UNIVERSIDAD SALESIANA DE BOLIVIA

CARRERA DE INGENIERIA DE SISTEMAS

CONCEPTOS DE SISTEMAS, SEALES Y

MODELOS
UN TRABAJO PRESENTADO PARA LA MATERIA DE
SISTEMAS DE CONTROL SIS-515 DE LA
CARRERA DE INGENIERIA DE SISTEMAS
TURNO NOCHE
POR
JUAN CARLOS CHOQUEHUANCA BOTETANO

LA PAZ, BOLIVIA
30 DE SEPTIEMBRE DE 2015

Tabla de contenido
RESEA............................................................................................................................IV
CONCEPTOS DE SISTEMAS, SEALES Y MODELOS................................................5
1.

SISTEMAS................................................................................................................5
1.1.

Cmo se Define SISTEMAS?..........................................................................5

1.2.

HIPOTESIS........................................................................................................6

1.3.

MARCO TEORICO...........................................................................................6

1.3.1. INTRODUCCIN.- No se cuenta con una definicin exacta de lo que es un

sistema, quizs porque el trmino es utilizado en diversos campos de la ciencia. Se puede
citar varias definiciones como las que sigue a continuacin...................................................6
1.3.2. Sistema esttico. Sistema en el cual el estado actual depende slo de las
entradas actuales (la relacin entre las variables est dada por una ecuacin algebraica)......6
1.3.3. Sistema dinmico. Sistema en el cual el estado actual depende de las
entradas actuales y anteriores (su estado vara con el tiempo y puede ser descrito por
ecuaciones diferenciales o en diferencias)...............................................................................6
1.3.4. DEFINICIN DE SISTEMA.......................................................................6
1.3.5. CONCEPTO DE SISTEMA (INFORMTICA):......................................7
1.3.6. Qu es un Sistema?......................................................................................7
1.3.6.1. SISTEMA:..................................................................................................7
1.3.6.1.1. LA EFICIENCIA: Se utiliza para dar cuenta del uso de los recursos o
cumplimiento de actividades...................................................................................................7
1.3.6.1.2. LA EFECTIVIDAD: Es la relacin entre los resultados logrados y los
resultados que se ha propuesto y el grado de cumplimiento de los objetivos.........................7
1.3.6.2. LA EFICACIA: Es la capacidad de lograr el efecto que se desea o se
espera.
7
1.3.6.3. Sistemas de Control....................................................................................7
1.3.6.4. CONTROL:................................................................................................8

iii

1.3.6.5. QUE ES UN SISTEMA DE CONTROL?:.............................................8

1.3.7.

PASOS PARA CONOCER UN SISTEMA:...................................................9

1.3.8.

CLASIFICACIN DE SISTEMAS..............................................................10

1.3.8.1. SISTEMAS EN TIEMPO CONTINUO.- Se lo denomina en tiempo

continuo si se opera en l continuamente..............................................................................10
1.3.8.2. SISTEMA DE TIEMPO DISCRETO.- En este caso vemos que se opera
solo en puntos de tiempo discreto y sus ecuaciones de entrada y salida se definen en esos
puntos.
10
1.3.8.3. SISTEMA DINMICO.- Llamado as cuando las ecuaciones que
representa son dadas por ecuaciones diferenciales (tiempo continuo) o en ecuaciones de
diferencias en caso de tiempo discreto..................................................................................10
1.3.8.4. SISTEMA DETERMINISTICO.- Si todas las seales adems de los
coeficientes de las ecuaciones del modelo son determinsticos, se dice que el sistema es
determinstico. 10
1.3.8.5. SISTEMAS ESTOCSTICOS.- Si todas las seales son estocsticas y si
los coeficientes del modelo son o no variables aleatorias o procesos estocsticos, entonces el
sistema es estocstico.............................................................................................................10
1.3.8.6. SISTEMAS ABIERTOS Y CERRADOS...............................................10
1.3.8.6.1. SISTEMAS ABIERTOS: Cuando presentan relaciones de intercambio
con el medio a travs de entradas y salidas. Los sistemas abiertos intercambian materia y
energa regularmente con el medio ambiente, estos no pueden sobrevivir aislados..............10
1.3.8.6.2. SISTEMAS CERRADOS:....................................................................10
1.4.

