Anlisis de Vibracin para el

Mantenimiento Predictivo de
Maquinaria
Arturo Vargas Mercado
Gerente de Programa Academico

Agenda

Introduccin Porqu medir sonido y vibracin?

Parte 1: Sensores Sonido y Vibracin
Parte 2: Acondicionamiento de Seales y A/Ds
Parte 3: Anlisis y Procesamiento de Seales
Parte 4: Sistemas: Arquitectura y Casos de Estudio

Porqu Medir Sonido y Vibracin?

Investigacin y Desarrollo durante la
investigacin y desarrollo , el ruido y vibracin de
un dispositivo se estudian y se intentan reducir
permitiendo mayor vida de servicio al usuario final.
i.e. lnea blanca, vehculos, herramientas

Porqu Medir Sonido y Vibracin?

Desempeo de Audio calidad de bocinas
(audio automotriz/domstico, telfonos celulares),
amplificadores, ecualizadores, etc. caracterizados
por mediciones de respuesta en frecuencia ,
anlisis de distorsin y calidad de audio

Porqu Medir Sonido y Vibracin?

Pruebas Estructurales medir la respuesta de
vibracin permite determinar la integridad de la
estructura, propiedades de materiales, i.e. fatiga,
rigidez, fracturas

Porqu Medir Sonido y Vibracin?

Control detectar la presencia o cambio de
ruido o vibracin e iniciar acciones apropiadas.
i.e. sistemas de suspensin activos, supresin
de ruido en cabina, o shakers

Porqu Medir Sonido y Vibracin?

Mantenimiento Predictivo tendencias y
anlisis del desempeo de maquinaria para
determinar cundo ser necesario el
mantenimiento para evitar fallas catastrficas

Porqu Medir Sonido y Vibracin?

Proteccin de Maquinaria- monitoreo de
vibracin e iniciar alarmas o apagado cuando
los niveles excedan determinado lmite.

Estrategias de Mantenimiento

REACTIVO

ACTIVO

Modelo del Iceberg

Curva de condiciones
Condicin de la mquina

Vibracin
Ruido

Cambio en
la condicin

Calor

Humo
Paro de
Emergencia
Tiempo
10 min
2 semanas

2 dias

3 meses

Courtesy of FAG Industrial Services

Tipo de Mantenimiento
Salud
de la
mquina

Preventative Maintenance
Predictive Maintenance
Acceptable Operating Zone

Run to-Failure

Tiempo

Economa de los paros programados

Production
Level

Paro
programado

Paro
Programado

Paro no programado:
Falla

Mantenimiento
Preventivo

Production
Level

Time
Paro basado en
condiciones

Mantenimiento
Predictivo

Time

Siendo tan importante: Por qu no lo

hacemos?
Falta de recursos humanos
Especialistas en vibraciones

Consultores externos

Presupuestos

Equipo costoso

Componentes de un Sistema de Sonido y Vibracin

Sensores
Seales de Entrada

Seales de Salida
V

Acondicionamiento
de Seal

Adquisicin
de Datos

A/D

Anlisis

Componentes de un Sistema de Sonido y Vibracin

Sensores
Seales de Entrada

Seales de Salida
V

Acondicionamiento
de Seal

Adquisicin
de Datos

A/D

Anlisis

Acelermetros
Medir

Aceleracin
Velocidad y desplazamiento
(va integracin contra tiempo)

El resultado se expresa en g o m/s2

1 g = aceleracin en la superficie de la Tierra

1 g = 9.81 m/s2

Configuraciones de un eje y tres ejes

Se calibra por medio de un agitador de vibracin

Acelermetros IEPE
Ventajas

Simple y fcil de utilizar

Microelectrnica integrada
Acondicionado con seal de
corriente constante
(18-30 VDC ; 2 mA)

Limitantes

Rango de temperatura
mxima de 250 F (algunos
325 F)
Sensibilidad fija

Conexin Directa

Acelermetros Modo Carga

Ventajas

Temperatura de hasta 1000 F

Sensibilidad variable

Limitantes

Acondicionamiento
Externo

Requiere acondicionamiento
externo
Necesita cableado bajo en
ruido
Sensible a influencias
ambientales

Dibujo de PCB, www.pcb.com

Demo: Medicin de Acelermetro

Demo 2

Micrfonos
Miden
Presin del sonido (una variacin sobre la presin
atmosfrica)

Convertido a nivel de presin del sonido (SPL en dB)
(una referencia de dB a 20 uPa)

El resultado se expresa en Pascales (Pa)

Calibracin con una fuente de referencia de ruido

Tipos de Micrfonos

Prepolarizados (Electret)
Alimentados por corriente constante (2-20 mA)

Conexin de dos cables (BNC, microdot, etc)

Polarizados externamente
Alimentados por fuente de hasta 200 V

Conectores de 7 pines LEMO

Tipos de Micrfonos
Campo Libre

Campo de Presin

Micrfono de Incidente Aleatorio

Consideraciones de Seleccin de Transductores






Cul es el nivel de vibracin o sonido?

