Manual de Usuario de Controladores Compact Logix 5370

Manual del usuario
Controladores CompactLogix 5370

Nmeros de catlogo 1769-L16ER-BB1B, 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B, 1769-L24ER-QB1B, 1769-L24ER-QBFC1B,
1769-L27ERM-QBFC1B, 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM, 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L36ERM
Informacin importante para el usuario

Las caractersticas de funcionamiento de los equipos de estado slido son distintas de las de los equipos electromecnicos.
El documento Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls
(publicacin SGI-1.1 disponible en la oficina local de ventas de Rockwell Automation o en lnea en
http://www.rockwellautomation.com/literature/) describe algunas diferencias importantes entre los equipos de estado
slido y los dispositivos electromecnicos cableados. Debido a esta diferencia, y tambin a la gran diversidad de usos de los
equipos de estado slido, todos los responsables de aplicar este equipo deben asegurarse de la idoneidad de cada una de las
aplicaciones concebidas para estos equipos.
Rockwell Automation, Inc. no se responsabiliza bajo ningn concepto de los daos indirectos o consecuentes derivados del
uso o de la aplicacin de este equipo.
Los ejemplos y los diagramas incluidos en el manual son meramente ilustrativos. Debido a las mltiples variables y a los
requisitos asociados con cualquier instalacin en particular, Rockwell Automation, Inc. no se puede responsabilizar de los
resultados obtenidos por el uso real que se haga en funcin de los ejemplos y los diagramas.
Rockwell Automation, Inc. no asume ningn derecho de patente con respecto al uso de la informacin, los circuitos, el
equipo o el software que se describen en este manual.
Se prohbe la reproduccin total o parcial del contenido de este manual sin la autorizacin por escrito de Rockwell
Automation, Inc.
Este manual contiene notas de seguridad en cada circunstancia en que se estiman necesarias.
ADVERTENCIA: Identifica la informacin acerca de prcticas o circunstancias que pueden provocar una explosin en un
ambiente peligroso, a raz de la cual pueden producirse lesiones personales o la muerte, daos materiales o prdidas
econmicas.
ATENCIN: Identifica la informacin acerca de prcticas o circunstancias que pueden provocar lesiones personales o la muerte,
daos materiales o prdidas econmicas. Los mensajes de Atencin le ayudan a identificar los peligros y a reconocer las
consecuencias.
PELIGRO DE CHOQUE: Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o en un
motor) para advertir sobre la posible presencia de voltajes peligrosos.
PELIGRO DE QUEMADURA: En el equipo o dentro del mismo puede haber etiquetas (por ejemplo, en un variador o en un
motor) a fin de advertir acerca de superficies que pueden llegar a alcanzar temperaturas peligrosas.
IMPORTANTE
Identifica la informacin crucial para comprender y aplicar debidamente el producto.
Allen-Bradley, CompactLogix, Rockwell Software, Rockwell Automation y TechConnect son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc.
Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas.
Tabla de contenido
Prefacio
Entorno Studio 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Captulo 1
Instale el controlador
CompactLogix 5370 L1
Antes de empezar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Piezas del controlador CompactLogix 5370 L1. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resumen sobre la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instale la tarjeta Secure Digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instale el sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Monte el sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conecte a tierra el sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instale el controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conecte la alimentacin elctrica al controlador. . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin al controlador mediante un cable USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conecte el controlador a una red EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin a diferentes topologas de red EtherNet/IP. . . . . . . . . . . .
14
17
17
18
20
20
22
22
24
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30
30
Captulo 2
Antes de empezar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resumen de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Monte el sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instale el controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conecte la alimentacin elctrica al sistema de control. . . . . . . . . . .
34
36
36
37
39
39
43
44
46
49
50
50
Captulo 3
Antes de empezar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resumen sobre la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ensamble el sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Monte el sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conecte la alimentacin elctrica al sistema de control. . . . . . . . . . .
Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P Diciembre 2012
56
58
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61
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72
Tabla de contenido
Captulo 4
Establezca una direccin IP del controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Realice las tareas de software
Use el servidor BOOTP para establecer la direccin IP
requeridas durante la instalacin del
del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
controlador CompactLogix 5370
Use el servidor DHCP para establecer la direccin IP

del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Use el software RSLinx Classic para establecer la direccin
IP del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Use la aplicacin Logix Designer para establecer la direccin
IP del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Use la tarjeta SD para establecer la direccin IP del controlador . . . 86
Cambie una direccin IP del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Cambie la direccin IP de red con el software RSLinx Classic . . . . 88
Cambie la direccin IP de red con la aplicacin Logix Designer . . . 89
Cambie la direccin IP de red con una tarjeta SD . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Cargue el firmware del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Use la utilidad ControlFLASH para cargar el firmware . . . . . . . . . . 93
Use AutoFlash para cargar el firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Use la tarjeta Secure Digital para cargar el firmware . . . . . . . . . . . . . 100
Seleccione el modo de operacin del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Captulo 5
Descripcin general de los
controladores CompactLogix 5370
Componentes del sistema de control CompactLogix 5370 . . . . . . . . . .

Funcionalidad del controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compatibilidad con movimiento integrado mediante una red
EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplos de configuraciones del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Red EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Red DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
106
107
108
109
109
111
Captulo 6
Comunicacin mediante redes
Comunicacin de red EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Software disponible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcionalidad de la red EtherNet/IP en los controladores
CompactLogix 5370 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nodos en una red EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Topologas de red EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interface de socket con controladores CompactLogix 5370. . . . . .
Elemento MSG Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Quality of Service (QoS) y conexiones de mdulo de E/S. . . . . . . .
Comunicacin de red DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Software disponible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulo escner Compact I/O 1769-SDN DeviceNet . . . . . . . . . .
Clasificacin de distancia respecto a la fuente de alimentacin
elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capacidad de corriente en los sistemas de control
CompactLogix 5370 L3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
114
114
115
116
118
124
127
128
129
129
131
132
136
Tabla de contenido
Captulo 7
Use mdulos de E/S con controladores Seleccione mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Conecte la alimentacin elctrica a los dispositivos
de E/S conectados a un sistema de control
CompactLogix 5730 L1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulos de E/S incorporados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulos expansores locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulos distribuidos de E/S mediante una red EtherNet/IP . . . .
Valide la configuracin de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Establezca el nmero de mdulos expansores locales . . . . . . . . . . . .
Ranuras vacas y situaciones de desconexin
y reconexin con la alimentacin conectada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Clculo de intervalo solicitado entre paquetes . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fallos del mdulo relacionados a clculos de RPI . . . . . . . . . . . . . . .
Calcule el consumo de alimentacin elctrica del sistema . . . . . . . .
Ubicacin fsica de los mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo usar la tarea de evento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros de configuracin comunes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexiones de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Codificacin electrnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exactamente igual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Codificacin compatible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Codificacin inhabilitada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin de mdulos distribuidos de E/S en una
red EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Monitoreo de mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deteccin de BUS DESACTIVADO y recuperacin . . . . . . . . . . .
138
143
150
153
154
154
155
156
157
158
158
159
163
164
164
165
166
167
169
171
173
176
Captulo 8
Mdulos de E/S incorporados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Determine el tiempo de actualizacin del mdulo incorporado . . . . . .
Tiempos de actualizacin de canal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Matrices de datos de mdulos de E/S analgicos incorporados. . . . . . .
Matriz de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Matriz de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Matriz de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulos expansores locales Opcional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulos distribuidos de E/S mediante una red DeviceNet . . . . . .
Fallo del mdulo relacionado a clculos de RPI . . . . . . . . . . . . . . . . .
Disponibilidad de alimentacin elctrica del sistema . . . . . . . . . . . .
Clasificacin de distancia respecto a la fuente
de alimentacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configure los mdulos de E/S locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configure los mdulos de E/S incorporados . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configure los mdulos expansores locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
191
191
197
197
199
200
208
209
210
211
211
213
213
214
217
217
218
5
Tabla de contenido

Conexiones de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin de mdulos distribuidos de E/S en
una red EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configure mdulos distribuidos de E/S en una red DeviceNet. . . . . . .
Deteccin de terminacin de tapa final y fallos de mdulo . . . . . . .
219
220
220
222
223
225
227
230
232
234
Captulo 9
Mdulos expansores locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Mdulos distribuidos de E/S mediante una red DeviceNet . . . . . .
Fallo del mdulo relacionado a clculos de RPI . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calcule el consumo de alimentacin elctrica del sistema . . . . . . . .
Ubicacin fsica de mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Clasificacin de distancia respecto a la fuente
de alimentacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexiones de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin de mdulos distribuidos de E/S en
una red EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configure mdulos distribuidos de E/S en una red DeviceNet. . . . . . .
Deteccin de terminacin de tapa final y fallos de mdulo . . . . . . .
238
239
240
240
241
242
245
248
250
251
251
252
253
254
256
258
261
263
264
Captulo 10
Desarrollo de aplicaciones
Elementos de una aplicacin de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prioridad de tarea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programas sincronizados y no sincronizados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rutinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Propiedades extendidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Propiedades extendidas de acceso en la lgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lenguajes de programacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones Add-On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Monitoreo de estado del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
265
266
269
270
271
272
273
274
274
276
277
278
Tabla de contenido
Monitoreo de las conexiones de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cmo determinar si la comunicacin de E/S sobrepas
el tiempo de espera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo determinar si la comunicacin de E/S a un mdulo
de E/S especfico sobrepas el tiempo de espera. . . . . . . . . . . . . . . . .
Interrupcin de la ejecucin de la lgica y ejecucin
del administrador de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Segmento del tiempo de procesamiento interno del sistema . . . . . . . . .
Configure el segmento del tiempo de procesamiento interno
del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplos de proyectos de controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
279
280
280
281
282
283
284
285
Captulo 11
Desarrolle movimiento integrado
mediante una aplicacin de red
EtherNet/IP
Compatibilidad con ejes de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

AXIS_VIRTUAL Axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Eje AXIS_CIP_DRIVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nmero mximo de variadores configurados para lazo de posicin . . .
Lmites de variadores configurados para lazo de posicin . . . . . . . .
Sincronizacin de hora. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configure el movimiento integrado en la
red EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Habilitacin de sincronizacin de hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aada un variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capacidad de escalado en aplicaciones que usan movimiento
integrado en las redes EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controladores 1769-L30ERM, 1769-L33ERM
y 1769-L36ERM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlador 1769-L18ERM-BB1B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlador 1769-L27ERM-QBFC1B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
288
288
288
289
289
290
291
291
292
295
295
297
298
Captulo 12
Use una tarjeta Secure Digital
Almacene o cargue un proyecto con la tarjeta Secure Digital . . . . . . . . . 301

Almacene un proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Cargue un proyecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Apndice A
Indicadores de estado
Use los indicadores de estado de los controladores

CompactLogix 5370 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Apndice B
Conexiones mediante una red
EtherNet/IP
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Apndice C
Historial de cambios
Cambios en el manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
ndice
.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
Tabla de contenido
Prefacio
Este manual describe las tareas necesarias para instalar, configurar, programar y
operar un controlador CompactLogix 5370. Este manual est dirigido a los
ingenieros de automatizacin y a los desarrolladores de sistemas de control.
Los controladores CompactLogix 5370 estn diseados para ofrecer una solucin
para aplicaciones pequeas y medianas.
Entorno Studio 5000
El entorno de ingeniera y diseo de Studio 5000 combina los elementos de

ingeniera y diseo en un entorno comn. El primer elemento en el entorno
Studio 5000 es la aplicacin Logix Designer. La aplicacin Logix Designer es la
redefinicin del software RSLogix 5000 y continuar siendo el producto para
programar los controladores Logix5000 para las soluciones basadas en control
discreto, de proceso, de lote, de movimiento, de seguridad y de variador.
El entorno Studio 5000 es la base para las futuras herramientas y capacidades de

diseo de ingeniera de Rockwell Automation. Es el lugar para que los ingenieros
de diseo desarrollen todos los elementos de su sistema de control.
Prefacio
Recursos adicionales
Los documentos que se indican a continuacin incluyen informacin adicional

que puede ayudarle al usar productos de Rockwell Automation.
Recurso
Descripcin
CompactLogix Selection Guide,

publicacin 1769-SG001
Describe informacin acerca de los productos usados en un

sistema de control CompactLogix para ayudarle a disear una
solucin de control.
CompactLogix Controllers Specifications Technical

Data, publicacin 1769-TD005
Proporciona especificaciones del controlador CompactLogix.
CompactLogix 5370 L1 Controllers Quick Start,

publicacin IASIMP-QS024
Describe las tareas bsicas para disear, instalar y poner en

marcha un sistema de control CompactLogix 5370 L1.




Integrated Architecture and CIP Sync Configuration

Application Technique, publicacin IA-AT003
Describe la tecnologa CIP Sync y cmo sincronizar los relojes en

el sistema de Arquitectura Integrada de Rockwell Automation.
CIP Motion Configuration and Startup User Manual,

publicacin MOTION-UM003
Describe las tareas bsicas que se pueden usar para entender

rpida y fcilmente cmo crear ms eficientemente un control de
movimiento integrado mediante una solucin de control de red
EtherNet/IP.
Kinetix 350 Single-axis EtherNet/IP Servo Drive

User Manual, publicacin 2097-UM002
Describe cmo instalar, usar y resolver problemas de variadores

Kinetix 350.
PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP

Adapter User Manual, publicacin 750COM-UM001

PowerFlex 755.
Kinetix 6200 and Kinetix 6500 Modular Multi-axis

Servo Drives User Manual,
publicacin 2094-UM002

Kinetix 6500.
Logix5000 Controllers Common Procedures

Programming Manual, publicacin 1756-PM001
Describe cmo crear y editar un programa, cmo comunicarse

con los mdulos y cmo configurarlos.
Ethernet Design Considerations Reference Manual,

publicacin ENET-RM002
Describe los siguientes conceptos que es necesario considerar al

disear un sistema de control que incluye una red EtherNet/IP:
Descripcin general de EtherNet/IP
Infraestructura de Ethernet
Protocolo EtherNet/IP
Logix5000 Controllers Execution Time and Memory

Use Reference Manual, publicacin 1756-RM087
Detalla cmo calcular el tiempo de ejecucin y el uso de

memoria de la lgica del controlador.
Logix5000 Controllers General Instruction Set

Reference Manual, publicacin 1756-RM003
Detalla cmo programar el controlador para aplicaciones

secuenciales.
Logix5000 Controllers Process Control/Drives

Instruction Set Reference Manual,
publicacin 1756-RM006
Detalla cmo programar el controlador para las aplicaciones de

proceso o de variadores.
Logix5000 Controllers Motion Instructions

Reference Manual, publicacin MOTION-RM002
Detalla cmo programar los controladores para aplicaciones de

movimiento.
CIP Motion Configuration and Start-up User

Manual, publicacin MOTION-UM003
Describe cmo configurar un movimiento integrado en una

aplicacin de movimiento EtherNet/IP y cmo poner en marcha
dicha solucin de movimiento en un sistema de control
Logix5000.
Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos

de automatizacin industrial, publicacin 1770-4.1
Proporciona las pautas generales para instalar un sistema

industrial de Rockwell Automation.
Sitio web de certificaciones de productos,

http://www.ab.com
Proporciona las declaraciones de conformidad, los certificados y

otros detalles de certificacin.
Puede ver o descargar publicaciones en http://www.rockwellautomation.com/

literature/. Para solicitar copias impresas de la documentacin tcnica,
comunquese con su distribuidor regional de Allen-Bradley o con el o
representante de ventas de Rockwell Automation.
10
Captulo
Instale el controlador CompactLogix 5370 L1
Tema
Pgina
Antes de empezar
14
Instale la tarjeta Secure Digital
18
Instale el sistema
20
Conexin al controlador mediante un cable USB
29
Conecte el controlador a una red EtherNet/IP
30
ATENCIN: Entorno y envolvente

Este equipo est diseado para ser usado en ambientes industriales con grado de contaminacin 2 en aplicaciones con sobrevoltaje
Categora II (segn se estipula en IEC 60664-1) a alturas de hasta 2000 m (6562 pies) sin reduccin de rgimen nominal.
Este equipo se considera equipo industrial del Grupo 1, Clase A, segn IEC/CISPR 11. Si no se observan las normas de precaucin
adecuadas pueden producirse problemas de compatibilidad electromagntica en entornos residenciales y de otro tipo, debido a
perturbaciones conducidas y radiadas.
Este equipo se suministra como equipo de tipo abierto. Debe montarse en un envolvente debidamente diseado para las condiciones
ambientales especificadas que se darn, y adecuadamente diseado para prevenir lesiones personales debidas a la exposicin a
piezas energizadas. El envolvente debe tener propiedades retardadoras de llamas, para evitar o minimizar la propagacin de llamas y
respetar la clasificacin de dispersin de llamas de 5 VA, V2, V1, V0 (o equivalente) si fuese no metlico. Solo se debe poder obtener
acceso al interior del envolvente mediante el uso de una herramienta. En las secciones subsiguientes de esta publicacin puede haber
informacin adicional relativa a las clasificaciones de tipo de envolvente que se necesitan para cumplir con los requisitos de
determinadas certificaciones de seguridad del producto.
Adems de esta publicacin consulte:
Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial, publicacin 1770-4.1, para obtener informacin
adicional sobre requisitos de instalacin
Normas NEMA 250 e IEC 60529, segn sea el caso, para obtener explicaciones sobre los grados de proteccin que brindan los
envolventes
11
Captulo 1
North American Hazardous Location Approval

The following information applies when operating this equipment in
hazardous locations.
Informations sur lutilisation de cet quipement en environnements

dangereux.
Products marked "CL I, DIV 2, GP A, B, C, D" are suitable for use in Class
I Division 2 Groups A, B, C, D, Hazardous Locations and nonhazardous
locations only. Each product is supplied with markings on the rating
nameplate indicating the hazardous location temperature code.
When combining products within a system, the most adverse
temperature code (lowest "T" number) may be used to help
determine the overall temperature code of the system. Combinations
of equipment in your system are subject to investigation by the local
Authority Having Jurisdiction at the time of installation.
Les produits marqus CL I, DIV 2, GP A, B, C, D ne conviennent qu

une utilisation en environnements de Classe I Division 2 Groupes A, B,
C, D dangereux et non dangereux. Chaque produit est livr avec des
marquages sur sa plaque didentification qui indiquent le code de
temprature pour les environnements dangereux. Lorsque plusieurs
produits sont combins dans un systme, le code de temprature le
plus dfavorable (code de temprature le plus faible) peut tre utilis
pour dterminer le code de temprature global du systme. Les
combinaisons dquipements dans le systme sont sujettes
inspection par les autorits locales qualifies au moment de
linstallation.
WARNING: EXPLOSION HAZARD

Do not disconnect equipment unless power has
been removed or the area is known to be
nonhazardous.
Do not disconnect connections to this equipment
unless power has been removed or the area is
known to be nonhazardous. Secure any external
connections that mate to this equipment by using
screws, sliding latches, threaded connectors, or
other means provided with this product.
Substitution of components may impair suitability
for Class I, Division 2.
If this product contains batteries, they must only
be changed in an area known to be nonhazardous.
AVERTISSEMENT: RISQUE DEXPLOSION

Couper le courant ou sassurer que lenvironnement
est class non dangereux avant de dbrancher
lquipement.
est class non dangereux avant de dbrancher les
connecteurs. Fixer tous les connecteurs externes
relis cet quipement laide de vis, loquets
coulissants, connecteurs filets ou autres moyens
fournis avec ce produit.
La substitution de composants peut rendre cet
quipement inadapt une utilisation en
environnement de Classe I, Division 2.
Sassurer que lenvironnement est class non
dangereux avant de changer les piles.
Aprobacin norteamericana para ubicacin en lugares peligrosos

La siguiente informacin se aplica cuando este equipo se pone en funcionamiento en lugares peligrosos:
Los productos marcados CL I, DIV 2, GP A, B, C, D son adecuados para uso en Clase I, Divisin 2, Grupos A, B, C, D, nicamente en ambientes
peligrosos y no peligrosos. Cada uno de los productos se suministra con distintivos en la placa de datos tcnicos del fabricante, que indican el
cdigo de temperatura de lugares peligrosos. Al combinar productos dentro de un mismo sistema, el cdigo de temperatura ms adverso (nmero
T ms bajo) puede ser usado para determinar el cdigo de temperatura general del sistema. Las combinaciones de equipos en el sistema estn
sujetas a investigacin por parte de la autoridad local con jurisdiccin al momento de instalacin.
ADVERTENCIA: RIESGO DE EXPLOSIN
No desconecte el equipo, a menos que se haya desactivado la alimentacin elctrica o que est seguro de que el
rea no es peligrosa.
No desconecte las conexiones a este equipo, a menos que se haya desactivado la alimentacin elctrica o que
est seguro de que el rea no es peligrosa. Fije toda conexin externa que acompae este equipo con tornillos,
seguros deslizantes, conectores a rosca u otros elementos que acompaen el producto.
La sustitucin de componentes podra afectar la idoneidad para Clase I, Divisin 2.
Si el producto contiene bateras, estas solo deben cambiarse en ambientes clasificados como no peligrosos.
12
Captulo 1
Aprobacin legal europea para ambientes peligrosos

Lo siguiente se aplica cuando el producto tiene la marca Ex.
Este equipo fue diseado para ser utilizado en atmsferas potencialmente peligrosas, tal como lo define la Directiva 94/9/CE de la Unin Europea.
Cumple con los Requisitos Esenciales de Seguridad y Salud en relacin al diseo y a la fabricacin de equipos de Categora 3 para uso en atmsferas
potencialmente explosivas Zona 2, disponibles en el anexo II de esta directiva.
La conformidad con los requisitos esenciales de seguridad y salud est garantizada mediante la conformidad con EN 60079-15 y EN 60079-0.
ATENCIN: El equipo no es resistente a la luz solar ni a otras fuentes de radiacin UV.
ADVERTENCIA:
El equipo se debe instalar en un recinto que cuente al menos con un grado de proteccin IP54 al utilizarse en ambientes de
zona 2.
Este equipo se debe utilizar dentro de las clasificaciones establecidas por Rockwell Automation.
Se deben tomar las medidas para evitar que el voltaje nominal exceda perturbaciones transientes mayores al 40% al utilizarse
en ambientes de zona 2.
Fije toda conexin externa que acompae este equipo con tornillos, seguros deslizantes, conectores a rosca u otros elementos
que acompaen el producto.
No desconecte el equipo, a menos que se haya desactivado la alimentacin elctrica o que est seguro de que el rea no es
peligrosa.
El envolvente debe tener la siguiente etiqueta: Advertencia No abrir mientras est energizado. Despus de instalar el
equipo en el envolvente, el acceso a los compartimentos de las terminaciones debe dimensionarse de modo que los
conductores puedan conectarse fcilmente.
ATENCIN: Prevencin de descargas electrostticas

Este equipo es sensible a descargas electroestticas, lo que puede provocar daos internos y alterar el funcionamiento normal. Siga
estas pautas al manipular el equipo:
Toque un objeto conectado a tierra para descargar la esttica potencial.
Use una muequera conductiva aprobada.
No toque los conectores o los pines de los tableros de componentes.
No toque los componentes del circuito dentro del equipo.
Use una estacin de trabajo sin esttica, de haberla.
Almacene el equipo en un embalaje sin esttica cuando no lo utilice.
13
Captulo 1
Antes de empezar
Considere lo siguiente antes de instalar un controlador CompactLogix 5370 L1:

ATENCIN: Si este equipo se usa de una manera no especificada por el
fabricante, la proteccin provista por el equipo resulta afectada.
El sistema de control incluye el controlador, una fuente de alimentacin
elctrica incorporada y puntos de E/S incorporados.
La fuente de alimentacin elctrica incorporada es una fuente de
alimentacin elctrica de 24 VCC nominales no aislada con un rango de
entrada de 1028.8 VCC. Se conecta la fuente de alimentacin elctrica
incorporada mediante un conector extrable.
Se debe usar una fuente de alimentacin elctrica externa SELV o Clase 2
dedicada para proporcionar alimentacin al sistema segn las necesidades
de la aplicacin y dentro del rango de voltaje de operacin del controlador.
La fuente de alimentacin elctrica que proporciona alimentacin elctrica
a la fuente de alimentacin elctrica incorporada del controlador no puede
usarse para proporcionar alimentacin elctrica a ningn otro componente
o dispositivo en la aplicacin.
El controlador tiene diecisis puntos de entrada digital incorporados y
diecisis puntos de salida digital incorporados. Se conectan los puntos de
entrada y salida mediante un conector extrable.
El controlador acepta el uso de mdulos 1734 POINT I/O en el
backplane POINTBus como mdulos expansores locales.
IMPORTANTE
Recomendamos encarecidamente que use la ltima serie y revisin de

firmware para todos los mdulos 1734 POINT I/O en las ranuras de
expansin locales, a fin de asegurarse de que su aplicacin opere segn
lo esperado.
La siguiente tabla lista la compatibilidad del mdulo expansor local por

nmero de catlogo de controlador.
Tabla 1 Compatibilidad del mdulo de expansin local con los controladores
N. de cat.
Mdulos 1734 POINT I/O compatibles, mx.
1769-L16ER-BB1B
1769-L18ER-BB1B
1769-L18ERM-BB1B
14
Captulo 1
Puede usar hasta el nmero mximo de mdulos 1734 POINT I/O con
los controladores CompactLogix 5370 L1 listados en la Tabla 1, siempre
que el uso total de corriente por parte de los mdulos de expansin locales
y E/S incorporados no exceda la corriente disponible del backplane
POINTBus de 1 A ni 3 A de corriente de campo.
Segn la configuracin de su aplicacin, puede usar uno de los siguientes
dispositivos para obtener corriente disponible adicional del backplane
POINTBus y/o corriente de campo:
Fuente de alimentacin elctrica de expansin 1734-EP24DC
POINT I/O Una fuente de alimentacin elctrica de expansin est
instalada entre los mdulos de E/S incorporados y los mdulos
expansores locales o entre los mdulo expansores locales.
La fuente de alimentacin elctrica de expansin divide la corriente de
backplane POINTBus entre los mdulos a su izquierda y derecha. Con
la fuente de alimentacin elctrica de expansin instalada, los mdulos
a la izquierda de esta pueden consumir hasta 1 A de corriente del
backplane POINTBus y los mdulos a su derecha pueden consumir
hasta el mximo de corriente provista por la fuente de alimentacin
elctrica de expansin.
Adicionalmente, la fuente de alimentacin elctrica de expansin divide
la corriente de campo disponible entre los mdulos a su izquierda y
derecha. Con la fuente de alimentacin elctrica de expansin instalada,
los mdulos a la izquierda de esta pueden consumir hasta 3 A de
corriente de campo y los mdulos a su derecha pueden consumir hasta
el mximo de corriente de campo permitido por la fuente de
alimentacin elctrica de expansin.
Para obtener ms informacin sobre la fuente de alimentacin elctrica
de expansin 1734-EP24DC, consulte el documento POINT I/O
24V DC Expansion Power Supply Installation Instructions,
publicacin 1734-IN058.
Mdulo distribuidor de alimentacin elctrica de campo 1734-FPD
POINT I/O Un modulo distribuidor de alimentacin elctrica de
campo tambin puede instalarse entre los mdulos de E/S incorporados
y los mdulo expansores locales, o entre los mdulos expansores locales.
El mdulo distribuidor de alimentacin elctrica de campo divide la
corriente de campo disponible entre los mdulos a su izquierda y
derecha. Con el mdulo distribuidor de alimentacin elctrica de
campo, los mdulos a la izquierda de esta pueden consumir hasta 3 A de
el mximo de corriente de campo permitido por el distribuidor de
alimentacin elctrica de campo.
Para obtener ms informacin sobre el mdulo distribuidor de
alimentacin elctrica de campo 1734-FPD POINT I/O, consulte el
documento POINT I/O Field Power Distributor Module Installation
Instructions, publicacin 1734-IN059.
IMPORTANTE
Recuerde, el mdulo distribuidor de alimentacin elctrica de campo

solo cambia el nivel de corriente de campo disponible en el sistema. No
afecta el nivel de la corriente del backplane POINTBus disponible.
15
Captulo 1
ATENCIN: No deseche la terminacin de tapa final. Utilice esta

terminacin de tapa final para cubrir las interconexiones expuestas en
la ltima base de montaje del riel DIN. No observar esta indicacin
puede resultar en daos al equipo o lesiones personales por choque
elctrico.
Para obtener ms informacin sobre cmo terminar el extremo de su
sistema, consulte la pgina 23.
Los mdulos 1734 POINT I/O admiten desconexin y reconexin con la
alimentacin conectada.
ADVERTENCIA: Si inserta o extrae el mdulo mientras el backplane
est recibiendo alimentacin puede formarse un arco elctrico. Esto
podra provocar una explosin en lugares peligrosos.
Antes de seguir adelante asegrese de desconectar la alimentacin
elctrica y de constatar que el rea no sea peligrosa.
El siguiente grfico muestra un controlador CompactLogix 5370 L1 con
mdulos expansores locales instalados.
Conector extrable para

fuente de alimentacin
elctrica incorporada
mdulo incorporado de E/S
16
mdulos expansores locales
Captulo 1
Piezas del controlador CompactLogix 5370 L1

Las siguientes piezas vienen incluidas en la caja del pedido de su controlador:
Controlador El nmero de catlogo especfico vara segn el pedido
Tarjeta 1784-SD1 Secure Digital (SD) con 1 GB de almacenamiento en
memoria
Una tarjeta 1784-SD2 SD con 2 GB de almacenamiento en memoria, o
tarjetas 1784-SD1 SD adicionales disponibles si necesita memoria
adicional.
IMPORTANTE
La vida til del medios fsicos Flash depende en gran parte del nmero
de ciclos de escritura realizados. Los medios fsicos Flash utilizan
nivelacin de desgaste, pero los usuarios deben evitar las escrituras
frecuentes.
Evitar las escrituras frecuentes es particularmente importante al
registrar datos. Recomendamos que registre datos en un bfer en la
memoria de su controlador y que limite el nmero de veces que escribe
datos al medio fsico extrable.
Una cubierta de terminacin de tapa final que se desliza al lado derecho del
sistema de control CompactLogix 5370 L1.
Resumen sobre la instalacin
Para instalar un controlador CompactLogix 5370 L1, siga estos pasos.

1. Instale la tarjeta Secure Digital.
2. Instale el sistema.
3. Conexin al controlador mediante un cable USB.
4. Conecte el controlador a una red EtherNet/IP.
17
Captulo 1
Instale la tarjeta Secure

Digital
El controlador CompactLogix 5370 L1 se enva de fbrica con la tarjeta

1784-SD1 SD instalada.
Siga estos pasos para reinstalar en el controlador una tarjeta SD retirada del
controlador, o si va a instalar una nueva tarjeta SD en el controlador.
ADVERTENCIA: Cuando se inserta o se retira la tarjeta SD con la alimentacin
elctrica del backplane conectada, puede producirse un arco elctrico. Esto
Antes de seguir adelante asegrese de desconectar la alimentacin elctrica y de
constatar que el rea no sea peligrosa.
1. Verifique que la tarjeta SD est bloqueada o desbloqueada, segn su
preferencia. Considere lo siguiente al decidir bloquear la tarjeta antes de la
instalacin:
Si la tarjeta est desbloqueada, el controlador puede escribir datos a ella
o leer datos de la misma.
Si la tarjeta est bloqueada, el controlador solo puede leer datos de la
misma y podran presentarse problemas al actualizar el firmware en su
controlador
Desbloqueada
Bloqueada
32005-M
2. Abra la puerta de la tarjeta SD.
32225-M
18
Captulo 1
3. Inserte la tarjeta SD en la ranura para tarjeta SD.

Puede instalar la tarjeta SD solo en una orientacin. La esquina biselada
debe quedar en la parte superior.
Si siente resistencia al insertar la tarjeta SD, jlela hacia fuera y cambie la
orientacin.
4. Presione suavemente la tarjeta hasta que encaje en su lugar.
32226-M
5. Cierre la puerta de la tarjeta SD.
32227-M
Recomendamos que mantenga cerrada la puerta de la tarjeta SD durante la

operacin normal del sistema. Para obtener ms informacin sobre el uso
de la tarjeta SD, consulte Use una tarjeta Secure Digital en la pgina 299.
19
Captulo 1
Instale el sistema
Realice los siguientes pasos para instalar el sistema de control

CompactLogix 5370 L1.
Monte el sistema
Conecte a tierra el sistema
Conecte la alimentacin elctrica al controlador
Monte el sistema
El sistema de control CompactLogix 5370 L1 se monta sobre un riel DIN. Antes
de realizar los pasos requeridos para instalar el sistema, instale un riel DIN.
ADVERTENCIA: Este equipo debe estar montado en un envolvente adecuado al
usarlo en un lugar peligroso Clase I, Divisin 2, con un mtodo de cableado
apropiado que cumpla con los cdigos elctricos locales.
Antes de montar un sistema de control CompactLogix 5370 L1, considere los
siguientes requisitos:
Rieles DIN disponibles
Separacin mnima
Dimensiones del sistema

ATENCIN: El producto est conectado a tierra mediante el riel DIN a la tierra
del chasis. Utilice un riel DIN en acero cromado en amarillo y chapeado con
zinc para garantizar que la conexin a tierra sea adecuada. El uso de rieles DIN
de otros materiales (como por ejemplo el aluminio o el plstico) que son
corrosivos, oxidantes o malos conductores pueden dar como resultado una
conexin a tierra inadecuada o intermitente. Fije un riel DIN a la superficie de
montaje aproximadamente cada 200 mm (7.8 pulg.), y utilice correctamente
los dispositivos de anclaje de extremos.
Puede montar el controlador CompactLogix 5370 L1 en los siguientes rieles
DIN:
EN 50 022 35 x 7.5 mm (1.38 x 0.30 pulg.)
EN 50 022 35 x 15 mm (1.38 x 0.59 pulg.)
IMPORTANTE
20
Debe instalar topes en la parte posterior del controlador

CompactLogix 5370 L1 antes de montarlo sobre el riel DIN EN 50022
35 x 15 mm (1.38 x 0.59 pulg.).
Para obtener ms informacin sobre el tope requerido (PN-83094),
comunquese con el distribuidor local de Allen-Bradley o con el
Captulo 1
Separacin mnima
Mantenga el espacio indicado con respecto a las paredes del envolvente, las
canaletas de cables y el equipo adyacente. Deje un espacio de 50 mm (2 pulg.) en
todos los lados, tal y como se indica a continuacin. De este modo, el equipo
dispone de ventilacin y de aislamiento elctrico.
Lado inferior
Terminacin de tapa final
Mdulo 1734 POINT I/O
Lateral
50 mm
(2 pulg.)
50 mm
(2 pulg.)
Controlador
con fuente de
alimentacin elctrica
incorporada y mdulo
de E/S
Lado superior
50 mm
(2 pulg.)
Lateral
50 mm
(2 pulg.)

Este grfico muestra las dimensiones del sistema.
12.00 mm
(0.47 pulg.)
105 mm
(4.13 pulg.)
100.00 mm
(3.94 pulg.)
130.00 mm
(5.11 pulg.)
00:00:BC:2E:69:F6
144.00 mm
(5.67 pulg.)
21
Captulo 1

ATENCIN: Este producto est diseado para montarse en una superficie con
conexin a tierra, como un panel metlico. No se necesitan conexiones a tierra
adicionales del riel DIN o las lengetas de montaje de la fuente de
alimentacin elctrica (si se utilizan) a menos de que la superficie de montaje
no se pueda conectar a tierra.
Consulte el documento Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de
automatizacin industrial, publicacin 1770-4.1 de Rockwell Automation, para
obtener informacin adicional.
Realice estos pasos para instalar el controlador.
1. Jale hacia fuera las lengetas de fijacin.
00:00:BC:2E:69:F6
2. Deslice el controlador a su posicin sobre el riel DIN, y presione las

lengetas de fijacin.
00:00:BC:2E:69:F6
22
Captulo 1
3. Si no est usando mdulos expansores, utilice las ranuras de

machihembrado situadas al lado derecho del controlador para deslizar una
cubierta protectora sobre el controlador. La cubierta protectora se enva
con el controlador.
La cubierta cubre las interconexiones expuestas al lado derecho del
controlador. No usar una cubierta protectora puede resultar en daos al
equipo o lesiones personales por choque elctrico.
Si est usando mdulos expansores locales, consulte Mdulos expansores

locales en la pgina 150 para obtener ms informacin sobre cmo
instalarlos en un sistema de control CompactLogix 5370 L1.
23
Captulo 1
Conecte la alimentacin elctrica al controlador

IMPORTANTE
Esta seccin describe cmo activar el controlador mediante los terminales

VDC+ y VDC.
Las conexiones a los terminales VDC+ y VDC no proporcionan alimentacin
elctrica a los dispositivos de entrada o salida conectados a los mdulos de E/S
incorporados en el controlador o mdulos expansores locales.
Para obtener ms informacin sobre cmo proporcionar alimentacin elctrica
a los dispositivos de entrada o salida conectados a los mdulos de E/S
incorporados del controlador y los mdulos expansores locales, consulte
pgina 138.
Se debe conectar una fuente de alimentacin elctrica SELV/Clase 2 dedicada a la

fuente de alimentacin elctrica externa incorporada del controlador. La fuente
de alimentacin elctrica externa convierte alimentacin de 115/230 VCA a
24 VCC u otro voltaje de CC requerido por la aplicacin que est dentro del
rango de operacin del controlador.
ADVERTENCIA: No conecte directamente al voltaje de lnea. El voltaje de lnea
debe suministrarse mediante un transformador de aislamiento adecuado
aprobado o mediante una fuente de alimentacin elctrica con capacidad de
cortocircuito que no exceda un valor de 100 VA como mximo o equivalente.
La alimentacin elctrica se conecta al controlador mediante un conector
extrable conectado en la parte frontal del controlador. El siguiente grfico
muestra el conector.
IMPORTANTE
24
El terminal CG en el conector extrable se conecta al riel DIN mediante un clip

de puesta a tierra situado en la parte trasera del controlador. El controlador se
conecta a tierra una vez y se instala en el riel DIN como se describe en Monte el
sistema en la pgina 20.
Usted no debe hacer ninguna conexin al terminal CG.
Captulo 1
Considere estos puntos antes de realizar los pasos descritos en esta seccin:
Esta seccin describe cmo conectar una fuente de alimentacin elctrica
de 24 VCC externa al controlador CompactLogix 5370 L1.
Para obtener ms informacin sobre cmo proporcionar alimentacin
elctrica a los dispositivos de entrada y salida conectados a los mdulos
de E/S incorporados del controlador y los mdulos expansores locales
mediante el conector extrable, consulte pgina 138.
Se debe usar una fuente de alimentacin elctrica externa Clase 2 o SELV.
La fuente de alimentacin elctrica externa que proporciona alimentacin
elctrica al controlador CompactLogix 5370 L1 debe estar dedicada a
activar el controlador.
Usted debe usar una fuente de alimentacin de 24 VCC externa dedicada y
diferente para conectar la alimentacin elctrica a otros terminales en el
conector extrable y en los dispositivos del sistema, por ejemplo, el terminal
FP+ o un escner de cdigos de barra, respectivamente.
Use la fuente de alimentacin elctrica que mejor satisfaga las necesidades
de su aplicacin. Es decir, calcule los requisitos de alimentacin elctrica de
su aplicacin antes de seleccionar una fuente de alimentacin elctrica para
evitar usar una fuente de alimentacin elctrica que exceda demasiado los
requisitos de su aplicacin.
La fuente de alimentacin elctrica de 24 VCC externa conectada a los
terminales VDC+ y VDC en el conector extrable reside en el mismo
envolvente que el controlador CompactLogix 5370 L1.
Esta seccin supone que cualquier riel DIN que use est conectado a tierra
segn lo indicado en el documento Pautas de cableado y conexin a tierra
de equipos de automatizacin industrial, publicacin 1770-4.1
La fuente de alimentacin elctrica incorporada del controlador
CompactLogix 5370 L1 proporciona alimentacin elctrica al controlador
y al backplane POINTBus. No proporciona alimentacin elctrica del
lado del campo a los mdulos expansores locales ni de E/S incorporados.
No todas las fuentes de alimentacin elctrica Clase 2/SELV tienen
certificacin para uso en todas las aplicaciones; por ejemplo, tanto en
ambientes no peligrosos como en ambientes peligrosos.
Antes de instalar una fuente de alimentacin elctrica externa consulte
todas las especificaciones y toda la informacin de certificacin para
verificar que est usando una fuente de alimentacin elctrica externa
aceptable.
Para fines de ejemplo, esta seccin describe cmo usar una fuente de
alimentacin de modo conmutado 1606-XLP50E, NEC Clase 2. Los
pasos exactos para otras fuentes de alimentacin elctrica externas pueden
variar con respecto a los descritos aqu.
25
Captulo 1
Realice estos pasos para conectar la alimentacin elctrica al controlador

1. Verifique que la fuente de alimentacin elctrica de 24 VCC externa no
est activada.
2. Monte la fuente de alimentacin elctrica externa de 24 VCC en un
riel DIN.
La fuente de alimentacin elctrica externa de 24 VCC puede instalarse en
el mismo riel DIN que el controlador o en un riel DIN diferente.
3. Conecte los cables a las conexiones de 24V DC+ y 24V DC apropiadas
en la fuente de alimentacin elctrica de 24 VCC externa.
ADVERTENCIA: Si conecta o desconecta el cableado cuando la tensin del lado
de campo est activa, se produce un arco elctrico. Esto podra provocar una
explosin en lugares peligrosos. Antes de seguir adelante asegrese de
desconectar la alimentacin elctrica y de constatar que el rea no sea
peligrosa.
DC 24-28V
NCok
50W max.
DC
ok
2428V
NEC Class 2
S l
4. Jale el conector extrable fuera del controlador CompactLogix 5370 L1.
00:00:BC:2E:69:F6
26
Captulo 1
5. Conecte el cable conectado al terminal 24V DC+ en la fuente de

alimentacin elctrica de 24 VCC externa al terminal VDC+, es decir el
terminal superior en el conector extrable.
32240-M
6. Conecte el cable conectado al terminal 24V DC en la fuente de

alimentacin elctrica de 24 VCC externa al terminal VDC, es decir el
segundo terminal comenzando desde la parte superior en el conector
extrable.
32240-M
IMPORTANTE
Si su aplicacin requiere un dispositivo de control de alimentacin

elctrica, por ejemplo un interruptor o un rel, entre la fuente de
alimentacin elctrica de 24 VCC externa y el controlador
CompactLogix 5370 L1 para controlar cundo se activa el controlador,
es necesario instalar el dispositivo de control de alimentacin elctrica
al terminal VDC+ en el conector extrable.
Si se instala el dispositivo de control de alimentacin elctrica en el
terminal VDC, el controlador CompactLogix 5370 L1 es probable que
no se active o no se desactive correctamente.
7. Enchufe el conector extrable nuevamente en el controlador.
27
Captulo 1
8. Fije el conector extrable en su lugar.
9. Active la alimentacin elctrica a la fuente de alimentacin elctrica de

24 VCC externa.
El siguiente grfico muestra una fuente de alimentacin elctrica de 24 VCC
externa conectada a un controlador CompactLogix 5370 L1.
DC ok
DC 24-28V 50W max.

00:00:BC:2E:69:F6
DC
ok
2428V
NEC Class 2
Power Supply
28
Conexin al controlador
mediante un cable USB
Captulo 1
El controlador tiene un puerto USB que utiliza un receptculo Tipo B. El puerto

es compatible con USB 2.0 y opera a 12 Mbps.
Use un cable USB para conectar su computadora al puerto USB. Con esta
conexin es posible actualizar el firmware y descargar programas al controlador
directamente desde su computadora.
ATENCIN: El puerto USB est diseado solo para programacin local
temporal, no para una conexin permanente.
El cable USB no debe medir ms de 3.0 m (9.84 pies) y no debe contener
concentradores.
ADVERTENCIA: No use el puerto USB en lugares peligrosos.
Enchufe el cable USB en el controlador CompactLogix 5370 L1.
32234-M
29
Captulo 1
Conecte el controlador a una

red EtherNet/IP
ADVERTENCIA: Si conecta o desconecta el cable de comunicaciones cuando

el mdulo o cualquier dispositivo de la red estn conectados a la alimentacin
elctrica, puede producirse un arco elctrico. Esto podra provocar una
explosin en lugares peligrosos.
Conecte el conector RJ45 del cable Ethernet a uno de los puertos Ethernet en el
controlador. Los puertos estn en la parte inferior del controlador.
Lado inferior del controlador

Puerto 1 Frontal
Puerto 2 Posterior
32235-M
IMPORTANTE
Este ejemplo muestra cmo conectar el controlador a la red mediante un

puerto. Segn la topologa de red de su aplicacin, puede ser posible conectar
ambos puertos del controlador a la red EtherNet/IP.
Para obtener ms informacin sobre las topologas de red EtherNet/IP, consulte
la pgina 118.
Conexin a diferentes topologas de red EtherNet/IP

Los controladores CompactLogix 5370 L1 tienen tecnologa de interruptor
incorporada y dos puertos EtherNet/IP que permiten usarlos en varias topologas
de red EtherNet/IP:
Topologa de red en anillo a nivel de dispositivos Ambos puertos del
controlador se conectan a la red.
Topologa de red lineal Ambos puertos del controlador se conectan a la
red.
Topologa de red en estrella Un puerto del controlador se conecta a la
red.
Existen requisitos especficos de conexin y configuracin para cada topologa de
red EtherNet/IP.
Para obtener ms informacin consulte Topologas de red EtherNet/IP en la
pgina 118.
30
Captulo
Tema
Pgina
Antes de empezar
34
37
Instale el sistema
39
49
50

envolventes
31
Captulo 2


dangereux.
Les produits marqus CL I, DIV 2, GP A, B, C, D ne conviennent qu

marquages sur sa plaque didentification qui indiquent le code de
combinaisons dquipements dans le systme sont sujettes
linstallation.

nonhazardous.

est class non dangereux avant de dbrancher
lquipement.
est class non dangereux avant de dbrancher les
connecteurs. Fixer tous les connecteurs externes
relis cet quipement laide de vis, loquets
coulissants, connecteurs filets ou autres moyens
fournis avec ce produit.
Sassurer que lenvironnement est class non

La siguiente informacin se aplica cuando este equipo se pone en funcionamiento en lugares peligrosos.
cdigo de temperatura de lugares peligrosos. Al combinar productos dentro de un mismo sistema, el cdigo de temperatura ms adverso (nmero
T ms bajo) puede ser usado para determinar el cdigo de temperatura general del sistema. Las combinaciones de equipos en el sistema estn
sujetas a investigacin por parte de la autoridad local con jurisdiccin al momento de instalacin.
32
Captulo 2

ADVERTENCIA:
zona 2.
peligrosa.

33
Captulo 2
Antes de empezar
Considere lo siguiente antes de instalar un controlador CompactLogix 5370 L2:

El sistema de control incluye un controlador, una fuente de alimentacin
elctrica incorporada, puntos de E/S incorporados y una terminacin de
tapa final derecha 1769-ECR.
La fuente de alimentacin elctrica incorporada es una fuente de
alimentacin elctrica aislada de entrada de 24 VCC.
Se debe conectar una fuente de alimentacin elctrica externa SELV o
Clase 2 para proporcionar alimentacin de 24 VCC al sistema.
Por ejemplo, puede usar una fuente de alimentacin elctrica de modo
conmutado 1606-XLSDNET4 estndar, como se muestra en este captulo.
Los controladores tienen puntos de E/S incorporadas. Se conectan los
puntos de entrada y salida mediante un conector extrable.
El controlador acepta el uso de hasta cuatro mdulos Compact I/O en el
backplane 1769 CompactBus como mdulos expansores locales.
Para obtener ms informacin sobre el uso de puntos de E/S incorporados
y los mdulo expansores locales, consulte el Captulo 8, Use mdulos de
E/S con controladores CompactLogix 5370 L2 en la pgina 177.
Usted debe terminar el fin del CompactBus mediante una terminacin de
tapa final derecha 1769-ECR como se muestra en el paso 6 en la pgina 45.
No es posible retirar ni instalar mdulos Compact I/O mientras el
controlador est activado.
ATENCIN: Los sistemas de control CompactLogix 5370 L2 no permiten
la desconexin y reconexin mientras la alimentacin est conectada
(RIUP). Retirar un mdulo de E/S 1769 Compact I/O o una terminacin
de tapa final generar un fallo del controlador y tambin puede causar
dao a los componentes del sistema.
34
Captulo 2
El siguiente grfico muestra los controladores CompactLogix 5370 L2 con

mdulos expansores locales instalados.
Sistema de control 1769-L24ER-QB1B
L24ER
15
DC
INPUT
24VDC
SINK\
SOURCE
24VDC
SOURCE
DC
OUTPUT
QB1B
10
11 12 13 14
15
10
11 12 13 14
DC IN
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
05 13
06 14
07 15
COM COM
0 1
Mdulo incorporado de E/S
Mdulos expansores locales
NC NC
+V +V
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
00:00:BC:2E:69:F6
Terminales de fuente de
incorporada
05 13
06 14
07 15
COM COM
0
1
DC OUT
+24VDC
COM
FG
Sistema de control 1769-L24ER-QBFC1B
DC
INPUT
Z0+ Z0-
03 11
A1+ A1B1+ B1-
05 13
Z1+ Z1-
06 14
COM COM
0 1
+V
OUT
0
OUT
1
NC NC
COM COM
07 15
00 08
01 09
03 11
04 12
05 13
06 14
07 15
IN
COM COM
ANALOG
DC OUT
COM
COM
V
in
2+
I
in
2+
V/I
in
2-
V
CJC in
+ 3+
CJC inI
- 3+
V V/I
in in
1+ 3I V/I
in in
1+ 1V V
OUT OUT
0+ 1+
I I
OUT in
0+ 1+
02 10
COM COM
0
1
+V
OUT
2
0UT
3
V
in
0+
I
in
0+
V/I
in
0-
+V +V
+24VDC
+24VDC
HIGH SPEED
HIGH SPEED
COUNTER
COUNTER
B0+ B0-
02 10
04 12
00:00:BC:2E:69:F6
2 FUSE
2 FUSE
3 OK
3 OK
HSC
A0+ A0-
01 09
Terminales de fuente
de alimentacin
0
0
1
DC IN
00 08
Mdulos de E/S incorporados
A0 B0 Z0
A0 B0 Z0
A1 B1 Z1
A1 B1 Z1
IN
2
3 4 5 6
7
1
2
3 4 5 6
7
10 11 12 13 14 15
9 10 11 12 13 14 15
OUT
OUT
2
3 4 5 6
7
1
2
3 4 5 6
7
10 11 12 13 14 15
9 10 11 12 13 14 15
DC
INPUT
1
0
9
8
1
0
9
8
DC
OUTPUT
24VDC
SOURCE
DC
OUTPUT
24VDC
SOURCE
24VDC
SINK\
SOURCE
0
24VDC
SINK\
SOURCE
L24ER
QBFC1B
FG
FG
DC IN
00 08
01 09
Z1+ Z1-
06 14
COM COM
0 1
+V
OUT
0
OUT
1
NC NC
COM COM
04 12
05 13
06 14
07 15
COM COM
0 1
DC OUT
+24VDC
+24VDC
COM
COM
DC
INPUT
B1+ B1-
05 13
03 11
00:00:BC:2E:69:F6
HIGH SPEED
HIGH SPEED
COUNTER
COUNTER
04 12
02 10
2 FUSE
2 FUSE
3 OK
3 OK
B0+ B0Z0+ Z0-
01 09
A0+ A0-
A1+ A1-
00 08
Terminales de fuente
de alimentacin
03 11
+V +V
0
0
HSC
02 10
07 15
A0 B0 Z0
A0 B0 Z0
A1 B1 Z1
A1 B1 Z1
IN
2 3 4 5 6 7
1 2 3 4 5 6 7
10 11 12 13 14 15
9 10 11 12 13 14 15
OUT
OUT
2 3 4 5 6 7
1 2 3 4 5 6 7
10 11 12 13 14 15
9 10 11 12 13 14 15
DC
INPUT
1
0
9
8
1
0
9
8
DC
OUTPUT
DC
OUTPUT
24VDC
SINK\
SOURCE
24VDC
SINK\
SOURCE
24VDC
SOURCE
QBFC1B
24VDC
SOURCE
L27ERM
IN
Sistema de control 1769-L27ERM-QBFC1B
V
in
0+
I
in
0+
V/I
in
0-
+V
OUT
2
0UT
3
V
in
2+
I
in
2+
V/I
in
2-
CJC inV
+ 3+
CJC inI
- 3+
V V/I
in in
1+ 3I
in
1+
V
OUT
0+
I
OUT
0+
V/I
in
1V
OUT
1+
I
in
1+
COM COM
ANALOG
FG
FG
35
Captulo 2

Terminacin de tapa final/terminacin 1769-ECR Compact I/O
memoria
adicional.
IMPORTANTE
Resumen de la instalacin
de ciclos de escritura realizados. Los medios fsicos Flash utilizan
nivelacin de desgaste, pero los usuarios deben evitar las escrituras
frecuentes.
registrar datos. Recomendamos que registre datos en un bfer en
la memoria de su controlador y que limite el nmero de veces que
escribe datos al medio fsico extrable.