CONCLUSIONES..........................................................................................11

1.5.

BIBLIOGRAFIA............................................................................................11

iv

RESEA
El propsito de esta monografa es de poder realizar el anlisis de conceptos de SISTEMAS,
SEALES Y MODELOS, conceptos que deben estar claros para poder entender la materia de
Sistemas de Control, pues si estos conceptos no estn claros no se tendrn solidos conocimeintos
acerca del tratamiento del contenido de la materia. Asi mismo como ingenieros de sistemas
debemos dominar estos conceptos que sern el pan nuestro de cada da una vez que ya estemos
en nuestra vida profesional. El trabajo presente est basado en el anlisis e interpretacin de
varios conceptos que los estaremos desmenuzando conforme se haya avanzando el presente
trabajo. Al dominar los conceptos de este documento, entenderemos el contenido y aplicacin
de la materia.

CONCEPTOS DE SISTEMAS, SEALES Y MODELOS

1. SISTEMAS
1.1.

Cmo se Define SISTEMAS?

La idea de la teora general de sistemas fue desarrollada por L. Von Bertalanffy alrededor de
1930, posteriormente un grupo de personas unieron sus inquietudes en lo que se llam la
Sociedad para la Investigacin de Sistemas Generales, establecidas en 1954 junto con Anatol
Rapoport, Kenneth Boulding, Ralph Gerard y otros.
Las definiciones de sistemas de acuerdo a diferentes autores es:
1. Ludwig von Bertalanffy (1940): Un Sistema es un conjunto de elementos en
interaccin; ordenadores, bandada de patos, cerebro, etctera. En el caso de sistemas
humanos (familia, empresa, pareja, etctera) el sistema puede definirse como un
conjunto de individuos con historia, mitos y reglas, que persiguen un fin comn.1
2. Por lo tanto todo sistema se compone de un aspecto estructural (lmites, elementos,
red de comunicaciones e informaciones) y un aspecto funcional.
3. Del latn systema, un sistema es mdulo ordenado de elementos que se encuentran
interrelacionados y que interactan entre s.2
4. Un sistema es un conjunto de elementos relacionados entre s y que funcionan como
un todo. Procede del latn systma, y este del griego (systema, identificado
en espaol como 'unin de cosas de manera organizada'. 3
5. Una definicin muy general de 'sistema' es: conjunto de elementos relacionados entre
s funcionalmente, de modo que cada elemento del sistema es funcin de algn otro
elemento, no habiendo ningn elemento aislado. (Jos Ferrater Mora).4
Resumiendo y de acuerdo a todas las definiciones descritas, toda las definiciones coinciden en
que un sistema es un conjunto de elementos que esta relacionados entre si y que funcionan como
un todo y que estn relacionados entre si o que interactan entre si para cumplir o realizar el
objetivo para el que fue diseado.

1
2
3
4

Concepto extractado de la pagina Web: http://psicologosenmadrid.eu/teoria-general-de-sistemas-de-von-bertalanffy/

Concepto extractado de la pagina Web: http://definicion.de/sistema/
Concepto extractado de la Web: http://www.significados.com/sistema/.
Concepto extractado de: http://www.filosofia.org/enc/fer/sistema.htm

1.2.

HIPOTESIS

Con esta monografa queremos llegar a explicar claramente la definicin de SISTEMAS, los
tipos de SISTEMAS y clasificacin.

1.3.

