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001 Estructuras Hiperestaticas
001 Estructuras Hiperestaticas
COCHABAMBA BOLIVIA
OCTUBRE DE 2005
Dedicatoria:
A Dios, por regalarnos la oportunidad de disfrutar de estos
momentos.
A la memoria de aquellas personas que ya no estn con nosotros.
A nuestros padres, por ayudarnos a realizar nuestros sueos.
A nuestras hermanas por apoyarnos siempre.
Y a todos aquellos quienes se sienten felices por la conclusin de
este objetivo.
Agradecimientos:
A Dios, por permitirnos alcanzar con xito nuestro objetivo.
A nuestras familias, por el apoyo y confianza que nos brindan
siempre.
A nuestro tutor Ing. Franz Vargas Loayza por toda la dedicacin
brindada durante la realizacin de este trabajo.
A los docentes de la carrera de Ingeniera Civil, por los
conocimientos brindados.
A todos los compaeros con quienes compartimos gratos momentos.
FICHA RESUMEN
El anlisis estructural es una rama de las ciencias fsicas que tiene que ver con el
comportamiento de las estructuras bajo determinadas condiciones de diseo. Las estructuras se
definen como los sistemas que soportan cargas, y la palabra comportamiento se entiende como la
tendencia a deformarse, vibrar, pandearse o fluir dependiendo de las condiciones a las que estn
sometidas. Los resultados del anlisis se usan entonces para determinar las caractersticas de las
estructuras deformadas y verificar si son adecuadas para soportar las cargas para las cuales se han
diseado. El anlisis de estructuras, tiene como esencia la determinacin del estado de deformacin
y los esfuerzos en la estructura.
La asignatura de Estructuras Hiperestticas CIV 205 corresponde al sptimo semestre de la
Carrera de Ingeniera Civil de la Universidad Mayor de San Simn.
En los ltimos tiempos, la Universidad Mayor de San Simn ha establecido la necesidad de
mejorar el proceso de enseanza y aprendizaje, a travs de la realizacin de textos que permitan
mejorar y apoyar el desempeo del estudiante. Por esta razn, se elabora este texto referido a la
materia de Estructuras Hiperestticas que surge como respuesta a la necesidad del estudiante de
poder disponer de un texto totalmente actualizado, en un lenguaje simple y que cumpla cabalmente
las exigencias del contenido de la materia.
El presente texto es producto de la investigacin de una abundante bibliografa sintetizada en
un volumen que engloba lo ms importante y til para el aprendizaje de la materia.
El texto se divide en seis captulos. El primer captulo presenta un panorama general,
analizando las suposiciones bsicas y las limitaciones del anlisis lineal, dedicando un espacio a la
clasificacin de las estructuras para fines de anlisis y a la identificacin de las variables
importantes en un anlisis estructural. Se introducen los conceptos de indeterminacin y grados de
libertad, se pretende trasmitir como son utilizados los conceptos fundamentales de equilibrio,
compatibilidad y las relaciones entre fuerzas y desplazamientos en los mtodos de resolucin.
El segundo captulo desarrolla la energa de deformacin en barras para el anlisis de
deformaciones y esfuerzos en estructuras con pequeo grado de hiperestabilidad presentando
conceptos y teoremas bsicos de energa, estableciendo algunos mtodos energticos, que nos
permiten el desarrollo de problemas, los cuales se presentan tanto resueltos como propuestos
incrementando el grado de dificultad de estos gradualmente segn el desarrollo del tema.
El tercer captulo se refiere a la determinacin de los coeficientes de rigidez y flexibilidad
para barras prismticas en su expresin tridimensional y referidos tanto al sistema local de ejes
como al sistema global de ejes obtenido por rotacin.
El cuarto capitulo desarrolla la construccin de la matriz de rigidez, introduciendo las
condiciones especiales de carga aplicadas a la estructura y las condiciones de la estructura, hasta
completar el anlisis esttico de una estructura con un grado arbitrario de hiperestaticidad,
presentando ejercicios resueltos y propuestos.
El capitulo cinco desarrolla la aplicacin del mtodo de Cross para el anlisis de estructuras
en dos dimensiones, desplazables o indesplazables, simples sometidas a distintas acciones; si bien
en la actualidad el mtodo no tiene una aplicacin significativa el conocimiento de este facilita la
solucin de algunos problemas.
El capitulo seis desarrolla un manual prctico para el uso bsico del programa computacional
de simulacin estructural SAP2000; presentando ejemplos que sirven de base en el uso de este para
algunas materias de la carrera de Ingeniera Civil donde el manejo del SAP2000 se hace
indispensable.
CONTENIDO
CAPITULO 1 INTRODUCCION AL ANLISIS ESTRUCTURAL....................................1
1.1
1.2
1.3
1.4
Principios fundamentales .............................................................................................6
1.4.1 Teora de las pequeas deflexiones..........................................................................7
1.4.2 Linealidad.................................................................................................................7
1.4.3 Superposicin...........................................................................................................8
1.4.4 Equilibrio .................................................................................................................9
1.4.5 Compatibilidad.......................................................................................................11
1.4.6 Condiciones de contorno........................................................................................12
1.4.7 Unicidad de las soluciones .....................................................................................13
CAPITULO 2 MTODOS ENERGTICOS.........................................................................15
2.1
Energa de Deformacin.............................................................................................15
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
Teorema de Maxwell..................................................................................................25
2.7
2.8
2.9
Energa Potencial........................................................................................................31
2.10
Ejemplos de Aplicacin........................................................................................................32
Mtodo energtico de clculo para sistemas hiperestticos........................................................34
2.11
2.12
2.13
2.14
3.2
3.3
Notacin y transformacin de Ejes .......................................................................129
Ejemplos de Aplicacin................................................................................................137
CAPITULO 4 MTODO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ..............................................139
4.1
Introduccin .........................................................................................................139
4.2
4.3
Suposiciones. .......................................................................................................141
4.4
Notacin y ejes.....................................................................................................142
4.5
Elementos rgidos.................................................................................................146
4.6
4.7
Compatibilidad.....................................................................................................149
4.8
Equilibrio .............................................................................................................150
4.9
4.10
4.11
Nudos articulados.................................................................................................158
4.12
4.13
4.14
4.15
4.16
4.17
4.18
4.19
4.20
Entramados ..........................................................................................................194
5.2
5.3
5.4
CAPITULO 6 SAP2000......................................................................................................257
Modelacin y tcnicas de anlisis .........................................................................................257
6.1
Etiquetas ..............................................................................................................257
6.2
6.3
6.4
Nudos y Grados de libertad ..................................................................................260
6.4.1 Nudos...............................................................................................................260
6.4.2 Grados de Libertad ...........................................................................................261
6.4.3 Restricciones y Reacciones...............................................................................263
6.4.4 Resortes ...........................................................................................................264
6.4.5 Masas...............................................................................................................264
6.4.6 Cargas..............................................................................................................265
6.5
Constraints y Welds .............................................................................................266
6.5.1 Contraint Body.................................................................................................267
6.5.2 Definicin de Plano..........................................................................................268
6.5.3 Constraint Tipo Diafragma (Diaphragm) ..........................................................268
6.5.4 Constraint tipo Lmina (Plate)..........................................................................269
6.5.5 Definicin de Ejes ............................................................................................269
6.5.6 Constraint tipo Barra (Rod) ..............................................................................270
6.5.7 Constraint Tipo Viga (Beam)............................................................................270
6.5.8 Constraint Equal...............................................................................................270
6.5.9 Acoplamiento entre partes de un modelo (Welds).............................................271
6.5.10
Nudos Maestros Automticos (Master Joint) ................................................272
6.5.11
Salida de constraints.....................................................................................272
6.6
Propiedades de los materiales ...............................................................................273
6.6.1 Esfuerzos y deformaciones ...............................................................................274
6.6.2 Materiales isotrpicos.......................................................................................274
6.6.3 Materiales ortotrpicos y anisotrpicos.............................................................275
6.6.4 Densidad de masa.............................................................................................275
6.6.5 Densidad de peso .............................................................................................275
6.7
Elementos Frame..................................................................................................276
6.7.1 Generalidades...................................................................................................276
6.7.2 Grados de libertad ............................................................................................276
6.7.3 Sistema de coordenadas local ...........................................................................277
6.7.4 Propiedades de seccin.....................................................................................278
6.7.5
6.7.6
6.7.7
6.7.8
6.7.9
6.7.10
6.7.11
6.7.12
6.8
Elementos Shell........................................................................................................289
6.8.1 Generalidades.......................................................................................................289
6.8.2 Nudos de conexin...............................................................................................290
6.8.3 Grados de libertad ................................................................................................291
6.8.4 Angulo del material..............................................................................................291
6.8.5 Masa .....................................................................................................................291
6.8.6 Carga del peso propio...........................................................................................292
6.8.7 Carga de gravedad................................................................................................292
6.8.8 Carga uniforme.....................................................................................................292
6.8.9 Cargas de presin superficial ...............................................................................292
6.8.10
Salida de resultados de Fuerzas y Esfuerzos internos......................................293
6.8.11
Fuerzas en nudos..............................................................................................295
6.9
INTERFASE GRFICA DE PRE PROCESAMIENTO.........................................296
6.9.1 Modelo estructural ...............................................................................................296
6.9.2 La pantalla del SAP2000......................................................................................296
6.9.3 Opciones de vistas................................................................................................297
6.9.4 Lneas Guia (gridlines).........................................................................................298
6.9.5 Operaciones Bsicas.............................................................................................298
6.10 INTERFACE GRFICA DE POST PROCESAMIENTO......................................304
6.10.1
Exhibicin de datos y resultados en pantalla (no en archivos de texto)...........304
6.10.2
Salida de datos y resultados en archivos de texto ............................................306
Ejemplos de Aplicacin .........................................................................................................308
Ejemplo 1. Anlisis Esttico de un edificio ...........................................................................308
Ejemplo 2. Anlisis Esttico de un Reservorio......................................................................336
Ejemplo 3. Diseo en acero de un prtico bidimensional .....................................................348
Ejemplo 4. Diseo en hormign de un prtico bidimensional...............................................364
Ejemplo 5. Viga sobre fundacin elstica..............................................................................375
Ejemplo 6. Losa sobre fundacin elstica..............................................................................385
Ejemplo 7. Anlisis Esttico del Instituto Oftalmolgico Cochabamba ....................................399
BIBLIOGRAFA ......................................................................................................................425
ANEXOS ..................................................................................................................................427
Estructuras Hiperestticas
como a flexin. Corresponden a esta categora los cobertizos, los sistemas de tableros de
puentes, los sistemas de pisos en edificios, etc.
Los marcos rgidos tridimensionales son el tipo ms general de estructuras de esqueleto.
Las cargas pueden estar aplicadas en cualquier punto y en cualquier direccin y los
elementos pueden estar unidos entre si en cualquier forma.
1.2 Grado de indeterminacin y Grado de libertad
Las estructuras, en cuanto concierne a su comportamiento esttico, pueden
clasificarse como estables e inestables. Las estructuras estables son aquellas capaces de
soportar un sistema general de cargas cuyos valores tienen un lmite de manera que no
ocurra la falla por deformacin excesiva. Las estructuras inestables por el contrario, no
pueden sostener cargas a menos que estas sean de una naturaleza especial.
Las estructuras estables pueden ser estticamente determinadas o estticamente
indeterminadas tambin denominadas estructuras hiperestticas, dependiendo de si las
ecuaciones de equilibrio son por si solas suficientes para determinar tanto las reacciones
como las fuerzas internas. Si son suficientes, la estructura se clasifica simplemente como
determinada; de lo contrario como indeterminada, la cual puede ser tambin
externamente e internamente indeterminada. Si el nmero de las componentes de las
reacciones es mayor que el nmero de ecuaciones independientes de equilibrio, se dice
que la estructura es externamente indeterminada. Sin embargo, si algunas fuerzas internas
del sistema no pueden determinarse por esttica a pesar de que todas las reacciones sean
conocidas, entonces la estructura se clasifica como internamente indeterminada. En
cualquiera de los casos, su anlisis depende de las propiedades fsicas y geomtricas, es
decir, momentos de inercia, rea y modulo de elasticidad de sus elementos.
La indeterminacin implica restricciones o elementos adicionales a los mnimos
requeridos para la estabilidad esttica del sistema. A estas cantidades en exceso
(reacciones o fuerzas internas en los elementos) se las denomina como redundantes, y su
nmero representa el grado de indeterminacin de la estructura. Consideremos por
ejemplo, Las estructuras mostradas en las figuras 1.2-1, 1.2-2, 1.2-3, 1.2-4 y 1.2-5.
La estructura mostrada en la figura 1.2-1 es obviamente inestable debido a la falta
de sujecin para prevenir el movimiento, mientras que en la figura 1.2-2 aunque exista un
nmero adecuado de restricciones en los soportes su arreglo o distribucin puede ser de
tal forma que no pueda resistir el movimiento provocado por una carga arbitrariamente
aplicada.
Figura 1.2-1
Figura 1.2-2
Estructuras Hiperestticas
Figura 1.2-3
Estructura estable
Figura 1.2-4
Estructura externamente indeterminada
Figura 1.2-5
Estructura internamente indeterminada
Estructuras Hiperestticas
Existen otros mtodos tales como la teora de las grandes deflexiones o teora de
segundo orden que tiene en cuenta el cambio en la geometra para el anlisis de las
estructuras, dichas teoras no sern tratadas.
1.4.2 Linealidad
Este principio supone que la relacin carga-deflexin es lineal. Dicho de otra
manera, si todas las cargas externas de la estructura son multiplicadas por un factor C, la
deflexin de cualquier punto de la estructura ser C veces la deflexin previa. Este
principio esta controlado por la teora de las pequeas deflexiones as como por las
propiedades fsicas de los materiales de los cuales la estructura esta hecha.
Primero que todo los materiales son elsticos o inelsticos; segundo, ellos pueden
ser lineales o no lineales en cuanto se refiere a la relacin esfuerzo-deformacin. Aun
para un material linealmente elstico, la relacin esfuerzo-deformacin es valida
normalmente hasta cierto punto. Por ejemplo, en acero estructural tal relacin sigue una
curva similar a la mostrada en la figura 1.4.2-1 donde y y y representan,
respectivamente, el esfuerzo de fluencia y la deformacin de fluencia del material. Por
tanto este principio supone que bajo una condicin de carga dada en ningn punto los
esfuerzos o deformaciones debern exceder los del punto de fluencia del material.
Estructuras Hiperestticas
1.4.3 Superposicin
Este principio establece que la secuencia en la aplicacin de las cargas no altera
los resultados finales siempre que no se violen los dos principios previos, es decir, el de
las pequeas deflexiones y el de linealidad. La figura 1.4.3-1 ilustra este principio. El
principio de superposicin es bastante empleado en el mtodo de flexibilidad para
confirmar el hecho de que el comportamiento de la estructura real puede expresarse como
el comportamiento de estructuras primarias bajo dos efectos separados, el primero debido
a la carga real y el segundo a las redundantes. La figura 1.4.3-2 demuestra este fenmeno
para el anlisis de la estructura de la figura 1.4.3-1 suponiendo que la reaccin vertical en
D ha sido seleccionada como redundante DO y DD representan en esta figura las
deflexiones del punto D debidas a las cargas reales y a la redundante, respectivamente.
Como la redundante no se conoce, DD no puede evaluarse en esta etapa. Sin embargo, de
acuerdo al principio de linealidad
DD = xD DD
en donde DD representa la deflexin del punto D debida a la carga unitaria aplicada en la
direccin de xD. Puesto que la deflexin vertical real de D en la estructura original es
igual a cero,
DO + xD DD = 0
Finalmente,
xD =
DO
DD
Estructuras Hiperestticas
Pij + Pi = 0
(1.4.4-2)
j =1
10
Estructuras Hiperestticas
Por ejemplo, si suponemos que la unin en el nudo i esta construida de tal manera que el
elemento i-b esta unido a los otros por una articulacin sin rozamiento mientras que los
elementos i-j e i-a permanecen rgidamente unidos, la compatibilidad rotacional del
elemento i-b no se cumple; esto es,
i = ij = ia ib
sin embargo la ecuacin (1.4.5-1) se mantiene an para todas las otras componentes de
los desplazamientos.
1.4.6 Condiciones de contorno
1 X = 1Y = 1 = 4Y = 0
(1.4.6-1)
P2 X = 10
P3Y = 5
(1.4.6-2)
P2Y = M 2 = P3 X = M 3 = 0
No obstante el uso de las condiciones de contorno se explica con mayor detalle
posteriormente, se advierte recordar independientemente del mtodo, los resultados
deben satisfacer estas condiciones. Por ejemplo, los resultados del anlisis indicarn que
la rotacin del nudo 1 de la estructura mostrada en la figura 1.4.6-1 es nula. A los puntos
tales como los 1 y 4 en esta figura, que tienen el desplazamiento especificado por las
condiciones de contorno, se les denomina apoyos de la estructura, y los desplazamientos
en los apoyos prescritos, no necesariamente son iguales a cero como indica la
12
ecuacin (1.4.6-1). Estos pueden especificarse como constantes o como funciones en los
problemas que involucran asentamientos en los apoyos o en las uniones semirgidas.
(a)
(b)
(c)
Adems de estos hay casos donde las condiciones de contorno pueden ser aun
dependientes de otras condiciones. Por ejemplo, en la figura 1.4.6-2(a), para el punto i se
espera un asentamiento vertical de magnitud c y la condicin de contorno se especifica
como iY = c . En la figura 1.4.6-2(b), donde el punto i esta apoyado sobre un resorte
que tiene una constante de resorte k, lineal o no lineal, la condicin de contorno viene a
ser iY = f (k ) . En la figura 1.4.6-2(c), sin embargo, la condicin de contorno en i o no
esta especificada o es igual a c, bajo las cargas dadas si i deflecta hacia abajo la cantidad
c. Por consiguiente el anlisis del sistema, en ese caso, puede requerir dos etapas.
Primero, suponer que no hay prescritas condiciones de contorno en i y ver si la deflexin
vertical de i es mayor o menor que c. Si es menor, la hiptesis es correcta; esto es, no hay
apoyo en i, y el anlisis queda terminado. En el otro caso, la estructura deber volverse a
analizar tomando un asentamiento iY = c anlogamente al de la figura 1.4.6.-2(a).
1.4.7 Unicidad de las soluciones
Este principio asegura que no son posibles soluciones alternativas a los problemas
de anlisis estructural. Para un conjunto dado de cargas externas, tanto la forma
deformada de la estructura y las fuerzas internas as como las reacciones tienen un valor
nico. Este enunciado se conoce como el teorema de unicidad de Kirchhoff, y puede
comprobarse fcilmente con la hiptesis del contrario. Supongamos que un conjunto de
cargas externas puede dar origen a dos modos diferentes de desplazamiento como indica
la figura 1.4.7-1.
Si la figura 1.4.7-1(a) se resta de la figura 1.4.7-1(b), el resultado ser otra forma
deformada de la estructura sin ninguna carga externa sobre ella. Verdaderamente esto no
es posible, lo cual prueba el teorema de unicidad. Este principio tambin es valido
cuando las deformaciones son causadas por asentamientos de los apoyos, por cambio de
temperatura o por cualquier otra causa.
Muy frecuentemente el analista verifica sus resultados por simple comprobacin
del equilibrio completo de toda la estructura (ecuacin (1.4.4-1)). Esta parece ser la
verificacin ms simple, pero no puede garantizar que los resultados sean realmente
correctos. Por ejemplo, si del anlisis de la estructura resultan dos respuestas diferentes,
13
Estructuras Hiperestticas
tales como (a) y (b) de la figura 1.4.7-2, las ecuaciones de equilibrio no pueden
determinar por si solas si es (a) o es (b) la verdadera solucin del problema.
(a)
(b)
Un examen de las dos figuras muestra que las ecuaciones de equilibrio de fuerzas
se satisfacen completamente en ambos casos. Sin embargo, los clculos de deflexiones
indican que los desplazamientos relativos de los dos apoyos en la figura 1.4.7-2(a) no son
iguales a cero como deberan serlo de acuerdo con las condiciones de contorno. En la
figura 1.4.7-2(b), sin embargo, esta condicin se satisface tambin. La figura 1.4.7-2(b)
es por consecuencia la nica solucin al problema. Luego, repetimos aqu una vez mas
que la respuesta correcta a cualquier problema estructural es aquella que satisface las
tres condiciones denominadas, equilibrio, compatibilidad y de contorno.
(a)
(b)
14
Mtodos Energticos
CAPITULO 2
MTODOS ENERGTICOS
a. Energa de Deformacin
Para los fines de las aplicaciones en la ingeniera, se considera que los cuerpos o
sistemas mecnicos estn formados por materia que consiste en partculas denominadas
puntos materiales y cuyo conjunto constituye la configuracin del sistema. Se dice que el
sistema experimenta una deformacin cuando cambia su configuracin, o sea cuando se
desplazan sus puntos materiales cambiando las distancias relativas entre los puntos.
Si se supone un sistema de fuerzas aplicado a un cuerpo, este se deforma hasta que el
sistema de fuerzas internas equilibra el sistema de fuerzas externas. Las fuerzas externas
realizan un trabajo que se transforma y acumula en el cuerpo. Este trabajo o energa de
deformacin es utilizado por el cuerpo para recuperar su forma cuando cesa la accin del
sistema de fuerzas externas. Si el cuerpo recupera exactamente su forma inicial se dice
que es un cuerpo perfectamente elstico, e indica que el trabajo de las fuerzas externas
durante la deformacin del cuerpo se transformo totalmente en energa de deformacin,
desprecindose la perdidas pequeas por cambio de temperatura. En cualquier caso, se
cumple siempre la ley de la Termodinmica: el trabajo efectuado por las fuerzas externas
ms el calor que absorbe el sistema del exterior es igual al incremento de energa cintica
ms el incremento de energa interna. Por otra parte, el incremento de energa cintica es
igual a la suma de los trabajos de las fuerzas externas y de las fuerzas internas.
En los sistemas elsticos se desprecian las perdidas por calor y la energa interna del
sistema (energa potencial de las fuerzas internas) es la energa o trabajo de deformacin
de dicho sistema.
Las estructuras por lo general se hacen de madera, concreto y acero. Cada una de
ellas tiene diferentes propiedades materiales que deben ser consideradas para el anlisis y
el diseo. Debe conocerse el modulo de elasticidad E de cada material para cualquier
clculo de desplazamiento.
Rango
lineal
Madera
Rango
lineal
Concreto
Rango
lineal
Acero
15
Estructuras Hiperestticas
recta. La pendiente es constante y por ello tambin E lo es. Dentro de esta regin, el
comportamiento se lo denomina lineal.
Considrese la barra elstica de seccin transversal A y longitud L, sujeta a una
carga axial P, aplicada gradualmente, como se muestra en la figura 2.1-2.
P
(1, P1)
P
Figura 2.1-2 Barra sujeta a una carga axial P.
L
Consideremos de nuevo los diagramas de esfuerzo-deformacin representados en
la figura 2.1-1, y observemos las partes rectilneas. La pendiente de la recta es la relacin
entre el esfuerzo y la deformacin; representada por modulo de elasticidad E.
Pendiente de la lnea esfuerzo-deformacin = E =
= E
Que suele escribirse de la forma
Esto no expresa otra cosa que la conocida ley de Hooke. En principio, Hooke solo
enuncio la ley de que el esfuerzo es proporcional a la deformacin. Fue Thomas Young,
quien introdujo la expresin matemtica con una constante de proporcionalidad que se
llamo modulo de Young. Finalmente, este nombre se sustituyo por el modulo de
elasticidad o modulo elstico
Otra forma de expresin de la ley de Hooke, muy conveniente a veces, es la que
se obtiene al sustituir por su equivalente P/A y por /L de modo que:
= E
16
Mtodos Energticos
P
=E
A
L
O lo que da igual
PL
AE
(2.1-1)
donde:
: Deformacin en la barra
E : Modulo de elasticidad de Young
La carga P se aplica gradualmente y la deformacin aumenta gradualmente segn
la ecuacin 2.1-1. El trabajo desarrollado en contra de las fuerzas internas del sistema es
W = P d
(2.1-2)
AE
(2.1-3)
AE
AE 2
d =
L
L 2
(2.1-4)
1
P
2
(2.1-5)
De (2.1-1)
P=
Por lo tanto
W=
C
W
El trabajo realizado por una fuerza se define como el producto de la fuerza por la
distancia que esta recorre en su propia direccin. Cuando un cuerpo elstico esta
sometido a un conjunto de fuerzas externas, ciertos esfuerzos internos se desarrollan en el
cuerpo, y durante la deformacin de esta, estos esfuerzos realizan algn trabajo. Este
trabajo se designa normalmente como energa de deformacin del cuerpo, siendo W = U.
El trabajo energa de deformacin U corresponde al rea sombreada del
triangulo mostrado en la figura 2.1-4, es decir, est representado por el rea bajo la recta.
La ecuacin (2.1-5) se conoce como la Ley de Clapeyron, que nos dice que la
energa de deformacin, cuando la carga se aplica paulatinamente vale la mitad de la
energa que se desarrolla cuando la misma carga se aplica instantneamente.
17
Estructuras Hiperestticas
(2.2-1)
=
(2.3-2)
L
Despejando valores de las ecuaciones (2.3-1) y (2.3-2), y sustituyendo en la ecuacin
(2.1-5)
1
U = AL
(2.3-3)
2
donde A L representa un volumen que se puede considerar unitario, obtenindose la
llamada energa especifica de deformacin Uu, es decir la energa de deformacin
almacenada en la unidad de volumen
1
Uu =
(2.3-4)
2
Esta energa especfica de deformacin indicada en la ecuacin (2.3-4) es la debida al
esfuerzo normal.
Para el caso del esfuerzo cortante considrese una unidad de volumen como se
muestra en la figura 2.3-1 y un corte paralelo al plano xy como se muestra en la figura
2.3-2.
18
Mtodos Energticos
P
P
y
P
x
x
Figura 2.3-1. Unidad de Volumen
Se tiene
P
x z
(2.3-5)
(2.3-6)
yz
zy
y
z
xy
xz
zx
19
Estructuras Hiperestticas
zy
(2.3-10)
(2.3-11)
z = z
E
y por lo tanto
1
2
Uu = z z = z
2
2E
Reemplazando la ecuacin (2.4-2) en la ecuacin (2.4-4) e integrando:
L
N2
U N = ds
dA
2
0
A 2E A
(2.4-2)
(2.4-3)
(2.4-4)
(2.4-5)
dA = A
(2.4-6)
20
Mtodos Energticos
Finalmente,
UN =
N2
ds
2E A
(2.4-7)
dA = I x
(2.4-10)
Por lo tanto
UM x =
M x2
ds
2 E Ix
(2.4-11)
=
(2.4-13)
G
donde G es el mdulo de elasticidad transversal y vara entre los valores 0,4 E y 0,5 E.
Teniendo en cuenta la ecuacin (2.3-8)
2
1
(2.4-14)
Uu = =
2
2G
21
Estructuras Hiperestticas
(2.4-15)
Recordando que
Ix = A 2
(2.4-16)
(2.4-17)
k =
A
Q2
dA
2 I x by2
(2.4-18)
dA = J
(2.4-22)
Por lo tanto,
UMz =
M z2
ds
2G J
(2.4-23)
22
Mtodos Energticos
1 3
bt
(2.4-25)
3
donde b representa el lado de mayor dimensin y t el de dimensin menor. La frmula se
puede aplicar tambin a secciones cuadradas, en cuyo caso b = t.
Jm =
My
y
z
Ty
N
Mx
Tx
Mz
Figura 2.4-1. Barra curva sujeta a los seis elementos mecnicos.
23
Estructuras Hiperestticas
W2
N1
W1
N2
N1
n 1
m 1
n
U =
P +
F + P
i=1 2 i i j =1 2 j j i=1 i ij
24
Mtodos Energticos
Fuerzas
Pi
Fuerzas
Fj
(i = 1, 2, , n)
(j = 1, 2, , m)
C
A
A
P
2
1
D
B
2
D
B
25
Estructuras Hiperestticas
P 12 = P 21
(2.6-1)
12 = 21
(2.6-2)
P
32
b) Estructura II
P
13
23
c) Estructura III
M
31
Figura 2.6-3. Estructuras para la aplicacin del Teorema de Maxwell.
De las estructuras I y II
P 23 = P 32
(2.6-3)
23 = 32
(2.6-4)
(2.6-6)
lo que permite medir desplazamientos lineales producidos por un par de fuerzas o giros
producidos por una fuerza, siendo dichas deformaciones iguales numricamente, salvo la
26
Mtodos Energticos
existencia de un factor de escala debido a la diferencia entre las unidades de fuerza y las
de momento.
2.7 Teoremas de Castigliano
En el ao 1870, el ingeniero ferroviario italiano Alberto Castigliano public en
dos partes su trabajo sobre la variacin de la energa de deformacin de los sistemas
elsticos. Las partes I y II de su trabajo se conocen frecuentemente como primer y
segundo teorema de Castigliano respectivamente.
Primer Teorema de Castigliano:
Enunciado: Si se aplica un conjunto de cargas sobre una estructura linealmente
elstica y la energa de deformacin U se expresa como una funcin de los
desplazamientos en los puntos de aplicacin de las cargas y acta en sus direcciones, la
derivada parcial de U con respecto a uno de estos desplazamientos i es igual a la carga
(esfuerzo) correspondiente Pi .
U
= Pi
(2.7-1)
i
La ecuacin (2.7-1) se conoce como el primer Teorema de Castigliano cuando se
aplica a fuerzas concentradas y desplazamientos lineales.
Segundo Teorema de Castigliano
Enunciado: La derivada parcial de la energa de deformacin con respecto a una
fuerza que acta en un cuerpo es igual al desplazamiento del punto de aplicacin de la
fuerza en la direccin de dicha fuerza.
Considrese un cuerpo elstico sujeto a la accin de un sistema de fuerzas, como
se muestra en la figura 2.5-1. El trabajo o energa de deformacin esta en funcin de las
fuerzas es decir,
W = U = U ( Pi )
(2.7-2)
Si esta funcin se supone diferenciable
U
Pi + Pi
U =
Pi
(2.7-3)
27
Estructuras Hiperestticas
o sea que
U = U Pi , Pi U Pi =
1
Pi i + Pi i
2
(2.7-6)
(2.7-7)
* La derivacin de la integral (2.2-1) se efecta aplicando el Teorema Fundamental del Clculo Diferencial e
Integral, que establece que la derivada de una integral con respecto a la variable de integracin es igual al
integrando, para funciones continuas (consltese cualquier libro sobre Clculo Diferencial e Integral).
28
Mtodos Energticos
2
P1
i
1
Pi
Pn
Figura 2.8-1 Cuerpo rgido en equilibrio bajo el sistema de fuerzas P.
Wd = Pi vi
(2.8-1)
i =1
P
i =1
(2.8-2)
P = 0
(2.8-3)
Wd = 0
(2.8-4)
i =1
que hace
La ecuacin (2.8-4) establece que si un sistema de fuerzas que acta sobre un
cuerpo rgido esta en equilibrio, cuando al cuerpo se le de un pequeo desplazamiento
virtual, el trabajo total realizado por esas fuerzas es igual a cero. Inversamente, si el
trabajo realizado por un sistema de fuerzas que acta sobre un cuerpo rgido es cero,
entonces dicho cuerpo esta en equilibrio.
Este enunciado que normalmente se conoce como el principio de trabajo virtual
de Bernoulli, puede aplicarse tambin a un cuerpo deformable. Por ejemplo, supongamos
29
Estructuras Hiperestticas
que el cuerpo elstico mostrado en la figura 2.8-2 esta sometido a un conjunto de fuerzas
P y permanece en equilibrio en su forma deformada. Un elemento diferencial sacado del
cuerpo estar tambin en equilibrio bajo la accin de los esfuerzos desarrollados en su
contorno interior por el sistema de fuerzas P.
P2
P1
Pi
Pn+1
Pn-1
Pn
Figura 2.8-2. Cuerpo elstico sometido a un conjunto de fuerzas P.
Supongamos ahora que por alguna razn, por ejemplo otro conjunto de cargas, la
temperatura, etc., el cuerpo se deforma mientras el sistema de cargas P esta presente.
Verdaderamente, durante su deformacin cualquier elemento diferencial como el
que se muestra achurado en la figura 2.8-2 se desplazara y los esfuerzos virtuales sobre
sus contornos realizaran algn trabajo. Designemos este trabajo por dWs. Parte de este
trabajo se debe al movimiento como cuerpo rgido del elemento y la otra parte se debe al
cambio de forma del elemento. Ya que al cambio de forma del elemento lo hemos
llamado deformacin del elemento, el trabajo realizado por los esfuerzos P durante tal
deformacin se llamara dWd. En consecuencia, la parte remanente del trabajo, dWs
dWd, se realiza por los esfuerzos P durante el movimiento del elemento como cuerpo
rgido, sin embargo como los esfuerzos sobre los contornos del elemento estn en
equilibrio, el trabajo realizado por ellos durante el movimiento de cuerpo rgido es igual a
cero.
De donde
d W s d Wd = 0
(2.8-5)
W s Wd = 0
(2.8-6)
30
Mtodos Energticos
U =
i =1
U
xi
xi
i.= 1, 2,, n
(2.10-1)
31
Estructuras Hiperestticas
Ejemplos de Aplicacin
a. Calcular el coeficiente de forma de una seccin rectangular. Considrese la
y
seccin rectangular siguiente:
h/2
h/2
b
Se tiene
bh 3
h2
, 2 = , by = b
12
12
h
h 2 y bh
Q = b y y +
= y + y
2
2
2
2
2
b h
Q = y 2
2 4
Ix =
k=
b/2
b / 2
k=
36
h5
36
k= 5
h
dx
h/2
h / 2
b h2
2
y
2 4
dy
2
3
h bh 2
b
12 12
h4 h2 2
4
h / 2 16 2 y + y dy
h/2
h/2
h4
h2 y3 y5
y
2 3
5 h / 2
16
1
1 72
1
k = 36 + =
16 24 80 60
k = 1,2
32
Mtodos Energticos
b. Calcular el desplazamiento en el centro de la viga considerando los
efectos del momento flexionante y de fuerza cortante. Qu porcentaje
del desplazamiento por momento es el desplazamiento por cortante?
EI = constante,
G = 0.5 E
h/L = 0.1
seccin rectangular
P
x; 0 x L 2
2
P
L
M 2 = x + P x ; L 2 x L
2
2
P
; 0 x L 2
2
P
T2 = ; L 2 x L
2
M1 =
T1 =
2 k L/2 P
P
0 2 x dx + 2 G A 0 2 dx
k P2 L
1 P 2 1 L3
U=
+
EI 4 3 8 GA 4 2
U=
2
2E I
U=
P 2 L3 1.2 P 2 L
+
96 E I
8GA
L/2
Ty
Mx
Es decir
T y = 2.4 %
Mx
En los casos usuales, el efecto de la fuerza cortante es muy pequeo en comparacin con el
efecto del momento flexionante, y por lo tanto en lo que sigue slo se considera el efecto de
momento flexionante.
33
Estructuras Hiperestticas
= F
PF PF = 0
siendo PF la fuerza ficticia generalizada correspondiente al desplazamiento generalizado
que se busca. Esta fuerza se aplica al cuerpo o sistema en el lugar donde se halla el
desplazamiento; UF, la energa potencial de la deformacin elstica del cuerpo o sistema
dado por una funcin homognea de segundo orden de todas las fuerzas generalizadas
que actan Pi y de la fuerza ficticia generalizada PF. Si en el lugar donde se busca el
desplazamiento generalizado existe una fuerza generalizada dada P, correspondiente al
desplazamiento generalizado que se halla, entonces desaparece la necesidad de aplicar PF
y entonces:
U
=
P
U
Si F
PF
0
0 , la direccin del desplazamiento generalizado
P
PF =0
34
Mtodos Energticos
z
x
My
Tz
N
Ty
Mt
T t
M m
Tt
M m
M m
Nn
dx + z z dx + y y dx + t t dx + k y y y dx + k z z z dx
GA
GA
G Jm
E Iy
E Iz
EA
siendo:
N, Mz, My, Mt, Ty, Tz, respectivamente, los esfuerzos en una seccin transversal
arbitraria de cada tramo del sistema, originados por todas las fuerzas
generalizadas que actan sobre el sistema;
n, mz, my, mt, ty, tz los mismos esfuerzos pero originados solamente por la fuerza
ficticia generalizada unitaria aplicada al sistema y correspondiente al
desplazamiento generalizado que se busca;
E y G los mdulos de elasticidad longitudinal y tangencial del material del
correspondiente tramo del elemento;
A el rea de la seccin transversal donde se determinan los esfuerzos;
Iz e Iy los momentos centrales principales de inercia del rea A;
Jm el momento de inercia a la torsin del rea A o momento de inercia polar
ky y kz los coeficientes que dependen de la forma de la seccin y que caracterizan
la desuniformidad de las tensiones tangenciales en la flexin;
dx el elemento geomtrico del tramo.
La integracin se lleva a cabo sobre la longitud de cada tramo y la suma, sobre
todos los tramos.
En el caso de sistemas planos constituidos por barras articuladas, con fuerzas
aplicadas en los nudos,
=
Nn
l
EA
M t mt
dx
G Jm
35
Estructuras Hiperestticas
M m
EI
dx
M m
EI
ds
M m
Nn
ds +
ds
EA
EI
36
Mtodos Energticos
E A dx +
M m
EI
dx + k
Tt
M t mt
G A dx + G J
dx = 0
(2.13-2)
E A dx = 0
En el caso de sistemas planos constituidos por vigas y columnas que dan lugar a
los prticos, en los que el valor de los esfuerzos axiales N y de las fuerzas cortantes T es
pequeo, se puede emplear la ecuacin simplificada,
M m
EI
dx = 0
G J
dx = 0
M m
EI
ds = 0
E A ds +
M m
EI
ds = 0
37
Estructuras Hiperestticas
Figura 2.13-1
Prtico geomtricamente simtrico
con cargas simtricas.