1. Instale la tarjeta Secure Digital.
2. Instale el sistema.
3. Conexin al controlador mediante un cable USB.
4. Conecte el controlador a una red EtherNet/IP.
36

Digital
Captulo 2
El controlador CompactLogix 5370 L2 se enva de fbrica con la tarjeta

SD 1784-SD1 instalada.
ADVERTENCIA: Cuando se inserta o se retira la tarjeta SD con la alimentacin
elctrica del backplane conectada, puede producirse un arco elctrico. Esto
instalacin:
controlador
Desbloqueada
Bloqueada
32005-M
32253-M
37
Captulo 2

debe quedar en la parte inferior.
orientacin.
32254-M
32255-M

operacin normal del sistema. Para obtener ms informacin sobre el uso
de la tarjeta SD, consulte Use una tarjeta Secure Digital en la pgina 299.
38
Instale el sistema
Captulo 2
Realice las siguientes tareas para instalar el sistema de control

CompactLogix 5370 L2:
Monte el sistema
Conecte la alimentacin elctrica al sistema de control
Monte el sistema
Puede montar un sistema de control CompactLogix 5370 L2 sobre un riel DIN o
en un panel.
ADVERTENCIA: Este equipo debe estar montado en un envolvente adecuado al
usarlo en un lugar peligroso Clase I, Divisin 2, con un mtodo de cableado
apropiado que cumpla con los cdigos elctricos locales.
Antes de montar un sistema de control CompactLogix 5370 L2, considere los
siguientes requisitos:
Separacin mnima

zinc para garantizar que la conexin a tierra sea adecuada. El uso de rieles DIN
de otros materiales (como por ejemplo el aluminio o el plstico) que son
Puede montar el controlador CompactLogix 5370 L2 en los siguientes rieles
DIN:
EN 50 022 35 x 7.5 mm (1.38 x 0.30 pulg.)
EN 50 022 35 x 15 mm (1.38 x 0.59 pulg.)
39
Captulo 2
Separacin mnima
Mdulo Compact I/O
Mdulo Compact I/O
Mdulo Compact I/O
Lateral
Controlador
con fuente de
incorporada y puntos
de E/S
50 mm
(2 pulg.)
Mdulo Compact I/O
50 mm
(2 pulg.)
Lado superior
50 mm
(2 pulg.)
Lateral
50 mm
(2 pulg.)
Lado inferior

Este grfico muestra las dimensiones del sistema para el
controlador 1769-L24ER-QB1B.
35.00 mm
(1.38 pulg.)
115.00 mm
(4.53 pulg.)
L24ER
11 12 13 14
15
10
03 11
04 12
05 13
06 14
07 15
COM COM
0 1
NC NC
+V +V
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
05 13
06 14
07 15
COM COM
0
1
DC OUT
FG
32260-M
40
7
15
10
02 10
COM
DC IN
+24VDC
01 09
00:00:BC:2E:69:F6
00 08
118.00 mm
(4.65 pulg.)
DC
INPUT
24VDC
SINK\
SOURCE
24VDC
SOURCE
QB1B
DC
OUTPUT
105 mm
(4.13 pulg.)
11 12 13 14
Captulo 2

controlador 1769-L24ER-QBFC1B.
35.00 mm
(1.38 pulg.)
140.00 mm
(5.51 pulg.)
5
A0 B0 Z0
7
15
10
11 12 13 14
15
10
11 12 13 14
DC IN
Z0+ Z0-
03 11
A1+ A1-
04 12
B1+ B1-
05 13
Z1+ Z1-
06 14
COM COM
0 1
+V
OUT
0
OUT
1
NC NC
COM COM
V
in
0+
I
in
0+
V/I
in
0-
+V +V
00 08
01 09
03 11
04 12
05 13
06 14
07 15
COM COM
0
1
+V
OUT
2
0UT
3
V
in
2+
I
in
2+
V/I
in
2-
COM COM
ANALOG
DC OUT
32260-M
OK
V
CJC in
+ 3+
CJC inI
- 3+
V V/I
in in
1+ 3I V/I
in in
1+ 1V V
OUT OUT
0+ 1+
I I
OUT in
0+ 1+
02 10
COM
2 FUSE
3
B0+ B0-
02 10
07 15
+24VDC
0
1
HSC
01 09
00:00:BC:2E:69:F6
A1 B1 Z1
A0+ A0-
00 08
118.00 mm
(4.65 pulg.)
IN
OUT
DC
INPUT
HIGH SPEED
COUNTER
DC
OUTPUT
24VDC
SOURCE
QBFC1B
24VDC
SINK\
SOURCE
105 mm
(4.13 pulg.)
FG

controlador 1769-L27ERM-QBFC1B.
35.00 mm
(1.38 pulg.)
140.00 mm
(5.51 pulg.)
105 mm
(4.13 pulg.)
L27ERM
7
15
DC
INPUT
10
11 12 13 14
15
118.00 mm
(4.65 pulg.)
01 09
B0+ B0-
02 10
Z0+ Z0-
03 11
A1+ A1-
04 12
B1+ B1-
05 13
Z1+ Z1-
06 14
COM COM
0 1
+V
OUT
0
OUT
1
NC NC
COM COM
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
05 13
06 14
07 15
COM COM
0
1
DC OUT
32260-M
COM
A1 B1 Z1
2 FUSE
OK
HSC
A0+ A0-
+V +V
+24VDC
00 08
07 15
00:00:BC:2E:69:F6
IN
11 12 13 14
OUT
10
HIGH SPEED
COUNTER
DC IN
A0 B0 Z0
DC
OUTPUT
24VDC
SINK\
SOURCE
24VDC
SOURCE
QBFC1B
+V
OUT
2
0UT
3
V V
in in
0+ 2+
I
I
in in
0+ 2+
V/I V/I
in in
0- 2V
CJC in
+ 3+
CJC inI
- 3+
V V/I
in in
1+ 3I
in
1+
V
OUT
0+
I
OUT
0+
V/I
in
1V
OUT
1+
I
in
1+
COM COM
ANALOG
FG
41
Captulo 2
Monte el controlador en un panel

Utilice dos tornillos de cabeza plana M4 o #8 para montar el controlador.
Necesita tornillos de montaje para cada mdulo. Utilice este procedimiento para
usar los mdulos ensamblados como plantilla para perforar agujeros en el panel.
IMPORTANTE
Dada la tolerancia entre agujeros del montaje del mdulo, es importante que
siga estos pasos.
1. Sobre una superficie de trabajo limpia, ensamble un mximo de tres

mdulos.
2. Use los mdulos ensamblados como plantilla para marcar con cuidado el
centro de todos los agujeros de montaje del mdulo en el panel.
3. Vuelva a colocar los mdulos ensamblados sobre la superficie de trabajo
limpia, as como cualquier mdulo que haya montado anteriormente.
4. Taladre y rosque los agujeros de montaje para los tornillos M4 o #8
recomendados.
5. Vuelva a colocar los mdulos en el panel y compruebe que los agujeros
estn alineados correctamente.
SUGERENCIA
La placa de puesta a tierra, es decir donde se instalan los tornillos de

montaje, conecta a tierra el mdulo cuando este se monta en el panel.
6. Use los tornillos de montaje para acoplar los mdulos al panel.

SUGERENCIA
Si va a montar ms mdulos, monte solo el ltimo de este grupo y deje

los dems a un lado. De este modo se tardar menos en taladrar y
roscar el siguiente grupo de mdulos.
7. Repita los pasos 16 para los mdulos restantes.
42
Captulo 2
Monte el controlador en el riel DIN

Puede montar el controlador en los siguientes rieles DIN:
EN 50 022 35 x 7.5 mm (1.38 x 0.30 pulg.)
EN 50 022 35 x 15 mm (1.38 x 0.59 pulg.)
zinc para garantizar la conexin a tierra adecuada. El uso de rieles DIN de
otros materiales (como por ejemplo el aluminio o el plstico) que son
1. Enganche el seguro del riel DIN en la parte superior de la parte trasera del
controlador en el riel DIN.
2. Gire el controlador hacia abajo hasta que toque el riel DIN y presione el
controlador contra el riel DIN hasta que encaje en su lugar con un
chasquido.

43
Captulo 2
Realice estos pasos para instalar el controlador.
1. Jale hacia fuera las lengetas de fijacin inferiores.
L27ERM
5
A0 B0 Z0
7
15
10
11 12 13 14
15
10
11 12 13 14
DC IN
00 08
A0+ A0-
01 09
B0+ B0-
02 10
Z0+ Z0-
03 11
A1+ A1-
04 12
B1+ B1-
05 13
Z1+ Z1-
COM COM
0 1
+V
OUT
0
OUT
1
NC NC
COM COM
07 15
00 08
01 09
02 10
2 FUSE
OK
V
in
2+
I
in
2+
V/I
in
2V
in
3+
CJC inI
- 3+
V V/I
in in
1+ 3-
03 11
04 12
I V/I
in in
1+ 1V V
OUT OUT
0+ 1+
I I
OUT in
0+ 1+
05 13
06 14
07 15
COM COM
0
1
COM COM
ANALOG
DC OUT
COM
+V
OUT
2
0UT
3
V
in
0+
I
in
0+
V/I
in
0CJC
+
+V +V
+24VDC
A1 B1 Z1
HSC
06 14
00:00:BC:2E:69:F6
IN
OUT
DC
INPUT
HIGH SPEED
COUNTER
24VDC
SINK\
SOURCE
24VDC
SOURCE
DC
OUTPUT
QBFC1B
FG
32256-M
2. Enganche la parte superior del controlador en el riel DIN.

3. Gire el controlador hacia abajo hasta que quede al ras con el riel DIN y
presinelo hacia abajo contra el riel DIN.
4. Empuje el controlador contra el riel DIN.
5. Presione hacia dentro las lengetas de fijacin.
L27ERM
7
15
A0+ A0-
01 09
B0+ B0-
02 10
Z0+ Z0-
03 11
A1+ A1-
04 12
B1+ B1-
05 13
Z1+ Z1-
COM COM
0 1
+V +V
OUT OUT
0 2
OUT 0UT
1 3
NC NC
COM COM
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
05 13
06 14
07 15
COM COM
0
1
DC OUT
A1 B1 Z1
2 FUSE
OK
HSC
00 08
+V +V
IN
A0 B0 Z0
7
15
11 12 13 14
OUT
DC
INPUT
11 12 13 14
10
HIGH SPEED
COUNTER
10
07 15
COM
06 14
+24VDC
DC IN
00:00:BC:2E:69:F6
DC
OUTPUT
24VDC
SOURCE
24VDC
SINK\
SOURCE
QBFC1B
V V
in in
0+ 2+
I
I
in in
0+ 2+
V/I V/I
in in
0- 2V
CJC in
+ 3+
CJC inI
- 3+
V
in
1+
I
in
1+
V
OUT
0+
I
OUT
0+
V/I
in
3V/I
in
1V
OUT
1+
I
in
1+
COM COM
ANALOG
FG
32257-M
44
Captulo 2
6. Si no est usando mdulos de expansin locales, deslice la terminacin de

tapa final 1769-ECR sobre el lado derecho del controlador.
IMPORTANTE
Debe instalar una terminacin de tapa final al lado derecho del sistema
controlador CompactLogix 5370 L2 ya sea al final del controlador o al
final de cualquier mdulo expansor local que pueda estar instalado
sobre el controlador.
controlador. No usar una cubierta protectora puede resultar en daos
al equipo o lesiones personales por choque elctrico.
32258-M
7. Empuje el mecanismo de enclavamiento de la terminacin de tapa final

hacia la derecha para enclavarlo en el controlador.
32267-M

locales Opcional en la pgina 208 para obtener ms informacin sobre
cmo instalarlos en un sistema de control CompactLogix 5370 L2.
45
Captulo 2

Se debe conectar una fuente de alimentacin elctrica SELV o Clase 2 externa a la
fuente de alimentacin elctrica incorporada del controlador. La fuente de
alimentacin elctrica externa convierte alimentacin de 115/230 VCA a
24 VCC.
ADVERTENCIA: No conecte directamente al voltaje de lnea. El voltaje de lnea
debe suministrarse mediante un transformador de aislamiento adecuado
aprobado o mediante una fuente de alimentacin elctrica con capacidad de
cortocircuito que no exceda un valor de 100 VA como mximo o equivalente.
Esta seccin describe cmo conectar la alimentacin elctrica a la fuente de
alimentacin elctrica incorporada del controlador
CompactLogix 5370 L2 solamente.
Para obtener informacin acerca de cmo cablear el mdulo incorporado
de E/S disponible en los controladores CompactLogix 5370 L2, consulte
Mdulos de E/S incorporados en la pgina 178.
Una fuente de alimentacin elctrica externa debe residir en el mismo
controlador CompactLogix 5370 L2.
Si la fuente de alimentacin elctrica externa y el controlador estn
ubicados en envolventes independientes, puede producirse un arco
elctrico al conectarse la alimentacin elctrica.
No todas las fuentes de alimentacin elctrica Clase 2 o SELV tienen
certificacin para uso en todas las aplicaciones; por ejemplo, tanto en
ambientes no peligrosos como en ambientes peligrosos.
Antes de instalar una fuente de alimentacin elctrica externa consulte
todas las especificaciones y toda la informacin de certificacin para
verificar que est usando una fuente de alimentacin elctrica externa
aceptable.
Esta seccin describe cmo cablear los terminales +24VDC y COM en el
controlador CompactLogix 5370 L2. Estos son los nicos terminales que
usted cablea para activar el sistema de control CompactLogix 5370 L2.
Usted solo debe usar el terminal FG segn sea apropiado cuando conecte
un dispositivo de campo al controlador.
46
Captulo 2
Para fines de ejemplo, esta seccin usa una fuente de alimentacin de modo
conmutado 1606-XLDNET4 estndar.
IMPORTANTE
La fuente de alimentacin elctrica 1606-XLDNET4 no tiene certificacin para

uso en todas las aplicaciones; por ejemplo, no puede usarse en lugares
peligrosos. Lea los puntos indicados en Conecte la alimentacin elctrica al
sistema de control en la pgina 46 antes de seleccionar la fuente de
alimentacin elctrica externa para su aplicacin.
Realice estos pasos para conectar la alimentacin elctrica al sistema de control

1. Verifique que la fuente de alimentacin elctrica de 24 VCC externa no
est activada.
2. Monte la fuente de alimentacin elctrica externa de 24 VCC en un
riel DIN.
La fuente de alimentacin elctrica externa de 24 VCC puede instalarse en
el mismo riel DIN que el controlador o en un riel DIN diferente.
3. Conecte los cables a las conexiones de 24V CD+ y 24V DC apropiadas
en la fuente de alimentacin elctrica de 24 VCC externa.
de campo est activa, se produce un arco elctrico. Esto podra provocar una
explosin en lugares peligrosos. Antes de seguir adelante asegrese de
desconectar la alimentacin elctrica y de constatar que el rea no sea peligrosa.
4. Pele 8 mm (0.31 pulg.) de aislamiento del extremo del cable que conectar
al terminal +24VDC en el controlador.
DC IN
00 08
01 09
+24VDC
COM
FG
Z1+ Z1-
COM COM
0 1
+V +V
OUT OUT
0 2
OUT 0UT
1 3
NC NC
COM COM
02 10
03 11
04 12
05 13
06 14
07 15
COM COM
0
1
DC OUT
COM
COM
DC
INPUT
B1+ B1-
05 13
01 09
+24VDC
+24VDC
HIGH SPEED
HIGH SPEED
COUNTER
COUNTER
04 12
00 08
2 FUSE
2 FUSE
3 OK
3 OK
B0+ B0Z0+ Z0A1+ A1-
+V +V
00:00:BC:2E:69:F6
03 11
07 15
0
0
HSC
A0+ A0-
02 10
06 14
A0 B0 Z0
A0 B0 Z0
A1 B1 Z1
A1 B1 Z1
IN
2
3 4 5 6
7
1
2
3 4 5 6
7
10 11 12 13 14 15
9 10 11 12 13 14 15
OUT
OUT
2
3 4 5 6
7
1
2
3 4 5 6
7
10 11 12 13 14 15
9 10 11 12 13 14 15
DC
INPUT
1
0
9
8
1
0
9
8
DC
OUTPUT
DC
OUTPUT
24VDC
SINK\
SOURCE
24VDC
SINK\
SOURCE
24VDC
SOURCE
QBFC1B
24VDC
SOURCE
L27ERM
IN
5. Conecte el cable desde el terminal 24V DC+ en la fuente de alimentacin

de 24 VCC externa al terminal +24VDC del controlador.
V V
in in
0+ 2+
I
I
in in
0+ 2+
V/I V/I
in in
0- 2V
CJC in
+ 3+
CJC inI
- 3+
V V/I
in in
1+ 3I V/I
in in
1+ 1V V
OUT OUT
0+ 1+
I I
OUT in
0+ 1+
COM COM
ANALOG
FG
FG
47
Captulo 2
6. Pele 8 mm (0.31 pulg.) de aislamiento del extremo del cable que conectar
al terminal COM en el controlador.
DC IN
IN
DC
INPUT
Z0+ Z0-
03 11
A1+ A1-
04 12
B1+ B1-
05 13
Z1+ Z1-
06 14
COM COM
0 1
+V
OUT
0
OUT
1
NC NC
COM COM
+V
OUT
2
0UT
3
V V
in in
0+ 2+
I
I
in in
0+ 2+
V/I V/I
in in
0- 2V
CJC in
+ 3+
CJC inI
- 3+
V V/I
in in
1+ 3-
+V +V
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
I
in
1+
V
OUT
0+
I
OUT
0+
05 13
06 14
07 15
COM COM
0
1
V/I
in
1V
OUT
1+
I
in
1+
COM COM
ANALOG
DC OUT
IMPORTANTE
2 FUSE
2 FUSE
3 OK
OK
3
B0+ B0-
02 10
07 15
COM
COM
A0+ A0-
01 09
+24VDC
+24VDC
0
0
1
HSC
00 08
00:00:BC:2E:69:F6
A0 B0 Z0
A0 B0 Z0
A1 B1 Z1
A1 B1 Z1
OUT
OUT
2
3 4 5 6
7
1
2
3 4 5 6
7
10 11 12 13 14 15
9 10 11 12 13 14 15
2
3 4 5 6
7
1
2
3 4 5 6
7
10 11 12 13 14 15
9 10 11 12 13 14 15
DC
INPUT
1
0
9
8
1
0
9
8
HIGH SPEED
HIGH SPEED
COUNTER
COUNTER
24VDC
SINK\
SOURCE
DC
OUTPUT
24VDC
SOURCE
24VDC
SOURCE
24VDC
SINK\
SOURCE
QBFC1B
DC
OUTPUT
L27ERM
IN
7. Conecte el cable desde el terminal 24V DC+ en la fuente de alimentacin

de 24 VCC externa al terminal COM del controlador.
FG
FG
Si su aplicacin requiere un dispositivo de control de alimentacin elctrica,

por ejemplo un interruptor o un rel, entre la fuente de alimentacin elctrica
externa y la fuente de alimentacin elctrica incorporada del controlador
CompactLogix 5370 L2 para controlar cundo se activa el controlador, es
necesario instalar el dispositivo de control de alimentacin elctrica al terminal
+24VDC en el controlador.
Si se instala el dispositivo de control de alimentacin elctrica en el terminal
COM, el controlador CompactLogix 5370 L2 es probable que no se active o no se
desactive correctamente.
DC IN
A1+ A1-
04 12
B1+ B1-
05 13
Z1+ Z1-
COM COM
0 1
+V +V
OUT OUT
0 2
OUT 0UT
1 3
NC NC
COM COM
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
05 13
06 14
07 15
COM COM
0
1
DC OUT
IMPORTANTE
48
COM
COM
DC
INPUT
Z0+ Z0-
03 11
18WM
IND.CONT.EO.
+24VDC
+24VDC
HIGH SPEED
HIGH SPEED
COUNTER
COUNTER
02 10
US LISTED
00:00:BC:2E:69:F6
DC
OUTPUT
B0+ B0-
+V +V
N L
A0+ A0-
01 09
07 15
NEC Class 2
Power Supply
0
0
2 FUSE
2 FUSE
3 OK
OK
HSC
00 08
06 14
A0 B0 Z0
A0 B0 Z0
A1 B1 Z1
A1 B1 Z1
IN
2
3 4 5 6
7
1
2
3 4 5 6
7
10 11 12 13 14 15
9 10 11 12 13 14 15
2
3 4 5 6
7
1
2
3 4 5 6
7
10 11 12 13 14 15
9 10 11 12 13 14 15
OUT
OUT
1
0
9
8
1
0
9
8
DC
INPUT
24VDC
SINK\
SOURCE
DC
OUTPUT
24VDC
SOURCE
24VDC
SINK\
SOURCE
0
8
24VDC
SOURCE
L27ERM
QBFC1B
IN
El siguiente grfico muestra una fuente de alimentacin elctrica de 24 VCC

externa conectada a un controlador CompactLogix 5370 L2.
V V
in in
0+ 2+
I
I
in in
0+ 2+
V/I V/I
in in
0- 2V
CJC in
+ 3+
CJC inI
- 3+
V V/I
in in
1+ 3I V/I
in in
1+ 1V V
OUT OUT
0+ 1+
I I
OUT in
0+ 1+
COM COM
ANALOG
FG
FG
Cuando usted desconecta y reconecta la alimentacin elctrica del controlador

CompactLogix 5370 L2, el indicador de estado OK del controlador permanece
encendido brevemente mientras el controlador efecta su secuencia de
desactivacin.
No vuelva a conectar la alimentacin elctrica desde la fuente de alimentacin
elctrica externa a la fuente de alimentacin elctrica incorporada del
controlador CompactLogix 5370 L2 hasta que se apague el indicador de estado
OK.
Captulo 2
El controlador tiene un puerto USB que utiliza un receptculo tipo B. El puerto

concentradores.
Enchufe el cable USB en el controlador CompactLogix 5370 L2.
32259-M
49
Captulo 2

red EtherNet/IP
ADVERTENCIA: Si conecta o desconecta el cable de comunicacin con la

alimentacin elctrica conectada a este mdulo o a cualquier otro dispositivo
de la red, puede producirse un arco elctrico. Esto podra provocar una
ATENCIN: No conecte un cable de red DH-485 ni un cable NAP al puerto
Ethernet. Esto puede causar un comportamiento no deseado y/o daar el
puerto.
Lado inferior del

controlador
Puerto 1 Frontal
Puerto 2 Posterior
32261-M
IMPORTANTE

puerto. Segn la topologa de red de su aplicacin, puede ser posible conectar
ambos puertos del controlador a la red EtherNet/IP.
la pgina 118.

incorporada y dos puertos EtherNet/IP que permiten usarlos en varias topologas
de red EtherNet/IP:
controlador se conectan a la red.
red.
red.
Existen requisitos especficos de conexin y configuracin para cada topologa de
red EtherNet/IP.
pgina 118.
50
Captulo 2
Notas:
51
Captulo 2
52
Captulo
Tema
Pgina
Antes de empezar
56
59
Instale el sistema
61
70
71

envolventes
53
Captulo 3


dangereux.
Les produits marqus "CL I, DIV 2, GP A, B, C, D" ne conviennent qu'

marquages sur sa plaque d'identification qui indiquent le code de
combinaisons d'quipements dans le systme sont sujettes
l'installation.

nonhazardous.

Couper le courant ou s'assurer que
l'environnement est class non dangereux avant
de dbrancher l'quipement.
Couper le courant ou s'assurer que
l'environnement est class non dangereux avant
de dbrancher les connecteurs. Fixer tous les
connecteurs externes relis cet quipement
l'aide de vis, loquets coulissants, connecteurs
filets ou autres moyens fournis avec ce produit.
S'assurer que l'environnement est class non

La siguiente informacin se aplica cuando este equipo se pone en funcionamiento en lugares peligrosos:
cdigo de temperatura de lugares peligrosos. Al combinar productos dentro de un mismo sistema, el cdigo de temperatura ms adverso
(nmero T ms bajo) puede ser usado para determinar el cdigo de temperatura general del sistema. Las combinaciones de equipos en el
sistema estn sujetas a investigacin por parte de la autoridad local con jurisdiccin al momento de instalacin.
54
Captulo 3

ADVERTENCIA:
zona 2.
peligrosa.

55
Captulo 3
Antes de empezar
Al planificar el sistema de control CompactLogix 5370 L3, tenga en cuenta los

siguientes aspectos:
El controlador siempre es el dispositivo del extremo izquierdo en el
sistema.
Solo un controlador puede usarse en un 1769 CompactBus local. El
controlador acepta el banco local y hasta dos bancos adicionales.
El controlador tiene una clasificacin de distancia con respecto a la fuente
de alimentacin elctrica de cuatro. Esta clasificacin significa que el
controlador debe estar a una distancia mxima de cuatro ranuras de la
fuente de alimentacin elctrica, es decir, se pueden instalar hasta tres
mdulos entre la fuente de alimentacin elctrica y el controlador, como se
muestra a continuacin.
Controlador 1769-L 33ERM
Mdulos Compact I/O
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
Los controladores aceptan este nmero de mdulos expansores locales en

mltiples bancos de E/S.
N. de cat.
Mdulos expansores locales aceptados, mx.
1769- L30ER
1769-L30ERM
1769-L30ER-NSE
1769-L33ER
1769-L33ERM
16
1769-L36ERM
30
Cada uno de los bancos de E/S requiere su propia fuente de alimentacin

elctrica.
56
Captulo 3
Es necesario terminar el extremo del ltimo banco en un sistema de control

CompactLogix 5370 L3. Segn el diseo de su sistema, quizs necesite
terminar un banco en el extremo izquierdo o derecho del banco.
Se requiere una terminacin de tapa final 1769-ECx para terminar el
extremo del ltimo banco en el sistema de control.
Por ejemplo, si un sistema de control CompactLogix 5370 L3 utiliza un
solo banco, se debe usar una terminacin de tapa final derecha 1769-ECR
para terminar el extremo derecho del banco.
Encontrar grficos de sistemas de control CompactLogix 5370 L3 que
utilizan un solo banco o mltiples bancos en la seccin Monte el sistema en
la pgina 64.
ATENCIN: Los sistemas de control CompactLogix 5370 L3 no permiten

la desconexin y reconexin mientras la alimentacin est conectada
(RIUP). Estos eventos ocurren mientras el sistema CompactLogix tiene la
alimentacin elctrica conectada:
Cualquier interrupcin en la conexin entre la fuente de alimentacin
elctrica y el controlador, por ejemplo, extraer la fuente de
alimentacin elctrica, el controlador o un mdulo de E/S, puede
someter el circuito lgico a fenmenos transitorios por encima de los
umbrales de diseo normales, lo cual puede ocasionar daos a los
componentes del sistema o un comportamiento inesperado.
Extraer la terminacin de tapa final o un mdulo de E/S hace que el
controlador entre en fallo y tambin puede causar dao a los
componentes del sistema.
57
Captulo 3

Terminacin de tapa final/terminacin 1769-ECR Compact I/O
memoria
adicional.
IMPORTANTE
Resumen sobre la instalacin
58
de ciclos de escritura realizados. Los controladores con medios fsicos
Flash utilizan nivelacin de desgaste, pero los usuarios deben evitar las
escrituras frecuentes.
registrar datos. Recomendamos que registre datos en un bfer en la
memoria de su controlador y que limite el nmero de veces que
escribe datos al medio fsico extrable.

Instale la tarjeta Secure Digital.
Instale el sistema.
Conexin al controlador mediante un cable USB.
Conecte el controlador a una red EtherNet/IP.

Digital
Captulo 3
Los controladores CompactLogix 5370 L3 se envan de fbrica con la tarjeta

1784-SD1 SD instalada.
ADVERTENCIA: Cuando se inserta o se retira la tarjeta Secure Digital (SD) con la
alimentacin elctrica del backplane conectada, puede producirse un arco
elctrico. Esto podra provocar una explosin en lugares peligrosos.
instalacin:
controlador.
Desbloqueada
Bloqueada
32005-M
32163-M
59
Captulo 3

debe quedar en la parte superior. Hay un logotipo de orientacin impreso
en la tarjeta.
orientacin.
32164-M
32165-M

operacin normal del sistema. Para obtener ms informacin sobre el uso de la
tarjeta SD, consulte Use una tarjeta Secure Digital en la pgina 299.
60
Instale el sistema
Captulo 3
Realice los siguientes pasos para instalar el sistema de control

Ensamble el sistema
Monte el sistema
Ensamble el sistema
Se puede conectar un mdulo Compact I/O o una fuente de alimentacin
elctrica 1769 Compact I/O adyacente a un controlador CompactLogix 5370 L3
antes o despus del montaje. Si desea leer las instrucciones de montaje, consulte
Conecte a tierra el sistema en la pgina 68 o Monte el controlador en un panel en
la pgina 68.
ATENCIN: No retire ni reemplace este mdulo mientras est conectada la
alimentacin elctrica. Una interrupcin del backplane puede causar
operacin o movimiento imprevisto de la mquina.
ADVERTENCIA: Desconecte la alimentacin elctrica antes de extraer o insertar

este mdulo. Si inserta o extrae el mdulo mientras el backplane est
recibiendo alimentacin puede formarse un arco elctrico. Esto podra provocar
una explosin en lugares peligrosos.
Esta seccin describe cmo ensamblar un banco local.
61
Captulo 3
Realice estos pasos para instalar el controlador. Este ejemplo describe cmo
conectar una fuente de alimentacin elctrica 1769 Compact I/O al controlador.
1. Verifique que la alimentacin elctrica de lnea est desconectada.
2. Asegrese de que la palanca de bus de la fuente de alimentacin elctrica
1769 Compact I/O est en la posicin de desbloqueo, es decir hacia la
derecha.
t)
on
1 (Fr ear)
2 (R
3. Use las ranuras de machihembrado superior e inferior para mantener el

controlador y la fuente de alimentacin elctrica unidos.
Ranuras de machihembrado
)
ront
1 (F ear)
2 (R
4. Desplace la fuente de alimentacin elctrica hacia atrs por las ranuras de

machihembrado hasta que los conectores de bus queden alineados.
5. Con ayuda de los dedos o un destornillador pequeo, empuje la palanca de
bus de la fuente de alimentacin elctrica ligeramente hacia atrs para
soltar la lengeta de posicionamiento.
62
Captulo 3
6. Empuje la palanca de bus de la fuente de alimentacin elctrica totalmente

hacia la izquierda hasta que escuche un clic, para asegurarse de que encaje.
1 (Front)
2 (Rear)
7. Si su sistema no usa mdulos expansores locales, utilice las ranuras de

machihembrado descritas anteriormente para colocar una terminacin de
tapa final 1769-ECR Compact I/O en el ltimo mdulo del sistema.
IMPORTANTE
Debe instalar una terminacin de tapa final al lado derecho del sistema
controlador CompactLogix 5370 L2 ya sea al final del controlador o al
final de cualquier mdulo expansor local que pueda estar instalado
sobre el controlador.
controlador. No usar una cubierta protectora puede resultar en daos
al equipo o lesiones personales por choque elctrico.
8. Cablee la fuente de alimentacin elctrica 1769 Compact I/O siguiendo

las instrucciones descritas en el documento Compact I/O Expansion
Power Supplies installation instructions, publicacin 1769-IN028.
locales en la pgina 236.
63
Captulo 3
Monte el sistema
Puede montar un sistema de control CompactLogix 5370 L3 sobre un riel DIN o
en un panel.
ATENCIN: Durante el montaje de todos los dispositivos en riel DIN o en
panel, asegrese de que todas las materias residuales (por ejemplo, rebabas
metlicas o trozos de cables) no caigan en el interior del controlador. Dichas
materias podran ocasionar daos durante la activacin del controlador.
El sistema CompactLogix 5370 L3 debe montarse de modo que los mdulos
queden horizontales entre s. Si agrupa los mdulos en distintos bancos, los
bancos pueden estar en posicin vertical u horizontal entre s.
El siguiente ejemplo muestra sistemas con mdulos expansores locales incluidos.
Figura 1 Ejemplo de sistemas de control CompactLogix 5370 L3
Orientacin horizontal
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
Banco 1
Cable 1769-CRLx
Banco 2
Cable 1769-CRLx
Banco 1
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
Cable 1769-CRRx
Orientacin vertical
Banco 2
64
Banco 3
Captulo 3
Antes de montar un sistema de control CompactLogix 5370 L3, considere lo

siguiente:
Separacin mnima
Clasificacin de distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica
Separacin mnima
Lado inferior
Mdulo Compact I/O
50 mm
(2 pulg.)
Mdulo Compact I/O
Lateral
elctrica
50 mm
(2 pulg.)
Controlador CompactLogix 5370 L3
Lado superior
50 mm
(2 pulg.)
Lateral
50 mm
(2 pulg.)
65
Captulo 3

Este grfico muestra las dimensiones del sistema.
55 mm
(2.17 pulg.)
132 mm
(5.20 pulg.)
70 mm
(2.76 pulg.)
35 mm
(1.38 pulg.)
118 mm
(4.65 pulg.)
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
52.5 mm
(2.07 pulg.)
35 mm
(1.38 pulg.)
35 mm
(1.38 pulg.)
35 mm
(1.38 pulg.)
105 mm
(4.13 pulg.)
32247-M
66
35 mm
(1.38 pulg.)
32150-M
Captulo 3

Los controladores CompactLogix 5370 L3, los mdulos Compact I/O y el
mdulo escner Compact I/O 1769-SDN DeviceNet tienen clasificacin de
distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica. Las clasificaciones de
distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica determinan a cuntas
ranuras de distancia en un banco puede estar un dispositivo de la fuente de
alimentacin elctrica.
Por ejemplo, un producto con una clasificacin de distancia respecto a la fuente
de alimentacin elctrica de cuatro solo puede tener hasta tres ranuras entre el
mismo y la fuente de alimentacin elctrica.
Dispositivos
Clasificacin de distancia respecto a la fuente de

Controlador CompactLogix 5370 L3

Escner 1769 Compact I/O DeviceNet
Mdulo Compact I/O
48, segn el mdulo

Para obtener ms informacin acerca de la clasificacin de
distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica
para un mdulo Compact I/O, consulte el documento
CompactLogix Selection Guide, publicacin 1769-SG001
Los controladores CompactLogix 5370 L3 deben ser los dispositivos en el

extremo izquierdo del sistema de control, y el sistema solo permite hasta tres
mdulos entre el controlador y la fuente de alimentacin elctrica. Las
clasificaciones de distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica son ms
crticas para los otros mdulos que pueden estar instalados con el sistema de
control CompactLogix 5370 L3:
Para obtener ms informacin acerca de considerar la clasificacin de
distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica de un mdulo
escner 1769-SDN al disear un sistema de control
CompactLogix 5370 L3, consulte Clasificacin de distancia respecto a la
fuente de alimentacin elctrica en la pgina 132.
Para obtener ms informacin acerca de considerar la clasificacin de
distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica de un mdulo
Compact I/O al disear un sistema de control CompactLogix 5370 L3,
consulte Clasificacin de distancia respecto a la fuente de alimentacin
elctrica en la pgina 248.
67
Captulo 3

Para obtener ms informacin consulte el documento Pautas de cableado y
conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial, publicacin 1770-4.1.
Monte el controlador en un panel

Utilice dos tornillos de cabeza plana M4 o #8 para montar el controlador.
Necesita tornillos de montaje para cada mdulo. Utilice este procedimiento para
usar los mdulos ensamblados como plantilla para perforar agujeros en el panel.
IMPORTANTE
Dada la tolerancia entre agujeros del montaje del mdulo, es importante que
siga estos pasos.
1. Sobre una superficie de trabajo limpia, ensamble un mximo de

tres mdulos.
2. Use los mdulos ensamblados como plantilla para marcar con cuidado el
centro de todos los agujeros de montaje del mdulo en el panel.
3. Vuelva a colocar los mdulos ensamblados sobre la superficie de trabajo
limpia, as como cualquier mdulo que haya montado anteriormente.
4. Taladre y rosque los agujeros de montaje para los tornillos M4 o #8
recomendados.
5. Vuelva a colocar los mdulos en el panel y compruebe que los agujeros
estn alineados correctamente.
SUGERENCIA
La placa de puesta a tierra, es decir donde se instalan los tornillos de

montaje, conecta a tierra el mdulo cuando este se monta en el panel.
6. Use los tornillos de montaje para acoplar los mdulos al panel.

SUGERENCIA
Si va a montar ms mdulos, monte solo el ltimo de este grupo y deje

los dems a un lado. De este modo se tardar menos en taladrar y
roscar el siguiente grupo de mdulos.
7. Repita los pasos 16 para los mdulos restantes.
68
Captulo 3
Monte el controlador en el riel DIN

Puede montar el controlador en los siguientes rieles DIN:
EN 50 022 35 x 7.5 mm (1.38 x 0.30 pulg.)
EN 50 022 35 x 15 mm (1.38 x 0.59 pulg.)
del chasis. Utilice un riel DIN en acero cromado en amarillo y chapeado
con zinc para garantizar la conexin a tierra adecuada. El uso de rieles DIN de
otros materiales (como por ejemplo el aluminio o el plstico) que son
1. Antes de montar el controlador en un riel DIN, cierre los seguros del
riel DIN del controlador.
2. Presione la zona de montaje en riel DIN del controlador contra el
riel DIN.
Los seguros se abren momentneamente y se cierran en su lugar.

Conecte la alimentacin elctrica al sistema de control CompactLogix 5370 L3
basado en la fuente de alimentacin elctrica 1769 Compact I/O que utiliza su
aplicacin. Para obtener ms informacin sobre cmo conectar la alimentacin
elctrica a su sistema de control CompactLogix 5370 L3, consulte el documento
Compact I/O Expansion Power Supplies Installation Instructions,
69
Captulo 3
El controlador tiene un puerto USB que utiliza un receptculo tipo B. El puerto

concentradores.
Enchufe el cable USB en el controlador CompactLogix 5370 L3 como se

muestra.
32152-M
70

red EtherNet/IP
Captulo 3
ADVERTENCIA: Si conecta o desconecta el cable de comunicaciones cuando

el mdulo o cualquier dispositivo de la red estn conectados a la alimentacin
elctrica, puede producirse un arco elctrico. Esto podra provocar una
ATENCIN: No conecte un cable de red DH-485 ni un cable NAP al puerto
Ethernet. Esto puede causar un comportamiento no deseado y/o daar el
puerto.
Lado inferior del controlador
Puerto 1 Frontal
Puerto 2 Trasero
1 (Front)
2 (Rear)
IMPORTANTE

puerto. Segn la topologa de red EtherNet de su aplicacin, es posible
conectar ambos puertos del controlador a la red EtherNet/IP.
la pgina 118.
71
Captulo 3

incorporada y dos puertos EtherNet/IP que permite su uso en diferentes
topologas de red EtherNet/IP:
controlador se conectan a la red con requisitos acerca de cmo se hacen las
conexiones.
red con requisitos acerca de cmo se hacen las conexiones.
red.
pgina 118.
72
Captulo
Realice las tareas de software requeridas

durante la instalacin del controlador
CompactLogix 5370
Tema
Pgina
Establezca una direccin IP del controlador
75
Cambie una direccin IP del controlador
87
Cargue el firmware del controlador
91
Seleccione el modo de operacin del controlador
101
Para completar las tareas descritas en este captulo, usted debe tener el software
descrito en la siguiente tabla instalado en su computadora.
Software
Versin necesaria
RSLinx Classic
2.59.00 o posterior(1)
RSLogix 5000
20.xx.xx Para controladores CompactLogix 5370 que usan la revisin

de firmware 20.xxx.
Entorno Studio 5000
21.00.00 o posterior Para controladores CompactLogix 5370 que usan

la revisin de firmware 21.000 o posterior.
BOOTP-DHCP Server
La versin ms reciente se instala con la instalacin del software RSLinx

Classic
ControlFLASH
Instalado con la instalacin de uno de los siguientes:

Software RSLogix 5000, versin 20.xx.xx
Entorno Studio 5000, versin 21.00.00 o posterior
(1) Los controladores CompactLogix 5370 L2 requieren el software RSLinx Classic, versin 2.59.01 o posterior.
Los controladores CompactLogix 5370 requieren una direccin de protocolo de

Internet (IP) para operar en una red EtherNet/IP.
73
Captulo 4
Realice las tareas de software requeridas durante la instalacin del controlador CompactLogix 5370
La direccin IP identifica el controlador de forma nica. La direccin IP se

expresa en formato xxx.xxx.xxx.xxx donde cada grupo de xxx es un nmero de
000254 con algunas excepciones para valores reservados. Estos nmeros son
ejemplos de valores reservados que no se pueden usar:
000.xxx.xxx.xxx
127.xxx.xxx.xxx
224 to 255.xxx.xxx.xxx
Algunos otros valores especficos pueden estar reservados segn la aplicacin.
Dependiendo de las condiciones del sistema, quizs necesite realizar una de estas
tareas:
Establecer la direccin IP de un controlador que no tiene una asignada.
Cambiar la direccin IP de un controlador que ya tiene una direccin IP
asignada.
IMPORTANTE
74
Los controladores CompactLogix 5370 tienen dos puertos EtherNet/IP para

hacer conexin a una red EtherNet/IP. Los puertos conllevan el mismo trfico de
red como parte del interruptor incorporado del controlador. Sin embargo, el
controlador utiliza solo una direccin IP.
Establezca una direccin IP

del controlador
Captulo 4
Es necesario establecer la direccin IP de un controlador CompactLogix 5370

cuando el controlador se activa por primera vez, es decir al poner en marcha el
controlador por primera vez. No es necesario establecer una direccin IP cada vez
que se desconecta y se vuelve a conectar la alimentacin elctrica del controlador.
Puede usar estas herramientas para establecer la direccin IP de un controlador
CompactLogix 5370:
Servidor Bootstrap Protocol (BOOTP)
Servidor Dynamic Host Configuration Protocol (DHCP)
Software RSLinx Classic
Aplicacin Logix Designer
Tarjeta SD
IMPORTANTE
Cada herramienta tiene requisitos de conexin para establecer la direccin IP

del controlador mediante dicha herramienta. Por ejemplo, su computadora
debe estar conectada al controlador mediante un cable USB para establecer la
direccin IP inicial del controlador con el software RSLinx Classic o la aplicacin.
Este grfico describe cmo establecer la direccin IP de su controlador

CompactLogix 5370 con una desconexin y reconexin de la alimentacin
elctrica durante la instalacin inicial, o despus de que haya comenzado la
operacin.
Desconexin y reconexin de la
alimentacin elctrica del controlador
Use el driver USB en el
software RSLinx Classic o
la aplicacin para
establecer la direccin.
Conecte la
computadora al
controlador mediante
USB.
Computadora
conectada al
controlador
mediante
USB?
No
No
No
Est el
controlador
habilitado para
DHCP?
S
Use DHCP para

establecer la
direccin IP.
No
Tiene el controlador
una direccin IP en la
memoria Flash o est una
tarjeta SD instalada y
configurada para cargar un
proyecto (con una direccin IP
vlida) al controlador ante una
desconexin y reconexin de
la alimentacin
elctrica?
Est el
controlador
habilitado para
BOOTP?
Use el BOOTP Server

para establecer la
direccin IP.
El controlador tiene una

direccin IP.
75
Captulo 4
Use el servidor BOOTP para establecer la direccin IP del controlador

El protocolo Bootstrap (BOOTP) es un protocolo que permite que el
controlador se comunique con un servidor BOOTP. El servidor puede ser usado
para asignar una direccin IP. Puede usar el servidor BOOTP para establecer una
direccin IP para su controlador CompactLogix 5370.
Considere estos puntos al usar el servidor BOOTP:
El servidor BOOTP se instala automticamente al instalar el software
RSLinx Classic o RSLogix 5000 en su computadora. El servidor BOOTP
establece una direccin IP y otros parmetros del protocolo de control de
transmisin (TCP).
El controlador CompactLogix 5370 se enva de la fbrica sin direccin IP y
habilitacin para BOOTP.
Esta seccin describe cmo usar el servidor BOOTP/DHCP ofrecido por
Rockwell Automation. Si utiliza un servidor BOOTP/DHCP diferente,
comunquese con su administrador de red para verificar su uso correcto.
Para usar el servidor BOOTP, su computadora y el controlador deben estar
conectados a la misma red EtherNet/IP.
Si el controlador est inhabilitado para BOOTP, no podr usar el servidor
BOOTP para establecer la direccin IP.
Existen dos condiciones en las que los controladores CompactLogix 5370
utilizan el servidor BOOTP para establecer la direccin IP del controlador:
Puesta en marcha inicial Puesto que el controlador
CompactLogix 5370 se enva habilitado para BOOTP cuando se pone en
marcha por primera vez, el controlador enva una peticin de direccin IP
en la red EtherNet/IP. Usted puede usar el servidor BOOTP para
establecer la direccin IP, como se describe posteriormente en esta seccin.
Puesta en marcha despus que ha comenzado la operacin del
controlador Cuando se desconecta y reconecta la alimentacin elctrica
del controlador despus de que ha comenzado la operacin, el servidor
BOOTP/DHCP establece la direccin IP si existe una de estas
condiciones:
El controlador est habilitado para BOOTP Se establece la direccin
IP manualmente con el servidor BOOTP.
El controlador est habilitado para DHCP La direccin IP se
establece automticamente mediante el servidor DHCP.
76
Captulo 4
Obtenga acceso a la utilidad BOOTP/DHCP desde una de estas ubicaciones:

Inicio>Programas>Rockwell Software>BOOTP-DHCP Server
Si no ha instalado la utilidad, puede descargarla para instalarla desde el sitio
web http://www.ab.com/networks/ethernet/bootp.html.
Directorio Tools del CD de instalacin del software de programacin
Antes de iniciar la utilidad BOOTP/DHCP, asegrese de tener la direccin de hardware (MAC) del controlador. La direccin de
hardware est en la parte frontal del controlador y utiliza una direccin en un formato similar al siguiente:
00:00:BC:2E:69:F6
Controlador 1769-L24ER-QB1B
L24ER
15
DC
INPUT
0
24VDC
SINK\
SOURCE
QB1B
Controlador 1769-L33ER
DC
OUTPUT
Controlador 1769-L18ERM-BB1B
24VDC
SOURCE
IMPORTANTE
10
11 12 13 14
15
10
11 12 13 14
00:00:BC:2E:69:F6
00:00:BC:2E:69:F6
00:00:BC:2E:69:F6
+24VDC
COM
FG
1 (Front)
(Front)
2 (Rear)
77
Captulo 4
Realice estos pasos para establecer la direccin IP del controlador con el

servidor BOOTP/DHCP.
1. Seleccione Inicio>Programas>Rockwell Software>BOOTP/DHCP
Server>BOOTP/DHCP Server.
2. En el men Tools, seleccione Network Settings.
3. Escriba la Subnet Mask de la red.
Los campos de direccin Gateway, Primary y/o Secondary DNS y Domain

Name son opcionales.
4. Haga clic en OK.
Aparece el panel Request History con las direcciones de hardware de todos
los dispositivos que estn emitiendo peticiones BOOTP o DHCP.
5. Seleccione la lnea con la misma direccin MAC que su controlador.
78
Captulo 4
6. Haga clic en Add to Relation List.
Aparece el cuadro de dilogo New Entry.

7. Escriba los datos de IP Address, Hostname y Description para el
controlador.
8. Haga clic en OK.

9. Para asignar permanentemente esta configuracin al controlador, espere
que el controlador aparezca en el panel Relation List y seleccinelo.
10. Haga clic en Disable BOOTP/DHCP.
Cuando se desconecta y se vuelve a conectar la alimentacin elctrica, el

controlador usa la configuracin asignada y no emite una peticin
BOOTP.
IMPORTANTE
Si no hace clic en Disable BOOTP/DHCP, al desconectar y volver a

conectar la alimentacin elctrica, el controlador anfitrin restablece la
configuracin IP actual y comienza nuevamente a enviar peticiones
BOOTP.
79
Captulo 4
Use el servidor DHCP para establecer la direccin IP del controlador

El servidor Dynamic Host Configuration Protocol (DHCP) asigna
automticamente direcciones IP a estaciones clientes al registrarse en una red
TCP/IP. DHCP est basado en BOOTP y mantiene cierta compatibilidad con
versiones anteriores. La principal diferencia es que BOOTP permite una
configuracin manual (esttica) mientras que DHCP permite la asignacin
esttica y dinmica de direcciones de red y configuraciones a los controladores
recientemente conectados.
Tenga cuidado al usar el servidor DHCP para configurar un controlador. Un
BOOTP cliente, como los controladores CompactLogix 5370, puede iniciarse
desde un servidor DHCP solo si el servidor DHCP est escrito especficamente
para tambin manejar indagaciones BOOTP. Esto es especfico al servidor
DHCP utilizado. Consulte con su administrador del sistema para ver si un
servidor DHCP es compatible con comandos BOOTP y asignacin de IP
manual.
ATENCIN: A los controladores CompactLogix 5370 se les debe asignar una
direccin de red fija. La direccin IP de este controlador no debe
proporcionarse dinmicamente.
No observar esta precaucin puede causar un movimiento imprevisto de la
mquina o la prdida de control del proceso.
Si utiliza el servidor BOOTP o DHCP de Rockwell Automation en una subred
con un vnculo ascendente donde existe un servidor DHCP, es posible que un
controlador obtenga una direccin del servidor de empresa incluso antes de que la
utilidad de Rockwell Automation pueda ver el controlador. Quiz se tenga que
desconectar del vnculo ascendente para establecer la direccin y configurar el
controlador para retener su direccin esttica antes de volver a conectarse al
vnculo ascendente.
80
Captulo 4
Use el software RSLinx Classic para establecer la direccin IP del

controlador
Puede usar el software RSLinx Classic para establecer la direccin IP del
controlador CompactLogix 5370.
IMPORTANTE
Para establecer la direccin IP, es decir, para asignar una direccin IP a un

controlador que no la tiene, en un controlador CompactLogix 5370 mediante el
software RSLinx Classic, es necesario estar conectado a su controlador
mediante el puerto USB.
Realice estos pasos para establecer la direccin IP del controlador con el software
RSLinx Classic.
IMPORTANTE
Estos pasos muestran un controlador 1769-L36ERM. Los mismos pasos se

aplican a otros controladores CompactLogix 5370 con ligeras variaciones en las
pantallas.
1. Asegrese de que haya un cable USB conectado a su computadora y al

controlador.
2. Inicie el software RSLinx Classic.
Despus de varios segundos debe aparecer un cuadro de dilogo RSWho.
3. Si no aparece el cuadro de dilogo RSWho, en el men desplegable
Communications, seleccione RSWho.
Aparece el cuadro de dilogo RSWho que incluye el driver USB.

4. Desplcese a la red USB.
5. Haga clic con el botn derecho del mouse en el controlador y seleccione
Module Configuration.
Aparece el cuadro de dilogo Module Configuration.
81
Captulo 4
6. Haga clic en la ficha Port Configuration.

7. Para Network Configuration Type, haga clic en Static para asignar
permanentemente esta configuracin al puerto.
IMPORTANTE
Si hace clic en Dynamic, al desconectar y volver a conectar la

alimentacin elctrica, el controlador restablece la configuracin IP
actual y contina enviando peticiones BOOTP o DHCP, de acuerdo a
la configuracin del controlador.
8. Escriba la nueva direccin IP y la mscara de red
9. Haga clic en OK.

Al igual que con todos los cambios de configuracin, si as lo desea, asegrese de
estar usando la tarjeta SD de forma que no sobrescriba la direccin IP en la
siguiente desconexin y reconexin de la alimentacin elctrica.
Para obtener ms informacin sobre el uso de la tarjeta SD, consulte el
Captulo 12, Use una tarjeta Secure Digital en la pgina 299.
82
Captulo 4
Use la aplicacin Logix Designer para establecer la direccin IP del

controlador
Puede usar la aplicacin Logix Designer para establecer la direccin IP de un
controlador CompactLogix 5370: Para establecer la direccin IP mediante la
aplicacin, debe estar conectado al controlador mediante el puerto USB.
Realice estos pasos para establecer la direccin IP del controlador.
IMPORTANTE
Estos pasos muestran un controlador 1769-L18ERMBB1B. Los mismos pasos se

pantallas.
1. Inicie la aplicacin.
2. Establezca la ruta del proyecto.
a. Haga clic en RSWho.
Aparece el cuadro de dilogo RSWho.

b. Desplcese por la red USB y seleccione el
c. Haga clic en Set Project Path.
83
Captulo 4
3. Haga clic en Download.
4. Haga clic nuevamente en Download.
El nuevo proyecto se descarga al controlador y el proyecto entra en lnea, ya

sea en el modo de programacin remota o de programacin.
5. Haga clic con el botn derecho del mouse en el nombre del controlador y
seleccione Properties.
84
Captulo 4
6. En el cuadro de dilogo Controller Properties, haga clic en la ficha Internet

Protocol.
Los valores en IP Settings Configuration muestran que el controlador no
tiene una direccin IP asignada al mismo.
7. Haga clic en Manually configure IP settings.

8. Introduzca la direccin IP deseada y otra informacin de configuracin y
haga clic en OK.
9. Cuando el sistema le indique que confirme el ajuste de la direccin IP, haga

clic en Yes.
El controlador ahora utiliza la direccin IP recientemente establecida.
85
Captulo 4
Use la tarjeta SD para establecer la direccin IP del controlador

Puede usar una tarjeta SD para establecer la direccin IP de un controlador
CompactLogix 5370. El uso de la tarjeta SD para establecer la direccin IP
elimina la necesidad de que el software complete esta tarea.
IMPORTANTE
Ajustar la direccin IP desde una tarjeta SD no requiere software durante el

proceso de encendido. Sin embargo, debe haber guardado previamente el
proyecto en la tarjeta SD.
La opcin de establecer la direccin IP de un controlador CompactLogix 5370
mediante una tarjeta SD al momento del encendido es solo una parte de cargar
un proyecto completo al controlador desde la tarjeta SD.
Utilice esta opcin con cuidado. Por ejemplo, la tarjeta SD puede contener una
direccin IP deseable como parte de un proyecto deseado, por ejemplo, un
proyecto ms antiguo que el proyecto usado actualmente en el controlador.
Estos requisitos se aplican cuando se usa la tarjeta SD para establecer la direccin

IP en un controlador CompactLogix 5370:
En la tarjeta SD ya debe haber un proyecto almacenado.
El proyecto almacenado en la tarjeta SD se configura con el parmetro
Load Image establecido en On Power Up.
86
Cambie una direccin IP del

controlador
Captulo 4
Quizs necesite cambiar la direccin IP de un controlador CompactLogix 5370

despus de que haya comenzado la operacin. En este caso, el controlador ya tiene
una direccin IP vlida asignada al mismo, pero es necesario cambiar dicha
direccin IP.
Puede usar estas herramientas para cambiar la direccin IP de un controlador:
Software RSLinx Classic
Aplicacin Logix Designer
Tarjeta SD
IMPORTANTE
No se puede usar ninguna de estas herramientas para cambiar la direccin IP

de un controlador:
Servidor Bootstrap Protocol (BOOTP)
Servidor Dynamic Host Configuration Protocol (DHCP)
Considere estos factores cuando determine cmo cambiar la direccin IP del

controlador:
Aislamiento de la red de la planta/empresa o integracin a la misma
Tamao de la red Para las redes grandes y aisladas puede ser ms
conveniente y seguro usar un servidor BOOTP/DHCP en vez del
software RSLogix 5000 o RSLinx Classic. Un servidor BOOTP/DHCP
limita la posibilidad de asignar direcciones IP duplicadas.
Sin embargo, puede usar el servidor BOOTP/DHCP solo para establecer
la direccin IP del controlador y no para cambiarla. Si decide cambiar la
direccin IP del controlador y desea usar un servidor BOOTP/DHCP
para limitar la posibilidad de asignar direcciones IP duplicadas, primero
debe borrar la direccin IP.
Despus de borrar la direccin IP, use los pasos descritos en Use el servidor
BOOTP para establecer la direccin IP del controlador en la pgina 76 o
en Use el servidor DHCP para establecer la direccin IP del controlador
en la pgina 80 para establecer la direccin IP del controlador.
Polticas y procedimientos de la compaa respecto a la instalacin y al
mantenimiento de la red de la planta
Nivel de participacin del personal de IT en la instalacin y el
mantenimiento de la red de la planta
Tipo de capacitacin ofrecida a los ingenieros de control y al personal de
mantenimiento
87
Captulo 4
Cambie la direccin IP de red con el software RSLinx Classic

IMPORTANTE
Los pasos indicados en Use el software RSLinx Classic para establecer la

direccin IP del controlador en la pgina 81 describen cmo asignar una
direccin IP en un controlador CompactLogix 5370 que no tiene una direccin
IP vlida.
Los pasos indicados en esta seccin describen cmo cambiar la direccin IP en
un controlador CompactLogix 5370 que ya tiene una direccin IP vlida
asignada al mismo.
Los grficos que aparecen en esta seccin muestran cmo cambiar la direccin IP
en un controlador 1769-L36ERM. Los mismos pasos se aplican a otros
controladores CompactLogix 5370 con ligeras variaciones en las pantallas.
1. Haga clic con el botn derecho del mouse en el controlador y seleccione
Module Configuration.
2. Haga clic en la ficha Port Configuration cuando aparezca el cuadro de

dilogo Module Configuration.
El controlador tiene una direccin IP y un tipo de configuracin de red
vlidos.
3. Escriba una nueva direccin IP y cualquier otro cambio deseado.
4. Para asignar permanentemente esta configuracin al controlador, haga clic
en la seccin Static in the Network Configuration Type del cuadro de
dilogo.
IMPORTANTE
Si hace clic en Dynamic, al desconectar y volver a conectar la

alimentacin elctrica, el controlador restablece la configuracin IP
actual y contina enviando peticiones BOOTP o DHCP, de acuerdo a
la configuracin del controlador.
5. Haga clic en OK.

