03:01-03

1 edicin

Regulador mecnico
Funcionamiento y descripcin del trabajo
Motores de aplicacin industrial y marinos

No. de ref.
1 588 663

Scania CV AB, Sweden, 1999-02:1

es

Informacin general
- La finalidad del regulador es mantener un rgimen del motor de acuerdo con la
posicin del acelerador.
- Si no se utiliza un regulador, el rgimen del motor disminuir hasta que se pare
el motor o hasta que aumente a un rgimen superior.
- Los motores industriales y marinos pueden ir equipados con seis tipos distintos
de regulador de la bomba de inyeccin, segn las condiciones de funcionamiento. Existen 4 tipos de regulador para multirgimen y 3 para monorgimen.
El tipo de regulador se indica mediante un cdigo en la denominacin completa
del motor, tal como se indica en los siguientes ejemplos.

DSI14 50 M21SLR en el que S indica el tipo de regulador.

ndice
Tipos de regulador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Reguladores para multirgimen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Regulador para monorgimen (grupo generador) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Conceptos generales de los reguladores para multirgimen. . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Regulador RQV (Q) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Regulador RQV-K (K) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Regulador RSV (S). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Regulador RQ (T). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Regulador RSV (S) para monorgimen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
GAC (regulador electrnico) (D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Funcionamiento del regulador RQV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Funcionamiento del regulador RQV-K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Funcionamiento del regulador RSV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Funcionamiento del regulador RQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Descripcin del trabajo
Comprobacin y revisin de las bombas de inyeccin y reguladores . . . . . . 27
Inspeccin de rgimen de ralent, RQV, RQV-E. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Revisin de rgimen de ralent, RSV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Ajuste de la cada de rgimen, RSV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Revisin del rgimen del motor, RQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Ajuste del funcionamiento en paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Sustitucin de los amortiguadores de goma del cubo de regulacin RQV,
RQV-K, RQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

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Tipos de regulador

Reguladores para multirgimen

Se dispone de los siguientes reguladores para multirgimen:
Cdigo Denom.
Bosch.

Descripcin

RSV

Regulador para multirgimen, como, por ejemplo,

para motores de propulsin de embarcaciones y
algunos tipos de unidades hidrostticas.

RQV

Regulador para multirgimen, como, por ejemplo,

para vehculos a motor o aplicaciones similares
accionadas por un pedal acelerador.

RQV-K

Regulador para multirgimen, para motores marinos

de alto rendimiento.

En la carcasa del regulador hay una placa de designacin de tipo que indica lo siguiente:
- tipo de regulador
- gama de velocidades prevista para la bomba de inyeccin
(es decir, la mitad del rgimen del motor)
- Designacin de regulador Bosch

BOSCH
Fabricado en Alemania

RSV350-1100 P8A 664

Por ejemplo, el tipo de regulador para multirgimen, RSV, est concebido para un rgimen
del motor entre 700 y 2200 rpm

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Regulador para monorgimen (grupo generador)

Se dispone de los siguientes reguladores para monorgimen:
Cdigo Denom.
Bosch.

Descripcin

RQ

Regulador mecnico para monorgimen, para grupo generador

GAC+
RQ

Combinacin de regulador electrnico, GAC y mecnico

(RQ o RSV) para grupos generadores en los que se precisa un
control preciso.

RSV

Regulador mecnico para multirgimen que tambin se puede

utilizar como regulador para monorgimen.

En la carcasa del regulador hay una placa de denominacin de tipo que indica lo siguiente:
- tipo de regulador
- gama de velocidades prevista para la bomba de inyeccin
(es decir, la mitad del rgimen del motor)
- Denominacin de regulador Bosch

BOSCH
Fabricado en Alemania

RQ750 PA 1299

Por ejemplo, el tipo de regulador para monorgimen, RQ, est concebido para un rgimen
de motor de 1500 rpm.

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Conceptos generales de los reguladores para multirgimen

La principal diferencia entre los reguladores para multirgimen son sus propiedades de cada de rgimen.
La cada de rgimen es un trmino que describe el
cambio en el rgimen del motor que se produce
cuando se aplica o suprime una carga y la posicin
del pedal del acelerador permanece invariable.
Tambin podra denominarse como variacin en
el rgimen del motor (en forma de porcentaje).
Matemticamente, podra expresarse del siguiente
modo:

Rendimiento nominal (%)

Rgimen de Rgimen nominal

del motor
ralent

Cada de % =
x 100
rgimen
Rgimen nominal del motor
2070

Ejemplo:
15% =

1800
x 100

1800
La cada de rgimen tambin se puede calcular
para una mariposa parcialmente abierta. La cada
de rgimen en porcentaje aumenta al disminuir el
rgimen del motor.
La cada de rgimen se puede ilustrar como se
indica en la Fig. 1.

Rendimiento
disponible

Fig. 1. Cada de rgimen al 100% del

rendimiento nominal
A fin de simplificar la comparacin, representamos el rendimiento del motor mediante una lnea
recta (vertical), que indica un rendimiento disponible del 100% en los distintos regmenes del
motor.
Esta lnea tambin representar la carrera mxima
de la cremallera. Remtase a la Fig. 2.