Figura 2.13-2
Prtico geomtricamente simtrico
con cargas antisimtricas.
38
Mtodos Energticos
21 x1 + 22 x2 + 23 x3 + + 2 n xn + 2 p = 0
31 x1 + 32 x2 + 33 x3 + + 3n xn + 3 p = 0
(2.14-1)
n1 x1 + n 2 x2 + n 3 x3 + + nn xn + np = 0
Cada una de estas ecuaciones expresa la condicin (2.13-1), es decir, la igualdad
a cero del desplazamiento generalizado en el sistema estticamente indeterminado,
correspondiente a cada una de las fuerzas generalizadas superfluas desconocidas x1, x2,
x3,, xn.
Los trminos independientes de las ecuaciones ip y todos los coeficientes ii y ik
son desplazamientos generalizados en el sistema base, en direccin a la fuerza
generalizada superflua desconocida i (primer subndice) xi; ip se debe a la accin de
todas las fuerzas generalizadas dadas P, ii y ik a cada fuerza generalizada superflua
desconocida unitaria xi=1 xk=1 indicada por el segundo subndice.
Todos estos desplazamientos generalizados se pueden obtener por cualquiera de
los mtodos conocidos.
Los desplazamientos ip pueden ser mayores o menores a cero o incluso iguales a
cero. Ellos dependen de las fuerzas dadas, de la configuracin del sistema y del sistema
base escogido.
Los desplazamientos ii y ik no dependen de las fuerzas dadas si no que se
determinan plenamente por la configuracin del sistema y por las incgnitas superfluas
elegidas. Los coeficientes principales ii son magnitudes positivas y diferentes de cero;
los coeficientes auxiliares ik=ki pueden ser mayores, menores o iguales a cero.
Al escoger el sistema base se debe tender a que el mayor nmero posible de
coeficientes auxiliares sea igual a cero. Cuando se trata de sistemas simtricos resulta
conveniente eliminar las ligaduras superfluas como esto se indica en el ejemplo de
aplicacin 2.3.
Se analiza n+1 estados del sistema, de grado de hiperestaticidad n: el bsico
correspondiente a la accin de todas las fuerzas generalizadas dadas y n auxiliares
correspondientes a cada fuerza generalizada superflua desconocida unitaria.
39
Estructuras Hiperestticas
x1 = 1 p
11
(2.14-2)
Si se calculan los sistemas formados por vigas y columnas que dan lugar a los
prticos de un grado de hiperestaticidad o sistemas de elementos curvilneos de poca
curvatura, en los cuales la influencia de los esfuerzos axiales y de la fuerza cortante es
pequea, entonces:
ip =
M m
EI
ds ;
11 =
M2
ds
EI
M m
ds
EI
x1 =
M2
E I ds
(2.14-3)
40
Mtodos Energticos
Figura 2.15-2
Figura 2.15-3
Si el anillo y la carga son simtricos respecto a uno de los ejes figura 2.15-2(a),
entonces en las secciones transversales que coinciden con el eje de simetra, las fuerzas
cortantes sern iguales a cero. Por lo tanto, sern incgnitas superfluas solamente el
41
Estructuras Hiperestticas
momento flector (x1 x1) y el esfuerzo axial (x2 o x2). Entonces, se puede analizar,
solamente la mitad simtrica del anillo en lugar de analizarlo todo figura 2.15-2 (b) (c)
Si el anillo y la carga son simtricos respecto a dos ejes figura 2.15-3(a), entonces
en las secciones situadas en los ejes de simetra las fuerzas cortantes sern iguales a cero
y las fuerzas axiales se podrn obtener de las ecuaciones de la esttica como la suma de
las proyecciones de las fuerzas y esfuerzos aplicados a la mitad de anillo, sobre el eje de
simetra correspondiente. En este caso solamente el momento flector (x1 o x1) ser
incgnita superflua. Entonces es suficiente analizar en lugar de todo el anillo solamente
la cuarta parte ubicada entre los ejes de simetra figura 2.15-3 (b) (c).
Si el anillo tiene ms de dos ejes de simetra, entonces se podr analizar
solamente la parte del anillo ubicada entre las secciones que se encuentran entre los ejes
contiguos de simetra.
En estas secciones las fuerzas cortantes sern nulas, los esfuerzos axiales se
obtendrn de las ecuaciones de la esttica y solo el momento flector ser incgnita
superflua.
42
Mtodos Energticos
a. Dado q, a, E, I en un anillo de paredes delgadas solicitado simtricamente
respecto al eje y. Determinar , la variacin de la longitud del dimetro
vertical del anillo por accin de la carga q.
SOLUCION:
g = nec
g = 530
g = 2 redundantes
g: grado de hiperestaticidad
n: nmero de reacciones
e: ecuaciones de equilibrio de la esttica
c: ecuaciones especiales de la esttica
Carga distribuida:
R = q ds
ds = a d
Descomponiendo:
Vq = q ds = q a d = a q
H q = 0 ds = 0
0
M = q ds a sen = q a 2 sen d = 2 a 2 q
q
A
43
Estructuras Hiperestticas
Esttica
H = 0
V = 0
H A + x2 = 0
VA a q = 0
H A = x2
VA = a q
M A x1 + M Aq x2 (2a ) = 0 M A = 2 a x2 + x1 2 a 2 q
M A = 0
M = M q x1 x2 (a a cos )
= 1
x2
= a + a cos
l
Mi
U
M2
dx
= 0 = Mi
ds
02 E I
0
x1
x1
U =
l
M2
U
Mi
ds
dx
= 0 = Mi
0
0
2E I
x2
x2
U
1
( a 2q ( sen + cos 1) x1 x2 (a a cos ))( a + a cos )a d
=0=
x1
2 EI 0
U =
a 2 q + 4 x1 + 6 a x2 = 0
U
1
=0=
x2
2 EI
( a q ( sen + cos 1) x
x1 + a x2 = 0
Resolviendo (1) y (2)
1
x1 = a 2 q
2
Deformacin
(1)
x2 (a a cos ))( 1)a d
(2)
x2 =
1
aq
2
0
m = a sen
44
Mtodos Energticos
1
EI
M
l
mi ds
EI = M m ds
0
1
1
2
4
qa
=
2
4
EI
21 x1 + 22 x2 + 2 p = 0
Calculamos el momento flector en una seccin transversal arbitraria determinada por el
ngulo , debido a la carga dada q.
45
Estructuras Hiperestticas
El momento flector producido por la carga distribuida q en la seccin ser:
M q = a 2 q (cos 1 + sen )
m2 = a + a cos
m1 = 1
Puesto que:
EI1P = M q m1 ds = a 2 q(cos 1 + sen )( 1) a d
s
EI1P = 0
EI 2 P = M q m2 ds = a 2 q(cos 1 + sen ) ( a + a cos ) a d
s
EI 2 P =
a 4q
EI11 = (m1 ) ds = ( 1) a d
s
EI11 = a
EI 2 P = (m2 ) ds = ( a + a cos ) a d
s
3
EI 2 P = a 3 q
2
EI12 = EI 21 = m1 m2 ds = ( 1)( a + a cos ) a d
s
EI12 = EI 21 = a 2
a x1 + a 2 x2 = 0
3
1
3
4
a x1 + a x2 = a q
2
4
3
1 2
x1 + a x2 = a q
2
4
46
Mtodos Energticos
Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene:
1
1
x1 = a 2 q;
x2 = a q
2
2
El momento flector en la seccin :
M = a 2 q ( sen + cos 1) x1 x2 (a a cos )
1 2
1
a q a q(a a cos )
2
2
Para determinar la variacin de la longitud dimetro vertical del anillo, aplicamos una fuerza
vertical P=1 dirigida hacia abajo.
M = a 2 q ( sen + cos 1) +
EI = M m ds
0
1
1
2
4
qa
=
2
EI
4
47
Estructuras Hiperestticas
Ejemplos de Aplicacin.
qL
q x2
x+
2
2
qL
q x2
M2 =
x
2
2
M1 =
1
m1 = x
2
;0 x L 2
;0 x L 2
;0 x L/2
0
EI
L
EI
= 2 M 1 m1 dx
0
2
L
q x 2 x
1 qL
dx
= 2 02
x+
2 2
EI 2
EI 96 256 384 EI
48
Mtodos Energticos
Para calcular el giro en el apoyo A:
m1 = 1 +
m2 =
x
L
;0 x L 2
x
L
;0 x L 2
1
EI
M
l
mi ds
EI A = 2 M 1 m1 dx + 2 M 2 m2 dx
A =
1
EI
L
2
qL
q x 2
x
1
1 + dx +
x+
L
EI
2
2
qL3
A =
24 EI
L
2
qL
q x 2 x
dx
x
2 L
2
P
x
2
P
M2 = x
2
M1 =
;0 x L/2
;0 x L 2
49
Estructuras Hiperestticas
m1 = 1 +
m2 =
x
L
;0 x L 2
x
L
;0 x L 2
1
EI
M
l
mi ds
EI1 = 2 M 1 m1 dx + 2 M 2 m2 dx
1 =
1
EI
L
2
P
x
1
x 1 + dx +
L
EI
2
2
PL
1 =
16 EI
L
2
P x
x dx
2 L
50
Mtodos Energticos
2.6. Calcular el desplazamiento del punto medio de la viga; donde EI constante
Se puede utilizar los resultados obtenidos en el ejemplo 2.4 y sumarle a la viga simplemente
apoyada
La estructura
M1 = M
;0 x L
M1 =
x
+1
L
;0 x L
51
Estructuras Hiperestticas
Y se tiene
1
qL3
=
24 EI EI
(M ) L + 1dx =
L
M L
EI
M L
2 EI
M L
2 EI
qL
12
Este mtodo proporciona una alternativa para calcular el momento de empotramiento de la
viga original, que es M.
M =
M1 =
qL2
12
;0 x L 2
m1 =
x
2
;0 x L/2
Y se tiene
1
EI
M
l
mi ds
EI = 2 M 1 m1 dx
0
1
qL
2
0
EI
12
q L4
=
96 EI
L
2
x
q L2 L2
dx =
2
12 EI 8
4
4 qL
=
384 EI
=
384 EI 384 EI 384 EI
52
Mtodos Energticos
2.7. Calcular el momento del empotramiento para la viga mostrada en la siguiente; donde EI
constante.
M L M L M L
PL2
=
=
16 EI
EI
2 EI
2 EI
M =
PL
8
53
Estructuras Hiperestticas
2.8. Determinar el desplazamiento en el punto medio de la viga del ejemplo 2.6 aplicando
directamente el mtodo de la carga unitaria.
Teniendo en cuenta los resultados obtenidos en los problemas anteriores, se tiene
M1 =
qL
q L2 q x 2
+
x+
2
12
2
;0 x L 2
L
1
m1 = x +
2
8
;0 x L / 2
1
EI
M
l
mi ds
EI = 2 M 1 m1 dx
0
qL
q L2 q x 2 x L
+ dx
+
x+
12
2 2 8
2
2q L4 1
1
1
1
1
1
+
+
=
EI 384 256
2q L4 10 9
=
EI 768
q L4
=
384 EI
L
2
1
2
EI 0
54
Mtodos Energticos
2.9. Calcular el desplazamiento vertical de los puntos B y C; donde EI constante.
2
M 1 = Px
3
P
M2 = x
3
P
M3 = x
3
;0 x L/3
; L 3 x 2L 3
; 0 x L/3
2
m1 = x
3
1
m2 = x
3
1
m3 = x
3
Se tiene:
;0 x L/3
; L 3 x 2L 3
;0 x L 3
1
EI
M
l
2L
mi ds
L
EI B = 3 M 1 m1 dx + L3 M 2 m2 dx + 3 M 3 m3 dx
0
B =
1
EI
L
3
1
P 1
3 x 3 x dx + EI
4 PL3
B =
243EI
2 2
1
Px x dx +
3 3
EI
2L
3
L
3
L
3
P 1
x x dx
3 3
55
Estructuras Hiperestticas
Para el desplazamiento vertical del punto D
1
m1 = x
3
L
2
m2 = x 1 x
3
3
2
m3 = x
3
;0 x L/3
; L 3 x 2L 3
;0 x L 3
Se tiene
=
L
1
EI
M
l
2L
mi ds
L
EI C = 3 M 1 m1 dx + L3 M 2 m2 dx + 3 M 3 m3 dx
0
EI C = 3
0
2L
L
2 x
P 2
L
P 2
P x dx + L3 x x x + dx + 3 x x dx
0
3 3
3 3
3
3 3
3
3
7 PL
C =
486 EI
56
Mtodos Energticos
2.10. Determinar los desplazamientos bajo las cargas, sabiendo que EI = constante.
B =
C =
243EI
486 EI
Se tiene
B =
4 PL3
243EI
C =
7 PL3
486 EI
B =
14 PL3
486 EI
C =
8PL3
243 EI
B =
11PL3
243EI
Por lo tanto
C =
23PL3
486 EI
En donde solo falta sustituir los valores de P ,L ,E, I, para obtener las magnitudes de los
desplazamientos bajo las cargas.
57
Estructuras Hiperestticas
2.11. Calcular el valor de las reacciones en los apoyos de la viga; donde EI constante.
M 1 = RB x
q x2
2
;0 x L
Se utiliza la estructura
m1 = x
;0 x L
con la condicin
B = 0
=
1
EI
M
l
mi ds
EI B = M 1 m1 dx
0
B = 0 =
1
EI
0 = RB
q x2
RB x
x dx
2
L3 q 4
L
3 8
3
RB = q L
8
RA q L + RB = 0
5
RA = q L
8
58
Mtodos Energticos
2.12. Determinar las reacciones en los apoyos de la estructura
M 1 = M A RA x
;0 xa
M 2 = M A RA x + P ( x a )
;a xL
m1 = x
m2 = x
;0 xa
;a xL
m1 = 1
m2 = 1
;0 x L
;a xL
Para :
Para se tiene:
1
EI
M
l
mi ds
L
EI A = M 1 m1 dx + M 2 m2 dx
0
3
L2
L3
L a Pa
+ RA
PL2
2
3
6
3 2
Para se tiene:
59
Estructuras Hiperestticas
2
L2
L
Pa
P L a
2
2
2
0 = M A L + RA
En donde el signo menos MA de indica que el momento tiene sentido contrario al supuesto en
la figura.
Por equilibrio esttico
MB =
Pa 2b
L2
RB =
Pa 2
(a + 3b )
L3
60
Mtodos Energticos
2.13. Encontrar los desplazamientos lineales y el giro en el extremo libre de la barra
semicircular.
;0 /2
; /2
M = P R P Rsen
M = 0
Se utilizan las estructuras siguientes
m = Rsen
m = 2 R R (1 cos )
m = R (1 + cos )
m = 1
para las cuales 0
Recuerdese que ds = R d
61
Estructuras Hiperestticas
Se tiene:
Desplazamiento producido por la carga horizontal unitaria:
l
1
=
M i mi ds
0
EI
EI H ,1 = 2 M m ds
0
EI H ,1 = 2 PR (1 sen )( R sen )R d
0
1
1
EI H ,1 = PR sen 2 + cos
2
4
PR
1
EI 4
el signo menos indica que el desplazamiento es hacia la izquierda
3
H ,1 =
EI V ,1 = 2 M m ds
0
EI V .1 = 2 P R (1 sen )R (1 + cos )R d
0
V ,1 =
PR 1
EI 2
3
EI1 = 2 M m ds
0
EI 1 = 2 PR (1 - sen )(1)R d
0
EI 1 = PR 2 [cos + ]
1 =
PR 2
EI
2
0
1
2
62
Mtodos Energticos
2.14. Calcular los desplazamientos lineales y el giro en el extremo libre de la estructura;
donde EI constante.
;0
;0 x2
;2 x4
M = 2 P + 3P sen
M1 = 2P P x
M 2 = 2 P P x + P( x 2 ) = 0
;0
;0 x2
l
1
=
M i mi ds
0
EI
m = 4 + 3sen
m1 = 4 x
EI V ,1 = M m ds + M 1 m1 dx
EI V ,1 = (2 P + 3 P sen )(4 + 3sen )3d + (2 P P x )(4 x )dx
EI V ,1 = P 24 54 cos + 27 sen 2
2 4
+ P 8 x 3 x 2 + x 3
3
63
Estructuras Hiperestticas
8
75
EI V ,1 = P
+ 108 + P 4 +
3
2
75 344 P
V ,1 =
+
3 EI
2
Para el desplazamiento horizontal
m = 6 3(1 cos )
m = 3(1 + cos )
m1 = 0
;0
;0 x2
Entonces:
1
EI
M
l
mi ds
EI H ,1 = M m ds
0
27
(18 + 54)P
EI
64
Mtodos Energticos
Para el giro en el extremo libre
;0
m = 1
= 1
;0 x2
1
=
EI
M
l
mi ds
EI1 = M m ds + M 1 m1 dx
EI 1 = (2 P + 3sen )(1)3d + (2 P P x )(1)dx
EI 1 = P[6 9 cos ]0 + P 2 x x 2
2 0
EI 1 = P (6 9cos ) 0
+ P 2 x x 2
2
EI 1 = P[6 9( 1 1)] + P (4 2)
1 =
(6 + 20)P
EI
65
Estructuras Hiperestticas
2.15. Calcular las fuerzas internas en la seccin en donde se aplica la carga P.
Debido a que se trata de una estructura simtrica respecto a sus dos ejes se procede a
considerar una parte de la estructura como se indico en la seccin 2.15, figura 2.15-3 (c),
entonces se procede a empotrar la seccin en 2, debido a que no hay giro en dicha seccin,
por consideraciones de dicha simetra.
P
Rsen + M 1
2
PR
M1 =
+ M1
2
;0 /2
M =
;0 x L
;0 /2
;0 x L
l
1
=
M i mi ds
0
EI
m = 1
m1 = 1
EI1 = 2 M m ds + M 1 m1 dx
0
L
PR
EI 1 = 2 Rsen + M 1 R d +
+ M 1 dx = 0
0
0
2
66
Mtodos Energticos
PR
PR 2
+ M 1R
L + M 1L = 0
2
2
2
PR(R + L )
M1 =
R + 2 L
67
Estructuras Hiperestticas
EJERCICIOS RESUELTOS
2.1.- Calcular las reacciones en el apoyo A y el desplazamiento vertical de la seccin C de
la viga.
SOLUCION:
Esttica
g = nec
g = 430
g = 1 redundante
g: grado de hiperestaticidad
n: nmero de reacciones
e: ecuaciones de equilibrio de la esttica
c: ecuaciones especiales de la esttica
H = 0 HA = 0
V = 0 VA + VB + x1 2 a q
VA = 2 a q VB x1
M A = 0 VB (2 a ) 2 a q (3 a ) + x1 (4 a ) = 0
VB = 3 a q 2 x1 = 0
VA = x1 a q
0 x 2a
M 1 = V A x M 1 = a q x x x1
M1
= x
x1
0 x a
M 2 = x x1
1 2
qx
2
M2
=x
x1
68
Mtodos Energticos
a x 2a
M 3 = x x1
M3
=x
x1
1 2
qx
2
l
M2
U
Mi
ds
dx
= 0 = Mi
0
0
x1
x1
2E I
2a
a
2a
U
M1
M2
M3
= 0 = M1
dx + M 2
dx + M 3
dx
0
0
a
x1
x1
x1
x1
U =
2a
a
2a
U
1
1
= 0 = (a q x x x1 ) ( x) dx + x x1 q x 2 ( x) dx + x x1 q x 2 ( x) dx
0
0
a
2
2
x1
14 a 4 q + 16 a 3 x1
14
= 0 14 a q + 16 x1 = 0 x1 = a q
3
16
7
x1 = a q
8
HA = 0
7
1
a q a q VA = a q
8
8
7
5
VB = 3 a q a q VB = a q
4
4
VA =
Deformacin
Esttica
H = 0 HA = 0
V = 0 VA + VB = 1
M A = 0 2 a VB 3 a = 0
3
1
VB =
VA =
2
2
0 x 2a
m1 = VA x
m1 =
1
x
2
69
Estructuras Hiperestticas
0 x a
m2 = 0
a x 2a
m3 = 1( x a )
m3 = x a
1
EI
M
l
mi ds
2a
2a
EI = M 1 m1 dx + M 2 m2 dx + M 3 m3 dx
EI =
2a
2a
7
1 2
1
1
a q x x dx + a a q x + q x ( x a) dx
2
8
2
8
7 q a4
48 E I
70
Mtodos Energticos
2.2.- Calcular las reacciones en el apoyo A y el desplazamiento vertical en C de la siguiente
viga.
SOLUCION
g = nec
g = 430
g = 1 redundante
Esttica
H = 0 HA = 0
V = 0 VA + x1 3 a q = 0 VA = 3 a q x1
M A = 0 M A + x1 (2 a ) (3 a q)1.5 a = 0
M A = 2 a x1 4.5 a 2 q
0 x 2a
M 1 = M A VA x + q x
x
2
M 1 = 2 a x1 + 4.5 a 2 q 3 a q x + x1 x +
1 2
qx
2
M1
= 2a + x
x1
0 x a
x
M 2 = q x
2
1
M 2 = q x2
2
M2
=0
x1
71
Estructuras Hiperestticas
l
M2
U
Mi
ds
dx
= 0 = Mi
0
0
2E I
x1
x1
a
2a
U
M1
M2
= 0 = M1
dx + M 2
dx
0
0
x1
x1
x1
U =
2a
a
1
1
U
= 0 = 2 a x1 + 4.5 a 2 q 3 a q x + x1 x + q x 2 ( x 2a ) dx + q x (0) dx
0
0
2
x1
2
17
8
a 4 q + x1 a 3 = 0
3
3
17
x1 = a q
8
H = 0 HA = 0
V = 0 VA = 3 a q
17
7
a q VA = a q
8
8
1
M A = 0 M A = 2 a x1 4.5 a 2 q M A = a 2 q
4
Deformacin
Esttica
H = 0 HA = 0
V = 0 V A 1 = 0 VA = 1
M A = 0 M A 1(3a) = 0 M A = 3a
0 x 2a
m1 = M A 1( x )
0 xa
m2 = 1(x )
m1 = x + 3a
m2 = x
0 x 2a
1 2
qx
2
1
17
17
M 1 = 2 a a q + 4.5 a 2 q 3 a q x + a q x + q x 2
2
8
1
7
1
M1 = a2 q a q x + q x2
4
8
2
M 1 = 2 a x1 + 4.5 a 2 q 3 a q x + x1 x +
72
Mtodos Energticos
0 xa
1
M 2 = q x2
2
1
EI
M
l
2a
mi ds
EI = M 1 m1 dx + M 2 m2 dx
a
2a 1
1
7
1
E I = a 2 q a q x + q x 2 (3a x )dx + q x 2 ( x ) dx
0
0
2
4
8
2
5 4
EI =
a q
24
5 a4 q
=
24 E I
73
Estructuras Hiperestticas
2.3.- Calcular las reacciones en A y el desplazamiento vertical en C de la siguiente viga.
SOLUCION
g = nec
g = 6 3 1
g = 2 redundantes
Esttica
H = 0 H A + x1 = 0 H A = x1
V = 0 VA + VB = P VA = P VB
M A = 0 M A P a + VB (4 a ) x2 = 0 M A = P a VB (4 a ) + x2
x
M CDER = 0 VB (a ) x2 = 0
VB = 2
a
M A = 3 x2 + a P = 0
x
VA = P 2
a
0 x a
M 1 = M A VA x
x
x
M 1 = a P 3 x2 P 2 x M 1 = a P 3 x2 P x + 2 x
a
a
x
M1
= 3 +
x2
a
0 x 3a
M 2 = P ( x a ) VA x + M A
x
x
M 2 = Px a P P 2 x 3x2 + a P M 2 = 2 x 3 x2
a
a
M2 x
= 3
a
x2
74
Mtodos Energticos
0 x a
M 3 = VB x x2
x
M 3 = 2 x x2
a
M3 x
= 1
a
x2
l
Mi
U
M2
U =
= 0 = Mi
ds
dx
0 2E I
0
x1
x1
l
3a
a
a
M2
M3
U
M1
= 0 = M1
dx + M 2
dx + M 3
dx
0
0
0
x2
x2
x2
x2
3a x
a
a x
U
x x x
x
= 0 = aP 3 x2 P x + 2 3 dx + 2 x 3 x2 3 dx + 2 x x2 1dx
0
0
a
x2
a a
a
a
a
a
2
4 Pa 20a x2 8a x2
+
=0
3
3
4 Pa 2 20a x2 8a x2 = 4 Pa 2 12a x2
1
x2 = a P
7
x2
6
VA = P
VA = P
7
a
4
M A = 3 x2 + a P M A = aP
7
x
1
VB = 2 VB = P
a
7
Deformacin
Esttica
H = 0 HA = 0
V = 0 VA 1 + VB = 0 VA = 1 VB
M A = 0 M A 1(3a ) + VB (4a) = 0 M A = 3a VB (4a)
M CDER = 0 VB a = 0
VB = 0
VA = 1
M A = 3a
75
Estructuras Hiperestticas
0 x a
x2
3
1
4
6
x M 1 = aP aP Px + P x M 1 = aP P x
a
7
7
7
7
m1 = M A VA x m1 = 3 a x
M 1 = a P 3 x2 P x +
0 x 3a
1
3
x
M 2 = 2 x 3 x2 M 2 = x P a P
7
7
a
m2 = M A VA x m2 = 3 a 1(x ) m2 = 3a x
0 x a
x
M 3 = 2 x x2
a
M3 =
1
1
Px aP
7
7
m3 = 0
1
EI
M
l
mi ds
3a
EI = M 1 m1 dx + M 2 m2 dx + M 3 m3 dx
3a 1
a 1
6
3
1
a3 P
21
3
a P
=
21E I
EI =
76
Mtodos Energticos
2.4.- Calcular las reacciones en el apoyo A y el desplazamiento vertical en C de la siguiente
viga.
SOLUCION
g = nec
g = 6 3 1
g = 2 redundantes
Esttica
H = 0 HA HB = 0 HA = HB
V = 0 x1 a q + VB = 0 VB = a q x1
a
M A = 0 x2 a q + M + VB (2 a ) M B = 0
2
5
M B = x2 + qa 2 2 a x1
2
0 x a
x
M 1 = x2 x x1 + q x
2
M 1 = x2 x x1 +
M1
= x
x1
1
q x2
2
M1
=1
x2
0 x a
5
M 2 = VB x M B M 2 = a q x x x1 x2 a 2 q + 2 a x1
2
M2
M2
= x + 2a
= 1
x1
x2
77
Estructuras Hiperestticas
l
U
Mi
M2
= 0 = Mi
ds
dx
0
0
x1
x1
2E I
a
a
U
M1
M2
= 0 = M1
dx + M 2
dx
0
0
x1
x1
x1
U =
a
a
M2
M1
U
dx
dx + M 2
= 0 = M1
0
0
x2
x2
x2
a
a
U
1
64 a 3 x1 (48 a 2 x2 + 77 qa 4 ) = 0
a
a
U
1
12 a 2 x1 (12 a x2 + 13 qa 3 ) = 0
x1 =
12 x2 + 13 qa 2
12 a
12 x 2 + 13 qa 2
(48 x2 + 77 qa 2 ) = 0
64 a
a
12
2
768 x2 + 832 qa 576 x2 924qa 2 = 0
92 2
x2 =
qa
192
23 2
25
x2 =
qa ; x1 =
qa
48
16
Deformacin
Esttica
H = 0 HA HB = 0 HA = HB
V = 0 VB 1 = 0 VB = 1
M B = 0 M B 1(a )= 0 M B = a
0 x a
M 1 = x2 x x1 +
1
23 2 25
1
q x2 M1 =
q a q a x + q x2
2
48
16
2
m1 = 0
78
Mtodos Energticos
0 x a
5
M 2 = a q x x x1 x2 a 2 q + 2 a x1
2
9
7
M 2 = q a x + qa 2
16
48
m2 = V B x M B
M2 = aq x
25
23
5
25
qa x qa 2 q a 2 + (2a ) qa
16
48
2
16
m2 = x a
1
EI
M
l
mi ds
EI = M 1 m1 dx + M 2 m2 dx
a 23
a
25
1
9
7
E I = q a 2 q a x + q x 2 0 dx + qa x + qa 2 (x a ) dx
0 48
0
16
2
48
16
1 4
EI =
qa
48
1 qa 4
=
48 E I
79
Estructuras Hiperestticas
2.5.- Calcular las reacciones en el apoyo mvil del sistema y el desplazamiento lineal vertical
v de la seccin C ; prescndase de las deformaciones longitudinales de los elementos del
sistema y considrese iguales las rigideces EI de los elementos flexionados
SOLUCION:
Esttica
H = 0
V = 0
MA = 0
g = nec
g = 430
g = 1 redundante
HA = 0
VA + x1 P = 0 VA = P x1
-MA aP = 0
M A = aP
0 x a
M 1 = x x1
M1
= x
x1
0 x a
M 2 = a x1
M2
= a
x1
80
Mtodos Energticos
0 x a
M 3 = M A VA x
M 3 = aP Px + x1 x
M3
=x
x1
l
U
Mi
M2
= 0 = Mi
ds
dx
0
0
x1
x1
2E I
a
a
a
U
M1
M2
M3
= 0 = M1
dx + M 2
dx + M 3
dx
0
0
0
x1
x1
x1
x1
U =
a
a
a
U
= 0 = ( x x1 )( x )dx + ( a x1 )( a )dx + (aP P x + x1 x )(x )dx
0
0
0
x1
(P + 10 x1 )a 3 = 0
6
1
x1 = P
10
Deformacin
1
Px
10
1
M2 = a P
10
M1 =
M 3 = aP P x
Esttica
H = 0
V = 0
1
11
P x M 3 = aP P x
10
10
HA = 0
VA 1 = 0
VA = 1
M A = 0 M A 1(a ) = 0
M A = a
0x a
m1 = 0
0 x a
m2 = 0
81
Estructuras Hiperestticas
0 x a
m3 = M A V A (x ) m3 = a x
1
EI
M
l
mi ds
EI = M 1 m1 dx + M 2 m2 dx + M 3 m3 dx
a 1
a
11
1
E I = P x 0 dx + a P 0 dx + aP P x (a x ) dx
0 10
0 10
0
10
19 Pa 3
60 E I
82
Mtodos Energticos
2.6.- Calcular la reaccin en el apoyo mvil del sistema y el desplazamiento lineal vertical v
de la seccin C ; prescndase de las deformaciones longitudinales de los elementos del
sistema y considrese iguales las rigideces EI de los elementos flexionados
SOLUCION
Esttica
H = 0
V = 0
MA = 0
g = nec
g = 430
g = 1 redundante
HA = 0
VA + x1 q(2a ) = 0 VA = 2aq x1
M A + 2qa(a ) x1a = 0
M A = 2 a 2 q a x1
0 x 2a
1
x
M 1 = VA x M A q x M 1 = 2 a q x x1 x 2 a 2 q + a x1 q x 2
2
2
M1
=ax
x1
0 x a
M 2 = x1 a
M2
=a
x1
83
Estructuras Hiperestticas
0 x a
M3
=x
x1
M 3 = x1 x
l
U
Mi
M2
= 0 = Mi
ds
dx
02 E I
0
x1
x1
U =
a
a
2a
M3
U
M1
M2
= 0 = M1
dx + M 2
dx + M 3
dx
0
0
0
x1
x1
x1
x1
2a
a
a
1
U
2 qa 4 6 x1 a 3
=0
3
1
x1 = q a
3
Deformacin
1
1
1
1
M 1 = 2 a q x x1 x 2 a 2 q + a x1 q x 2 M 1 = 2 a q x a q x 2 a 2 q + a 2 q q x 2
2
3
3
2
5
5 2
1 2
M1 = a q x a q q x
3
3
2
1
1
M 2 = x1 (a ) M 2 = a q (a ) M 2 = a 2 q
3
3
1
1
M 3 = x1 (x ) M 3 = a q (x ) M 3 = a q x
3
3
Esttica
H = 0
HA = 0
V = 0
VA 1 = 0
VA = 1
M A = 0 M A + 1(2a ) = 0
M A = 2a
84
Mtodos Energticos
0 x 2a
m1 = V A (x ) M A
m1 = x 2 a
0 x a
m2 = 0
0 x a
m3 = 0
=
1
EI
M
l
mi ds
2a
EI = M 1 m1 dx + M 2 m2 dx + M 3 m3 dx
EI =
2a
a 1
a 1
5 2
1 2
5
2
a q x a q q x ( x 2a ) dx + 0 a q 0 dx + 0 a q x 0 dx
3
3
2
3
3
4
16 qa
=
9 EI
85
Estructuras Hiperestticas
2.7.- Calcular la reaccin en el apoyo mvil del sistema y el desplazamiento lineal horizontal
h de la seccin C; prescndase de las deformaciones longitudinales de los elementos del
sistema y considrese iguales las rigideces EI de los elementos flexionados.
SOLUCION
g = nec
g = 430
g = 1 redundante
Esttica
H = 0
V = 0
MA = 0
HA = 0
VA + x1 = 0 VA = x1
M A M + x1 (2a ) = 0
M A = M 2 a x1
86
Mtodos Energticos
0 x 2a
M1 = H Ax + M A
M 1 = M 2 a x1
M1
= 2 a
x1
0 x a
M2
=0
x1
M2 = M
0 x 2a
M3
=x
x1
M 3 = x1 x
l
U
Mi
M2
= 0 = Mi
ds
dx
02 E I
0
x1
x1
U =
2a
a
2a
M1
M2
M3
U
= 0 = M1
dx + M 2
dx + M 3
dx
0
0
0
x1
x1
x1
x1
2a
a
2a
U
= 0 = (M 2 ax1 )( 2a )dx + ( M ) 0 dx + (x1 x )( x ) dx
0
0
0
x1
32 a 3 x1 12 M a 2
=0
3
3M
x1 =
8 a
Deformacin
3 M
M 1 = M 2 a x1 M 1 = M 2 a
8 a
M 2 = M
M1 =
1
M
4
87
Estructuras Hiperestticas
M 3 = x1 x M 3 =
3M
x
8 a
Esttica
H = 0 H A +1 = 0
H A = 1
V = 0 V A = 0
M A = 0 M A 1(2a ) = 0
M A = 2a
0 x 2a
m1 = M A + H A ( x ) m1 = 2 a x
0 x a
m2 = 0
0 x 2a
m3 = 0
1
EI
M
l
mi ds
2a
2a
EI = M 1 m1 dx + M 2 m2 dx + M 3 m3 dx
2a 1
a
2a 3 M
E I = M (2 a x ) dx + ( M ) 0 dx +
0
0
0
4
8 a
1
EI = M a
2
1 M a2
=
2 EI
x 0 dx
88
Mtodos Energticos
2.8.- Calcular la reaccin en el apoyo mvil del sistema y el desplazamiento lineal horizontal
h de la seccin C; prescndase de las deformaciones longitudinales de los elementos del
sistema y considrese iguales las rigideces EI de los elementos flexionados.
SOLUCION
g = nec
g = 430
g = 1 redundante
Esttica
H =0
V = 0
HA qa = 0
VA + x1 = 0
MA = 0
M A + x1 a q a
HA = qa
VA = x1
a
=0
2
1
M A = x1a a 2 q
2
0 x a
M 1 = M A VA x M 1 =
1 2
a q a x1 + x1 x
2
M1
= xa
x1
0 x a
M2 =0
M2
=0
x1
89
Estructuras Hiperestticas
0 x a
1
a
M 3 = q a M 3 = a2q
2
2
0 x a
M3
=0
x1
1
x
M 4 = q x M 4 = q x2
2
2
M4
=0
x1
l
M2
U
Mi
ds
= 0 = Mi
dx
02 E I
0
x1
x1
U =
a
a
a
a
M3
M4
M2
M1
U
dx
dx + M 3
dx + M 4
dx + M 2
= 0 = M1
0
0
0
0
x1
x1
x1
x1
x1
a 1
a
a
a
U
1
1
= 0 = a 2 q a x1 + x1 x (x a ) dx + 0 dx + a 2 q (0) dx + q x 2 (0 ) dx
0
0
0
0
x1
2
2
2
3 q a 4 4 a 3 x1
=0
12
3
x1 = q a
4
Deformacin
1 2
a q a x1 + x1 x
2
M2 =0
1
M 3 = a2q
2
1
M 4 = q x2
2
M1 =
M1 =
1 2
3
1
3 3
a q a q a + a q x M 1 = a q x a 2 q
2
4
4
4 4
Esttica
H = 0 H A 1 = 0
HA =1
V = 0 V A = 0
M A = 0 M A 1(a ) = 0
MA = a
90
Mtodos Energticos
0 x a
m1 = M A
m1 = a
0 x a
m2 = 0
0 x a
m3 = 1(a ) m3 = a
0 x a
m4 = 1(x ) m4 = x
=
a
1
EI
M
l
mi ds
EI = M 1 m1 dx + M 2 m2 dx + M 3 m3 dx + M 4 m4 dx
0
a
a
1
1
1
3
E I = a q x a 2 q (a ) dx + 0 dx + a 2 q ( a ) dx + q x 2 ( x ) dx
0
0
0
0
4
4
3 4
E I = qa
4
3 q a4
=
4 EI
a
91
Estructuras Hiperestticas
2.9.- Determinar las reacciones en el apoyo A y el desplazamiento vertical en la seccin
situada en el eje de simetra del sistema.
