Modulador PWM con generador de

onda diente de sierra

Manuel S. Bojato (Cod. 200041725)
Franklin Consuegra (Cod. 200039001)
Juan C. Brochero (Cod. 200040139)
Resumen
En este laboratorio se presentara un circuito
para la generacin de un tren de pulsos
cuadrados a partir de un circuito compuesto
de varias etapas para su uso en diferentes
aplicaciones en el campo de la ingeniera. Se
proceder a explicar las distintas fases de
operacin del circuito, desde la generacin
de la seal a modular, en este caso, una onda
diente de sierra hasta la implementacin del
circuito comparador para la obtencin de la
onda cuadrada y como el efecto de modificar
un elemento determinado, en este caso,
resistencias, produce diferentes ciclos de
trabajo para nuestro tren de pulsos.
KeyWords
Sawtooth wave generator, pulse width, duty
cycle, operational amplifier.

I. INTRODUCCIN
Muchos
equipos
actuales
necesitan
dispositivos de control que permitan manejar
los estados de funcionamiento de la maquina
a trabajar para lograr un ahorro de energa y
con esto, minimizar los gastos. Un claro
ejemplo son los motores, los cuales necesitan
ser controlados para trabajar una determinada
cantidad de tiempo y luego ser apagados
automticamente por tales dispositivos.
A partir de lo anterior, se requiere del uso de
un modulador por ancho de pulsos o PWM
(Pulse Width Modulation) para obtener el
ciclo de trabajo en sistema como lo son los

motores. Esta modulacin genera una onda

cuadrada cuya duracin depender de las
configuraciones que tenga el circuito para su
generacin. A partir de esto, se pueden
obtener los diferentes ciclos de trabajo (o
Duty cycle) para los cuales el motor
permanecer encendido o apagado.
Para esto se explican los diferentes
dispositivos a utilizar, los distintos resultados
en la seal de pulsos generada cuando se
realizan ciertas modificaciones al circuito las
cuales nos genera las variedades de ciclo de
trabajo para ser adaptadas en futuros
proyectos o diseos.
II.

PREGUNTAS INICIALES

A. Qu es la modulacin por ancho de

pulsos (PWM)?
La modulacin por ancho de pulso
consiste en la generacin de una serie de
pulsos de duracin determinada, a partir
de la comparacin de dos seales. Esto
se logra a partir del uso de un circuito
comparador (usando un amplificador
Operacional), el cual utiliza una seal
de referencia o modulacin y otra seal
con forma de sierra o similar. Este
circuito lo que hace es mostrar una seal
peridica cuadrada, cuyos anchos o
lapsos de tiempo dependern del
intervalo en que la tensin de la onda
portadora (diente de sierra para este
caso) sea mayor a la de referencia, para
el caso de la fig.1, la onda de referencia
es una sinusoidal, el cual es un caso
especfico llamado SPWM (sinusoidal
Pulse width modulation). [1] [2].

III.

ANLISIS Y RESULTADOS

A. Implementacin del circuito

oscilador para generar la seal
diente de sierra.

Fig. 1. Grfico de una PWM con una

onda triangular y una sinusoidal [6].

B. Qu es el Duty cycle o el ciclo

de trabajo?
El ciclo de trabajo se considera como un
evento que se repite varias veces en un
periodo de tiempo. El ciclo de trabajo
nos brinda un porcentaje del tiempo que
dura un evento en suceder sobre el
periodo completo de una seal. En la
electrnica con regularidad se trabaja
con pulsos positivo debido a que estos
son los resultados ms comunes del
circuito comparador PWM explicado
anteriormente [3].
Para entender mejor el concepto,
podemos analizar un tren de impulsos
donde el tiempo necesario para realizar
un impulso es de 3 segundos y el
periodo para realizar un pulso es de 6
segundos, nos indicar que el ciclo de
trabajo es del 50%. El ciclo de trabajo
se determina por la ecuacin que se
muestra
a
continuacin,
cuyos
parmetros
fueron
enunciados
previamente:

Fig. 2. Ecuacin y grafico para el clculo

del duty cycle [4].

