempre reside en la ranura 0 del backplane virtual, este campo est desactivado y se visualiza el nmero de ranura 0. En el caso de CompactLogix L4x, el controlador no se ubica en un backplane virtual, sino que se encuentra siempre en la ranura 0.

Se crear entonces el nuevo proyecto.

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Organizador del controlador

Panel del proyecto

Ahora es el momento de configurar el controlador para hablar con dispositivos de E/S especficos. Para ello, se aaden mdulos en la parte de Controller Organizer ... I/O Configuration (organizador del controlador ... configuracin de E/S) del directorio de proyectos. Para establecer la comunicacin entre los dispositivos debe introducir datos especficos como el nmero de nodo, el nmero de ranura, la cantidad de datos que deben explorarse y la velocidad con la que le gustara explorarlos (RPI Requested Packet Interval o intervalo solicitado de paquetes). Antes de aadir ningn mdulo revise brevemente la estructura de directorios de la configuracin de E/S:

Esta estructura muestra el backplane de CompactLogix, el cual pone de manifiesto tres grandes subdivisiones: 1- La propia CPU de CompactLogix 2- La tarjeta de comunicacin EhterNet/IP inserta en la red EhterNet/IP anexa. Ser en esta seccin en la que aadiremos dispositivos EtherNet/IP. 3- El CompactBus Local donde configuraremos las E/S locales.

4. En primer lugar se definirn los mdulos en el chasis local, los cuales incluyen un mdulo analgico combinado y mdulos digitales de entrada y salida. 5. Desde el Controller Organizer (organizador de controladores), haga clic con el botn derecho sobre I/O Configuration CompactBus Local (configuracin de E/S > CompactBus local) y seleccione New Module (mdulo nuevo).

6. Cuando aparezca la siguiente pantalla, expanda el directorio Analog (analgico) y seleccione el mdulo analgico combinado:

7. Seleccione OK (aceptar); aparece la siguiente pantalla. Introduzca el nombre siguiente y seleccione la ranura nmero 3.

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Tenga en cuenta que Name (nombre) puede ser cualquier nombre alfanumrico que desee asignar el usuario y que cumpla con la IEC 1131-3. La IEC1131-3 bsicamente indica que el nombre debe comenzar con un carcter alfabtico, puede tener un mximo de 40 caracteres y no puede contener ciertos caracteres como % #. 8. En General Menu (men general), abra la ventana Module Definition (definicin del mdulo) para ver la informacin propuesta y las caractersticas de seguridad:

Para su informacin Electronic Keying (codificacin electrnica) La codificacin electrnica evita la insercin involuntaria de un mdulo incorrecto en la ranura equivocada. RSLogix 5000 compara la siguiente informacin del mdulo inserto con la informacin de la ranura configurada: Tipo, fabricante, nmero de catlogo, revisin y revisin menor. Exact Match (coincidencia exacta): Deben coincidir todos los parmetros descritos arriba, de lo contrario, el mdulo inserto denegar la conexin. Compatible Module (mdulo compatible): Deben coincidir el tipo de mdulo, el nmero de catlogo y la revisin. La revisin menor del mdulo debe ser superior o igual a la especificada en el software. Disable Keying (desactivar la codificacin): El controlador no utilizar en absoluto la codificacin.

9. Eche un vistazo al men Connection (conexin) y desactive la casilla de verificacin Major Fault on Controller if Connection Fails (fallo grave en el controlador si falla la conexin). Al desactivar esta funcin evitamos que el controlador se configure en estado de fallo grave si el mdulo est desconectado del chasis.
Casilla de verificacin de fallo grave en el controlador si falla la conexin Active esta casilla para configurar el controlador de modo que un fallo en la conexin a este mdulo provoque un fallo grave en el controlador, si la conexin para el mdulo falla. Nota: esta casilla de verificacin est activada de forma automtica en todos los mdulos E/S 1769 y el adaptador CompactBus Virtual Backplane.

10. Si mira en los mens Input Configuration (configuracin de entrada) y Output Configuration (configuracin de salida), ver cmo habilitar los canales analgicos. En la pestaa Fault/Program Action (accin de fallo/programa), puede inspeccionar las opciones de configuracin de canales individuales en caso de avera o fallo de comunicacin. 11. En la presente sesin no utilizaremos ningn canal analgico. Por tanto, haga clic en OK (aceptar) para cerrar la ventana de configuracin Module Profile (perfil del mdulo). 12. Desde el Controller Organizer (organizador de controladores), haga clic con el botn derecho sobre I/O Configuration CompactBus Local (configuracin de E/S > CompactBus local) y seleccione New Module (mdulo nuevo).
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13. En el directorio Digital (digital), seleccione 1769- IQ16F, introduzca el nombre y seleccione el nmero correcto de la ranura (1), como se muestra a continuacin:

14.

Dirjase al men Connection (conexin) y desactive la casilla Major Fault on Controller if Connection Fails (fallo grave en el controlador si falla la conexin).

15. Desde el Controller Organizer (organizador de controladores), haga clic con el botn derecho sobre I/O Configuration CompactBus Local (configuracin de E/S > CompactBus local) y seleccione New Module (mdulo nuevo). 16. En el directorio Digital (digital), seleccione 1769-OB16P, introduzca el nombre y seleccione el nmero correcto de la ranura (2), como se muestra a continuacin:

17.

Dirjase al men Connection (conexin) y desactive la casilla Major Fault on Controller if Connection Fails (fallo grave en el controlador si falla la conexin).

18. Haga clic en Ok (aceptar) para cerrar la ventana de configuracin Module Profile (perfil del mdulo). La configuracin local de E/S ha finalizado. Asegrese de que la estructura de E/S de CompactBus Local es igual a la siguiente:

Observe que el procesador de la ranura 0 aparece despus de haber configurado el primer mdulo y se visualiza en el directorio de E/S como parte del bus local.

Cmo aadir Point I/O sobre EtherNet utilizando el software RSLogix 5000
19. El siguiente paso ser configurar el nodo POINT I/O distribuido conectado a travs de la red EthertNet/IP. Desde Controller Organizer (organizador del controlador), haga clic con el botn derecho en I/O Configuration 1769-L32E o 35E EtherNet Port LocalENB EtherNet y seleccione New Module... (mdulo nuevo...).

20. Desde la lista, expanda el directorio Communications (comunicaciones), seleccione el mdulo 1734-AENT y haga clic en OK (aceptar).