SOLUCION
g = nec
g = 430
g = 1 redundante
Esttica
H = 0
V = 0
MA = 0
HA = 0
VB + x1 qa = 0 VB = qa x1
3
VB (a ) a q a + M C
2
3
(q a x1 )(a ) a q a + M C
2
M C = a x1 +
1 2
aq
2
0 x a
M 1 = x1 x
M1
= x
x1
0 x a
M 2 = a x1
M2
= a
x1
92
Mtodos Energticos
0xa
1
1
x
M 3 = M C q x M 3 = a x1 + a 2 q q x 2
2
2
2
M3
=a
x1
l
M2
U
Mi
ds
= 0 = Mi
dx
02 E I
0
x1
x1
U =
a
a
a
M3
U
M1
M2
= 0 = M1
dx + M 2
dx + M 3
dx
0
0
0
x1
x1
x1
x1
a
a
a
U
1
1
= 0 = ( x1 x )( x ) dx + ( a x1 )( a ) dx + a x1 + a 2 q q x 2 (a ) dx
0
0
0
x1
2
2
4
3
q a + 7 a x1
=0
3
1
x1 = q a
7
Deformacin
1
aq x
7
1
M 2 = a x1 M 2 = a 2 q
7
1
1
5
1
M 3 = a x1 + q a 2 q x 2 M 3 = q a 2 q x 2
2
2
14
2
M 1 = x1 x M 1 =
Esttica
H = 0
V = 0
MA = 0
HA = 0
VB 1 = 0 VB = 1
VB (a ) 1(2a ) + M C = 0 M C = a
0xa
m1 = 0
93
Estructuras Hiperestticas
0 xa
m2 = H A x
m2 = 0
0xa
m3 = 1(x ) + M C
m3 = x + a
1
EI
M
l
mi ds
EI = M 1 m1 dx + M 2 m2 dx + M 3 m3 dx
a 5
1
1
E I = a q x 0 dx + q a 2 0 dx + q a 2 q x 2 (a x ) dx
0
0
0 14
7
7
2
4
23 q a
EI =
168
23 q a 4
=
168 E I
a
94
Mtodos Energticos
2.10.- Determinar las reacciones en el apoyo A y el desplazamiento vertical en la seccin
situada en el eje de simetra del sistema.
SOLUCION
g = nec
g = 430
g = 1 redundante
Esttica
H = 0
HA = 0
V = 0
VA + x1
MA = 0
x1a
P
P
= 0 VA = x1
2
2
P
(a ) + M C = 0
2
M C = a x1 +
P
a
2
0 x a
P
M 1 = VA (x ) M 1 = x1 x
2
M1 =
P
x x1 x
2
M1
= x
x1
0 x a
M2 = MC
P
(2a ) M 2 = a x1 + P a P a M 2 = a x1 P a
2
2
2
M2
=a
x1
95
Estructuras Hiperestticas
0 x 2a
M3 = MC
M3
=a
x1
P
(x ) M 3 = a x1 + P a P x
2
2
2
l
M2
U
Mi
ds
= 0 = Mi
dx
02 E I
0
x1
x1
U =
a
a
2a
M3
M2
M1
U
dx
dx + M 3
dx + M 2
= 0 = M1
0
0
0
x1
x1
x1
x1
a P
a
2a
U
P
P
P
= 0 = x x1 x ( x ) dx + a x1 a (a ) dx + a x1 + a x (a ) dx
0
0
0
x1
2
2
2
2
(2 P 10 x1 ) a 3
0=
3
1
x1 = P
5
Deformacin
P
P
P
x x1 x M 1 = x x
2
2
5
P
P
P
M 2 = a x1 a M 2 = a a
2
5
2
P
P
P
P
P
M 3 = a x1 + a x M 3 = a + a x
2
2
5
2
2
M1 =
Esttica
H = 0
V = 0
MA = 0
M1 =
3
Px
10
3
Pa
10
7
P
M3 = Pa x
10
2
M2 =
HA = 0
1
1
VA = 0 VA =
2
2
1
1
(a ) + M C = 0
MC = a
2
2
96
Mtodos Energticos
0 x a
m1 = V A x
m1 =
0 x a
1
m2 = (2a ) + M C
2
0 x 2a
1
m3 = x + M C
2
1
x
2
1
m2 = a
2
1
1
m3 = x + a
2
2
1
EI
M
l
mi ds
2a
EI = M 1 m1 dx + M 2 m2 dx + M 3 m3 dx
a 3
a
2a 7
3
1
P 1
1
1
E I = P x x dx + P a a dx + P a x x + a dx
0 10
0
0
2 2
2
2
10
2
10
11
EI =
P a3
30
11 3
11
=
P a TOTAL = P a 3
2 30
15
97
Estructuras Hiperestticas
2.11.- Determinar el incremento del dimetro por accin de la carga q.
SOLUCION:
g = nec
g = 430
g = 1 redundante
Carga distribuida:
R = q ds
ds = r d
Descomponiendo:
l
Vq = q ds sen = q r sen d = 2r q
H q = q r cos d = 0
0
M = q ds rsen = q r 2 sen d = 2r 2 q
q
A
Esttica
H = 0
V = 0
M A = 0
2 N + 2r q = 0 N = r q
M x1 + 2r 2 q 2 r N = 0 M = x1
98
Mtodos Energticos
0
M 1 = M r 2 q(1 cos ) + N (r r cos )
M 1 = x1 r 2 q(1 cos )+ r q (r r cos )
M1
=1
x1
M 1 = x1
U
Mi
M2
= 0 = Mi
ds
dx
0
0
x1
x1
2E I
U
1
=0=
x1 (1)rd
x1
2 EI 0
U =
x1r
=0
2 EI
x1 = 0
Deformacin
N1 = N = r q
0
n1 = 1sen
N i ni
ds
EA
2
r q sen d
= 0
EA
2 qr 2
=
EA
l
= 0
99
Estructuras Hiperestticas
2.12.- Determinar la reaccin en el apoyo derecho y el desplazamiento vertical v de la
seccin C del sistema.
SOLUCION:
Esttica
H =0
V = 0
M A = 0
g = nec
g = 430
g = 1 redundante
HA = 0
VA P + x1 = 0 VA = P x1
x1 2a M A P a = 0 M A = x1 2a P a
0
M 1 = VA (a a cos ) M A
M 1 = (P x1 )(a a cos ) x1 2a + P a
M 1 = P a cos x1 a cos x1 a
M1
= a cos a
x1
0 xa
M 2 = Px
M1
=0
x1
l
M2
U
Mi
ds
= 0 = Mi
dx
02 E I
0
x1
x1
a
M2
U
M1
= 0 = M1
ds + M 2
ds
para M 1 ; ds = a d
0
0
x1
x1
x1
a
U
= 0 = (P a cos x1 a cos x1 a )( a cos a )a d + P x (0 )dx
0
0
x1
U =
100
Mtodos Energticos
(P 3 x1 ) a 3
2
=0
1
x1 = P
3
Desplazamiento en C
M 1 = P a cos x1 a cos x1 a
1
1
M 1 = P a cos P a cos P a
3
3
1
2
M 1 = P a cos P a
3
3
M 2 = Px
Esttica
H = 0
V = 0
MA = 0
HA = 0
VA 1 = 0
VA = 1
M A 1(a ) = 0
M A = a
0
m1 = M A V A (a a cos )
m1 = a a + a cos
m1 = a cos
0 x a
m2 = x
1
EI
M
l
mi ds
EI = M 1 m1 ds + M 2 m2 ds
2
a
1
EI = P a cos P a (a cos ) a d + P x (x ) dx
0 3
0
3
P a 3 + P a 3
EI =
3
Pa 3
= 1.3805
EI
101
Estructuras Hiperestticas
2.13.- Determinar la reaccin en el apoyo movil y el desplazamiento vertical v de la seccin
C del sistema.
SOLUCION:
g = nec
g = 430
g = 1 redundante
Esttica
H =0
V = 0
H A = 0
VA + x1 q a = 0 VA = q a x1
M A = 0
M A + q
a2
1
= 0 M A = qa2
2
2
0 xa
M 1 = VA x M A q
x2
2
1
x2
M 1 = (q a x1 ) x q a 2 q
2
2
1
1
M 1 = q a x x1 x q a 2 q x 2
2
2
M1
= x
x1
102
Mtodos Energticos
0 2
M1
= asen
x1
M 2 = x1 (asen )
l
M2
U
Mi
ds
= 0 = Mi
dx
02 E I
0
x1
x1
U =
x
U
M1
M2
= 0 = M1
ds + 2 M 2
ds
0
0
x1
x1
x1
x
1
1
U
= 0 = q a x x1 x q a 2 q x 2 ( x ) d + 2 x1 a sen (a sen ) a d
0
0
x1
2
2
para M 2 ; ds = a d
qa 4 + 8 x1a 3 x1a 3
+
=0
24
4
x1 = 0.0372q a
1
1
M 1 = q a x ( 0.0372q a )x q a 2 q x 2
2
2
1 2 1 2
M 1 = 1.0372 q a x q a q x
2
2
M 2 = 0.0372 qa (asen )
Esttica
H = 0
V = 0
MA = 0
H A = 0
VA 1 = 0
M A + 1(a ) = 0
VA = 1
MA = a
0 xa
m1 = V A (x ) M A
m1 = x a
103
Estructuras Hiperestticas
0 2
m2 = 0
1
EI
mi ds
EI = M 1 m1 ds + 2 M 2 m2 ds
0
1
1
EI = 0.1187 q a 4
0.1187 q a 4
EI
104
Mtodos Energticos
2.14.- Determinar el desplazamiento vertical v de la seccin de aplicacin de la fuerza P.
SOLUCION:
Esttica
H = 0
V = 0
M A = 0
g = nec
g = 63 2
g = 1 redundante
x1 H A = 0 H A = x1
VA P = 0 VA = P
M A P 2a = 0 M A = 2 P a
0
M 1 = M A VA (a a cos ) H A (asen )
M 1 = 2 P a P (a a cos ) x1 (asen )
M 1 = P a + P a cos x1 (asen )
M1
= asen
x1
105
Estructuras Hiperestticas
0
M2
= a sen
x1
M 2 = x1asen
U
M1
M2
= 0 = M1
ds + 0 + M 2
ds
0
0
x1
x1
x1
U
= 0 = (P a + P a cos x1 (asen ))( asen ) a d + x1 a sen (a sen )a d
0
0
x1
ds = a d
x1 a 3 2 P a 3 = 0
2P
x1 =
Desplazamiento
Esttica
H = 0
V = 0
M A = 0
x1 H A = 0 H A = x1
VA 1 = 0 VA = 1
M A 1( 2a ) = 0 M A = 2 a
0
m1 = a + a cos
(asen )
0
m2 = x1 a sen
2
m2 = a sen
106
Mtodos Energticos
1
EI
M
l
mi ds
EI = M 1 m1 ds + M 2 m2 ds
2
2P
2
2
(
a sen ) a + a cos (a sen ) a d +
P a sen asen a d
EI = P a + P a cos
0
0
3 2
3
3P a 8 P a
EI =
2
= 3.44
Pa3
EI
107
Estructuras Hiperestticas
2.15.- Determinar el desplazamiento vertical v de la seccin de aplicacin de la fuerza P.
SOLUCION:
Esttica
H = 0
V = 0
M A = 0
g = nec
g = 63 2
g = 1 redundante
HB HA = 0 HB = HA
VA + x1 P = 0 VA = P x1
M A + M B + x1 a P 2a = 0
D
M Izq
=0
M A VA 2a H A 2a = 0 M A = VA 2a + H A 2a
M B x1 a + H B a = 0 M B = x1 a H B a
C
Der
=0
M A + M B + x1 a P 2a = 0
VA 2a + H A 2a + x1 a H B a + x1 a P 2a = 0
(P x1 )2a + H A 2a + x1 a H B a + x1 a P 2a = 0
H A 2a H B a = 0
H B 2a H B a = 0
HB = 0
HA = 0
108
Mtodos Energticos
M A = 2 P a 2 x1a
M B = x1a
0 2
M 1 = M A VA (2a 2a cos )
M 1 = 2 P a 2 x1a (P x1 )(2a 2a cos )
M1
= 2a cos
x1
0 xa
M2 = 0
0 2
M 3 = M B x1 (a a cos )
M1
= a (a a cos )
x1
M 3 = x1a x1 (a a cos )
l
U
Mi
M2
= 0 = Mi
ds
dx
02 E I
0
x1
x1
U =
U
M1
M3
= 0 = 2 M1
ds + 0 + 2 M 3
ds
0
0
x1
x1
x1
U
= 0 = 2 (2 P a cos 2 x1a cos )( 2a cos ) 2a d + 2 (x1a x1 (a a cos ))(a (a a cos )) a d
0
0
x1
(8P 9 x1 )a 3
x1 =
=0
8
P
9
Desplazamiento
0 2
M 1 = 2 P a cos 2 x1a cos
8
M 1 = 2 P a cos 2 P a cos
9
2
M 1 = P a cos
9
0 2
M 3 = x1a x1 (a a cos )
8
8
M 3 = P a P (a a cos )
9
9
8
M 3 = P a cos
9
109
Estructuras Hiperestticas
Para determinar los valores de mi se debe remplazar la carga unitaria P=1 en las ecuaciones
de Mi esto debido a que la carga P esta situada en el punto en el cual se desea hallar el
desplazamiento,
0 2
2
m1 = a cos
9
0 2
8
m3 = a cos
9
1
EI
M
l
mi ds
EI = 2 M 1 m1 ds + 2 M 3 m3 ds
EI = 2
0
2
P a cos
9
8
2
3
2 P a
EI =
9
2 P a 3
9 EI
110
Mtodos Energticos
EJERCICIOS PROPUESTOS
2.1.- Determinar las reacciones horizontales de los apoyos en el sistema.
P a
SOLUCIN:
15
x1 =
P
28
SOLUCIN:
45
x1 =
aq
44
a
SOLUCIN:
x1 0.162 P
Estructuras Hiperestticas
q
2a
SOLUCIN:
3
x1 = a q
2
a
A
SOLUCIN:
VA = 0
1
HA = P
4
P
a
SOLUCIN:
9 M
H A = VA =
20 a
112
Mtodos Energticos
2.7.- Calcular las componentes de las reacciones en el apoyo A del sistema.
q
a
SOLUCIN:
2a
HA =
14
qa
25
VA =
32
qa
25
2a
q
2a
3a
A
SOLUCIN:
91
HA =
aq
54
125
VA =
aq
54
113
Estructuras Hiperestticas
2.9.- Calcular las componentes de las reacciones en el apoyo A del sistema.
a
a
SOLUCIN:
9
P
38
14
VA =
P
19
HA =
a
A
P
a
2a
SOLUCIN:
1
H A = VA = q a
6
2.11.- Determinar el momento flector mximo en valor absoluto del siguiente sistema.
P
P
2a
SOLUCIN:
3
x1 = P a
5
114
Mtodos Energticos
2.12.- Determinar las componentes reactivas en la seccin de apoyo A del sistema.
2a
P
a
SOLUCIN:
3
HA =
P
16
VA = 0
1
MA = Pa
4
4a
a
SOLUCIN:
3
P
62
P
VA =
2
HA =
a
A
a
SOLUCIN:
1
HA =
qa
40
11
VA =
qa
20
115
Estructuras Hiperestticas
2.15.- Dado P, , E e III=2II de una barra de curvatura pequea. Determinar los
desplazamientos horizontal x y vertical y de la articulacin A.
SOLUCIN:
16 P 3
P 3
x =
0.941
17 E I I
E II
3
2
y = 8
128 P 3
P 3
18.5
17 E I I
E II
SOLUCIN:
5
x1 = q a
6
q a4
=
24 E I
SOLUCIN:
x1 = 0.18669 q a
= 0.115
q a4
EI
2.19.-
1
qa
2
Determinar
las
componentes
116
Mtodos Energticos
reactivas en el apoyo A del siguiente sistema.
SOLUCIN:
H A = 0.786 P
VA =
1
P
2
SOLUCIN:
4
HA = qa
VA = 0
SOLUCIN:
H = 0.722 P
1
P
2
M = 1.077 P a
V =
117
Estructuras Hiperestticas
23.-Determinar el desplazamiento vertical de la seccin de aplicacin de la fuerza P
SOLUCIN:
16
x1 =
P
9
= 0.586
P a3
EI
SOLUCIN:
P a3
= 0.25
EI
SOLUCIN:
2 P a3
=
5 EI
118
Rigidez y Flexibilidad
CAPITULO 3
RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD
3.1 Influencia de los coeficientes de rigidez en elementos prismticos
En esta seccin se calcularn coeficientes reales para elementos de seccin
transversal constante (elementos prismticos). Elementos similares a los empleados en
ingeniera estructural. Se asumir que los desplazamientos son pequeos, para que los
efectos secundarios como la reduccin en la longitud de la viga debido a la flexin
puedan ignorarse, y las fuerzas axiales que producen esta flexin, son mucho menores a
la carga de pandeo de Euler PE = 2 (EI L2 ) .
Un elemento es mostrado en la figura 3.1-1. Asociado al elemento se encuentran
un grupo de ejes los cuales no coinciden con los ejes de los otros elementos de la
estructura. El eje x se define a lo largo del eje centroidal del elemento, la direccin del eje
positivo es de 1 a 2, los ejes y y z completan el sistema de giro de la mano derecha, y
estos se escogen como los ejes principales de la seccin transversal del elemento, se
asume que si una fuerza se aplica en la direccin de un plano solo causara
desplazamiento en ese plano.
[
= [d
d1 = d x1 d y1 d z1 x1 y1 z1
d2
x2
d y2 d z2 x2 y2 z2
119
Estructuras Hiperestticas
[
= [p
p2
x2
p y 2 p z 2 m x 2 m y 2 mz 2
(3.1-2)
mz 1 + m z 2 = p y 1 L
U
p
= x1 L
px1 EA
120
Rigidez y Flexibilidad
(a)
(a)
(b)
(c)
121
Estructuras Hiperestticas
(a)
(a)
(b)
(b)
(c)
(c)
(3.1-6)
122
Rigidez y Flexibilidad
1
M 2 dx
=
2 EI z
2 EI z
2 L3
2
2
p y 1 + m z 2 L p y 1mz 1 L
3
(3.1-7)
U
= d y1 = 0
p y1
2 L3
p y1 mz 2 L2 = 0
3
py1
py2
y
z
m z2
z2
mz1
L
Figura 3.1-7
Por tanto.
p y1 =
3mz 2
2L
(3.1-8)
U
= z2
mz 2
(Por el teorema de Castigliano, debido a la correspondencia entre mz2 y z2)
1
[
2mz 2 L p y1 L2 ] = z 2
2 EI z
Por lo tanto
1
2 EI z
3m z 2
2m z 2 L 2
L = z 2
dando:
mz 2 =
4 EI z
z2
L
(3.1-9)
p y1 =
6 EI z
z2
L2
(3.1-10)
123
Estructuras Hiperestticas
De la ecuacin (3.1-6):
m z 1 = p y1 L m z 2 =
m
3mz 2
mz 2 = z 2
2
2
2 EI z
z2
(3.1-11)
L
Similares expresiones en las ecuaciones (3.1-9) a (3.1-11) pueden ser usadas para
la rotacin z1 transponiendo los subndices.
m z1 =
m z2
1
dy2
2
x
mz1
z
y
x
z
py1
py2
Figura 3.1-8
(3.1-12)
1 2
L3
mz1 L + p y2 2 + mz1 p y 2 L2
2 EI z
3
U
=0
mz1
(3.1-13)
2mz1L + p y 2 L2 = 0
Por lo tanto
py2 =
2 m z1
L
(3.1-14)
U
= d y2
p y 2
(Por el teorema de Castigliano, debido a la correspondencia entre py2 y dy2)
L3
1
2 p y 2 + mz1 L2 = d y 2
2 EI z
3
124
Rigidez y Flexibilidad
Por lo tanto
6 EI z
d y2
L2
y de la ecuacin (3.1-6)
m z1 =
(3.1-15)
m z 2 = p y 2 L m z1 = 2 m z1 m z 1 =
6 EI z
d y2
L2
(3.1-16)
De la ecuacin (3.1-14)
12 EI z
py2 =
d y2
(3.1-17)
L3
Expresiones similares para las ecuaciones (3.1-15) a (3.1-17) pueden ser usadas
para un desplazamiento dy1, transponiendo los subndices.
Los trminos y y dz, pueden ser deducidos de z y dy respectivamente (ecuaciones
(3.1-9) a (3.1-11) y ecuaciones (3.1-15) a (3.1-17)), utilizando la figura 3.1-9.
z
my1
z
y2
2
pz1
m y2
y
x
pz2
Figura 3.1-9
125
0
0
1 p x1
AL
3
12 I z L
0
2 p y1
0
0
0
12 I y
3 p z1
0
0
4 m x1
0
0
0
6I y
5 m y1
2
6I z L
0
6 m z1
0
= E
0
0
A L
7 px2
3
0
12 I z L
8 p y2
0
0
12 I y
9 pz2
0
0
0
0
10 m x 2
0
6I y
11 m y 2
0
2
6I z L
0
12 m z 2
0
0
0
0
J 2(1 + )L
2
12 I z L
0
0
12 I y L3
4I y L
6I z L
0
0
0
0
4I z L
J 2(1 + )L
6I z L
0
A L
0
6 I y L2
0
0
3
0
AL
0
2I y L
6I z L
6 I y L2
12 I z L
0
3
12 I y L
2I z L
0
0
0
0
J 2(1 + )L
0
6 I y L2
6I y L
2
6I y L
2I y L
0
0
0
0
6 I z L2
6I y L
0
J 2(1 + )L
0
0
0
4I y L
0
d x1
6 I z L d y1
d z1
0
0
x1
y1
0
2 I z L z1
d
0
x2
6 I z L2 d y 2
0
d z 2
x 2
0
0
y 2
4 I z L z 2
0
(3.2-1)
Rigidez y Flexibilidad
(b)
Figura 3.2-1 Estructura de barras articuladas.
d = K 1 p
(3.2-3)
z=z2-z1
dx1
dy1
1
A
A'
B'
z1
dy2
y
Lz1
2
L
127
Estructuras Hiperestticas
A
0
0
0
L
px 2
12 I z
0
0
0
py2
L3
12 I y
0
0
0
pz 2
3
= E
J
mx 2
0
0
0
2 L(1 + )
m
6
I
y
y2
0
0
0
2
L
m
z2
0 6 I2z
0
0
L
0
e
6I z x
0 2
L ey
6I y
0 ez
2
L
(3.2-4)
0
0 x
4I y
0 y
L
4 I z z
0
L
6x6. Una ecuacin equivalente a la
0
(3.2-5)
128
Rigidez y Flexibilidad
L
0
0
0
0
A 0
3
L2
0 L
0
0
0
3I z
2I z
L3
L2
0 0
0
0
3I y
2I y
1
(3.2-6)
F=
2 L(1 + )
E 0 0
0
0
0
2
L
0 0 L
0
0
Iy
2I y
2
L
0 L
0
0
0
I z
2I z
129
Estructuras Hiperestticas
(3.3-1)
[l
m1 n1 ][OA OB OC ]
130
Rigidez y Flexibilidad
En trminos generales
x = [l1 m1 n1 ][x' y ' z '] T
Similares expresiones pueden desarrollarse para las componentes en las direcciones y y z.
y = [l2 m2 n2 ][x' y ' z '] T
z = [l3 m3 n3 ][x' y ' z '] T
(3.3-2)
x
x'
y = [R ] y '
O
z
z '
(3.3-3)
0 RO 6 x 6
Una de las propiedades de la matriz de transformacin R1 es que es ortogonal, y
que su inversa es igual a su transpuesta. Esto puede ser demostrado realizando la
multiplicacin matricial R1 R1T. Si el producto es igual a la matriz unitaria entonces R1T =
R1-1.
131
Estructuras Hiperestticas
0 ROT 0
R
T
R1 R1 = O
T
0 RO 0 RO
R RT
0
T
R1 R1 = O O
RO ROT
0
donde el siguiente paso es examinar el producto RO ROT.
l1 m1 n1 l1 l2 l3
RO R = l2 m2 n2 m1 m2 m3
l3 m3 n3 n1 n2 n3
T
O
En las posiciones fuera de la diagonal principal los trminos son del tipo: l1l2 +
m1m2 + n1n2, y la suma de estos es igual a cero, debido a que RO es una matriz
ortogonal
l1l 2 + m1m2 + n1n2 = 0
Por lo tanto:
RO ROT = matriz unitaria
T
R1 R1 = matriz unitaria
T
R1 = R1
Por tanto:
T
p '1 = R1 p1
d '1 = R1 d1
Similarmente:
(3.3-6)
T
1
p '2 = R p2
T
1
d '2 = R d 2
De la ecuacin (3.2-2)
p = Kd
Entonces
R2 p ' = K R2 d '
p ' = R2 K R2 d '
(3.3-7)
K ' = R2 K R2
(3.3-8)
132
Rigidez y Flexibilidad
(3.3-9)
Donde: F = R1 F R1
El orden de multiplicacin de la matriz R2 en la ecuacin (3.3-8) debe
seguirse estrictamente, teniendo cuidado de siempre multiplicar la transpuesta de
la matriz de transformacin R2T por la matriz de rigidez K y el resultado de esta
multiplicacin por la matriz de transformacin R2 R2T por el resultado de la
multiplicacin la multiplicacin de K por R2.
En resumen, para la ecuacin (3.3-8)
R
R2 = 1
R1 (12 x12 )
RO
RO
R2 =
RO
RO (12 x12 )
R1 =
Ro (6 x 6 )
Figura 3.3-3
133
Estructuras Hiperestticas
(1) Rotacin alrededor del eje y. La figura 3.3-3 muestra la rotacin del
elemento de la posicin OA a la posicin OA esta rotacin sucede en el plano xz.
Entonces la matriz de rotacin R es obtenida a partir de la matriz de rotacin RO:
cos 0 sen
1
0
R = 0
(3.3-10)
sen 0 cos
De la ecuacin (3.3-2):
x
y = R
x'
y '
z '
(3.3-11)
(2) Rotacin alrededor del eje z. La figura 3.3-4 muestra la rotacin del
elemento de la posicin OA a la posicin OA esta rotacin sucede en el plano xy.
Entonces la matriz de rotacin R es obtenida a partir de la matriz de rotacin RO:
cos sen 0
R = sen cos 0
(3.3-12)
0
0
1
Figura 3.3-4
Rigidez y Flexibilidad
de la
despues
plano xy
posicin del
elemento despues de
la rotacion y
y
rotacion
posicin
posici
final
n inicia
l del e
lemen
to
Figura 3.3-5
Figura 3.3-6
cos
sen
(3.3-14)
R = 0
0
sen cos
El resultado de la rotacin final es obtenido por la multiplicacin previa del resultado de
la ecuacin (3.3-13) por R. , dando lugar a:
x
x'
y = R R R y '
(3.3-15)
z
z '
135
Estructuras Hiperestticas
(L
OB =
L2y ) =
(L
2
x
+ L2z )
Entonces:
cos =
OC
=
OB
sen =
cos =
sen =
(L
(L
2
x
(L
Lx
2
x
+ L2z )
Lz
2
x
+ L2z )
+ L2z )
L
Ly
L
RO = R R R
Lx
L (L2x + L2z )
L (L2x + L2z )
Ly
(L
+ L2z ) cos
L
2
x
(L
2
x
+ L2z )sen
L
L (L2x + L2z )
L (L2x + L2z )
Lz
(3.3-16)
La ecuacin (3.3-16) da la forma general de la matriz de rotacin, la cual se
emplear para un elemento en el espacio. Se utilizaran versiones simplificadas para
elementos en el plano.
Para un elemento en el plano donde los ejes z y z coinciden; y y Lz son cero, se
tiene:
Lx L Ly L 0
RO = Ly L Lx L 0
(3.3-17)
0
0
1
136
Rigidez y Flexibilidad
Ejemplos de Aplicacin.
3.1. Calcular los trminos de la matriz de rotacin RO para el elemento de seccin
rectangular de extremos 1-2 mostrado en la figura. Las posiciones de los extremos 1 y 2
del centroide de la seccin transversal del elemento son: (2, 3, 5) y (10, 7, 4)
respectivamente. El plano xy forma un ngulo de 30 con el plano vertical a lo largo del
eje x del elemento.
y'
y
2
(10, 7, 4) z
O
z'
x'
(2, 3, 5)
SOLUCION:
Las proyecciones en los ejes x, y, y z son:
Ly=7-3=4
Lz=4-5=-1
Lx=10-2=8
2
2
2
2
L =8 +4 +1 = 81
L=9
Angulo =30,
cos =
(3)
2
sen =
1
2
por lo tanto:
89
16 3 + 4.5
RO =
9 65
16
+ 4 .5 3
9 65
1 9
49
3 65 2 3 + 36
18
9 65
65 2 + 36 3
18
9 65
137
Estructuras Hiperestticas
3.2. Calcular los trminos de la matriz de rotacin RO para el elemento de extremos 1-2
mostrado en la figura. El eje centroidal del elemento 1-2 coincide con el eje y; y el eje z
forma un ngulo con el eje x.
Lx = Lz = 0
Ly = L
y'
x
1
z'
x'
y
SOLUCION:
La construccin de la matriz RO de la ecuacin (3.3-16) genera cuatro trminos
indeterminados cuyo numerador y denominador son cero.
0 1 0
RO = 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
El orden de rotacin correcto para generar la matriz de rotacin RO, de manera
que el elemento tenga un movimiento de su posicin inicial a su posicin final a lo largo
del eje x debe ser revisado. Debido a que este debe rotar 90 grados con respecto al eje y
, 90 grados con respecto al eje x y una rotacin de 90 grados con respecto al eje z
dejando al elemento en la posicin final correcta pero con una orientacin incorrecta. Las
matrices R en la ecuacin (3.3-10), R en la ecuacin (3.3-12) y R en la ecuacin (3.314) pueden generar el producto R R R.
0 0 1
0 1 0
R = 0 1 0
R = 1 0 0
1 0 0
0 0 1
Entonces la matriz de rotacin RO es:
1
0
0
RO = R R R = sen 0
cos
cos 0 sen
(3.3-18)
138
Figura 4.2-1
Estructura sometida a una carga P.
Figura 4.2-2
Desplazamiento producido por la carga P.
La estructura mostrada en la figura 4.2-1 tiene tres barras elsticas fijadas en los
soportes A, B y C y unidas por una articulacin en D. Por simplicidad las barras son del
mismo material y tienen la misma seccin transversal de rea A, y son lo suficientemente
rgidas para prevenir la inestabilidad. En el nudo D acta una carga P inclinada 30 de la
horizontal. El nudo D se desplazara una pequea cantidad de la posicin D hasta la
posicin D (figura 4.2-2) y este desplazamiento puede ser resuelto en las componentes
horizontal y vertical: h y v, respectivamente. Se desea saber los valores de las fuerzas
139
Estructuras Hiperestticas
que actan en las barras, pero la solucin va primeramente hacia la determinacin de los
desplazamientos. Los pasos a seguir son:
(1) La relacin de las fuerzas y las distorsiones son establecidas para cada barra.
En este caso en cada elemento solo acta una fuerza axial F y esta sometida a
una extensin axial e.
Se sabe que:
EA
F=
e
L
Entonces:
EA
EA
eAD
eAD =
FAD =
L sec 30
LAD
FBD =
EA
eBD
L
FCD =
EA
eCD
L sec 60
(4.2-1)
(4.2-2)
(3) Las ecuaciones (4.2-2) pueden ser sustituidas en las ecuaciones (4.2-1).
FAD =
EA
( h sen 30 + v cos 30 ) = EA 3 h + 3 v
L sec30
L 4
4
FBD =
EA
v
L
FCD =
v
EA
3
h +
L 4
4
(4.2-3)
(4) Aplicamos ahora la condicin de equilibrio del nudo D. Las fuerzas actuantes
en cada barra junto con la fuerza externa aplicada P deben satisfacer el
equilibrio. Entonces:
140
(fuerzas horizontales)
(4.2-4)
FAD cos 30 + FBD + FDC cos 60 = P sen 30 (fuerzas verticales)
EA 3
(1.42) + 3 (0.16) PL = 0.74 P
L 4
4
AE
FBD = 0.16 P
FCD = 0.58 P
141
Estructuras Hiperestticas
(4.4-1)
p1 = p y1
p2 = p y 2
m1
m2
d x1
d1 = d y1
1
p
p= 1
p 2 61
d x 2
d 2 = d y 2
2
(4.4-2)
d
d = 1
d 2 61
Los vectores son ilustrados en las figuras 4.4-1 y 4.4-2. Los momentos y
rotaciones deberan realmente haber sido mostrados aqu como mz1, mz2, z1, z2, pero en
una estructura en el plano donde los momentos y las rotaciones pueden ocurrir solo en
ese plano, z puede ser omitida.
142
Es importante recordar que estas fuerzas actan en los extremos de los elementos
y producen los desplazamientos de los extremos de dichos elementos. El uso de seis
trminos de desplazamiento permite al elemento experimentar movimientos de cuerpo
rgido (descritos al final de la seccin) tanto como deformaciones elsticas.
Para permitir un mtodo completamente general de anlisis se ha establecido que
es necesario enumerar los nudos de una estructura de una manera consistente. El modelo
a ser usado se muestra en la figura 4.4-3.
Todos los apoyos empotrados son denominados con O. Todos los nudos se
denominaran A, B, C, etc., no necesariamente en algn orden especial, pero sin que
ninguna letra sea omitida. El extremo 1 de cualquier elemento esta en el nudo con la letra
ms cercana al comienzo del alfabeto, como se muestra en la figura 4.4-3; asumiendo
siempre que O precede a A. Cada elemento es denominado por las letras de dos nudos
que se conectan (OA, BD, etc.). (Las letras son usadas aqu con el fin de facilitar la tarea,
pero en los programas computacionales los nmeros son mucho ms convenientes)
Adems de los ejes de los elementos se introducir un sistema de ejes de
coordenadas de la estructura, denominado sistema global de coordenadas denotado como
x, y y z. Las cargas aplicadas a los nudos de la estructura y las deformaciones
resultantes no estn relacionadas a algn elemento en particular pero son concernientes
con la estructura como un todo y esos por consiguiente sern expresados en trminos de
dicho sistema.
A continuacin se describe de manera ms detallada el movimiento de un cuerpo
rgido. Supongamos que si al elemento del marco se le proporciona un perfil desplazado
que corresponda a un movimiento de cuerpo rgido, entonces no se desarrollaran fuerzas
sobre los extremos de los elementos.
143
Estructuras Hiperestticas
x1 = x 2
1 = 2
y 2 y1
L
La ultima expresin esta basada en la teora de las pequeas deflecciones y es
consistente con el hecho de que la matriz de rigidez se desarrollo con esta suposicin. En
consecuencia, un conjunto valido de desplazamientos de cuerpo rgido esta dado por:
=
144
y1
y1
y 2 y1
=
x1
x2
y2
y 2
y 2 y1
2
L
3
2
3
2
p y1
y1
12 EI L 6 EI L
0
12 EI L
6 EI L
0
y 2 y1
2
2
m1 0
6 EI L
6 EI L
4 EI L
0
2 EI L
p EA L
x1
EA L
0
0
0
0
x2
3
2
3
2
y2
p
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
0
12
6
0
12
6
y
2
y 2 y1
6 EI L2
6 EI L2
2 EI L
0
4 EI L
m2 0
L
Como ejemplo, considrese la fuerza p y1 , que esta dada por la segunda fila multiplicada
por los desplazamientos de cuerpo rgido:
12 EI
6 EI y1 12 EI
6 EI y1
p y 1 = 3 y1 + 2 y 2
3 y2 + 2 y2
L
L
L
L
L
L
12 EI 6 EI 6 EI
6 EI 12 EI 6 EI
p y1 = 3 3 3 y1 + 3 3 + 3 y 2
L
L
L
L
L
L
p y1 = 0
Este resultado se puede confirmar para cualquiera de las fuerzas de los extremos
del elemento.
El que un desplazamiento de cuerpo rgido no induzca fuerzas en un elemento es
obviamente una caracterstica esencial de cualquier matriz de rigidez.
145
Estructuras Hiperestticas
0
p x 2 EA L
py2 0
12 EI L3
6 EI L2
m2 0
EA L
d x1
6 EI L d y1
2 EI L 1
0
d x2
6 EI L2 d y 2
4 EI L 2
0
6 EI L
4 EI L
12 EI L
6 EI L2
EA L
6 EI L2
2 EI L
12 EI L3
6 EI L2
(4.5-1)
146
(4.6-1)
Figura 4.6-1
p' = RO p
(4.6-3)
d ' = RO d
147
Estructuras Hiperestticas
d ' = RO d
d = RO d '
(RO ortogonal)
(4.6-4)
) (
(4.6-5)
Similarmente:
p2 = K 21 d1 + K 22 d 2
As:
) (
(4.6-6)
2 EA
2 12 EI
C L + S L3
EA 12 EI
3
K '11 = SC
L
L
6 EI
S 2
EA 12 EI
3
SC
L
L
EA
12 EI
+ C2 3
S2
L
L
6 EI
C 2
L
6 EI
L2
6 EI
C 2
L
EI
4
(4.6-7)
2 EA
2 12 EI
C L + S L3
EA 12 EI
3
K '12 = SC
L
L
6 EI
S 2
6 EI
EA 12 EI
S 2
SC
3
L
L
L
12 EI
6 EI
EA
S2
+ C2 3 C 2
L
L
L
EI
6 EI
C 2
2
L
L
(4.6-8)
148
Las matrices K ' aqu tienen las mismas propiedades que la de las matrices no
prima.
(1) K '11 y K '22 son simtricas.
(2) K '12 = K 'T21
(3) K '11 y K '22 son anlogas, con los signos de los trminos 6 EI L2 fuera de la
diagonal, contrarios.
Es muy til en los clculos realizados a mano recordar estas relaciones, para que
una vez que las matrices K '11 y K '12 ya han sido obtenidas; las dos restantes puedan
obtenerse muy fcilmente.
4.7 Compatibilidad
La compatibilidad y los pasos posteriores sern ilustrados en la figura 4.7-1. De
acuerdo a las suposiciones de la seccin 4.3 las cargas pueden ser aplicadas en A B.
Figura 4.7-1
d '2 = B
Para OB d '1 = 0
d '2 = B
(4.7-1)
Para AB
Para OB
p'1 = K '12 B
p'2 = K '22 B
(4.7-2)
149
Estructuras Hiperestticas
4.8 Equilibrio
Cuando varios elementos de una estructura se encuentran en un nudo debe existir
equilibrio entre las fuerzas de los elementos y las cargas externas (Paso 4). La figura 4.81 muestra las fuerzas actuantes en el nudo A de la estructura de la figura 4.7-1. Las
cargas externas actuantes son mostradas a la izquierda (PxA, PyA y mA), y a la derecha se
muestra las cargas que actan en los extremos de los elementos OA y AB.