Rendimiento del 100% al rgimen de motor correspondiente (recorrido

mximo de la cremallera)

Curvas de cada de rgimen

Fig. 2. Curvas de cada de rgimen para el 100% del rendimiento disponible

a distintos regmenes del motor
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Regulador RQV (Q)

El regulador RQV se utiliza en algunos motores
de aplicacin industrial. Entre sus caractersticas
se encuentra la de proporcionar una cada de
rgimen del 10 al 15% a pleno rendimiento.
Este regulador es adecuado para la mayor parte de
tipos de vehculos a motor o aplicaciones similares en los que no se requiera especficamente una
baja cada de rgimen a velocidad media.
Este regulador se utiliza en camiones, volquetes,
carretillas elevadoras, etc., en los que el rgimen
del motor se controla mediante un pedal acelerador.
El regulador RQV proporciona una cada de
rgimen relativamente acusada a regmenes bajos.
El regulador RQV no es muy adecuado para aplicaciones que requieran un rendimiento elevado a
bajos regmenes del motor.

Rendimiento disponible

Fig. 3. Ejemplo de curvas de cada de rgimen para reguladores RQV a distintos

regmenes de motor

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Regulador RQV-K (K)

El regulador RQV-K se utiliza en algunos motores
marinos de alto rendimiento.
El regulador RQV-K es una configuracin especial del regulador RQV.
La diferencia estriba en que el regulador RQV-K
permite controlar la curva del par motor, a fin de
proporcionar unas ptimas caractersticas operativas.
As pues, el regulador RQV-K se utiliza en algunos motores marinos de alto rendimiento en los
que no se requiere un rendimiento demasiado elevado a regmenes bajos del motor (cuando hay
riesgo de daar el motor).

Rendimiento disponible

Fig. 4. Ejemplo de curvas de cada de rgimen para reguladores RQV-K a distintos

regmenes de motor

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Regulador RSV (S)

El regulador RSV se utiliza como regulador estndar en muchos motores industriales y marinos,
tanto para multirgimen como para un motor
monorgimen.
El regulador RSV se caracteriza por una pendiente
relativamente constante en las curvas de cada de
rgimen en toda la gama de velocidades. La cada
de rgimen se puede ajustar entre el 4,5 y el 11% a
pleno rendimiento.
El regulador RSV suele ser adecuado en aplicaciones en las que se requiera una baja cada de
rgimen o una cada paralela, principalmente a
regmenes bajos del motor.
Tales propiedades suponen que en algunos casos
tambin se puede utilizar como regulador para
monorgimen en motores concebidos como grupos generadores.
- El regulador RSV reacciona con ms lentitud a
las variaciones de carga que el regulador RQ.
- El regulador RSV requiere una mayor fuerza
de accionamiento del acelerador que los reguladores RQV y RQV-K.

Rendimiento disponible

Fig. 5. Ejemplo de curvas de cada de rgimen para reguladores RSV a distintos

regmenes de motor

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Regulador RQ (T)
El regulador RQ se utiliza en motores de aplicacin industrial y motores marinos para grupos
generadores.
Las caractersticas de este regulador slo permiten
que el motor funcione a un rgimen predeterminado: 1500 o 1800 rpm. Para poder modificar el
rgimen de funcionamiento del motor se deben
sustituir los muelles de regulador.
La cada de rgimen del regulador es baja, del 4 al
5%. Tambin reacciona rpidamente a las variaciones de carga.
Para poder obtener una curva de cada de rgimen
ms recta, mejorando as las propiedades de
funcionamiento en paralelo, la bomba de inyeccin va equipada con vlvulas de presin sin
orificios de ralent.

Fig. 6. 0-orificio de la
vlvula de presin

Rendimiento disponible

Fig. 7. Ejemplo de curvas de cada de rgimen para reguladores para monorgimen

RQ a distintos regmenes de motor

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Regulador RSV (S) para monorgimen

Los motores con bombas de inyeccin de la serie
RS3000, utilizados para el funcionamiento a
monorgimen, van equipados con reguladores
RSV ajustados a una configuracin de monorgimen.
La cada de rgimen se ajusta al 4 - 5% del rgimen del motor nominal a pleno rendimiento;
1500 o 1800 rpm.
Para poder obtener una curva de cada de rgimen
ms recta, mejorando as las propiedades de funcionamiento en paralelo, la bomba de inyeccin
va equipada con vlvulas de presin sin orificios
de ralent.

Rendimiento disponible

Fig. 8. Ejemplo de curvas de cada de rgimen para reguladores para multirgimen,

RSV, ajustados a una configuracin para monorgimen, a distintos regmenes
de motor

10

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GAC (regulador electrnico) (D)

El regulador GAC se monta opcionalmente en
motores concebidos para grupos generadores.
El regulador GAC est disponible en combinacin
con el regulador RQ, as como con el regulador
RSV.
El control de velocidad real lo realiza el regulador
electrnico, mientras que el regulador mecnico
acta como proteccin para que el motor no se
pase de vueltas.
El regulador mecnico est ajustado a un rgimen
de motor por encima del rgimen nominal de funcionamiento. Por ejemplo, cuando el rgimen de
funcionamiento es de 1500 rpm, el regulador
mecnico se debe ajustar a 1800 rpm.

El regulador GAC permite un control progresivo

de la cada de rgimen entre el 0 y el 5%.
Esta combinacin de reguladores se utiliza cuando
las propiedades de cada de rgimen y de funcionamiento en paralelo estn sujetas a requisitos
especiales y en aplicaciones con funciones automticas de distribucin de carga y sincronizacin.
Esta combinacin de reguladores tambin es adecuada en instalaciones en las que la fuerza de las
masas centrfugas es reducida.
El regulador GAC se describe en una seccin
aparte.

