Hidrulica y Neumtica

Investigacin

07 DE JULIO DE 2015
ESTRADA ZAMORANO OSCAR
Grupo: 45644 Matricula: 1231107861

Universidad Politcnica de Pachuca

P. E. Ingeniera Mecnica Automotriz

ndice

Funcionamiento y aplicaciones del musculo neumtico de ventosa ....................... 2

Estructura y principio de funcionamiento ............................................................. 3
Principio de funcionamiento ................................................................................. 4
Versatilidad para mltiples aplicaciones .............................................................. 4
Casos de aplicaciones industriales ......................................................................... 6
Funcionamiento de vaco y aire comprimido ........................................................... 7
Vaco ................................................................................................................... 7
Aire comprimido ................................................................................................... 8
Funcionamiento de un servo motor neumtico........................................................ 9
Funcionamiento ................................................................................................. 10
Descripcin y modelado de filtro de aire comprimido ............................................ 11
Regulador de presin con y sin escape ................................................................ 12
Lubricador de aire comprimido .............................................................................. 14
Funcionamiento ................................................................................................. 14

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Funcionamiento y aplicaciones del musculo neumtico de

ventosa
Un msculo neumtico no tiene, en efecto, el aspecto de un cilindro normal,
dotndolo de un correspondiente regulador de presin, dispone de una absoluta
servo cualidad incluyendo posibilidades de posicionamiento en cualquier punto
deseado y esto con una sola conexin de aire comprimido, se trata prcticamente
de una servo neumtica "light" y "low-cost". Compensa grandes errores de
alineacin, e incluso, suponiendo situaciones de montaje extraordinariamente
desfavorables, puede ser utilizado como actuador inverso. A veces uno puede
imaginarse una combinacin de dos msculos de efecto opuesto como una especie
de cilindro neumtico sin vstago. Tambin se podra desarrollar, debido a la
increble generacin de fuerzas, un sencillo servo pilotaje neumtico para grandes
vlvulas neumticas o hidrulicas. Contrariamente a estas ltimas, aun trabajando
muy baja velocidad, en el msculo no se producen problemas 'stick-slip'.
Posiblemente podra servir tambin como actuador para motores oscilantes.
El Msculo Neumtico es un actuador de traccin que funciona como un msculo
humano. En comparacin con un cilindro neumtico, es capaz de generar una
fuerza de traccin inicial ms grande. Su fuerza disminuye en el transcurso del
movimiento de contraccin. Por lo tanto, tiene un gran poder de aceleracin y, al
mismo tiempo, es capaz de acercarse a la posicin nominal suavemente. Un
msculo neumtico no tiene partes mecnicas mviles, con lo que tampoco se
produce friccin externa. El msculo neumtico, tambin conocido como 'msculo
fluido', puede utilizarse como actuador para las ms diversas tareas.

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Estructura y principio de funcionamiento

Los msculos neumticos estn compuestos por un tubo interno de caucho, que
aloja el aire a presin, recubierto por una malla de fibras trenzadas. Uno de los
extremos se encuentra cerrado por una placa y es por donde el msculo aplica la
fuerza al exterior. En el otro extremo se sita una vlvula de regulacin con la que
se hincha o deshincha el tubo interior de caucho.

Uno de los extremos se encuentra cerrado por una placa y es por donde el msculo
aplica la fuerza al exterior. En el otro extremo se sita una vlvula de regulacin con
la que se hincha o deshincha el tubo interior de caucho.

