Meca Física

CONTENIDO
CAPTULO 0: INTRODUCCIN .................................................................................... 1

0.1. Cantidades fsicas ........................................................................................................ 1
0.1.1. Anlisis dimensional ............................................................................................. 1
0.1.2. Unidades................................................................................................................ 1
0.2. Vectores ....................................................................................................................... 3
0.2.1. Cantidades escalares ............................................................................................. 4
0.2.2. Cantidades vectoriales .......................................................................................... 4
0.2.3. Notacin vectorial ................................................................................................. 4
0.2.4. Representacin de un vector ................................................................................. 4
0.2.5. Direccin de un vector .......................................................................................... 4
0.2.6. Vectores iguales .................................................................................................... 5
0.2.7. Vectores iguales y opuestos .................................................................................. 5
0.2.8. Vectores unitarios ................................................................................................. 5
0.2.9. Suma o composicin de vectores .......................................................................... 5
0.2.10. Suma de vectores por el mtodo grfico............................................................. 5
0.2.11. Componentes rectangulares de un vector ........................................................... 6
0.2.12. Suma de vectores por componentes rectangulares ............................................. 9
0.2.13. Producto entre vectores ..................................................................................... 10
0.2.14. Producto escalar o producto punto entre vectores ............................................ 10
0.2.15. Producto vectorial o producto cruz entre vectores ........................................... 12
0.2.16. Derivadas con vectores ..................................................................................... 14
0.3. Coordenadas polares ................................................................................................. 15
0.4. Pautas generales en la solucin de problemas .......................................................... 16
CAPTULO 1: CINEMTICA ........................................................................................ 19

1.1. Introduccin............................................................................................................... 19
1.2. Sistemas de referencia ............................................................................................... 19
1.3. Concepto de partcula ................................................................................................ 22
1.4. Descripcin de la cinemtica de una partcula .......................................................... 22
1.4.1. Vector posicin ( ).............................................................................................. 22
1.4.2. Vector desplazamiento (
) ................................................................................ 23
1.4.3. Vector velocidad ( ) ........................................................................................... 24

1.4.4. Vector velocidad media ( ) ................................................................................ 24
1.4.5. Vector velocidad instantnea ( ) ........................................................................ 26
1.4.6. Vector aceleracin ( )......................................................................................... 28
1.4.7. Vector aceleracin media ( ) .............................................................................. 28
1.4.8. Vector aceleracin instantnea ( )...................................................................... 29
1.5. Movimiento rectilneo de una partcula .................................................................... 30
1.5.1. Velocidad en el movimiento rectilneo ( ) ......................................................... 31
1.5.2. Movimiento rectilneo uniforme (MRU) ............................................................ 31
1.5.3. Aceleracin en el movimiento rectilneo ............................................................ 33
1.5.4. Movimiento acelerado ........................................................................................ 33
1.5.5. Movimiento rectilneo desacelerado o retardado ................................................ 33
1.5.6. Movimiento rectilneo uniformemente acelerado (MRUA) ............................... 34
1.6. Movimiento curvilneo en un plano .......................................................................... 38
1.6.1. Movimiento curvilneo bajo aceleracin constante ............................................ 38
1.7. Movimiento general en un plano............................................................................... 43
1.7.1. Vector posicin ................................................................................................... 43
1.7.2. Vector velocidad ................................................................................................. 43
1.7.3. Vector aceleracin............................................................................................... 44
1.8. Movimiento circular .................................................................................................. 47
1.8.1. Vector posicin ( ).............................................................................................. 48
1.8.2. Vector velocidad ( ) ........................................................................................... 48
1.8.3. Vector aceleracin ( )......................................................................................... 49
1.8.4. Movimiento circular uniforme ............................................................................ 49
1.8.5. Movimiento circular uniformemente acelerado.................................................. 51
1.8.6. Vector velocidad angular y vector aceleracin angular...................................... 52
1.9. Velocidades altas y velocidades bajas....................................................................... 52
Preguntas .......................................................................................................................... 53
CAPTULO 2: DINMICA DE UNA PARTCULA .................................................... 57

2.1. Introduccin............................................................................................................... 57
2.2. Momento lineal o cantidad de movimiento ( ) ........................................................ 58
2.2.1. Conservacin del momento lineal....................................................................... 60
2.3. Leyes de Newton del movimiento............................................................................. 61
2.3.1. Primera ley de Newton o ley de inercia .............................................................. 61
2.3.2. Segunda ley de Newton o ley de fuerza.............................................................. 63
2.3.3. Fuerza neta o resultante de un sistema de fuerzas concurrentes......................... 65
2.3.4. Resultante de un sistema de fuerzas utilizando componentes rectangulares ...... 66
2.3.5. Tercera ley de Newton o ley de accin-reaccin ................................................ 66
2.3.6. Equilibrio de una partcula .................................................................................. 70
2.4. Fuerza de friccin entre superficies en contacto ....................................................... 72
2.5. Fuerza de friccin en fluidos ..................................................................................... 77
2.6. Fuerza elstica de un resorte ..................................................................................... 78
2.7. Dinmica del movimiento curvilneo ........................................................................ 80
2.7.1. Dinmica del movimiento circular ..................................................................... 81
2.7.2. Movimiento curvilneo en componentes rectangulares ...................................... 82
2.8. Vector momento angular de una partcula ................................................................ 83
2.8.1. Variacin del vector momento angular con el tiempo ........................................ 84
2.8.2. Conservacin del momento angular y fuerzas centrales .................................... 84
2.9. *Sistemas de masa variable ....................................................................................... 87
Preguntas .......................................................................................................................... 88
CAPTULO 3: TRABAJO Y ENERGA ........................................................................ 91

3.1. Introduccin............................................................................................................... 91
3.2. Impulso ( ) ................................................................................................................. 92
3.3. Trabajo ( ) ............................................................................................................... 93
3.3.1. Casos particulares de la ecuacin (3.5)............................................................... 93
3.3.2. Interpretacin geomtrica de la ecuacin (3.5)................................................... 94
3.3.3. Trabajo de una fuerza en componentes rectangulares ........................................ 94
3.3.4. Trabajo realizado por la fuerza resultante........................................................... 95
3.4. Potencia ..................................................................................................................... 97
3.5. Energa cintica (
) ............................................................................................... 98
3.5.1. Casos particulares del teorema del trabajo y la energa...................................... 99
3.6. Fuerzas conservativas y energa potencial .............................................................. 101
3.6.1. Trabajo realizado por una fuerza constante ...................................................... 101
3.6.2. Trabajo realizado por la fuerza gravitacional ................................................... 101
3.6.3. Trabajo realizado por la fuerza elstica de un resorte ...................................... 102
3.7. Conservacin de la energa para una partcula........................................................ 104
3.8. Fuerzas no conservativas......................................................................................... 106
3.9. Derivada direccional y energa potencial ................................................................ 107
3.10. Movimiento rectilneo bajo fuerzas conservativas................................................ 110
3.11. Curvas de energa potencial .................................................................................. 111
3.12. Colisiones .............................................................................................................. 114
3.13. Movimiento bajo fuerzas centrales conservativas ................................................ 117
Preguntas ........................................................................................................................ 118
CAPTULO 4: DINMICA DE UN CUERPO RGIDO............................................ 121

4.1. Introduccin............................................................................................................. 121
4.1.1. Movimiento de traslacin pura ......................................................................... 122
4.1.2. Movimiento de rotacin pura ............................................................................ 122
4.1.3. Movimiento combinado de traslacin y rotacin ............................................. 122
4.2. Torque de una fuerza respecto a un punto .............................................................. 123
4.3. Torque de un par de fuerzas o cupla ....................................................................... 127
4.3.1. Efectos de traslacin de un par de fuerzas ........................................................ 127
4.3.2. Efectos de rotacin de un par de fuerzas .......................................................... 127
4.4. Descomposicin de una fuerza en un sistema fuerza-par ....................................... 128
4.5. Resultante de un sistema de fuerzas aplicadas a un cuerpo rgido ......................... 131
4.5.1. Resultante de un sistema de fuerzas concurrentes ............................................ 131
4.5.2. Resultante de un sistema de fuerzas coplanares ............................................... 132
4.5.3. Resultante de un sistema de fuerzas paralelas .................................................. 133
4.6. Vector momento angular de un cuerpo rgido ........................................................ 135
4.7. Momento de inercia de un cuerpo rgido ................................................................ 137
4.8. Ejes principales de inercia ....................................................................................... 139
4.8.1. Ejes principales de inercia en un cuerpo esfrico ............................................. 139
4.8.2. Ejes principales de inercia en un cuerpo cilndrico .......................................... 139
4.8.3. Ejes principales de inercia en un cuerpo rectangular........................................ 139
4.9. Teorema de Steiner o de los ejes paralelos ............................................................. 140
4.10. Radio de giro de un cuerpo rgido ......................................................................... 140
4.11. Ecuacin de movimiento para la rotacin de un cuerpo rgido ............................ 141
4.11.1 Rotacin de un cuerpo rgido alrededor de un eje principal de inercia ........... 142
4.11.2 Rotacin de un cuerpo rgido alrededor de un eje no principal de inercia ...... 142
4.11.3 Movimiento combinado de traslacin y rotacin de un cuerpo rgido ............ 146
4.12. Energa de un cuerpo rgido .................................................................................. 148
4.12.1. Energa cintica de un cuerpo rgido .............................................................. 148
4.12.2. Energa cintica traslacional de un cuerpo rgido ........................................... 149
4.12.3. Energa cintica rotacional de un cuerpo rgido ............................................. 149
4.12.4. Energa cintica total de un cuerpo rgido ...................................................... 149
4.12.5. Energa total de un cuerpo rgido .................................................................... 152
4.13. Movimiento por rodadura de un cuerpo rgido ..................................................... 154
4.14. Equilibrio de un cuerpo rgido .............................................................................. 158
4.14.1. Equilibrio de un cuerpo rgido sometido slo a dos fuerzas........................... 159
4.14.2. Equilibrio de un cuerpo rgido sometido slo a tres fuerzas .......................... 159
Preguntas ........................................................................................................................ 161
CAPTULO 5: MECNICA DE FLUIDOS................................................................. 163

5.1. Introduccin............................................................................................................. 163
5.2. Esttica de fluidos ................................................................................................... 164
5.3. Presin en un fluido................................................................................................. 165
5.3.1. Principio de Pascal ............................................................................................ 166
5.3.2. Densidad............................................................................................................ 167
5.3.3. Variacin de la presin con la profundidad ...................................................... 168
5.3.4. Presin en la interfase de dos fluidos................................................................ 169
5.3.5. Medicin de la presin ...................................................................................... 171
5.3.6. Principio de Arqumedes................................................................................... 172
5.4. Dinmica de fluidos ................................................................................................ 176
5.4.1. Lnea de flujo y lnea de corriente .................................................................... 177
5.4.2. Tubo de flujo ..................................................................................................... 178
5.5. Ecuacin de continuidad ......................................................................................... 178
5.6. Ecuacin de Bernoulli ............................................................................................. 180
5.6.1. Tubo o medidor de Venturi ............................................................................... 183
5.6.2. Aplicaciones de la ecuacin de Bernulli ........................................................... 184
Preguntas ........................................................................................................................ 187
CAPTULO 6: TERMODINMICA ............................................................................ 189

6.1. Introduccin............................................................................................................. 189
6.2. Concepto de temperatura y ley cero de la termodinmica ...................................... 190
6.3. Expansin por temperatura o expansin trmica .................................................... 193
6.4. Calor ........................................................................................................................ 196
6.5. Capacidad calorfica y calor especfico................................................................... 197
6.6. Equivalente mecnico del calor .............................................................................. 199
6.7. Capacidad calorfica molar...................................................................................... 200
6.8. Cambios de fase macroscpicos.............................................................................. 201
6.9. Ecuaciones de estado ............................................................................................... 203
6.10. Gas ideal ................................................................................................................ 204
6.11. Calor y trabajo ....................................................................................................... 206
6.12. Trabajo en un proceso termodinmico .................................................................. 206
6.13. Flujo de calor en un proceso ................................................................................. 208
6.14. Energa interna y primera ley de la termodinmica .............................................. 209
6.15. Aplicaciones de la primera ley de la termodinmica ............................................ 211
6.15.1. Proceso adiabtico .......................................................................................... 211
6.15.2. Proceso isocoro ............................................................................................... 211
6.15.3. Proceso isotrmico .......................................................................................... 211
6.15.4. Proceso isobrico ............................................................................................ 212
6.15.5. Expansin libre ............................................................................................... 213
6.16. Capacidad calorfica de un gas ideal ..................................................................... 214
6.17. Proceso adiabtico de un gas ideal ........................................................................ 217
6.18. Procesos reversibles e irreversibles....................................................................... 218
6.19. Ciclo de Carnot...................................................................................................... 220
6.20. Segunda ley de la termodinmica y entropa ........................................................ 223
Preguntas ........................................................................................................................ 227
Captulo
Introduccin
Objetivos
En esta introduccin se busca
Mostrar la importancia del anlisis dimensional en la fsica.
Obtener las relaciones numricas entre los
diferentes sistemas de unidades que se emplean en la fsica.
Distinguir entre una cantidad escalar y una
cantidad vectorial.
Analizar las diferentes operaciones con
vectores
Mostrar las relaciones matemticas entre
coordenadas rectangulares y coordenadas
polares.
0.1. Cantidades fsicas

0.1.1. Anlisis dimensional
Los conceptos, leyes y principios de la fsica,
se expresan mediante ecuaciones que contienen
diferentes tipos de cantidades denominadas
cantidades fsicas. Desde el punto de vista dimensional, estas cantidades fsicas se clasifican
en dos grupos: fundamentales y derivadas. Una
cantidad fundamental se define como aquella que
no es posible expresar en funcin de ninguna
otra; en cambio una cantidad derivada se define
como aquella que se expresa en funcin de una
o varias cantidades fundamentales. En fsica se
reconocen cuatro cantidades fundamentales, a
partir de las cuales es posible expresar cualquier

otra cantidad fsica. Estas son: la longitud cuya
dimensin es L, la masa cuya dimensin es M,
el tiempo cuya dimensin es T y la carga elctrica
cuya dimensin es C.
En lo que sigue, la dimensin de una cantidad fsica se expresa encerrando la cantidad fsica entre corchetes. Por ejemplo si A es un rea,
su dimensin se expresa en la forma [A].
En el rea de la mecnica, slo es necesario
considerar las tres primeras cantidades fundamentales, esto es, L, M y T, ya que se tratarn
temas en los cuales no interviene la carga elctrica. Por ello, se hace referencia nicamente a
las que son de inters en los temas a tratar cuando se analiza el movimiento de los cuerpos.
Cualquier otra cantidad fsica se encuentra
dentro del grupo de las denominadas cantidades derivadas, tales como: rea (A) con dimensin [ A] = L2 , volumen (V) con dimensin
[V ] = L3 , densidad () con dimensin [] =
ML3 , fuerza (F) con dimensin [F] = MLT2 ,
velocidad (v) con dimensin [v] = LT1 , etc.
0.1.2. Unidades
A cada una de las cantidades fundamentales se
le asigna una unidad patrn, dependiendo del
sistema de unidades a emplear. En la actualidad
se tiene tres sistemas de unidades: El Sistema Internacional (SI), el Sistema Gaussiano y el Sistema
Ingls (SU).
El sistema de unidades ms utilizado en la actualidad y que ser empleado en la mayora de
los casos, es el SI. En este sistema de unidades
CAPTULO 0. INTRODUCCIN
la dimensin L se expresa en metros (m), la di- Tabla 1. Cantidades fsicas, dimensiones y unidades
mensin M se expresa en kilogramos (kg) y la
dimensin T se expresa en segundos (s).
Cantidad
DimenSmbolo
Unidad
fsica
sin
El sistema gaussiano es un sistema derivado
del anterior y en el cual las unidades de las diLongitud
x, y, z
L
m
mensiones L, M, T son, respectivamente, el cenMasa
M, m
M
kg
tmetro (cm), el gramo (g) y el segundo (s).
Tiempo
t
T
s
Los factores de conversin, entre los sistemas
Posicin
r
L
m
de unidades SI y gaussiano, estn dados por:
Desplar
L
m
zamiento
Velocidad
v
L/T
m/s
1 m 102 cm
y
1 kg 103 g.
2
Aceleracin
a
L/T
m/s2
Velocidad
1/T
1/s
angular
El sistema de unidades SU es de poco uso en la
actualidad. En este sistema las cantidades funAceleracin
1/T2
1/s2
damentales son la fuerza con dimensin F, la
angular
longitud con dimensin L y el tiempo con diMomento
p, P
ML/T
kg m/s
mensin T y sus unidades patrn son, respeclineal
tivamente, la libra (lb), el pi (p) y el segundo
Fuerza
F, f
ML/T2
kg m/s2
(s). Otra unidad utilizada en este sistema es la
Momento
pulgada (in o pul), cuya relacin con el pi es
L
ML2 /T
kg m2 /s
angular
Torque
ML2 /T2 kg m2 /s2

Trabajo
W
ML2 /T2 kg m2 /s2
1 p 12 in.
Energa
E
ML2 /T2 kg m2 /s2
Potencia
P
ML2 /T3 kg m2 /s3
Las relaciones entre las unidades del sistema SI
Presin
p
M/LT 2
kg/m s2
y el sistema SU son:
Algunas de ellas reciben los siguientes nombres
1 lb 4.448 N
1 p 0.3048 m.
Fuerza: 1 kg m s2 1 N (Newton).
Como se ver, a medida que se traten los diferentes temas, un buen manejo de las dimensiones y sus respectivas unidades, tanto de las
cantidades fundamentales como derivadas, permitir detectar posibles errores cometidos en los
clculos matemticos que se llevan a cabo en la
solucin de una situacin fsica planteada.
Trabajo y energa: 1kg m2 s2 1 J (Julio).
En la tabla 1 se muestran las cantidades fsicas que sern utilizadas en los temas que se considerarn en este curso. En ella se incluyen sus
correspondientes dimensiones y las unidades
respectivas en el sistema SI, con el fin de ir
adquiriendo familiaridad desde ahora con ellas.
Ejemplo 1
Determine las dimensiones y las unidades,
en cada uno de los sistemas anteriores, de k1 , k2 , k3 en la expresin
s = k1 t2 k2 t + k3 , sabiendo que s es una
longitud (L) y t es un tiempo (T).
Potencia: 1 kg m2 s3 1 W (Vatio).
Presin: 1 N m2 1 Pa (Pascal).
0.2. VECTORES
Solucin
Si s es una longitud, cada uno de los trminos de esta expresin debe tener dimensiones de longitud, es decir, para el primer
trmino
h
h i
i
k1 t2 = [k1 ] t2 = [k1 ] T2 = L,
as
[k1 ] =
L
= LT2 ,
T2
por consiguiente, sus unidades son: m s2

en el sistema SI, cm s2 en el sistema gaussiano y en el sistema ingls p s2 , por lo
que de acuerdo con la tabla 1 k1 corresponde a una aceleracin.
Para el segundo trmino
[k2 t] = [k2 ] [t] = [k2 ] T = L,

de donde
[k2 ] =
m s1
en este caso las unidades son:

en el
sistema SI, cm s1 en el sistema gaussiano
y p s1 en el sistema ingls, o sea que k2
corresponde a una velocidad.
Para el tercer trmino
[k3 ] = L,
donde finalmente, las unidades de k3 son:
m en el sistema SI, cm en el sistema gaussiano y p en el sistema ingls, ya que slo
tiene dimensiones de longitud.
Ejercicio 1
Halle las dimensiones y unidades de la
constante G que aparece en la expresin
m1 m2
,
r2
donde F es una fuerza, r es una longitud y

tanto m1 como m2 son masas.
Ejercicio 2
Teniendo en cuenta las dimensiones
obtenidas para G en el ejercicio 1, determine a qu cantidad fsica corresponde g
en la expresin
g=G
m
.
r2
Ejemplo 2
La densidad de una sustancia es
= 4.5 g cm3 . Exprese esta densidad en el sistema SI de unidades.
Solucin
Utilizando factores unitarios se tiene
= 4.5 g cm3
= 4.5 g cm3
L
= LT1 ,
T
F=G
Ejercicio 3
Encuentre las dimensiones y unidades en
cada una de las siguientes expresiones (a)
p

y
gR, (b) mgR, (c) mvR cos vt
R +1
(d) 21 mv2 + mgR(1 cos ). Donde g es
una aceleracin, R es una longitud, m es
una masa, v es una velocidad y t es un
tiempo. En cada caso, diga a cul cantidad
fsica corresponde cada expresin.
1 kg
106 cm3
,
3
10 g
1 m3
as, luego de efectuar y simplificar se obtiene