Cules son las frecuencias de inters (mximo y mnimo)?
Cul es el rango de temperatura requerida?
Cul es la longitud del cable que se requiere?

Componentes de un Sistema de Sonido y Vibracin

Sensores
Seales de Entrada

Seales de Salida
V

Acondicionamiento
de Seal

Adquisicin
de Datos

A/D

Anlisis

Porqu Utilizar Acondicionamiento de Seal?

Acondicionamiento
de Seal

Ruidosa, Seal de Bajo Nivel

Filtrada, Seal Amplificada

Mejora las seales para una mejor calidad de medicin

Alimenta o excita sensores
Lee informacin de sensores TEDS

Acoplamiento AC/DC y Acondicionamiento IEPE

Acoplamiento DC y AC

Acoplamiento AC = AC
20 volts

Acoplamiento DC = AC+DC
IEPE = Circuito Integrado
Piezoelctrico Electrnico

Amplificador de carga o
amplificador de voltaje
integrado

Acoplamiento DC = AC+DC
AC

DC
0 volts

Acoplamiento AC = NO DC

Sistemas Multi-ADC
Muestreo simultneo: La conversin A/D se realiza al
mismo tiempo, ya sean 2 o 5,000 canales
No hay variacin entre canales para garantizar fases
idnticas
Requerido para

Intensidad de sonido
Respuesta a la frecuencia
Dinmica estructural
Anlisis de orden
Holografa acstica

Se Garantiza un
Desfasamiento en el Peor
de los Casos de 0.1 a
1 Khz
Magnificacin de 50X

A/D Delta Sigma de 24 Bits

Resolucin = nmero de bits que usa el ADC para representar una
Seal

Determina cuntos cambios diferentes de voltaje pueden ser medidos:

# de niveles = 2resolucion = 216 = 65,536 niveles

Ancho de cdigo es el cambio mnimo que su sistema puede

detectar

Menor Ancho de Cdigo = representacin ms precisa de su seal

Ancho de
cdigo=

rango

amplificacin * 2 resolucin

20 V

= 305 V

16-bit ADC

= 1.19 V

24-bit ADC

1 * 2 16
=

20 V
1 * 2 24

Efecto de la Resolucin del ADC

Los ADCs de alta resolucin le permiten detectar componentes
fuertes y dbiles de la seal al mismo tiempo

Medicin de 16-bit
24-bit

90 dB 
140 dB 

Detecta Niveles Bajos de Seal

Aliasing
Teorema de Muestreo de Shannon

La frecuencia mxima (Frecuencia de Nyquist: fN) que

puede ser analizada est dada por:
fN = fs/2

Muestreo incorrecto

fs: frecuencia de muestreo

Muestreo apropiado

Filtro Anti-Alias en A/Ds

Remueve componentes de frecuencia mayores a la frecuencia
de Nyquist
Necesita realizarse antes de que la seal sea digitalizada
Mezcla de filtros
analgicos y digitales
Caractersticas de
filtros buenos:
DSA Digital Filter vs. 8th Order Analog Bessel

20

Bessel, Fc=15 kHz

Bessel, Fc=22.5 kHz
Bessel, Fc=30kHz

DSA Digital Filter

Respuesta a la
frecuencia plana en la
banda
Buen rechazo de alias
a altas frecuencias
Roll-off rpido en la
banda de transicin

Filter Response(dB)

-20

Analog Bessel Filter

attenuates signals
in band of interest

-40

-60

-80
Signal
Bandwidth

-100

FNyquist
NI 4472 at
102.4 kS/sec

-120

FNyquist
150 kS/sec

-140
0

10000

20000

30000

40000

50000

Frequency (Hz)

60000

70000

80000

Componentes de un Sistema de Sonido y Vibracin

Sensores
Seales de Entrada

Seales de Salida
V

Acondicionamiento
de Seal

Adquisicin
de Datos

A/D

Anlisis

Anlisis de Sonido y Vibracin

Mediciones en el Dominio del Tiempo

Nivel de sonido y vibracin

Mediciones del Dominio de la Frecuencia

Potencia del espectro

Anlisis de armnicas y octavas

Respuesta a la frecuencia / barrido de seno

Anlisis de audio - distorsin

Anlisis en el Dominio del Orden

Mediciones de Nivel
Nivel de Presin del Sonido

Escala logartmica (dB)