Rendimiento

Fig. 9. Ejemplo de curvas de cada de rgimen para reguladores GAC + RQ o RSV a

distintos regmenes de motor. La cada de rgimen se puede ajustar entre el 0 y
el 5%

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Funcionamiento del regulador RQV

8
9

16
15
14

1
5
2
3
4

12
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

10 11 13

Palanca de mando
Palanca de unin
Tornillo de gua
Placa curva
Palanca de regulacin
Unin
Asiento del muelle
Muelle de compensacin de la
holgura

9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.

Cremallera
Anillo de empuje
Tornillo de gua
Tornillo deslizante elstico
Palanca de ngulo
Contrapeso
Muelles reguladores
Tuerca de ajuste

Fig. 10. Regulador RQV

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Informacin general
El rbol de levas de la bomba de inyeccin
acciona el cubo de regulacin, mediante un amortiguador. Los muelles del regulador (15) van montados en los contrapesos (14). Los pesos se
desplazan cuando el rgimen del motor aumenta
dentro de los lmites de control predeterminados.
Las palancas de ngulo (13) de los contrapesos
van suspendidas en el cubo de regulacin.
Cada posicin de la palanca de mando corresponde a un rgimen de motor determinado donde
se inicia la cada de rgimen.
El movimiento de la palanca de mando (1) se
transmite a la cremallera (9) mediante la palanca
de unin de dos secciones (2) (junta acodada)
y el tornillo de gua (3) de la palanca de regulacin (5).
El punto de articulacin de la palanca de regulacin se puede desplazar en la gua de unin. Adems, va guiada por una placa curva (4), que va
montada en la tapa del regulador, de forma que se
modifica la relacin de transferencia de la palanca
de regulacin.

1.
2.
3.
4.

Asiento de muelle interior

Contrapeso
Asiento de muelle exterior
Tuerca de ajuste

El tornillo deslizante (12) es elstico en ambas

direcciones. Si el motor se ve sujeto a una carga
elevada y disminuye el rgimen del motor, se presiona la cremallera contra el tope de plena carga.
El tornillo deslizante elstico se comprime
mediante los contrapesos, que se fuerzan hacia el
interior mediante los muelles del regulador.
Si aumenta el rgimen del motor, la cremallera se
presiona hacia la posicin de tope y el muelle del
tornillo deslizante se expande mediante los contrapesos, que sufren una presin hacia el exterior
debido a la fuerza centrfuga.
Generalmente, en cada contrapeso interactan
3 muelles reguladores. Se pueden utilizar suplementos. El muelle exterior modifica el funcionamiento del regulador a rgimen de motor bajo y
los dos muelles interiores lo modifican a un rgimen de motor elevado.
El motor se detiene tirando de la palanca de
parada hacia la posicin de tope. A continuacin,
se fuerza la cremallera de nuevo a la posicin de
alimentacin cero y se interrumpe la alimentacin
de combustible a los inyectores.

5. Muelles de rgimen mximo

6. Muelles de rgimen de ralent
A = recorrido del rgimen de ralent
B = recorrido del rgimen mximo

Fig. 11. Funcionamiento de los muelles de regulacin

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Principios de funcionamiento
Motor parado, RQV
La cremallera se encuentra en posicin de parada
y los contrapesos se encuentran en sus posiciones
interiores.

Posicin de arranque, RQV

La palanca de mando se desplaza hacia el tope de
rgimen mximo. La cremallera se desplaza hacia
el tope a fin de suministrar al motor el mximo
combustible posible durante el arranque.

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.

14

Palanca de mando
Palanca de unin
Tornillo de gua
Placa curva
Palanca de regulacin
Unin
Asiento de muelle
Muelle de compensacin de la
holgura
Cremallera
Anillo de empuje
Tornillo de gua
Tornillo deslizante con muelle de
seguridad
Palanca de ngulo

14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.

Contrapeso
Muelles reguladores
Tuerca de ajuste
Tope de rgimen mximo
Tope de rgimen de ralent
rbol de levas de la bomba de
inyeccin
Cubo de regulacin
Tope de la cantidad de arranque
mbolo de la bomba
Palanca de parada

A = Posicin de parada de la cremallera

B = Posicin mxima de la cremallera
C = Posicin de arranque en fro de la
cremallera

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Posicin de ralent, RQV

Una vez arrancado el motor y suelta la palanca de
mando, sta regresa a la posicin de ralent, es
decir, se desplaza hacia el tope de bajo rgimen.
La cremallera tambin se desplaza a la posicin de
ralent, tal como determina el regulador. La cantidad de combustible suministrada al motor ya es
suficiente para mantener un rgimen de ralent
estable.

Posicin de rgimen medio, RQV

Si se aplica o suprime carga del motor al rgimen
correspondiente a la posicin del acelerador, el
regulador mantendr el rgimen de motor establecido durante la curva de cada de rgimen, aumentando o disminuyendo la cantidad de combustible.

Posicin de rgimen mximo, RQV

Cuando el motor alcanza el rgimen mximo, se
inicia el control de rgimen mximo. Los contrapesos se desplazan hacia sus posiciones ms exteriores, actuando sobre la cremallera y
desplazndola hacia el tope.
Si se suprime completamente la carga del motor,
se obtendr el rgimen de ralent alto.

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Funcionamiento del regulador RQV-K

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Balancn
Unin
Palanca de regulacin
Brazo de mando
Tornillo deslizante
Palanca de ngulo
Placa curva

8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.

Cremallera
Tuerca de ajuste
Asiento de muelle exterior
Muelle de regulacin
Contrapeso
Asiento de muelle interior
Tope de plena carga con recorrido
de la curva

Fig. 12. Regulador RQV-K

16

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Principios de funcionamiento
Motor parado
La palanca de mando descansa contra el tope y la
cremallera se encuentra en posicin de parada.
Los contrapesos se encuentran en su posicin
interior.