Similarmente,
PB = ( p'2 )AB + ( p'2 )OB
(4.8-1)
P = KS
(4.9-2)
donde: P son vectores de cargas externas aplicadas, son las deformaciones de los nudos
de la estructura y KS es denominada matriz de rigidez de la estructura.
PA y PB ambos son denominados vectores de carga de tres trminos, A y B son vectores
desplazamientos de tres trminos. La ecuacin (4.9-2) es por consiguiente un conjunto de
seis ecuaciones lineales (la estructura de la figura 4.7-1 tiene seis grados de libertad), y si
la matriz KS es no singular estas ecuaciones pueden ser resueltas para un conjunto de
150
cargas P dado, para las componentes de los seis desplazamientos desconocidos en . Esto
puede escribirse as:
= K S1 P
(4.9-3)
Una vez que las deformaciones de la estructura son conocidas, los trminos
apropiados pueden ser seleccionados, y sustituidos en las ecuaciones (4.7-2) y la
ecuacin (4.6-1) para dar primero las fuerzas de los elementos en el sistema global de
coordenadas (SGC) y luego en el sistema local de coordenadas (SLC).
Antes de continuar es til examinar cuidadosamente KS. Tomando en cuenta los
siguientes puntos:
(1) Es cuadrada, de un orden igual al nmero de grados de libertad, donde este
nmero es igual al nmero total de las componentes de desplazamientos en la estructura
completa. Para una barra en el plano, unida rgidamente el orden es igual a tres veces el
nmero de nudos, y el almacenado total requerido para una estructura de j nudos es 9 j2 .
Para una barra en el espacio es 36 j2 .
(2) Es simtrica. Esto puede ser visto si notamos que las submatrices que ocurren
en la diagonal principal son todas las matrices K11 y K22, que son simtricas por si solas
(seccin 4.5). Donde las submatrices fuera de la diagonal son: K12 y K21, siendo la
primera la transpuesta de la otra.
(3) Es no singular. Si la estructura no es un mecanismo, y es estable, debe existir
una nica relacin entre cargas aplicadas y los desplazamientos resultantes. La ecuacin
(4.9-3) debe existir, y por consiguiente KS debe ser no singular.
(4)Es definida positiva. Una matriz simtrica real como KS es definida positiva, si
la forma cuadrtica x T K S x es siempre positiva para cualquier vector real x distinto de
cero. Si un conjunto de fuerzas P actan sobre los nudos de una estructura de matriz de
rigidez KS , causando desplazamientos x ,el trabajo realizado (U) est definido por
U = xT P = xT K S x
U es necesariamente positivo, por consiguiente KS es definida positiva.
(5) Puede ser construida de una manera lgica, sin seguir los pasos de las
secciones 4.7 y 4.8. El bloque superior izquierdo de KS; del bloque de la ecuacin pA que
multiplica a dA, (ecuacin 4.9-1), contiene la suma de las matrices K11 y K22, de todos
los elementos que se encuentran en A, el termino K11 ocurre si el extremo 1 esta unido a
A, y K22 ocurre si el extremo 2 esta unido a A. (K12)AB ocurre en la fila A y en la
columna B. Similarmente K21 ocurre en la fila B y la columna A. Debido solo a la
existencia del elemento AB, en los nudos A y B no existe sumatoria.
Si el elemento LR existe en una estructura sus matrices de rigidez son localizadas
en la matriz de rigidez de toda la estructura de acuerdo a lo establecido en la figura 4.9-1.
El bloque LL contendr la suma de las matrices K11 o K22 para todos los elementos que
se encuentran unidos a L, y RR contendr una suma similar para el nudo R. El bloque LR
contendr la matriz K12 del elemento LR (extremo 1 de LR en L) y el bloque RL
contendr la matriz K21 para el elemento LR (extremo 2 de LR en R). Puede verse que
151
Estructuras Hiperestticas
KS puede ser construida a travs de las matrices relevantes K para cada elemento de la
estructura colocndola en la posicin apropiada.
Figura 4.9-1
(6) Puede verse en las figuras 4.9-2 y 4.9-3 que toda la posicin de la diagonal
principal de KS ser llenada, pero las posiciones fuera de la diagonal solo sern llenadas
si los nudos correspondientes a la fila y la columna estn unidos por una barra. En
general un nudo en una estructura esta unido por barras a otros tres o cuatro nudos.
La franja remarcada en la figura 4.9-3 es una consecuencia de la notacin del
sistema adoptado. Si se tiene cuidado en mantener la diferencia entre las letras de los
extremos de cada elemento pequeo, todos los elementos fuera de la diagonal estarn
prximos a la diagonal principal; esto es generalmente usado en la solucin de las
ecuaciones (4.9-2), si el orden de KS es grande.
Un ejemplo de la forma de la matriz de rigidez para la estructura de la figura 4.92 esta dado en la figura 4.9-3. En la seccin 4.12 se desarrollan ejemplos de forma mas
detallada.
La forma bsica del mtodo de rigidez ser discutida a continuacin. El resto del
captulo se dedicar a la aplicacin de estructuras que no satisfacen las suposiciones
realizadas en la seccin 4.3
Figura 4.9-2
Figura 4.9-3
152
el que en primera instancia las rotaciones pueden ocurrir, pero los movimientos lineales
no.
Suponer que en la figura 4.7-1 el movimiento horizontal es restringido en B
(figura 4.10-1).
0 =
(K '
(K ' )
) + (K ' )
12
22
AB
AB
22
OB
A
B
(4.10-1)
xB
(4.10-2)
153
Estructuras Hiperestticas
154
ESQUEMATICAMENTE:
NUDOS RESTRINGIDOS
Restriccin absoluta: xB = 0
xB
yB
zB
zR
p xA
xA
p xB
xB
p yB
yB
p zB
zB
p zR
zR
(4.10-4)
xB
yB
zB
zR
pxA
p yB
yB
pzB
zB
pzR
zR
xA
0
xB
(4.10-5)
155
Estructuras Hiperestticas
NUDOS RESTRINGIDOS
xB
yB
zB
zR
p xA
xA
p xB k xB
xB
p yB
yB
p zB
zB
p zR
zR
(4.10-6)
xB
yB
zB
zR
p xA
xA
p xB
+ k xB
xB
p yB
yB
p zB
zB
p zR
zR
(4.10-7)
156
La estructura puede ser analizada fijando una matriz de rigidez solo para un lado
(tres nudos) y suprimiendo las filas y columnas correspondientes a los desplazamientos
horizontales y las rotaciones en A. Una carga vertical igual a la mitad de la carga en la
estructura original, ser utilizada en el punto A.
A continuacin se muestra la matriz de rigidez de la barra AB de extremos 1-2
p1 K11 K12 d1
p = K K d
22 2
2 21
donde:
px1
0
0
0
0
0
EA L
EA L
3
2
3
2
P 2 0
12 EI L
6 EI L
0
12 EI L 6 EI L d y1
6 EI L2
4 EI L
0
2 EI L 0
6 EI L2
m1 0
=
p EA L
EA L
0
0
0
0
d x 2
x2
3
2
3
2
P 0
0
12 EI L 6 EI L d y 2
12 EI L 6 EI L
2
2
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
0
6
2
0
6
4
2
m2
Tcnicas similares a estas pueden ser usadas en otros casos. El uso de la simetra
en problemas pequeos carece de importancia puesto que no afecta a la solucin del
problema, pero esta puede ser de gran ayuda en los problemas grandes, donde el
almacenamiento en la computadora requiere de mayor cuidado. Cada caso debe ser
estudiado particularmente, como nudos adicionales y puede a veces ser necesario cortar
los elementos por el plano de simetra. Esto podra dar ventajas y nulificar ciertas cosas.
157
Estructuras Hiperestticas
158
Columnas E
* *
P + q
Filas xE
x
*
E PyE + q y
mE
qx
Filas q y =
F mF
*
*
* *
Columnas F
*
K'
K'
* *
1
xE
yE 2
E 3
xF 4
yF 5
6
F
*
*
* *
* *
(4.11-1)
0 = yE + yF
(4.11-2)
E F
La cantidad de ceros colocados en el vector carga en las posiciones 4 y 5, +1 en
las posiciones 4.4 y 5.5 de la matriz de rigidez y 1 en posiciones 4.1 y 5.2., dan la forma
al conjunto final de ecuaciones:
*
Filas PxE
E PyE
mE
Filas 0
F 0 =
m
F
*
*
0
0
*
1y4
2y5
* *
0
* *
Columnas E Columnas F
1 2 3 4 5 6
original
K
1 0 0
0 1 0
0 0 0
0
1
0
*
original Ecuaciones 1 y 4 xE
original Ecuaciones 2 y 5 yE
0 0 * * * * E
0 0 0
0 xF
1 0 0
0 yF
* * * * * * F
1
2
3
4
5
6
(4.11-3)
159
Estructuras Hiperestticas
3
2
3
2
12 EI L 6 EI L d y1
12 EI L
6 EI L
0
y1 0
m1 0
6 EI L2
6 EI L2
4 EI L
0
2 EI L 1
=
EA L
0
0
0
0
p x 2 EA L
d x 2
3
2
3
2
py2 0
12 EI L 6 EI L
0
12 EI L 6 EI L d y 2
6 EI L2
6 EI L2
2 EI L
0
4 EI L 2
m2 0
1 =
3
3
1
d y1 +
d y 2 2
2L
2L
2
160
d x1 1
0
d y 1 0
1
1 0 3 2 L
=
d x 2 0
0
d 0
0
y2
0
0
2
[]
General
0 0
0 0
0 0
0 1
0 0
0 0
0 d x1
0
0 d y1
3 2 L 1 2 1
0
0 d x 2
1
0 d y 2
0
1 2
0
= [C ] [ ]Articulado
C es la matriz que relaciona los desplazamientos del extremo 2 que es rgido con
los desplazamientos del extremo 1 que es articulado
Al sustituir esta expresin en la ecuacin general de rigidez.
[P]General = [K ]General []General
se obtiene:
[P ]General = [K ]General [C ][]Articulado
[K ]Articulado = [K ]General [C ]
[P ]Articulado = [K ]Articulado [ ]Articulado
Siempre que se encuentre un elemento con un extremo articulado, se debe formar
la matriz especial C y calcular el producto matricial anterior. La matriz que resulte ahora
representara la matriz de rigidez para el elemento con un extremo articulado. La forma
explicita de la matriz se detalla a continuacin.
[K ]
General
EA L
EA L
0
0
0
0
3
2
3
2
12 EI L 6 EI L
12 EI L
6 EI L
0
0
2
0
6 EI L2
6 EI L
4 EI L
0
2 EI L
=
EA L
0
0
0
0
EA L
3
2
3
2
0
12 EI L 6 EI L
0
12 EI L 6 EI L
2
6 EI L2
6 EI L
2 EI L
0
4 EI L
0
0
1
0
1
0 3 2 L
[C ] =
0
0
0
0
0
0
0 0
0 0
0 0
0 1
0 0
0 0
0
0
0
3 2 L 1 2
0
0
1
0
0
1
0
161
Estructuras Hiperestticas
[K ]
Articulado
EA L
0
3EI L3
0
0
0
=
0
EA L
0
3EI L3
3EI L2
0
0 EA L
3EI L
2
3EI L
3EI L
0
3EI L
EA L
3EI L3
3EI L2
K11 =
EA
L
3EI
L3
K 22 =
EA
L
0
0
3EI
3EI
2
3
L
L
3EI 3EI
2
L
L
0
EA
0
0
L
3EI 3EI
(4.11-4)
K12 = K21T = 0
3
L
L
0
0
0
Aunque todos los coeficientes de 1 son cero en las matrices modificadas el orden
debe ser mantenido.
Anlogamente, si la articulacin ocurre en el extremo 2 de un elemento las
matrices 3x3 modificadas son:
EA
0
L
3EI
K11 = 0
L3
0 3EI
L2
0
3EI
L2
3EI
L
K12 = K21T
K 22 =
EA
L
3EI
L3
EA
0
L
3EI
= 0
3
L
3EI
0
2
(4.11.5)
Dando lugar a:
[K ]
Articulado
EA L
0
0
0
EA L
3
2
3EI L
3EI L
0
3EI L3
0
0
3EI L2
3EI L
0
3EI L2
=
0
0
0
EA L
EA L
3
2
0
0
3EI L3
3EI L 3EI L
0
0
0
0
0
0
0
0
0
162
Figura 4.12-1
K '11 = K11 = E
18 x104
4.619
0
0
0
12 x 200 x108
(4.619)3
6 x 200 x108
(4.619)2
39000 0
24.4
K '11 = 10 E 0
0
56.2
8
6 x 200 x108
(4.619)2
4 x 200 x108
4.619
0
0
56.2
173
163
Estructuras Hiperestticas
T
8
56.2
K '12 = K21 = K12 = 10 E 0
24.4
0
86.6
56.2
y
0
39000 0
K '22 = K22 = 10 E 0
24.4 56.2
0
56.2 173
8
Elemento OB
T
K '22 = RO K22 RO
30 x104
K22 RO = E
0
K '22
0
12 x 3 x105
(4)3
6 x 3 x105
(4)2
0.866 0.5
= 10 E 0.5 0.866
0
0
5
0
0
1
5
6 x 3 x10
(4)2
4 x 3 x105
4
0
0.866 0.5
0.5 0.866
0
0
0
0
1
37.5
0
65
0.281 0.487 1.125
0.562 0.974
3
32.2
0.563
56.4
19.2 0.974
K '22 = 10 E 32.2
0.563 0.974
3
5
390
0
0
0
0
390
0
0.244 0.562
0.244 0.562
0
0
0.562 0.866
0.562 1.73
0
KS = 106 E
0
0
954
322
5.63
390
0
0.244 0.562 322
10.3
192
Debido a que existe una articulacin en A, las primeras dos filas y columnas son fijadas a
cero, insertando 1 en la diagonal principal (ver seccin 4.10). El conjunto total de
ecuaciones usando las cargas de la figura 4.12-1, resuelto en el sistema de coordenadas
elegido, es:
164
= 10 E
25
43.3
33.3
0
0
0
0
1.73
0
0
954
0.562
322
0.866
5.63
0
0
0.562 0.866
322
5.63
10.3
192
10.3 31.7
0
xA
yA
A
xB
yB
B
0.597
0.190
0.500
0.870
rad
m
m
rad
0 0
56.2 0 + 102
173 0.597
p'1 = p1 = 10
33.6 + 102
103
0
39000
0
24.2
0
56.2
7400
61.1 =
103
0.190
56.2 0.500
86.6 0.870
0
74 KN
0.275 KN
Similarmente
p '2 = K '21 A + K '22 B
p'2 = p2 = 10
74 KN
0.275 KN
1.27 KN m
Elemento OB
32.2
0.563 0.190
56.4
49 kN
p'2 = 43 kN
32 kN m
165
Estructuras Hiperestticas
0.866 0.50
p2 = RO p'2 (por la ecuacin 4.6-1) = 0.50 0.866
0
0
0 49
0 43
1 32
64 kN
p2 = 12.8 kN
32 kN m
Para calcular las fuerzas en O (p1), es necesario conocer K12 para OB, obtenida de
manera similar a las anteriores:
T
K '12 = RO K12 RO
30 x104
4
K12 RO = E
0
K '12
0.866 0.5
= 10 E 0.5 0.866
0
0
5
12 x 3 x105
(4)3
6 x 3 x105
(4)2
6 x 3 x105
(4)2
2 x 3 x105
4
0
0
1
0.866 0.5
0.5 0.866
0
0
0
0
1
0
65 37.5
0.281 0.487 1.125
166
Ejemplo 4.12-2. En la estructura de la figura 4.12-2; se pide hallar las fuerzas en los
elementos OA, AB y OB; donde: E, I y A son constantes. Hacer I/A=1000
Figura 4.12-2
K '12 = RO K12 RO
0
0.0001
0.012
K12 RO = EI 0
0
0.06
K '12
0 1 0 0
= EI 1 0 0 0.012
0 0 1 0.06
0.06
0.2
0
0 1
1 0
0 0
0.0001
0
0
0
0
1
0.06
0.2
0
0.06
0.012
0.0001
0
K '12 = EI 0
0.06
0
0.2
K '22 = RO K22 RO
0
0.0001 0
0.012 0.06
K22 RO = EI 0
0
0.06 0.4
K '22
= EI 1
1 0
0 0
0 1
0 1
1 0
0 0
0.0001
0
0.012
0
0.06
0
0
0
1
0.06
0.4
0
167
Estructuras Hiperestticas
0
0.06
0.012
0.0001 0
K '22 = EI 0
0.06
0
0.4
Elemento AB
L = 82 + 62 = 10 m
T
K '11 = RO K11 RO
0.0001 0
0.012
K11 RO = EI 0
0
0.06
0
0.06
0.4
0.8 0.6
K '11 = EI 0.6 0.8
0
0
0.00008 0.00006
0.0072 0.0096
0.036 0.048
0
0
1
0.0044 0.0057
K '11 = EI 0.0057 0.0077
0.036
0.048
0.8 0.6
0.6 0.8
0
0
0
0
1
0.06
0.4
0
0.036
0.048
0.4
K '22 = RO K22 RO
0
0.0001 0
0.012 0.06
K22 RO = EI 0
0
0.06 0.4
K '22
0.8 0.6
= EI 0.6 0.8
0
0
0
0
1
0.8 0.6
0.6 0.8
0
0
0.00008 0.00006
0.0072 0.0096
0.036 0.048
0
0
1
0.06
0.4
0
K '12 = RO K12 RO
K '12 = K 'T21
0
0.0001
0.012
K12 RO = EI 0
0
0.06
0.8 0.6
K '12 = EI 0.6 0.8
0
0
0
0
1
0.06
0.2
0
0.8 0.6
0.6 0.8
0
0
0.00008 0.00006
0.0072 0.0096
0.036
0.048
0
0
1
0.06
0.2
0
168
Elemento OB
T
K '12 = RO K12 RO
0.0000625
K12 RO = EI
0
0.0234
0.125
0.0029
0.0234
0
0 1 0
K '12 = EI 1 0 0 0.0029
0 0 1 0.0234
0.0000625
0
0
0 1
1 0
0 0
0
0
1
0.0234
0.125
0
0
0.0234
0.0029
0
0.0000625
0
K '12 = EI
0.0234
0
0.125
T
K '22 = RO K22 RO
0
0.0000625
0
0.0029
K22 RO = EI
0
0.0234
K '22
0.0234
0.2500
0
0 1
1 0
0 0
0
0
1
0
0.0000625
0
0 1 0
0.0234
= EI 1 0 0 0.0029
0
0 0 1 0.0234
0
0.2500
0.0029
0
K '22 = EI
0.0234
0
0.0000625
0
0.0234
0.2500
169
Estructuras Hiperestticas
yA
0
0.0240 0.0480 0.8000 0.0360 0.0480 0.2000 A
= EI
15
0.0044 0.0057 0.0360 0.0073 0.0057 0.0590 xB
0
0.0057 0.0077 0.0480 0.0057 0.0079 0.0480 yB
15
0.0360 0.0480 0.2000 0.0590 0.0480 0.6500 B
A 1 803.9 rad
=
xB EI 13606.1 m
yB
1753.2 m
1082.2 rad
B
Las fuerzas de los elementos son obtenidas a continuacin:
Elemento OA
p '1 = K '12 A
0
0.06
0.012
0.0001
0
p'1 = 0
0.06
0
0.2
4889.2
3506.4
803.9
10.44 KN
p'1 = 0.35 KN
132.57 KN m
0 1
p1 = RO p'1 (por la ecuacin 4.6-1) = 1 0
0 0
0 10.44
0 0.35
1 132.57
0.35 kN
p1 = 10.44 kN
132.57 kN m
p '2 = K '22 A
0
0.06 4889.2
0.012
0.0001 0 3506.4
p'2 = 0
0.06
0
0.4 803.9
170
0 10.44
0 0.35
1 28.21
0.35 kN
p2 = 10.44 kN
28.21 kN m
Elemento AB
p'1 = K '11 A + K '12 B
0.0044 0.0057
p'1 = 0.0057 0.0077
0.036
0.048
0.8 0.6
p1 = RO p'1 (por la ecuacin 4.6-1) = 0.6 0.8
0
0
0 0.43
0 0.34
1 28.26
0.548 kN
p1 = 0.014 kN
28.260 kN m
0.43 kN
p'2 = 0.34 kN
27.39 kN m
0.8 0.6
p2 = RO p'2 (por la ecuacin 4.6-1) = 0.6 0.8
0
0
0 0.43
0 0.34
1 27.39
171
Estructuras Hiperestticas
0.548 kN
p2 = 0.014 kN
27.39 kN m
Elemento OB
p'1 = K '12 B
0
0.0234 13606.1
0.0029
1753.2
0
0.0000625
0
p'1 =
0.0234
0
0.125 1082.2
14.13 KN
p'1 = 0.11 KN
183.11 KN m
0 1
p1 = RO p'1 (por la ecuacin 4.6-1) = 1 0
0 0
0 14.13
0 0.11
1 183.11
0.11 kN
p1 = 14.13 kN
183.11 kN m
p'2 = K '22 B
0.0029
0
p'2 =
0.0234
0
0.0000625
0
0.0234 13606.1
1753.2
0
0.2500 1082.2
14.13 KN
p'2 = 0.11 KN
47.83 KN m
0 1
p2 = RO p'2 (por la ecuacin 4.6-1) = 1 0
0 0
0 14.13
0 0.11
1 47.83
0.11 kN
p2 = 14.13 kN
47.83 kN m
172
px1 K
p = K
x2
donde K = EA L (K11 = K 22 = K
EA
d x1
L
EA
d x 2
L
K d x1
K d x 2
(4.13-1)
K12 = K 21 = K )
p ' = RO p
Tambin
d = RO d ' y
d ' = RO d
Como ahora todos los elementos de la matriz de rigidez son escalares, el producto ROT K
RO es simple
173
Estructuras Hiperestticas
L 2
x
EA L
L Lx L y
L2
Lx L y
L2 EA cos 2
2 =
L y L cos sen
L
cos sen
sen 2
(4.13-3)
Figura 4.14-1
Figura 4.14-2
174
Elemento b
K'=
EA
2.4 3
Elemento c
K'=
EA 0 0
2.4 0 1
Elemento d
K'=
EA
2.4 3
Elemento e
3
EA 4
K'=
4 .8 3
4
Elemento f
EA
K'=
4.8
1 0
0 0
4
1
4
3
4
1
4
3
4
3
4
B
1 3
PB
+
3 8
3
0
0
1
EA
3
=
2
.
4
1
0
3
0
3
0
8
3
8
1
3
3
8
3
8
1 3
+
3 8
3
8
3
8
1+
1
8
3
8
1 3
+
3 8
3
8
1+
1
8
1
8
D
3
xB
8
yB
0 xC
1 yC
3
xD
8
1
1 + yD
8
175
Estructuras Hiperestticas
0 EA
=
1 2.4
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 xB
1.125
0
0
0.217 0.125 yB
0
0.954 0.217
0
0 xC
0
0
0.217 1.125
1 yC
0
0
0.954 0.217 xD
0.217
0
0.217 1.125 yD
0.125
1
xC 1 3.86
=
yC EA 17
xD
3.35
15.9
yD
Las fuerzas de los elementos son obtenidas mediante las relaciones de rigidez de los
elementos (sistema global de coordenadas)
Elemento a
0 0
0 0
EA 1
kN
=
p '1 = K 'a B =
2.4 EA
0 1
1.12 0.465
0 0
0 0
EA 1
=
kN
p '2 = K ' a B =
2.4 EA
0 1
1.12 0.465
Entonces
p2 = RO p'2 = [ 0
0
= 0.465 kN
1]
0.465
Elemento b
p2 = 0.928 kN
Elemento c
p2 = 0.465 kN
Elemento d
p2 = 0.806 kN
Elemento e
p2 = 1.071 kN
Elemento f
p2 = 0.931 kN
(= p1 )
176
Este anlisis puede no dar las reacciones en A y B directamente, pero estas pueden ser
determinadas aplicando la condicin de equilibrio para A y B como se indica en la figura
4.14-3, obteniendo los siguientes resultados:
Figura 4.14-3
Apoyo A
H = 0 0.806 + cos(30)(1.071) H A = 0
V = 0
H A = 1.73 KN
Apoyo B
H = 0 H B 0.928 cos(30)(0.931) = 0
V = 0
H A = 1.73 KN
177
Estructuras Hiperestticas
Figura 4.14-4
K 'b
C
PC K 'a + K 'b + K 'd
P =
K 'b + K 'c + K 'e D
K 'b
D
Los elementos llevan las letras minsculas para simplificar la notacin. Los
extremos 1 y 2 de cada elemento se indican en la figura 4.14-5
Figura 4.14-5
178
4.5 0 1
1 0
0 0
Elemento b
K'=
EA
6
Elemento c
K'=
EA 0 0
4.5 0 1
Elemento d
K'=
EA 0.64 0.48
Elemento e
K'=
EA 0.64 0.48
0 xC
0.252 0.064 0.167
8
0.064 0.270
0
0
0 yC
= EA
0.167
0
0
0.252 0.064 xD
0
0.064 0.270 yD
0
5
yC = 1 17.59 m
xD EA 57.33
32.11
yD
Las fuerzas de los elementos son obtenidas mediante las relaciones de rigidez de los
elementos (sistema global de coordenadas)
Elemento a
0 0 EA 1 74.21 0
p '1 = K 'a B =
kN
=
0 1 4.5 EA 17.59 3.909
0 0 EA 1 74.21 0
p '2 = K ' a B =
=
kN
0 1 2.4 EA 17.59 3.909
Entonces
Elemento b
0
1]
= 3.909 kN
3.909
p2 = 2.82 kN
Elemento c
p2 = 7.12 kN
Elemento d
p2 = 6.48 kN
Elemento e
p2 = 3.52 kN
p2 = RO p '2 = [ 0
(= p1 )
179
Estructuras Hiperestticas
Este anlisis puede no dar las reacciones en apoyos directamente, pero estas pueden ser
determinadas aplicando la condicin de equilibrio para A y B como se muestra en la
figura 4-14-6, obteniendo los siguientes resultados:
Figura 4-14-6
Apoyo A
H = 0 sen(53.13)(3.52) H A = 0
V = 0
H A = 2.82 KN
3.909 + cos(53.13)(3.52) VA = 0
VA = 6.02 KN
Apoyo B
H = 0 sen(53.13)(6.48) H B = 0
V = 0
H B = 5.18 KN
VB 7.12 cos(53.13)(6.48) = 0
VB = 11.00 KN
180
181
Estructuras Hiperestticas
Figura 4.15-1
Figura 4.15-2
Unidades: kN y kN m
Figura 4.15-3
Figura 4.15-4
Unidades: kN y kN m
Figura 4.15-5
Figura 4.15-6
182
Si por otra parte, la base de la columna de esta estructura estuviese fija, las
formas deformadas de esta, debidas a las mismas variaciones de temperatura, serian
diferentes de las anteriores y podrn desarrollarse esfuerzos a travs del sistema
(comparar las figuras 4.16-1 con 4.16.3 y la figura 4.16-2 con 4.16-4)
En general las estructuras determinadas no estn sometidas a esfuerzos por
cambios de la temperatura, en tanto que las indeterminadas si pueden estarlo. Sin
embargo, a pesar de ser un sistema indeterminado, no ocurrirn deformaciones en las dos
columnas de la estructura de las figuras 4.16-3 y 4.16-4 que estn sujetas a la misma
magnitud de variacin uniforme de temperatura. Independientemente de si la estructura
esta o no esforzada, se requiere su anlisis no necesariamente para evaluar las fuerzas
sino para determinar su forma deformada.
Los pasos bsicos del anlisis en el caso de variacin de temperatura son muy
similares a los del caso donde se presenta la falta de ajuste tratada posteriormente en este
capitulo. La nica diferencia entre ellos es el clculo de las fuerzas de empotramiento. El
resto del anlisis es tambin casi el mismo en todos los casos.
183
Estructuras Hiperestticas
184
Fuerzas de empotramiento.
Deformaciones libres.
Figura 4.16-6
Fuerzas restauradoras.
reduce en si a la evaluacin de los desplazamientos del extremo libre causados por las
variaciones de temperatura. Ya que los desplazamientos se describen como la integral de
la deformacin desde un punto hasta el otro, considrese un elemento diferencial que
tenga una longitud original ds. Considrese que la forma deformada de este elemento
debido a variaciones lineales de temperatura, que cambian desde T1 en la parte superior
hasta T2 en la parte inferior, sea como la que se muestra en la figura 4.16-7. Si
representa el coeficiente de dilatacin trmica del material y du, dv y d las
deformaciones del elemento entonces los desplazamientos en el extremo 2 de ese
elemento sern
dx =
dy =
du ds
dv ds
= d ds
0
P2 = 0
12 EI
6 EI
2
L3
L
6 EI 4 EI
2
L
L
(T1 + T2 ) (T + T )
1
2
L
EA
2
2
(T1 T2 ) L2 =
2h
(T T ) (T T )
1
2
1
2
EI
L
h
(4.16-2)
185
Estructuras Hiperestticas
EA
P1 =
0
(4.16-3)
(T1 T2 )
EI
P2 = P1 =
0
(T3 T4 )
EI
(4.16-4)
186
P2 = 0
12 EI
6 EI
2
L3
L
6 EI 4 EI
2
L
L
0
T L T EA
0 =
P2 = P1 = T E A
(4.16-5)
(4.16-6)
187
Estructuras Hiperestticas
Figura 4.17-1
Figura 4.17-2
Figura 4.17-3
El que una estructura sea esforzada por una falta de ajuste de uno de sus
elementos depende de la estabilidad de la estructura restante en ausencia de ese elemento.
Si el elemento BC de la estructura 4.17-1, por ejemplo, se suprime, la estructura restante
(dos columnas con base empotrada) es perfectamente estable y es capaz de llevar
cualquier clase de carga. Sin embargo, la parte restante de la estructura 4.17-2 (dos
columnas con articulacin en la base), no puede soportar carga alguna. La estructura
4.17-3 es tambin estable sin el elemento BC. Por consiguiente, la estructura 4.17-2 ser
la nica que no va a estar forzada por la necesidad de ajuste del elemento BC.
Puede tambin establecerse que las estructuras determinadas no estn afectadas
(esforzadas) por la falta de ajuste de sus elementos, mientras que las estructuras
indeterminadas, por otra parte, se esfuerzan de acuerdo con la imperfeccin de sus
elementos. El no ajuste del elemento AB en vez del BC en la estructura 4.17-3, por
ejemplo, no deformara el sistema.
Sea 1 el vector desplazamiento en coordenadas locales de un elemento de
extremos 1-2 cuyas componentes representan los desplazamientos que se requieren
introducir en cualquier extremo del elemento para completar la conexin. Por ejemplo, si
el elemento es demasiado corto y es suficiente estirarlo una cierta cantidad para llevar
su extremo al nudo apropiado, entonces 1 =[ dx 0 0] en sistemas rgidos planos; 1 = dx
en cerchas, etc. Obsrvese que 1 deber ser el mismo independientemente de cual de los
dos extremos del elemento se conecte primero.
188
P2 = K 211
(4.17-1)
e
(4.17-2)
2 L 2 4 2
(4.18-1)
2 EI
4 EI
K12 = K 21 =
y
L
L
No se requiere transformacin de coordenadas, con una eleccin apropiada de ejes. El
mtodo ser ilustrado en el siguiente ejemplo:
K11 = K 22 =
189
Estructuras Hiperestticas
Ejemplo 4.18-1 La viga contina de la figura 4.18-1 esta sometida a una carga
uniformemente distribuida de B a C, y es de rigidez constante EI en toda su longitud.
Figura 4.17-1
Figura 4.17-2
Los ejes de la estructura x y y son elegidos de forma que coincidan con los ejes
de los elementos. Como resultado de una solucin particular o primaria los momentos
originados en los extremos qL2/12 (obtenidos de la Tabla A.4 Anexo A) actan en el
elemento BC. Una solucin general con las cargas que se muestran en la figura 4.18-2 es
ahora llevada a cabo. La matriz de rigidez de la estructura ser fijada de acuerdo a las
reglas de la seccin 4.9.
(K '11 )a
m A
m =
(K '21 )a
B
mC
0
Para ambos elementos:
(K '12 )a
(K '22 )a + (K '11 )b
(K '21 )b
0
(K '12 )b
(K '22 )b
A
B
C
(4.18-2)
4 EI
L
2 EI
K '12 = K '21 = K12 = K 21 =
L
As:
0
4 2 0 A
M = EI 2 8 2
L
B
M
0 2 4 C
C
1 2 7 M
A
1
= ML 2
B 8EI
C
3
190
Elemento a
m1 = K11 A + K12 B
EI ML
(4 (1) 2 (2)) = 0
L 8EI
M
m2 = (2 (1) 4 (2))
8
3M
m2 =
4
m1 =
Elemento b
M
( 4 (2) + 2 (3))
8
M
m1 =
4
m1 =
M
( 2 (2) + 4 (3))
8
m2 = M
m2 =
Figura 4.17-3
Elemento a
De ecuacin (4.5-1), como d x = d y = 0 debido a que no existen desplazamientos
horizontales ni verticales entonces:
p x1 EA L
0
EA L
0
0
0
0
p
3
2
3
2
12 EI L 6 EI L 0
12 EI L
6 EI L
0
y1 0
m1 0
6 EI L2
6 EI L2
4 EI L
0
2 EI L 1
=
0
0
0
0
EA L
p x 2 EA L
0
3
2
3
2
py2 0
0
12 EI L 6 EI L
0
12 EI L 6 EI L
6 EI L2
6 EI L2
2 EI L
0
4 EI L 2
m2 0
191
Estructuras Hiperestticas
6 EI
6 EI
A + 2 B
2
L
L
6 EI ML
(1 2)
p y1 = 2
L 8EI
3M
p y1 =
4L
p y1 =
p y 2 = p y1
p y2 =
3M
4L
Elemento b
3M
( 2 + 3)
4L
3M
p y1 =
4L
p y1 =
Entonces
p y 2 = p y1
3M
4L
Las cortantes finales de la solucin completa son obtenidas adicionando las cortantes de
cada solucin particular o primaria; y las reacciones son la suma de las cortantes en cada
apoyo, como se muestra en la figura 4.18-3.
py2 =
192
L
0
0
K11 =
0
0
y
EA
L
0
K12 = K 21T =
0
12 EI z
L3
0
0
0
6 EI z
L2
12 EI y
L
0
6 EI y
6 EI y
GJ
L
6 EI z
L2
4 EI z
L
0
L2
0
4 EI y
L
0
12 EI z
L3
6 EI z
L2
12 EI y
0
6 EI y
0
6 EI z
L2
GJ
L
6 EI y
L2
0
2 EI y
L
0
0
0
0
2 EI z
L
(4.19-1)
d = dx d y dz x y z
(4.19-3)
Usando los sufijos 1 y 2 para los extremos del elemento de manera adecuada.
Las matrices de rigidez de los elementos producen una matriz de rigidez de la
estructura de dimensin 6j x 6j, para una estructura de j nudos.
Como las submatrices de rigidez de los elementos, la matriz de transformacin R1
es de 6 x 6; como se discuti en la seccin 3.3; teniendo esta la siguiente forma:
193
Estructuras Hiperestticas
R
R1 = o
Ro
(4.19-4)
px1 K K d x1
p = K
K d x 2
x2
K= EA/L. La matriz de transformacin es:
Lx Ly Lz
L
L
L
(4.19-5)
(4.19-6)
4.20 Entramados
Son estructuras en las cuales todos sus elementos se encuentran en un mismo
plano. Donde las fuerzas aplicadas son normales a este plano, por ejemplo, los pisos de
un edificio (figura 4.20-1). Un anlisis de una barra en el espacio puede ser utilizado para
determinar fuerzas y desplazamientos, pero involucrara mucho clculo innecesario. Si
puede asumirse que en el plano las fuerzas directas y momentos son despreciables (en la
practica esto es completamente justificado) entonces se procede a realizar un anlisis
modificado.
GJ
0
K 22 = 0
L
4 EI
6 EI
0
L2
L
6 EI
0
L2
GJ
(4.20-1).
0
L
2 EI
0
L
La matriz de transformacin es de 3x3 donde los trminos son escogidos de la
matriz completa de 6x6 para una barra en el espacio (ecuaciones (4.19-4) y (3.3-16)).
12 EI
L3
K11 = 0
6 EI
L2
6 EI
L2
GJ
0
L
4 EI
0
L
12 EI
L3
K12 = K 21T = 0
6 EI
L2
0
0
1
Lx
Lz
RO = 0
(4.20-2)
L
L
Lz Lx
0
L
L
K 21 K 22
La singularidad de la matriz de rigidez K del elemento, ya fue descrita en la
seccin 3.2 seccin en la que se introdujo el concepto de distorsin del elemento y el
vector distorsin e se defini como el desplazamiento del extremo 2 del elemento relativo
al extremo 1. La matriz de flexibilidad F del elemento se defini en la ecuacin (3.2-5):
e = Fp
195
Estructuras Hiperestticas
0
EA 0
L3
L2
F= 0
3EI 2 EI
L2
L
0
2 EI EI
F ' = ROT F RO
(4.21-1)
(4.21-2)
(4.21-3)
(4.21-4)
p1 + H p2 = 0
(4.21-5)
(4.21-6)
196
H '= 0
Ly
0
1
Lx
0
1
(4.21-7)
Esto sucede para cualquier valor arbitrario de p2, y si los desplazamientos son
pequeos, entonces
H T d1* = d 2*
(4.21-8)
La deformacin del elemento se relaciona con los desplazamientos en los extremos. Si un
elemento tiene ambos desplazamientos (d*1 y d*2); existiendo fuerzas que producen una
distorsin e entonces los desplazamientos pueden escribirse como:
d1 = d1*
y
d 2 = d 2* + e
d 2 = H T d1* + e
(4.21-9)
d*1
se obtiene.