= 4.5 103 kg m3 .
Ejercicio 4
Exprese en unidades SI y en unidades
gaussianas: (a) 50 km h1 . (b) 3.03
103 p s2 . (c) 300 p lb s1 .
0.2. Vectores
La fsica es una ciencia natural que tiene como objetivo explicar los fenmenos fsicos que
ocurren en la naturaleza, tal como el movimiento de los cuerpos.
Para poder explicar estos fenmenos se
dispone de modelos fsicos, los cuales estn sustentados por leyes comprobadas experimentalmente y que se expresan en forma de ecuaciones
matemticas. Es decir, se toma la matemtica
como el medio ms adecuado para explicar los
fenmenos de la naturaleza que estn directamente relacionados con la fsica, en otras palabras, la matemtica es el lenguaje de la fsica.
Por lo expuesto anteriormente, se hace necesario utilizar el lgebra, la trigonometra, la
geometra euclidiana, la geometra vectorial y
el clculo, ya que mediante estas ramas de la
como ~F. Igualmente, la magnitud del vector A

~ | = A, que corresse representa como |A| = | A
ponde a un escalar.
En los temas que se tratarn de ac en adelante, es indispensable distinguir claramente
entre una cantidad escalar y una cantidad vectorial.
matemtica, es posible llevar a cabo los procedimientos matemticos adecuados con las cantidades fsicas que es necesario utilizar, para un
buen entendimiento de los fenmenos fsicos
involucrados.
Lo anterior lleva a una clasificacin de las
cantidades fsicas, dependiendo de la forma como se expresan. De este modo, se clasifican en
cantidades escalares y cantidades vectoriales.
0.2.4.
0.2.1. Cantidades escalares

Son aquellas cantidades fsicas que quedan
completamente determinadas por su magnitud,
expresada en una unidad conveniente. Con
este tipo de cantidades se opera de acuerdo
con las reglas de la aritmtica, el lgebra y el
clculo. Cantidades fsicas de este tipo son el
rea (A), el volumen (V), la masa (m), el tiempo
(t), el trabajo (W), la potencia (P), el momento
de inercia (I), la presin (p), la energa (E), la
temperatura (T), la entropa (S ), etc.
Ejemplos: A = 10 cm2 , V = 3 m3 , m = 5 kg,
t = 3 s.
0.2.2.
Un vector se representa grficamente mediante

una flecha cuya longitud, utilizando una escala
adecuada, corresponde a la magnitud del vector. Igualmente, la direccin del vector est dada por el sentido de la flecha, como se ilustra
en la figura 1 para los vectores A, B, C y D, que
tienen direcciones diferentes.
C
D
Figura 1: Representacin de un vector.
Cantidades vectoriales
Son aquellas cantidades fsicas que para su

completa determinacin, se requiere aadir una
direccin adems de su magnitud y una unidad
apropiada. A diferencia de las cantidades escalares, con las cantidades vectoriales se opera
de acuerdo con las reglas de la geometra vectorial. Cantidades fsicas de este tipo son la velocidad (v), la aceleracin (a ), la velocidad angular
( ), la aceleracin angular ( ), el momento lineal (p ), la fuerza (F ), el torque ( ), el momento angular (L ), etc.
0.2.3.
Representacin de un vector
Notacin vectorial
Como se observa en lo anterior, para las cantidades escalares y para las cantidades vectoriales, se utilizan notaciones diferentes con el
fin de poderlas distinguir dentro de un texto.
En textos impresos, generalmente se utiliza letra
negrilla para representar los vectores; por ejemplo, la fuerza se expresa como F y en otros casos
0.2.5. Direccin de un vector

Como se ha dicho anteriormente, a un vector
se le debe asignar, adems de su magnitud,
una direccin. Para que la direccin de un vector quede completamente determinada, es necesario definir una direccin de referencia, respecto a la cual se mide el ngulo que forma el vector
considerado. En la figura 2 se muestra la direccin de los vectores de la figura 1, donde se ha
tomado la horizontal como la direccin de referencia.
Matemticamente, los vectores de la figura 2,
se expresan en la forma:
A= A
45
B=B
C=C
D =D
45
0.2. VECTORES
0o
45o
o
C 90
45o
Figura 2: Direccin de un vector.
De este modo, el vector A se puede expresar

en la forma A = A, lo cual indica que un vector unitario es adimensional, esto es, no tiene dimensiones.
Para trabajar operacionalmente con vectores,
a cada uno de los ejes coordenados se le asocia
un vector unitario, como se ilustra en la figura
5 donde al eje x se le asocia el vector unitario
i, al eje y el vector unitario j y al eje z el vector
unitario k.
0.2.6. Vectores iguales

Los vectores A y B son iguales si tienen la misma magnitud y la misma direccin, como se
ilustra en la figura 3. Matemticamente, lo anterior se expresa en la forma A = B.
k
i
x
A
q
Figura 5: Vectores unitarios en coordenadas rectangulares.
B
q
Figura 3: Vectores iguales.
0.2.9. Suma o composicin de vectores

Los vectores se pueden sumar grfica y analticamente, como se describe a continuacin. Esta
operacin vectorial es de utilidad, por ejemplo,
Dos vectores A y B son iguales y opuestos si
cuando se trata de hallar la fuerza neta o fuerza
tienen la misma magnitud pero sentidos opuesresultante que acta sobre un cuerpo. En este y
tos, como se ilustra en la figura 4. Por lo que
muchos otros casos, es necesario sumar varios
matemticamente A = B.
vectores con el fin de obtener el vector suma o
vector resultante.
q
0.2.7. Vectores iguales y opuestos
B
q
Figura 4: Vectores iguales y opuestos.
0.2.10. Suma de vectores por el mtodo

grfico
Dentro de este mtodo existen dos maneras de

hacerlo, por el mtodo del tringulo y por el
mtodo del polgono, el cual incluye el mtodo
0.2.8. Vectores unitarios
del paralelogramo.
Cuando se trata de sumar dos vectores es ms
Un vector es unitario cuando su magnitud es la
til hacerlo bien sea por el mtodo del tringulo
unidad. Por ello se define el vector unitario ,
o por el mtodo del paralelogramo, en la forma
que es paralelo al vector A, en la forma
que se muestra en las figuras 6 y 7, donde se
ilustra grficamente la suma de los vectores A y
A
,
B.
A
En el caso del mtodo del tringulo, se toma
uno de los vectores y donde ste termina se
donde A es la magnitud del vector A.
polgono, el cual se ilustra en la figura 8, para la

suma de los vectores A, B, C y D.
S=A+B
S=B+A
C
S=A+D+B+C
Figura 6: Mtodo del tringulo.

traslada el otro vector, de este modo, el vector suma est dado por el vector que va desde donde empieza el primer vector hasta donde
termina el segundo como se ilustra en la figura
6.
Al observar la figura 6, se encuentra que A +
B = B + A, lo cual indica que la suma de vectores es conmutativa.
En el mtodo del paralelogramo, se trasladan
los dos vectores a un punto comn, se completa el paralelogramo cuyos lados opuestos tienen
valores iguales a la magnitud del vector correspondiente. El vector suma est dado por la diagonal que parte del punto comn a los dos vectores, como se muestra en la figura 7.
A
S=A+B
Figura 7: Mtodo del paralelogramo.
Figura 8: Mtodo del polgono.

Igual que para dos vectores, sigue siendo vlida la conmutatividad en la suma de vectores,
esto es, A + B + C + D = D + C + B + A =
A + D + B + C.
Cuando se suman vectores grficamente, al
trasladarlos, no se debe cambiar ni la magnitud
ni la direccin de ninguno de ellos, pues si esto
no ocurre se encontrara un vector suma diferente al buscado.
0.2.11. Componentes rectangulares de un

vector
En la seccin 0.2.12, se considera el mtodo
analtico que permite sumar vectores. En dicho
mtodo se emplea el concepto de componentes
rectangulares de un vector.
Con ayuda de los vectores unitarios asociados a los ejes coordenados, siempre es posible
expresar un vector en componentes rectangulares, como se ilustra en la figura 9, para el vector
A.
En este caso se ha aplicado el mtodo grfico
para la suma de vectores, con la condicin que
los vectores componentes son perpendiculares
entre s, esto es, el vector A expresado en componentes rectangulares est dado por
A = A x i + Ay j + Az k,
Cuando se trata de sumar ms de dos vec- donde las componentes rectangulares A x , Ay

tores, se hace una generalizacin del mtodo del y Az pueden ser positivas o negativas, depentringulo y en este caso se habla del mtodo del diendo de la orientacin del vector respecto a
0.2. VECTORES
Azk
A
Ay j
O
Axi
En el caso particular de un vector en dos dimensiones, como sus componentes rectangulares son perpendiculares, el teorema de Pitgoras permite relacionar la magnitud del vector
con la magnitud de sus componentes rectangulares, mediante la expresin
A2 = A2x + A2y ,
Figura 9: Componentes rectangulares de un vector.

los sentidos positivos de los ejes rectangulares.
En el caso de la figura 9, las tres componentes
son positivas. La magnitud del vector A est relacionada con la magnitud de sus componentes rectangulares, por medio de la expresin
donde, conociendo las magnitudes de dos de

ellas, es posible conocer la magnitud de la otra.
Por otro lado, una vez que se conocen las
magnitudes de las tres cantidades, la direccin
del vector A se obtiene utilizando cualquiera de
las definiciones de las funciones trigonomtricas, aunque es costumbre emplear la funcin
trigonomtrica tangente, esto es,
tan =
A2 = A2x + A2y + A2z .
Ay
,
Ax
= tan1
Ay
,
Ax
En el caso de dos dimensiones, se procede de

Ax
Ax
forma idntica, solo que nicamente aparecen
tan =
,
= tan1
,
Ay
Ay
dos componentes rectangulares, como se muesdependiendo de cual eje se tome como direccin
tra en la figura 10, para el vector A.
de referencia, como se ilustra en la figura 10. De
y
este modo, el vector A de la figura 10, matemticamente se expresa en la forma
Ay j
O
A
q
Axi
A=A
A=A
Figura 10: Componentes rectangulares de un vector.
Ejemplo 3
Encuentre las componentes rectangulares
del vector unitario paralelo a la lnea AB,
apuntando en el sentido de A hacia B.
En este caso, aplicando de nuevo el mtodo

grfico para la suma de vectores, se tiene que el
vector A expresado en componentes rectangulares est dado por
51
m
0m B
320 mm
A = A x i + Ay j,
O
donde igualmente las componentes rectangulares A x y Ay pueden ser positivas o negativas,

dependiendo de la orientacin del vector respecto al sentido positivo de los ejes de coordenadas, esto es, del cuadrante donde se encuentre el vector. En la figura 10, las componentes
son positivas.
600 mm
Solucin
Sea un vector unitario paralelo al vector
AB, esto es
AB
.
=
AB
De acuerdo con la siguiente figura, el vec

tor AB tiene las componentes rectangulares
y
mm
10 B
q
A
320 mm
l
O
600 mm
vector suma de los vectores mostrados en

la figura.
Solucin
Teniendo en cuenta el mtodo del tringulo, la magnitud y direccin del vector
suma se obtiene como sigue.
c
S=A+B
AB = ( 0.6i + 0.32j 0.51k)m,
B
q
a
donde su magnitud est dada por
p
AB =
0.62 + 0.322 + 0.512 m
De la figura se cumple la igualdad
(ac)2 = (ab)2 + (bc)2 ,
= 0.85 m.
Por consiguiente el vector unitario para

lelo al vector AB, expresado en componentes rectangulares, est dado por
( 0.6 i + 0.32 j 0.51 k)m

,
0.85m
= 0.72 i + 0.38 j 0.6 k.
=
O sea que las componentes rectangulares

del vector unitario son
x = 0.72,
y = +0.38,
z = 0.6.
Ejercicio 5
Encuentre las componentes rectangulares
del vector unitario paralelo a la lnea BA,
apuntando en el sentido de B hacia A.
Compare su resultado con el obtenido en
el ejemplo 3.
0
51
mmB
ac = S, ab = A + B cos , bc = B sen .
(2)
Reemplazando las expresiones de la
ecuacin (2) en la ecuacin (1), se obtiene
S2
= ( A + B cos )2 + ( B sen )2
= A2 + B2 + 2AB cos ,
donde mediante esta expresin, conocida

como la ley del coseno, es posible conocer
la magnitud del vector suma.
Para hallar la direccin del vector
suma, con ayuda de la figura, se procede
como sigue.
g B
b
e
320 mm
B
S
=
,
sen
sen
(3)
B
A
ed = A sen = B sen ,
.
=
sen
sen
(4)
Por las ecuaciones (3) y (4), se encuentra
A
B
S
.
=
=
sen
sen
sen
cb = S sen = B sen ,
O
600 mm
(1)
donde
A
y
Ejemplo 4
Con ayuda del mtodo grfico, halle el
0.2. VECTORES
Expresin conocida como la ley del seno, y mediante la cual es posible hallar el ngulo , conociendo los valores de B, y S.
- las componentes del vector A son positivas,

ya que el vector se encuentra en el primer
cuadrante (A x > 0, Ay > 0),
Ejercicio 6
Halle la magnitud y direccin del vector suma, de los vectores mostrados en la
figura.
- la componente horizontal del vector B es

negativa, mientras que su componente vertical es positiva por estar ubicado el vector
en el segundo cuadrante (Bx < 0, By > 0),
B=15 u
57
- el vector C solo tiene componente vertical

la cual es negativa por apuntar en sentido
opuesto a la direccin tomada como positiva para el eje y (Cy < 0),
A=23 u
0.2.12. Suma de vectores por componentes rectangulares
- la componente horizontal del vector D es

positiva y su componente vertical negativa,
ya que el vector se encuentra en el cuarto
cuadrante (Dx > 0, Dy < 0).
Para sumar dos o ms vectores por compoii) Componentes rectangulares del vector
nentes rectangulares, primero se expresa cada
suma
uno de los vectores en sus componentes rectangulares y luego se suman, por separado, las
S x = A x + Bx + D x ,
componentes rectangulares paralelas a cada eje
Sy = Ay + By + Cy + Dy .
coordenado, es decir, al sumar los vectores A, B,
De este modo, el vector suma en componentes
C y D, se procede as
i) Se obtienen las componentes rectangulares rectangulares, est dado por
de cada vector, como se ilustra grficamente en
S = Sx i + Sy j.
la figura 11.
iii) Magnitud del vector suma
Ay j
A
B
Bxi
By j
O
Dy j
Dxi
D
Axi
Sy j
b
q
Figura 11: Componentes rectangulares de cada vector.
Figura 12: Vector suma de varios vectores.

Como las componentes del vector suma son
perpendiculares entre s, de nuevo se utiliza el
teorema de Pitgoras, esto es
A = A x i + Ay j,
S2 = S2x + S2y
B = Bx i + By j,
C = Cy j,
D = Dx i + Dy j,
donde,
Sxi
iv) Direccin del vector suma

tan =
Sy
Sx ,
= tan1
Sy
Sx ,
tan =
Sx
Sy ,
= tan1
Sx
Sy
10
dependiendo del eje que se tome como referencia, como se muestra en la figura 12.
V1 = A (B C) + D, (b) V2 = (A
B) + C D, (c) V3 = A + D (2C B) y
(d) V4 = A B C D.
Ejemplo 5
Halle el vector suma o vector resultante,
de los cuatro vectores mostrados en la
figura.
B=
B=
25o
25o
20
=
A o
37
15 u
15 u
20
=
A o
37
x
D= 7 u
C = 30 u 29o
D= 7 u
C = 30 u 29o
0.2.13. Producto entre vectores

Solucin
Luego de considerar las componentes rectangulares de cada vector, se encuentra
que las componentes rectangulares del
vector suma son
Sx = 5.77u
Sy = 17.75u.
De este modo, el vector suma expresado

en componentes rectangulares est dado
por
S = (5.77i 17.75j)u.
Finalmente, luego de hallar la magnitud y direccin de este vector, se obtiene
En fsica se definen cantidades, tales como el

trabajo realizado por una fuerza, el momento angular de un cuerpo o el torque de una
fuerza, en funcin del producto entre dos vectores. Pero se debe tener cuidado al definirlas ya
que existen dos tipos de producto, uno de ellos
se conoce como producto escalar o producto punto
entre dos vectores y el otro como producto vectorial o producto cruz entre dos vectores, los cuales
tienen propiedades o caractersticas diferentes
como se muestra en lo que sigue.
0.2.14.
S = 18.66 u
71.99
Grficamente se tiene
y
O
-17.75 u
5.77 u
71.99o
18.66 u
Ejercicio 7
Encuentre los siguientes vectores, utilizando los cuatro vectores de la grfica. (a)
Producto escalar o producto punto

entre vectores
El producto escalar entre dos vectores, ser de

gran utilidad en la definicin matemtica del
concepto de trabajo.
Se consideran los vectores A y B que forman
entre s un ngulo , como se ilustra en la figura
13. El producto escalar entre estos dos vectores,
que se representa como A B, est definido por
A B AB cos ,
o sea que el producto escalar entre los vectores
A y B es igual al producto de sus magnitudes
por el coseno del ngulo que forman.
De acuerdo con esta definicin, se tiene que
el producto escalar entre dos vectores es un es-
11
0.2. VECTORES
de la magnitud del vector A por la componente

del vector B paralela al vector A.
Por otro lado, de la definicin de producto escalar entre los vectores A y B, se obtienen las
siguientes conclusiones
A
q
B
Figura 13: Producto escalar de dos vectores.
calar, y que adicionalmente
A B = AB cos ,
B A = BA cos ,
- Cuando los vectores son paralelos el producto punto es mximo, ya que en este caso
el coseno adquiere su mximo valor.
- Cuando los vectores son antiparalelos el
producto punto es mnimo, ya que en este
caso el coseno adquiere su mnimo valor.
- Cuando los vectores son perpendiculares el

lo cual indica que el producto escalar cumple la
producto punto es nulo.
propiedad de conmutatividad.
Partiendo de esta definicin, es posible obEn sntesis, el producto punto entre los vectores
tener otras dos definiciones para el producto
A y B adquiere valores comprendidos entre el
escalar, teniendo en cuenta la figura 14, como
intervalo AB A B + AB.
sigue.
Teniendo en cuenta lo anterior, para los vectores
unitarios i, j y k, que son linealmente inA
A
dependientes por ser perpendiculares entre s,
B cos q
se satisfacen las siguientes igualdades
q
q
i i = j j = k k=1,
B
A cos q
B
(a)
(b)
i j = j i = j k = k j = k i = i k = 0.
Por consiguiente, el producto escalar de los vectores A y B, teniendo en cuenta sus compoEn la figura 14(a), la proyeccin del vector A nentes rectangulares, tambin se puede expresobre el vector B est dada por A cos , lo cual sar en la forma
permite expresar la definicin de producto esA B = A x Bx + Ay By + Az Bz .
calar en la forma
Figura 14: Proyeccin de un vector sobre el otro.
A B ( A cos ) B,
esto es, el producto escalar de los vectores A y
B tambin se puede definir como el producto de
la componente del vector A paralela a B por la
magnitud de B.
Anlogamente, al considerar la figura 14(b),
la proyeccin del vector B sobre el vector A est dada por B cos , por lo que la definicin de
producto escalar se puede escribir en la forma
A B A( B cos ),
o sea, el producto escalar de los vectores A y B
igualmente se puede definir como el producto
Ejemplo 6
Utilizando la definicin de producto punto, encuentre el ngulo que el vector A forma con cada uno de los vectores B, C y D,
mostrados en la figura.
B=
25o
15 u
20
=
A o
37
O
C = 30 u 29o
x
D= 7 u
12
Solucin
Inicialmente se expresa cada vector en
componentes rectangulares
=
=
=
D =
A
B
C
(20 cos 37 i + 20 sen 37 j) u,