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21. Seleccione Major Revision 2 (revisin 2) y haga clic en OK. 22. Aparece la siguiente ventana. Asigne un nombre para el mdulo e introduzca el tamao del chasis (Chassis Size) el formato de comunicaciones (Comm Format) y la direccin IP (IP Address) como se muestra a continuacin:

Para su informacin Chassis Size (tamao del chasis) Seleccione en nmero pertinente de mdulos conectados al adaptador de comunicacin. Hoy utilizaremos el adaptador AENT y 4 mdulos Point IO. Por lo que el tamao del chasis es 6. Formatos de comunicacin Antes de continuar, vamos a abordar el tema de los formatos de comunicacin. Existen varias formas de recopilar datos en Ethernet. Dependiendo del tipo de mdulo seleccionado y de otros factores, se ofrecen diferentes opciones de formatos de comunicacin. He aqu un ejemplo de mdulo de entrada digital:

Rack Optimization (optimizacin para rack): Un mtodo para el establecimiento de una conexin a un dispositivo de tipo adaptador que permite a todas las entradas discretas enviar datos a travs de esta conexin y permite el control de todas las salidas discretas a travs de la conexin. Despus de configurar para un adaptador una conexin optimizada para rack, es necesario seleccionar cada uno de los mdulos que se vayan a comunicar a travs de esta conexin en el adaptador. La conexin optimizada para rack es una forma eficiente de recopilar todas las entradas seleccionadas y controlar todas las salidas seleccionadas en una sola conexin. Una conexin de este tipo slo transferir datos de entradas y salidas discretas. Si una tarjeta discreta contiene datos adicionales como el estado o el diagnstico, debe utilizarse una conexin individual para recopilar todos los datos adicionales. None (ninguno): Se trata de un mtodo para establecer una conexin a un dispositivo de tipo adaptador que permite crear conexiones a mdulos individuales utilizando conexiones individuales. Despus de configurar una conexin de este tipo a un adaptador, es necesario configurar todos los mdulos que se vayan a comunicar a travs de esta conexin de mdulo individual en el adaptador. Input Data (datos de entrada): Estos tipos de conexiones permiten que un controlador reciba los datos de entrada del dispositivo. Si la conexin se establece con un dispositivo de E/S que requiere datos de configuracin, los datos de configuracin se enviarn una sola vez, cuando se establezca la conexin por primera vez. Si hay varias conexiones (datos de entrada, datos de salida u optimizadas para rack) al mismo dispositivo, asegrese de que los datos de configuracin de todos los controladores son idnticos. No es necesario que los datos de entrada existan previamente en la red. Se pueden conseguir datos de entrada con o sin una conexin propietaria existente (optimizada para racks, datos de entrada o datos de salida). Listen Only-Input Data (datos de entrada de slo escucha): Este tipo de conexin permite que mltiples controladores reciban los datos de entrada del mismo dispositivo. Con este tipo no se envan datos de configuracin. Debe haber una conexin propietaria previa (optimizada para rack, de entrada de datos o de salida de datos) hacia el dispositivo para producir una conexin de datos de entrada de slo escucha. La transferencia de datos nicamente es vlida si la conexin propietaria est activa. Si la conexin propietaria desaparece, la conexin de datos de entrada de slo escucha dejar de existir. Con esta conexin no se genera trfico EtherNet adicional. Output Data (datos de salida):

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Un solo controlador puede enviar datos de salida a un dispositivo de salida. Una conexin de datos de salida a un dispositivo es la nica conexin que determina el modo (Programa o Ejecucin) del dispositivo en cuestin. Si la conexin se establece con un dispositivo de E/S que requiere datos de configuracin, la conexin de datos de salida enviar los datos de configuracin, una vez, cuando se establezca la conexin por primera vez.

23. Haga clic en OK (aceptar). Cuando configura el formato de comunicacin (Communication Format) como None (ninguno), no asigna ningn RPI (Requested Packet Interval) (intervalo entre paquetes solicitados) al adaptador AENT. En nuestra configuracin, cada mdulo Point IO obtendr su propio RPI individual. Haga clic en OK (aceptar).

Para su informacin Requested Packet Interval (RPI, intervalo entre paquetes solicitados) El RPI es la velocidad que establece el usuario para la transmisin de datos de un mdulo a otro. Los valores mnimo y mximo establecidos para el RPI se muestran entre parntesis a la derecha de la casilla o del control regulador. El RPI lo define el usuario.

A continuacin, aadir los mdulos PointI/O al chasis PointI/O. 24. Haga clic con el botn derecho en 1734-AENT PointIO 6 Slot Chassis (1734AENT### chasis de ranura 5 PointIO) y seleccione New Module (mdulo nuevo).

25. Seleccione 1734-IB8 en de la carpeta Digital (digital) y haga clic en OK (aceptar). Aparece la siguiente ventana. Introduzca un nombre, como puede verse en la figura siguiente:

26. Inspeccione tambin el resto de pestaas. Fjese en el valor de RPI de la pestaa Connection (conexin). Haga clic en OK (aceptar) para cerrar la ventana de configuracin Module Profile (perfil del mdulo). Ya ha visto lo sencillo que es configurar el mdulo de entrada digital. Ahora har lo mismo con el mdulo de salida digital en la ranura 2 del chasis Point/IO. Haga clic con el botn derecho en 1734-AENT PointIO 6 Slot Chassis (1734-AENT### chasis de ranura 5 PointIO) y seleccione New Module (mdulo nuevo). Seleccione 1734-OB4E en el directorio Digital (digital) y haga clic en OK (aceptar). Introduzca un nombre como se muestra a continuacin:

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27. Seleccione la pestaa Fault/Program Action (accin de fallo/programa), y cambie el modo de fallo (Fault Mode) del Canal 0 y 1 a ON.

28. Haga clic en OK (aceptar) para cerrar la ventana de configuracin Module Profile (perfil del mdulo). Ahora, configurar los mdulos Point/IO de entrada y salida analgicas. Haga clic con el botn derecho en 1734-AENT PointIO 6 Slot Chassis (1734-AENT### chasis de ranura 5 PointIO) y seleccione New Module (mdulo nuevo). Seleccione 1734-IE2V en el directorio Analog (analgico) y haga clic en OK (aceptar). Introduzca un nombre como se muestra a continuacin:

29. Seleccione la pestaa Configuration (configuracin) y ajuste el valor de la unidad High Engineering del canal 0 a 20000.

30. Seleccione la pestaa Alarm Configuration (configuracin de la alarma). Escriba valores nuevos o arrastre los indicadores de lmites.

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Puede ver lo fcil que resulta configurar los mdulos Point IO desde RSLogix 5000. 31. Haga clic en OK (aceptar) para cerrar la ventana de configuracin Module Profile (perfil del mdulo). Haga clic con el botn derecho en 1734-AENT PointIO 6 Slot Chassis (1734-AENT### chasis de ranura 5 PointIO) y seleccione New Module (mdulo nuevo). Seleccione 1734-OE2V en el directorio Analog (analgico) y haga clic en OK (aceptar). Introduzca un nombre como se muestra a continuacin:

32. Seleccione OK para cerrar la ventana de configuracin del Module Profile. Haga clic con el botn derecho sobre 1734-AENT PointIO 6 Slot Chassis y seleccione New Module. Escoja la referencia 1734-VHSC24 del directorio de Speciality y haga clic en OK. Indique un nombre para identificar al mdulo:

33. Ya hemos terminado de configurar el chasis Point/IO en la IO Configuration (configuracin de E/S) del controlador. Compruebe que su I/O Configuration (configuracin de E/S) es como la siguiente:

34. Guarde el trabajo haciendo clic en el icono , que encontrar en la parte superior izquierda de la ventana de RSLogix 5000.