Referencia de 20 uPa
Ponderacin de frecuencia: A, B, C

Nivel de Vibracin

g rms, g pico
Referencia de 1 ug
Integracin: velocidad y
desplazamiento

SPL
Presin de Sonido (Pa) Nivel de Sonido (dB)
0.00002
0
0.02
60
0.2
80
1
94
2
20
200

Comparacin
Umbral de Audio
Oficina de Negocios
Ruido de Taller
Camion Grande

100 Martillo Neumtico

120 Despegue de Avin
140 Umbral del Dolor

Anlisis Fraccional de Octavas

Usado cuando el cliente final es el odo humano

escala de amplitud en dB
escala de frecuencia logartmica

Implementacin: Banco de filtros pasa bandas seguidos por

mediciones de nivel

Seal

Octavas

Nivel

Cumple con estndares ANSI y IEC

Espectro de
Octavas

Anlisis en la Frecuencia
La Transformada Rpida de Fourier (FFT) convierte la
seal del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia

FFT

Seal en el Dominio del

Tiempo

Espectro

Respuesta en la Frecuencia
Estmulo-Respuesta

La Funcin Respuesta a la Frecuencia (FRF)

caracteriza la UUT
La FRF compara la amplitud y fase del estmulo
y respuesta a varias frecuencias
Ax

Ay

H(f)
Px

Py

Tipos de Estmulos
Banda Ancha (Basado en FFT) Discretos

La excitacin consiste de slo una

La excitacin incluye todas
frecuencia a la vez
las frecuencias a la vez

Tiempos de prueba mayores

Menor tiempo de prueba
generalmente (permite asentarse y

Ejemplos:
promediados)
Ruido blanco

Puede usarse para medir distorsin
Chirp
dependiente de frecuencia
Ruido rosa

Ejemplos:
Impacto martillo

Un slo tono
Seno multi tono
Barrido de seno o seno con pasos en
frecuencia

Anlisis de Audio
Distorsin (no linealidad)

THD, THD+Ruido, SINAD: Medidos con un tono

puro (fundamental)
Distorsin harmnica total = Distorsin/fundamental
SINAD = seal/(ruido + distorsin)
Seal = fundamental + ruido + distorsin

IMD (distorsin de intermodulacin): excitacin de

dos tonos

Crosstalk
Ganancia/fase

Qu es Anlisis de Orden?
Muchos componentes de seal del ruido y vibracin
estn relacionados directamente a la velocidad:

Desbalanceo, desalineacin, defectos de rodamientos,

falta de acoplamiento

El anlisis de orden normaliza las mediciones a una

velocidad rotacional para obtener mejores
componentes de esta seal

Espectro de Potencia
Velocidad de
Rotacin:
60 Hz
(3600 RPM)

Velocidad de
Rotacin :
50 Hz
(3000 RPM)

Los
componentes
de frecuencia
se recorren
con un cambio
de velocidad

Comprendiendo el Anlisis de Orden

FFT
seg

Hz

Dominio del Tiempo

Dominio de la
Frecuencia

Remuestreo

FFT
grados

Dominio Angular

orden

Dominio de Orden

Espectro de Orden
Velocidad de
Rotacin:
60 Hz
(3600 RPM)

Velocidad de
Rotacin :
50 Hz
(3000 RPM)

Los
componentes
de orden se
mantienen fijas
con cambios
de velocidad

Using Order Analysis on Machinery

55

Hz
3,300 RPM = 55 RPS

Relationship of Orders and Faults

We can diagnose machine faults by knowing the order:

Imbalance
Misalignment
Loose Coupling
Valve Noise
Bearing Defects / Wear
Blade Pass Frequency
Gear Mesh

Low Order

High Order

Resampling for Changing Machine Speed

Data is converted to angular domain from time
domain with the use of a tachometer (speed)
signal

Machine speed is increasing

Poniendo todo junto

Sensores
Seales Entrada

Adquisicin
de Datos

Seales Salida
V

Arquitecturas

Acondicionamiento

Anlisis

A/D

Casos de Estudio

Rango de Aplicaciones en Maquinaria

I&D, Celdas
de Prueba

Pruebas de
Fbrica

Servicio en
Campo,
Almacenamiento

Monitoreo
En Lnea

Proteccin

Casos de Estudio de Gran Cantidad de Canales

Boeing: Arreglo de 448 canales de Micrfono
200 Hz

Ruido en Fuselaje

400 Hz

Ruido de Entrada

Instalaciones Olmpicas de Beijing - Monitoreo e Investigacin Ssmica

Monitoreo continuo de
actividad ssmica en el Estadio
Nacional de Beijing y el Centro
Acutico

Validacin de modelo estructural

Monitoreo de eventos por disparo
Notificacin por correo
electrnico

NI LabVIEW y CompactRIO
sincronizados por GPS
cRIO

...
Sensores Ssmicos Kinemetrics

Preguntas?