88
Captulo 4
Cambie la direccin IP de red con la aplicacin Logix Designer

IMPORTANTE
Los pasos indicados en Use la aplicacin Logix Designer para establecer la

direccin IP del controlador en la pgina 83 describen cmo asignar una
direccin IP para un controlador CompactLogix 5370 que no tiene una
direccin IP vlida.
Los pasos indicados en esta seccin describen cmo cambiar la direccin IP
en un controlador CompactLogix 5370 que ya tiene una direccin IP vlida
asignada al mismo.
Es posible cambiar la direccin IP de un controlador CompactLogix 5370

mediante la aplicacin Logix Designer por medio de una conexin USB o de una
red EtherNet/IP.
Los grficos que aparecen en esta seccin muestran cmo cambiar la direccin IP
en un controlador 1769-L18ERM-BB1B por medio de una conexin USB. Los
mismos pasos se aplican a otros controladores CompactLogix 5370 con ligeras
variaciones en las pantallas.
1. Verifique que su computadora est conectada al controlador.
2. Verifique que su proyecto est en lnea.
3. Haga clic con el botn derecho del mouse en el nombre del controlador y
Tambin puede hacer clic con el botn derecho del mouse en el nodo
Ethernet en la seccin I/O Configuration y seleccionar Properties. El
cuadro de dilogo Controller Properties aparece en la ficha Internet
Protocol.
89
Captulo 4
4. Cambie la direccin IP del controlador.

5. Haga otros cambios donde sea necesario.
6. Haga clic en OK.
Cambie la direccin IP de red con una tarjeta SD

Puede usar una tarjeta SD para cambiar la direccin IP en un controlador
CompactLogix 5370 cuando se desconecta y se vuelve a conectar la alimentacin
elctrica del controlador. El uso de la tarjeta SD para cambiar la direccin IP
elimina la necesidad de que el software complete esta tarea.
IMPORTANTE
Ajustar la direccin IP desde una tarjeta SD no requiere software durante el

proceso de encendido. Sin embargo, debe haber guardado previamente el
proyecto en la tarjeta SD.
Estos requisitos se aplican cuando se usa la tarjeta SD para cambiar la direccin IP

en un controlador CompactLogix 5370:
Un proyecto est almacenado en la tarjeta SD.
El proyecto almacenado en la tarjeta SD incluye una direccin IP para el
controlador CompactLogix 5370 diferente a la direccin IP actualmente
en uso en el controlador fsico que aloja la tarjeta SD.
El proyecto almacenado en la tarjeta SD se configura con el parmetro
Load Image establecido en On Power Up.
La alimentacin elctrica al controlador se desconecta y reconecta con la
tarjeta SD instalada.
90
Cargue el firmware del

controlador
Captulo 4
Es necesario descargar el firmware actual antes de usar el controlador

CompactLogix 5370.
IMPORTANTE
No interrumpa una actualizacin de firmware mientras est en proceso. Ello

podra causar que la revisin de firmware del controlador CompactLogix 5370
revierta a su nivel de revisin original, es decir, 1.xxx.
Para cargar el firmware puede utilizar cualquiera de las siguientes opciones:

Utilidad ControlFLASH que se instala con la aplicacin Logix Designer
AutoFlash, que se activa mediante la aplicacin cuando se descarga un
proyecto y el controlador no tiene la misma revisin de firmware
Tarjeta SD (nmero de catlogo 1784-SD1 o 1784-SD2) con una imagen
ya almacenada en la tarjeta
Si usa las utilidades ControlFLASH o AutoFlash, necesita una red EtherNet/IP o
una conexin USB al controlador.
IMPORTANTE
Tenga en cuenta que la revisin de firmware del controlador, cargada mediante

la utilidad ControlFLASH o la opcin AutoFlash, puede sobrescribirse despus
de futuras desconexiones y reconexiones de la alimentacin elctrica del
controlador, si existen las condiciones descritas en Use la tarjeta Secure Digital
para cargar el firmware en la pgina 100.
El firmware est disponible con el software RSLogix 5000, o puede descargarlo

del sitio web de asistencia tcnica. Vaya a http://www.rockwellautomation.com/
support.
Realice estos pasos para descargar el firmware del sitio web de asistencia tcnica.
1. En la pgina Rockwell Automation Support, haga clic en Software
Updates, Firmware and Other Downloads bajo el encabezado Other Tools.
91
Captulo 4
2. Haga clic en Firmware Updates.
3. Haga clic en Control Hardware.
4. Seleccione la revisin de firmware deseada.

5. Descargue el archivo comprimido de firmware.
92
Captulo 4
Use la utilidad ControlFLASH para cargar el firmware

Puede usar la utilidad ControlFLASH para cargar el firmware por medio de una
conexin USB o de red EtherNet/IP. Recomendamos lo siguiente cuando cargue
el firmware mediante la utilidad ControlFLASH:
Use una conexin USB para cargar el firmware.
Retire la tarjeta SD si hay una instalada en el controlador.
Realice estos pasos para usar la utilidad ControlFLASH para cargar el firmware.
IMPORTANTE

pantallas.
1. Verifique que exista una conexin entre su computadora y el controlador

CompactLogix 5370.
2. Seleccione Start>Programs>FLASH Programming
Tools>ControlFLASH.
3. Haga clic en Next cuando aparezca el cuadro de dilogo Welcome.
93
Captulo 4
4. Seleccione el nmero de catlogo del controlador apropiado, y haga clic en

Next.
5. Expanda la red hasta que vea el controlador.

6. Seleccione el controlador en la primera ocurrencia que solote aparezca,
como se muestra a continuacin, y haga clic en OK.
IMPORTANTE
94
Si expande el controlador, es decir, expande la red ms all de la

primera ocurrencia en la que solote aparece al lado izquierdo de la
pantalla, quizs surja un problema al realizar la actualizacin de
firmware.
Captulo 4
7. Seleccione el nivel de revisin al que desee actualizar el controlador, y

seleccione Next.
8. Para empezar a actualizar el controlador haga clic en Finish y, a

continuacin, en Yes.
95
Captulo 4
Antes de que comience la actualizacin del firmware, aparece el siguiente

cuadro de dilogo. Realice la accin apropiada para su aplicacin. En este
ejemplo, la actualizacin contina al hacer clic en OK.
Despus de actualizar el controlador, el cuadro de dilogo Status muestra el

mensaje Update complete.
9. Haga clic en OK.

10. Para cerrar la utilidad ControlFLASH, haga clic en Cancel y, a
continuacin, haga clic en Yes.
96
Captulo 4
Actualizacin automtica para mdulo de E/S CompactLogix 5370 L1 incorporado

IMPORTANTE
Esta seccin solo se aplica a los controladores CompactLogix 5370 L1.
Despus de que concluye el proceso de actualizacin de firmware del controlador,

el controlador puede ejecutar una actualizacin de firmware para su mdulo
incorporado de E/S.
Recuerde estos puntos relacionados a la actualizacin automtica de firmware
para el mdulo incorporado de E/S:
La actualizacin de firmware se produce solo en el mdulo incorporado de
E/S, no en los mdulos expansores locales.
Si necesita actualizar la revisin de firmware en los mdulos 1734 POINT
I/O que se usarn como mdulos expansores locales, debe hacerlo antes de
instalarlos en el sistema de control CompactLogix 5370 L1.
La actualizacin de firmware en el mdulo incorporado de E/S se realiza
automticamente. No se requiere accin por parte del usuario.
El proceso de actualizacin puede tardar unos cuantos minutos.
Durante el proceso de actualizacin de firmware, el indicador de estatus
OK del controlador permanece parpadeando en color rojo.
No desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica del controlador
mientras se est realizando la actualizacin de firmware para el mdulo
incorporado de E/S.
97
Captulo 4
Use AutoFlash para cargar el firmware

Puede usar AutoFlash para cargar el firmware por medio de una conexin USB o
de red EtherNet/IP.
Permita que la actualizacin concluya sin interrupcin. Si interrumpe una
actualizacin de firmware en proceso, se le alertar de que ha ocurrido un error.
En este caso, desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica del
controlador. El nivel de revisin de firmware revierte al nivel de revisin 1.xxx y
usted podr comenzar el proceso de actualizacin nuevamente.
Realice estos pasos para usar la utilidad AutoFlash para cargar el firmware.
IMPORTANTE

pantallas.
1. Asegrese de que est hecha la conexin de red apropiada y de que su driver

de red est configurado en el software RSLinx Classic.
2. Creacin de un proyecto del controlador.
3. Haga clic en RSWho para especificar la ruta del controlador.
4. Seleccione su controlador y haga clic en Download.
Tambin puede hacer clic en Update Firmware para completar este

proceso. Si lo hace, vaya al Paso 6.
Aparece un cuadro de dilogo que indica que la revisin del proyecto y la
revisin del firmware del controlador son diferentes.
98
Captulo 4
5. Haga clic en Update Firmware.
6. Use el cuadro de verificacin y el men desplegable para seleccionar su

controlador y revisin de firmware.
7. Haga clic en Update.
8. Cuando aparezca el cuadro de dilogo Update Firmware, haga clic en Yes.
99
Captulo 4
Antes de que comience la actualizacin de firmware, quizs reciba una

advertencia acerca de que su controlador no tiene su tarjeta SD. Realice la
accin apropiada, generalmente, hacer clic en OK.
Comienza la actualizacin de firmware.
9. Cuando concluye la actualizacin del firmware, aparece el cuadro de
dilogo Download y es posible continuar descargando su proyecto al
controlador.
Use la tarjeta Secure Digital para cargar el firmware

Puede usar una tarjeta SD instalada para cargar firmware en un controlador
CompactLogix 5370. El uso de la tarjeta SD para cargar el firmware elimina la
necesidad de software para completar esta tarea.
Su aplicacin requiere lo siguiente para cargar firmware desde una tarjeta SD al
momento del encendido:
Debe haber guardado el proyecto en la tarjeta SD antes de la desconexin y
reconexin de la alimentacin elctrica.
La revisin de firmware en el proyecto almacenado en la tarjeta SD es
diferente de la revisin de firmware en el controlador CompactLogix 5370.
100
Los controladores CompactLogix 5370 tienen diseos frontales y ubicacin del

interruptor de modo ligeramente diferentes.
ADVERTENCIA: Si cambia los ajustes de los interruptores mientras est
aplicada la electricidad, puede formarse un arco elctrico. Esto podra provocar
una explosin en lugares peligrosos.
Este grfico muestra el interruptor de modo en un controlador
RUN
RUN
REM
REM
PROG
PROG

11 12 13 14
04 12
B1+ B1-
05 13
Z1+ Z1-
06 14
COM COM
0 1
+V
OUT
0
OUT
1
NC NC
COM COM
03 11
04 12
05 13
06 14
07 15
COM COM
0
1
DC OUT
OK
B0+ B0Z0+ Z0A1+ A1-
02 10
2 FUSE
A0+ A0-
03 11
01 09
HSC
02 10
00 08
A1 B1 Z1
OUT
7
15
10
IN
A0 B0 Z0
7
15
DC
INPUT
+V +V
COM
11 12 13 14
07 15
+24VDC
10
01 09
REM
00 08
PROG
DC IN
RUN
DC
OUTPUT
0
24VDC
SINK\
SOURCE
QBFC1B
HIGH SPEED
COUNTER
L27ERM
24VDC
SOURCE
Seleccione el modo de
operacin del controlador
Captulo 4
+V
OUT
2
0UT
3
V
in
0+
I
in
0+
V/I
in
0CJC
+
V
in
2+
I
in
2+
V/I
in
2V
in
3+
CJC
V
in
1+
I
in
1+
V/I
in
3V/I
in
1-
RUN
REM
PROG
I
in
3+
V V
OUT OUT
0+ 1+
I I
OUT in
0+ 1+
COM COM
ANALOG
FG
101
Captulo 4

L33ER
RUN
NS
FORCE
LINK 1
I/O
LINK 2
OK
SD
RUN
RUN
REM
PROG
REM
PROG
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
Use el interruptor de modo del controlador para establecer el modo de operacin

del controlador CompactLogix 5370.
Posicin del
interruptor de
modo
Descripcin
Run
Se pueden realizar estas tareas:

Cargar proyectos.
Ejecutar el programa y habilitar las salidas.
No se pueden realizar estas tareas:
Actualizar el firmware del controlador.
Crear ni eliminar tareas, programas o rutinas.
Crear ni eliminar tags, ni editar en lnea.
Importar un programa al controlador.
Cambiar la configuracin de puertos del controlador, la configuracin avanzada de puertos ni los ajustes de configuracin de la red.
Cambiar los parmetros de configuracin del controlador directamente establecidos para operacin en una topologa de red en anillo a nivel del dispositivo
(DLR).
Prog

Inhabilitar salidas.
Cargar y descargar proyectos.
Crear, modificar y eliminar tareas, programas o rutinas.
No se pueden realizar estas tareas:
Usar el controlador para ejecutar (escanear) tareas.
102
Posicin del
interruptor de
modo
Descripcin
Rem

Cargar y descargar proyectos.
Cambiar entre los modos de programacin remota, prueba remota y marcha remota mediante la aplicacin.
Marcha remota
El controlador ejecuta (escanea) tareas.

Habilitar salidas.
Editar en lnea.
Programacin remota
Prueba remota
Ejecutar tareas con las salidas inhabilitadas.

Editar en lnea.
Captulo 4

Inhabilitar salidas.
Crear, modificar y eliminar tareas, programas o rutinas.
Descargar proyectos.
Editar en lnea.
El controlador no ejecuta (escanea) tareas.
103
Captulo 4
Notas:
104
Captulo
Descripcin general de los controladores

CompactLogix 5370
Tema
Pgina
Componentes del sistema de control CompactLogix 5370
106
Funcionalidad del controlador
107
Ejemplos de configuraciones del sistema
109
Los controladores CompactLogix 5370 ofrecen control, comunicacin y

elementos de E/S de avanzada en un paquete de control distribuido. Esta familia
de productos incluye estos controladores CompactLogix 5370
1769-L16ER-BB1B
1769-L18ER-BB1B
1769-L18ERM-BB1B
1769-L24ER-QB1B
1769-L24ER-QBFC1B
1769-L27ERM-QBFC1B
1769-L30ER
1769-L30ERM
1769-L30ER-NSE
1769-L33ER
1769-L33ERM
1769-L36ERM
Algunas de las funciones compatibles con los controladores CompactLogix 5370
son dos puertos EtherNet/IP en cada controlador y compatibilidad con
movimiento integrado mediante una red EtherNet/IP en algunos controladores
CompactLogix 5370.
Para obtener la descripcin completa de los componentes y de la funcionalidad
del sistema de control CompactLogix 5370 consulte la Tabla 2 y la Tabla 3,
respectivamente.
105
Captulo 5
Descripcin general de los controladores CompactLogix 5370
Componentes del sistema de

control CompactLogix 5370
La Tabla 2 describe los componentes que utiliza un controlador

CompactLogix 5370 en un sistema de control tpico.
Tabla 2 Componentes del sistema de control CompactLogix 5370

Componente del sistema
Familia de productos
Controladores CompactLogix 5370 L1
Controlador
Uno de los controladores documentados en esta publicacin
Fuente de alimentacin
elctrica
La fuente de alimentacin elctrica externa

conectada a la fuente de alimentacin elctrica
no aislada de entrada de 24 VCC nominal
incorporada del controlador. La fuente de
alimentacin elctrica tiene un rango de
entrada de 1028.8.
La fuente de alimentacin elctrica externa

conectada a la fuente de alimentacin elctrica
aislada de entrada de 24 VCC incorporada del
controlador
Componentes de las redes de

comunicacin
Cualquiera de los siguientes:

Red EtherNet/IP mediante puertos de red
EtherNet/IP incorporados
Conexin USB solo para programacin y
actualizaciones de firmware
Cualquiera de los siguientes:

Red EtherNet/IP mediante puertos de red EtherNet/IP incorporados
Red DeviceNet mediante un mdulo 1769-SDN
Conexin USB solo para programacin y actualizaciones de firmware
Software
Uno de los siguientes:

Software RSLogix 5000, versin 20.xx.xx Para controladores CompactLogix 5370 que usan la revisin de firmware 20.xxx
Aplicacin Logix Designer, versin 21.00.00 o posterior Para controladores CompactLogix 5370 que usan la revisin de firmware 21.000 o
posterior
Software RSLinx Classic, versin 2.59.xx o posterior
Software RSNetWorx para DeviceNet, versin 11.00.00 o posterior
IMPORTANTE: Este software no se usa con los controladores CompactLogix 5370 L1 porque no ofrecen conectividad DeviceNet.
Tarjeta Secure Digital (SD)

para memoria no voltil
externa
Tarjeta 1784-SD1 Se enva con el controlador CompactLogix 5370 y ofrece 1 Gb de memoria

Tarjeta 1784-SD2 Disponible mediante compra por separado y ofrece 2 Gb de memoria
Mdulos de E/S
16 puntos de entrada digital de 24 VCC

incorporados El voltaje de entrada
nominal es 24 VCC, pero el rango de
operacin es 1028.8 VCC.
16 puntos de salida digital de 24 VCC
incorporados El voltaje de entrada
nominal es 24 VCC, pero el rango de
operacin es 1028.8 VCC.
Mdulos 1734 POINT I/O
E/S distribuidas Mltiples lneas de
productos de mdulos de E/S mediante una
red EtherNet/IP
Botn de restablecimiento
Si se mantiene presionado durante la puesta en marcha del controlador, borra el programa de usuario de la memoria interna del controlador.
106
16 puntos de entrada digital de 24 VCC

incorporados
16 puntos de salida digital de 24 VCC
incorporados
Controladores 1769-L24ER-QBFC1B and
1769-L27ERM-QBFC1B nicamente
Cuatro contadores de alta velocidad
incorporados
Cuatro puntos de entrada analgica
universal incorporados
Dos puntos de salida analgica
incorporados
Mdulos 1769 Compact I/O
productos de mdulos de E/S mediante las
redes DeviceNet y EtherNet/IP
Una de las siguientes fuentes de alimentacin

elctrica 1769 Compact I/O:
1769-PA2
1769-PB2
1769-PA4
1769-PB4

Mdulos 1769 Compact I/O
productos de mdulos de E/S mediante las
redes DeviceNet y EtherNet/IP
Captulo 5
La Tabla 3 describe la funcionalidad disponible con los controladores

CompactLogix 5370.
Funcionalidad del
controlador
Tabla 3 Funcionalidad del controlador CompactLogix 5370

N. de cat.
Tareas del
controlador
compatibles
Programas
compatibles por
tarea
Solucin de
Compatibilidad
almacenamiento con topologa de
de energa
red EtherNet/IP
interna
Clasificacin de
distancia
respecto a la
fuente de
alimentacin
elctrica
1769-L16ER-BB1B
1769-L18ERM-BB1B
1769-L24ER-QB1B
1769-L24ER-QBFC1B
1769-L30ER
1769-L30ER-NSE
1769-L30ERM
1769-L33ER
Compatibilidad
con mdulo de
E/S locales
384 KB
Hasta seis mdulos

1734 POINT I/O(2)
512 KB
Hasta ocho
mdulos 1734
POINT I/O(2)
NA
1769-L18ER-BB1B
1769-L27ERM-QBFC1B
Tamao de
memoria de
usuario
incorporada
32
100
S Se elimina la
necesidad de una
batera
Compatibilidad con
las siguientes
Vea el pie de
topologas:
pgina a abajo(1)
Anillo a nivel
del dispositivo
(DLR)
Lineal
En estrella
tradicional
4
1769-L33ERM
1769-L36ERM
768 KB
1 MB
Hasta cuatro
mdulos
Compact I/O
1 MB
Hasta ocho
mdulos
Compact I/O
2 MB
Hasta 16 mdulos
Compact I/O
3 MB
Hasta 30 mdulos
Compact I/O
(1) Los controladores CompactLogix 5370 L2 tienen una fuente de alimentacin elctrica incorporada. Por lo tanto, no necesita considerar la clasificacin de distancia respecto a la fuente de alimentacin
elctrica al instalar el controlador. Los mdulos Compact I/O usados como mdulos expansores locales en los sistemas de control CompactLogix 5370 L2 operan con un CompactBus y tienen una
clasificacin de distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica que usted debe considerar al instalar dichos mdulos.
Para obtener ms informacin acerca de la clasificacin de distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica y el uso de los mdulos Compact I/O en un sistema de control CompactLogix 5370 L2,
vea la pgina 132 y la pgina 214.
(2) IMPORTANTE: Puede usar hasta el nmero mximo de mdulos 1734 POINT I/O con los controladores CompactLogix 5370 L1 listados en la Tabla 1, siempre que la corriente total consumida por los
mdulos no exceda la corriente del backplane POINTBus disponible de 1 A. Si necesita usar ms mdulos expansores locales que la corriente del backplane POINTBus aceptada, puede instalar una fuente
de alimentacin elctrica de expansin 1734-EP24DC POINT I/O entre los mdulos expansores locales para aumentar la alimentacin del backplane POINTBus y cumplir con los requisitos de su sistema.
107
Captulo 5
Adicionalmente, es posible usar el controlador 1769-L30ER-NSE solo en

aplicaciones que requieren que el controlador instalado descargue su energa
almacenada residual a niveles especficos antes de transportarlo a su aplicacin o
fuera de ella.
ADVERTENCIA: Si su aplicacin requiere que el controlador 1769-L30ER-NSE
descargue su energa almacenada residual a 40 J o menos antes de ser transportado a
la aplicacin, o fuera de ella, realice estos pasos antes de retirar el controlador.
1.Desconecte la alimentacin del chasis.
Despus de desconectar la alimentacin elctrica, el indicador de estatus OK del
controlador cambia de verde a rojo fijo y luego se apaga.
2.Espere por lo menos 15 minutos para que la energa residual almacenada se
reduzca a 40 J o menos antes de retirar el controlador.
No existe indicacin visual de cundo han transcurrido los 15 minutos. Es necesario dar
seguimiento a dicho perodo de tiempo.
Algunas aplicaciones requieren que el controlador instalado descargue su energa

almacenada residual a niveles especficos antes de transportarlo a su aplicacin o
fuera de ella. Esto puede incluir otros dispositivos que tambin requieren tiempo
de espera antes de retirarlos. Consulte la documentacin de dichos productos
para obtener ms informacin.

EtherNet/IP
Los siguientes controladores CompactLogix 5370 aceptan movimiento integrado
mediante una red EtherNet/IP:
1769-L18ERM-BB1B
1769-L27ERM-QBFC1B
1769-L30ERM
1769-L33ERM
1769-L36ERM
Para obtener ms informacin sobre el uso de los controladores
CompactLogix 5370 en aplicaciones que requieren movimiento integrado
mediante una red EtherNet/IP, consulte el Captulo 11, Desarrolle movimiento
integrado mediante una aplicacin de red EtherNet/IP en la pgina 287.
108
Ejemplos de configuraciones
del sistema
Captulo 5
Los controladores CompactLogix 5370 aceptan las siguientes redes:

Red EtherNet/IP Todos los controladores CompactLogix 5370
Red DeviceNet Solo controladores CompactLogix 5370 L2 y L3
Red EtherNet/IP
IMPORTANTE
La Figura 4 y la Figura 2 muestran controladores CompactLogix 5370 usados en

una topologa de red DLR en una red EtherNet/IP. Puede usar tambin
controladores CompactLogix 5370 en topologas de red EtherNet/IP lineal o en
estrella.
Para obtener ms informacin sobre las otras topologas de red EtherNet/IP
consulte Comunicacin mediante redes en la pgina 113.
Algunos de los controladores CompactLogix 5370 aceptan movimiento
integrado mediante una red EtherNet/IP, si se desea. Para obtener ms
informacin sobre el uso del movimiento integrado en una red EtherNet/IP
consulte el Captulo 11, Desarrolle movimiento integrado mediante una
aplicacin de red EtherNet/IP en la pgina 287.
La Figura 2 muestra un ejemplo de configuracin de sistema EtherNet/IP para un

controlador 1769-L18ERM-BB1B.
Figura 2 Ejemplo de configuracin de sistema de control 1769-L18ERM-BB1B en una red
EtherNet/IP
Computadora conectada mediante una toma 1783-ETAP EtherNet/IP
Sistema de control 1769-L18ERM-BB1B
Variador Kinetix 350 conectado

mediante una toma 1783-ETAP
EtherNet/IP
Terminal PanelView Plus conectado

EtherNet/IP
002
1734-AENTR
POINT I O
Module
Status
Network
Activity
Network
Status
Link 1
Activity/
Status
Point Bus
Status
System
Power
IP ADDRESS
Field
Power
Link 2
Activity/
Status

EtherNet/IP
Adaptador 1734-AENTR POINT I/O

con mdulos POINT I/O
Adaptador 1794-AENTR FLEX I/O

con mdulos FLEX I/O
109
Captulo 5

controlador 1769-L27ERM-QBFC1B.
Figura 3 Ejemplo de configuracin de sistema de control 1769-L27ERM-QBFC1B en una red
EtherNet/IP
2 FUSE
2 FUSE
3 OK
3 OK
DC
INPUT
B0+ B0Z0+ Z0-
03 11
A1+ A1-
04 12
B1+ B1-
05 13
Z1+ Z1-
06 14
+V +V
OUT OUT
0 2
OUT 0UT
1 3
COM COM
0 1
NC NC
+V +V
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
05 13
06 14
07 15
COM COM
0
1
DC OUT
IN
A0+ A0-
02 10
07 15
COM
COM
0
0
OUT
OUT
24VDC
SINK\
SOURCE
01 09
+24VDC
+24VDC
A0 B0 Z0
A0 B0 Z0
A1 B1 Z1
A1 B1 Z1
HSC
00 08
00:00:BC:2E:69:F6
DC
INPUT
24VDC
SINK\
SOURCE
2
3 4 5 6
7
1
2
3 4 5 6
7
10 11 12 13 14 15
9 10 11 12 13 14 15
2
3 4 5 6
7
1
2
3 4 5 6
7
10 11 12 13 14 15
9 10 11 12 13 14 15
DC IN
HIGH SPEED
HIGH SPEED
COUNTER
COUNTER
24VDC
SOURCE
1
0
9
8
1
0
9
8
DC
OUTPUT
0
8
0
8
DC
OUTPUT
QBFC1B
24VDC
SOURCE
L27ERM
IN
COM COM
V V
in in
0+ 2+
I
I
in in
0+ 2+
V/I V/I
in in
0- 2V
CJC in
+ 3+
CJC inI
- 3+
V V/I
in in
1+ 3I V/I
in in
1+ 1V V
OUT OUT
0+ 1+
I I
OUT in
0+ 1+
COM COM
ANALOG
FG
FG

EtherNet/IP

EtherNet/IP
002
1734-AENTR
POINT I O
Module
Status
Network
Activity
Network
Status
Link 1
Activity/
Status
Point Bus
Status
System
Power
IP ADDRESS
Field
Power
Link 2
Activity/
Status

EtherNet/IP
Adaptador 1734-AENTR POINT I/

O con mdulos POINT I/O

con mdulos FLEX I/O

controlador 1769-L33ERM.
Figura 4 Ejemplo de configuracin de sistema de control 1769-L33ERM en una red EtherNet/IP
Sistema de control 1769-L33ERM
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
(Front)
2 (Rear)

EtherNet/IP

EtherNet/IP
002
1734-AENTR
POINT I O
Module
Status
Network
Activity
Network
Status
Link 1
Activity/
Status
Point Bus
Status
System
Power
IP ADDRESS
Field
Power
Link 2
Activity/
Status
Variadores Kinetix
6500 con motores
110
Adaptador 1734-AENTR POINT I/

O con mdulos POINT I/O
Adaptador 1794-AENT FLEX I/O conectado

mediante una toma 1783-ETAP EtherNet/IP
Captulo 5
Red DeviceNet
Los controladores CompactLogix 5370 L2 y L3 pueden enviar mensajes a
dispositivos en la red DeviceNet; sin embargo, estos controladores no
pueden recibir mensajes de esos dispositivos en la red DeviceNet.
IMPORTANTE
La Figura 6 muestra un ejemplo de configuracin de sistema DeviceNet para un

controlador CompactLogix 1769-L24ER-QB1B.
Figura 5 Ejemplo de configuracin de sistema de control 1769-L24ER-QB1B en una red
DeviceNet
Sistema de control 1769-L24ER-QB1B con un mdulo escner 1769-SDN
L24ER
15
DC
INPUT
24VDC
SINK\
SOURCE
24VDC
SOURCE
QB1B
DC
OUTPUT
Computadora con conexin DeviceNet
10
11 12 13 14
15
10
11 12 13 14
DC IN
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
05 13
06 14
07 15
COM COM
0 1
NC NC
+V +V
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
00:00:BC:2E:69:F6
05 13
06 14
07 15
COM COM
0
1
DC OUT
+24VDC
COM
FG
Adapter
Status
DeviceNet
Status
PointBus
Status
1734-ADN
System
Power
DeviceNet
Power
elctrica 1606-XLDNET
DeviceNet
Rel de
sobrecarga E3
Adaptador 1734-ADN POINT I/O

La Figura 6 muestra un ejemplo de configuracin de sistema DeviceNet para un

controlador CompactLogix 1769-L33ERM.
Figura 6 Ejemplo de configuracin de sistema de control 1769-L33ERM en una red DeviceNet
Sistema de control 1769-L33ERM con un mdulo escner 1769-SDN
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
(Front)
2 (Rear)
Adapter
Status
DeviceNet
Status
PointBus
Status
1734-ADN
System
Power
DeviceNet
Power
DeviceNet
Rel de
sobrecarga E3

Para obtener ms informacin sobre el uso de los controladores

CompactLogix 5370 L2 o L3 en las redes DeviceNet consulte Comunicacin
mediante redes en la pgina 113.
111
Captulo 5
Notas:
112
Captulo
Tema
Pgina
Comunicacin de red EtherNet/IP
114
Comunicacin de red DeviceNet
129
Todos los controladores CompactLogix 5370 aceptan estas tareas mediante una
red EtherNet/IP:
E/S distribuidas de control
Enviar/recibir mensajes hacia/desde otros dispositivos en la misma red o
en otra red
Producir/consumir (enclavar) datos entre controladores
Interface de socket
Los controladores CompactLogix 5370 L2 y L3 aceptan estas tareas mediante
una red DeviceNet:
E/S distribuidas de control
Enviar mensajes a dispositivos en la misma red; el controlador no puede
recibir mensajes desde otros dispositivos en la misma red.
Todos los controladores CompactLogix 5370 tambin aceptan conexiones
temporales desde su computadora mediante una conexin USB.
113
Captulo 6
Comunicacin de red
EtherNet/IP
La red EtherNet/IP ofrece un conjunto completo de servicios de control,

configuracin y recoleccin de datos colocando el protocolo industrial comn
(CIP) sobre los protocolos de Internet estndar, tales como TCP/IP y UDP. Esta
combinacin de estndares bien aceptados proporciona la capacidad requerida
para aceptar intercambio de datos y aplicaciones de control.
Adems de la comunicacin convencional mediante la red EtherNet/IP, los
controladores CompactLogix 5370 utilizan transacciones de interface de socket
para comunicarse con dispositivos Ethernet no compatibles con el protocolo de
aplicacin EtherNet/IP.
Para obtener ms informacin sobre las transacciones de interface de socket
consulte Interface de socket con controladores CompactLogix 5370 en la
pgina 124.
Software disponible
Se utiliza el software listado en la siguiente tabla con un controlador
CompactLogix 5370 en una red EtherNet/IP.
114
Software
Versin necesaria
Funciones
RSLogix 5000
Versin 20.xx.xx Para controladores

CompactLogix 5370 que usan la
revisin de firmware 20.xxx.
Entorno
Studio 5000
Versin 21.00.00 o posterior Para

controladores CompactLogix 5370 que
usan la revisin de firmware 21.000 o
posterior.
Configurar el proyecto
CompactLogix.
Definir la comunicacin EtherNet/IP.
Cambiar la direccin IP para
dispositivos en la red, incluido el
RSLinx Classic
Versin 2.59 o posterior
Asignar o cambiar direcciones IP a

los dispositivos en una red
EtherNet/IP.
Configurar dispositivos de
comunicacin
Proporcionar diagnsticos.
Establecer comunicacin entre
dispositivos.
Utilidad
BOOTP/DHCP
La versin ms reciente se instala con

la instalacin del software RSLinx
Classic
Asignar direcciones IP a los dispositivos

en una red EtherNet/IP.
Requerido
No
Captulo 6
Funcionalidad de la red EtherNet/IP en los controladores

CompactLogix 5370
Los controladores CompactLogix 5370 ofrecen esta funcionalidad de red
EtherNet/IP:
Puertos dobles de red EtherNet/IP incorporados
Compatibilidad con las siguientes topologas de red EtherNet/IP:
Topologa en anillo a nivel de dispositivos
Topologa de red lineal
Topologa de red en estrella
Compatibilidad con la tecnologa CIP Sync
EtherNet/IP Solo los siguientes controladores aceptan esta
funcionalidad:
1769-L18ERM-BB1B
1769-L27ERM-QBFC1B
1769-L30ERM
1769-L33ERM
1769-L36ERM
Interface de socket para comunicarse con dispositivos Ethernet que no
aceptan el protocolo de aplicacin EtherNet/IP
Deteccin de direccin IP duplicada
Comunicacin unidifusin y multidifusin
Admiten transmisin de mensajes, tags producidos/consumidos, HMI y
E/S distribuidas
Interface mediante RJ45, par de cables trenzados
Admiten operacin Half-duplex/Full-duplex de 10 Mbps o 100 Mbps
Admiten interruptores estndar
No requieren programacin de red
No requieren tablas de encaminamiento
115
Captulo 6
Nodos en una red EtherNet/IP

Al configurar su sistema de control CompactLogix 5370, es necesario considerar
el nmero de nodos Ethernet incluidos en la seccin de configuracin de E/S de
su proyecto. Los controladores CompactLogix 5370 tienen lmites en el nmero
de nodos que aceptan en la seccin de configuracin de E/S.
La Tabla 4 lista los lmites de nodos Ethernet para los controladores
CompactLogix.
Tabla 4 Pautas sobre nodos Ethernet del controlador CompactLogix 5370
N. de cat.
Nodos Ethernet aceptados
1769-L16ER-BB1B
1769-L18ER-BB1B
1769-L18ERM-BB1B
1769-L24ER-QB1B
1769-L24ER-QBFC1B
1769-L27ERM-QBFC1B
8
16
1769-L30ER
1769-L30ERM
16
1769-L30ER-NSE
1769-L33ER
1769-L33ERM
1769-L36ERM
IMPORTANTE
32
48
Si bien los controladores CompactLogix 5370 ofrecen la opcin de usar conteo

de nodos Ethernet para disear de manera eficaz y eficiente un sistema de
control, los controladores tienen lmites de conexiones en una red EtherNet/IP.
Para obtener ms informacin sobre cmo disear el uso de la red EtherNet/IP
en su sistema de control CompactLogix 5370, consulte estos recursos:
La herramienta EtherNet/IP Capacity disponible en http://
www.rockwellautomation.com/solutions/integratedarchitecture/
resources3.html#enetpredict.
La herramienta EtherNet/IP Capacity le ayuda a realizar la configuracin
inicial de su red EtherNet/IP.
Apndice B, Conexiones mediante una red EtherNet/IP en la pgina 311.
116
Captulo 6
Dispositivos incluidos en el conteo de nodos

Cualquier dispositivo que se aada directamente la configuracin de E/S
Ethernet cuenta para el lmite de nodos del controlador. Los siguientes son
ejemplos de dispositivos que se aaden en la seccin de configuracin de E/S de
su proyecto y deben ser contados:
Adaptadores de comunicacin remotos
Mdulos de E/S conectados directamente a la red EtherNet/IP, por
ejemplo el mdulo 1732E-IB16M12R ArmorBlock EtherNet/IP
Dispositivos de movimiento tales como variadores
Controladores remotos
Dispositivos HMI que se incluyen en la seccin de configuracin de E/S,
por ejemplo terminales PanelView Plus
Dispositivos de vnculo, tales como el dispositivo de vnculo
1788-EN2DN Ethernet a DeviceNet
Dispositivos de otros fabricantes conectados directamente a la
red EtherNet/IP
Dispositivos excluidos del conteo de nodos

Al considerar el lmite de nodos Ethernet de un controlador CompactLogix 5370
no se cuentan los dispositivos Ethernet que existen en la red EtherNet/IP y no se
aaden a la seccin de configuracin de E/S del proyecto.
Los siguientes dispositivos no se aaden a la seccin de configuracin de E/S en
su proyecto y no se cuentan en el nmero total de nodos:
Computadora
Dispositivos HMI que no se aaden a la seccin de configuracin de E/S,
por ejemplo terminales PanelView Plus
Instrucciones MSG
Dispositivos con los que los controladores CompactLogix 5370 se
comunican por medio de una interface de socket.
Por ejemplo, los siguientes dispositivos requieren comunicacin mediante
una interface de socket:
Dispositivo Modbus TCP/IP
Escneres de cdigos de barra
117
Captulo 6
Topologas de red EtherNet/IP

Los controladores CompactLogix 5370 aceptan estos tipos de redes
EtherNet/IP:
Cada una de estas topologas de red EtherNet/IP acepta aplicaciones que utilizan
movimiento integrado mediante una red EtherNet/IP, si es necesario.

Una topologa de red DLR es una red en anillo tolerante a un solo fallo, diseada
para la interconexin de dispositivos de automatizacin. Una red DLR consta de
nodos supervisores (activo y de respaldo) y nodos en anillo.
Las topologas de red DLR se convierten automticamente en topologas de red
lineal cuando se detecta un fallo. La conversin a la nueva topologa mantiene la
comunicacin de datos en la red. La condicin de fallo generalmente se detecta y
se corrige fcilmente.
Los controladores CompactLogix 5370 se conectan directamente a una topologa
de red DLR, es decir, sin requerir una toma 1783-ETAP para hacer conexin a la
red. Los controladores pueden operar en cualquier funcin en una topologa de
red DLR, es decir, nodo supervisor activo, nodo supervisor de respaldo o nodo de
anillo.
IMPORTANTE
Los grficos de topologa mostrados en esta seccin son ejemplos de

aplicaciones que solo usan topologas de red DLR.
Recomendamos que tenga cuidado si considera disear una aplicacin que
incluya conectar una topologa DLR con una topologa de red lineal o en
estrella.
Para obtener informacin sobre cmo usar una topologa de red DLR, consulte el
documento EtherNet/IP Embedded Switch Technology Application Guide,
publicacin ENET-AP005.
118
Captulo 6
La Figura 7 muestra un ejemplo de sistema de control 1769-L18ERM-BB1B que

usa una topologa de red DLR.
Figura 7 Ejemplo de sistema de control 1769-L18ERM-BB1B que usa topologa de red DLR

EtherNet/IP

EtherNet/IP
002
1734-AENTR
POINT I O
Module
Status
Network
Activity
Network
Status
Point Bus
Status
Link 1
Activity/
Status
System
Power
IP ADDRESS
Field
Power
Link 2
Activity/
Status

EtherNet/IP


con mdulos FLEX I/O
La Figura 8 muestra un ejemplo de sistema de control 1769-L27ERM-QBFC1B

que usa una topologa de red DLR.
Figura 8 Ejemplo de sistema de control 1769-L27ERM-QBFC1B que usa topologa de red DLR
B1+ B1-
05 13
Z1+ Z1-
06 14
+V +V
OUT OUT
0 2
OUT 0UT
1 3
+V +V
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
05 13
06 14
07 15
COM COM
0
1
DC OUT
+24VDC
+24VDC
COM
COM
IN
DC
INPUT
A1+ A1-
04 12
NC NC
00:00:BC:2E:69:F6
0
1
2 FUSE
2 FUSE
3 OK
OK
3
B0+ B0Z0+ Z0-
03 11
07 15
0
1
HSC
A0+ A0-
02 10
COM COM
0 1
A0 B0 Z0
A0 B0 Z0
A1 B1 Z1
A1 B1 Z1
OUT
OUT
24VDC
SINK\
SOURCE
2
3 4 5 6
7
1
2
3 4 5 6
7
10 11 12 13 14 15
9 10 11 12 13 14 15
2
3 4 5 6
7
1
2
3 4 5 6
7
10 11 12 13 14 15
9 10 11 12 13 14 15
DC
INPUT
24VDC
SINK\
SOURCE
1
0
9
8
1
0
9
8
DC IN
01 09
HIGH SPEED
HIGH SPEED
COUNTER
COUNTER
0
8
00 08
DC
OUTPUT
24VDC
SOURCE
QBFC1B
DC
OUTPUT
L27ERM
IN

24VDC
SOURCE
COM COM
V V
in in
0+ 2+
I
I
in in
0+ 2+
V/I V/I
in in
0- 2V
CJC in
+ 3+
CJC inI
- 3+
V V/I
in in
1+ 3I V/I
in in
1+ 1V V
OUT OUT
0+ 1+
I I
OUT in
0+ 1+
COM COM
ANALOG
FG
FG

EtherNet/IP

EtherNet/IP
002
1734-AENTR
POINT I O
Module
Status
Network
Activity
Network
Status
Link 1
Activity/
Status
Point Bus
Status
System
Power
IP ADDRESS
Field
Power
Link 2
Activity/
Status

EtherNet/IP


con mdulos FLEX I/O
119
Captulo 6
La Figura 9 muestra un ejemplo de sistema de control 1769-L33ERM que usa una

topologa de red DLR.
Figura 9 Ejemplo de sistema de control 1769-L33ERM que usa topologa de red DLR
Sistema de control 1769-L33ERM
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
(Front)
2 (Rear)

EtherNet/IP

EtherNet/IP
002
1734-AENTR
POINT I O
Module
Status
Network
Activity
Network
Status
Link 1
Activity/
Status
Point Bus
Status
System
Power
IP ADDRESS
Field
Power
Link 2
Activity/
Status
Variadores Kinetix
6500 con motores
120


Captulo 6

Una topologa de red lineal es un grupo de dispositivos conectados en cadena
mediante una red EtherNet/IP. Los dispositivos capaces de hacer conexin a una
topologa de red lineal utilizan tecnologa de interruptor incorporado para
eliminar cualquier necesidad de otro interruptor, como lo requieren las
topologas de red en estrella.
La Figura 10 muestra un ejemplo de sistema de control 1769-L18ERM-BB1B
que usa una topologa de red lineal.
Figura 10 Ejemplo de sistema de control 1769-L18ERM-BB1B que usa topologa de red lineal
con mdulos FLEX I/O

002
1734-AENTR
POINT I O
Module
Status
Network
Activity
Network
Status
Point Bus
Status
Link 1
Activity/
Status
System
Power
IP ADDRESS
Field
Power
Computadora
Terminal PanelView Plus con

puerto Ethernet
Link 2
Activity/
Status
Sistema de control
1769-L18ERM-BB1B

EtherNet/IP

EtherNet/IP
La Figura 11 muestra un ejemplo de sistema de control 1769-L24ER-QB1B que

usa una topologa de red lineal.
Figura 11 Ejemplo de sistema de control 1769-L24ER-QB1B que usa topologa de red lineal
con mdulos FLEX I/O

002
1734-AENTR
POINT I O
Module
Status
Network
Activity
Network
Status
Link 1
Activity/
Status
Point Bus
Status
System
Power
IP ADDRESS
Field
Power
Computadora

puerto Ethernet
Link 2
Activity/
Status
L24ER
LINK 1
15
DC
INPUT
24VDC
SINK\
SOURCE
DC
OUTPUT
24VDC
SOURCE
QB1B
10
11 12 13 14
15
10
11 12 13 14
LINK 2
DC IN
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
05 13
06 14
07 15
COM COM
0 1
NC NC
+V +V
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
00:00:BC:2E:69:F6
05 13
06 14
07 15
COM COM
0
1
DC OUT
+24VDC
COM
FG
Sistema de control
1769-L24ER-QB1B
Mdulo 1732E-IB16M12R
ArmorBlock EtherNet/IP

EtherNet/IP
La Figura 12 muestra un ejemplo de sistema de control 1769-L33ERM que usa

una topologa de red lineal.
121
Captulo 6
Figura 12 Ejemplo de sistema de control 1769-L33ERM que usa topologa de red lineal

002
1734-AENTR
POINT I O
Module
Status
Network
Activity
Network
Status
Link 1
Activity/
Status
Point Bus
Status
System
Power
Field
Power

puerto Ethernet
IP ADDRESS
Computadora
Link 2
Activity/
Status
Sistema de control
1769-L33ERM
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
(Front)
2 (Rear)
Variador PowerFlex 755 conectado

EtherNet/IP
Variadores Kinetix 6500 y motores

Una topologa de red en estrella es una red EtherNet/IP tradicional que incluye
mltiples dispositivos conectados entre s mediante un interruptor Ethernet.
La Figura 13 muestra un ejemplo de sistema de control 1769-L18ERM-BB1B
que usa una topologa en estrella.
Figura 13 Ejemplo de sistema de control 1769-L18ERM-BB1B que usa topologa de red en
estrella
Computadora
Sistema de control
1769-L18ERM-BB1B
Interruptor Stratix 6000

LINK 1
LINK 2
8 7
6 5

puerto EtherNet/IP
incorporado
4 3
2 1
Variador Kinetix 350
122
Adaptador 1734-AENT POINT I/O

Captulo 6

que usa una topologa en estrella.
Computadora
A1+ A1-
04 12
B1+ B1-
+V +V
OUT OUT
0 2
OUT 0UT
1 3
NC NC
COM COM
01 09
02 10
03 11
04 12
05 13
06 14
07 15
COM COM
0
1
DC OUT
2 FUSE
2 FUSE
3 OK
3 OK
Z1+ Z1-
COM COM
0 1
07 15
COM
COM
DC
INPUT
03 11
06 14
+24VDC
+24VDC
HIGH SPEED
HIGH SPEED
COUNTER
COUNTER
Z0+ Z0-
05 13
00:00:BC:2E:69:F6
B0+ B0-
02 10
00 08
0
0
HSC
A0+ A0-
01 09
+V +V
A0 B0 Z0
A0 B0 Z0
A1 B1 Z1
A1 B1 Z1
IN
2
3 4 5 6
7
1
2
3 4 5 6
7
10 11 12 13 14 15
9 10 11 12 13 14 15
2
3 4 5 6
7
1
2
3 4 5 6
7
10 11 12 13 14 15
9 10 11 12 13 14 15
OUT
OUT
24VDC
SINK\
SOURCE
1
0
9
8
1
0
9
8
DC IN
DC
INPUT
24VDC
SINK\
SOURCE
24VDC
SOURCE
24VDC
SOURCE
0
8
00 08
DC
OUTPUT
QBFC1B
DC
OUTPUT
L27ERM
IN
Figura 14 Ejemplo de sistema de control 1769-L27ERM-QBFC1B que usa topologa de red en

estrella
V V
in in
0+ 2+
I
I
in in
0+ 2+
V/I V/I
in in
0- 2V
CJC in
+ 3+
Sistema de control
1769-L27ERM-QBFC1B
CJC inI
- 3+
V V/I
in in
1+ 3I V/I
in in
1+ 1V V
OUT OUT
0+ 1+
I I
OUT in
0+ 1+
COM COM
ANALOG
FG
FG

puerto EtherNet/IP
incorporado
8 7
6 5

4 3
2 1

La Figura 15 muestra un ejemplo de sistema de control 1769-L33ERM que usa

una topologa en estrella.
Figura 15 Ejemplo de sistema de control 1769-L33ERM que usa topologa de red en estrella
Computadora
Sistema de control
1769-L33ERM
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
(Front)
2 (Rear)

Variadores
Kinetix 6500 y
motores
8 7
6 5

puerto EtherNet/IP
incorporado
4 3
2 1

123
Captulo 6
Interface de socket con controladores CompactLogix 5370

El controlador CompactLogix 5370 puede usar interfaces de socket para
comunicarse con dispositivos Ethernet que no aceptan el protocolo de aplicacin
EtherNet/IP.
Los siguientes son ejemplos de dispositivos que no aceptan el protocolo de
aplicacin EtherNet/IP, pero que podran usarse en una aplicacin de
controlador CompactLogix 5370:
Dispositivo Modbus TCP/IP
Escneres de cdigos de barra
Lectores de RFID
La interface de socket se implementa mediante el Socket Object. Los
controladores CompactLogix 5370 se comunican con el Socket Object mediante
instrucciones MSG. Todos los controladores CompactLogix 5370 deben usar
instrucciones MSG no conectadas con interfaces de socket.
Los servicios de Socket Object permiten que el controlador realice estas acciones:
Abrir conexiones
Aceptar conexiones de entrada
Enviar datos
Recibir datos
Para comunicarse con otro dispositivo, es necesario comprender el protocolo de
aplicacin del otro dispositivo. El controlador CompactLogix 5370 no tiene
conocimiento del protocolo de aplicacin. El controlador pone los servicios de
socket a disposicin de su programa.
Nmero y tipo de sockets

Los controladores 5370 CompactLogix aceptan hasta 32 ocurrencias de sockets.
Cada ocurrencia puede ser de uno de estos tipos:
UDP socket Enva y recibe datagramas UDP.
TCP client socket El programa Logix5000 inicia la conexin.
TCP server socket Otro dispositivo inicia la conexin al programa
Logix5000.
TCP listen socket Escucha conexiones de entrada en un puerto
especificado.
124
Captulo 6
Las opciones disponibles para servicios de envo y recepcin UDP y TCP se

describen en esta tabla.
Tipo
Comunicacin
Enviar (escritura)
Recibir (lectura)
UDP
Unidifusin
Multidifusin
Difusin
Unidifusin
Multidifusin
N/D
N/D
Difusin
N/D
N/D
TCP
Es necesario contar con un socket en estado de escuchar por cada nmero de

puerto TCP que acepte conexiones. Mltiples sockets TCP servidores pueden
compartir un socket en estado de escuchar si las conexiones se hacen al mismo
nmero de puerto.
Es posible dividir las ocurrencias de sockets disponibles entre sockets UDP y
TCP de estas maneras:
Use todas las ocurrencias para conexiones de TCP cliente.
Use una ocurrencia para escuchar conexiones de TCP de entrada, y luego
aceptar las conexiones restantes de otros dispositivos.
Realice operaciones de TCP cliente y servidor.
Realice operaciones de UDP cliente y servidor.
Estos servicios de socket estn disponibles.
Servicio de socket
Ocurrencia de socket
SocketCreate
Servidor o cliente
OpenConnection
Cliente
AcceptConnection
Si se emite un servicio AcceptConnection, la ocurrencia es del tipo para

escuchar.
Si el servicio AcceptConnection retorna una ocurrencia como resultado de
una peticin de conexin de entrada, la ocurrencia de socket es del tipo
servidor.
ReadSocket
WriteSocket
DeleteSocket
DeleteAllSockets
Servidor o cliente
ClearLog
JoinMulticastAddress
DropMulticastAddress
Una vez que se abre una conexin en una ocurrencia de socket cliente, no es
posible utilizar la misma ocurrencia de socket para aceptar conexiones de entrada.
De manera similar, si se aceptan conexiones en una ocurrencia de socket, no es
posible usar la ocurrencia para abrir conexiones de salida. Este comportamiento
coincide con el comportamiento de API de socket estndar.
125
Captulo 6
Instrucciones de mensaje para usar servicios de socket

IMPORTANTE
Esta seccin describe solo uno servicios de socket disponibles con su

Para obtener ms informacin sobre todos los servicios de socket, consulte el
documento EtherNet/IP Socket Interface Application Technique,
publicacin ENET-AT002.
En el programa del controlador CompactLogix 5370 use una instruccin

CIP Generic MSG para solicitar servicios de socket.
Los siguientes grficos de ejemplo muestran las fichas Configuration y
Communication para una instruccin MSG que utiliza el tipo de servicio
OpenConnection. Los valores de los parmetros para este tipo de MSG se
definen en la Tabla 5.
IMPORTANTE
Antes de configurar la instruccin MSG es necesario crear un tipo de dato

definido por el usuario (UDT) que est disponible en el parmetro Source
Element. Consulte Elemento MSG Source para obtener ms informacin sobre
cmo crear un UDT.
IMPORTANTE: Tenga en cuenta lo siguiente cuando use sockets con los

controladores CompactLogix 5370:
Una diferencia significativa entre los controladores
CompactLogix 5370 y otros controladores Logix5000 es la ruta de
comunicacin.
Los controladores CompactLogix 5370 no requieren un mdulo de
comunicacin de red EtherNet/IP independiente, por ejemplo, un
mdulo 1756-EN2T. En el caso de los controladores
CompactLogix 5370, la instruccin MSG se enva al controlador mismo
usando la ruta 1,0.
Todos los controladores CompactLogix 5370 deben usar instrucciones
MSG no conectadas para los servidores de sockets. Cuando configure
un mensaje para un controlador CompactLogix 5370, asegrese
de que la casilla de verificacin Connected en el cuadro de dilogo
Message Configuration est deseleccionada.
126
Captulo 6
Tabla 5 Valores de parmetro para el servicio OpenConnection

Parmetro de configuracin
Descripcin
MSG Type
CIP Generic
Service Type
OpenConnection
Service Code
4c
Class
342
Instance
desde CreateSocket
Atributo
Source Element
Especfico para la aplicacin
Source Length
Elemento MSG Source

Tambin es necesario crear un tipo de datos definido por el usuario (UDT) para
usar este servicio. Este grfico de ejemplo muestra la pantalla UDT. Los valores de
los parmetros para este tipo de MSG se definen en la Tabla 6 en la pgina 128.
127
Captulo 6
Tabla 6 Valores de parmetro para el servicio OpenConnection

Parmetro de configuracin
Elemento
Descripcin
Timeout
DINT
Especifique el tiempo de espera en milisegundos.
DestAddr
STRING
Especifique una matriz de caracteres (mximo de 64) para

definir el destino de la conexin. Especifique cualquiera de
los siguientes:
Hostname?port=xxx
IPAddr?port=xxx
Por ejemplo, para especificar una direccin IP, introduzca
10.88.81.10?port=2813
.LEN
DINT
Longitud de la direccin de destino.
.DATA
Matriz SINT
Matriz que contiene la direccin de destino.
Para obtener ms informacin sobre la interface de socket, consulte los siguientes

documentos:
EtherNet/IP Socket Interface Application Technique,
publicacin ENET-AT002
Sample Code Library de Rockwell Automation en
http://samplecode.rockwellautomation.com/
Quality of Service (QoS) y conexiones de mdulo de E/S

Los controladores CompactLogix 5370 son compatibles con la tecnologa
Quality of Service (QoS). QoS le permite al controlador priorizar el trfico de la
red EtherNet/IP. De manera predeterminada los controladores
CompactLogix 5370 estn habilitados para QoS.
Algunos dispositivos EtherNet/IP no son compatibles con la tecnologa QoS a
menos que el firmware del dispositivo se actualice al nivel de revisin de firmware
mnimo requerido. Por ejemplo, el mdulo de comunicacin ControlLogix
1756-ENBT debe usar la revisin de firmware 4.005 o posterior para aceptar la
tecnologa QoS.
Para asegurar que se mantenga la comunicacin entre los controladores
CompactLogix 5370 y los mdulos de E/S, verifique que los dispositivos
EtherNet/IP usen el nivel de revisin de firmware mnimo requerido del
producto para aceptar la tecnologa QoS.
Para obtener ms informacin sobre los niveles mnimos de revisin de firmware
de los dispositivos EtherNet/IP requeridos para aceptar la tecnologa QoS,
consulte la Nota Tcnica 66325 de la Knowledgebase de Rockwell Automation.
El documento est disponible en http://www.rockwellautomation.com/
knowledgebase/.
128
Comunicacin de red
DeviceNet
Captulo 6
Los controladores CompactLogix 5370 L2 y L3 se comunican con otros

dispositivos mediante la red DeviceNet a travs del mdulo escner
Compact I/O 1769-SDN DeviceNet. La red DeviceNet utiliza el protocolo
industrial comn (CIP) para proporcionar capacidades de control,
configuracin y recoleccin de datos para dispositivos industriales.
IMPORTANTE
Esta seccin se aplica a las aplicaciones que utilizan controladores

CompactLogix 5370 L2 y L3 solamente.
Los controladores CompactLogix 5370 L1 no funcionan en las redes DeviceNet.
Software disponible
Las aplicaciones de software listadas en esta tabla se requieren al usar un
controlador CompactLogix 5370 L2 o L3 en una red DeviceNet.
Software
Versin necesaria
Funciones
RSLogix 5000
20.xx.xx Para controladores

CompactLogix 5370 que usan la revisin de
firmware 20.xxx.
Entorno Studio 5000
21.00.00 o posterior Para controladores

CompactLogix 5370 que usan la revisin de
firmware 21.000 o posterior.
RSLinx Classic
2.59.00 o posterior(1), (2)
Configurar dispositivos de comunicacin

Proporcionar diagnsticos
Establecer comunicacin entre
dispositivos
RSNetWorx para
DeviceNet

11.00.00 o posterior si se usa con el
software RSLogix 5000, versin 20.xx.xx
21.00.00 o posterior si se usa con el
software RSLogix 5000, versin 21.00.00 o
posterior
Configurar dispositivos DeviceNet

Define la lista de escn para la red
DeviceNet
Configurar el proyecto CompactLogix
(1) Los controladores CompactLogix 5370 L2 requieren el software RSLinx Classic, versin 2.59.01 o posterior.
(2) Le recomendamos usar el software RSLinx Classic, versin 3.51.00 o posterior, con el entorno Studio 5000, versin 21.00.00 o
posterior.
129
Captulo 6

que usa una red DeviceNet.
Figura 16 Ejemplo de sistema de control 1769-L24ER-QB1B que usa una red DeviceNet
Sistema de control 1769-L24ER-QB1B con un mdulo escner 1769-SDN
L24ER
15
DC
INPUT
24VDC
SINK\
SOURCE
24VDC
SOURCE
QB1B
DC
OUTPUT
10
11 12 13 14
15
10
11 12 13 14
DC IN
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
05 13
06 14
07 15
COM COM
0 1
NC NC
+V +V
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
00:00:BC:2E:69:F6
05 13
06 14
07 15
COM COM
0
1
DC OUT
+24VDC
COM
FG
Adapter
Status
DeviceNet
Status
PointBus
Status
1734-ADN
System
Power
DeviceNet
Power
DeviceNet
Rel de
sobrecarga E3

La Figura 17 muestra un ejemplo de 1769-L33ERM que usa una red DeviceNet.

