Instituto Politcnico Nacional

Escuela Superior de Fsica y Matemticas

4. Juegos Dinmicos con Informacin Incompleta

4.1 Definiciones Generales.
Los juegos dinmicos con informacin incompleta tienen las siguientes caractersticas:

Los jugadores poseen informacin privada sobre preferencias y habilidades cuando

escogen sus estrategias.
La diferencia esencial con los juegos con informacin imperfecta es que la
presencia de asimetras en la informacin se genera antes de haber seleccionado las
estrategias.

Un jugador tiene que tomar una decisin tras la accin realizada por alguno de sus
rivales.

En los captulos anteriores se habla de equilibrios como el equilibrio de Nash para juegos
estticos con informacin completa, el equilibrio de Nash perfecto para subjuegos en los
juegos dinmicos con informacin completa, y el equilibrio bayesiano de Nash en los
juegos estticos con informacin incompleta; en este captulo se introduce un nuevo
equilibrio para los juegos dinmicos con informacin incompleta: El equilibrio bayesiano
perfecto.
Se define el equilibrio bayesiano perfecto como las estrategias y conjeturas que satisfacen
los siguientes requisitos1:

Requisito 1:
En cada conjunto de informacin, el jugador que decide debe formarse una
conjetura sobre el nodo del conjunto de informacin al que se ha llegado en el
juego. Para un conjunto de informacin con ms de un elemento, una conjetura es
una distribucin de probabilidad sobre los nodos del conjunto de informacin; para
un conjunto de informacin con un nico elemento, la conjetura del jugador asigna
probabilidad uno al nico nodo de decisin.

Requisito 2:
En cada conjunto de informacin, la accin tomada por el jugador al que le toca
tirar y su estrategia subsiguiente deben de ser ptimas, dada la conjetura del

1 Gibbons, Robert.(1992) Un Primer Curso de Teora de Juegos. Barcelona:

Antoni Bosch, pg. 179,180,182.

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jugador en ese conjunto de informacin y las subsiguientes estrategias de los
dems jugadores.

Requisito 3.
En conjuntos de informacin sobre la trayectoria de equilibrio, las conjeturas se
determinan de acuerdo con la regla de Bayes y las estrategias de equilibrio de los
jugadores.
Un conjunto de informacin est en la trayectoria de equilibrio si se alcanza con
probabilidad positiva cuando el juego se desarrolla segn las estrategias de
equilibrio, y fuera de dicha trayectoria si es seguro que no se alcanza. Aqu
equilibrio puede significar equilibrio de Nash, perfecto en subjuegos, bayesiano
o bayesiano perfecto).

Requisito 4:
En conjuntos de informacin fuera de la trayectoria de equilibrio, las conjeturas se
determinan segn la regla de Bayes y las estrategias de los jugadores donde sea
posible.

Es preferible ver la aplicacin de estos requisitos en un ejemplo, la aplicacin ms comn

de los juegos dinmicos con informacin incompleta son los juegos de sealizacin.

4.2 Juegos de sealizacin

Los juegos de sealizacin consisten en dos jugadores: Un emisor (E) y un receptor (R). El
emisor, el cual conoce la informacin completa del juego, enviar un mensaje (o seal) al
receptor, este al observar el mensaje podr escoger una accin; el receptor no conoce el tipo
de mensaje emitido.
El desarrollo del juego es:
1. El azar escoge un tipo t, del conjunto de tipos factibles T ={t 1,,tI}que asigna al
siguiente emisor segn una distribucin de probabilidad p(ti).
2. El emisor observa ti y elige un mensaje mj del conjunto de mensajes factibles M=
{m1,, mj}.
3. El receptor observa el mensaje pero no el tipo, y elige a continuacin una accin a k,
la cal tambin debe de ser factible, se le llamar al conjunto factible de acciones
A={a1,,ak}
4. Las ganancias son dadas por UE (ti,mj,ak) y UR(ti,mj,ak).
En la siguiente figura se muestra una representacin en forma extensiva, donde:

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T= {t1,t2}, M={m1,m2}, A={a1,a2} y Prob{t1}=p

Emisor
a1

a1
m1

t1

m2
a2

a2

Azar

Receptor

a1

a2

a1

1-p
m1

t2

Receptor

m2

a2

Emisor

Ejemplo: (Adaptacin de un ejemplo de Morrow)

Tras ser demandado por negligencia, un profesional (J1) ofrece una cantidad q, que
puede ser mil o cinco mil euros, al demandante (J2) para que ste retire la demanda, y el
demandante acepta retirarla o no lo acepta, en cuyo caso se celebra el juicio. La
probabilidad a priori de que haya habido negligencia, que es de dominio pblico, es ,
pero el demandante s sabe si ha sido negligente. Si se celebra el juicio, se sabr a
verdad, aunque resultar costoso (un coste de dos mil euros para cada uno, y una
indemnizacin de I = 5 000 euros, que el demandado habr de pagar al demandante si
resulta culpable).

En donde:

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N= Negligente

A= Acepto

D= Diligente

NA= No Acepto

El emisor es J1, al cual le pertenecen los tipos N y D, los mensajes que puede emitir estn
denotados por q=1 y q=5. El receptor, J2, tiene dos acciones a decidir: A (Aceptar) y NA
(No Aceptar).
Se denota h3 y h4 a los conjuntos de informacin de J2 que siguen a los mensajes q=1 y
q=5.
Requisito 1 de sealizacin:
Una vez emitido el mensaje mj de M, el receptor debe hacer una conjetura sobre los tipos
que podran haber enviado mj, esta conjetura tiene una distribucin de probabilidad
denotada por (ti|mj), donde (ti|mj) 0 para cada ti en T y
( t i|m j )=1
ti T

Requisito 2 de sealizacin:
Receptor: Para cada mj en M, la accin (a*(mj)) del receptor debe maximizar la utilidad
esperada del receptor dada la conjetura (ti|mj) sobre qu tipos podran haber enviado mj.
Emisor: Para cada ti en T, el mensaje (m*(ti)) del emisor debe maximizar la utilidad del
emisor dada la estrategia del receptor (a*(mj)).

