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Engrane Plano PDF
Engrane Plano PDF
- E N G R A N A J E S
INTRODUCCIN. NOMENCLATURA
2
3
4
13
5
12
6
7
11
10
79
= 20
1
p
0'8
p
Dedendo o altura de pi e
1'157
p
1
p
Altura total
2'157
p
1'8
p
Huelgo
0'157
p
0'2
p
Adendo
cabeza
altura
de
P = paso circular.
Z = nmero de dientes.
d = dimetro de paso o dimetro primitivo.
Relacin de transmisin
r=
Z
d
Siendo:
d
Z
r = relacin de transmisin.
= velocidad angular en rad/s.
n = velocidad angular en r.p.m.
d = dimetro primitivo.
Z = nmero de dientes.
Mdulo
m=
1 n1 d2 Z 2
=
=
=
2 n2 d1 Z1
(II)
Siendo:
T
m = mdulo.
d = dimetro de paso o dimetro primitivo.
Z = nmero de dientes.
N
1
O1
N2
A
R1
d
P=
= m
Z
(III)
T2
N
Siendo:
2
O2
P = paso circular.
d = dimetro primitivo.
Z = nmero de dientes.
m = mdulo.
Despejando en la ecuacin (III) se obtiene:
P
=
m
R2
T1
80
PR 1
O 1P
y 2 =
PR 2
PT2 - PT1
La diferencia
O 2P
dividiendo se tiene:
O P PR 2
2
= 1
1
PR 1 O 2P
por semejanza de tringulos (PBO2 ~ PN2R2 y
O1PA ~ PN2R2) se tiene que:
2 O1A
=
1 O 2B
C
O
Circunferencia primitiva
T
D
Circunferencia primitiva
B
M
(I)
Circunferencia base
M
O1
O2
Circunferencia base
Por tanto:
Ft =
O 2B O2 O
=
O 1A O 1O
y como:
1 O1O = 2 O 2O 1 O1A = 2 O 2B
lo que significa que las velocidades lineales de
las circunferencias base son tambin iguales entre
s.
N
N
tg
y Fr =
r
r
Fr
Fn
Ft
h
N
=M
O1
Figura 4.- Acciones sobre un diente.
Como:
M = Ft r Ft =
N
r
Como:
y como:
Ft
Fn =
cos
Mh 2
I
M = Ft l
I=
b h3
12
82
sustituyendo se tiene:
h
2
=
b h3
12
M
6 Ft l
bh
h2
h
P y =
y=
6 P l
6l
2
b P y
43 + V
43
N
Cs
r
Ft = y b P y
La ecuacin anterior representa la carga
tangencial que el diente puede soportar trabajando
como una viga.
Los valores de l y h necesarios para calcular y
estn influidos por el radio de entalle del diente, por
lo que su medicin se hace difcil.
= 145:
Para
= 20 :
2 Z
15/(Z + 10)
Z
y=
7 (Z + 8)
y=
CARGA DINMICA
Como se ha expuesto la fuerza tangencial Ft
puede determinarse fcilmente a partir de la
F = 2 dp b K
Z2
Z1 + Z2
Siendo:
dp = dimetro primitivo del engranaje ms
pequeo.
b = anchura de los dientes.
K = factor de carga.
Z1 = nmero de dientes del engranaje
motor.
Z2 = nmero de dientes del engranaje
arrastrado.
83
Siendo:
BHN = nmero de dureza Brinell medio entre
el engranaje motor y el arrastrado.
= ngulo de presin de los dientes.
E1 y E2 = mdulos de elasticidad de los
engranajes motor y arrastrado.
El valor de Fw debe ser mayor que Ft para que el
desgaste del diente no supere lmites tolerables.
1 r1 = 2 r2
, ,
Corona
Satlites
Portasatlites
Planetario
1 r1 = 2 r2
Corona
Como:
Planetario
2 = 3
2 r2 = 4 r4
Sustituyendo se tiene:
4 = 1
Satlite
Portasatlites
r1 r3
r2 r4
84
Como:
rps = rp + rs
ps (r p + rs) = p rp + s rs
Operando se tiene:
ps rp + ps rs = p rp + p rp
(p - ps) r p = -(s - ps) rs
rs
rc
p rp = ps rps - s r s
p - ps
rs
=s - ps
rp
(II)
rps
p - ps
rc
=(III)
c - ps
rp
Las ecuaciones (I), (II) y (III) representan las tres
relaciones de transmisin de las diferentes
combinaciones que pueden obtenerse en los trenes
de engranajes planetarios.
c rc = s rs + ps rps
Como:
rps = rc - rs c rc = s rs + ps (rc - rs )
Operando se tiene:
(c - ps) rc = (s - ps) rs
c - ps
s - ps
rs
rc
(I)
rs
B
rps
rp
Siendo:
m = mdulo del engranaje.
El paso circunferencial normal Pn viene dado
por:
3
1
4
2
Pn = P cos
1.- Empuje axial.
2.- Hlice a derechas.
