Anlisis de posibles modificaciones en el diseo actual de un equipo de traccin lumbar

Pg. 1

Resumen
El estudio est centrado en ofrecer una alternativa a los equipos de traccin lumbar
actuales, que mejore su eficacia mdica y sea ms atractiva de cara a su uso, tanto para
pacientes como mdicos especializados en rehabilitacin y prevencin.
El anlisis ha sido realizado con la intencin de ofrecer atractivas y plausibles
modificaciones a corto plazo, teniendo en cuenta la existente problemtica relacionada con
bajas laborales y pacientes crnicos, debido a problemas lumbares y la limitada variedad
de mecanismos no invasivos con tal de solventar o aliviar dicha sintomaloga.
Mediante el presente proyecto, se ha realizado un estudio del estado del arte relacionado
con

dolencias derivadas a trastornos de la espina dorsal a nivel lumbar con tal de

determinar las limitaciones biomecnicas y antropomtricas que determinan el rango

seguro de accin de las modificaciones.
Se ha obtenido un diseo conceptual que, pese a especificar cierto grado de detalle,
precisar de pruebas y estudios posteriores antes de poderse llevar a cabo la creacin de
un prototipo.
La principal variacin mecnica llevada a cabo respecto a los equipos actuales, ha
consistido en la substitucin de un servo rotor por la de un actuador lineal elctrico
controlado por una entrada analgica, as como un dispositivo de posicionamiento
ergonmico para el usuario que asegure un optimo tratamiento.
Se ha realizado una simulacin tridimensional del aparato con tal de poder llevar a cabo
estudios que habiliten su creacin o al menos que permitan el estudio de su aceptacin o
no en el mercado, facilitando as modificacin o equipos posteriores.
La realizacin del diseo se ha basado en la metodologa Cross y se ha comprobado
mediante un cuestionario siguiendo los mtodos de Kansei y Kano.
Por ltimo, se ha evaluado su viabilidad econmica y su impacto ambiental.

Pg. 2

Memoria

Sumario
RESUMEN ___________________________________________________1
SUMARIO ____________________________________________________2
1.

PREFACIO _______________________________________________7
1.1. Origen del proyecto ....................................................................................... 7
1.2. Motivacin...................................................................................................... 7
1.3. Requerimientos previos................................................................................. 8

2.

INTRODUCCIN __________________________________________9
2.1. Objetivos del proyecto ................................................................................... 9
2.2. Alcance del proyecto ..................................................................................... 9

3.

LA TRACCIN COMO TRATAMIENTO________________________11

3.1. Clasificacin de tracciones espinales.......................................................... 12
3.2. Antecedentes histricos .............................................................................. 13
3.3. Tratamientos y sus controversias asociadas .............................................. 15
3.4. Opiniones y polmica sobre su efectividad ................................................ 18
3.4.1.
3.4.2.

Patologas: recomendaciones y contraindicaciones ........................................19

Posibles daos derivados de la traccin lumbar..............................................21

3.5. Consideraciones de bioingeniera ............................................................... 22

4.

ESTADO ACTUAL DE LA TCNICA __________________________23

4.1. Descripcin de los equipos actuales ........................................................... 23
4.2. Valoracin de la tcnica actual.................................................................... 24

5.

ESTUDIO DEL PREDISEO CONCEPTUAL ___________________27

5.1. Metodologas para el diseo segn Cross .................................................. 28
5.2. Mtodo del rbol de objetivos...................................................................... 29
5.2.1.
5.2.2.
5.2.3.

Objetivo la comodidad de los usuarios ............................................................30

Objetivo hacer del dispositivo un sistema atractivo al usuario.........................32
Objetivo certificar la seguridad ........................................................................34

5.3. Anlisis funcional o FAST............................................................................ 36

5.4. Funcin de calidad o Quality Function Deployment .................................. 39

6.

ALCANCE DEL ESTUDIO DE MODIFICACIONES _______________43

Anlisis de posibles modificaciones en el diseo actual de un equipo de traccin lumbar

7.

Pg. 3

SIMULACIN DE LAS MODIFICACIONES PLANTEADAS ________44

7.1. Descripcin y comparativa del equipo de traccin lumbar ..........................44
7.2. Vista explosionada del equipo con modificaciones .....................................61
7.3. Despiece del equipo de traccin lumbar modificado ...................................62
7.3.1.
7.3.2.
7.3.3.

Seccin superior de la superficie de la camilla ............................................... 63

Seccin inferior de la superficie de la camilla ................................................. 64
Banquillo integrado ......................................................................................... 65

7.3.4.
7.3.5.

Elementos reguladores del banquillo.............................................................. 66

Base-soporte del cilindro elctrico compacto ................................................. 67

7.3.6.
7.3.7.
7.3.8.

Cilindro elctrico compacto............................................................................. 68

Carcasa protectora ......................................................................................... 75
Soporte eje-gua ............................................................................................. 76

7.3.9.

Eje-gua .......................................................................................................... 77

7.3.10.
7.3.11.
7.3.12.
7.3.13.
7.3.14.
7.3.15.

Caja de elementos de control y programacin ............................................... 78

Elemento de conexin y soporte de la pantalla tctil...................................... 79
Pantalla tctil TFT........................................................................................... 80
Dispositivo de parada de emergencia............................................................. 81
Patas telescpicas elctricas.......................................................................... 82
Base de las patas con pedales reguladores incorporados ............................. 83

7.4. Posibles modificaciones no incorporadas....................................................84

7.5. Normativa recomendada..............................................................................84

8.

ESTUDIO ECONMICO____________________________________85
8.1.
8.2.
8.3.
8.4.

9.

Presupuesto marginal ..................................................................................85

Ahorro anual en explotacin ........................................................................86
Recuperacin del coste extra de inversin ..................................................86
Presupuesto del estudio ..............................................................................87

IMPACTO AMBIENTAL ____________________________________89

10. CONCLUSIONES _________________________________________91

11. AGRADECIMIENTOS ______________________________________93
BIBLIOGRAFA_______________________________________________95
Referencias bibliogrficas .....................................................................................95
Bibliografa complementria ..................................................................................95
Bibliografa web citada...........................................................................................96

Pg. 4

Memoria

Sumario anexos

Anexo A:
La integracin de equipos como herramienta de reduccin global de costes ........ 3

Anexo B:
Pliego de prescripciones para el suministro de aparataje clnico ........................... 9

Anexo C:
C.1

Cuestionario ................................................................................................. 11

C.2

La ingeniera Kansei .................................................................................... 22

C.3

El mtodo Kano para la satisfaccin del cliente.......................................... 28

C.4

El diferencial semntico de Charles Osgood............................................... 37

Anexo D:
Patentes ................................................................................................................. 43

Anexo E:
Memoria de planos

Anlisis de posibles modificaciones en el diseo actual de un equipo de traccin lumbar

Anexo de catlogos
Anexo F:
Catlogo de Raco Electric Actuators (cilindro elctrico compacto)

Anexo G:
Catlogo de Copley Controls Corp. (Motor lineal)

Anexo H:
Catlogo de Magnetic-Telesmart (columnas telescpicas)

Anexo I:
Catlogo de columnas telescpicas de mayor tamao
I.1

Catlogo de Magnetic-Telesmart

I.2

Catlogo de Cytec

I.3

Catlogo de Alltec

Anexo J:
Catlogo de Magnetic-Kom (unidades de control)

Pg. 5

Pg. 6

Memoria

Anlisis de posibles modificaciones en el diseo actual de un equipo de traccin lumbar

Pg. 7

1. Prefacio
El objetivo del proyecto es analizar la viabilidad y creacin de posibles modificaciones en un
equipo de traccin lumbar. Dicho mecanismo es requerido por los especialistas de
rehabilitacin mdica, fisioterapia o medicina preventiva.
Un equipo de traccin lumbar permite aliviar y proporcionar un tratamiento frente a ciertas
dolencias relacionadas con trastornos relativos a lumbalgias o dolores severos de dolor de
espalda, ejerciendo una fuerza axial tal que sea capaz de separar el espacio intravertebral
de la zona lumbar de la espina lumbar, a fin de liberar tensiones existentes.

1.1. Origen del proyecto

Tras determinar que el proyecto pretendera aportar conocimientos en el diseo aplicado en
el campo de la medicina, se estudi el mercado existente y tras realizar diferentes
reuniones con fisioterapeutas y con osteopatas, se pens que la creacin de un proyecto
que contemplase como objetivo la modificacin de un equipo de traccin lumbar, sera de
gran inters y de gran ayuda para su posible creacin a corto plazo.
Analizando el mercado actual as como estudios relativos al fuerte y creciente aumento de
pacientes afectados por dolencias de espalda, se decidi dar lugar a modificaciones tanto
mecnicas como estticas que diesen lugar a una alternativa atractiva al dispositivo
existente.

1.2. Motivacin
Coincidiendo con la realizacin de un proyecto de final de carrera, se crey oportuno la
realizacin de un proyecto que reflejase conocimientos propios de la carrera de Ingeniera
Industrial Superior as como los relativos a la intensificacin de Diseo de productos y
sistemas, ofreciendo adems la posibilidad de conocer un sector innovador y atractivo
como es la bioingeniera, incrementado as para el autor de este proyecto la visin de la
problemtica real de las diferentes fases de creacin y diseo que conlleva la concepcin
de maquinaria que interacta con las limitaciones del cuerpo humano y abrir con ellos sus
horizontes creativos para futuros proyectos.

Pg. 8

Memoria

1.3. Requerimientos previos

Con tal de realizar un anlisis de modificaciones verosmil, es necesario estudiar primero
las limitaciones fisiolgicas y antropomtricas que marcarn el rango de actuacin del
equipo, as como delimitarn el alcance de estudio del proyecto, debido a la imposibilidad
de realizar las pruebas pertinentes antes de la creacin de un prototipo, las cuales podran
modificar el
proyecto.

pre-diseo o diseo conceptual al que se quiere llegar al finalizar dicho

Anlisis de posibles modificaciones en el diseo actual de un equipo de traccin lumbar

Pg. 9

2. Introduccin
El presente proyecto consta de diversas fases. Inicialmente se llevar a cabo una
introduccin histrica de los diversos equipos de traccin lumbar, tratando as de poner en
nfasis que, pese a ser una tcnica innovadora todava en fase de desarrollo y estudio,
tiene sus orgenes y sus aplicaciones arraigadas, dando a conocer a grandes rasgos sus
antecedentes y la tcnica conocida como traccin lumbar.
Seguidamente, se presentarn los datos mdicos y biomecnicos poniendo en evidencia la
controversia actual de las diferentes tendencias a tener en cuenta, hecho que delimitar en
cierto grado el rango de accin de los mecanismos que lleva incorporado el aparato de
estudio.
Poniendo de manifiesto diversos dispositivos del mercado actual se realizar un estudio del
estado del arte realzando as sus carencias y virtudes.
Como consecuencia, se dar lugar al estudio de la creacin de modificaciones en el
producto actual con tal de ofrecer una alternativa posible a corto plazo, ya que tratar de
realizar el mismo movimiento que el sistema actual mediante un dispositivo diferente,
cuidando la esttica y la ergonoma, as como basando su diseo en la disminucin de
riesgos al uso.

2.1. Objetivos del proyecto

Introducir modificaciones posibles a los diseos existentes de equipos de traccin lumbar
utilizando dispositivos actuales, para dar lugar a la creacin de un prototipo a corto plazo.
Basar el diseo en dar la imagen al producto como la alternativa de lo existente, mimando
los detalles relativos a una utilizacin ms independiente y otorgar al conjunto una robustez
que sea percibida por el usuario como seguridad.

2.2. Alcance del proyecto

El proyecto basar su anlisis en el estudio de un diseo conceptual, reflejando datos
especficos determinantes para su diseo final y introduciendo conceptos para estudios
posteriores. No obstante, no profundizar en la tecnologa de componentes, ni en los
dispositivos electrnicos para llevar a cabo las solicitaciones de las que se otorgar al
producto modificado y centrar sus acciones acorde con el mercado espaol.

Pg. 10

Memoria

Anlisis de posibles modificaciones en el diseo actual de un equipo de traccin lumbar

Pg. 11

3. La traccin como tratamiento

La traccin es un tipo de tratamiento conservador para la lumbalgia y la citica que ha sido
utilizado durante muchos siglos. La premisa bsica de la traccin es que al descargar los
componentes de la columna estirando los msculos, los ligamentos y las unidades
espinales funcionales, disminuir la presin intradiscal, aliviando as los sntomas.
Cuando se aplica correctamente, la traccin espinal puede producir la distensin o
separacin de los cuerpos vertebrales y de las carillas articulares, provocando la tensin
de las estructuras espinales ligamentosas, ampliando el foramen intervertebral,
enderezando las curvas espinales y estirando la musculatura de la columna.
Se trata de una terapia destinada a tratar los sntomas dolorosos ms frecuentes del rquis
lumbar, es decir el dolor lumbar agudo, subagudo y crnico, que se caracterizan por un
dolor de instauracin lenta, o bien de aparicin brusca y aguda, a veces con irradiacin
hacia las nalgas o de forma ligera hacia la pierna, y una limitacin simultnea de la
movilidad. Cuando se pasa al tipo crnico, el dolor es un poco menos intenso y continuo
durante ms de dos meses. Se ha demostrado repetidamente que este proceso afecta del
70 al 80 % de la poblacin en las sociedades industrializadas. La mayora de los pacientes
tienen de 20 a 55 aos de edad. El dolor lumbar aparece con una frecuencia parecida en la
gente con ocupaciones sedentarias y en los que realizan trabajos pesados, aunque estos
ltimos presentan una mayor incidencia de absentismo laboral, puesto que no pueden
trabajar con el dolor (Jayson,1980).
Basndose en investigaciones recientes sobre las situaciones de trabajo especficas,
Magora, en Israel, ha demostrado que el dolor lumbar es ms frecuente en los grupos que
trabajan siempre en posicin sentada que en aquellos que tienen una postura laboral ms
variada. Tambin ha observado que el levantamiento de grandes pesos, cuando se realiza
con frecuencia desempea un papel importante en la incidencia de dolor lumbar y que ste
es incluso mayor cuando el esfuerzo se realiza slo espordicamente. Entre los
trabajadores sedentarios, el dolor lumbar aparece ms a menudo tras el ejercicio y las
actividades deportivas del fin de semana.

Pg. 12

Memoria

3.1. Clasificacin de tracciones espinales

Existen varias formas de traccin espinal (Borenstein y Wiesel,1989):
1. La traccin continua se lleva a cabo con pesos ligeros que se aplican durante varias
horas. Este tipo de traccin no es efectiva ya que los pacientes no toleran la cantidad de
peso necesario para distender la columna durante todo ese tiempo.
2. La traccin sostenida (esttica) utiliza un peso constante durante perodos de hasta 30
minutos. En perodos tan cortos se toleran pesos mayores. La fuerza puede ejercerse
colgando los pesos, o por medio de un aparato mecnico que genere la fuerza de
traccin necesaria durante un lapso especfico de tiempo. Esta forma de traccin es de
mayor eficacia si se utiliza una tabla separada para disminuir la friccin.
3. La traccin mecnica intermitente se utiliza frecuentemente en los Estados Unidos a
travs de una mquina que aplica y deja de aplicar la traccin durante perodos de
tiempo de muy pocos segundos.
4. La traccin manual es aplicada por un terapeuta que sujeta manualmente al paciente
para generar la fuerza. La traccin puede hacerse bajo la forma de un estirn realizado
durante varios segundos o de un empujn rpido.
5. La traccin posicional se aplica colocando al paciente en diferentes posiciones para
obtener un estiramiento longitudinal de las estructuras espinales; sta generalmente se
utiliza para estirar un lado de la columna.
6. En la autotraccin el paciente se acuesta con las rodillas y las caderas flexionadas y
genera la fuerza de traccin agarrndose a unos asideros atados a un cinturn que los
rodea. Las sesiones pueden durar incluso una hora.
7. La traccin lumbar por gravedad utiliza la fuerza de gravedad para estirar la columna de
un paciente suspendido verticalmente por unos asideros o en posicin invertida
colgando por unas botas que llegan hasta el tobillo.

La maquinaria a modificar basa sus tratamientos en la disciplina de la traccin mecnica

intermitente, y eventualmente a la traccin esttica sostenida.

Anlisis de posibles modificaciones en el diseo actual de un equipo de traccin lumbar

Pg. 13

3.2. Antecedentes histricos

Las tracciones axiales para corregir la desviacin de la columna se han usado desde la
antigedad, hallndose referencias en la mitologa hind, entre 3500 y 1800 a. c.
Posteriormente, Hipcrates (460 a 377 a. C.) tambin us tracciones axiales para tratar la
deformidad de la columna. Galeno (131 a 201 d. C.) y, mucho ms tarde, Ibn Sn (980 a
1037), combinaron la traccin axial con la presin mecnica aplicada directamente sobre la
gibosidad.
A finales del siglo XIX y principios del XX, Bradford y Brackett aplicaban un sistema de
traccin y desrotacin, combinado con corss de yeso, siguiendo criterios que an
prevalecen, en curvas leves o moderadas y flexibles, adems del tratamiento de carcter cinesiterpico, y en las curvas progresivas efectuaban un tratamiento con tracciones y
ortopdico mediante yesos progresivos hasta final del crecimiento.
Las tracciones pueden aplicarse a travs del esqueleto, mediante clavos distales en el
raquis, o extraesquelticas, habitualmente utilizadas en el tratamiento de la escoliosis.
A partir de 1967, siguiendo los trabajos de Cotrel, se practicaron tracciones continuas
(Fig. 4.1) a las que se sumaba la autoelongacin (Fig. 4.2) como paso previo a la
colocacin de un cors de yeso, en lo que se denomina mtodo lions del tratamiento de
las escoliosis idiopticas. Estas tracciones solan durar tres semanas, y se utilizaba un peso
progresivo, inferior a un sexto del peso corporal.
En los aos setenta empezaron a practicarse tracciones continuas nocturnas, como
alternativa al tratamiento con cors. El objetivo era realizar un estiramiento del rquis
durante 8 h/da, mediante un mecanismo similar al de las tracciones continuas, pero
instalado en el domicilio y asociado a ejercicios de elongacin. La parte plvica del
dispositivo se fijaba a la cama y se ejerca una fuerza de traccin occipitomentoniana o
axilar, para evitar deformaciones dentales, aumentando gradualmente hasta alcanzar el
10-15 % del peso corporal.
Asociadas a las tracciones continuas, Cotrel tambin propuso las tracciones dinmicas. El
sistema de traccin dinmica selectiva permite variar la localizacin del punto de distraccin
y acopla un sistema de regulacin de traccin. Este tipo de tracciones permite diferentes
modalidades: lumbar, dorsocervical, simtrica o asimtrica.

