Informe

Laboratorio
de Estanque

Integrantes: Miguel Duarte

Oscar Gonzlez
Flix Morales
Allan Rojas
Leonel Snchez
Seccin: 005V
Profesor: Jorge Pealoza

ndice

1.- Introduccin
2.- Marco terico
3- Muestra de datos
4.- Desarrollo
5.- Grficos del comportamiento del estanque
6.- Funcin de transferencia
7.- Simulacin MathLab
8.- Conclusin

Introduccin
Una gran parte de los equipos utilizados en la industria moderna
funcionan a velocidades variables, como por ejemplo los trenes

laminadores, los mecanismos de elevacin, las mquinasherramientas, etc. En los mismos se requiere un control preciso de la
velocidad para lograr una adecuada productividad, una buena
terminacin del producto elaborado, o garantizar la seguridad de
personas y bienes.
En este informe se da a conocer la toma muestras y el anlisis del
comportamiento de la planta de estanques de agua presentes en el
laboratorio, pretendiendo lograr la mejor muestra de datos tomada al
proceso del estanque, realizando en un decremento o un incremento
de la velocidad de un variador de frecuencia lo que obtenemos como
resultante un comportamiento especifico de nuestro proceso.
Adems de obtener la funcin de transferencia del segundo estanque
tomando en cuenta todos los parmetros entregados, as mismo
analizar y desarrollar el modelamiento del proceso de estanque con
variador de frecuencia.

Marco Terico
Un variador de frecuencia
(siglas VFD, del ingls: Variable Frequency Drive o bien AFD
Adjustable Frequency Drive) es un sistema para el control de la
velocidad rotacional de un motor de corriente alterna (AC) por medio
del control de la frecuencia de alimentacin suministrada al motor. Un
variador de frecuencia es un caso especial de un variador de
velocidad. Los variadores de frecuencia son tambin conocidos como
drivers de frecuencia ajustable (AFD), drivers de CA, micro drivers o
inversores. Dado que el voltaje es variado a la vez que la frecuencia,
a veces son llamados drivers VVVF (variador de voltaje variador de
frecuencia).

Definicin de Fluido
Un fluido es una sustancia que suele deformarse continuamente
cuando se somete a un esfuerzo cortante; es capaz de fluir debido a
la fuerza de cohesin de las molculas de dicha sustancia.
Propiedades de los fluidos:
La viscosidad es una aquella propiedad que tiene un fluido la cual
ofrece resistencia al fluir.
La densidad de un lquido se define como su cantidad de masa por
unidad de volumen.
Tensin Superficial en la interface entre un lquido y un gas, o dos
lquidos no miscibles, parece formarse una pelcula o capa especial,
aparentemente debida a la atraccin de las molculas del lquido por
debajo de la superficie. Esta es otra propiedad de los fluidos la cual se
define como la fuerza de estiramiento requerida para formar longitud
de la pelcula en equilibrio.

Muestra de datos tomados

Tiempo
(m)

Frecuencia
(Hz)

FIT
(l/min)

H1 (cm)

H2 (cm)

0
1
2
3
4
5
6
7
8
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

14,5
14,5
14,5
14,5
14,5
14,5
14,5
14,5
14,5
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15

20,5
20,5
20,5
20,5
20,5
20,5
20,5
20,5
20,5
20,5
22,7
22,7
22,6
22,6
22,6
22,6
22,6
22,6
22,6
22,5
22,5
22,5

4
4
3,8
3,6
3,4
3,2
3
3
3
3
4
5
5,6
6
6,3
7
7
7,1
7,2
7,6
7,8
7,8

64,2
64,4
64,5
64,5
64,7
64,8
64,9
64,9
64,9
64,9
64
63,9
63,6
63,2
63
63
62,9
62,9
62,9
62,9
62,8
62,8

13
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4

15
15,5
15,5
15,5
15,5
15,5
15,5
15,5
15,5
15,5
15,5
15,5
15,5
15,5
15,5
15,5
15,5
16
16
16
16
16

22,5
22,5
24,6
24,5
24,5
24,4
24,5
24,4
24,5
24,4
24,4
24,4
24,4
24,4
24,4
24,4
24,4
24,4
26,3
26,3
26,3
26,3

7,8
7,8
9
10
10,6
11
11,8
12
12,2
12,9
13
13,1
13,2
13,6
13,8
13,9
13,9
13,9
14,9
15,6
16
17

62,8
62,8
62
62
61,8
61,1
61
61
60,8
60,8
60,5
60,5
60,2
60,1
60
60
60
60
59,8
59,4
59
58,7

