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Automatización de Un Invernadero Con El PLC S7-200 (1b) PDF
Automatización de Un Invernadero Con El PLC S7-200 (1b) PDF
Tesis de Licenciatura
presentada a la Unidad Acadmica de Ingeniera Elctrica
de acuerdo a los requerimientos de la Universidad para obtener el ttulo de
Directores de tesis:
Dr. en E. Rafael Villela Varela y M. en I. Aurelio Beltrn Tlles
Jurado:
RESUMEN
El presente trabajo de tesis tiene como principio automatizar los sistemas de temperatura,
humedad relativa, riego y humedad del suelo de un invernadero. Para ste se dise un
prototipo a escala del invernadero que se encuentra en la Unidad Acadmica de Agronoma,
para realizar pruebas para el mejoramiento de los sistemas y del sensado de las diferentes
variables que los conforman.
Uno de los principales objetivos de este trabajo fue el dar una solucin prctica a los
problemas que presentan los invernaderos semiautomatizados. Especficamente se centro en
los problemas que agravian el invernadero de agronoma, como el excesivo consumo de
energa elctrica, el mal sensado de las principales variables as como el desperdicio de
agua.
En esta tesis se utiliz el PLC s7-200, ya que con este se puede tener el control de
todas las variables de manera simultnea, adems de que tiene un fcil manejo. Con este
PLC se puede controlar de manera precisa los sistemas ya que al utilizar sensores estos
mandarn seales cuando se haya alterado alguna de las variables.
A mi familia, por todo el apoyo y motivacin que he recibido y por ser base de mis
conocimientos.
A mi madre Mara del Rosario, por todas las motivaciones que me ha brindado para seguir
adelante en mi vida. En especial por el cario que he recibido en los buenos y malos
momentos a lo largo de mi vida.
A mi hermano y mejor amigo Veremundo, por haber compartido gran parte de nuestras
vidas.
A mis primos, a quienes los considero mis hermanos, por sus consejos y alegras que hemos
compartido.
A LA VIDA
Gracias a mis padres por apoyarme a travs de todos estos aos, por brindarme los
consejos que me han formado a lo largo de mi vida, por estar a mi lado cuando ms los
necesit y ser parte de mi felicidad.
A mi madre Rosa Evelia por ser una gran gua y
consejera.
A mi padre Jos Luis Vzquez por ayudarme e
instruirme.
Estar eternamente agradecido con ustedes por todo lo que me han dado y por hacerme
feliz.
A mis Hermanos que han sido parte importante en mi vida, y por estar a mi lado, gracias
a ustedes que al igual que mis padres son mi fuente de inspiracin.
Gracias a mis Amigos, Compaeros y a mi Novia por compartir esta gran etapa de mi
vida, por los momentos que pasamos juntos y el apoyo que me brindaron durante estos
aos y por formar parte de mi gran familia.
Agradecimientos
Agradecemos a la Universidad Autnoma de Zacatecas por habernos formado
como personas y profesionales, por habernos cobijado en sus instituciones y brindado el
apoyo requerido en el transcurso de nuestra formacin.
A nuestros asesores Rafael Villela Varela y Aurelio Beltrn Tlles por la valiosa
colaboracin de sus conocimientos para el desarrollo de este trabajo.
Al Dr. Alfredo Lara y al Dr. Julin Gonzlez por habernos instruido y enseado
un mundo diferente ya que nos abrieron la mente en campos ajenos a nuestra carrera.
Por ser parte fundamental de este trabajo.
viii
Contenido General
Pg.
Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iv
Lista de figuras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii
1
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1
1.2
Antecedentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.1
El primer invernadero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3
Justificacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4
Preguntas de investigacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4.1
1.4.2
1.4.3
1.4.4
1.5
Hiptesis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.6
Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5.1 Objetivo general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5.2 Objetivos especficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
ix
Pg.
2
Marco Terico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1
Tipos de Controladores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.1.1 Controlador Lgico Programable PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2
2.3
2.1.2
2.1.3
Microprocesadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1.4
Microcontrolador PIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Tipos de Invernadero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
Invernadero de Capilla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2.5
2.2.6
2.2.7
Fertirrigacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3.3 Hidroponia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3.3.1 Sustrato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3.4 Calefaccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.3.5 Humidificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.3.6
Iluminacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.3.7 CO2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.4
Investigaciones Previas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
x
Pg.
3.1
Caractersticas Generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.1.1
3.2
3.1.3
Parmetros de calidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.1.4
Sistemas a controlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.2.1 Riego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.2.2
Fertilizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.2.3
3.2.4 Humidificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.3
Prototipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.4
Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.2.
Qu es control difuso? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.2.1
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.2.2
Sensor de temperatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
xi
Pg.
5.2
5.3
5.1.2
Etapa de enfriamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.1.3
Etapa de calefaccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.2.2
Etapa de humidifacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
6.1
Diagramas de flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6.1.1
Temperatura y HR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6.1.2 Riego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6.1.2.1 Riego en suelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6.1.2.2 Riego en el sistema hidropnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.2
Diagrama esquemtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
6.3
Programacin en el PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
6.3.1
Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
7.1.1 Potencia utilizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Conclusiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
xii
Pg.
Trabajos a futuro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Apndices
Apndice A: Hoja de Datos del PLC S7-200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Apndice B: Hoja de datos del LM35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Apndice C: Hoja de Datos del Sensor de Humedad WATERMARK . . . . . . 132
Apndice D: Hoja de datos del MAC15A8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Apndice E: Hoja de datos del MOC3011 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Apndice F: Hoja de datos del TIP41C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Apndice G: Hoja de datos del LM324 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
xiii
Lista de figuras
Figura
Pag.
1.1
2.1
2.2
2.3
2.4
Invernadero de Capilla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.5
2.6
2.7
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
Cultivo de tomates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.6
xiv
Figura
Pag.
3.7
3.8
Gotero. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.9
Sistema de invernadero. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.2
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
Sistema defuzzificado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
xv
Figura
Pag.