Pg. 14

Memoria

Un problema bsico que plantea este tratamiento es su cumplimiento riguroso, puesto que
en los mismos trabajos publicados por Cotrel se mencionan regresiones en la mejora del
valor angular coincidiendo con abandonos del tratamiento.
Por otra parte, la efectividad real del tratamiento con tracciones ha sido cuestionada con
estudios prospectivos aleatorizados con grupo control. El tratamiento con tracciones no
presenta ningn beneficio frente a la cinesiterapia sola.
Anteriormente, Nachemson tambin haba cuestionado la utilidad de las tracciones previas
al tratamiento quirrgico, demostrando su ineficacia.
A pesar de estas observaciones respecto al tratamiento con tracciones, la utilizacin de un
cuadro metlico o mesa de Cotrel permite aplicar una desrotacin continua o dinmica en
las gibosidades dorsales. Para ello, se utiliza una cincha fijada en el borde del cuadro
contrario a la convexidad en el nivel de la gibosidad, consiguiendo una correccin de la
curva mayor, til en el momento de la realizacin de un cors.
Estas son algunos de los antecedentes ms destacables que dieron lugar a el hoy conocido
sistema de traccin lumbar, que gracias a los nuevos materiales, como el velcro, y a
dispositivos ms precisos y seguros; han permitido que las tcnicas modernas y los
sistemas de sujeciones sean ms cmodos y flexibles (Coh Riambau, 2001).

Fig. 4.1 - Traccin continua de la columna (Escoliosis, realidad tridimensional, 2001).

Fig. 4.2 - Autoelongacin de la columna(Escoliosis, realidad tridimensional, 2001).

Anlisis de posibles modificaciones en el diseo actual de un equipo de traccin lumbar

Pg. 15

3.3. Tratamientos y sus controversias asociadas

La friccin dificulta la transmisin de la fuerza a la espalda. Se necesita una fuerza
equivalente al 50% del peso corporal para mover el cuerpo horizontalmente. Es necesario
mover la mitad inferior del cuerpo antes de transmitir cualquier fuerza a la columna lumbar.
Ya que el 50% del peso corporal se encuentra por debajo de la vrtebra L3, el 25% de la
fuerza aplicada a la columna lumbar se pierde al contrarrestar la friccin. Por lo tanto, el
paciente en posicin horizontal sobre una cama convencional slo recibir una traccin
efectiva con pesos iguales al 25% o al 50% de su peso corporal. Los pesos superiores al
50% del peso corporal harn que el paciente se deslice, mientras que los inferiores al 25%
no sern suficientes para contrarrestar la friccin (Borenstein, 1989) .
Otro factor que debe ser superado es la elasticidad de los msculos. Un msculo sujeto por
una fuerza mnima se comportar como un cuerpo elstico, y al incrementar la fuerza, su
elongacin se ver limitada por el reflejo del estiramiento. Pueden ser necesarias fuerzas
de traccin de cientos de kilos para superar este efecto en los msculos que protegen la
columna lumbar. La aplicacin de traccin por medio de poleas con pesos convencionales
sobre una cama convencional durante un perodo prolongado no es ms beneficiosa que el
reposo en cama, ya que se produce poca distensin de la columna. La eficacia de la
aplicacin de fuerza sobre la columna lumbar aumenta con el uso de una tabla dividida que
elimina la resistencia de la parte inferior del cuerpo.
Mathews utiliz la epidurografa para estudiar el efecto de la traccin lumbar en la
restitucin de los discos lumbares protruidos a su posicin normal. La protrusin discal
desapareci con la aplicacin de traccin sobre la columna lumbar con una distraccin
vertebral de 2 mm por disco. Sin embargo, la cantidad de peso necesaria para obtener este
efecto fue de 55 kg, y la traccin dur entre 30 y 38 minutos. El efecto sobre el disco fue de
corta duracin con la reaparicin del prolapso discal a los 4 min. despus de haber retirado
las fuerzas de traccin. Gupta tambin demostr que la reduccin de la herniacin discal se
acompaaba de una mejora clnica, a travs de una epidurografa, en cada 9 de los 12
pacientes a los que se aplic una traccin durante 4 horas con 40 kg durante un perodo de
10 a 15 das.
Otro objetivo del uso de la traccin es la reduccin de la presin intradiscal. Nachemson y
Elfstrom han estudiado la reduccin de la presin intradural en individuos normales con
aplicacin de traccin a travs de unos arreos plvico y torcico, una tabla hendida y 30 kg
de fuerza de traccin durante tres segundos a intervalos de cinco segundos. La presin
intradiscal disminuy entre un 20% y un 30% de los casos (Wiesel, 1989).

Pg. 16

Memoria

Se ha utilizado un gran nmero de ensayos teraputicos para estudiar la eficacia de la

traccin en el tratamiento de las lumbalgias. Muchos de los estudios presentan errores en
el proyecto que limitan su validez cientfica. Weber inici un ensayo controlado sobre la
traccin efectiva de peso (1/3 del peso corporal) contra la traccin del peso control (el peso
para asegurar el arreo) en pacientes con una compresin de la raz nerviosa objetivada
radiolgicamente. La traccin fue aplicada durante sesiones de 20 minutos.
Desde hace tiempo se ha utilizado la aplicacin de una traccin en el raquis lumbar para el
tratamiento de la citica. Harris y Nachemson han revisado exhaustivamente la literatura
ms importante, mientras que Hickling ha escrito sobre la tcnica de aplicacin. Sin
embargo, hasta el momento no se ha publicado ningn ensayo a doble ciego satisfactorio,
aunque actualmente se est realizando uno de estas caractersticas en el hospital
St. Thomas' .
Mathews ha demostrado que una traccin lumbar mantenida durante 20-30 min. disminuye
temporalmente el tamao de una protrusin discal lumbar (Jayson, 1980). Una fuerza de
este tipo no puede ser tolerada durante perodos ms largos sin sedacin previa y sin la
posibilidad de complicaciones secundarias, y una fuerza menor probablemente es ineficaz.
Algunos pacientes ambulatorios parece que obtienen una lenta mejora cuando se les trata
diariamente 5 das por semana, otros mejoran cuando permanecen en decbito total entre
los tratamientos.
En general la traccin lumbar intermitente est indicada en los sndromes de dolor lumbar
en los cuales tambin existe citica de leve a moderada, o dolor irradiado. Solamente
tolerarn la traccin lumbar aquellos enfermos que tengan conservada relativamente la
movilidad de la columna, ya que de lo contrario podra aumentar el dolor vertebral y el
espasmo muscular. En cualquier caso siempre es aconsejable aplicar calor local (o fro)
antes de realizar la traccin lumbar. Asimismo puede ser til para el enfermo tomar un
relajante muscular (por ejemplo diazepam 5-10 mg) una hora antes de empezar el tratamiento, pese a ello las nuevas tecnologas basadas en el uso de corrientes elctricas con
usos teraputicos abren un camino novedoso y atractivo para llevar a cabo relajaciones as
como anestesiantes de una manera rpida, no invasiva ni permanente (Maitland, 1977).
Un tratamiento de 6 a 10 sesiones de traccin lumbar suele ser suficiente para reducir una
citica. La traccin consiste en aplicar a la pelvis una fuerza de hasta 85 kg (usando pesos
o aparatos mecnicos) durante aproximadamente 30 minutos (Barret, 1985).
No obstante la tendencia actual es la de aplicar un tercio del peso corporal durante un
periodo no superior a 25 min.

Anlisis de posibles modificaciones en el diseo actual de un equipo de traccin lumbar

Pg. 17

Aunque la experiencia clnica parece validar la eficacia de la traccin, hasta este momento
no existe ninguna prueba controlada que lo demuestre. De hecho ha originado una
discordancia considerable en la literatura sobre la tcnica, grado, y duracin de la traccin que se
debe aplicar a la columna vertebral.
Existen tendencias en las que inicialmente se tracciona con 2.5 kg en cada lado de la pelvis,

aumentndose de forma progresiva hasta un mximo de 7.5 kg en cada cuerda, para un

total de 15 kg de traccin plvica (Comn y Prat, 1995). Otras por el contrario estipulan
fuerzas recomendadas que van de 17 a 40 kg (Ricard, 2003) as como la citada con
anterioridad y que consta con mayor nmero de defensores, es por ello que basaremos
nuestras modificaciones en razn a la consideracin que la fuerza mxima a ejercer debe
ser aproximadamente 1/3 del peso corporal del sujeto a tratar.
Las terapias consisten en ir variando gradualmente tanto los pesos soportados como los
tiempos de aplicacin de los mismos, dependiendo stas de los sntomas a tratar como de
las limitaciones fsicas y de tolerancia del paciente a tratar. Estos tratamientos son
ejercidos en la actualidad mediante la utilizacin de equipos de traccin lumbar de carcter
mecnico y intermitente (Fig. 4.3).
En cuanto a la diferencia en el tiempo de actuacin de la terapia la traccin recomendada
vara en 4 minutos la hora.

Fig. 4.3 - Equipo de traccin lumbar (Megatrac 101, Electromedicarn).

Pg. 18

Memoria

3.4. Opiniones y polmica sobre su efectividad

Como ya se ha puesto de manifiesto con anterioridad no existe un estudio concluyente
sobre la efectividad de la traccin lumbar, pero la mayora de los autores pese a no poder
constatar a hurtadillas sus beneficios reconocen sus logros y comparten que un porcentaje
significativo de los pacientes resulta fuertemente beneficiado tras un ciclo controlado de
sesiones as como la gran capacidad de alivio que puede suponer la terapia en ciertas
patologas. Es sin duda la cuantificacin de este tanto por ciento de beneficiarios donde nos
topamos con la polmica entre autores y personalidades de la materia as como la implcita
discusin de si sus beneficios mdicos sern momentneos o permanentes.
Autores como Hood y Chrisman publicaron que el 52,5% de los pacientes mostraron
buenos y excelentes resultados con la traccin plvica intermitente en enfermedad discal
lumbar (Ricard, 2003). El informe que realizaron demostr qu algunos pacientes con
verdadera citica mejoran con traccin axial.
Por otra parte es posible la existencia de complicaciones asociadas con el uso de traccin
axial. Eie y Kristiansen informaron que el 33% de un grupo de pacientes tratados present
una agravacin de los sntomas. Esto pone de manifiesto el riesgo de dao neurolgico
secundario a un exceso de carga ms all de los lmites de tolerancia es mayor.
Christie public los resultados preliminares de un estudio que compar los efectos de
traccin con un placebo oral en lumbalgia aguda y crnica con y sin citica. No haba
ninguna diferencia significativa en los resultados de los dos tratamientos.
No optante admiten que en ciertas patologas como en pacientes que presentan una
posicin antlgica cruzada por hernia externa puede lograr un resultado beneficioso
mediante la traccin lumbar intermitente.
En un estudio posterior, Weber hall un efecto psicolgico positivo en cuanto a las
expectativas de recuperacin del paciente durante la traccin. Sin embargo, los efectos
beneficiosos estn ms estrechamente relacionados con el reposo en cama obligatorio que
de la fuerza de traccin sobre la columna (Borenstein y Wiesel, 1989).
Es importante saber que existen enfermedades para las que esta terapia esta
contraindicada, es por ello que es importante que el tratamiento sea impuesto por un
experto y regulado o calibrado por el mismo.

Anlisis de posibles modificaciones en el diseo actual de un equipo de traccin lumbar

Pg. 19

3.4.1. Patologas: recomendaciones y contraindicaciones

Principalmente la traccin lumbar intermitente se usa para el tratamiento de pacientes
externos con citica o dolor referido en las piernas. Mientras que la traccin plvica
sostenida se usa rutinariamente en los pacientes hospitalizados que presentan lesiones
discales.
La aplicacin de la traccin sobre la columna lumbar es indicada con frecuencia en los
pacientes con hernia del ncleo pulposo. El motivo de la realizacin de este tratamiento, es
que el estiramiento de la columna lumbar produce una distensin de las vrtebras que
permite el retorno de los discos protruidos a su posicin anatmica normal
(Coh Riambau, 2001).
Una larga experiencia indica que es ms probable que mejoren aquellos pacientes con
dolor radicular crnico o intermitente que consiguen un alivio transitorio con el decbito,
recomendando as su uso a los que sufren dichos trastornos dolorosos (Jayson, 1980).
Es sabido que el paciente que presenta una posicin antlgica cruzada por hernia externa
puede lograr un resultado beneficioso con la traccin axial.
As mismo la traccin con cinturn plvico est indicada en el tratamiento conservador de la
lumbalgia o en las etapas iniciales de las hernias discales.
Tiene dos ventajas sobre la traccin cutnea bilateral; en primer lugar, el paciente es capaz
de aplicarse o retirar la traccin sin ayuda, y en segundo, se puede tolerar un peso mayor
con el cinturn plvico (Comn y Prat, 1995).
La traccin plvica tambin se puede realizar en el domicilio habitual del paciente con un
sistema similar, con las ventajas que ello comporta.
Estas son algunas enfermedades y patologas en las que actualmente se recomienda el
uso de una terapia de sesiones de traccin lumbar, destacando algunas de tan conocidas y
extendidas en la sociedad actual como es el caso de la citica y la lumbalgia lumbar.
Con ello no hay que olvidar las opiniones expertas que advierten de los peligros que
conlleva un mal uso de los equipos de traccin as como los agravantes derivados de su
uso en patologas contraindicadas es por ello que poniendo de manifiesto las mismas
citamos a continuaciones algunas de las ms destacables.
Por lo general, no est indicada en el tratamiento de fracturas plvicas o del raquis lumbar.

Pg. 20

Memoria

Pysko y Styczyski estudiaron los efectos teraputicos en 105 pacientes con enfermedad
discal lumbar, confirmada por radiculografa, IRM o TC.
Los efectos del tratamiento por traccin eran significativamente peores en pacientes con
sndrome pseudo-radicular. Estos resultados hacen pensar en la necesidad de diferenciar
el sistema teraputico en pacientes con enfermedad discal lumbar segn el predominio
patomecnico de la enfermedad (Ricard, 2001).
Hood y Chrisman por su parte sugirieron que la posicin de compresin neural interna
puede ser un factor agravante hecho que habra que tener en cuenta antes de recomendar
este tratamiento.
Est tcnica no es muy eficaz para el dolor raqudeo, y puede producir una exacerbacin
del dolor radicular de tipo fulgurante; en general, tampoco es til a los pacientes con una
citica hiperlgica ni en aquellos con dficit neurolgico (Jayson, 1980).
La traccin lumbar no debe usarse si el paciente presenta una hernia secuestrada con
citica ya que como resultado de la separacin interdiscal podra crear secuelas severas
para el paciente, por lo que la utilizacin de la misma esta contraindicada.
Se ha sugerido que la presin negativa que se aplica provoca que los discos que estn en
protusin retornen al centro. Existen pruebas para pensar que la traccin no resulta tan
efectiva si existe un dficit neurolgico en las piernas (Barret, 1985).
Existen numerosos estudios as como casos clnicos relacionados con las dolencias
lumbares, mostrando los anteriormente citados reflejamos la existencia de
contraindicaciones de diferentes mbitos recalcando as la importancia de un examen
exhaustivo de la patologa sufrida por el paciente antes de su utilizacin.

Anlisis de posibles modificaciones en el diseo actual de un equipo de traccin lumbar

Pg. 21

3.4.2. Posibles daos derivados de la traccin lumbar

Con anterioridad se ha citado contraindicaciones a modo de advertencia a la vez que
recordando que como toda manipulacin lumbar, ya sea manual o mecnica, conlleva un
riesgo implcito si el que lo lleva a cabo o programa la sesin de traccin no consta con la
formacin y los datos pertinentes para su valoracin.
Es por ello que seguidamente citaremos posibles efectos secundarios derivados
(Ricard, 2003) principalmente en mal uso del equipo, datos de inters tanto para el paciente
que se somete a terapia como para el manipulador de la misma.
Posibles daos derivados:

Aumento de tamao del agujero de conjuncin.

Abertura del espacio disco-vertebral.

Separacin de las articulaciones intervertebrales.

Estiramiento de una cpsula retrada o dolorosa.

Liberacin de una membrana sinovial atrapada.

Liberacin de las adherencias races del nervio.

Produccin de un vaco central que rene la hernia discal.

Puesta en tensin del ligamento comn longitudinal posterior

que reduce la hernia discal.

Relajacin del espasmo muscular.

Pg. 22

Memoria

3.5. Consideraciones de bioingeniera

Se ha dicho que los sndromes de dolor lumbar son debidos a nuestra postura erecta, pero
la anatoma comparativa ha demostrado que la degeneracin y herniacin discal aparecen
tambin en los cuadrpedos. Las fuerzas verticales, al igual que las horizontales y
rotatorias han sido discutidas en relacin con este tema y se han realizado intentos de
evaluar todas esta presiones y tensiones mecnicas. Recientemente tambin se han
tomado en consideracin los efectos mecnicos sobre el hueso subcondral de las
vrtebras, en relacin con el dolor raqudeo.
Hasta el momento slo hemos sido capaces de medir las fuerzas verticales in vivo
mediante los registros de presin discal. Desde un punto de vista clnico se hace evidente
que en aquellas situaciones, posturas, movimientos o ejercicios en los cuales la presin del
disco excede la normal en bipedestacin en ms de un 40 %, se produce un aumento de
dolor raqudeo en nuestros pacientes (Jayson, 1980).
La mayora de cientficos en este campo conceden mucha importancia a la aparicin de
fisuras en el anillo fibroso de los discos lumbares bajos. Farfan de Montreal introdujo el
concepto de la torsin en relacin con la degeneracin anular. Fue capaz de demostrar
tanto experimentalmente en raquis de autopsias como sobre un anlogo elctrico que, dependiendo de la forma del disco y de la posicin de las carillas articulares, distintas partes
del anillo posterior pueden romperse por torsin, primero circunferencialmente y despus
radialmente, incluso antes que el propio ncleo se desintegre. Sin embargo, no ha sido
capaz de explicar clnica mente por qu mecanismo la posicin de las carillas articulares
posteriores puede influir en estas roturas. Por otra parte, ni Horal ni La Rocca y MacNab
pudieron demostrar un aumento de la incidencia de dolor raqudeo en pacientes con
asimetra de las carillas. Tambin sabemos que, aunque las propiedades mecnicas del
ncleo pulposo cambian netamente con la edad, las fibras del anillo maduro del disco
muestran pocas variaciones con la edad.
Estos son los aspectos algunos de los ms destacables estudios de bioingeniera, citando
as la anatoma a tener en cuenta durante la concepcin de los diversos programas que
comandan los equipos de traccin lumbar.
Como conclusiones destacar que pese a que la traccin lumbar no sea una modalidad
superior para el tratamiento del dolor lumbar, debido ha que principalmente no existen
datos convincentes que apoyen los resultados obtenidos as como la falta de la evidencia
de que estos cambios sean teraputicos y de que su utilizacin conlleva ciertos riesgos
asociados, la traccin axial es capaz de alterar temporalmente, por lo menos, la mecnica
vertebral, en el Tipo IV o V de patologa discal (Ricard, 2003).