(15 cos 25 i + 15 sen 25 j) u,
(30j) u,
(7 sen 29 i 7 cos 29 j) u.
Ahora, empleando la definicin de producto escalar, entre los vectores A y B, se

tiene que el ngulo entre ellos est dado
por
AB
.
cos =
AB
Llevando a cabo las operaciones indicadas
en la expresin anterior, para cada pareja
de vectores, se encuentra
Angulo entre los vectores A y B:
1 = 118o .
Angulo entre los vectores A y C:
2 = 127o .
Angulo entre los vectores A y D: 3 = 98o .
Resultados que estn de acuerdo con
los mostrados en la figura.
Ejercicio 8
Encuentre el ngulo entre los siguientes
vectores (a) A + B y A C, (b) B C y
A D, (c) B y A C y (d) D A y C + B,
donde los vectores A, B, C y D, se muestran en la figura.
B=
25
20
15 u
=
A o
37
x
D= 7 u
C = 30 u 29o
0.2.15.
Producto vectorial o producto

cruz entre vectores
El producto vectorial entre estos dos vectores,

que se representa como A B, est definido de
tal forma que es igual a otro vector C perpendicular tanto al vector A como al vector B, esto es,
el vector C = A B es un vector perpendicular
al plano formado por los vectores A y B, donde
su magnitud est dada por
|C| = |A B|
= AB sen ,
C = Ax B
B
A
Figura 15: Producto vectorial entre vectores.

o sea que la magnitud del producto vectorial
entre los vectores A y B es igual al producto de
sus magnitudes por el seno del ngulo que forman.
Por otro lado, como consecuencia de la definicin del producto vectorial entre los vectores A
y B, se tienen las siguientes conclusiones
- Cuando los vectores son paralelos la magnitud del producto cruz es nula, ya que en
este caso el seno adquiere el valor cero.
- Cuando los vectores son antiparalelos la
magnitud del producto cruz es nula, ya que
en este caso el seno adquiere el valor cero.
- Cuando los vectores son perpendiculares,
formando entre s un ngulo de 90o , la
magnitud del producto cruz es mxima, ya
que el seno adquiere su mximo valor, esto
es AB.
- Cuando los vectores son perpendiculares,
formando entre s un ngulo de 270o , la
magnitud del producto cruz es mnima, ya
que el seno adquiere su mnimo valor, esto
es AB.
En sntesis, el producto cruz entre los vectores

Se consideran los vectores A y B que forman en- A y B adquiere valores comprendidos entre el
tre s un ngulo , como se ilustra en la figura 15. intervalo AB |A B| + AB.
13
0.2. VECTORES
Teniendo en cuenta lo anterior, para los vectores unitarios i, j y k, que son linealmente independientes por ser perpendiculares entre s,
se satisfacen las siguientes igualdades
P1
q1
i i = j j = k k = 0,
i j = k,
k j = i,
j i = k,
k i = j,
j k = i,
i k = j
Por consiguiente, el producto vectorial de los

vectores A y B, teniendo en cuenta sus componentes rectangulares, tambin se puede expresar en la forma
Con
C = Cx i + Cy j + Cz k,
se encuentra que
Cx = Ay Bz Az By ,
Cy = Az Bx A x Bz ,
Cz = A x By Ay Bx .
El resultado anterior tambin se puede obtener
al resolver el determinante
i
j
k
A B = A x Ay Az
Bx By Bz
El producto vectorial entre vectores se utilizar

para definir, respecto a un punto determinado,
el vector torque de una fuerza y el vector
momento angular de un cuerpo.
Ejemplo 7
Considere los vectores P1 y P2 de la figura. Efecte el producto vectorial entre estos dos vectores y utilice el resultado para
demostrar la identidad trigonomtrica
sen(1 2 ) = sen 1 cos 2 cos 1 sen 2
=
=
=
=
P1
P2
P1x i + P1y j
P1 cos 1 i + P1 sen 1 j,
P2x i + P2y j
P2 cos 2 i + P2 sen 2 j.
Por consiguiente, el producto vectorial de

los vectores dados, que de acuerdo con la
regla de la mano derecha apunta en la direccin negativa del eje z, est dado por
P1 P2 = P1 P2 (sen1 cos 2 sen 2 cos 1 )k,
por lo que su magnitud es
|P1 P2 | = P1 P2 (sen1 cos 2 sen 2 cos 1 ).

(1)
Por otro lado, considerando la definicin
de producto vectorial, se tiene que la magnitud tambin est dada por
|P1 P2 | = P1 P2 sen(1 2 ).
(2)
Finalmente, igualando las ecuaciones (1) y

(2), se obtiene
sen(1 2 ) = (sen1 cos 2 sen 2 cos 1 ).
Ejercicio 9
Considere los vectores P1 y P2 de la figura. Efecte el producto escalar entre estos dos vectores y utilice el resultado para
demostrar la identidad trigonomtrica
cos(1 2 ) = cos 1 cos 2 + sen 1 sen 2
y
P1
q1
Solucin
Para hallar el producto vectorial de estos
q2
dos vectores, primero se debe expresar cada uno de ellos en componentes rectangulares, esto es
C = AB
= ( A x i + Ay j + Az k) ( Bx i + By j + Bz k).
P2
P2
q2
14
Ejemplo 8
Encuentre el ngulo que el vector A forma con cada uno de los vectores B, C y D,
mostrados en la figura.
B=
25o
15 u
20
=
A o
37
O
y
B=
25o
=
A o
37
x
D= 7 u
C = 30 u 29o
Solucin
Inicialmente se expresa cada vector en
componentes rectangulares
A
B
C
D
=
=
=
=
x
D= 7 u
C = 30 u 29o
20
15 u
(20 cos 37 i + 20 sen 37 j) u,

(15 cos 25 i + 15 sen 25 j) u,
(30 j) u,
(7 sen 29 i 7 cos 29 j) u.
Ahora, empleando la definicin de producto vectorial, entre los vectores A y B,

se encuentra que el ngulo entre ellos est
dado por
|A B|
.
AB
Llevando a cabo las operaciones indicadas
en la expresin anterior, para cada pareja
de vectores, se encuentra
Angulo entre los vectores A y B: 1 = 62o ,
que es el suplemento de 1 = 118o .
Angulo entre los vectores A y C: 2 = 53o ,
Angulo entre los vectores A y D: 3 = 82o ,
Resultados que concuerdan con los
obtenidos en el ejemplo 6, utilizando la
definicin de producto escalar.
sen =
Ejercicio 10
Encuentre, empleando la definicin de
producto vectorial, el ngulo entre los
siguientes vectores (a) A + B y A C, (b)
B C y A D, (c) B y A C y (d) D A y
C + B, donde los vectores A, B, C y D, son
los mostrados en la figura. Compare con
los resultados obtenidos en el ejercicio 8.
0.2.16. Derivadas con vectores

En diferentes situaciones se hace necesario
derivar un vector, bien sea respecto a una de
las coordenadas o respecto al tiempo, es decir,
respecto a una cantidad escalar. Esta operacin
se emplea al definir cantidades fsicas tales como los vectores velocidad (v), aceleracin (a),
fuerza (F) y torque de una fuerza respecto a un
punto (). En lo que sigue, t es un escalar respecto al cual se tomarn las derivadas de un
vector o de un producto de vectores.
Si el vector A est dado en componentes rectangulares por A = A x i + Ay j + Az k, su derivada respecto al escalar t, viene dada por
dA
dt
=
=
d
( A x i + A y j + A z k),
dt
dAy
dAz
dA x
i+
j+
k,
dt
dt
dt
donde se ha tenido en cuenta que los vectores

unitarios i , j y k tienen magnitud y direccin
constantes, es decir
di
dj
dk
=
=
= 0.
dt
dt
dt
En algunas situaciones se hace necesario determinar la derivada de un producto escalar o de
un producto vectorial. En este caso, se aplican
las mismas reglas del clculo para la derivada
de un producto.
De este modo, la derivada del escalar A = B
C, est dada por
dA
dt
=
=
d
(B C)
dt
dB
dC
C+B
.
dt
dt
15
0.3. COORDENADAS POLARES
(r, q)
De igual manera, la derivada del vector D =

P Q, es
dD
dt
=
=
d
(P Q)
dt
dP
dQ
Q+P
.
dt
dt
r
q
Figura 16: Coordenadas polares.
Mediante el sistema de coordenadas rectanEn este caso se debe tener presente que el
gulares es posible encontrar una relacin enproducto cruz no es conmutativo, mientras que
tre ambos sistemas de coordenadas, teniendo en
el producto punto s lo es.
cuenta la figura 17.
Ejemplo 9
Derivar los siguientes vectores respecto al
escalar t. (a) A(t) = 3t2 i + 2tj + 8k. (b)
r(t) = [ Acos(t)] i + [ Asen(t)] j, donde
es una constante.
Solucin
(a)
dA(t)
= 6ti + 2j.
dt
(r, q)
(x, y)
r
q
Figura 17: Coordenadas polares y coordenadas rectangulares.

De la figura 17 se tiene
(b)
dr(t)
dt
= [ A sen(t)] i + [ A cos(t)] j
=
A {[ sen(t)] i + [cos(t)] j}.
Ejercicio 11
Halle la segunda derivada de los vectores dados en el ejemplo 9. Encuentre una
relacin entre el vector r (t) y su segunda
derivada.
0.3. Coordenadas polares

Hasta este momento se han empleado coordenadas rectangulares para el trabajo con vectores. Como se ver ms adelante, se presentan
situaciones fsicas en las que es ms adecuado
emplear otro sistema de coordenadas conocido
como coordenadas polares r , en las que un punto del plano xy, con coordenadas rectangulares
(x, y), se expresa en la forma (r, ) donde r es
la longitud de la recta que va del origen al punto en consideracin y es el ngulo que la recta
forma con respecto a un eje de referencia, medido en sentido antihorario, como se ilustra en la
figura 16.
x = r cos
y = r sen .
Ejemplo 10
Las coordenadas cartesianas de dos
puntos en el plano xy, estn dadas por
(2.0, 4.0) m y ( 3, 0, 3.0) m. Determine
(a) La distancia entre estos puntos. (b) Sus
coordenadas polares.
Solucin
(a) Para determinar la distancia entre los
puntos A y B, se consideran los vectores
r1 y r2 , cuyas componentes rectangulares
estn dadas por
y (m)
B (-3.00, 3.00)
r2
q2
D
x (m)
q1
r1
A (2.00, -4.00)
r1 = (2i 4j) m
r2 = ( 3i + 3j) m.
16
Ahora, la diferencia entre los vectores r1 y

r2 es igual al vector D, esto es
D
= r1 r2
= (5i 7j) m.
De este modo, la distancia entre los puntos A y B, corresponde a la magnitud del

vector diferencia, es decir
p
D = 52 + 72 8.6 m.
(b) Coordenadas polares de cada punto
Para el punto A sus coordenadas polares son (r1 ,1 ), cuyos valores estn dados por
p
22 + 42
r1 =
= 4.47 m,
= 360 tan1
= 296.57o .
4
2
Para el punto B las coordenadas polares

son (r2 ,2 ), con valores
p
r2 =
32 + 32
= 4.24 m,
= 180 tan1
= 135o .
3
3
Ejercicio 12
Dos puntos en el plano tienen coordenadas polares (2.5 m, 30.0o ) y (3.8 m, 120.0o ).
Determine (a) Las coordenadas cartesianas de estos puntos. (b) La distancia entre ellos.
0.4.
Pautas generales en la solucin de problemas
Los diferentes temas que se tratan en un curso

de fsica, corresponden a situaciones que se presentan en la naturaleza, tal como el movimiento
de los cuerpos. Estos temas se analizan primero
de una manera general y luego se aplican los
conceptos involucrados en el anlisis y solucin
de situaciones fsicas particulares, ms conocidos como problemas. A continuacin, se consideran las pautas generales que se deben seguir
en la solucin de problemas.
1. Mientras no se entienda con toda claridad

la situacin fsica planteada en un problema particular, no es posible llegar a una
solucin que tenga sentido fsico real. Por
ello es indispensable leer detenida y cuidadosamente el enunciado propuesto. No entender el enunciado es quiz el origen de
muchas salidas en falso, que pueden llevar
a soluciones sin ningn significado.
2. Una vez que se ha logrado cumplir el paso anterior, es posible trazar un diagrama
o esquema de la situacin planteada en el
enunciado. Con esto se logra una mejor visualizacin del caso que se describe.
3. Con ayuda del diagrama anterior, generalmente, se escriben las cantidades dadas y
las cantidades conocidas. Igualmente, se
debe estar seguro de cules cantidades
debe determinar, es decir, cules son las incgnitas del problema.
4. En la solucin de un problema, por lo general, slo se aplican pocos principios o conceptos fsicos. En esta etapa es indispensable analizar cules principios o conceptos se deben emplear, teniendo en cuenta la
relacin entre las cantidades a determinar
y las cantidades conocidas.
5. Teniendo en cuenta que la matemtica es
el lenguaje de la fsica, se expresan los
principios o conceptos en funcin de las
cantidades fsicas que intervienen en el
problema particular. En esta parte se debe
tener mucho cuidado de utilizar expresiones matemticas que sean vlidas en la
situacin que se est tratando. Tenga presente que algunas expresiones no son de
validez general, sino que slo son aplicables en ciertos casos. Como algunas veces
se obtienen varias ecuaciones simultneas
que es necesario resolver, se debe contar el
nmero de ecuaciones y de incgnitas con
el fin de saber si es posible obtener una
solucin en funcin de las cantidades conocidas o no. En cada caso particular, utilice
el mtodo ms adecuado que le permita re-
0.4. PAUTAS GENERALES EN LA SOLUCIN DE PROBLEMAS
solver de la forma ms sencilla posible, el

sistema de ecuaciones simultneas.
6. Hasta donde sea posible, trabaje en forma literal, es decir, utilice los smbolos de
las cantidades fsicas conocidas en lugar
de hacer los reemplazos numricos desde
un comienzo. As es posible expresar literalmente las incgnitas en funcin de las
cantidades dadas en el enunciado, y de esta forma se tiene la posibilidad de hacer
un anlisis fsico y dimensional de los resultados obtenidos, permitiendo detectar
posibles errores. Espere hasta el final para
reemplazar los valores numricos con sus
respectivas unidades. Es importante incluir
unidades, porque la respuesta se debe expresar en funcin de ellas y porque se tendr una comprobacin adicional al simplificar las unidades en forma adecuada.
7. Cuando se obtengan respuestas numricas, es necesario hacer un anlisis de ellas
respondiendo a la pregunta tiene sentido fsico el valor encontrado? Por ejemplo, si se encuentra que la velocidad de un
auto es mayor que la velocidad de la luz
(3 108 m s1 ), o que un cuerpo, tal como
un baln, tiene una masa igual a la de la
tierra (5.98 1024 kg) o a la de un electrn (9.1 1031 kg), es porque existe un
error en la solucin del problema, ya que
son respuestas o resultados que no estn de
acuerdo con la realidad.
8. Por ltimo, se deben utilizar "todas" las
comprobaciones posibles de los resultados.
17
18
Captulo
Cinemtica
Objetivos
En esta unidad se busca
Identificar y definir las cantidades fsicas relacionadas con el movimiento de los
cuerpos.
Analizar el modelo fsico-matemtico, que
permite obtener las herramientas necesarias para describir el movimiento de los
cuerpos tratados bajo el modelo de partcula.
Aplicar los conceptos de la cinemtica a
situaciones fsicas particulares.
1.2. Sistemas de referencia

La frase traer el cuerpo A que se encuentra a una
distancia de 2 m , es una frase incompleta, porque
como se ilustra en la figura 1.1, puede haber
muchos cuerpos a una distancia de 2 m entre s.
Esto lleva a la pregunta: 2 m a partir de qu o
respecto a quin? Lo anterior muestra la necesidad de especificar un punto u observador de referencia respecto al cual se miden los 2 m. Por
ello es ms correcto decir: "Traer el cuerpo A
que se encuentra a una distancia de 2 m respecto al observador B".
2m
CONCEPTOS BSICOS
2m
En esta unidad de cinemtica, se definirn los
2m
2m
siguientes conceptos que son bsicos en el estudio del movimiento de los cuerpos: Sistema de
referencia, concepto de partcula, vector posicin ( r), vector desplazamiento ( r), vector veFigura 1.1: Cuerpos separados entre s por una dislocidad (v), vector aceleracin ( a), vector velocitancia de 2 m.
dad angular (), vector aceleracin angular ().
1.1. Introduccin
La parte de la fsica que analiza el movimiento de los cuerpos, se conoce con el nombre de
mecnica. La mecnica, a su vez, se divide en
cinemtica y dinmica. En esta unidad, se busca analizar los mtodos matemticos que describen el movimiento de los cuerpos, los cuales
corresponden a la cinemtica. El estudio de la
dinmica, se inicia en la segunda unidad.
La frase anterior, aunque es menos ambigua,

tampoco est completa ya que hay un conjunto
muy grande de puntos ubicados a una distancia de 2 m respecto al observador B. Al unir este
conjunto de puntos se obtiene una esfera de radio 2 m en el espacio tridimensional, y una circunferencia de radio 2 m en el plano como se
muestra en la figura 1.2 para el caso bidimensional.
Para definir con toda claridad la posicin del
cuerpo, se puede hacer la afirmacin: Traer el
20
CAPTULO 1. CINEMTICA
Figura 1.2: Cuerpos a una distancia de 2 m respecto

a B.
cuerpo A que se encuentra a una distancia de 2 m
respecto a un observador B, de tal manera que la recta que une a B con A forma un ngulo con el eje x,
tomado horizontalmente. Esto equivale a decir que
se ha adicionado un sistema de coordenadas al
observador B, como se muestra en la figura 1.3,
donde lo que realmente se ha definido es un
sistema de referencia, que consiste en un observador al que se le ha asignado o ligado un sistema de coordenadas.
cuerpo en consideracin. Como se indica ms

adelante, para dar una descripcin completa del
movimiento de un cuerpo, se debe disponer de
un cronmetro o reloj con el fin de poder conocer los instantes de tiempo en los que ocupa las
diferentes posiciones.
Lo discutido anteriormente slo es vlido
para el observador B, ya que si se cambia de observador, o lo que es equivalente, de sistema de
referencia, necesariamente la posicin del cuerpo sera completamente diferente.
De esta forma, el movimiento de un cuerpo
puede definirse como un cambio continuo de
su posicin respecto a otro cuerpo, es decir, el
movimiento de un cuerpo dado slo puede expresarse en funcin de un sistema de referencia. Adems, el movimiento del cuerpo A, respecto al cuerpo B, puede ser muy diferente al
movimiento del cuerpo A respecto a otro cuerpo C.
y
Movimiento
A
B
2m
B
Figura 1.4: A y C se mueven respecto a B.
q
x
Figura 1.3: Posicin de A respecto a B.

