Nombre: Leal Villavicencio Hector Javier

INSTRUMENTACION VIRTUAL
FECHA DE ENTREGA: 7 DE DICIEMBRE DEL 2015

PROYECTO FINAL:
SISTEMA OPERADO POR
VOZ

INSTRUMENTACION VIRTUAL
LEAL VILLAVICENCIO HECTOR JAVIER

ENTREGA: 7 DE DICIEMBRE DEL

2015

Nombre: Leal Villavicencio Hector Javier

INSTRUMENTACION VIRTUAL
FECHA DE ENTREGA: 7 DE DICIEMBRE DEL 2015

PROYECTO FINAL DE INSTRUMENTACIN

VIRTUAL
OBJETIVO: Utilizar los recursos aprendidos en clase para la medicin,
adquisicin y anlisis de datos en un pequeo prototipo.

INTRODUCCION: Hoy en da un sistema de reconocimiento de voz es una

herramienta compleja capaz de procesar la seal de voz emitida por el ser
humano y reconocer la informacin contenida en sta, convirtindola en
rdenes que actan sobre un proceso. Para este proyecto se propuso un
sistema capaz de reconocer algunos patrones de voz a partir de una base
de datos guardada en el sistema, de esa manera el usuario emitir una
instruccin que ser comparada con la base de datos, una vez reconocida
dicha instruccin ser traducida en una accin para el movimiento de un
indicador, ejemplo: El usuario pronunciara la palabra Izquierda y esta ser
traducida en la accin de mover una flecha a la izquierda. Para agregar un
poco ms de complejidad al proyecto, el micrfono no est abierto en todo
momento, es decir, el usuario tendr que estar aun mnimo de 20 cm del
sensor para que este abra el micrfono en espera de una instruccin que
posteriormente ejecutara una accin. Para ello se empleara un sensor
ultrasnico para la medir la distancia, un micrfono convencional para dictar
las instrucciones, un motor DC equipado de un pequeo encoder para
controlar el giro, as como un puente H para controlar el sentido del motor.
La interfaz en Labview me mostrara cuando el micrfono este abierto,
contara con un monitor de voz para demostrar que se est recibiendo la
escucha, un medidor de distancia que indicara que tan cerca esta, as como
unos botones manuales en caso de que exista una falla en el micrfono o en
el sensor.

INTERFAZ:

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OPERACIN DEL SISTEMA: Para la adquisicin de voz dentro de la

interfaz de labview se us bloques convencionales configurados
adecuadamente de la siguiente manera:

En la imagen se observa que no se guarda un solo archivo de sonido,

nicamente se hace uso de los datos adquiridos que son enviados a una
variable con el nombre DATOS VOZ dicha variable global es usada
posteriormente para comparar con la base de datos. La condicin de TRUE
que abre el micrfono es activada nicamente cuando el sensor detecta que
se est a 20 cm o menos del sensor, una vez que la condicin se cumple el
micrfono se encuentra abierto hasta que la persona se retire del micrfono.

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Se agreg un botn Manual que abra el micrfono en caso de falla del

sensor. Para la adquisicin de la distancia se emple el sensor ultrasnico
HC-SR04

Este sensor ultrasnico de bajo costo cuenta con 4 pines: VCC, ECHO,
TRIGGER Y GND.
Se alimenta de 5 a 9 volts y su funcionamiento bsicamente es lanzar a
travs del trigger un pulso ultrasnico con una frecuencia de 40 KHz en
unos instantes breves de tan solo 10 microsegundos.

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Dicho pulso es enviado al objetivo y este al rebotar en l es capturado por el

ECHO, que mide nicamente el ancho de pulso. La distancia ser obtenida
con la expresin:

DISTANCIA=

ANCHO DE PULSOVELOCIDAD DEL SONIDO

2

Para conectarlo en el bloque de National Instruments se emple uno de los

contadores internos conectados de la siguiente manera:

A partir de aqu se nota que eh divido el sistema por partes de esa manera
tengo un mejor control de cada una partes que conforman el sistema y
nicamente lo que liga a cada sistema son las variables globales dentro de
ellas.
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Antes de continuar, creo prudente describir cada una de las variables

globales dentro del sistema. El primer lugar se encuentra la distancia en
centmetros que nos muestra el sensor, el monitor de Control que
desplegar en forma de texto la accin que se ejecuta, el monitor de
micrfono que muestra en forma de texto cuando se encuentre Abierto o
Cerrado. Un Booleano para indicarnos que existe presencia dentro del
sensor, aso como un arreglo de datos que contiene los datos de Voz
capturados la ltima vez que se abri el micrfono.
Ahora bien para la operacin del motor se emple una mquina de estados
que me permiti da la orden de Izquierda, derecha, centro, escucha y paro,
bajo el siguiente diagrama de estados que elabore:
AL ESCUCHA DE
ALGUNA
INSTRUCCION
IZQUIERDA

CENTRO
PARO
DERECHA

DE ESA MANERA LA MAQUINA DISPONE DE 5 ESTADOS:

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Ntese que para lograr que el motor regrese al centro se diseo un pequeo
encoder que al cerrarse o al abrirse da la indicacin inmediata de regresar
al centro, es decir, si gira a la izquierda al parar girara al lado contrario y no
se detendr hasta que se abra el interruptor.

El esquema de la izquierda ilustra el pequeo

circuito usado para el encoder. La salida es un
valor anlogo que es ledo por una de las entradas
analgicas de la tarjeta de NI, dicho valor es
comparado como se muestra en la imagen de
arriba.

Para que el motor se mueva de izquierda o

derecha, se emple un puente H L298N y
nicamente se le mandan dos salidas digitales
False/True para la Izquierda o True/False para la
derecha.

IZQUIERDA:

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DERECHA:

CENTRO

CONCLUSIN
Cada parte funciona de manera conjunta y de esa manera formar un solo
sistema, eh omitido la parte del reconocimiento de voz dado que tuve
muchas dificultades para hacerlo nicamente por labview, dado que una vez
adquiridos los datos y al intentar hacer la comparacin nunca se llegaba
exactamente a un mismo resultado ya que aunque se reproduca desde una
grabacin para que fuera exactamente lo mismo, factores como el ruido
externo y la distancia del micrfono al dispositivo nunca es igual los valores
cambian, asi que para lograr esa comparacin se tendran que establecer
lmites acotados para determinar la similitud de ello, dicho anlisis sale
fuera de la materia, sin embargo al estar investigando y al hacer algunas
pruebas logre el cometido usando matlab y entablando una comunicacin
TCP IP para el intercambio de datos, dentro de matlab se hace la captura de
la voz que es pasada por un filtro para normalizarla previamente, una vez
normalizada la voz (eliminacin de ruido) esta pasa por una red neuronal
tipo Back Propagation para el reconocimiento de patrones, dicha red es
entrenada previamente con 5 voces diferentes para cada instruccin:
Izquierda y derecha. Una vez entrenada dicha red el patrn es reconocido
con un factor de error del 96%. A la salida nicamente obtengo Izquierda
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o derecha una vez reconocido es enviado via TCP a labView para que siga
con el proceso establecido previamente.