5.1
5.2
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
6.1
6.2
6.3
6.4
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
. .
85
xvi
Figura
Pag.
7.8
7.9
7.10
7.11
7.14
7.15
7.16
7.17
Captulo 1
Introduccin
En la presente tesis se busca una solucin prctica ante las grandes necesidades de
optimizar los recursos agrcolas en nuestro estado y pas. Este tema es interesante ya que
se interacta con las diferentes reas de la ingeniera como son: comunicaciones y
electrnica, agronoma, hidrulica entre otras.
En este trabajo se pretende mejorar de una manera ms eficiente los sistemas del
invernadero ya existentes, adems de sugerirle al agricultor una mejor opcin de cultivo,
ya que puede optimizar al mximo sus recursos.
En las dcadas siguientes, la agricultura deber afrontar, por una parte, una
demanda creciente en alimentos y materias primas bsicas, y a la necesidad de utilizar
los recursos sin causar degradacin o agotamiento del ambiente. Las civilizaciones
generalmente han prosperado durante los periodos de clima benigno, incluso muchas
fueron incapaces de optimizar sus prcticas agrcolas para ayudar al control del sistema
natural; por ello la historia documenta la cada de los sistemas socioeconmicos que no
tuvieron capacidad para responder a los cambios del clima o en los recursos de agua y
suelo. [1]
2
Un invernadero es toda aquella estructura cerrada cubierta por materiales
transparentes, dentro de la cual es posible obtener condiciones artificiales de
microclima, y con ello cultivar plantas fuera de estacin en condiciones ptimas. Como
lo dice su etimologa In-dentro y ver-primavera, que conjugado significa primavera
dentro.
3
informacin para el diseo de invernaderos y sistemas de control automtico. En este
trabajo se presenta el sistema de control automtico del invernadero, que se basa en la
modelacin climtica en ambiente controlado, la transferencia de masa y energa por
conduccin y radiacin y el sistema de riego por goteo.
Durante las ltimas dos dcadas, una gran cantidad de conocimiento cientfico
ha sido acumulado y expresado en modelos matemticos para invernaderos. Estos
modelos que describen el proceso de produccin se pueden usar para disear
herramientas de ingeniera en invernaderos (anlisis y diseo de invernaderos, anlisis y
diseo de nuevos algoritmos y mtodos de control, etctera). [1]
5
Capitulo 7: Se dan conocer los resultados que se obtuvieron de esta tesis. As
como las conclusiones a las que condujo este trabajo.
1.2 Antecedentes
En referencias histricas del uso de plantas de interior, dos cosas son obvias: en primer
lugar la introduccin de plantas en macetas y en segundo lugar de la colocacin de estas
plantas en el interior. Mientras que las plantas nativas pueden crecer en macetas al aire
libre, las plantas exticas tienen requisitos climticos especiales y se deben cultivar
dentro.
Hacia finales del siglo IV A.C., las macetas eran ya una cosa normal y los
jardines de azotea no eran tomados ya como algo fuera de lo comn. Los egipcios ya
sentan un gran amor por las plantas y las flores. No obstante las pruebas escritas que
demuestran la utilizacin de las plantas de interior data del siglo III A.C. Las plantas
estaban en recipientes de arcilla y fueron colocadas en los patios de los palacios con
propsitos ornamentales.
Estas son las bases fundamentales de los invernaderos modernos, siempre teniendo
como objetivo la produccin de plantas de distintos tipos de clima.
1.3 Justificacin
La agricultura es una actividad de gran importancia estratgica como base fundamental
para el desarrollo autosuficiente y riqueza de las naciones. Todas las actividades
econmicas que abarca la agricultura, tienen su fundamento en la explotacin del suelo
o de los recursos que este origina en forma natural o por la accin del hombre.
En las dcadas siguientes, la agricultura deber afrontar, por una parte, una
demanda creciente en alimentos y materias primas bsicas, y a la necesidad de utilizar
los recursos sin causar degradacin o agotamiento del ambiente. Las civilizaciones
generalmente han prosperado durante los periodos de clima benigno, incluso muchas
fueron incapaces de optimizar sus prcticas agrcolas para ayudar al control del sistema
natural; por ello la historia documenta la cada de los sistemas socioeconmicos que no
tuvieron capacidad para responder a los cambios del clima o en los recursos de agua y
suelo. [1]
Se tiene muchas ventajas al tener cultivos bajo invernadero, esto evita los
cambios bruscos del clima como la variacin de temperatura, la escasez o exceso de
humedad. Tambin se puede producir cultivos en las pocas del ao ms difciles
teniendo cosechas fuera de temporal, sustituyendo el clima de otras regiones y
alargando el ciclo del cultivo. Otra de las ventajas es el de obtener productos de mejor
calidad y una mayor produccin en la cosecha, y as incrementar la economa.
Este incremento del valor de los productos permite que el agricultor pueda
invertir tecnolgicamente en su explotacin mejorando la estructura del invernadero.
8
Al optimizar los recursos al mximo con la ayuda de la ingeniera se tiene un
ahorro considerable de energa elctrica y agua. Este ltimo es un problema grave en
nuestro estado el 78% del agua a nivel nacional es para uso agrcola con una eficiencia
de riego del 45%. [4] Por eso es importante invertir en investigacin y desarrollo de
tecnologas. Es por eso que para el desarrollo econmico de este pas la inversin de
invernaderos no es un lujo sino una necesidad.
riego y
9
Para llegar a los valores deseados se cuenta con sistemas mecnicos y elctricos
los cuales se pretenden manipular para obtener un clima estable y benfico para la
planta.
Con la ayuda del PLC se puede tener un mejor control del clima dentro del
invernadero, ya que ste tiene una reaccin inmediata despus de que una de las
variables de la climatizacin se vea alterada. Por tal motivo el invernadero siempre
tendr una climatizacin con rangos seguros, incrementando la eficiencia para el
cultivo.