En la figura 1.3, debe quedar claro que se
puede emplear bien sea el sistema de coordenadas cartesianas xy o el sistema de coordenadas polares r, , teniendo en cuenta las relaciones existentes entre ellas, como se vi en la
unidad de vectores.
Por lo anterior, se puede concluir que para
conocer con certeza la posicin de un cuerpo
es indispensable definir un punto de referencia, esto es, un sistema de referencia, ya que de
lo contrario no tendra sentido la ubicacin del
Suponga que un auto y su conductor, en reposo entre s, se mueven sobre una pista recta
hacia la derecha. Esta situacin real, se modelar de tal forma que en la figura 1.4, el conductor es el cuerpo A, el auto el cuerpo C y un poste
fijo al lado de la va es el cuerpo B.
Los cuerpos A y C en reposo uno respecto
al otro, se encuentran en movimiento hacia la
derecha respecto al cuerpo B, como en la figura 1.4. Pero una situacin diferente se presenta cuando se toma un sistema de referencia con
origen en el cuerpo C, como se indica en la figura 1.5.
En este caso, el cuerpo A est en reposo respecto al cuerpo C y el cuerpo B en movimiento
hacia la izquierda respecto al cuerpo C.
De acuerdo con lo anterior, cuando se quiere
analizar el estado cinemtico de un cuerpo, es
21
1.2. SISTEMAS DE REFERENCIA
y'
Movimiento
B
movimiento respecto a una va recta, un

pasajero deja caer un cuerpo. Cul ser
el camino seguido por el cuerpo, respecto
al pasajero? Cul ser el camino seguido
por el cuerpo, respecto a una persona que
se encuentra sobre la va?
A
C
x'
A diario se observan cuerpos en movimienFigura 1.5: B se mueve respecto a C, A no se mueve

to,
bien sobre la superficie de la tierra o a deterrespecto a C.
minada altura respecto ella. El movimiento de
estos cuerpos ocurre dentro de un gran mar de
necesario definir con toda claridad cul es el sisaire llamado atmsfera. El aire, el ms comn
tema de referencia a utilizar, ya que como en la
de los gases de la tierra, es una mezcla de gases
situacin de la figura 1.4, el movimiento de A y
conocidos, tales como: nitrgeno, oxgeno, biC es hacia la derecha respecto al cuerpo B, mienxido de carbono, hidrgeno, etc.
tras que para la situacin de la figura 1.5, A est
Cuando se analiza el movimiento de un cueren reposo y B en movimiento hacia la izquierda
po, respecto a la superficie de la tierra, se obrespecto al cuerpo C.
tienen los mismos resultados si este anlisis se
Para obtener informacin completa sobre la
lleva a cabo respecto a un globo esttico que se
forma como cambia la posicin de un cuerpo
encuentra a determinada altura sobre la tierra.
respecto a otro, es necesario medir tiempos, o
La igualdad en los resultados, al tomar
sea, que el observador debe disponer de un reloj
cualquiera de los sistemas de referencia anteo cronmetro, adems del sistema de coorderiores, se debe a que la atmsfera terrestre esnadas.
t esttica respecto a la tierra, es decir, que la
De la situacin anterior tambin se puede
gran masa de aire es arrastrada por la tierra en
concluir que reposo y movimiento son concepsu movimiento de rotacin. O sea, que cuando
tos relativos, ya que ambos dependen del sisun cuerpo se eleva en el aire sigue sin separartema de referencia en consideracin. Si un cuerse de la tierra ya que se mantiene ligado a su
po est en movimiento respecto a algunos siscapa gaseosa la cual tambin toma parte en el
temas de referencia, simultneamente puede esmovimiento de rotacin de la tierra alrededor
tar en reposo respecto a otros sistemas de refede su eje.
rencia, esto es, el movimiento es relativo.
Debido a que el sistema tierra-aire gira como
En lo que sigue, se supone que se tiene un sisun
todo, hace que arrastre consigo todo lo que
tema de referencia bien definido. Los sistemas
en
l se encuentra: las nubes, los aeroplanos,
de referencia que se emplearn en adelante, se
supone que estn en reposo respecto a la tie- las aves en vuelo, etc. Si esto no ocurriera, los
rra. Estos sistemas reciben el nombre de sis- cuerpos en todo momento estaran sometidos a
temas de referencia inerciales. En la unidad 2, fuertes vientos. Situacin que se puede presense define de forma ms concisa este tipo de sis- tar pero por razones fsicas muy diferentes.
Necesariamente, cuando un cuerpo se mueve
temas de referencia, donde tambin se incluyen
otros sistemas de referencia, que aunque estn respecto a la tierra, bien sea sobre ella o a una alen movimiento respecto a la tierra, cumplen la tura determinada dentro de la atmsfera, estar
sometido a los efectos del aire. Esta situacin se
condicin de ser inerciales.
Lo expuesto anteriormente para una dimen- percibe cuando se viaja en un auto con las vensin, tambin es vlido en el caso de dos y tres tanillas abiertas o cuando se deja caer verticalmente una hoja de papel. En ambos casos los
dimensiones.
cuerpos tienen un movimiento respecto al sistema aire.
Pregunta :
Por la ventana de un autobs, en
En esta unidad, no se consideran los efectos
20
22
del aire sobre el movimiento de los cuerpos. El de referencia mostrado en la figura 1.7, est daanlisis de esta situacin se hace en la unidad 2. da por el vector posicin r trazado desde el origen del sistema de referencia hasta la posicin
donde se encuentre la partcula.
1.3.
Concepto de partcula
Se considera la siguiente situacin: Un bloque

se desliza o traslada sobre una superficie horizontal sin cambiar su orientacin ni su forma
geomtrica, es decir, se mueve como un todo de
una posicin a otra. En este caso, como se indica
en la figura 1.6, los puntos A y B, pertenecientes
al bloque, se mueven la misma distancia d.
A(x, y)
Trayectoria
r (t)
O i
d
xA
Figura 1.7: Vector posicin r de la partcula.
xA
xB
xB
Si el vector posicin en componentes rectangulares est dado por r = x i + yj , se tiene que

su magnitud y direccin estn dadas, respectiFigura 1.6: Traslacin pura de un cuerpo.
vamente, por
q
y
Aunque slo se han considerado los puntos A
(1.1)
r = x2 + y2 y = tan1 .
x
y B, es cierto que todos los puntos del bloque se
mueven la misma distancia d.
La forma de las expresiones dadas por la
Esto permite analizar el movimiento de solo ecuacin (1.1) son vlidas, en general, para
un punto del bloque, ya que el comportamiento obtener la magnitud y direccin de cualquier
de l es idntico al comportamiento de todos los vector, si se conocen sus componentes rectangudems puntos. Cuando es posible hacer la sim- lares.
plificacin anterior, se dice que el cuerpo se ha
En la figura 1.7 se observa que el vector posireducido al modelo de una partcula. Posterior- cin r vara con el tiempo tanto en magnitud comente, se dar una definicin ms completa del mo en direccin, mientras la partcula se mueve
concepto partcula.
a lo largo de su trayectoria.
En esta unidad se considera slo el
Ejemplo 1.1.
movimiento de traslacin de los cuerpos,
El vector posicin de una partcula que
bien sea en lnea recta o a lo largo de una
se mueve en el plano xy, est dado por
curva; por ello el movimiento de los cuerpos se
r(t) = (t 3)i (t2 15)j, donde r est
describe mediante el modelo de partcula.
dado en m y t en s. Cuando t = 2.50 s la
d
1.4.
Descripcin de la cinemtica
de una partcula
1.4.1. Vector posicin (r)

Para el caso de dos dimensiones, un cuerpo
tratado bajo el modelo de partcula, se mueve
a lo largo de un camino, tambin conocido como trayectoria. La posicin de la partcula, en
un instante determinado y respecto al sistema
partcula pasa por el punto A. Determine:

a) Las coordenadas de la partcula en el
punto A. b) La magnitud y direccin del
vector posicin en dicho instante.
Solucin
a) Reemplazando tA = 2.50 s en la expresin dada, se encuentra que el vector posicin en componentes rectangulares, cuando la partcula pasa por el punto A, est
dado por
rA = ( 0.50 m)i + (8.75 m)j.
23
1.4 DESCRIPCIN DE LA CINEMTICA DE UNA PARTCULA
Como en el plano el vector posicin en general se expresa en la forma r = xi + yj, al

comparar con la igualdad anterior se tiene
que
xA = 0.50 m
yA = 8.75 m,
que son las coordenadas de la partcula

cuando pasa por el punto A.
b) Utilizando las ecuaciones (1.1), se
encuentra que la magnitud y direccin del
vector posicin estn dadas por
rA = 8.76 m
A = 86.73o .
As, el vector posicin se puede expresar

en la forma
rA = 8.76 m
partcula pasa por el punto A. Determine:

a) Las coordenadas de la partcula en el
punto A. b) La magnitud y direccin del
vector posicin en dicho instante.
86.73o
1.4.2. Vector desplazamiento (r)

Como se indica en la figura 1.8, se considera una
partcula que en el instante tA pasa por el punto
A, definido por el vector posicin rA . Si en un
cierto tiempo posterior tB (tB > tA ) la partcula
pasa por el punto B, definido mediante el vector posicin rB , el vector desplazamiento, que describe el cambio de posicin de la partcula conforme se mueve de A a B, es dado por
r = rB rA
El siguiente diagrama es una representacin grfica de los resultados obtenidos.
y (m)
A
= (xB xA )i + (yB yA )j.
A(xA, yA)
8.75
Dr
rA
qA
- 0.50
rA
j
O
(1.2)
rB
x (m)
j
O i
Ejercicio 1.1.
r(t) = (t 3)i (t2 15)j donde r est dado en m y t en s. a) Encuentre la ecuacin
de la trayectoria seguida por la partcula.
De acuerdo con su resultado, qu trayectoria describe la partcula? b) Halle el instante en que la partcula pasa por el eje x
y el instante en que pasa por el eje y . c)
Obtenga el vector posicin de la partcula
en el instante t = 0.
Ejercicio 1.2.
r = (2t2 1)i (t3 + 2)j donde r est dado en m y t en s. Cuando tA = 2.50 s la
B(xB, yB)
Figura 1.8: Vector desplazamiento r entre A y B.
Ejemplo 1.2.
Una partcula cuyo vector posicin est
dado por r(t) = (t 3)i (t2 15)j se
encuentra en el punto A en tA = 2.50 s.
Si en el tiempo tB = 4.00 s pasa por el
punto B, calcule la magnitud y direccin
del vector desplazamiento entre A y B.
Solucin
Al reemplazar tA = 2.50 s y tB = 4.00 s
en la expresin dada, se encuentra que los
vectores posicin de la partcula, en componentes rectangulares, respectivamente
estn dados por
rA
rB
= ( 0.50 m)i + (8.75 m)j,

= (1.00 m)i (1.00 m)j.
24
Ahora, utilizando la ecuacin (1.2), para

este caso se tiene que el vector desplazamiento, entre A y B, en componentes rectangulares est dado por
r = (1.50 m)i (9.75 m)j.
Por ltimo, utilizando las ecuaciones.(1.1),
se encuentra que la magnitud y direccin
del vector desplazamiento estn dadas
por
r = 9.86 m
= 81.25o ,
1.4.4.
Vector velocidad media (v)
De acuerdo con la figura 1.9, se considera una

partcula que en el instante tA pasa por el punto A, determinado por el vector posicin rA . Si
en un tiempo posterior tB (tB > tA ) la partcula
pasa por el punto B, determinado por el vector
posicin rB , la velocidad media durante el intervalo de tiempo t = tB tA , se define como
el desplazamiento dividido entre el intervalo de
tiempo correspondiente, es decir
r rA
r
= B
t
tB tA
(x xA )i + (yB yA )j
= B
tB tA
= v x i + vy j.
Es decir
rA = 9.86 m
81.25
En el diagrama siguiente se muestra,

tanto el vector desplazamiento como el ngulo que forma con la horizontal.
A(xA, yA)
v
rA
Dr
B( xB , yB)
rA
j
Dr
rB
Ejercicio 1.3.
dado por r = (2t2 1)i (t3 + 2)j , donde
r est dado en m y t en s, se encuentra en
el punto A en tA = 2.50 s . Si en el tiempo
tB = 4.00 s pasa por el punto B, calcule la
magnitud y direccin del vector desplazamiento entre A y B.
1.4.3.
(1.3)
Vector velocidad (v)
Cuando la posicin de una partcula cambia con

respecto al tiempo, se dice que la partcula ha
adquirido una velocidad. En general, la velocidad de una partcula se define como la rapidez con que cambia de posicin al transcurrir
el tiempo.
O i
rB
x
Figura 1.9: Vector velocidad media entre A y B.

Dimensiones y unidades del vector velocidad
media
De acuerdo con la ecuacin (1.3), las dimensiones del vector velocidad media y en general
de la velocidad, son LT1 . Por consiguiente, las
unidades son m.s1 en el sistema SI, cm.s1 en
el sistema gaussiano, p.s1 en el sistema Ingls;
y en general, cualquier unidad de longitud
dividida por una unidad de tiempo, tal como
km.h1 .
La definicin (1.3) muestra que la velocidad
media, v , es un vector ya que se obtiene al dividir el vector r entre el escalar t, por lo tanto,
la velocidad media incluye tanto magnitud como direccin. Donde su magnitud est dada por
|r/t| y su direccin por por la direccin del
vector desplazamiento r. Esta cantidad es una
25
velocidad media, ya que la expresin no dice cmo fue el movimiento entre A y B. La trayectoria pudo haber sido curva o recta, el movimiento pudo haber sido continuo o variable.
La siguiente es una situacin en la que el vector velocidad media es nulo. En la figura 1.10,
un auto parte del punto A y pasando por el
punto B regresa al punto A, luego de un tiempo t . En este caso, la velocidad media es cero
ya que el desplazamiento de la partcula es cero,
aunque la distancia recorrida es diferente de
cero.
y
B
A
O
Figura 1.10: Vector desplazamiento nulo.
Ejemplo 1.3.
dado por r(t) = (t 3)i (t2 15)j, se
encuentra en el punto A en tA = 2.50 s. Si
en el tiempo tB = 4.00 s pasa por el punto
B, determine la magnitud y direccin de
la velocidad media entre A y B.
Solucin
Obteniendo el vector desplazamiento r
y sabiendo que t = 1.5 s, mediante la
ecuacin (1.3), se encuentra que la velocidad media en componentes rectangulares
est dada por
v = (1.00 m s1 )i (6.5 m s1 )j.
Mediante las ecuaciones (1.1), para este caso se encuentra que la magnitud y direccin del vector velocidad media, correspondientes, son
v = 6.58 m s1
-1
v = 6.58 m s
81.25
Ejercicio 1.4.
dado por r(t) = (t 3)i (t2 15)j, se encuentra en el punto A en el instante tA . Si
en el tiempo tB pasa por el punto B, demuestre que la velocidad media cuando la
partcula pasa del punto A al punto B, est
dada por v = i (tB + tA )j.
Ejercicio 1.5.
dado por r = (2t2 1)i (t3 + 2)j, se encuentra en el punto A en tA = 2.50 s. Si en
el tiempo tB = 4.00 s pasa por el punto B,
calcule la magnitud y direccin del vector
desplazamiento entre A y B.
Ejemplo 1.4.
La velocidad media cuando una partcula
pasa del punto A al punto B, est dada
por v = i (tB + tA )j . Obtenga la magnitud y direccin de la velocidad media,
cuando la partcula se mueve durante
los intervalos de tiempo mostrados en la
tercera columna de la tabla 1.1.
Solucin
En la tabla 1.1 se muestran los valores
y la diobtenidos para la magnitud ( v)
reccin () del vector velocidad media, en
diferentes intervalos de tiempo ( t) con
tB = 3.0 s.
tA (s)
tB (s)
t(s)
v (m/s)
(o )
2.980000
2.990000
2.995000
2.998000
2.999000
2.999500
2.999800
2.999900
2.999990
2.999995
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
0.020000
0.010000
0.005000
0.002000
0.001000
0.000500
0.000200
0.000100
0.000010
0.000005
6.060000
6.070000
6.078000
6.081000
6.082000
6.082300
6.082600
6.082700
6.082750
6.082758
80.50000
80.52000
80.53000
80.53400
80.53600
80.53690
80.53740
80.53750
80.53766
80.53767
= 81.25o
o sea que es la misma direccin del vector

desplazamiento r , como se esperaba.
Pregunta
Qu puede concluir al observar los valo-
26
res de las tres ltimas columnas de la tabla

1.1?
Ejercicio 1.6.
Para una partcula, el vector posicin en
funcin del tiempo est dado por r =
(2t2 1)i (t3 + 2)j , donde r est dado
en m y t en s. a) Si la partcula pasa por el
punto A en el instante tA y por el punto
B en el instante tB , halle el vector velocidad media en sus componentes rectangulares. b) Obtenga la magnitud y direccin
de la velocidad media, cuando la partcula
se mueve durante los intervalos de tiempo mostrados en la tercera columna de la
tabla 1.1.
1.4.5.
Vector velocidad instantnea (v)
Igualmente, los intervalos de tiempo correspondientes t = t2 t1 , t, = t,2 t,1 , t,, =

,,,
t,,2 t,,1 , t,,, = t,,,
2 t1 , cada vez se hacen ms
pequeos.
Si se contina este proceso haciendo que B se
aproxime al punto A, el vector desplazamiento
se hace cada vez ms pequeo hasta que tiende
a una direccin lmite, que corresponde a la de
la tangente a la trayectoria de la partcula en el
punto A. Este valor lmite de r/t se conoce
como velocidad instantnea en el punto A, o sea,
la velocidad de la partcula en el instante de
tiempo tA .
Si r es el desplazamiento en un pequeo intervalo de tiempo t , a partir de un tiempo to ,
la velocidad en un tiempo posterior t , es el valor al que tiende r/t cuando tanto r como
t, tienden a cero, es decir,
r
Es la velocidad de una partcula en un instanv = lm
.
(1.4)
t0 t
te dado cualquiera. La velocidad, respecto a determinado sistema de referencia, puede variar bien sea La ecuacin (1.4) no es ms que la definicin de
porque cambia slo su magnitud slo su direccin derivada, esto es
simultneamente cambian tanto su magnitud como
su direccin.
dr
.
(1.5)
v=
Para el movimiento de una partcula, repredt
sentado en la figura 1.11, cmo se puede deterPor la ecuacin (1.5), se concluye que la veminar su velocidad en el punto A?
locidad instantnea es tangente a la trayectoria
y
seguida por la partcula. La magnitud de la veA
v
locidad se llama rapidez y es igual a

dr
B''
Dr''
rA
v = |v| = .
dt
Dr
Dr'
O i
rB
B'
B
Como r = xi + yj , se tiene que en componentes

rectangulares
Figura 1.11: Vector velocidad instantnea.
dr
dt
dy
dx
=
i+
j
dt
dt
= v x i + vy j.
v =
Al considerar las posiciones intermedias de la

partcula en t,2 , t2,, , t,,,
2 , determinadas por los
vectores posicin r,2 , r,,2 , r,,,
2 , se observa que los
Si en la figura 1.12, se conocen las componentes
vectores desplazamiento r, ,r,, , r,,, , cambian
rectangulares, se tiene que su magnitud y directanto en magnitud como en direccin, o sea que
cin estn dadas por
la velocidad media vara tanto en magnitud coq
mo en direccin al tener en cuenta los puntos
vy
=
v
y
= tan1 .
v2x + v2y
entre A y B.
vx
27
De acuerdo con la definicin del vector velocidad instantnea, se tiene que sus dimensiones y unidades
son las mismas del vector velocidad media.
En adelante, siempre que se hable de velocidad, se hace referencia a la velocidad instantnea.
y
vy
Reemplazando t = 3 s en la expresin
para v, se tiene que el vector velocidad en
componentes rectangulares est dado por
v = (1 m s1 )i (6 m s1 )j.
O i
Solucin
Empleando la ecuacin (1.5) se tiene que la
velocidad en cualquier instante de tiempo
t est dada por
v = i 2tj.
vx
q
r (t)
r(t) = (t 3)i (t2 15)j, donde r est

dado en m y t en s. Determine la velocidad
de la partcula, magnitud y direccin, en
el instante t = 3 s.
Figura 1.12: Componentes rectangulares del vector

velocidad.
Partiendo de la definicin del vector velocidad, es posible conocer el vector posicin de
una partcula si se conoce la forma como vara
el vector velocidad con el tiempo.
De la ecuacin (1.5) se obtiene que
As que su magnitud y direccin estn

dadas respectivamente por
v = 6.083 m s1
= 80.54o ,
es decir
v = 6.083 m.s-1
80.54o
(1.6)
Pregunta
Compare este resultado con los valores de
la tabla 1.1 en el ejemplo 1.4. Qu puede
concluir?
Mientras no se conozca la forma como vara el

vector velocidad (v(t)) con el tiempo, no es posible resolver la integral de la ecuacin (1.6).
Un caso particular se presenta cuando el vector velocidad permanece constante en magnitud y direccin. Cuando ello ocurre, la ecuacin
(1.6) se transforma en
Ejercicio 1.7.
r = (2t2 1)i (t3 + 2)j donde r est dado
en m y t en s. Determine la velocidad de la
partcula, magnitud y direccin, en el instante t = 3 s . Compare el resultado con lo
obtenido en el ejercicio 1.6.
r = ro +
Zt
v(t)dt.
to
r = ro + v(t to ).
(1.7)
La ecuacin (1.7) corresponde a un movimiento conocido como movimiento rectilneo uniforme, ya que al no cambiar la direccin de la
velocidad, la trayectoria es rectilnea y al no
cambiar la magnitud de la velocidad su rapidez
es constante. Este caso particular de movimiento se considerar ms adelante.
Ejemplo 1.5.
Ejemplo 1.6.
Si la velocidad de una partcula est dada
por v = i 2tj, halle el vector posicin
de la partcula en el instante de tiempo t,
sabiendo que parti de una posicin en la
cual ro = (3.0 m)i + (15 m)j en to = 0.
Solucin
Reemplazando los vectores ro y v en la
ecuacin (1.6), se encuentra que al integrar, evaluar y simplificar, el vector posicin de partcula est dado por
r = (t 3)i (t2 15)j,
28
que es el mismo vector posicin considerado en el ejemplo 1.1. De este resultado,

se puede concluir que si se conoce el vector posicin de una partcula, en funcin
del tiempo, es posible conocer el vector velocidad y si se conoce el vector velocidad,
en funcin del tiempo, se puede conocer
el vector posicin de la partcula (recuerde
que la integracin es la operacin inversa
de la derivacin).
Ejercicio 1.8.
Si la velocidad de una partcula est dada
por v = 4ti 3t2 j , halle el vector posicin de la partcula en el instante de tiempo t, sabiendo que parti de una posicin
en la cual en ro = (1.00 m)i (2.00 m)j
en to = 0. Compare su resultado con el
vector posicin dado en el ejercicio 1.2.
1.4.6.
Vector aceleracin (a)
A menudo, la velocidad de un cuerpo cambia

en magnitud y/o direccin, al encontrarse en
movimiento. Cuando esto ocurre se dice que el
cuerpo tiene una aceleracin. La aceleracin de un
cuerpo se define como la rapidez con que cambia su
vector velocidad al transcurrir el tiempo.
1.4.7.
Vector aceleracin media (a)
De la figura 1.13, en el tiempo tA una partcula

se encuentra en el punto A y tiene una velocidad vA y en el instante posterior tB ( tB > tA ) se
encuentra en el punto B y tiene una velocidad
vB , la aceleracin media a durante el movimiento
de A a B se define como el cambio de velocidad dividido entre el intervalo de tiempo correspondiente,
es decir
v
v vA
a
= B
,
(1.8)
t
tB tA
a es un vector ya que se obtiene dividiendo
el vector v con el escalar t , o sea, que se
caracteriza por su magnitud y direccin. Su
direccin es la de v y su magnitud es dada
por |v/t| . a es una aceleracin media ya que
no se ha dicho la forma como vara el vector
velocidad con el tiempo durante el intervalo de
tiempo t . Si durante este intervalo de tiempo
y
A
vA
Dv
B
vB
vB
- vA
O i
Figura 1.13: Vector aceleracin media.