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Aadir un variador PowerFlex40 utilizando el software RSLogix 5000


35. A continuacin aadiremos el variador PowerFlex 40 a la configuracin de E/S del controlador. Desde Controller Organizer (organizador del controlador), haga clic con el botn derecho en I/O Configuration 1769-L32E o 35E EtherNet Port LocalENB EtherNet y haga clic con el botn derecho para seleccionar New Module... (mdulo nuevo...).

36. Desde la ventana siguiente Select Modulo (seleccionar mdulo), despliegue el directorio Drive (variador) y seleccione PowerFlex 40-E PowerFlex 40 via 22COMM-E y haga clic en OK (aceptar).

Para su informacin RLogix5000 v16 cuenta con una serie de perfiles de mdulos incorporados. Cuando se lanzan nuevos productos, se crear un nuevo Add On Profile (perfil Add-On). Este archivo ejecutable descargable integrar el AOP de un nuevo producto en el software RSLogix5000. Los AOP ofrecen las siguientes ventajas: Proporcionan un completo conjunto de tags desde RSLogix5000 del tipo correcto Proporcionan una interfaz DriveTools al variador desde RSLogix5000 Permiten configurar el variador desde RSLogix5000 Ofrecen asistentes para iniciar rpidamente el variador o configurar el perfil de velocidad Almacenan todos los variadores del variador en el archivo acd de RSLogix5000 Actualizan el perfil/asistentes del variador cuando sea necesario, independientemente de cul sea la versin de RSLogix5000

37. Introduzca el nombre (Name) y la direccin IP (IP address). El nombre se utilizar para crear una estructura de tag en la aplicacin, que constituir una referencia nica para el variador en esta direccin IP.

38. Pulse el botn Change (cambiar) para seleccionar la revisin de firmware y el rgimen del variador. Los detalles de la revisin de firmware y del rgimen

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nominal del variador se encuentran en la etiqueta colocada a la derecha del variador. El rgimen nominal del variador PowerFlex 40 es: Monofsico 200-240 V 0.5HP El firmware del variador es el siguiente: En este ejemplo, 3.03 es la revisin 3, revisin menor 3

39. Verifique que la informacin introducida es idntica a la mostrada en la siguiente ilustracin, antes de continuar con el siguiene paso:

Asegrese de seleccionar el variador correcto sin filtro: 1P 240V .5HP

40. Introduzca la informacin tal como se indica ms arriba y haga clic en OK (aceptar). 41. Vaya a la pestaa Connection (conexin) y ajuste el RPI a 15 ms y pulse OK (aceptar). Dado que el rendimiento efectivo del PowerFlex40 es de unos 20 ms, los RPI de menor tamao supondran una prdida de tiempo del procesador y de ancho de banda de la red.

42. La configuracin de E/S mostrar ahora el variador PowerFlex 40 en el directorio de configuracin de E/S.

43. Llegados a este punto, ya ha completado la configuracin de Logix y NetLinx.

44. Guarde el trabajo haciendo clic en el icono , que encontrar en la parte superior izquierda de la ventana de RSLogix 5000. 45. Pasemos a ver otra de las grandes ventajas de la integracin de componentes del sistema. 46. Haga doble clic en la carpeta Controller Tag (tags del controlador) situada en la parte superior de la ventana Controller organizer (organizador del controlador). Aparece la siguiente ventana:
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47. Si los tags no se visualizan como en la ilustracin anterior, entonces debe ajustar el filtro de tags. Haga clic en el botn de SHOW y seleccione todos los Data Types, luego haga clic en OK.

Cuando se configura un mdulo de comunicaciones o de E/S de un variador en la carpeta I/O Configuration (configuracin de E/S), RSLogix5000 genera automticamente los tags definidos por el mdulo. Estos tags definidos por el mdulo tienen alcance de controlador y cada tag constituye una estructura de mltiples campos que utiliza el siguiente formato: Ubicacin:Ranura:Tipo.Miembro.Submiembro.Bit A continuacin veremos el mdulo digital combinado local y cmo se puede recuperar informacin relativa al mdulo. Expanda los tags del mdulo:

Informacin y datos de configuracin del mdulo

16 entradas locales: datos

No es necesario ningn programa para leer ni escribir el valor de las entradas y salidas. Los tags los genera directamente el software y quedan listos para su uso.

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Esta funcin reduce drsticamente el tiempo necesario para desarrollar la aplicacin. La estructura del mdulo de entrada Point/IO digital remoto:

Informacin y datos de configuracin del mdulo Ranura 1 del mdulo de entrada digital

Datos de 8 entradas distribuidas

Cmo crear alias con el software RSLogix 5000


48. Despus de examinar los tags de datos del mdulo de entrada digital Point/IO, piense en la siguiente sintaxis: Distributed_ControlPanel:1:I.0.Data.0 no es el nombre ms explcito para el primer bit de entrada digital del mdulo. RSLogix5000 permite crear alias que vinculan las direcciones de los tags a puntos de E/S reales u otras direcciones de tags. Para su informacin Qu es un alias? - Un alias permite crear un tag que represente a otro. - Ambos comparten el mismo valor. - Cuando el valor de uno de los tags cambia, el otro tambin cambia. Utilice los alias en las siguientes situaciones: - Programar lgica con antelacin a los diagramas de cableado o direcciones de hardware reales - Asignar un nombre descriptivo a un dispositivo de E/S - Proporcionar un nombre ms simple a un tag complejo - Utilizar un nombre descriptivo para un elemento de una matriz Veamos un ejemplo concreto: Se conecta un botn a la primera entrada digital del mdulo 1734-IB8/C y este botn ordena el arranque de la mquina. No sera mejor utilizar en el programa un tag llamado Arrancar_mquina, antes que PanelControl_Distribuido:1:I.Datos.0? 49. RSLogix5000 lo puede hacer por usted. Haga clic con el botn derecho en la carpeta Controller Tags (tags del controlador) desde el Controller Organizer (organizador del controlador) y seleccione New Tag (tag nuevo), como se muestra a continuacin:

50. Complete la pantalla que se abre. Emplee la tcnica de seleccin de tag como muestra a continuacin:

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51. Haga clic en Ok (aceptar) para cerrar la ventana. Acaba de crear un alias que se puede reutilizar en cualquier otro lugar del programa.
Ejemplo del uso de un alias

52. Este tag siempre sealar al valor del tag definido para el mdulo Distributed_ControlPanel:1:I.Data.0. 53. Antes de descargar el proyecto en el controlador, veamos la estructura de los tag del variador:

Input Data (datos de entrada): Estado y diagnstico recibidos del variador

Como se puede ver, en RSLogix5000, se puede configurar y controlar el variador sin necesidad de escribir una sola lnea de cdigo. Se puede iniciar el variador con tan slo activar el bit de inicio de la estructura de tags definidos por los mdulos del variador que se acaba de aadir a la configuracin de E/S. Se har desde PanelView Plus. Todo est centralizado en un mismo lugar para optimizar el tiempo de desarrollo. El siguiente paso es descargar el proyecto en el controlador.

