Anlisis y Sntesis de Mecanismos

POTENCIA,
EFICIENCIA
Y
VENTAJA
MECNICA
POTENCIA, EFICIENCIA Y VENTAJA MECNICA
Potencia. La potencia se define como la cantidad de trabajo efectuado por unidad de tiempo. Por lo
tanto la potencia que genera una maquina o un motor que efecta una cantidad dW de trabajo en un
intervalo dt de tiempo es:

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dW
dt

(1)

Si el trabajo dW se expresa mediante dW = F dr, entonces es posible tambin escribir

P

dW F dr

dt
dt

P=Fv

Potencia lineal

(2)

Por lo tanto la potencia es un escalar, donde en la formulacin v representa la velocidad del punto
sobre el que actauna fuerza F.
De la misma manera se tiene para la potencia angular
P

dW M d

dt
dt

P = M

Potencia angular

(3)

Las unidades bsicas de la potencia que se emplean en los sistemas SI e ingls son el watt (W) y el
caballo de potencia (hp), respectivamente. Estas unidades se definen como:
1 W = 1 J/s = 1 N-m/s
1hp = 550 lb-ft/s = 746 W
El termino potencia es una base til para definir el tipo de motor o mquina que se requiere para
determinada tarea en un tiempo dado. Por ejemplo, dos bombas pueden ser capaces de vaciar un
recipiente si se les da el tiempo suficiente; sin embargo, la bomba que tenga mayor potencia terminar
ms pronto esa tarea.
Eficiencia. La eficiencia mecnica de una mquina se define como la razn de la potencia de salida, o
potencia til, que produce la mquina, a la potencia de entrada, o potencia que se suministra a la
mquina. Por lo tanto.

potencia de salida
potencia de entrada

(4)

Si la energa aplicada a la maquina se halla presente durante el mismo intervalo de tiempo en el cual
se retira energa de la mquina, entonces la eficiencia tambin pude expresarse en funcin de la razn
de energa de salida a la energa de entrada; es decir,

energa de salida
energa de entrada

(5)

Como las mquinas constan de una serie de partes mviles, siempre se desarrollan en ellas fuerzas de
friccin y, como resultado se necesita energa o potencia adicional para vencer esas fuerzas. Por lo
tanto, la eficiencia de una mquina siempre es menor que 1.
VENTAJA MECNICA
Uno de los criterios principales de que debe estar consciente un diseador, es la capacidad de un
mecanismo particular para transmitir pares o fuerzas. Algunos mecanismos, como un tren de engranes,
transmiten una razn de par constante entre la entrada y la salida porque tienen una razn de velocidad
constante entre la entrada y la salida. Sin embargo, en un eslabonamiento, ste no es el caso. Cmo se

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puede determinar una relacin entre la fuerza de salida y la fuerza de entrada? Pueden hacerse dos
observaciones inmediatamente.
1. Como se sugiri en la mencin anterior sobre trenes de engranes, la razn de par es una
funcin de la razn de velocidad angular entre los eslabones de salida y entrada del me canismo.
2. La razn de par es una funcin de parmetros geomtricos que, en el caso de un eslabonamiento, cambiar en general durante el curso de! movimiento del mecanismo.
Si se supone que un mecanismo es un sistema conservativo (es decir, que; las prdidas de energa
debido a friccin, calor, etc., son despreciables en comparacin con la energa total transmitida por el
sistema), y si se supone que no hay efectos por fuerzas de inercia, la potencia de entrada (P ent) es
iguala la potencia de salida (Psal). Entonces, el par de entrada multiplicado por la velocidad angular de
entrada es igual al par de salida por la velocidad angular de salida:
Pent Psal
M entent M sal sal

Pent Psal
Fent V ent Fsal V sal

Movimiento angular

(1)

Movimiento lineal

(2)

Donde Ment y Fent son el par y la fuerza ejercidos sobre el eslabonamiento, y Msal y Fsal son los ejercidos
por el eslabonamiento; V ent y V sal son las velocidades de los puntos a travs de los cuales actan
los vectores de las fuerzas Fent y Fsal.
Si el sistema no es conservativo. Pent Psal.
La figura 1 muestra que ni la fuerza, ni la velocidad ni el par por s mismo son constantes a travs de
un mecanismo de eslabones. Ntese que las unidades de un par multiplicado por una velocidad
angular y el producto escalar de una fuerza y una velocidad representan ambas potencia. De la
ecuacin. (1) se tiene:

M sal ent

M ent sal

(3)

Figura 1. La potencia y la energa se conservan a travs del mecanismo. La fuerza, 1a velocidad y el

par de torsin no se conservan.
La ventaja mecnica de un mecanismo es la razn del par de torsin o fuerza de salida entre el par de
torsin o fuerza de entrada requerida. La ventaja mecnica puede ser calculada suponiendo que la
potencia se conserva entre la entrada y la salida. Para una palanca simple mostrada en la figura 2. La
V.M. puede ser determinada suponiendo que el sistema de palanca simple est en equilibrio esttico y
realizando la suma de momentos de torsin con respecto a la junta rotatoria de la palanca, se tiene:

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M ent M sal
Fent rent Fsal rsal

Fsal
r
ent
Fent
rsal
Figura 2. Palanca simple
Por definicin, la ventaja mecnica (V.M.) es la razn de las magnitudes de la fuerza o par de torsin
de salida entre la fuerza o par de torsin de entrada:

V .M

M sal
F
sal
M ent
Fent

(4)

De la definicin de eficiencia mecnica se tiene:

Psal
M sal sal

Pent
Mrent ent

V .M .
R.V .

Razn de velocidades (R:V.) =

ent
sal

V .M . * R.V .

(5)

Combinando las Ecs. (3) y (4) y notando que el par es el producto de una fuerza por un radio.

M sal
V .M
M ent

rent

rsal

V .M ent
sal

rent

rsal

(6)

(7)

La ventaja mecnica es, entonces, el producto de dos factores: (1) una razn de distancias que depende
de la posicin de las fuerzas de entrada y salida y (2) una razn de velocidad angular. El primer factor
no puede cambiar en magnitud al moverse el mecanismo, pero el segundo cambiar en la mayora de
los mecanismos de eslabones. Como la razn de velocidad angular puede expresarse enteramente en
trminos de distancias dirigidas. (con base en el desarrollo de centros instantneos) la ventaja
mecnica puede expresarse en trminos de razones de distancias.
EJEMPLOS DE POTENCIA, EFICIENCIA Y V.M.
Ejemplo 1. Un reductor de velocidad tiene una relacin de engranaje 40:1 con un par de torsin de
entrada M1 = 30 N-m, se mide un par salida M2 = 950 N-m. Calcular la eficiencia mecnica del
reductor. 0.7916=79.16%
Ejemplo 2. La entrada de un mecanismo de mando consiste en un eje A que gira bajo la accin de un
par de torsin M y la salida en la corredera B que se mueve en la direccin x contra la accin de la
fuerza P. El mecanismo esta diseado para que el desplazamiento lineal de B sea proporcional al
desplazamiento angular de A, aumentado x = 60 mm por cada vuelta completa de A. siendo M = 10 N-

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m, determine la fuerza P de salida. Desprecie los efectos de la friccin y suponga que todos los
componentes mecnicos son cuerpos rgidos sin peso idealmente conectados. 1047.19N-m

Fig. E1

Fig. E2

Ejemplo 3. Los escalones de una escalera mecnica se mueven con una rapidez constante de 2 pies/s.
Si los escalones son de 8 pulg de peralte y 15 pulg de huella. Determine la potencia mecnica
necesaria para levantar un peso promedio de 180 lb por escaln. Hay 30 escalones y el nivel entre
pisos es de 20 pies. Determine la potencia elctrica del motor, si le eficiencia mecnica de todo el
sistema es del 80%.
Ejemplo 4. El motor que se muestra en la figura tiene una maquina conectada al eje B. El motor
desarrolla 7.5 HP y funciona con una rapidez constante de 1200 rpm. Determine la magnitud del
momento de torsin aplicado a la mquina. Desprecie los efectos de la friccin y no existe
deslizamiento entre la banda y las poleas.
Ejemplo 5. Se acarrea piedra triturada desde una excavacin en A hasta un muelle de carga a razn de
300 ton/h. Se une al sistema un motor elctrico para mantener una rapidez constante de la banda. Si la
eficiencia del motor-banda es del 65%, determine la potencia promedio en kW desarrollada por el
motor si la rapidez de la banda es 5 ft/s.