Al introducir aire a presin en el tubo de caucho este se hincha expandindose en

sentido transversal, lo cual provoca en la malla de fibras una tensin en sentido
tangencial al tubo de caucho y ortogonal al eje de rotacin del mismo. La malla de
fibras inextensibles est trenzada en forma de rombo, como se muestra a
continuacin:

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Principio de funcionamiento
De esta forma, la presencia de una determinada presin del
aire en el interior del tubo de caucho recubierto de la malla
trenzada se convierte en un desplazamiento y una fuerza
en sentido axial. El proceso termina cuando se alcanza un
determinado ngulo neutral entre las fibras.
El msculo neumtico es usado en los casos en las que es
necesario disponer de un actuador de gran fuerza y carrera
corta, sin movimientos a tirones. Un msculo neumtico
ejerce una fuerza unas diez veces superior a la de un
cilindro de dimensiones semejantes, es muy robusto e
incluso se puede utilizar en condiciones extremas, como las
existentes en entornos con arena o polvo.

Versatilidad para mltiples aplicaciones

El msculo neumtico puede utilizarse para una gran cantidad de aplicaciones.
Basta nombrar algunas ramas econmicas para intuir la utilidad de este actuador:
industria automovilstica, de automatizacin de procesos industriales en general,
tcnicas mdicas, tcnicas de simulacin, industria de la impresin, tcnicas de
edificaciones y, por supuesto, automatizacin industrial.El inters por esta
innovacin en la ingeniera industrial y civil es enorme. Abajo listamos unas
aplicaciones que seguramente darn otras ideas en reas que podran necesitar el
msculo. En estas aplicaciones quedan demostradas las ventajas del msculo
neumtico: gran fuerza en carreras cortas.
1. Mesa de montaje

2. Prensa porttil de montaje

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3. Levantamiento
de madera

4. Sujecin de ladrillos, azulejos, plancha

5. Manipulacin logstica

6. Levantamiento y ampliacin de la carrera

7. Oscilacin

8. Compensacin de pesos

9. Duplicacin de la carrera

10 Duplicacin de pesos

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Casos de aplicaciones industriales

En las empresas Dywidag y Raster se han dado buenos ejemplos de aplicaciones
apropiadas para el msculo neumtico.
En la empresa Dywidag se utiliza el msculo en una zona extremadamente
polvorienta para que funcione como actuador tensor que acta sobre una correa
dentada montada sobre una mezcladora de hormign. El msculo neumtico,
siendo un sistema hermticamente cerrado, no sufre daos si est expuesto al polvo
del cemento y, adems, tampoco es afectado por los golpes ocasionados por la
mezcladora. Antes, esta empresa utilizaba con este fin un cilindro neumtico
convencional que dej de funcionar despus de poco tiempo debido al depsito de
polvo de hormign en el vstago con la correspondiente pronta ruptura de la junta.
El msculo neumtico, por el contrario, ya est funcionando sin problemas por ms
de 2000 horas.
La empresa Raster utiliza el msculo neumtico en una mquina punzonadora de
alto rendimiento con el fin de aumentar los ciclos de la mquina elevando un rodillo
entre las operaciones. Antes se utilizaba un cilindro neumtico de 125 con el que
era posible alcanzar frecuencias de 3 hertzios. Dado que el msculo no tiene
vstago y debido a que su masa es menor y porque, en consecuencia, la friccin
tambin es menor, es posible alcanzar con l frecuencias de hasta 7 hertzios. El
rodillo tiene que elevarse unos 3 mm, para lo que se utilizan dos msculos
neumticos que son ideales para esta aplicacin, ya que ofrecen una fuerza muy
elevada y tienen una carrera extremadamente corta (3500 N y 3 mm
respectivamente).

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Funcionamiento de vaco y aire comprimido