Posicin de arranque
La palanca de mando se desplaza hacia el tope de
rgimen mximo. El balancn se desplaza por
debajo del tope de plena carga para suministrar el
mximo combustible posible al motor durante el
arranque. La cremallera se desplaza contra el tope
de cantidad de arranque.

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Palanca de mando
Palanca de unin
Tornillo de gua
Placa curva
Palanca de regulacin
Unin
Balancn
Muelle antagonista de la placa
curva
9. Cremallera
10. Anillo de empuje
11. Brazo de mando

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12.
13.
14.
15.
16.
17.

Tornillo deslizante
Palanca de ngulo
Contrapeso
Muelles reguladores
Tuerca de ajuste
rbol de levas de la bomba de
inyeccin
18. Tope de la cantidad de arranque
19. mbolo de la bomba
20. Tope de plena carga con recorrido
de la curva (regulable)

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Posicin de ralent (RQV-K)

Una vez arrancado el motor y suelta la palanca de
mando, sta regresa a la posicin de ralent, es
decir, se desplaza hacia el tope de rgimen bajo. A
continuacin, el balancn flexible se desliza por
debajo del tope de plena carga, regresando a la
posicin de ralent, y la cremallera pasa a la posicin de ralent. La cantidad de combustible suministrada al motor ya es suficiente para mantener
un rgimen de ralent estable.
Cantidad de plena carga a rgimen de ralent bajo
y medio
Cuando la palanca de mando pasa de la posicin
de ralent hacia la cantidad de plena carga, el tornillo de gua (3) se desplaza a lo largo del recorrido de la curva de la placa curva (4) y, al mismo
tiempo, hacia abajo en la gua de la palanca de
regulacin.A continuacin, la palanca de regulacin gira sobre el punto de articulacin del anillo
de empuje (10), empujando la cremallera hacia la
cantidad de plena carga.
El rgimen del motor aumenta y los contrapesos
del regulador se desplazan hacia el exterior,
moviendo al tornillo deslizante ligeramente hacia
la derecha. Esto produce un movimiento giratorio,
elevando el brazo de mando y la palanca de regulacin de forma que el balancn (7) se deslice a lo
largo del recorrido de la curva del tope de plena
carga.
Cuando el tornillo de gua se desliza hacia abajo
del recorrido de la palanca de regulacin, la placa
curva se separa de su tope despus de superar la
fuerza del muelle de retorno.
Si el rgimen del motor aumenta an ms, los
contrapesos del regulador se desplazan ms hacia
el exterior y el balancn se desliza a lo largo del
recorrido de la curva del tope de plena carga,
aumentando la cantidad de plena carga (control de
par negativo).
Despus del punto de inflexin, tiene lugar la
igualacin, reduciendo la cantidad de plena carga
(control de par positivo).
Cuando finaliza el control de par, la placa curva
vuelve a su posicin, descansando contra el tope
en su alojamiento, inicindose la separacin.
Si se aplica o suprime carga del motor al rgimen
correspondiente a la posicin del acelerador, el
regulador mantendr el rgimen de motor establecido durante la curva de cada de rgimen, aumentando o disminuyendo la cantidad de combustible.
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Posicin de rgimen mximo

Cuando el motor alcanza el rgimen mximo, se
inicia el control de rgimen mximo. Los contrapesos se desplazan hacia sus posiciones ms exteriores, actuando sobre la cremallera y desplazndola hacia el tope.
Si se suprime completamente la carga del motor,
se obtendr el rgimen de ralent alto.

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Funcionamiento del regulador RSV

1
15
4

16

5
8
9

14
13

3
2

11
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

10

Palanca de mando
Palanca basculante
Balancn
Muelle de regulacin
Brazo tensor
Muelle de control de par
Muelle auxiliar de ralent
Tope de rgimen de ralent

9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.

12
Brazo de mando
Tornillo deslizante
Contrapeso
Palanca de regulacin
Unin
Cremallera
Muelle de inicio
Alojamiento del limitador de humo

Fig. 13. Regulador RSV

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El regulador RSV va equipado con un muelle de

regulacin articulado (4) y dos contrapesos conectados (11).
El rgimen de motor deseado se establece a travs
de la palanca de regulacin (1), que est directamente conectada al muelle de regulacin mediante
la palanca basculante (2), que a su vez va unida a
la palanca tensora (5).
Una vez alcanzado el rgimen de motor establecido, habr un equilibrio entre las fuerzas del
muelle de regulacin y los contrapesos que actan
sobre la palanca tensora.
La cremallera (17) es accionada por la palanca de
regulacin (15), que a su vez se controla mediante
los contrapesos, a travs de un sistema de articulaciones.
El muelle inicial (8), fijado a la parte superior de
la palanca de regulacin, empuja la cremallera
contra el tope de plena carga cuando el motor no
est en marcha.
Se puede modificar la cada de rgimen del regulador mediante el tornillo de ajuste del muelle de
regulacin (22). Un muelle de ralent auxiliar
independiente (7) estabiliza el regulador a rgimen de ralent bajo.
Las ilustraciones de las pginas siguientes muestran los principios de dichos componentes y su
funcionamiento en distintas fases operativas.
El muelle de control de par (6) no suele tener funcin alguna en los reguladores utilizados en los
motores Scania.

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.