Fig. E4

Fig. E5

Ejemplo 6. Se utilizan tres ejes y cuatro engranes con sus radios de paso como se muestra en la
figura, para formar un tren de engranes; se transmiten 7.5 kW de un motor en A a una mquina
herramienta en F. si se sabe que la frecuencia del eje del motor es de 30 Hz y la prdida de potencia
es del 3% en cada acoplamiento de engranes. Determine la potencia que se transmite a la mquina en
F.
Ejemplo 7. Debido al tornillo en E, el actuador proporciona un movimiento lineal al brazo en F
cuando el motor de 0.25 HP hace girar al engrane A a 20 rad/s. Si los engranes tienen los radios de
paso indicados y el tornillo en E tiene un avance de P = 2 mm por cada revolucin. Determine la
fuerza de F si hay una prdida de potencia en la transmisin del 8% debido a friccin.

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Fig. E6

Fig. E7

Ejemplo 8. Un camin de carga pesa 16 x10 3 lb completamente cargado se acelera uniformemente en

una carretera a nivel desde 15 pies/s hasta 30 pies/s durante 4 s. Si la fuerza de arrastre por friccin del
aire es de 325 lb. Determine la potencia mxima en hp, que debe ser entregada a las ruedas del camin
Ejemplo 9. La potencia de un autobs se transmite usando una transmisin de poleas y bandas. Si el
motor proporciona una potencia de 300 HP y un momento de torsin de 4.476 kN-m a la polea A.
Calcule el par de torsin y la velocidad de salida de la polea D del aire acondicionado. Las poleas B y
C estn rgidamente unidas al mismo eje. Desprecie los efectos de la friccin y considere que no hay
deslizamiento entre las bandas y las poleas. Tambin determine la ventaja mecaniza de la transmisin
Ejemplo 10. Un telesqu de arrastre hace ascender esquiadores por una pendiente segn se indica en
la figura. Si el coeficiente de rozamiento entre los esqus y la nieve vale 0.1 y el peso medio de los
esquiadores es de 650 N, determinar: a) La potencia necesaria para que la cuerda de arrastre vaya a 2
m/s cuando tire de 50 esquiadores y b) La celeridad de la cuerda de arrastre si se mantuviera constante
la potencia pero se agregan 25 esquiadores a la cuerda.

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Fig. E9
EJERCICIOS DE POTENCIA Y EFICIENCIA
(Resuelva de manera individual 8 problemas en su cuaderno)

Fig. E10

P1. La escalera mecnica de los grandes almacenes de autoservicio transporta una carga constante de
36 personas por minuto desde la primera planta hasta la segunda, con una diferencia de niveles de 7 m.
La masa promedio de una persona es de 65 kg. Si el motor elctrico que acciona a la transmisin
mecnica de la escalera entrega 3 kW, determine la eficiencia mecnica del sistema. (resp 89.26%)
P2. Una leva giratoria hace que un seguidor de cara plana se mueva en forma vertical. Para la posicin
mostrada, el seguidor se mueve hacia arriba con la fuerza de 1.0 N. Tambin para esta posicin se ha
determinado que una rotacin de 0.1 radianes corresponde un movimiento del seguidor de 1.0 mm. Si
el rbol de levas gira con una rapidez constante de 1000 rpm. Determine la potencia promedio
requerida durante dicho intervalo. Desprecie el efecto de la friccin. (Resp. 1.047 W)
P3.En la figura se muestra los elementos bsicos de una prensa hidrulica. El embolo buzo tiene un
rea de 1 pie2 y se le pude aplicar una fuerza F 1 a travs de un mecanismo de palanca cuya ventaja
mecnica es de 8 a 1. Si el pistn grande tiene un rea de 1500 pulg 2, qu carga F2 se pude elevar con
una fuerza F de 20 lb aplicada a la palanca.