no hay cambio en el vector velocidad, esto es,
si el vector velocidad permanece constante, en
magnitud y en direccin, entonces en todo el
intervalo de tiempo v = 0 y la aceleracin
sera cero.
Dimensiones y unidades del vector aceleracin media
De acuerdo con la ecuacin (1.8), las dimensiones del vector aceleracin son LT2 . Por consiguiente, las unidades son m. s2 en el sistema
SI, cm.s2 en el sistema gaussiano, p.s2 en el
sistema ingls; y en general, cualquier unidad
de longitud dividida por una unidad de tiempo
al cuadrado, tal como km.h2 .
Ejemplo 1.7.
Una partcula pasa por el punto A en el
instante tA y por el punto B en el instante
tB . Determine el vector aceleracin media
de la partcula entre estos dos puntos,
sabiendo que su vector velocidad est
dado por v = i 2tj, donde v est dado
en m.s1 y t en s.
Solucin
En este caso, la velocidad de la partcula
en el punto A est dada por vA = i 2tA j
y en el punto B por vB = i 2tB j , o sea que
el cambio en la velocidad es v = 2(tB
tA )j. Reemplazando v y t = tB tA en
la ecuacin (1.8), se encuentra que el vector aceleracin media es dado por
a = (2 m s2 )j.
Por el resultado obtenido, se tiene que la
velocidad no cambia en la direccin del
eje x y por ello no aparece componente
29
de aceleracin en dicha direccin, mientras que se presenta un cambio de velocidad en la direccin del eje y lo que hace
que se presente una componente de aceleracin en esta direccin.
Ejercicio 1.9.
Una partcula pasa por el punto A en el
instante tA y por el punto B en el instante
tB . Determine el vector aceleracin media
de la partcula entre estos dos puntos, sabiendo que su vector velocidad est dado
por v = 4ti 3t2 j, donde v est dado en
m.s1 y t en s.
1.4.8. Vector aceleracin instantnea (a)
ax i
q
a
ay j
Figura 1.14: Componentes rectangulares del vector

aceleracin.
mismas que las del vector aceleracin media.
De la definicin de aceleracin, ecuacin
(1.9), se encuentra que
Si una partcula se est moviendo de tal maneZt

ra que su aceleracin media, medida en varios
v = vo + a(t)dt.
(1.11)
intervalos de tiempo diferentes no resulta consto
tante, se dice que se tiene una aceleracin variable. La aceleracin puede variar en magnitud
Esta integral se puede resolver slo si se conoce
y/o direccin. En tales casos, se trata de deterla forma como vara la aceleracin con el tiemminar la aceleracin de la partcula en un inspo.
tante dado cualquiera, llamada aceleracin insEn el caso particular que el vector aceleratantnea a y definida por
cin permanezca constante, en magnitud y direccin, entonces
v
dv
d2 r
a = lm
=
= 2.
(1.9)
dt
dt
t0 t
(1.12)
v = vo + a(t to ).
Si el vector velocidad en componentes rectangulares est dado por v = v x i + vy j, entonces el Reemplazando la ecuacin (1.12) en la ecuacin
(1.6), luego de integrar y evaluar se llega a
vector aceleracin se expresa en la forma
a=
dvy
dv x
i+
j = a x i + ay j.
dt
dt
(1.10)
r = ro + vo (t to ) + 21 a(t to )2 .
(1.13)
Expresin que nicamente es vlida si el vecDe este modo su magnitud y direccin estn tor aceleracin permanece constante mientras la
dadas, respectivamente, por
partcula est en movimiento.
q
ax
y
= tan1 .
a = a2x + a2y
Ejemplo 1.8.
ay
Halle la aceleracin, en funcin del tiemComo se muestra en la figura 1.14, el vector
aceleracin siempre apunta hacia la concavidad
de la trayectoria y en general no es tangente ni
perpendicular a ella.
Las dimensiones y unidades del vector aceleracin
instantnea, o simplemente aceleracin, son las
po, de una partcula cuya velocidad est

dada por v = i 2tj.
Solucin
Derivando la expresin anterior respecto
al tiempo, se encuentra que la aceleracin
est dada por
a = ( 2 m s2 )j.
30
Este resultado muestra que la aceleracin

de la partcula es una constante a lo largo
de la direccin y, lo que se esperaba ya
que coinciden la aceleracin media (ejemplo 1.7) y la aceleracin instantnea.
cuales se representan por medio de sus proyecciones sobre los ejes de coordenadas o utilizando coordenadas polares.
Mov
imie
nto
Ejercicio 1.10.
Halle la aceleracin, en funcin del tiempo, de una partcula cuya velocidad est
dada por v = 4ti 3t2 j.
Ejemplo 1.9.
Halle, en funcin de t , la velocidad de una
partcula cuya aceleracin est dada por
a = ( 2 m s2 )j, si vo = (1.0 m s1 )i
en to = 0.
Solucin
Luego de reemplazar a y vo en la ecuacin
(1.11), al integrar y evaluar se llega a la expresin
v = i 2tj,
que es un resultado idntico a la expresin
dada en el ejemplo 1.8, como se esperaba.
Ejercicio 1.11.
Halle, en funcin de t , la velocidad de una
partcula cuya aceleracin est dada por
a = 4i 6tj, si vo = 0 en to = 0. Compare
con la expresin dada para v en el ejercicio
1.9.
1.5.
Movimiento rectilneo de una

partcula
Hasta este momento se han definido, de manera general, las cantidades cinemticas que permiten describir el movimiento de los cuerpos,
mediante el modelo de partcula. En lo que
sigue, se consideran casos particulares de las expresiones consideradas anteriormente.
Se inicia con el caso del movimiento ms
simple que puede presentarse como es el de
un cuerpo cuya trayectoria es una lnea recta, la cual se hace coincidir, generalmente, con
uno de los ejes de coordenadas (x y ). Luego
de analizar este movimiento, se analizan otros
movimientos ms generales en el plano, los
Figura 1.15: Movimiento rectilneo de una partcula.

Aunque el desplazamiento por definicin es
una cantidad vectorial, se considera en primer
lugar la situacin en la cual slo una componente del desplazamiento es diferente de cero,
ya que en la mayora de los casos se hace coincidir uno de los ejes de coordenadas con la
trayectoria rectilnea descrita por la partcula.
La trayectoria en lnea recta puede ser vertical,
horizontal u oblicua, como la mostrada en la
figura 1.15.
Si en la figura 1.15, el eje x coincide con la
trayectoria descrita por una partcula, se tiene
que el vector posicin, el vector velocidad y el
vector aceleracin de la partcula estn dados,
respectivamente, por
r = xi,
v = vi,
a = ai.
Ahora, como al hacer coincidir el eje x con la

trayectoria de la partcula, ya queda definida la
direccin del movimiento, es posible escribir las
cantidades anteriores en forma escalar, es decir
r = x,
v=
dx
,
dt
a=
dv
.
dt
(1.14)
O sea, las definiciones y conceptos de la seccin

anterior siguen siendo vlidos, ecuaciones (1.1)
a (1.13), siempre y cuando se tenga presente que
solo aparece una componente en cada uno de
los vectores, si la trayectoria coincide con el eje
utilizado.
Es preciso recordar que no se debe confundir
desplazamiento con distancia recorrida, como se
ilustra en la figura 1.16, donde una partcula va
31
1.5. MOVIMIENTO RECTILNEO DE UNA PARTCULA

A
Movimiento
i
Figura 1.16: Desplazamiento y distancia recorrida.
v> 0
del origen de coordenadas O al punto A y luego

Movimiento
v
regresa, pasando por O, hasta llegar al punto B.
As, en este caso, el vector desplazamiento
i
x
de la partcula tiene una magnitud dada por
v
<
0
O
x = OB, apuntando hacia la derecha; esto
corresponde al vector que va del punto O al
punto B, mientras que la distancia recorrida es Figura 1.17: El signo de v indica el sentido de
movimiento.
d = 2OA + OB.
Ejercicio 1.12.
Una partcula, cuya ecuacin cinemtica
de posicin est dada por x (t) = 3t3
4t2 t + 5, donde x se da en m y t en s, se
mueve en lnea recta a lo largo del eje x . a)
Determine la velocidad y la aceleracin de
la partcula en funcin del tiempo. b) Calcule la posicin, la velocidad y la aceleracin de la partcula en el instante t = 2.5 s.
c) Cules son las dimensiones de los coeficientes numricos, en cada uno de los
trminos de las ecuaciones cinemticas de
posicin, velocidad y aceleracin?
1.5.1. Velocidad en el movimiento rectilneo (v)
ma
x = xo +
Zt
v(t)dt,
(1.15)
to
que como se sabe, es posible resolver la integral

si se conoce la forma funcional de v(t).
Ejercicio 1.13.
Determine, en funcin del tiempo, la posicin de una partcula que se mueve a lo
largo del eje x, sabiendo que su ecuacin
cinemtica de velocidad est dada por v =
9t2 8t 1, con xo = 5 m en to = 0. Compare su resultado con la expresin para
x (t) dada en el ejercicio 1.12.
1.5.2. Movimiento rectilneo uniforme

(MRU)
Cuando la trayectoria rectilnea de la partcu-
la es tal que esta coincide con el eje de coordenadas, la velocidad es un vector cuya magnitud est dada por la segunda de las ecuaciones (1.14.) y cuya direccin coincide con la
del movimiento. As, la velocidad v estar dirigida
en el sentido del vector unitario i si
dx dt > 0 y en el sentido opuesto

de i si
dx dt < 0. O sea, el signo de dx dt indica el

sentido de movimiento, como se muestra en la
figura 1.17.
En sntesis, de acuerdo con lo anterior, se
tiene que el signo de la velocidad est dado por
el sistema de referencia empleado.
Para movimiento en una dimensin, la expresin dada por la ecuacin (1.6) adquiere la for-
Se presenta un caso particular de la ecuacin

(1.15) cuando la velocidad con la cual se mueve
un cuerpo permanece constante, es decir, v =
Constante. Esta situacin ocurre, por ejemplo,
cuando la aguja del velocmetro de un auto no
cambia de posicin mientras el auto est en
movimiento por una va recta. De este modo,
integrando y evaluando en la ecuacin (1.15), se
obtiene
x = xo + v ( t to ),
(1.16)
que es la ecuacin cinemtica de posicin para este
movimiento, denominado movimiento rectilneo
uniforme (MRU).
En muchos casos, es posible tomar to = 0.
32
to , el rea sombreada es igual al desplazamiento x de una partcula que tiene

movimiento rectilneo uniforme.
Ejemplo 1.10.
Dos autos A y B se mueven con velocidades vA y vB , sobre una pista recta, en
carriles paralelos y con sentidos opuestos.
Inicialmente, los autos estn separados
una distancia d. a) Haga un diagrama ilustrativo de la situacin planteada, donde
se muestre el sistema de referencia a emplear. b) Teniendo en cuenta el sistema de
referencia elegido, plantee las ecuaciones
cinemticas de posicin para cada auto.
c) Determine el tiempo que demoran los
autos en pasar uno frente al otro. d) Halle
el valor de la cantidad obtenida en el
numeral anterior, si vA = 216 km h1 ,
vB = 40 m s1 y d = 50 m
Solucin
a) Diagrama ilustrativo de la situacin
planteada, en el cual se muestra el sistema
de referencia a emplear.
xo
O
t
to
Figura 1.18: Grfica de la posicin en funcin del

tiempo para un MRU.
De acuerdo con la geometra analtica, la
ecuacin (1.16) corresponde a la ecuacin de
una lnea recta, donde su pendiente es la magnitud de la velocidad del movimiento.
Area = Dx
O
Movimiento
Movimiento
t
to
Figura 1.19: Grfica de la velocidad en funcin del

tiempo para un MRU.
En las figuras 1.18 y 1.19 se muestran las grficas de posicin y velocidad en funcin del tiempo, para el caso de una partcula con movimiento rectilneo uniforme.
En la figura 1.18 se tiene que la pendiente de
la grfica de posicin en funcin del tiempo est
dada por
Pendiente =
x xo
= v.
t to
(1.17)
Al comparar las ecuaciones.(1.16) y (1.17) se encuentra que realmente la pendiente de la recta

corresponde a la velocidad de una partcula con
Ejercicio 1.14.
Utilizando la figura 1.19, demuestre que
para el intervalo de tiempo t = t
b) De acuerdo con el enunciado, las

cantidades d, vA y vB son dadas y los autos se mueven con velocidades constantes,
por lo que cada uno tiene movimiento rectilneo uniforme. As, las ecuaciones cinemticas de posicin tienen la forma general dada por la ecuacin (1.16), donde para
este caso, to = 0, xoA = 0 y xoB = d.
Respecto al sistema de referencia
mostrado en el diagrama y con origen en
O, las ecuaciones cinemticas de posicin
para los autos A y B, respectivamente,
adquieren la forma
xA = vA t.
(1)
xB = d vB t.
(2)
c) Cuando un auto pasa frente al otro la

posicin es la misma, por lo que las ecuaciones (1) y (2) son iguales, teniendo en
cuenta que a partir de la situacin inicial,
el tiempo que demoran los autos en encontrarse es el mismo.
33
Por lo tanto, luego de igualar las ecuaciones (1) y (2), y simplificar, se encuentra
que el tiempo que demoran en encontrarse
est dado por
t=
d
.
vA + vB
(3)
d) Al reemplazar en la ecuacin (3) los

valores vA = 216 km h1 60 m s1 ,
vB = 40 m s1 y d = 50 m, se tiene
t
=
=
si la magnitud de la velocidad aumenta o disminuye con el tiempo. Igual que para la velocidad, el signo de la aceleracin lo da el sistema
de referencia.
50 m
60 m s1 + 40 m s1
0.5 s,
que es el tiempo que los autos demoran en

pasar uno frente al otro.
Ejercicio 1.15.
Dos autos A y B se mueven con velocidades vA y vB (vA > vB ), sobre una pista
recta, en carriles paralelos y en el mismo
sentido. Inicialmente, los autos estn separados una distancia d. a) Haga un diagrama ilustrativo de la situacin planteada, donde se muestre el sistema de referencia a emplear. b) Teniendo en cuenta el
sistema de referencia elegido, plantee las
ecuaciones cinemticas de posicin para
cada auto. c) Determine el tiempo que
demoran los autos en pasar uno frente
al otro. d) Halle el valor de la cantidad
obtenida en el numeral anterior, si vA =
60 m s1 , vB = 144 km h1 y d = 50 m,
e) Qu se puede afirmar respecto al tiempo, cuando las velocidades de los autos
son iguales?
1.5.3. Aceleracin en el movimiento rectilneo

De acuerdo con la definicin de aceleracin y
para el caso de movimiento rectilneo, con el eje
de coordenadas coincidente con la trayectoria,
un cuerpo posee aceleracin si cambia la magnitud de la velocidad con el tiempo, es decir,
si v = v (t). La aceleracin es un vector cuya
magnitud est dada por la tercera de las ecuaciones (1.14) y cuya direccin coincide con la del
movimiento o con la opuesta, dependiendo de
1.5.4. Movimiento acelerado

Si la magnitud de la velocidad aumenta con el
tiempo, se tiene movimiento acelerado, y en este
caso la velocidad y la aceleracin tienen el mismo sentido, como se ilustra en la figura 1.20. Esta situacin se presenta cuando en un auto se
aplica el acelerador.
a
v
i
a> 0
v> 0
a
v
i
O
x
v< 0
a< 0
Figura 1.20: Movimiento rectilneo acelerado.