Palanca de mando
Palanca basculante
Balancn
Muelle de regulacin
Brazo tensor
Muelle de control de par
Muelle auxiliar de ralent
Muelle de inicio
Brazo de mando
Tornillo deslizante
Contrapeso
Palanca de ngulo
Cubo de regulacin
rbol de levas de la bomba de inyeccin
Palanca de regulacin
Unin
Cremallera
Tope de rgimen de ralent
Tope de rgimen mximo
mbolo de la bomba
Tope de plena carga
Tornillo de ajuste

A = Posicin de parada de la cremallera

B = Posicin mxima de la cremallera
C = Posicin de arranque en fro de la
cremallera

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21

Principios de funcionamiento
Motor parado, (posicin de arranque), RSV
La cremallera se encuentra siempre en posicin de
plena carga, independientemente de la posicin de
la palanca de mando, cuando el motor no est en
marcha.
La ilustracin muestra la posicin de arranque con
el arranque en fro conectado. El tope de plena
carga se ha desplazado y permite a la cremallera
alcanzar la posicin de arranque en fro.

Posicin de ralent, RSV

La palanca de mando descansa contra el tope de
rgimen de ralent. As pues, prcticamente no
hay tensin en el muelle de regulacin, que se
encuentra casi en posicin vertical. El empuje del
muelle es mnimo y los contrapesos tambin se
desplazan a poca velocidad.
Como consecuencia, el tornillo deslizante se desplaza en la direccin indicada por la flecha,
seguido del brazo de mando. El brazo de mando
articula la palanca de regulacin, de modo que la
cremallera se desplaza hacia el tope, a la posicin
de rgimen de ralent. La palanca tensora se desplaza contra el muelle de ralent auxiliar, que
soporta el control de rgimen de ralent.

Posicin de rgimen medio, RSV

Un ligero movimiento de la palanca de mando
desde la posicin de ralent es suficiente para que
la cremallera se desplace desde su posicin inicial
a la posicin de plena carga. La bomba de inyeccin suministra una cantidad de plena carga al
motor, aumentando su rgimen.
En cuanto la fuerza centrfuga es superior a la tensin del muelle correspondiente a la posicin de la
palanca de mando, los contrapesos se desplazan.
A continuacin, el tornillo de control, mediante la
palanca de regulacin, hace que la cremallera
vuelva a una cantidad menor de combustible.
El rgimen del motor no aumenta ms pero se
mantiene a nivel constante mediante el regulador.

22

Scania CV AB, Sweden, 1999-02:1

03:01-03

Posicin de rgimen mximo, RSV

Cuando la palanca de mando descansa contra el
tope de plena carga, el regulador funciona del
mismo modo que se describe en "Posicin de rgimen medio", excepto en que la palanca articulada
tensa completamente la palanca de regulacin.
El muelle de regulacin empuja entonces la
palanca tensora contra el tope de plena carga y la
cremallera hacia plena carga con una fuerza
mayor. Cuando se suprime completamente la
carga del motor, se alcanza el rgimen de ralent
alto.

Posicin de parada, RSV

La cremallera pasa a la posicin de parada cuando
la palanca de parada se desplaza a la posicin de
parada.
En este caso, la parte superior de la palanca de
regulacin bascula sobre el punto de articulacin
C del brazo de mando hacia la derecha. De este
modo, la articulacin empuja la cremallera a la
posicin de parada. Un muelle antagonista
(que no se muestra) hace regresar a la palanca
de parada a su posicin inicial cuando se suelta.

03:01-03

Scania CV AB, Sweden, 1999-02:1

23

Funcionamiento del regulador RQ

7
8

16

15
14
13

1
4
3
2

10

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Palanca de mando
Palanca de unin
Tornillo de gua
Palanca de regulacin
Unin
Asiento de muelle
Muelle de compensacin de la
holgura
8. Cremallera

11

12

9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.

Anillo de empuje
Tornillo de gua
Tornillo deslizante
Palanca de ngulo
Contrapeso
Muelles reguladores
Tuerca de ajuste
Limitador de humo

Fig. 14. Regulador RQ

24

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03:01-03

Las ilustraciones muestran los principios de funcionamiento de los componentes principales.

El diseo y los principios operativos del regulador
RQ son similares a los del regulador RQV. La
diferencia estriba en que el regulador RQ no dispone de placa curva y en que la relacin de transferencia de la palanca de regulacin es distinta.
Adems, se montan distintas combinaciones de
muelles. En cada contrapeso interactan 2 o 3
muelles.
La palanca de mando se suele fijar al rgimen de
motor mximo nominal.
En el funcionamiento en paralelo, la palanca de
mando es regulable.

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.

Palanca de mando
Palanca de unin
Tornillo de gua
Palanca de regulacin
Unin
Asiento de muelle
Muelle de compensacin de la holgura
Cremallera
Anillo de empuje
Tornillo de gua
Tornillo deslizante elstico
Palanca de ngulo
Contrapeso

03:01-03

14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.

Muelles reguladores
Tuerca de ajuste
Tope de rgimen alto
Tope de rgimen bajo
mbolo de la bomba
Cubo de regulacin
rbol de levas de la bomba de
inyeccin
21. Tope de plena carga
22. Palanca de parada
A = Posicin de parada de la cremallera
B = Posicin mxima de la cremallera
C = Posicin de arranque en fro de la
cremallera

Scania CV AB, Sweden, 1999-02:1

25

Motor parado y posicin de arranque, RQ

La palanca de mando siempre se encuentra en
posicin de funcionamiento. La cremallera se
encuentra en su posicin mxima a fin de suministrar el mximo combustible posible al motor al
arrancar.