10
1.5 Hiptesis
Las hiptesis en las que se basa esta investigacin son:
Es posible controlar y mejorar el funcionamiento de un invernadero teniendo un
sistema de bajo costo y poco mantenimiento con la ayuda del PLC, ya que los
controladores que actualmente se utilizan en los invernaderos son muy costosos
y forneos, y su reparacin necesita de especialistas extranjeros, adems de que
estos estn adecuados a las condiciones de clima y de desarrollo tecnolgico de
los pases de donde provienen y muchas veces no encajan con las exigencias de
los invernaderos mexicanos.
Con la ayuda del PLC es posible tener un control de las variables del
invernadero (Temperatura, Humedad relativa, Humedad del suelo y Riego), ya
que ste con ayuda de los sensores adecuados tiene una rpida reaccin y
adems de que puede controlar grandes cargas debido a su aplicacin industrial.
11
1.6 Objetivos
1.6.1 Objetivo General
Disear un sistema de control de las principales variables de un invernadero que en este
caso son: Temperatura, Humedad Relativa, Humedad del suelo y del riego.
Manteniendo los valores de estas variables en los rangos recomendados. Teniendo un
sistema de bajo costo y que requiera poco mantenimiento con la ayuda de un PLC.
Para lograr un menor costo se busca un mayor ahorro de agua y energa elctrica.
Se conseguir un mayor ahorro de agua al utilizar sensores para los sistemas de
humedad y de riego y tener bien definido el tiempo de este ltimo. Todo esto lo
lograremos con la ayuda del PLC, adems de que el de riego ser por medio del sistema
por goteo, el cual proporciona a la planta el agua requerida y la humedad del suelo
constante sin llegar a desperdiciarla causando deficiencia de oxgeno y las
consecuencias nocivas que conlleva.
12
13
Captulo 2
Marco Terico
Una perspectiva limitada del control se concibe como la verificacin a posteriori de
los resultados conseguidos en el segmento de los objetivos planteados, mejorando el
desempeo dinmico y regulando las variables a valores deseados o trayectorias
definidas realizando trabajos repetitivos. [4]
14
15
"programa que no es mas que la relacin entre las seales de entrada que se tienen que
cumplir para activar cada salida. [5]
2.1.3 Microprocesadores
Un microprocesador es un circuito de alta escala de integracin (chip programable),
compuesto por miles de circuitos ms simples como: flip flops, contadores, registros,
decodificadores, comparadores, etc; todos ellos distribuidos internamente en varios
bloques funcionales. Tambin es conocido como Unidad Central de Procesamiento o
CPU.
16
datos desde y hacia los dispositivos de entrada y salida, decodificar instrucciones,
realizar operaciones lgicas o aritmticas, etc. [7]
17
Tipo de suelo. Se deben elegir suelos con buen drenaje y de alta calidad; aunque
con los sistemas modernos de fertirriego es posible utilizar suelos pobres con
buen drenaje o sustratos artificiales.
18
19
respecto a la vertical y junto con los postes que sujetan su extremo superior sirven para
tensar las cordadas de alambre de la cubierta. Estos apoyos generalmente tienen una
separacin de 2.0 m aunque en algunos casos se utilizan distancias de 1.5 m.
Tanto los apoyos exteriores como interiores pueden ser rollizos de pino o
eucalipto y tubos de acero galvanizado.
Los invernaderos planos tienen una altura de cubierta que vara entre 2.15 m y
3.5 m y la altura de las bandas oscila entre 2.0 m y 2.7 m. Los soportes del invernadero
se apoyan en bloques troncopiramidales, prefabricados de hormign, colocados sobre
pequeos pozos de cimentacin. Este invernadero se muestra en la Figura 2.1.
20
Sus principales ventajas son:
Su economa de construccin.
Mala ventilacin.
Peligro de hundimiento por las bolsas de agua de lluvia que se forman en la lmina
de plstico.
21
Poco estanco al goteo del agua de lluvia y al aire ya que es preciso hacer orificios en
el plstico para la unin de las dos mallas con alambre, lo que favorece la
proliferacin de enfermedades fngicas.
Su economa.
Tiene mayor volumen unitario y por tanto una mayor inercia trmica que aumenta la
temperatura nocturna con respecto a los invernaderos planos.
22
23
La inclinacin de la cubierta debe ser aquella que permita que la radiacin solar
incida perpendicularmente sobre la cubierta al medioda solar durante el solsticio de
invierno, poca en la que el sol alcanza su punto ms bajo. Este ngulo deber ser
prximo a 60, pero ocasiona grandes inconvenientes por la inestabilidad de la
estructura a los fuertes vientos. Por ello se han tomado ngulo comprendidos entre los
8 y 11 en la cara sur y entre los 18 y 30 en la cara norte.
24
Sus principales ventajas son:
Su economa.
25
26
27
El ancho de estas naves est comprendido entre 6.0 m y 9.0 m y permiten el
adosamiento de varias naves en batera. La ventilacin es mediante ventanas cenitales
que se abren hacia el exterior del invernadero. En la Figura 2.6 se muestra una imagen
de este tipo de invernadero.
Buena ventilacin.
Fcil instalacin.
Elevado costo.
28
El techo de este invernadero industrial est formado por paneles de vidrio que
descansan sobre los canales de recogida de pluviales y sobre un conjunto de barras
transversales. La anchura de cada mdulo es de 3.2 m. Desde los canales hasta la
cumbrera hay un solo panel de vidrio de una longitud de 1.65 m, y anchura que vara
desde 0.75 m hasta 1.6 m. La separacin entre columnas en la direccin paralela a las
canales es de 3.0 m.
En sentido transversal est separadas 3.2 m si hay una lnea de columnas debajo de cada
canal, 6.4 m si se construye algn tipo de viga en celosa. En la Figura 2.7 se muestra
este tipo de invernadero.
Su principal ventaja es que tiene una buena estanqueidad lo que facilita una mejor
climatizacin de los invernaderos.
29
Su elevado costo.