En sntesis, un cuerpo tiene movimiento rectilneo acelerado, cuando tanto la velocidad como la aceleracin tienen el mismo signo.
1.5.5. Movimiento rectilneo desacelerado o retardado

Cuando la magnitud de la velocidad disminuye con el tiempo, se tiene movimiento rectilneo desacelerado o retardado, es decir, cuando la velocidad y la aceleracin tienen sentidos
opuestos, como se muestra en la figura 1.21. Esta situacin se presenta cuando en un auto se
aplican los frenos.
En sntesis, un cuerpo tiene movimiento rectilneo desacelerado o retardado, cuando la velocidad y la aceleracin tienen signos opuestos.
Para movimiento en una dimensin, la
ecuacin (1.11) se puede escribir en forma integral y es posible resolverla si se conoce la forma
34
v
v
i
v> 0
a<0
v
x
vo
Area = Dx
v
i
x
v< 0
Figura 1.21: Movimiento rectilneo retardado.
to
a<0
Figura 1.22: Grfica de la velocidad en funcin del

tiempo para un MRUA.
funcional de a(t).
est dada por:
v = vo +
Zt
a(t)dt.
(1.18)
Pendiente =
to
Ejercicio 1.16.
Determine, en funcin del tiempo, la velocidad de una partcula que se mueve a
lo largo del eje x, si la ecuacin cinemtica
de aceleracin est dada por a = 18t 8,
con vo = 1 m s1 en to = 0. Compare
su resultado con la expresin para v(t) dada en el ejercicio 1.13.
1.5.6. Movimiento rectilneo uniformemente acelerado (MRUA)
v vo
= a.
t to
(1.20)
Al comparar la ecuacin (1.20) con la ecuacin

(1.19), se encuentra que la pendiente de la recta corresponde a la aceleracin de una partcula
con movimiento rectilneo uniformemente acelerado.
a
Area = Dv
t
O
Es un movimiento en el cual la magnitud de
t
to
la aceleracin permanece constante, es decir,
a(t) = a = Constante. De este modo, la Figura 1.23: Grfica de la aceleracin en funcin del
ecuacin (1.18) toma la forma
v = vo + a ( t to ),
(1.19)
La ecuacin cinemtica de posicin de una

partcula con movimiento rectilneo uniformeesta es la ecuacin cinemtica de velocidad para
mente acelerado, se obtiene al sustituir la
el movimiento rectilneo uniformemente acelerado
ecuacin (1.19) en la ecuacin (1.15), donde al
(MRUA).
integrar y evaluar se llega a la expresin
La ecuacin (1.19) corresponde a la ecuacin
de una lnea recta, donde su pendiente es la
x = xo + vo (t to ) + 12 a(t to )2 ,
(1.21)
magnitud de la aceleracin del movimiento. En
las figuras 1.22 y 1.23 se muestran las grficas de expresin que slo es vlida si la magnitud de
velocidad y aceleracin en funcin del tiempo, la aceleracin permanece constante.
para el caso de movimiento rectilneo uniformeCuando se grafica la posicin de una partcumente acelerado.
la con movimiento rectilneo uniformemente
De la figura 1.22, se tiene que la pendiente de acelerado, en funcin del tiempo, se obtiene una
la grfica de velocidad en funcin del tiempo parbola cuya concavidad depende del signo de
35
x
x
xA
xo
O
velocidad que rigen el movimiento del

auto y del camin. c) El auto alcanza al
camin? Por qu? d) Calcule el tiempo
en que se detiene el auto. e) Calcule la
posicin del auto y del camin en el
instante que se detiene el auto.
t
to
tA
Figura 1.24: Grfica de la posicin en funcin del

la aceleracin. En la figura 1.24 se muestra la
grfica en el caso de una aceleracin positiva.
La pendiente de la recta tangente en un punto, tal como A en la figura 1.24, corresponde a la
velocidad de una partcula cuando pasa por la
posicin xA . En forma matemtica
vA =
dx
|
dt
x = xA .
Ejercicio 1.17.
Demuestre que el rea sombreada, en la
grfica de la figura 1.23, es igual al cambio en la velocidad v de una partcula en
el intervalo de tiempo t = t to , cuando
se tiene movimiento rectilneo uniformemente acelerado.
Ejercicio 1.18.
Demuestre que el rea sombreada, en la
grfica de la figura 1.22, es igual al desplazamiento x de una partcula en el
intervalo de tiempo t = t to , cuando tiene movimiento rectilneo uniformemente acelerado.
Ejemplo 1.11.
Un auto viaja a 60 km h1 a lo largo de
una pista recta. El conductor del auto ve
un camin que viaja delante de l a una
distancia de 30 m y con una velocidad de
13.89 m s1 . El conductor del auto aplica
los frenos a los 2 s de haber observado
el camin, generando una aceleracin de
50 cm s2 . a) Haga un diagrama ilustrativo de la situacin plateada, incluyendo el
sistema de referencia a emplear. b) Plantee
las ecuaciones cinemticas de posicin y
Solucin
plateada
Movimiento
Movimiento
30
x (m)
En el diagrama se considera la
situacin inicial de los mviles, y se toma
el origen de coordenadas del sistema
de referencia en la posicin donde el
conductor del auto ve al camin. El
punto B es la posicin donde el auto
aplica los frenos. De acuerdo con el
enunciado, las cantidades dadas son
voA = 60 km h1 16.67 m s1 ,
xoC = 30 m, vC = 13.89 m s1 , tA = 2 s y
a = 50 cm s2 0.5 m s2 .
b) Ecuaciones cinemticas de posicin
y velocidad para el auto y el camin:
Antes de aplicar los frenos, el auto
tiene movimiento rectilneo uniforme entre O y B, as la ecuacin (1.16), con to = 0
y xo = 0 adquiere la forma
xA
= 16.67t.
(1)
A partir del punto B, el auto aplica los

frenos y adquiere un movimiento rectilneo uniformemente retardado, por lo que
la ecuacin (1.21) se transforma en
xA = xB + 16.67(t 2) 12 0.5(t 2)2 .
(2)
En cambio, el camin se mueve con
movimiento rectilneo uniforme a partir
de xoC = 30 m, por lo que la ecuacin
(1.16) se puede escribir como
xC = 30 + 13.89t.
(3)
Ahora, reemplazando tA = 2 s en la
ecuacin (1), se tiene que la posicin del
auto cuando aplica los frenos es
xB = 33.34 m.
(4)
36
O sea que al reemplazar la ecuacin (4) en

la ecuacin (2), se tiene
xA = 33.34 + 16.67(t 2) 12 0.5(t 2)2 .
(5)
vA = 16.67 0.5(t 2).
(6)
En las expresiones (3), (5) y (6), t es el tiempo medido a partir de la situacin inicial
del auto y del camin, mostrada en la figura.
c) Si el auto y el camin se encuentran,
su posicin debe ser la misma. Por lo tanto, al igualar las ecuaciones (3) y (5), se llega a una expresin cuadrtica en t , cuya
solucin es
t = 7.56 66.85,
que corresponde a soluciones fsicamente
no aceptables, ya que se obtiene un tiempo
imaginario que no tiene significado dentro
del marco de la fsica clsica. Lo anterior,
permite concluir que el auto y el camin
no se encuentran.
d) Para hallar el tiempo que tarda el
auto en detenerse, la ecuacin (6) se iguala
a cero, lo que lleva al resultado
t = 35.34 s.
e) La posicin de los mviles cuando se
detiene el auto, se encuentra reemplazando la ecuacin (7) en las ecuaciones (3) y
(5). De este modo se obtiene
xA = 311.23 m
50 cm s2 . a) Haga un diagrama ilustrativo de la situacin plateada, incluyendo el

sistema de referencia a emplear. b) Plantee
velocidad que rigen el movimiento del auto y del camin. c) El auto alcanza al
camin? Por qu? d) Calcule el tiempo en
que se detiene el auto. e) Calcule la posicin del auto y del camin en el instante
que se detiene el auto. f) Analice completamente los resultados obtenidos.
Movimiento vertical de un cuerpo o cada libre

A diario se observan cuerpos que ascienden
o descienden verticalmente en el aire. A este
movimiento se le denomina cada libre cuando
se presenta en el vaco, siempre y cuando slo se
considere el efecto debido a la accin de la tierra
sobre el cuerpo. Por ello, en esta seccin se desprecian los efectos que pueda tener el aire sobre
el movimiento de los cuerpos, lo que equivale
a suponer que se mueven en el vaco. Este es
un ejemplo muy importante de movimiento rectilneo uniformemente acelerado, y se presenta
cuando los cuerpos caen libremente bajo la accin de la gravedad.
y
a=-gj
xC = 520.87 m.
El resultado anterior muestra que cuando

el auto se detiene, el camin se encuentra 209.64, m delante de l. Esto significa que el auto, mientras se encuentra en
movimiento, est atrs del camin y por
consiguiente no es posible que se encuentren como se concluy en el numeral c).
O
O
Tierra
Tierra
a=+gj
y
Ejercicio 1.19.
Un auto viaja a 16.67 m s1 a lo largo de
una pista recta. El conductor del auto ve
un camin que viaja delante de l a una
distancia de 5 m y con una velocidad de
40 km h1 . El conductor del auto aplica
los frenos a los 0.5 s de haber observado
el camin, generando una aceleracin de
Figura 1.25: El signo de la aceleracin depende del

sistema de referencia.
La aceleracin con la cual se mueven libremente los cuerpos a lo largo de la vertical, se
debe a la accin de la tierra sobre los cuerpos y
se denomina aceleracin de la gravedad, as que
37
es un vector dirigido siempre hacia abajo en la

direccin vertical y se representa por el smbolo
g.
El signo de g, independientemente del sentido de movimiento del cuerpo a lo largo de la
vertical, depende del sentido que se tome como
positivo para el eje vertical, que generalmente
se hace coincidir con el eje y. As, g = gj,
es decir, el signo es positivo cuando el eje y se
toma positivo verticalmente hacia abajo y negativo cuando eje y se toma positivo verticalmente
hacia arriba. En sntesis, el signo depende del
sistema de referencia como se indica en las figuras 1.25.
En la figura 1.26, se indican los dos sentidos
de movimiento que puede presentar un cuerpo, cuando se mueve verticalmente sometido a
la aceleracin de la gravedad. En este caso, el
cuerpo A tiene movimiento rectilneo uniformemente retardado ya que el sentido del vector
velocidad se opone al sentido del vector aceleracin de la gravedad; en su lugar, el cuerpo
B tiene movimiento rectilneo uniformemente
acelerado ya que el sentido del vector velocidad
coincide con el sentido del vector aceleracin de
la gravedad.
Movimiento
a=g
B
Movimiento
unidades. El valor de g es el mismo para todos

los cuerpos que caen y se toma independiente
de la altura, mientras no se alejen mucho de la
superficie terrestre ya que su valor disminuye a
medida que la distancia sobre la superficie terrestre o bajo ella (menos masa que atrae) aumenta. La aceleracin de la gravedad en Medelln es del orden de 9.7658 m s2 , que es un valor cercano al tomado como referencia.
Ejemplo 1.12.
Desde la superficie de la tierra se lanza
una piedra verticalmente hacia arriba
con una velocidad de 54 km h1 . A los
0.7 s de lanzada la piedra, se deja caer un
pequeo bloque de madera desde una
altura de 10 m, respecto a la superficie de
la tierra. Los cuerpos se mueven sobre
trayectorias paralelas. a) Haga un diagrama ilustrativo de la situacin planteada,
donde se muestre el sistema de referencia
a emplear. b) Teniendo en cuenta el
sistema de referencia elegido, plantee
la ecuaciones cinemticas de posicin y
velocidad que rigen el movimiento de la
piedra y del bloque. c) Calcule el tiempo
que demoran los cuerpos en pasar uno
frente al otro. d) En el instante que el
bloque llega al piso, dnde se encuentra
la piedra? Asciende o desciende la
piedra?
Solucin
planteada En el diagrama se ha tomado
Tierra
Figura 1.26: Movimiento vertical acelerado y desacelerado.
En conclusin, cuando un cuerpo se mueve
verticalmente hacia arriba, el movimiento es retardado y cuando un cuerpo se suelta o se lanza
verticalmente hacia abajo, el movimiento es acelerado, independiente del sistema de referencia.
Aunque el valor de la aceleracin de la
gravedad g vara de un lugar a otro de la superficie terrestre, debido a los cambios de altura
respecto al nivel del mar, su magnitud es cercana a g = 9.8 m s2 en el sistema de unidades
SI g = 32.2 p s2 en el sistema ingls de
y (m)
10
vob= 0
15 m s -1
O
Tierra
el origen de coordenadas del sistema de

referencia, en la superficie de la tierra.
Igualmente se muestra la posicin inicial
de cada cuerpo. De acuerdo con el enunciado, las cantidades dadas son voP =
54 km h1 15 m s1 , to = 0.7 s y
38
yob = 10 m, donde la cantidad dada es

g = 9.8 m s2 .
b) De acuerdo con el sistema de referencia mostrado, las ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad para la piedra
y el bloque son Para la piedra
yp = 15t 12 9.8t2 ,
(1)
vp = 15 9.8t.
(2)
Para el bloque de madera

yb = 10 12 9.8(t 0.7)2 ,
(3)
vb = 9.8(t 0.7).
(4)
c) Cuando la piedra y el bloque se encuentran frente a frente, la posicin vertical es

la misma, es decir, las ecuaciones (1) y (3)
son iguales. Al igualar y llevar a cabo el
procedimiento, se encuentra que el tiempo que tardan en encontrarse es
t = 0.93 s.
d) Cuando el bloque llega al piso, se tiene
que yb = 0 , por lo que mediante la
ecuacin (3) se encuentra que el tiempo de
cada del bloque es
t = 2.1 s.
de la tierra. Los cuerpos se mueven sobre trayectorias paralelas. a) Haga un diagrama ilustrativo de la situacin planteada, donde se muestre el sistema de referencia a emplear. b) Teniendo en cuenta
el sistema de referencia elegido, plantee
velocidad que rigen el movimiento de la
piedra y del bloque. c) Calcule el tiempo que demoran los cuerpos en pasar uno
frente al otro. d) En el instante que el
bloque llega al piso, dnde se encuentra la piedra? Asciende o desciende la
piedra?
1.6. Movimiento curvilneo en un

plano
En esta seccin inicialmente se considera el
movimiento de una partcula en el plano, utilizando las coordenadas rectangulares x, y. Posteriormente se analiza el movimiento de una
manera ms general empleando las coordenadas polares r, .
(5)
Para determinar la posicin de la piedra

en ese instante, se remplaza la ecuacin (5)
en la ecuacin (1) obtenindose el valor
yp = 9.9 m.
Para saber si la piedra asciende o desciende en ese instante, se remplaza la
ecuacin (5) en la ecuacin (2), encontrndose el valor
vp = 5.6 m s1 .
Como el signo de la velocidad es negativo,
de acuerdo con el sistema de referencia, se
tiene que la piedra est descendiendo.
Ejercicio 1.20.
Desde la superficie de la tierra se lanza
una piedra verticalmente hacia arriba con
una velocidad de 54 km h1 . En el instante que se lanza la piedra, se deja caer
un pequeo bloque de madera desde una
altura de 10m , respecto a la superficie
1.6.1. Movimiento curvilneo bajo aceleracin constante

Este es un caso de movimiento, en el cual la
partcula est sometida a una aceleracin cuya
magnitud y direccin permanecen constantes.
En la vida real se presenta este movimiento
cuando se patea un baln de ftbol, cuando se
golpea un baln de voleibol, cuando se lanza
una pelota de bisbol, cuando se dispara un
proyectil, o en general, cuando se lanza o dispara un cuerpo con una velocidad que forma
un ngulo con la horizontal diferente de 0o
90o es decir, siempre que se cumple la condicin 0o < < 90o . Se presenta una situacin
particular para = 0o , estos es, cuando el cuerpo se lanza horizontalmente desde una altura
determinada respecto a la superficie terrestre.
Cuando un cuerpo adquiere tal movimiento, est sometido a la aceleracin de la gravedad,
que como se sabe, su magnitud y direccin permanecen constantes.
39
1.6. MOVIMIENTO CURVILNEO EN UN PLANO
En el anlisis que sigue, se supone que el aire

no tiene ningn efecto sobre el movimiento de
los cuerpos, o sea, se considera el movimiento
como si fuera en el vaco.
Se supone que una partcula se lanza desde el
punto A, con una velocidad vo que forma un ngulo con la horizontal, como se muestra en la
figura 1.27. En este movimiento, es posible descomponer la velocidad inicial en componentes
horizontal y vertical, lo que permite hacer el
anlisis utilizando coordenadas rectangulares.
y
a =-g j
Como los vectores unitarios i y j son linealmente independientes, entonces al igualar componentes en la ecuacin (1.24), se encuentra que
las ecuaciones cinemticas de posicin para este
movimiento, en las direcciones horizontal y vertical, estn dadas por
j
O
xo
Tierra
Figura 1.27: Movimiento parablico con origen en

la tierra.
De acuerdo con el sistema de referencia elegido, el eje x se hace coincidir con la superficie de
la tierra. Adems, el tiempo se empieza a medir
desde el instante en que es lanzado el cuerpo, es
decir, to = 0.
Considerando la figura 1.27, las condiciones
iniciales en componentes rectangulares, estn
dadas por
ro = xo i + yo j.
vo = vo cos i + vo sen j.
(1.22)
a = gj.
Ahora, la posicin del cuerpo, en cualquier instante, est dada por
r = xi + yj.
(1.23)
Reemplazando las ecuaciones (1.22) y (1.23) en

la ecuacin (1.13), que es vlida cuando el vector aceleracin es constante, se encuentra
(1.25)
y = yo + vo sen t 21 gt2 .
(1.26)
Al derivar las ecuaciones (1.25) y (1.26) respecto

al tiempo, se encuentra que las ecuaciones cinemticas de velocidad, en sus componentes horizontal y vertical para este caso, estn dadas por
vo
yo
x = xo + vo cos t.
v x = vo cos .
(1.27)
vy = vo sen gt.
(1.28)
Finalmente, al derivar las ecuaciones (1.27) y

(1.28) respecto al tiempo, se encuentra que las
componentes de aceleracin son
ax = 0
ay = g.
En conclusin, las ecuaciones (1.25) a (1.28)

rigen el movimiento en las direcciones horizontal y vertical, donde en la horizontal se tiene
una componente de movimiento con velocidad
constante y en la vertical una componente de
movimiento con aceleracin constante. Mediante dichas expresiones es posible obtener toda la
informacin sobre el movimiento de la partcula, hasta el instante que llega a la superficie de
la tierra.
De acuerdo con lo anterior, es posible interpretar este movimiento como una superposicin de un movimiento uniforme en la direccin horizontal y un movimiento uniformemente acelerado en la direccin vertical.
Con el fin de simplificar y obtener ms informacin sobre el movimiento de la partcula, se
considera el caso en el cual se toma el origen de
coordenadas en el punto de lanzamiento A, como se muestra en la figura 1.28.
En este caso, xo = 0 y yo = 0, por lo que las
ecuaciones (1.25) y (1.26) se transforman en
xi + yj = ( xo + vo cos t)i + (yo + vo sen t 12 gt2 )j.

(1.24)
x = vo cos t.
(1.29)
y = vo sen t 12 gt2 .
(1.30)
40
Para determinar el tiempo que la partcula

demora en cruzar el eje x, se hace y = 0 en la
ecuacin (1.30), permitiendo llegar a las expresiones
a =-g j
j vo
A a
O
i
-h
t=0
t=2
vo sen
.
g
(1.35)
La posicin horizontal de la partcula, cuando

llega al eje x, se encuentra al reemplazar el tiemFigura 1.28: Movimiento parablico con origen en po dado por la ecuacin (1.35) en la ecuacin
(1.29), obtenindose
el punto de lanzamiento.
Tierra
x mx =
v2o
sen 2.
g
(1.36)
Para hallar la ecuacin de la trayectoria seguida por la partcula, se despeja el tiempo t de
la ecuacin (1.29) y se reemplaza en la ecuacin De acuerdo con la ecuacin (1.36), el mximo
(1.30), obtenindose la ecuacin cuadrtica en la valor que puede adquirir el alcance se obtiene
cuando sen 2 = 1 , es decir, para 2 = 90o
coordenada x
= 45o .
2
gsec 2
Cuando el cuerpo llega a la superficie de la
x ,
(1.31)
y = tanx
2v2o
tierra y = h, por lo que al reemplazar en la
ecuacin (1.30) y luego de simplificar, se llega
que corresponde a la ecuacin de una parbo- a una ecuacin cuadrtica en el tiempo t, cuyas
la de la forma y = ax bx2 donde a y b soluciones estn dadas por
son constantes. Esta es la razn por la cual a
"
#
r
.
este movimiento se le denomina movimiento
vo sen
2
1 1 + 2gh (vo sen ) ,
t=
parablico, aunque tambin se le conoce como
g
movimiento de proyectiles ya que estos descri(1.37)
ben generalmente esta trayectoria.
donde el radicando es una cantidad mayor que
Como la componente vertical de la velocidad
uno. As, solo se tiene un valor real para el
se hace cero en la altura mxima alcanzada por
tiempo, es decir, un valor con significado fsila partcula, mediante la ecuacin (1.28), se enco, cuando se toma el signo positivo que antecuentra que el tiempo que demora en alcanzarla
cede al radical. Lo anterior, est de acuerdo con
est dado por
la situacin planteada ya que el cuerpo, luego
de ser lanzado, slo se encuentra en la superfivo sen
t=
.
(1.32) cie de la tierra una vez.
g
Los resultados obtenidos en esta seccin, son
Remplazando la ecuacin (1.32) en la ecuacin vlidos cuando se cumplen las siguientes condi(1.30) se obtiene la altura mxima alcanzada por ciones:
la partcula, respecto al punto de lanzamiento,
El alcance debe ser suficientemente pees decir
2
queo, para que se pueda despreciar la cur(vo sen )
.
(1.33)
ymx =
vatura de la tierra, y de este modo poder
2g
considerar la superficie de la tierra como
De este modo, la altura mxima respecto a la suplana.
perficie de la tierra, est dada por
La altura mxima debe ser suficiente2
mente pequea, para poder despreciar la
(vo sen )
H mx =
+ h.
(1.34)
variacin de la gravedad con la altura
2g
41
1.6. MOVIMIENTO CURVILNEO EN UN PLANO
La magnitud de la velocidad inicial del