Posicin de rgimen mximo, RQ

Cuando el motor alcanza su rgimen mximo permitido, los contrapesos superan la fuerza del conjunto de muelles de rgimen mximo, inicindose
la separacin. Cuando esto sucede, las palancas de
ngulo, mediante el cubo de regulacin y los anillos de empuje, actan sobre la palanca de regulacin, trayendo la cremallera desde la posicin
mxima hacia el tope.

Regulador para
monorgimen: RSV
El regulador para monorgimen, RSV, funciona
de acuerdo con los mismos principios que el regulador para multirgimen RSV. La diferencia
estriba, no obstante, en que el regulador para
monorgimen, RSV, nunca funciona a rgimen de
ralent o a rgimen medio.

26

Scania CV AB, Sweden, 1999-02:1

03:01-03

Descripcin del trabajo

Comprobacin y revisin de las

bombas de inyeccin y reguladores
La revisin y comprobacin slo debe realizarse
en talleres que dispongan de personal especializado y de los equipos necesarios.
Para obtener las instrucciones de reparacin de la
bomba y el regulador, remtase al fabricante de la
bomba o a su representante.
La bomba y el regulador se deben ajustar con arreglo a las tablas de comprobacin de Scania. Las
tablas de comprobacin indican los valores de
ajuste y los equipos de comprobacin necesarios
para cada tipo de bomba.
Las tablas de comprobacin se incluyen en el
manual de servicio titulado "Sistemas de inyeccin".

Inspeccin de rgimen de ralent,

RQV, RQV-E
1. Haga funcionar el motor hasta que alcance la
temperatura normal de funcionamiento.
Compruebe que la palanca de mando descansa contra el tope de rgimen bajo al soltar
el pedal del acelerador y que se encuentra
presionada contra el tope de rgimen mximo
al pisar el pedal del acelerador. Ajstela
segn sea necesario.

Fig. 15. Revisin del mando del

acelerador

03:01-03

Scania CV AB, Sweden, 1999-02:1

27

2. Utilice un tacmetro independiente, como se

indica. El tacmetro de la instalacin no tiene
la precisin suficiente.

Fig. 16. Medicin del rgimen del

motor

3. Haga funcionar el motor a rgimen de ralent

bajo y compruebe el rgimen del motor.
Ajstelo apretando o aflojando el tope de
rgimen bajo.
Haga funcionar el motor sin carga a rgimen
mximo, es decir, a rgimen de ralent alto.
Ajstelo aflojando o apretando el tope de
rgimen mximo.
Rgimen de ralent bajo
Para motores de aplicacin industrial: 500 rpm.
Para motores marinos:
700 rpm.
(pueden producirse otros regmenes de ralent)
Rgimen de ralent alto
Para motores de aplicacin industrial y marinos:
Remtase a la tarjeta del motor.
Selle el tope de rgimen mximo con un retn que
ofrezca garantas.

1. Tope de rgimen bajo

2. Tope de rgimen mximo
Fig. 17. Motor 11 y 12 con regulador RQV o
RQV-K

Fig. 18. Motor 9 y 14 con regulador RQV o

RQV-K
28

Scania CV AB, Sweden, 1999-02:1

03:01-03

Revisin de rgimen de ralent, RSV

1. Haga funcionar el motor hasta que alcance la
temperatura normal de funcionamiento.
Compruebe que la palanca de mando descansa contra el tope de rgimen bajo al soltar
el pedal del acelerador y que se encuentra
presionada contra el tope de rgimen mximo
al pisar el pedal del acelerador. Ajstelo
segn sea necesario.

Fig. 19. Revisin del mando del

acelerador

2. Utilice un tacmetro independiente, como

se indica. El tacmetro de la instalacin no
tiene la precisin suficiente.
3. Haga funcionar el motor a rgimen de
ralent bajo y compruebe el rgimen del
motor. Ajstelo aflojando o apretando el
tope de rgimen bajo. Haga funcionar el
motor sin carga a rgimen mximo, es decir,
a rgimen de ralent alto. Ajstelo aflojando
o apretando el tope de rgimen mximo.
Rgimen de ralent bajo
Para motores de aplicacin industrial y marinos:
700 rpm.
(pueden producirse otros regmenes de ralent)
Rgimen de ralent alto
Para motores de aplicacin industrial y marinos:
Remtase a la tarjeta del motor.
Selle el tope de rgimen mximo con un retn
que ofrezca garantas.
Al ajustar el rgimen de ralent bajo, el tornillo
auxiliar de ralent se debe aflojar hasta que el
motor funcione de forma uniforme.
Si el motor no funciona uniformemente despus
de ajustar el rgimen de ralent bajo, se puede
ajustar el tornillo de ralent auxiliar para que el
motor funcione uniformemente.
No se debe ajustar el rgimen de ralent bajo
mediante el tornillo de ralent auxiliar. Cuando
se utiliza el motor en un grupo de generadores,
el tornillo de ralent auxiliar se deber aflojar
completamente.
Al ajustar el rgimen de ralent alto, el tornillo de
ralent auxiliar se debe aflojar completamente.