30
El riego consiste en aportar agua al suelo para que los vegetales tengan el
suministro que necesitan (alimento) favoreciendo as su crecimiento, mientras que el
fertilizante es una sustancia o mezcla qumica natural o sinttica utilizada para
enriquecer el suelo y favorecer el crecimiento vegetal. Se busca tener un equilibrio en el
riego y la fertilizacin para que haya un ahorro de agua y la planta tenga un crecimiento
ptimo.
Aspersin
Puente mvil
Goteo
31
2.3.2 Fertirrigacin
El trmino fertirrigacin se usa desde 1983, referido a la tcnica de aplicar fertilizantes
con el agua del riego o, en concreto, el riego con soluciones nutritivas. Segn algunos
autores, la fertirrigacin es el mtodo ms racional de que disponen ciertos pases para
realizar una fertilizacin automatizada respetando el medio ambiente. Su aplicacin
destaca en los cultivos hortcolas.
Fertilizante es una sustancia o mezcla qumica natural o sinttica utilizada para
nutrir el suelo y favorecer el crecimiento de la planta de forma natural.
2.3.3 Hidroponia
La palabra Hidroponia deriva del griego Hydro (agua) y Ponos (labor o trabajo) lo cual
significa literalmente trabajo en agua. La Hidroponia es una ciencia que estudia los
cultivos sin tierra.
2.3.3.1 Sustrato
Se denomina sustrato a un medio slido inerte que cumple dos funciones esenciales:
Los grnulos componentes del sustrato deben permitir la circulacin del aire y de
la solucin nutritiva. Se consideran buenos aquellos que permiten la presencia entre
15% y 35% de aire y entre 20% y 60% de agua en relacin con el volumen total.
32
Muchas veces es til mezclar sustratos buscando que unos aporten lo que les falta a
otros, teniendo en cuenta los aspectos siguientes:
Retencin de humedad.
Fsicamente estable.
Qumicamente inerte.
Biolgicamente inerte.
Excelente drenaje.
Poseer capilaridad.
Liviano.
De bajo costo.
Alta disponibilidad.
33
2.3.4 Calefaccin
La temperatura es la principal variable a tener en cuenta en el manejo del ambiente
dentro de un invernadero, ya que es la que ms influye en el crecimiento y desarrollo de
las plantas; por tal motivo se desea tener la temperatura en un rango ptimo.
Por vapor de agua. Es una variante del caso anterior; aqu el fluido que circula
por una gran parte del circuito de calefaccin es vapor de agua a media presin.
ste tiene peor uniformidad en la distribucin del calor y humedece el ambiente.
Por aire caliente. En este sistema el fluido circulante es una masa de aire
previamente calentada en un generador de combustin directa o en un
intercambiador de calor. En la combustin directa el aire es arrastrado hacia el
interior del invernadero que contiene los gases de la combustin; stos pueden
resultar txicos para el cultivo, en especial si son portadores de etileno y xidos
de azufre o nitrgeno. Cuando se emplean combustibles libres de contaminantes,
como son el gas natural o el gas licuado de petrleo, las emanaciones que
resultan de la combustin, ricas en anhdrido carbnico y vapor de agua, pueden
utilizarse a modo de fertilizacin carbnica.
34
de calor, mientras un ventilador se encarga de distribuir el aire caliente por el
interior del invernadero. Otra modalidad es la del cable radiante, que consiste en
extender sobre una capa de material aislante un conductor elctrico que, debido a
su resistencia, transforma la energa elctrica en energa calorfica.
2.3.5 Humidificacin
Humedad relativa (HR) es la cantidad de agua contenida en el aire, en relacin con la
mxima que sera capaz de contener a la misma temperatura. Existe una relacin inversa
de la temperatura con la humedad, por lo que a elevadas temperaturas aumenta la
capacidad de contener vapor de agua y disminuye la HR. Con temperaturas bajas la HR
aumenta. Cuando la HR es excesiva las plantas reducen la transpiracin y disminuyen su
crecimiento, cuando la HR es mnima las plantas transpiran en exceso y se deshidratan.
35
2.3.6 Iluminacin
A mayor luminosidad en el interior del invernadero se debe aumentar la temperatura, la
HR y el CO2, para que la fotosntesis sea mxima; por el contrario, si hay poca luz
pueden descender las necesidades de otros factores. Para mejorar la luminosidad natural
se usan los siguientes medios:
Es interesante destacar el uso del blanqueo, el cual tiene la funcin de filtro para
evitar algunos tipos de rayos solares, tales como los rayos UV; ya que esta labor est en
funcin del desarrollo del cultivo y de las temperaturas, y tiene efectos contradictorios
que hay que conocer para hacer un correcto uso. Hay que saber que la planta sombreada
se ahla y se producen abortos de flores en determinadas especies sensibles a la luz
(especialmente tomate, pimiento y berenjena), por lo que el manejo del riego y de la
solucin nutritiva tiene que ir unida al efecto que produce el blanqueo. Los plsticos
sucios o envejecidos provocan el mismo efecto que el blanqueo.
36
2.3.7 CO2
El anhdrido carbnico de la atmsfera es la materia prima imprescindible de la funcin
cloroflica de las plantas. El enriquecimiento de la atmsfera del invernadero con CO2,
es muy interesante en muchos cultivos.
El efecto que produce la fertilizacin con CO2 sobre los cultivos hortcolas, es el
de aumento de la precocidad de aproximadamente un 20% y aumento de los
rendimientos en un 25-30%; mejora la calidad del cultivo as como la de su cosecha.
37
Sin embargo, no se puede hablar de una buena actividad fotosinttica sin una
ptima luminosidad. La luz es factor limitante, y as, la tasa de absorcin de CO2 es
proporcional a la cantidad de luz recibida, adems de depender tambin de la propia
concentracin de CO2 disponible en la atmsfera de la planta. Se puede decir que el
periodo ms importante para el enriquecimiento carbnico es el medioda, ya que es la
parte del da en que se dan las mximas condiciones de luminosidad.