Para (mensaje) q=1, sin importar los tipos:

La accin ptima de J2 sera Aceptar, ya que el pago esperado es con seguridad 1.
1

( 12 )+1( 12 )=1

Si se analiza el caso de No aceptar se tiene que el pago esperado sera:

( I 2 )

( 12 )+(2)( 12 )= 2I 2= 12

Adems q=1 es la respuesta ptima de J1 no importando cual estrategia escoja J2

que responda al mensaje q=1 con A.
Pagos esperados con A:

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(1 )

( 12 )+(1) ( 12 )=1

Pagos esperados con NA:

(I 2 )

( 12 )+ (2) ( 12 )=I2 2=92

Entonces las estrategias ptimas sern por parte del emisor sin importar los tipos
(sea negligente o no) escoger q=1 y por parte del receptor ser Aceptar sin importar
cul sea el mensaje recibido, esto es, (1|A).
Se cumplen los Requisitos 1 y 2.

Para (mensaje) q=5, sin importar los tipos:

La accin ptima para J2 tambin sera Aceptar.

Se dice que un conjunto de informacin est dentro de la trayectoria de equilibrio

cuando dicho conjunto es correspondiente al mensaje de la estrategia ptima del
emisor. Para los mensajes en la trayectoria de equilibrio se aplica el requisito 3.
Requisito 3 de sealizacin:
La conjetura del receptor en el conjunto de informacin correspondiente a m j debe
derivarse de la regla de Bayes y la estrategia del emisor:
( t i|m j ) =

p(t i)
p (ti )

t i T i

Una vez que se tienen las estrategias a*(mj), m*(ti) y una conjetura (ti|mj) que
satisfacen los requisitos 1, 2 y 3 anteriores; se ha encontrado un equilibrio bayesiano
perfecto.
La conjetura (1|A) cumple con el requisito 3 ya que:
(1|A) =

0.5
1
=
0.5+ 0.5 2

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Entonces se encuentra un equilibrio agrupador con estrategias puras, esto es porque sea el
tipo que sea J1 decide q =1.
Ntese que q=5 est fuera de la trayectoria de equilibrio.

Analizando los casos en que J1 decidiera q=1 cuando su tipo es Diligente y q=5
cuando su tipo es Negligente.
Si vemos los clculos anteriores sabemos que la respuesta ptima de J2 ser
Aceptar sin importar la oferta.
Pero si se analizan los pagos esperados para J1 con la accin de J2 Aceptar:
o
o
o
o

Diligente con mensaje q=1, el pago es de -1.

Negligente con mensaje q=1, el pago es de -1.
Diligente con mensaje q=5, el pago es de -5
Negligente con mensaje q= 5, el pago es de -5.

Se puede notar que la respuesta q=1 cuando su tipo es Diligente y q=5 cuando su
tipo es Negligente no es la ptima ya que se obtiene un pago de -1 con q=1 cuando
el tipo es Negligente, en vez de -5.

Analizando los casos cuando J1 emita q=1 para el tipo Negligente y q=5 para el tipo
Diligente.
Los pagos esperados para J2 son A= 1 y NA= 3 para q=1 con tipo Negligente,
por lo tanto la respuesta ptima del J2 es NA.
Los pagos esperados para J2 son A=5 y NA= -2 para q=5 con tipo Diligente, por
lo tanto la respuesta ptima del J2 es A.
Pero como en el caso anterior la decisin ptima para J1 cuando el tipo es
Diligente es q=1.

As se puede concluir que no existe equilibrio con estrategias puras de separacin.

Los juegos de sealizacin tienen distintas aplicaciones, algunas de ellas son las siguientes:

Modelo de Akerlof para el mercado de los coches usados.

Modelo de Spence sobre un trabajador el cual da seales de su capacidad mediante
su nivel de estudios.
Modelo de Rothschild y Stiglitz, un asegurado da seales de su alto grado de
aversin al riesgo mediante la aceptacin de un aseguramiento parcial.
Modelo de Milgrom y Roberts, en el que una empresa capaz de producir a bajo
coste da seales de esta capacidad vendiendo a un bajo precio.

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Modelo de Sobel, un demandante en un caso con buenas posibilidades ante los

tribunales da seales de dichas posibilidades exigiendo una alta indemnizacin para
retirar la demanda.

4.3 Refinamiento del equilibrio bayesiano perfecto.

El refinamiento del equilibrio bayesiano incluye en su anlisis dos nuevos requisitos.
En un equilibrio bayesiano perfecto se impide que el jugador i juegue una estrategia
estrictamente dominada a partir de algn conjunto de informacin, por esto no es razonable
que el jugador j crea que i utilizar esa estrategia.
Requisito 5
Si el conjunto de informacin que sigue a mj est fuera de la trayectoria de equilibrio y m j
est dominado para el tipo ti, entonces la conjetura del receptor debera asignar probabilidad
0 al tipo ti.

Requisito 6
Si el conjunto de informacin que sigue a mj est fuera de la trayectoria de equilibrio y m j
est dominado en equilibrio para el tipo t i, entonces la conjetura del receptor debera
asignar probabilidad 0 al tipo ti.
Estos requisitos se pueden ver de manera clara en el juego de Cerveza y Quiche, se llega
a la conclusin de que el receptor debe preguntarse si el comportamiento pasado del emisor
fue racional o no al emitir la seal, eso es una especie de induccin hacia delante.