Figura 17 Ejemplo de sistema de control 1769-L33ERM que usa una red DeviceNet
Computadora
Sistema de control 1769-L33ERM con un mdulo escner 1769-SDN
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
(Front)
2 (Rear)
Adapter
Status
DeviceNet
Status
PointBus
Status
1734-ADN
System
Power
DeviceNet
Power
Fuente de alimentacin elctrica

1606-XLDNET DeviceNet
130
Rel de
sobrecarga E3

DeviceNet con mdulos POINT I/O
Captulo 6
Mdulo escner Compact I/O 1769-SDN DeviceNet

Se conecta un controlador CompactLogix 5370 L2 o L3 a una red DeviceNet a
travs del mdulo escner Compact I/O 1769-SDN DeviceNet.
Antes de instalar el mdulo escner, considere lo siguiente:
Se puede conectar el mdulo escner a un controlador, fuente de
alimentacin elctrica o mdulo de E/S adyacente.
Adems, es necesario considerar estos dos requisitos de manera
combinada:
elctrica Descrita en la pgina 132
CompactLogix 5370 L3 Descrita en la pgina 136
El mdulo escner, como maestro, puede ser propietario de hasta 63 nodos
de E/S esclavos.
El mdulo escner puede ser simultneamente un maestro y un esclavo
propiedad de otro maestro DeviceNet.
El mdulo escner tiene la siguiente funcionalidad:
Acepta mensajera a dispositivos, no de controlador a controlador
Acepta conexiones de red a nivel de control a red a nivel de dispositivo para
programacin, configuracin, control o recoleccin de datos
Acepta copia de respaldo del controlador CompactLogix 5370 L2 o L3 en
la red DeviceNet
Para obtener ms informacin sobre el uso del 1769-SDN para hacer una
copia de seguridad de su controlador CompactLogix 5370 L2 o L3,
consulte el documento 1769-SDN DeviceNet Scanner Module User
Manual, publicacin 1769-UM009.
Comparte una capa de aplicacin comn con las redes EtherNet/IP
Ofrece diagnsticos para mejorar la recoleccin de datos y la deteccin de
fallos
131
Captulo 6

elctrica
Los sistemas de control CompactLogix 5370 L2 y L3 permiten la instalacin de
mdulos escner 1769-SDN como mdulos expansores locales. El mdulo
escner 1769-SDN tiene una clasificacin de distancia respecto a la fuente de
alimentacin elctrica que usted debe considerar antes de instalarlo.
La clasificacin de distancia es el nmero de ranuras con respecto a la fuente de
alimentacin elctrica despus de las cuales puede instalarse un mdulo escner
1769-SDN. El mdulo escner 1769-SDN tiene una clasificacin de distancia
respecto a la fuente de alimentacin elctrica de cuatro. Por lo tanto, su sistema de
control CompactLogix 5370 L2 o L3 puede incluir hasta tres mdulos entre el
mdulo escner 1769-SDN y la fuente de alimentacin elctrica.
El uso de la clasificacin de distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica
del mdulo escner 1769-SDN, como consideracin de diseo, difiere segn el
nmero de catlogo del controlador CompactLogix L2.
Sistemas de control CompactLogix 5370 L2

En los sistemas de control CompactLogix 5370 L2, puede instalar un mdulo
escner 1769-SDN en el lado derecho del sistema de control. El controlador tiene
una fuente de alimentacin elctrica incorporada que impide la instalacin de
mdulos escneres 1769-SDN entre el controlador y la fuente de alimentacin
elctrica.
Adems, el controlador tiene mdulos de E/S incorporados que impiden la
instalacin de un mdulo escner 1769-SDN directamente a la derecha de la
fuente de alimentacin elctrica incorporada. Los sistemas de control
CompactLogix 5370 L2 tienen uno o dos mdulos de E/S incorporados como se
describe a continuacin:
Controlador 1769-L24ER-QB1B Un mdulo de E/S incorporado
Controladores 1769-L24ER-QBFC1B y 1769-L27ERM-QBFC1B
Dos mdulos de E/S incorporados
Aunque los mdulos de E/S incorporados no se consideran mdulos expansores
locales, usted debe incluir cada mdulo de E/S incorporado en el conteo de
ranuras de mdulos al determinar dnde instalar el mdulo escner 1769-SDN
como un mdulo expansor local.
132
Captulo 6
La ranura de mdulo expansor local ms lejana en la que puede instalar el mdulo

escner 1769-SDN en un sistema de control CompactLogix 5370 L2 es el
nmero de ranura de mdulo dos o tres, segn lo determinado por el nmero de
catlogo de controlador usado en el sistema de control.
La Tabla 7 indica la ranura de mdulo expansor local ms lejana donde puede
instalar un mdulo escner 1769-SDN y cumplir el requisito de clasificacin de
distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica.
Tabla 7 Ejemplos de sistemas de control CompactLogix 5370 L2 con un mdulo escner 1769-SDN
N de cat. de
controlador
Nmero de mdulos de
E/S incorporados
Efecto del clculo de la clasificacin de distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica del mdulo
escner 1769-SDN
1769-L24ER-QB1B
El mdulo de E/S incorporado es el primer mdulo en el conteo de mdulos. A la mxima clasificacin de distancia respecto
a la fuente de alimentacin elctrica, el mdulo escner 1769-SDN puede instalarse en la ranura 3 para los mdulos
expansores locales, como se muestra a continuacin.
L24ER
15
DC
INPUT
24VDC
SOURCE
DC
OUTPUT
0
24VDC
SINK\
SOURCE
QB1B
10
11 12 13 14
15
10
11 12 13 14
DC IN
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
05 13
06 14
07 15
COM COM
0 1
NC NC
+V +V
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
00:00:BC:2E:69:F6
05 13
06 14
07 15
COM COM
0
1
DC OUT
+24VDC
COM
FG
Tres mdulos entre la fuente de alimentacin elctrica y el mdulo escner 1769-SDN.

Con este nmero de catlogo de controlador, usted solo puede instalar hasta dos mdulos
expansores locales entre el controlador y el mdulo escner 1769-SDN.
133
Captulo 6
Tabla 7 Ejemplos de sistemas de control CompactLogix 5370 L2 con un mdulo escner 1769-SDN
Nmero de mdulos de
E/S incorporados
Efecto del clculo de la clasificacin de distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica del mdulo
escner 1769-SDN
1769-L24ER-QBFC1B
1769-L27ERM-QBFC1B
Los mdulo de E/S incorporados son los primeros dos mdulos en el conteo de mdulos. A la mxima clasificacin de
distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica, el mdulo escner 1769-SDN puede instalarse en la ranura 2 para
los mdulos expansores locales, como se muestra a continuacin.
DC IN
00 08
01 09
COM COM
0 1
+V +V
OUT OUT
0 2
OUT 0UT
1 3
NC NC
COM COM
02 10
03 11
04 12
05 13
06 14
07 15
COM COM
0
1
DC OUT
COM
COM
IN
DC
INPUT
Z1+ Z1-
01 09
+24VDC
+24VDC
HIGH SPEED
HIGH SPEED
COUNTER
COUNTER
B1+ B1-
05 13
00 08
2 FUSE
2 FUSE
3 OK
3 OK
B0+ B0Z0+ Z0A1+ A1-
04 12
+V +V
00:00:BC:2E:69:F6
03 11
07 15
0
0
HSC
A0+ A0-
02 10
06 14
A0 B0 Z0
A0 B0 Z0
A1 B1 Z1
A1 B1 Z1
OUT
OUT
2
3 4 5 6
7
1
2
3 4 5 6
7
10 11 12 13 14 15
9 10 11 12 13 14 15
2
3 4 5 6
7
1
2
3 4 5 6
7
10 11 12 13 14 15
9 10 11 12 13 14 15
DC
INPUT
1
0
9
8
1
0
9
8
DC
OUTPUT
DC
OUTPUT
24VDC
SINK\
SOURCE
24VDC
SINK\
SOURCE
24VDC
SOURCE
QBFC1B
24VDC
SOURCE
L27ERM
IN
N de cat. de
controlador
V
in
0+
I
in
0+
V/I
in
0CJC
+
CJC
V
in
1+
I
in
1+
V
OUT
0+
I
OUT
0+
V
in
2+
I
in
2+
V/I
in
2V
in
3+
I
in
3+
V/I
in
3V/I
in
1V
OUT
1+
I
in
1+
COM COM
ANALOG
FG
FG
Tres mdulos entre la fuente de alimentacin elctrica y el mdulo escner 1769-SDN.

Con este nmero de catlogo de controlador, usted solo puede instalar un mdulo expansor
local entre el controlador y el mdulo escner 1769-SDN.
IMPORTANTE
Al contar los mdulo de E/S para determinar la ubicacin del mdulo escner
1769-SDN en un sistema de control 1769-L24ER-QBFC1B o 1769-L27ERMQBFC1B, la apariencia del mdulo de E/S incorporado es diferente entre la
apariencia fsica y la apariencia de los mdulos en la aplicacin.
La apariencia fsica se muestra a continuacin. El segundo mdulo est dos
hileras de puntos de terminacin debajo de un conjunto nico de indicadores
de estado.
En la aplicacin, el segundo mdulo de E/S incorporado aparece como dos
mdulos en el Controller Organizer, cada uno con su propio nmero de ranura,
es decir [2] y [3].
Cuando el mdulo escner 1769-SDN se instala en la ranura para mdulo
expansor local ms lejana, es decir el cuarto mdulo en el sistema, este aparece
con la designacin [5] en el Controller Organizer, como se muestra a
continuacin.
Los mdulos [2] y [3] se
muestran
separadamente pero se
consideran como un solo
mdulo al contar los
mdulos para cumplir
con el requisito de
clasificacin de distancia
respecto a la fuente de
El mdulo escner 1769-SDN se muestra como el mdulo [5] en esta ubicacin, pero
se considera como el cuarto mdulo al contar mdulos para cumplir con el requisito de
clasificacin de distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica.
134
Captulo 6
Sistemas de control CompactLogix 5370 L3

Los sistemas de control CompactLogix 5370 L3 no tienen mdulos de E/S
incorporados. Usted comienza contando las ranuras expansoras locales con el
primer mdulo Compact I/O instalado junto a la fuente de alimentacin
elctrica, al determinar dnde instalar un escner 1769-SDN cumpliendo la
En los sistemas de control CompactLogix 5370 L3, puede instalar los mdulos
escneres 1769-SDN a la izquierda o derecha de la fuente de alimentacin
elctrica. Tambin puede usar ambos bancos local y adicional en los sistemas de
control CompactLogix 5370 L3, permitiendo cada uno la inclusin de un
mdulo escner 1769-SDN.
En el banco local, el controlador debe ser el dispositivo en el extremo izquierdo
del sistema y usted solo puede instalar hasta tres mdulos entre el controlador y la
fuente de alimentacin elctrica. Por lo tanto, los mdulos escneres 1769-SDN
instalados a la izquierda de la fuente de alimentacin elctrica en el banco local,
estn en una ranura de mdulo que cumple con los requisitos de clasificacin de
distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica del mdulo.
Los sistemas de control CompactLogix 5370 L3 tambin aceptan el uso de
bancos adicionales para los mdulos expansores locales del sistema. Cada banco
adicional requiere una fuente de alimentacin elctrica 1769 Compact I/O. El
banco puede designarse con mdulos expansores locales a cada lado de la fuente
de alimentacin elctrica.
En este caso, usted debe instalar el mdulo escner 1769-SDN con no ms de tres
mdulos Compact I/O entre el modulo escner y la alimentacin elctrica, sin
importar si los mdulos estn instalados a la izquierda o derecha de la fuente de
Este grfico muestra los mdulos escneres 1769-SDN instalados en un sistema
de control 1769-L36ERM, cumpliendo con la clasificacin de distancia respecto
a la fuente de alimentacin elctrica del mdulo.
Banco local
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
Mdulos escneres 1769-SDN instalados en un sistema de control

1769-L36ERM, cumpliendo los requisitos de clasificacin de distancia respecto
a la fuente de alimentacin elctrica del mdulo escner
Banco adicional
135
Captulo 6

En un banco local o adicional, los mdulos instalados a cada lado de la fuente de
alimentacin elctrica no pueden consumir ms corriente que lo que la fuente de
alimentacin elctrica puede suministrar. Este requisito dictamina parcialmente
la ubicacin de los mdulos en el banco.
Por ejemplo, si un banco utiliza una fuente de alimentacin elctrica 1769-PA2
Compact I/O, cada lado del banco tiene una capacidad de corriente de 1 A a
5 VCC y 0.4 A a 24 VCC. Puesto que un mdulo escner 1769-SDN tiene un
consumo de corriente de 440 mA a 5 VCC y 0 mA a 24 VCC, solo se pueden
instalar hasta dos mdulos escneres a cada lado de la fuente de alimentacin
elctrica en el banco en este caso.
Para obtener ms informacin sobre la mxima capacidad de corriente de la
fuente de alimentacin elctrica 1769 Compact I/O y los clculos que puede usar
para disear los mdulos usados en el banco local o adicionales, consulte Calcule
el consumo de alimentacin elctrica del sistema en la pgina 242.
136
Captulo
Use mdulos de E/S con controladores

Este captulo explica cmo usar mdulos de E/S en un sistema de control

Seleccione mdulos de E/S
Tema
Pgina
137
Valide la configuracin de E/S
154
Cmo usar la tarea de evento
159
Configuracin de E/S
163
Codificacin electrnica
165
Configuracin de mdulos distribuidos de E/S en una red EtherNet/IP
171
Monitoreo de mdulos de E/S
173
Los sistemas de control CompactLogix 5370 L1 ofrecen estas opciones de

mdulos de E/S:
Mdulos distribuidos de E/S mediante una red EtherNet/IP
137
Captulo 7
Use mdulos de E/S con controladores CompactLogix 5370 L1
Conecte la alimentacin elctrica a los dispositivos de E/S conectados

a un sistema de control CompactLogix 5730 L1
La seccin Conecte la alimentacin elctrica al controlador en la pgina 24
describe cmo conectar una fuente de alimentacin elctrica de 24 VCC externa
Clase 2/SELV dedicada a los terminales VDC+ y VDC en el conector extrable
mostrado a continuacin. Dichas conexiones proporcionan alimentacin
elctrica solo al lado del sistema de los mdulos de E/S incorporados y los
mdulos de E/S de expansin locales.
Usted debe conectar una fuente de alimentacin elctrica externa separada a los
terminales FP+ y FP en el conector extrable del controlador para activar los
circuitos del lado del campo de los mdulos de E/S incorporados y de los
mdulos expansores locales.
Es decir, las conexiones de alimentacin elctrica a los terminales FP+ y FP
proporcionan alimentacin elctrica a los dispositivos de entrada y salida
conectados a los mdulos de E/S incorporados en el controlador o mdulos
expansores locales. Por ejemplo, dispositivos de entrada o salida como un escner
de cdigos de barra.
La alimentacin elctrica del lado del campo de los mdulos de E/S incorporados
y de los mdulos expansores locales del controlador es de 24 VCC nominales con
un rango de entrada de 1028.8 VCC.
El siguiente grfico muestra el conector extrable.
IMPORTANTE
El terminal CG en el conector extrable se conecta al riel DIN mediante un clip

de puesta a tierra situado en la parte trasera del controlador. El controlador se
conecta a tierra una vez y se instala en el riel DIN como se describe en Monte el
sistema en la pgina 20.
Usted no debe hacer ninguna conexin al terminal CG.
138
Captulo 7
Esta seccin describe cmo conectar una fuente de alimentacin elctrica
de 24 VCC para activar los dispositivos de entrada o salida conectados a las
E/S incorporadas en el controlador o los mdulos expansores locales
mediante los terminales FP+ y FP.
Para obtener informacin sobre cmo conectar la alimentacin elctrica de
24 VCC al controlador CompactLogix 5370 L1 y el backplane
POINTBus mediante los terminales VDC+ y VDC en el conector
extrable, vea la pgina 24.
La fuente de alimentacin elctrica de 24 VCC externa conectada a los
terminales FP+ y FP debe estar separada de la fuente de alimentacin
elctrica dedicada a activar el controlador mediante los terminales VDC+
y VDC.
Usted puede usar la fuente de alimentacin elctrica de 24 VCC externa
que proporciona alimentacin elctrica a los terminales FP+ y FP para
activar otros componentes o dispositivos en la aplicacin.
La fuente de alimentacin elctrica de 24 VCC externa que proporciona
alimentacin elctrica a los terminales FP+ y FP puede instalarse en el
mismo riel DIN que la fuente de alimentacin elctrica de 24 VCC externa
que proporciona alimentacin elctrica a los terminales VDC+ y VDC, o
puede instalar las fuentes de alimentacin elctrica de 24 VCC externas en
rieles DIN diferentes.
Use la fuente de alimentacin elctrica que mejor satisfaga las necesidades
de su aplicacin. Es decir, calcule los requisitos de alimentacin elctrica de
su aplicacin antes de seleccionar una fuente de alimentacin elctrica para
evitar usar una fuente de alimentacin elctrica que exceda demasiado los
requisitos de su aplicacin.
Esta seccin supone que cualquier riel DIN que use est conectado a tierra
segn lo indicado en el documento Pautas de cableado y conexin a tierra
de equipos de automatizacin industrial, publicacin 1770-4.1
Para fines de ejemplo, esta seccin describe cmo usar una fuente de
alimentacin de modo conmutado 1606-XLE80E, Clase 2, con los
terminales FP+ y FP. Los pasos exactos para otras fuentes de
alimentacin elctrica externas pueden variar con respecto a los descritos
aqu.
139
Captulo 7
Realice estos pasos para conectar la alimentacin elctrica al controlador

1. Verifique que la fuente de alimentacin elctrica de 24 VCC separada que
activa el controlador CompactLogix 5370 L1 no est activada.
2. Verifique que la fuente de alimentacin elctrica de 24 VCC externa que se
conectar a los terminales FP+ y FP no est activada.
3. Monte la fuente de alimentacin elctrica externa que se conectar a los
terminales FP+ y FP en un riel DIN.
La fuente de alimentacin elctrica externa puede instalarse en el mismo
riel DIN que el controlador o en un riel DIN diferente.
4. Conecte los cables a las conexiones + y apropiadas en la fuente de
alimentacin elctrica de 24 VCC externa.
de campo est activa, se produce un arco elctrico. Esto podra provocar
una explosin en lugares peligrosos. Antes de seguir adelante asegrese de
desconectar la alimentacin elctrica y de constatar que el rea no sea
peligrosa.
5. Jale el conector extrable fuera del controlador CompactLogix 5370 L1.

Los cables conectados entre la fuente de
alimentacin elctrica de 24 VCC externa y
los terminales VDC+ y VDC en el conector
extrable.
00:00:BC:2E:69:F6
140
Captulo 7
6. Conecte el cable conectado al terminal + en la fuente de alimentacin

elctrica de 24 VCC externa al terminal FP+, es decir el cuarto terminal
comenzando desde la parte superior en el conector extrable.
7. Conecte el cable conectado al terminal en la fuente de alimentacin

elctrica de 24 VCC externa al terminal FP+, es decir el quinto terminal
comenzando desde la parte superior en el conector extrable.
8. Enchufe el conector extrable en el controlador.

9. Fije el conector extrable en su lugar.
141
Captulo 7
10. Conecte la alimentacin elctrica a la fuente de alimentacin elctrica de

24 VCC externa separada conectada a los terminales VDC+ y VDC del
conector extrable.
11. Conecte la alimentacin elctrica a la fuente de alimentacin elctrica de
24 VCC externa conectada a los terminales FP+ y FP del conector
extrable.
El siguiente grfico muestra las fuentes de alimentacin elctrica de 24 VCC
externas separadas conectadas a los terminales VDC+/VDC y FP+/FP en el
conector extrable, respectivamente.
IMPORTANTE
Se recomienda poner un fusible reemplazable por el usuario con proteccin

contra sobrecorriente de 46 A a 52.568.25 A2t en lnea entre la
alimentacin de entrada y el terminal FP+.
DC ok
DC 24-28V 50W max.

DC
ok
00:00:BC:2E:69:F6
2428V
NEC Class 2
Power Supply
Fusible
142
IMPORTANTE: No hay cables

conectados al terminal CG.
Captulo 7

Adems de la fuente de alimentacin elctrica incorporada, los controladores
CompactLogix 5370 L1 proporcionan un mdulo incorporado de E/S con estos
puntos:
Diecisis puntos de entrada digital drenadora de 24 VCC
Diecisis puntos de salida digital surtidora de 24 VCC
El siguiente diagrama muestra los terminales de cableado en el mdulo
incorporado de E/S.
DC
INPUT
DC
OUTPUT
24 VDC
SINK
24 VDC
SOURCE
IP Address:
ENET Address: 00:00:BC:66:0F:C7
Considere lo siguiente al conectar los dispositivos de entrada o salida a los

mdulos de E/S incorporados de su controlador CompactLogix 5370 L1:
Usted debe conectar una fuente de alimentacin elctrica de 24 VCC
externa separada a los terminales FP+ y FP en el conector extrable del
controlador para activar los dispositivos de entrada y salida conectados a
los mdulos de E/S incorporados del controlador.
La alimentacin elctrica del lado del campo de los mdulos de E/S
incorporados del controlador es de 24 VCC nominales con un rango de
entrada de 1028.8 VCC.
Para obtener ms informacin sobre cmo conectar una fuente de
alimentacin externa a los terminales FP+ y FP, consulte la pgina 138.
El rango RPI disponible de los puntos de E/S es 1.0 ms750.0 ms y puede
cambiarse en incrementos de 0.5 ms. El ajuste predeterminado es 20 ms.
IMPORTANTE
Si intenta usar un valor RPI no vlido, al aplicar el cambio la

aplicacin automticamente rendondea el valor hacia abajo al
incremento de 0.5 ms ms cercano.
Por ejemplo, si establece el valor RPI = 1.75 ms, al hacer clic en
Apply u OK, el valor se redondea a la baja a 1.5 ms y luego de
aplica.
El valor RPI para el mdulo incorporado de E/S tiene el propsito de
establecer un intervalo de tiempo especfico al que se transmiten
los datos. Sin embargo, el intervalo real de tiempo de transmisin
de datos puede ser afectado por la configuracin de su sistema de
control CompactLogix 5370 L1.
Para obtener ms informacin consulte Clculo de intervalo
solicitado entre paquetes en la pgina 156.
143
Captulo 7
Realice los siguientes pasos para cablear los puntos de entrada y de salida en el
1. Verifique que el sistema de control no est activado.
2. Use un destornillador pequeo para presionar el sujetador de liberacin de
muelle e introduzca el cable.
3. Con el cable en su lugar, retire el destornillador del sujetador de liberacin

de muelle.
4. Repita el Paso 2 en todos los cables de E/S incorporados necesarios en su
aplicacin.
Para retirar un cable del conector extrable, realice estos pasos.
muelle y jale el cable hacia fuera.
144
Captulo 7
Puntos de entrada incorporados

Los puntos de entrada incorporados en los controladores
CompactLogix 5370 L1 aceptan dispositivos de entrada de 2 y 3 cables. Puede
cablear los dispositivos de entrada para que sean activados mediante uno de los
siguientes mtodos:
Usar una fuente de alimentacin elctrica externa, como se muestra en la
Figura 18 En este caso usted puede monitorear los dispositivos de
entrada aun cuando la alimentacin elctrica de campo es interrumpida,
por ejemplo por el MCR.
Este mtodo se requiere si usted necesita continuar leyendo datos desde los
dispositivos de entrada cuando los terminales de salida incorporados
quedan inhabilitados, por ejemplo, la alimentacin elctrica de salida es
interrumpida por usar un rel de control maestro (MCR).
Usar el terminal en el mdulo de E/S incorporado, como se muestra en la
Figura 19 En este caso usted no puede monitorear los dispositivos de
entrada aun cuando la alimentacin elctrica de campo es interrumpida,
por ejemplo por el MCR.
145
Captulo 7
La Figura 18 muestra ejemplos de cmo activar dispositivos de entrada de 2 y

3 cables en su aplicacin.
IMPORTANTE
Al usar la Figura 18, use las siguientes pautas:

Con esta configuracin de cableado usted puede monitorear los
dispositivos de entrada aun cuando la alimentacin elctrica de campo es
interrumpida, por ejemplo por el MCR. La conexin FP debe mantenerse
como referencia para que funcionen las entradas.
Con esta configuracin de cableado el controlador no protege los
dispositivos del lado del campo contra condiciones de sobrecorriente.
contra sobrecorriente de 46 A en lnea entre la alimentacin de entrada
y el terminal FP+.
Debe usar una fuente de alimentacin elctrica Clase 2, dedicada y
separada para el controlador CompactLogix 5370 L1 y una fuente de
alimentacin elctrica separada para el mdulo de E/S incorporado.
Disee su aplicacin de modo que el consumo de alimentacin elctrica no
exceda las clasificaciones de la fuente de alimentacin elctrica.
El grfico a continuacin es un ejemplo de cableado que cumple con las
especificaciones de las normas del NEC/North American Electrical Code
sobre aislamiento entre el sistema y la alimentacin elctrica del campo.
El terminal FP+ en el conector extrable es la conexin de voltaje.
El terminal FP+ en el conector extrable es la conexin del comn.
El MCR debe estar cerrado para que el conector extrable proporcione
alimentacin elctrica al mdulo de E/S incorporado.
Figura 18 Controladores CompactLogix 5370 L1 con dispositivos de entrada activados por

fuentes de alimentacin elctrica externas
DC
INPUT
DC
OUTPUT
24 VDC
SINK
24 VDC
SOURCE
Fuente de
alimentacin
elctrica 1
MCR
Fuente de
alimentacin
elctrica 2
146
Prox de 2 cables
Prox de 3 cables
Captulo 7
La Figura 19 muestra ejemplos de cmo activar dispositivos de entrada de 2 y

3 cables en su aplicacin con conexiones a un terminal V.
IMPORTANTE
Al usar la Figura 19, use las siguientes pautas:

Con esta configuracin de cableado, los dispositivos de entrada pierden
alimentacin elctrica si el conector extrable no activa los mdulos de E/S
incorporados.
Con esta configuracin de cableado el controlador no protege los
dispositivos del lado del campo contra condiciones de sobrecorriente.
contra sobrecorriente de 46 A en lnea entre la alimentacin de entrada
y el terminal FP+.
Debe usar una fuente de alimentacin elctrica Clase 2, dedicada y
separada para el controlador CompactLogix 5370 L1 y una fuente de
alimentacin elctrica separada para el mdulo de E/S incorporado.
Disee su aplicacin de modo que el consumo de alimentacin elctrica no
exceda las clasificaciones de la fuente de alimentacin elctrica.
El grfico a continuacin es un ejemplo de cableado que cumple con las
especificaciones de las normas del NEC/North American Electrical Code
sobre aislamiento entre el sistema y la alimentacin elctrica del campo.
El terminal FP+ en el conector extrable es la conexin de voltaje.
El terminal FP+ en el conector extrable es la conexin del comn.
El MCR debe estar cerrado para que el conector extrable proporcione
alimentacin elctrica al mdulo de E/S incorporado.
Figura 19 Controladores CompactLogix 5370 L1 con dispositivos de entrada activados por un

terminal V en el mdulo de E/S incorporado
DC
INPUT
DC
OUTPUT
24 VDC
SINK
24 VDC
SOURCE
Fuente de
alimentacin
elctrica 1
MCR
Fuente de
alimentacin
elctrica 2
Prox de 2 cables
Prox de 3 cables
147
Captulo 7
Puntos de salida incorporados

Los puntos de salida incorporados en los controladores CompactLogix 5370 L1
aceptan sistemas de 2 cables. La fuente de alimentacin elctrica incorporada del
controlador activa los puntos de salida incorporados mediante el backplane
PointBus.
Los siguientes grficos muestran ejemplos de cmo conectar sistemas de 2 cables a
los puntos de salida incorporados 07. Las mismas conexiones de cableado
pueden usarse con los puntos de salida 815.
IMPORTANTE
No exceda la clasificacin de corriente de salida por punto ni la clasificacin de

corriente total del mdulo de salida.
Figura 20 Diagrama de cableado de puntos de salida digital incorporados en los controladores

DC
OUTPUT
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
24 VDC
SOURCE
148
Captulo 7
El siguiente grfico muestra un ejemplo de cmo conectar sistemas de 2 cables a

los puntos de salida 04 incorporados y usar un bloque de terminales externo con
la tira de conector de bus.
IMPORTANTE
No exceda la clasificacin de corriente de salida por punto ni la clasificacin de

corriente total del mdulo de salida.

DC
OUTPUT
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
24 VDC
SOURCE
Bloque de terminales con tira de conector de bus
149
Captulo 7

Los controladores CompactLogix 5370 L1 aceptan el uso de mdulos
1734 POINT I/O en el backplane POINTBus como mdulos expansores locales
a lo largo del backplane POINTBus.
IMPORTANTE
Para ver una descripcin completa de cmo usar mdulos 1734 POINT I/O,
consulte el documento POINT I/O Digital and Analog Modules and
POINTBlock I/O Modules, publicacin 1734-UM001.
Considere lo siguiente al usar mdulos expansores locales:

Los controladores aceptan este nmero de mdulos expansores locales.
Tabla 8 Mximo de mdulos 1734 POINT I/O disponibles como mdulos expansores
locales
N. de cat.
Mdulos 1734 POINT I/O locales aceptados, mx.
1769-L16ER-BB1B
1769-L18ER-BB1B
1769-L18ERM-BB1B
Puede usar hasta el nmero mximo de mdulos 1734 POINT I/O con
los controladores CompactLogix 5370 L1 listados en la Tabla 8, siempre
que el uso total de corriente por parte de los mdulos de expansin locales
y E/S incorporados no exceda la corriente disponible del backplane
POINTBus de 1 A ni 3 A de corriente de campo.
Segn la configuracin de su aplicacin, puede usar uno de los siguientes
dispositivos para obtener corriente disponible adicional del backplane
POINTBus y/o corriente de campo:
Fuente de alimentacin elctrica de expansin 1734-EP24DC
POINT I/O Una fuente de alimentacin elctrica de expansin est
instalada entre los mdulos de E/S incorporados y los mdulos
expansores locales o entre los mdulo expansores locales.
La fuente de alimentacin elctrica de expansin divide la corriente de
backplane POINTBus entre los mdulos a su izquierda y derecha. Con
la fuente de alimentacin elctrica de expansin instalada, los mdulos
a la izquierda de esta pueden consumir hasta 1 A de corriente del
backplane POINTBus y los mdulos a su derecha pueden consumir
hasta el mximo de corriente provista por la fuente de alimentacin
elctrica de expansin.
Adicionalmente, la fuente de alimentacin elctrica de expansin divide
la corriente de campo disponible entre los mdulos a su izquierda y
derecha. Con la fuente de alimentacin elctrica de expansin instalada,
los mdulos a la izquierda de esta pueden consumir hasta 3 A de
el mximo de corriente de campo permitido por la fuente de
alimentacin elctrica de expansin.
150
Captulo 7
Para obtener ms informacin sobre la fuente de alimentacin elctrica

de expansin 1734-EP24DC, consulte el documento POINT I/O
24V DC Expansion Power Supply Installation Instructions,
Mdulo distribuidor de alimentacin elctrica de campo 1734-FPD
POINT I/O Un modulo distribuidor de alimentacin elctrica de
campo tambin puede instalarse entre los mdulos de E/S incorporados
y los mdulo expansores locales, o entre los mdulos expansores locales.
El mdulo distribuidor de alimentacin elctrica de campo divide la
corriente de campo disponible entre los mdulos a su izquierda y
derecha. Con el mdulo distribuidor de alimentacin elctrica de
campo, los mdulos a la izquierda de esta pueden consumir hasta 3 A de
el mximo de corriente de campo permitido por el distribuidor de
alimentacin elctrica de campo.
Para obtener ms informacin sobre el mdulo distribuidor de
alimentacin elctrica de campo 1734-FPD POINT I/O, consulte el
documento POINT I/O Field Power Distributor Module Installation
Instructions, publicacin 1734-IN059.
IMPORTANTE
Recuerde, el mdulo distribuidor de alimentacin elctrica de campo

solo cambia el nivel de corriente de campo disponible en el sistema. No
afecta el nivel de la corriente del backplane POINTBus disponible.
Usted debe conectar una fuente de alimentacin elctrica de 24 VCC

externa separada a los terminales FP+ y FP en el conector extrable del
controlador para proporcionar alimentacin elctrica a los dispositivos de
entrada y salida conectados a los mdulos expansores locales.
IMPORTANTE
Se recomienda poner un fusible reemplazable por el usuario con

proteccin contra sobrecorriente de 46 A en lnea entre la
alimentacin de entrada y los terminales FP.
El requisito de alimentacin elctrica del lado del campo de los mdulos

expansores locales del controlador es de 24 VCC nominales con un rango
de entrada de 1028.8 VCC.
Para obtener ms informacin sobre cmo conectar una fuente de
alimentacin a los terminales FP+ y FP, consulte la pgina 138.
Recomendamos que se asegure de que todos los mdulos 1734 POINT
I/O que vaya a usar como mdulos expansores locales estn actualizados
con la ms reciente revisin de firmware antes de instalarlos en un sistema
de control CompactLogix 5370 L1.
151
Captulo 7
El rango de RPI de cada mdulo expansor local disponible es

1.0750.0 ms, y el valor puede modificarse en incrementos de 0.5 ms.
El ajuste predeterminado depende del mdulo.
Es posible configurar valores de intervalo solicitado entre paquetes (RPI)
especficos para cada mdulo expansor local en su sistema de control. Sin
embargo, la configuracin de E/S completa tiene un efecto en la velocidad
a la cual se transmiten los datos en un sistema de control
CompactLogix 5370 L1. Para obtener ms informacin consulte Clculo
de intervalo solicitado entre paquetes en la pgina 156.
Antes de instalar un mdulo 1734 POINT I/O en un sistema de control
CompactLogix 5370 L1, asegrese de que el mdulo de E/S est
establecido en Autobaud. Los mdulos 1734 POINT I/O estn
establecidos en Autobaud de manera predeterminada.
Si necesita retornar un mdulo 1734 POINT I/O a Autobaud, consulte el
documento POINT I/O Digital and Analog Modules and POINTBlock
I/O Modules, publicacin 1734-UM001.
Cuando sea posible, use mdulos 1734 POINT I/O especiales para
cumplir con los requisitos de la aplicacin.
Asegrese de que no haya ranuras vacas entre el controlador y los mdulos
expansores locales ni entre mdulos expansores locales.
El parmetro Expansion I/O en el proyecto del controlador debe coincidir
exactamente con el nmero de mdulos expansores locales instalados en el
sistema, ya que de lo contrario el controlador no establece conexiones con
los mdulos expansores locales.
Debe usar un 1734-232ASC, revisin de firmware 4.002 o posterior, para
obtener acceso a una red RS-232 en su aplicacin de controlador
152
Captulo 7

Es posible incluir mdulos distribuidos de E/S mediante una red EtherNet/IP en
su sistema de control CompactLogix 5370 L1.
Considere lo siguiente al usar mdulos distribuidos de E/S mediante una red
EtherNet/IP:
Cada adaptador EtherNet/IP remoto incluido en el sistema debe contarse
para el nmero mximo de nodos EtherNet/IP del controlador.
Para obtener ms informacin sobre el nmero mximo de nodos
EtherNet/IP, consulte Nodos en una red EtherNet/IP en la pgina 116.
Los ajustes de RPI configurables varan de acuerdo a los mdulos
distribuidos de E/S usados en el sistema.
Para obtener informacin acerca de cmo aadir mdulos incorporados de
E/S a su sistema de control CompactLogix 5370 L1, consulte
Configuracin de mdulos distribuidos de E/S en una red EtherNet/IP en
la pgina 171.
El siguiente grfico muestra un sistema de control CompactLogix 5370 L1 que
utiliza las tres opciones de mdulos de E/S.
Mdulo incorporado de E/S
8 7
6 5
4 3
2 1
Mdulos distribuidos de E/S
153
Captulo 7
Es necesario validar la configuracin de los mdulos 1734 POINT I/O en su

sistema de control CompactLogix 5370 L1. Considere estos puntos al validar la
ubicacin en la configuracin de E/S:
Establezca el nmero de mdulos expansores locales
Ranuras vacas y situaciones de desconexin y reconexin con la
alimentacin conectada
Clculo de intervalo solicitado entre paquetes
Fallos del mdulo relacionados a clculos de RPI
Ubicacin fsica de los mdulos de E/S
Establezca el nmero de mdulos expansores locales

Es necesario especificar el nmero de mdulos expansores locales que se vayan a
usar en un sistema de control CompactLogix 5370 L1 al crear un nuevo proyecto,
como se muestra a continuacin o cuando se cambia el nmero de mdulo
expansores locales.
Cada vez que el controlador se activa, compara el nmero de mdulos expansores

locales presentes en el backplane POINTBus contra el valor de las E/S de
expansin. El controlador no permite ninguna conexin de E/S mientras el
nmero de mdulos expansores locales presentes no sea igual al valor de las E/S
de expansin.
154
Captulo 7
Ranuras vacas y situaciones de desconexin y reconexin con la

alimentacin conectada
El sistema POINT I/O no puede detectar una base vaca. Por esta razn existen
muchas situaciones en las que es potencialmente posible configurar un sistema
inutilizable o uno que ejerce un control imprevisto.
Siga estas reglas para configurar el sistema de E/S y RIUP de los mdulos de E/S.
IMPORTANTE
Los mdulos 1734 POINT I/O aceptan RIUP en los sistemas de control
Un sistema de E/S correcto no tiene ninguna base vaca. Si es necesario, se

puede usar un mdulo de reserva de direccin 1734-ARM POINT I/O
para reemplazar temporalmente un mdulo 1734 POINT I/O en un
sistema de control CompactLogix 5370.
Despus de desconectar y volver a conectar la alimentacin elctrica, el
controlador solo permite conexiones de E/S si el nmero de mdulos
expansores locales presentes en POINTBus coincide con el valor usado
para el parmetro Expansion I/O en el proyecto.
Si se desmonta un mdulo 1734 POINT I/O con la alimentacin elctrica
conectada, no se interrumpe la operacin del resto de los mdulos de E/S.
Al desmontar del controlador un mdulo de E/S con una conexin activa,
el indicador de estatus de E/S del controlador parpadea en color verde para
indicar la condicin.
IMPORTANTE
Si se habilita el parmetro Major Fault On Controller If Connection Fails

While in Run Mode al configurar el mdulo en el proyecto
RSLogix 5000, desmontar el mdulo ocasiona que el controlador entre
en una condicin de fallo mayor.
Si ms de un mdulo contiguo se desmonta con la alimentacin elctrica

conectada, no se permiten conexiones a todos los mdulos en el conjunto
de mdulos ausentes contiguos mientras no se hayan vuelto a colocar todos
los mdulos. El controlador no puede detectar una base vaca. Por lo tanto,
este no conoce el posicionamiento fsico de los mdulos mientras no se
hayan vuelto a colocar todos los mdulos ausentes.
Si se desmonta un mdulo que separa dos conjuntos de mdulos ausentes
contiguos, los dos conjuntos se unen para formar un solo conjunto. Para
permitir conexiones a cualquier mdulo en el conjunto, deben volverse a
colocar todos los mdulos.
155
Captulo 7
Si se retiran mdulos de diferentes tipos y se retornan a las ubicaciones

incorrectas, los intentos de hacer conexin a estos mdulos fallan durante
la verificacin de la codificacin electrnica.
IMPORTANTE
Si se establece Electronic Keying en Disable Keying, no se produce

verificacin de la codificacin electrnica y puede ocurrir un control
imprevisto.
Si se retiran mdulos del mismo tipo y se retornan a las ubicaciones

incorrectas, estos aceptan conexiones desde el controlador y se
reconfiguran con los datos correctos una vez que hayan pasado su
verificacin de codificacin electrnica.

El intervalo solicitado entre paquetes (RPI) define la frecuencia con la que el
controlador enva y recibe datos de los mdulos de E/S. Usted establece un
rgimen de RPI para cada mdulo de E/S en su sistema.
Los controladores CompactLogix 5370 L1 siempre intentan escanear un mdulo
de E/S al rgimen de RPI configurado. En mdulos de E/S individuales ocurre un
fallo menor Module RPI Overlap si existen suficientes mdulos de E/S con
regmenes de RPI establecidos en un valor excesivamente rpido que no permite
que todos reciban servicio en el intervalo asignado.
Los parmetros de configuracin especficos para un sistema determinan el
impacto en los regmenes de RPI. Estos factores de configuracin pueden afectar
la frecuencia de escn eficaz para cualquier mdulo individual:
Regmenes a los que se establecen los valores de RPI de otros mdulos
1734 POINT I/O
Nmero de otros mdulos 1734 POINT I/O en el sistema
Tipos de otros mdulos 1734 POINT I/O en el sistema
Prioridades de tareas de usuario de aplicacin
En general, siga estas pautas al establecer regmenes de RPI en un sistema de
Para mdulos digitales de E/S:
12 mdulos pueden escanearse en 2 ms.
IMPORTANTE
156
Al considerar mdulos digitales de E/S, recuerde que pueden ser el

mdulo incorporado de E/S en el controlador o los mdulos 1734
POINT I/O usados como mdulos expansores locales. Por lo tanto, al
considerar usar dos mdulos, estos pueden ser el mdulo incorporado
de E/S y un mdulo 1734 POINT I/O o dos mdulos 1734 POINT I/O.
Captulo 7
Para los mdulos de E/S especiales y analgicos (excepto los

mdulos 1734-485ASC):
1 mdulo puede escanearse a 20 ms.
Para cada mdulo adicional, aada 20 ms.
Por ejemplo, si un sistema de control CompactLogix 5370 L1 usa dos
mdulos analgicos, el mdulo puede escanearse en 40 ms.
Para los mdulos 1734-485ASC el tamao de datos totales para todos los
mdulos ASC determina los regmenes de RPI:
Para tamaos de datos totales de menos de 20 bytes, cada mdulo puede
escanearse en 20 ms.
Para tamaos de datos de ms de 20 bytes, use el valor de tamao como
el RPI.
Por ejemplo, si el tamao de datos totales es 40 bytes, cada mdulo ASC
puede escanearse en 40 ms.
No es necesario establecer los valores RPI de mdulos 1734 POINT I/O
individuales en los valores listados anteriormente. Por ejemplo, si su aplicacin
escanea uno o dos mdulos, no tiene que usar regmenes de RPI de 2 ms.
Recuerde, sin embargo, que los valores mayores de RPI causan que los datos se
escaneen con menor frecuencia.
El RPI muestra la rapidez con que pueden escanearse los mdulos, no la rapidez
con que puede usar los datos una aplicacin. El RPI es asncrono al escn del
programa. Otros factores, tales como la duracin de la ejecucin del programa,
afectan al rendimiento efectivo de las E/S.
Fallos del mdulo relacionados a clculos de RPI

Cuando se siguen las pautas descritas en la pgina 156, la mayora de los sistemas
de control CompactLogix 5370 L1 funcionan segn lo esperado.
Algunos sistemas que siguen las pautas pueden experimentar los fallos menores
descritos en la siguiente tabla.
Nombre
Informacin sobre
el fallo
Condicin en la que ocurre el fallo
Module
RPI
Overlap
Fallo de E/S (tipo 03)

(Cdigo 94)
Superposicin de RPI
de mdulo
detectada
Ranura del mdulo
= x, donde x es el
nmero de ranura
del mdulo de E/S en
la seccin de
configuracin de E/S
Este fallo se registra cuando una actualizacin de RPI actual del mdulo de E/S se
superpone con la actualizacin de RPI previa. La ficha Minor Faults en el cuadro
de dilogo Controller Properties indica cul RPI de mdulo est superpuesto.
Si mltiples mdulos de E/S experimentan el fallo, la aplicacin indica que el fallo
ocurri en el primero de dichos mdulos de E/S. Generalmente es un mdulo de
E/S con un rgimen de RPI ms bajo y/o un mdulo de E/S con tamaos
mayores de datos de entrada/salida. Por ejemplo, los mdulos 1734-232ASC y
1734-485ASC usan tamaos grandes de datos de entrada/salida.
Una vez que el fallo se borra del mdulo de E/S, la aplicacin indica el siguiente
mdulo que experimenta el fallo. Este patrn contina hasta que el fallo se borra
de todos los mdulos de E/S afectados.
Para evitar este fallo, establezca el rgimen de RPI de los mdulos de E/S en un
valor numrico mayor.
157
Captulo 7
Calcule el consumo de alimentacin elctrica del sistema

Una fuente de alimentacin elctrica no aislada de 24 VCC nominales
incorporada, con un rango de entrada de 1028.8 VCC, activa el sistema de
La fuente de alimentacin elctrica incorporada proporciona 1 A @ 5 VCC al
backplane POINTBus para activar todos los componentes del sistema, incluidos
los mdulos expansores, es decir, los mdulos 1734 POINT I/O, en la mayora
de las configuraciones de sistemas.
En algunas circunstancias es posible configurar un sistema que requiere ms
corriente que la proporcionada por la fuente de alimentacin elctrica
incorporada del sistema. Este tipo de configuracin resulta del uso de una
combinacin de mdulos expansores locales que, cuando se combina con el
consumo de corriente del resto del sistema, excede un valor de 1 A @ 5 VCC.
En este caso se pueden realizar las siguientes acciones para asegurarse de que la
configuracin de su sistema cuente con suficiente alimentacin elctrica:
Inserte una fuente de alimentacin elctrica de expansin de
E/S 1734-EP24DC POINT I/O entre los mdulos expansores locales
para aumentar la alimentacin elctrica del backplane POINTBus.
Inserte un mdulo de distribucin de potencial de campo 1734-FPD,
POINT I/O entre los mdulos expansores locales para renovar la
alimentacin elctrica de campo o para cambiar la alimentacin elctrica
de campo de CC a CA, es decir, separar los mdulos de E/S de CC de los
mdulos de E/S de CA en el mismo POINTBus.
IMPORTANTE
El distribuidor de alimentacin elctrica de campo 1734-FPD POINT I/O

se requiere si los dispositivos conectados a los mdulos expansores
locales consumen ms de 3 A.
Ubicacin fsica de los mdulos de E/S

Antes de instalar fsicamente los mdulos de E/S, debe ensamblar, montar y
conectar a tierra el sistema como se describe en el Captulo 1, Instale el
controlador CompactLogix 5370 L1 en la pgina 11.
158
Cmo usar la tarea de evento
Captulo 7
El controlador CompactLogix 5370 L1 acepta el uso de una tarea de evento con

sus puntos de entrada incorporados. Usted puede configurar terminales de punto
de entrada incorporados para activar una tarea de evento si ocurre un cambio de
estado (COS).
IMPORTANTE
Al usar la tarea de evento con los controladores CompactLogix 5370 L1,

considere estos puntos:
La tarea de evento solo puede usarse con la aplicacin Logix Designer,
versin 21.00.00 y posterior.
La tarea de evento solo puede usarse con los puntos de entrada
incorporados del controlador. La tarea de evento no puede usarse con
puntos de entrada en los mdulos expansores locales, por ejemplo, un
mdulo 1734-IB4.
La tarea de evento solo puede usarse si el punto de entrada tiene un
cambio de estado en el dato de entrada.
Un evento se reconoce solo cuando mantiene el mismo estado por lo
menos durante el tiempo de filtro de entrada especificado.
Configure la tarea de evento a un rgimen que evite condiciones de
superposicin de tareas.
Configure la tarea de evento a un rgimen que tenga probabilidad de
funcionar de manera exitosa.
Una anchura de seal de 2 ms es la anchura de impulso mnima que puede
usarse con la cual la tarea de evento siempre se realiza con xito.
Puede configurar ms de un punto de entrada incorporado para activar una tarea

de evento. Sin embargo, recomendamos habilitar COS para un punto solamente.
Si habilita COS para mltiples puntos, puede ocurrir una superposicin de la
tarea de evento.
Puede configurar una tarea de evento de modo que se active si se produce
cualquiera de estos eventos:
Un evento especfico ocurre en un solo punto en un mdulo de entrada.
Un evento de disparo no ocurre en un intervalo de tiempo especfico.
Usted configura si la tarea actualiza los mdulos de salida al final de la tarea.
Despus que se ejecuta la tarea, no se vuelve a ejecutar hasta que el evento ocurra
nuevamente. Cada tarea de evento requiere un disparo especfico.
159
Captulo 7
La siguiente tabla describe los activadores de una tarea de evento disponibles en

un sistema de control CompactLogix 5370 L1.
Activador
Descripcin
Cambio de estado de datos de

entrada
El punto de entrada dispara la tarea de evento de acuerdo con la configuracin de

cambio de estado (COS) del punto. La configuracin del cambio de estado se establece
en el cuadro de dilogo Module Definition.
Tag consumido
Solo un tag consumido puede activar una tarea de evento especfica. Use una
instruccin Immediate output (IOT) en el controlador de produccin para sealar la
produccin de nuevos datos.
Registro de eje 1 o 2
Una entrada de registro activa la tarea de evento.
Control de eje
Una posicin de control activa la tarea de evento.
Ejecucin de grupo de control

de movimiento
El perodo de actualizacin aproximado para el grupo de control de movimiento

dispara la ejecucin del planificador de movimiento y de la tarea de evento. Puesto
que el planificador de movimiento interrumpe todas las otras tareas, este se ejecuta
primero.
Instruccin EVENT
Mltiples instrucciones EVENT pueden disparar la misma tarea.
Para obtener ms informacin sobre las tareas de evento, consulte las siguientes
publicaciones:
Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual,
publicacin 1756-PM001
Using Event Tasks with Logix5000 Controllers,
publicacin LOGIX-WP003
Realice los siguientes pasos para configurar la tarea de evento.
1. Abra el proyecto.
2. Haga clic con el botn derecho del mouse en Embedded Discrete_IO y
160
Captulo 7
3. En el cuadro de dilogo Module Properties, realice los pasos siguientes.

a. Haga clic en la ficha Input Configuration.
b. Habilite el cambio de estado para los puntos de entrada digitales en los
que un cambio de estado, es decir desactivado a activado o activado a
desactivado, activa la tarea de evento.
c. Establezca el tiempo de filtro de entrada deseado para cada punto de
entrada habilitado por cambio de estado.
IMPORTANTE
Un evento se reconoce solo cuando mantiene el mismo estado por lo

menos durante el tiempo de filtro de entrada especificado.
d. Haga clic en OK.
4. Haga clic con el botn derecho del mouse en Tasks y seleccione New Task.
161
Captulo 7
5. En el cuadro de dilogo New Task, realice los pasos siguientes.

a. Asigne nombre a la tarea.
b. Cambie el tipo de tarea a Event.
c. Seleccione el activador.
d. Seleccione el tag.
e. Si lo desea, establezca un tiempo de modo que la tarea de evento se
ejecute si no ocurre un evento en dicho tiempo.
En el siguiente ejemplo de cuadro de dilogo, el tiempo es 10 ms. Si no
ocurre un evento por 10 ms, se ejecuta la tarea de evento.
f. Establezca la prioridad de la tarea.
El nivel de prioridad de la tarea de evento predeterminada es 10.
Para obtener ms informacin acerca de las tareas de evento, consulte el
informe oficial Using Event Tasks with Logix5000 Controllers,
publicacin LOGIX-WP003.
g. Haga los cambios de configuracin adicionales deseados.
h. Haga clic en OK.
La nueva tarea de evento aparece en el Controller Organizer.
162
Configuracin de E/S
Captulo 7
Realice estos pasos para aadir un mdulo 1734 POINT I/O a su sistema de
1. Haga clic con el botn derecho del mouse en PointIO y seleccione
New Module.
Tambin puede hacer clic con el botn derecho del mouse en

Expansion I/O.
2. Seleccione el mdulo de E/S deseado y haga clic en Create.
Aparece el cuadro de dilogo New Module.