Para realizar el circuito mostrado en la figura

3, se hizo uso del integrado TL074, una
fuente de tensin DC, resistencias de 5.6k,
40k, 100k, 120k; diodos 1S1588,
capacitor cermico de 1nF, una protoboard,
varios cables UTP y caimanes para conexin
a fuentes.

Figura 3.Diagrama esquemtico del circuito

para generar la seal diente de sierra

Figura 4. Montaje del circuito

Con este montaje de circuito se midi la seal
diente de sierra mediante el uso de los
caimanes de conexin del osciloscopio,
ubicados en la salida del amplificador
operacional y la tierra de la fuente. Luego se
midi el pulso cuadrado, para esto se
colocaron los caimanes de medicin en la
salida del amplificador y en la tierra de la
fuente respectivamente, donde el osciloscopio
arrojo la los respectivos resultados en la
figura 5.

Figura 5. Seal diente de sierra (Superior) y

pulsos cuadrados (Inferior) del circuito de la
figura 3

Figura 7. Seal diente de sierra (izquierda) y

cuadrada (derecha) del circuito de la figura
3con una frecuencia triplicada

Seguido a esto, duplicamos la frecuencia

inicial del circuito, esto se logra al agregar
una resistencia de 120 K en serie con la otra
de 120 K, obteniendo:

Ahora se procedi a evaluar el resultado

obtenido al tomar el circuito original y
cambiar la resistencia R1 de 5.6 K por una
de 100 K, revelando los siguientes
resultados:

Figura 6.Seal diente de sierra (superior) y

pulso (inferior) del circuito de la figura 3 con
una frecuencia duplicada

Al triplicar la frecuencia del circuito al

agregar una tercera resistencia de 120 K en
serie con las otras dos de su mismo valor, se
obtiene:

Figura 8. Seal triangular (izquierda) y

cuadrada (derecha) al modificar el valor de R1
por 100k

a sus lmites de saturacin hasta que (v+)

cambie de polaridad y se repita el ciclo. [5]
Funcionamiento del circuito
En esta prctica se hizo uso de un circuito
para la generacin de la seal con forma de
diente de sierra, el cual consta de dos
amplificadores operacionales, los cuales
ejercern una funcin especfica dependiendo
de cmo los elementos externos estn
conectados a ellos, como se puede apreciar en
el esquemtico de la figura 3.
El arreglo del amplificador operacional
(derecha en la fig. 3) se conoce como
Integrador, el cual utiliza la retroalimentacin
negativa en conjunto con un elemento de
almacenamiento de energa para generar una
onda dependiente del tiempo y de la forma
que tenga la salida del primer amplificador.
Aunque no exista una seal de entrada (v-),
este circuito es capaz de generar una seal de
pulsos y diente de sierra debido a las fuentes
de alimentacin en el amplificador. Estas
proveen una tensin de salida para que el
capacitor se cargue rpidamente cuando el
voltaje de salida del primer amplificador
operacional es positivo, por lo que fluye
corriente a travs de la resistencia R1 y se
descargue lentamente (pero no por completo)
cuando el voltaje de salida del primer
amplificador es negativo, fluyendo corriente a
travs de R2. Se puede modificar el tiempo de
carga y descarga mediante la modificacin de
los valores de R1 y R2.
El
primer
Amplificador
operacional
(Izquierdo en la fig. 3) funciona como un
disparador Schmitt, el cual funciona como un
comparador que utiliza la retroalimentacin
positiva
para evitar que ruidos o
perturbaciones entren en la terminal positiva
(v+) y no afecten la salida (vout-2). Esto se
debe a que la seal en su entrada negativa (v-)
es igual a cero, la cual actuara como voltaje
de referencia y por ende, todo depender de
(v+). Si entra una seal mayor que cero o
positiva, por efecto del amplificador, saldr
aumentada y volver a entrar a (v+) hasta
llegar a un punto que forzara al amplificador

Normalmente este cambio es sbito por lo

que las seales obtenidas de un disparador
Schmitt son cuadradas, como se puede
apreciar en figura 9.

Figura 9. Onda cuadrada generada por el

disparador Schmitt [5].