El monitoreo por Internet s funcion, mientras que el control por medio de ste
fall, debido a que les falt un componente del software LabView. El sistema del
monitoreo del invernadero est hecho por medio del LabView.
Con esa tesis se pretendi tener un sistema controlado del invernadero, mientras
que con esta tesis automatizar el sistema y tener un mejor control de los factores
variables de ste.
38
Con esta tesis se pretendi contribuir de manera sobresaliente a mejorar la
calidad de los cultivos regados en forma eficiente. Adems al implementar este sistema
se derivaran beneficios, dado que un gran porcentaje de agua es desperdiciada en las
reas de riego, as como la energa en sistemas donde el riego utiliza la tcnica de
bombeo.
Esta tesis toma como ventajas del fertirriego que slo se aplicarn los nutrientes
de forma exacta y uniforme. Adems el fertirriego permite adecuar la cantidad y
concentracin de los nutrientes de acuerdo a la demanda durante el ciclo de crecimiento
del cultivo.
Para esta tesis se utiliz un sensor de humedad Watermark del tipo granular
matricial, el cual ofrece un mtodo indirecto de medicin de humedad del suelo a partir
de la succin del agua en el terreno y cuantificada en centibares.
39
40
41
Captulo 3
42
43
44
45
46
Figura 3.2 Maqueta virtual del invernadero con una panormica superior.
47
48
Tabla 3.1 Fertilizantes utilizados
Cantidad
Acido fosfrico
16 lt
Nitrato de Calcio
48 kg
Sulfato de magnesio
27 kg
Fosfato monoamnico
5 kg
Nitrato de magnesio
5 kg
Acido sulfrico
3 lt
Sulfato de potasio
12 kg
Nitrato de potasio
20 kg
Hierro
Manganeso
Zinc
Se tuvo una calidad muy buena del producto, la cual se midi con los siguientes
parmetros de calidad del tomate: grados Brix (Bx), consistencia y acidez titulable.
49
Los Bx representan el contenido de slidos totales disueltos, principalmente
azcares y cidos orgnicos. Comercialmente los tomates se encuentran entre 3Bx y
5Bx. Los tomates dentro de este invernadero resultaron entre 5Bx y 8Bx. Por lo cual
nos indica que tuvo una muy buena calidad.
50
51
2 extractores de aire que trabajan con 220 Vac., 60 Hz, 3 fases y 5.2 A.
Bomba centrifuga para agua, de 1 HP que opera con 120 Vac. a 60 Hz, 3400
r/min. La cual es utilizada para el sistema de riego.
Bomba para agua que trabaja con 220 Vac. La cual se utiliza para humedecer la
pared hmeda.
52
Se propone un sistema control ms seguro y eficiente que el ya utilizado, para
poder tener una mejor calidad en el cultivo y proporcionar un ahorro de energa elctrica
y gas. Para esto explicaremos cada uno de los sistemas.
Para una mejor apreciacin del invernadero se muestra la Figura 3.6 donde se
observa el interior del invernadero ya cosechado el cultivo.
53
54
3.2.2 Fertilizacin
Es el suministro de nutrimentos que se le proporcionar a la planta por medio del
sistema de riego diluyndolo en el agua para una mejor distribucin y no desperdiciando
fertilizante.
Para llevar acabo la fertilizacin se utiliza el fertirriego, el cual se basa en aplicar
fertilizante soluble en agua, y distribuyndolo a la planta a travs del sistema de riego.
En la Figura 3.9 se puede apreciar el sistema de inyeccin de fertilizantes disueltos en
soluciones para ser diluidos a la concentracin que los requieren las plantas de tomate.
Figura 3.9 Sistema de inyeccin de soluciones con fertilizantes tipo ventari, al sistema
de riego.
55
56
Figura 3.11
Figura 3.12
57
3.2.4 Humidificacin
Este sistema se implementar por medio de una pared hmeda y extractores, para el
caso de necesidad de humedad. El exceso de humedad en el aire de Zacatecas no se
presenta, aunque en las noches fras el calefactor permite reducir la HR. Esto ser
debido a que la humedad relativa es proporcional a la temperatura, entre menor sea la
temperatura mayor humedad y mientras mayor temperatura habr menor humedad.
Con este sistema se busca tener la humedad en un rango seguro para el cultivo, para esto
se medir la humedad relativa con un comparador el cual entrega la diferencia entre dos
sensores de temperatura lm35, uno en estado seco y otro en estado de humedad mxima.
Este sistema tambin ser controlado por medio del PLC s7-200. Al igual que el
sistema anterior se busca tener un rango seguro, que cuando ste se vea afectado
encienda. Ser igual al sistema anterior pero con medidas de porcentaje de humedad
relativa (HR). En las Figuras 3.13 y 3.14 se muestra este sistema.
58
Es as, que lo que se busca es proporcionarle al invernadero una mejor optimizacin en
el control de las variables, ahorro de energa y agua.
3.3 Prototipo
Para hacer las pruebas de los sistemas de forma ms prctica y rpida se llev acabo la
construccin de una maqueta. Simulando todos los sistemas reales del invernadero de la
escuela de Agronoma. Aunque se realizaron algunas modificaciones debido a su
tamao y por comodidad.
59
Segn los datos obtenidos los tiempos de riego se definieron de 3 segundos cada
20 minutos durante 12 horas cada 24 horas. Estos clculos fueron adquiridos mediante
mediciones que se realizaron en el mismo prototipo para dar una mayor aproximacin al
invernadero real.
Para el caso del sensado de la humedad del suelo se tuvo que calibrar el sensor
watermark MR realizando pruebas de 100% hmedo y 0% hmedo, introducindolo en
agua y posteriormente dejndolo secar hasta su valor estable, este sensor se acondicion
para que entregue como salida un voltaje dependiendo de la humedad existente. Este
sensor tiene una respuesta lineal, sin embargo, la humedad del suelo se representa de
forma logartmica debido a que las molculas ms lejanas del agua son las ms fciles
de sustraer, en cambio las ms cercanas a las molculas de la tierra son las ms difciles
de extraer.