Reemplazando
T
e = d 2 H d1
(4.21-10)
entonces.
p2 = (K H T )d1 + K d 2
(4.21-11)
197
Estructuras Hiperestticas
K 21 = K 22 H T
(4.21-12)
tambin
p1 = Hp2
entonces
y
p1 = (H K H T )d1 H K d 2
K11 = (H K 22 H T )
(4.21-13)
K12 = H K 22
(4.21-14)
Las matrices introducidas en esta seccin pueden ser utilizadas para elaborar la
matriz K de rigidez del elemento de seccin transversal no uniforme. Esto puede ser
mucho ms simple en un anlisis estructural que dividiendo un elemento largo en muchos
elementos cortos de seccin transversal constante, aunque podra haber dificultades al
determinar las cargas efectivas en los extremos.
En la figura 4.21-1 PZ es un elemento donde las propiedades varan dentro de la
estructura. La deformacin en Z es el desplazamiento de Z respecto a P, y si la matriz de
equilibrio H y la matriz de rigidez K22 para PZ son establecidas; K11, K12, y K21
pueden ser determinadas. El anlisis es realizado en el sistema global de coordenadas,
pero las primas sern omitidas para una mayor claridad, considrese el extremo P
empotrado.
Las cargas aplicadas en el punto Z por otros elementos cargas externas son p2(YZ)
entonces:
p1(YZ ) = H (YZ ) p2 (YZ )
198
Por equilibrio en Y
p2 ( XY ) + p1(YZ ) = 0
obteniendo.
p2 ( XY ) = H (YZ ) p2 (YZ )
y
p1( XY ) = H ( XY ) H (YZ ) p2 (YZ )
(4.21-15)
La matriz de equilibrio para el elemento compuesto es meramente el producto de
las matrices de equilibrio de las partes que lo constituyen, teniendo la forma de la
ecuacin (4.21-7) donde Lx y Ly son las proyecciones del elemento compuesto. Es decir:
H ( XZ )
1
0
0
= 0
1
0
Ly ( XZ ) Lx ( XZ ) 0
H ( XZ )
1
0
0
=
0
1
0
(Ly ( XY ) + Ly (YZ ) ) (Lx ( XY ) + Lx (YZ ) ) 1
H ( XZ )
1
0
0 1
0
0
1
0 0
= 0
1
0
Ly ( XY ) Lx ( XY ) 1 Ly (YZ ) Lx (YZ ) 1
(4.21-16)
(4.21-17)
Q = (F( PQ ) H ( QZ ) ) p2 (YZ )
Elemento QR
eQR = d 2 ( QR ) H (TQR ) d1( QR )
entonces
R = H (TQR ) d1( QR ) + F( QR ) p2 ( QR )
199
Estructuras Hiperestticas
desde
R = H (TQR ) F( PQ ) H ( QZ ) p2 (YZ ) + F( QR ) H ( RZ ) p2 (YZ )
R = (H (TQR ) F( PQ ) H ( QZ ) + F( QR ) H ( RZ ) ) p2 (YZ )
(Se debe tener especial cuidado al seguir este proceso. Si elementos compuestos
llevan una serie de cargas puntuales pueden insertarse nudos adicionales. Es probable que
una carga distribuida sea mucho ms difcil de manejar.)
200
EJERCICIOS RESUELTOS
4.1. Determinar las fuerzas en las barras para la estructura sometida a un desplazamiento
horizontal de 0,02 m y un hundimiento de 0,03 en el apoyo derecho; tomar en cuenta que
no existe rotacin. Las propiedades de la estructura se muestran a continuacin.
SOLUCION.
Localizacin del sistema local de coordenadas (SLC) de cada elemento y numeracin de
elementos
201
Estructuras Hiperestticas
2 EA
2 12 EI
C L + S L3
EA 12 EI
K '11 = SC
3
L
L
6 EI
S 2
EA 12 EI
SC
3
L
L
EA
12 EI
S2
+ C2 3
L
L
6 EI
C 2
L
6 EI
L2
6 EI
C 2
L
EI
4
L
(C=cos ; S= sen ; I=Iz)
0
8192
3276.8
K '11 = 0
128000
0
8192
0
27306.67
2 EA
2 12 EI
C L + S L3
EA 12 EI
K '12 = SC
3
L
L
6 EI
S 2
6 EI
EA 12 EI
SC
3
S 2
L
L
L
12
EI
6
EI
2 EA
2
C 2
S
+C
3
L
L
L
6 EI
EI
2
C 2
L
L
(C=cos ; S= sen ; I=Iz)
0
8192
3276.8
K '12 = 0
128000
0
8192
0
13653.33
K '21 = 0
128000
0
8192
0
13653.33
Como: K '22 = K '11 , con los signos de los trminos 6 EI L2 fuera de la diagonal, inversos.
0
8192
3276.8
K '22 = 0
128000
0
8192
0
27306.67
Barra AB
202
=
EA L
0
0
0
0
d x2
p x 2 EA L
py2 0
12 EI L3 6 EI L2
0
12 EI L3 6 EI L2 d y 2
6 EI L2
6 EI L2
2 EI L
0
4 EI L 2
m2 0
Los trminos de la matriz K11 ' son:
0
0
128000
K '11 = 0
3276.8
8192
0
8192 27306.67
Los trminos de la matriz K12 ' son:
0
0
128000
K '12 =
0
3276.8
8192
0
8192 13653.33
Como: K '21 = K '12T
0
0
128000
K '21 =
0
3276.8 8192
0
8192 13653.33
Como: K '22 = K '11 , con los signos de los trminos 6 EI L2 fuera de la diagonal, inversos.
0
0
128000
K '22 = 0
3276.8 8192
0
8192 27306.67
Barra OB
Debido a que el sistema local de coordenadas (SLC) no coincide con el sistema global de
coordenadas (SGC) este debe ser rotado un ngulo = 135
De la ecuacin (4.6-7) los trminos de la matriz K11 ' son:
45834.552 44675.952 2896.380
K '11 = 44675.952 45834.552 2896.380
2896.380 2896.380 19308.910
Estructuras Hiperestticas
Como: K ' 22 = K '11 , con los signos de los trminos 6 EI L2 fuera de la diagonal, inversos.
45834.552 44675.952 2896.380
K '22 = 44675.952 45834.552 2896.380
2896.380
2896.380 19308.910
Estructura Primaria
Determinacin de fuerzas en las barras
P'1 = K '11 1 + K '12 2
P '2 = K '21 1 + K '22 2
Barra OA
(P'1 )OA = (K11' )OA O + (K12' )OA A
p ' y1 = 0
m'1
OA 0
Barra AB
(P'1 )AB = (K11' )AB A + (K12' )AB B
p'x 2
0
p ' y 2 = 0
m'2
OA 0
A = 0 ; B = 0
p ' y1 = 0
m'1
AB 0
A = 0 ; O = 0
p'x 2
0
p ' y 2 = 0
m'2
AB 0
Barra OB
0.02
B = 0 ; O = 0.03
204
p' y1 = 2268.5556
m'1
28.9638
OB
p'x 2
45834.552 44675.952 2896.380 0.02
p' y 2 = 2268.5556
m'2
28.9638
OB
131276.8
6.2991E 05
0
131276.8
8192
0
8192
3276.8
0
8192
8192
54613.34
0
13653.33 0.006636
8192
0
=
0
0
173834.552 44675.952
2896.38 0.022724
2256.9696 128000
2268.5556
0
3276.8 8192 44675.952 49111.352 5295.6198 0.026970
0
8192
13653.33 2896.38016 5295.6198 46615.58 0.003142
28.9638
0.022571
6.2991E 05
0.006636
=
0.022724
0.026970
0.003142
205
Estructuras Hiperestticas
Estructura Complementaria
Determinacin de fuerzas en las barras.
Barra OA
O = 0 ;
0.022571
A = 6.2991E 5
0.006636
p ' x1
0
8192
3276 .8
0
0
128000
p ' y1 =
m '1
8192
0
13653
.
33
OA
0 .022571
6 .2991 E 5
0 .006636
p' x1
19.5985
p' y1 = 8.0628
m'1
OA 94.2981
p' x 2
0
8192 0.022571
3276.8
6.2991E 5
128000
0
p' y 2 = 0
m'2
0
.
006636
8192
0
27306
.
67
OA
p' x 2
19.5985
p' y 2 = 8.0628
m'2
OA 3.6945
Barra AB
0.02257098
0.022724
A = 6.2991E 5 ; B = 0.026970
0.006636
0.003142
p' x1
0
0
0
0
128000
0.022571 128000
0.022724
0
3276.8 8192 0.026970
3276.8
8192 6.2991E 5 +
p ' y1 = 0
m'1
0
8192 13653.33 0.003142
8192 27306.67 0.006636
AB 0
p' x1
19.584
p' y1 = 8.0675
m'1
AB 3.6835
206
0
3276.8 8192 6.2991E 5 + 0
3276.8 8192 0.026970
p' y 2 =
m'2
8192 27306.67 0.003142
0
8192 13653.33 0.006636 0
AB
p' x 2
19.584
p' y 2 = 8.0675
m'2
AB 44.0212
Barra OB
O = 0 ;
0.022724
B = 0.026970
0.003142
p' x1
45834.552 44675.952 2896.380 0.022724
OB 2896.380
p' x1
2237.3543
p' y1 = 2260.4746
m'1
OB 42.6323
p' x 2
45834.552 44675.952 2896.380 0.022724
OB 2896.380
p' x 2
2237.3543
p' y 2 = 2260.4746
m '2
OB 72.9666
207
Estructuras Hiperestticas
Resultados Finales
(P'1 )FINAL = (P1' )PRIMARIA + (P1' )COMPLEMENTARIA
BARRA
ESTRUCTURA
ESTRUCTURA
ESTRUCTURA
PRIMARIA
COMPLEMENTARIA
FINAL
P'1
OA
P'2
P'1
AB
P'2
P'1
OB
P'2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2256,9696
-2268,5556
28,9638
-2256,9696
2268,5556
28,9638
P'1
P'2
P'1
P'2
P'1
P'2
-19,5985
8,0628
94,2981
19,5985
-8,0628
3,6945
-19,584
8,0675
-3,6835
19,584
-8,0675
44,0212
-2237,3543
2260,4746
-42,6323
2237,3543
-2260,4746
-72,9666
P'1
P'2
P'1
P'2
P'1
P'2
-19,5985
8,0628
94,2981
19,5985
-8,0628
3,6945
-19,584
8,0675
-3,6835
19,584
-8,0675
44,0212
19,6153
-8,081
-13,6685
-19,6153
8,081
-44,0028
208
4.2. Determinar las fuerzas en las barras para la estructura sometida a una carga
distribuida de 12 Kg/m en la barra AB y una articulacin en el extremo izquierdo de la
misma barra Las propiedades de la estructura se muestran a continuacin.
SOLUCION.
Localizacin del sistema local de coordenadas (SLC) de cada elemento y numeracin de
elementos
209
Estructuras Hiperestticas
2 EA
2 12 EI
C L + S L3
EA 12 EI
K '11 = SC
3
L
L
6 EI
S 2
EA 12 EI
SC
3
L
L
EA
12
EI
S2
+ C2 3
L
L
6 EI
C 2
L
0
8192
3276.8
128000
0
K '11 = 0
8192
0
27306.67
6 EI
L2
6 EI
C 2
L
EI
4
L
(C=cos ; S= sen ; I=Iz)
2 EA
2 12 EI
C L + S L3
EA 12 EI
K '12 = SC
3
L
L
6 EI
S 2
6 EI
EA 12 EI
SC
3
S 2
L
L
L
EA
12
EI
6
EI
2
2
C 2
S
+C
3
L
L
L
6 EI
EI
2
C 2
L
L
0
8192
3276.8
K '12 = 0
128000
0
8192
0
13653.33
K '21 = 0
128000
0
8192
0
13653.33
Como: K '22 = K '11 , con los signos de los trminos 6 EI L2 fuera de la diagonal, inversos.
0
8192
3276.8
K '22 = 0
128000
0
8192
0
27306.67
210
Barra AB
El sistema local de coordenadas (SLC) coincide con el sistema global de coordenadas
(SGC), por tratarse de una barra con una articulacin en un extremo, utilizamos las
ecuaciones (4.11-4) para una barra articulada en el extremo 1.
Los trminos de la matriz K '11 son:
EA
0
0
L
3EI
0
K '11 = 0
L3
0
0
0
0
128000
K '11 = 0
819.2
0
0
0
0
0
T
K12 = K21
EA
0
L
3EI
= 0
3
L
0
0
K '12 = K '
0
128000
= 0
819.2
0
0
T
21
0
3EI
L
0
0
4096
0
0
0
L
3EI
3EI
K '22 = 0
L3
L2
3EI 3EI
0
2
L
L
0
0
128000
K '22 = 0
819.2 4096
0
4096 20480
211
Estructuras Hiperestticas
Barra OB
Debido a que el sistema local de coordenadas (SLC) no coincide con el sistema global de
coordenadas (SGC) este debe ser rotado un ngulo = 135
De la ecuacin 4.6-7 los trminos de la matriz K11 ' y son:
45834.552 44675.952 2896.380
K '11 = 44675.952 45834.552 2896.380
2896.380 2896.380 19308.910
De la ecuacin (4.6-8) los trminos de la matriz K12 ' son:
45834.552 44675.952 2896.380
K '12 = 44675.952 45834.552 2896.380
2896.380
2896.380
9654.450
5
P ' y 2 = qL
8
P ' y 2 = 37.5
m'1 = 0
1
m'2 = qL2
8
m'2 = 37.5
212
Barra OA
p' x1
0
p ' y1 = 0
m'1
OA 0
p' x 2
0
p ' y 2 = 0
m' 2
OA 0
Barra AB
p ' x1
0
p ' y1 = 22.5
m'1
AB 0
p'x 2
0
p ' y 2 = 37.5
m '2
AB 37.5
Barra OB
p ' x1
0
p ' y 1 = 0
m'1
OB 0
p' x 2
0
p ' y 2 = 0
m' 2
OB 0
0 8192
0.0029725
0
27306.67
0
0
0
0
0
173834.552 44675.952 2896.380 0.0099718
0 128000
37.5
0
0
819.2
44675.952 46653.752 1199.619 0.0103222
0
4096
0
2896.380
1199.619 39788.910 0.0013864
37.5
0.0099083
0.0002843
0.0029725
=
0.0099718
0.0103222
0.0013864
213
Estructuras Hiperestticas
Estructura Complementaria
Determinacin de fuerzas en las barras.
Barra OA
O = 0 ;
0.0099083
A = 0.0002843
0.0029725
p' x1
0
8192 0.0099083
3276.8
0.0002843
0
128000
p ' y1 = 0
m'1
8192
0
13653
.
33
0
.
0029725
OA
p ' x1
8.1168
p ' y1 = 36.3904
m'1
OA 40.5843
p' x 2
0
8192 0.0099083
3276.8
0.0002843
128000
0
p' y 2 = 0
m'2
8192
0
27306
.
67
0
.
0029725
OA
p'x 2
8.1168
p ' y 2 = 36.3904
m '2
OA 0.0002
Barra AB
(P'1 )AB = (K11' )AB A + (K12' )AB B
A = 0.0002843 ; B = 0.0103222
0.0029725
0.0013864
p' x1
0
128000
819.2
p ' y1 = 0
m'1
0
AB 0
p ' x1
8.1280
p' y1 = 13.9017
m'1
0
AB
0
0
0
0.0099083 128000
0.0002843 +
0
0.0029725
0
0
819.2
0
0
4096
0
0.0099718
0.0103222
0.0013864
214
0
p' y 2 =
m '2
0
AB
0
819.2
0
0
4096
0
0
0 0.0099718
0.0099083 128000
0.0002843 + 0
819.2 4096 0.0103222
0.0029725 0
4096 20480 0.0013864
p' x 2
8.1280
p' y 2 = 13.9017
m'2
AB 69.5087
Barra OB
O = 0 ;
0.0099718
B = 0.0103222
0.0013864
p 'x1
45834.552 44675.952 2896.380 0.0099718
OB 2896.380
p ' x1
8.1166
p ' y1 = 23.5982
m'1
OB 45.3942
p' x 2
45834.552 44675.952 2896.380 0.0099718
OB 2896.380
p' x 2
8.1166
p' y 2 = 23.5982
m '2
OB 32.0092
215
Estructuras Hiperestticas
Resultados Finales
(P'1 )FINAL = (P1' )PRIMARIA + (P1' )COMPLEMENTARIA
BARRA
ESTRUCTURA
ESTRUCTURA
ESTRUCTURA
PRIMARIA
COMPLEMENTARIA
FINAL
P'1
OA
P'2
P'1
AB
P'2
P'1
OB
P'2
0
0
0
0
0
0
0
22,5
0
0
37,5
-37,5
0
0
0
0
0
0
P'1
P'2
P'1
P'2
P'1
P'2
8,1168
36,3904
-40,5843
-8,1168
-36,3904
0,0002
8,128
13,9017
0
-8,128
-13,9017
69,5087
-8,1166
23,5982
-45,3942
8,1166
-23,5982
-32,0092
P'1
P'2
P'1
P'2
P'1
P'2
8,1168
36,3904
-40,5843
-8,1168
-36,3904
0,0002
8,128
36,4017
0
-8,128
23,5983
32,0087
-8,1166
23,5982
-45,3942
8,1166
-23,5982
-32,0092
216
EJERCICIOS PROPUESTOS
4.1.- Determinar la matriz de rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra
.- Determinar la matriz de rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en
- Determinar la matriz de rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en
Determinar la matriz de rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en
Determinar la matriz de rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la
eterminar la matriz de rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la
terminar la matriz de rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la
erminar la matriz de rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la
rminar la matriz de rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la
minar la matriz de rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la
inar la matriz de rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la
nar la matriz de rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la
ar la matriz de rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la siguiente
figura.
r la matriz de rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la siguiente
figura.
la matriz de rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la siguiente
figura.
la matriz de rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la siguiente
figura.
a matriz de rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la siguiente
figura.
matriz de rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la siguiente
figura.
matriz de rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la siguiente
figura.
atriz de rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la siguiente figura.
triz de rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la siguiente figura.
riz de rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la siguiente figura.
iz de rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la siguiente figura.
z de rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la siguiente figura.
de rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la siguiente figura.
de rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la siguiente figura.
e rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la siguiente figura.
rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la siguiente figura.
rigidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la siguiente figura.
igidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la siguiente figura.
gidez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la siguiente figura.
idez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la siguiente figura.
dez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la siguiente figura.
ez de la estructura para el prtico plano que se muestra en la siguiente figura.
z de la estructura para el prtico plano que se muestra en la siguiente figura.
de la estructura para el prtico plano que se muestra en la siguiente figura.
de la estructura para el prtico plano que se muestra en la siguiente figura.
e la estructura para el prtico plano que se muestra en la siguiente figura.
la estructura para el prtico plano que se muestra en la siguiente figura.
la estructura para el prtico plano que se muestra en la siguiente figura.
217
Estructuras Hiperestticas
218
en la siguiente figura.
en la siguiente figura.
n la siguiente figura.
la siguiente figura.
la siguiente figura.
a siguiente figura.
siguiente figura.
siguiente figura.
igura.
gura.
ura.
ra.
a.
.
Respuesta.
(K '22 )a + (K '11 )b
(K '21 )b
Ks =
(K '12 )b
(K '22 )b + (K '22 )c + (K '11 )d
(K '21 )d
0
(K '12 )b
(K '22 )d + (K '22 )c
I = 800 106 mm 4
A = 20 103 mm 2
E = 210 kNmm2
Respuesta.
219
Estructuras Hiperestticas
x = 448 10 3 mm.
y = 10.2 10 3 mm.
= 0.822 10 3 rad .
220
EI
Ks =
6
L
A 12
+
I L2
6
L
0
6
L
0
A 12
+
I L2
6
L
0 A
2
6
L
6
B
L
4.4.- Si la estructura del problema 4.3 lleva la carga mostrada en la siguiente figura,
calcular la rotacin en A y B. Asuma que los desplazamientos en los ejes x y y para B
son muy pequeos y pueden ser despreciados.
Respuesta.
A 0.048 PL2
= 0.024
EI
B
221
Estructuras Hiperestticas
Respuesta.
A
0
0
0
0
1 0 0
1 0
0
0
0
0
32
384
16
0
0
5s
5
5
8 .8 A
16 A
192
4 A
5 I
5 I
5s 5
5 5 I
EI
32 A 96
1 16 A
4 +
Ks =
s
5 I 5s
5
5 I
192
48
5
5s 5
4 A
5 5 I
0 0
0 0 A
0 0
0 0
B
0 0
0 0
0 0
1 0 C
1
222
I = 0.72 106 mm 4
A = 27.0 103 mm 2
E = 200 kN / mm 2
Respuesta
xB
yB
0
0.764 xB
23050 9550
9550 9550 0540 0.764
yB
K s = 10 2
0
0 a
0540 1.44
0
2.036 b
0.764 0.764
Respuesta
1
0
0
0 2.17
9.53 2.17
1
2.17 11.25
0
10.0 0 1.25
0
0
9.25 2.17 0
0
K s = 104
2
0
10.0 2.17 11.25 0
0
0
0
0
0
1
0
3
0
0
0 11.25
2.17 1.25
223
Mtodo de Cross
CAPITULO 5
MTODO DE CROSS
Frecuentemente se presenta al ingeniero constructor el problema del clculo de
vigas continuas, prticos y otras estructuras sustentantes similares, construidas por barras
sucesivas resistentes a flexin. En numerosos casos pueden utilizarse tablas, como por
ejemplo, en el de vigas continuas (Tablas de Griot, Anger, etc.), o bien formularios.
Cuando no es posible utilizar las unas ni los otros, se precisa realizar detalladamente el
clculo, cuyo desarrollo siguiendo las teoras clsicas, presupone conocimientos bsicos,
en el calculo integral, el principio de los desplazamientos virtuales, la ecuacin de los
trabajos, etc. Por otra parte, la realizacin de clculos por mtodos clsicos requiere un
esfuerzo y una atencin intelectual relativamente grandes.
Por este motivo hace mucho tiempo se buscaron procedimientos de clculo ms
sencillos, de resultados ms o menos exactos, encontrndose tales mtodos. Para el caso
de que los nudos o puntos de enlace entre las distintas partes de la estructura puedan
girar, pero no desplazarse, lo cual ocurre, por ejemplo, en el caso de los edificios de
entramado cuyos dinteles no pueden desplazarse en sentido horizontal por estar unidos a
las fachadas del edificio por medio de forjados rgidos, pueden obtenerse soluciones
aproximadas aprovechando la circunstancia de que en cada una de las barras cambia poco
la posicin de los puntos de inflexin de la lnea elstica, al variar el grado de
empotramiento de sus extremos. Por esto pueden determinarse estos puntos de inflexin,
que en cierto modo representan articulaciones, de acuerdo con razonamientos sencillos, y
considerarlos como puntos fijos. Con ello queda en principio resuelto el problema
fundamental del clculo del prtico, pudindose ahora determinar con sencillez los
momentos en los apoyos y nudos, y, con ello, tambin los esfuerzos longitudinales y
transversales. Es cierto que un procedimiento de clculo como el expuesto es
frecuentemente poco exacto.
El problema se complica cuando los apoyos, vrtices y nudos pueden desplazarse
horizontalmente, puesto que en tal caso ya no es tan sencillo determinar la posicin de los
puntos de inflexin, si no que es preciso localizarlos con mayor exactitud. Los clculos
correspondientes resultan bastante complejos, requiriendo estos de mucho trabajo.
En el ao 1930 en Estados Unidos, el ingeniero Cross desarrollo un
procedimiento que, usando medios tericos extremadamente simples, permite determinar
de una manera muy clara los momentos flectores en los nudos de vigas continuas,
prticos, etc.
Se trata de un procedimiento de los llamados procedimientos de iteracin, es
decir, se trata de un tipo de calculo progresivo, paso a paso, en el cual en cada fase del
clculo se corrige el resultado de la operacin anterior, convergiendo el error a cero. Por
esto puede considerarse el procedimiento de Cross como un procedimiento riguroso,
puesto que es posible obtener con l la exactitud que se quiera. Desde el punto de vista
221
Estructuras Hiperestticas
prctico, el clculo suele converger, en general, con gran rapidez. No hay inconveniente
en interrumpir el clculo al cabo de relativamente pocas operaciones, puesto que, por
varios motivos, no es oportuno un clculo extremadamente exacto en los sistemas de alto
grado de indeterminacin esttica, del tipo en cuestin. Uno de dichos motivos es el de
que se empieza por no poder determinar con exactitud la longitud de las distintas barras,
en las estructuras porticadas, por la influencia que tienen en ello las dimensiones de las
uniones.
Adems del mtodo de Cross propiamente dicho, en el cual, como mas adelante
se mostrara detalladamente, se determinan directamente los momentos flectores en los
nudos, es decir, los efectos de las fuerzas, mediante una serie de distribuciones
progresivas, Grinter ha desarrollado un procedimiento en cierto modo paralelo, en el que
las deformaciones, y concretamente los ngulos de giro de los nudos, se reparten
igualmente en forma progresiva. Un procedimiento de este tipo a veces presenta
determinadas ventajas, puesto que hay muchos casos en que es ms rpido operar con los
ngulos, para luego determinar los momentos flectores en los nudos, los cuales al fin y al
cabo son los que se necesitan para el dimensionado de las barras. Esto hace que hasta
cierto punto, la aparente ventaja del procedimiento vuelva a perderse.
En general, al ingeniero, le suele ser ms cmoda la determinacin directa de los
momentos en los nudos, es decir, la de las magnitudes de las fuerzas, que la
determinacin de los ngulos de rotacin en los nudos, cosa que siempre representa un
cierto rodeo. Por este motivo se trata en el presente texto el procedimiento de
determinacin de las magnitudes de las fuerzas, es decir, el mtodo de Cross de
distribucin de momentos propiamente dicho. Al final del capitulo se expone brevemente
el procedimiento de Grinter.
El campo de aplicacin del mtodo de Cross puede subdividirse, en principio, en
dos grandes dominios:
1. Estructuras sustentantes porticadas con nudos que si bien giran, no pueden
desplazarse. Para ellos resulta particularmente sencillo el clculo.
2. Estructuras sustentantes con nudos que pueden tanto girar como desplazarse.
En este caso es preciso efectuar unos clculos adicionales (estados de carga
auxiliares), pero las consideraciones en que se fundan no son mucho ms
complicadas.
Puesto que actualmente el mtodo de Cross a pesar de ser un mtodo manual, ya
ha quedado desplazado por la utilizacin del ordenador y de diversos paquetes
informticos que facilitan la labor del ingeniero. Como ya se menciono anteriormente, el
clculo se desarrolla con medios extremadamente sencillos, en forma sinptica y clara.
222
Mtodo de Cross
Viga continua
223
Estructuras Hiperestticas
El nudo B se hallara en equilibrio cuando sea nula la suma de los momentos que a
el se aplican, es decir, cuando se cumpla que: M = M i + M d = () + (+) = 0 . As, por
ejemplo, se obtiene para el caso de carga representado en la figura 5.1-1:
M Bi =
ql2
ql2
; M Bd = +
12
12
ql2 ql2
+
=0
12
12
Aplicando estos conceptos que acabamos de definir, resulta positivo el momento que se
aplica en el punto de empotramiento A, puesto que tiende a efectuar un giro a la derecha,
siendo negativo el momento en C.
M =
224
Mtodo de Cross
Esta forma de considerar los signos de los momentos se ha introducido de una manera
general para el procedimiento de Cross, y resulta ventajosa por tener que considerar nada
mas que una sola regla para su aplicacin. Ciertamente es opuesto este sentido al que
estamos acostumbrados a emplear. En la mecnica clsica se consideran los momentos
dibujados en la figura 5.1-1 con trazo interrumpido en los extremos de las barras, como
ql2
que segn Cross se aplica al nudo B, por la derecha,
negativos. Al momento M Bd = +
12
ql2
corresponde, segn la forma corriente de considerar los signos el momento
que se
12
aplica, en la misma seccin al extremo de la barra.
Puesto que en el clculo de las dimensiones de la barras se emplean, para los
momentos, los signos hasta ahora corrientemente empleados, debe prestarse especial
atencin a esta diferencia. Cuando se han determinado los momentos en los nudos por
medio del mtodo de Cross, para proceder al clculo de los elementos de la estructura, los
resultados deben transponerse y representarse con los signos normalmente
considerados.
b) Primer problema fundamental.
En una estructura como la de la figura 5.1-2, con nudos indesplazables,
perteneciente al primer caso de los antes mencionados, se aplica en el nudo A un
momento exterior M.
Parte de las barras que parten del nudo A pueden considerarse cono fijamente
empotradas por sus otros extremos, y parte como articuladas. Se desea saber, como se
distribuye el momento M entre las distintas barras y puntos de empotramiento.
225
Estructuras Hiperestticas
Nomenclatura general
Los nudos se designarn por letras maysculas, y las barras, o sus longitudes, por
dos letras minsculas. As, por ejemplo, ac significa la barra que se halla entre los nudos
A y C, pudindose perfectamente permutar estas letras, obtenindose en el caso del
ejemplo, ca. Los momentos en los nudos igualmente se caracterizan por dos ndices de
los cuales el primero representa el nudo y el segundo la barra seccionada. As, por
ejemplo, M 'ac es el momento en el nudo A en la seccin de enlace con la barra ac, y
M ' 'ca es el momento en el nudo C en la seccin de enlace con la barra ca.
M ' + M = 0 , o sea
+ M =0
226
Mtodo de Cross
M
I
representan las rigideces de la distintas barras, puesto que una barra
l
resulta tanto menos flexible cuanto mayor sea su momento de inercia, y tanto mas
flexible cuanto mayor sea su longitud. Estos valores se designaran por:
I
(5.1-1)
=K
l
Entonces se tiene, en general:
K
M '= M
(5.1-2)
K
K
se puede denominar coeficiente de distribucin:
El valor de
K
Los valores de
K
=V
K
(5.1-3)
K ab
= Vab =
I ab I ac I ad
K
+
+
+
lab lac lad
M '= M
representando ahora
K
= M
K
K
Km
K
K
m
K
las rigideces relativas, que designaremos por
Km
K
= K'
Km
(5.1-4)
K'
K'
(5.1-5)
siendo
227
Estructuras Hiperestticas
K'
=V
K'
(5.1-6)
3I
4l
(5.1-7)
es decir las tres cuartas partes de la que tendra la barra si estuviese empotrada
perfectamente en dicho extremo, como es fcil de demostrar. Se comprende que esta
barra es ms flexible, de modo que el coeficiente de rigidez ha de disminuir.
I
Transformndose la ecuacin (5.1-7) en la ecuacin K =
, resulta la siguiente regla:
4
l
3
En las barras articuladas en el extremo opuesto al nudo considerado, se calcula el
valor de K con la misma formula
I
K=
li
que rige para la barra empotrada, pero introduciendo, en lugar de la longitud real de la
barra, una longitud ideal.
4
li = l
3
(5.1-8)
Como muestran las lneas elsticas en la figura 5.1-2, surgen, debido a los
momentos de distribucin M ' , en los nudos extremos de las barras aqu empotradas,
otros momentos de empotramiento M ' ' . Como es fcil de demostrar su valor es de:
M ''=
1
M'
2
(5.1-9)
teniendo, siempre el mismo signo que los momentos de distribucin M ' que los
originaron.
Para el caso de la barra articulada en el extremo opuesto al nudo considerado,
como ocurre en la figura 5.1-2 con la barra ad, no puede haber momento en la
articulacin, resultando as:
(5.1-10)
M ''= 0
Los momentos M ' ' se designaran en lo sucesivo con la denominacin de
momentos transmitidos.
228
Mtodo de Cross
Se observa que tanto los momentos de distribucin M ' como tambin los
momentos trasmitidos M ' ' tienen siempre signo opuesto al momento exterior M.
Despus de explicar este primer problema fundamental, vamos a determinar los
momentos en los nudos, por el procedimiento de Cross, en dos ejemplos pertenecientes al
primer caso, o sea al de los nudos indesplazables: una viga continua y una estructura
porticada.
5.2 Estudio del primer caso: nudos indesplazables
Ejemplo 5.2-1. Viga continua de cuatro tramos, figura 5.2-1
Este caso ser presentado con especial detalle, a fin de aclarar todo lo posible la
esencia del mtodo de Cross.
La viga es continua y se halla sostenida en los apoyos intermedios B, C y D,
estando articulada en el extremo A y empotrada en el extremo E. Las rigideces K y K en
los sentidos indicados por las expresiones (5.1-1) y (5.1-4) se calculan en la forma que a
continuacin se indica.
Sean los momentos de inercia, supuestos o calculados por estimacin, los
siguientes:
Iab = 32 000 cm4, Ibc = 50 000 cm4, Icd = 16 000 cm4 y Ide = 10 000 cm4
Resultando entonces las siguientes rigideces K:
(Por ser articulado el apoyo se toma como longitud de
32000
= 30 cm3
K ab =
4
4
800
esta barra, segn la ecuacin (5.1-8), labi = lab )
3
3
50000
= 50 cm3
1000
16000
K cd =
= 40 cm3
400
10000
K de =
= 25 cm3
400
K bc =
40
= 0.8
50
K de ' =
25
= 0.5
50
229
Estructuras Hiperestticas
Figura 5.2-1
Imaginemos ahora sujetos los nudos en que actan momentos de flexin, o sea,
incluyendo el nudo E, pero no el nudo articulado A, en el plano de la viga, antes de
aplicar las cargas, de modo que estos nudos no puedan girar. Al actuar las cargas se
producen en estos nudos, a modo de fuerzas externas, unos momentos iguales a los
llamados momentos de empotramiento perfecto en las vigas de un solo tramo y que se
designaran por ME. Estos momentos pueden encontrarse en los manuales para todos los
casos de carga que se presentan en la practica, Anexo A. Y en el presente caso, teniendo
en cuenta el sentido tomado anteriormente como positivo, tienen los valores siguientes:
M abE = 0
M baE = 0
M bcE = +
M cbE =
M cdE
M cdE
2.4 (10 2 )
= +20 tm
12
20(4 )
=+
= +10 tm
8
2.4 (10 2 )
= 20 tm
12
20(4 )
=
= 10 tm
8
230
Mtodo de Cross
3 (4 2 )
3 (42 )
= +4 tm
M deE =
= 4 tm
12
12
Estos momentos de empotramiento perfecto, ME, se han anotado en la figura 5.21 en la primera fila debajo de la viga, de acuerdo con la posicin que ocupan.
A continuacin se considera aquel nudo en que sea mxima la diferencia de los
momentos de empotramiento ME a la derecha y a la izquierda; en este caso es el nudo B,
y se sustituyen ambos momentos por un momento resultante
M deE = +
M = M E
que a continuacin se designara siempre por momento desequilibrado en el nudo; en
efecto, cuando en un nudo se tiene que ME no es igual a cero, se opone la diferencia de
los momentos ME que obran sobre l, al equilibrio de dicho nudo.
M baE = 0 tm
Para
M bcE = +20 tm
Momento desequilibrado M
resulta ser el
derecha.
Este valor se ha anotado en la figura 5.2-1, fila 2, entre parntesis, debajo del
nudo B.
Si ahora se suelta solamente el nudo B que antes habamos supuesto sujeto, y no
as los nudos restantes, prescindiendo del nudo A, que por ser articulado no se supone
sujeto, esto equivale a liberar el momento desequilibrado previamente calculado M
= +20 tm , que hace girar el nudo hacia la derecha, hasta producirse el equilibrio. Este
momento produce en las dos secciones del nudo B unos momentos de distribucin
adicionales M ba ' y M bc ' , que se suman a los momentos de empotramiento perfecto
supuestos, M baE = 0 tm y M bcE = +20 tm , as como transmite al nudo C un momento
adicional M bc ' ' , cuyo valor puede calcularse mediante las indicaciones dadas en el
estudio del problema fundamental, expuesto en la figura 5.1-2. El momento
desequilibrado liberado, M = +20 tm ,ocupa el lugar del momento externo M en la figura
5.1-2.
Los coeficientes de distribucin correspondientes a la determinacin de los
momentos M ' en el nudo B resultan ser, segn la ecuacin (5.1-6), los siguientes:
0.6
K ab '
=
Vba =
100 = 37.5%
K ab '+ K bc ' 0.6 + 1.0
Vbc =
K bc '
1 .0
=
100 = 62.5%
K ab '+ K bc ' 0.6 + 1.0
= 100%
Con ello, los momentos de distribucin M ' resultan ser, segn la ecuacin (5.1-5),
los siguientes:
M ba ' = 20(0.375) = 7.5 tm ;
M ba ' = 20(0.625) = 12.5 tm,
231
Estructuras Hiperestticas
Vcb =
0.8
100 = 44.4%
1.0 + 0.8
M cd ' = +16.25(0.444) = +7.21 tm
Vcd =
de donde:
M bc ' ' =
1
(9.04) = +4.52 tm
2
M dc ' ' =
1
(7.21) = +3.60 tm
2
232
Mtodo de Cross
1
( 2.82) = 1.41 tm
2
estos valores se anotan en la fila 7, con su correspondiente subrayado y las flechas
indicando que dichos momentos se han transmitido.
Finalmente se realiza la distribucin en el nudo D:
M = 10.00 + 4.00 + 3.60 = 2.40 tm
(fila 8)
M ab ' ' = 0 tm
0 .8
100 = 61.5%
0.8 + 0.5
M dc ' = +2.40(0.615) = +1.48 tm
Vdc =
M cb ' ' =
Vde =
1
(1.48) = + 0.74 tm
;
2
habindose anotado estos valores en la fila 9 con
flechas.
