24 de Noviembre de 2014 7:15

CURVAS DE PERSECUCION
Chauca Bryan1 * Chasillacta Milton1 **
Abstract
Se denomina curva de persecucion a la curva que describe un objeto que se desplaza a una velocidad w constante, y que
persigue de manera o ptima a otro que se desplaza en lnea recta a una velocidad v tambien constante. Formando una curva
que se la denomina tractriz.
Keywords
Curvas de Persecucion - Trayectoria - Coordenadas Rectangulares - Coordenadas Polares.
1 Departamento de Ciencias Exactas, Escuela Politecnica

del Ejercito,
Sangolqu, Ecuador
* bryan and@hotmail.es
** junior leo95@hotmail.com

1. Introduccion

1.1 Curvas de Persecucion

La curva de persecucion es el movimiento que define un objeto cualquiera cuando intenta perseguir a otro que se desplaza
en lnea recta. Esto en un principio puede parecer muy complicado de plantearse matematicamente pero en realidad solo es
necesario deducir la curva que forma dicha persecucion. De forma general la llaman tractriz. Lo primero para resolver el
problema es plantearlo adecuadamente, entendiendo como se produce la persecucion. Lo ideal es ir directamente hacia el
objeto e ir corrigiendo la trayectoria segun se desplace el objetivo.

2. Problemas de aplicaciones
Problema 2.1
Un paso de insectos en el borde de una mesa giratoria de radio a que esta girando a una velocidad angular constante . Este se
mueve en lnea recta hacia el centro de la tabla a una velocidad constante Vr .
a) Encuentra la ecuacion de su ruta en coordenadas polares, en relacion a los ejes fijos en el espacio. (Pista es el a ngulo a
traves del cual la plataforma giratoria ha girado en el tiempo t y r es la distancia del insecto hasta centro de la mesa en
d
d
ese momento, entonces
= , r
= r.
dt
dt

b) Con los siguientes datos a = 10pies, = rad/s, Vo = 1pies/seg. Cuantas revoluciones se han hecho de la mesa en
4
el momento en que el insecto llegue al centro?
Condiciones Iniciales
d
dt
Vinsecto = Vr
dr
= Vr
dt
d
r
= V
dt
d
r
= r
dt
=

(1)
(2)
(3)
(4)
(5)

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CURVAS DE PERSECUCION

Solucion a)
Dividimos ecuacion (5) para (3) para eliminar el parametro dt
r

d
dt = r
dr
V
dt

Simplificamos

d
=
dr
Vr
Separamos variables e integramos con sus respectivos limites: la integral a la izquierda de 0- y la integral de la derecha de
r a.
Z
Vr
0

Z a

d =

dr

En la ecuacion (6) como

Vr

(6)

Vr
son constantes, las sacamos fuera de la integral

Z a

d =
0

dr
r

Integramos la ecuacion anterior

Vr
= ar

(7)

Despejamos r de la ecuacion (7) para obtener la ecuacion de la trayectoria.

r = a

Vr

(8)

Solucion b)

Cuando r=0 el insecto a llegado al centro de la mesa; tenemos como condiciones a = 10 f t,Vr = 1 f t/s, = rad/s por lo
4
tanto remplazamos estos valores en la ecuacion de la trayectoria (8) y encontramos
1
0 = 10
4
Despejamos
5
= rad
2

(9)

De la ecuacion (9) transformamos de radianes a revoluciones

5rad 1rev
5

= rev
2
2rad
4
Por lo tanto
1
= 1 revoluciones
4

(10)

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CURVAS DE PERSECUCION

Figure 1.

Grafico de la trayectoria

Problema 2.2
comienza a
Un nino se situa en A, Por medio de una cadena de l pies de largo, que tiene un barco, que esta en el agua en B. El
caminar en una direccion perpendicular por AB, manteniendo siempre la cuerda tensa. Encuentra la ecuacion de la trayectoria
del barco. No haga caso de la altura del nino por encima de la horizontal y se supone que la cadena es siempre es tangente a la
dy
trayectoria. La curva resultante se conoce como un tractriz. Sugerencia. La pendiente de la tractriz es: tan = .
dx
Condiciones Iniciales
tan =

dy
dx

(11)

Obtenemos el seno del angulo ( ) en triangulo rectangulo de acuerdo a la Figura 1.

sin( ) =

y
l

(12)

Aplicamos en la ecuacion (12) la identidad trigonometrica del seno de la resta de dos a ngulos
sin cos cos sin =

y
l

Resolviendo obtenemos:
sin =

y
l

(13)

Obtenemos el coseno del angulo ( ) en triangulo rectangulo de acuerdo a la Figura 2.

cos( ) =

y
l

(14)

Aplicamos en la ecuacion (14) la identidad trigonometrica del coseno de la resta de dos angulos
p
l 2 y2
cos cos sin sin =
l
Resolviendo obtenemos:
p
l 2 y2
cos =
l

(15)

Segun ecuacion (11) ; tenemos:

sin
dy
=
cos
dx

(16)

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CURVAS DE PERSECUCION

Remplazamos las ecauciones (13) y (15) en la ecuacion (16)

y
dy
=
p l
2
2
dx
l y
l
Simplificamos y separamos variables
Z
Z p2
l y2
dx =
dy
y
Integramos y obtenemos la ecuacion de la curva de persecucion
p
p
l + l 2 + y2
x = l ln |
| l 2 y2
y

(17)

Problema 2.3
Un piloto siempre tiene la punta de su avion apuntando hacia una ciudad que esta a 400 millas al Oeste de e l. Un viento sopla
desde el sur a una velocidad de 20 millas / hora. Su velocidad es de 300 millas / hora. Encuentra la ecuacion de su trayectoria.
Resuelva de forma independiente, mediante el uso de tanto coordenadas rectangulares y polares.