60
3.4 Controlador
El controlador utilizado para este trabajo es el PLC s7-200 trabajando con un CPU 224
de la marca Siemens. Este controlador es capaz de realizar diversas tareas, su diseo es
compacto,
61
Entre sus principales caractersticas sobresalen las siguientes:
14 entradas digitales.
10 salidas digitales.
256 temporizadores.
256 contadores.
62
Al trabajar con este PLC se podrn controlar todas sus variables, ya que cuenta
con las entradas necesarias para su sensado y las salidas suficientes para activar los
sistemas.
63
Captulo 4
En la literatura varios modelos del clima han sido presentados. Este tipo de
modelos entregan una descripcin detallada del clima en un invernadero con relacin a
las condiciones externas, las propiedades fsicas de sus materiales y su equipamiento,
64
por consiguiente, son de un alto orden, como por ejemplo los de Bot (1983) y de Zwart
(1996).
65
Para un desempeo ptimo de los conjuntos que conforman el sistema del invernadero
(Figura 4.1) y para tener una mejor interaccin entre las dos principales variables del
sistema se propuso desarrollar control basado en la lgica difusa, est nos permite tomar
decisiones dependiendo de las necesidades que se requiera al momento el mismo control
del clima, para poder tener sta en condiciones optimas.
66
4.2.1 Introduccin
A menudo las clases de objetos encontrados en el mundo fsico real no tienen definido
un criterio de pertenencia, por ejemplo, las clases de animales incluye claramente
perros, caballos, pjaros, etc., como sus miembros, y claramente son excluidos objetos
como rocas, fluidos, plantas, etc. Sin embargo, los objetos tales como estrella de mar,
las bacterias, etc., tiene un estado ambiguo respecto a la clase de animales. El mismo
tipo de ambigedad se presenta en el caso del nmero 10 en relacin a la clase de todos
los nmeros reales que son ms grandes que 1.
Claramente, la clase de todos los nmeros reales que son mayores que 1, o
las clases de mujeres bellas, o las clases de hombres altos, no son clases
constituidas o sistemas establecidos en la matemtica usual. Todava, el factor sigue
siendo definido imprecisamente clases, tomando un importante rol en el pensamiento
humano, particularmente en el denominado reconocimiento de patrones, comunicacin
de informacin y abstraccin.
67
Definitivamente SI,
Probablemente SI,
Quizs,
Probablemente NO,
Definitivamente NO.
68
importante entonces Por qu no usar un controlador ms simple? Digamos que un
controlador siguiendo nuestro sentido comn podra conformarse con las siguientes
reglas difusas:
69
sistema de control difuso. El diseador del sistema difuso copia las acciones heursticas
del operador humano mientras controla el proceso y escribe las correspondientes reglas
difusas. Mediante observaciones detalladas de un operador habilidoso, es posible
obtener un conjunto completo de reglas difusas que puede reproducir el mejor
rendimiento del operador humano. Por esta razn hubo un gran entusiasmo en las
dcadas de 1970 y 1980 por esta tcnica, pero se ha encontrado que el operador
humano no puede ser fcilmente reemplazado y ahora esos sistemas difusos son usados
como consejeros del operador. La idea es mejorar la seguridad en lugar de reemplazar
al operador. [14]
Para las variables del invernadero, que en este caso son la temperatura y la
humedad relativa y sabiendo que una est en funcin de la otra, la lgica difusa nos
facilita el modo en que estas deben de interactuar, no se requiere un control exacto de
estas, ya que como se sabe la temperatura es muy difcil de controlar debido a muchos
factores. Un ejemplo ms concreto nos facilitar el comprender como ayuda la lgica
difusa en este tipo de situaciones:
70
en un tipo de crculo vicioso tratando de estabilizar las dos variables, mas sin embargo
con la lgica difusa se puede jugar con las variables involucradas, para este caso slo se
tendra que encender el calefactor al mximo para elevar la temperatura a un rango ms
seguro, teniendo est en un rango ptimo solo restara estabilizar la HR que
prcticamente ya estara en rangos ptimos. En este sistema se dan muchos casos
similares y no slo con estas variables, sino con muchas otras que afectan el mismo
clima del invernadero, y seria an mejor buscar como involucrar ms variables en este
controlador.
Para la temperatura
a) HR Baja
b) HR Regular
71
c) HR ptima
d) HR Regular alta
e) HR Alta
(4.1)
Cuando la temperatura tiene un valor por arriba de 23C se determina a travs de esta
formula:
2 - (Temp/23) = Rango de pertenencia
(4.2)
(4.3)
Cuando el porcentaje de humedad rebasa el 56% se obtiene por medio de esta frmula:
(4.4)
72
para el caso de la HR serian parecidas slo cambian los limites del % de humedad, se
muestran en las Figuras 4.5 y 4.6.
73
74
75
a) Baja: 0.5357
b) Regular baja: 0.8928
c) ptima: 1
d) Regular alta: 0.91
e) Alta: 0.5535
76
En un controlador el clasificador difuso o fuzzificador se utiliza para determinar el
nivel de membresa conectando una seal obtenida del sistema a su entrada.
77
Para construir las reglas del control difuso, ste utiliza equivalentes difusos de
los operadores lgicos AND, OR, y NOT. Esto ayuda a determinar las reglas del control
dependiendo de las funciones de pertenencia de las dos variables. A continuacin se
muestra cmo se conjugan las dos variables por medio de operaciones AND y OR,
determinando la salida segn las operaciones y los valores de membresa de cada
variable.
78
[Mxima letal] AND [Regular baja] = Pared hmeda a media potencia y extractores al
mximo.
79
80
Captulo 5
81
seal
3
LM35
U1A
LM324
11
5VCC
entrada al PLC
0
R1
10k
R2
1k
Para el sistema de temperatura se cuentan con dos etapas de salida, una para el
enfriamiento y otro para el calentamiento.