Cmo descargar el proyecto de RSLogix 5000 en el controlador


Antes de realizar la descarga es necesario establecer una ruta hasta el controlador a travs de RSLinx sobre EtherNet/IP. 54. En el men principal del software RSLogix5000, seleccione el men Communication (comunicacin) y, a continuacin, Who Active (quin est activo).

55. Desplcese por el men hasta el procesador CompactLogix. Explore el variador EtherNet/IP, seleccione el adaptador Ethernet de su procesador CompactLogix, recorra el backplane de CompactLogix, seleccione CompactLogix processor (procesador CompactLogix) y pulse Download (descargar).
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56. Cuando aparezca el siguiente cuadro de dilogo, haga clic en Download (descargar).

Para su informacin RSLogix 5000 indica el estado de su procesador: Rem Prog, Program, Run, Rem Run o Test. El color (azul para programa o programa remoto, verde para ejecucin o ejecucin remota y rojo para error) tambin se corresponde con el estado del procesador. El grfico I/O OK representa el indicador LED de E/S situado en la parte frontal del procesador; ambos deben estar ahora en color verde sin parpadear. Si el LED de E/S parpadea, significa que hay un problema de comunicacin entre los dispositivos.

57. Nos debemos asegurar que el procesador permance en modo Rem Program. Si el software le pregunta si quiere ir al modo Rem Run, haga clic en NO. Si el led de RUN del procesador est activo, gire la llave a la posicin de PROG y luego girela de vuelta a la posicin REM. As el procesador se mantendr en el modo Rem PROG.

Configurar el variador PowerFlex


58. Abra las propiedades del mdulo PowerFlex40. Haga doble clic en PowerFlex 40-E MCC_Bucket en la carpeta de configuracin de E/S (I/O configuration).

59. Haga clic en la pestaa Drive (variador), y pulse Connect to Drive (conectar con el variador).

60. Seleccione el variador PowerFlex40. Haga clic en PowerFlex40 en el nodo7 de la ventana de exploracin de RSLinx y pulse OK (aceptar).

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61. Si este tipo de variador no ha sido previamente accedido por este PC, entonces se crear de forma automtica su base de datos. Haga clic en el botn Upload (cargar) para cargar los parmetros de PowerFlex40.

62. Pestaa Drive (variador) PowerFlex40. La pestaa Drive (variador) es nueva desde la versin 16 de Logix y proporciona un software de configuracin al estilo de DriveTools, que ya va integrado plenamente en RSLogix 5000. El variador se muestra en un directorio de configuracin de E/S, de modo que sea posible seleccionar el variador o cualquier perifrico que vaya conectado.

63. Haga doble clic sobre la Parameter List del variador, y podr acceder a todos los parmetros del variador. Los parmetros con fondo en gris son de solo lectura, y los parmetros con fondo en blanco son de lectura / escritura. Aunque podramos configurar aqui los parmetrosen lugar de ello usaremos el Startup Wizard:

64. Pulse el botn Close (cerrar) para cerrar esta pantalla.

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El asistente StepLogic del variador PowerFlex


65. Asegrese de mantener seleccionado el elemento Parameter List (lista de (asistente) y haga clic en PowerFlex parmetros), pulse el botn Wizard 40/40P Velocity StepLogic Setup Wizard, pulse Select (seleccionar) y luego YES (s) para abrir el asistente.

66. El Startup Wizard del variador PowerFlex40 proporciona una herramienta sencilla para parametrizar y poner en marcha un variador empleado en una aplicacin genrica. El usuario no necesita conocer los nmeros de los parmtetros sino que utiliza texto descriptivo y representaciones grficas para realizar la configuracin. Hay disponibles ms wizards (no utilizados en esta prctica) denominados Velocity StepLogic Setup Wizard para PF40P, y el DPI/DSI Tech Support Wizard. El Velocity StepLogic Setup wizard permite configurar una funcionalidad denominada StepLogic, que proporciona la capacidad de encadenar hasta 7 pasos pre-configurados, seleccionados por tiempo, por una entrada discreta (o a travs de la red) mediante la cual el variador ir a una velocidad / posicin / accin especfica. El DPI/DSI Tech Support Wizard se emplea para cargar toda la informacin relative a un variador en un fichero tipo texto que puede almacenarse o enviarse de forma cmoda para su posterior anlisis.

67.

68. Avanzar a travs de las pantallas haciendo clic sobre el botn de Next> hasta llegar al Paso nmero 3. El variador puede realizar un control del tipo sensorless vector para mejorar notablemente sus prestaciones dinmicas.

69. Mantendremos al variador programado como V/Hz, y haremos clic en el botn de Next> . Fijar la corriente de sobrecarga del motor a 0.5A, y el Motor NP HZ a 50.0

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70. Continue pulsando NEXT hasta que llegue al Paso nmero 6. Puesto que en la prctica no tenemos un motor conectado fsicamente al variador, no ser posible hacer un test de direccin, as que probablemente aparezca un mensaje de error.

71. Aunque no podamos hacer este test, si tuvisemos un motor conectado y si el procesador CompactLogix no estuviese en el modo REM Prog y si el varidor no estuviese en fallo, podramos colocar un valor de 5.0 en la Referencia y podramos arrancar y parar el variador desde el software RSLogix5000 haciendo clic sobre el pulsador verde de Start o el pulsador rojo de Stop. Esto nos permitira verificar rpidamente el sentido de giro del motor real y modificar su cableado en caso necesario. 72. Borrar cualquier mensaje de error y hacer clic en NEXT> hasta el Paso 7.