Frecuencia de oscilacin del circuito

Para generar dos ondas diferentes nos
basamos en la siguiente ecuacin:

Partiendo de esto y teniendo los valores

medidos de las resistencias y el capacitor, se
tiene para la frecuencia original lo siguiente:

f 1=

( 118103 )

2( 1109 F )( 5 ,52103+ 98 , 1103 ) ( 39 ,17310

f 1 =14 , 53 KHz
Comparando con lo obtenido en la prctica se
tiene un porcentaje de error de:

%de error =

14,53 KHz10,13 KHz

100=30,3
14,53 KHz

Observando la ecuacin que define la

frecuencia se puede denotar que una forma
fcil de modificar la frecuencia del sistema
sera modificar el valor de R3, ya que existe
una relacin directamente proporcional entre
esta y la frecuencia.

Para 2*R3= 238.8 K, se obtiene una

frecuencia

f 2=29 . 4 KHz ,

tensin de 15V. El circuito a realizar es el

siguiente:

su

respectivo porcentaje de error sera 48,1% y

en el caso del triple de la resistencia
R3=356.2
K,
la
frecuencia

f 3 =43 . 9 KHz

con un erro del 58.2%.

Los resultados se pueden apreciar en las

figuras 3, 4, 5 y 6 respectivamente.
Se puede evidenciar que los valores obtenidos
no son iguales o cercanos a los tericos, esto
se debe a cada elemento del sistema presenta
prdidas o tolerancias.

Figura 10. Diagrama esquemtico del circuito

para generar el pulso cuadrado

Generacin de una onda triangular

Cuando se realiza el cambio de la resistencia
R1 de 5.6 K por una de 100 K, se observa
en la salida una onda de forma triangular
(vase fig. 8). Adems se ve una clara
disminucin de la frecuencia de las ondas, lo
cual es acorde a lo esperado de forma terica
teniendo en cuenta la ecuacin que define la
frecuencia, la cual nos dice que existe una
relacin inversamente proporcional entre la
frecuencia del sistema y la resistencia R1, por
lo tanto si esta resistencia aumenta el efecto
inmediato sera una disminucin de la
frecuencia.
B. Implementacin del circuito de un
amplificador en configuracin de
comparador, para generar la seal
de pulso cuadrado.
Ahora usando como tensin de entrada (Vin)
la seal de diente de sierra del primer
circuito, se procedi a la implementacin del
circuito comparador. Para esto se emplearon
resistencias de 1 K y 22 K, adems de un
potencimetro de 10 K y una fuente de

Figura 11. Montaje para generar el pulso

cuadrado

Ahora haciendo uso del osciloscopio pudimos

observar la seal generada para dos diferentes
tensiones de salida:

Figura 12. Onda de salida para un valor P1 del

potencimetro.

Figura 13. Onda de salida para un valor P2 del

potencimetro.

Luego de esto, duplicamos la resistencia R1

del primer circuito (fig. 3) y se obtuvo el
siguiente resultado:

Figura 14. Onda de salida para un valor del

potencimetro con el doble de R1.

Luego se realiz el cambio de R1=100 K en

el primer circuito (fig. 3), obteniendo:

Figura 15. Onda de salida para un valor del

potencimetro con R1=100 K.

Tomando como referencia las figuras 12 y 13

se puede observar una relacin de tipo
directamente proporcional entre la tensin de
referencia y el ciclo til, esto era de esperarse
porque el ciclo til depende ntimamente de
la tensin implementada en el sistema. Cabe
resaltar que lo dicho anteriormente es basado
en que se tiene una frecuencia de oscilacin
constante. Cada vez cambiamos el nivel de la
seal de referencia v- mediante el
potencimetro, se producen variaciones en la
anchura o duracin de la onda de salida y
por ende un mayor o menor ciclo de trabajo.