82
15 VCC
R1
TIP41C
LM324
3
11
U1A
Seal de entrada
1k
10k
R3
+
R2
20k
Extractor
83
En esta etapa se remplaz el calefactor de gas por dos calefactores elctricos, en este
caso son unas resistencias trmicas de tuxteno que trabajan a 120 VCA. Con esto se
pretende que cuando los dos calefactores estn encendidos signifique que la etapa de
calefaccin esta a su mximo y que cuando prenda slo un calefactor este a media
potencia. Estas resistencias trabajan con alto voltaje y alterno, su etapa de potencia se
basa en un TRIAC MAC 15A8, y como proteccin para el PLC se le agreg un
optoacoplador MOC3011 los cuales se muestran en la Figura 5.3 a) y b).
R2
10k
Seal PLC
R1
1
10k
U1
MOC3011
X1
MAC15-8
V1
120Vac
C ALEFAC TOR 1
R2
10k
R1
1
10k
U1
MOC3011
X1
MAC15-8
V1
120Vac
Seal PLC
C ALEFAC TOR 2
84
En este sistema se utilizar la tcnica del bulbo hmedo la cual consiste en comparar
dos sensores de temperatura, uno en temperatura ambiente y el otro en estado 100%
hmedo que se colocar en un recipiente con un algodn hmedo. Teniendo as una
diferencia de temperatura, con la cual se calcula la HR con la siguiente frmula:
(5.1)
Donde:
HR es la humedad relativa.
Pvs (hmedo) es la presin vapor de saturacin del sensor hmedo.
Pvs (seco) es la presin de vapor de saturacin del sensor seco.
La presin de vapor de saturacin de ambos sensores se calcula con la siguiente
frmula:
(5.2)
Donde:
T1 es la temperatura del bulbo seco
T2 es la temperatura del bulbo hmedo
Para el sensado del esta variable slo basta tener dos sensores de temperatura como
los que se muestran en el tema del sensor de temperatura, la circuitera es la misma, la
85
pequea diferencia es que el sensor hmedo tiene que estar sumergido en agua con
algodn y estar humedecindolo constantemente.
Esta etapa consiste en activar una bomba que tendr la funcin de dispersar el agua a
travs de la pared hmeda, originalmente en el invernadero real los extractores son los
que cumplen con la funcin de succionar el aire hmedo debido a su potencia, en el
caso del prototipo los extractores de aire no son suficientemente potentes para succionar
el aire, por lo que se tuvo que implementar un ventilador que empuje el aire hmedo.
La circuitera de ambos dispositivos no vara mucho de los otros circuitos. Para el
encendido de la bomba se uso un TRIAC MAC15A8 y un optoacoplador MOC 3011, y
se muestran en la Figura 5.4. El encendido del ventilador es igual al de los extractores se
basa slo en un LM324 y un TIP 41C y se muestra en la Figura 5.5.
R2
10k
R1
1
10k
U1
MOC3011
X1
MAC15-8
V1
120Vac
2
MG1
4
Seal PLC
BOMBA AGUA
86
15 VCC
R1
TIP41C
LM324
3
11
U1A
Seal de entrada
1k
10k
R3
+
Ventilador
R2
20k
A
2
Para este caso se utilizar tierra para maceta, ste est compuesto por materiales
orgnicos y minerales de diversas composiciones qumicas. Esto permite aireacin y
retencin de la humedad, permitiendo tener un sensado optimo a diferencia del cultivo
en hidropona.
87
5.3.1.1 Sensor de humedad del suelo
MR
El sensor Watermark
MR
88
No debera dejarse el sensor continuamente excitado, ni la corriente a travs del
mismo debera superar 1mA, esto es para que tenga una mayor vida til.[11]
Para la medicin de ste se requiere de un circuito divisor de tensiones, que
consta de un juego de resistencias l cual al aplicarle un voltaje conocido nos muestra el
voltaje en el sensor, este varia segn la humedad en la en que se encuentre. El circuito
aplicado se muestra en la Figura 5.7.
Figura 5.7 Circuito divisor de tensin para el sensor de humead del suelo.
Para poder determinar la humedad del suelo, se realiz un experimento que consta de
medir el voltaje que nos entrega el sensor, cuando se introduce en un recipiente con
tierra para cultivo y se le humedece con valores conocidos. A tres recipientes se les
tomo el peso de la tierra totalmente seca, despus se calcul la cantidad de agua que
requeran para tener la humedad deseada, al introducir el sensor se media el voltaje y la
89
humedad que este representaba y por ultimo los valores adquiridos slo se introdujeron
al PLC para poder determinar los rangos de humedad deseados.
Una vez instalado el sensor, lo que resta es activar la bomba que se encargara de
humedecer la tierra. Esta trabaja a 120 Vca., tiene dos salidas de 1500 cm3. Para activar
esta carga se requiere de una etapa de potencia pero anteriormente se utilizar un
optoacoplador que se encargar de proteger al PLC de sobrecargas, en este caso el MOC
3011. En la Figura 5.8 se muestra la circuitera respectiva para esta etapa:
R2
10k
Seal PLC
R1
1
10k
U1
MOC3011
X1
MAC15-8
V1
120Vac
MG1
1
BOMBA DE AIRE 1
5.3.2 Hidroponia
En este caso no se requerir de sensor, ya que los sustratos no nos permiten tener
mediciones correctas de la humedad debido a que presenta un estado de texturas
irregulares y la humedad no es uniforme. La estrategia que se utiliz es por medio de
90
temporizadores el cual ser programado en el controlador segn los tiempos indicados
por el agrnomo.
Para activar la bomba de aire que empuja el agua para regar, slo se necesit un
optoacoplador MOC 3011 y un TRIAC MAC 15A8 y se muestra en la Figura 5.9
R2
10k
R1
1
10k
U1
MOC3011
X1
MAC15-8
V1
120Vac
2
MG1
4
Seal PLC
BOMBA DE AIRE 2
91
Captulo 6
Programacin
Este captulo abarca lo que es la parte de la programacin en el PLC s7-200 de siemens,
as como un anlisis de la estructura de la activacin de los sistemas. La programacin
se realizar a partir del software STEP 7-Micro/WIN 32 versin 3.1, el cual nos ofrece
una programacin ms sencilla y la comodidad de trabajar en una PC.