73. Fijar el valor de 60 para la Frecuencia Mxima, y un valor de 0.0 para la Frecuencia Mnima. Entrar un valor diferente a cero en la curva-S para ver qu sucede con el grfico. Volverlo a 0 y hacer clic en Next>. 74. PowerFlex 40 Startup Wizard Paso 8 Como hemos seleccionado que el variador ser controlado por EtherNet/IP, el wizard ha asignado de forma automtica que la Referencia de Velocidad provenga del Comm Port. Hacer clic en Next>

75. PowerFlex 40 Startup Wizard Paso 9 Como hemos seleccionado que el variador ser controlado por EtherNet/IP, el wizard ha asignado de forma automtica que la Fuente de Arranque provenga del Comm Port. Hacer clic en Next >

76. Hacer clic en Next> hasta llegar al Paso 13. Se muestran todos los cambios y si son correctos hacer clic sobre Finish>> para enviar los parmetros al variador, el cual ya est listo para ser controlado desde el procesador CompactLogix

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77. Asegrese de que el controlador se encuentra en modo RUN (ejecucin), Si se encuentra en modo REM o PROG, gire el interruptor de llave del controlador a la posicin RUN y luego a la posicin REM. As conseguir que el controlador pase al modo Rem RUN. 78. Abra la base de datos de tags del controlador desde el Controller organizer (organizador del controlador). Localice los tags PowerFlex. Expanda Output Module Defined Tag (tag definido por mdulo de salida), como se muestra a continuacin.

79. Asegrese de que se encuentra en modo Monitor Tags (monitorizar tags). La referencia de velocidad del variador PowerFlex 40 sigue una escala de incrementos de 0,1 Hz. Por tanto, introduzca un valor de 250 (25.0 Hz) en el campo situado junto al tag MCC_Bucket:O.FreqComm. 80. El siguiente paso es iniciar el variador. Para ello, introduzca un 1 en el campo situado junto al tag MCC_Bucket:O.Start y, una vez que haya pulado "intro, vuelva a poner este valor en 0. La pantalla del variador mostrar la frecuencia de salida actual de 25.0 Hz. El LED de RUN (ejecucin) situado a la izquierda de la pantalla del variador debera estar encendido. 81. Para detener el variador, introduzca un 1 en el campo situado junto al tag MCC_Bucket_7:O.Stop y, cuando el variador haya parado, vuelva a introducir un 0. Al activar 2 bits directamente en el controlador se puede controlar el variador. El siguiente paso ser controlar el variador desde PanelView Plus.

FELICIDADES HA FINALIZADO LA SESIN 1.

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Sesin #2: Cmo controlar el variador desde PanelView Plus


Acerca de esta sesin
En esta sesin se muestra lo sencillo que resulta conectar la interfaz de operador de ViewAnyWare a un controlador de Rockwell Automation, as como las ventajas de reutilizar la aplicacin y de la implementacin de las partes comunes. Objetivos de la presente sesin Cuando termine los ejercicios de esta sesin prctica, sabr desarrollar aplicaciones FactoryTalk View ME para comunicarse con en controlador CompactLogix.

Cmo utilizar el software de programacin FactoryTalk View Studio


En esta sesin iniciar el software FactoryTalk View Studio. Con este software se puede programar y conectar el dispositivo PVP al procesador Logix.

en el 1. Haga doble clic en el icono de Factory Talk View Studio escritorio para iniciar el programa View Studio. Resalte Machine Edition y haga clic en Continue (continuar).

2. Seleccione Machine_Control en la pestaa Existing (existente). Haga clic en Open (abrir).

3. Haga clic en el icono del rbol de directorios ( igual a la mostrada a continuacin.

) si la vista de la pantalla no es

En esta parte de la sesin se establecern los requisitos de comunicacin para el sistema en RSLinx Enterprise. RSLinx Enterprise es un producto (servidor) de comunicaciones que enlaza redes y dispositivos a aplicaciones basadas en Microsoft Windows 2000, XP y CE. Vamos facilitar un enlace para que el dispositivo de interfaz de operador se comunique y reciba datos desde un procesador Logix.

4. Haga clic en el signo + para expandir el directorio de RSLinx Enterprise y doble clic en Communication Setup (configuracin de las comunicaciones). Se abre el asistente para la configuracin de RSLinx Enterprise.

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En los siguientes pasos crear un acceso directo a un dispositivo. En RSLinx Enterprise un acceso directo a un dispositivo representa una ruta concreta a un procesador. Los accesos directos proporcionan un mapa u orientacin para que el dispositivo de interfaz de operador acceda al procesador Logix. Despus de crear esta ruta, el terminal de interfaz de operador sabe dnde debe buscar la direccin necesaria en la aplicacin.

5. En la ventana Communication Setup (configuracin de comunicaciones), haga clic en Add (agregar) para aadir un nuevo acceso directo.

6. Para el nombre del acceso directo, escriba Control y pulse Intro.

Para su informacin
En la ventana Communication Setup (configuracin de las comunicaciones) hay dos fichas, Local (local) y Target (objetivo). La ficha Local muestra una vista del sistema desde la perspectiva de la estacin de trabajo (ordenador de desarrollo). Es decir, refleja la vista de la red desde el servidor RSLinx Enterprise de esta estacin de trabajo. Muestra todos los dispositivos que estn actualmente en lnea en la red. En la pestaa Target se muestra la configuracin fuera de lnea desde la perspectiva del dispositivo de interfaz de operador que ejecutar la aplicacin. Proporciona la ruta o indicaciones desde el dispositivo de interfaz de operador hasta el procesador con el que necesitar comunicarse.

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7. Desde la pestaa Local, desplcese por el variador Ethernet hasta el procesador CompactLogix, como se muestra a continuacin:

Para su informacin Es necesario especificar el vnculo (la asignacin) entre el dispositivo de interfaz de operador y el procesador Logix utilizando el acceso directo que se ha creado. El programa del procesador Logix con el que necesita comunicarse la aplicacin de interfaz de operador se ejecuta en el procesador CompactLogix y se denomina Bucket_Machine. A continuacin crear este vnculo para el ordenador que est utilizando. Lo har desde la pestaa Local de la ventana de configuracin de las comunicaciones.

8.

Esta instruccin requiere tres acciones: A. Haga clic para seleccionar el acceso directo Control. B. Haga clic en el procesador 1769-L32E o L35E. Esta accin resalta la lnea y activa el botn Apply (aplicar) situado en la parte inferior de la ventana de configuracin de las comunicaciones. C. Haga clic en Apply (aplicar). Observar que tanto Control, como 1769-L32E o -35E se ponen de color gris.

C A B

Ha creado la asignacin (vnculo de comunicacin) desde el ordenador en el que trabaja hasta el controlador CompactLogix. El siguiente paso es realizar esta misma asignacin (vnculo de comunicacin) para el terminal de interfaz de operador hasta el mismo controlador. Esto se consigue copiando la asignacin a la pestaa de destino de la configuracin de comunicacin. 9. Pulse el botn Copy (copiar) para copiar las comunicaciones de la pestaa local a la pestaa de destino de esta red. Ahora haga clic en Target (destino) y despliegue las conexiones para verificar el acceso directo.