03:01-03

Fig. 20. Medicin del rgimen del

motor

1. Tope de rgimen mximo

2. Tope de rgimen bajo
3. Tornillo auxiliar de ralent
Fig. 21. Regulador RSV

Scania CV AB, Sweden, 1999-02:1

29

Ajuste de la cada de rgimen, RSV

- Se puede ajustar la cada de rgimen entre el 4
y el 11% a rgimen de motor mximo. El ajuste
se efecta aumentando o disminuyendo la tensin del muelle de regulacin. Dicho ajuste se
realiza mediante un tornillo de ajuste que dispone de posiciones prefijadas (mediante un
"clic") cada cuarto de vuelta.
- El muelle de regulacin est pretensado a un
"valor x" adecuado, indicado en la tabla de
comprobacin.
- Se puede acceder al tornillo de ajuste del valor
x desde arriba, utilizando un destornillador o
una llave hexagonal. Remtase a la ilustracin.
El tornillo del rgimen de ralent y el muelle de
ralent auxiliar se deben aflojar completamente.
- El tornillo de ajuste completamente apretado
corresponde a x=0.
x=1 significa que el tornillo de ajuste est aflojado (a izquierdas) 1 vuelta = 4 "clics".
Generalmente, no se debe aflojar el tornillo de
ajuste ms de x=6, es decir, 24 "clics" o 6 vueltas completas.
- Ejemplo: x = 2,25 significa que el tornillo de
ajuste se ha aflojado 2 1/4 vueltas.
- Un aumento del valor x significa un aumento
en la cada de rgimen. El valor de x de la tabla
es un valor aproximado cuya finalidad es obtener rpidamente el ajuste correcto de cada de
rgimen.

1. Palanca de mando en posicin de

parada
2. Tornillo de rgimen de ralent
3. Muelle auxiliar de ralent
Fig. 22. Ajuste de la cada de rgimen en
el regulador RSV para multirgimen

- Una vez se ha establecido la cada de rgimen,

se deben ajustar el rgimen de ralent alto y
bajo y el muelle auxiliar de ralent.

30

Scania CV AB, Sweden, 1999-02:1

03:01-03

Revisin del rgimen del motor, RQ

El regulador RQ slo est concebido para funcionar dentro de unos lmites reducidos, entre rgimen mximo y rgimen de ralent alto
(0 - rgimen de carga). No es posible el funcionamiento a un rgimen inferior al nominal (con
cierta tolerancia).
Revisin del rgimen de ralent alto
Utilice el frecuencmetro de la instalacin o un
tacmetro independiente, como se indica.
50 Hz = 1500 rpm (generador directamente embridado)
60 Hz = 1800 rpm (generador directamente embridado)

Fig. 23. Ajuste del rgimen del motor en

el regulador RQ

Ajuste del rgimen fijo:

Haga funcionar el motor sin carga. Ajuste el rgimen del motor aflojando o apretando el tope de
rgimen mximo.
Lmites de ajuste:
1465 - 1610 para el regulador RQ750
1755 - 1935 para el regulador RQ900
Los motores equipados con un motor elctrico de
ajuste del rgimen no disponen de tope de rgimen mximo.
Generalmente, los motores se ajustarn al rgimen
siguiente:
100% carga
carga 0
50 Hz = 1500 rpm
52,5 Hz = 1575 rpm
(generador directamente embridado)
60 Hz = 1800 rpm
63 Hz = 1890 rpm
Nota: Los lmites operativos permitidos de
la palanca de mando se encuentran
entre 20o y 40o. A un ngulo demasiado abierto existe el riesgo de irregularidad de la cremallera. A un
ngulo demasiado cerrado, el motor
se para.

Dimensin A en mm

Palanca de
control longitud
en mm

A 0

A
20

A 30

A
40

40

69

56

42

55

75

57

Palanca de
control
en paralelo
con
superficie
de contacto

38

El ngulo de la palanca de mando se puede determinar midiendo la distancia entre la misma y la

superficie de contacto entre la cubierta y la carcasa del regulador; remtase a la ilustracin y a la
tabla.
03:01-03

Scania CV AB, Sweden, 1999-02:1

31

Ajuste de la cada de rgimen

La cada de rgimen se puede ajustar dentro de
unos lmites reducidos, aproximadamente entre el
4,5 y 5,5%.
El ajuste se efecta aumentando o disminuyendo
la tensin del muelle de regulacin. Dicho ajuste
se realiza mediante una tuerca que posee una serie
de posiciones fijas (de tipo "clic") para cada
cuarto de vuelta. Hay una tuerca para cada conjunto de muelles.
Se puede acceder a la tuerca de ajuste retirando un
tapn a un lado de la carcasa del regulador.
- Al apretar la tuerca, la cada de rgimen
aumenta. Para mantener el rgimen mximo, se
debe reducir el ngulo de la palanca de mando.
- Al aflojar la tuerca, la cada de rgimen disminuye. Para mantener el rgimen mximo, se
debe aumentar el ngulo de la palanca de
mando.
- La tensin mxima permitida es de 3,5 vueltas.

1. Tuerca de ajuste
Fig. 24. Posicin inicial al ajustar la cada
de rgimen

- La tensin mnima permitida es de 0 vueltas.

En la posicin inicial (0 vueltas), la cara superior
de la tuerca se encuentra al mismo nivel que la
cara exterior del tornillo.

32

Scania CV AB, Sweden, 1999-02:1

03:01-03

Ajuste del funcionamiento en paralelo

El funcionamiento en paralelo es posible tanto
con motores de rgimen variable como con
motores de monorgimen. En primer lugar, compruebe que los motores y las bombas de inyeccin son del mismo tipo y que se han ajustado y
funcionan de la forma ms uniforme
posible.

Motores de rgimen variable

Motores de monorgimen

- Ajuste los regmenes de ralent alto y bajo de

todos los motores individualmente, hasta que
los valores sean lo ms uniformes posibles.
- Cercirese de que el funcionamiento del acelerador de los motores es completamente en
paralelo.
- Si los motores disponen de ejes motrices individuales: compruebe el rgimen a un funcionamiento comn del acelerador, al
25, 50, 75 y 100% de la mariposa a plena
carga.
- Si los motores tienen un eje comn: compare
la temperatura de escape al 25, 50, 75 y 100%
de la mariposa a plena carga. Se suele tolerar
una variacin en la temperatura de escape de
25C entre cada motor individual.