MARCO TEORICO
1.3.1. INTRODUCCIN.- No se cuenta con una definicin exacta de lo que es un
sistema, quizs porque el trmino es utilizado en diversos campos de la ciencia. Se
puede citar varias definiciones como las que sigue a continuacin.
Es utilizado este trmino en ramas tcnicas y cientficas y para denotar de manera
genrica a un conjunto de elementos que pueden ser: lgicos fsicos que se
encuentran en interrelacin con el propsito de lograr un objetivo.
Posibles objetivos de un sistema: alimentacin produccin, apoyo, adaptacin,
direccin o coordinacin.
1.3.2. Sistema esttico. Sistema en el cual el estado actual depende slo de las entradas
actuales (la relacin entre las variables est dada por una ecuacin algebraica).
1.3.3. Sistema dinmico. Sistema en el cual el estado actual depende de las entradas
actuales y anteriores (su estado vara con el tiempo y puede ser descrito por
ecuaciones diferenciales o en diferencias).
x = f (x,u)

x (k + 1) = f (x (k),u)

1.3.4. DEFINICIN DE SISTEMA

Conjunto de reglas o principios sobre una materia racionalmente enlazados

entre si.

Conjunto de rganos que interviene en alguna de las principales funciones

vegetativas. Sistema nervioso.

Conjunto estructurado de unidades relacionadas entre si que se definen por

oposicin.

1.3.5. CONCEPTO DE SISTEMA (INFORMTICA):

Cualquier conjunto de dispositivos que colaboran en la realizacin de una tarea. En
informtica, la palabra sistema se utiliza en varios contextos. Una computadora es el sistema
formado por su hardware y su sistema operativo. Sistema se refiere tambin a cualquier coleccin
o combinacin de programas, procedimientos, datos y equipamiento utilizado en el
procesamiento de informacin: un sistema de contabilidad, un sistema de facturacin y un
sistema de gestin de base de datos.
1.3.6. Qu es un Sistema?
Es un conjunto de elementos interrelacionados, con un fin comn, ese fin tiene que ser til
y que beneficie a la sociedad. Finalmente que se un fin econmico.
1.3.6.1.

SISTEMA:

Sistema es un conjunto de componentes en interrelacin dinmica organizada en funcin

de un objetivo comn, para lograr los resultados del trabajo los criterios de desempeo de un
sistema son:
1.3.6.1.1. LA EFICIENCIA: Se utiliza para dar cuenta del uso de los recursos o
cumplimiento de actividades.
1.3.6.1.2. LA EFECTIVIDAD: Es la relacin entre los resultados logrados y los
resultados que se ha propuesto y el grado de cumplimiento de los objetivos.
1.3.6.2.

LA EFICACIA: Es la capacidad de lograr el efecto que se desea o se

espera.

1.3.6.3.

Sistemas de Control

Es un conjunto de subsistemas que deben trabajar de forma coordinada. La

responsabilidad del sistema de control es el control y monitorizacin de estos subsistemas y
proporcionar una interfaz de usuario.
Arquitectura fsica del sistema de control consistir en una serie de computadoras,
equipos electrnicos e interconectados. El sistema de control ser responsable de otras tareas
(planificacin de observaciones, archivos de los datos anlisis de calidad de los datos para lo cual

existirn un nmero de estaciones de trabajo conectadas a travs de una o ms redes de rea local,
las cuales proveern acceso a un grupo de servicios centralizados.)
1.3.6.4.

CONTROL:

Es la funcin fundamental de la ingeniera cuyo mayor propsito es medir, evaluar y corregir las
operaciones del proceso, maquina o sistema bajo condiciones dinmicas para lograr los objetivos
deseados dentro de las especificaciones de costo seguridad.
El control es un proceso por medio del cual se modifica algn aspecto de un sistema para que se
alcance el desempeo deseado en el mismo. La finalidad del proceso de control es hacer que el
sistema se encamine completamente hacia sus objetivos. El control no es un fin en si mismo, es
un medio para alcanzar el fin, o sea mejorar la operacin del sistema.
El control establece medidas para corregir las actividades, de tal forma que se alcancen los planes
exitosamente. Determina y analiza rpidamente las causas que pueden originar desviaciones para
que no vuelvan a presentarse en el futuro; reduce costos ahorra tiempo al evitar errores, se aplica
en la administracin y en el logro de la productividad de todos los recursos de la empresa.
1.3.6.5.