Finalmente se distribuyen los momentos en
fijando los nudos B y D:
M = 1.41 + 0.74 = 0.67 tm
M cd ' ' =
0 .5
100 = 38.5%
0.8 + 0.5
M de ' = +2.40(0.385) = +0.92 tm
1
(0.92) = +0.46 tm
2
sus correspondientes subrayados y
M ed ' ' =
1
(0.37 ) = + 0.19 tm
2
M dc ' ' =
1
(0.30) = +0.15 tm
2
233
Estructuras Hiperestticas
M ba = 7.50 1.70
Barras
= 0.00 tm
= 9.20 tm
B
M bc = +20.00 12.50 + 4.52 2.82 + 0.19
= + 9.39 tm
C
M cd = +10.00 + 7.21 + 0.74 + .030
= +18.25 tm
lab
lbc
= 18.25 tm
= 4.77 tm
lcd
D
M de = +4.00 + 0.92
M ba = 4.00 + 0.46
= +4.92 tm
lde
= 3.54 tm
E
Estos valores se han anotado en la fila 12 de la figura 5.2-1. Se observa que en los
distintos nudos se tiene M = 0, de una manera exacta o aproximada, es decir que hay
equilibrio.
Con esto ha quedado concluida la aplicacin del procedimiento de distribucin de
momentos, segn Cross, para el presente caso de carga. Al final de la figura 5.2-1 se ha
incluido el diagrama de momentos, formando por superposicin de los diagramas
correspondientes a los momentos en los nudos y de los diagramas correspondientes a los
momentos en las vigas simplemente apoyadas en dos puntos.
El estudio de los trminos de las sumas del resumen precedente muestra que estas
sumas, cada una de las cuales constituye una serie, convergen rpidamente en forma de
serie geomtrica, cuyo resto tiende a cero.
En la practica, el proceso de distribucin no se realizar en la misma forma que se
ha expuesto anteriormente, sino que se dispondr todo el calculo en forma esquemtica
grficamente representada en la figura 5.2-1, realizndose los distintos clculos de
porcentaje tcitamente, resultando as el calculo entero ser mucho mas corto. Para poder
comprobar mas tarde el clculo dispuesto en esta forma esquemtica, es conveniente
indicar al pie de la figura el orden seguido para las distintas distribuciones, que en el caso
presente es el B-C-B-D-C. Esta indicacin del orden seguido, es de especial utilidad en el
ejemplo que estudiaremos a continuacin, y que se refiere a una estructura porticada de
varios pisos.
234
Mtodo de Cross
I
correspondientes a cada elemento.
l
K
, referidas al valor Km
Km
Estructuras Hiperestticas
las barras los coeficientes de distribucin V, los cuales se han indicado en forma de un
tanto por ciento de los momentos desequilibrados M El clculo de los momentos en los
nudos se realiza en unas pequeas tablas dispuestas en los extremos de las barras,
ocupando el primer lugar de estas tablitas los momentos de empotramiento perfecto ME.
El conjunto del clculo solo se distingue del correspondiente al ejemplo anterior, o sea
del de la viga continua representada en la figura 5.2-1, por distribuirse en este ltimo caso
los momentos desequilibrados M de cada nudo en ms de dos direcciones.
236
Mtodo de Cross
ME
V
M
M'
M ''
40(8.00 )
= +40 tm
M ebE = 0 ; M edE = 0 ; M ehE = 0 ; M efE = +
8
K ' = 1.0 + 0.2 + 1.0 + 1.2 = 3.4
1 .0
Veb =
100 = 29.4%
3.4
0.2
Ved =
100 = 5.9%
3.4
10
Veh =
100 = 29.4%
3 .4
1.2
Vef =
100 = 35.3%
3.4
Comprobacin = 100 %
M = ME = +40 tm; este valor se ha encerrado entre parntesis en la figura 5.2-3.
M eb ' = 40 (0.294) = 11.75 tm
M ed ' = 40 (0.059 ) = 2.36 tm
M eh ' = 40 (0.294) = 11.75 tm
M ef ' = 40 (0.353) = 14.14 tm
;
;
;
;
Comprobacin: = 40.00 tm
Comprobacin: = 20.00 tm
Estos valores tambin se han anotado en la figura 5.2-3, y para facilitar la
comprobacin tambin se han trazado lneas horizontales debajo de los momentos de
distribucin M, y se han puesto flechas que se dirigen hacia los valores M e indican la
transmisin de momentos.
Distribucin en el nudo F:
40(8.00 )
= 40 tm ; M Efj = 0 ;
M Efe =
M Efc = 0 ;
8
K ' = 1.2 + 0.8 + 0.8 = 2.8
1.2
V fe =
100 = 42.8%
2 .8
0.8
100 = 28.6%
2 .8
0.8
V fc =
100 = 28.6%
2 .8
V fj =
Comprobacin = 100 %
M = ME = 40.00 7.07 = 47.07 tm
M fe ' = 47.07 (0.428) = +20.15 tm ; M ef ' ' = 0.5 (20.15) = +10.07 tm
M fj ' = 47.07 (0.286 ) = +13.46 tm ; M jf ' ' = 0.5 (13.46 ) = + 6.73 tm
237
Estructuras Hiperestticas
M fc ' = 47.07 (0.286) = +13.46 tm ; M cf ' ' = 0.5 (13.46 ) = + 6.73 tm
Comprobacin:
= +47.07 tm
Distribucin en el nudo J:
3.75 (82 )
M Ejh =
= 20 tm ;
12
K ' = 0.8 + 0.8 = 1.6
Comprobacin: = +23.53 tm
M Ejf = 0
0 .8
100 = 50%
1 .6
0 .8
V jf =
100 = 50%
1 .6
V jh =
Comprobacin = 100 %
M = ME = 20.00 + 6.73 = 13.27 tm
M jh ' = +13.27 (0.5) = + 6.63 tm ; M hj ' ' = 0.5 (6.63) = + 3.31 tm
M jf ' = +13.27 (0.5) = + 6.63 tm ; M fj ' ' = 0.5 (6.63) = + 3.31 tm
Comprobacin: = +13.27 tm
Comprobacin: = + 6.62 tm
238
Mtodo de Cross
Figura 5.3-2
239
Estructuras Hiperestticas
En la figura 5.3-2 se ha reproducido con mayor detalle uno de los pilares del
prtico, en cuyos nudos hemos supuesto que actan momentos positivos, es decir,
momentos que provocan giro hacia la derecha. Los momentos que actan sobre los nudos
se han dibujado en trazo continuo, y los que obran sobre las secciones extremas de las
barras se han dibujado en trazo interrumpido.
Para el dintel R, el esfuerzo de sujecin H correspondiente al lado derecho ser:
H =+
M 1u + M 1o M 2u + M 2o
h1
h2
(5.3-1)
formula en la cual hay que sustituir los valores de M con los signos que realmente
corresponden. Cuando el valor de H resulta positivo, de acuerdo con lo fijado, se trata de
un esfuerzo de traccin, es decir, siguiendo lo indicado en las figuras 5.3-1 y 5.3-2, se
representar este tipo de esfuerzos por una flecha sealando la derecha.
Para el prtico de dos pisos calculado en el ejemplo 5.2-2 resultarn, por la
ecuacin (5.3-1) y basndose en los momentos en los nudos consignados en la figura 5.24, los siguientes esfuerzos de sujecin:
+ 0.52 6.98 + 6.37 + 1.04 13.97 + 12.74 0 16.23 + 16.60 1.57 11.50 + 14.09
4
4
H1 = 0.418 t (compresin)
H1 = +
H2 = +
Estos valores se han anotado en la figura 5.3-3. Todava cabe advertir que en el
caso de simetra completa, tanto del prtico como de la carga, se anulan los esfuerzos de
sujecin, por estar la estructura ya por si misma en equilibrio.
Figura 5.3-3
240
Mtodo de Cross
Figura 5.3-4
241
Estructuras Hiperestticas
242
Mtodo de Cross
nudos por MI, los esfuerzos de sujecin por H1I y H 2I , refirindose el ndice superior al
estado de carga 1.
243
Estructuras Hiperestticas
Puesto que los valores de K son los mismos que antes utilizbamos en el estado
1, resultan ahora en correspondencia los mismos valores que antes:
M dgE = +1.000 tm = M gdE
M ehE = +1.668 tm = M heE
girando entonces los nudos hasta verse compensado los momentos que obraban en ellos,
compensacin que se razona en la misma forma en que se ha hecho para el ejemplo 5.2-2,
por lo cual no se expondr aqu por no significar nada nuevo. La ecuacin (5.3-1)
determina nuevamente la magnitud de los esfuerzos de sujecin que se producen en esta
fase. La figura 5.3-9 muestra el resultado. Los momentos en los nudos se designan por
MII, y las fuerzas de sujecin por H1II y H 2II , sealando el ndice superior que nos
encontramos en el estado de carga 2.
244
Mtodo de Cross
(5.3-3)
Con ello queda resuelto el problema del clculo del portico incluso para el caso
de los nudos desplazables. Cuando en las ecuaciones (5.3-2) y (5.3-3) se han despejado y
hallado los coeficientes x1 y x2, podrn calcularse todos los momentos definitivos en los
nudos por superposicin de los estados de carga 0, 1 y 2, de acuerdo con la ecuacin
general siguiente:
M = M 0 + x1 M I + x2 M II
(5.3-4)
Cabe advertir que siempre podrn establecerse tantas ecuaciones de condicin de
la forma de las (5.3-2) y (5.3-3), como pisos tenga el portico.
245
Estructuras Hiperestticas
H1I = +1.920 t
Figura 5.3 - 7
H 2I = 0.354 t
H1II = 1.508 t
Figura 5.3 - 9
H 2II = +1.166 t
x2 = 0.306,
de modo que la ecuacin (5.3-4), mediante la cual se calculan los momentos en los
nudos, se trasformar en la expresin:
M = M 0 0.022 M I 0.306 M II
mediante la cual se llega al conocimiento de todos los momentos reales producidos en los
nudos.
As, por ejemplo, resultan:
M he = 11.50 0.022( 0.154 ) 0.306(+ 1.048) = 11.82 tm
M ef
246
Mtodo de Cross
B. Cargas horizontales
Ejemplo 5.3-2. Prtico de varios pisos, con nudos desplazables, sometido a la carga
producida por el viento
Supongamos ahora el prtico de dos pisos previamente calculado en el ejemplo
5.3-1, con nudos desplazables, est sometido a dos fuerzas horizontales W1 y W2, debidas
al viento, tal y como se presenta en la figura 5.3-12.
Las incgnitas son, como siempre, los momentos en los nudos.
(5.3-5)
(5.3-6)
Estados de carga 1 y 2
Son los mismos que en el ejemplo 5.3-1, figuras 5.3-7 y 5.3-9, respectivamente,
obtenindose los valores ya conocidos para las magnitudes
M I H1I H 2I
M II H1II
H 2II
247
Estructuras Hiperestticas
(5.3-8)
(5.3-9)
H 20 = W2 = 1.2 t
H 2II = +1.166 t
Con estos valores las ecuaciones de condicin (5.3-7) y (5.3-8), para la obtencin
de x1 y x2, resultan ser las siguientes:
H1 = 2.400 + 1.920 x1 1.508 x2 = 0
H 2 = 1.200 0.354 x1 + 1.166 x2 = 0
x2 = +1.85
248
Mtodo de Cross
Figura 5.3-14
249
Estructuras Hiperestticas
Figura 5.4-2 Barras que parten de un nudo asumiendo sus apoyos articulados
250
Mtodo de Cross
3E I13
13 = 3E K13 13
l13
M 14 =
3E I14
14 = 3E K14 14
l14
Sustituyendo en estas expresiones los valores de los ngulos que hay que sumar
a los ngulos de giro libre para obtener el ngulo de giro del nudo rgido,
12 = 12 ;
13 = 13 ;
14 = 14
tendremos:
M 12 = 3E K12 ( 12 )
(5.4-2)
M 13 = 3E K13 ( 13 )
(5.4-3)
M 14 = 3E K14 ( 14 )
(5.4-4)
=
siendo K '=
(K )
K
K '
K'
(5.4-6)
K
, igual que para el mtodo de Cross.
Km
251
Estructuras Hiperestticas
(K )
K
(K )
=
K
13 = 13 =
13
14 = 14
14
(5.4-7)
21 = 12 ;
31 = 13 ;
41 = 14
(5.4-8)
2
2
2
los cuales es preciso tener en cuenta en la distribucin de ngulos que se efectuara mas
tarde en los nudos vecinos, al fijar los ngulos de giro libre all existentes.
Los valores definitivos de los ngulos se componen, para cada extremo de la
barra, de la suma de los ngulos acumulados escalonadamente en el transcurso del
clculo. Una vez determinados los valores definitivos de los ngulos que hay que sumar
a los de giro libre para obtener los de giro verdadero, se deducen los dos momentos en los
extremos de una barra cualquiera, segn la figura 5.4-3, de las expresiones siguientes:
3E I i
Mi =
l
(5.4-9)
3E I d
d
M =
l
Igual que en el procedimiento de Cross, se consideran los momentos que actan en los
nudos y no los que se pueden considerar aplicados en los extremos de la barra.
Figura 5.4-3
Observacin referente a la figura 5.4-3 .Los ngulos i y d no deben confundirse con los
ngulos de flexin reales. Son nicamente los ngulos que las barras giran (figura 5.4-2)
para pasar de la posicin I a la posicin II. Los ngulos verdaderos son los valores de ,
que carecen de importancia, puesto que a fin de cuentas lo que se necesita para
dimensionar la estructura son los momentos en los nudos, que no dependen de las si
no nicamente de las .
252
Mtodo de Cross
K3 =
I3
I
=
l3 6.0
= 2;
=1;
=2
K1 ' =
K 2 '=
K 3 '=
6.0 I
12.0 I
6 .0 I
valores que se han anotado en la lnea 1 de la figura 5.4-4.
En la prctica, el clculo se realiza distribuyendo los ngulos multiplicados por el
producto E I.
Con este recurso los ngulos de giro libre, segn la ecuacin (5.4-1), resultan ser
los siguientes:
12 = 0
21 = 0
23 = +
1(12)
= +72
24
3
1(6 )
34 = +
= +9
24
3
32 =
1 (12)
= 72
24
3
43 no se necesita
253
Estructuras Hiperestticas
Figura 5.4-4
Distribucin en el nudo 3:
32 = 72 ;
segn la ecuacin (5.4-6) se tiene:
34 = +9
1(72 ) + 2 (9 )
= 18
1+ 2
(tercera lnea)
34 = 18.00 9.00 = 27
ngulo transmitido
23 =
(cuarta lnea)
54
= 27
2
254
Mtodo de Cross
Distribucin en el nudo 2:
21 = 0 ;
23 = +72 27 = +45
2 (0) + 1 (45)
= +15
2 +1
21 = +15 0 = +15
ngulo transmitido
(quinta lnea)
23 = +15 45 = 30
(sexta lnea)
30
= +15
2
32 =
32 = +15 ;
34 = 0
1(15) + 2 (0 )
= +5
1+ 2
32 = +5 15 = 10
ngulo transmitido
(sptima lnea)
34 = +5 0 = +5
(octava lnea)
10
= +5
2
23 =
21 = 0 ;
23 = +5
2 (0 ) + 1 (5)
= +1.67
2 +1
21 = +1.67 0 = +1.67
23 = +1.67 5 = 3.33
(novena lnea)
(dcima lnea)
3.33
= +1.67
2
ngulo transmitido
32 =
255
Estructuras Hiperestticas
256
SAP2000
CAPITULO 6
SAP2000
MODELACIN Y TCNICAS DE ANLISIS
6.1 Etiquetas
Las etiquetas son usadas para nombrar a varias entidades tales como nudos,
elementos, materiales y cargas que definen un modelo estructural y su respectivo anlisis.
Algunas entidades, como por ejemplo los modos, son nombradas automticamente por el
programa.
Las etiquetas son alfanumricas y deben respetar las siguientes reglas:
Pueden contener desde uno a siete letras y/o nmeros
No estn permitidos espacios u otro tipo de caracteres
Maysculas y minsculas son tratadas por igual
Una etiqueta no puede contener ceros en su totalidad
Los ceros al inicio son ignorados, por ejemplo 0a3 es igual que a3
Algunos ejemplos de etiquetas validas:
1
8A
P69
101xT
MASA1
Algunos ejemplos de etiquetas no validas:
0
000
A-03
1%
233+564
-125
OPQ 999
Etiquetas iguales pueden ser usadas para diferentes tipos de entidades sin ningn
conflicto. Por ejemplo, se puede tener un nudo, un elemento Frame, un material y un caso
de carga, cada uno con la etiqueta 20.
6.2 Sistemas de coordenadas
Los sistemas de coordenadas son usados para localizar a las diferentes partes del
modelo estructural y definir las direcciones de las cargas, desplazamientos, fuerzas
internas y esfuerzos.
Todo sistema de coordenadas en el modelo esta definido con respecto a un solo
sistema global X-Y-Z. Cada parte del modelo (nudo, elemento o constraint) tiene su
propio sistema de coordenadas local 1-2-3. Adicionalmente se pueden crear nuevos
sistemas definiendo su ubicacin y direccin con respecto al sistema global.
257
Estructuras Hiperestticas
258
SAP2000
que definen a un nudo. Se pueden definir tantos Patterns como se necesite, cada uno
tendr un solo valor para cada nudo.
Uso en Presiones Hidrostticas.
Los Patterns pueden ser usados para asignar valores, a un grupo de nudos, que
varen linealmente de acuerdo a una gradiente. Estos valores son referenciados desde un
valor cero asignado a un nudo base o nudo de comparacin. Se tiene la opcin de permitir
solo valores positivos, negativos o ambos en la generacin de los valores.
Parmetros necesarios para la especificacin de la gradiente:
Un sistema de coordenadas fijo csys (por defecto csys = 0 indicando el sistema de
coordenadas global).
Las componentes de la gradiente vx, vy, vz en el sistema de coordenadas csys.
Las coordenadas del nudo base x, y, z en el sistema csys.
El parmetro setzero:
POS indica que los valores positivos tomaran el valor cero.
NEG indica que los valores negativos tomaran el valor cero.
NO valores positivos y negativos son tomados en cuenta.
Por ejemplo la componente vx indica como el valor Pattern varia por unidad de
distancia paralela al eje x en el sistema de coordenadas csys.
El valor Pattern vj definido para un nudo j que tiene las coordenadas (xj, yj, zj) es:
vj = vx (xj x ) + vy(yj y ) + vz(zj z )
Si vj < 0 y setzero = NEG entonces vj = 0.
En el caso de presin hidrosttica la gradiente ser paralela a un solo eje y solo un
trmino de la ecuacin anterior ser necesario.
En el cuadro de dialogo de la opcin Joint Patterns del men Assign, los valores a
ingresar son:
Constant A = vx
Para activar el parmetro setzero.
Constant B = vy
POS = Zero positive values
Constant C = vz
NEG = Zero negative values
Constant D = vx*x + vy*y + vz*z
NO = Use all values
259
Estructuras Hiperestticas
Nota: En el ejemplo anterior los valores a ingresar en la ventana de dialogo Pattern Data
son los siguientes:
Constant A = 0
Constant B = 0
Constant C = -
Constant D = z*
Activar la opcin Zero Negative values
6.4 Nudos y Grados de libertad
6.4.1 Nudos
Se denominan nudos a los puntos de conexin entre los elementos, juegan un rol
fundamental en el anlisis de cualquier estructura.
Los nudos cumplen una variedad de funciones:
Como ya se menciono, sirven de conexin entre los elementos de la estructura.
La estructura se apoya en los nudos mediante el empleo de restricciones y/o
resortes.
Comportamiento de cuerpos rgidos y condiciones de simetra pueden ser
especificados mediante el uso de constraints aplicados a los nudos.
Se pueden aplicar cargas concentradas en los nudos.
Masas concentradas e inercias rotacionales pueden ser colocadas en los nudos.
260
SAP2000
Todas las masas y cargas aplicadas a los elementos son transferidas a los nudos.
Los nudos son los puntos principales en los cuales los desplazamientos son
conocidos calculados.
Usando la interfase grfica del SAP2000, los nudos son creados automticamente
en los extremos de los elementos Frame y en las esquinas de los elementos Shell.
Los nudos tambin pueden ser definidos independientemente de cualquier elemento.
Los nudos actan independientemente entre si, a menos que estn conectados por
elementos.
Hay seis grados de libertad por cada nudo punto, tres traslacionales y tres
rotacionales. Todos ellos definidos con respecto al sistema de coordenadas local
correspondiente.
Los nudos pueden estar cargados directamente mediante cargas concentradas o
indirectamente a travs de desplazamientos de apoyos con restricciones o con resortes.
Los desplazamientos (traslacionales y rotacionales), las fuerzas y momentos
internos y externos son determinados en cada nudo.
Sistema de Coordenadas Local Cada nudo tiene un sistema propio, el cual es
usado para definir sus grados de libertad, restricciones, propiedades y cargas, como
tambin para interpretar sus resultados.
Por defecto, los ejes locales 1-2-3 son iguales a los ejes globales X-Y-Z
respectivamente, cumpliendo tambin la regla de la mano derecha. Sin embargo, para
algunos modelos, puede ser conveniente el uso de un sistema local diferente.
6.4.2 Grados de Libertad
Se denominan grados de libertad a las componentes de desplazamiento en los nudos
(rotaciones y traslaciones). Las deflexiones en el modelo estructural son gobernadas por
los desplazamientos en los nudos. Cada nudo en el sistema estructural puede tener seis
componentes de desplazamiento:
Los nudos pueden trasladarse a lo largo de los tres ejes locales, estas traslaciones
se denotan U1, U2 y U3.
Los nudos pueden rotar alrededor de los tres ejes locales, estas rotaciones se
denotan R1, R2 y R3.
Adicionalmente a los nudos regulares definidos como parte del modelo estructural, el
programa crea automticamente nudos maestros que gobiernan el comportamiento de
261
Estructuras Hiperestticas
cualquier constraint que se pueda haber definido. Cada nudo maestro tambin tiene seis
grados de libertad.
Los tipos de grados de libertad en el modelo estructural son los siguientes:
Activo (active).- El desplazamiento es calculado durante el anlisis.
Restringido (restrained).- El desplazamiento es especificado y la reaccin
correspondiente es calculada durante el anlisis
Forzado (constrained).- El desplazamiento es calculado a partir de los
desplazamientos de otros grados de libertad.
Nulo (null).- El desplazamiento no afecta a la estructura y es ignorado durante el
anlisis.
No disponible (univaible).- El desplazamiento ha sido explcitamente excluido del
anlisis.
Estos diferentes tipos de grados de libertad son descritos a continuacin:
Grados de Libertad Disponibles y No disponibles Se pueden especificar los
grados de libertad que estn disponibles en cada nudo del modelo estructural. Por
defecto, los seis grados de libertad estn disponibles en cada nudo. Esta condicin
debera ser considerada en todas las estructuras tridimensionales.
Sin embargo, para determinadas estructuras planas, se pueden aplicar ciertas
restricciones a los grados de libertad disponibles. Por ejemplo, en el plano XZ, un prtico
necesita solamente Ux, Uz y Ry.
Los grados de libertad que no son clasificados como disponibles tienen como
caracterstica que cualquier rigidez, cargas, masas, restricciones o constraints que les son
aplicadas son ignoradas durante el anlisis.
Los grados de libertad disponibles pueden ser: restringidos, forzados, activados o
anulados.
Grados de Libertad Restringidos Si los desplazamientos en un nudo a lo largo
de cualquiera de sus grados de libertad son conocidos, por ejemplo en un apoyo, entonces
el grado de libertad es restringido. El valor del desplazamiento puede o no ser nulo, y
puede ser diferente para distintos casos de carga. La fuerza a lo largo del grado de
libertad restringido se denomina reaccin y es determinada por el anlisis.
Grados de Libertad Forzados Cualquier nudo que es parte de un constraint
puede tener uno o ms de sus grados de libertad disponibles forzados. El programa
automticamente crea un nudo maestro que gobierna el comportamiento de cada
constraint. El desplazamiento de un grado de libertad forzado es calculado despus como
una combinacin lineal de los desplazamientos a lo largo de los grados de libertad
correspondientes del nudo maestro.
Un grado de libertad no puede ser Forzado y Restringido a la vez.
Grados de Libertad Activos Todo grado de libertad que no sea Forzado ni
Restringido debe ser Activo o Nulo. El programa determinar automticamente los
grados de libertad activados como sigue:
262
SAP2000
263
Estructuras Hiperestticas
6.4.4 Resortes
Cualquiera de los seis grados de libertad en los nudos de la estructura puede tener
resortes traslacionales o rotacionales como condiciones de apoyo. Estos resortes conectan
elsticamente los nudos al apoyo. Apoyos de resortes a lo largo de grados de libertad
restringidos no contribuyen a la rigidez de la estructura.
Las fuerzas de resorte que actan en un nudo estn relacionadas con los
desplazamientos de los nudos mediante una matriz simtrica 6x6 de coeficientes de
rigidez del resorte. Estas fuerzas son opuestas a los desplazamientos. Los coeficientes de
rigidez del resorte son especificados en el sistema de coordenadas local del nudo.
Las fuerzas y momentos del resorte F1, F2, F3, M1, M2 y M3 en el nudo se
obtienen mediante:
F1
u1 u1u2 u1u3 u1r1 u1r2 u1r3 u1
F2
F3
M 2
sim..
r2
r2r3 r 2
r3 r3
M3
donde: u1, u2, u3 y r1, r2, r3 son los desplazamientos y rotaciones del nudo
respectivamente y u1, u2, u3, r1, r2 y r3 son los coeficientes de rigidez del resorte.
El desplazamiento del apoyo, en el extremo del resorte, puede ser especificado
como cero o diferente de cero (por ejemplo, debido al asentamiento del apoyo). Este
desplazamiento puede variar de un caso de carga a otra.
6.4.5 Masas
En un anlisis dinmico, las masas de la estructura son usadas para el clculo de
las fuerzas de inercia. Normalmente, las masas se obtienen de los elementos usando la
densidad de masa y el volumen del elemento. Esto produce automticamente un
acumulamiento de masas en los nudos. El valor de la masa del elemento es igual en cada
uno de los tres grados de libertad traslacionales.
A menudo es necesario ubicar unas masas concentradas adicionales y/o
momentos de inercia rotacional de masa en los nudos. Estos pueden ser aplicados en
cualquiera de los seis grados de libertad de los nudos de la estructura.
Las fuerzas de inercia que actan en los nudos estn relacionadas con las
aceleraciones en los nudos mediante una matriz 6x6 de valores de masas. Estas fuerzas se
oponen a las aceleraciones.
En el sistema local del nudo, las fuerzas de inercia y momentos F1, F2, F3, M1,
M2 y M3 en un nudo se obtienen mediante:
264
SAP2000
F1
ug 1
F2
F3
=
M1
M 2
M3
0
ug2
sim...
0
0
ug3
0
0
0
rg1
0
0
0
0
rg2
0
0
0
0
0
rg3
u1
u 2
u 3
r1
r2
r 3
(6.4.3-2)
donde: ug1, ug2, ug3 y rg1, rg2, rg3 son las aceleraciones traslacionales y rotacionales
en el nudo respectivamente y los trminos u1, u2, u3, r1, r2 y r3 son los valores de masas
especificas.
Los valores de masas deben estar en unidades de masa consistentes (w/g) y los
momentos de inercia rotacional de masa deben estar en unidades wL2/g. Donde w esta en
unidad de peso, L en unidad de longitud y g en unidades de aceleracin. El valor neto de
masa en cada nudo en la estructura debera ser mayor o igual que cero.
6.4.6 Cargas
Cargas debido a Fuerzas
Son usadas para aplicar fuerzas concentradas y momentos a los nudos. Los
valores son especificados en el sistema de coordenadas fijo (global o alterno). Las cargas
Force Load pueden variar de un caso de carga a otra. Fuerzas y Momentos aplicados a lo
largo de grados de libertad restringidos aumentan las reacciones correspondientes.
Cargas debido a Desplazamientos
Son usadas para aplicar desplazamientos especficos (traslaciones y rotaciones)
en nudos restringidos y apoyos de resortes. Las restricciones pueden ser consideradas
como conexiones rgidas entre los grados de libertad del nudo y el apoyo. Los resortes
pueden ser considerados como conexiones flexibles entre los grados de libertad del nudo
y el apoyo.
Cargas debido a desplazamientos de las restricciones. Si un grado de libertad
particular de un nudo es restringido, el desplazamiento del nudo es igual al
desplazamiento del apoyo a lo largo del grado de libertad local. Esto se aplica sin hacer
caso de la presencia o no de resortes.
El desplazamiento del apoyo y por lo tanto el desplazamiento del nudo, puede
variar de un caso de carga a otro. Si la carga por desplazamiento del apoyo no es
especificada para un grado de libertad restringido, el desplazamiento del nudo es cero
para este caso de carga.
Cargas debido a desplazamientos de los resortes Los desplazamientos del
apoyo en un nudo son multiplicados por los coeficientes de rigidez del resorte para
obtener las fuerzas y los momentos efectivos que son aplicados al nudo. Desplazamientos
del resorte aplicados en la direccin en la cual el nudo no presenta rigidez no producen
cargas. El desplazamiento del apoyo y por lo tanto las fuerzas y momentos aplicados,
pueden variar de un caso de carga a otro.
265
Estructuras Hiperestticas
r1
r1r2 r1r3 rg1
M1
M 2
sim.
r2
r2r3 rg 2
r3 rg3
M3
donde ug1, ug2, ug3, y rg1, rg2, rg3 son los desplazamientos y rotaciones del apoyo
respectivamente, y los trminos u1, u2, u3, r1, r2 y r3 son los coeficientes de rigidez del
resorte.
Las fuerzas y momentos netos actuantes en el nudo son sumados a las fuerzas y
momentos obtenidos en las ecuaciones (6.4.3-1) y (6.4.3-3); ntese que estas son de signo
opuesto.
En un grado de libertad restringido, el desplazamiento del nudo es igual al
desplazamiento del apoyo y por lo tanto, la fuerza neta en el resorte es cero.
6.5 Constraints y Welds
Los Constraints son usados para imponer ciertos tipos de comportamiento de
cuerpo rgido, conectar al mismo tiempo diferentes partes del modelo e imponer
condiciones de simetra.
Los Welds son usados para generar un grupo de Constraints que conectan
diferentes partes del modelo
Un Constraint consiste de un grupo de dos o ms nudos cuyos desplazamientos son
relacionados mediante ecuaciones. Los tipos de comportamientos que pueden ser
modelados son los siguientes:
Comportamiento de Cuerpo Rgido, en los cuales los nudos restringidos
mediante Constraints son trasladados y rotados juntos como si estuviesen
conectados por un enlace rgido. Los tipos de comportamiento rgido que pueden
ser modelados son:
- Cuerpo Rgido (Rigid Body): Completamente rgido para todo
desplazamiento
- Diafragma Rgido (Rigid Diaphragm): Rgido para el comportamiento de
membrana en un plano.
- Lmina Rgida (Rigid Plate): Rgido para curvatura de lmina en un plano.
- Barra Rgida (Rigid Rod): Rgido para deformaciones a lo largo de un eje.
- Viga Rgida (Rigid Beam): Rgido para flexin de vigas sobre su eje.
Comportamiento de Igual Desplazamiento (Equal-displacement), en el cual las
traslaciones y rotaciones son iguales en los nudos que forman parte de un
Constraint.
266
SAP2000
267
Estructuras Hiperestticas
Este Constraint puede ser usado para modelar losas de concreto en estructuras de
edificios, los cuales tienen generalmente muy alta rigidez en el plano y para modelar
diafragmas en superestructuras de puentes.
El uso del Constraint Diaphragm para estructuras de edificios elimina los
problemas de precisin numrica ocasionada por la gran rigidez en el plano de una losa
tipo diafragma.
Tambin es muy usado en el anlisis dinmico lateral de edificios, resultando en
una significativa reduccin del tamao de los eigenvalores (valores propios) del problema
a resolver.
Sistema de coordenadas local Cada Constraint Diafragma tiene su propio
sistema de coordenadas local, sus ejes son denotados por 1-2-3. El eje 3 es siempre
normal al plano del Constraint. El programa escoge arbitrariamente la orientacin de los
ejes 1 y 2 en el plano. Dicha orientacin no es importante porque solo la direccin normal
afecta a las ecuaciones Constraint.
268
SAP2000
269
Estructuras Hiperestticas
270
SAP2000
271
Estructuras Hiperestticas
272
SAP2000
Los grados de libertad son indicados como U1, U2, U3, R1, R2 y R3. La salida tpica de
los constraints es mostrada a continuacin:
C O N S T R A I N T
CONS
A N D
M A S S E S
GLOBAL
X
Y
Z
GLOBAL
X
Y
Z
CONS
C O O R D I N A T E S
U1
1.000000
.000000
.000000
R3
.000000
.000000
1.000000
U1
.000000
R3
.000000
U1
.000000
.000000
3.000000
CENTER OF MASS
U2
U3
.000000
.000000
.000000
.000000
3.000000
3.000000
GLOBAL
X
Y
Z
GLOBAL
X
Y
Z
U1
1.000000
.000000
.000000
R3
.000000
.000000
1.000000
U1
.000000
R3
.000000
U1
.000000
.000000
6.000000
CENTER OF MASS
U2
U3
.000000
.000000
.000000
.000000
6.000000
6.000000
273
Estructuras Hiperestticas
274
SAP2000
1 u12 u12
0
0
0
11 e1
11 a1
e1
e1
1
u12
0
0
0 a1
e1
e1
22
22
1
0
0
0 a1
33
33
e1
=
+ T
1
0
0 12 0
12
g12
1
0 13 0
Sim
13
g12
1 0
23
23
g12
275
Estructuras Hiperestticas
276
SAP2000
277
Estructuras Hiperestticas
278
SAP2000
Estructuras Hiperestticas
5
bd
6
5
tf bf
3
tw d
rt
0.9 r 2
Pared delgada
Seccin Rectangular
Fuerza de corte paralela a
La direccin d
2td
280
SAP2000
Si es necesario otro tipo de seccin (por ejemplo, W27x94 o 2L4x3x1/4), las seis
propiedades geomtricas se obtienen de un archivo de datos de propiedades especificado.
Ver Archivos de datos de propiedades de seccin a continuacin.
281
Estructuras Hiperestticas
puede ser una fraccin significativa del total de la longitud de un elemento conectado
(por ejemplo viga-placa).
Se puede especificar dos end offsets para cada elemento usando parmetros EndI y End-J correspondientes a los extremos i y j respectivamente. End-I es la distancia
desde el nudo a la cara de la conexin del elemento dado; la misma definicin se aplica a
End-J. Ver la figura 6.7.5-1.
Los end offsets son calculados automticamente por el SAP2000 para cada
elemento basado en la mxima dimensin de seccin de todos los otros elementos que
conectan a aquel elemento en un nudo comn. Ver la figura 6.7.5-2.
Factor de zona rgida Se puede especificar un factor para cada elemento usando
el parmetro Rigid-Zone el cual da la fraccin de cada end offset que es asumida rgida
para deformaciones por flexin y corte.
La longitud Rigid-Zone x End-I que inicia desde el nudo i es asumida rgida
(similarmente para el nudo j). La longitud flexible Lf del elemento es:
Lf=L - Rigid-Zone x (End I+End J)
La zona rgida nunca afecta la deformacin axial y la deformacin torsional, la
longitud total del elemento es asumida flexible para estas deformaciones.
El valor por defecto de Rigid-Zone es cero, un mximo valor de (1) indicara que
los end offsets son totalmente rgidos. Se debe usar el juicio ingenieril al seleccionar el
282
SAP2000
valor apropiado para este parmetro, esto depender de la geometra de la conexin para
diferentes elementos Frame.
Longitud libre La longitud libre denotada por Lc es la longitud entre los End
Offsets (caras de soporte). Lc=L-(End I+End J) donde L es la longitud total del elemento.
Efectos del brazo rgido en la salida de resultados de fuerzas internas Las
fuerzas y momentos internos son calculados en las caras de los apoyos y a otros puntos
igualmente espaciados dentro de la longitud libre del elemento. Ninguna salida se
produce dentro del End Offset, el cual incluye el nudo.
Efecto del brazo rgido en los End Releases Los End Releases siempre se
ubican en las caras de apoyo, es decir, en los extremos de la longitud libre del elemento.
Si una liberacin de momento o corte se especifica en cualquier plano de curvatura en
cualquier extremo del elemento, se asume que el End Offset es rgido para la curvatura y
el corte en ese plano a ese extremo (es decir, acta como si Rigid-Zone = 1). Esto no
afecta los valores del factor Rigid-Zone al otro extremo o en el otro plano de curvatura.
6.7.6 Liberacin de extremos (End Releases)
Normalmente los tres grados de libertad traslacionales y los tres grados de
libertad rotacionales en cada extremo del elemento Frame son continuos con los del nudo
, y por lo tanto continuos con los grados de libertad de todos los otros elementos
conectados a aquel nudo. Sin embargo esto no es posible si se libera uno o ms grados de
libertad del nudo cuando se sabe que la correspondiente fuerza o momento es cero. End
Releases hace posible esta liberacin y siempre se especifica en el sistema de
coordenadas local y no afecta cualquier otro elemento conectado al nudo.
En el ejemplo mostrado en la figura 6.7.6-1, el elemento diagonal tiene una
conexin de momento al extremo i y una conexin con pin al extremo j. Los otros dos
elementos conectados al nudo en el extremo j son continuos. Por consiguiente, siguiendo
el modelo de pin la rotacin R3 en el extremo j en el elemento diagonal ser liberada.
Esto asegura que el momento es cero en el pin del elemento diagonal.
283
Estructuras Hiperestticas
284
SAP2000
285
Estructuras Hiperestticas
286
SAP2000
Estas fuerzas y momentos internos estn presentes en cada seccin transversal a lo largo
de la longitud del elemento. El signo de convencin se ilustra en la figura 6.7.12-1.
Por definicin, una carga positiva 1 tiene la normal exterior (apuntando hacia
afuera del elemento) en la direccin local 1 positiva.