proyectil debe ser suficientemente pequea, para poder despreciar los efectos
del aire. Como se ver en la unidad 2, los
efectos del aire sobre el movimiento de los
cuerpos, se hacen significativos entre mayor sea la magnitud de la velocidad. En
la figura 1.29 se muestra la diferencia en
la trayectoria de una partcula, cuando se
mueve en el vaco y cuando se mueve en
un medio como el aire.
25.0 m s1 ,
baln vo = 90 km h
xo = yo = 0, to = 0 , = 30o , yA = 2.0 m.
Para el delantero xod = 60.0 m , y como
cantidad conocida g = 9.8 m s2 .
planteada
a =-g j
A(xA, yA)
vo
y
a =-g j
vo
a
Aire
Vaco x
Figura 1.29: Movimiento en el aire y en el vaco.
Solucin
a) De acuerdo con el diagrama ilustrativo del problema, el origen de coordenadas
del sistema de referencia, se toma en el
punto donde es pateado el baln; igualmente se muestra la posicin final tanto
del baln como del delantero.
Teniendo en cuenta el enunciado, las cantidades dadas son, para el
xod
b) De acuerdo con el sistema de referencia mostrado en la figura, las ecuaciones

cinemticas de posicin y velocidad, estn
dadas por
Para el baln
xb = 25.0 cos 30t,
Ejemplo 1.13.
En un partido de ftbol, un defensa patea
el baln desde el piso, con una velocidad
de 90 km h1 formando un ngulo de 30o
con la horizontal. En el instante que sale
el baln, un delantero que se encuentra
a 60 m del defensa, corre hacia el baln
y lo recibe en la cabeza a una altura de
2 m. a) Haga un diagrama ilustrativo de
la situacin planteada donde se muestre
el sistema de referencia a emplear. b)
Teniendo en cuenta el sistema de referencia elegido, plantear las ecuaciones
cinemticas de posicin y velocidad para
el baln y para el delantero. c) Calcular
la posicin horizontal del baln cuando
da en la cabeza del delantero. d) Hallar la
velocidad del delantero, suponiendo que
corre a velocidad constante.
xA
(1)
v xb = 25.0 cos 30,

yb = 25.0sen30t 21 9.8t2 ,
(2)
vyb = 25.0 sen 30 9.8t.
Para el delantero
xd = 60.0 + vd t,
(3)
vd = Constante.
c) Para calcular la posicin horizontal del
baln, cuando da en la cabeza del delantero, es necesario calcular primero el
tiempo que demora en llegar a dicha posicin, tanto el baln como el delantero.
Para ello, se reemplaza yA = 2.0 m
en la ecuacin (2). As, se obtiene una
ecuacin cuadrtica en el tiempo, cuyas
soluciones son
t1 = 0.2 s
t2 = 2.4 s.
En principio estos valores reales de tiempo

tienen significado fsico, ya que el baln
pasa dos veces por la posicin en la cual
y = 2.0 m. Ahora, reemplazando estos valores de tiempo en la ecuacin (1), se encuentra que las posiciones horizontales correspondientes, estn dadas por
xb1 = 4.3 m
xb2 = 52.0 m.
42
d) Como en el instante que el baln da en

la cabeza, la posicin horizontal del delantero es la misma del baln, entonces
la ecuacin (3), para los dos valores de la
posicin, da las siguientes velocidades del
delantero
partcula verticalmente hacia arriba. El

observador A est en reposo respecto al
mvil y el observador B est en reposo
respecto a la tierra. Cul es la trayectoria
seguida por la partcula? Despreciar los
efectos del aire.
vd1 = 278.5 m s1
Solucin
Esta pregunta slo se puede responder,
cuando se haya definido con exactitud
quien est analizando el movimiento. En
este caso, se debe especificar si es el observador A o el observador B quien responde
la pregunta anterior.
vd2 = 3.3 m s1 .
Los resultados anteriores, muestran que

en ambos casos el delantero debe correr
hacia la izquierda, ya que las velocidades
son negativas, es decir, se debe mover en el
sentido negativo del eje x. Por otro lado, el
valor de velocidad vd1 = 278.5 m s1 ,
en el caso real no se debe considerar,
puesto que hasta el momento en condiciones normales no ha sido posible que un
atleta alcance esta velocidad tan alta. En
los cien metros planos la velocidad alcanzada es del orden de 10 m s1 . Por consiguiente, la velocidad del delantero debe
ser 3.3 m s1 , lo que indica que el baln
ya ha pasado por la altura mxima cuando
se encuentran baln y delantero.
Ejercicio 1.21.
En un partido de ftbol, un defensa patea
el baln desde el piso, con una velocidad
de 25.0 m s1 formando un ngulo de 30o
con la horizontal. En el instante que sale
el baln, un delantero que se encuentra a
45 m del defensa, corre de tal manera que
recibe el baln en la cabeza a una altura de
2.0 m. a) Haga un diagrama ilustrativo de
la situacin planteada donde se muestre el
sistema de referencia a emplear. b) Teniendo en cuenta el sistema de referencia elegido, plantear las ecuaciones cinemticas de
posicin y velocidad para el baln y para
el delantero. c) Calcular la posicin horizontal del baln cuando da en la cabeza
del delantero. d) Hallar la velocidad del
delantero, suponiendo que corre a velocidad constante.
Ejemplo 1.14.
El observador A, que viaja en la plataforma de un mvil con movimiento rectilneo
uniforme respecto al piso, lanza una
Respecto al observador A, la respuesta

es que la partcula describe una trayectoria rectilnea y vertical, ya que la velocidad horizontal del observador es la misma velocidad horizontal de la partcula, es
decir, para el observador A la partcula no
tiene componente horizontal de la velocidad. De acuerdo con esto, la partcula regresa de nuevo a la mano del observador
A como se ilustra en la figura.
vB
B
En su lugar, para el observador B, la
partcula tiene tanto una componente horizontal como vertical de velocidad, y de
este modo la partcula describe una trayectoria parablica, ya que respecto a la tierra
la partcula regresa a una posicin diferente como se muestra en la figura.
Ejercicio 1.22.
43
1.7. MOVIMIENTO GENERAL EN UN PLANO
Desde un avin que vuela horizontalmente a una velocidad de 200 km h1 , se deja caer un cuerpo. Un observador en tierra, quiere correr de tal manera que su velocidad le permita mantener el cuerpo por
encima de su cabeza, para de este modo,
poderlo recibir en su mano. Explique si es
posible esta situacin, considerando que el
observador en tierra se mueve en lnea recta.
r
q
uq
A
v
j ur
x
Figura 1.30: Vectores unitarios radial y transversal.
1.7. Movimiento general en un

plano
y u en componentes rectangulares estn dados

por
ur = cos i + sen j,
(1.38)
En esta seccin se analizan los efectos que

se presentan, cuando se considera por separado, los cambios en la magnitud y en la direccin de los vectores posicin y velocidad, de
una partcula que se mueve en una trayectoria
curvilnea, utilizando coordenadas polares.
Igual que en el caso de coordenadas rectangulares, se consideran dos vectores unitarios ur
y u que cumplen las siguientes condiciones
u = sen i + cos j,
Son perpendiculares entre s.
(1.39)
donde se expresa en radianes.
1.7.1. Vector posicin

De acuerdo con la definicin del vector unitario
ur y de la figura 1.30, se tiene que el vector posicin, cuando la partcula pasa por el punto A, se
puede expresar en la forma
r = rur ,
(1.40)
ur , en todo instante, es paralelo al vector donde, en general, cambian tanto su magnitud

posicin r y se le denomina vector unitario como su direccin mientras la partcula describe
la trayectoria curvilnea.
radial.
u , en todo instante, es perpendicular al 1.7.2. Vector velocidad
vector posicin r y se le denomina vector
En esta seccin se muestra que un cambio en la
unitario transversal.
magnitud del vector posicin un cambio en su
Ahora, de acuerdo con la definicin de estos direccin, genera una componente en la velocivectores unitarios, mientras una partcula des- dad.
De acuerdo con la figura 1.30, la velocidad
cribe una trayectoria curvilnea, la direccin del
vector posicin cambia con el tiempo, es decir, de la partcula en el punto A, est dada por la
que la direccin, mas no su magnitud, de los ecuacin (1.5), donde al reemplazar la ecuacin
vectores unitarios ur y u cambia con el tiempo. (1.40), adquiere la forma
dr
d
v=
= (rur ).
(1.41)
Con el fin de hacer ms simple el trabajo
dt
dt
matemtico, se expresan los vectores ur y u
en funcin de los vectores unitarios i y j cuyas Derivando la ecuacin (1.41) respecto al tiempo,
direcciones permanecen constantes, cuando el teniendo en cuenta que ur vara en direccin por
sistema de coordenadas rectangulares no rota tratarse de una trayectoria curvilnea, se tiene
mientras la partcula est en movimiento. De la
dr
dur
v=
ur + r
.
(1.42)
figura 1.30, se tiene que los vectores unitarios ur
dt
dt
44
Mediante las definiciones dadas por las ecuaDerivando la ecuacin (1.38) respecto al tiempo y comparando el resultado con la ecuacin ciones (1.45) y (1.46), la ecuacin (1.44) se puede
(1.39), se encuentra que
escribir en la forma
dur
d
=
u ,
dt
dt
donde se observa que la derivada respecto al

tiempo del vector unitario en la direccin radial,
es un vector paralelo al vector unitario en la direccin transversal, es decir, es un vector perpendicular al vector posicin.
Luego de reemplazar la ecuacin (1.43) en la
ecuacin (1.42), se obtiene
v=
dr
d
ur + r u .
dt
dt
(1.44)
Como resultado del procedimiento llevado a

cabo, en la ecuacin (1.44) aparecen dos componentes de la velocidad, una en la direccin radial y otra en la direccin transversal.
La componente de la velocidad en direccin
radial, solo aparece cuando cambia con el tiempo la magnitud del vector posicin y se le denomina velocidad radial, es decir
vr
dr
.
dt
(1.45)
En su lugar, la componente de velocidad en la

direccin transversal, solo aparece cuando cambia con el tiempo la direccin del vector posicin y se le denomina velocidad transversal, o sea
v r
v = v r ur + v u .
(1.43)
d
.
dt
Ahora, como las componentes radial y transversal de la velocidad son perpendiculares, como
se muestra en la figura 1.31, se cumple
q
v = v2r + v2 .
Ejemplo 1.15.
Una partcula se mueve en el plano xy de
tal forma que su posicin est dada por
la expresin r = 2ti + 4t2 j donde r est
dado en p (pies) y t en s. Determine a)
La ecuacin de la trayectoria seguida por
la partcula. b) Las coordenadas polares
correspondientes, en funcin del tiempo.
c) Las componentes radial y transversal
de la velocidad, en funcin del tiempo
Solucin
a) De acuerdo con la expresin dada para
el vector posicin de la partcula, se tiene
que sus coordenadas rectangulares estn
dadas por x = 2t y y = 4t2 . Mediante estas
ecuaciones paramtricas se encuentra que
la trayectoria seguida por la partcula est
dada por
y = x2 .
(1.46)
r
q
x
i
vquq
v
vrur
r (t)
j
i
Figura 1.31: Componentes radial y transversal del

vector velocidad.
(1.47)
En la figura anterior se muestra la

trayectoria parablica seguida por la
partcula.
b) Las coordenadas polares estn
dadas por la magnitud del vector posicin
y por la direccin del vector posicin con
respecto al eje x, como se indica en el diagrama anterior. Matemticamente, se tiene
r = 2t(1 + 4t2 )1/2 ,
(1)
45
= tan1 2t.
(2)
c) La componente radial de la velocidad,

que se debe al cambio en la magnitud del
vector posicin con el tiempo,
est dada
por la expresin vr = dr dt . Mediante la

ecuacin (1), se encuentra que est dada
por
2(1 + 8t2 )
vr =
.
(1 + 4t2 )1/2
La componente transversal de la velocidad, que se debe al cambio en la direccin
del vector posicin con el tiempo, est dada por la expresin v = rd/dt. Utilizando las ecuaciones (1) y (2) se encuentra que
est dada por
v =
4t
(1 + 4t2 )1/2
Se considera una partcula que se mueve a

lo largo de la trayectoria mostrada en la figura
1.32, donde se toma Oo como punto de referencia, u origen, sobre la trayectoria. De este modo,
la posicin de la partcula cuando pasa por el
punto A est dada por SA = Oo A (longitud de
la trayectoria entre Oo y A) y cuando pasa por
el punto B est dada por SB = Oo B (longitud de
la trayectoria entre Oo y B).
El desplazamiento de la partcula a lo largo
de la trayectoria, entre las posiciones A y B, es
S (longitud de la trayectoria entre A y B). Ahora, la ecuacin (1.4) se puede escribir en la forma
r
r S
= lm
,
t0 t S
t0 t
v = lm
v=
Ejercicio 1.23.
Teniendo en cuenta el ejemplo 1.15: a)
Halle la velocidad de la partcula en componentes rectangulares. b) Compruebe
que (v2x + v2y )1/2 = (v2r + v2 )1/2 . c) Calcule el valor de las componentes radial y
transversal de la velocidad de la partcula
en el instante t = 2 s.
r
lm
S0 S
S
lm
t0 t
(1.48)
Si se hace que el punto B se aproxime al punto A, se tiene que cuando estn muy prximos |r | S, as, el primer parntesis de la
ecuacin (1.48) adquiere la forma
r
dr
=
= uT ,
dS
S0 S
lim
(1.49)
que es un vector unitario tangente a la trayectoria seguida por la partcula, ya que se divide un
1.7.3. Vector aceleracin
vector en la direccin tangente a la trayectoria
En esta seccin, se muestra que un cambio en por su magnitud.
la magnitud de la velocidad un cambio en su
Por otro lado, el segundo parntesis se transdireccin genera una componente en la acelera- forma en
cin.
dS
S
Para ello, primero se expresa el vector veloci=
= |v| = v,
(1.50)
lim
dt
t0 t
dad en funcin de su magnitud y direccin.
y
A
SA
OO
DS
vA
Dr
B
SB
j
O
vB
que corresponde a la magnitud del vector velocidad puesto que se divide la magnitud del
vector desplazamiento por el intervalo de tiempo correspondiente. As, dS juega el mismo papel que dx dy en un movimiento rectilneo.
De este modo, reemplazando las ecuaciones
(1.49) y (1.50) en la ecuacin (1.48), se encuentra
que
v = vuT ,
(1.51)
Figura 1.32: Movimiento curvilneo de una partcu- donde se expresa el vector velocidad como el
la.
producto de su magnitud por su direccin.
46
En la ecuacin (1.56), la componente en la

direccin paralela al vector unitario tangencial
se le denomina aceleracin tangencial y aparece
siempre que cambia la magnitud del vector velocidad con el tiempo, es decir
v
uN
r (t)
uT
aT =
dv
.
dt
(1.57)
Igualmente, en la ecuacin (1.56) la componente

Figura 1.33: Vectores unitarios tangencial y normal. en la direccin paralela al vector unitario normal se le llama aceleracin normal y aparece
cuando
cambia la direccin del vector velocidad
Utilizando la figura 1.33, el vector unitario
tangencial u que forma un ngulo con la ho- con el tiempo, esto es
T
rizontal, se expresa en componentes rectangulares por

uT = cos i + sen j.
(1.52)
Adems, como se indica en la figura 1.33, se
define un segundo vector unitario uN perpendicular al vector velocidad y dirigido hacia la
concavidad de la trayectoria. Este vector se denomina vector unitario normal, que expresado
en componentes rectangulares, adquiere la forma
(1.53)
uN = sen i + cos j.
aN = v
d
.
dt
(1.58)
Con las definiciones dadas por las ecuaciones

(1.57) y (1.58), la ecuacin (1.56) se puede escribir en la forma
a = a T uT + a N uN .
(1.59)
Como las componentes tangencial y normal de

la aceleracin son perpendiculares, en este caso
se cumple la relacin
Si en el instante t la partcula se encuentra en el
q
punto P de la figura 1.33, se tiene que mediante
a = a2T + a2N .
la ecuacin (1.51), la ecuacin (1.9) adquiere la
forma
En la figura 1.34 se muestran las componentes
dv
d
a=
= (vuT ).
(1.54) tangencial y normal de la aceleracin en un
dt
dt
movimiento curvilneo.
Derivando la ecuacin (1.54) respecto al tiempo,
y
y teniendo en cuenta que el vector unitario tangencial vara en direccin por tratarse de una
trayectoria curvilnea, se tiene
duT
dv
uT + v
.
(1.55)
dt
dt
Derivando la ecuacin (1.52) respecto al tiempo
y teniendo en cuenta la ecuacin (1.53), se encuentra que la ecuacin (1.55) adquiere la forma
a=
dv
d
uT + v
uN .
(1.56)
dt
dt
Comparando las ecuaciones (1.55) y (1.56), se
tiene que la derivada respecto al tiempo del vector unitario en la direccin tangencial es un vector perpendicular o normal a la curva en el punto P.
a=
a NuN
j
a TuT
r (t)
i
Figura 1.34: Componentes tangencial y normal del

vector aceleracin.
Hay otra forma de expresar la ecuacin (1.58)
para la componente normal de la aceleracin.
En la figura 1.35, se considera un pequeo desplazamiento de la partcula a lo largo de la
47
trayectoria, donde dS = PP es el pequeo arco que recorre la partcula al moverse desde el

punto P al punto P en un pequeo intervalo de
tiempo dt.
la figura 1.35, las perpendiculares a las rectas
tangentes en los puntos P y P, se cortan en el
punto C llamado centro de curvatura.
Escribiendo el trmino d dt en la forma
Ejemplo 1.16.
Una partcula se mueve en el plano xy de
tal forma que su posicin est dada por la
expresin r = 2ti + 4t2 j donde r est dado
en p y t en s. Determine las componentes
tangencial y normal de la aceleracin.
donde se ha utilizado la ecuacin (1.51).

Definiendo el radio de curvatura por = CP,
en la figura 1.35, se tiene
v = 2(1 + 16t2 )1/2 ,
(1)
= tan1 4t.
(2)
d
d dS
d
=
=v ,
dt
dS dt
dS
dS = d
(1.60)
1
d
=
dS
(1.61)
.
y
Solucin
Derivando respecto al tiempo el vector
posicin de la partcula, se encuentra que
la magnitud y direccin de la velocidad estn dadas por
La componente tangencial de la aceleracin, que se debe al cambio en la magnitud de la velocidad con el tiempo, est dada por .
Mediante la ecuacin (1) se llega a
a T = dv dt
aT =
j+dj
C
dj
P'
dS
P
x
Figura 1.35: Radio de curvatura en el momento

curvilneo.
Remplazando la ecuacin (1.61) en la
v
d
=
dt
(1.62)
As, al remplazar la ecuacin (1.62) en la

ecuacin (1.58) se encuentra que la aceleracin
normal se puede expresar en la forma
aN =
v2
.
(1.63)
De este modo, mediante la ecuacin (1.63), la

a=
v2
dv
uT + uN .
dt
32t
(1 + 16t2 )1/2
La componente normal de la aceleracin,

que se debe al cambio con el tiempo en la
direccin de la velocidad, est dada por
aN = vd dt. Con ayuda de las ecuaciones (1) y (2) se encuentra que est dada
por
8
aN =
.
(1 + 16t2 )1/2
Ejercicio 1.24.
Una partcula se mueve en el plano de
tal forma que su posicin est dada por
la expresin r = 2ti + 4t2 j donde r est
dado en p (pies) y t en s. a) Determine
la aceleracin de la partcula en componentes rectangulares. b) Compruebe que
( a2x + a2y )1/2 = ( a2T + a2N )1/2 . c) Calcule
los valores de las componentes tangencial
y normal de la aceleracin en el instante
t = 2 s. d) Determine el radio de curvatura en funcin del tiempo y su valor en el
instante t = 2 s. 1.8.
1.8. Movimento circular
(1.64) En esta seccin se analiza un caso particular de

movimiento curvilneo en un plano, como es el
48
movimiento circular. En este caso, la trayectoria 1.8.2. Vector velocidad (v)

seguida por una partcula es una circunferencia
Como la magnitud del vector posicin es igual
de radio R, dada por la expresin
al radio de la circunferencia descrita por la
partcula, se tiene que el primer trmino de la
x 2 + y2 = R2 ,
ecuacin (1.44) se hace cero, transformndose
dicha ecuacin en la forma
donde se ha tomado el origen de coordenadas
d
coincidente con el centro de la trayectoria, como
v = R u .
(1.65)
dt
se indica en la figura 1.36.
Velocidad angular ()
La velocidad angular se define por

R
d
,
dt
(1.66)
que tiene dimensin T1 , y unidad rad s1 .