QUE ES UN SISTEMA DE CONTROL?:

Un sistema de control es a su vez sistema que gobierna, controla, dirige, conduce a otro sistema
principal. La relacin o conexin de estas es por medio de seales. Por ejemplo:

Donde:

X(t): Seal de entrada o seal de control

Y(t): Seal de salida o respuesta del sistema

a, b, k: Parmetros del sistema

La interrelacin se da a travs de seales. Las seales son funciones que contienen informacin.
Esta informacin tiene que ser decodificadle y entendible (no convertirse en ruido).
1.3.7. PASOS PARA CONOCER UN SISTEMA:
1er. Paso.
ANLISIS: Es desmenuzar e identificar los componentes y como estn interrelacionados, ver
cmo trabaja el sistema. El anlisis es desglosar en sus componentes ms pequeos y ver cmo
estn interrelacionados. Que puede ser descomponer en bloques o subsistemas.
2do. Paso.
DISEO: Sigue una secuencia metodolgica.
3er. Paso
TRANSFORMACIN DE UN SISTEMA: Se tiene que desmenuzar el sistema real. Se recurre
a los modelos.

10

1.3.8. CLASIFICACIN DE SISTEMAS

1.3.8.1.

SISTEMAS EN TIEMPO CONTINUO.- Se lo denomina en tiempo

continuo si se opera en l continuamente.

1.3.8.2.

SISTEMA DE TIEMPO DISCRETO.- En este caso vemos que se opera

solo en puntos de tiempo discreto y sus ecuaciones de entrada y salida se definen
en esos puntos.

1.3.8.3.

SISTEMA DINMICO.- Llamado as cuando las ecuaciones que

representa son dadas por ecuaciones diferenciales (tiempo continuo) o en
ecuaciones de diferencias en caso de tiempo discreto.

1.3.8.4.

SISTEMA DETERMINISTICO.- Si todas las seales adems de los

coeficientes de las ecuaciones del modelo son determinsticos, se dice que el
sistema es determinstico.

1.3.8.5.

SISTEMAS ESTOCSTICOS.- Si todas las seales son estocsticas y si

los coeficientes del modelo son o no variables aleatorias o procesos estocsticos,
entonces el sistema es estocstico.

1.3.8.6.

SISTEMAS ABIERTOS Y CERRADOS

1.3.8.6.1. SISTEMAS ABIERTOS: Cuando presentan relaciones de intercambio con el

medio a travs de entradas y salidas. Los sistemas abiertos intercambian
materia y energa regularmente con el medio ambiente, estos no pueden
sobrevivir aislados.
1.3.8.6.2. SISTEMAS CERRADOS:
Estos no presentan intercambio con el medio que lo rodea pues son hermticos a
cualquier influencia ambiental.

11

1.4. CONCLUSIONES
Las definiciones de Sistemas llegan a coincidir en que son un conjunto de elementos
relacionados entre s y que interactan entre ellos para lograr un objetivo.

En el desarrollo del marco terico pudimos ver que un sistema debe ser eficiente, efectivo
y eficaz para lo que ha sido creado.

Se pudo definir as mismo el funcionamiento de un sistema de control, y se describi los

pasos para poder realizar un sistema de este tipo.

Tambin se hizo una clasificacin de los tipos de sistemas que manejamos.

Por lo tanto cumplimos con nuestra hiptesis de explicacin de la definicin de sistema,

tipos y clasificacin.
1.5. BIBLIOGRAFIA

Para la realizacin dela presente monografa se hizo la visita a distintos sitios web los cuales se
detallan a continuacin:

file:///E:/doc%20salesiana/control/apuntes%20control/03_control
%20tres/index.html#senal apuntes de la materia proporcionados por el Docente

Concepto extractado de la pagina Web: http://psicologosenmadrid.eu/teoria-general-desistemas-de-von-bertalanffy/

Concepto extractado de la pagina Web: http://definicion.de/sistema/

Concepto extractado de la Web: http://www.significados.com/sistema/.