Anlisis de posibles modificaciones en el diseo actual de un equipo de traccin lumbar

Pg. 23

4. Estado actual de la tcnica

Tras haber puesto de manifiesto las propiedades fisioteraputicas de la terapia as como
sus controversias y los rangos de actuacin que determinan los diseos de la misma, este
estudio mostrar los modelos actuales ms representativos con tal de dejar claro para el
lector las ventajas y las carencias que se presentan al consumidor, siendo stas los
fundamentos a tener en cuenta a la hora disear las modificaciones a realizar.

4.1. Descripcin de los equipos actuales

Los dispositivos actuales presentan estticas y tecnologas prcticamente idnticas. Basan
la traccin en una camilla, un banquillo donde apoyar las piernas, una cincha torcica y otra
plvica con las que sujetar al paciente al conjunto, as como una unidad de traccin lumbar
que permite llevar a cabo tanto tracciones intermitentes como continuas.
El paciente se estira encima de la camilla con las piernas encima del banquillo con tal de
alinear la columna vertebral con el horizonte de la camilla mejorando y facilitando as la
traccin.
La manipulacin lumbar se realiza mediante la sujecin del paciente a la camilla mediante
el arns torcico y la traccin corre por cuenta de una unidad que contiene un servomotor
que controla y estira de un cordn o cable que transmite la traccin a la cincha plvica
(Fig. 5.1) haciendo as posible la existencia de un punto fijo mientras el otro es estirado, as
se consigue la elongacin necesaria para aliviar las tensiones interdiscales.
CINCHA PLVICA
BANQUILLO
CINCHA TORCICA
CABLE DE
TRACCIN

UNIDAD DE
TRACCIN

CAMILLA
ELCTRICA

Fig. 5.1 - Componentes de un equipo de traccin lumbar (Megatrac 101, Electromedicarn).

Pg. 24

Memoria

Dichos equipos en su mayora realizan una traccin eficiente y segura, que mediante la
observacin y su utilizacin han dado lugar a una de las tecnologas mecnicas ms
extendidas dentro de la fisioterapia y la rehabilitacin.

4.2. Valoracin de la tcnica actual

No obstante, se perciben ciertas carencias; los aparatos actuales estn diseados con la
intencin de poder realizar tanto manipulaciones cervicales (Fig. 5.2) como lumbares
(Fig. 5.3) con ayuda del mismo dispositivo y accesorios complementarios, hecho
interesante a la hora de poder realizar tracciones completas y sobre todo a la hora de
reducir costes y espacio. Por otro lado, esta bifuncionalidad ha entorpecido a la hora de
desarrollar nuevos sistemas que optimicen la terapia.

Fig. 5.2 - Utilizacin en modo traccin cervical (ME3860, Hometrac).

Fig. 5.3 - Utilizacin en modo traccin lumbar (Auto Trac 450, Gymna).

Este proyecto se basa en dar una alternativa a estos dispositivos simplificando su utilizacin
a la traccin lumbar, y reservando la incorporacin de la traccin cervical para un estudio
posterior.
En la actualidad las unidades de traccin basan sus acciones en un motor o servomotor
rotativo que recoge o suelta progresivamente el cable que va unido la cincha o arns
plvico, pese a la regulacin de altura con la que constan la mayora de las unidades de
traccin es poco habitual su manipulacin con tal de personalizar la sesin. Teniendo en
cuenta el amplio rango de utilizacin en cuanto a la envergadura de los pacientes, se
extrae que el ngulo de traccin puede ser en cada paciente, an aplicndoles el mismo
tratamiento pre-programado si coinciden en sexo y peso.

Anlisis de posibles modificaciones en el diseo actual de un equipo de traccin lumbar

Pg. 25

Pese a no presentar un riesgo para el paciente, el tratamiento no es lo ptimo que podra

llegar a ser.
Asimismo el dispositivo actual permite evaluar las situaciones de riesgo cuando no se
reflejan las diferencias esperadas en la fuerza a realizar en la traccin o en la relajacin
basndose en la recuperacin e la pelvis a su estado actual. En la actualidad existen
tecnologas que han sido diseadas para realizar translaciones que presentan un control y
posicionamiento ms seguro y preciso.
La no utilizacin de estos sistemas es debido principalmente a que son dispositivos rgidos
incorporados en el conjunto, mientras que en la actualidad la unidad de traccin es externa
y se sita en los pies de la camilla al mismo nivel que la misma para tracciones lumbares
mientras que para su uso cervical se desmonta y se monta en la cabecera a una cierta
altura ya que el ngulo de accin de la fuerza es distinto as como los rangos de los
controladores.
Por otro lado, el banquillo (Fig. 5.4) no asegura el correcto posicionamiento de las piernas
y, por consiguiente, afecta directamente en la correcta transmisin de la traccin a la
columna, ya que es importante que sta presente una posicin lo ms horizontal posible.

Fig. 5.4 - Banquillo graduable en altura (T 12049, M.R.D).

No tan solo el ngulo de las piernas es importante, sino que la apertura de las mismas
condiciona la pelvis modificando as la rotacin de las vrtebras a nivel lumbar.
Es interesante la nueva tendencia que incorpora camillas segmentadas de regulacin
variable (Fig. 5.5), ya sea manual o mecnica, permitiendo as adoptar posturas y ngulos
interesantes para el tratamiento de algunas patologas, como en el caso de la traccin
continua, en el que se recomienda que la camilla presente una cierta inclinacin elevando
las extremidades inferiores con tal de hacer ms efectiva la terapia (Barret, 1985).

Pg. 26

Memoria

Fig. 5.5 - Camilla manual de tres segmentos con unidad de traccin (Megatrac 101, Electromedicarn).

Como posteriormente veremos, los modelos que encontramos en el mercado no presentan

diferencias notables entres ellos. Todos basan sus tecnologas en los mismos principios y
reflejan diseos prcticamente idnticos.
Es por ello que todos presentan las mismas carencias y las mismas ventajas, dejando a
decisin del consumidor la nica eleccin de los diferentes programas de control, que en
realidad varan prcticamente en la intensidad mxima de fuerza ejercida, y en el precio,
que va ligado a la marca que los fabrica y a los materiales empleados.
Intentando crear una alternativa de diseo, tecnologa y esttica, este proyecto evaluar la
tecnologa existente en el mercado abriendo una lnea diferenciada en el mismo segmento
mercantil y evitando as la tendencia de las ltimas dcadas (Fig. 5.6-5.7).

Fig. 5.6 - Equipo de traccin de 1985 (ME 3860, Hometrac).

Fig. 5.7 - Equipo de traccin de 2005 (MT-12, M.R.D.).

Anlisis de posibles modificaciones en el diseo actual de un equipo de traccin lumbar

Pg. 27

5. Estudio del prediseo conceptual

Una vez contemplado el mercado y los diseos existentes, se ha llegado a la conclusin de
que es necesario la creacin de modificaciones en el diseo de los equipos de traccin
lumbar para responder a las necesidades de los usuarios y los expertos.
Se realizar un pre-diseo de un mecanismo claramente diferenciado, dotando as al
producto de un valor aadido, ya que significara una alternativa a los mecanismos
existentes en el mercado espaol.
Este sistema de traccin basar su movimiento en un cilindro mecnico o actuador lineal,
substituyendo al servo-motor rotativo utilizado hasta el momento, as como la utilizacin de
una camilla de segmentos que constar de un soporte de las extremidades inferiores
integrado y graduable, en lugar del actual banquillo de soporte.
Estas medidas dotarn al sistema de una esttica diferente a la vez que aumentar su
eficacia, seguridad y ergonoma, delimitarn el rango de movimiento del paciente, y
asegurarn un movimiento lineal y exacto al determinado por especialistas para el
tratamiento del paciente, disminuirn las situaciones de riesgo derivadas de la errnea
utilizacin del mecanismo o por movimientos indebidos del paciente mientras dura la
terapia programada. Asimismo asegurar la posicin idnea del paciente incrementando la
eficacia de la sesin a la vez que previene posibles dolencias provocadas por la mala
ejecucin de la terapia.
Se reflejarn las bases para realizar un manual de su funcionamiento y uso, intentando dar
dentro lo posible una autonoma al usuario, permitiendo contemplar la posibilidad de que su
uso no este ligado a la necesidad de un control minucioso de un experto en fisioterapia o
similar. Ello permitir a la larga reducir costes derivados de su uso, aumentando la
posibilidad de incrementar sus horas de funcionamiento.
Para llevar a cabo estas premisas, realizaremos diferentes funciones basadas en las
metodologas de Cross (Cross,2003).

Pg. 28

Memoria

5.1. Metodologas para el diseo segn Cross

En primer lugar se realiza una representacin grfica del rbol de funciones generando una
estructura de representacin del contenido intencional de las funciones que lo forman,
asignndoles una jerarqua que responde a la motivacin causal de la funcin y su
relevancia en servicio, evidenciando las relaciones de dependencia respecto a la utilidad
frente a la viabilidad tcnica (vase Fig. 6.1- 6.4).
Seguidamente, se llevar a cabo el anlisis funcional o anlisis de funciones a fin de
generar soluciones (Fig. 6.5). En este caso habr que considerar a la estructura de
funciones como un modelo del producto a desarrollar basndose en las caractersticas
fsicas del producto como la forma, dimensiones y materiales utilizados. Este mtodo
describe las funciones del producto completo y de sus partes as como las relaciones entre
ellas.
El anlisis de funciones es una metodologa sistemtica, debido a que la generacin de la
solucin se puede obtener por combinacin o variacin de subsoluciones de las partes del
problema, as como una metodologa analtica, ya que con ello se busca un mtodo de
soluciones comunes propios de problemas anlogos.
Mediante la creacin de los diagramas conllevan las citadas metrologas se visualizarn
mejor los objetivos del proyecto al mismo tiempo que se aportan conceptos y percepciones
importantes en las fases iniciales del diseo.
Concebido el diseo inicial de las modificaciones del equipo de traccin lumbar pasaremos
a evaluar el mismo, realizando la funcin de calidad o Quality Function Deployment (QFD)
(vase Fig. 6.6 ).
Su finalidad es la de establecer las metas que deben alcanzarse en las caractersticas de
ingeniera del producto, de manera que satisfagan los requerimientos del cliente.
Con dicha informacin y un pre-diseo aproximado realizaremos una encuesta, basada en
las metodologas de Kansei para facilitar futuros estudios sobre la medicin de la
satisfaccin del cliente fundamentados en el mtodo Kano que incrementarn el valor del
diseo final en caso de que se llegue a realizar un prototipo.
Por ultimo, valoraremos su impacto sobre la sociedad y el mercado espaol as como el
valor aadido derivado de las modificaciones contempladas en este proyecto.

Pg. 29

Anlisis de posibles modificaciones en el diseo actual de un equipo de traccin lumbar

5.2. Mtodo del rbol de objetivos

Este es el punto inicial del diseo de un nuevo producto o de la modificacin de uno
existente. Su objetivo es el de clarificar los objetivos que el producto ha disear debe
satisfacer, ya sean requerimientos del cliente o del producto, aun cuando esos objetivos
puedan cambiar a medida que avanza el proceso de diseo.
Con ello, ofreceremos un formato claro y til para el planteamiento a seguir mostrando los
objetivos y los medios para alcanzarlos. Utilizaremos para ello un diagrama de formas
donde se aprecia la relacin jerrquica entre objetivos y interrelaciones entre ellos.
Los objetivos del diagrama creado son enfatizar ante todo la comodidad de su uso (en color
verde, Fig. 6.2), la capacidad de atraer el inters del usuario mediante la diferenciacin y la
utilizacin de sistemas novedosos (en color naranja, Fig. 6.3) y la utilizacin de sistemas
que cercioren la seguridad de los usuarios (en color azul, Fig. 6.4) y del propio equipo
(Fig. 6.1).

Equipo de traccin lumbar

cmodo, atractivo y seguro

Comodidad

Manejo del paciente

altamente
independiente

Fcil
Cinchamiento
o amarre

Patologas

Usuario

Innovacin
y
eficiencia

Regulacin y
terapias
programadas

Terapias
programada
s

Aptitudes
fisiolgicas

Control de
la sesin

Limitaciones
fsicas y
antropomtricas

Seguridad

Atractivo

Niveles de intensidad
dentro de los lmites
programados

Diseos
diferenciados

Regulacin de
tiempos dentro de los
lmites programados

Diseos
diferenciados

Tecnologa
avanzada

Sistemas de
translacin
longitudinales

Ergonoma

Personalizacin
antropomtrica

Controlador
es ms
eficientes

No usuario

Poco
ruido
interior

Posicionamiento
de las
extremidades
inferiores

Gran
campo
visual

Fcil
visualizacin
de la interfcie

Fcil
manejo

Controladores
sencillos

Sin
obstrucciones
visuales

Poco ruido
exterior

Bajo riesgo de
accidentes

Conservador
con el
medioambiente

Terapias
personalizadas

Mrgenes
de
seguridad

Bajo riesgo de
lesiones por
accidente

Terapias
contrastadas
y
especificas

Posicionamiento

Medidas
programables

Intensidades

Materiales y
diseo

Medidas
manuales

Tiempos

Parada de
emergencia

Progresiva

ndice de
proteccin
alto

Obertura
instantnea de
las cinchas

Robustez

Estanqueidad

Suave

Fig. 6.1 - Diagrama del rbol de objetivos para las modificaciones de un equipo de traccin lumbar.

A continuacin comentaremos cada uno de los objetivos principales, expuestos en el

diagrama anterior, con la intencin de clarificar objetivos secundarios.

Pg. 30

Memoria

5.2.1. Objetivo la comodidad de los usuarios

Comodidad

Manejo del paciente

altamente
independiente

Fcil
Cinchamiento
o amarre

Terapias
programada
s

Patologas

Innovacin
y
eficiencia

Regulacin y
terapias
programadas

Aptitudes
fisiolgicas

Control de
la sesin

Limitaciones
fsicas y
antropomtricas

Niveles de intensidad
dentro de los lmites
programados

Regulacin de
tiempos dentro de los
lmites programados

Fig. 6.2 - Diagrama del rbol de objetivos: La comodidad.

El objetivo principal de la comodidad viene dado por distintos factores ya existentes en los
equipos existentes, tales como formas ergonmicas adecuadas, medidas antropomtricas
que engloben un nmero elevado de la poblacin as como materiales agradables,
resistentes y apropiados a la actividad que realizar el equipo de traccin, como puede ser
el sudor, el olor, la elasticidad o medidas para su fcil mantenimiento.
Por ello, el principio de diseo planteado es el de llegar al estado de comodidad mediante
otros factores. El objetivo es alcanzar una autosuficiencia y autonoma por parte de los
usuarios y de los especialistas que controlan las sesiones de traccin.

Anlisis de posibles modificaciones en el diseo actual de un equipo de traccin lumbar

Pg. 31

En la actualidad, los pacientes precisan de la ayuda de especialistas o de auxiliares

experimentados en el manejo de los equipos. Este objetivo pretende un cinchamiento o
amarre ms verstil que permita al paciente no tener que depender de un auxiliar.
Este factor esta estrechamente ligado a que el usuario del equipo puede controlar la
posicin del banquillo para optimizar la posicin del paciente. Una de las modificacin a
presentar ser la incorporacin de un soporte para extremidades inferiores regulables, en
las que el paciente de antemano pueda conocer su regulacin en base a sus datos
antropomtricos.
La programacin de las terapias se realiza in situ por parte de especialistas, los cuales
regulan las sesiones, los tiempos y las cargas ejercidas segn tratamientos establecidos y
su percepcin de la tolerancia del paciente. Con ello deben permanecer durante el
transcurso de la sesin en su totalidad.
Mediante la programacin de terapias personalizadas el usuario directo o paciente
dispondra de mayor libertad de horarios para el uso del equipo, ya que mediante algn
cdigo o sistema de identificacin podra cargar su sesin previamente programada. As
como una autorregulacin a la tolerancia dentro de parmetros previamente introducidos
por especialistas.
Mediante tecnologa existente, el experto tendra control total sin necesidad de intervenir
directamente. Pese a ello, siempre estara disponible una opcin de control y reajuste que
anulara la regulacin del paciente.
Para que este sistema resultase beneficioso para el paciente, debera estudiarse
previamente y a conciencia la patologa sufrida, as como las aptitudes y limitaciones fsicas
o antropomtricas del sujeto a tratar, as como un control ms exhaustivo cada cierto
nmero de sesiones, con la finalidad de reajustar o reprogramar futuras sesiones
asegurando un seguimiento del paciente eficiente.
Existe otro objetivo ligado al alcance de la comodidad, no enunciado pero ya citado: es la
comodidad que proporciona una innovacin en el diseo que permite a los usuarios realizar
tareas con mayor libertad o comodidad y una eficiencia en la terapia que asegure una
mejora en el bienestar de los pacientes proporcionando una sensacin de aceptacin y
confianza en el tratamiento, haciendo que este sea ms confortable y atractivo.

Pg. 32

Memoria

5.2.2. Objetivo hacer del dispositivo un sistema atractivo al usuario

Atractivo

Usuario

Innovacin
y
eficiencia

Diseos
diferenciados

Diseos
diferenciados

Tecnologa
avanzada

Sistemas de
translacin
longitudinales

Ergonoma

Personalizacin
antropomtrica

No usuario

Poco
ruido
interior

Posicionamiento
de las
extremidades
inferiores

Gran
campo
visual

Fcil
visualizacin
de la interfcie

Fcil
manejo

Sin
obstrucciones
visuales

Poco ruido
exterior

Conservador
con el
medioambiente

Controladores
sencillos

Controlador
es ms
eficientes

Fig. 6.3 - Diagrama del rbol de objetivos: El atractivo.