Para su informacin

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Observe que el procesador est resaltado en gris, indicando as una asociacin/asignacin con el acceso directo Control. Para comprender la configuracin, imagnese que est dentro de PanelView o VersaView y desea salir. El primer paso es ir desde RSlinx Enterprise al backplane. El backplane proporciona acceso a la tarjeta de comunicacin EtherNet. Desde la tarjeta puede acceder al canal principal de informacin de EtherNet. La salida que desea tomar es la interfaz de comunicacin EtherNet del controlador Logix. Una vez en CompactLogix, tendr acceso a los datos del procesador que se encuentre en la ranura 0.
10. Ha completado la configuracin de las comunicaciones, haga clic en OK (aceptar). De este modo guardar la configuracin y saldr de RSLinx Enterprise. En este apartado de la sesin editar una pantalla de interfaz de operador y aadir un vnculo/asignacin entre el objeto de la pantalla y el procesador que contiene la informacin que deben mostrar los objetos.

11. Expanda las carpetas Graphics (grficos) y Display (pantalla) haciendo clic en el signo +. Haga doble clic en Main Screen (pantalla principal) para abrir la pantalla y pasar a editarla.

Aparece la siguiente pgina que hemos preparado para usted.

12. Dado que el objetivo es controlar el variador desde la interfaz de operador, asociaremos los botones de la pantalla con los correspondientes tags de CompactLogix. Comencemos con la orden Start (inicio). Haga doble clic en el pulsador de accin momentnea que se corresponde con la orden START DRIVE (iniciar variador) y vaya a la pestaa Connections (conexiones):

13. Desde la pestaa de conexiones de Momentary Push Button Properties (propiedades de los pulsadores de accin momentnea), haga clic en ( ) debajo de Tag para utilizar el buscador de tags y poder colocar un tag vlido en la lnea Tag / Expression (tag / expresin). El buscador se abre en una ventana nueva.

Haga clic aqu para examinar los tags

Para su informacin El procesador Logix define un tag como un rea con nombre propio de la memoria del controlador destinada a almacenar datos. Los tags/expresiones tambin se pueden introducir manualmente.

14. Despus de haber abierto el explorador, haga clic con el botn derecho en Machine_Control y seleccione Refresh all folders (actualizar todas las carpetas). El resultado es que se aade el acceso directo que ha creado en Communication

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Setup (configuracin de las comunicaciones) a la seccin Folders (carpetas) y permite al usuario examinarla en lnea con el procesador Logix.

Despus de aplicar la actualizacin, el acceso directo Control creado anteriormente aparece en la seccin Folders (carpetas) del buscador de tags. En los pasos siguientes aprender a ver todos los tags y todas las carpetas localizados en el procesador Logix con el que est en lnea. 15. Expanda la carpeta Control (control) haciendo clic en el signo + situado junto a la carpeta.

16. Expanda la carpeta Online haciendo clic en el signo + situado junto a la carpeta.

17. Es exactamente igual que la base de datos de tags del controlador. En realidad, se accede directamente a la memoria del procesador CompactLogix. 18. Seleccione la carpeta MCC_Bucket:O y seleccione el tag Start (inicio) de la ventana derecha:

El tag seleccionado tambin se visualiza en la ventana Selected Tag (tag seleccionado). 19. Haga clic en OK (aceptar) para asignar este tag al objeto de pulsador de accin momentnea. El buscador de tags se cierra y queda activa la ventana Momentary Push Button Properties (propiedades de pulsadores de accin momentnea). El tag seleccionado aparece en la seccin Value (valor), debajo de Tag / Expression (tag/expresin).

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20. Haga clic en OK (aceptar) para guardar los cambios y salir de la ventana Momentary Push Button Properties (propiedades de pulsadores de accin momentnea). Al hacer clic en OK (aceptar) se crea una conexin desde el pulsador de accin momentnea hasta el tag del procesador CompactLogix. No ha tenido que realizar ninguna programacin, exportacin, importacin, ni siquiera introducir manualmente los nombres de los tag. Esta funcin ahorra mucho tiempo de desarrollo. Adems, reduce de manera significativa el tiempo de depuracin ya que evita los errores de tecleo. Por ltimo, si bien no menos importante, hace que la aplicacin sea muy flexible, ya que cualquier tag que se aada a la base de datos de tags de CompactLogix quede accesible de inmediato en la interfaz de operador. 21. Ahora, asigne el tag Stop (detener) al pulsador STOP DRIVE (detener variador) y el tag ClearFaults (borrar errores) al botn CLEAR FAULT (borrar errores) empleando la misma tcnica.

22. A continuacin agregar un tag al pulsador Numeric Input Enable (habilitar entrada numrica) para poder modificar la frecuencia de salida del variador.

23. Haga clic con el botn derecho en el pulsador Numeric Input Enable (habilitar entrada numrica) y en el men principal seleccione Connection (conexin). Haga clic en ( ) en la columna Tag para abrir el Tag Browser (buscador de tags). Seleccione el tag FreqCommand, tal como se muestra a continuacin:

Ajustar la pantalla para controlar la velocidad del variador


24. Haga clic en Ok (aceptar) para que se abra la siguiente ventana.

25. Haga clic en Ok (aceptar) para cerrar la ventana.

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26. Haga doble clic en la pantalla numrica , y seleccione 4 digits with 1 decimal place (4 dgitos con 1 posicin decimal).

27. Ahora seleccione la pestaa Connections (conexiones). Haga clic en ( ) debajo de Tag para utilizar el buscador de tags y poder colocar un tag vlido en la lnea Tag / Expression (tag/expresin). 28. Cuando se abra el explorador en una ventana nueva, seleccione el tag FreqCommand, como hizo antes. ) bajo Exprn y haga clic con el cursor a la derecha del tag. 29. Haga clic en ( Ahora puede editarse la expresin con /10.

Haga clic en OK para aceptar los cambios de tag. Para su informacin La referencia del variador PowerFlex40 se encuentra en unidades de 0,1 Hz, por lo que un valor de 250 equivale a 25,0 Hz. Para mostrar este valor correctamente, el tag/expresin debe dividirse por 10. 30. Guarde los cambios de la pantalla haciendo clic en el icono ( de interfaz de operador ya est lista para ser probada. ). La aplicacin

31. Haga clic en el botn Play (reproducir, ) para probar a ejecutar la aplicacin desde el entorno de desarrollo. As podr verificar que el tag que ha asignado a la pantalla numrica es vlido.

Si la conexin es vlida, deben aparecer datos actuales en la pantalla numrica, como se muestra a continuacin.

32. Pruebe los botones START DRIVE (iniciar variador), STOP DRIVE (detener variador), CHANGE SPEED (cambiar velocidad), etc. Cuando inicie el variador ver en la interfaz (panel frontal del variador) la velocidad real del variador. 33. Detenga la aplicacin haciendo clic en el botn ( ).