Vaco
Las aplicaciones del vaco tanto en la industria como en los laboratorios de
investigacin son numerosas y variadas. Las bombas de vaco trabajan solamente
en un rango de presiones limitado; por ello la evacuacin de los sistemas de vaco
se realiza en varias etapas, usndose para cada una de ellas una clase de bomba
diferente.
El funcionamiento de una bomba de vaco est caracterizado por su velocidad de
bombeo, y la cantidad de gas evacuado por unidad de tiempo. Toda bomba de vaco
tiene una presin mnima de entrada, que es la presin ms baja que puede
obtenerse, y tambin, un lmite superior a la salida o presin previa. Si la presin
previa aumenta por encima de este valor, el bombeo cesa.
Las bombas previas, son capaces de bombear a partir de la presin atmosfrica,
hasta una presin a la cual empiezan a funcionar las bombas de alto vaco. El tipo
de bomba previa ms corriente es la rotativa con paletas deslizantes.
En esta clase de bombas de vaco debe evitarse la condensacin de vapores, en
particular el vapor de agua, pues causara la contaminacin del aceite. Por este
motivo, la mayora de las bombas actuales estn equipadas con la llamada vlvula
de lastre de gas o "gas ballast", que trabaja de la siguiente manera: una vez
comprimido el gas en el cuerpo de la bomba, se inyecta aire desde el exterior a
travs de la vlvula de lastre, con lo cual la vlvula que descarga a la atmsfera se
abre antes, y reduce la relacin de compresin para el vapor.
El funcionamiento se define por la velocidad de bombeo y la cantidad de gas
evacuado por una unidad de tiempo de las bombas de vaco.
Dos caractersticas esenciales de las bombas de vaco son:
La presin limite, tambin llamada presin mnima de entrada.
El tiempo necesario para alcanzar dicha presin.
Ambos factores no dependen necesariamente del tipo de bomba sino del recipiente
a evacuar.

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Aire comprimido
El aire comprimido se refiere a una tecnologa o aplicacin tcnica que hace uso de
aire que ha sido sometido a presin por medio de un compresor. En la mayora de
aplicaciones, el aire no slo se comprime sino que tambin desaparece la humedad
y se filtra. El uso del aire comprimido es muy comn en la industria, tiene la ventaja
sobre los sistemas hidrulicos de ser ms rpido, aunque es menos preciso en el
posicionamiento de los mecanismos y no permite fuerzas grandes.
Por lo tanto, se podra considerar el aire comprimido, como una masa de aire que
se encuentra sometida a una presin superior a la atmosfrica. Esta capacidad del
aire para ser comprimido, se explica en las leyes de los gases.
Las aplicaciones del aire comprimido son muy diversas. Bien como fuente de
energa o como aire acumulado para su uso posterior; el aire comprimido ha sido
considerado por algunos autores como la cuarta energa, despus de la electricidad,
los combustibles fsiles o el viento.
El uso del aire comprimido implica tambin su tratamiento. En pocas aplicaciones
se puede usar el aire comprimido directamente de la salida de los compresores.
Habitualmente es necesario tratar al menos la eliminacin de polvo y contaminantes,
as como del agua condensada o en vapor. El agua llega al compresor por causa
de la humedad del aire, el aceite por causa del mismo aceite usado para el engrase.

123456789101112131415-

Circuito de aspiracin de aire

Cmara de compresin de la tercera fase
Cmara de compresin de la primera fase
Aros o segmentos
Cilindro
Pistn de la primera y tercera fase
Biela
Cigeal
Enfriadores
Cilindro
Cmara de compresin de la cuarta fase
Aros o segmentos
Cmara de compresin de la segunda fase
Pistn de la segunda y cuarta fase
Polea o acoplamiento al motor elctrico

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Funcionamiento de un servo motor neumtico