Concepto extractado de: http://www.filosofia.org/enc/fer/sistema.htm

12

2. SEALES
2.1. Cmo se Define SEALES?
1. Seal es un trmino que proviene del latn signalis. Se trata de un signo, sea, marca o
medio que informa, avisa o advierte de algo5.
2. Funciones de transportan informacin de cualquier tipo (Parmetros del Sistema), la cual
debe ser informacin decodificable y entendible por el sistema.6
3. Son signos, objetos, gestos, marcas, luces, sonidos, que se usan con el fin de indicar cierta
informacin de algo (por ejemplo las luces de un semforo) o representar alguna cosa (la
seal de la cruz). Sustituyen a las palabras y tiene mucha utilidad prctica, pues sirven
para orientarnos, para evitar peligros, para informarnos, o para ayudar a otros.7
4. Una Seal es por lo general, una representacin grfica que indica o tiene un propsito
como gua en cualquier camino o funcin. Una seal corresponde a las funciones de un
indicador, puesto que una seal refleja cual es el status de la operacin que se realiza.8
Resumiendo podemos indicar que los conceptos que se describieron nos coinciden en que una
seal es un signo con caractersticas del sistema que puede decodificarlos, una seal es impulso
que transporta informacin decodificable por un sistema adems que con una seal se puede
realizar operaciones y obtener una seal de salida con caractersticas transformadas.
2.2. HIPOTESIS
Con esta monografa queremos llegar a explicar claramente la definicin de SEAL, los tipos
de SEALy clasificacin.
5
6

Lee todo en: Definicin de seal - Qu es, Significado y Concepto http://definicion.de/senal/#ixzz3n9XqI51P

Concepto extrado de file:///E:/doc%20salesiana/control/apuntes%20control/02_control%20dos/capitulo_I.html

Lee todo en: Concepto de seales - Definicin en DeConceptos.com http://deconceptos.com/cienciassociales/senales#ixzz3nA9rkk9Q

8

Concepto extrado de http://conceptodefinicion.de/senal/

13

2.3.

MARCO TEORICO

2.3.1

DEFINICIN.- Las seales son datos o funciones que transportan informacin de

cualquier tipo relativa a un sistema o parmetros del sistema, la cual deber ser una
informacin decodificable y entendible por el mismo.

Estas seales pueden ser:

1. Seales de Entrada (Independientes al sistema).
2. Seales de Salida (Dependientes del proceso de resultado del sistema).
3. Seales Internas (parmetros internos cuya influencia afecta a resultado de la salida del
sistema).
2.3.2. TIPOS DE SEALES
2.3.2.1. SEAL CONTINUA
Una seal es continua en tramos o intervalos, esta tambin aquella que tiene un valor
cualquiera para un tiempo t:

2.3.2.2. SEAL DISCRETA.

Existe en determinados valores de la variable o sea para algunos valores de t.

14

2.3.2.3. SEAL CAUSAL.

Solo son consideradas a partir de un determinado instante denominado

Antes de instante t la funcin tiene el valor de cero. Se puede causalizar una seal
multiplicando con una funcin que anule la seal.
2.3.2.4.

SEALES ESTACIONARIAS O NO ESTACIONARIAS.

Son estacionarias aquellas que tienen un valor promedio constante en funcin a una
determinante.

2.3.2.5.

SEALES PERIDICAS Y NO PERIDICAS.

Es peridica aquella donde cada cierto tiempo se repite:

Donde cada seal peridica tambin es estacionaria. En cambio las no peridicas

no tienen repetividad.

2.3.2.6.

SEALES PARES E IMPARES.

Son pares si son simtricas en un punto y son impares si son simtricas respecto al origen.
f(t)=f(+t)
f(t)=-t(-t)

f(x)=f(-x)

f(x)=-f(-x)

2.3.3. EJEMPLO DE SEALES

15

2.3.4. CONCLUSIONES.

Las definiciones de SEAL, coinciden en que la seal son signos, pulsaciones, con
caractersticas solo decodificables por el sistema para transformarse en una seal de salida
con nuevas caractersticas ya procesadas.

En el desarrollo del marco terico pudimos ver que hay seales de entrada, salida e
internas.