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Sesin #3: Controlar el variador desde plantillas grficas en el PanelView Plus


Acerca de esta sesin
Esta sesin demuestra lo sencillo que resulta reutilizar un objeto de la librera grfica en su aplicacin FactoryTalkView y unirlo a los tags del controlador Logix. Seguiremos con la aplicacin creada en el Lab #2 para controlar el variador PowerFlex40, pero usaremos un nuevo programa de Logix con una Add On Instruction.

Plantillas Grficas para PowerFlex en FactoryTalk View


Las plantillas son libreras grficas estandarizadas de objetos que pueden integrarse de forma muy simple en sus pantallas de visualizacin, como por ejemplo bloques de control de lazos de regulacin, bloques de control de variadores de velocidad, bloques de control de mdulos de E/S, Dichas plantillas pueden ser descargadas e importadas, o creadas basadas en los objetos de pantalla que proporcionan acceso al estado del dispositivo e incluso a la definicin de parmetros de funcionamiento. El uso de las plantillas grficas permite la modificacin centralizada de las pantallas que pueden archivarse en una librera comn para su posterior reutilizacin. La unin de las plantillas grficas con las instruccines creadas por el usuario (AOIs) de RSLogix5000 significan que usted puede integrar rpidamente los componentes de control que ms utilice en su configuracin , reduciendo por tanto su tiempo de ingeniera y acelerando el desarrollo e implementacin de nuevos proyectos. Las plantillas bsicas de gran parte de los dispositivos de RA estn siempre disponibles para su descarga en la pgina Web de la Sample Code Web Page: samplecode.rockwellautomation.com 1. En su aplicacin de FactoryTalk View, expanda el men Graphics Displays y haga clic con el botn derecho en Add Component Into Application. Localice la carpeta que contiene las plantillas grficas del PowerFlex, seleccione el fichero PowerFlex_4_40_400_faceplates.gfx y pulse el botn Open

El Display contiene ahora una plantilla grfica para los variadores PowerFlex. 2. Haga clic con el botn derecho sobre la carpeta Parameters y seleccioneAdd Component Into Application. 3. Seleccione el fichero ME_PowerFlex_Parameters.par y haga clic en el botn Open

4. Haga doble clic sobre el fichero ME_PowerFlex_Parameter , y edite el nombre de la ruta de comunicacin al procesador Logix de su prctica configurado previamente RSLinx Enterprise, i.e. Control y personalice tambin el nombre del PF40 a MCC_Bucket

5. Cierre el fichero de parmetros y guarde Save los cambios.

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6. Ahora podemos asignar las plantillas grficas del PowerFlex a un botn de ir a pantalla grfica. Seleccione la Main Screen haciendo doble clic sobre ella. 7. Haga doble clic sobre el botn PowerFlex Faceplates para asignarle la pantalla grfica y el fichero de parmetros. 8. Haga clic sobre el botn en el rea Display Settings cerca de la caja de seleccin Display. 9. Seleccione el componente ME_PowerFlex_4_40_400_ Faceplate y haga clic en ok.

10. Haga clic en el botn del Parameter File.

en el area Display Settings cerca de la seleccin

11. Seleccione el componente ME_PowerFLex Parameter y haga clic en ok.. 12. Su cuadro de propiedades debe tener el siguiente aspecto:

13. Haga clic en OK para cerrar las propiedades del botn de llamada a

pantalla.

14. Cierre la Main Screen y guarde Save los cambios.

Cmo descargar el proyecto en el terminal


Antes de poder ejecutar el proyecto en su terminal de interfaz de operador, tendr que crear una aplicacin ejecutable. Al crear la aplicacin de ejecucin, View Studio compila toda la informacin necesaria de la aplicacin en un solo archivo con la extensin .mer. Este archivo puede ser utilizado entonces por el terminal PanelView Plus para ejecutar la aplicacin. 15. Cree un archivo ejecutable que pueda utilizar PanelView Plus o VersaView CE para ejecutar esta aplicacin. Desde el men desplegable Application (aplicacin), seleccione Create Runtime Application (crear aplicacin ejecutable).

Entonces aparece el siguiente cuadro de dilogo:

16. Haga clic en Save (guardar) para crear el archivo. Mientras el programa crea el archivo se visualiza el siguiente cuadro de dilogo.

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17. Abra la utilidad de transferencia de archivos desde Main menu Tools Transfer Utility (men principal herramientas utilidad de transferencia). 18. Haga clic en el icono para llegar hasta la ubicacin del archivo.

19. Haga clic en (nombre del archivo que ha creado).mer y pulse Open (abrir). 20. Despliegue la ruta hasta el terminal de destino para acceder por Ethernet, Ethernet directamente a PanelView Plus. Esta ruta debera ser similar a la ruta que ha configurado anteriormente en esta sesin en RSLinx Enterprise (direccin IP: 192.168.100.4).

21. Haga clic en Download (descargar). 22. Una vez finalizada la descarga, ya puede comprobar su aplicacin en el terminal PanelView Plus 600.

Configurar RSLogix5000 para usar las plantillas


23. Vuelva al software RSLogix5000, y cierre el proyecto anterior. Para ahorrar tiempo importando las AOIs y el programa, buscaremos y abriremos el fichero Bucket_machine_AOI.acd en su ordenador. 24. Descargue este programa tal y como se le explic en el Lab #1 Pasp 54 y coloque el procesador en modo RUN. Haga doble clic en la MainRoutine para observar la Add On Instruction PFlex_40_AOI

25. Seleccione la Add On Instruction PFLex_40_AOI y haga clic con el botn derecho en Open Instruction Logic. Esto le permite ver el contenido de la lgica de una instancia especfica de la AOI, pudiendo comprobar fcilmente sus valores especficos.

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Comprobacin de la aplicacin en el terminal


26. Asegrese de que el controlador CompactLogix est activado en modo de ejecucin RUN. 27. En primer lugar, vamos a probar el funcionamiento del PF40 en modo manual. Pulse START DRIVE con los pulsadores STOP DRIVE y MAN en la posicin que se muestra en la foto. Modifique la velocidad del variador operando sobre el potencimetro cableado a la Analog Input y observe cmo se actualizan los valores en la pantalla grfica. La velocidad del variador con esta se escala a una velociadad mxima de 32767.

Start

Stop

Man Oper

28. Ahora permitiremos que el operario del Terminal pueda tener control manual usando la plantilla grfica. Seleccione el pulsador Man_Oper a Oper, y pulse el botn Program en la pantalla. El botn debera cambiar a Operator y los comandos sern los apropiados al estado del variador. ahora puede presionar los pulsadores Start o Stop en la pantalla para controlar el variador. Haciendo clic sobre la caja SPEED usted podr cambiar la velocidad del variador. Introduzca el valor de 30000 y a continuacin pulse Enter.