Es un motor que puede ser controlado en su velocidad de funcionamiento y en la
posicin dentro de un rango de operacin para ejecutar la actividad requerida. Este
control es realizado mediante un dispositivo llamado encoder, que mediante una
seal electrnicamente codificada, indica las acciones de velocidad y movimiento a
ejecutar. El servomotor es instalado en un equipo o mquina, para permitir que esta
tenga control de la posicin, direccin y velocidad de una carga o herramienta,
mediante su utilizacin.
De hecho, la palabra servo viene de siervo, que bsicamente quiere decir que puede
cumplir cualquier funcin que le sea programada desde un control maestro, teniendo
siempre el mando de la posicin en la que se encuentra.
Otras partes del equipo incluyen la fuente de energa y un controlador de
movimiento programable o posicionador, que trabajan juntos para desarrollar de
forma precisa las tareas o trabajos de la aplicacin.
Los primeros servomotores utilizaban un sistema de funcionamiento con corriente
continua (DC, por sus siglas en ingls), en la que los electrones generadores de
corriente se mueven en un solo sentido: del polo negativo al polo positivo, la energa
necesaria para el movimiento es mnima y puede generarse con pilas y bateras,
por lo que los voltajes requeridos son pequeos.
En la actualidad, los servomotores utilizados son de corriente alterna (AC por sus
siglas en ingls), en estos los electrones cambian de sentido en todo momento
(alternan), realizando la transformacin de energa mecnica en elctrica. Este tipo
de servomotores admite voltajes ms altos, por lo que son ideales para las potencias
requeridas por las mquinas al momento de desempear el proceso solicitado.
Continuando con el funcionamiento interno, las mquinas actuales, que cuentan
con esta tecnologa, pueden venir con el servomotor elctrico totalmente o un
sistema denominado hibrido, que consiste en la combinacin de un servomotor
elctrico y uno hidrulico funcionando conjuntamente, la cual consume 70 por
ciento menos fluidos hidrulicos que los sistemas tradicionales de este tipo. El
sistema elctrico basa su funcionamiento en, como su nombre lo indica, corriente
elctrica; mientras que el servomotor hidrulico realiza sus movimientos gracias a
el aceite, que es el que genera la potencia, al mover los pistones ubicados
estratgicamente.

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Funcionamiento
El sistema servo se comunica
mediante pulsos elctricos a travs de
un circuito de control para determinar
el ngulo de posicin del motor, el
servo espera recibir un pulso cada 20
milisegundos (0.02 segundos). La
longitud del pulso determinar los
giros de motor; un pulso de 1.5 ms.,
por ejemplo, har que el motor vaya a
una posicin de 90 grados (posicin
neutra).
Si el pulso es menor de 1.5 ms.,
entonces el motor se acercar a los 0
grados. Si el pulso es mayor de
1.5ms, el eje se mover acercndose a los 180 grados.
Luego de esto, al interior del controlador de movimiento o posicionador est un
programa que tiene la capacidad de completar la tarea de una aplicacin especfica;
el cual monitorea la posicin del motor y comunica al accionamiento servo
controlado la necesidad de mover el servomotor hacia la posicin deseada o
comandada. Dicho accionamiento aplica la cantidad de potencia necesaria sobre el
motor para de esa forma mover la carga.
En caso que el funcionamiento del motor no sea adecuado, en cuanto a velocidad,
el dispositivo de retroalimentacin alerta al control de la situacin, que genera y
ejerce ms potencia sobre el motor hasta obtener la velocidad ideal para la accin
realizada; si la velocidad es muy alta al principio, ocurrir lo inverso.

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Descripcin y modelado de filtro de aire comprimido

Un filtro de aire es un dispositivo que elimina partculas slidas
como por ejemplo polvo, polen y bacterias del aire. Los filtros de
aire encuentran una utilidad all donde la calidad del aire es de
relevancia, especialmente en sistemas de ventilacin de edificios
y en motores tales como los de combustin interna, compresores
de gas, compresores para bombonas de aire, turbinas de gas y
dems.
Algunos edificios, as como aeronaves y otros entornos creados
por el hombre (ej. satlites o lanzaderas espaciales) utilizan filtros
a partir de espuma, papel plegado, o fibra de vidrio cruzada. Otro
mtodo usa fibra o elementos con carga elctrica esttica, que
atraen las partculas de polvo. Las tomas de aire de motores de
combustin interna o de compresores suelen usar fibras de
papel, espuma o algodn. Los filtros baados en aceite han ido desapareciendo. La
tecnologa para los filtros en las tomas de aire de turbinas de gas ha avanzado
significativamente en los ltimos aos, gracias a mejoras en la aerodinmica y
dinmica de fluidos de la parte del compresor de aire de las turbinas de gas.
El filtro tiene la misin de extraer del aire comprimido circulante todas las impurezas
y el agua condensada. En los procesos de automatizacin neumtica se tiende cada
vez a miniaturizar los elementos (problemas de espacio), fabricarlos con materiales
y procedimientos con los que se pretende el empleo cada vez menor de los
lubricadores. Consecuencia de esto es que cada vez tenga mas importancia el
conseguir un mayor grado de pureza en el aire comprimido, para lo cual se crea la
necesidad de realizar un filtraje que garantice su utilizacin.