Tambin se hizo una clasificacin de los tipos de seales que existen asi por ejemplo la
seal continua, discreta, causal entre las mas importantes.

Por lo tanto cumplimos con nuestra hiptesis de explicacin de la definicin de seal,

tipos y clasificacin.
2.3.5. BIBLIOGRAFIA

16

file:///E:/doc%20salesiana/control/apuntes%20control/03_control

%20tres/index.html#senal apuntes de la materia proporcionados por el Docente

Concepto extrado de file:///E:/doc%20salesiana/control/apuntes%20control/02_control
%20dos/capitulo_I.html
Lee todo en: Concepto de seales - Definicin en DeConceptos.com
http://deconceptos.com/ciencias-sociales/senales#ixzz3nA9rkk9Q

Concepto extrado de http://conceptodefinicion.de/senal/

3.

MODELOS

3.1. Cmo se Define MODELO?

1. Esquema terico, generalmente en forma matemtica, de un sistema o de una realidad
compleja, que se elabora para facilitar su comprensin y el estudio de su
comportamiento.9
2. Puede ser una representacin formal de la teora o una explicacin formal de la
observacin emprica, a menudo es una combinacin de ambas.10
3. Un modelo es una representacin de un objeto, sistema o idea.11
Los conceptos citados coinciden en que un modelo es la representacin grfica de un sistema por
una representacin formal de la teora.
3.2.

HIPOTESIS.

Con esta monografa queremos llegar a explicar claramente la definicin de MODELOS, los
tipos de MODELOS y clasificacin.
3.3.

MARCO TEORICO

3.3.1. DEFINICIN DE MODELO

Esquema terico, generalmente en forma matemtica, de un sistema o de una realidad compleja,
que se elabora para facilitar su comprensin y el estudio de su comportamiento. Ejemplo: La
evolucin econmica de un pas.
Un modelo tambin es una simplificacin que imita los fenmenos del mundo real, de modo que
se puedan comprender las situaciones complejas y podamos hacer predicciones.
9

Concepto extractado de:file:///E:/doc%20salesiana/control/apuntes%20control/02_control%20dos/capitulo_I.html

10

11

Informacin extrada de http://simu-iti.blogspot.com/2011/03/14-sistemas-modelos-y-control.html

Informacin extrada de http://simulacionis.es.tl/-SISTEMAS,-MODELOS-Y-CONTROL-DE-SIMULACION.htm

17

Modelo tambin es una representacin simplificada de un sistema un proceso o una realidad

compleja en un aspecto particular, que sintetiza el conocimiento (relacin entre variables) que se
tiene de l en dicho aspecto y permite una mejor comprensin y un estudio del comportamiento
de dicho sistema en una forma til.
3.3.2. CLASIFICACIN DE LOS MODELOS:
Existen varias clasificaciones de los modelos basados en diferentes criterios, donde no es posible
establecer una categorizacin estrictamente excluyente. En este sentido teniendo en cuenta un
criterio general, a continuacin se presenta la siguiente clasificacin:
3.3.2.1.

Dinmicos:

Utilizados para representar sistemas cuyo estado vara con el tiempo.

3.3.2.2.

Estticos:

Utilizados para representar sistemas cuyo estado es invariable a travs del tiempo.
3.3.2.3.

Matemticos:

Representan la realidad en forma abstracta de muy diversas maneras.

Es la representacin por medio de ecuaciones de la dinmica de un sistema.

Es el tipo de modelo ms importante para la ciencia y la tecnologa.

Es til para la comunicacin y la educacin.

Es la base del diseo.

Tiene gran capacidad de sntesis.

3.3.2.4.

Utilidad de los modelos matemtico

- Anlisis, comprensin y evaluacin de un sistema: relacin entre variables.

- Diseo, mejoramiento, optimizacin: construccin de un nuevo sistema o
reestructuracin de un sistema existente.
- Prediccin, y pronsticos del comportamiento de un sistema (normalmente a partir de la
simulacin), como base para la toma de decisiones.
- Control, adicin de nuevos componentes a un sistema de manera que se obtenga un
desempeo adecuado.