29. Haga diferentes pruebas poniendo en marcha y parando el variador y retornado el control manual pulsando el botn de Man_Oper a Man . 30. Haga clic sobre el botn , le permite cambiar el nombre y las unidades mientras est en modo Operator.

31. Haga clic en el botn

, le permite ver la tendencia en tiempo real del . le proporciona

variador. Para cambiar las unidades de visualizacin pulse le devuelve a la pantalla inicial, y el botn 32. El botn ayuda sobre los diferentes controles.

Este ejecicio prctico le muestra las bases del uso de las plantillas grficas.

FELICIDADES HA FINALIZADO LA SESIN 3.

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Sesin extra: Copia de seguridad del proyecto RSLogix5000 en una tarjeta de memoria CompactFlash
La nueva plataforma CompactLogix permite almacenar o cargar el proyecto RSLogix5000 desde o en una tarjeta CompactFlash ubicada en la parte frontal del procesador CompactLogix. 1. Para conocer esta funcin, conctese en lnea con el procesador desde el proyecto RSLogix5000.

2. Desde el men principal, seleccione Communications Program Mode (comunicaciones modo programa).

3. Cuando aparezca la pantalla siguiente, seleccione Yes (s). Para comprobar que el procesador est en modo de programa, observe si aparece un icono azul en la parte superior izquierda del proyecto RSLogix5000, como se puede ver a continuacin:

4. Abra la ventana Controller Properties (propiedades del controlador) haciendo clic en el icono siguiente:

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5. Desde la ventana Controller properties (propiedades del controlador), seleccione el men Nonvolatile Memory (memoria no voltil).

La pestaa Nonvolatile Memory (memoria no voltil) del cuadro de dilogo Controller Properties (propiedades del controlador) sirve como punto de partida para llevar a cabo operaciones relacionadas con la memoria no voltil. Haga clic en el botn Load/Store (cargar/almacenar) para acceder al cuadro de dilogo Nonvolatile Memory Load/Store (cargar/almacenar en memoria no voltil), desde donde podr llevar a cabo las operaciones. La pestaa Nonvolatile Memory (memoria no voltil) tambin facilita informacin sobre el estado que indica cualquier problema que pueda impedir que se carguen o almacenen datos. Entre los posibles mensajes de estado, se incluyen: Nonvolatile memory not present (no hay presente ninguna memoria no voltil) Nonvolatile memory not available in the current module redundancy state (la memoria no voltil no est disponible en el estado de redundancia del mdulo actual) Controller being edited by another user (el controlador est siendo editado por otro usuario) No controller image or stored controller image (no hay imagen del controlador o imagen del controlador almacenada) Controller not in Program mode (el controlador no est en modo de programa) Stored image revision in nonvolatile memory does not match controller revision (la revisin de la imagen almacenada en la memoria no voltil no coincide con la revisin del controlador)

6. Desde el men Nonvolatile Memory (memoria no voltil), seleccione el botn Load/Store (cargar/almacenar). Aparece la siguiente ventana:

Compruebe que en la parte Store (almacenar) de la ventana, el valor User initiated (usuario iniciado) est seleccionado para el Load Image Mode (modo de carga de imagen). 7. A continuacin, seleccione Store (almacenar); aparece la siguiente pantalla:

8. Seleccione Yes (s) para desconectarse del controlador. El procesador realiza una copia de seguridad del archivo en CompactFlash. Si aparece la ventana siguiente, seleccione OK (Aceptar):

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9. Entonces se guarda el proyecto en CompactFlash. Para comprobarlo, conctese al procesador y seleccione Run Mode (modo de ejecucin). Aparece la siguiente ventana:

10. Seleccione Yes (s). Mire en la ventana Nonvolatile Memory (memoria no voltil) de Controller Properties (propiedades del controlador) y examine la informacin disponible.

Aqu se puede ver el nombre del proyecto guardado en CompactFlash, fecha, descripcin, etc.

Prctica Adicional: Usar un Web browser para acceder al variador (opcional)


En esta prctica demostraremos los beneficios de emplear variadores de velocidad junto con la Arquitectura Integrada de Rockwell Automation, en este caso emplearemos el mismo programa de control de las prcticas anteriores y el variadorer PF40 previamente configurado. En esta prctica aprender como: Usar un Web Browser como IE para acceder a datos del variador PF40 Configuirar el variador para que reaccione de forma adecuada ante diferentes condiciones de fallo.

Uso de Internet Explorer para acceder al variador PowerFlex 40


1. Inicie Internet Explorer. Normalmente es necesario desactivar cualquier opcin de configuracin de los proxies: hacer clic en Herramientas Opciones de Internet Conexiones Parmetros LAN, entonces deseleccionar Proxy Server.

2. Ahora teclear la direccin IP del variador PowerFlex 40 en el web browser 192.168.100.7 y pulsar Enter.

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El navegador muestra la pgina web principal del mdulo de comunicaciones 22COMM-E de Ethernet/IP. En la parte de la izquierda se pueden ver los detalles del rbol de navegacin, y en la parte de la derecha se pueden ver los detalles de estado, revisiones de firmware y condiciones de operacin del variador y del adaptador. Nota. Si la pgina web no aparece, comprobar el DIP switch del modulo adaptador 22-COMM-E PowerFlex40 montado en el frontal del variador. El DIP switch est situado cerca del cable de comunicacin Ethernet/IP. FYI Acceso por Navegador Aunque estamos viendo al variador PF40 en nuestra estacin de demostracin, este variador podra estar en cualquier parte del mundo. Mediante herramientas estndar de PC como Internet Explorer, podemos acceder al estado del variador de forma muy sencilla. Importante: la pgina web no se refresca de forma automtica, por lo que ser necesario refrescar la pgina para obtener nueva informacin.

3. Expandir el Browse DSI devices en el rbol, y seleccionar Port 0 y Fault Queue

La pgina web mostrar los ltimos tres fallos ocurridos en el variador. 4. Ahora seleccionar Port 1 y 22-COMM-E y Module Diagnostics

El mdulo adaptador, muestra la palabra Lgica Command que viene del ControlLogix y si ponemos el variador en marcha desde el programa, el bit 1 de la palabra de comandos se activar indicando que el variador est recibiendo un comando de marcha. N.B. Sis u variador est parado al visualizar esta pantalla, entonces ponga en marcha el variador y refresque la pantalla.

Aunque el variador est frente a usted, imagine la capacidad de ver un variador al otro lado del mundo .. simplemente tecleando su direccin IP!!
5. Ir en lnea con su proyecto de RSLogix5000, seleccione el tag MCC_Bucket:I y verifique que las palabras de Status & Command son las mismas en el navegador que en el programa.

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FELICIDADES HA FINALIZADO LA SESIN PRCTICA SOBRE SOLUCIONES COMPACT MACHINE. Este manual se puede encontrar en www.rockwellautomation.com/events/au