3. Configure el nuevo mdulo de E/S segn sea necesario y haga clic en OK.
163
Captulo 7
Parmetros de configuracin comunes

Si bien las opciones de configuracin varan de un mdulo a otro, hay algunas
opciones comunes que generalmente se configuran al usar mdulos
1734 POINT I/O en un sistema de control CompactLogix 5370 L1, como se
describe en la Tabla 9.
Tabla 9 Parmetros de configuracin comunes
Opcin de configuracin
Descripcin
Requested packet interval (RPI)
El intervalo solicitado entre paquetes (RPI) especifica el intervalo durante el que se transmiten o se reciben datos a travs de una
conexin. En el caso de mdulos expansores locales del backplane POINTBus, los datos se transmiten al controlador al RPI.
Cuando se escanean en el bus local o mediante una red EtherNet/IP, los mdulos de E/S se escanean segn el RPI especificado en la
configuracin de mdulo. Generalmente, el RPI se configura en milisegundos (ms).
En el caso de mdulos expansores locales, el rango es 1.0750 ms y el RPI debe configurarse en incrementos de 0.5 ms. Es decir, no
puede establecer el RPI a un valor de 2.3 ms. Debe ser de 2.0 o 2.5.
En el caso de mdulos remotos de E/S mediante una red EtherNet/IP, el rango es 2.0750 ms y el RPI debe configurarse en
incrementos de 1.0 ms. Es decir, no puede establecer el RPI a un valor de 2.3 ms. Debe ser de 2.0 o 3.0.
Module definition
Conjunto de parmetros de configuracin que afecta la transmisin de datos entre el controlador y el mdulo de E/S. Los parmetros
incluyen lo siguiente:
Series Serie de hardware del mdulo.
Revision Niveles mayores y menores de revisin de firmware usados en el mdulo.
Electronic keying Consulte la pgina 165.
Connection Tipo de conexin entre el controlador que escribe la configuracin y el mdulo de E/S, tal como salida.
Data Format Tipo de datos transferidos entre el controlador y el mdulo de E/S y qu tags se generan al completar la configuracin.
Fallo mayor en controlador si falla la

conexin en el modo de marcha (Major
Fault on Controller If Connection Fails
While in Run Mode)
Esta opcin determina cmo se afecta el controlador si la conexin a un mdulo de E/S falla en el modo de marcha, o si el controlador no
puede establecer una conexin al mdulo. Es posible configurar el proyecto de modo que un fallo de conexin cause o no cause un fallo
mayor en el controlador. La seleccin predeterminada es que la opcin quede inhabilitada.
Por ejemplo, si esta opcin est habilitada y se desmonta un mdulo de E/S mientras est en el modo de marcha, se produce un fallo
mayor en el controlador. La seleccin predeterminada para el mdulo incorporado de E/S es la opcin habilitada. La seleccin
predeterminada para los mdulos expansores locales es la opcin inhabilitada.
Conexiones de E/S
Un sistema de control CompactLogix 5370 L1 usa conexiones para transmitir
datos de E/S. La Tabla 10 describe los tipos de conexiones.
IMPORTANTE
Solo se pueden usar conexiones directas con los mdulos expansores locales en
Tabla 10 Conexiones de mdulo de E/S

Conexin
Descripcin
Directa
Una conexin directa es un vnculo de transferencia de datos en tiempo real entre el controlador y un mdulo de E/S. El controlador
mantiene y monitorea la conexin. Cualquier interrupcin en la conexin, tal como un fallo del mdulo, causa que el controlador
establezca bits de estatus de fallo en el rea de datos asociada con el mdulo.
Generalmente, los mdulos analgicos de E/S, los mdulos de diagnstico de E/S y los mdulos especiales requieren conexiones directas.
Rack optimizado
Las conexiones de rack optimizado no estn disponibles con los mdulos expansores locales usados en los sistemas de control
CompactLogix 5370 L1. Para los mdulo digitales de E/S se pueden seleccionar conexiones de rack optimizado.
Esta opcin se usa con los mdulos distribuidos de E/S, y la seleccin de conexin de optimizacin de racks se hace al configurar el
adaptador remoto. Por ejemplo, si desea usar una conexin de rack optimizado con mdulos digitales de E/S en un sistema 1734 POINT
I/O remoto, debe configurar el mdulo 1734-AENT(R) para usar una conexin tipo optimizacin de racks.
Una conexin de rack optimizado consolida el uso de conexiones entre el controlador y todos los mdulos digitales de E/S en un chasis
remoto o en un solo riel DIN. En vez de conexiones directas individuales para cada mdulo de E/S, hay una sola conexin para todo el rack
(o riel DIN).
164
Captulo 7
La funcin de codificacin electrnica compara automticamente el mdulo

esperado, como se muestra en el rbol I/O Configuration, con el mdulo fsico
antes de que comience la comunicacin de E/S. Se puede usar la codificacin
electrnica para ayudar a evitar la comunicacin con un mdulo que no coincida
con el tipo y revisin esperados.
Para cada mdulo en el rbol I/O Configuration, la opcin de codificacin
seleccionada por el usuario determina si se realiza la verificacin de codificacin
electrnica y cmo se realiza. Normalmente hay tres opciones de codificacin
disponibles:
Exactamente igual
Codificacin compatible
Codificacin inhabilitada
Es necesario considerar cuidadosamente las ventajas y las implicaciones de cada
opcin de codificacin al seleccionar entre ellas. Para algunos tipos especficos de
mdulos, hay menos opciones disponibles.
La codificacin electrnica se basa en un conjunto de atributos exclusivos para
cada revisin de producto. Cuando un controlador Logix5000 comienza a comunicarse con un mdulo, se considera este conjunto de atributos de codificacin.
Tabla 11 Atributos de codificacin
Atributo
Descripcin
Vendor
Fabricante del mdulo, por ejemplo, Rockwell Automation/Allen-Bradley.
Product Type
Tipo general del mdulo, por ejemplo, adaptador de comunicacin, variador de CA o E/S
digitales.
Product Code
Tipo especfico de mdulo, generalmente representado por su nmero de catlogo, por ejemplo,
1734-OB4E.
Major Revision
Nmero que representa las capacidades funcionales y los formatos de intercambio de datos del
mdulo. Generalmente, aunque no siempre, una revisin mayor ms reciente, o sea superior,
acepta por lo menos todos los formatos de datos admitidos por una revisin mayor anterior, es
decir inferior, del mismo nmero de catlogo y, posiblemente, otros adicionales.
Minor Revision
Nmero que indica la revisin especfica de firmware del mdulo. Las revisiones menores
generalmente no afectan la compatibilidad de los datos, pero pueden indicar una mejora de
rendimiento o comportamiento.
Puede encontrar informacin sobre la revisin en la ficha General del cuadro de

dilogo Properties del mdulo.
Figura 22 Ficha general
IMPORTANTE
Cambiar las selecciones de codificacin electrnica en lnea puede causar que

se interrumpa la conexin de comunicacin de E/S al mdulo y causar prdida
de datos.
165
Captulo 7
Exactamente igual
Una codificacin exactamente igual requiere que todos los atributos de
codificacin, es decir, Vendor, Product Type, Product Code (nmero
de catlogo), Major Revision y Minor Revision del mdulo fsico y del mdulo
creado en el software sean exactamente iguales para establecer la comunicacin.
Si algn atributo no es exactamente igual, no se permite la comunicacin de E/S
con el mdulo o con los mdulos conectados mediante este, como en el caso de
un mdulo de comunicacin.
Use codificacin exactamente igual cuando necesite que el sistema verifique que
las revisiones de los mdulos en uso sean exactamente como se especifica en el
proyecto, tal como para uso en industrias sumamente reguladas. La codificacin
exactamente igual tambin se necesita para habilitar la actualizacin automtica
de firmware para el mdulo mediante la funcin Firmware Supervisor desde un
controlador Logix5000.
EJEMPLO
En este caso, la codificacin exactamente igual evita la comunicacin

de E/S.
La configuracin de mdulo es para un mdulo 1734-OB4E con revisin de
mdulo 3.1. El mdulo fsico es un mdulo 1734-OB4E con revisin de
mdulo 3.2. En este caso se impide la comunicacin porque la revisin menor
del mdulo no es exactamente igual.
Configuracin de mdulo
Proveedor = Allen-Bradley
Tipo de producto = Mdulo de salida digital
Nmero de catlogo = 1734-OB4E
Revisin mayor = 3
Revisin menor = 1
Se impide la comunicacin.
Mdulo fsico
Tipo de producto = Mdulo de salida digital
Revisin mayor = 3
Revisin menor = 2
IMPORTANTE
166

de datos.
Captulo 7
La codificacin compatible indica que el mdulo determina si acepta o rechaza la
comunicacin. Diferentes familias de mdulos, adaptadores de comunicacin y
tipos de mdulos implementan la verificacin de compatibilidad de manera
diferente segn las capacidades de las familias y segn conocimientos previos
sobre productos compatibles. Las notas sobre versiones para mdulos
individuales indican detalles especficos de compatibilidad.
La seleccin predeterminada es codificacin compatible. La codificacin
compatible permite que el mdulo fsico acepte la codificacin del mdulo
configurado en el software, siempre que el mdulo configurado sea uno
que el mdulo fsico sea capaz de emular. El nivel exacto de emulacin requerido
es especfico al producto y la revisin.
Con la codificacin compatible es posible reemplazar un mdulo de una revisin
mayor en particular con uno que tenga el mismo nmero de catlogo y la misma
revisin mayor o una posterior, es decir, ms alta. En algunos casos, la seleccin
hace posible usar un repuesto de un nmero de catlogo diferente que el original.
Cuando se crea un mdulo, los desarrolladores del mdulo consideran el historial
de desarrollo del mdulo para implementar capacidades que emulan las
capacidades del mdulo previo. Sin embargo, los desarrolladores no pueden
conocer los desarrollos futuros. Por ello, cuando se configura un sistema,
recomendamos que configure su mdulo usando la revisin ms antigua, o sea, la
ms baja, del mdulo fsico que usted cree que se usar en el sistema. De este
modo puede evitar el caso de que un mdulo fsico rechace la solicitud de
codificacin debido a que es de una revisin menor que la configurada en el
software.
EJEMPLO
En este caso, la codificacin compatible evita la comunicacin de E/S:

mdulo 3.2. En este caso se impide la comunicacin porque la revisin
menor del mdulo es ms baja que la esperada y puede no ser compatible
con 3.3.
Tipo de producto = Mdulo de salida
digital
Revisin mayor = 3
Revisin menor = 3
Mdulo fsico
digital
Revisin mayor = 3
Revisin menor = 2
167
Captulo 7
EJEMPLO
En este caso, la codificacin compatible permite la comunicacin de E/S:

mdulo 3.2. En este caso se permite la comunicacin porque la revisin mayor
del mdulo fsico es ms alta que la esperada, y el mdulo determina que es
compatible con la revisin mayor anterior.
digital
Revisin mayor = 1
Revisin menor = 2
Se permite la comunicacin.
Mdulo fsico
digital
Revisin mayor = 3
Revisin menor = 2
IMPORTANTE
168

de datos.
Captulo 7
La codificacin inhabilitada indica que los atributos de codificacin no se
consideren al intentar comunicarse con un mdulo. Otros atributos s se
consideran, tales como el tamao de los datos y el formato, y deben ser aceptables
para que se establezca la comunicacin de E/S. Con la codificacin inhabilitada
puede ocurrir comunicacin de E/S con un mdulo diferente al tipo especificado
en el rbol I/O Configuration con resultados impredecibles. Generalmente no
recomendamos usar codificacin inhabilitada.
ATENCIN: Tenga mucho cuidado al usar la codificacin inhabilitada; si se usa
incorrectamente, esta opcin puede causar lesiones corporales o la muerte,
daos materiales o prdidas econmicas.
Si utiliza codificacin inhabilitada, debe responsabilizarse de entender si el
mdulo usado puede cumplir con los requisitos funcionales de la aplicacin.
EJEMPLO
En este caso, la inhabilitacin de la codificacin evita la comunicacin

de E/S:
La configuracin de mdulo es para un mdulo de salida digital 1734-OB4E.
El mdulo fsico es un mdulo de entrada de termopar 1734-IT2I. En este caso
se impide la comunicacin porque el mdulo analgico rechaza los formatos de
datos que solicita la configuracin del mdulo digital.
digital
Revisin mayor = 1
Revisin menor = 2
Mdulo fsico
Tipo de producto = Mdulo de
entrada de termopar digital
Nmero de catlogo = 1734-IT2I
Revisin mayor = 3
Revisin menor = 2
169
Captulo 7
EJEMPLO
En este caso, la inhabilitacin de la codificacin permite la

comunicacin de E/S:
La configuracin de mdulo es para un mdulo 1734-OB2E. El mdulo fsico es
un mdulo 1734-OB4E. En este caso, se permite la comunicacin porque los
dos mdulos digitales comparten formatos de datos comunes.
digital
Revisin mayor = 1
Revisin menor = 2
Mdulo fsico
digital
Revisin mayor = 3
Revisin menor = 2
IMPORTANTE
170

de datos.
Configuracin de mdulos
distribuidos de E/S en una
red EtherNet/IP
Captulo 7
Su sistema de control CompactLogix 5370 L1 puede usar mdulos distribuidos

de E/S en una red EtherNet/IP.
IMPORTANTE
Al aadir mdulos distribuidos de E/S, recuerde contar el adaptador Ethernet

remoto para permanecer dentro del lmite mximo de nodos de red
EtherNet/IP para su controlador especfico.
Los mdulos distribuidos de E/S conectados al controlador mediante el
adaptador Ethernet remoto no se incluyen dentro del lmite mximo de nodos
Ethernet para el controlador.
Por ejemplo, un controlador 1769-L16ER-BB1B acepta hasta cuatro nodos
Ethernet. Se pueden aadir hasta cuatro adaptadores Ethernet remotos a la
seccin de configuracin de E/S porque cada adaptador remoto se incluye en el
conteo de nodos. Sin embargo, se pueden aadir todos los mdulos remotos de
E/S necesarios al chasis del adaptador. Los mdulos remotos de E/S no se
incluyen en el conteo de nodos.
Para obtener ms informacin sobre los lmites de nodos, consulte Nodos en
una red EtherNet/IP en la pgina 116.
Realice estos pasos para configurar los mdulos distribuidos de E/S en una
red EtherNet/IP.
1. Haga clic con el botn derecho del mouse en Ethernet y seleccione
New Module.
2. Seleccione el adaptador Ethernet deseado y haga clic en Create.

171
Captulo 7
3. Configure el nuevo adaptador Ethernet segn sea necesario y haga clic en

OK.
4. Haga clic con el botn derecho del mouse en el nuevo adaptador y

seleccione New Module.
172
Captulo 7
7. Repita estos pasos para aadir todos los mdulos distribuidos de E/S al
proyecto.
El siguiente grfico es un ejemplo de un sistema de control 1769-L18ERM-BB1B
que utiliza mdulos distribuidos de E/S mediante una red EtherNet/IP.

002
1734-AENTR
POINT I O
Module
Status
Network
Activity
Network
Status
Link 1
Activity/
Status
Point Bus
Status
System
Power
Field
Power
IP ADDRESS
Computadora

puerto Ethernet
Link 2
Activity/
Status

Variador Kinetix 6500 y motor
Variador Kinetix 350 conectado mediante

una toma 1783-ETAP EtherNet/IP
Con los controladores CompactLogix 5370 L1, puede usar las siguientes
opciones para monitorear los mdulos de E/S:
Seccin de ventana Quick View debajo del Controller Organizer
Ficha Connection en el cuadro de dilogo Module Properties
Lgica de programacin a fin de monitorear los datos de fallo para poder
realizar la accin adecuada.
173
Captulo 7
Cuando ocurre un fallo en un mdulo de E/S, un tringulo amarillo frente al

mdulo en el Controller Organizer le advierte respecto al fallo.
El siguiente grfico muestra la seccin de ventana Quick View que indica el tipo
de fallo.
Para ver la descripcin del fallo en la ficha Connection en el cuadro de dilogo

Module Properties, realice estos pasos.
1. En I/O Configuration, haga clic con el botn derecho del mouse en el
mdulo de E/S con fallo y seleccione Properties.
174
Captulo 7
2. Haga clic en la ficha Connection y utilice la descripcin del fallo, de la

seccin Module Fault, para diagnosticar el problema.
3. Haga clic en OK para cerrar el cuadro de dilogo y resolver el problema.
175
Captulo 7
Deteccin de BUS DESACTIVADO y recuperacin

Cuando el backplane POINTBus experimenta una condicin de bus desactivado,
el controlador CompactLogix 5370 L1 indica esta condicin mediante el
fallo menor BUS OFF (tipo 03, cdigo 01). Cuando se produce este fallo, se
interrumpen las conexiones entre el controlador y los mdulo de E/S.
Realice estos pasos para identificar la fuente del fallo menor BUS OFF.
1. Asegrese de que el nmero de mdulos expansores en el proyecto sea igual
al nmero de mdulos fsicamente instalados en el sistema.
2. Asegrese de que todas las bases de montaje estn enclavadas y de que los
mdulos de E/S estn firmemente instalados en las bases de montaje.
3. Asegrese de que todos los mdulos 1734 POINT I/O estn configurados
para usar la velocidad Autobaud.
IMPORTANTE
No es posible cambiar el ajuste de Autobaud de un mdulo 1734 POINT

I/O cuando el mdulo est instalado en un sistema de control
Si necesita retornar un mdulo 1734 POINT I/O a Autobaud, consulte el
documento POINT I/O Digital and Analog Modules and POINTBlock I/O
Modules, publicacin 1734-UM001.
Si con estos pasos no se resuelve la condicin del fallo, comunquese con la unidad
de asistencia tcnica de Rockwell Automation.
176
Captulo

Este captulo explica cmo usar mdulos de E/S en un sistema de control

Tema
Pgina
177
Matrices de datos de mdulos de E/S analgicos incorporados
197
211
Configure los mdulos de E/S locales
217
220
227
232

mdulos de E/S:
Mdulos expansores locales Opcional
177
Captulo 8

Los controladores CompactLogix 5370 L2 proporcionan mdulos de E/S
incorporados. El nmero y tipo de puntos es determinado por el nmero
de catlogo. La siguiente tabla describe los mdulos de E/S incorporados
compatibles con los controladores CompactLogix 5370 L2.
N. de cat.
Puntos de
entrada
digital de
24 VCC
surtidores
Puntos de
salida digital
de 24 VCC
drenadores
Contadores
de alta
velocidad
Puntos de
salida de
contador
de alta
velocidad
Puntos
Puntos de
de
salida
entrada
analgica
analgica
universal
1769-L24ER-QB1B
16
16
1769-L24ER-QBFC1B
1769-L27ERM-QBFC1B
IMPORTANTE
Recuerde lo siguiente cuando use los mdulos de E/S incorporados en los

controladores CompactLogix 5370 L2:
El controlador 1769-L24ER-QB1B Los puntos de entrada digital y
los puntos de salida digital estn ubicados en un solo mdulo de E/S
incorporado. Por lo tanto, se considera que el controlador
1769-L24ER-QB1B tiene un mdulo de E/S
incorporado.
Controladores 1769-L24ER-QBFC1B y 1769-L27ERM-QBFC1B Los puntos
de entrada digital y los puntos de salida digital estn ubicados en un solo
mdulo de E/S incorporado. Los puntos de entrada y salida del contador de
alta velocidad, los puntos de entrada analgica universal y los puntos de
salida analgica estn ubicados en otro mdulo de E/S nico incorporado.
Por lo tanto, se considera que los controladores 1769-L24ER-QBFC1B y
1769-L27ERM-QBFC1B tienen dos mdulos de E/S incorporados.
Usted configura un rgimen de RPI para los mdulos de E/S incorporados para
establecer los intervalos de tiempo especficos con los que se transmiten los datos
entre el controlador y cada punto de E/S incorporado. El rango RPI disponible de
los puntos de E/S incorporados es 0.5750.0 ms y puede cambiarse en
incrementos de 0.5 ms. El ajuste predeterminado es 20 ms.
IMPORTANTE
Si intenta usar un valor RPI no vlido, al aplicar el cambio la aplicacin

automticamente rendondea el valor hacia abajo al incremento de 0.5 ms
ms cercano.
Por ejemplo, si establece el valor RPI = 1.75 ms, al hacer clic en Apply u OK,
el valor se redondea a la baja a 1.5 ms y luego de aplica.
El valor RPI para un mdulo incorporado de E/S tiene el propsito de
establecer un intervalo de tiempo especfico al que se transmiten los datos.
Sin embargo, el intervalo real de tiempo de transmisin de datos puede ser
afectado por la configuracin de su sistema de control CompactLogix 5370
L2.
Para obtener ms informacin consulte Clculo de intervalo solicitado entre
paquetes en la pgina 211.
178
Captulo 8
Puntos de E/S digitales incorporados

El mdulo de E/S digital incorporado en el CompactLogix 5370 L2 contiene
diecisis entradas drenadoras de 24 VCC y diecisis salidas surtidoras de
24 VCC. Las entradas pueden configurarse para usar filtro digital por grupo de
entrada. Los filtros de entrada pueden especificarse para desactivado a activado y
para activado a desactivado.
El grupo 0 se usa para configurar las entradas 07. El grupo 1 se usa para
configurar las entradas 815. El tiempo de filtro predeterminado para cada grupo
es 8 ms. Puede establecer los tiempos de entrada en 0.0 ms, 0.1 ms, 0.5 ms, 1.0 ms,
2.0 ms y 4.0 ms, como se muestra en este grfico.
La Figura 23 muestra los puntos de E/S digital de los controladores

CompactLogix 5370-L2.
La Figura 23 muestra los puntos de E/S digital incorporados en el controlador
1769-L24ER-QB1B. Los puntos de E/S digital incorporados en los controladores
1769-L24ER-QBFC1B y 1769-L27ERM-QBFC1B se organizan y se cablean de la
misma manera.
IMPORTANTE
Figura 23 Puntos de terminacin de cableado de mdulo de E/S digital incorporado en los

controladores CompactLogix 5370 L2
DC IN
00 08
01 09
02 10
10
11 12 13 14
15
DC
INPUT
24VDC
SINK\
SOURCE
24VDC
SOURCE
QB1B
DC
OUTPUT
03 11
L24ER
10
11 12 13 14
15
Puntos de
entrada digital
DC IN
04 12
05 13
06 14
00 08
07 15
01 09
02 10
COM COM
0 1
03 11
04 12
05 13
NC NC
06 14
07 15
COM COM
0 1
+V +V
NC NC
+V +V
00 08
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
00:00:BC:2E:69:F6
05 13
06 14
07 15
COM COM
0
1
DC OUT
+24VDC
COM
FG
Puntos de
salida digital
01 09
02 10
03 11
04 12
05 13
06 14
07 15
COM COM
0
1
DC OUT
179
Captulo 8
La Figura 24 muestra un ejemplo de diagrama de cableado para los puntos de

entrada digital incorporados.
Figura 24 Diagrama de cableado de puntos de entrada digital incorporados en los
+ CC (drenador)
CC (surtidor)
DC IN
00
01
02
03
24 VCC
04
05
06
07
COM
0
CC (drenador)
+ CC (surtidor)
NC
La Figura 25 muestra un ejemplo de diagrama de cableado para los puntos de

salida digital incorporados.
+V
+ CC
CR
00
01
CR
02
03
24 VCC
04
CR
05
06
CR
CC
07
COM
0
DC OUT
180
Captulo 8
Puntos de E/S analgicos incorporados

Los puntos de E/S analgicos incorporados estn disponibles en los
controladores 1769-L24ER-QBFC1B y 1769-L27ERM-QBFC1B solamente.
IMPORTANTE
Los controladores 1769-L24ER-QBFC1B y 1769-L27ERM-QBFC1B aceptan

cuatro entradas analgicas universales incorporadas que pueden funcionar como
entradas diferenciales o unipolares y dos salidas analgicas estndar incorporadas
que pueden funcionar como salidas unipolares. Las entradas y salidas se
consideran canales. Cada configuracin de canal ofrece mltiples opciones de
configuracin.
La Tabla 12 lista los tipos de canal de entrada analgica incorporados y los rangos
para el tipo de canal. Las selecciones de configuracin se hacen en la ficha Input
Configuration del cuadro de dilogo Module Properties, como se muestra en la
tabla.
Tabla 12 Tipos de entrada
Tipo de
entrada
Rangos de entrada
Voltaje
Corriente
020 mA
420 mA
Termopar
J
K a 13701372 C
(24982501.6 F)
K a 2001370 C
(3282498 F)
T
E
S y R a 01768 C
(323214.4 F)
S y R a 500 C
(5832 F)
B a 3001820 C
(5723308 F)
B a 250300 C (482572 F)
N
C
RTD
100 platino 385

200 platino 385
500 platino 385
1000 platino 385
100 platino 3916
200 platino 3916
500 platino 3916
1000 platino 3916
10 cobre 426
120 nquel 618
120 nquel 672
604 nquel-hierro 518
Resistencia
0150
0500
01000
03000
Configuracin del proyecto
Tipo 50 mV50 mV
Tipo 100 mV100 mV
05 V
15 V
010 V
10 V10 V
181
Captulo 8
La Figura 26 muestra los puntos de E/S analgicas incorporados y cmo cada

punto de terminacin se usa con diferentes tipos de entrada analgica.
IMPORTANTE
La Figura 26 muestra los puntos de E/S analgica incorporados en el

controlador 1769-L27ERM-QBFC1B. Los puntos de E/S analgica incorporados
en los controladores 1769-L24ER-QBFC1B y 1769-L27ERM-QBFC1B se
organizan y se cablean de la misma manera.
Figura 26 Puntos de terminacin de cableado de E/S analgica incorporados en el controlador

1769-L27ERM-QBFC1B
V
in
0+
I
in
0+
V/I
in
0CJC
+
L27ERM
7
15
11 12 13 14
A0+ A0-
01 09
B0+ B0-
02 10
Z0+ Z0-
03 11
A1+ A1-
04 12
B1+ B1-
05 13
Z1+ Z1-
COM COM
0 1
+V +V
OUT OUT
0 2
OUT 0UT
1 3
NC NC
COM COM
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
05 13
06 14
07 15
COM COM
0
1
DC OUT
B0
A1
B1
2 FUSE
Z0
Z1
OK
HSC
00 08
07 15
A0
IN
7
15
11 12 13 14
10
OUT
DC
INPUT
DC
OUTPUT
10
06 14
COM
+V +V
+24VDC
DC IN
00:00:BC:2E:69:F6
HIGH SPEED
COUNTER
24VDC
SINK\
SOURCE
24VDC
SOURCE
QBFC1B
CJC
V
in
1+
I
in
1+
V
OUT
0+
I
OUT
0+
V V
in in
0+ 2+
I
I
in in
0+ 2+
V/I V/I
in in
0- 2CJC inV
+ 3+
CJC inI
- 3+
V
in
1+
I
in
1+
V
OUT
0+
I
OUT
0+
V/I
in
3V/I
in
1V
OUT
1+
I
in
1+
N.C.
In
0CJC
+
CJC
In
1+
N.C.
V
in
0+
I
in
0+
V/I
in
0CJC
+
CJC
V
in
1+
I
in
1+
V
OUT
0+
I
OUT
0+
COM
COM COM
ANALOG
ANALOG
FG
V
in
2+
I
in
2+
V/I
in
2V
in
3+
I
in
3+
V/I
in
3V/I
in
1V
OUT
1+
I
OUT
1+
COM
Conexiones de tipo de entrada de termopar
182
V
OUT
1+
I
OUT
1+
COM COM
Etiquetas de puntos de terminal

In
0+
V
in
2+
I
in
2+
V/I
in
2V
in
3+
I
in
3+
V/I
in
3V/I
in
1-
Etiquetas de puntos de terminal

In
2+
EXC 0
N.C.
N.C.
In
2-
SEN 01
In
3+
CJC
+
N.C.
CJC
-
In
3-
SEN 02
In
1-
N.C.
V
in
0+
I
in
0+
V/I
in
0CJC
+
CJC
V
in
1+
I
in
1+
V
OUT
0+
I
OUT
0+
COM
V
in
2+
I
in
2+
V/I
in
2V
in
3+
I
in
3+
V/I
in
3V/I
in
1V
OUT
1+
I
OUT
1+
EXC 1
N.C.
SEN 11
SEN 12
N.C.
RTN 1
RTN 0
COM
Conexiones de tipo de entrada de RTD y resistencia
Captulo 8
La Figura 27 muestra un ejemplo de diagramas de cableado de termopar con y sin

conexin a tierra en un controlador 1769-L27ERM-QBFC1B.
Figura 27 Diagramas de cableado de termopar del controlador 1769-L27ERM-QBFC1B
Termopar sin conexin a tierra
+
-
Tierra fsica
Termopar con conexin a tierra

+
V V
in in
0+ 2+
I
I
in in
0+ 2+
V/I V/I
in in
0- 2CJC inV
+ 3+
CJC inI
- 3+
V V/I
in in
1+ 3I V/I
in in
1+ 1V V
OUT OUT
0+ 1+
I I
OUT OUT
0+ 1+
Tierra fsica
COM COM
V V
in in
0+ 2+
I
I
in in
0+ 2+
V/I V/I
in in
0- 2CJC inV
+ 3+
CJC inI
- 3+
V V/I
in in
1+ 3I V/I
in in
1+ 1V V
OUT OUT
0+ 1+
I I
OUT OUT
0+ 1+
COM COM
ANALOG
ANALOG
IMPORTANTE: Debe hacer un pedido de conectores de junta fra, nmero de

catlogo 1769-CJC, separadamente de los controladores CompactLogix 5370 L2.
La Figura 28 muestra un ejemplo de dispositivos con conexiones diferenciales

cableadas a las entradas analgicas incorporadas en un controlador
1769-L27ERM-QBFC1B cuando est funcionando con entradas de voltaje o
corriente.
Figura 28 Diagramas de conexiones diferenciales del controlador 1769-L27ERM-QBFC1B
Conexiones de voltaje
diferenciales tipo
entrada de voltaje
IMPORTANTE: Para
ambos tipos de entrada,
recomendamos el uso
del cable Belden #8761
o su equivalente.
Transmisor
de voltaje
diferencial
Conexiones de corriente
diferenciales tipo
entrada de corriente
V
in
0+
I
in
0+
V/I
in
0CJC
+
Tierra fsica
Conecte a tierra el
blindaje localmente
en el mdulo.
CJC
V
in
1+
I
in
1+
V
OUT
0+
I
OUT
0+
V
in
2+
I
in
2+
V/I
in
2V
in
3+
I
in
3+
V/I
in
3V/I
in
1V
OUT
1+
I
OUT
1+
+ Transmisor
de corriente
diferencial
Tierra fsica
Conecte a tierra el
blindaje localmente
en el mdulo.
COM COM
ANALOG
183
Captulo 8
La Figura 29 muestra un ejemplo de dispositivos con conexiones unipolares

cableadas a las entradas analgicas incorporadas en un controlador 1769L27ERM-QBFC1B cuando est funcionando con entradas de voltaje o corriente.
Figura 29 Diagramas de cableado de conexiones unipolares del controlador
1769-L27ERM-QBFC1B
IMPORTANTE: Para las

conexiones unipolares,
recuerde lo siguiente:
Para ambos tipos de
entrada, recomendamos el
uso del cable Belden #8761
o su equivalente.
Los rangos de mV con el tipo
de entrada de voltaje no
aceptan cableado de
encoder unipolar.
Todos los comunes estn
elctricamente unidos en el
controlador.
Si se usan mltiples fuentes
de alimentacin elctrica,
los comunes deben tener la
misma referencia.
184
Conexiones de voltaje
unipolares tipo
entrada de voltaje
Conexiones de corriente
unipolares tipo entrada
de corriente
Transmisor de corriente
Transmisor de voltaje
Fuente de +
alimentacin
elctrica
V
in
0+
I
in
0+
V/I
in
0CJC
+
Seal
Tierra
Tierra fsica
CJC
V
in
1+
I
in
1+
V
OUT
0+
I
OUT
0+
V
in
2+
I
in
2+
V/I
in
2V
in
3+
I
in
3+
V/I
in
3V/I
in
1V
OUT
1+
I
OUT
1+
COM COM
ANALOG
Seal
Tierra fsica
Fuente de
alimentacin
elctrica
Captulo 8
La Figura 30 muestra un ejemplo de diagramas de cableado de RTD/resistencia

de 2, 3 y 4 cables en un controlador 1769-L27ERM-QBFC1B.
Figura 30 Diagramas de cableado de RTD/resistencia del 1769-L27ERM-QBFC1B
Diagrama de cableado de
dispositivo de 2 cables
V
in
0+
I
in
0+
V/I
in
0CJC
+
CJC
V
in
1+
I
in
1+
V
OUT
0+
I
OUT
0+
V
in
2+
I
in
2+
V/I
in
2V
in
3+
I
in
3+
V/I
in
3V/I
in
1V
OUT
1+
I
OUT
1+
EXC 1
RTN 1
Tierra fsica
COM COM
IMPORTANTE: Para todos

los diagramas de cableado,
recomendamos el uso del
cable Belden #83503 o 9533.
ANALOG
V V
in in
0+ 2+
I
I
in in
0+ 2+
V/I V/I
in in
0- 2CJC inV
+ 3+
CJC inI
- 3+
V V/I
in in
1+ 3I V/I
in in
1+ 1V V
OUT OUT
0+ 1+
I I
OUT OUT
0+ 1+
EXC 1
SEN 12
RTN 1
Tierra fsica
COM COM
ANALOG
V
in
0+
I
in
0+
V/I
in
0CJC
+
CJC
V
in
1+
I
in
1+
V
OUT
0+
I
OUT
0+
V
in
2+
I
in
2+
V/I
in
2V
in
3+
I
in
3+
V/I
in
3V/I
in
1V
OUT
1+
I
OUT
1+
EXC 1
SEN 11
SEN 12
RTN 1
COM COM
ANALOG
185
Captulo 8
La Tabla 13 lista los tipos de canal de salida analgica incorporados y los rangos
para el tipo de canal. Las selecciones de configuracin se hacen en la ficha Output
Configuration del cuadro de dilogo Module Properties, como se muestra en la
tabla.
Tabla 13 Tipos de salidas
Tipo de salida
Rangos de
salidas
Voltaje
Corriente
420 mA
020 mA
Configuracin del proyecto
1010 V
05 V
010 V
15 V
La Figura 31 muestra un ejemplo de cableado de dispositivos de entrada a los

puntos de salida analgica en el controlador 1769-L27ERM-QBFC1B cuando
ste funciona en el modo de voltaje o corriente.
Figura 31 Diagramas de cableado de salidas analgicas del controlador 1769-L27ERM-QBFC1B
Diagrama de
cableado de salida
analgica de voltaje
Diagrama de cableado
de salida analgica de
corriente
V
in
0+
I
in
0+
V/I
in
0-
V
in
2+
I
in
2+
V/I
in
2-
CJC inV
+ 3+
I
in
3+
V/I
in
3V/I
in
1V
OUT
1+
I
OUT
1+
CJC
V
in
1+
I
in
1+
V
OUT
0+
I
OUT
0+
Carga de
voltaje
Carga de
corriente
COM COM
ANALOG
Tierra fsica
186
Tierra fsica
Captulo 8
Contadores de alta velocidad incorporados

Los contadores de alta velocidad incorporados estn disponibles en los
IMPORTANTE
Los controladores 1769-L24ER-QBFC1B y 1769-L27ERM-QBFC1B aceptan

cuatro contadores de alta velocidad incorporados. Cada contador es una
entrada diferencial. Por lo tanto, se requieren dos terminales de entrada para un
solo contador. Por ejemplo se requieren los terminales A0+ y A0 para el
contador A0.
Cada contador utiliza entradas diferenciales compatibles con dispositivos driver
de salida estndar con lnea diferencial as como dispositivos unipolares.
La Figura 32 muestra los puntos de entrada del contador de alta velocidad.
La Figura 32 muestra los contadores de alta velocidad incorporados en el
controlador 1769-L27ER-QB1B. Los puntos de contador de alta velocidad
incorporados en los controladores 1769-L24ER-QBFC1B y
1769-L27ERM-QBFC1B se organizan y se cablean de la misma manera.
IMPORTANTE
Figura 32 Puntos de terminacin de cableado de contador de alta velocidad incorporados en el

controlador 1769-L27ERM-QBFC1B
HSC
A0+ A0B0+ B0L27ERM
7
15
B1+ B1-
05 13
Z1+ Z1-
06 14
COM COM
0 1
+V +V
OUT OUT
0 2
OUT 0UT
1 3
NC NC
COM COM
03 11
V V
in in
0+ 2+
I
I
in in
0+ 2+
V/I V/I
in in
0- 2V
CJC in
+ 3+
CJC inI
- 3+
04 12
V V/I
in in
1+ 3-
01 09
02 10
05 13
06 14
07 15
COM COM
0
1
DC OUT
2 FUSE
Z0+ Z0-
OK
HSC
A1+ A1-
04 12
00 08
B0+ B0Z0+ Z0-
03 11
+V +V
A1 B1 Z1
A0+ A0-
02 10
07 15
IN
A0 B0 Z0
7
15
11 12 13 14
OUT
DC
INPUT
11 12 13 14
10
HIGH SPEED
COUNTER
10
DC IN
COM
01 09
+24VDC
00 08
00:00:BC:2E:69:F6
DC
OUTPUT
24VDC
SOURCE
24VDC
SINK\
SOURCE
QBFC1B
I V/I
in in
1+ 1V V
OUT OUT
0+ 1+
I I
OUT in
0+ 1+
COM COM
A1+ A1B1+ B1Z1+ Z1+V

OUT
0
OUT
1
+V
OUT
2
0UT
3
COM COM
ANALOG
FG
187
Captulo 8
La Figura 33 muestra un ejemplo de encoder diferencial cableado a las entradas de

contador de alta velocidad incorporadas en el controlador
1769-L27ERM-QBFC1B.
Figura 33 Diagrama de cableado de encoder diferencial de controlador 1769-L27ERM-QBFC1B
con contador de alta velocidad
Cable
Fuente de
alimentacin
elctrica externa
A0A0+
B0B0+
Z0Z0+
+VDC
COM
VS
HSC
A0+ A0B0+ B0Z0+ Z0A1+ A1-
Blindaje
GND
B1+ B1-
Tierra fsica
Z1+ Z1+V
OUT
0
OUT
1
Blindaje/envolvente
Conectar solo si el envolvente est aislado
electrnicamente del motor y de la conexin a tierra.
+V
OUT
2
0UT
3
COM COM
La Figura 34 muestra un ejemplo de encoder unipolar cableado a las entradas de

contador de alta velocidad incorporadas en el controlador
1769-L27ERM-QBFC1B.
Figura 34 Diagrama de cableado de encoder unipolar de controlador 1769-L27ERM-QBFC1B con
contador de alta velocidad
Cable
A0A0+
B0B0+
A0+ A0-
Z0Z0+
Z0+ Z0-
HSC
B0+ B0-
A1+ A1-
Fuente de
alimentacin
elctrica externa
Blindaje
+VDC
COM
B1+ B1-
VS
Z1+ Z1-
GND
Tierra fsica
Blindaje/envolvente
Conectar solo si el envolvente est aislado
electrnicamente del motor y de la conexin a tierra.
188
+V
OUT
0
OUT
1
+V
OUT
2
0UT
3
COM COM
Captulo 8
El contador de alta velocidad incorporado tambin acepta cuatro puntos de

salida. La Figura 35 muestra un diagrama de cableado para los puntos de salida
del contador de alta velocidad.
La Figura 35 muestra los puntos de salida de contador de alta velocidad
incorporados en el controlador 1769-L27ER-QB1B. Los puntos de contador de
alta velocidad incorporados en los controladores 1769-L24ER-QBFC1B y
1769-L27ERM-QBFC1B se organizan y se cablean de la misma manera.
IMPORTANTE
Figura 35 Diagrama de cableado de salida de contador de alta velocidad incorporado en el

controlador 1769-L27ERM-QBFC1B
HSC
A0+ A0B0+ B0Z0+ Z0A1+ A1B1+ B1Z1+ Z1-
CR
+V
OUT
0
OUT
1
+V
OUT
2
0UT
3
+CC
CR
CR
5/24 VCC
COM COM
CC
Cableado de los mdulos de E/S incorporados

Realice los siguientes pasos para cablear los puntos de entrada y de salida en el
2. Pele 10 mm (0.39 pulg.) de aislamiento del extremo del cable.
3. Introduzca el cable dentro del agujero del conector hasta que quede
firmemente seguro en su lugar.
Si su cable es demasiado delgado para introducirlo en el agujero del
conector de manera segura, le recomendamos conectar el cable a un ferrul e
insertarlo en el agujero del conector.
6
A0 B0 Z0
7
15
11 12 13 14
15
10
11 12 13 14
A0+ A0-
01 09
B0+ B0-
02 10
Z0+ Z0-
03 11
A1+ A1-
04 12
B1+ B1-
05 13
Z1+ Z1-
COM COM
0 1
+V +V
OUT OUT
0 2
OUT 0UT
1 3
NC NC
COM COM
+V +V
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
05 13
06 14
07 15
COM COM
0
1
DC OUT
A1 B1 Z1
2 FUSE
OK
HSC
00 08
07 15
IN
10
OUT
DC
INPUT
06 14
COM
DC IN
+24VDC
DC
OUTPUT
24VDC
SINK\
SOURCE
24VDC
SOURCE
QBFC1B
HIGH SPEED
COUNTER
L27ERM
V V
in in
0+ 2+
I
I
in in
0+ 2+
V/I V/I
in in
0- 2V
CJC in
+ 3+
CJC inI
- 3+
V
in
1+
I
in
1+
V
OUT
0+
I
OUT
0+
V/I
in
3V/I
in
1V
OUT
1+
I
in
1+
COM COM
ANALOG
FG
189
Captulo 8
4. Repita el Paso 3 en todos los cables de E/S incorporados necesarios en su

aplicacin.
Para retirar un cable del conector extrable, realice estos pasos.
muelle y jale el cable hacia fuera.
6
A0 B0 Z0
7
15
11 12 13 14
15
10
11 12 13 14
A0+ A0-
01 09
B0+ B0-
02 10
Z0+ Z0-
03 11
A1+ A1-
04 12
B1+ B1-
05 13
Z1+ Z1-
COM COM
0 1
+V +V
OUT OUT
0 2
OUT 0UT
1 3
NC NC
COM COM
+V +V
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
05 13
06 14
07 15
COM COM
0
1
DC OUT
A1 B1 Z1
2 FUSE
OK
HSC
00 08
07 15
IN
10
OUT
DC
INPUT
06 14
COM
DC IN
+24VDC
DC
OUTPUT
24VDC
SINK\
SOURCE
24VDC
SOURCE
QBFC1B
HIGH SPEED
COUNTER
L27ERM
V V
in in
0+ 2+
I
I
in in
0+ 2+
V/I V/I
in in
0- 2V
CJC in
+ 3+
CJC inI
- 3+
V V/I
in in
1+ 3I V/I
in in
1+ 1V V
OUT OUT
0+ 1+
I I
OUT in
0+ 1+
COM COM
ANALOG
FG
Si surgen problemas con un conector extrable y usted sospecha que un punto de

conexin puede no estar funcionando como circuito completo, puede usar un
probador de continuidad para determinar si el punto de conexin est
funcionando correctamente, es decir que el punto de conexin es un circuito
completo.
El mecanismo de indicacin, por ejemplo, una luz de iluminacin en el probador,
vara segn el probador de continuidad especfico. El grfico de ejemplo a
continuacin muestra un probador de continuidad con un solo punto de
conexin. En este caso, si el circuito est funcionando correctamente, la luz
indicadora se enciende.
Inserte un probador de continuidad en el punto de conexin de E/S sospechoso,
como se muestra en el siguiente grfico.
Probador de
continuidad
Agujero pequeo en
lado opuesto al punto
de terminacin en el
conector extrable.
190
Determine el tiempo de
actualizacin del mdulo
incorporado
IMPORTANTE
Captulo 8
Esta seccin se aplica al 1769-L24ER-QBFC1B y 1769-L27ERM-QBFC1B porque

solo esos controladores tienen puntos de entrada analgica universal
incorporados.
El tiempo de actualizacin del mdulo es el tiempo requerido para que el mdulo

muestree y convierta las seales de entrada de todos los canales de entrada
analgica habilitados y proporcione los datos resultantes al controlador.
El tiempo de actualizacin del mdulo se calcula sumando los tiempos de
actualizacin de cada canal de entrada analgica habilitado en el mdulo. Cada
clculo de tiempo de actualizacin de canal es resultado de varias opciones de
configuracin descritas en la siguiente seccin.
Tiempos de actualizacin de canal

El tiempo de actualizacin de canal para un canal de entrada analgica habilitado
es determinado por una combinacin de los tiempos siguientes:
Tiempo de actualizacin de seleccin de tipo de entrada de canal y
frecuencia de filtro Requerido para el clculo del tiempo de actualizacin
de canal
Tiempos de actualizacin de compensacin de junta fra Opcional para
el clculo del tiempo de actualizacin de canal
Tiempo de actualizacin para deteccin de circuito abierto Opcional
para el clculo del tiempo de actualizacin de canal
191
Captulo 8
Tiempo de actualizacin de seleccin de tipo de entrada de canal y frecuencia de filtro

Cuando usted habilita un canal de entrada analgica incorporado, debe
seleccionar un tipo de entrada y una frecuencia de filtro para dicha entrada. Las
selecciones hechas determinan el valor requerido al calcular el tiempo de
actualizacin de canal.
IMPORTANTE
Cada entrada de canal tiene diferentes rangos o tipos. Por ejemplo, una
entrada de voltaje puede usar uno de seis rangos de voltaje, como se indica en
la Tabla 12 en la pgina 181. Independientemente del rango de voltaje que use
el canal, el tiempo de actualizacin de canal es el mismo. Para obtener ms
informacin consulte Tabla 14.
La Tabla 14 muestra los tiempos de actualizacin de canal para cada seleccin de

tipo de entrada de canal y frecuencia de filtro.
Tabla 14 Tiempos de actualizacin de canal
Tiempos de actualizacin de canal segn seleccin de
tipo de entrada
Seleccin de frecuencia de
filtro(1)
Tipo de entrada de
voltaje, corriente o
termopar
Tipo de entrada de
resistencia o RTD
10 Hz
307 ms
614 ms
50 Hz
67 ms
134 ms
60 Hz
57 ms
114 ms
250 Hz
19 ms
38 ms
500 Hz
13 ms
26 ms
1 kHz
11 ms
22 ms
(1) Las selecciones de frecuencia de filtro se hacen en la ficha Input Configuration del cuadro de dilogo
Module Properties.
192
Captulo 8
Tiempos de actualizacin de compensacin de junta fra

Cuando usted usa cualquiera de los tipos de entrada de termopar en su entrada
analgica incorporada, podra necesitar considerar el voltaje adicional en la junta
de los cables termopares de campo y el punto de entrada. El voltaje adicional
puede alterar la seal de entrada en ese punto y, por lo tanto, afectar el tiempo de
actualizacin de dicho canal.
El proceso de considerar el voltaje adicional en un punto de entrada que usa una
entrada tipo termopar es la compensacin de junta fra (CJC). La CJC para un
canal dado se habilita en la ficha Input Configuration del cuadro de dilogo
Module Configuration, como se muestra a continuacin.
De manera predeterminada, CJC est inhabilitado. Usted debe deseleccionar la
casilla de verificacin Disable Cold Junction Compensation para usar CJC para
un canal dado.
No necesita habilitar CJC para un canal que usa el tipo de entrada de termopar. Si
usted habilita CJC y selecciona Update Cold Junction Compensation un escn s
y otro no, existe un tiempo de actualizacin adicional en el canal. Este tiempo de
actualizacin adicional aumenta el tiempo de actualizacin total del canal.
193
Captulo 8
El tiempo de actualizacin de CJC es determinado por la seleccin de la

frecuencia de filtro para el canal. La Tabla 15 muestra los tiempos de actualizacin
de CJC segn las selecciones de frecuencia de filtro.
Tabla 15 Tiempos de actualizacin de canal
Seleccin de frecuencia de filtro(1)
Tiempo de actualizacin de CJC
10 Hz
614 ms
50 Hz
134 ms
60 Hz
114 ms
250 Hz
38 ms
500 Hz
26 ms
1 kHz
22 ms
(1) Las selecciones de frecuencia de filtro se hacen en la ficha Input Configuration del cuadro de dilogo Module
Properties.
IMPORTANTE
Tenga en cuenta lo siguiente al calcular el tiempo de actualizacin de CJC:

Si se configuran varios canales de entrada para usar una entrada tipo
termopar y se selecciona un valor de filtro diferente para cada uno, el
tiempo de actualizacin de CJC es determinado por la seleccin de la
frecuencia de filtro con el tiempo de actualizacin ms lento.
Por ejemplo, si un canal de entrada usa una entrada de termopar con una
frecuencia de filtro de 50 Hz y otro canal de entrada usa una entrada de
termopar con una frecuencia de filtro de 60 Hz, el tiempo de actualizacin
de canal CJC es 134 ms.
El tiempo de actualizacin de CJC que aumenta el tiempo de actualizacin
total del mdulo solo se usa una vez independientemente del nmero de
canales de entrada en un mdulo que tengan CJC habilitado para escanear
una vez s y otra no.
En otras palabras, si su mdulo usa una seleccin de frecuencia de filtro de
250 Hz e incluye tres canales con CJC habilitado para escanear una vez s y
otra no, usted solo aade una ocurrencia de tiempo de actualizacin JCJ a la
ecuacin total. En lugar de incluir 38 ms para cada canal, usted incluye
38 ms una vez.
Tiempo de actualizacin para deteccin de circuito abierto

La deteccin de circuito abierto se usa para verificar que el cableado de campo
est fsicamente conectado al punto de entrada analgico incorporado. Si esta
caracterstica est habilitada y el cableado de campo est desconectado de la
entrada, la aplicacin le alerta respecto a la situacin y se establece un bit de cable
abierto en los tags del proyecto para el canal de entrada respectivo.
194
Captulo 8
La deteccin de circuito abierto puede habilitarse o inhabilitarse en cualquier

tipo de entrada de canal, excepto en un canal de entrada configurado para usar el
rango de entrada de 020 mA. La seleccin de configuracin se hace en la ficha
Input Configuration en el cuadro de dilogo Module Properties, como se muestra
en el siguiente grfico. La seleccin de configuracin, es decir, habilitado o
inhabilitado, es el resultado de seleccionar la opcin en Open Circuit Response
para el canal.
Para inhabilitar la deteccin de circuito abierto, seleccione Disable. Para habilitar
la deteccin de circuito abierto, seleccione cualquiera de las otras cuatro opciones.
La Tabla 16 describe la respuesta del mdulo asociada con cada seleccin de

habilitacin.
Tabla 16 Definiciones de respuestas a deteccin de circuito abierto
Opcin de respuesta
Definicin
Upscale
Establece el valor del dato de entrada en el valor de la escala superior total de la palabra de
datos del canal. El valor de escala total es determinado por el tipo de entrada y el formato de
datos seleccionados.
Downscale
Establece el valor del dato de entrada en el valor de la escala inferior total de la palabra de
datos del canal. El valor de escala bajo es determinado por el tipo de entrada y el formato de
datos seleccionados.
Last State
Establece el valor del dato de entrada en el ltimo valor de entrada antes de la deteccin del
circuito abierto.
Zero
Establece el valor del dato de entrada en 0 para forzar la palabra de datos del canal a 0.
Cuando usted habilita la deteccin de circuito abierto para un canal de entrada, se

usa un tiempo de actualizacin adicional para calcular el tipo general de canal. El
aumento en el tiempo de actualizacin de canal es 11 ms para cada canal que
habilita la respuesta a deteccin de circuito abierto.
195
Captulo 8
La Tabla 17 lista ejemplos de tiempos de actualizacin de mdulo en

configuraciones de canal especficas.
Tabla 17 Ejemplos de tiempos de actualizacin del mdulo
196
Ejemplo de configuracin del canal de

entrada analgica habilitado
Clculos de tiempos de actualizacin de

canal
Tiempo de
actualizacin
del mdulo
Canal 0:
Tipo de entrada = Corriente
Seleccin de frecuencia de filtro = 60 Hz
57 ms
57 ms
Canal 0:
Tipo de entrada = Corriente
Canal 1:
Tipo de entrada = RTD
Tiempo de actualizacin de canal 0 + Tiempo de

actualizacin de canal 1
57 ms + 114 ms
171 ms
Canal 0:
Tipo de entrada = Voltaje
Deteccin de circuito abierto =
Habilitado
Canal 1:

actualizacin de canal 1
(57 ms + 11 ms) + 614 ms
682 ms
Canal 0:
Tipo de entrada = Voltaje
Canal 1:
Habilitado
Canal 2
Tipo de entrada = Termopar
CJC = Habilitado
Habilitado
Canal 3:
Tipo de entrada = Termopar
CJC = Habilitado
Habilitado

actualizacin de canal 1 + Tiempo de
actualizacin de canal 2+ Tiempo de
actualizacin de canal 3 + Tiempo de
actualizacin de CJC
67 ms + (614 ms + 11 ms) + (57 ms + 11 ms)
+ (13 ms + 11 ms) + 114 ms
898 ms
Captulo 8
Esta seccin describe las estructuras de tabla de datos para los mdulos de E/S
analgicos incorporados en los controladores CompactLogix 5370 L2.
Los mdulos de E/S analgicos incorporados tienen matrices para los datos
siguientes:
Datos de entrada
Datos de salida
Datos de configuracin
Matrices de datos de
mdulos de E/S analgicos
incorporados
Puede acceder a los datos mediante los tags en la aplicacin.

