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Función escalón

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Función escalón

En ingeniería es común encontrar funciones que corresponden a estados de sí o no, o bien activo o inactivo. Por ejemplo, una fuerza externa que actúa sobre un sistema mecánico o una tensión eléctrica aplicada a un circuito, puede tener que suspenderse después de cierto tiempo. Para tratar de forma efectiva con estas funciones discontinuas conviene introducir una función especial llamada función escalón unitario. Definición [Función de Heaviside] La función escalón unitario o función de Heaviside se define como

Observación: la función de heaviside se definió sobre el intervalo es suficiente para la transformada de Laplace. En un sentido más general para .

, pues esto

Ejemplo Trazar la gráfica de la función . Solución La función está dada por

Y su gráfica se muestra en la figura

Ejemplo Trazar la gráfica de la función . definida para . Solución La función está dada por . como muestra en siguiente La función de Heaviside puede utilizarse para expresar funciones continuas a trozos de una manera compacta. ésta función se desactiva en el intervalo ejemplo.Cuando la función de Heaviside se multilplica por una función . Ejemplo Use la función de Heaviside para rescribir la función Solución Para rescribir la función basta usar la definición de la función Heaveside Observación: la función . como se muestra en el siguiente ejemplo.

Teorema [Segundo teorema de traslación] Si y . entonces Forma inversa del segundo teorema de traslación: . el segundo teorema que es de traslación nos permitirá calcular la trasformada de una función multiplicada por una función escalón.Se escribe usando la función de Heaviside como: Teorema [Transformada de la función Heaviside] La transformada de la función de Heaviside es Demostración Usando la definición de transformada En el primer teorema de traslación nos permitió calcular la transformada de una función al ser multiplicada por una función exponencial .

donde .Demostración Usando la definición Observación: podemos usar el segundo teorema de traslación para calcular la transformada de Laplace de la función haciendo : Ejemplo Calcule Solución Para poder usar el segundo teorema de traslación debemos completar a Ejemplo Calcular .

Solución: Observe que la función puede reescribirse como con lo cual Ejemplo Calcule Solución Para poder usar el segundo teorema de traslación debemos completar de forma adecuada el término Como lo muestran los ejemplos anteriores algunas veces es necesario sumar y restar algunos términos con la idea de poder usar el segundo teorema de traslación. Corolario [Forma alternativa al segundo teorema de traslación] . Pero existe una forma alternativa que nos evita el tener que hacer esto.

Sea en . entonces una función continua a trozos y de orden exponencial Demostración Usando la definición Ejemplo Calcule Solución Usando la forma alternativa del segundo teorema de traslación Los siguientes ejemplos muestran el uso del segundo teorema de traslación en su forma inversa. .

Ejemplo Calcule Solución En este caso y con lo cual Ejemplo Calcule Solución Primero hallemos la descomposición en fraciones parciales con lo cual .

Ejemplo Calcule Solución Como el discriminante de debemos completar el cuadrado. es negativo. no es factorizable en y En este punto debemos usar el primer teorema de traslación para calcular cada una de las transformadas inversas de la siguiente forma: y Y de aquí .

] .Ejemplo Calcule Solución Este ejemplo combina los dos teoremas de traslación Teorema [Multiplicación por Sea entonces . tenemos que . una función continua a trozos y de orden exponencial en Ejemplo Calcule Solución Aplicando el teorema anterior para .

El siguiente ejemplo muestra una combinación del primer teorema de traslación y el teorema anterior. tenemos que De donde obtenemos que . Ejemplo Calcule Solución Primero aplicamos el teorema de multiplicación por y luego el de traslación Ejemplo Calcule el valor de la siguiente integral Solución Por el teorema de multiplicación por .

] Si .] Sea en una función continua a trozos y de orden exponencial tal que el límite . Corolario [Multiplicación por . cuando cálculo de transformadas inversas. entonces .y tomando Existe un caso especial del teorema anterior. que es muy útil en el Ejemplo Calcule Solución Si por el corolario tenemos que Teorema [División por .

Ejemplo Calcule Solución Tenemos que Con lo cual . Observación: la constante de integración debe escogerse de forma de tal que .existe. El siguiente ejemplo muestra una aplicación de este teorema. entonces Demostración Sea entonces aplicando transformada de Laplace a ambos lados tenemos que Integrando es decir.

a un cuerpo sujeto a un resorte podría dársele un fuerte golpe con un martillo.Ejemplo Calcule el valor de la siguiente integral Solución Si entonces De donde y tomando el límite cuando . un bastón de golf o una raqueta de tenis. de golf o de tenis) inicialmente en reposo. La función impulso unitario puede servir como un modelo para tal fuerza . tenemos que Función impulso unitario Algunos sistemas mecánicos suelen estar sometidos a una fuerza externa (o a una tensión eléctrica en el caso de los circuitos eléctricos) de gran magnitud. Por ejemplo. una descarga eléctrica podría caer sobre el ala vibrante de un avión. podría ser enviada velozmente por los aires al ser golpeada con violencia con un objeto como una bat de béisbol. una pelota (de béisbol. que solamente actúa durante un tiempo muy corto.

función escalón para Observación: para valores pequeños de . se conoce como la función impulso unitario. se tiene que constante de gran magnitud que esta activa por un tiempo muy corto alrededor de Teorema [Área bajo la función impulso] La función impulso unitario satisface la propiedad y de aquí su nombre. La gráfica de la y se muestra en la figura. Demostración .Definición [Impulso unitario] La función dada por donde . es una función .

Definición [Función delta de Dirac] La función delta de Dirac esta dada por Observación: la función delta de Dirac. no es una función. realmente es lo que se conoce como una función generalizada (o distribución).En la práctica es conveniente trabajar con otro tipo de impulso llamado función de Dirac. Definición [Transformada de delta] Demostración Para iniciar la prueba debemos escribir la función impulso unitario en términos de la función escalón unitario De donde tenemos que . Teorema [Propiedades de la función delta] La función delta de Dirac satisface las siguientes propiedades El siguiente teorema establece la transformada de Laplace de la función delta de Dirac.

puesto que se espera Solución Claramente .con lo cual Observación: a partir de . Esto reafirma el hecho de que que Ejemplo Calcule cuando . es razonable concluir que no es una función ordinaria.

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