El objetivo aqu planteado es posiblemente el ms relevante para el desarrollo de este

proyecto, ya que el objetivo del mismo es la creacin de modificaciones en un aparato
existente para cubrir la necesidad de una alternativa al mercado existente espaol.
Para ello, el proyecto debe satisfacer las necesidades de los demandantes de una manera
atractiva, planteando su compra como una opcin realista frente a productos ms
convencionales que poseen un mayor prestigio, debido a su uso durante ms de una
dcada.
Es por ello, que basaremos nuestros esfuerzos en satisfacer a un segmento de la
poblacin que no ve cubiertas sus expectativas mediante los equipos existentes.
Uno de los objetivos primordiales, es la clara diferenciacin de los diseos actuales,
basados en los mismo principios de uso y de tecnologa.
Enfatizaremos sistemas y tecnologas existentes, que pese a desarrollar los mismos
movimientos que los equipos actuales, no son utilizados. A la vez incrementaremos la
capacidad de control y la autonoma de los equipos, para facilitar su manejo.

Anlisis de posibles modificaciones en el diseo actual de un equipo de traccin lumbar

Pg. 33

El objetivo en cierta manera es el de desligar a los expertos de la responsabilidad del

manejo de los usuarios, y a los ususarios de los limitados horarios de utilizacin de la
maquinaria y de costes elevados.
Estos aspectos harn que el nuevo dispositivo pueda abrirse un mercado dentro del
existente e incluso crear de nuevos, ya que si el equipo final pudiese cubrir las expectativas
podra utilizarse en gimnasios, centros de alto rendimiento, club deportivos o centros de
relajacin o spa, abriendo as un abanico de posibilidades para su futura comercializacin.
Esto sin duda resultara de gran atractivo para los propietarios de los equipos, as como
para los fabricantes, ya que aumentara su mercado de venta y mantenimiento.
Referente a los usuarios directos, los pacientes, percibirn una sensacin gratificante al
contemplar nuevas tecnologas, reafirmando as su credibilidad en el tratamiento impuesto
y un mayor control del mismo otorgndoles confianza.
El fcil manejo y entendimiento de la terapia incrementar su comodidad y ratificar su
eleccin, intensificando as su divulgacin, haciendo del nuevo producto un sistema
atractivo para nuevos usuarios.
Se pretende la creacin del dispositivo con tecnologas que respeten niveles acsticos
mximos y presenten una esttica agradable, respetando as a los no usuarios del entorno
al no representar una barrera o obstculo visual ni auditivo.
Dichos objetivos tambin deben aplicarse al interior del aparato. Ya que al tratarse de
sesiones de aproximadamente 20 min., los usuarios deben disponer de un gran campo
visual y gozar del estado de mxima relajacin posible.
Uno de los mayores atractivos por los que los pacientes considerarn atractivo este
dispositivo frente a los vigentes, ser el seguimiento que les permitir la interficie sobre
todo el proceso. En la actualidad no tienen la posibilidad de observar la consola de control
y, aunque eso fuese posible, la nica informacin recibida seran niveles de carga, de
velocidad y de tiempo empleado o restante para la sesin.
Lo que se pretende es la implantacin de tecnologa existente en gimnasios, en maquinaria
tan convencional como puede ser una cinta de correr. Se pretende mostrar al paciente la
totalidad de la terapia, mostrndoles las diferentes etapas y las variaciones que sufrir. Con
ello el usuario sabr en todo momento lo que sucede al su alrededor y contemplar sus
limitaciones y el desgaste sufrido, haciendo as posible el control y regulacin o incluso
cancelacin de la terapia realizada.

Pg. 34

Memoria

5.2.3. Objetivo certificar la seguridad

Seguridad

Bajo riesgo de
accidentes

Terapias
personalizadas

Mrgenes
de
seguridad

Bajo riesgo de
lesiones por
accidente

Terapias
contrastadas
y
especificas

Medidas
programables

Posicionamiento

Intensidades

Materiales y
diseo

Medidas
manuales

Tiempos

Parada de
emergencia

Progresiva

ndice de
proteccin
alto

Obertura
instantnea de
las cinchas

Robustez

Estanqueidad

Suave

Fig. 6.4 - Diagrama del rbol de objetivos: La seguridad.

La seguridad del sistema y de los usuarios es un objetivo primordial en todo equipo de uso
mdico, ya que las lesiones derivadas podran suponer de alto riesgo, para algunas de las
patologas tratadas.
La medidas planteadas basan sus principios en minimizar el riesgo de accidentes y en
medidas preventivas que contemplen la posible existencia de los mismos para disminuir el
grado de lesin que pudiera sufrir el usuario.
El dispositivo fundamenta sus modificaciones en una mayor autonoma y control por parte
del paciente, lo que supone un menor seguimiento de la sesin por parte de una persona
experimentada en uso del equipo. Esto intensifica en cierto grado la posibilidad de que
aumenten los accidentes como consecuencia de una mala utilizacin o descuido por parte
del usuario.
Es por ello que el control y la ejecucin de los diferentes pasos a seguir para su correcto
funcionamiento deben estar delimitados y supervisados por el propio paciente, mediante el
seguimiento de rdenes sencillas y claras que recibir por parte de la consola en las etapas
iniciales de la sesin.

Anlisis de posibles modificaciones en el diseo actual de un equipo de traccin lumbar

Pg. 35

Para ser consecuentes, el procedimiento debe cerciorarse y recordar los pasos haciendo
posible al usuario verificar sus acciones antes de proseguir. Medida que desvincular
responsabilidades por mal uso a los propietarios en la mayora de los casos y asegurar
una seguridad al usuario.
Una vez inicializada la sesin, los posibles accidentes dependern del programa introducido
por los expertos. Los programas o parmetros a seguir deben fundamentarse en terapias
contrastadas y especficas a las patologas de los distintos usuarios; pero eso no ser
suficiente para garantizar su seguridad.
Los pacientes deben someterse previamente a un reconocimiento por parte de expertos
que delimiten su grado de tolerancia a la traccin, as como reconocimiento fsico y
antropomtrico que determinar aspectos tan importantes como son el grado de intensidad
al que se vern sometidos o los reglajes que deben realizar en la etapa inicial de amarre,
incluyendo dentro de esta la posiciones de elementos adaptables como puede ser el
soporte de las extremidades antes mencionado, optimizando y personalizando as las
sesiones que configuran la terapia.
Una vez examinado el paciente, los expertos determinarn los valores de programacin de
la terapia delimitando rangos de actuacin infranqueables y otros de ms flexibles.
Estos ltimos, sern los que usuario podr controlar durante el transcurso de la sesin en
funcin de su estado el da de la realizacin del tratamiento, as como medida preventiva en
caso de una mala valoracin de los expertos.
Por tratarse de usuarios poco experimentados con el uso de este tipo de maquinaria, las
variables que controlarn sern principalmente la intensidad de la carga sufrida durante la
traccin y el tiempo que sta tiene efecto, eso s siempre dentro de los rangos flexibles que
haya contemplado el especialista.
Como ltima defensa y atendiendo a que la velocidad de la traccin es relativamente lenta
en este tipo de manipulaciones, el usuario tendr a su alcance una parada de emergencia
que detendr el programa en ejecucin recuperando de una manera suave y controlada la
posicin inicial.
Con el fin de que esta prctica no se extienda, ya que inutilizara el desarrollo de la sesin
haciendo el tratamiento inservible, el equipo se bloquear a la espera de que alguien
experimentado reinicie su funcionamiento. Con ello, podr tener en su conocimiento cul ha
sido la causa de la parada y realizar reajustes para futuras sesiones.
Por ltimo, otra medida para emergencias extremas siempre sera el liberarse de los
amarres, desvinculando as al sujeto de la traccin a la que se le somete.

Pg. 36

Memoria

5.3. Anlisis funcional o FAST

El objetivo de esta metodologa es la obtencin de la funcin de un producto definiendo al
sistema como un proceso de transformacin, es por ello que este mtodo para desarrollar
un diseo tambin es conocido como la funcin del producto o Fast (Function Anlisis
System Technique) .
Para ello consideramos el producto como un sistema desconocido o caja negra en la que
nicamente intervienen las entradas o inputs y las salidas o outputs, de esa manera
observamos con gran claridad la funcin primordial del producto a disear.
Una vez desarrollado estas entradas y salidas, se pretende establecer la llamada estructura
de funciones, conjunto de funciones u rganos del sistema que constituirn el producto
motivo de diseo para dar la funcionalidad externa deseada (Fig. 6.5).

Inmovilizacin
del cuerpo

Como ?

Sistema de amarre
o cinchaje

Resistencia a
la traccin

Cuerpo
fsico

Tarjeta
de usuario

Cdigo
personalizado

Paciente
(usuario directo)

Protocolo
de inicio

Verificacin de
encendido
Control y
regulacin
manual de la
terapia

Traccin
lumbar
mecnica

Interaccin
con el
aparato

Sistemas
manuales de
seguridad

Cierre
controlado

Cdigo de
arranque
Consola
interficie
Autodiagnstico

Usuario
acreditado
Suministro
de energa

Llave de
cierre

Sistemas
mnimos
Sistemas de
transmisin del
movimiento
Movimiento
controlado y
seguro de los
elementos
traccionadores

Activacin
de los
sistemas
operativos

Almacenamiento de
energa de seguridad

Sistemas de
control y
posicionamiento

Sistemas de
seguridad

Alimentacin
de los
sistemas
operativos

Sistema de
regulacin de
la energa

Fuente de
energa

Para que ?
Fig. 6.5 - Diagrama del anlisis funcional (FAST).

Anlisis de posibles modificaciones en el diseo actual de un equipo de traccin lumbar

Pg. 37

Como se observa con claridad, nuestro dispositivo cuenta con tres entradas y una sola
salida. La funcionalidad a cubrir es la de realizar una correcta traccin lumbar mediante un
dispositivo mecnico.
Para ello contaremos con tres elementos externos al equipo que constituye el sistema.
Tendremos una fuente de energa que alimentar el dispositivo, parte de la cual ser
desviada para un dispositivo de soporte de emergencia que se basar en un sistema de
bateras. La finalidad de estas ser la de cubrir fallos en la red y la de asegurar los
protocolos de seguridad en caso de fallida.
Es usuario acreditado ser el encargado de inicializar el encendido del sistema,
corroborando el correcto funcionamiento de los sistema mediante la ejecucin de una rutina
de autodiagnstico, para asegurar la integridad de los sistemas. Esta persona dispondr de
una llave de encendido y cierre, llave que tendr que ser utilizada para las funciones que su
nombre describe pero que adems tendr que ser empleada cuando el usuario realice una
parada de emergencia, asegurando as el protocolo de seguridad explicado con
anterioridad en el rbol de objetivos.
Como precaucin, se precisar de un cdigo de arranque adems de la llave de cierre que
dar acceso a funciones ms especificas como estadsticas o recomendaciones de
mantenimiento como resultado del autodiagnstico.
Si el diagnostico detectase un anlisis inconcluyente o desfavorable, la maquinaria sera
desactivada automticamente. Si el problema perdurase tras su reiniciacin, la consola se
bloqueara a la espera de un tcnico cualificado o a su reparacin en taller.
Este diagnostico continuar sus funciones durante el transcurso de las sesiones, pero en
lugar de bloquear la consola, establecera parmetros de seguridad para el usuario como
puede ser una parada de la traccin de manera suave y controlada o medidas ms tcnicas
como la desconexin de la corriente externa, entre otras.
La programacin de las terapias es responsabilidad de mdicos especializados quienes
tras un reconocimiento previo establecern los rangos de actuacin de la maquinaria.
La unidad de traccin lumbar constar de los programas a ejecutar y recibirn los datos
pertinentes a las sesiones mediante el uso de tarjetas magnticas que los usuarios deben
introducir en la consola. Estas tarjetas previamente programadas transmitirn la
informacin de los especialistas a los sistemas del equipo.
La idea es que el usuario acreditado no tiene por que ser el especialista en traccin lumbar,
ya que sus funciones estn desvinculadas de las tareas mdicas.

Pg. 38

Memoria

El paciente o usuario directo ser el encargado de iniciar la sesin una vez el equipo ya
este operativo, para ello deber situarse en posicin horizontal sobre el dispositivo de
manera adecuada, cincharse los amarres en las posiciones indicadas segn su anatoma y
mediante el manejo de la consola iniciar y controlar la sesin.
Para iniciar la sesin introducir su tarjeta de usuario en la consola. Esta le recordar los
pasos previos a seguir antes de su puesta en marcha, fases que el usuario deber de
confirmar punto por punto. Una vez realizado, la interficie solicitar su cdigo personal,
asegurando as que los datos a cargar de la tarjeta se corresponden con los del usuario del
equipo.
Llegados a este punto, el usuario ver como se carga su sesin programada y un diagrama
del tratamiento a seguir con sus diferentes etapas, similar a los existentes en actuales
cintas para correr de gimnasios. A partir de este momento, el usuario apretar una opcin
hasta el momento desactivada que iniciar la traccin lumbar tras 3 segundos.
Hay que recordar que la consola ser accesible desde una posicin de funcionamiento con
lo que 3 segundos asegurarn un tiempo suficiente para su relajacin, ya que el
movimiento de traccin se inicia de manera suave y progresiva.
Como ya hemos citado en captulos anteriores, el usuario deber controlar la terapia dentro
de ciertos rangos. As pues, mediante rdenes muy sencillas regular la traccin en base a
sus sensaciones.
Se ha de advertir que la traccin lumbar debe ser indolora, ya que simplemente liberamos
tensiones existentes mediante la elongacin, as pues en caso de molestia y por
precaucin, el usuario podr regular en cierto grado la carga que se le aplica o los tiempos
en que se le ejercen.
De una manera obvia, el usuario introduce un elemento imprescindible en la traccin y es la
resistencia a la misma, de manera que debemos considerar el cuerpo fsico del paciente
como el componente ms vital del sistema.
Por otro lado, existen los dispositivos que permitirn el movimiento, as como los sistemas
de posicionamiento, control o seguridad que sern los encargados de transmitir
correctamente el movimiento de traccin adecuado en cada situacin.
De esta manera es cmo conseguiremos dar solucin a la funcionalidad del equipo de un
modo ms independiente que los dispositivos convencionales, cubriendo as las demandas
existentes y habilitando la apertura de nuevos mercados.

Anlisis de posibles modificaciones en el diseo actual de un equipo de traccin lumbar

Pg. 39

5.4. Funcin de calidad o Quality Function Deployment

Mediante la realizacin del Quality Function Deployment (QFD) pretendemos poner de
manifiesto cuales son los atributos deseables desde la perspectiva del cliente y cules son
las caractersticas de ingeniera que presentar el producto una vez realizadas las
modificaciones planteadas (Fig. 6.6).
Un aspecto importante es poder identificar cules son realmente las necesidades y deseos
de los clientes en trminos de atributos de producto y asegurar que stos se traduzcan
cuidadosamente en especificaciones apropiadas de las caractersticas de ingeniera.
Se podra decir que mediante la realizacin de esta metodologa de trabajo se pretende
reflejar o escuchar la llamada voz del cliente esencial para el logro del xito comercial, y
por tanto factor importante a contemplar en las fases de diseo que nos ocupa.
Su finalidad ser la de establecer las metas que deben alcanzarse en las caractersticas de
ingeniera del producto, de manera que satisfagan los requerimientos del cliente.
Mediante la identificacin de los requerimientos del cliente en trminos de atributos del
producto, la determinacin de la importancia relativa de los atributos y la evaluacin de los
mismos frente a la competencia, conseguiremos una representacin matricial, que pondr
de manifiesto las relaciones entre lo que el producto ofrece y lo que reciben los clientes en
forma de satisfaccin de sus necesidades y expectativas.
Adems servir como comparativa con productos de la competencia, ofrecindonos una
percepcin de cules son nuestros puntos fuertes y cules los dbiles, permitindonos
evaluar si el producto tendr cabida y aceptacin dentro del mercado existente.
Pese a ello, es necesario contemplar que esta metodologa se basa en dar soluciones
ingenieriles a necesidades de los clientes, pero deja un poco de lado aspectos como las
percepciones que stos reciben, o el bienestar asociado a la satisfaccin de una necesidad
frente a otra, aspectos que retomaremos mediante metodologas del Kansei y de Kano en
la realizacin de una encuesta posterior.
Adems, no refleja con exactitud el potencial del producto frente a otro de la competencia
en un mercado nuevo a explotar comercialmente.

Pg. 40

Memoria

Fig. 6.6 - Funcin de calidad o Quality Function Deployment (QFD).

Anlisis de posibles modificaciones en el diseo actual de un equipo de traccin lumbar

Pg. 41

El diagrama de la funcin de calidad desarrollado ha comparado las necesidades de los

usuarios con los requisitos ingenieriles planteados en las modificaciones, as como factores
determinantes del conjunto expuesto, poniendo de manifiesto las relaciones existentes
entre ellos y comparndolos con el diseo que encontramos en el mercado espaol.
No se ha diferenciado entre los diversos fabricantes que explotan el diseo existente, ya
que las diferencias entre ellos son prcticamente inexistentes y comportara un estudio al
detalle, aspectos que se consideran de menor inters en etapas de pre-diseo o diseo
conceptual que nos ocupa.
Del grfico realizado se extraen diversas conclusiones: el equipo existente consiste
principalmente en una unidad de traccin lumbar de reducidas dimensiones que se adapta
a una camilla adaptada que, junto al banquillo y arneses, constituyen el equipo de traccin
lumbar.
Este sistema presenta claros aspectos ventajosos. Sus reducidas dimensiones hacen del
conjunto un sistema de menor peso que facilita su traslado y reduce considerable su coste
de adquisicin. Asimismo, el manejo del mismo por parte de un especialista personaliza las
sesiones de los pacientes.
Deberamos matizar que, pese a tener una inversin inicial inferior para los propietarios, los
pacientes hacen frente a un coste elevado, debido a que una sesin controlada por
profesionales implica el salario del mismo incrementando el coste final.
Como es evidente, el paciente podra adaptarse con facilidad a las modificaciones
planteadas, ya que sus gastos se veran reducidos y sus horarios aliviados, sin embargo los
propietarios veran aumentado su inversin inicial y reducidos los honorarios por sesin.
Estos aspectos podran parecer malos a simple vista, pero hay que tener en cuenta que los
horarios de exploracin se ampliaran, que el coste de un especialista se reducira
considerablemente, as como el hecho de que el propietario de un equipo de traccin
lumbar no se limitara a los especialitas que lo utilizan o a centros mdicos, si no que
abriran un mercado y propietarios an por emerger, aumentando la demanda del equipo y
disminuyendo los gastos de explotacin, lo que podra llevarnos a un incremento en el
beneficio neto.
Por otro lado, el conjunto de modificaciones har del equipo un sistema ms ergonmico y
eficaz, que incrementar la seguridad en la causa de mayor accidentalidad como es el error
humano o el uso inadecuado del dispositivo.