IMPORTANTE
Las estructuras de datos de los mdulos de E/S analgicos aplican a los

El controlador 1769-L24ER-QB1B no cuenta con un mdulo de E/S
analgico incorporado.
Matriz de entrada
La matriz de datos de entrada del mdulo de E/S analgicas incorporado
contiene once palabras como se describe en la Tabla 18. Esta matriz es de solo
lectura y el valor predeterminado para todos los bits es 0.
Tabla 18 Matriz de datos de entrada del mdulo de E/S analgicas incorporado de los controladores CompactLogix 5370 L2
Bit
Palabra
15
14
13
12
11
10
Valor de datos de lectura analgica (entrada), canal 0
Nu
Valor de sello de hora
Nu
UI4
OI4
OC4
OC3
OC2
OC1
OC0
LI3
HI3
UI3
OI3
LI2
HI2
UI2
OI2
Valor de compensacin de junta fra
Realimentacin de datos de salida/Canal eco 0
Realimentacin de datos de salida/Canal eco 1
10
Nu
UO1
OO1
Nu
UO0
Nu
LI1
HI1
UI1
OO0
Nu
SI4
SI3
SI2
SI1
SI0
OI1
LI0
HI0
UI0
OI0
SO1
SO0
197
Captulo 8
Tabla 18 Matriz de datos de entrada del mdulo de E/S analgicas incorporado de los controladores CompactLogix 5370 L2
Bit
Palabra
15
14
13
12
11
10
Donde:
Valor de datos de lectura analgica (entrada), canal x, es la lectura de datos desde el dispositivo de campo conectado al canal.
El valor del sello de hora es el sello de hora de la recepcin de los datos en el canal correspondiente.
El valor de compensacin de junta fra es el dato de CJC convertido. Los datos se calculan de la siguiente manera:
Si la CJC est abierta, el valor convertido es 25 C (77 F).
Si la CJC no est abierta y la opcin Update CJC sensor every other scan est inhabilitada, el valor convertido es 25 C (77 F).
Si la CJC no est abierta y la opcin Update CJC sensor every other scan est habilitada, el valor convertido es la temperatura medida.
198
Bit de signo
Nu
Bit no usado
SIx
Bit de estado general para un canal de entrada. Los bits 03 son para los canales de entrada. El bit 4 es para CJC. Si el bit es 0, el canal est operando
normalmente.
Si el bit es 1, ocurri un fallo en el canal.
OIx
Bit de alarma de sobrerrango para un canal de entrada.

0 = El canal est operando normalmente
1 = La seal de entrada excede el rango normal.
UIx
Bit de alarma de bajo rango para un canal de entrada.

1 = Para los bits 03, es decir, canales de entrada, la seal de entrada est por debajo del rango normal. Para el bit 4, es decir, canal que usa tipo de
entrada de termopar/mV, RTD/resistencia, el valor de entrada es igual al valor mnimo del rango.
HIx
Bit de alarma alta para un canal de entrada 0.

1 = La seal de entrada excede el rango definido por el usuario
LIx
Bit de alarma baja para un canal de entrada 0.

1 = La seal de entrada est por debajo del rango definido por el usuario.
OCx
Bit de deteccin de circuito abierto.

0 = El canal no est experimentando una condicin de circuito abierto
1 = El canal est experimentando una condicin de circuito abierto
SOx
Bit de estado general para el canal de salida 0 o 1.

1 = Se ha producido un fallo en el canal
OOx
Bit de alarma de sobrerrango para el canal de salida 0 o 1.

1 = La seal de salida excede el rango normal
UOx
Bit de alarma de bajo rango para el canal de salida 0 o 1.

1 = La seal de salida est por debajo del rango normal
Captulo 8
Matriz de salida
La matriz de imagen de salida del mdulo de E/S analgicas incorporado
contiene cuatro palabras como se describe en la Tabla 19. Esta matriz es de solo
escritura y el valor predeterminado para todos los bits es 0.
Tabla 19 Matriz de datos de salida del mdulo de E/S analgicas incorporado de los controladores CompactLogix 5370 L2
Bit
Palabra
15
14
13
12
11
10
Valor de datos de salida analgica, canal 0
Valor de datos de salida analgica, canal 1
Nu
3
Donde:
CL
I3
CH
I3
CL
I2
Nu
CH
I2
CL
I1
CH
I1
CL
I0
CH
I0
CL
O1
CH
O1
CL
O0
CH
O0
El valor de del dato de salida analgica, canal x, es el dato escrito al canal.

S
Bit de signo
Nu
Bit no usado
CH
Ix
Use este bit para cancelar la funcin de enclavamiento de alarma alta de proceso para una entrada.
0 = No cancelar
1 = Cancelar el enclavamiento de alarma
CL
Ix
Use este bit para cancelar la funcin de enclavamiento de alarma baja de proceso para una entrada.
0 = No cancelar
CH
Ox
Use este bit para cancelar la funcin de enclavamiento de alarma alta de proceso para una salida.
0 = No cancelar
CL
Ox
Use este bit para cancelar la funcin de enclavamiento de alarma baja de proceso para una salida.
0 = No cancelar
199
Captulo 8
Matriz de configuracin
La matriz de imagen de configuracin del mdulo de E/S analgicas incorporado
contiene 43 palabras como se describe en la Tabla 20.
Tabla 20 Matriz de imagen de configuracin del mdulo de E/S analgicas incorporado de los controladores CompactLogix 5370 L2
Palabra
Bit
15
14
13
12
11
10
ETS
EC
Cable y CLCD
Valor de datos de alarma alta del proceso, entrada universal, canal 0
Valor de datos de alarma baja del proceso, entrada universal, canal 0
Valor de banda muerta de alarma, entrada universal, canal 0
Nu
EA
TU CnIo
Nu
AL
EI
EO
Dto. entr. desde CnI0
Circuito abierto,
Cn0
0V Adj
Nu
Ajuste de filtro, CnI0

Tp ent./Sel rango CnI0
EC
Nu
Nu
EA
TU CnI1
Nu
AL
EI
EO
Circuito abierto
CnI 1
Aj. 0 V
Nu
11
12
13

Tp ent./Sel rango Cnl1
Nu
14
EC
15
Cable y CLCD
16
17
18
Nu
EA
TU CnI1
Nu
AL
EI
EO
Circuito abierto
CnI 2
Aj. 0 V
Nu
19

Nu
EC
21
Nu
Nu
EA
TU CnI1
Nu
AL
EI
EO
Circuito abierto
CnI 3
Aj. 0 V
Nu
23
24
25

22
Nu
CJC Ses
Calib.
ciclo
Nu
CJC WP
Nu
27
28
Nu
10
26
Nu
20
Valor de muestreo en tiempo real
TU CJC
Nu
EC
29
200
NU
Nu
EHI
ELI
Salida desde CnI0
LC
Nu
30
Valor de fallo, canal 0
31
Valor de programa (inactividad), canal 0
32
Valor de dato alto lmite, canal 0
33
Valor de dato bajo lmite, canal 0
34
Gradiente en rampa, canal 0
ER
FM
PM
Nu
Tp salida/Sel rango Cn0
PFE
Captulo 8
Palabra
Bit
15
14
13
12
11
10
35
36
EHI
ELI
LC
ER
FM
PM
Nu
PFE
Nu
EC
Nu
37
Nu
Salida desde CnI1
Nu
38
Valor de fallo, canal 1
39
Valor de programa (inactividad), canal 1
40
Valor de dato alto lmite, canal 1
41
Valor de dato bajo lmite, canal 1
42
Gradiente en rampa, canal 1
Donde:
EC
Dto. entr.
desde
CNIx
Se usa para habilitar o inhabilitar un canal. Cada canal puede habilitarse individualmente.
0 = Inhabilitar
1 = Habilitar
Use este bit para seleccionar la forma en que el dato analgico se devuelve al controlador y se usa en el programa de control.
EA
Use este bit para habilitar o inhabilitar las alarmas de proceso de un canal.
0 = Inhabilitar
1 = Habilitar
AL
Use este bit para habilitar o inhabilitar el enclavamiento de la alarma de proceso de un canal.
0 = Sin enclavamiento
1 = Enclavamiento
EI
Use este bit para habilitar o inhabilitar interrupciones en las alarmas de proceso de un canal.
0 = Inhabilitar
1 = Habilitar
EO
Use este bit para habilitar o inhabilitar la funcionalidad de circuito abierto en un canal.
0 = Inhabilitar
1 = Habilitar
Circuito
abierto,
Cnx
Ajuste OV
Cable y
CLCD
TU Cnx
Tp salida/Sel rango Cnl1
Se usa para establecer la respuesta a circuito abierto para un canal.

0 = Escala ascendente
1 = Escala descendente
2 = ltimo estado
3 = Cero
CJC se realiza de manera predeterminada tomando el valor de temperatura del sensor CJC para convertirlo a un voltaje de termopar y aadiendo dicho
voltaje del valor medido antes de convertirlo a un valor de usuario. Si este bit se establece para un canal dado, el valor de seal se convierte directamente a
un valor de usuario (no se realiza la compensacin de junta fra).
Se usa para establecer el modo de cableado. El modo es determinado por la combinacin de los valores en los bits 14 y 15, como se indica en la siguiente
tabla.
Valor de bit 15 Valor de bit 14
Modo
Compensacin por avance de ciclo y 3 cables Habilitar
Compensacin por avance de ciclo y 3 cables Inhabilitar
2 cables (sin compensacin por avance)
4 cables (sin compensacin por avance)
Se usa para establecer las unidades de temperatura.

0 = Grados centgrados
1 = Grados Fahrenheit
201
Captulo 8
Palabra
Bit
15
Donde
(cont.)
14
13
12
11
10
Dto. entr. Use estos bits para seleccionar la forma en que el dato de entrada analgica se presenta al controlador y luego es usado por el controlador. Este valor es
desde CnIx determinado por la combinacin de mltiples selecciones de palabras especficas y bits.
Para obtener ms informacin sobre las selecciones que determinan la forma de datos de entrada utilizada, consulte la Tabla 22 en la pgina 205.
Tp. entr./
Sel rango
CnIx
Use estos bits para seleccionar el tipo de entrada y el rango de operacin para un canal. Para obtener ms informacin sobre las selecciones que determinan
el tipo de entrada y el rango de operacin para un canal, consulte la Tabla 23 en la pgina 205.
Ajuste de
filtro, Cnx
Use estos bits para seleccionar el ajuste de filtro para un canal. Para obtener ms informacin sobre las selecciones que determinan los ajustes de filtro para
un canal, consulte la Tabla 21 en la pgina 204.
Valor de
dato alto
de alarma
de
proceso,
Se usa para configurar el valor de alarma alto de proceso para un canal. La configuracin se realiza utilizando las palabras 4, 10, 16 y 22 para establecer el
valor de alarma alto.
canal x
Valor de
dato bajo
de alarma
de
proceso,
Se usa para configurar el valor de alarma bajo de proceso para un canal. La configuracin se realiza utilizando las palabras 5, 11, 17 y 23 para establecer el
valor de alarma bajo.
canal x
Valor de Se usa para configurar el valor de banda muerta de alarma para un canal. La configuracin se realiza utilizando las palabras 6, 12, 18 y 24 para establecer el
dato de valor de alarma de banda muerta.
banda
muerta de
alarma,
canal x
ETS
Se usa para habilitar o inhabilitar la funcin de sello de hora en el mdulo.

0 = Inhabilitar
1 = Habilitar
Valor de
sello en
tiempo
real
Se usa para establecer el valor de muestreo en tiempo real. El rango disponible = 05000 ms.
UpdateCJC Compensation
En
Use este bit para habilitar o inhabilitar un sensor CJC.

Si se habilita, la CJC se lee cada dos escanes de mdulo y su valor se actualiza en la palabra de estado CJC. Este valor tambin es usado por la
compensacin de junta fra de termopar.
Si se inhabilita, el valor de sensor CJC no se obtiene y la temperatura de CJC se fija a 25 C (77 F) para todos los canales. La CJC tambin se fijar a 25 C
(77 F) para todos los canales si se determina que se interrumpi (cortocircuito o circuito abierto).
0 = Inhabilitar
1 = Habilitar
Calib. ciclo Use este bit para habilitar la calibracin de ciclo.

Si est habilitada, la calibracin interna del mdulo ocurre una vez cada 5 minutos.
Si est inhabilitada, la calibracin interna del mdulo ocurre solo una vez al momento del encendido/restablecimiento.
La opcin Cycle Calibration permite al mdulo hacer reajustes por cambios ambientales tales como variaciones en la temperatura. Sin embargo, el
rendimiento efectivo del mdulo se ve ligeramente reducido durante la operacin de calibracin.
0 = Inhabilitar
1 = Habilitar
202
Captulo 8
Palabra
Bit
15
Donde
(cont.)
CJC WP
14
13
12
11
10
Use este bit para habilitar o inhabilitar el perfil ponderado de CJC.

Si est habilitada, se escala la temperatura de CJC para cada canal multiplicando la lectura de CJC nica por un factor de escalado definido derivado de
las mediciones de laboratorio de la temperatura estable en los pines de cada bloque de terminales. En esta condicin, todos los datos de canal quedan
anulados por la temperatura de CJC de dicho canal.
Si est inhabilitada, la lectura de CJC nica se aplica directamente a todos los canales. Si los sensores CJC se instalan en un bloque de terminales remoto,
el perfil ponderado deber inhabilitarse. En esta condicin, los datos de canal se presentan en la tabla de entrada como normales.
0 = Inhabilitar
1 = Habilitar
PFE
Use este bit para seleccionar si se aplican los datos del modo de programacin/inactividad o del modo de habilitacin de fallo.
0 = Datos del modo de programacin/inactividad aplicados
1 = Datos del modo de fallo aplicados
ER
Use este bit para habilitar o inhabilitar la rampa para cada canal.
0 = Inhabilitar
1 = Habilitar
EHI
Use este bit para habilitar o inhabilitar la funcin de interrupcin del canal de salida cuando se establece una alarma de lmite alto.
0 = Inhabilitar
1 = Habilitar
ELI
Use este bit para habilitar o inhabilitar la funcin de interrupcin del canal de salida cuando se establece una alarma de lmite bajo.
0 = Inhabilitar
1 = Habilitar
PM
Use este bit para establecer datos que un canal utiliza cuando est en el modo de programacin/inactividad.
0 = Retener valor de ltimo estado
1 = Valor definido por el usuario
FM
Use este bit para establecer datos que un canal utiliza cuando est en el modo de fallo.
0 = Retener valor de ltimo estado
1 = Valor definido por el usuario
LC
Use este bit para habilitar o inhabilitar la funcin de enclavamiento cuando existen condiciones de alarma de lmite bajo/alto o de bajo rango/sobrerrango
en un canal.
0 = Inhabilitar
1 = Habilitar
Dto. salida Use estos bits para seleccionar la forma en que el dato de salida analgica se presenta al controlador y luego es usado por el controlador. Este valor es
desde CnIx determinado por la combinacin de mltiples selecciones de palabras especficas y bits.
Para obtener ms informacin sobre las selecciones que determinan la forma de datos de salida utilizada, consulte la Tabla 24 en la pgina 207.
Tp. salida/ Use estos bits para seleccionar el tipo de salida y el rango de operacin para un canal. Para obtener ms informacin sobre las selecciones que determinan el
Sel rango tipo de entrada y el rango de operacin para un canal, consulte la Tabla 25 en la pgina 207.
CnIx
Valor de
fallo,
canal x
Use este bit para configurar el valor del modo de fallo para un canal.
Valor de
Use este bit para configurar el valor del modo de programacin/inactividad para un canal.
programa
(inactividad)
canal x
Donde
(cont.)
Valor de
dato de
lmite
alto,
canal x
Use este bit para configurar el valor de lmite alto para un canal.
Valor de
dato de
lmite
bajo,
canal x
Use este bit para configurar el valor de lmite bajo para un canal.
Gradiente
en rampa,
canal x
Use este bit para establecer el valor de gradiente de rampa para un canal.
203
Captulo 8
Selecciones de filtro de entrada

La Tabla 21 lista las combinaciones de valores de bit que puede usar para
seleccionar un ajuste de filtro para un canal. Usted usa los bits 03 en las palabras 2,
8, 14 y 20 para hacer esta seleccin.
Tabla 21 Selecciones de filtro de entrada
Ajustes de bit
(palabras 3, 9, 15 y 21)
Valor de filtro
Bit 03
Bit 02
Bit 01
Bit 00
60 Hz
50 Hz
10 Hz
250 Hz
500 Hz
1 kHz
Opcional(1)
Valores 615
(1) Intentar escribir una configuracin de bit no vlida (cualquier valor opcional) o como Not Used en el campo Input Filter Response
Select causar que se produzca el error Module Configuration Error (contenido en la matriz Mod_Condition Array).
204
Captulo 8
Formato de datos de entrada analgica

seleccionar el formato de datos de salida para datos analgicos para un canal
enviados al controlador. Usted usa los bits 810 en las palabras 3, 9, 15 y 21 para
hacer esta seleccin.
Tabla 22 Formato de datos de entrada analgica
Ajustes de bit
(palabras 3, 9, 15 y 21)
Bit 10
Bit 09
Bit 08
Datos generales/proporcionales
Unidades de ingeniera
Unidades de ingeniera x 10
Escalado para PID
Rango porcentual
Formato de datos de salida analgica
Opcional(1)
Valores 57
(1) Intentar escribir una configuracin de bit no vlida (cualquier valor opcional) en el campo Input/Output Data Format Select causar
que se produzca el error Module Configuration Error (contenido en la matriz Mod_Condition Array). Todos los bits mostrados
anteriormente como 0 siempre deben establecerse en 0.
Tipo de entrada analgica y rango de operacin

seleccionar el tipo de entrada y rango de operacin para un canal. Usted usa los
bits 05 en las palabras 3, 9, 15, 21, 29 y 37 para hacer esta selecciones.
Tabla 23 Tipo de entrada analgica y rango de operacin
Tipo de entrada y rango de

operacin normal
Ajustes de bit
(palabras 3, 9, 15 y 21)
Bit 05
Bit 04
Bit 03
Bit 02
Bit
Bit 00
1010 VCC
05 VCC
010 VCC
420 mA
15 VCC
020 mA
50 mV50 mv
100 mV100 mV
Termopar J
Termopar K
Termopar T
Termopar E
Termopar R
Termopar S
Termopar B
Termopar N
Termopar C
100 PT 385
205
Captulo 8
Tabla 23 Tipo de entrada analgica y rango de operacin
Tipo de entrada y rango de

operacin normal
206
Ajustes de bit
(palabras 3, 9, 15 y 21)
Bit 05
Bit 04
Bit 03
Bit 02
Bit
Bit 00
200 PT 385
500 PT 385
1000 PT 385
100 PT 3916
200 PT 3916
500 PT 3916
1000 PT 3916
10 CU 426
120 Ni 618
120 Ni 672
604 NiFe 518
150
500
1000
3000
Captulo 8

seleccionar el formato de datos de salida para datos analgicos para un canal
enviados al controlador. Usted usa los bits 810 en las palabras 29 y 37 para
hacer esta seleccin.
Tabla 24 Formato de datos de salida analgica
Ajustes de bit
(palabras 29 y 37)
Bit 10
Bit 09
Bit 08
Datos generales/proporcionales
Unidades de ingeniera
Escalado para PID
Rango porcentual
Opcional(1)
Valores 47
(1) Intentar escribir una configuracin de bit no vlida (cualquier valor opcional) en el campo Input/Output Data Format Select causar
que se produzca el error Module Configuration Error (contenido en la matriz Mod_Condition Array). Todos los bits se muestran
como 0
Tipo de salida analgica y rango de operacin

seleccionar el tipo de entrada y rango de operacin para un canal. Usted usa los
bits 05 en las palabras 29 y 37 para hacer las selecciones.
Tabla 25 Tipo de salida analgica y rango de operacin
Tipo de salida y rango de

operacin normal
Ajustes de bit
(palabras 29 y 37)
Bit 05
Bit 04
Bit 03
Bit 02
Bit
Bit 00
1010 VCC
05 VCC
010 VCC
420 mA
15 VCC
020 mA
207
Captulo 8
Mdulos expansores locales Opcional

Los sistemas de control CompactLogix 5370 L2 aceptan el uso de mdulos
Compact I/O como mdulos expansores locales a lo largo de un backplane
CompactBus:
Los controladores aceptan hasta cuatro mdulos Compact I/O como
mdulos expansores locales.
Cuando sea posible, use mdulos Compact I/O especiales para cumplir
con los requisitos de la aplicacin.
Considere usar un sistema de cableado 1492 para cada mdulo de E/S
como alternativa al bloque de terminales que viene con el mdulo.
Use mdulos y cables PanelConnect 1492 si va a conectar mdulos de
entrada a sensores.
Instale mdulos expansores locales en el mismo banco local que el
Instale mdulos expansores locales

Realice estos pasos para instalar los mdulos expansores locales en su sistema de
1. Instale los mdulos Compact I/O como se describe en las siguientes
publicaciones:
Compact I/O Modules Installation Instructions, publicacin
1769-IN088
Compact I/O DeviceNet Scanner Module Installation Instructions,
publicacin 1769-IN060
2. Utilice las ranuras de machihembrado para colocar una terminacin de
3. Mueva la palanca de bus de la terminacin de tapa final totalmente hacia la
izquierda hasta que haga clic y fije la terminacin de tapa final.
Cablee los mdulos expansores locales

Cablee cada mdulo Compact I/O usado como mdulo expansor local segn la
documentacin tcnica para dicho mdulo.
208
Captulo 8

su sistema de control CompactLogix 5370 L2.
Considere lo siguiente al usar mdulos distribuidos de E/S mediante una red
EtherNet/IP:
Para obtener informacin acerca de cmo aadir mdulos incorporados de
E/S a su sistema de control CompactLogix 5370 L2, consulte Configure
mdulos distribuidos de E/S en una red DeviceNet en la pgina 230.
El siguiente grfico muestra un sistema de control CompactLogix 5370 L2 en una
red EtherNet/IP que utiliza las tres opciones de mdulos de E/S.
04 12
B1+ B1-
05 13
Z1+ Z1-
COM COM
0 1
+V +V
OUT OUT
0 2
OUT 0UT
1 3
NC NC
COM COM
06 14
07 15
02 10
03 11
04 12
05 13
06 14
07 15
COM COM
0
1
DC OUT
+24VDC
+24VDC
COM
COM
IN
OUT
OUT
DC
INPUT
A1+ A1-
01 09
0
0
1
2 FUSE
2 FUSE
3 OK
OK
3
B0+ B0Z0+ Z0-
03 11
00 08
A0 B0 Z0
A0 B0 Z0
A1 B1 Z1
A1 B1 Z1
HSC
A0+ A0-
02 10
+V +V
00:00:BC:2E:69:F6
DC
INPUT
24VDC
SINK\
SOURCE
2
3 4 5 6
7
1
2
3 4 5 6
7
10 11 12 13 14 15
9 10 11 12 13 14 15
2
3 4 5 6
7
1
2
3 4 5 6
7
10 11 12 13 14 15
9 10 11 12 13 14 15
HIGH SPEED
HIGH SPEED
COUNTER
COUNTER
24VDC
SINK\
SOURCE
1
0
9
8
1
0
9
8
DC IN
01 09
DC
OUTPUT
24VDC
SOURCE
00 08
DC
OUTPUT
0
8
24VDC
SOURCE
L27ERM
QBFC1B
IN
V V
in in
0+ 2+
I
I
in in
0+ 2+
V/I V/I
in in
0- 2V
CJC in
+ 3+
CJC inI
- 3+
V V/I
in in
1+ 3I V/I
in in
1+ 1V V
OUT OUT
0+ 1+
I I
OUT in
0+ 1+
COM COM
ANALOG
FG
FG
8 7
6 5
4 3
2 1
LINK 1
LINK 2
209
Captulo 8
Mdulos distribuidos de E/S mediante una red DeviceNet

Es posible incluir mdulos distribuidos de E/S mediante una red DeviceNet en su
Es necesario utilizar los siguientes para usar mdulos distribuidos de E/S
mediante una red DeviceNet en su sistema de control CompactLogix 5370 L2:
Aplicacin Logix Designer software RSLogix 5000 Para obtener ms
informacin, consulte Configuracin de mdulos distribuidos de E/S
en una red EtherNet/IP en la pgina 227.
Software RSNetWorx para DeviceNet Para obtener ms informacin
consulte Configure mdulos distribuidos de E/S en una red DeviceNet en
la pgina 230.
El siguiente grfico muestra un sistema de control CompactLogix 5370 L2 en una
red DeviceNet que utiliza las tres opciones de mdulos de E/S.
DC
INPUT
Z0+ Z0-
03 11
A1+ A1-
04 12
B1+ B1-
+V +V
OUT OUT
0 2
OUT 0UT
1 3
NC NC
COM COM
07 15
02 10
03 11
04 12
05 13
06 14
07 15
COM COM
0
1
DC OUT
2 FUSE
2 FUSE
3 OK
3 OK
Z1+ Z1-
COM COM
0 1
06 14
COM
COM
DC
INPUT
02 10
05 13
+24VDC
+24VDC
HIGH SPEED
HIGH SPEED
COUNTER
COUNTER
B0+ B0-
01 09
00:00:BC:2E:69:F6
A0+ A0-
01 09
00 08
0
0
HSC
00 08
+V +V
A0 B0 Z0
A0 B0 Z0
A1 B1 Z1
A1 B1 Z1
IN
2
3 4 5 6
7
1
2
3 4 5 6
7
10 11 12 13 14 15
9 10 11 12 13 14 15
2
3 4 5 6
7
1
2
3 4 5 6
7
10 11 12 13 14 15
9 10 11 12 13 14 15
OUT
OUT
1
0
9
8
1
0
9
8
DC IN
DC
OUTPUT
24VDC
SINK\
SOURCE
24VDC
SINK\
SOURCE
24VDC
SOURCE
DC
OUTPUT
24VDC
SOURCE
L27ERM
QBFC1B
IN
V V
in in
0+ 2+
I
I
in in
0+ 2+
V/I V/I
in in
0- 2V
CJC in
+ 3+
CJC inI
- 3+
V V/I
in in
1+ 3I V/I
in in
1+ 1V V
OUT OUT
0+ 1+
I I
OUT in
0+ 1+
COM COM
ANALOG
FG
FG
Adapter
Status
DeviceNet
Status
PointBus
Status
1734-ADN
System
Power
DeviceNet
Power
210
Captulo 8
Es necesario validar la configuracin de los mdulos de E/S en su sistema de

control CompactLogix 5370 L2. Considere estos puntos al validar la ubicacin
en la configuracin de E/S:
Fallo del mdulo relacionado a clculos de RPI
Disponibilidad de alimentacin elctrica del sistema

rgimen de RPI para cada mdulo de E/S en su sistema, incluyendo mdulos de
E/S incorporados, mdulos expansores locales o mdulos de E/S distribuidas
mediante una red EtherNet/IP.
de E/S al rgimen de RPI configurado. El controlador escanea los mdulos de
E/S distribuidas a los regmenes de RPI configurados.
Con los mdulos de E/S incorporados y con los mdulos expansores locales, sin
embargo, algunos parmetros de configuracin del sistema especficos
determinan el rgimen real al cual el controlador escanea los mdulos. Es decir, el
controlador puede configurarse para escanear un mdulo de E/S a un rgimen
particular pero realmente escanea el mdulo a un rgimen diferente.
En el caso de mdulos individuales de E/S, se produce el fallo menor Module RPI
Overlap si hay por lo menos un mdulo de E/S al que no se puede dar servicio
dentro de su tiempo de RPI.
la frecuencia de escn eficaz para cualquier mdulo individual incorporado o
mdulo de expansin local:
Regmenes a los que se establecen los valores de RPI de los mdulos de E/S
incorporados
Nmero de mdulos de E/S incorporados usados en el sistema
Tipos de mdulos de E/S incorporados usados en el sistema
Regmenes a los que se establecen los valores de RPI de los mdulos
Compact I/O
Nmero de mdulos Compact I/O en el sistema
Tipos de mdulos Compact I/O en el sistema
211
Captulo 8
La Tabla 26 describe las pautas para los regmenes de RPI.

Tabla 26 Pautas para los intervalos solicitados entre paquetes
Tipo de mdulo
Pautas
Digital y analgico
(cualquier
combinacin)
Aplican las siguientes pautas:

12 mdulos pueden escanearse en 0.5 ms.
Algunos mdulos de entrada tienen un filtro de 8 ms fijo; por lo tanto, seleccionar un RPI
ms rpido no tiene ningn efecto.
Especiales
Aplican las siguientes condiciones:

Para cada mdulo 1769-SDN de tamao grande en el sistema, aumente 2 ms en el RPI de
cada otro mdulo.
Para cada mdulo 1769-HSC en el sistema, aumente 1 ms en el RPI de cada otro mdulo.
Para cada sistema de mdulo 1769-ASCII de tamao grande, aumente 1 ms en el RPI de
cada otro mdulo.
Para cada mdulo 1769-SM2 en el sistema, aumente 2 ms en el RPI de cada otro mdulo.
Por ejemplo, si el sistema incluye cuatro mdulos de E/S configurados con un RPI = 1 ms y
usted aade un mdulo 1769-SDN al sistema, debe incrementar el valor de RPI para los
otros cuatro mdulos de E/S por 2 ms. Por lo tanto, cuando el mdulo 1769-SDN se aade al
sistema, los otros cuatro mdulos de E/S deben usar un RPI = 3 ms.
Si, en el mismo sistema, se aade un segundo mdulo 1769-SDN, el valor RPI de los otros
cuatro mdulos de E/S debe aumentarse a 5 ms.
IMPORTANTE
Al considerar el nmero de mdulos digitales de E/S, recuerde que pueden ser los mdulos de
E/S incorporados en el controlador o los mdulos Compact I/O usados como mdulos expansores
locales.
Por lo tanto, la consideracin para usar mdulos puede ser cualquiera de las siguientes
configuraciones del sistema:
Mdulos de E/S incorporados solamente
Mdulos Compact I/O solamente
Alguna combinacin de mdulos de E/S incorporados y mdulos Compact I/O
Es posible establecer regmenes de RPI para los mdulos Compact I/O mayores
que los listados en la Tabla 26. El RPI muestra la rapidez con que pueden
escanearse los mdulos, no la rapidez con que puede usar los datos una aplicacin.
El RPI es asncrono al escn del programa. Otros factores, tales como la duracin
de la ejecucin del programa, afectan al rendimiento efectivo de las E/S.
212
Captulo 8

Cuando se siguen las pautas descritas en la Tabla 26, la mayora de los sistemas de
control CompactLogix 5370 L2 funcionan segn lo esperado. Algunos sistemas
que siguen las pautas pueden experimentar el fallo menor Module RPI Overlap
como se describe en la siguiente tabla.
Nombre Informacin sobre
el fallo
Module
RPI
Overlap
superpone con la actualizacin de RPI previa. La ficha Minor Faults en el cuadro de
dilogo Controller Properties indica cul RPI de mdulo est superpuesto.
ocurri en el primero de dichos mdulos de E/S. Generalmente es un mdulo de E/S
con tamaos grandes de matrices de entradas/salidas. Por ejemplo, los mdulos
que usan tamaos grandes de entradas/salidas incluyen los mdulos 1769-SDN y
1769-HSC. En estos casos, recomendamos que ajuste el RPI del mdulo para
eliminar el fallo.
mdulo que experimenta el fallo. Este patrn contina hasta que el fallo se borra de
todos los mdulos de E/S afectados.
Para evitar este fallo, establezca el rgimen de RPI de los mdulos de E/S en valores
numricos mayores. Recomendamos que use un valor RPI que no sea un mltiple
comn de los valores RPI de los otros mdulos, tal como 2.5 ms, 5.5 ms o 7 ms:
Recomendamos que no ejecute sistemas de control CompactLogix 5370 L2 que
tengan el fallo Module RPI Overlap.
Un sistema que experimenta muchos fallos Module RPI Overlap no opera
ptimamente porque los datos de E/S no se muestrean al rgimen esperado
determinado por los ajustes de RPI.
Cuando se descarga el proyecto o se ajusta el valor RPI de un mdulo de E/S, se
espera que tenga un fallo menor. Los fallos bajo estas condiciones son
transitorios. Borre el fallo y espere que el fallo reaparezca antes de ajustar el
valor RPI o las prioridades de las tareas.

(Cdigo 94)
Superposicin de RPI
de mdulo
detectada
Ranura del mdulo
= x, donde x es el
nmero de ranura
del mdulo de E/S en
la seccin de
configuracin de E/S
Disponibilidad de alimentacin elctrica del sistema

Una fuente de alimentacin elctrica de entrada de 24 VCC no aislada,
incorporada, activa todos los componentes en un sistema de control
La fuente de alimentacin elctrica incorporada proporciona la siguiente
alimentacin elctrica al CompactBus:
Controlador 1769-L24ER-QB1B:
1.54 A a 5 VCC
0.95 mA a 24 VCC
Controladores 1769-L24ER-QBFC y 1769-L27ERM-QBFC1B:
1 A a 5 VCC
0.8 mA a 24 VCC
La fuente de alimentacin elctrica incorporada puede activar una combinacin
de controladores, mdulos de E/S incorporados y mdulos expansores locales
usados en su aplicacin.
213
Captulo 8

elctrica
En un sistema de control CompactLogix 5370 L2, usted puede instalar mdulos
Compact I/O como mdulos expansores locales a la derecha del sistema
controlador. Cada mdulo Compact I/O tiene una clasificacin de distancia
respecto a la fuente de alimentacin elctrica que usted debe considerar antes de
instalarlo.
La clasificacin de distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica es la
separacin por nmero de ranuras que un mdulo Compact I/O puede instalarse
con respecto a la fuente de alimentacin elctrica. Si un mdulo Compact I/O
tiene una clasificacin de distancia de tres, puede incluir hasta dos mdulos entre
el mdulo Compact I/O y la fuente de alimentacin elctrica.
Adems, el controlador tiene mdulos de E/S incorporados que impiden la
instalacin de un mdulo Compact I/O directamente a la derecha de la fuente de
alimentacin elctrica incorporada. Los sistemas de control CompactLogix 5370
L2 tienen mdulos de E/S incorporados en el controlador. Los sistemas de
control CompactLogix 5370 L2 tienen uno o dos mdulos de E/S incorporados
como se describe a continuacin:
Controlador 1769-L24ER-QB1B Un mdulo de E/S incorporado
Controladores 1769-L24ER-QBFC1B y 1769-L27ERM-QBFC1B Dos
mdulos de E/S incorporados
Aunque los mdulos de E/S incorporados no se consideran mdulos expansores
locales, usted debe incluir cada mdulo de E/S incorporado en el conteo de
ranuras de mdulos al determinar dnde instalar el mdulo Compact I/O como
un mdulo expansor local.
214
Captulo 8
Puesto que los sistemas de control CompactLogix 5370 L2 solo permiten hasta
cuatro mdulos expansores locales en el sistema, usted puede instalar la mayora
de mdulos Compact I/O en cualquier ranura de mdulo expansor local.
Algunos mdulos Compact I/O tienen clasificaciones de distancia respecto a la
fuente de alimentacin elctrica que afectan el lugar donde puede instalarlos en el
Por ejemplo, cada uno de los mdulos contadores de alta velocidad 1769-ASCII
Compact ASCII y 1769-HSC Compact tiene una clasificacin de distancia
respecto a la fuente de alimentacin elctrica de cuatro. La ranura de mdulo
expansor local ms lejana en la que puede instalar cualquiera de estos mdulos en
un sistema de control CompactLogix 5370 L2 es el nmero de ranura de mdulo
dos o tres, segn lo determinado por el nmero de catlogo de controlador usado
en el sistema de control.
La Tabla 27 indica la ranura de mdulo expansor local ms lejana donde puede
instalar un mdulo contador de alta velocidad 1769-HSC y cumplir el requisito
de clasificacin de distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica.
Tabla 27 Ejemplos de sistemas de control CompactLogix 5370 L2 con un mdulo contador de alta velocidad 1769-HSC
N de cat. de
controlador
Nmero de mdulos de
E/S incorporados
Efecto del clculo de distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica del mdulo contador de alta
velocidad 1769-HSC
1769-L24ER-QB1B
El mdulo de E/S incorporado es el primer mdulo en el conteo de mdulos. A la mxima clasificacin de distancia respecto
a la fuente de alimentacin elctrica, el mdulo contador de alta velocidad 1769-HSC puede instalarse en la ranura 3 para
los mdulos expansores locales, como se muestra a continuacin.
L24ER
7
15
DC
INPUT
1
9
DC
OUTPUT
24VDC
SOURCE
24VDC
SINK\
SOURCE
0
8
0
8
10
11 12 13 14
15
10
11 12 13 14
DC IN
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
05 13
06 14
07 15
COM COM
0 1
NC NC
Mdulo 1769-HSC
+V +V
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
00:00:BC:2E:69:F6
05 13
06 14
07 15
COM COM
0
1
DC OUT
+24VDC
COM
FG
Tres mdulos entre la fuente de alimentacin elctrica y el mdulo contador de alta velocidad 1769-HSC.
Con este nmero de catlogo de controlador, usted solo puede instalar hasta dos mdulos expansores entre
el controlador y el mdulo contador de alta velocidad 1769-HSC.
215
Captulo 8
Tabla 27 Ejemplos de sistemas de control CompactLogix 5370 L2 con un mdulo contador de alta velocidad 1769-HSC
Nmero de mdulos de
E/S incorporados
Efecto del clculo de distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica del mdulo contador de alta
velocidad 1769-HSC
1769-L24ER-QBFC1B
1769-L27ERM-QBFC1B
Los mdulo de E/S incorporados son los primeros dos mdulos en el conteo de mdulos. A la mxima clasificacin de
distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica, el mdulo contador de alta velocidad 1769-HSC puede instalarse
en la ranura 2 para los mdulos expansores locales, como se muestra a continuacin.
DC IN
Z0+ Z0-
03 11
A1+ A1-
04 12
B1+ B1-
05 13
Z1+ Z1-
COM COM
0 1
+V +V
OUT OUT
0 2
OUT 0UT
1 3
NC NC
COM COM
01 09
02 10
03 11
04 12
05 13
06 14
07 15
COM COM
0
1
DC OUT
COM
COM
IN
DC
INPUT
02 10
00 08
+24VDC
+24VDC
HIGH SPEED
HIGH SPEED
COUNTER
COUNTER
B0+ B0-
+V +V
00:00:BC:2E:69:F6
A0+ A0-
01 09
07 15
0
0
2 FUSE
2 FUSE
3 OK
3 OK
HSC
00 08
06 14
A0 B0 Z0
A0 B0 Z0
A1 B1 Z1
A1 B1 Z1
OUT
OUT
2
3 4 5 6
7
1
2
3 4 5 6
7
10 11 12 13 14 15
9 10 11 12 13 14 15
2
3 4 5 6
7
1
2
3 4 5 6
7
10 11 12 13 14 15
9 10 11 12 13 14 15
DC
INPUT
1
0
9
8
1
0
9
8
DC
OUTPUT
24VDC
SINK\
SOURCE
DC
OUTPUT
24VDC
SOURCE
24VDC
SINK\
SOURCE
24VDC
SOURCE
L27ERM
IN
N de cat. de
controlador
V
in
0+
I
in
0+
V/I
in
0CJC
+
V
in
2+
I
in
2+
V/I
in
2-
Mdulo de alta
velocidad 1769-HSC
V
in
3+
CJC inI
- 3+
V V/I
in in
1+ 3I V/I
in in
1+ 1-
V V
OUT OUT
0+ 1+
I I
OUT in
0+ 1+
COM COM
ANALOG
FG
FG
Tres mdulos entre la fuente de alimentacin elctrica y el mdulo contador de alta velocidad 1769-HSC.
Con este nmero de catlogo de controlador, usted solo puede instalar hasta un mdulo expansor entre
el controlador y el mdulo contador de alta velocidad 1769-HSC.
IMPORTANTE
Al contar los mdulo de E/S para determinar la ubicacin del mdulo contador
de alta velocidad 1769-HSC en un sistema de control 1769-L24ER-QBFC1B o
1769-L27ERM-QBFC1B, la apariencia del mdulo de E/S incorporado es
diferente entre la apariencia fsica y la apariencia de los mdulos en la
aplicacin.
La apariencia fsica se muestra a continuacin. El segundo mdulo est dos
hileras de puntos de terminacin debajo de un conjunto nico de indicadores
de estado.
En la aplicacin, el segundo mdulo de E/S incorporado aparece como dos
mdulos en el Controller Organizer, cada uno con su propio nmero de ranura,
es decir [2] y [3].
Cuando el mdulo contador de alta velocidad 1769-HSC se instala en la ranura
para mdulo expansor local ms lejana, es decir el cuarto mdulo en el
sistema, ste aparece con la designacin [5] en el Controller Organizer, como se
Los mdulos [2] y [3] se
muestran separadamente
pero se consideran como un
solo mdulo al contar los
mdulos para cumplir con
el requisito de clasificacin
de distancia respecto a la
elctrica.
El mdulo contador de alta velocidad 1769-HSC se muestra como el mdulo [5] en esta
ubicacin, pero se considera como el cuarto mdulo al contar mdulos para cumplir con el
requisito de clasificacin de distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica.
Para obtener ms informacin acerca de la clasificacin de distancia respecto a la

fuente de alimentacin elctrica para un mdulo Compact I/O, consulte el
documento CompactLogix Selection Guide, publicacin 1769-SG001.
216
Configure los mdulos de E/S

locales
Captulo 8
Puede configurar cualquiera de estos tipos de mdulos de E/S locales en su

proyecto RSLogix 5000:
Configure los mdulos de E/S incorporados
Configure los mdulos expansores locales
Configure los mdulos de E/S incorporados

Los mdulos de E/S incorporados se crean automticamente en la seccin I/O
Configuration del Controller Organizer. Realice estos pasos para configurar un
mdulo de E/S incorporado en su sistema de control CompactLogix 5370 L2.
1. Haga clic con el botn derecho del mouse en el mdulo de E/S
incorporado y seleccione Properties.
2. Haga clic en la ficha apropiada, realice los cambios necesarios y haga clic en
OK.
IMPORTANTE
Tambin puede usar los tags para configurar los mdulos de E/S incorporados
de los controladores CompactLogix 5370 L2. Al tratar de usar los tags para
hacer selecciones de mdulo de E/S analgicas en las matrices de datos de
entrada, salida y configuracin, las opciones son complicadas.
217
Captulo 8
Configure los mdulos expansores locales

Realice estos pasos para aadir un mdulo Compact I/O a su sistema de control
CompactLogix 5370 L2 y configurarlo.
1. Haga clic con el botn derecho del mouse en 1769 Bus y seleccione New
Module.
218
Captulo 8

Compact I/O en un sistema de control CompactLogix 5370 L2, como se
Descripcin
conexin. Para los mdulos 1769 Compact I/O locales, los datos se transmiten al controlador segn el RPI.
Cuando se escanean en el bus local o mediante una red EtherNet/IP, los mdulos de entrada se escanean segn el RPI especificado en la
configuracin del mdulo. Generalmente, el RPI se configura en milisegundos (ms). En el caso de mdulos de E/S, el rango es
0.5750 ms.
Cuando se escanean mediante una red DeviceNet mediante un mdulo escner 1769-SDN en el sistema de control CompactLogix 5370
L2, los mdulos de entrada distribuidos se escanean segn el rgimen aceptado por el mdulo adaptador DeviceNet que conecta los
mdulos de entrada a la red. Por ejemplo, si su sistema incluye un sistema remoto de mdulos 1734 POINT I/O en una red DeviceNet, el
mdulo escner 1769-SDN solo puede escanear los mdulos 1734 POINT I/O distribuidos tan rpidamente como el adaptador 1734-ADN
DeviceNet puede transmitir los datos.
Module definition
Module Fault on Controller If Connection

Fails While in Run Mode
Esta opcin determina cmo se afecta el controlador si la conexin a un mdulo de E/S falla en el modo de marcha. Es posible configurar
el proyecto de modo que un fallo de conexin cause o no cause un fallo mayor en el controlador.
La seleccin predeterminada es la opcin habilitada, es decir, si la conexin a un mdulo de E/S falla en el modo de marcha, ocurre un
fallo mayor en el controlador.
219
Captulo 8
Conexiones de E/S
IMPORTANTE
Solo se pueden usar conexiones directas con los mdulos expansores locales en
Un sistema Logix5000 usa conexiones para transmitir datos de E/S, como se

Conexin
Descripcin
Directa
Rack optimizado
En el caso de mdulos digitales de E/S, puede seleccionar la comunicacin optimizada para rack.
adaptador remoto. Por ejemplo, si su sistema de control CompactLogix 5370 L2 incluye mdulos de E/S digitales distribuidos mediante
EtherNet/IP y desea usar una conexin de rack optimizado con esos mdulos de E/S digitales, usted debe configurar el adaptador
EtherNet/IP de los mdulos de E/S digitales distribuidos para usar el tipo de conexin de optimizacin de racks.
(o riel DIN).

disponibles:
Exactamente igual
Inhabilitacin de la codificacin
220
Captulo 8
La codificacin electrnica se basa en un conjunto de atributos exclusivos para

cada revisin de producto. Cuando un controlador Logix5000 comienza
a comunicarse con un mdulo, se considera este conjunto de atributos de
codificacin.
Atributo
Descripcin
Vendor
Product Type
digitales.
Product Code
1769-OB32.
Major Revision
Minor Revision

Figura 36 Ficha General
IMPORTANTE

de datos.
221
Captulo 8
Exactamente igual
con el mdulo o con los mdulos conectados mediante ste, como en el caso de
EJEMPLO

de E/S.
La configuracin del mdulo es para un mdulo 1769-OB32 con revisin de
mdulo 3.1. El mdulo fsico es un mdulo 1769-OB32 con revisin de
digital
Nmero de catlogo = 1769-OB32
Revisin mayor = 3
Revisin menor = 1
Mdulo fsico
L24ER
15
DC
INPUT
24VDC
SINK\
SOURCE
DC
OUTPUT
QB1B
24VDC
SOURCE
digital
Revisin mayor = 3
Revisin menor = 2
10
11 12 13 14
15
10
11 12 13 14
DC IN
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
05 13
06 14
07 15
COM COM
0 1
NC NC
+V +V
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
00:00:BC:2E:69:F6
05 13
06 14
07 15
COM COM
0
1
DC OUT
+24VDC
IMPORTANTE
222
COM
FG

de datos.
Captulo 8
configurado en el software, siempre que el mdulo configurado sea uno
que el mdulo fsico sea capaz de emular. El nivel exacto de emulacin requerido
software.
EJEMPLO

con 3.3.
digital
Revisin mayor = 3
Revisin menor = 3
Mdulo fsico
L24ER
15
DC
INPUT
DC
OUTPUT
0
24VDC
SINK\
SOURCE
QB1B
24VDC
SOURCE
digital
Revisin mayor = 3
Revisin menor = 2
10
11 12 13 14
15
10
11 12 13 14
DC IN
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
05 13
06 14
07 15
COM COM
0 1
NC NC
+V +V
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
00:00:BC:2E:69:F6
05 13
06 14
07 15
COM COM
0
1
DC OUT
+24VDC
COM
FG
223
Captulo 8
EJEMPLO

La configuracin del mdulo es para un mdulo 1769-OA16 con revisin de
mdulo 1.2. El mdulo fsico es un mdulo 1769-OA16 con revisin de
digital
Nmero de catlogo = 1769-OA16
Revisin mayor = 1
Revisin menor = 2
Mdulo fsico
L24ER
15
DC
INPUT
DC
OUTPUT
0
24VDC
SINK\
SOURCE
QB1B
24VDC
SOURCE
digital
Revisin mayor = 3
Revisin menor = 2
10
11 12 13 14
15
10
11 12 13 14
DC IN
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
05 13
06 14
07 15
COM COM
0 1
NC NC
+V +V
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
00:00:BC:2E:69:F6
05 13
06 14
07 15
COM COM
0
1
DC OUT
+24VDC
IMPORTANTE
224
COM
FG

de datos.
Captulo 8
EJEMPLO

de E/S:
La configuracin del mdulo es para un mdulo de salida digital 1769-OA16. El
mdulo fsico es un mdulo de entrada analgica 1769-IT6. En este caso se
impide la comunicacin porque el mdulo analgico rechaza los formatos de
digital
Revisin mayor = 1
Revisin menor = 2
Mdulo fsico
L24ER
15
DC
INPUT
DC
OUTPUT
0
24VDC
SINK\
SOURCE
QB1B
24VDC
SOURCE
digital
Nmero de catlogo = 1769-IT6
Revisin mayor = 3
Revisin menor = 2
10
11 12 13 14
15
10
11 12 13 14
DC IN
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
05 13
06 14
07 15
COM COM
0 1
NC NC
+V +V
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
00:00:BC:2E:69:F6
05 13
06 14
07 15
COM COM
0
1
DC OUT
+24VDC
COM
FG
225
Captulo 8
EJEMPLO

comunicacin de E/S:
La configuracin del mdulo es para un mdulo 1769-OA16. El mdulo fsico es
un mdulo 1769-OB16. En este caso, se permite la comunicacin porque los
digital
Revisin mayor = 1
Revisin menor = 2
Mdulo fsico
L24ER
15
DC
INPUT
24VDC
SINK\
SOURCE
DC
OUTPUT
QB1B
24VDC
SOURCE
digital
Revisin mayor = 3
Revisin menor = 2
10
11 12 13 14
15
10
11 12 13 14
DC IN
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
05 13
06 14
07 15
COM COM
0 1
NC NC
+V +V
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
00:00:BC:2E:69:F6
05 13
06 14
07 15
COM COM
0
1
DC OUT
+24VDC
IMPORTANTE
226
COM
FG

de datos.
red EtherNet/IP
Captulo 8

IMPORTANTE

remoto para permanecer dentro del lmite mximo de nodos de red
EtherNet/IP para su controlador especfico.
Los mdulos distribuidos de E/S conectados al controlador mediante el
adaptador Ethernet remoto no se incluyen dentro del lmite mximo de nodos
Ethernet para el controlador.
Por ejemplo, un controlador 1769-L27ERM-QBFC1B acepta hasta 16 nodos
Ethernet. Se pueden aadir hasta 16 adaptadores Ethernet remotos a la seccin
de configuracin de E/S porque cada adaptador remoto se incluye en el conteo
de nodos. Sin embargo, se pueden aadir todos los mdulos remotos de E/S
necesarios al chasis del adaptador. Los mdulos remotos de E/S no se incluyen
en el conteo de nodos.
red EtherNet/IP.
New Module.

227
Captulo 8

OK.

