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Resumen
Abstract
Palabras
Clave:
Sensibilidad,
Perturbacin,
Retroalimentacin, Parmetros, Sistemas.
1. Introducion
Uno de los principales objetivos de un sistema de
control es la capacidad para seguir referencias con
precisin y la capacidad de anular perturbaciones en
rgimen permanente. Los errores en rgimen
permanente constituyen un importante parmetro de
diseo en sistemas de control vinculado a la capacidad
de respuesta o sensibilidad del sistema ante estmulos
dominados por las bajas frecuencias. Por tanto, un
diseo orientado a la consecucin de errores
aceptables en rgimen permanente puede ser
establecido en trminos del estudio de la sensibilidad
del sistema a bajas frecuencias.
Otros factores que a menudo conciernen en el diseo
de sistemas de control son la dinmica de las
perturbaciones y el efecto del ruido, que a menudo se
halla dominado por energas en altas frecuencias. Un
elemento especialmente sensible al ruido es el sensor;
este elemento, en general, maneja seales y
magnitudes fsicas de muy baja potencia, y tiene
constantes de tiempo rpidas, siendo especialmente
sensible a ruidos (de medida, interferencias, etc.) que
pasan a formar parte de la cadena de control, pudiendo
afectar a la salida o generar acciones de control
inadmisibles. El estudio de estos efectos, por tanto,
debe tener en cuenta la sensibilidad del sistema a altas
frecuencias.
2.2.Sensibilidad a la variacin
parmetros del sistema
en
los
2. Marco Teorico
2.1.Funciones de sensibilidad
Considrese el sistema de control de realimentacin
unitaria1 mostrado en la figura 1
3. Desarrollo
Desarrollo en Matlab para saber el comportamiento de
la function de sensibilidad.
4. Conclusiones
5. Referencias
Libros:
[1]
.141876957-Sistemas-de-control-Simulacion-
con-Matlab
[2]
http://old.dgeo.udec.cl/~juaninzunza/docencia/fis
ica/cap11.pdf
[3] Sistemas de Control Moderno 11va Edicin
Richard Dorf, Robert Bishop Lib