Para esta parte de la experiencia, se puede

notar que los resultados para la onda de
diente de sierra en la entrada v+ produce
parcialmente la onda cuadrada en la salida del
comparador debido a que el amplificador
presenta tiempos de respuesta lentos cuando
sucede el cambio de signo en la diferencia de
tensiones de entrada y por ende, solo logra
llegar a uno de sus estados de saturacin. En
este caso, solo logra llegar a la saturacin
negativa ya que la duracin de la seccin
negativa del diente de sierra es mayor cuando
se compara con v- (o de referencia) que la
parte positiva. Otro punto importante es que
debido al potencimetro, la tensin de
referencia no intercepta a la seal de entrada
Vin para valores de resistencias mayores a
400 , por lo que no se puede realizar la
comparacin.
Para la salida del primer circuito, cuando R1
= R2 = 100 K, se obtiene la seal triangular
(vase fig. 6). Cuando esta entra en el circuito
comparador, se tiene una seal de salida
como lo muestra la fig. 15. La seal de salida
tiende a ser ms cercana a la onda cuadrada
deseada debido a que en la entrada v+ se tiene
una onda simtrica y de mayor duracin que
la de diente de sierra, lo cual permite que el
amplificador tenga ms tiempo de cambiar su
respuesta ante las diferencias entre las
entradas y lograr alcanzar el umbral de
saturacin negativo y positivo.
Ahora, tenemos que el ciclo til de trabajo de
este circuito es:

Duty Cycle ( ) =( Duracion delimpulso ) (Frecuencia) 100

Para el caso de la fig. 15 tomamos la anchura
o duracin que es 79.8
6.299

kHz

us y la frecuencia

y obtenemos:

Duty Cycle ( ) =(79.8 us 106

s 6.299 103

100)
us
s

Duty Cycle ( ) =50.26

IV. REFERENCIAS

IV.

PREGUNTAS FINALES

C. Qu aplicaciones tiene esta

experiencia? Justifique
Este tipo de sistemas tienen distintas
aplicaciones en la industria, una de ellas es la
regulacin de la velocidad angular de los
motores elctricos de induccin, mantiene el
par de torsin del motor constante por lo
tanto no existen perdidas en el suministro de
energa elctrica del motor.
III.CONCLUSIONES

Se puede concluir que los PWM son de vital

importancia en las aplicaciones de electrnica
de potencia debido a que permiten a los
tcnicos y usuarios de sistemas mecnicos y
electrnicos, el control y la regulacin de las
distintitas respuestas de los mismos, por
ejemplo efectos de sonido, velocidad de
motores elctricos, el funcionamiento de un
tiristor, entre otras cosas.
Con este laboratorio se demostr como la
manipulacin de los distintos elementos
puede ser utilizados para generar una amplia
variedad de anchos de pulsos. Esto se puede
lograr a partir de la modificacin de una de
las seales a comparar, en este caso, el diente
de sierra, mediante el cambio en los valores
de resistencia R1 y R2 que cambiaran la
forma de la onda resultante del primer
circuito. Otra modificacin puede ser la
variacin de la seal moduladora mediante el
cambio en la tensin usando el potencimetro
o colocando otro tipo de seal para realizar la
comparacin.

[1] Pulse-width modulation [Online]

PtDesign. USA: MIT,2000 Disponible
en:
http://fab.cba.mit.edu/classes/MIT/961.0
4/topics/pwm.pdf
[2] Reporte de prcticas sobre
controlador PWM [Online] Rodriguez,
Erick; Guzmn, Miguel; Calderon, Luis.
Instituto Tecnologico de La Piedad,
2010
Disponible
en:
http://www.slideshare.net/guestdb8ea2b/
pwm
[3] Centro de Artigos [Online]. [Fecha de
consulta: 28 de marzo del 2014]. Disponible
en: http://centrodeartigos.com/articulosnoticias-consejos/article_142962.html

[4] Controlador electrnico de velocidad

PID usando CPLD [Online]. [Fecha de
consulta: 10 de abril del 2014].
Disponible en:
http://www.monografias.com/trabajos93/c
ontrolador-electronico-velocidad-pidusando-cpld/controlador-electronicovelocidad-pid-usando-cpld.shtml
[5] Horenstein, Mark N. Circuitos y
dispositivos microelectrnicos. 2 edicin.
Editorial Prentice Hall.
[6] Class D Fundamentals of operation
[Online]. [Fecha de consulta: 10 de abril
de 2014]. Disponible en:
http://classd.info/info-class-d/class-dfundamentals-of-operation/