Figure 2.

Coordenadas Polares

Solucion
Sea P(x, y) la posicion del avion en cualquier momento t. La diagonal del paralelogramo formado por los vectores v y w
representa la direccion real y la magnitud de la velocidad del avion en el momento t. La direccion de v debe ser tangente a la
trayectoria del avion en P. Por lo tanto, debe ser la pendiente dy/dx.

dx

= v cos

dt
(18)

dy

= v sin
dt
Por lo tanto la velocidad real en y, tomando en cuenta la velocidad del viento es:
dy
= v sin + w
dt

(19)

En la Figura 2 nosotros vemos que:

sin = p

y
x 2 + y2

(20)

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CURVAS DE PERSECUCION

x
cos = p
2
x + y2

(21)

Sustituyendo estos valores en la ecuacion (18) y en (19) obtenemos que:

dx
vx
=p
dt
x 2 + y2
dy
vy
= p
+w
2
dt
x + y2

(22)
(23)

Dividimos la ecuacion (23) por (22) para eliminar el parametro dt.

p
vy + w x2 + y2
dy
p
x 2 + y2
dt =
vx
dx
p
dt
x 2 + y2
Simplificamos los extremos de la fraccion:
p
p
y wv x2 + y2
dy vy + w x2 + y2
=
=
dx
vx
x
Para mayor comodidad, decimos que:
k=

w
,
v

Llegamos a una ecuacion homogenea donde y = ux, entonces dy = udx + xdu

p
xdy = (y k x2 + y2 )dx
Entonces realizamos el reemplazo y = ux y dy = udx + xdu
q
x(udx + xdu) = (ux kx x2 + (ux)2 )dx
Simplificamos a x en ambos lados de la ecuacion, entonces tenemos:
p
xdu = (u k 1 + u2 )dx udx

(24)

Simplificamos terminos semejantes en la ecuacion (24) y separamos las diferenciales a cada lado, as:
Z

du

=
1 + u2

dx
x

(25)

Las condiciones iniciales son: t = 0, x = a, y = 0, u = y/x = 0. La ecuacion diferencial (25) sera una integral definida.
Z y/x

d(y/x)

ln

y
+
x

= k

1 + (y/x)2
r
1+

 y 2
x

Z x
dx
a

!
= k ln

Tenemos que u = y/x



x
p
ln u + 1 + u2 = k ln
a

x
a

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CURVAS DE PERSECUCION

Aplicando propiedades de los logaritmos, tenemos:

u+

1 + u2 =

1 + u2 =

 x k

 x k
a

a
 x k
2
u + u2
a

Reemplazo el valor de k por w/v

 x k
 x k
2
u=
1
a
a

(26)

Eliminamos terminos semejantes y optenemos la ecuacion (26).



1  x k  x k
u=

2 a
a
Tenemos que u = y/x


x  x k  x k

y=
2 a
a
Multiplicamos a la ecuacion (27) por

(27)
x x
y
para no alterarla
a
a



a  x 1k  x k+1

y=
2 a
a
Reemplazo el valor de k por w/v


a  x 1(w/v)  x (w/v)+1
y=

2 a
a

(28)

Los datos del ejercico son: a = 400millas, k = w/v, w = 20millas/hora, v = 300millas/hora. La ecuacion (28) es:


x 14/15  x 16/15
y = 200

400
400
Problema 2.4
Resolucion por coordenadas polares.

Figure 3.

Coordenadas Polares

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CURVAS DE PERSECUCION

Los componentes de la velocidad del viento w en las direcciones radiales y transversales en la Figura 3 son:

dr

= w sin

dt

(29)

r d = w cos
dt
Por lo tanto la velocidad real del avion en la direccion radial, teniendo en cuenta la velocidad del viento w, es:
dr
= v + w sin
dt

(30)

Dividimos la ecuacion (30) por (29) para eliminar el parametro dt

dr
dt = v + w sin
d
w cos
r
dt
dr
v + w sin
=
rd
wcos
dr
v
= sec + tan
rd
w
Para mayor comodidad, decimos que:
k=

v
w

(31)

dr
= (k sec + tan )d
r
Su solucion, por integracion, es:
ln |r| + ln |c| = k ln | sec + tan | ln | cos |
Que puede ser escrito como
cr = (sec + tan )k sec

(32)

Las condiciones iniciales son: t = 0, r = a, = 0. Sustituyendo estos valores en (32) tenemos:

ca = 1
1
a
La ecuacion de la trayectoria es, por lo tanto, despues de sustituir k por su valor en (31)
c=

r = a(sec + tan )v/w sec

Multiplicamos ambos lados de la ecuacion por 1/ sec , asi tenemos:
rcos = a(sec + tan )v/w

(33)

Los datos del ejercico son: a = 400millas, k = w/v, w = 20millas/hora, v = 300millas/hora. La ecuacion (33) es:
rcos = 400(sec + tan )15

(34)

3. Conclusiones
El presente trabajo nos muestra la trayectoria que sigue un objeto persiguiendo a otro. El primer objeto no puede adivinar lo
que va a ir ocurriendo y, en consecuencia, no se dirige hacia donde estara el otro abjeto cuando este lo pudiera alcanzar, sino
que suele ir hacia donde esta el objeto en el mismo instante en que lo ve. Estas trayectorias las podemmos obtener, es necesario
comprender la curva que se marca (tractriz) y encontrar su ecuacion.

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CURVAS DE PERSECUCION

References
[1]

Morris Tenenbaum - Harry Pollard, Ordinary Differential Equations., Dover Publications, 1985

[2]

http://jlmat.blogspot.com/2013/12/curvas-de-persecucion.html

[3]

http://mathworld.wolfram.com/PursuitCurve.html