18

- Enseanza y comunicacin, transmisin del conocimiento que se tiene de un sistema de

una manera universal y objetiva.
- Estimacin, de variables no medibles.
- Prueba de hiptesis
- Procesamiento de seales, cancelacin de ruido comprensin de datos filtrado,
interpolacin, etc.
- Teorema de Conant-ashby, todo buen regulador de un sistema debe tener un modelo de
dicho sistema.
- Implicacin, el principio lo impulsa a uno a considerar y crear un modelo de lo que se
est enseando, manejando o guiando.
3.3.2.5. Modelos matemticos segn su origen
3.3.2.5.1. Tericos o fenomenolgicos.- Se obtiene a partir de leyes, tienen
gran penetracin fsica generalmente son difciles de obtener son
aproximados.
3.3.2.5.2. Empricos.- Relativamente fciles de obtener y usar tienen poca
penetracin fsica (cajas negras) son ms exactos que los tericos
(tan exactos como se desee) tienen validez limitada (segn punto de
operacin, condiciones, etc.)
3.3.2.5.3. Mixtos.- Cajas negras, su estructura se obtiene de manera terica y
algunos de sus parmetros se obtienen a partir de datos experimentales.
3.3.2.6. Modelos matemticos ms comunes

Ecuaciones diferenciales

Ecuaciones en diferencias

Funcin de transferencia continua (uso de la transformada de laplace)

Funcin de transferencia discreta (uso de la transformada z)

Ecuaciones de estado continuas (sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden)

Ecuaciones de estado discretas (sistemas de ecuaciones en diferencias de primer orden)

3.3.2.7. Fsicos:

19

Son aquellos en que la realidad es representada por algo tangible, construido a escala o
que por lo menos se comporta en forma anloga a esa realidad (maquetas, prototipos,
modelos analgicos, etc.).
3.3.2.8. Analticos:
La realidad se representa por frmulas matemticas. Estudiar el sistema consiste en operar
con esas frmulas matemticas (resolucin de ecuaciones).
3.3.2.9. Numricos:
Se tiene el comportamiento numrico de las variables intervinientes. No se obtiene
ninguna solucin analtica.
3.3.2.10. Continuos:
Representan sistemas cuyos cambios de estado son graduales. Las variables intervinientes
son continuas.
3.3.2.11. Discretos:
Representan sistemas cuyos cambios de estado son de a saltos. Las variables varan en
forma discontinua.
3.3.2.12. Determinsticos:
Son modelos cuya solucin para determinadas condiciones es nica y siempre la misma.
3.3.2.13. Estocsticos:
Representan sistemas donde los hechos suceden al azar, lo cual no es repetitivo. No se
puede asegurar cules acciones ocurren en un determinado instante.
Se conoce la probabilidad de ocurrencia y su distribucin probabilstica.
3.3.3.

CLASIFICACIN DE LOS MODELOS MATEMTICOS

Los modelos son ecuaciones, y el anlisis de los sistemas as modelados estar ligado a la
solucin de dicha ecuaciones.
3.2.3.1.

MODELOS CAUSALES Y NO CAUSALES:

El sistema causal depende solo de las condiciones presente y pasadas , pero no de las
futuras . los sistemas fisicos son causales , pero uno puede concebir modelos de ciertos
sistemas que no lo sean. Los no causales son todo lo opuesto al sistema causal modelos
estticos y dinmicos.
El sistema esttico depende solo de las condiciones presentes , y no de las pasadas . En

20

contraposicin el estado de un sistema dinmico depende de lo que haya sucedido en el

pasado , generalmente debido a que sen el sistema hay algn tipo de almacenamiento de
energa. los modelos de sistemas dinmicos son ecuaciones diferenciales o de diferencia
3.2.3.2.

MODELOS ESTOCSTICOS Y DETERMINISTICOS:

En ocasionales existen variables que afectan el sistema, pero no es posible predecir el

valor que estas puedan tomar; una de las alternativas es considerar que esa variable es
aleatoria , buscar tcnicas basadas en la teora de probabilidades para analizar el sistema .
un modelo que incluya variables aleatorias es un modelo estocstico , mientras que
modelos exentos de aleatoriedad se denominan modelos deterministicos.
3.2.3.3.