- Sincronice los motores y hgalos funcionar a

un 75% de la carga. Ajuste el funcionamiento
del acelerador de modo que la carga se reparta
uniformemente entre los motores.
- Haga funcionar los motores al 100, 75, 50, 25
y 0% de la carga y efecte una lectura elctrica de la carga, utilizando un kilovatmetro
(o ampermetro) integrado o individual.
- Si la distribucin de la carga es desigual, la
pendiente de la curva de la cada de rgimen
se puede ajustar como se ha indicado anteriormente.
En la pgina siguiente se muestran algunos ejemplos.

- Ajuste el paralelismo del funcionamiento del

acelerador y la relacin de transferencia segn
sea necesario.

03:01-03

Scania CV AB, Sweden, 1999-02:1

33

Ejemplo:
- El motor B proporciona un rendimiento del
100% a 50,4 Hz.

Carga

- El motor A slo proporciona un 75%.

Por tanto, debe aumentarse la cada de rgimen
para el motor B o reducirse para el motor A.
La desviacin mxima permitida en la distribucin de la carga, de acuerdo con la norma ISO
3046, es del 10% en el intervalo de carga entre 20
- 100%. Se calcula con arreglo a la siguiente formula:
Lectura de
rendimiento/motor

Lectura del
rendimiento total

Rendimiento
mximo del
motor/motor

Rendimiento
total mximo

x 100 = .... %

En el ejemplo anterior, un clculo de la desviacin

en la distribucin de la carga ofrece el siguiente
resultado:
- Rendimiento mximo del motor/motor = 300 kW

Fig. 25. Ejemplo de distribucin de carga

en una instalacin de dos motores

- Lectura del rendimiento del motor A = 225 kW

- Lectura del rendimiento del motor B = 300 kW
- Lectura del rendimiento total = 525 kW

Rendimiento en kW

- Rendimiento total mximo = 600 kW

como consecuencia:
Motor A
225

525

300

600

x 100 = -12,5%
Motor B
300

525

300

600

x 100 = -12,5%
la desviacin en la distribucin de la carga
supera el 10% permitido y se debe ajustar la
cada de rgimen de uno de los motores.

Fig. 26. Ejemplo de clculo de la

distribucin de la carga en una
instalacin de dos motores
34

Scania CV AB, Sweden, 1999-02:1

03:01-03

Sustitucin de los amortiguadores de goma del cubo de

regulacin RQV, RQV-K, RQ
5

16

15
14
13

1
4
3
2

10

- Mida el rgimen de ralent alto y bajo.

- Desmonte la palanca de mando y de parada.
- Desmonte el tornillo de gua (10).
- Desmonte la cubierta del regulador.
- Separe la palanca de regulacin (4) de la articulacin (5). Doble la palanca de regulacin 90
hacia la parte trasera y desmntela, junto con el
anillo de empuje (9).
- Retire el tornillo de la junta de contrapesos del
regulador (12) girando en primer lugar el conjunto de contrapesos y retirando despus el tornillo hacia arriba.
- Desmonte el tornillo deslizante (11) del conjunto de contrapesos (13).

11

12

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.

Palanca de mando
Palanca basculante
Tornillo de gua
Palanca de regulacin
Unin
Asiento de muelle
Muelle de compensacin de la
holgura
Cremallera
Anillo de empuje
Tornillo de gua
Tornillo deslizante
Palanca de ngulo
Contrapeso
Muelles reguladores
Tuerca de ajuste
Limitador de humo

Fig. 27. Regulador RQV

03:01-03

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35

- Desmonte la tuerca de la parte central del conjunto de contrapesos utilizando la herramienta

especial 1 687 950 093 (Bosch) y sujetando el
embrague de la bomba.
- Extraiga con la mano el conjunto de contrapesos del cubo del amortiguador de goma.
- Generalmente no es necesario desmontar el
cubo.
- Desmonte la fijacin con los amortiguadores
de goma.
- Engrase con aceite de motor la fijacin y los
amortiguadores nuevos de goma y mntelos en
el cubo. Donde sea necesario, ajuste la posicin
del amortiguador de goma en la fijacin para
garantizar que las aberturas no quedan
obstruidas.

Fig. 28. Herramienta para aflojar la tuerca

redonda

- Deslice el conjunto de contrapesos en el cubo

de forma que los pasadores de accionamiento
se acoplen en la fijacin. Monte la tuerca
redonda utilizando el mismo nmero de espaciadores y apriete a 60 Nm.
- Compruebe que el juego axial del conjunto de
contrapesos se encuentra entre 0,05 - 0,10 mm.
La holgura deber ser la menor posible que
permita moverse libremente al cubo. El ajuste
se realiza mediante espaciadores de distintos
espesores en el interior de la tuerca.
Remtase a la Fig. 29.
- Vuelva a montar los restantes componentes en
orden inverso. Tenga en cuenta que el extremo
abierto del tornillo de gua (3) debe sealar
hacia arriba al montar la palanca de regulacin
(5).

1. Tuerca redonda
2. Unin del conjunto de
contrapesos
Fig. 29. Revisin del juego axial del
conjunto de contrapesos

- Antes de empezar, llene el alojamiento del

regulador con 0,3 dm3 de aceite de motor.
- Compruebe el rgimen de ralent alto y bajo y
ajstelo segn sea necesario.

36

Scania CV AB, Sweden, 1999-02:1

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