Pg. 42

Memoria

Su produccin y montaje es similar si consideramos el conjunto en su totalidad (camilla,

arneses, etc.), con la diferencia que para el sistema modificado estara tan limitado como
sus predecesores, en el aspecto que los existentes pueden ser instalados en camillas que
ya nos pertenecen, mientras que la compra del nuevo dispositivo implica, en algn
momento, la compra de todo el sistema.
Este hecho que puede hacer disminuir las ventas, pero crea una mayor dependencia de la
empresa que explota este producto, y que posiblemente tendr tambin en stock el sistema
ya existente. Se ampliara as su oferta y incrementaran sus ventas en mantenimiento y
recambios, sin contar el prestigio y la publicidad que implicara contar con una alternativa
de diseo y tecnologa con ventajas y inconvenientes claramente diferenciados de los
existentes.
Pese a que la movilidad y la adaptabilidad a diferentes entornos ser inferior, la
incorporacin de nuevas tecnologas especificas a las funciones a desarrollar disminuir el
coste y tiempo de mantenimiento para los propietarios, hecho que incrementar el valor del
equipo durante su vida til.
Por ltimo, evidenciar que el principal requisito pretendido mediante la creacin de las
modificaciones expuestas, no es otro que crear una alternativa en equipos de traccin
lumbar, para que propietarios, fabricantes o usuarios vean satisfechas aquellas
necesidades que los equipos convencionales no les cubran.
Este aspecto sin duda ha sido cubierto ampliamente, no tan slo mediante una esttica o
tecnologa diferenciada, sino con prestaciones diferentes que pese a sus limitaciones,
contemplan una visin de explotacin paralela a la existente.

Anlisis de posibles modificaciones en el diseo actual de un equipo de traccin lumbar

Pg. 43

6. Alcance del estudio de modificaciones

En el capitulo posterior se presentan las piezas necesarias para realizar las modificaciones
planteadas en el capitulo anterior.
Los elementos y mecanismos planteados se basan en dispositivos existentes en el
mercado y en patentes publicadas (Anexo D); es por ello que no entraremos en la
tecnologa de componentes ni en los procesos de fabricacin de los mismos.
El objetivo de este estudio es el de concretar el diseo conceptual o pre-diseo de algunas
de las posibles modificaciones que podran sufrir los equipos de traccin lumbar, dando as
una alternativa de mercado para el usuario as como la incorporacin de tecnologas y
planteamientos de diseo que hacen de este sistema, un dispositivo con mayor autonoma
por parte del usuario directo o paciente a la par que desvincula al encargado del dispositivo
de la necesidad de ser un especialista en la manipulacin humana.
Por tratarse de un estudio conceptual de modificaciones sobre un dispositivo ya existente,
el alcance del proyecto basa sus esfuerzos en la caracterizacin de los elementos
necesarios para la creacin de una alternativa de diseo en equipos de traccin lumbar
dentro del mercado espaol.
Es por ello que, conceptos como la legislacin y la normalizacin de las piezas no formarn
parte del alcance de esta fase inicial del diseo, y se relegan a fases posteriores en donde
se matizarn los materiales, clculos y los procesos de fabricacin y embalaje.
En el desarrollo de este proyecto se establecen las caractersticas primordiales de las
modificaciones concebidas con tal de estudiar su futura viabilidad dentro del mercado
espaol, as como la aceptacin por parte de los usuarios.
Para ello se ha realizado la creacin de piezas y sistemas que definen la alternativa del
dispositivo de traccin lumbar concebido.
A travs de una simulacin de las piezas, mostramos las relaciones entre los diversos
elementos creados. La misma consiste en una representacin visual aproximada de un
futuro prototipo, permitiendo el previo estudio de su viabilidad y facilitando la realizacin de
los clculos pertinentes.
Pese a no disponer de la tecnologa necesaria para contrastar los resultados de una
encuesta basada en las metodologas de Kansei y Kano, la simulacin realizada nos
permitir la creacin del cuestionario a realizar, favoreciendo as fases o etapas posteriores
de diseo.

Pg. 44

Memoria

7. Simulacin de las modificaciones planteadas

Inicialmente pasaremos a realizar una comparativa entre el equipo de traccin existente en
el mercado espaol y el diseo realizado que incorpora las modificaciones sugeridas.
En la realizacin de esta comparativa se especificarn las modificaciones realizadas con tal
de exponer de una manera clara y ordenada los diseos planteados.
Posteriormente, realizamos un despiece del dispositivo planteado, mostrando las relaciones
y las finalidades de los diferentes elementos que componen el equipo de traccin
modificado.

7.1. Descripcin y comparativa del equipo de traccin lumbar

Como se ha descrito en el captulo 5, el dispositivo existente en el mercado espaol
mantiene pocas diferencias los unos de los otros, consta principalmente de una camilla
elctrica, un banquillo para apoyar las extremidades inferiores, una unidad de traccin y
cinchas para la sujecin de pelvis y pecho (Fig. 8.1).

CINCHA PLVICA
BANQUILLO
CINCHA TORCICA
CABLE DE
TRACCIN

UNIDAD DE
TRACCIN

CAMILLA
ELCTRICA

Fig. 8.1 - Componentes de un equipo de traccin lumbar (Megatrac 101, Electromedicarn).

Anlisis de posibles modificaciones en el diseo actual de un equipo de traccin lumbar

Pg. 45

A fin de especificar con claridad las modificaciones creadas, trataremos por separado cada
uno de los componentes que constituyen el equipo de traccin lumbar.
La principal transformacin recae en la substitucin del sistema traccionador del equipo
(Fig. 8.2). El dispositivo convencional se basa en un servo-motor rotativo que recoge o
libera el llamado cable de traccin, el cual tiene la funcin de trasladar el movimiento de la
unidad de traccin a la cincha plvica.
Mediante la tecnologa existente, encontramos en el mercado elementos ms especficos
para llevar a cabo una traslacin longitudinal y que adems aseguren un movimiento
totalmente horizontal. Existen diversos tipos de dispositivos posibles; podemos encontrarlos
hidrulicos, de aire comprimido o elctricos, y de diferentes sistemas como pueden ser los
cilindros, los actuadores lineales o los mini carros.
La eleccin planteada, por su versatilidad, su rendimiento y su escaso mantenimiento es la
de incorporar un cilindro elctrico compacto con una fuente de alimentacin de 24 V de
continua y que es capaz de ejercer una fuerza de 2 kN durante una carrera de 200 mm.,
posteriormente este elemento ser descrito con ms detalle.
La eleccin de un dispositivo u otro es debida a que al tratarse de un dispositivo para uso
teraputico, consideramos que un sistema elctrico sera ms limpio, seguro y verstil que
los dems ya que en los centros para los que se destina este dispositivo deben cumplir
altas normas de higiene, as como una contaminacin acstica reducida. Adems la
adquisicin de un sistema compresor para un solo equipo encarecera enormemente su
coste.
Como podremos observar a continuacin, el dispositivo elctrico que ms se adecuara al
diseo planteado sera un mini carro, pero actualmente en el mercado espaol encontrar un
carro que ofrezca una fuerza de traccin como la que precisamos para la terapia (90 kg)
ms el incremento que comporta la traslacin de elementos del equipo como puede ser el
banquillo integrado y los pertinentes mrgenes de seguridad, es costoso. Si, adems
tenemos en cuenta los recorridos a ejercer y los tiempos de actuacin y que se base en un
dispositivo elctrico; su adquisicin, es prcticamente inviable en el mercado espaol.

Fig. 8.2 - Primera modificacin: motor rotativo (Megatrac 101, Electromedicarn) por actuador lineal elctrico (actuadores Rolaram, power jacks).

Pg. 46

Memoria

La utilizacin de un cilindro como medio para llevar a cabo la traccin implica

modificaciones en los dems elementos primordiales del equipo de traccin lumbar actual.
Actualmente el paciente es inmovilizado en la camilla mediante la cincha torcica, dejando
a la cincha plvica la transmisin del movimiento y la angulacin de las extremidades
inferiores y la correcta posicin de la columna a cargo del banquillo. Este, por ser un
elemento esttico, puede asegurar dicha posicin inicialmente, pero al desarrollarse el
movimiento de traccin pierde su angulacin ptima y ofrece una resistencia al movimiento,
que puede resultar molesta para el paciente.
Adems, la cincha plvica no asegura una sujecin horizontal de la cadera, haciendo
posible una elevacin de la misma, lo que compromete la eficacia y la seguridad de la
terapia realizada.
El dispositivo planteado integra el cilindro elctrico bajo la superficie superior de la camilla,
la cual est segmentada en dos.
En la parte superior, de mayor tamao, se alojan los sistemas de elevacin del plano de
trabajo, el sistema de traccin, as como los elementos estructurales que aseguran un
movimiento lineal horizontal, las interficies o controladores y los dispositivos de seguridad
de parada de emergencia.
A diferencia de la zona superior, la inferior es de carcter mvil y es el elemento encargado
de recibir el movimiento de translacin que recibe el paciente como traccin, a diferencia
del sistema tradicional en la que la traccin recaa en la cincha plvica.
La cadera del paciente est unida al segmento inferior mediante la cincha asegurando as
que la pelvis se encuentra apoyada en todo momento sobre una superficie plana y que la
sujecin est unida a la camilla verifica que el movimiento recibido por el paciente es lineal
y horizontal.
Cabe destacar que el hecho de que el segmento inferior de la camilla sea mvil, permite la
integracin del banquillo al mismo, de tal manera que dotamos al banquillo del mismo
movimiento recibido por el paciente, asegurando as que el ngulo que reciben las piernas
del paciente durante el transcurso de toda la sesin posicionan la espina dorsal en una
posicin optima para la traccin lumbar.
El sistema de sujecin habitual esta basado en una sujecin de velcro que est unida a la
superficie de la camilla mediante una tira de tela regulable en longitud. Este sistema, pese a
ser vlido, tiene el problema del rpido deterioro que tiene el velcro con su uso reiterado.
Por ello, hemos dotado a la superficie de la camilla con anclajes similares a los de un
cinturn de seguridad de un automvil, ofreciendo as una correcta y duradera sujecin.

Anlisis de posibles modificaciones en el diseo actual de un equipo de traccin lumbar

Pg. 47

Con tal de identificarnos con el equipo modificado, mostramos diversas perspectivas del
nuevo dispositivo. Posteriormente trataremos con mayor detalle los elementos que lo
conforman (Fig. 8.3).

Interficie tctil con

lector de tarjetas
integrado
Respaldo para
la cabeza

Segmento
inferior mvil

Banquillo integrado,
regulable en ngulo
y altura

Dispositivo
de parada de
emergencia

Sistema de regulacin
de la altura del plano de
trabajo

Controladores de
altura de la altura

Fig. 8.3 - Equipo de traccin lumbar modificado: elementos destacables.

Pg. 48

Memoria

El dispositivo encargado de la translacin del movimiento es un cilindro elctrico compacto

alojado en la cara ms cercana al suelo de la superficie de la camilla (Fig. 8.4). Esta sujeto
mediante tortillera proporcionada por el fabricante y una argolla en el lateral del cilindro que
contiene el embolo, asegurando as una sujecin por tres puntos que cercioran la posicin
horizontal y la colinealidad con la gua que hace de soporte, a la vez que controla el
correcto desplazamiento del mbolo.

Orificio gua
soporte central

Segmento inferior
superficie camilla

Orificio gua
seccin superior

Segmento inferior
superficie camilla

Cilindro
elctrico
compacto

Motor cilindro
elctrico

Base cilindro
seccin central

Argolla
Base cilindro
seccin lateral

Fig. 8.4 - Equipo de traccin lumbar modificado: dispositivo traccionador.

El cilindro o actuador lineal est situado en una base solidaria a la superficie de la camilla,
base que dispone de un lateral encargado de soportar la carga de la argolla y ofrecer
proteccin contra impactos y manipulacin del cilindro.

Pg. 49

Anlisis de posibles modificaciones en el diseo actual de un equipo de traccin lumbar

Dicho lateral consta con un orificio creado para hacer posible la manipulacin de uno de los
tornillos de sujecin recomendados por el fabricante de cilindros, haciendo as posible las
labores de montaje del dispositivo (Fig. 8.5).

Orificio montaje
cilindro elctrico

Carcasa
protectora
Base cilindro
seccin lateral

Eje-gua
seccin inferior

Soporte
eje-gua

Fig. 8.5 - Equipo de traccin lumbar modificado: orificio (seccin lateral, base cilindro).

Por otro lado, cabe destacar que el movimiento surgido del recorrido del mbolo es recibido
por la parte inferior de la superficie de la camilla y que es esta seccin la encargada de
transmitir el movimiento de traccin al paciente. Es por ello que el movimiento de este
elemento est unido al del mbolo y como tal debe asegurarse su desplazamiento y su
robustez, ya que es adems esta seccin la encargada de soporta la carga del peso del
paciente de cintura hacia a bajo, el cual supone aproximadamente el 32% del peso corporal
segn datos antropomtricos.

Pg. 50

Memoria

Dicha alineacin y robustez se consiguen mediante la utilizacin de tres orificios que hacen
a la vez de guas y de puntos de apoyo, que, junto al punto de unin entre la seccin
inferior y el mbolo, constituyen un dispositivo de cuatro puntos de apoyo que aseguran la
horizontalidad de la seccin inferior de la camilla y una correcta alineacin con el recorrido
del mbolo (Fig. 8.6).
plataforma de unin
eje-gua con
superficie camilla
Base
cilindro elctrico

Orificio gua
seccin superior

Eje-gua
seccin inferior

Soporte
eje-gua

Eje-gua
secciones superiores

Fig. 8.6 - Equipo de traccin lumbar modificado: eje-gua movimiento de traccin lumbar.

La gua en la cual se sostienen dichos orificios est compuesta por tres ramas que
conexionan en un mismo punto, dos de ellas se encuentran en el mismo plano justo por
debajo de la superficie de la camilla, mientras que la tercera es colineal al mbolo y ubicada
por debajo del mismo.

Pg. 51

Anlisis de posibles modificaciones en el diseo actual de un equipo de traccin lumbar

Dicho elemento de soporte y gua est unido a la camilla por los extremos libres de sus
ramas, las dos superiores directamente mediante plataformas planas mientras que la
inferior se ubica en un elemento de soporte situado por debajo del cilindro y que est unido
a la superficie de la camilla y a la base donde se sita el cilindro.
A fin de situar los elementos mencionados en el conjunto del equipo de traccin lumbar,
mostramos a continuacin diversas perspectivas del dispositivo encargado de realizar y
asegurar el correcto movimiento de translacin lineal, que constituye la traccin lumbar
(Fig. 8.7).

vista lateral derecha

vista inferior

vista frontal

vista lateral izquierda

Fig. 8.7 - Equipo de traccin lumbar modificado: diversas vistas del sistema de traccin lumbar.

Pg. 52

Memoria

El sistema de traccin lumbar comentado consta de diversos elementos que conforman el

conjunto del equipo.
Para empezar trataremos una de las modificaciones ms destacables, como es la
incorporacin del banquillo incorporado, del cual ya hemos hablado con anterioridad en
diversos captulos. Este, segn los procedimientos para asegurar una correcta terapia,
debe ser regulable en altura y en ngulo de inclinacin (Fig. 8.8).

Fig. 8.8 - Equipo de traccin lumbar modificado: evolucin del banquillo planteada (Megatrac 101, Electromedicarn;T 12049, M.R.D).
.

El ngulo es un factor esencial en la optimizacin de la sesin; adems, constituye un

factor primordial en la personalizacin de la misma, ya que el ngulo en que se encuentren
las extremidades inferiores condiciona la correcta posicin horizontal de la columna a la
hora de realizarse la traccin a la par que facilita la relajacin de la musculatura en la zona
lumbar (Fig. 8.9).

Anlisis de posibles modificaciones en el diseo actual de un equipo de traccin lumbar

Pg. 53

Cuando una persona asume una posicin supina con las piernas estiradas, la traccin
sobre la posicin vertebral del msculo psoas produce algunas cargas sobre la columna
lumbar. Asimismo, cuando las caderas y las rodillas se flexionan se les da un punto de
apoyo, produciendo una relajacin en el msculo psoas disminuyendo as las cargas sobre
la columna lumbar (Nordin, 2004).

Fig. 8.9 - Equipo de traccin lumbar modificado: justificacin postural de las extremidades inferiores (Nordin, M., 2004).

Es posible pensar que este elemento podra caracterizarse mediante un ngulo fijo que
optimizase la terapia, pero caeramos en un error de manipulacin mdica, ya que la
curvatura descrita por los seres humanos a nivel lumbar vara. Es por ello que el banquillo
debe poder definir un ngulo entre el muslo y la cadera que abarque un rango de
45 - 90 .
Actualmente este procedimiento se obtiene mediante el alejamiento del banquillo de la
cadera del paciente. Este procedimiento, pese a ser utilizado, no asegura que dicho ngulo
sea el correcto durante el transcurso de la sesin, ya que al tratarse de un banquillo fijo
frente a un movimiento de translacin de la pelvis, hacen que este factor vare mientras se
lleva a cabo la terapia.
Este ha sido el principio mdico que ha llevado a la incorporacin del banquillo a la
superficie inferior de la camilla, haciendo as del movimiento de las piernas un
desplazamiento sincronizado con la elongacin de la zona lumbar, hecho que verifica la
correcta angulacin en todo momento.

Pg. 54

Memoria

Por otro lado, el banquillo debe ser regulable en altura para adecuarse a los diferentes
tamaos antropomtricos de los pacientes (actuales Fig. 8.8; modificado Fig. 8.10), as
mismo la separacin entre los muslos es otro factor que ha sido tenido en cuenta. Este
dispositivo ya se encuentra en banquillos actuales regulables.

Fig. 8.10 - Equipo de traccin lumbar modificado: banquillo regulable en altura y en la distancia de separacin entre muslos.

El sistema de anclaje o fijacin de la altura es un dispositivo mecnico formado por dos

botones, por extremidad o pierna, que incorporan muelles en su interior. Es el mismo
dispositivo en que se basa la regulacin de la longitud de una muleta mdica (Fig. 8.11).

Fig. 8.11 - Equipo de traccin lumbar modificado: fijacin de la altura del banquillo.

Anlisis de posibles modificaciones en el diseo actual de un equipo de traccin lumbar

Pg. 55

Con tal de graduar adecuadamente el ngulo y la separacin de los elementos del

banquillo, se ha incorporado dos pomos o sistemas reguladores adems de dos pantallas
donde se muestra mediante rodillos numerados la posicin actual (Fig. 8.12).

Pomo azul:
regulador del ngulo
existente entre el muslo y
la pelvis.