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Regulador de presin con y sin escape

Un regulador bsicamente es una vlvula de recorrido ajustable conectada
mecnicamente a un diafragma. El diafragma se equilibra con la presin de salida
o presin de entrega y por una fuerza aplicada del lado contrario, a la cara que tiene
contacto con la presin de salida. La fuerza aplicada del lado opuesto al diafragma
puede ser suministrada por un resorte, un peso o presin aportada por otro
instrumento denominado piloto. El piloto es, por lo general, otro regulador ms
pequeo o un equipo de control de presin.
Un Manorreductor o vlvula reductora de presin es un dispositivo que permite
reducir la presin de un fluido en una red. El ms sencillo consiste en un
estrangulamiento en el conducto que produce una prdida de carga o presin (ej.
vlvula medio cerrada) para reducir la presin pero la presin final variar mucho
segn la presin de entrada y el caudal. Si aumenta el flujo la presin bajara y si se
detiene la presin se igualara con la de alta presin. Los ms correctos son los que
consiguen que en la salida haya una presin constante fija o seleccionada (llamada
de consigna).

Se utilizan para diversos usos:

Gas canalizado: La presin de distribucin es conveniente que sea alta para
reducir el volumen del gas en el transporte y debe ser ms alta que la
requerida para el uso en los aparatos a gas. Para garantizar ese mnimo: se
utiliza un manorreductor.
Gas combustible: La presin de la bombona de combustible vara segn se
vaca o cambia la temperatura ambiente. Para que la presin en el aparato
(cocina, calentador) sea la correcta, la de la bombona se reduce a una
presin fija ms baja.
Suministro de agua domiciliaria y riego: La presin directa del suministro de
agua puede ser excesiva y normalmente vara segn los horarios (mayor o
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menor consumo general), de una localidad a otra o por otros motivos. Para
evitar daos y dar una regulacin homognea se utiliza un manorreductor
previo a la instalacin de suministro.
Buceo: La presin directa de la botella de aire afectara la salud del buzo a
trminos mortales.
Regulador de presin sin escape

Regulador de presin con escape

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Lubricador de aire comprimido

El lubricador, incorpora al aire comprimido una fina niebla de aceite para lubricar las
partes mviles de los componentes neumticos.
El aceite asciende a la parte superior del lubricador por efecto Venturi y cae en la
corriente de aire, que lo nebuliza y lo transporta a la instalacin.
Las unidades de mantenimiento tienen una salida de aire auxiliar antes del
lubricador para las partes de la instalacin que precisen aire sin lubricar.

Funcionamiento
El aire que entra en el lubricador presuriza la campana
a travs del orificio (2). El aire pasa a travs de la vlvula
oscilante (3) que produce una ligera cada de presin,
que a travs de un orificio en la propia vlvula se
transmite a la cpula mirilla (6) donde est alojado el
tubo de goteo (9). Debido a la diferencia de presin entre
la campana (4) y la cpula mirilla (6), el aceite es
aspirado a travs del tubo de alimentacin (5), pasando
por la vlvula de retencin (11) a la cmara dosificadora
(10) y al tubo de goteo (9). De aqu a travs de la vlvula
oscilante (3) el aceite es introducido atomizado en el flujo
de aire.

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