3.- Hlice a izquierdas.
4.- Plano diametral.
5.- ngulo de hlice.
Pn = P cos =
b tg
P
(I)
d cos
Z
mn = m cos =
d cos
Z
Siendo:
mn = mdulo normal.
Siendo:
c
g
P
tg
o bien:
Pa =
d
m
=
Z tg
tg
b Z Pa
Pa
F1
Fa
s
d
e
Pn
gc ab ap
=
= tg cos
pg
pg ap
tg = tg cos
b
=
Pa
d = dimetro primitivo.
Z = nmero de dientes.
P = paso.
y como:
Pn = P cos
se tiene que:
d1 =
Z1 P
Z 1 Pn
=
cos 1
d2 =
Z2 P
Z 2 Pn
=
cos 2
d1 Z 1 cos 2
=
d 2 Z 2 cos 1
V1
d2
Vn
V2
d1
1
c=
d1 + d2
c=
Z1
Pn
Z2
+
(II)
2 cos 1 cos 2
cos 1
V1
cos2
1 =
2 V1
2 V2
y 2 =
d1
d2
Si se hace:
2 c
2c
= H1 ;
= H2
Z 1 Pn
Z2 Pn
(III)
+
= H1
cos 1 sen1
Como:
d1 =
Pn Z 1 cos 1
P Z 2 cos 2
y d2 = n
1
+
= H2
sen2 cos2
=
2
Z1
2
Z1 cos 1 cos 2
Expresin que indica que la relacin entre las
velocidades
angulares
de
los
engranajes
helicoidales es funcin del nmero de dientes e
independiente de los ngulos de hlice.
n
Si la relacin entre velocidades es = 1 y si
n2
2 c
+
=
cos 1 cos 2
Z 1 Pn
1
2 c
+
=
cos 1 cos 2
Z2 Pn
(V)
ENGRANAJES CNICOS
Este tipo de engranajes, igual que los
helicoidales, representan una forma desarrollada de
transmisin capaces de aportar formas y
resistencia imposibles de obtener con engranajes
de dientes rectos.
Se construyen con dientes rectos o espirales
tallados sobre conos.
Se aplican, normalmente, a ejes que se cortan.
2 c
+
=
cos 1 sen1
Z 1 Pn
1
2 c
+
=
sen2 cos 2
Z 2 Pn
88
Pe =
Pe
de
=
de Z
Z
de + d i
Pe
2 de
3
4
13
14
5
1.- Radio del cono primitivo lp.
2.- Anchura de la cara h.
3.- Profundidad total.
4.- Saliente.
5.- Entrante.
6.- ngulo del cono trasero.
7.- ngulo de raz.
8.- ngulo del cono primitivo.
9.- ngulo de cara.
10.- ngulo de presin.
11.- Crculo de base.
12.- Crculo primitivo.
13.- Dimetro interior di.
14.- Dimetro primitivo exterior dp.
7
8
9
Fd =
Siendo:
son los
10
de
b K Q
cos
11
12
P = ( de + di )
2
Z
y como el paso en el extremo del radio primitivo
exterior es:
Dureza
Dureza
Brinell
150
150
150
200
200
200
250
250
250
300
145
21
30
40
40
53
67
67
84
101
101
20
29
41
56
56
72
92
92
114
138
138
Brinell
300
300
350
350
350
400
400
400
500
600
145
120
130
141
164
176
242
256
271
302
443
20
164
178
193
224
240
330
349
370
413
605
89
Siendo:
P1 = paso circular del tornillo sin fin.
En los tornillos sin fin se pueden encontrar las
siguientes relaciones geomtricas: Sean Z1 y Z2 el
nmero de roscas del tornillo y el nmero de
dientes de la rueda dentada y sean d1 y d2 el
dimetro primitivo del tornillo sin fin y de la rueda.
Como se ha visto:
d1 = Z 1 P1 d1 =
Z 1 P1
y como:
2
Pn = P1 sen d1 =
Z1 Pn
sen
(a)
(b)
d2 = Z 2 P2 d2 =
Figura 19.- Tornillo sin fin.
Z2 P2
C=
d1 + d 2
2
Pn Z1
Z2
2 sen cos
90
Ft = b2 y P2
Z 22
d22
Pn2
ngulo de presin
coeficiente y de forma
145
01
20
0125
25
015
30
0175
Tabla 3.- Coeficiente de forma para ruedas dentadas.
Cs =
d1 n1
60
Siendo:
V2 = velocidad lineal de la rueda en m/min.
Siendo:
d1 = dimetro primitivo del tornillo sin fin en
cm.
Fw = d 2 b 2 K
360 + V2
360
Siendo:
c 0'875
2'7
c = distancia entre centros.
K = coeficiente obtenido de la siguiente
b2 =
d2 n 2
60
tabla:
Siendo:
Material de la rueda Coeficiente K
Hierro
35-55
Bronce
55-7
Plstico
7-9
Tabla 4.- Coeficiente para carga lmite de desgaste.