Pomo verde:
regulador de la distancia
de separacin entre los
muslos.

Fig. 8.12 - Equipo de traccin lumbar modificado: pomos reguladores de la altura y la separacin de los componentes del banquillo.

Cada una de la pantallas indicadoras consta con un smbolo identificativo en su costado,

igualmente han sido dotadas de un color diferenciado de fondo de pantalla que concuerda
con el pomo o maneta que lo controla (Fig. 8.13).

Fig. 8.13 - Equipo de traccin lumbar modificado: pantallas indicadoras de la altura y la separacin de los componentes del banquillo.

Pg. 56

Memoria

Cabe poner en conocimiento del lector que el ngulo que describe la pierna a la altura de la
rodilla no condiciona la terapia y que por consecuencia se ha decidido dejado de manera
fija abaratando as el precio del conjunto. No obstante, podra llevarse a cabo fcilmente
mediante resortes hidrulicos.
Otra de las novedades incorporadas en el diseo planteado es la incorporacin de una
pantalla tctil de TFT solidaria a un lector de tarjetas (Fig. 8.14).

Pantalla
tctil TFT

Lector de tarjetas
magntica

Elemento de
conexin y
soporte

Caja de elementos de
control y programacin

Fig. 8.13 - Equipo de traccin lumbar modificado: pantallas tctil TFT, interficie equipo - usuario.

La interficie tctil tiene la funcin de entrelazar las acciones de la sesin a seguir con las
sensaciones percibidas por el paciente. Ella es la encargada de mostrar la progresin de la
los procesos que componen la terapia, as como los niveles de los factores con un margen
de control. Es en la misma pantalla donde se encuentran los botones para controlarlos, de
ah la necesidad de una pantalla TFT.
Ello comporta ventajas, ya que al tratarse de un dispositivo que permite diferentes estticas
y distribuciones, permite la personalizacin para cada local de explotacin mediante por
ejemplo logotipos o otros elementos de la imagen corporativa del centro.
La existencia de un lector de tarjetas permite el control de la terapia por parte de
especialistas sin la necesidad de su presencia fsica; ser dicha tarjeta la que contendr los
parmetros esenciales para realizar la sesin y la que marcar la terapia seguida.

Pg. 57

Anlisis de posibles modificaciones en el diseo actual de un equipo de traccin lumbar

Por consiguiente, la manipulacin de los datos que contiene una tarjeta recaer en
especialistas en la materia. A fin de verificar la intransferiblilidad de la misma, la tarjeta ser
comprobada mediante un cdigo de seguridad que el paciente deber introducir en la
consola tctil antes de iniciar la sesin.
La tarjeta debe tener factores reprogramables haciendo as posible que el especialista
modifique la terapia en caso de creerlo oportuno.
La pantalla tctil esta unida a la superficie superior de la camilla mediante un soporte hueco
que permite la conexin con la caja de elementos electrnicos donde se encuentran los
drivers y las placas base (vase Fig. 8.13); este soporte contiene una cerradura que habilita
o apaga los sistemas mediante la llave de cierre.
Dicha llave estar a cargo de la persona responsable del equipo y deber ser utilizada tanto
al inicio como al fin de la jornada, as como cada vez que se utilice la parada de
emergencia, manteniendo as el control de la actividad del equipo (Fig. 8.14).

Elemento de
conexin y soporte
de la pantalla tctil

Cerradura de la
llave de cierre

Fig. 8.14 - Equipo de traccin lumbar modificado: cerradura de la llave de cierre.

Otra modificacin apreciable es la relevante al dispositivo de parada de emergencia, en la

que se ha substituido el cable con pulsador, por un pulsador esttico de mayor tamao y
visualmente ms reconocible (Fig. 8.15). Pese a la utilizacin de los dos sistemas en
numerosos equipos existentes en el mercado, la utilizacin del dispositivo compuesto por
un cable se utiliza en la mayora de los casos en equipos de gran movilidad y tamao
reducido.
Para un equipo fijo es ms frecuente la utilizacin de un dispositivo esttico, localizndolo
en un sitio asequible para el paciente y visualmente reconocible a simple vistazo.

Pg. 58

Memoria

La funcin de este dispositivo es la de realizar una parada de emergencia de manera

controlada, recuperando progresivamente de manera suave y lenta la posicin de inicio de
la sesin.
El uso de esta accin bloquea momentneamente el equipo a la espera de la utilizacin de
la llave de cierre por parte del encargado del equipo (vase Fig. 8.14), evitando as su mal
uso y forzando un parte del motivo de la parada, asegurando un control por parte del
encargado y manteniendo informado al mdico especializado.

Caja de elementos de
control y programacin

Pulsador

Soporte pulsador
parada de emergencia

Fig. 8.15 - Equipo de traccin lumbar modificado: Dispositivo de parada de emergencia.

La incorporacin de una almohadilla cervical y el sistema de sujecin o cinchas utilizado

tambin presenta modificaciones notables respecto el sistema convencional basado en
cintas de velcro.
El dispositivo planteado, se asemeja a las fijaciones de un cinturn de seguridad de un
automvil. El velcro es un material que presenta un alto ndice de desgaste, es por ello que
al cabo de un tiempo no ejerce la resistencia necesaria para llevar a cabo una correcta
sujecin del paciente, factor de vital importancia para realizar una adecuada traccin
lumbar.
El sistema de sujecin planteado se basa en arneses o cinchas regulables que disponen en
sus extremos de elementos de fijacin en sus extremos, los cuales se acoplan en la
superficie de la camilla (Fig. 8.16).

Anlisis de posibles modificaciones en el diseo actual de un equipo de traccin lumbar

Pg. 59

La cincha plvica esta formada por tres puntos de sujecin que se ubican en la seccin
inferior de la superficie de la camilla, uno a cada costado de la pelvis y el tercero entre las
extremidades inferiores.
Por su parte, la cincha torcica esta formada por cuatro puntos de fijacin y est ubicada
en la seccin superior de la superficie de la camilla, uno a cada lado del pecho y los otros
dos situados por encima de los hombros.
A fin de ergonomizar el equipo de manera que se amolde a las diferentes antropometras
de los pacientes, la superficie de la camilla presenta mltiples distribuciones que permiten
la sujecin ms adecuada en cada caso.
Dichas posiciones deben ser regladas por el especialista durante el reconocimiento previo a
la primera sesin y asimismo dicha informacin debe constar en las tarjetas de uso de los
pacientes, indicando de manera clara la situacin en que ellos mismos besen cincharse.
La sujecin es un elemento que sin duda debera profundizarse a fondo en un estudio
posterior, debido a que es uno de los principales factores que condicionan actualmente la
utilizacin de equipos de traccin de manera independiente por parte del paciente.
En lo referente a la almohadilla cervical, nicamente decir que se basa en el mismo sistema
de fijacin que las cinchas y que su posicin tambin se adeca a la altura del paciente
mediante un nico elemento de sujecin.

FIJACIN

Botn de la
fijacin

Anclaje fijacin
almohadilla cervical

Anclaje fijacin por

encima del hombro
del arns torcico
Anclaje
fijacin lateral
del arns
torcico

Anclaje fijacin
lateral del arns
torcico

Anclaje
fijacin central
del arns
torcico
Fig. 8.16 - Equipo de traccin lumbar modificado: fijacin de las cinchas o arneses.

Pg. 60

Memoria

Por ultimo tan slo nos falta comentar el dispositivo de elevacin del plano de trabajo.
Este est formado por cuatro patas telescpicas accionadas mediante motores elctricos,
frente a los sistemas convencionales que encontramos en la mayora de las camillas del
mercado.
La utilizacin de este sistema presenta posibles fallos por sincronismo frente al que tan slo
utiliza un actuador elctrico. Pero este sistema define dos puntos de apoyo en la seccin
inferior de la camilla esenciales para asegurar la robustez del equipo, adems minimiza los
obstculos visuales a la vez que disminuye los elementos mviles exteriores causantes de
pequeos accidentes.
Dicho sistema une los cuatro elementos mediante su base o pie donde se encuentran
ubicados los pedales reguladores de la altura del plano de trabajo (verde para ascender,
rojo para descender).
Por su parte las patas de la seccin inferior de la superficie de la camilla estn ubicadas en
las plataformas solidarias a las secciones superiores del eje gua y situadas acorde con el
espacio requerido por la seccin inferior de la superficie de la camilla para que el
movimiento de traccin no colisione con los motores de las patas telescpicas.

Pedal regalador del

descenso del plano
de trabajo

PATAS TELESCPICAS CONTRAIDAS

Pedal regalador de la
ascensin del plano
de trabajo

PATAS TELESCPICAS EXTENDIDAS

Fig. 8.16 - Equipo de traccin lumbar modificado: sistema de regulacin la altura del plano de trabajo.

Pg. 61

Anlisis de posibles modificaciones en el diseo actual de un equipo de traccin lumbar

7.2. Vista explosionada del equipo con modificaciones

5
12

16

7
11

13

10
4

9
15
3

14

Fig. 8.16 - Equipo de traccin lumbar modificado: vista explosiona del equipo.

Eje-gua.

1.

Seccin superior de la superficie de la camilla.

9.

2.

Seccin inferior de la superficie de la camilla.

10. Caja de elementos de control y programacin.

3.

Banquillo integrado.

11. Elemento de conexin y soporte de la pantalla tctil.

4.

Elemento del banquillo regulador de la altura.

12. Pantalla tctil TFT.

5.

Base cilindro.

13. Dispositivo parada de emergencia .

6.

Cilindro elctrico compacto.

14. Patas telescpicas elctricas (4x).

7.

Carcasa protectora.

15. Base patas con pedales reguladores incorporados.

8.

Soporte eje-gua.

16. Almohadilla cervical.

Pg. 62

Memoria

7.3. Despiece del equipo de traccin lumbar modificado

Una vez enumeradas y explicadas las funciones de los diferentes sistemas y dispositivos
que constituyen el equipo de traccin lumbar en el capitulo anterior, pasaremos a realizar
una exploracin de los diferentes elementos que los componen (Fig. 8.17).
Considerando que el proyecto realizado se fundamenta en la fase conceptual del mismo,
este capitulo muestra los elementos planteados intentando explicar las necesidades y
requisitos a satisfacer que han originado o fundamentado su creacin.
Asimismo, se presentan diversas vistas de cada elemento por separado con tal de
familiarizarnos con los componentes del equipo modificado.
A fin de tener situados los elementos individuales en el conjunto del equipo, seguiremos la
numeracin derivada de la vista explosionada anteriormente mostrada (vase Fig. 8.16).
Advertir que las vistas mostradas en este capitulo no se encuentran a escala sino que
simplemente intentan mostrar las piezas concebidas de una manera ms concisa.
En caso de precisar de medidas ms exactas se incluye en los anexos del proyecto una
serie de planos a escala (Anexo E) as como una copia del archivo de la simulacin
realizada en SolidWorks conteniendo todos los croquis acotados que han sido necesarios
para llevar a cabo la creacin del modelo o prototipo virtual, sin olvidar que su nivel de
desarrollo se limita a la etapa conceptual, permitiendo as los cambios necesarios tras las
fases de estudios fsicos o fases de detalles posteriores.

Fig. 8.17 - Equipo de traccin lumbar modificado: despiece del equipo.

Anlisis de posibles modificaciones en el diseo actual de un equipo de traccin lumbar

Pg. 63

7.3.1. Seccin superior de la superficie de la camilla

Este elemento es la base donde sostener mediante tornillos los elementos encargados de
originar el movimiento de translacin que el paciente recibir como terapia de traccin
lumbar. Est acolchada en su cara superior al tratarse del lugar destinado para reposar la
espalda del paciente y donde se sitan los amarres de las fijaciones de los arneses de
sujecin o cinchas as como la almohadilla cervical (Fig. 8.18).
Dichos amarres contribuyen en gran medida al fcil cinchamiento y a hacer posible que la
sujecin puede llevarla a cabo de forma autnoma el mismo paciente.
Las diversas posibilidades y distancias que presentan estos amarres contribuyen a la
personalizacin antropomtrica del equipo a las diferentes fisonomas de los pacientes y
aportando factores que incrementan la ergonoma del equipo.
Sus cantos superiores redondeados favorecen la disminucin de pequeas lesiones
originadas por tropiezos. Por su parte, el acolchado realiza las funciones de incrementar la
comodidad del equipo a la vez que participa en la seguridad de los usuarios como
amortiguador de impactos.
Destacar que su funcin principal percibida por el paciente recae en la de sostener el
cuerpo del mismo por encima de su pelvis, as como de contribuir mediante los sistemas de
sujecin a la resistencia necesaria para llevar a cabo una correcta distensin de las cargas
alojadas en la zona lumbar.

Fig. 8.18 - Despiece del equipo modificado: Seccin superior de la superficie de la camilla.

Pg. 64

Memoria

7.3.2. Seccin inferior de la superficie de la camilla

La seccin inferior de la camilla es el elemento mvil encargado de trasladar el
desplazamiento del cilindro elctrico a la pelvis del paciente (Fig. 8.19), haciendo que ste
perciba el desplazamiento como una carga que origina la suficiente fuerza de traccin
como para provocar la distensin de las presiones o cargas existentes en la espina lumbar.
En este elemento encontramos los anclajes del arns plvico, as como el cabezal del
husillo del actuador lineal encargado de originar el movimiento y constituye adems la base
donde se sita el banquillo, integrado a este en el movimiento de traccin.
Como encargado de trasladar el movimiento, su alineacin con el husillo y la sujecin de la
pelvis a su superficie son dos de los factores ms importantes para hacer posible de este
un proyecto innovador y eficaz.
La robustez y la capacidad de soportar la carga que implica el peso del paciente por debajo
de la cintura, sin que ste afecte al correcto desplazamiento, son factores a tener en
consideracin. De ah la necesidad de incorporar dos orificios gua situados bajo la zona
acolchada y de otro por debajo del cilindro, que junto con el cabezal del husillo constituyen
cuatro puntos de apoyo capaces de soportar las cargas que pueda recibir el elemento.

Fig. 8.19 - Despiece del equipo modificado: Seccin inferior de la superficie de la camilla.

Anlisis de posibles modificaciones en el diseo actual de un equipo de traccin lumbar

Pg. 65

7.3.3. Banquillo integrado

Como se ha citado con anterioridad, el banquillo es, juntamente con el sistema de
posicionamiento y control, el elemento ms determinante para la correcta realizacin de la
terapia y la optimizacin de la misma depende de la integracin de este sistema esttico a
una base mvil.
La regulacin de ngulo del banquillo hace del equipo un dispositivo ergonmico capaz de
adaptarse a la curvatura descrita por la columna vertebral del paciente a nivel lumbar,
asegurando que sta presente una posicin horizontal a la hora de realizarse la traccin.
Adems la adaptabilidad a las diferentes antropometras de los pacientes es considerable,
debido a los sistemas que regulan la separacin que hay entre los muslos de las piernas y
el que adapta el equipo a la distancia existente entre las rodillas y la pelvis.
Asimismo, al integrar el banquillo en el sistema de transmisin de movimiento,
incrementamos los mrgenes de seguridad de la terapia al asegurar el correcto
posicionamiento de las extremidades inferiores durante el transcurso de toda la sesin.
Este al ser un elemento de diseo no contemplado en los modelos existentes y por su
trascendencia, ha sido tratado extensamente en este mismo capitulo en el apartado 8.1
(vase Fig. 8.8-8.13).
Decir que pese a no entrar el la tecnologa de los componentes, la concepcin de este
dispositivo ha estado basada en un sistema de anclaje que embrague un eje doblemente
roscado.
Este eje contiene dos roscas helicoidales en sentidos opuestos, a fin de poder controlar la
separacin de las piernas del banquillo con tan solo la rotacin del eje.
El sistema de embrague, es el responsable de la regulacin del ngulo existente entre los
muslos de las piernas y la pelvis.

Fig. 8.20 - Despiece del equipo modificado: Banquillo integrado.

Pg. 66

Memoria

7.3.4. Elementos reguladores del banquillo

Pese a tratarse de un sistema integrado en el banquillo existen elementos independientes
que por si solos satisfacen necesidades planteadas por los usuarios (Fig. 8.21), es por ello
que los tratamos a continuacin.
Los sistemas de regulacin creados satisfacen las necesidades antropomtricas de los
pacientes y estn diseados para que su posicionamiento sea fcil y rpido.
Cada paciente conoce las posiciones de reglaje que debe utilizar para realizar sus sesiones
y estas estn impresas en sus tarjetas de usuario a modo de recordatorio.
Los reglajes de ngulo y separacin de los muslos de las piernas son controlados por
pomos reguladores y pantallas de verificacin (vase Fig. 8.12-8.13). La simbologa y los
detalles cromticos utilizados favorecen la rpida y correcta identificacin del controlador
con la cifra reflejada en la pantalla de verificacin.
Estas regulaciones nacen de la necesidad de adaptabilidad del equipo y la personalizacin
de la terapia al paciente, pero tambin contribuyen en gran manera a la diferenciacin del
producto y a mejorar la utilizacin independiente por parte del paciente.
En los equipos actuales es el especialista el encargado de realizar los reglajes y el
cinchamiento, pero gracias a los valores mostrados en las pantallas verificadoras cualquier
paciente inexperto es capaz de reglar el banquillo siguiendo los parmetros que
previamente le han sido impuestos, dndole as una mayor libertad de horarios y una
sensacin de autonoma y control frente al equipo.
Mediante los mismos, se hace participar al paciente activamente durante la sesin, hecho
que incrementar su confianza y seguridad en el equipo con el transcurso de las sesiones.

Fig. 8.21 - Despiece del equipo modificado: Elemento del banquillo regulador de la altura.

Anlisis de posibles modificaciones en el diseo actual de un equipo de traccin lumbar

Pg. 67

7.3.5. Base-soporte del cilindro elctrico compacto

Este es un componente estructural del equipo (Fig. 8.22), en el se sostiene parte del
sistema de transmisin del movimiento y se ubica el cilindro elctrico compacto, encargado
de originar el movimiento de translacin que el paciente percibe como traccin lumbar.
Pese a haber descompuesto la seccin superior de la camilla de la base soporte del cilindro
no se rechaza la posibilidad de que formen un solo elemento.
La robustez del equipo depende en gran parte de este elemento, ya que al soportar el peso
y las cargas derivadas de la creacin del movimiento, es importante que la base presente
una gran solidez.
Adems esta base tambin proporciona puntos de sujecin para otros elementos de gran
importancia para la estabilidad del equipo y el correcto desplazamiento de sus
componentes, al colaborar en la sujecin del soporte del eje-gua (Fig. 8.25).