228
Captulo 8
7. Repita estos pasos para aadir todos los mdulos distribuidos de E/S.
El siguiente grfico es un ejemplo de un sistema de control
1769-L27ERM-QBFC1B que utiliza mdulos distribuidos de E/S mediante una
red EtherNet/IP.
Adaptador 1794-AENTR FLEX I/
O con mdulos FLEX I/O

002
1734-AENTR
POINT I O
Module
Status
Network
Activity
Network
Status
Link 1
Activity/
Status
Point Bus
Status
System
Power
IP ADDRESS
Field
Power
Computadora
04 12
B1+ B1-
05 13
Z1+ Z1-
06 14
COM COM
0 1
+V +V
OUT OUT
0 2
OUT 0UT
1 3
NC NC
COM COM
07 15
02 10
03 11
04 12
05 13
06 14
07 15
COM COM
0
1
DC OUT
+24VDC
+24VDC
COM
COM
IN
OUT
OUT
DC
INPUT
A1+ A1-
01 09
0
0
1
2 FUSE
2 FUSE
3 OK
OK
B0+ B0Z0+ Z0-
03 11
00 08
A0 B0 Z0
A0 B0 Z0
A1 B1 Z1
A1 B1 Z1
HSC
A0+ A0-
02 10
+V +V
00:00:BC:2E:69:F6
DC
INPUT
24VDC
SINK\
SOURCE
2
3 4 5 6
7
1
2
3 4 5 6
7
10 11 12 13 14 15
9 10 11 12 13 14 15
2
3 4 5 6
7
1
2
3 4 5 6
7
10 11 12 13 14 15
9 10 11 12 13 14 15
HIGH SPEED
HIGH SPEED
COUNTER
COUNTER
24VDC
SINK\
SOURCE
1
0
9
8
1
0
9
8
DC IN
01 09
DC
OUTPUT
24VDC
SOURCE
00 08
DC
OUTPUT
24VDC
SOURCE
L27ERM

puerto Ethernet
IN
Link 2
Activity/
Status
V V
in in
0+ 2+
I
I
in in
0+ 2+
V/I V/I
in in
0- 2V
CJC in
+ 3+
CJC inI
- 3+
V V/I
in in
1+ 3I V/I
in in
1+ 1V V
OUT OUT
0+ 1+
I I
OUT in
0+ 1+
COM COM
ANALOG
FG
FG

EtherNet/IP

EtherNet/IP
229
Captulo 8
Configure mdulos
red DeviceNet

de E/S en una red DeviceNet.
Realice estos pasos para configurar mdulos de E/S distribuidos en una red
DeviceNet.
1. Si todava no lo ha hecho, instale un mdulo escner 1769-SDN Compact
I/O DeviceNet en el banco local de su sistema de control
CompactLogix CompactLogix 5370 L2.
Module.
3. Seleccione el mdulo escner 1769-SDN y haga clic en Create.
4. Seleccione una revisin mayor y haga clic en OK.
230
Captulo 8
5. Configure el nuevo mdulo escner 1769-SDN segn sea necesario y haga

clic en OK.
6. Use el software RSNetWorx para DeviceNet para definir la lista de escn

en el mdulo escner 1769-SDN para comunicar datos entre los
dispositivos y el controlador a travs del mdulo escner.
El siguiente grfico es un ejemplo de un sistema de control 1769-L27ERMQBFC1B que utiliza mdulos distribuidos de E/S en una red DeviceNet.
B1+ B1-
05 13
Z1+ Z1-
06 14
+V +V
OUT OUT
0 2
OUT 0UT
1 3
+V +V
00 08
01 09
02 10
03 11
04 12
05 13
06 14
07 15
COM COM
0
1
DC OUT
+24VDC
+24VDC
COM
COM
IN
DC
INPUT
A1+ A1-
04 12
NC NC
00:00:BC:2E:69:F6
0
1
2 FUSE
2 FUSE
3 OK
OK
3
B0+ B0Z0+ Z0-
03 11
07 15
0
1
HSC
A0+ A0-
02 10
COM COM
0 1
A0 B0 Z0
A0 B0 Z0
A1 B1 Z1
A1 B1 Z1
OUT
OUT
24VDC
SINK\
SOURCE
2
3 4 5 6
7
1
2
3 4 5 6
7
10 11 12 13 14 15
9 10 11 12 13 14 15
2
3 4 5 6
7
1
2
3 4 5 6
7
10 11 12 13 14 15
9 10 11 12 13 14 15
DC
INPUT
24VDC
SINK\
SOURCE
1
0
9
8
1
0
9
8
DC IN
01 09
HIGH SPEED
HIGH SPEED
COUNTER
COUNTER
0
8
00 08
DC
OUTPUT
24VDC
SOURCE
QBFC1B
DC
OUTPUT
L27ERM
IN

con mdulo escner 1769-SDN
24VDC
SOURCE
Computadora
COM COM
V V
in in
0+ 2+
I
I
in in
0+ 2+
V/I V/I
in in
0- 2V
CJC in
+ 3+
CJC inI
- 3+
V V/I
in in
1+ 3I V/I
in in
1+ 1V V
OUT OUT
0+ 1+
I I
OUT in
0+ 1+
COM COM
ANALOG
FG
FG
Adapter
Status
DeviceNet
Status
PointBus
Status
1734-ADN
System
Power
DeviceNet
Power

DeviceNet
Adaptador 1794-ADN FLEX I/O

DeviceNet con mdulos FLEX I/O
231
Captulo 8
Con los controladores CompactLogix 5370 L2, puede usar las siguientes
opciones para monitorear los mdulos de E/S:
mdulo en el Controller Organizer le advierte respecto al fallo, como se muestra a
continuacin.
de fallo.
232
Captulo 8


233
Captulo 8
Deteccin de terminacin de tapa final y fallos de mdulo

La deteccin de terminacin de tapa final se realiza mediante el ltimo
mdulo en un bus 1769. Si dicho mdulo experimente un fallo tal que no pueda
comunicarse en el bus 1769, ocurre el siguiente evento:
Falla la deteccin de terminacin de tapa final
Fallos del controlador
234
Captulo

Este captulo explica cmo usar mdulos Compact I/O en un sistema de control
Tema
Pgina
235
240
Configuracin de E/S
250
252
258
Configure mdulos distribuidos de E/S en una red DeviceNet
261
263

mdulos de E/S:
Configure mdulos distribuidos de E/S en una red DeviceNet
235
Captulo 9

Los sistemas de control CompactLogix 5370 L3 aceptan el uso de mdulos
Compact I/O como mdulos expansores locales a lo largo de un backplane
CompactBus.
Considere lo siguiente al usar mdulos expansores locales:
El controlador acepta esta cantidad de mdulos Compact I/O locales en
hasta tres bancos de E/S, es decir el banco local y dos bancos adicionales.
N. de cat.

aceptados, mx.
1769-L30ER
1769-L30ERM
1769-L30ER-NSE
1769-L33ER
1769-L33ERM
16
1769-L36ERM
30
Cuando sea posible, use mdulos Compact I/O especiales para cumplir
con los requisitos de la aplicacin.
Considere usar un sistema de cableado 1492 para cada mdulo de E/S
como alternativa al bloque de terminales que viene con el mdulo.
Use mdulos y cables PanelConnect 1492 si va a conectar mdulos de
entrada a sensores.
Instale mdulos expansores locales

Realice estos pasos para instalar los mdulos expansores locales en su sistema de
1. Instale los mdulos de E/S o de comunicacin 1769 Compact como se
describe en las siguientes publicaciones:
Compact I/O Modules Installation Instructions,
Compact I/O DeviceNet Scanner Module Installation Instructions,
2. Si su sistema utiliza solo un banco local, realice estos pasos.
a. Utilice las ranuras de machihembrado para colocar una terminacin de
b. Mueva la palanca de bus de la terminacin de tapa final totalmente
hacia la izquierda hasta que haga clic y fije la terminacin de tapa final.
236
Captulo 9
3. Si su sistema utiliza bancos adicionales, siga estos pasos.

a. Instale un cable de expansin de bus de comunicacin 1769-CRx
Compact I/O en el extremo derecho del banco local.
b. Conecte el cable 1769-CRx apropiado al banco adicional, segn sea
necesario.
Es decir, que el cable de expansin que se instala en el extremo del banco
local se determina por la manera en que haga la conexin al primer
banco adicional, a la derecha o a la izquierda del banco. Vea la Figura 37
en la pgina 237 para obtener ejemplos de cmo conectar un banco
local a los bancos adicionales.
c. Realice la instalacin de los bancos restantes en su sistema.
IMPORTANTE
Asegrese de instalar una terminacin de tapa final en el extremo del

ltimo banco en su sistema.
El siguiente ejemplo muestra sistemas con mdulos expansores locales incluidos.

Figura 37 Ejemplo de sistemas de control CompactLogix 5370 L3
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
Banco 1
Cable 1769-CRLx
Banco 2
Cable 1769-CRLx
Banco 3
Banco 1
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
Cable 1769-CRRx
Orientacin vertical
Banco 2
Cablee los mdulos expansores locales

Cablee cada mdulo Compact I/O usado como mdulo expansor local segn la
documentacin tcnica para dicho mdulo.
237
Captulo 9

su sistema de control CompactLogix 5370. Considere lo siguiente al usar
mdulos distribuidos de E/S mediante una red EtherNet/IP:
Para obtener informacin acerca de cmo aadir mdulos distribuidos de
E/S a su sistema de control CompactLogix 5370, consulte Configure
mdulos distribuidos de E/S en una red DeviceNet en la pgina 261.
El siguiente grfico muestra un ejemplo de un sistema de control 1769-L33ERM
que utiliza mdulos expansores locales y mdulos distribuidos de E/S mediante
una red EtherNet/IP.
002
1734-AENTR
POINT I O
Module
Status
Network
Activity
Network
Status
Link 1
Activity/
Status
Point Bus
Status
System
Power
IP ADDRESS
Field
Power
Link 2
Activity/
Status
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
(Front)
2 (Rear)
238
Captulo 9
Mdulos distribuidos de E/S mediante una red DeviceNet

Es posible incluir mdulos distribuidos de E/S mediante una red DeviceNet en su
sistema de control CompactLogix 5370 L3. Considere lo siguiente al usar
mdulos distribuidos de E/S mediante una red DeviceNet:
Es necesario utilizar los siguientes para usar mdulos distribuidos de E/S
mediante una red DeviceNet en su sistema de control CompactLogix 5370 L3:
Aplicacin Logix Designer software RSLogix 5000 Para obtener ms
informacin, consulte Configuracin de mdulos distribuidos de E/S
en una red EtherNet/IP en la pgina 258.
Software RSNetWorx para DeviceNet Para obtener ms informacin
consulte Comunicacin de red DeviceNet en la pgina 129.
El siguiente grfico muestra un ejemplo de un sistema de control 1769-L33ERM
que utiliza mdulos expansores locales y mdulos distribuidos de E/S mediante
una red DeviceNet.
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
(Front)
2 (Rear)
Adapter
Status
DeviceNet
Status
PointBus
Status
1734-ADN
System
Power
DeviceNet
Power
239
Captulo 9
Despus de haber seleccionado sus mdulos de E/S, debe validar el sistema que
desee disear. Considere estos puntos al validar la ubicacin en la configuracin
de E/S:
Ubicacin fsica de mdulos de E/S

rgimen de RPI para cada mdulo de E/S en su sistema.
de E/S al rgimen de RPI configurado. En el caso de mdulos individuales de
E/S, se produce el fallo menor Module RPI Overlap si hay por lo menos un
mdulo de E/S al que no se puede dar servicio dentro de su tiempo de RPI.
la frecuencia de escn eficaz para un mdulo individual:
Regmenes a los que se establecen los valores de RPI de otros mdulos
Compact I/O
Nmero de otros mdulos Compact I/O en el sistema
Tipos de otros mdulos Compact I/O en el sistema
La Tabla 31 describe las pautas para los regmenes de RPI.
Tabla 31 Pautas para los intervalos solicitados entre paquetes
240
Tipo de mdulo
Pautas
Digital y analgico
(cualquier
combinacin)
Aplican las siguientes pautas:

12 mdulos pueden escanearse en 0.5 ms.
Algunos mdulos de entrada tienen un filtro de 8 ms fijo; por lo tanto, seleccionar un RPI
ms rpido no tiene ningn efecto.
Especiales
Aplican las siguientes condiciones:

Para cada mdulo 1769-SDN de tamao grande en el sistema, aumente 2 ms en el RPI de
cada otro mdulo.
Para cada mdulo 1769-HSC en el sistema, aumente 1 ms en el RPI de cada otro mdulo.
Para cada sistema de mdulo 1769-ASCII de tamao grande, aumente 1 ms en el RPI de
cada otro mdulo.
Para cada mdulo 1769-SM2 en el sistema, aumente 2 ms en el RPI de cada otro mdulo.
Por ejemplo, si hay cuatro mdulos de E/S digitales en el sistema configurados con un
RPI = 1 ms y se aade un mdulo 1769-SDN al sistema, debe incrementar el valor de RPI
para los cuatro mdulos de E/S digitales por 2 ms. Por lo tanto, cuando el mdulo 1769-SDN
se aade al sistema, los cuatro mdulos de E/S digitales deben usar un RPI = 3 ms.
Si, en el mismo sistema, se aade un segundo mdulo 1769-SDN, el valor RPI de los cuatro
mdulos digitales de E/S debe aumentarse a 5 ms.
Captulo 9
Es posible establecer regmenes de RPI para los mdulos Compact I/O mayores
que los listados en la Tabla 31. El RPI muestra la rapidez con que pueden
escanearse los mdulos, no la rapidez con que puede usar los datos una aplicacin.
El RPI es asncrono al escn del programa. Otros factores, tales como la duracin
de la ejecucin del programa, afectan al rendimiento efectivo de las E/S.

Cuando se siguen las pautas descritas en la Tabla 31, la mayora de los sistemas de
control CompactLogix 5370 L3 funcionan segn lo esperado. Algunos sistemas
que siguen las pautas pueden experimentar el fallo menor Module RPI Overlap
como se describe en la siguiente tabla.
Nombre Informacin sobre
el fallo
Module
RPI
Overlap
superpone con la actualizacin de RPI previa. La ficha Minor Faults en el cuadro de
dilogo Controller Properties indica cul RPI de mdulo est superpuesto.
ocurri en el primero de dichos mdulos de E/S. Generalmente es un mdulo de E/S
con tamaos grandes de matrices de entradas/salidas. Por ejemplo, los mdulos
que usan tamaos grandes de entradas/salidas incluyen los mdulos 1769-SDN y
1769-HSC. En estos casos, recomendamos que ajuste el RPI del mdulo para
eliminar el fallo.
mdulo que experimenta el fallo. Este patrn contina hasta que el fallo se borra de
todos los mdulos de E/S afectados.
Para evitar este fallo, establezca el rgimen de RPI de los mdulos de E/S en valores
numricos mayores. Recomendamos que use un valor RPI que no sea un mltiple
comn de los valores RPI de los otros mdulos, tal como 2.5 ms, 5.5 ms o 7 ms.
Recomendamos que no ejecute sistemas de control CompactLogix 5370 L3 que
tengan el fallo Module RPI Overlap.
Un sistema que experimenta muchos fallos Module RPI Overlap no opera
ptimamente porque los datos de E/S no se muestrean al rgimen esperado
determinado por los ajustes de RPI.
Cuando se descarga el proyecto o se ajusta el valor RPI de un mdulo de E/S, se
espera que tenga un fallo menor. Los fallos bajo estas condiciones son
transitorios. Borre el fallo y espere que el fallo reaparezca antes de ajustar el
valor RPI o las prioridades de las tareas.

(Cdigo 94)
Superposicin de RPI
de mdulo
detectada
Ranura del
mdulo = x, donde x
es el nmero de
ranura del mdulo
de E/S en la seccin
de configuracin de
E/S
241
Captulo 9

Las fuentes de alimentacin elctrica 1769 Compact I/O proporcionan
alimentacin elctrica al CompactLogix local y a los bancos adicionales. La
alimentacin proporcionada se mide en capacidad de corriente.
Considere estos puntos al disear los bancos de su sistema de control
CompactLogix 5370 L3:
Las fuentes de alimentacin elctrica 1769 Compact I/O tienen dos
requisitos de capacidad de corriente mxima que afectan la manera en que
se disea y configura un solo banco.
Los siguientes son requisitos de capacidad de corriente mxima:
Capacidad de corriente mxima para un solo banco
Mxima capacidad de corriente para cada lado de la fuente de
Capacidad de corriente para un solo banco
Capacidad de corriente para un lado del banco
Capacidad de corriente para un lado del banco
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
Los requisitos de capacidad de corriente mxima varan segn la fuente de

alimentacin elctrica usada en el banco.
N. cat. de
fuente de
alimentacin
elctrica
1769-PA2
1769-PB2
1769-PA4
1769-PB4
Capacidad de corriente, mx para un

solo banco
Capacidad de corriente, mx. para

cada lado de banco(1)
2 A a 5 VCC y 0.8 A a 24 VCC
1 A a 5 VCC y 0.4 A a 24 VCC
4 A a 5 VCC y 2 A a 24 VCC
2 A a 5 VCC y 1 A a 24 VCC
(1) Especificacin para bancos con dispositivos en los lados izquierdo y derecho de la fuente de alimentacin elctrica.
242
Captulo 9
Calcule el consumo de alimentacin elctrica en un solo banco

IMPORTANTE
Para un solo banco se requiere que los controladores CompactLogix 5370 L3

residan en la ranura del extremo izquierdo. Como mnimo, es necesario calcular
el consumo de alimentacin elctrica del controlador al lado izquierdo de la
fuente de alimentacin elctrica.
Si hay mdulos adicionales a la izquierda de la fuente de alimentacin
elctrica, tambin es necesario calcular el consumo de alimentacin elctrica
de dichos mdulos.
Si hay mdulos adicionales instalados a la derecha de la fuente de
alimentacin elctrica, es necesario calcular el consumo de alimentacin
elctrica para ese lado por separado.
Use esta tabla para calcular el consumo de alimentacin elctrica en un solo

banco.
Tabla 32 Clculo del consumo de alimentacin elctrica para un banco local
Lado de la
fuente de
alimentacin
elctrica
N de cat. de dispositivo
Nmero de
mdulos(3)
Requisitos de corriente de los mdulos
Corriente calculada =
(Nmero de mdulos) x (requisitos de
corriente de los mdulos)
a 5 VCC (en mA)
a 24 VCC (en mA)
a 5 VCC (en mA)
a 24 VCC (en mA)
225
500
225
500
Izquierdo
Requerido
1769-L30ER
1769-L30ERM
1769-L30ER-NSE
1769-L33ER
1769-L33ERM
1769-L36ERM
Izquierdo
Opcional
Especfico al mdulo de E/S
Hasta 3
Especfico al mdulo Especfico al mdulo
Derecho
Especfico al mdulo de E/S

IMPORTANTE: Inserte una fila separada en este
clculo para cada mdulo de E/S.
Total de corriente requerida(2):
Hasta 8
Total de corriente requerida para un solo banco si los mdulos se instalan a ambos lados de la fuente de
alimentacin elctrica(1):
(1) Esta cifra no debe exceder la capacidad de corriente de la fuente de alimentacin elctrica para el banco.
(2) Esta cifra no debe exceder la capacidad de corriente de la fuente de alimentacin elctrica para este lado del banco.
(3) En el banco local se pueden instalar hasta tres mdulos a la izquierda de la fuente de alimentacin elctrica, porque los controladores CompactLogix 5370 L3 tienen una clasificacin de distancia respecto
a la fuente de alimentacin elctrica de cuatro y debe estar dentro de cuatro ranuras de la fuente de alimentacin elctrica Compact I/O. A la derecha de la fuente de alimentacin elctrica en el banco
local, y a ambos lados de la fuente de alimentacin elctrica en los bancos adicionales, se pueden instalar hasta ocho mdulos si las clasificaciones de distancia respecto a la fuente de alimentacin
elctrica para los mdulos validan el diseo del sistema.
243
Captulo 9
Calcule el consumo de alimentacin elctrica en un banco adicional

IMPORTANTE
En bancos adicionales se pueden instalar mdulos de E/S al lado izquierdo,

al lado derecho o a ambos lados de la fuente de alimentacin elctrica.
El diseo del sistema determina cmo usar la siguiente tabla.
Use esta tabla para calcular el consumo de alimentacin elctrica en un banco

adicional.
Tabla 33 Clculo del consumo de alimentacin elctrica para un banco adicional
Lado de la
fuente de
alimentacin
elctrica
Izquierdo
Opcional en un
banco adicional
N de cat. de dispositivo
Nmero de
mdulos(3)
Mdulos de E/S
IMPORTANTE: Inserte una fila separada en este
clculo para cada mdulo de E/S.
Hasta 8
Requisitos de corriente de los mdulos
Corriente calculada =
(Nmero de mdulos) x (requisitos de
corriente de los mdulos)
a 5 VCC (en mA)
a 5 VCC (en mA)
a 24 VCC (en mA)
a 24 VCC (en mA)
Derecho
Opcional en un
solo banco
Mdulos de E/S
IMPORTANTE: Inserte una fila separada para
cada mdulo de E/S.
Hasta 8
Total de corriente requerida para el banco si los mdulos se instalan a ambos lados de la fuente de
alimentacin elctrica(1):
(1) Esta cifra no debe exceder la capacidad de corriente de la fuente de alimentacin elctrica para el banco.
(2) Esta cifra no debe exceder la capacidad de corriente de la fuente de alimentacin elctrica para este lado del banco.
(3) Se pueden instalar hasta ocho mdulos en bancos adicionales si las clasificaciones de distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica de los mdulos validan el diseo del sistema.
244
Captulo 9
Ubicacin fsica de mdulos de E/S

De acuerdo al nmero de catlogo del controlador, los controladores
CompactLogix 5370 L3 aceptan entre ocho y treinta mdulos de E/S.
Para obtener ms informacin sobre nmeros de catlogo especficos,
consulte Mdulos expansores locales en la pgina 236.
Considere estos factores al determinar la ubicacin fsica de los mdulos de E/S:
Puede instalar mdulos de E/S en los bancos locales y adicionales.
Se pueden instalar los mdulos de E/S a la izquierda y a la derecha de la
fuente de alimentacin elctrica.
Cuando un sistema requiere ms de un banco, se pueden instalar bancos
adicionales horizontal o verticalmente, como se muestra en este grfico.
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
Banco local
Banco adicional
Banco adicional
Cables de expansin del bus de

comunicacin 1769-CRL1 Compact I/O
Banco local
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
Orientacin vertical
Cables de expansin del bus de

comunicacin 1769-CRR1 Compact I/O
Banco adicional
Cada mdulo de E/S tiene una clasificacin de distancia respecto a la

fuente de alimentacin elctrica y un consumo de corriente mximo
especficos. Considerados en conjunto, las clasificaciones de distancia y el
consumo de corriente determinan dnde se pueden ubicar los mdulos de
E/S en un banco y qu configuracin de mdulos puede instalarse en el
banco.
Para obtener ms informacin sobre las clasificaciones de distancia
respecto a la fuente de alimentacin elctrica, consulte Clasificacin de
distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica en la pgina 67. Para
obtener ms informacin acerca del consumo de alimentacin elctrica,
consulte Calcule el consumo de alimentacin elctrica del sistema en la
pgina 242.
245
Captulo 9
Banco local
Para validar el diseo del banco local, confirme que el diseo cumpla con estos
requisitos:
El controlador es el dispositivo del extremo izquierdo en el banco local.
No hay ms de tres mdulo instalados entre el controlador y el lado
izquierdo de la fuente de alimentacin elctrica.
No hay ms de ocho mdulos instalados a la derecha de la fuente de
El consumo de alimentacin elctrica de los mdulos a cada lado de la
fuente de alimentacin elctrica no excede la capacidad de la fuente de
alimentacin elctrica para cada lado.
El consumo total de alimentacin elctrica de todos los mdulos en el
banco no excede la capacidad de la fuente de alimentacin elctrica para
todo el banco.
Los mdulos estn instalados de modo que se cumplan todos los requisitos
de clasificacin de distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica y
de consumo de alimentacin elctrica del sistema.
Por ejemplo, el mdulo escner 1769-SDN tiene una clasificacin de
distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica de cuatro. Si el
diseo incluye la instalacin de un escner 1769-SDN con ms de tres
mdulos entre este y la fuente de alimentacin elctrica, el diseo no es
vlido.
IMPORTANTE
Con respecto a las clasificaciones de distancia respecto a la fuente de

alimentacin elctrica, si se instala un mdulo que infrinja su especificacin de
distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica, el sistema puede
parecer que opera normalmente durante un tiempo, pero podra experimentar
problemas de operacin posteriormente, tales como fallos de E/S.
El grfico de ejemplo a continuacin muestra un banco local.

elctrica 1769 Compact I/O
Terminacin
de tapa final
Controlador 1769-L33ER
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
Mdulos Compact I/O
246
Mdulos Compact I/O
Captulo 9
Bancos adicionales
Si su aplicacin requiere doce o ms mdulos de E/S, como mnimo es necesario
instalar los mdulos en mltiples bancos adicionales. El nmero de bancos
adicionales queda determinado por las condiciones especficas de cada operacin.
Una vez que se valida el diseo del banco local, es necesario validar el diseo para
los bancos adicionales. Para validar diseos de bancos adicionales, confirme que el
diseo cumpla con estos requisitos:
Los cables de expansin del bus de comunicacin Compact I/O estn
siendo usados correctamente.
SUGERENCIA
Los cables de expansin Compact I/O tienen las mismas dimensiones

que las terminaciones de tapa final, independientemente de que estn
instalados a la derecha o a la izquierda del bus de comunicacin.
No hay ms de ocho mdulos instalados a cualquier lado de la fuente de

El consumo de alimentacin elctrica de los mdulos a cada lado de la
fuente de alimentacin elctrica no excede la capacidad de la fuente de
alimentacin elctrica para cada lado.
Los mdulos estn instalados de modo que se cumplan todos los requisitos
de clasificacin de distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica.
Las terminaciones de tapa final estn instaladas correctamente, como se
Banco local
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
Cables 1769-CRRx
Banco adicional
Terminacin de
tapa final
247
Captulo 9

elctrica
Los sistemas de control CompactLogix 5370 L3 no tienen mdulos de E/S
incorporados. Usted comienza contando las ranuras expansoras locales con el
primer mdulo Compact I/O instalado junto a la fuente de alimentacin
elctrica, al determinar dnde instalar un mdulo Compact I/O cumpliendo la
En los sistemas de control CompactLogix 5370 L3, puede instalar los mdulos
Compact I/O a la izquierda o derecha de la fuente de alimentacin elctrica.
Tambin puede usar ambos bancos local y adicional en los sistemas de control
CompactLogix 5370 L3, permitiendo cada uno la inclusin de los mdulos
Compact I/O.
Banco local
En el banco local, el controlador debe ser el dispositivo en el extremo izquierdo
del sistema y usted solo puede instalar hasta tres mdulos entre el controlador y la
fuente de alimentacin elctrica. Por lo tanto, los mdulos Compact I/O
instalados a la izquierda de la fuente de alimentacin elctrica en el banco local,
estn en una ranura de mdulo que cumple con los requisitos de clasificacin de
distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica del mdulo.
Bancos adicionales
Los sistemas de control CompactLogix 5370 L3 tambin aceptan el uso de
bancos adicionales para los mdulos expansores locales del sistema. Cada banco
adicional requiere una fuente de alimentacin elctrica 1769 Compact I/O. El
banco puede designarse con mdulos expansores locales a cada lado de la fuente
de alimentacin elctrica.
La mayora de mdulos Compact I/O tienen valores de clasificacin de distancia
respecto a la fuente de alimentacin elctrica que permiten instalarlos en
cualquier ranura a cualquier lado de la fuente de alimentacin elctrica en bancos
adicionales. Algunos mdulos Compact I/O tienen clasificaciones de distancia
respecto a la fuente de alimentacin elctrica que afectan el lugar donde puede
instalarlos en el sistema de control CompactLogix 5370 L3.
Por ejemplo, cada uno de los mdulos contadores de alta velocidad 1769-ASCII
Compact ASCII y 1769-HSC Compact tiene una clasificacin de distancia
respecto a la fuente de alimentacin elctrica de cuatro. Estos mdulos pueden
instalarse en las ranuras para mdulos expansores locales uno a tres.
248
Captulo 9
En este caso, usted debe instalar el mdulo 1769-ASCII y el mdulo contador de

alta velocidad 1769-HSC con no ms de tres mdulos Compact I/O entre el
modulo y la alimentacin elctrica, sin importar si los mdulos estn instalados a
la izquierda o derecha de la fuente de alimentacin elctrica.
Este grfico muestra los mdulos contadores de alta velocidad 1769-HSC
instalados en un sistema de control 1769-L36ERM, cumpliendo con la
clasificacin de distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica del
mdulo.
Mdulo 1769-HSC
Mdulo 1769-HSC
Banco local
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
Mdulos contadores de alta velocidad 1769-HSC instalados en un sistema de control

1769-L36ERM, cumpliendo con los requisitos de clasificacin de distancia respecto a
la fuente de alimentacin elctrica del mdulo contador de alta velocidad.
Banco adicional
Mdulo 1769-HSC
IMPORTANTE
Mdulo 1769-HSC
La tabla anterior muestra sistemas de ejemplo con mdulos contadores de alta

velocidad 1769-HSC en cada sistema de control porque este tiene una
clasificacin de distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica de
cuatro y no pueden instalarse tan lejos de la fuente de alimentacin elctrica
Compact I/O. La mayora de mdulos Compact I/O tienen clasificaciones de
distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica que permiten
instalarlos en cualquier lugar en las ranuras expansoras locales de un sistema
de control CompactLogix 5370 L2.
Para obtener ms informacin acerca de la clasificacin de distancia respecto a
la fuente de alimentacin elctrica para un mdulo Compact I/O, consulte el
documento CompactLogix Selection Guide, publicacin 1769-SG001.
249
Captulo 9
Configuracin de E/S
Realice estos pasos para aadir un mdulo Compact I/O a su sistema de control
CompactLogix 5370 L3 y configurarlo.
Module.

250
Captulo 9

Compact I/O en un sistema de control CompactLogix 5370 L3, como se
Descripcin
conexin. Para los mdulos 1769 Compact I/O locales, los datos se transmiten al controlador segn el RPI.
Cuando se escanean en el bus local o mediante una red EtherNet/IP, los mdulos de entrada se escanean segn el RPI especificado en la
configuracin del mdulo. Generalmente, el RPI se configura en milisegundos (ms). En el caso de mdulos de E/S, el rango es
0.5750 ms.
Cuando se escanean mediante una red DeviceNet, los mdulos de entrada distribuidos se escanean segn el rgimen aceptado por el
mdulo adaptador DeviceNet que conecta los mdulos de entrada a la red. Por ejemplo, el rgimen de escn para 1734 POINT I/O
mediante DeviceNet puede ocurrir solo tan rpido como el adaptador 1734-ADN DeviceNet puede transmitir los datos.
Module definition
Module Fault on Controller If Connection

Fails While in Run Mode
Esta opcin determina cmo se afecta el controlador si la conexin a un mdulo de E/S falla en el modo de marcha. Es posible configurar
el proyecto de modo que un fallo de conexin cause o no cause un fallo mayor en el controlador.
La seleccin predeterminada es la opcin habilitada, es decir, si la conexin a un mdulo de E/S falla en el modo de marcha, ocurre un
fallo mayor en el controlador.
Conexiones de E/S
Un sistema Logix5000 usa conexiones para transmitir datos de E/S, como se
Conexin
Descripcin
Directa
Rack optimizado
En el caso de mdulos digitales de E/S, puede seleccionar la comunicacin optimizada para rack.
adaptador remoto. Por ejemplo, si desea usar una conexin de rack optimizado con mdulos digitales de E/S en un sistema 1734 POINT
I/O remoto, debe configurar el mdulo 1734-AENT(R) para usar una conexin tipo optimizacin de racks.
(o riel DIN).
251
Captulo 9

disponibles:
Exactamente igual
Inhabilitacin de la codificacin
La codificacin electrnica se basa en un conjunto de atributos exclusivos
para cada revisin de producto. Cuando un controlador Logix5000 comienza a
comunicarse con un mdulo, se considera este conjunto de atributos de
codificacin.
Atributo
Descripcin
Vendor
Product Type
digitales.
Product Code
1769-OB32.
Major Revision
Minor Revision

Figura 38 Ficha General
IMPORTANTE
252

de datos.
Captulo 9
Exactamente igual
con el mdulo o con los mdulos conectados mediante este, como en el caso de
EJEMPLO

de E/S.
digital
Revisin mayor = 3
Revisin menor = 1
Mdulo fsico
digital
Revisin mayor = 3
Revisin menor = 2
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
IMPORTANTE

de datos.
253
Captulo 9
configurado en el software, siempre que el mdulo configurado sea uno que
el mdulo fsico sea capaz de emular. El nivel exacto de emulacin requerido
software.
EJEMPLO

con 3.3.
digital
Revisin mayor = 3
Revisin menor = 3
Mdulo fsico
digital
Revisin mayor = 3
Revisin menor = 2
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
254
EJEMPLO
Captulo 9

La configuracin del mdulo es para un mdulo 1769-OA16 con revisin de
mdulo 1.2. El mdulo fsico es un mdulo 1769-OA16 con revisin de
digital
Revisin mayor = 1
Revisin menor = 2
Mdulo fsico
digital
Revisin mayor = 3
Revisin menor = 2
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
IMPORTANTE

de datos.
255
Captulo 9
EJEMPLO

de E/S:
La configuracin del mdulo es para un mdulo de salida digital 1769-OA16. El
mdulo fsico es un mdulo de entrada analgica 1769-IT6. En este caso se
impide la comunicacin porque el mdulo analgico rechaza los formatos de
digital
Revisin mayor = 1
Revisin menor = 2
Mdulo fsico
digital
Nmero de catlogo = 1769-IT6
Revisin mayor = 3
Revisin menor = 2
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
256
EJEMPLO
Captulo 9

comunicacin de E/S:
La configuracin del mdulo es para un mdulo 1769-OA16. El mdulo fsico es
un mdulo 1769-OB16. En este caso, se permite la comunicacin porque los
digital
Revisin mayor = 1
Revisin menor = 2
Mdulo fsico
digital
Revisin mayor = 3
Revisin menor = 2
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
IMPORTANTE

de datos.
257
Captulo 9
red EtherNet/IP

IMPORTANTE

remoto para permanecer dentro del lmite mximo de nodos de
red EtherNet/IP para su controlador especfico.
Los mdulos de E/S conectados al controlador mediante el adaptador Ethernet
remoto no se incluyen dentro del lmite mximo de nodos Ethernet para el
controlador.
red EtherNet/IP.
New Module.
258
Captulo 9

OK.

259
Captulo 9
7. Repita estos pasos para aadir todos los mdulos distribuidos de E/S.
El siguiente grfico es un ejemplo de un sistema de control 1769-L33ERM que
utiliza mdulos distribuidos de E/S mediante una red EtherNet/IP.
Sistema de control
1769-L33ERM
Computadora
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
(Front)
2 (Rear)
LINK 1

EtherNet/IP con mdulos FLEX I/O
260
LINK 2
Terminal PanelView Plus

con puerto Ethernet
Configure mdulos
red DeviceNet
Captulo 9

de E/S en una red DeviceNet.
Realice estos pasos para configurar mdulos de E/S distribuidos en una red
DeviceNet.
1. Si todava no lo ha hecho, instale un mdulo escner 1769-SDN Compact
I/O DeviceNet en el banco local de su sistema de control
CompactLogix CompactLogix 5370 L3.
Module.
3. Seleccione el mdulo escner 1769-SDN y haga clic en Create.
4. Seleccione una revisin mayor y haga clic en OK.
261
Captulo 9
5. Configure el nuevo mdulo escner 1769-SDN segn sea necesario y haga

clic en OK.
6. Use el software RSNetWorx para DeviceNet para definir la lista de escn

en el mdulo escner 1769-SDN para comunicar datos entre los
dispositivos y el controlador a travs del mdulo escner.
El siguiente grfico es un ejemplo de un sistema de control 1769-L33ERM que
utiliza mdulos distribuidos de E/S en una red DeviceNet.
Computadora
Sistema de control 1769-L33ERM con un

mdulo escner 1769-SDN
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
(Front)
2 (Rear)
Adapter
Status
DeviceNet
Status
PointBus
Status
1734-ADN
System
Power
DeviceNet
Power

262
Fuente de alimentacin elctrica

1606-XLDNET DeviceNet
Adaptador 1794-ADN FLEX I/O DeviceNet

con mdulos FLEX I/O
Captulo 9
En los controladores CompactLogix 5370 L3 se pueden monitorear mdulos de

E/S de las siguientes maneras:
mdulo en el Controller Organizer le advierte respecto al fallo.
de fallo.
263
Captulo 9


Deteccin de terminacin de tapa final y fallos de mdulo

La deteccin de terminacin de tapa final se realiza mediante el ltimo mdulo
en un bus 1769. Si dicho mdulo experimente un fallo tal que no pueda
comunicarse en el bus 1769, ocurre el siguiente evento:
Falla la deteccin de terminacin de tapa final
Fallos del controlador
264
Captulo
10
Elementos de una aplicacin

de control
Tema
Pgina
Elementos de una aplicacin de control
265
Tareas
266
Programas
270
Rutinas
272
Tags
273
Lenguajes de programacin
276
Instrucciones Add-On
277
Monitoreo de estado del controlador
278
Monitoreo de las conexiones de E/S
279
Segmento del tiempo de procesamiento interno del sistema
282
285
Una aplicacin de control comprende varios elementos que requieren

planificacin para una eficiente ejecucin de la aplicacin. Los elementos de la
aplicacin incluyen:
Tareas
Programas
Rutinas
Tags
265
Captulo 10
Figura 39 Elementos de un programa de control

Aplicacin de control
Administrador de fallos del controlador
Tarea 32
Tarea 1
Configuracin
Estado
Temporizador de
control (watchdog)
Programa 100
Programa 1
Rutina
principal
Tags (locales)
del programa
Rutina de
fallo
Otras rutinas
Tags (globales) del

controlador
Tareas
266
Datos de E/S
Datos del sistema

compartidos
Un controlador Logix5000 permite usar mltiples tareas para sincronizar y

priorizar sus programas con base en criterios especficos. Esta funcin multitareas
asigna el tiempo de procesamiento del controlador entre las diferentes
operaciones de su aplicacin.
El controlador ejecuta slo una tarea a la vez.
Una tarea puede interrumpir la ejecucin de otra tarea y tomar el control.
En una tarea es posible usar mltiples programas. Sin embargo, slo un
programa se ejecuta a la vez.
Captulo 10
Figura 40 Tarea en una aplicacin de control

Tarea 32
Tarea 1
Contiene lo siguiente:
Datos de configuracin
Datos de estado
Datos del temporizador de
control (watchdog)
Programas
Tarea 1
Configuracin
Estado
Temporizador de
control (watchdog)
Programa 100
Programa 1
Rutina
principal
Rutina de
fallo
Tags (locales)
del programa
Otras rutinas
Tags (globales) del

controlador
Datos de E/S
Datos del sistema

compartidos
Figura 41 Tareas en la aplicacin
Tarea principal
(continua)
Tarea 2
(peridica)
Tarea 3
(evento)
267
Captulo 10
Una tarea proporciona la informacin de sincronizacin y priorizacin de

un conjunto de uno o ms programas. Configure las tareas como continuas,
peridicas o por evento usando el cuadro de dilogo Task Properties.
Figura 42 Configuracin del tipo de tarea
Esta tabla explica los tipos de tareas que puede configurar.

Tabla 37 Tipos de tareas y frecuencia de ejecucin
Tipo de tarea Ejecucin de tarea
Descripcin
Continua
Todo el tiempo
La tarea continua se ejecuta en segundo plano. Todo tiempo de CPU no asignado a otras operaciones (como control de
movimiento, comunicacin y otras tareas) se utiliza para ejecutar los programas en la tarea continua:
La tarea continua se ejecuta constantemente. Una vez que la tarea continua realiza un escn completo, se reinicia
inmediatamente.
Un proyecto no requiere una tarea continua. Si se usa, slo puede haber una tarea continua.
Peridica
A un intervalo establecido,
como cada 100 ms
Varias veces en el escn de la
otra lgica
Una tarea peridica realiza una funcin con un intervalo especfico:

Siempre que expire el tiempo de la tarea peridica, la tarea interrumpir las tareas de menor prioridad, se ejecutar una
vez y despus devolver el control a donde estaba la tarea anterior.
Se puede configurar el perodo de tiempo de 0.12,000,000.00 ms. El valor predeterminado es 10 ms. Tambin est en
funcin del controlador y de la configuracin.
El rendimiento de una tarea peridica depende del tipo de controlador Logix5000 y de la lgica en la tarea.
La tarea peridica procesa datos de E/S para los controladores CompactLogix, FlexLogix, DriveLogix y SoftLogix con las
siguientes consideraciones:
Para los controladores CompactLogix, FlexLogix y DriveLogix, opera con prioridad 6
Para los controladores SoftLogix, opera a prioridad Windows 16 (inactividad)
Las tareas de mayor prioridad tienen precedencia sobre la tarea de E/S y pueden afectar el procesamiento
Se ejecuta al RPI ms rpido que se ha programado para el sistema
Se ejecuta por el tiempo necesario para escanear los mdulos de E/S configurados
Evento
Inmediatamente tras ocurrir un

evento
Una tarea de evento realiza una funcin slo cuando ocurre un (disparador de) evento especfico. El activador de la tarea de
evento puede ser lo siguiente:
Un disparador de tag consumido
Una instruccin EVENT
Un activador de eje
Un activador de evento de movimiento
Cambio de estado de datos de entrada de mdulo
IMPORTANTE: Con la aplicacin Logix Designer, versin 21.00.00 o posterior, puede usar este activador con las
aplicaciones 1756 ControlLogix, 1789 SoftLogix y CompactLogix 5370 L1.
268
Captulo 10
El controlador CompactLogix acepta hasta 32 tareas, de las cuales slo una puede
ser continua.
Una tarea puede tener hasta 100 Programas distintos tarea, cada uno con sus
propias rutinas ejecutables y tags cubiertos por el programa. Una vez iniciada
(activada) una tarea, todos los programas asignados a la tarea se ejecutan en el
orden en que estn agrupados. Los programas pueden aparecer solamente una vez
en el Controller Organizer y no pueden ser compartidos por mltiples tareas.
Prioridad de tarea
Cada tarea en el controlador tiene un nivel de prioridad. El sistema operativo usa
el nivel de prioridad para determinar qu tarea se debe ejecutar cuando se activan
mltiples tareas. Una prioridad ms alta interrumpe las tareas de prioridad ms
baja. La tarea continua tiene la prioridad ms baja y siempre es interrumpida por
una tarea peridica o de evento.
Las tareas peridicas pueden configurarse para que se ejecuten desde la prioridad
ms baja de 15 hasta la prioridad ms alta de 1. Configure la prioridad de tarea
mediante el cuadro de dilogo Task Properties.
Figura 43 Configure la prioridad de la tarea
269
Captulo 10
El sistema operativo del controlador es un sistema multitareas que permite la

priorizacin de tareas de conformidad con la norma IEC 1131-3. Este sistema
proporciona lo siguiente:
Programas para agrupar los datos y lgica
Rutinas para encapsular el cdigo ejecutable escrito en un solo lenguaje de
programacin
Programas
Cada programa contiene lo siguiente:

Tags del programa
Una rutina principal ejecutable
Otras rutinas
Una rutina de fallo opcional
Figura 44 Programa en una aplicacin de control
Tarea 32
Tarea 1
Configuracin
Estado
Temporizador de
control (watchdog)
Programa 100
Programa 1
Programa 1
Contiene lo siguiente:
Rutina principal
Rutina de fallo
Otras rutinas
Tags del programa
Tags (locales) del

programa
Rutina principal
Rutina de fallo
Otras rutinas
Tags (globales) del

controlador
Datos de E/S
Figura 45 Programas en la aplicacin
Programa
Programa
270
Datos del sistema

compartidos
Captulo 10
Programas sincronizados y no sincronizados

Los programas cuya ejecucin se haya sincronizado en una tarea se ejecutan
completamente desde el primero hasta el ltimo. Los programas que no estn
conectados a una tarea aparecen como programas no sincronizados.
Los programas no sincronizados en una tarea se descargan al controlador, con
todo el proyecto. El controlador verifica los programas no sincronizados, pero no
los ejecuta.
Hay que sincronizar un programa en una tarea antes de que el controlador
escanee el programa. Para sincronizar un programa no sincronizado, use la ficha
Program/Phase Schedule del cuadro de dilogo Task Properties.
Figura 46 Sincronizacin de un programa no sincronizado
271
Captulo 10
Una rutina es un conjunto de instrucciones lgicas en un solo lenguaje de

programacin como, por ejemplo, diagrama de lgica de escalera (lgica de
escalera). Las rutinas proporcionan el cdigo ejecutable para el proyecto en un
controlador. Una rutina es similar a un archivo de programa o subrutina en
un procesador PLC o SLC .
Rutinas
Cada programa tiene una rutina principal. Esta es la primera rutina que se ejecuta
cuando el controlador activa la tarea asociada y llama al programa asociado. Use
lgica como, por ejemplo, la instruccin Jump to Subroutine ( JSR), para llamar a
otras rutinas.
Tambin se puede especificar una rutina de fallo de programa opcional. El
controlador ejecuta esta rutina si encuentra un fallo en la ejecucin de una
instruccin en cualquiera de las rutinas en el programa asociado.
Figura 47 Rutinas en una aplicacin de control
Tarea 32
Tarea 1
Configuracin
Estado
Temporizador de
control (watchdog)
Programa 100
Programa 1
Rutina principal
Tags (locales) del

programa
Rutina de fallo
Otras rutinas
Tags (globales) del

controlador
Datos de E/S
Datos del sistema

compartidos
Figura 48 Rutinas en la aplicacin
Rutina
Rutina
272
Captulo 10
Con un controlador Logix5000 se utiliza un tag (nombre alfanumrico) para

dirigirse a los datos (variables). En los controladores Logix5000, no hay un
formato numrico fijo. Por ejemplo, como se muestra a continuacin, puede usar
el nombre de tag north_tank_mix en lugar de un formato numrico tal como
N7:0.0.
Tags
El propio nombre del tag identifica los datos. Esto le permite hacer lo siguiente:
Organizar los datos para reflejar la maquinaria.
Documentar la aplicacin a la vez que la desarrolla.
Este ejemplo muestra tags de datos creados en el alcance del programa principal
del controlador.
Figura 49 Ejemplo de tags
Organizador del controlador Tags del programa principal
Ventana Program Tags Tags del programa principal
Dispositivo de E/S analgico
Valor de nmero entero

Bit de almacenamiento
Contador
Temporizador
Dispositivo de E/S digital
Hay varias pautas para crear y configurar tags del programa para una tarea ptima
y para la ejecucin del programa. Para obtener ms informacin consulte el
documento Logix5000 Controllers and I/O Tag Data Programming Manual,
publicacin 1756-PM004.
273
Captulo 10
Propiedades extendidas
La funcin Extended Properties permite definir informacin adicional, tal como
lmites, unidades de ingeniera o identificadores de estado para los diversos
componentes del proyecto del controlador.
Componente
Propiedades extendidas
Tag
En el Tag Editor, aada propiedades extendidas a un tag.
Tipo de datos definido por el usuario En el Data Type Editor, aada propiedades extendidas a los tipos de datos.
Instrucciones add-on
En las propiedades asociadas con la definicin de la instruccin Add-On, aada

propiedades extendidas a las instrucciones Add-On.
El comportamiento de paso es la capacidad de asignar propiedades extendidas a

un nivel mayor de una estructura o instruccin Add-On, y tener dicha propiedad
extendida automticamente disponible para todos los miembros. El
comportamiento de paso est disponible para descripciones, identificadores de
estado y unidades de ingeniera, y es configurable por el usuario. Configure el
comportamiento de paso en la ficha Project del cuadro de dilogo Controller
Properties. Si selecciona no mostrar las propiedades de paso, entonces se
mostrarn slo las propiedades extendidas configuradas para un componente
especfico.
El comportamiento de paso no est disponible para los lmites. Cuando se crea un
tag, si hay lmites asociados con el tipo de datos, la instancia se copia.
Usted necesita saber cules tags tienen lmites asociados con stos ya que no hay
indicacin en el explorador de tags de que hay propiedades extendidas definidas
para un tag. Sin embargo, si trata de usar propiedades extendidas que no se han
definido para un tag, los editores muestran una indicacin visual y la rutina no se
verifica.
Propiedades extendidas de acceso en la lgica

Puede acceder a lmites de acceso definidos en tags usando la sintaxis .@Min
y .@Max:
No es posible escribir a valores de propiedades extendidas en la lgica.
Para usar propiedades de tags extendidas en una instruccin Add-On,debe
pasarlas a la instruccin Add-On como operandos de entrada.
Los alias de tags que tienen propiedades extendidas no pueden acceder a las
propiedades extendidas en la lgica.
Es posible configurar lmites para los parmetros de entrada y salida en las
instrucciones Add-On. Sin embargo, no es posible definir lmites en un
parmetro InOut de una instruccin Add-On.
No es posible acceder a lmites dentro de la lgica de la instruccin AddOn. Los lmites son para uso por aplicaciones de HMI solamente.
274
Captulo 10
Si un tag de matriz est usando direccionamiento indirecto para acceder a lmites

en la lgica, aplican las siguientes condiciones:
Si el tag de matriz tiene lmites configurados, las propiedades extendidas se
aplican a cualquier elemento de matriz que no tenga explcitamente dicha
propiedad extendida configurada. Por ejemplo, si el tag de matriz MyArray
tiene Max configurado para 100, entonces cualquier elemento de la matriz
que no tenga Max configurado hereda el valor de 100 cuando se usa en la
lgica. Sin embargo, no ser visible para usted que el valor heredado desde
MyArray est configurado en las propiedades de tag.
Por lo menos un elemento de matriz debe tener un lmite configurado para
verificacin de lgica de matriz referenciado indirectamente. Por ejemplo,
si MyArray[x].@Max se est usando en la lgica, por lo menos un elemento
de matriz de MyArray[] debe tener la propiedad extendida de Max
configurada si Max no est configurado por MyArray.
En las siguientes circunstancias, se utiliza un valor predeterminado de tipo
de datos:
Se obtiene acceso a la matriz programticamente con una referencia
indirecta.
El tag de matriz no tiene la propiedad extendida configurada.
Un miembro de una matriz no tiene la propiedad extendida
configurada.
Por ejemplo, para una matriz del tipo SINT, cuando un miembro llame al
lmite mx en la lgica, se usar el valor de 127.
Si se obtiene acceso directamente a un elemento de matriz, el elemento tiene que
tener la propiedad extendida definida. De lo contrario, fallar la verificacin.
275
Captulo 10
Lenguajes de programacin
El controlador CompactLogix admite estos lenguajes de programacin, tanto en

lnea como fuera de lnea.
Tabla 38 Lenguajes de programacin del controlador CompactLogix
Lenguaje
Es mejor si se usa en programas con
Lgica de escalera de rels
Ejecucin continua o paralela de mltiples operaciones (que no tienen

secuencia)
Operaciones booleanas o basadas en bits
Operaciones lgicas complejas
Procesamiento de comunicacin y mensajes
Enclavamiento de mquinas
El personal de mantenimiento u operaciones de servicio quizs tenga que
efectuar interpretaciones para resolver problemas de la mquina o el proceso
Diagrama de bloques de funciones
Control de variador y proceso continuo

Control de lazo
Clculos en flujo de circuito
Diagrama de funciones
secuenciales (SFC)
Administracin de alto nivel de mltiples operaciones

Secuencia de operaciones repetitivas
Proceso de lotes
Control de movimiento usando texto estructurado
Estado de operacin de mquina
Texto estructurado
Operaciones matemticas complejas

Procesamiento especial de matriz o tabla de lazos
Manejo de cadenas ASCII o procesamiento de protocolo
Para obtener informacin sobre la programacin en estos lenguajes, consulte el

documento Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual,
276
Captulo 10
Usted puede disear y configurar conjuntos de instrucciones usadas comnmente

para aumentar la uniformidad del proyecto. Similares a las instrucciones
incorporadas que contienen los controladores Logix5000, estas instrucciones
creadas por el usuario se conocen con el nombre de instrucciones add-on. Las
instrucciones add-on reutilizan algoritmos de control comunes. Con ellas usted
puede hacer lo siguiente:
Facilitar el mantenimiento mediante lgica de animacin para una sola
instancia.
Proteger la propiedad intelectual con Source Protection.
Reducir el tiempo de desarrollo de la documentacin.
Instrucciones Add-On
Usted puede usar instrucciones add-on en mltiples proyectos. Usted puede

definir sus instrucciones, obtenerlas de alguien ms o copiarlas de otro proyecto.
Esta tabla explica algunas de las capacidades y ventajas de usar instrucciones Addon.
Tabla 39 Capacidades de la instruccin Add-On
Capacidad
Descripcin
Ahorrar tiempo
Con las instrucciones Add-on usted puede combinar su lgica ms comnmente usada en conjuntos de instrucciones reutilizables. Se
ahorra tiempo al crear instrucciones para sus proyectos y luego compartirlas con otros. Las instrucciones Add-on aumentan la
uniformidad del proyecto porque los algoritmos comnmente usados trabajan de la misma manera, independientemente de quin
implemente el proyecto.
Usar editores estndar
Usted crea las instrucciones Add-on usando uno de tres editores:

Lgica de escalera de rels
Diagrama de bloques de funciones
Texto estructurado
Una vez que ha creado las instrucciones, puede usarlas en cualquier editor.
Exportar instrucciones Add-on
Puede exportar instrucciones Add-on a otros proyectos as como copiar y pegarlas de un proyecto a otro. Asigne a cada instruccin un
nombre nico de modo que no sobrescriba accidentalmente otra instruccin que tenga el mismo nombre.
Usar vistas de contexto
Las vistas de contexto le permiten visualizar una lgica de instruccin por un instante especfico, simplificando la resolucin de
problemas en lnea de sus instrucciones add-on. Cada instruccin contiene una revisin, un historial de cambios y una pgina de ayuda
auto-generada.
Crear ayuda personalizada
Cuando crea una instruccin, usted introduce informacin para los campos de descripcin en dilogos, informacin que se convierte en
lo que conocemos como ayuda personalizada. La ayuda personalizada facilita la obtencin de la ayuda necesaria al implementar las
instrucciones.
Aplicar la proteccin de origen
Como creador de las instrucciones add-on, usted puede limitar el acceso de los usuarios de sus instrucciones a lectura solamente, o
puede prohibir el acceso a la lgica interna o a los parmetros locales usados por las instrucciones. Esta proteccin de origen permite
evitar cambios no deseados en las instrucciones y protege la propiedad intelectual.
277
Captulo 10
Una vez definidas en un proyecto, las instrucciones Add-On se comportan de

manera similar a las instrucciones incorporadas en los controladores Logix5000.
Estas aparecen en la barra de herramientas de instrucciones para un fcil acceso, al
igual que las instrucciones internas.
Figura 50 Instrucciones Add-On
Organizador del controlador
Barra de herramientas de instrucciones
Para obtener ms informacin sobre el uso de instrucciones add-on,

consulte el documento Add-On Instructions Programming Manual,
Monitoreo de estado del

controlador
El controlador CompactLogix usa las instrucciones Get System Value (GSV) y

Set System Value (SSV) para obtener y fijar (cambiar) los datos del controlador.
El controlador almacena datos de sistema en objetos. No tiene un archivo de
estado, a diferencia del procesador PLC-5 .
La instruccin GSV recupera la informacin especificada y la coloca en el destino.

