Función escalón

En ingeniería es común encontrar funciones que corresponden a estados de sí o no, o bien activo o inactivo. Por ejemplo, una fuerza externa que actúa sobre un sistema mecánico o una tensión eléctrica aplicada a un circuito, puede tener que suspenderse después de cierto tiempo. Para tratar de forma efectiva con estas funciones discontinuas conviene introducir una función especial llamada función escalón unitario. Definición [Función de Heaviside] La función escalón unitario o función de Heaviside se define como

Observación: la función de heaviside se definió sobre el intervalo es suficiente para la transformada de Laplace. En un sentido más general para .

, pues esto

Ejemplo Trazar la gráfica de la función . Solución La función está dada por

Y su gráfica se muestra en la figura

ésta función se desactiva en el intervalo ejemplo.Cuando la función de Heaviside se multilplica por una función . como muestra en siguiente La función de Heaviside puede utilizarse para expresar funciones continuas a trozos de una manera compacta. definida para . como se muestra en el siguiente ejemplo. Solución La función está dada por . Ejemplo Trazar la gráfica de la función . Ejemplo Use la función de Heaviside para rescribir la función Solución Para rescribir la función basta usar la definición de la función Heaveside Observación: la función .

entonces Forma inversa del segundo teorema de traslación: . Teorema [Segundo teorema de traslación] Si y .Se escribe usando la función de Heaviside como: Teorema [Transformada de la función Heaviside] La transformada de la función de Heaviside es Demostración Usando la definición de transformada En el primer teorema de traslación nos permitió calcular la transformada de una función al ser multiplicada por una función exponencial . el segundo teorema que es de traslación nos permitirá calcular la trasformada de una función multiplicada por una función escalón.

donde .Demostración Usando la definición Observación: podemos usar el segundo teorema de traslación para calcular la transformada de Laplace de la función haciendo : Ejemplo Calcule Solución Para poder usar el segundo teorema de traslación debemos completar a Ejemplo Calcular .

Corolario [Forma alternativa al segundo teorema de traslación] . Pero existe una forma alternativa que nos evita el tener que hacer esto.Solución: Observe que la función puede reescribirse como con lo cual Ejemplo Calcule Solución Para poder usar el segundo teorema de traslación debemos completar de forma adecuada el término Como lo muestran los ejemplos anteriores algunas veces es necesario sumar y restar algunos términos con la idea de poder usar el segundo teorema de traslación.

Sea en . entonces una función continua a trozos y de orden exponencial Demostración Usando la definición Ejemplo Calcule Solución Usando la forma alternativa del segundo teorema de traslación Los siguientes ejemplos muestran el uso del segundo teorema de traslación en su forma inversa. .

Ejemplo Calcule Solución En este caso y con lo cual Ejemplo Calcule Solución Primero hallemos la descomposición en fraciones parciales con lo cual .

es negativo. no es factorizable en y En este punto debemos usar el primer teorema de traslación para calcular cada una de las transformadas inversas de la siguiente forma: y Y de aquí .Ejemplo Calcule Solución Como el discriminante de debemos completar el cuadrado.

una función continua a trozos y de orden exponencial en Ejemplo Calcule Solución Aplicando el teorema anterior para .] .Ejemplo Calcule Solución Este ejemplo combina los dos teoremas de traslación Teorema [Multiplicación por Sea entonces . tenemos que .

Ejemplo Calcule Solución Primero aplicamos el teorema de multiplicación por y luego el de traslación Ejemplo Calcule el valor de la siguiente integral Solución Por el teorema de multiplicación por . tenemos que De donde obtenemos que .El siguiente ejemplo muestra una combinación del primer teorema de traslación y el teorema anterior.

] Sea en una función continua a trozos y de orden exponencial tal que el límite . entonces .] Si . cuando cálculo de transformadas inversas. que es muy útil en el Ejemplo Calcule Solución Si por el corolario tenemos que Teorema [División por . Corolario [Multiplicación por .y tomando Existe un caso especial del teorema anterior.

Observación: la constante de integración debe escogerse de forma de tal que . Ejemplo Calcule Solución Tenemos que Con lo cual . entonces Demostración Sea entonces aplicando transformada de Laplace a ambos lados tenemos que Integrando es decir.existe. El siguiente ejemplo muestra una aplicación de este teorema.

Por ejemplo. podría ser enviada velozmente por los aires al ser golpeada con violencia con un objeto como una bat de béisbol. tenemos que Función impulso unitario Algunos sistemas mecánicos suelen estar sometidos a una fuerza externa (o a una tensión eléctrica en el caso de los circuitos eléctricos) de gran magnitud. a un cuerpo sujeto a un resorte podría dársele un fuerte golpe con un martillo. que solamente actúa durante un tiempo muy corto. una descarga eléctrica podría caer sobre el ala vibrante de un avión.Ejemplo Calcule el valor de la siguiente integral Solución Si entonces De donde y tomando el límite cuando . La función impulso unitario puede servir como un modelo para tal fuerza . de golf o de tenis) inicialmente en reposo. una pelota (de béisbol. un bastón de golf o una raqueta de tenis.

Demostración . La gráfica de la y se muestra en la figura. se conoce como la función impulso unitario.Definición [Impulso unitario] La función dada por donde . función escalón para Observación: para valores pequeños de . se tiene que constante de gran magnitud que esta activa por un tiempo muy corto alrededor de Teorema [Área bajo la función impulso] La función impulso unitario satisface la propiedad y de aquí su nombre. es una función .

realmente es lo que se conoce como una función generalizada (o distribución).En la práctica es conveniente trabajar con otro tipo de impulso llamado función de Dirac. Definición [Función delta de Dirac] La función delta de Dirac esta dada por Observación: la función delta de Dirac. no es una función. Teorema [Propiedades de la función delta] La función delta de Dirac satisface las siguientes propiedades El siguiente teorema establece la transformada de Laplace de la función delta de Dirac. Definición [Transformada de delta] Demostración Para iniciar la prueba debemos escribir la función impulso unitario en términos de la función escalón unitario De donde tenemos que .

puesto que se espera Solución Claramente . es razonable concluir que no es una función ordinaria.con lo cual Observación: a partir de . Esto reafirma el hecho de que que Ejemplo Calcule cuando .

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