P2
l1
=
P1 d1
P2
n1 l1
=
P1 d1 n1
y como:
n1 l1 = d2 n2 tg =
V2
V1
b
F
m
c
3
n
91
cn mb
=
on on
CAJA DE CAMBIOS
Como:
mb = om tg tg = tg cos
on = om/ cos
Sea F la fuerza que ejerce un diente sobre otro.
Segn la figura anterior la fuerza que acta
segn la generatriz del cilindro primitivo de la rueda
dentada vale:
Fe = F cos sen + F cos
La fuerza que acta perpendicular a la generatriz
y tangente al cilindro primitivo de la rueda dentada
vale:
Fs = F cos cos F sen
La potencia de entrada ser:
Ne = Fe V1
N=
N = potencia.
T = trabajo.
t = tiempo.
Tambin se sabe que trabajo es igual al
producto escalar de la fuerza por el espacio:
r r
T = F e
Sustituyendo el valor del trabajo en la frmula de
la potencia:
Como:
V2
sen
= tg =
V1
cos
=
Siendo:
Ns
F V2
= s
Ne
Fe V1
=
=
T
t
Operando resulta:
=
cos - tg
cos + cotg
N=
r r
T F e
=
t
t
Fe
t
92
N=
T Fe
e
=
=F =FV
t
t
t
desplazables
que
engranan
en
sus
correspondientes engranajes de diferente tamao
montados sobre el eje de salida del grupo reductor.
Cada engranaje desplazable se desliza sobre un eje
estriado que recibe el movimiento del disco de
embrague.
Accionada por el eje de salida del grupo reductor
hay una caja de cambios que, como se ha
expuesto, en esencia consta de tres ejes
denominados: primario, intermediario y secundario.
El eje primario recibe el movimiento del grupo
reductor y tiene dos piones en toma constante,
uno engranando con el grupo reductor y el otro
engranando constantemente con un engranaje del
eje intermediario.
El eje intermediario lleva varios engranajes de
diferentes tamaos solidarios a l, uno en toma
constante con otro del eje primario que es por
donde recibe el movimiento, otro engranado con un
pequeo engranaje inversor de sentido de giro para
conseguir la marcha atrs, y otros que engranan
alternativamente, segn se desee, con los
correspondientes del eje secundario para conseguir
las diferentes velocidades que ofrece la caja de
cambios.
Sobre el eje secundario van colocados
engranajes desplazables, independientes unos de
otros, que pueden deslizarse sobre el estriado de
este eje. Cada desplazable va unido a un collarn,
en la garganta del cual se aloja una horquilla que se
acciona por medio de la palanca de cambio
mediante unas barras.
Hay que indicar que al ser los desplazables
interiormente estriados y el eje secundario tambin,
los piones pueden deslizarse longitudinalmente
sobre l pero, si giran engranados con su
correspondiente engranaje del eje intermediario que
les da movimiento, transmiten su movimiento al eje
secundario que girar a su misma velocidad y
transmitir su par motor correspondiente.
El funcionamiento del grupo reductor es en
esencia como sigue:
La palanca reductora tiene dos, tres y hasta
cuatro posiciones: velocidades largas, medias,
cortas y punto muerto.
94
4'
4
2'
3'
4'
5'
6'
8
7
9
1'
2
1
6
3
5
4
M.A.
1 marcha
2 marcha
3 marcha
4 marcha
marcha atrs
95
2
4
5'
2'
2
5
4
1
4'
9
3'
10'
2'
i1 =
n
z
n
z
n
z
= 2 ; i2 =
= 4 ; i3 =
= 6
n1 z 1
n2 z 3
n3 z 5
97
3
4
7
6
1.- Embrague.
2.- Reductor de 3 marchas hacia
delante y 1 hacia atrs.
3.- Caja de cambios de 5 marchas.
4.- Diferencial.
5.- Reduccin final.
6.- Reduccin para la toma de fuerza.
7.- Toma de fuerza.
Mmx
M mn
zona no
zona flexible
flexible
n0
nmn
n mx r.p.m.
nmn
4
n1
n2
3
n3
n4
n5
Secundario
nmx
= tg4
n5
r5' =
nmn
= tg 4
n4
r4 =
nmx
= tg 3
n4
r4' =
nmn
= tg 3
n3
r3 =
nmx
= tg 2
n3
r3' =
nmn
= tg 2
n1
98
r2 =
nmx
= tg 1
n2
r2' =
nmn
= tg 1
n1
1
expuestas
M.A.
3
r4 r2 = r32
Efectivamente:
n4
n2
n3
n2
pero como:
r4 = r4'
nmx nmn
n
n
n
n
=
mx mx = min mx
n4
n3
n4
n2
n3
n2
nmn nmx n mx nmn
n3
n2
n3
n2
por lo que:
r4 r2 = r32
99
(3 4 ) r 4
8
5
4
6
11
= 5 r5
(I)
(3 6 ) r6
DIFERENCIAL
10
r2
r3
= 5 r5
(II)
(III)
4 + 6
= 3
2
101