Fig. P2

Fig. P3

P4. Un motor de 2 HP transmite

potencia por medio de los
acoplamientos que se muestran
en la figura a una maquina. Si el
motor opera a 1750 rpm, calcule
la velocidad y el par de torsin
que se transmite a la maquina.

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Fig. P4
P5. Un ascensor de sillas est diseado para transportar 900 esquiadores por hora desde la base A
hasta la cima B. El peso promedio de un esquiador es de 160 lb y la velocidad promedio del ascensor
es de 250 ft/min. Determine a) la potencia promedio requerida y b) la capacidad requerida del motor
elctrico si la eficiencia mecnica del sistema es del 85% y se debe permitir un 300% de sobrecarga..
(Resp (a) 72.7 HP y (b) 342 HP)
P6. Un ascensor E est unido mediante un cable inextensible a un contrapeso C de 900 kg. El conjunto
hombre-ascensor tiene una masa de 1000 kg. El motor M, unido al ascensor mediante otro cable, lo
hace subir y bajar. Determina la potencia que ha de desarrollar el motor si el ascensor: a) Sube con
celeridad constante de 0.5 m/s y b) Baja con celeridad constante de 0.5 m/s

Fig. P5

Fig. P6

P7. Un motor tiene un par de torsin de 6 lb-pie y gira a una velocidad de 1750 rpm, tiene acoplado a
su eje un reductor de velocidad. La relacin de velocidad del reductor de engranes es de 30:1, con una
eficiencia del 85%. Calcule el par y la velocidad de salida del reductor.
(Resp. 153 lb-pie, 49.58 rpm).
P8. En la figura se muestran los radios de paso de un tren de engranes, el eje del motor M gira a
velocidad constante de 1750 rpm y transfiere una potencia de hp. Determine la carga W que puede
levantar el motor; si existe una prdida de potencia del 5% en cada acoplamiento de engranes.
(Resp. 2066.6 N)
P9. En el torno manual se eleva la carga de 100 kg, 25 vueltas del manubrio del sin fin produce una
vuelta del tambor. Suponiendo que la prdida de energtica por rozamiento sea del 40%, calcular la
fuerza F a ejercer perpendicularmente al mango del manubrio para elevar la carga. (Resp. 61.3 N)

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Fig. P8

Fig. 9

P10. El gato hidrulico de la figura est lleno de aceite de peso especfico de 56 lb/pie 3. Determine la
ventaja mecnica del sistema para soportar una carga de diseo de 1.5 toneladas mtricas. Desprecie
el peso de los mbolos y la friccin.
P11. El gato de husillo de la figura, 12 vueltas de la manivela hacen que el soporte suba 24 mm. Para
elevar una masa de 1.5 Mgr hace falta una fuerza F = 50 N aplicada normalmente a la manivela.
Determinar la eficiencia mecnica del husillo para elevar la carga L.

Fig. P10

Fig. P11

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P12. Un aparejo es una combinacin de dos a ms poleas con ventaja mecnica mayor que uno. Para
los aparejos que se muestran en la figura, calcule la ventaja mecnica de estos y la fuerza F para mover
una carga de 200 kg. Desprecie la friccin de las poleas y el cable.

P13. Un motor de automvil en pruebas est girando a 4400 rpm y desarrolla una un par de torsin
de 40 N-m Calcule la potencia desarrollada por el generador (alternador), si el sistema tiene una
eficiencia mecnica del 90% y la potencia que la bomba proporciona al agua de enfriamiento si tiene
una eficiencia del 78%.
P14. Calcule el par de torsin en lb-pulg y N-m, sobre un eje de un motor elctrico de 4 polos que
transmite 1.0 hp y trabaja a una velocidad nominal de 1750 rpm
P15. Determine: a) la entrada de potencia necesaria en un motor para levantar una carga de 300 lb a
razn constante de 5 pies/s. La eficiencia del motor es del 80 %. Y b) la potencia promedio
desarrollada del motor disel de un tren de 400 Mgr que incrementa su rapidez uniformemente del
reposo hasta 10 m/s en 100 s.

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