Las fuerzas y momentos internos son calculados en puntos igualmente espaciados
a lo largo de la longitud del elemento. El parmetro nseg especifica el nmero de
segmentos iguales a lo largo de la longitud del elemento. Para el valor predefinido de 2,
la salida se produce a los dos extremos y al punto medio del elemento. Ver efecto de los
End Offsets sobre la salida de las fuerzas internas ms adelante.
Para especificar el parmetro nseg seleccionar Output Segments... en el men
Assign.
287
Estructuras Hiperestticas
Las fuerzas internas del elemento Frame son calculadas para todos los casos de
anlisis: Cargas, Modos, Espectros, Historias y Combinaciones. Los resultados de un
anlisis Tiempo-Historia son los valores mximos y mnimos que se lograron durante el
anlisis. Estos pueden imprimirse en el archivo de resultados y pueden visualizarse
usando la interfase grafica del SAP2000. Es importante notar que los resultados de un
anlisis de respuesta espectral siempre son positivos.
El archivo de resultados tiene la extensin OUT. Ver Interfase grafica de Postprocesamiento.
Efecto del Brazo rgido en la salida de resultados de Fuerzas Internas Cuando
los End Offsets estn presentes, las fuerzas y momentos internos son calculados en las
caras de los apoyos y en nseg - 1 puntos, igualmente espaciados dentro de la longitud
libre del elemento. La salida no se produce dentro de la longitud del End Offset (la
longitud incluye el nudo). La salida solo se produce en las conexiones i o j cuando el End
Offset correspondiente es cero.
Fuercas internas en el Archivo de resultados En el elemento Frame las fuerzas
y momentos internos estn impresos en el archivo de resultados debajo del encabezado:
FRAME ELEMENT INTERNAL FORCES.
Todas las fuerzas internas para un solo elemento estn impresas juntas. Se
presentan los elementos en el orden alfanumrico. Para cada Caso de Anlisis las fuerzas
internas estn impresas para todos los puntos de salida. Las ubicaciones de los puntos de
salida son identificadas por la distancia relativa de los puntos a la conexin i. La distancia
relativa es una fraccin de la longitud del elemento (entre cero y uno). La salida tpica del
elemento Frame se muestra en la figura 6.7.12-2.
Por defecto, ninguna fuerza interna esta impresa. Se puede especificar los Casos
de Anlisis que sern impresos. Las fuerzas internas siempre pueden mostrarse usando la
interfase grafica del SAP2000 an cuando ningn resultado se ha seleccionado por
imprimir. Ver Interfase Grafica de Post-procesamiento.
Fuerzas en las conexiones Las fuerzas en las conexiones de los elementos Frame
son fuerzas y momentos concentrados que actan en dichas conexiones y representan el
288
SAP2000
efecto del resto de la estructura en el elemento. No deben confundirse las fuerzas en las
conexiones de elementos con las fuerzas y momentos internos que, como las tensiones,
actan a lo largo del elemento, no solo en las conexiones. Estas fuerzas internas estn
impresas en el archivo de resultados debajo del encabezado: FRAME ELEMENT JOINT
FORCES.
F R A M E
E L E M E N T
ELEM
LOAD
V2
-0.001104
-0.001104
-0.001104
V3
-0.260473
-0.260473
-0.260473
T
-2.61E-18
-2.61E-18
-2.61E-18
M2
-0.253804
0.136901
0.527611
M3
-0.000926
0.000731
0.002387
T
-1.01E-17
-1.01E-17
-1.01E-17
M2
-0.702531
0.378953
1.460434
M3
-0.300997
0.054032
0.409060
T
1.22E-18
1.22E-18
1.22E-18
M2
-3.47E-18
-2.20E-19
3.03E-18
M3
0.114055
0.029168
-0.055718
T
-2.20E-17
-2.20E-17
-2.20E-17
M2
-1.645261
0.887468
3.420202
M3
-0.543192
0.098353
0.739589
LD -------------------------
REAL DIST
P
0.00000 -14.018328
0.50000 -13.442328
1.00000 -12.866328
V2
-0.236686
-0.236686
-0.236686
V3
-0.720988
-0.720988
-0.720988
EQX -------------------------
REAL DIST
0.00000
0.50000
1.00000
P
4.754378
4.754378
4.754378
V2
0.056591
0.056591
0.056591
V3
-2.16E-18
-2.16E-18
-2.16E-18
REAL DIST
P
0.00000 -29.057434
0.50000 -28.020634
1.00000 -26.983834
COMB
3.000000
LL -------------------------
REAL DIST
P
0.00000
-2.549630
0.50000
-2.549630
1.00000
-2.549630
COMB
F O R C E S
1 ========================= LENGTH =
LOAD
LOAD
I N T E R N A L
V2
-0.427690
-0.427690
-0.427690
V3
-1.688488
-1.688488
-1.688488
..........
Figura 6.7.12-2. Fuerzas internas en el elemento Frame en el archivo de respuestas (extensin OUT)
289
Estructuras Hiperestticas
A continuacin se mencionan estructuras que pueden ser modeladas con este elemento:
Cscaras tridimensionales, tales como tanques y cpulas.
Estructuras laminares tales como losas.
Estructuras de membrana tales como muros de corte.
Para cada elemento Shell en la estructura, se puede escoger entre un modelo de
membrana pura, lmina pura o un comportamiento completo de cscara.
Cada elemento Shell tiene su propio sistema de coordenadas para definir sus
propiedades de material y cargas, y para interpretar sus resultados. Son permitidas
propiedades ortotrpicas del material y dependencia de temperaturas. Cada elemento
puede ser cargado con cargas gravitatorias y uniformes en cualquier direccin;
superficies de presin en las caras exterior, interior y en las caras laterales; y cargas
debido a variaciones de temperatura.
6.8.2 Nudos de conexin
Cada elemento Shell puede tener cualquiera de las siguientes formas:
Cuadriltero, definido mediante cuatro nudos.
Triangular, definido mediante tres nudos.
La forma cuadrangular es la ms precisa de las dos, el elemento triangular es
recomendado solamente para transiciones.
Las ubicaciones de los nudos deberan ser escogidas considerando las siguientes
condiciones geomtricas:
Se obtiene mejores resultados para un cuadriltero cuando sus ngulos internos
son cercanos a 90 o se encuentran dentro del rango de 45 a 135.
La relacin de aspecto de un elemento no debera ser demasiado grande. Para un
cuadriltero, esta es la relacin entre la mayor y la menor distancia de los puntos
medios de los lados opuestos.
Mejores resultados son obtenidos para relaciones de aspecto cercanos a la
unidad, o al menos inferiores a cuatro. Adems, no deberan exceder de diez.
290
SAP2000
291
Estructuras Hiperestticas
292
SAP2000
+ th / 2
th / 2
F22 =
11 dx3
+ th / 2
th / 2
+ th / 2
th / 2
22 dx3
12 dx3
+ thb / 2
thb / 2
M 22=
+thb / 2
thb / 2
t 22 dx3
+ thb / 2
thb / 2
t 11 dx3
t 12 dx3
+ thb / 2
thb / 2
V23 =
13 dx3
+thb / 2
thb / 2
23 dx3
donde x3 es la variable a lo largo del espesor medido desde la superficie neutra del
elemento.
Es importante resaltar que estos esfuerzos resultantes son fuerzas y
momentos por unidad de longitud en el plano. Ellos estn presentes en cada punto de la
superficie neutra del elemento. Las convenciones de signos para los esfuerzos y fuerzas
internas son ilustradas en la figura 6.8.10-1.
Los esfuerzos actuantes en la cara positiva estn orientados en la direccin
positiva de los ejes de coordenadas local. Una cara positiva es aquella cuya normal sigue
la direccin positiva local 1 o 2.
Las fuerzas internas positivas corresponden a un estado de esfuerzos positivos
que son constantes a travs del espesor. Momentos internos positivos corresponden a un
estado de esfuerzos que varan linealmente a travs del espesor y son positivos en la parte
interior:
F 12 M 11
F
12 M 12
V
x3
x3
11 = 11
12 = 12
23 = 23
3
3
th
thd
th
thd
thb
F
V
12 M 22
x3
22 = 22
13 = 13
33 = 0
3
th
thd
thb
293
Estructuras Hiperestticas
Los esfuerzos de corte transversal dados aqu son valores promedios. La real
distribucin de esfuerzos de corte es parablica, siendo cero en la superficie exterior e
interior y tomando un mximo o mnimo valor en la superficie neutra del elemento.
Las fuerzas y esfuerzos internos en los elementos Shell son calculados para los
siguientes tipos de anlisis: Cargas, Modos, Espectros, Historias y Combinaciones.
Los esfuerzos y las fuerzas internas en elementos Shell son impresos en el
archivo de resultados bajo el titulo SHELL ELEMENT INTERNAL FORCES Y
STRESSES.
Todos los resultados para un solo elemento son impresos juntos. Los elementos
son presentados en orden alfanumrico. Para cada Caso de Anlisis, las fuerzas internas
son impresas en los nudos del elemento, seguido por los esfuerzos.
Las fuerzas internas y esfuerzos pueden ser interpolados sobre todo el elemento a
partir de los valores impresos en los nudos.
Las fuerzas internas son etiquetadas F11, F22, F12, M11, M22, M12, V13 y
V23. Los esfuerzos son etiquetados S11, S22, S12, S13 y S23. Valores de esfuerzos en la
parte exterior e interior tambin son indicados. La salida tpica de las fuerzas y los
esfuerzos internos se muestran en la figura 6.8.10-2.
294
SAP2000
E L E M
I N T E R N A L
&
S T R E S S E S
JOINT
F11
1
89.322316
2
80.395646
4 -50.674338
3 -109.601008
F22
446.611582
151.978232
418.612251
123.978901
F12
79.66769
81.129000
136.883147
120.274686
JOINT
1
2
4
3
M11
173.157945
224.399949
-37.925684
125.552106
M22
890.789723
1122.000
802.265894
724.985627
M12
57.410636
12.036226
80.756982
35.405628
JOINT
V13
1 -69.614570
2 -69.614570
4 -186.829546
3 -186.859571
V23
134.099569
442.385194
134.099169
442.385194
F-MAX
F-MIN
471.566760
64.367139
192.564925 -10.191046
455.585186 -87.646763
174.837071 -160.459178
ANGLE
75.666956
63.422412
74.877419
97.078921
M-MAX
895.385171
1122.161
809.256186
727.073015
ANGLE
85.423502
89.231885
84.556924
86.631158
M-MIN
173.562496
224.238580
-45.625984
123.456895
V-MAX
151.092166
447.829043
229.998014
480.230323
ANGLE
117.435051
98.942853
144.334989
112.898763
JOINT
1
2
4
3
S11-TOP
-26277.080
-33508.014
5437.134
-19380.553
S22-TOP
-131385.400
-167540.071
-118216.668
-108128.449
S12-TOP
-8123.257
-1399.789
-11433.413
-4709.945
S-TOP-MAX
-2565.2983
-33493.397
6486.416
-19131.289
S-TOP-MIN
-132009.498
-167554.688
-119264.950
-108377.711
ANGLE
-4.393315
-0.598292
-5.238565
-3.029547
JOINT
1
2
4
3
S11-BOT
27170.303
33811.971
-5943.877
18284.540
S22-BOT
135851.516
169059.853
122402.791
109368.238
S12-BOT
9099.934
2211.097
12801.547
5912.692
S-BOT-MAX
136608.190
169095.991
123667.186
109750.456
S-BOT-MIN
26419.629
33757.833
-7208.273
17902.322
ANGLE
82.564700
89.063646
84.359252
86.301337
JOINT
1
2
4
3
S13-AVG
-348.072852
-348.072852
-934.297862
-934.297862
S23-AVG
670.496347
2211.926
670.496347
2211.926
ELEM
LOAD
S-AVG-MAX
755.460166
2239.145
1149.990
2401.152
ANGLE
117.435051
98.942837
144.334989
112.898763
JOINT
F11
...........
F22
F12
F-MAX
F-MIN
ANGLE
295
Estructuras Hiperestticas
296
SAP2000
297
Estructuras Hiperestticas
298
SAP2000
Hacer
Clic en
Clic en
Clic en
Clic en
Clic en
Clic en
Clic en
Icono
Y Hacer:
Clic en un nudo o elemento
Clic en cualquier punto para aadir un nudo
Clic entre dos nudos
Clic sobre un gridline
299
Estructuras Hiperestticas
Los nudos son automticamente creados en los extremos de los elementos Frame
y en las esquinas de los elementos Shell. Nudos y elementos duplicados son eliminados
automticamente por el programa.
En el modo Draw, el botn izquierdo del mouse es utilizado para dibujar y editar
objetos, mientras que el botn derecho es usado para mostrar las propiedades del objeto.
Herramientas Snap
Sirven para controlar el movimiento del cursor, colocndolo cerca de la ubicacin
del punto sobre el modelo que se quiere dibujar. Puede ser encendido apagado durante
el dibujo. Ms de una herramienta Snap puede ser activada a la vez. Existen cinco
opciones:
.
Restablecer seleccin previa.- Usar el botn Restore Previous Selection
Quitar la seleccin.- Hacer clic sobre el objeto seleccionado o usar el botn Clear
Select .
300
SAP2000
301
Estructuras Hiperestticas
Icono
302
SAP2000
303
Estructuras Hiperestticas
SAP2000
Fuerzas/presiones en el
contorno:SHELL
Cargas en nudos: FRAME
y SHELL
Patterns
TABULAR INPUT
Exhibicin de los datos
del modelo en forma
tabulada.
Modo SHAPES
TABULAR OUTPUT
Exhibicin de los
resultados en forma
tabulada.
Respuesta espectral
Tiempo-historia
Exhibicin de la forma de
los elementos y/o de sus
propiedades.
305
Estructuras Hiperestticas
306
SAP2000
307
Estructuras Hiperestticas
Ejemplos de Aplicacin
Ejemplo 1. Anlisis Esttico de un edificio
A. Descripcin del modelo
El edificio es una estructura aporticada de concreto con un pao por lado y dos pisos
de alto. Los prticos del eje X tienen tabiques de albailera que rellenan los paos.
Despus de armar el modelo, se har un anlisis ssmico esttico empleando
combinaciones de carga para obtener la envolvente de cargas de la viga del segundo nivel
del prtico 2.
PLANTA DE LOS PISOS 1 Y 2.
Figura 1.1.
Secciones:
Vigas de 0,3 x 0,5
Columnas de 0,4 x 0,4
Materiales:
Concreto E=2E6 Ton/m2
=0,25
Albailera E=5E6 Ton/m2
=0,25
MODELO:
Los tabiques de albailera del primer nivel se modelan como puntales diagonales
de albailera con los extremos rotulados.
Wo=Diagonal/4=1,46m.
t=0,15m.
308
SAP2000
Prticos 1 y 2
Porticos A y B
Carga concentrada
CM=5 Ton.
CM=5 Ton.
Porticos A y B
La carga muerta distribuida se calcul sin incluir el peso propio de las vigas, esta
carga en las vigas se debe al peso de la losa.
309
Estructuras Hiperestticas
Las cargas concentradas en las vigas se deben a las vigas chatas diseadas para
soportar los tabiques de separacin que ocurren en la misma direccin de las
viguetas.
Cargas laterales asumidas
Para este modelo las cargas laterales por sismo se suponen aplicadas en el
centroide del rea en planta para cada nivel y se dirigen en la direccin positiva X.
Primer nivel E1=4 Ton.
Segundo nivel E2=6 Ton.
No se considera la excentricidad ya que este ejemplo esta desarrollado principalmente
para mostrar las herramientas bsicas del programa. Es por eso que la estructura es
pequea y sencilla.
B. Creacin y anlisis del modelo del edificio
Paso 1a. Elaboracin de la geometra del modelo desde el Template (plantilla).
1. Para definir las unidades a Ton-m. Hacer clic en:
2. En el men File seleccionar New Model from Template.... Esto mostrar el
cuadro de dilogo Model Templates
3. En este cuadro:
Hacer clic en el botn Space Frame.
310
SAP2000
7. Seleccionar los cuatro apoyos haciendo clic sobre cada uno de ellos o
seleccionarlos dibujando una ventana que los incluya, para esto arrastrar el mouse
presionando el botn izquierdo.
311
Estructuras Hiperestticas
y despus
312
SAP2000
Mover el puntero del mouse cerca del nudo etiquetado 7 en la figura 1.4 y hacer
clic en el botn izquierdo para dibujar el brazo diagonal en un tramo.
16. Pulsar la tecla Esc.
Nota: Otras opciones snap incluidas en el SAP2000 incluyen Snap to Midpoints
and Ends, Snaps to element Intersections, Snap to Perpendicular, y Snap
Lines and Edges. Los botones de estas propiedades estn localizados en la barra
de herramientas lateral justo debajo del botn Snap to Joints and Grid Points.
Notar que todas las propiedades snap pueden tambin seleccionarse a travs del
submen Snap to del men Draw.
Para ms informacin referirse al tpico titulado Snap Tools en el Help On Line
SAP2000 (Ayuda en lnea del SAP2000). Hacer clic en el men Help y
seleccionar Search for Help on.... para acceder a la opcin Help on line.
17. De la misma forma dibujar los brazos diagonales entre los nudos etiquetados 3 y
8, 5 y 10 y 6 y 11 en la figura 1.4.
Esto completa la elaboracin de la geometra desde el Template (plantilla).
313
Estructuras Hiperestticas
314
SAP2000
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
315
Estructuras Hiperestticas
316
SAP2000
y hacer
.
34. Hacer clic en la ventana izquierda y presionar el botn Refresh Window
Esto completa la elaboracin de la geometra del modelo desde el Scratch (dibujo
de mallas).
Paso 2. Re-etiquetacion de los nudos y elementos Frame.
1. Hacer clic en la ventana etiquetada 3D-View para activarla.
2. Hacer clic en el botn Set Elements
en la barra de herramientas principal o
seleccionar Set Elements... en el men View. Esto mostrar el cuadro de dilogo
Set Elements.
3. En este cuadro:
En la seccin Joints seleccionar la casilla Labels.
En la seccin Frames seleccionar la casilla Labels.
Hacer clic en el botn OK.
Nota: Se esta mostrando las etiquetas de los elementos para poder ver los cambios
efectuados. No es necesario mostrar las etiquetas para lograr la re-etiquetacin.
4. En el men Select elegir Select y luego All en el submen. Todos los elementos
en el modelo (nudos y elementos Frame) son seleccionados.
5. En el men Edit elegir Change Labels para mostrar el cuadro de dilogo
Relabel Selected Items.
6. En este cuadro:
Presionar la tecla F1 para mostrar el contexto de Ayuda en Lnea para este
cuadro. Al finalizar la lectura de ayuda en lnea salir de la ventana.
En la seccin Change Label Initialization del cuadro de dilogo tipear 1 en
los cuadros Next Number de Joint y de Frame.
Aceptar el resto de los valores por defecto en el cuadro de dilogo.
317
Estructuras Hiperestticas
SAP2000
10.
11.
12.
13.
14.
15.
319
Estructuras Hiperestticas
320
SAP2000
321
Estructuras Hiperestticas
322
SAP2000
323
Estructuras Hiperestticas
3.
4.
5.
6.
7.
En este cuadro:
En el rea Frames seleccionar la casilla Local Axes.
Hacer clic en OK.
Nota: Las flechas de los ejes locales son de color rojo, blanco y azul. La flecha
roja es siempre el eje local 1, la flecha blanca es siempre el eje local 2, y la
flecha azul es siempre el eje local 3. Para elementos Frame el eje local 1 siempre
se encuentran sobre el eje longitudinal del elemento y apunta desde el nudo
inicial al nudo final. Por tanto se pueden usar los ejes locales para saber cuales
son el extremo inicial y final de cualquier elemento Frame.
En el men Select seleccionar Select y despus Groups... en el submen. Esto
mostrar el cuadro de dilogo Select Groups.
En este cuadro hacer clic en el nombre GPUNS1 y despus hacer clic en OK.
En el men Assign seleccionar Frame y despus Releases... en el submen. Esto
mostrar el cuadro de dilogo Frame Releases.
En este cuadro:
Seleccionar las casillas Start y End para el momento M22 (Minor) y el
momento M33 (Major).
Hacer clic en OK.
Desde el men Assign seleccionar Clear Display of Assigns para limpiar la
exhibicin de los Releases en los elementos Frame.
324
SAP2000
325
Estructuras Hiperestticas
326
SAP2000
1. Hacer clic sobre la ventana derecha para activarla y luego hacer clic en el botn
yz 2D View en la barra de herramientas principal. Notar que en la barra de
estado el titulo de la ventana activada probablemente dice Y-Z Plane @ X=2,5
si no es as hacer clic sobre el botn Up One Gridline .
2. Para seleccionar las dos vigas en el prtico mostrado.
Hacer clic en el botn Pointer
en la barra de herramientas lateral.
Hacer clic en el botn Set Intersecting Line Select Mode en la barra de
.
herramientas lateral
Colocar el puntero del mouse sobre la viga superior del prtico.
Hacer clic y mantener presionado el botn izquierdo del mouse, luego
arrastrarlo sobre las dos vigas para seleccionarlas.
327
Estructuras Hiperestticas
328
SAP2000
En este cuadro:
9 Tipear COMB1 en el cuadro de edicin Load Combination Name.
9 Seleccionar ADD en el cuadro Load Combination Type.
9 En la seccin Define Combination:
En el cuadro Case Name elegir CM Load Case.
Tipear 1,4 en el cuadro de edicin Scale Factor.
Hacer clic en el botn Add.
En el cuadro Case Name elegir CV Load Case.
Tipear 1,7 en el cuadro de edicin Scale Factor.
Hacer clic en el botn Add.
Hacer clic en OK.
Seleccionar Add New Combo. Esto mostrar el cuadro de dilogo Load
Combination Data.
En este cuadro:
9 Tipear COMB2 en el cuadro de edicin Load Combination Name.
9 Seleccionar ADD en el cuadro Load Combination Type.
9 En la seccin Define Combination:
Seleccionar CM Load Case y tipear 1,05 en el cuadro Scale
Factor.
329
Estructuras Hiperestticas
330
SAP2000
2. En este cuadro:
Hacer clic en el botn Space Frame en la seccin Fast DOFs.
Seleccionar la casilla Generate Output.
Hacer clic en el botn Select Output Options. Esto mostrar el cuadro de
dilogo Select Analysis Results.
Nota: La opcin Generate Output creara la salida que ser almacenada en el
archivo *.OUT donde * representa el nombre del Archivo SAP2000 del usuario.
En este cuadro:
9 Seleccionar la casilla Frame Forces.
9 Seleccionar el botn Select/Show Load. Esto mostrar el cuadro de
dilogo Select Output.
9 En este cuadro:
Seleccionar la combinacin COMB4.
Hacer clic en OK.
Nota: Los casos de carga pueden ser seleccionados uno a uno, pero
tambin pueden ser elegidos en grupo, para esto presionar la tecla Shift y
hacer clic en el primer y en el ultimo caso de carga de un grupo de casos
que se encuentran juntos. Si se quiere seleccionar mltiples casos que no
estn juntos presionar la tecla Ctrl. y hacer clic en cada caso que se quiera
seleccionar.
9 Hacer clic en OK para salir del cuadro de dilogo Select of Analysis
Results.
Hacer clic en OK para salir del cuadro de dilogo Analysis Options.
Nota: Es importante notar que cuando los desplazamientos fuerzas son
especificados para ser mostrados en el archivo *.OUT usando la opcin Generate
Output, los datos para todos los nudos y elementos son mostrados. No se tiene
control sobre esto. Para problemas grandes esto puede generar archivos grandes e
inmanejables.
331
Estructuras Hiperestticas
332
SAP2000
Estructuras Hiperestticas
334
SAP2000
335
Estructuras Hiperestticas
336
SAP2000
337
Estructuras Hiperestticas
5. Notar que los nudos de los apoyos estn restringidos en los tres grados de libertad
por traslacin.
6. Hacer clic en la ventana r-theta Plane @ Z=6,2 para activarla, seleccionar Set
2D View... en el men View. Esto mostrar el cuadro de dilogo Set 2D View.
7. En este cuadro seleccionar la opcin r-theta plane y tipear 0 en el cuadro de
edicin Z y hacer clic en OK.
8. Seleccionar los 32 apoyos dibujando una ventana que los incluya, para esto
arrastrar el mouse presionando el botn izquierdo.
9. Hacer clic en el botn Assign Joint Restraints
o en el men Assign escoger
Joint y luego Restraints en el submen, esto mostrar el cuadro de dilogo
Joint Restraints.
10. En este cuadro en la seccin Fast Restraints hacer clic en el botn
despus hacer clic en OK.
.
11. Hacer clic en la ventana izquierda y presionar el botn Refresh window
12. Activar la ventana derecha y hacer clic sobre el botn All. Esto seleccionara
todos los elementos del cilindro.
13. En el menu Edit Seleccionar Move..., esto mostrar el cuadro de dilogo Move
Selected Points.
14. En este cuadro tipear -6,2 en el cuadro de edicin Delta Z y luego hacer clic en
OK.
15. En el men Edit seleccionar Add to Model From Template.... Esto mostrar el
cuadro de dilogo Model Templates.
16. En este cuadro seleccionar el botn de dilogo Dome.
Esto mostrar el cuadro de dilogo Dome.
17. En este cuadro:
Tipear 32 en Number of Circumferential Spaces (nmero de sectores
circulares).
Tipear 8 en Number of Segments (nmero de segmentos en el eje vertical).
Tipear 31,075 en Radius. Ver figura 2.3.
Tipear 14,204 en Roll Down Angle. Ver figura 2.3.
Quitar la seleccin de la casilla Restraints, solo debe quedar la seleccin en
la casilla Gridlines.
Hacer clic en el botn OK.
Nota: En este ltimo cuadro la opcin Advanced sirve para trasladar y rotar la
estructura que se esta aadiendo
18. La pantalla mostrar la estructura dome (cpula) ubicado exactamente sobre el
cilindro en donde los nudos de los elementos Shell en la zona de acoplamiento
comparten las mismas coordenadas globales.
338
SAP2000
19. El programa esta en el modo Draw, hacer clic sobre el botn Pointer
para
salir de este modo.
20. Seleccionar Edit Grid... en el men Draw, esto mostrar el cuadro de dilogo
Modify Grid Lines.
21. En este cuadro:
Seleccionar la opcin Z en el rea Direction
Tipear -6,2 en Z Location
Hacer clic en Add Grid Line
Hacer clic en OK.
Esto completa la elaboracin de la geometra desde el Template (plantilla)
339
Estructuras Hiperestticas
Hacer clic en el botn OK para salir del cuadro de dilogo Define Shell
Sections.
340
SAP2000
para limpiar la
341
Estructuras Hiperestticas
342
SAP2000
10. Hacer clic sobre la ventana izquierda para activarla y hacer clic en el botn
.
Refresh Window
Asignacin de presiones a los elementos Shell mediante Joints Patterns.
11. Seleccionar Get Previous Selection en el men Select.
12. Seleccionar Shell Static Loads... en el men Assign y despus Pressure... en el
submen. Esto mostrar el cuadro de dilogo Shell Pressure Loads.
13. En este cuadro:
Seleccionar PRESAGUA en el cuadro de lista Load Case Name.
En la seccin Pressure Seleccionar By Joint Pattern.
Dejar los otros valores y opciones dados por defecto y hacer clic en OK.
14. Hacer clic en el botn Save Model
para grabar el archivo.
Esto completa la Asignacin de Cargas Estticas Shell.
Paso 7. Definicin de combinaciones.
1. Desde el men Define seleccionar Load Combinations.... Esto mostrar el
cuadro de dilogo Load Combination Data.
2. En este cuadro:
En la seccin Clic to: seleccionar Add New Combo. Esto mostrar el cuadro
de dilogo Load Combination Data.
En este cuadro:
9 Tipear COMB1 en el cuadro de edicin Load Combination Name.
9 Seleccionar ADD en el cuadro Load Combination Type.
9 En la seccin Define Combination:
En el cuadro Case Name elegir PRESAGUA Load Case.
Hacer clic en el botn Add.
En el cuadro Case Name elegir PESPROP Load Case.
Hacer clic en el botn Add.
Hacer clic en OK.
343
Estructuras Hiperestticas
SAP2000
localizado en la barra de
345
Estructuras Hiperestticas
346
SAP2000
347
Estructuras Hiperestticas
Figura 3.1
Secciones:
Todas las columnas son W14S
Todas las vigas son W24S
Materiales:
Acero:
Modulo de elasticidad E=29500 Ksi.
Masa tpica de cada piso 0,489 Kip-s2/in.
Fluencia del acero fy=36 Ksi
B. Creacin y anlisis del modelo del edificio
Paso 1. Elaboracin de la geometra del modelo desde el template (plantilla).
1. Para definir las unidades a Kip-ft. Hacer clic en:
2. En el men File seleccionar New Model From Template.... Esto mostrar el
cuadro de dilogo Model Templates
3. En este cuadro:
Hacer clic en el botn Portal Frame.
348
SAP2000
4.
5.
6.
7.
8.
En este cuadro:
9 Tipear 7 en Number of Stories (nmero de pisos).
9 Tipear 2 en Number of Bays (nmero de paos).
9 Tipear 13 en Story Height (altura de entrepiso).
9 Tipear 30 en Bay Width (ancho del pao).
9 Comprobar que las casillas de verificacin Restraints y Gridlines
estn seleccionadas.
9 Hacer clic en OK.
En el men Draw seleccionar Edit Grid.... Esto mostrar el cuadro de dilogo
Modify Grid Lines.
En este cuadro:
Seleccionar la opcin Z en el rea Direction.
Seleccionar la opcin Glue Joints to Grid Lines.
Hacer clic en OK.
La pantalla mostrar la estructura en dos ventanas, en 3D en la ventana izquierda
y en 2D en la ventana derecha (el titulo de esta ltima dice X-Z Plane @ Y=0).
Notar que los nudos de los apoyos estn restringidos en los tres grados de libertad
por traslacin.
Hacer clic en la ventana derecha X-Z Plane @ Y=0 para activarla.
Seleccionar los tres apoyos haciendo clic sobre cada uno de ellos seleccionarlos
dibujando una ventana que los incluya, para esto arrastrar el mouse presionando
el botn izquierdo.
y despus
349
Estructuras Hiperestticas
SAP2000
En la lista desplegada hacer clic en Add Auto Select. Esto mostrar el cuadro
de dilogo Auto Selection Sections.
En este cuadro:
9 Cambiar el nombre AUTO1 por COLUMNA, en el rea Auto Section
Name.
9 Seleccionar todo los perfiles exceptuando los perfiles W14 del cuadro
Auto Selections. Esto garantizr que todos los elementos que tengan
una seccin tipo COLUMNA sern diseados empleando alguno de los
perfiles W14 de entre la lista Auto Selections.
9 Presionar el botn Remove para aadir los angulares a la lista List of
Sections.
9 Hacer clic en OK, esto cerrara el cuadro de dilogo Auto Selection
Sections.
Hacer clic en la opcin Add I/Wide Flange.
En la lista desplegada hacer clic en Add Auto Select. Esto mostrar el cuadro
de dilogo Auto Selection Sections.
En este cuadro:
9 Cambiar el nombre AUTO1 por VIGA, en el rea Auto Section Name.
9 Seleccionar todo los perfiles exceptuando los perfiles W24 del cuadro
Auto Selections. Esto garantizr que todos los elementos que tengan
una seccin tipo VIGA sern diseados empleando alguno de los
perfiles W24 de entre la lista Auto Selections.
9 Presionar el botn Remove para aadir los angulares a la lista List of
Sections.
9 Hacer clic en OK, esto cerrara el cuadro de dilogo Auto Selection
Sections.
Hacer clic en OK.
Estructuras Hiperestticas
352
SAP2000
353
Estructuras Hiperestticas
354
SAP2000
Estructuras Hiperestticas
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
356
SAP2000
Estructuras Hiperestticas
358
SAP2000
2. En este cuadro:
Hacer clic en el botn Plane Frame en la seccin Fast DOFs.
Seleccionar la casilla Incluye P-Delta.
Hacer clic en el botn Set P-Delta Parameters. Esto mostrar el cuadro de
dilogo P-Delta Parameters.
En este cuadro:
9 Tipear 10 en el cuadro Maximum Iterations del rea Iteration
Controls.
9 Aceptar el resto de los valores dados por defecto.
9 Hacer clic en OK.
Hacer clic en OK para salir del cuadro de dilogo Analysis Options.
3. Hacer clic en el botn Run Analysis
359
Estructuras Hiperestticas
SAP2000
361
Estructuras Hiperestticas
362
SAP2000
363
Estructuras Hiperestticas
Figura 4.1
Secciones:
Todas las columnas son: 13,78 x 13,78
Todas las vigas son: 15,75 x 7,89
Materiales:
Concreto:
Modulo de elasticidad E=3600 Ksi.
Modulo de Poisson =0,2
B. Creacin y anlisis del modelo del edificio
Paso 1. Elaboracin de la geometra del modelo desde el template (plantilla).
1. Para definir las unidades a Kip-ft. Hacer clic en:
2. En el men File seleccionar New Model From Template.... Esto mostrar el
cuadro de dilogo Model Templates
3. En este cuadro:
Hacer clic en el botn Portal Frame.
364
SAP2000
4.
5.
6.
7.
8.
En este cuadro:
9 Tipear 7 en Number of Stories (nmero de pisos).
9 Tipear 2 en Number of Bays (nmero de paos).
9 Tipear 13 en Story Height (altura de entrepiso).
9 Tipear 30 en Bay Width (ancho del pao).
9 Comprobar que las casillas de verificacin Restraints y Gridlines
estn seleccionadas.
9 Hacer clic en OK.
En el men Draw seleccionar Edit Grid.... Esto mostrar el cuadro de dilogo
Modify Grid Lines.
En este cuadro:
Seleccionar la opcin Z en el rea Direction.
Seleccionar la opcin Glue Joints to Grid Lines.
Hacer clic en OK.
La pantalla mostrar la estructura en dos ventanas, en 3D en la ventana izquierda
y en 2D en la ventana derecha (el titulo de esta ltima dice X-Z Plane @ Y=0).
Notar que los nudos de los apoyos estn restringidos en los tres grados de libertad
por traslacin.
Hacer clic en la ventana derecha X-Z Plane @ Y=0 para activarla.
Seleccionar los tres apoyos haciendo clic sobre cada uno de ellos seleccionarlos
dibujando una ventana que los incluya, para esto arrastrar el mouse presionando
el botn izquierdo.
y despus
365
Estructuras Hiperestticas
366
SAP2000
367
Estructuras Hiperestticas
368
SAP2000
8.
en el
en el
en el
en el
en el
369
Estructuras Hiperestticas
SAP2000
2. En este cuadro:
Hacer clic en el botn Plane Frame en la seccin Fast DOFs.
Seleccionar la casilla Incluye P-Delta.
Hacer clic en el botn Set P-Delta Parameters. Esto mostrar el cuadro de
dilogo P-Delta Parameters.
En este cuadro:
9 Tipear 10 en el cuadro Maximum Iterations del rea Iteration
Controls.
9 Aceptar el resto de los valores dados por defecto.
9 Hacer clic en OK.
Hacer clic en OK para salir del cuadro de dilogo Analysis Options.
3. Hacer clic en el botn Run Analysis
371
Estructuras Hiperestticas
SAP2000
373
Estructuras Hiperestticas
374
SAP2000
Figura 5.1
Secciones:
Viga de 0.5 m x 1.1 m
Materiales:
Concreto:
Peso especfico 2,4 Ton/m.
Modulo de elasticidad E=2E6 Ton/m2
Modulo de Poisson =0.2
Cargas verticales asumidas
Cargas distribuidas
CM=15 Ton/m.
CV=8 Ton/m.
Cargas puntuales
CM=120 Ton/m.
CV=70 Ton/m.
375
Estructuras Hiperestticas
En este cuadro:
9 Tipear 1 en Number of Spans (nmero de tramos).
9 Tipear 12 en Span Lenght (longitud de tramo).
9 Comprobar que las casillas de verificacin: Restraints este desactivada
y la casilla Gridlines est seleccionada.
9 Hacer clic en OK.
4. La pantalla mostrar la estructura en dos ventanas, en 3D en la ventana izquierda
y en 2D en la ventana derecha; presione la esquina superior izquierda de la
primera, para cerrar la ventana en 3D.
5. Hacer clic en el botn Save Model
en la barra de herramientas principal o
seleccionar Save en el men File para grabar el archivo.
6. Hacer clic sobre el elemento viga para seleccionarlo
7. En el men Edit seleccionar Divide Frames
8. En el cuadro de dilogo Divide Selected Frames
9. Seleccionar la opcion Divide into
10. Tipear 20 en esta opcin.
376
SAP2000
3. En el men Select elegir Select y luego All en el submen. Todos los elementos
en el modelo (nudos y elementos Frame) son seleccionados.
4. En el men Edit elegir Change Labels para mostrar el cuadro de dilogo
Relabel Selected Items.
5. En este cuadro:
Presionar la tecla F1 para mostrar el contexto de Ayuda en Lnea para este
cuadro. Al finalizar la lectura de ayuda en lnea salir de la ventana.
En la seccin Change Label Initialization del cuadro de dilogo tipear 1 en
los cuadros Next Number de Joint y de Frame.
Aceptar el resto de los valores por defecto en el cuadro de dilogo.
Hacer clic en OK para aceptar los cambios.
Nota: No es tpico enumerar nuevamente los elementos. Esta hecho para ilustrar
el proceso y para asegurar que todos los usuarios del tutorial tengan el mismo
sistema de numeracin, ya que iniciado el modelo desde el Template o desde el
Scratch, la referencia a los nudos y los elementos Frame se har mediante sus
etiquetas cambiadas.
Nota: Las etiquetas de los nudos y elementos Frame y Shell pueden tener prefijos
alfanumricos. Estos prefijos pueden ser ingresados en los cuadros de edicin
Prefix en el cuadro de dilogo Relabel Selected Items.
Nota: No es necesario seleccionar todos los elementos para re-etiquetar. Se podra
seleccionar solo unos pocos elementos de cualquier tipo, y re-etiquetar solo los
elementos seleccionados.