MODELOS

DE

PARMETROS

CONCENTRADOS

DISTRIBUIDOS
La mayora de los fenmenos fsicos ocurren en una regin del espacio , pero en muchas
ocasiones es posible representar ese fenmeno como algo puntual ; por ejemplo, para
estudiar la atraccin entre el sol y la tierra es posible representar toda la masa de cada uno
de esos cuerpos concentrada en un nico punto (su centro de gravedad ).
3.2.3.4.

MODELOS LINEALES Y NO LINEALES:

La finalidad es una propiedad que pueden tener o no las funciones ; realmente se trata de
dos propiedades agrupadas
3.2.4. CLASIFICACIN DE MODELOS SEGN SU FUNCIN
3.2.4.1.

MODELOS DE DESCRIPCIN

Describe la naturaleza de su sistema , sus funciones y componentes . lo realizan de

manera cualitativa es decir la manera como se lleva a cabo el proceso.
3.2.4.2.

MODELO DE COMPORTAMIENTO

Describe el comportamiento del sistema ante diferentes estmulos y puede ser cualitativa
o cuantitativa ejemplo exactitud , rapidez de respuesta.
3.2.5. ETAPAS DEL DESARROLLO DE MODELOS
Cuando se analizan sistemas de grande dimensiones desde el empleo de modelos es muy
frecuente, conviene seguir la siguientes etapas en el desarrollo de modelos
1. Formulacin de objetivos del modelo
2. Analisis del sistema

21

3. Sntesis del sistema

4. Verificacin del modelo
5. Validacin del modelo
6. Inferencia del modelo
3.2.5.1.

PRIMERA ETAPA:

Se debe saber como se evaluara el comportamiento del sistema ;por lo tanto , el objetivo
del sistema. Es importante que en esta etapa el ingeniero de sistemas empiece a
proyectarse en el sistema y sienta, casi intuitivamente, el mecanismo mediante el cual las
diferentes partes del sistema interactan entre si.
3.2.5.2.

SEGUNDA ETAPA:

La finalidad de esta segunda etapa del modelaje es aislar las relaciones y mecanismos
dinmicos del sistema.
Al analizar un sistema es muy importante establecer que variables son endgenas o
internas y cuales son exgenos o externas al sistema. la variacin del primer tipo de
variables depende de la dinmica del sistema.
3.2.5.3.

TERCERA ETAPA:

Una vez concluida la etapa anterior, con el anlisis del sistema para proceder del proceso
de construccin del modelo mediante la integracin de todos los conocimientos que se
tiene del sistema y que ha sido logrados en el anlisis. Este modelo debe expresar de la
mejor manera posible el comportamiento del sistema y debe tratar de incluir en si todas
las caractersticas del sistema en que estamos interesados.
3.4.

CONCLUSIONES.
Las definiciones de Modelo, expresin terica que generalmente se expresa en forma
matemtica de un sistema muy complejo.

Un modelo tambin es una simplificacin que imita los fenmenos del mundo real.

Tambin se hizo una clasificacin de los tipos de modelos que se los describe, donde son
alternativas para expresar de acuerdo al sistema y su complejidad.

22

Por lo tanto cumplimos con nuestra hiptesis de explicacin de la definicin de seal,

tipos y clasificacin.
3.5.

BIBLIOGRAFIA
file:///E:/doc%20salesiana/control/apuntes%20control/03_control
%20tres/index.html#senal apuntes de la materia proporcionados por el Docente.

Concepto extractado de:file:///E:/doc%20salesiana/control/apuntes%20control/02_control

%20dos/capitulo_I.html

Informacin extrada de http://simu-iti.blogspot.com/2011/03/14-sistemas-modelos-ycontrol.html

Informacin

extrada

de

http://simulacionis.es.tl/-SISTEMAS,-MODELOS-Y-

CONTROL-DE-SIMULACION.htm