92
6.1.1 Temperatura y HR
En este caso, como anteriormente se haba mencionado se utiliz la parte bsica del
control difuso, fuzzificacin y defuzzificacin as como las funciones de pertenencia de
cada rango. El diagrama de flujo correspondiente a este control se muestra en la Figura
6.1 en el cual se muestra de manera simplificada la estructura y orden del controlador.
93
6.1.2 Riego
Para este sistema se utilizaran 2 mtodos, el primero se baso en el invernadero de la
escuela de Agronoma en donde se utiliza la tcnica de cultivo en hidropona, lo ms
importante en esta tcnica es que se debe de tener un riego preciso por el mismo riesgo
que se corre al tener que inyectarle directamente los nutrientes a la planta. La segunda
tcnica se basar en el sensado de la humedad del suelo esta ser medida por medio del
sensor de humedad watermark. Para este caso slo bastar que el sensor nos indique la
cantidad de agua que se necesita para tener en un rango ptimo la humedad del suelo.
En la Figura 6.2 se muestran los pasos a seguir del sistema de riego en el suelo, teniendo
en cuenta las lecturas que nos da el sensor de humedad del suelo.
94
95
96
97
2. Dar el retardo.
7. Calcular la HR.
98
11. Calcular el porcentaje de pertenencia de la HR.
27. Rangos de humedad para la activacin del riego y fin del programa.
6.3.1 Programa
A continuacin se mostrar el programa de forma simplificada.
112
Captulo 7
Pruebas y resultados
En este captulo se dan a conocer los resultados obtenidos de las pruebas realizadas, as
como las conclusiones que se obtuvieron a partir de estas.
7.1 Resultados
A continuacin se dan a conocer los resultados obtenidas por el PLC mediante grficas
hechas en MatLab. Las pruebas se realizaron en las instalaciones de la Unidad
Acadmica de Ingeniera Elctrica de la UAZ. A partir de estas pruebas se obtuvieron
los resultados lo que permiti obtener las conclusiones de esta tesis.
Para dar inicio al comienzo de las pruebas, se obtuvieron datos del sistema sin
controlar ni automatizar. Dichos datos fueron obtenidos por medio de la tarjeta de
adquisicin de datos NI ELVIS. Lo cual permiti obtener las siguientes grficas. Cabe
destacar que para dicha pruebas slo se tom lecturas de temperatura y de HR sin contar
con el riego. Tales resultados se muestran en las Grficas 7.1 y 7.2.
113
114
Los resultados de esta prueba indican que el comportamiento del sistema es de
mal desempeo, ya que se sobrepasa los valores del rango ptimo de la temperatura.
Mientras que el HR se mantiene en un rango aceptable.
115
116
rangos establecidos, esto quiere decir que el sistema funciono adecuadamente. Tambin
es de suma importancia mencionar que para el caso de la temperatura se utilizaron 2
sensores de temperatura ubicados en lugares distintos dentro del prototipo, de donde se
saca una temperatura promedio del interior.
117
118
119
120
Por ltimo se dan a conocer las muestras obtenidas de la humedad del suelo, las
cuales dieron el comportamiento siguiente, como se muestra en las Grficas 7.13,
7.14, 7.15, 7.16 y 7.17.
Grfica 7.13 Lecturas de humedad del suelo obtenidas el domingo 26 de octubre de 2008
Grfica 7.14 Lecturas de humedad del suelo obtenidas el lunes 27 de octubre de 2008
121
Grfica 7.15 Lecturas de humedad del suelo obtenidas el lunes 3 de noviembre de 2008.
Grfica 7.16 Lecturas de humedad del suelo obtenidas el sbado 8 de noviembre de 2008.
122
Grfica 7.17 Lecturas de humedad del suelo obtenidas el sbado 8 de noviembre de 2008.
Una de las pruebas que se realiz a la par del funcionamiento del sistema, fue el
consumo de potencia utilizado. Esta prueba se pudo realizar por medio de un medidor
de potencia domstico proporcionado por la Comisin Federal de Electricidad.
123
Conclusiones
En la actualidad el ambiente se ha visto afectado por el cambio brusco de temperaturas
y del clima, por tal motivo es necesario enfocarnos a utilizar sistemas ya existentes y
mejorarlos como es el caso de los invernaderos.
124
Las grficas del riego muestran que se mantuvo sobre el rango ptimo aunque
se tuvieron algunas alteraciones, ya que el sensor no tiene una respuesta inmediata. La
calibracin de este no fue ptima, debido a que se requiere de un estudio ms profundo
de su funcionamiento y del comportamiento de la humedad del suelo.
Watermark
MR
El sensor
Por ltimo una de las principales fallas que se obtuvo en este trabajo fue que se
present la misma plaga que se haba presentado en el invernadero de la escuela de
Agronoma que es la llamada mosca blanca. Y esto sirve para que se tomen
precauciones en prximas investigaciones.
125
Trabajos a futuro
Desarrollar el sistema con un control difuso ms completo.
Aplicar el sistema automatizado en condiciones reales (en el invernadero de la
Unidad Acadmica de Agronoma).
Perfeccionar la calibracin del sensor de humedad WatermarkMR.
Implementar energas renovables a los sistemas (calentadores solares, energa
elica, etc.).
Llevar acabo investigaciones ms profundas sobre las variables que influyen en
el crecimiento de las plantas.
Implementar este control para otro tipo de cultivo.
Realizar lecturas en el invernadero real para su verificacin de ahorro de energa
y agua.
Poner una malla en las ventilas y limitar el acceso de personas al invernadero
para impedir el ingreso de plagas y enfermedades de las plantas.
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Referencias
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