6. Hacer clic en el botn Set Elements
. Esto mostrar el cuadro de dilogo Set
Elements.
7. En este cuadro:
En la seccin Joints quitar la seleccin en la casilla Labels.
En la seccin Frames quitar la seleccin en la casilla Labels.
Hacer clic en el botn OK.
8. Hacer clic en el botn Save Model
en la barra de herramientas principal o
seleccionar Save en el men File para grabar el archivo.
Esto completa el re-etiquetado de los nudos y elementos Frame.
377
Estructuras Hiperestticas
378
SAP2000
379
Estructuras Hiperestticas
SAP2000
381
Estructuras Hiperestticas
En este cuadro:
9 Tipear COMB1 en el cuadro de edicin Load Combination Name.
9 Seleccionar ADD en el cuadro Load Combination Type.
9 En la seccin Define Combinations:
En el cuadro Case Name elegir CM Load Case.
Tipear 1,4 en el cuadro de edicin Scale Factor.
Hacer clic en el botn Add.
En el cuadro Case Name elegir CV Load Case.
Tipear 1,7 en el cuadro de edicin Scale Factor.
Hacer clic en el botn Add.
Hacer clic en OK.
Hacer clic en OKpara salir del cuadro Load Combination Data.
382
SAP2000
383
Estructuras Hiperestticas
384
SAP2000
Figura 6.1
Dimenciones:
Losa de 18,6 m x 20.1 m
Materiales:
Concreto:
Peso especfico 2,4 Ton/m.
Modulo de elasticidad E=2E6 Ton/m2
Modulo de Poisson =0.2
385
Estructuras Hiperestticas
386
SAP2000
Figura 6.2
387
Estructuras Hiperestticas
5. En este cuadro:
En la seccin Change Label Initialization del cuadro de dilogo tipear 1 en
los cuadros Next Number de Joint y de Shell.
Aceptar el resto de los valores por defecto en el cuadro de dilogo.
Hacer clic en OK para aceptar los cambios.
Nota: No es tpico enumerar nuevamente los elementos. Esta hecho para ilustrar
el proceso y para asegurar que todos los usuarios del tutorial tengan el mismo
sistema de numeracin, ya que iniciado el modelo desde el Template o desde el
Scratch, la referencia a los nudos y los elementos Frame se har mediante sus
etiquetas cambiadas.
Nota: Las etiquetas de los nudos y elementos Shell pueden tener prefijos
alfanumricos. Estos prefijos pueden ser ingresados en los cuadros de edicin
Prefix en el cuadro de dilogo Relabel Selected Items.
Nota: No es necesario seleccionar todos los elementos para re-etiquetar. Se podra
seleccionar solo unos pocos elementos de cualquier tipo, y re-etiquetar solo los
elementos seleccionados.
6. Hacer clic en el botn Set Elements
Elements.
388
SAP2000
7. En este cuadro:
En la seccin Joints quitar la seleccin en la casilla Labels.
Hacer clic en el botn OK.
8. Hacer clic en el botn Save Model
en la barra de herramientas principal o
seleccionar Save en el men File para grabar el archivo.
Esto completa el re-etiquetado de los nudos y elementos Shells.
Paso 3. Definicin de las propiedades del material.
Las unidades de los valores de las propiedades se encontraran en las unidades
definidas en el paso 1 (Elaboracin de la geometra del modelo)
1. En el men Define elegir Materials..., esto mostrar el cuadro de dilogo Define
Materials.
2. Con la opcin CONC encendida en el rea Materials hacer clic en Modify/Show
Material, esto mostrar el cuadro de dilogo Material Property Data.
3. Notar que las propiedades del concreto estn en unidades Ton-m.
4. Tipear 2,4 en el cuadro edicin Weight per unit Volume para considerar el peso
propio del concreto. Dejar el resto de valores dados por defecto.
5. Hacer clic en el botn OK para aceptar los cambios y salir del cuadro de dilogo
Material Property Data.
6. Hacer clic en el botn OK para salir del cuadro de dilogo Define Materials.
7. Hacer clic en el botn Save Model
para grabar el archivo.
Esto completa la definicin de los materiales.
Paso 4. Definicin y asignacin de la seccin Shell.
Definicin de secciones de concreto
1. En el men Define elegir Shell Sections... esto mostrar el cuadro de dilogo
Define Shell Sections.
2. En este cuadro:
Hacer clic en la opcin Add New Section.
Cambiar el nombre SSEC2 por LOSA, seleccionar CONC en el cuadro de
lista Material.
En el rea Thickness:
9 Tipear 0,75 en la caja Membrane.
9 Tipear 0,75 en la caja Bending.
Verificar que solo la opcin Shell este habilitada en el rea Type.
Hacer clic en OK para aceptar la nueva seccin. Esto mostrar el cuadro de
dilogo Define Shell Sections.
Notar que una vez definida la seccin los nombres SSEC1 y LOSA aparecen
en el rea Shell Sections, la seccin SSEC1 es una seccin que aparece por
defecto.
389
Estructuras Hiperestticas
SAP2000
Estructuras Hiperestticas
392
SAP2000
393
Estructuras Hiperestticas
394
SAP2000
En este cuadro:
9 Tipear COMB1 en el cuadro de edicin Load Combination Name.
9 Seleccionar ADD en el cuadro Load Combination Type.
9 En la seccin Define Combination:
En el cuadro Case Name elegir CM Load Case.
Tipear 1,4 en el cuadro de edicin Scale Factor.
Hacer clic en el botn Add.
En el cuadro Case Name elegir CV Load Case.
Tipear 1,7 en el cuadro de edicin Scale Factor.
Hacer clic en el botn Add.
Hacer clic en OK.
Hacer clic en OKpara salir del cuadro Load Combination Data.
Estructuras Hiperestticas
396
SAP2000
2. En este cuadro:
Seleccionar la opcin Plane Grid, en el cuadro Fast DOFs.
Hacer clic en OK.
3. Hacer clic en el botn Run Analysis
o seleccionar Run en el men Analyze.
Nota: La opcin Run Minimized es til cuando se va a correr un modelo que
puede tomar mucho tiempo para analizar. Esta opcin proveer un botn Cancel
que permitir que se cancele la corrida si es necesario.
4. Al momento de correr se abrir una ventana en la cual varias fases del anlisis
sern progresivamente reportadas. Una vez completado el anlisis se puede usar
la barra de movimiento vertical ubicado a la derecha de la ventana para revisar
los mensajes editados y poder chequear cualquier advertencia o error.
Nota: Todos los mensajes editados al momento de correr el anlisis se pueden
encontrar en el archivo de texto *.LOG donde * es el nombre del archivo
SAP2000 del usuario.
5. Hacer clic en OK de la ventana de anlisis. Notar que la ventana ahora muestra
el modelo deformado.
Esto completa el anlisis.
Paso 10. Revision de la deformada y de los desplazamientos de los nudos.
1. Notar que la estructura deformada aparece en la ventana izquierda con el primer
caso de carga CM.
2. Hacer clic en el botn Start Animation
localizado en la barra de
estado en la parte inferior derecha de la pantalla.
3. Hacer clic en el botn Right Arrow
localizado en la barra de estado, para
ver la deformada del otro caso de carga CV.
Revisin de la deformada
4. Hacer clic en el botn Display Static Deformed Shape
o seleccionar Show
Deformed Shape... en el men Display. Con esto aparece el cuadro de dilogo
Deformed Shape.
5. En este cuadro:
Seleccionar el caso de carga COMB1 en el cuadro de lista Load.
En la seccin Scaling seleccionar la opcin Auto.
Seleccionar las casillas Wire Shadow y Cubil Curve en la seccin Options.
Hacer clic en OK para mostrar la estructura deformada.
Paso 11. Revisin de las fuerzas en los elementos Shells.
1. Hacer clic en la ventana derecha para activarla.
2. Hacer clic en el botn Element Force/Stress Contours for Shells
o
seleccionar Show Element Forces/Stresses en el men Display y despus
397
Estructuras Hiperestticas
398
SAP2000
Semistano
Planta Baja
Planta Alta: Primer Nivel
Planta Alta: Segundo Nivel
Planta Alta Tipo: Tercer y Cuarto Nivel
Planta Alta: Quinto Nivel
Planta Alta: Sexto Nivel
399
D
E
1.5
0.9
1.4
5.1
3.5
1.85
3.75
4.68
1
1.5
2
1.5
3
4
4
4
Figura 7.1
5
5.5
6
4
3.1
6.4
D
E
Estructuras Hiperestticas
400
1.5
SAP2000
B
9.5
Losa
Ascensor
4.4
0.8
3.7
Ascensor
1.2
1.2
Area de escaleras
E
1.85
1.55
6
Figura 7.2
120 kg/m2
Wrevoque
12 kg/m2
10 kg/m2
Wmuros
100 kg/m2
WTOTAL
272 kg/m2
Entonces la carga muerta que se utilizar para cada una de las losas es 0,272
Ton/m .
2
401
Estructuras Hiperestticas
432 kg
= 225 kg/m 2
1,6 m (1,2 m )
Entonces la carga muerta que se utilizar para el segundo tramo de las escaleras
en cada piso es 0,225 Ton/m2.
Segundo Tramo:
Multiplicando rea por el nmero de peldaos: 0,03(10) = 0,30 m 2
Peso del Hormign Armado: 2400 kg/m3
0,30 m 2 (2400 kg/m 3 ) = 720 kg/m
720 kg/m (1,2 m )
= 86,4 kg
10
Peso total de peldaos: 86,4 kg (10) = 864 kg
864 kg
= 181,2 kg/m 2
3,97 m (1,2 m )
Entonces la carga muerta que se utilizar para el segundo tramo de las escaleras
en cada piso es 0,181 Ton/m2.
Carga viva (sobrecarga) asumida
Debido a que se trata de una clnica oftalmolgica las cargasque se asumen son
las siguientes (ver Anexo B):
Zonas de dormitorio
200 kg/m2
Zonas publicas, escaleras, accesos
300 kg/m2
Locales de reunin y espectculo
500 kg/m2
402
SAP2000
403
D
E
Estructuras Hiperestticas
-14.40
-10.05
-8.65
-9.30
-8.50
-8.20
-7.90
-7.00
-7.50
D
E
-5.90
-5.50
-4.50
-5.10
-3.50
-1.55
1.85
2.05
0.00
26.90
16.50
21.20
20.50
21.70
14.65
13.45
11.00
5
10.55
9.75
Figura 7.3(a)
12.55
11.60
7.00
8.55
3
1
0.70
-0.85
-1.65
-1.50
-4.75
0.00
1.50
0.85
3.00
5.30
404
SAP2000
3.6
25.04
3.6
21.44
3.56
17.84
3.64
14.24
3.6
10.64
3.6
7.04
1.50
3.44
3.44
Z
0.00
-1.50
Figura 7.3(b)
en la barra de herramientas
en la barra de
9. Hacer clic sobre el boton Quick Draw Frame Element
herramientas lateral o seleccionar Quick Draw Frame Element en el men
Draw.
10. Esta ltima herramienta activada permitir dibujar un elemento Frame haciendo
clic sobre una lnea de malla, aquel elemento estar limitado por las dos lneas de
malla que lo cruzan perpendicularmente y que estn ms cercanas a cada lado
del punto donde se hizo clic.
Con la herramienta Quick Draw Frame Element dibujar los elementos Frame
para modelar las columnas del eje A-A del nivel Y=0; eje B-B del nivel Y=-3,5;
eje C-C del nivel Y=-5,5; eje E-E del nivel Y=-7,9 y eje F-F del nivel Y=-9,3;
(ver figura 7.3).
405
Estructuras Hiperestticas
406
SAP2000
y hacer
.
407
Estructuras Hiperestticas
ya mencionadas anteriormente.
Up One Gridline
30. De la misma manera procedemos a dibujar las losas correspondientes a la caja
del ascensor teniendo cuidado de adicionar las grillas correspondientes a los ejes
de esta (ver paso 1; punto 5). Las grillas a ser adicionadas en la direccin X son:
10,25; 11,10; 12,10; y 12,25; donde la ubicacin en los planos YZ y XZ
facilitar el dibujo de estas losas.
31. Con el botn Pointer
seleccionar las losas correspondientes a las cajas del
ascensor.
32. En el men Edit seleccionar Mesh Shells en el cuadro de dilogo Mesh
Selected Shells activar la opcin Mesh at intersection with grids.; el discretizar
las losas de esta manera asegura que las cajas del ascensor estn unidas al resto
de la estructura.
33. Hacer clic en la ventana izquierda y presionar el botn Refresh Window
y hacer
.
408
SAP2000
6. En este cuadro:
Presionar la tecla F1 para mostrar el contexto de Ayuda en Lnea para este
cuadro. Al finalizar la lectura de ayuda en lnea salir de la ventana.
En la seccin Change Label Initialization del cuadro de dilogo tipear 1 en
los cuadros Next Number de Joint, Frame y Shell.
Aceptar el resto de los valores por defecto en el cuadro de dilogo.
Hacer clic en OK para aceptar los cambios.
Nota: No es tpico enumerar nuevamente los elementos. Esta hecho para ilustrar
el proceso y para asegurar que todos los usuarios del tutorial tengan el mismo
sistema de numeracin.
Nota: Las etiquetas de los nudos y elementos Frame y Shell pueden tener prefijos
alfanumricos. Estos prefijos pueden ser ingresados en los cuadros de edicin
Prefix en el cuadro de dilogo Relabel Selected Items.
409
Estructuras Hiperestticas
410
SAP2000
411
Estructuras Hiperestticas
412
SAP2000
y Up One Gridline
ya mencionadas anteriormente.
413
Estructuras Hiperestticas
414
SAP2000
correspondientes a las paredes de la caja del ascensor; haciendo clic sobre cada
este activado.
una de las losas, teniendo cuidado de que el boton Pointer
16. En el men Assign escoger Group Name... esto mostrar el cuadro de dilogo
Assign Group.
En este cuadro:
En el cuadro de edicin de la seccin Groups tipear GLOSAASCE.
Hacer clic en Add New Group Name para definir el grupo llamado
GLOSAASCE.
17. Hacer clic en OK.
18. Hacer clic en el botn Save Model
Esto completa la asignacin de grupos.
415
Estructuras Hiperestticas
xy 2D View,
este activado seleccionar las losas
416
SAP2000
417
Estructuras Hiperestticas
418
SAP2000
4.
5.
6.
419
Estructuras Hiperestticas
7. Hacer clic en la ventana izquierda para activarla y luego hacer clic en el botn
3D View en la barra de herramienta principal.
8. Seleccionar las losas correspondientes a: consultorios, laboratorios, dormitorios,
quirfanos, baos y salas de espera de todos los niveles del edificio.
9. En el men Assign seleccionar Shell Static Loads y luego Uniform... en el
submen. Esto mostrar el cuadro de dilogo Shell Uniform Loads.
En este cuadro:
Seleccionar CV en el cuadro Load Case Name.
En el rea Uniform Load, tipear -0,2 Tn/m2 que corresponde a la sobrecarga
de los diferentes ambientes, en el cuadro Load y seleccionar Global Z en el
cuadro de lista Direction.
En el rea Options seleccionar la opcin Add to Existing Loads.
Hacer clic en el botn OK para aplicar la carga.
10. Seleccionar las losas correspondientes a la sala de mquinas del edificio ubicada
en el nivel Z=25,04.
11. En el men Assign seleccionar Shell Static Loads y luego Uniform... en el
submen. Esto mostrar el cuadro de dilogo Shell Uniform Loads.
En este cuadro:
Seleccionar CV en el cuadro Load Case Name.
En el rea Uniform Load, tipear -0,5 Tn/m2 que corresponde a la sobrecarga
asumida para la sala de mquinas, en el cuadro Load y seleccionar Global Z
en el cuadro de lista Direction.
En el rea Options seleccionar la opcin Add to Existing Loads.
12. Hacer clic en el botn OK para aplicar la carga.
13. Hacer clic en el botn Save Model
sobrecargas a los elementos Shell.
420
SAP2000
En este cuadro:
9 Tipear COMB1 en el cuadro de edicin Load Combination Name.
9 Seleccionar ADD en el cuadro Load Combination Type.
9 En la seccin Define Combinations:
En el cuadro Case Name elegir CM Load Case.
Tipear 1,4 en el cuadro de edicin Scale Factor.
Hacer clic en el botn Add.
Hacer clic en OK.
Seleccionar Add New Combo. Esto mostrar el cuadro de dilogo Load
Combination Data.
En este cuadro:
9 En la seccin Define Combinations:
Seleccionar CM Load Case y tipear 1,4 en el cuadro Scale
Factor.
Hacer clic en el botn Modify.
Seleccionar CV Load Case y tipear 1,7 en el cuadro Scale
Factor.
Hacer clic en el botn Add.
Hacer clic en OK.
Hacer clic en OK para salir del cuadro Load Combination Data.
421
Estructuras Hiperestticas
2. En este cuadro:
Hacer clic en el botn Space Frame en la seccin Fast DOFs.
o seleccionar Run en el men Analyze.
3. Hacer clic en el botn Run Analysis
Nota: La opcin Run Minimized es til cuando se va a correr un modelo que
puede tomar mucho tiempo para analizar. Esta opcin proveer un botn Cancel
que permitir que se cancele la corrida si es necesario.
4. Al momento de correr se abrir una ventana en la cual varias fases del anlisis
sern progresivamente reportadas. Una vez completado el anlisis se puede usar
la barra de movimiento vertical ubicada a la derecha de la ventana para revisar
los mensajes editados y poder chequear cualquier advertencia o error.
Nota: Todos los mensajes editados al momento de correr el anlisis se pueden
encontrar en el archivo de texto *.LOG donde * es el nombre del archivo
SAP2000 del usuario.
5. Hacer clic en OK de la ventana de anlisis. Notar que la ventana 3D View ahora
muestra el modelo deformado.
Esto completa el anlisis esttico.
Paso 12. Revision de la deformada y de los desplazamientos de los nudos.
1. Notar que la estructura deformada aparece en la ventana izquierda con el primer
caso de carga CM. Hacer clic en la ventana para activarla.
2. Hacer clic en el botn Start Animation
localizado en la barra de
estado en la parte inferior derecha de la pantalla.
3. Hacer clic en el botn Right Arrow
localizado en la barra de estado, para
ver la deformada del otro caso de carga CV.
Revisin de la deformada
4. Hacer clic en el botn Display Static Deformed Shape
o seleccionar Show
Deformed Shape... en el men Display. Con esto aparece el cuadro de dilogo
Deformed Shape.
5. En este cuadro:
Seleccionar el caso de carga COMB1 en el cuadro de lista Load.
En la seccin Scaling seleccionar la opcin Auto.
Seleccionar las casillas Wire Shadow y Cubil Curve en la seccin Options.
Hacer clic en OK para mostrar la estructura deformada.
6. Hacer clic en el botn Right Arrow
para ver la otra combinacin COMB2.
o seleccionar Show
7. Hacer clic sobre el botn Show Undeformed Shape
Undeformed Shape... en el men Display.
Impresin de los desplazamientos en un archivo de texto.
Se puede tambin mostrar los desplazamientos de los nudos en un archivo tipo
texto desde la interfase grafica. Con este mtodo se pueden seleccionar los nudos
para los cuales la salida ser impresa.
422
SAP2000
Estructuras Hiperestticas
Hacer clic en OK. esto mostrar los diagramas de momentos con las formas
rellenadas.
4. Hacer clic derecho sobre cualquier elemento para mostrar un cuadro de dilogo
que permita ver el valor del momento en cualquier punto a lo largo del elemento.
5. Hacer clic en el botn Member Force Diagram for Frames
esto mostrar el
cuadro de dilogo Member Force Diagram for Frames.
6. En este cuadro:
Quitar la seleccin de la casilla Fill Diagram.
Seleccionar la casilla Show Values.
Hacer clic en OK para exhibir los diagramas de momentos con los valores
crticos mostrados.
7. Hacer clic derecho sobre cualquier elemento para mostrar un cuadro de dilogo
que permita ver el valor del momento en cualquier punto a lo largo del elemento.
424
Bibliografa
BIBLIOGRAFIA
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[2] Campanari Flavio Antonio Teoria das Estruturas
Ed. Guanabara. dois S.A. Rio de Janeiro 1985
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Ed. Representaciones y Servicios de Ingeniera S. A. 1 Edicin Mxico 1973
[4] Castillo Martinez Heberto Anlisis y Diseo de Estructuras
Tomo 2: Estructuras Reticulares
Ed. Alfaomega Mexico 2003
[5] Coates R. C. Kouti M. G. Kong F. K. Structural Analysis
[6] Cristiano P. y Au T Fundamentals of Structural Analysis Prentice Hall 1993
[7] Hibbeter Rusell C. Anlisis Estructural
3 Edicin Mxico 1997
[8] Hsieh Yuan-yu Elementary Theory of Structures
Ed. Prentice Hall 4 Edicin 1994
[9] Jenkins W. M. Anlisis y mecnica de las estructuras
Mxico 1985
[10] Kardestuncer Hayrettin Introduccin al anlisis estructural con matrices
Ed. McGraw-Hill Colombia 1975
[11] Kinney J. S. Anlisis de Estructuras Indeterminadas
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[12] Laible Jeffrey P Anlisis Estructural
Ed. McGraw-Hill Mxico 1993
[13] Luthe Garca Rodolfo Anlisis estructural
Ed. Representaciones y Servicios de Ingeniera S. A 2 Reimpresin Mxico 1976
[14] Mart Montrull Pascual Anlisis de Estructuras
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Ed. Cartagena: Horacio Escarabajal., Colombia 2003
[15] Miroliubov I., Engalichev S., Serguievski N.
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Ed. MIR,MOSCU 3 Edicin URSS 1978
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Ed. Haper Collins 1988
425
Estructuras Hiperestticas
[17] McCormac Jack y Nelson James Anlisis de Estructuras Mtodos Clsico y
Matricial.
Ed. Alfaomega 2 Edicin Mexico 2003.
[18] Norris y Wilbur Anlisis elemental de estructuras
Ed. Shaum 2 Edicin Mxico 1973
[19] Prenzlow C. Clculo de estructuras por el mtodo de Cross
Ed. Gustavo Hill 3 Edicin Barcelona
[20] Smith Seely Resistencia de materiales
Ed. Unin Tipogrfica Editorial Hispano Americana 2 Edicin Mxico 1963
[21] Tartaglione L. C. Estructural Analysis
Ed. McGraw-Hill 1991
[22]Trujillo Acevedo Augusto. Anlisis estructural. Parte II. Estructuras
Estticamente indeterminadas. Ed. Universidad Nacional (Facultad de Minas)
Medelln 1 Edicin Medelln Colombia 1991
[23] Tuma Jan J. Anlisis estructural Teora y 200 problemas resueltos
Ed. McGraw-Hill 1 Edicin Mxico 1973
[24] Valencia Jorge Modalidades y Aplicaciones del Mtodo de Cross al Clculo de
Estructuras
[25] Wang Chu-kia. Estructuras Estticamente Indeterminadas McGraw-Hill
[26] DEPARTAMENTO DE TECNOLOXA DA CONSTRUCCIN:
http://www.udc.es/dep/dtcon/estructuras/ETSAC/Descarga/Descarga.htm
[27] ARMADURAS PLANAS:
http://www.quimika.com/materias/fisicas/materiales/analisis.htm
[28] ARMADURAS RETICULARES
http://www1.ceit.es/esiiss/Asignaturas/Estructuras1/programas.htm
[29] ANLISIS DE ESTRUCTURAS
http://juangilurbaneja.iespana.es/edificacion.htm
[30] ANLISIS DE ESTRUCTURAS
http://www1.ceit.es/esiiss/Asignaturas/Estructuras1/Apuntes.htm
426
Anexos
TABLA A.1
VIGA APOYADA
DISTINTAS HIPOTESIS DE CARGA
DIAGRAMA DE MOMENTOS
FLECTORES
MOMENTO MAXIMO
DIAGRAMA DE ESFUERZOS
CORTANTES
REACCIONES EN APOYOS
Pb
L
Pa
RB =
L
RA =
M =
Pab
L
FLECHAS MAXIMAS
NGULOS DE GIRO EXTREMOS
1
b (L + a ) 2
P a b (L + a ) 2
a<b ; XB =
; f =
3
3L EI
3
a (L + b ) 2
P b a (L + b ) 2
a>b ; XA =
; f =
3
3L EI
3
P a b (L + b )
P a b (L + a )
; B =
A =
6 L EI
6 L EI
M =
PL
4
R A = RB =
P
2
XA = XB =
L
2
A = B =
M = Pa
R A = RB = P
XA = XB =
L
2
M =
PL
2
R A = RB =
3P
2
XA = XB =
L
a
n = 2k
n = 2k +1 ;
n
PL
8
2
n 1
M =
PL
8n
M =
R A = RB =
n 1
P
2
L
2
n = 2k ;
XA = XB =
f =
f =
L
2
A =B =
L
a
n = 2k
n = 2k +1 ;
n
PL
8
2
n +1
M =
PL
8n
M =
R A = RB =
n
P
2
n = 2k ; f =
XA = XB =
19 P 3
L
384 EI
5 P L2
32 EI
n = 2k +1 ; f =
n=
Pa
3L2 4a 2
24 EI
P a (L a )
2 EI
A = B =
n=
P L3
48 EI
P L2
16 EI
f =
A = B =
f =
5 n 2 4 P L3
384 n
EI
(5 n + 1)(n 1) P L
2
384 n 3
n 2 1 P L2
24 n
EI
n 4 + 6n 3 + 2n 2 + 4n 4 P L3
EI
384 n 2
L
2
n = 2k +1 ; f =
A =B =
EI
5n 4 + 2n 2 + 1 P L3
EI
384 n 3
2 n 2 + 1 P L2
48 n
EI
427
Estructuras Hiperestticas
TABLA A.2
VIGA APOYADA
DISTINTAS HIPOTESIS DE CARGA
DIAGRAMA DE MOMENTOS
FLECTORES
MOMENTO MAXIMO
M =
1 2
qL
8
DIAGRAMA DE ESFUERZOS
CORTANTES
REACCIONES EN APOYOS
qL
R A = RB =
2
FLECHAS MAXIMAS
NGULOS DE GIRO EXTREMOS
XA = XB =
L
2
A = B =
RA =
X =
a (L + b )
2L
;M =
q a 2 (L + b )2
8 L2
RB =
q a (L + b )
2L
qa
2L
q c (L c )
2
l/2
q a2 L
a
2
L
24 EI
2ac
;
L
b c ac
+ 2
M = 2 q a c
L
L
M =
q L2
12
; B =
R A = RB = q c
XA = XB =
L
2
2 q c (L a )
L
2 q c (L b )
RB =
L
f =
A = B =
X = a + c
q L3
24 EI
2 L2 a 2
qa2
a < 0,4531 L ; X B =
;f =
6
6
58,575 L 8,575 a
;
a > 0,4531 L ; X B =
100
q L4
a
13,5734 0,5526
f = 3
L
10 EI
A =
M =
5 q L4
384 EI
f =
2 L2 a 2
3/ 2
q a 2 L
a2
2 2
24 EI
L
q c L3 c 2
c
1 2
24 EI L2
L
q c L2
c2
3 4
24 EI
L2
RA =
A =
R A = RB =
q b c L
q a c L
b2 c2
a2 c2
1 2 2 ; B =
1 2 2
3 EI
3 EI
L
L
L
L
qL
4
XA = XB =
L
2
A = B =
f =
q L4
120 EI
5 q L3
196 EI
428
Anexos
TABLA A.3.
VIGA APOYADA
DISTINTAS HIPOTESIS DE CARGA
DIAGRAMA DE MOMENTOS
FLECTORES
MOMENTO MAXIMO
3L 2a
X = a
3L
DIAGRAMA DE ESFUERZOS
CORTANTES
REACCIONES EN APOYOS
1/ 2
q a 3L 2a
M=
3 3 L
2
;
3/ 2
q a(3 L 2 a )
RA =
6L
RB =
FLECHAS MAXIMAS
NGULOS DE GIRO EXTREMOS
5L2 3a 2
a < 0,4607 L; X B =
15
a > 0,4607 L ;
q a2
3L
f =
qb
6L
q b (3 L b )
RB =
6L
RA =
(12 a
f =
Carga parablica
R A = RB =
10 L2 3 b 2
XA =
30
q b 2 10 L2 3 b 2
18 EI L
30
(10 L
R A = RB =
m
L
3b 2 q b 2
; B =
360 EI L
L
2
XA = XB =
L2 3 b 2
b<a; XB = L
m L2 3 b 2
6 EI L
(20 L
3a 2 q a 2
90 EI L
l/2
15 b L + 3 b 2 q b 2
360 EI L
f =
L2 3 a 2
a<b; XA = L
A =
b
X A = 1,2527 0,7334 L ;
L
A = B =
mb
L
ma
a>b ; M =
L
(5 L
3/ 2
q L4
b
8,267 L 1,745
10 3 EI
qL
3
a<b ; M =
; B =
360 EI L
A =
5
q L2
48
45 a L + 40 L2 q a 2
b > 0,4396 L ;
f =
M =
3/ 2
a
X a = 1,593 1,0737 L ;
L
b < 0,4396 L ;
qa 2 5L2 3a 2
9 LEI
15
;f =
q L4
a
4,117 + 2,405
L
10 3 EI
A =
b
;
X = b1
3 L
3/ 2
b
qb2 a
M=
+ 2
6 L
3
L
l/2
61q L4
5,760 EI
q L3
30 EI
1/ 2
;f =
m L2 3 a 2
3 EI L
3
;f =
m
3 EI L
L2 3 b 2
1/ 2
; B =
m L2 3 a 2
6 EI L
429
3/ 2
3/ 2
Estructuras Hiperestticas
TABLA A.4
VIGA EMPOTRADA
DISTINTAS HIPOTESIS DE CARGA
MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO
PERFECTO
P ab2
M AE =
P a2 b
M BE =
M AE =
L2
RA = p
b2
b
3 2
L
L2
RB = p
a2
a
3 2
L
L2
PL
8
M BE =
PL
8
P a (L a )
L
M AE =
M BE =
M AE =
n de fuerzas = n-1
5P L
16
5P L
16
P L n2 1
12 n
M BE =
RB =
P
2
RB = P
P L n2 1
12 n
M AE =
P
2
RA = P
P a (L a )
L
M BE =
RA =
DIAGRAMA DE MOMENTOS
FLECTORES
RA =
3P
2
RB =
3P
2
RA =
n 1
P
2
RB =
n 1
P
2
n de fuerzas = n-1
M AE =
M BE =
P L 2n2 +1
24 n
M AE =
q L2
12
M BE =
M AE =
P L 2n2 +1
24 n
q L2
12
q a2
a
a
6 8 3
12
L
L
M BE =
q a3
a
4 3
12 L
L
RA =
n
P
2
RB =
n
P
2
RA =
qL
2
RB =
qL
2
RA =
qa
a2
a
2 2 2
L
2
L
RB =
q a3
a
2
L
2 L2
430
Anexos
FUENTE: Jimnez Montoya Garca Meseguer Morn Cabre
TABLA A.5
VIGA EMPOTRADA
DISTINTAS HIPOTESIS DE CARGA
MOMENTOS DE
EMPOTRAMIENTO PERFECTO
M AE =
qc
3 L2 4 c 2
12 L
M BE =
qc
3 L2 4 c 2
12 L
RA = q c
b 2 c 2 3b L
M AE = 2 q c a 2 2
L
3
L
a 2 c2 3a L
M BE = 2 q c b 2 2
L
3
L
M AE =
M AE =
q a2
30
a2 c2
a a2 c2
R A = 2 q c 1 3 2 2 + 2 2 + 2
L L
L
L
L
2
2
a2 c2
a a
c
RB = 2 q c 3 2 + 2 2 2 + 2
L
L L
L
L
5
q L2
96
q L2
30
M BE =
M AE =
RB = q c
5
q L2
96
M BE =
q L2
20
a
a
10 15 6
L
L
RA =
qL
4
RB =
qL
4
RA =
3
qL
20
RB =
7
qL
20
RA =
qa
a2
a
10 2 15 8
20
L
L
M BE =
q a3
a
5 4
L
20 L
RB =
q a3
a
15 8
L
20 L2
M AE =
q b3
b
5 3
L
60 L
RA =
q b3
b
5 2 L
20 L2
RB =
qb
b2
b
10 2 5 2
L
20
L
M BE =
b2
a
3
+ 10
L2
L
qb2
60
DIAGRAMA DE MOMENTOS
FLECTORES
Carga parablica
M AE =
q L2
15
M BE =
q L2
15
RA =
qL
3
RB =
qL
3
M AE = m
b
b
2 3
L
L
RA = m
M BE = m
a
a
2 3
L
L
R B = m
6ab
L3
6ab
L3
431
Estructuras Hiperestticas
TABLA A.6
VIGA APOYADA EMPOTRADA
DISTINTAS HIPOTESIS DE CARGA
MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO
PERFECTO
P a b (L + b )
ME =
RA =
P b
b2
3 2
2 L
L
RB =
P a2
a
3
L
2 L2
2 L2
RA =
11
P
16
RB =
5
P
16
3
PL
=
16
3 P a (L a )
2L
ME =
RA =
P
a
a
2 + 3 1
L
L
2
RB =
P
2
a
a
2 3 1
L
L
RA =
63
P
32
RB =
33
P
32
15
PL
=
32
ME
DIAGRAMA DE MOMENTOS
FLECTORES
n de fuerzas = n-1
ME
RA =
(n 1)(5 n + 1) P
RB =
(n 1)(3 n 1) P
n2 1
=
PL
8n
8n
8n
n de fuerzas = n-1
10 n 2 + 1
P
16 n
RB =
6n2 1
P
16 n
2n +1
PL
16 n
ME =
ME
ME =
RA =
2
RA =
5
qL
8
RB =
3
qL
8
1
= q L2
8
q a 2 (L + b )
RA =
q a
b2
b
5 2 1 +
8
L
L
RB =
q a3
a
4
L
8 L2
8 L2
432
Anexos
TABLA A.7
VIGA APOYADA EMPOTRADA
DISTINTAS HIPOTESIS DE CARGA
P, q y segmentos en valor absoluto
SOLICITACION
MOMENTOS DE
EMPOTRAMIENTO PERFECTO
qb
ME =
8 L2
L2
ME
b2
RA =
q b
b2
6 2
8 L
L
RB =
qb
b
b 2
8 6
8
L
L2
RA =
q c
c2
11 4 2
8
L
RB =
q c
c2
5+4 2
8
L
[a (L + b) c ]
2
RA =
21
qL
64
RB =
11
qL
64
RA =
9
qL
40
RB =
11
qL
40
RA =
2
qL
5
7
q L2
=
120
q L2
=
25
RB =
5 3 b
2
10
qa
a2
a
20 2 15 4
L
20
L
RB =
q a3
a
15 4 L
40 L2
5 b
2
RA =
q b2
10 L
RB =
qb
b
b 2
5 5
10
L
L2
qL
RA =
qa
a
a
40 3 15 4
L
L
120
qb2
30
a2 c2
a a2 c2
R A = q c 2 3 2 2 + 2 + 2
L L
L
L
L
2
2
a2 c2
aa
c
R B = q c 3 2 + 2 2 + 2
L
L L
L
L
ME =
5
q L2
=
64
ME
ME =
qbc
(2 L
qc
3 L2 4 c 2
8L
ME =
ME =
DIAGRAMA DE MOMENTOS
FLECTORES
433
Estructuras Hiperestticas
TABLA A.8
VIGA APOYADA EMPOTRADA
DISTINTAS HIPOTESIS DE CARGA
P, q y segmentos en valor absoluto
SOLICITACION
MOMENTOS DE
EMPOTRAMIENTO PERFECTO
qb2
120
ME =
ME
10 3 b
2
RA =
q b 2
b2
10 2
40 L
L
RB =
qb
b
b 2
20 10
L
40
L2
RA =
qa
a2
a
20 2 5
L
40
L
RB =
q a3
a
5 L
40 L2
qa
a
a
=
20 3 5
120
L
L
2
DIAGRAMA DE MOMENTOS
FLECTORES
Carga parablica
ME
RA =
ME
RA =
13
qL
30
RB =
7
qL
30
q L2
=
10
m
b2
= 1 3 2
2
L
a
3 ma
2
L
2 L2
RB =
a
3 ma
2
L
2 L2
RA =
m
=
2
3 m
2 L
RB =
3 m
2 L
CALCULO DE MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO DE UNA VIGA APOYADA-EMPOTRADA EN FUNCIN DE LOS MOMENTOS DE EMPO
TRAMIENTO PERFECTO.
M E = M AE B M BE
M E = M AE
1 E
MB
2
434
Anexos
TABLA A.9
VIGA EN VOLADIZO
DISTINTAS HIPOTESIS DE CARGA
P, q y segmentos en valor absoluto
SOLICITACION
DIAGRAMA DE MOMENTOS
FLECTORES
MOMENTO MAXIMO
DIAGRAMA DE ESFUERZOS
CORTANTES
REACCION EN APOYO
M = Pa
R=P
FLECHAS MAXIMAS
NGULO DE GIRO EXTREMO
f = Pa2
M = PL
M =
M =
1 2
qL
2
1
q a2
2
R=P
M =
M =
1 2
qL
6
1 2
qL
6
M = m2
P a2
2 EI
f =
P L3
3 EI
P L2
2 EI
f =
q L4
8 EI
q L3
6 EI
R = qL
R = qa
f = q a3
M = 2qca
3L a
6 EI
R = 2qc
R=
R=
R=0
24 EI
q a3
6 EI
f =
q c a 2
c 2
c 2
L 3 +
a 1 + 2
2
3 EI
a
a
q
a 3 15 c 3 + 3 a c (a + c )
6 EI
1
qL
2
1
qL
2
4L a
f =
q L4
30 EI
q L3
24 EI
f =
q a3
(5 L a )
120 EI
q a3
24 EI
f =
ma
(2 L a )
2 EI
ma
EI
435
Estructuras Hiperestticas
436