Fig. 8.22 - Despiece del equipo modificado: Base- soporte cilindro elctrico.

Pg. 68

Memoria

7.3.6. Cilindro elctrico compacto

Para cada vez ms campos de aplicacin, los accionamientos electromecnicos van
adquiriendo una importancia creciente en la eleccin de actuadores frente a los
accionamientos fludicos. En el cilindro elctrico planteado (modelo de la marca RACO), la
transformacin de la rotacin en translacin se efecta por un pin roscado. Eligiendo el
tipo de husillo en combinacin con el paso de husillo se puede adaptar variablemente el
principio de accionamiento a las respectivas exigencias del proceso o en nuestro caso
terapia (Fig. 8.23).
Destacamos las principales propiedades que caracterizan este tipo de actuadores lineales:

La alta eficiencia de la mecnica aporta un gran rendimiento de los accionamientos, los

cuales alcanzan al mismo tiempo un alto estndar de seguridad.

Larga vida til por el reducido desgaste del husillo, la tuerca y los rodamientos, emparejados
con bajos costes de mantenimiento (con posibilidad de incorporar un indicador del desgaste
opcional).

Instalacin y puesta en marcha sencillas y econmicas, ya que slo se tiene que efectuar la
conexin elctrica.

La baja potencia motriz elctrica y el bajo consumo de energa gracias al servicio de

desconexin aportan un alto grado de rentabilidad.

Funcionamiento benigno al medio ambiente y alta seguridad de servicio, ya que no pueden

haber prdidas por fugas o problemas de congelacin como en sistemas con medios
auxiliares.

Fig. 8.23 - Despiece del equipo modificado: Esquema del cilindro elctrico.

Anlisis de posibles modificaciones en el diseo actual de un equipo de traccin lumbar

Pg. 69

En los husillos trapezoidales con un pequeo ngulo de paso est garantizada una
autorretencin de los cilindros elctricos. Los esfuerzos estticos que pueden ser mucho
mayores que la fuerza de desplazamiento nominal, son mantenidos con seguridad en
cualquier posicin intermedia, independientemente del emplazamiento. Para aumentar las
velocidades de desplazamiento, se utilizan husillos trapezoidales de filetes mltiples y/o
pasos de husillo ms grandes. Pese a que la funcin de autorretencin de estos husillos
est suspendida, la retencin se puede realizar montando un freno electromagntico.
Para alcanzar una larga vida til con una alta frecuencia de maniobras, se utilizan
preferentemente transmisiones por bolas rodantes con un mayor rendimiento especfico. En
virtud del contacto rodante entre las bolas y las vas de rodadura en el sistema
husillo/tuerca, se origina slo una friccin muy pequea en comparacin con las
transmisiones por rosca trapezoidal. El posicionamiento preciso en cualquier posicin
intermedia y la retencin de esta posicin estn garantizados por un freno
electromagntico.
Segn el caso de aplicacin, el cilindro elctrico puede ser equipado con un motor de
corriente continua o de corriente alterna, motor paso a paso o servomotor. Opcionalmente
se puede suministrar el equipamiento con un convertidor. Componentes sensoriales como
interruptores finales, transmisores del impulso de rotacin, sistemas de medicin del
desplazamiento, etc. se integran segn las exigencias especficas del cliente.
La adaptacin individual a las condiciones marginales tcnicas del cliente especfico tiene
lugar en las instalaciones del fabricante (RACO) durante el ensamblaje y el ajuste de
componentes acreditados selectos. De ese modo se garantiza una gran seguridad de
servicio de cada cilindro elctrico (Raco, 2005).
En base al gran abanico de modelos y combinaciones tcnicas que presentan los cilindros
elctricos, delimitaremos nuestra eleccin en base al pliego de prescripciones tcnicas de
concursos abiertos para el suministro de aparatos clnicos con destino a los centros de
salud dependientes de la gerencia de atencin primaria (Anexo B). Los cuales solicitan

las siguientes caractersticas tcnicas:

Traccin continua e intermitente,

Fuerza de traccin de 1,5 a 90 kg,

Tiempo de mantenimiento de la fuerza base de 0 a 60 segundos.

Pg. 70

Memoria

En base a las necesidades del equipo y de las condiciones tcnicas planteadas, se plantea
que la creacin del movimiento de translacin que origina la traccin lumbar, sea un cilindro
elctrico compacto de corriente continua, con cabezal en forma de horquilla y soporte de
brida.
Mediante la eleccin de corriente continua, obtenemos un dispositivo capaz de obtener
mayores velocidades y una disminucin del peso, adems de facilitar su conexin a una
batera auxiliar de emergencia de 24 V.
La eleccin planteada recae en el modelo compacto / tipo 6 del fabricante RACO, y ms
concretamente en el modelo T6G2-01-64, que permite en caso de necesidad un suministro
preferente del dispositivo bajo la solicitacin del modelo T6G2-00-64 (Anexo F).
El cilindro elctrico RACO COMPACT / Tipo 6 con su dimensiones extremadamente
pequeas realiza al mismo tiempo una alta fuerza de desplazamiento. Como en el caso de
los "cilindros elctricos de alto rendimiento", el principio es puramente electromecnico.
Como cilindro elctrico de aplicacin universal para movimientos horizontales y verticales
de empuje y traccin, el RACO-COMPACT se caracteriza por su:

Construccin compacta con alta densidad de rendimiento.

Diseo y fabricacin robustos y adaptados a las exigencias de la industria.

Idoneidad para campos de aplicacin con altas frecuencias de maniobras.

Alta fiabilidad y exactitud de posicionamiento.

Gran variabilidad por muchas opciones.

Libertad de mantenimiento por lubricacin de por vida.

Asimismo presenta diversas disposiciones en sus modelos, escogiendo de entre ellas la

disposicin en paralelo (Fig. 8.24).

Fig. 8.24 - Despiece del equipo modificado: Cilindro elctrico compacto / tipo 6 con disposicin en paralelo (RACO).

Anlisis de posibles modificaciones en el diseo actual de un equipo de traccin lumbar

Pg. 71

Ms concretamente, el modelo planteado presenta las siguientes condiciones tcnicas:

Motor de corriente continua de 24 V.

Esfuerzo de 2.0 kN.

Velocidad de hasta 20 mm/s.

Una carrera mxima de 200 mm.

Intensidad nominal de 10 A.

Peso de 4 kg.

Adems presenta caractersticas tcnicas adecuadas para su programacin como son:

Conexin de CF: monofsica (conversin interna a 3 x 230 V, 2-150 Hz).

2 entradas analgicas (posicin y velocidad).

3 salidas digitales (indicador de interrupcin y "posicin alcanzada").

4 entradas digitales (p. ej. seleccin de 16 posiciones programabls por MPA).

Conexin de bus profesional (opcional) (preajuste del valor nominal de la posicin,

ajuste de parametros, respuesta del valor real de la posicin).

La eleccin de este modelo y de este fabricante habr de ser evaluada y contrastada en

fases posteriores, una vez se realicen los pertinentes clculos y se sopesen las ofertas de
los distribuidores del mercado.
Pese a ello, parece una estimacin razonable, con un factor de seguridad aceptable, ya
que el recorrido que debe realizar est en torno a los 120 mm en su estado de mxima
elongacin y el esfuerzo solicitado es de 95 kg, al cual cabra incluir el derivado por
fricciones procedentes del desplazamiento de la seccin inferior de la superficie de la
camilla y el banquillo integrado.
Por tanto, estimando un factor de seguridad de 1.5 sobre los factores indicados,
consideramos que el cilindro elegido en esta fase conceptual no diferir mucho del
escogido finalmente en la fase de detalle, permitindonos as una base sobre la que
realizar la simulacin del equipo modificado.

Pg. 72

Memoria

Las citadas caractersticas o condiciones tcnicas permiten que este producto plantee las
ventajas siguientes:

Alta exactitud de posicionamiento < 0,5 mm por regulacin mediante sensores de

posicin.

Programacin y diagnsticos sencillos por programa de PC.

Parametrizacin de distintas velocidades, aceleraciones y deceleraciones .

Todos los componentes de sensores y de mando estn integrados en el motor.

Proteccin del motor integrada incl. sealizacin de defectos en caso de

sobrecarga.
50 % de ahorro
convencionales.

de

costes

en

comparacin

con

servoaccionamientos

Conformidad con la Directiva de "Compatibilidad Electromagntica".

Interfaz de bus profesional DP (opcional).

Almacenamiento de datos de los parmetros en caso de fallar la tensin (opcional)

Freno de retencin (opcional)

Pese a correcta eleccin del cilindro elctrico compacto, para desempear las funciones de
traslacin necesarias para la realizacin de la traccin lumbar, planteamos otra alternativa
de diseo contemplada, que pese a no estar actualmente disponible en el mercado espaol
a un precio competitivo, al no crearse en serie presentando las solicitudes de esfuerzo y
recorrido exigidas, se considera muy probable que su adquisicin sea posible en un periodo
de tiempo no muy lejano.
Estamos hablando de la aplicacin de la tecnologa Direct Drive y los motores lineales que
encontramos en el mercado espaol como motores lineales tubulares o actuadores servotubo (Mecnica Moderna, 2006).
Segn la definicin formal Direct Drive es una tecnologa de motores elctricos que permite
obtener el movimiento final deseado a partir del propio diseo constructivo del motor.

Anlisis de posibles modificaciones en el diseo actual de un equipo de traccin lumbar

Pg. 73

Esto que puede parecer complicado no lo es en absoluto. De hecho este concepto consiste
en enfatizar la simplicidad mecnica en estado puro. Es decir, Direct Drive es un diseo de
motor que permite eliminar los elementos mecnicos de conversin entre el motor y la
mquina, como los reductores, husillos, etc.
El ejemplo ms claro y conocido, y que adems es el que nos ocupa, de tecnologa Direct
Drive son los motores lineales. Para convertir un movimiento rotativo en lineal,
tradicionalmente se ha usado un motor rotativo acoplado a una unidad lineal (de husillo, de
correa dentada, de pin cremallera...). Esta solucin, aun siendo vlida, est siendo
progresivamente sustituida en multitud de aplicaciones por el enfoque Direct Drive que
plantea el uso de un motor intrnsecamente lineal, construido como unas bobinas
interactuando con una fila de imanes. Es lo que podramos denominar un motor rotativo
desenrollado.
Los beneficios de los motores lineales son claros frente a los actuadores lineales
convencionales:

Mayor simplicidad mecnica.

Facilidad de instalacin.

Eliminacin de los juegos de las transmisiones mecnicas.

Inercias mnimas.

Altas velocidades y aceleraciones.

Funcionamiento altamente silencioso.

Actualmente existen diversas marcas suministradoras en Espaa que ofrecen los motores
lineales dentro de sus productos, y que modificando el diseo planteado podran llegar a
tener cabida a corto plazo.
No hay que olvidar que el objetivo de este proyecto es la de ofrecer alternativas plausibles
del diseo existente y la integracin de esta tecnologa es de carcter interesante para una
fase posterior del proyecto que contemple la tecnologa de componentes y los clculos
pertinentes para el diseo de un prototipo.
Sin entrar demasiado en detalle planteamos el estudio de productos de la marca Parker
del cual enumeramos sus caractersticas principales propias de los motores lineales. Para
ms detalles anexamos el catlogo del modelo STA2504-2510 de la empresa Copley
Controls Corp. (Anexo G).

Pg. 74

Memoria

El modelo planteado por Parker es el Power Rod Series un motor lineal tubular (Fig. 8.25).
Basndose en que la simplicidad en el diseo es un requisito esencial para el xito de
cualquier equipo, Parker presenta al Power Rod como su solucin ms simple para
posicionamientos lineales directos.
Estos motores lineales integran un sistema de deteccin de posicin que en combinacin
con el servo drive permite alcanzar resoluciones de hasta 6 m, sin necesidad de utilizar un
encoder o una regla externa, minimizando as el precio y hacindolo ms competitivo, que
unido al incremento de la productividad que proporciona y la alta calidad del dispositivo,
disminuye el tiempos necesario para recuperar la inversin. Es por esto que, se est
incrementando su uso en multitud de aplicaciones de diferentes sectores.
Dependiendo del modelo pueden alcanzarse velocidades por encima de los 8 m/s y
aceleraciones del orden de los 600 m/s2. Puede ejercer fuerzas continuas de 100N y
fuerzas de pico hasta 780N. Las carreras disponibles se sitan entre 20 y 1200 mm. Su
grado de proteccin es IP67.
La versin PRA (PowerRod Actuator) desplaza el forcer o motor propiamente dicho, donde
estn alojadas las bobinas, mientras que la barra imantada queda esttica. Mientras que la
versin PRC (PowerRod Cylinder) desplaza la barra imantada, quedando el forcer esttico.
No requiere ningn tipo de guiado externo, y admite el montaje de los mismos accesorios
mecnicos que un cilindro neumtico, por lo que es el candidato ideal para sustituirlo.

Fig. 8.25 - Despiece del equipo modificado: Alternativa al cilindro elctrico compacto (Motor lineal tubular, Parker).

Anlisis de posibles modificaciones en el diseo actual de un equipo de traccin lumbar

Pg. 75

7.3.7. Carcasa protectora

Como su propio nombre indica, este elemento es una carcasa destinada a la proteccin del
cilindro elctrico de impactos (Fig. 8.26), favoreciendo adems la esttica y el hermetismo
del sistema.
Mediante este elemento minimizamos el ruido producido por el cilindro, que en si ya es muy
silencioso, de los usuarios directos y los indirectos; a la vez que disminuimos las
obstrucciones visuales percibidas desde el exterior del equipo, ocultando el cilindro o
actuador lineal.
La carcasa presenta ranuras permitiendo el escape del posible calor que se desprende del
motor del cilindro elctrico, con lo que pese a no ser hermtico proporciona cierta
estanqueidad.
Pero sin duda su principal funcin es la aportar robustez al sistema encargado de originar y
transmitir el movimiento favoreciendo simultneamente una proteccin ante su indebida
manipulacin.

Fig. 8.26 - Despiece del equipo modificado: Carcasa protectora.

Pg. 76

Memoria

7.3.8. Soporte eje-gua

El soporte eje-gua representa un elemento estructural y de estanqueidad (Fig. 8.27).
Su funcin primordial es la de sostener el eje-gua, elemento gua para el movimiento de
traccin. Por ello el soporte debe ser capaz de soportar las cargas originadas en el eje-gua
como tercer punto de apoyo, junto con las patas telescpicas de la seccin inferior de la
camilla.
Adems, este elemento suministra robustez y proteccin a la base del cilindro y completa la
cobertura ofrecida por la seccin lateral de la base y la carcasa protectora, acabando as de
envolver el cilindro elctrico.
Dispone de un conducto de paso para el cable del cilindro elctrico hasta la caja de
elementos de control y programacin, favoreciendo as el hermetismo de la instalacin
elctrica y protegiendo al usuario de accidentes derivados por una manipulacin
inadecuada.

Fig. 8.27 - Despiece del equipo modificado: Soporte eje-gua.

Anlisis de posibles modificaciones en el diseo actual de un equipo de traccin lumbar

Pg. 77

7.3.9. Eje-gua
Como hemos explicado con anterioridad, el eje-gua es el encargado de asegurar la
correcta alineacin entre la seccin inferior de la superficie de la camilla y el recorrido
realizado por el cilindro elctrico (Fig. 8.28).
Adems constituye un elemento estructural ofreciendo tres puntos de apoyo y guiado a la
seccin inferior del la camilla, recibiendo las cargas originadas por el propio peso de equipo
y del paciente.
Sus puntos de apoyo, no tan solo reciben el peso, sino que su disposicin tridimensional
ofrece garantas frente a las fuerzas ejercidas al subirse o bajarse del equipo, al igual que a
impactos leves, dotando as a los elementos mviles de una seguridad en sus trayectorias
as como una robustez y proteccin.
Este elemento contiene las plataformas donde irn alojadas las patas telescpicas
delanteras, permitiendo as la regulacin de la altura del plano de trabajo de los elementos
mviles.

Fig. 8.28 - Despiece del equipo modificado: Eje-gua.

Pg. 78

7.3.10.

Memoria

Caja de elementos de control y programacin

El diseo de este elemento se limita en esta fase conceptual al aspecto fsico (Fig. 8.29), ya
que el interior de este elemento tendr que ser modificado acorde con los elementos,
bateras, placas y estructuras de soporte que debe contener, as como posibles orificios
para el cableado.
Sus dimensiones tampoco son definitivas debido al mismo problema, pese a ello el diseo
del equipo ha sido consecuente y ha situado esta caja en un espacio con amplia libertad de
modificacin, sin que ello afecte a los dems componentes del equipo.
Pese a no entrar en los componentes aqu ubicados ni en sus tecnologas, planteamos la
implantacin de los llamados drives inteligentes.
Un drive convencional para servomotor se encarga de controlar el par y la velocidad
aplicados al mismo en funcin de una consigna dada desde un controlador externo, que a
su vez es el responsable de garantizar la posicin instantnea del eje.
Por el contrario, un drive inteligente no se limita a recibir una consigna de velocidad o par,
sino que l mismo incorpora las prestaciones de un controlador avanzado: indexacin de
posiciones, sincronizacin, funciones de motion control (manipulacin al vuelo, leva
electrnica, caja de levas...), e incluso funcionalidades de controlador programable (PLC).
Ello le capacita para responsabilizarse de forma completa de la posicin exacta del eje en
cada momento, e incluso para asumir de forma total o parcial el control de una mquina o
de una lnea de produccin, prescindiendo de controladores externos (artculo tcnicoeconmico publicado por mecnica moderna s.a. en 2004, La integracin de equipos como
herramienta de reduccin global de costes, [Link] , Anexo A).

Fig. 8.29 - Despiece del equipo modificado: Caja de elementos de control y programacin .

Anlisis de posibles modificaciones en el diseo actual de un equipo de traccin lumbar

7.3.11.

Pg. 79

Elemento de conexin y soporte de la pantalla tctil

El soporte de la pantalla tctil contiene un elemento importante para el control y la

seguridad del equipo, la cerradura de la llave de cierre, que controla los sistemas de
arranque y parada, as como los autodiagnsticos del equipo.
Como elemento de soporte, proporciona una gran libertad de posicionamientos a la pantalla
tctil, mejorando la visualizacin de la interficie por parte de los usuarios y ofreciendo un
amplio campo visual sin obstrucciones (Fig. 8.30).
El posicionamiento de la pantalla es imprescindible para conseguir el grado de ergonoma
deseado, ya que no tan solo se ha de visualizar la pantalla sino que tambin se ha de poder
acceder con comodidad, al tratarse de una pantalla tctil de TFT que hace las funciones de
consola de regulacin durante el transcurso de la terapia.
En el interior de este elemento de ubica el cableado necesario para la conexin de la
pantalla de TFT y la cerradura de la llave de cierre, hasta la caja de elementos de control y
programacin.

