Función escalón

En ingeniería es común encontrar funciones que corresponden a estados de sí o no, o bien activo o inactivo. Por ejemplo, una fuerza externa que actúa sobre un sistema mecánico o una tensión eléctrica aplicada a un circuito, puede tener que suspenderse después de cierto tiempo. Para tratar de forma efectiva con estas funciones discontinuas conviene introducir una función especial llamada función escalón unitario. Definición [Función de Heaviside] La función escalón unitario o función de Heaviside se define como

Observación: la función de heaviside se definió sobre el intervalo es suficiente para la transformada de Laplace. En un sentido más general para .

, pues esto

Ejemplo Trazar la gráfica de la función . Solución La función está dada por

Y su gráfica se muestra en la figura

definida para . como muestra en siguiente La función de Heaviside puede utilizarse para expresar funciones continuas a trozos de una manera compacta. Ejemplo Use la función de Heaviside para rescribir la función Solución Para rescribir la función basta usar la definición de la función Heaveside Observación: la función . ésta función se desactiva en el intervalo ejemplo.Cuando la función de Heaviside se multilplica por una función . como se muestra en el siguiente ejemplo. Solución La función está dada por . Ejemplo Trazar la gráfica de la función .

el segundo teorema que es de traslación nos permitirá calcular la trasformada de una función multiplicada por una función escalón. entonces Forma inversa del segundo teorema de traslación: . Teorema [Segundo teorema de traslación] Si y .Se escribe usando la función de Heaviside como: Teorema [Transformada de la función Heaviside] La transformada de la función de Heaviside es Demostración Usando la definición de transformada En el primer teorema de traslación nos permitió calcular la transformada de una función al ser multiplicada por una función exponencial .

donde .Demostración Usando la definición Observación: podemos usar el segundo teorema de traslación para calcular la transformada de Laplace de la función haciendo : Ejemplo Calcule Solución Para poder usar el segundo teorema de traslación debemos completar a Ejemplo Calcular .

Solución: Observe que la función puede reescribirse como con lo cual Ejemplo Calcule Solución Para poder usar el segundo teorema de traslación debemos completar de forma adecuada el término Como lo muestran los ejemplos anteriores algunas veces es necesario sumar y restar algunos términos con la idea de poder usar el segundo teorema de traslación. Corolario [Forma alternativa al segundo teorema de traslación] . Pero existe una forma alternativa que nos evita el tener que hacer esto.

Sea en . entonces una función continua a trozos y de orden exponencial Demostración Usando la definición Ejemplo Calcule Solución Usando la forma alternativa del segundo teorema de traslación Los siguientes ejemplos muestran el uso del segundo teorema de traslación en su forma inversa. .

Ejemplo Calcule Solución En este caso y con lo cual Ejemplo Calcule Solución Primero hallemos la descomposición en fraciones parciales con lo cual .

Ejemplo Calcule Solución Como el discriminante de debemos completar el cuadrado. es negativo. no es factorizable en y En este punto debemos usar el primer teorema de traslación para calcular cada una de las transformadas inversas de la siguiente forma: y Y de aquí .

una función continua a trozos y de orden exponencial en Ejemplo Calcule Solución Aplicando el teorema anterior para .Ejemplo Calcule Solución Este ejemplo combina los dos teoremas de traslación Teorema [Multiplicación por Sea entonces . tenemos que .] .

Ejemplo Calcule Solución Primero aplicamos el teorema de multiplicación por y luego el de traslación Ejemplo Calcule el valor de la siguiente integral Solución Por el teorema de multiplicación por .El siguiente ejemplo muestra una combinación del primer teorema de traslación y el teorema anterior. tenemos que De donde obtenemos que .

] Sea en una función continua a trozos y de orden exponencial tal que el límite . entonces . que es muy útil en el Ejemplo Calcule Solución Si por el corolario tenemos que Teorema [División por .] Si .y tomando Existe un caso especial del teorema anterior. Corolario [Multiplicación por . cuando cálculo de transformadas inversas.

Observación: la constante de integración debe escogerse de forma de tal que . El siguiente ejemplo muestra una aplicación de este teorema. entonces Demostración Sea entonces aplicando transformada de Laplace a ambos lados tenemos que Integrando es decir.existe. Ejemplo Calcule Solución Tenemos que Con lo cual .

tenemos que Función impulso unitario Algunos sistemas mecánicos suelen estar sometidos a una fuerza externa (o a una tensión eléctrica en el caso de los circuitos eléctricos) de gran magnitud. podría ser enviada velozmente por los aires al ser golpeada con violencia con un objeto como una bat de béisbol. Por ejemplo.Ejemplo Calcule el valor de la siguiente integral Solución Si entonces De donde y tomando el límite cuando . que solamente actúa durante un tiempo muy corto. una descarga eléctrica podría caer sobre el ala vibrante de un avión. a un cuerpo sujeto a un resorte podría dársele un fuerte golpe con un martillo. de golf o de tenis) inicialmente en reposo. una pelota (de béisbol. La función impulso unitario puede servir como un modelo para tal fuerza . un bastón de golf o una raqueta de tenis.

es una función . se tiene que constante de gran magnitud que esta activa por un tiempo muy corto alrededor de Teorema [Área bajo la función impulso] La función impulso unitario satisface la propiedad y de aquí su nombre. se conoce como la función impulso unitario. La gráfica de la y se muestra en la figura. función escalón para Observación: para valores pequeños de .Definición [Impulso unitario] La función dada por donde . Demostración .

no es una función.En la práctica es conveniente trabajar con otro tipo de impulso llamado función de Dirac. Definición [Función delta de Dirac] La función delta de Dirac esta dada por Observación: la función delta de Dirac. Teorema [Propiedades de la función delta] La función delta de Dirac satisface las siguientes propiedades El siguiente teorema establece la transformada de Laplace de la función delta de Dirac. Definición [Transformada de delta] Demostración Para iniciar la prueba debemos escribir la función impulso unitario en términos de la función escalón unitario De donde tenemos que . realmente es lo que se conoce como una función generalizada (o distribución).

Esto reafirma el hecho de que que Ejemplo Calcule cuando . puesto que se espera Solución Claramente . es razonable concluir que no es una función ordinaria.con lo cual Observación: a partir de .

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