La instruccin SSV establece el atributo especificado con datos del origen. Ambas
instrucciones estn disponibles en la ficha Input/Output de la barra de
instrucciones.
Figura 51 Instrucciones GSV y SSV para monitoreo
278
Captulo 10
Cuando usted aade una instruccin GSV o SSV al programa, se muestran las
clases vlidas de objetos, los nombres de objetos y los nombres de atributos para
cada instruccin. En cuanto a la instruccin GSV, es posible obtener los valores de
todos los atributos disponibles. Para la instruccin SSV, slo se muestran los
atributos que se pueden fijar.
Algunos tipos de objetos aparecen repetidamente, por lo tanto quizs tenga que
especificar el nombre del objeto. Por ejemplo, la aplicacin puede tener diversas
tareas. Cada tarea tiene su propio objeto Task al cual se puede obtener acceso
mediante el nombre de la tarea.
Hay varios objetos y atributos y usted puede usar las instrucciones GSV y SSV
para monitorear y establecer el sistema. Para obtener ms informacin acerca de
las instrucciones GSV y SSV, los objetos y atributos, consulte el documento
Logix5000 Controllers General Instructions Reference Manual,
publicacin 1756-RM003.
Monitoreo de las conexiones

de E/S
Si la comunicacin con un dispositivo en la configuracin de E/S del controlador

no ocurre en un perodo de tiempo especfico de la aplicacin, se sobrepasa el
tiempo de espera y el controlador muestra las advertencias siguientes.
El tiempo de espera mnimo que, despus que ha caducado sin comunicacin
causa un tiempo sobrepasado, es 100 ms. El tiempo de espera puede ser mayor,
segn el intervalo solicitado entre paquetes de la aplicacin. Por ejemplo, si su
aplicacin utiliza el RPI predeterminado = 20 ms, perodo de tiempo de espera
es 160 ms.
Para obtener ms informacin sobre cmo determinar el tiempo para su
aplicacin, consulte la Nota Tcnica 38535 de la Knowledgebase de
Rockwell Automation. El documento est disponible en
http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase/.
Cuando un tiempo de espera se sobrepasa, el controlador produce las siguientes
advertencias:
Se indica un cdigo de estado de fallo de E/S en la pantalla de estado del
El indicador LED de estado de E/S ubicado en la parte frontal del
controlador CompactLogix 5370 parpadea de color verde.
Aparece el signo ! sobre la carpeta I/O Configuration y sobre los
dispositivos que sobrepasaron el tiempo de espera.
Se produce un cdigo de fallo de mdulo, al que puede acceder mediante:
El cuadro de dilogo Module Properties
Una instruccin GSV
Para obtener ms informacin acerca de los fallos de E/S, consulte el documento
Major, Minor, and I/O Faults Programming Manual, publicacin 1756-PM014.
279
Captulo 10
Cmo determinar si la comunicacin de E/S sobrepas el tiempo de

espera
Este ejemplo podra usarse con los controladores CompactLogix 5370:
La instruccin GSV obtiene el estado del indicador LED de estado I/O
(mediante el atributo LEDStatus del objeto Module) y lo almacena en el
tag IO_LED tag.
IO_LED es un tag DINT que almacena el estado del indicador LED de
estado I/O o de la pantalla de estado en la parte frontal del controlador.
Si IO_LED es igual a 2, entonces se perdi por lo menos una conexin de
E/S y se establece Fault_Alert.
Figura 52 GSV usada para identificar el tiempo sobrepasado de E/S
Para obtener ms informacin sobre los atributos disponibles con el objeto

Module, consulte el documento Logix5000 Controllers General Instructions
Reference Manual, publicacin 1756-RM003.
Cmo determinar si la comunicacin de E/S a un mdulo de E/S

especfico sobrepas el tiempo de espera
Si la comunicacin sobrepasa el tiempo de espera con un dispositivo (mdulo) en
la configuracin de E/S del controlador, el controlador produce un cdigo de
fallo as como informacin de fallo para el mdulo. Puede usar las instrucciones
GSV para obtener el cdigo de fallo e informacin mediante los atributos
FaultCode y FaultInfo del objeto Module.
Para obtener ms informacin sobre los atributos disponibles con el objeto
Module, consulte el documento Logix5000 Controllers General Instructions
Reference Manual, publicacin 1756-RM003.
280
Captulo 10
Interrupcin de la ejecucin de la lgica y ejecucin del

administrador de fallos
Segn de su aplicacin, podra ser conveniente que un error de conexin de E/S
cause que se ejecute el administrador de fallos del controlador. Para ello,
establezca la propiedad del mdulo que causa un fallo mayor como resultado de
un error de conexin de E/S. El fallo mayor luego causa la ejecucin del
administrador de fallos del controlador.
Primero, desarrolle una rutina en el administrador de fallos del controlador que
pueda responder ante fallos de conexin de E/S. Luego, en el cuadro de dilogo
Module Properties del mdulo de E/S o del mdulo de comunicacin primario,
seleccione Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode.
Figura 53 Fallo de conexin de E/S que causa fallo mayor
Propiedades del mdulo de E/S
Propiedades del mdulo de comunicacin primario
Para obtener ms informacin acerca de cmo programar el administrador de

fallos del controlador, consulte el documento Major, Minor, and I/O Faults
Programming Manual, publicacin 1756-PM014.
281
Captulo 10
Segmento del tiempo de

procesamiento interno del
sistema
El controlador se comunica con otros dispositivos a un rgimen especificado

(programado) o cuando existe tiempo de procesamiento disponible para realizar
el servicio de comunicacin.
El segmento de tiempo de procesamiento interno del sistema especifica el
porcentaje de tiempo que dedica un controlador al servicio de comunicacin. Si
tiene una tarea continua, el segmento del tiempo de procesamiento interno del
sistema introducido en la ficha Advanced del cuadro de dilogo Controller
Properties especifica la relacin de la tarea continua/servicio de comunicacin.
Sin embargo, si no hay una tarea continua, el segmento de tiempo de
procesamiento interno no tiene ningn efecto.
Esta tabla muestra la relacin entre la tarea continua y la comunicacin se servicio
a diferentes segmentos del tiempo de procesamiento interno del sistema.
Tabla 40 Relacin entre la tarea continua y la comunicacin de servicio
Con este segmento de
tiempo
La tarea continua se ejecuta en
La comunicacin de servicio ocurre por

hasta
10%
9 ms
1 ms
20%
4 ms
1 ms
25%
3 ms
1 ms
33%
2 ms
1 ms
50%
1 ms
1 ms
66%
1 ms
2 ms
75%
1 ms
3 ms
80%
1 ms
4 ms
90%
1 ms
9 ms
Como se muestra en la Tabla 40, si el segmento del tiempo de procesamiento

interno del sistema es menor o igual al 50%, la duracin permanece fija a 1 ms. Lo
mismo aplica para el 66% y valores mayores, excepto que hay mltiples intervalos
de 1 ms. Por ejemplo, a 66% existen dos intervalos de 1 ms de tiempo consecutivo
y a 90% existen nueve intervalos de 1 ms de tiempo consecutivo.
282
Captulo 10
Configure el segmento del tiempo de procesamiento interno del

sistema
Para configurar el segmento del tiempo de procesamiento interno del sistema,
realice este procedimiento.
1. En el Controller Organizer, haga clic con el botn derecho del mouse en el
controlador y seleccione Properties.
Aparece el cuadro de dilogo Controller Properties.
2. Haga clic en la ficha Advanced.
3. Introduzca un valor numrico en el cuadro System Overhead Time Slice.
4. Seleccione Run Continuous Task (predeterminado) o Reserve for System
Tasks.
Haga clic en Run Continue Task cuando no hayan tareas de
comunicacin ni de fondo para procesar; el controlador regresar
inmediatamente a la tarea continua.
Haga clic en Reserve for System Task para asignar la totalidad de 1 ms
del segmento de tiempo de procesamiento interno del sistema
independientemente de que el controlador tenga tareas de
comunicacin o de fondo para realizar antes de regresar a la tarea
continua. Esto le permite simular una carga de comunicacin en el
controlador durante el diseo y programacin antes que estn
configurados los mensajes de controlador a controlador, HMI, etc.
5. Haga clic en OK.
283
Captulo 10
Ejemplos de proyectos de controlador

La aplicacin incluye ejemplos de proyectos que usted puede copiar y modificar
segn las necesidades de su aplicacin. Para obtener acceso a los ejemplos de
proyectos, realice estos pasos.
1. En el men File, seleccione Open.
2. Examine la lista de ejemplos de proyectos y seleccione un ejemplo de

proyecto.
3. Haga clic en Open.
284
Captulo 10
Los documentos que se indican a continuacin incluyen informacin adicional

sobre productos de Rockwell Automation.
Recurso
Descripcin
Logix5000 Controllers and I/O Tag Data Programming Manual, publicacin 1756-PM004
Explica los procedimientos para usar y organizar los tags de datos de E/S.
Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual,

publicacin 1756-PM001
Gua a los usuarios de todos los niveles a desarrollar proyectos para los controladores
Logix5000 y proporciona vnculos a guas individuales para obtener informacin sobre
temas tales como importacin/exportacin, mensajes, proteccin y programacin en
diferentes lenguajes.
Add-On Instructions Programming Manual, publicacin 1756-PM010
Explica qu son y cmo usar las instrucciones add-on.
Logix5000 Controllers General Instructions Reference Manual, publicacin 1756-RM003
Proporciona detalles acerca de las instruccin para programar un controlador Logix5000.
Major, Minor, and I/O Faults Programming Manual, publicacin 1756-PM014
Explica los fallos mayores, menores y de E/S as como el administrador de fallos del
controlador.
Logix5000 Controllers Design Considerations Reference Manual, publicacin 1756-RM094 Proporciona a los usuarios avanzados las pautas para la optimizacin del sistema as como
informacin sobre el sistema como orientacin para las selecciones relacionadas al diseo
del sistema.
Logix5000 Controllers Execution Time and Memory Use Reference Manual,
publicacin 1756-RM087
Ayuda a calcular el uso de memoria y el tiempo de ejecucin de la lgica programada y

ayuda a seleccionar entre diferentes opciones de programacin.
Puede ver o descargar publicaciones en http://www.rockwellautomation.com/

literature. Para solicitar copias impresas de la documentacin tcnica,
comunquese con su distribuidor regional de Allen-Bradley o con el o
285
Captulo 10
Notas:
286
Captulo
11
Desarrolle movimiento integrado mediante una

aplicacin de red EtherNet/IP
Tema
Pgina
Compatibilidad con ejes de movimiento
288
Nmero mximo de variadores configurados para lazo de posicin
289
Sincronizacin de hora
290
Configure el movimiento integrado en la red EtherNet/IP
291
Capacidad de escalado en aplicaciones que usan movimiento integrado en las

redes EtherNet/IP
295
Algunos controladores CompactLogix 5370 son compatibles con movimiento

integrado mediante una red EtherNet/IP, una solucin en una red EtherNet/IP
no modificada estndar con un diseo o una configuracin sencilla en
comparacin con aplicaciones tradicionales de movimiento.
IMPORTANTE
Estos controladores CompactLogix 5370 aceptan movimiento integrado

mediante una red EtherNet/IP:
Controlador 1769-L27ERM-QBFC1B
Controlador 1769-L30ERM
Las aplicaciones de Integrated Motion on EtherNet/IP utilizan los siguientes

componentes:
Red EtherNet/IP estndar
Variadores de alto rendimiento, inclusive los siguientes:
Variadores Kinetix 350
Variadores Kinetix 6500
Variadores PowerFlex 755
Componentes de infraestructura estndar
Software de programacin
Para obtener una descripcin completa de cmo usar un controlador
CompactLogix 5370 en una aplicacin que utiliza movimiento integrado
mediante una red EtherNet/IP, consulte el documento CIP Motion
Configuration and Startup User Manual, publicacin MOTION-UM003.
287
Captulo 11
Desarrolle movimiento integrado mediante una aplicacin de red EtherNet/IP
Compatibilidad con ejes de

movimiento
Los controladores 1769-L18ERM-BB1B, 1769-L27ERM-QBFC1B,

1769-L30ERM, 1769-L33ERM y 1769-L36ERM son compatibles con estos
ejes:
AXIS_VIRTUAL
AXIS_CIP_DRIVE
AXIS_VIRTUAL Axis
El eje AXIS_VIRTUAL es una representacin de eje interno que no est asociado
con ningn variador fsico. Eso significa que se puede configurar el eje, pero ello
no causa ningn movimiento fsico en su sistema.
Eje AXIS_CIP_DRIVE
El eje AXIS_CIP_DRIVE es un eje de movimiento usado con variadores fsicos
para causar movimiento fsico en su sistema, segn lo determinado por su
aplicacin.
Tipos de configuracin
Al aadir un eje a su proyecto, es necesario asociar el eje a un variador. Entre otros
parmetros de configuracin es necesario seleccionar un tipo de configuracin. El
tipo de configuracin de eje tambin se considera el tipo de configuracin de
variador.
Por ejemplo, un eje AXIS_CIP_DRIVE puede usar una configuracin de lazo
de posicin y estar asociado con un variador Kinetix 350. El eje se considera como
eje configurado para lazo de posicin, y el variador asociado se considera un
variador configurado para lazo de posicin.
Los siguientes variadores aceptan estos tipos de configuracin:
Variadores Kinetix 350 y Kinetix 6500
Lazo de posicin
Lazo de velocidad
Lazo de par
Variador PowerFlex 755
Lazo de posicin
Lazo de velocidad
Lazo de par
Control de frecuencia
288
Nmero mximo de
variadores configurados para
lazo de posicin
Captulo 11
Los controladores CompactLogix 5370 aceptan un nmero mximo de nodos

EtherNet/IP en un proyecto. Cualquier dispositivo aadido al nodo Ethernet
local en la configuracin de E/S se cuenta para el lmite de nodos del controlador.
Para obtener ms informacin consulte Nodos en una red EtherNet/IP en la
pgina 116.
Los variadores se cuentan entre el nmero de nodos en la seccin de
configuracin de E/S de un proyecto RSLogix 5000. Si se usa el nmero mximo
de variadores que un controlador 1769-L18ERM-BB1B, 1769-L27ERMQBFC1B, 1769-L30ERM, 1769-L33ERM o 1769-L36ERM acepta en un solo
sistema, no se pueden aadir otros dispositivos EtherNet/IP a dicho proyecto.
Lmites de variadores configurados para lazo de posicin

Entre el nmero mximo de variadores aceptados por los controladores, hay un
nmero mximo de variadores configurados para lazo de posicin aceptados en el
proyecto del controlador.
Por ejemplo, el controlador 1769-L30ERM acepta un mximo de cuatro
variadores configurados para lazo de posicin.
La Tabla 41 lista informacin de especificaciones relacionadas a movimiento para
los controladores que aceptan movimiento integrado mediante una red
EtherNet/IP.
Tabla 41 Controladores CompactLogix 5370 que aceptan movimiento integrado en una red
EtherNet/IP
Tipo de controlador
Tipos de datos
compatibles
1769-L18ERM-BB1B
1769-L27ERM-QBFC1B
1769-L30ERM
1769-L33ERM
1769-L36ERM
Kinetix 350
Kinetix 6500
PowerFlex 755
Nmero de variadores
aceptados, mx.
Nmero de variadores
configurados para lazo
de posicin aceptados,
mx.
16
16
32
48
16
Si su solucin necesita de ms de 16 variadores configurados para lazo de

posicin, considere usar la plataforma ControlLogix. La plataforma
ControlLogix permite hasta 100 variadores configurados para lazo de posicin.
289
Captulo 11
Sincronizacin de hora
El movimiento integrado mediante una red EtherNet/IP requiere sincronizacin

de hora, conocido tambin como CIP Sync. CIP Sync proporciona una
sincronizacin precisa en tiempo real (Real-World Time) u hora universal
coordinada (UTC) de los controladores CompactLogix 5370 y los dispositivos
conectados mediante una red EtherNet/IP.
CIP Sync es un protocolo de sincronizacin de hora que puede usarse en varias
aplicaciones. Este captulo se concentra en el uso del protocolo en aplicaciones
con movimiento integrado mediante una red EtherNet/IP.
En un sistema CompactLogix, los siguientes dispositivos tienen capacidad para
CIP Sync:
Todos los controladores CompactLogix 5370 Requeridos
IMPORTANTE
Si bien todos los controladores CompactLogix 5370 tienen capacidad

para CIP Sync, no todos los controladores aceptan movimiento
integrado mediante una red EtherNet/IP.
Un controlador debe tener capacidad para CIP Sync y estar sincronizado
con otros dispositivos en la red EtherNet/IP para aceptar movimiento
integrado mediante una EtherNet/IP. Sin embargo, solo tener
capacidad para CIP Sync no califica a un controlador
CompactLogix 5370 para aceptar el movimiento integrado mediante
una red EtherNet/IP.
La Tabla 41 en la pgina 289 lista a los controladores
CompactLogix 5370 que aceptan movimiento integrado mediante una
red EtherNet/IP.
Todos los controladores y los mdulos de comunicacin tienen la sincronizacin

de hora habilitada para participar en CIP Sync.
CIP Sync requiere que los dispositivos en el sistema operen con las siguientes
funciones:
Grandmaster, tambin conocido como maestro de hora coordinada del
sistema (CST) Establece la hora para todo el sistema y pasa la hora a un
maestro
Maestro Establece la hora para su backplane
Esclavo Usa la hora establecida por el maestro
290
Configure el movimiento
integrado en la
red EtherNet/IP
Captulo 11
Para usar el movimiento integrado en la red EtherNet/IP, realice estos pasos.

IMPORTANTE

aplican a otros controladores CompactLogix 5370 que aceptan movimiento
integrado mediante una red EtherNet/IP con ligeras variaciones en las
pantallas.
1. Habilitacin de sincronizacin de hora.

2. Aada un variador.
IMPORTANTE
Esta seccin supone que usted cre previamente un proyecto para su

controlador 1769-L36ERM. Si no es as, hgalo antes de continuar.
Habilitacin de sincronizacin de hora

La configuracin del movimiento integrado en la red EtherNet/IP comienza con
la habilitacin de la sincronizacin de hora en un controlador
CompactLogix 5370.
Para habilitar la sincronizacin de hora en un controlador CompactLogix 5370,
realice estos pasos.
1. En el Controller Organizer, haga clic con el botn derecho del mouse en su
controlador y seleccione Properties.
Aparece el cuadro de dilogo Controller Properties.

2. Haga clic en la ficha Date/Time.
3. Haga clic en Enable Time Synchronization.
4. Haga clic en OK.
291
Captulo 11
Aada un variador
Se pueden usar estos variadores solo en una aplicacin que use movimiento
integrado mediante una red EtherNet/IP:
Variador de CA PowerFlex 755
IMPORTANTE
Estos pasos muestran un variador Kinetix 350 en un sistema de control

1769-L36ERM. Los mismos pasos se aplican a otros controladores
CompactLogix 5370 que aceptan movimiento integrado mediante una red
EtherNet/IP con ligeras variaciones en las pantallas.
1. En el rbol I/O configuration, haga clic con el botn derecho del mouse en
la red Ethernet y seleccione New Module.
Aparece el cuadro de dilogo Select Module Type.

2. Seleccione el variador deseado y haga clic en Create.

3. Escriba un nombre para el mdulo.
4. Escriba una descripcin, si lo desea.
5. Asigne una direccin EtherNet/IP.
292
Captulo 11
Para obtener informacin sobre cmo establecer las direcciones IP,

consulte las publicaciones correspondientes a cada tipo de variador listadas
en la pgina 10.
293
Captulo 11
6. Si necesita cambiar la configuracin para cualquiera de los siguientes

parmetros, haga clic en Change en el rea Module Definition:
Revision
Electronic Keying
Connection
Power Structure
Verify Power Rating on Connection
7. Haga los cambios deseados y haga clic en OK.

8. Haga clic en OK para crear el variador en su proyecto.
9. Aada otros componentes requeridos por su proyecto.
294
Capacidad de escalado en
aplicaciones que usan
movimiento integrado en las
redes EtherNet/IP
Captulo 11
Los controladores CompactLogix 5370 ofrecen diversos niveles de flexibilidad y

de capacidad de escalado para operar en sistemas de control que usan movimiento
integrado en las redes EtherNet/IP.
Controladores 1769-L30ERM, 1769-L33ERM y 1769-L36ERM

Se pueden usar los siguientes controladores en sistemas de control que requieren
de una configuracin simple a una compleja de parmetros de movimiento
integrado en redes EtherNet/IP:
1769-L30ERM
1769-L33ERM
1769-L36ERM
Sistemas de control que requieren configuracin simple

Los sistemas de control relativamente simples que usan movimiento integrado
mediante una red EtherNet/IP a menudo incluyen interruptores no
administrados, tales como un interruptor Stratix 2000 y variadores Kinetix 350,
como se muestra en este ejemplo.
Computadora
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)

1
P
W
R
Terminal
PanelView Plus
295
Captulo 11
Sistemas de control que requieren configuracin compleja

Los sistemas de control complejos que usan movimiento integrado mediante una
red EtherNet/IP a menudo incluyen interruptores administrados, tales como un
interruptor Stratix 6000 y variadores Kinetix 6500 y PowerFlex 755, como se
muestra en este ejemplo.
Computadora
00:00:BC:2E:69:F6
1 (Front)
2 (Rear)
Terminal
PanelView Plus

8 7
6 5
4 3
2 1

Variadores
Kinetix 6500
Mdulos
POINT I/O
296
Captulo 11
El controlador 1769-L18ERM-BB1B generalmente se usa en sistemas de control
que requieren una configuracin ms sencilla con respecto al uso de movimiento
integrado mediante una red EtherNet/IP.
El sistema de control ms sencillo generalmente incluye interruptores no
administrados tales como el interruptor Stratix 2000 y variadores Kinetix 350,
IP Address:
ENET Address: 00:00:BC:66:0F:C7
Computadora
Controlador
1769-L18ERM-BB1B
P
W
R

con motor
Terminal
PanelView Plus
Variador Kinetix
350 con motor
297
Captulo 11
Controlador 1769-L27ERM-QBFC1B
El controlador 1769-L27ERM-QBFC1B se usa generalmente en sistemas de
control que requieren una configuracin ms sencilla con respecto al uso de
movimiento integrado mediante una red EtherNet/IP.
Computadora
03 11
A1+ A1-
04 12
B1+ B1-
+V +V
OUT OUT
0 2
OUT 0UT
1 3
NC NC
COM COM
07 15
01 09
02 10
03 11
04 12
05 13
06 14
07 15
COM COM
0
1
DC OUT
COM
COM
Z1+ Z1-
COM COM
0 1
06 14
+24VDC
+24VDC
IN
DC
INPUT
Z0+ Z0-
05 13
00:00:BC:2E:69:F6
HIGH SPEED
HIGH SPEED
COUNTER
COUNTER
B0+ B0-
02 10
00 08
0
0
1
2 FUSE
2 FUSE
3 OK
OK
3
HSC
A0+ A0-
01 09
+V +V
A0 B0 Z0
A0 B0 Z0
A1 B1 Z1
A1 B1 Z1
OUT
OUT
2
3 4 5 6
7
1
2
3 4 5 6
7
10 11 12 13 14 15
9 10 11 12 13 14 15
2
3 4 5 6
7
1
2
3 4 5 6
7
10 11 12 13 14 15
9 10 11 12 13 14 15
DC
INPUT
24VDC
SINK\
SOURCE
24VDC
SINK\
SOURCE
24VDC
SOURCE
1
0
9
8
1
0
9
8
DC IN
DC
OUTPUT
0
8
0
8
00 08
DC
OUTPUT
QBFC1B
24VDC
SOURCE
L27ERM
IN
El sistema de control ms sencillo generalmente incluye interruptores no

administrados tales como el interruptor Stratix 2000 y variadores Kinetix 350,
V V
in in
0+ 2+
I
I
in in
0+ 2+
V/I V/I
in in
0- 2V
CJC in
+ 3+
CJC inI
- 3+
Controlador 1769L27ERM-QBFC1B
V V/I
in in
1+ 3I V/I
in in
1+ 1V V
OUT OUT
0+ 1+
I I
OUT in
0+ 1+
COM COM
ANALOG
FG
FG

con motor
Terminal
PanelView Plus

con motor
Para obtener ms informacin sobre el movimiento integrado mediante una red

EtherNet/IP consulte las publicaciones listadas en la pgina 10.
298
Captulo
12
Este captulo describe las tareas primarias requeridas para almacenar un proyecto
en una tarjeta SD o para cargar un proyecto desde una tarjeta SD al controlador
CompactLogix 5370.
Tema
Pgina
Almacene o cargue un proyecto con la tarjeta Secure Digital
301
Almacene un proyecto
302
Cargue un proyecto
305
IMPORTANTE
La vida til del medios fsicos Flash depende en gran parte del nmero de ciclos
de escritura realizados. El medios fsico Flash utiliza nivelacin de desgaste,
pero los usuarios deben evitar las escrituras frecuentes.
Evitar las escrituras frecuentes es particularmente importante al registrar
datos. Recomendamos que registre datos en un bfer en la memoria de su
controlador y que limite el nmero de veces que escribe datos al medio
fsico extrable.
Los controladores CompactLogix 5370 aceptan almacenamiento no voltil

mediante las siguientes tarjetas SD:
1784-SD1 Se enva con el controlador CompactLogix 5370 y ofrece
1 Gb de memoria. Puede pedir tarjetas 1784-SD1 adicionales si lo desea.
Tarjetas 1784-SD2 Disponible mediante compra por separado y ofrecen
2 Gb de memoria.
299
Captulo 12
Para obtener informacin sobre cmo instalar o desinstalar una tarjeta SD de un

controlador CompactLogix 5370, consulte Instale la tarjeta Secure Digital en la
pgina 59.
IMPORTANTE
300
Recomendamos dejar la tarjeta SD instalada en el controlador y desenclavada.

La tarjeta SD guarda informacin amplia de diagnsticos que puede enviar a
Rockwell Automation y que proporciona diagnsticos mejorados de su
aplicacin y revisin de firmware si las circunstancias dictan que se requieran
estos datos.
Esta seccin describe brevemente cmo usar la tarjeta SD cuando se instala en
un controlador CompactLogix 5370, es decir, cmo almacenar un proyecto del
controlador en la tarjeta SD y cmo cargar un proyecto de la tarjeta SD al
controlador.
Sin embargo, es posible que sea necesario completar otras tareas usando la
tarjeta SD, tal como las siguientes:
Cambiar la imagen que se carga desde la tarjeta
Verificar si se complet una carga
Borrar una imagen de una tarjeta de memoria
Almacenar una imagen vaca
Cambiar los parmetros de la carga
Leer/escribir datos de aplicacin a la tarjeta
Para obtener informacin ms detallada sobre cmo usar una tarjeta SD,
consulte el documento Logix5000 Controllers Nonvolatile Memory Card
Programming Manual, publicacin 1756-PM017.
Almacene o cargue un
proyecto con la tarjeta
Secure Digital
Captulo 12
Existen varias opciones sobre cundo cargar el proyecto de vuelta en la memoria

de usuario (RAM) del controlador CompactLogix 5370. La opcin que se use es
determinada por la configuracin del controlador.
La siguiente tabla describe las condiciones en las que se carga un proyecto, como
se describe en la siguiente tabla.
Condicin para
cargar un proyecto
desde una tarjeta SD
a la memoria RAM
del controlador
Ajuste requerido en
la configuracin del
controlador
Notas
Activacin del
controlador
On Power Up
Durante la desconexin y reconexin de la alimentacin

elctrica, se pierden todos los cambios en lnea y los valores de
tags no almacenados en la tarjeta de memoria.
La carga desde una tarjeta de memoria tambin puede cambiar
el firmware del controlador.
Para obtener informacin consulte el documento Logix5000
Controllers Nonvolatile Memory Card Programming Manual,
Siempre se puede usar la aplicacin para cargar el proyecto.
Ningn proyecto en el
controlador y se activa
el controlador
On Corrupt Memory
Durante la desconexin y reconexin de la alimentacin

elctrica, se pierden todos los cambios en lnea y los valores de
tags no almacenados en la tarjeta de memoria.
La carga desde una tarjeta de memoria tambin puede cambiar
el firmware del controlador.
Para obtener informacin consulte el documento Logix5000
Controllers Nonvolatile Memory Card Programming Manual,
Siempre se puede usar la aplicacin para cargar el proyecto.
Solo a travs de la
aplicacin
User Initiated
Se pierden todos los cambios en lnea y los valores de tags no

almacenados en la tarjeta de memoria.
301
Captulo 12
Almacene un proyecto
Siga estos pasos para almacenar un proyecto. Estos pasos muestran un

controlador 1769-L18ERM-BB1B. Los mismos pasos se aplican a otros
controladores CompactLogix 5370.
1. Entre en lnea con el controlador.
2. Ponga el controlador en el Program Mode, es decir, programa remoto o
programa.
3. En la barra de herramientas en lnea, haga clic en el icono de propiedades
del controlador.
4. Haga clic en la ficha Nonvolatile Memory.

5. Haga clic en Load/Store.
SUGERENCIA
302
Si Load/Store est atenuado (no disponible), verifique lo siguiente:

Haber especificado la ruta de comunicacin correcta y estar en lnea con el
controlador.
La tarjeta de memoria est instalada.
Si la tarjeta de memoria no est instalada, un mensaje indica la ausencia de la
tarjeta en la esquina inferior izquierda de la ficha Nonvolatile Memory, como se
muestra aqu.
Captulo 12
6. Seleccione bajo qu condiciones cargar el proyecto en la memoria de

usuario del controlador.
Proyecto que actualmente est en la tarjeta de
memoria del controlador (si hay un proyecto ah).
El proyecto que actualmente est en la memoria

de usuario del controlador.
Si selecciona On Power Up o On Corrupt Memory, tambin debe

seleccionar el modo al que desea que vaya el controlador despus de la
carga:
Programacin remota
Marcha remota
7. En el cuadro Automatic Firmware Update, use la opcin predeterminada
(Disabled) o seleccione la opcin de supervisor de firmware apropiada.
IMPORTANTE
La opcin Firmware Supervisor no se usa para actualizar el firmware

del controlador.
8. Haga clic en <- Store.

IMPORTANTE
Store no est activo si una tarjeta SD est enclavada.
Un cuadro de dilogo le indica que confirme la operacin de almacenar.

9. Para almacenar el proyecto, haga clic en Yes.
10. Haga clic en OK.
303
Captulo 12
Despus de hacer clic en Store, el proyecto se guarda en la tarjeta SD segn lo

indicado por los indicadores de estatus del controlador. Pueden existir estas
condiciones:
Mientras la operacin de almacenar est en curso, ocurre lo siguiente:
El indicador OK est parpadeando de color verde.
El indicador SD est parpadeando de color verde.
Un cuadro de dilogo indica que el almacenamiento est en progreso.
Cuando la operacin de almacenar haya concluido, ocurrir lo siguiente:
El controlador se restablece por s mismo.
Cuando el controlador se est restableciendo a s;i mismo, los
indicadores de estado ejecutan una secuencia de cambios de estado, por
ejemplo, un breve perodo de tiempo con el indicador de estado OK
encendido de color rojo fijo. Espere a que el controlador realice la
secuencia.
Cuando el controlador se restablece por completo, el indicador OK se
enciende de color verde fijo.
El indicador SD est apagado.
IMPORTANTE
304
Permita que la operacin de almacenamiento concluya sin

interrupcin. Si se interrumpe la operacin de almacenamiento, los
datos pueden alterarse o perderse.
Cargue un proyecto
Captulo 12
Siga estos pasos para usar la aplicacin para cargar el proyecto desde una
tarjeta SD. Estos pasos muestran un controlador 1769-L18ERM-BB1B. Los
mismos pasos se aplican a otros controladores CompactLogix 5370.
1. Entre en lnea con el controlador.
2. Ponga el controlador en el modo de programacin, es decir, Remote
Program o Program.
3. En la barra de herramientas en lnea, haga clic en el icono de propiedades
del controlador.
4. Haga clic en la ficha Nonvolatile Memory.

5. Haga clic en Load/Store.
305
Captulo 12
6. Haga clic en Load.

Proyecto que actualmente est en la tarjeta de
memoria del controlador (si hay un proyecto ah).
El proyecto que actualmente est en la memoria

de usuario del controlador.
Un cuadro de dilogo le indica que confirme la carga.

7. Para cargar el proyecto haga clic en Yes.
8. Haga clic en OK.
Despus de hacer clic en Load, el proyecto se carga al controlador segn lo
indicado por los indicadores de estado del controlador. Pueden existir estas
condiciones:
Mientras la operacin de carga est en curso, ocurre lo siguiente:
El controlador se restablece por s mismo.
Cuando el controlador se est restableciendo a s;i mismo, los
indicadores de estado ejecutan una secuencia de cambios de estado, por
ejemplo, un breve perodo de tiempo con el indicador de estado OK
encendido de color rojo fijo. Espere a que el controlador realice la
secuencia.
Cuando el controlador se restablece por completo, el indicador OK se
enciende de color verde fijo.
El indicador SD est apagado.
306
Apndice
Esta seccin explica cmo interpretar los indicadores de estado de los

controladores CompactLogix 5370. Todos los controladores utilizan los
indicadores de estado descritos en la siguiente tabla.
Use los indicadores de estado

de los controladores
CompactLogix 5370
Indicador de estadp
Descripcin
RUN
Indica el modo de operacin del controlador.
FORCE
Indica el estado de forzados.
I/O
Indica el estado actual de la comunicacin entre el controlador y los mdulos de E/S.
OK
Indica el estado del controlador.
NS
Indica el estado de la red EtherNet/IP con respecto al controlador que opera en la red.
LINK 1
Indica el estado del vnculo EtherNet/IP del controlador para el puerto 1.
LINK 2
Indica el estado del vnculo EtherNet/IP del controlador para el puerto 2.
SD
Indica si hay actividad actualmente en la tarjeta SD.
El siguiente grfico muestra los indicadores de estado del controlador para todos
los controladores CompactLogix 5370.
Tabla 42 Indicador de estado de modo (RUN) del controlador

Estado
Descripcin
Apagado
El controlador est en el modo de programacin o de prueba.
Verde
El controlador est en el modo de marcha.
307
Apndice A
Tabla 43 Indicador del estado de forzados (FORCE)

Estado
Descripcin
Apagado
No hay tags que contengan valores de forzado de E/S. Los forzados de E/S estn
inactivos (inhabilitados).
Amarillo
Los forzados de E/S estn activos (habilitados). Pueden o no existir valores de forzados
de E/S.
Amarillo parpadeante
Una o ms direcciones de entrada o de salida han sido forzadas a una condicin de

activado o desactivado, pero los forzados no han sido habilitadas.
Tabla 44 Indicador de estado de E/S (I/O)

Estado
Descripcin
Apagado
Existe una de las siguientes condiciones:

No hay dispositivos en la configuracin de E/S del controlador. Solo se aplica a los
controladores CompactLogix 5370 L3.
El controlador no contiene un proyecto.
Verde
El controlador se est comunicando con todos los dispositivos en su configuracin de

E/S.
Verde parpadeante
Uno o ms dispositivos en la configuracin de E/S del controlador no responden.
Rojo parpadeante

El controlador no se est comunicando con ningn dispositivo.
Se ha producido un fallo en el controlador. Solo controladores
CompactLogix 5370 L1 y L2.
Tabla 45 Indicador de estado del controlador (OK)
308
Estado
Descripcin
Apagado
No hay alimentacin elctrica aplicada.
Verde
El controlador est en buen estado.
Verde parpadeante
El controlador est almacenando un proyecto o cargando un proyecto hacia o desde la

tarjeta SD.
Rojo
El controlador detect un fallo mayor no recuperable y borr el proyecto de la

memoria.
Rojo parpadeante

El controlador necesita una actualizacin de firmware.
Se ha producido un fallo mayor recuperable en el controlador.
Ocurri un fallo mayor no recuparable en el controlador y borr el programa de la
memoria.
Una actualizacin de firmware del controlador est en curso.
Una actualizacin de firmware de mdulo de E/S incorporado est en curso. Solo
Verde atenuado a rojo
Guardar a Flash al momento de desactivar.
Apndice A
Tabla 46 Indicador de estado de la red Ethernet (NS)

Estado
Descripcin
Apagado
El puerto no est iniciado; no tiene una direccin IP y est funcionando en modo BOOTP
o DHCP.
Verde
El puerto tiene una direccin IP y las conexiones CIP han sido establecidas.
Verde parpadeante
El puerto tiene una direccin IP pero no se han establecido conexiones CIP.
Rojo
El puerto detect que la direccin IP asignada ya est en uso.
Rojo/verde parpadeante
El puerto est realizando la autoprueba de encendido.
Tabla 47 Indicador de estado del vnculo Ethernet (LINK 1/LINK 2)

Estado
Descripcin
Apagado

No hay vnculo.
Puerto inhabilitado administrativamente.
Puerto inhabilitado porque se detect una condicin de fallo de anillo rpido
(LINK2).
Verde

Existe un vnculo de 100 Mbps (half-duplex o full-duplex), no hay actividad.
Existe un vnculo de 10 Mbps (half-duplex o full-duplex), no hay actividad.
La red de anillo est operando normalmente y el controlador es el supervisor activo.
La red de anillo encontr un fallo de red parcial poco comn y el controlador es el
supervisor activo.
Verde parpadeante

Existe un vnculo de 100 Mbps y hay actividad.
Existe un vnculo de 10 Mbps y hay actividad.
Tabla 48 Indicador de estado de actividad de la tarjeta SD (SD)

Estado
Descripcin
Apagado
No hay actividad hacia la tarjeta SD.
Verde parpadeante
El controlador est leyendo la tarjeta SD o escribiendo a esta.
Rojo parpadeante
La tarjeta SD no tiene un sistema de archivos vlido.
309
Apndice A
Notas:
310
Apndice
Conexiones mediante una red EtherNet/IP

IMPORTANTE
Antes de usar esta seccin, primero use la informacin descrita en Nodos en

una red EtherNet/IP en la pgina 116 al disear y configurar su sistema de
control CompactLogix 5370.
Para obtener ms informacin sobre cmo disear mejor el uso de la red
EtherNet/IP en su sistema de control CompactLogix 5370, consulte estos
recursos:
La herramienta EtherNet/IP Capacity disponible en http://
www.rockwellautomation.com/solutions/integratedarchitecture/
resources3.html#enetpredict.
La herramienta EtherNet/IP Capacity le ayuda a realizar la configuracin
inicial de su red EtherNet/IP.
Los controladores CompactLogix 5370 utilizan conexiones para gestionar las

comunicaciones en la red EtherNet/IP. Una conexin es un mecanismo de
comunicacin punto a punto para transferir datos entre un transmisor y un
receptor. Las conexiones pueden ser lgicas o fsicas.
Al configurar el controlador para comunicarse con otros dispositivos en el sistema
usted determina indirectamente el nmero de conexiones que usa el controlador.
Las conexiones son asignaciones de recursos que proporcionan comunicaciones
ms confiables entre dispositivos que los mensajes no conectados.
311
Apndice B
Conexiones mediante una red EtherNet/IP
Todas las conexiones Ethernet/IP son no programadas. Las conexiones no

programadas son transferencias de mensajes entre controladores activadas por el
intervalo solicitado entre paquetes (RPI) o el programa, tal como una instruccin
de mensaje MSG. La transmisin de mensajes no programada permite enviar y
recibir datos cuando es necesario.
Esta tabla lista informacin especfica para los controladores
CompactLogix 5370.
Tabla 49 Especificaciones de puerto de red EtherNet/IP del controlador CompactLogix 5370
N. de cat.
Conexiones
Controlador TCP CIP
Mensajes no
Capacidad de velocidad de
conectados de paquetes
CIP (backplane (paquetes/segundo)(1)
+ Ethernet)
E/S
HMI/MSG
Compatibilidad con SNMP

(contrasea
requerida)
Compatibi- Tags producidos/consumidos

lidad con
medios
fsicos
Nmero de
Unidifusin
tags
disponible
multidifusin,
(2)
mx.
1769-L16ER-BB1B
1769-L18ER-BB1B
1769-L18ERM-BB1B
1769-L24ER-QB1B
1769-L24ER-QBFC1B
1769-L27ERM-QBFC1B
1769-L30ER
256
120
256
256
400 mensajes/s
6000 a 500
a 20% del
bytes/paquete segmento de S
tiempo de com.
1769-L30ERM
Par trenzado
32 tags
producidos por
multidifusin
128 tags
producidos por
unidifusin
1769-L30ER-NSE
1769-L33ER
1769-L33ERM
1769-L36ERM
(1) Capacidad de velocidad total de paquetes = Tag producido de E/S, mx. + HMI/MSG, mx. La velocidad de los paquetes vara de acuerdo al tamao del paquete. Para obtener especificaciones ms
detalladas, consulte la seccin de capacidad del archivo EDS para el nmero de catlogo especfico.
(2) Estos son los nmeros mximos de las conexiones de E/S CIP.
312
Apndice
Cambios en el manual
Debido a las nuevas funciones en los controladores, mdulos, aplicaciones y

software, este manual se ha revisado para incluir informacin actualizada.
Este apndice resume brevemente los cambios hechos con respecto a revisiones
previas de este manual.
IMPORTANTE
Este apndice no lista los cambios implementados con esta revisin de la

publicacin.
Para obtener una lista de los cambios hechos en esta revisin de la publicacin,
consulte el Resumen de cambios en la pgina 3.
Consulte este apndice si necesita informacin para determinar los cambios

hechos en mltiples revisiones. Esto puede ser especialmente til si usted est
decidiendo actualizar su hardware o software basado en informacin aadida en
revisiones anteriores de este manual.
Esta tabla lista la revisin de la publicacin, la fecha de la publicacin y los
cambios hechos en la revisin.
Tabla 50 Historial de cambios
Revisin y fecha de la publicacin
Tema
1769-UM021C-ES-P, mayo de 2012
Se aadieron descripciones de los controladores CompactLogix 5370 L2,

incluyendo el contenido siguiente:
Instalacin del controlador
Componentes del sistema de control
Funcionalidad del controlador
Ejemplos de configuraciones del sistema en una red EtherNet/IP
Ejemplos de configuraciones del sistema en una red DeviceNet
Uso de los mdulos de E/S con el controlador 169
Compatibilidad de movimiento con el controlador 1769-L27ERM-QBFC1B
Especificaciones de conexin de red EtherNet/IP
1769-UM021B-ES-P, febrero de 2012
Se retiraron las descripciones de la tarea de evento de E/S y su uso con los

Con el software RSLogix 5000, versin 20.xx.xx, es posible configurar la tarea
de evento de E/S para el proyecto del controlador CompactLogix 5370 L1. Sin
embargo, la tarea nunca se activa debido a que la funcionalidad en el
controlador ha sido inhabilitada.
313
Apndice C
Notas:
314
ndice
A
almacenamiento en memoria
tarjetas SD 17, 36
aplicacin
elementos 265
aplicacin Logix Designer
almacene un proyecto en una tarjeta SD 302304
AutoFlash 91
cambie la direccin IP 8990
cargue un proyecto en una tarjeta SD 305306
cmo usar la tarea de evento 159162
configure los mdulos de E/S
para uso con controladores CompactLogix
5370 L1 163173
para uso con los controladores
217220
250262
establezca la direccin IP 8385
movimiento integrado mediante una red EtherNet/
IP 287298
AutoFlash 91
cargue el firmware 98100
B
bancos de E/S locales
controladores CompactLogix 5370 L3 56
C
cable USB
capacidad de corriente
clasificacin de distancia
fuente de alimentacin elctrica
controladores CompactLogix 5370 L3 56, 67
cdigo de fallo
usar GSV para obtener 280
componentes del sistema
comunicacin
mediante redes 113131
conexiones
a los mdulos de E/S
conexiones del controlador en red EtherNet/IP
311312
directa
rack optimizado
conexiones de rack optimizado

conexiones directas
configurar
mdulos de E/S
5370 L1 163173
217220
250262
segmento del tiempo de procesamiento interno del
sistema 283
consumo de alimentacin elctrica del sistema
clculo
controladores CompactLogix 5370 L1 158,
213
242244
controlador
monitorear
conexiones 279
programa 270
rutina 272
tags 273
tareas 266
componentes del sistema 14, 106
conexin de la alimentacin elctrica 2428
conexiones a los mdulos de E/S 164
conexiones de rack optimizado 164
311312
conexiones directas 164
diagramas de cableado 145
dimensiones del sistema 21
ejemplo de configuracin de sistema de red
EtherNet/IP 109
fuente de alimentacin elctrica externa 14, 25
fuente de alimentacin elctrica incorporada 14, 25
indicadores de estado 307309
instalacin 1130
montaje 2021
puesta a tierra 22
separacin mnima 21
tarjeta SD 1819
mdulo incorporado de E/S 14
mdulos de E/S 137176
mdulos expansores locales 14
deteccin y recuperacin de BUS
DESACTIVADO 176
instalacin y desinstalacin con la
conectada 16
315
ndice
montaje 2021
IP 287298
piezas 17
puesta a tierra 20, 22
red EtherNet/IP
interface de socket 124128
tecnologa Quality of Service 128
topologas 118122
redes
conexin de red EtherNet/IP 30
conexin USB 29
seleccin del modo de operacin 101102
seleccione mdulos de E/S 137
separacin mnima 21
ubicacin de los mdulos de E/S 158
uso del riel DIN 20
311312
DeviceNet 111, 130
EtherNet/IP 110
clasificacin de distancia 132135
fuente de alimentacin elctrica externa 34, 46
fuente de alimentacin elctrica incorporada 34, 46
instalacin 3150
montaje 3940, 42
puesta a tierra 43
separacin mnima 40
tarjeta SD 3738
mdulo incorporado de E/S 34
montaje 3940, 42
IP 287298
piezas 36
puesta a tierra 39, 43
red DeviceNet
que usa un mdulo escner 1769-SDN
DeviceNet 131
red EtherNet/IP
topologas 118122
redes
conexin USB 49
DeviceNet 129131
separacin mnima 40
uso del riel DIN 39, 43
bancos de E/S locales disponibles 56
316
calcule el consumo de alimentacin elctrica del

sistema 242244
311312
DeviceNet 111, 130
EtherNet/IP 110
capacidad de corriente 136
clasificacin de distancia 56, 67, 132135
instalacin 5372
montaje 68
puesta a tierra 68
separacin mnima 65
tarjeta SD 5960
mdulos de E/S 235264
mdulos locales 1769 Compact I/O 56
instalacin y desinstalacin con la
conectada 61
montaje 6467, 68
IP 287298
piezas 58
puesta a tierra 68
red DeviceNet
que usa un mdulo escner 1769-SDN
DeviceNet 131
red EtherNet/IP
topologas 118122
redes
conexin USB 70
DeviceNet 129131
separacin mnima 65
uso del riel DIN 69
D
desarrollar
aplicaciones 265
diagramas de cableado
dimensiones del sistema
direccin IP 73
cambiar 8790
mediante el software RSLinx Classic 88
mediante la aplicacin Logix Designer
8990
mediante la tarjeta SD 90
ndice
establecimiento 7586
mediante el servidor BOOTP 7679
mediante el servidor DHCP 80
8385
E
elementos
aplicacin de control 265
ensamblaje del sistema
sistema
213
242244
seleccione mdulos de E/S
ubicacin de los mdulos de E/S
valide la configuracin de mdulos de E/S
154158
211216
240247
mdulos 1734 POINT I/O 154158
mdulos 1769 Compact I/O 211216
entorno Studio 5000 73, 129
envolventes
separacin mnima
estado
monitorear
conexiones 279
F
fallos
monitoreo de fallos del mdulo de E/S
firmware
carga 91100
mediante AutoFlash 98100
mediante la utilidad ControlFLASH 9396
descarga 9192
mdulo de E/S incorporado de los controladores
CompactLogix 5370 L1 97
capacidad de corriente
sistemas de control CompactLogix 5370 L3
136
clasificacin de distancia 132135

conexiones a los controladores CompactLogix 5370
L1 2428
L2 4648
L3 63
fuente de alimentacin elctrica externa con
14, 25
fuente de alimentacin elctrica externa con
34, 46
fuente de alimentacin elctrica incorporada con
14, 25
fuente de alimentacin elctrica incorporada con
34, 46
fuente de alimentacin elctrica externa
fuente de alimentacin elctrica incorporada
calcule el consumo de alimentacin elctrica
del sistema 158, 213
fuentes de alimentacin elctrica 1769
Compact I/O
sistema 242244
G
GSV
cdigo de fallo 280
monitorear
conexin 280
I
instalacin
conexiones de fuente de alimentacin elctrica a
los controladores CompactLogix 5370
L1 2428
conexiones de fuente de alimentacin elctrica a
los controladores CompactLogix 5370
L2 4648
mdulos locales 1769 Compact I/O
montaje
3940, 42
6467, 68
317
ndice
montaje en panel
puesta a tierra
riel DIN
separacin mnima
tareas de software requeridas 73102
tarjeta SD
instalacin y desinstalacin con la alimentacin
elctrica conectada
mdulos locales 1769 Compact I/O
instrucciones add-on
en proyecto 277
intervalo solicitado entre paquetes
L
lenguajes de programacin 276
M
modo de operacin
seleccin 101102
mdulo escner 1769-SDN DeviceNet 131
mdulo incorporado de E/S
actualice el firmware 97
configurar 163173
deteccin y recuperacin de BUS DESACTIVADO 176
instalacin y desinstalacin con la alimentacin
elctrica conectada 16
intervalo solicitado entre paquetes 156
monitoreo de fallos 173
seleccione 137
uso de mdulos expansores locales con
14
valide la configuracin 154158
bancos locales disponibles con los controladores
sistema 242244
conexiones 220, 251
318
configurar 217220, 250262

deteccin de terminacin de tapa final 234, 264
intervalo solicitado entre paquetes 211, 219, 240,
251
monitoreo de fallos 232, 263
seleccione 177, 235
uso de mdulos expansores locales con
34
valide la configuracin 240247
mdulos 1769 Compact I/O locales
mdulos de E/S
sistema
242244
conexiones
configurar
5370 L1 163173
217220
250262
deteccin y recuperacin de BUS
DESACTIVADO 176
mdulos locales 1769 Compact I/O 56
deteccin de terminacin de tapa final
intervalo solicitado entre paquetes 219, 251
164
mdulo incorporado de E/S en los controladores
mdulo incorporado de E/S en los controladores
monitoreo de fallos
seleccione
ubicacin
ndice
valide la configuracin
154158
211216
240247
mdulos 1769 Compact I/O 211216,
240247
montaje
montaje en panel
movimiento integrado mediante una red
EtherNet/IP 108, 287298
configurar 291294
ejemplo de configuracin
ejes aceptados 288
lmites de variador 289
sincronizacin de hora 290
comunicacin 113123
conexin para controladores CompactLogix 5370
L1 30
L2 50
L3 71
conexiones del controlador 311312
configuraciones de ejemplo 109110
descripcin general 113123
mediante el servidor BOOTP 7679
mediante el servidor DHCP 80
8385
movimiento integrado mediante una red
EtherNet/IP 108, 287298
topologas 118123
anillo a nivel de dispositivo 118
estrella 122
lineal 118, 121
topologas de red disponibles 30, 50, 72
redes
N
no sincronizado
programa 271
P
prioridad
tarea 269
programa
en proyecto 270
no sincronizado 271
segmento del tiempo de procesamiento interno del
sistema 282
sincronizado 271
proyecto
elementos 265
proyectos de ejemplo 284
puesta a tierra
R
recursos adicionales 10
red DeviceNet
mdulo escner 1769-SDN DeviceNet 131
red EtherNet/IP
8990
descripciones generales 113131

DeviceNet 129131
ejemplo de configuracin de sistema
controlador CompactLogix
5370 L2 111, 130
ejemplo de configuracin de sistema
controlador CompactLogix
5370 L3 111
EtherNet/IP
cambie la direccin IP mediante el software
RSLinx Classic 88
cambie la direccin IP mediante la aplicacin
Logix Designer 8990
cambie la direccin IP mediante la tarjeta SD
90
conexin de red para controladores
conexiones del controlador en red 311312
configuraciones de ejemplo 109110
establezca la direccin IP mediante el
servidor BOOTP 7679
servidor DHCP 80
software RSLinx Classic 8182
establezca la direccin IP mediante la
8385
establezca la direccin IP mediante la tarjeta
SD 86
319
ndice
USB
conexin para controladores CompactLogix
5370 L1 29
5370 L2 49
5370 L3 70
riel DIN
rutina
en proyecto 272
S
segmento de tiempo 282
segmento del tiempo de procesamiento interno
del sistema 282
configurar 283
separacin mnima
servidor BOOTP 73
servidor DHCP 73
sincronizado
programa 271
software
AutoFlash 91
BOOTP 73
DHCP 73
entorno Studio 5000 73, 129
RSLinx Classic 73, 129
RSLogix 5000 73, 129
RSNetWorx para DeviceNet 73, 129
tareas de instalacin requeridas 73102
software RSLinx Classic 73, 129
320

software RSLogix 5000 73, 129
software RSNetWorx para DeviceNet 73, 129
T
tag
en proyecto 273
tarea
continua 268
en proyecto 266
evento 159162, 268
peridica 268
prioridad 269
tarea continua 268
tarea de evento 159162, 268
tarea peridica 268
tarjeta SD 91, 299306
almacene un proyecto 302304
cargue un proyecto 305306
instalacin
tarjetas 1784-SD1 y 1784-SD2 17, 36
instalacin
topologa de red en estrella 72
topologa de red lineal 72
topologa en anillo a nivel de dispositivos 72
U
utilidad ControlFLASH 73, 91
V
valide la configuracin de mdulos de E/S
mdulos 1769 Compact I/O 211216, 240247
Servicio de asistencia tcnica de Rockwell Automation

Rockwell Automation ofrece informacin tcnica en Internet con el fin de ayudarle a utilizar nuestros productos.
En http://www.rockwellautomation.com/support, se pueden encontrar manuales tcnicos, notas tcnicas y de aplicacin,
ejemplos de cdigos y vnculos a paquetes de servicio de software, adems de la funcin MySupport que es posible
personalizar para aprovechar al mximo estas herramientas. Tambin puede visitar nuestra Knowledgebase en http://
www.rockwellautomation.com/knowledgebase para obtener informacin sobre preguntas frecuentes, informacin tcnica,
charlas y foros de apoyo, actualizaciones de software y para inscribirse a fin de recibir actualizaciones sobre notificaciones
respecto a productos.
Para obtener un nivel adicional de asistencia tcnica telefnica para la instalacin, la configuracin y la resolucin de
problemas, ofrecemos los programas de asistencia tcnica TechConnectSM. Para obtener ms informacin comunquese con
su distribuidor regional o con el representante de Rockwell Automation, o visite http://www.rockwellautomation.com/
support/.
Asistencia para la instalacin

Si se presenta un problema durante las 24 horas posteriores a la instalacin, revise la informacin proporcionada en este
manual. Tambin puede llamar a un nmero especial de asistencia tcnica para obtener ayuda inicial para poner en servicio
el producto.
Estados Unidos o Canad
1.440.646.3434
Fuera de los Estados Unidos o de

Canad
Utilice el buscador mundial en http://www.rockwellautomation.com/support/americas/phone_en.html, o comunquese con su

representante local de Rockwell Automation.
Devolucin de productos nuevos

Rockwell Automation prueba todos sus productos para asegurarse de que estn en perfecto estado de funcionamiento al
salir de la fbrica. Sin embargo, si su producto no funciona y debe devolverlo, siga estos procedimientos.
Estados Unidos
Comunquese con el distribuidor. Debe proporcionar al distribuidor un nmero de caso de asistencia tcnica al cliente (llame al nmero de
telfono anterior para obtener uno) a fin de completar el proceso de devolucin.
Fuera de los Estados Unidos
Comunquese con el representante local de Rockwell Automation en lo que respecta al proceso de devolucin.
Comentarios sobre la documentacin

Sus comentarios nos ayudarn a atender mejor sus necesidades de documentacin. Si tiene sugerencias sobre cmo mejorar
este documento, llene este formulario, publicacin RA-DU002, disponible en http://www.rockwellautomation.com/
literature/.
Publicacin 1769-UM021D-ES-P Diciembre 2012

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Manual de Usuario de Controladores Compact Logix 5370

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Controladores CompactLogix 5370

Informacin importante para el usuario

Identifica la informacin crucial para comprender y aplicar debidamente el producto.

Entorno Studio 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P Diciembre 2012

Use el servidor DHCP para establecer la direccin IP

Componentes del sistema de control CompactLogix 5370 . . . . . . . . . .

Comunicacin de red EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P Diciembre 2012

Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P Diciembre 2012

Parmetros de configuracin comunes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Elementos de una aplicacin de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Monitoreo de las conexiones de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Compatibilidad con ejes de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Almacene o cargue un proyecto con la tarjeta Secure Digital . . . . . . . . . 301

Use los indicadores de estado de los controladores

Cambios en el manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313

Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P Diciembre 2012

Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P Diciembre 2012

Entorno Studio 5000

El entorno de ingeniera y diseo de Studio 5000 combina los elementos de

El entorno Studio 5000 es la base para las futuras herramientas y capacidades de

Publicacin de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P Diciembre 2012

Los documentos que se indican a continuacin incluyen informacin adicional

CompactLogix Selection Guide,

Describe informacin acerca de los productos usados en un

CompactLogix Controllers Specifications Technical

Proporciona especificaciones del controlador CompactLogix.

CompactLogix 5370 L1 Controllers Quick Start,

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CompactLogix 5370 L2 Controllers Quick Start,

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CompactLogix 5370 L3 Controllers Quick Start,

Describe las tareas bsicas para disear, instalar y poner en

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Detalla cmo calcular el tiempo de ejecucin y el uso de

Logix5000 Controllers General Instruction Set

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Logix5000 Controllers Process Control/Drives

Detalla cmo programar el controlador para las aplicaciones de

Logix5000 Controllers Motion Instructions

Detalla cmo programar los controladores para aplicaciones de

CIP Motion Configuration and Start-up User

Describe cmo configurar un movimiento integrado en una

Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos

Proporciona las pautas generales para instalar un sistema

Sitio web de certificaciones de productos,

Proporciona las declaraciones de conformidad, los certificados y

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