Fig. 8.30 - Despiece del equipo modificado: Elemento de conexin y soporte de la pantalla tctil.

Pg. 80

Memoria

7.3.12.

Pantalla tctil TFT

Basndose en terminales integrales de LCD-TFT usadas en comercios a modo de consolas

tctiles para desempear funciones de maquinas registradores, puntos de informacin o
consolas de seguimiento en procesos industriales, se plantea la utilizacin de dicha
tecnologa en el equipo a modificar (Fig. 8.31).
Una posible eleccin para implantar esta mejora sera la incorporacin de un monitor TFT
de unas 11 pulgadas de tamao, con pantalla en color (1024 x 768) que incorporase un
panel tctil ELO/3M de 5 hilos (terminal tctil PT-15; Coresa, 2006).
Actualmente existen terminales en el mercado espaol que incorporan lectores de tarjetas
magnticas integrados en los monitores (Fig. 8.32), por tanto la modificacin planteada no
supone dificultad alguna, salvo quizs el incremento en el precio final del equipo.
Pese a ello, su incorporacin dota al equipo de una innovacin y diferenciacin tecnolgica
frente sus competidores.
Asimismo, la incorporacin de un lector de tarjetas abre un sin fin de posibilidades a la hora
de controlar y organizar las sesiones, dando libertad a los propietarios de los equipos a la
hora de gestionar sus equipos.

Fig. 8.31 - Despiece del equipo modificado: Pantalla tctil TFT.

Fig. 8.32 - Despiece del equipo modificado: Terminal de punto de venta integrado LCD-TFT (Coresa, Terminal tctil PT-15).

Anlisis de posibles modificaciones en el diseo actual de un equipo de traccin lumbar

7.3.13.

Pg. 81

Dispositivo de parada de emergencia

El dispositivo aqu incorporado, no es ms que un pulsador esttico ensamblado en la

superficie superior de la camilla a modo de sistema de parada de emergencia (Fig. 8.33).
Este pese a ser un elemento obvio en cualquier dispositivo de fisioterapia o aparato de
gimnasio, pese a ello es un requisito imprescindible que figura entre las solicitudes de los
centros mdicos pblicos del estado, adems del elemento ms indispensable para
cerciorar una sesin segura.
El accionamiento de este dispositivo, paraliza las actividades programadas y inicia un
protocolo de seguridad que hace que el aparato se site en su fase inicial de traccin cero
o elongacin mnima de una manera suave y controlada.
El color del pulsador y su disposicin en el equipo no pasan desapercibidas por el usuario,
recordndole en todo momento la opcin que le plantea el equipo en caso de emergencia o
percepcin de dolor a causa de la terapia.

Fig. 8.33 - Despiece del equipo modificado: Dispositivo parada de emergencia.

Pg. 82

7.3.14.

Memoria

Patas telescpicas elctricas

El equipo planteado basa uno de sus principales objetivos en la obtencin de un sistema

ergonmico y cmodo para el usuario que facilite su uso.
Se ha incorporado un dispositivo de regulacin de la altura del plano de trabajo, consistente
en cuatro patas o columnas telescpicas (Fig. 8.34), que proporcionan una graduacin
verstil, segura y estable.
Si comparamos este sistema con el utilizado en la mayora de las camillas del mercado
espaol, observaremos que estas basan su diseos en un solo actuador lineal, evitando as
posibles problemas de sincronismo.
La eleccin de esta disposicin sita dos de las columnas telescpicas bajo la seccin
inferior de la superficie de la camilla, ms concretamente ubicadas en el eje-gua,
colaborando as a aliviar las cargas recibidas por elementos estructurales o de gua, y
favoreciendo la estabilidad y el correcto desplazamiento de los elementos mviles.
Existen diversos proveedores en el mercado espaol, que aseguran el sincronismo y la
efectividad de sistemas que montan cuatro columnas telescpicas (Anexo H).
Cabra la posibilidad de sustituir estas cuatro columnas por una de mayor tamao y fuerza
(Anexo I), la cual se situara bajo la seccin superior de la superficie de la camilla, pero ello
comportara una eleccin ms costosa de los materiales estructurales y posiblemente
reducira la vida til de la maquina. Es por ello que hasta la fase posterior en la que se
evalen las cargas y se calcules los impactos derivados para el equipo, preferimos la
eleccin planteada a modo de factor de seguridad.
Nosotros planteamos la instalacin del modelo Telesmart TMA de la empresa Magnetic
(Magnetic, 2006).Cuyas principales caractersticas tcnicas son:

Mximo esfuerzo

1000 N

Recorrido de ascensi

500 mm.

Velocidad de recorrido

35-57 mm/s

Altura del conjunto

640 mm.

Voltaje

24 V

Temperatura

+5 hasta +40

Peso

8.0 kg.

Fig. 8.34 - Despiece del equipo modificado: Columna telescpica.

Anlisis de posibles modificaciones en el diseo actual de un equipo de traccin lumbar

7.3.15.

Pg. 83

Base de las patas con pedales reguladores incorporados

Este elemento es el encargado de proporcionar un contrapeso eficaz ante cargas que

podran provocar la inestabilidad del equipo.
En dicha base, se encuentran integrados los pedales encargados del control de
posicionamiento de las cuatro columnas telescpicas que regulan la altura del plano de
trabajo.
El sincronismo y la actividad de las mismas, esta controlado por un microprocesador
tecnolgico que ofrece un posicionamiento flexible y adecuado (Fig. 8.35)..
Siendo consecuentes con la eleccin realizada con las columnas telescpicas, planteamos
la incorporacin de una unidad de control del mismo fabricante en el interior de la base, es
el llamado sistema de control Magtronic Kom 6 de la empresa SKF, filial del fabricante
Magnetic (Anexo J; Magnetic, 2006).

Fig. 8.35 - Despiece del equipo modificado: Base soporte de las columnas telescpicas y unidad de control Magtronic Krom (SKF Magnetic).

Pg. 84

Memoria

7.4. Posibles modificaciones no incorporadas

Mediante este apartado se hace participe al lector de ideas o modificaciones surgidas
durante la creacin de este proyecto, que pese a no haber sido incorporadas podrin
considerarse de inters para fase posteriores de detalle.
La incorporacin de un sistema de corrientes fardicas de electroestimulacin muscular en
el arns plvico seria un avance tecnolgico notable, dentro de los equipos de traccin
lumbar, favoreciendo as la traccin lumbar mediante la mayor relajacin de los msculos y
anestesiando de manera leve de un modo no invasivo.
Asimismo, debera realizarse un diseo porttil que permitiera el acoplamiento a cualquier
camilla hospitalaria, permitiendo as su venta como unidad de traccin en lugar del equipo
planteado en este proyecto, eso basado en las mismas tecnologas que se han
incorporado.
Plantear la posible incorporacin de un sistema de audio que permitiera al paciente
distraerse durante el transcurso de la sesin, haciendo as de esta algo ms llevadero a la
vez que incrementa la relajacin y la comodidad, no hay que olvidar que se trata de
sesiones de casi media hora.
Entrando ms en detalle, se aconseja la plasmacin del logotipo de la empresa en la
superficie de la camilla, as como una sencilla numeracin de los anclajes de las cinchas,
con tal de identificar con claridad los puntos de sujecin, los cuales estaran impresos en
las tarjetas de usuario a modo de recordatorio.

7.5. Normativa recomendada

Pese a no entrar dentro del alcance de este proyecto conceptual, encontramos
aconsejable que se tenga en cuenta la siguiente normativa para fases posteriores:

Normativa de seguridad CEI EN 60601-1 clase I tipo B.

Directiva 93/42/CEE Anexo II.

Norma general de seguridad CEI 62-5

Directiva 2002/96/CE o el Real decreto 208/2005 categora 8 (referente al desecho

de componentes electrnicos para uso mdico).

Anlisis de posibles modificaciones en el diseo actual de un equipo de traccin lumbar

Pg. 85

8. Estudio econmico
8.1. Presupuesto marginal
Los equipos de traccin lumbar actualmente en el mercado tienen aproximadamente los
siguientes precios de venta:

Unidad de traccin lumbar

2350

Cincha plvica

160

Cincha torcica

180

Total Equipo traccin lumbar

2690

El mercado espaol presenta diversas marcas fabricantes de equipos de traccin lumbar,

pero sus precios varan en funcin del 10%.
Se estima que una vez realizadas las modificaciones, el precio final del equipo este en unos
4500 mas un 20% de ingeniera y costes varios (Coste total 5400 ).
A priori, parece desorbitado, pero hay que tener en cuenta que al coste de la unidad de
traccin actual hay que aadir la adquisicin de una camilla elctrica regulable, de un coste
aproximado de 1400-1700 , dependiendo del fabricante.
As pues, la puesta en funcionamiento de un equipo actual ronda los 4350 .
Existiendo en realidad una diferencia en el coste de adquisicin del 25%, unos 1050, que
si tenemos en cuenta la diferencia de precios del mercado, podra disminuir en torno un
20% el coste extra de inversin.

Total equipo actual

4350

Total equipo modificado

5400

Diferencia entre equipos

1050

Pg. 86

Memoria

8.2. Ahorro anual en explotacin

Actualmente los equipos son controlados por personal mdico especializado, generalmente
por fisioterapeutas, que implica un coste por hora entorno los 35 /h.
Considerando una jornada de 8 horas diaria, durante 20 das al mes supondra
67200 /ao a plena ocupacin.
Con las modificaciones realizadas, la necesidad de emplear un especialista disminuira
mensualmente a 2 das, recayendo las funciones diarias a personal menos especializada
con un coste aproximado de 12 /h.
As pues, considerando la misma ocupacin el coste en personal ascendera
aproximadamente a 27500 /ao, lo que supone un reducir el gasto en mas de la mitad.

8.3. Recuperacin del coste extra de inversin

Junto a la reduccin del gasto derivado por personal citado, existe otro factor a tener en
cuenta y la posibilidad de incrementar la horas de uso del equipo, ya que disponer de una
mayor autonoma podra incrementar su horario de uso.
A la vez que ve incrementados los beneficios por sesin, sera posible una reduccin del
coste por la misma, incrementando as la demanda y haciendo del equipo una alternativa
viable y atractiva.
Considerando un coste aproximado de utilizacin de 40 /h del equipo actualmente, que
generara unos ingresos de 76800 /ao, tendramos un beneficio neto para el propietario
del equipo de 9600 /ao.
Para conseguir los mismos beneficios, la sesin del equipo modificado tendra un coste de
19.4 /h.
Por tanto, una reduccin considerable del precio minimizara el hecho de no recibir una
terapia plenamente controlada por especialistas, siempre y cuando el equipo presentase los
requisitos necesarios para asegurar una correcta y segura terapia. Abriendo as mercado
para el nuevo equipo.

Pg. 87

Anlisis de posibles modificaciones en el diseo actual de un equipo de traccin lumbar

Por ltimo comentar que si la demanda y el precio fuesen los tenidos en cuenta para el
equipo actual, generaramos 165 ms por da trabajado lo que supondra recuperar la
inversin extra en 7 das.
Obtener la misma demanda conservando el coste por sesin sera inverosmil, mientras
que considerando valores en funcin del beneficio neto y del nuevo precio por sesin para
obtenerlo, recuperaramos la diferencia de inversin en 27 das laborales.

8.4. Presupuesto del estudio

Facturacin del personal requerido:

Tareas desempeadas
Ingeniera Superior
Ingeniera Tcnica
Administrativa

Coste /h
42
24
12

Fases

Tareas desempeadas

Horas

Precio ()

Definir objetivos y
recopilacin de
informacin

Ingeniera Superior

90

3780

Ingeniera Tcnica

50

1200

Diseo conceptual

Ingeniera Superior

110

4620

Simulacin

Ingeniera Superior

80

3360

Ingeniera Superior

70

2940

Ingeniera Tcnica

60

1440

Administrativa

40

480

500

17820

Desglose del proyecto:

Personal requerido

Generar
documentos,
planos y tramites

total

Pg. 88

Memoria

Gastos derivados:

Alquiler

1800

Electricidad

350

Telfono

600

Equipo informtico

230

Licencias

250

Oficina ( papel, encuadernado,

cartucho tinta, etc.

150

Kilometraje

90

Dietas

140

Oficina

Material

Dietas y desplazamientos

total

3610

Costes totales

Costes por personal requerido

Costes de gastos derivados
Coste total del proyecto (IVA no incluido)

17820
3610
21430

Anlisis de posibles modificaciones en el diseo actual de un equipo de traccin lumbar

Pg. 89

9. Impacto ambiental
El equipo de traccin lumbar consta de diversos elementos de carcter electrnico que
obligan al fabricante a hacerse cargo de sus procesos de reciclamiento y
desmantelamiento, una vez termine la vida til de dispositivo.
La directiva 2002/96/CE dio lugar a la modificacin de la legislacin espaola, originando el
Real decreto 208/2005, que contempla a los equipos de traccin lumbar dentro del
apartado aparatos para detectar, prevenir, supervisar, tratar o aliviar enfermedades,
lesiones o discapacidades catalogndolo como categora 8 del Anexo I del decreto.
Durante esta fase conceptual, la asignacin de componentes electrnicos no ha sido
precisada, pese a ello, se recomienda que se tenga en cuenta la ISO 14001 que tiene por
ttulo Sistemas de gestin medioambiental. Especificaciones y directrices para su uso as
como normativas relacionadas como la ISO 14004, ISO 14010, ISO 14011, ISO 14012.
Mediante la eleccin de actuadores elctricos, para desempear los movimientos
mecnicos del equipo, conseguimos un dispositivo limpio que no genera residuos durante
su vida til, al haber escogido actuadores en donde la lubricacin esta asegurada y al ser
elctrico evitamos posibles fugas.
Este sistema es tambin conservador con la contaminacin acstica, favoreciendo as su
integracin en centros hospitalarios.
En cuanto a factores de diseo, se ha intentado reducir el numero de piezas en lo
posible, favoreciendo as en las funciones de montaje y desmantelamiento que facilitan el
reciclamiento de sus componentes.

Anlisis de posibles modificaciones en el diseo actual de un equipo de traccin lumbar

Pg. 91

10. Conclusiones
El equipo planteado en este proyecto, cumple con los objetivos planteados. Ofrece al lector
la modificacin del equipo convencional de traccin lumbar, convirtindolo en un modelo
claramente diferenciado tanto en esttica, tcnica, uso y explotacin comercial.
Sin duda alguna, el diseo conceptual aqu realizado, abre un camino a la concepcin de la
utilizacin de estos dispositivos y introduce diseos novedosos, realizables en la actualidad
mediante tecnologa existente.
Si bien este no es ms que el primer paso para la realizacin de un nuevo modelo, se han
estudiado o cuanto menos plantado los componentes que harn de este una realidad.
A fin de corroborar las inquietudes de los usuarios entorno al equipo de traccin lumbar, se
ha creado un modelo de cuestionario que refleja la dispersin de las opiniones de los
encuestados, introduciendo este concepto para un sondeo de aceptacin del producto una
vez realizada la fases del proyecto que se basan en el detalle (Anexo C).
Asimismo, el diseo se ha concebido con las premisas, de realizar un diseo
econmicamente solvente que pudiese entrar en el mercado en un periodo breve de
tiempo. Objetivo que creemos plenamente cumplido.
Para concluir y a nivel personal, los creadores de este proyecto estn orgullosos de los
conocimientos que este proyecto les aporta as como de la experiencia asimilada gracias a
la realizacin de un dispositivo que interacciona con el ser humano.

Anlisis de posibles modificaciones en el diseo actual de un equipo de traccin lumbar

Pg. 93

11. Agradecimientos
La finalizacin de este proyecto, no podra ser de otra manera, agradece fervientemente la
ayuda aportada durante el transcurso de todo el proyecto al Sr. Lzaro V. Cremades Oliver,
supervisor y orientador de este proyecto.
As como al Sr. Roger Sim Torres, fisioterapeuta y osteopata, quien ha colaborado en la
caracterizacin del equipo a nivel mdico y de usuario, sin la ayuda del cual, este proyecto
no alcanzara los objetivos logrados.
Por ultimo, agradecer la colaboracin de la empresa M.R.D. y a la distribuidora CARIN por
sus aportaciones tcnicas y su disposicin a la hora de solucionar dudas existentes.

Anlisis de posibles modificaciones en el diseo actual de un equipo de traccin lumbar

Pg. 95

Bibliografa
Referencias bibliogrficas
BARRET, J. : Tratamiento prctico del dolor lumbar y de la citica. Ancora, s.a.,
Barcelona, 1985, Cap. 7.
BORENSTEIN, D.G.; WIESEL, S.W. : Dolor lumbar, diagnstico y tratamiento, [Link].
W.B. Saunders Company, Philadelphia, 1989.

COH RIAMBAU, O.; GONZLEZ VIEJO, M. A. : Escoliosis Realidad tridimensional.

Masson, s.a., Barcelona, 2001, Cap.13.

COMN, M.; PRAT, J. : Biomecnica del Raquis y sistemas de reparacin. Instituto de

biomecnica de Valencia, 1995, Cap. 7 .
CROSS, N. : Mtodos de diseo. Estrategias para el diseo de productos. Ed. Limusa,
2003.
JAYSON, M. : The lumbar spine and back pain. Pitman Medical Publishing Company
Limited de Inglaterra, 1980.
MAITLAND, G.D. : Vertebral manipulation. Butterworth, 4th. Edn., Londres, 1977.
RICARD, F. : Tratamiento osteoptico de las lumbalgias y lumbociticas por hernias
discales. Madrid: Mdicina Panamericana, 2003, Cap. 6.

Bibliografa complementria
NORDIN, M.; FRANKEL, V.H.: Biomecnica bsica del sistema muscoloesqueletico.
McGrauw-hill, Madrid, 2004, Cap.10.
VILADOT VOEGELI, A. : Lecciones bsicas de biomecnica del aparato locomotor.
Masson, s.a., Barcelona, 2004, Cap. 2.

Pg. 96

Memoria

Bibliografa web citada

Coresa: Distribuidor de consolas tctiles y maquinas registradoras, Febrero/2006

([Link]).

Magnetic:
Fabricante de columnas telescpicas y unidades de control,
Febrero/2006 ([Link]).

Mecnica Moderna: Expositor de tecnologa y sistemas de control del movimiento,

Enero/2006 ([Link]).

Raco: Fabricante de cilindro y actuadores lineales, Diciembre/2005 ([Link]).