BENEMRITA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE PUEBLA

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRNICA

TPICOS SELECTOS DE AUTOMATIZACIN
1 Reporte de prctica
Controlador de temperatura de foco
Hctor Miguel Vicente Landa
temperatura
actual
a
la
establecida, para ello se debe de
medir la temperatura del foco
usando un LM35
Introduccin
Los sistemas de control han
desempeado un papel importante
en la historia, estos se han usado
para controlar desde misiles hasta
naves espaciales, pero tambin
pequeos aparatos e incluso el
cuerpo
humano
cuenta
con
sistemas de control. Los sistemas de
control se dividen en: control de
lazo abierto y control de lazo
cerrado, este ltimo es el utilizado
en esta prctica el cual nos
permitir controlar la temperatura
del foco.
Marco terico
Como
se
mencion
en
la
introduccin el control aplicado ser
en lazo cerrado este tipo de control
permite alimentar al controlador con
la seal de error de actuacin la
cual es la diferencia entre la seal
de
entrada
y
la
seal
de
retroalimentacin. El uso de este
control en lazo cerrado permite al
sistema ser relativamente insensible
a perturbaciones.
Desarrollo terico
La prctica consiste establecer una
temperatura en el foco la cual se
deber mantener aun interviniendo
perturbaciones.
Partimos del punto de que tiene que
haber una comparacin entre la

Fig1.- Lm35

Entonces podremos restar la seal

del LM35 al voltaje suministrado
esto
usando
un
amplificador
operacional con ganancia variable la
cual
permitir
control
la

Fig2.-Diagrama de obtencin del error para

controlar la temperatura del foco

temperatura deseada.
Dado que al final de coloca un
opamp
con
configuracin
en
inversor debemos de volver positivo
el voltaje usando para ello otro
opamp en inversor.
Ahora para poder controlar el foco
usando 0v a 5v debemos de utilizar
una
etapa
de
potencia,
los

elementos
principales
en este caso es un
MOC3031 y un TRIAC, el
cual
su
modo
de
conexin ya viene dada
por el fabricante. (Ver
anexo 1).

Dado

que

el

control

debe de
ser lineal
para
poder

Fig3.-Grafica de
comportamiento del
moc3031

funcionar existe un problema

con el MOC3031 el cual no se
comporta de esa forma.

Para solucionar esto debemos

caracterizar el MOC3031 esto es
verificando el voltaje mnimo de
operacin en este caso fue de 1.6v,
con este valor podemos calcular la
resistencia RX usando un voltaje de
alimentacin de -5v, entonces RX
valdr 3.2k .

El opamp en configuracin inversor

se usa a propsito, ya que
convertir la salida negativa del
diagrama 2 ms los -5v de
alimentacin
del
moc3031
en
voltaje positivo. Uniendo todos los
diagramas obtenemos:

Fig4.-Diagrama del offset del moc3031

Fig5.-Diagrama completo de conexin de

controlador de temperatura de un foco

Desarrollo practico
Se procedi a probar el controlador
estableciendo
una
temperatura
objetivo de 60C. Cabe resaltar que
indicarle la temperatura al circuito
es un modo de prueba y error, ya
que se debe de ajustar la ganancia,
si se le aumenta demasiado
se
satura

Se realizaron varias pruebas,

siempre arrojando resultados, solo
se vara por centsimas de grado
El control fue realizado con xito ya
que no hacia el efecto de ON/OFF,
es decir no presentaba oscilacin.

rpidamente y si tiene poca entonces no llega

a llega a la temperatura deseada.

En la siguiente grafica podemos observar

que
llega a los 60C aprox. En 1 min,
luego presenta un sobretiro y ese se va
amortiguando segundos despus, la
temperatura ronda los 60C cerca de los
1:30min, solo faltndole milsimas para
llegar al valor adecuado, vemos que
hasta las 5:10 min la temperatura por
fin permanece en 6C exactamente

Fig6.- Circuito controlador de temperatura

del foco montado en un protoboard

Fig7.-Grafica temperatura -tiempo