Grafico Caudal vs Altura

H1 (cm)
A L T U R A (h)

H2 (cm)

C A U D A L (q)

Desarrollo
En la evaluacin de la planta de los estanques de agua, lo

primero es asignar una frecuencia (Hz) en el variador de

frecuencia a la bomba y posteriormente registrar todas las
muestras necesarias de acuerdo a como se comportan los
estanques, donde tomamos datos en Estanque superior (H1),
Estanque inferior (H2), Transmisor indicar de frecuencia (FIT) y
cambiamos la frecuencia en el variador.
La primera frecuencia elegida es 14,5 Hz, de esta frecuencia se
registran los datos cada 1 minuto hasta que el estanque se
estabiliza, es decir, se repiten los valores tres veces, luego se
aumenta la frecuencia en 0,5 Hz y se vuelven a tomar los
valores hasta que la el caudal se estabiliza en los estanques. As
sucesivamente hasta llegar a la frecuencia 17Hz en que se
mantiene constante. En los 16,5 Hz, frecuencia en la cual se
detecta un error, el estanque H1 comienza a disminuir el nivel
de caudal y el estanque H2 comienza a elevarse.

Grficos de comportamiento del estanque

Como se ve reflejado en la tabla de datos, que al ir aumentando

la frecuencia consecutivamente de 0.5hz, los L/min y el caudal
tambin aumentan de manera proporcional, no as la altura en
el estanque dos H2 ya que este comienza a disminuir su nivel
de caudal el cual es transportado al primer estanque H1 y este
comienza a elevarse lentamente.

Funcin de transferencia H2

Datos:

FT = -R1 x

A1
A2

1
A 1 x R 1 S+ 1

R% = Ra + Rb
2
R1 = H0
Q0
A1 =

(R%)

A2 =

(37,5)

t = A1 x R1

Resistencia hidrulica (Datos tomados con

Frecuencia 15,5 Hz)
R1 = 13,9 = 0,00056
24400
R% = 45 x 0,75 + 23 = 56,75
2
A1 = (56,75) = 10.117 cm
A2 = (37,5) = 4.417,86 cm
t = 10.117 x 0.00056 = 5,66 min

FT = -0,00056 x

10117
4417,86

1
10117 x 0,00056 S+1

FT = -0,0012 x
FT =

1
5,66 S+1

0,0012
5,66 S+1

Aplicndole una constante K (12.000) para comprobacin a la

funcin de transferencia, podemos ver cunto caudal sale del
estanque H 2 y ver los cm que quedan en el mismo estanque
recin mencionado, con ellos podemos generar la siguiente
grfica.

FT = 12.000 x

0,0012
5,66 S+1

=- 14,4

67,5 cm

67,5

14,4 = 53,1 cm
53,1 cm ( cantidad en el que el
sistema se estabiliza)

67,5

Comportamiento del sistema

80
70
60
50
40
30
20
10
0

Serie 1

Con la prueba realizada nos podemos dar cuenta de que el

comportamiento de nuestro sistema es decreciente, esto es
solo una prueba para poder ver si nuestra funcin de
transferencia est bien resuelta, para casos prcticos
nosotros hemos agregado los 4 datos que nos ha dado el
flujo metro dentro de MathLab, Agregando este dato en un
Step y agregando la Funcin de transferencia ya
mencionada.

Simulacin MathLab

Una vez encontrado los valores de la funcin de transferencia las

agregamos en MathLab tomando los datos del flujmetro dados por la
experiencia de laboratorio, con ello tenemos 4 simulaciones
realizadas en el cual se grafica en forma decreciente como se puede
ver en la figura.

Conclusin
Una vez desarrollado todo el proceso de toma de datos, anlisis y
comparacin de estas; se puede concluir que el estudio nos permite
obtener un recurso eficiente para comprender el comportamiento de
los estanques y as poder tomar decisiones futuras correctas.
La influencia del flujo de entrada sobre el nivel del estanque superior
(flujo de salida del estanque inferior) es mayor, ya que ste al ser
impulsado por una bomba va cargado con la perturbacin del sistema
y adems en la salida del estanque superior se encontraba un
elemento (tapa de bebida) que impeda la libre salida del flujo; esto
sumado a la poca exactitud en la graduacin de los estanques, nos da
como resultado una mayor variacin de altura en el estanque superior
respecto al estanque inferior y la demora que se genera en la
estabilizacin de esta.
Finalmente, la utilizacin del software MathLab y la Funcin de
Transferencia, nos permite graficar de forma ms certera el
comportamiento de los estanques y el sistema en general.