Mediante la definicin dada por la ecuacin
(1.66), la ecuacin (1.65), para la velocidad, se
puede escribir como
Figura 1.36: Trayectoria en el movimiento circular.
v = Ru .
(1.67)
En conclusin, en el movimiento circular, solo

se tiene componente de velocidad en la direc1.8.1. Vector posicin (r)
cin transversal, mientras que no se tiene componente en la direccin radial. Ahora, como en
Este movimiento se caracteriza por tener un
este tipo de movimiento, el vector posicin es
vector posicin en el cual su magnitud perperpendicular tanto el vector unitario transvermanece constante, es decir, la ecuacin (1.40) se
sal como al vector unitario tangencial, entonces
transforma en
se cumple que
r = Rur ,
u = uT ,
y
uq
O
r=
Ru
r=
Ru
y
uT
v
x
Figura 1.37: Vector posicin en el movimiento cir- Figura 1.38: Vector velocidad en el movimiento circular.
cular.
como es de esperarse, ya que en todo
o sea, como se muestra en la figura 1.37, el
vector posicin nicamente cambia en direccin movimiento circular, el vector velocidad siempre es tangente a la trayectoria seguida por una
mientras la partcula est en movimiento.
49
1.8. MOVIMIENTO CIRCULAR
partcula, como se muestra en la figura 1.38,

donde u = uT .
aT
a
R
1.8.3. Vector aceleracin(a)
aN
Cuando una partcula describe una trayectoria

circular, su vector aceleracin se obtiene reemplazando, en la ecuacin (1.64), el radio de curvatura por el radio R de la circunferencia
seguida por la partcula, es decir,
Figura 1.39: Vector aceleracin en el movimiento
circular.
dv
v2
a=
uT + uN .
(1.68)
dt
R
1.8.4. Movimiento circular uniforme
Adems, al reemplazar la magnitud de la velocidad, de acuerdo con la ecuacin (1.67), el
vector aceleracin dado por la ecuacin (1.68),
se transforma en
a=R
d
uT + 2 RuN .
dt
(1.69)
Acceleracin angular()
La aceleracin angular se define por
d
,
dt
(1.70)
que tiene dimensin T2 , y unidad rad s2 . Mediante la ecuacin (1.70), la ecuacin (1.69) se
puede escribir como
a = RuT + 2 RuN ,
(1.71)
expresin que solo es vlida en un movimiento

circular.
En sntesis, en un movimiento circular generalmente se tiene una componente de aceleracin tangencial y una componente de aceleracin normal o centrpeta dadas, respectivamente, por
dv
= R,
(1.72)
aT =
dt
aN =
v2
= 2 R.
R
Un tipo de movimiento circular se presenta,

cuando tanto la magnitud de la velocidad como la magnitud de la aceleracin permanecen
constantes, es decir, cuando solo cambia la direccin del vector velocidad y por ende la
direccin del vector aceleracin. Cuando esta
situacin se presenta, se tiene un movimiento circular uniforme(MCU).
En otras palabras, una partcula tiene
movimiento circular uniforme, cuando su
aceleracin angular es cero. As, la aceleracin
nicamente tiene componente en la direccin
normal, debido al cambio en la direccin del
vector velocidad.
De acuerdo con lo anterior, la ecuacin (1.71)
se convierte en
a=
v2
uN = 2 RuN .
R
(1.74)
v
a
(1.73) Figura 1.40: Vectores velocidad y aceleracin en el

MCU.
Igualmente, este tipo de movimiento se caracEn la figura 1.39, se muestran las compoteriza porque los vectores aceleracin y velocinentes tangencial y normal de la aceleracin.
50
dad son perpendiculares entre s, como se ilustra en la figura 1.40.

Una partcula sometida a un movimiento circular uniforme, posee un movimiento que se
repite a intervalos iguales de tiempo, o sea, que
el movimiento es peridico.
Si la partcula, con movimiento circular uniforme, realiza n vueltas en un tiempo t, se define el perodo P, o tiempo que tarda en dar una
vuelta completa, por
P=
t
.
n
(1.75)
donde es una constante del movimiento y se

expresa en radianes. Esta ecuacin corresponde
a la ecuacin cinemtica de posicin angular en
un movimiento circular uniforme.
Si en el tiempo to = 0, una partcula con
movimiento circular uniforme tiene la posicin
angular o = 0, cuando da una vuelta se tiene
que el tiempo y la posicin angular, respectivamente, son t = P y 2. Reemplazando estos trminos en la ecuacin (1.79), se obtiene
=
2
,
P
(1.80)
o teniendo en cuenta la ecuacin (1.77)

Adems, la partcula tiene una frecuencia ,
o nmero de vueltas por unidad de tiempo,
= 2.
(1.81)
definida por
No sobra aclarar que las ecuaciones (1.80) y
n
= .
(1.76) (1.81), nicamente son vlidas para el caso de
t
Comparando las ecuaciones (1.75) y (1.76), se partculas con movimiento circular uniforme.
Ejemplo 1.17.
encuentra que la frecuencia es el inverso del
Una piedra, sujeta al extremo de una cuerperodo, o sea
da, se hace girar de tal manera que des1
= .
(1.77)
cribe una circunferencia de radio 30 cm y
P
en un plano horizontal. La posicin anguPor la ecuacin (1.77), se tiene que la dimensin
lar de la piedra est dada por (t) = 3t,
de frecuencia es T1 , es decir, su unidad es s1
donde est dado en rad y t en s. Calcuque se acostumbra definir como
lar: a) La velocidad angular de la piedra.
1 s1 1 Hz,
smbolo que proviene de la palabra Hertz.
La frecuencia tambin se expresa en revoluciones por minuto o rpm, donde
1rpm
b) La velocidad de la piedra. c) El tiempo

que demora la piedra en dar una vuelta. d)
El nmero de vueltas que da la piedra en
la unidad de tiempo. e) La aceleracin de
la piedra.
v
1
Hz.
60
a
R
Si en el tiempo to , una partcula con MCU tiene

una posicin angular , mediante la ecuacin
(1.66), se encuentra que su posicin angular en
el instante de tiempo t, est dada por
Zt
q
O
pero como en este caso la velocidad angular

es una constante del movimiento, la ecuacin
(1.78) se transforma en
Solucin
De acuerdo con el enunciado, R =
30 cm 0.3 m y (t) = 3t son cantidades
dadas.
a) Utilizando la definicin de velocidad angular, ecuacin (1.66), se encuentra
que su valor es
= o + ( t to ),
= 3 rad s1
= o +
(t)dt,
(1.78)
to
(1.79)
51
1.8. MOVIMIENTO CIRCULAR
c) El tiempo que demora la piedra en dar

una vuelta, que corresponde al perodo, se
obtiene reemplazando = 2 rad y t = P,
en la expresin dada en el enunciado. Con
ello, se encuentra que
P = 2.09 s.
d) El nmero de vueltas por unidad de
tiempo, que corresponde a la frecuencia,
se encuentra teniendo en cuenta que es
igual al inverso del perodo, as
= 0.48 Hz.
e) Como la piedra posee un movimiento
circular uniforme, su aceleracin coincide
con la aceleracin centrpeta dada por la
ecuacin (1.74), obtenindose el valor
a = aN = 2.70 m s2 .
Ejercicio 1.25.
Una piedra, sujeta al extremo de una cuerda, se hace girar de tal manera que describe una circunferencia de radio 30 cm y
en un plano horizontal. La posicin angular de la piedra est dada por (t) = 3t,
donde est dado en rad y t en s. a) Cul
es el valor de la aceleracin angular de
la piedra? Por qu? b) Por qu razn
la piedra est sometida a una aceleracin,
si la magnitud de la velocidad permanece
constante? c) En la situacin considerada,
el vector aceleracin es paralelo a la cuerda?
uniforme-
Cuando la aceleracin angular de una partcula permanece constante, se dice que tiene un
movimiento circular uniformemente acelerado,
es decir, que tanto la magnitud como la direccin del vector velocidad cambian con el tiempo. Como consecuencia, la velocidad angular
tambin vara con el tiempo.
Ahora, si una partcula en el instante to tiene
una velocidad angular o y se mueve con una
aceleracin angular , la velocidad angular en
el instante de tiempo t, est dada por
= o + ( t t o ) ,
(1.82)
donde se ha utilizado la ecuacin (1.70). Esta

ecuacin corresponde a la ecuacin cinemtica
de velocidad angular en un movimiento circular uniformemente acelerado.
Por otro lado, al reemplazar la ecuacin (1.82)
en la ecuacin (1.78), luego de integrar y evaluar
se llega a
= o + o (t to ) + 12 (t to )2 ,
(1.83)
que es la ecuacin cinemtica de la posicin angular de una partcula con movimiento circular
uniformemente acelerado.
Ejemplo 1.18.
La partcula de la figura, describe una
trayectoria circular de radio 0.25 m y
con una aceleracin total de 9.0 m s2 .
En el instante mostrado, calcular: a) La
aceleracin tangencial de la partcula. b)
La aceleracin centrpeta de la partcula.
= 0.90 m s1 .
1.8.5. Movimiento circular

mente acelerado
0.2
5
Este resultado indica que la velocidad angular es independiente del tiempo, de este
modo, la piedra tiene un movimiento circular uniforme.
b) Como es un movimiento circular,
la velocidad es un vector tangente a la
trayectoria seguida por la piedra. Por consiguiente, de acuerdo con la definicin de
velocidad transversal (que en este caso
coincide con la velocidad tangencial) dada por la ecuacin (1.65), se encuentra que
su valor es
O
a 30
Solucin
a) Para conocer la aceleracin tangencial
52
de la partcula, se halla la componente de

la aceleracin total que es paralela a la velocidad, es decir
por lo que al reemplazar la ecuacin (1.85) en la

v = r sen ,
aT = 9 .0m s2 sen 30 = 4.5 m s2 .

b) De igual manera, la aceleracin centrpeta de la partcula corresponde a la
componente de la aceleracin en la direccin radial, o sea
(1.86)
donde es el ngulo entre el vector velocidad

angular y el vector posicin r.
Ahora, por definicin de producto cruz o vectorial, es posible escribir la ecuacin (1.86) en la
forma vectorial
aN = 9.0 m s2 cos 30 = 7.79 m s2 .
v = r,
(1.87)
Ejercicio 1.26.
Calcule la velocidad de la partcula, para
el instante mostrado en la figura del ejemplo 1.18
expresin vlida solo para movimiento circular. Como resultado se tiene que el vector velocidad es perpendicular tanto al vector velocidad angular como al vector posicin, siendo esta condicin de validez general.
De acuerdo con la ecuacin (1.70), si la veloci1.8.6. Vector velocidad angular y vector
dad angular es un vector, tambin lo es la aceleaceleracin angular
racin angular, es decir
En esta seccin, se define la velocidad angular y
d
la aceleracin angular como cantidades vectori
.
(1.88)
dt
ales, es decir, cantidades que tienen magnitud y
direccin.
Derivando la ecuacin (1.87) respecto al tiempo,
y teniendo en cuenta la ecuacin (1.88), se enz
cuentra que el vector aceleracin est dado por
w
R
a = r + v = r + ( r). (1.89)
En el caso de una partcula con movimiento circular uniforme, donde la aceleracin slo
tiene componente en la direccin centrpeta, la
ecuacin (1.89) se transforma en
r
g
O
a = v = ( r).
Figura 1.41: Velocidad angular como vector.
Como se muestra en la figura 1.42, el producto vectorial v apunta hacia el centro de la

Se define el vector velocidad angular, como
circunferencia y su magnitud est dada por
un vector perpendicular al plano en el cual se
mueve la partcula, cuyo sentido est dado por
a = 2 R,
la regla de la mano derecha, y que gira sobre s
mismo en el sentido que se mueve la partcula. ya que los vectores velocidad angular y velociPor la ecuacin (1.67), se tiene que la magni- dad son perpendiculares.
tud del vector velocidad est dada por
v = R,
(1.84)
1.9.
Velocidades altas y velocidades bajas
pero de la figura 1.41, se tiene que

R = rsen,
Existe una velocidad lmite o mxima, que las

(1.85) partculas no pueden alcanzar y mucho menos
1.9. VELOCIDADES ALTAS Y VELOCIDADES BAJAS

z
w
v
a
r
53
menor que cuando se encuentra en reposo; esta
y otras consecuencias se han podido demostrar
experimentalmente.
En este curso, se consideran partculas en
movimiento con velocidades que son muy pequeas comparadas con la velocidad de la luz.
Figura 1.42: Vectores velocidad y aceleracin en el

MCU.
sobrepasar. Esta velocidad es la velocidad de la
luz cuyo valor es c = 2.99792458 108 m s1 ,
pero por razones de comodidad se aproxima
a c = 3 108 m s1 . Las velocidades que
adquieren los cuerpos macroscpicos que se observan a diario, son velocidades muy pequeas
o bajas, comparadas con la velocidad de la luz.
Por ejemplo, es comn viajar por la Costa Atlntica a una velocidad de 100km h1 . Esta velocidad aparentemente es grande, pero si se le
compara con la velocidad de la luz, es slo el
9.3 106 % de ella, es decir, es una velocidad
despreciable frente a la velocidad de la luz.
En el laboratorio, es posible que partculas
microscpicas, como los electrones, alcancen
velocidades comparables con la velocidad de la
luz. Por ejemplo, pueden alcanzar velocidades
de 0.9c, 0.99c, 0.999c, 0.9999c que corresponden
al 90 %, 99 %, 99.9 %, 99.99 % de la velocidad de
la luz, respectivamente.
Lo anterior, lleva a clasificar las velocidades
entre bajas y altas, donde se tienen velocidades
bajas si la magnitud de la velocidad v de una
partcula cumple la relacin v << c, y se tienen
velocidades altas cuando se tiene v c.
El modelo de la cinemtica que se ha analizado, o modelo clsico, nicamente es vlido en
el rango de velocidades bajas, esto es, cuando
v << c.
Para partculas, con velocidades comparables
a la velocidad de la luz (v c ), el modelo
vlido se conoce como relatividad especial, y los
postulados en los que descansa este modelo llevan a cambios drsticos tales como el hecho que
la longitud de una varilla a alta velocidad sea
Ejemplo 1.19.
Las coordenadas de una partcula en
movimiento, en funcin del tiempo, estn
dadas por x = A sen t y y = A cos t.
Determine a) La trayectoria seguida por la
partcula. b) La magnitud de la velocidad
de la partcula en cualquier instante. c)
Las componentes tangencial y normal de
la aceleracin de la partcula, en cualquier
instante. d) El sentido de movimiento de
la partcula.
Solucin
a) De acuerdo con el enunciado, el vector posicin de la partcula en funcin del
tiempo, est dado por
r = A(senti + cos tj).
Por lo que al aplicar el teorema de Pitgoras, se encuentra que su magnitud es
r = A.
O sea, que la magnitud del vector posicin de la partcula es constante mientras
la partcula se mueve. De este modo, la
partcula describe una trayectoria circular
de radio R = A.
b) Empleando la definicin de velocidad, se encuentra que est dada por
v = A(costi sen tj),
por lo que su magnitud es
v = A.
es decir, que la partcula se mueve de tal
forma que la magnitud de su velocidad
permanece constante, en otras palabras,
tiene un movimiento circular uniforme.
c) Como la magnitud de la velocidad
es independiente del tiempo, la componente tangencial
de la aceleracin es cero
( aT = dv dt), pues es una consecuencia

del cambio en la magnitud de la velocidad.
54
La componente normal o centrpeta de

la aceleracin, que proviene del cambio en
la direccin del vector velocidad, en este
caso coincide con la aceleracin total de la
partcula, es decir
a = 2 A(senti + cos tj) = 2 r,
por lo que su magnitud est dada por
aN = a = 2 A.
Como se esperaba, la magnitud de la aceleracin de la partcula permanece constante.
d) Para determinar el sentido de
movimiento de la partcula en la trayectoria circular, se considera el punto P de la
siguiente figura.
PREGUNTAS
1. Una partcula se mueve durante un intervalo de tiempo t. En este intervalo de
tiempo, la velocidad media de la partcula es cero. a) Qu se puede decir acerca del
desplazamiento de la partcula? b) Cmo
es la trayectoria seguida por la partcula? c)
Existe solo una trayectoria posible?
2. Una partcula describe una trayectoria en
la cual el vector velocidad siempre es perpendicular al vector posicin. Cul es la
trayectoria seguida por la partcula?
R=
A
?
a
Cuando la partcula pasa por el punto

P sus coordenadas son x = A y y = 0, o
sea que
sen t = 1
Compruebe que se satisface la expresin
aN = v2 R. d) Cul es la aceleracin angular de la partcula? Por qu?
cos t = 0.
Como en ambos casos se cumple que t =

/2, al reemplazar este valor en la expresin para la velocidad, se obtiene v =
Aj , lo cual indica que la partcula se
mueve en una trayectoria circular de radio
A, con movimiento circular uniforme y en
sentido horario.
Ejercicio 1.27.
Las coordenadas de una partcula en
movimiento, en funcin del tiempo, estn
dadas por x = A sen t y y = A cos t. a)
Cul es la posicin inicial de la partcula si to = 0 ? Cul es la posicin correspondiente de la partcula en la grfica anterior? b) Determine la relacin matemtica entre el vector posicin y el vector velocidad, en cualquier instante. Qu ngulo forman estos dos vectores? Por qu? c)
3. Una partcula describe una trayectoria en

la cual el vector velocidad siempre es
perpendicular al vector aceleracin. Qu
movimiento tiene la partcula?
4. "Un auto de carreras recorre una curva con

velocidad constante." Es correcta esta
afirmacin?
5. Un proyectil se lanza con una velocidad
que forma un ngulo diferente de cero con
la horizontal. Desprecie los efectos del aire.
a) Cules cantidades fsicas permanecen
constantes durante el movimiento? b) En
algn instante, se hace cero la velocidad?
c) En algn instante, el vector velocidad es
perpendicular vector aceleracin?
6. Cuando la velocidad de una partcula se
hace cero, necesariamente su aceleracin
es cero?
7. El smbolo v(t) se puede interpretar como
la velocidad en funcin del tiempo o como el
producto de la velocidad por el tiempo. En las
siguientes igualdades, qu interpretacin
se da a v(t)?
a) v(t) = (5 m s1 )ti.
(4.3 ms2 )ti.
b) v(t) =
1.9. VELOCIDADES ALTAS Y VELOCIDADES BAJAS
8. Para un cuerpo que se lanza desde el piso,

verticalmente hacia arriba, se toma el sistema de referencia de tal manera que la
direccin positiva del eje y apunta verticalmente hacia abajo. Entre qu puntos a)
La velocidad es positiva? b) La velocidad es negativa? c) La aceleracin es positiva? d) La aceleracin es negativa? e) El
movimiento es acelerado? f) El movimiento es desacelerado?
9. Desde un balcn, se lanza la piedra A verticalmente hacia arriba y la piedra B verticalmente hacia abajo. Si las velocidades
con que son lanzadas tienen igual magnitud, para cul piedra es mayor la magnitud de la velocidad, justo antes de chocar
con el piso?
55
56
Captulo
Dinmica de una partcula

anterior. Igual que en la cinemtica, slo se considera el movimiento de traslacin de los cuerpos, o sea, que estos se pueden tratar bajo el
Identificar y definir las cantidades fsi- modelo de partcula, de ah el nombre de la
cas relacionadas con la dinmica de una unidad.
Cuando se va a analizar el comportamiento
partcula.
dinmico de un cuerpo, lo primero que se hace
Analizar las leyes de movimiento o leyes de es llevar a cabo los siguientes pasos:
Newton, as como sus consecuencias.
Definir un sistema, que generalmente est
formado por varios cuerpos.
Aplicar los conceptos de la dinmica a
Elegir, del sistema, el cuerpo al cual se le va
Objetivos
a analizar el movimiento, es decir, el cuerpo

CONCEPTOS BSICOS
o partcula de inters.
En esta unidad de dinmica de una partcula, se
Delimitar el medio ambiente o alrededores, fordefinirn los siguientes conceptos que son bsimado por el resto del sistema, o sea, por
cos en el estudio del movimiento de los cuerpos:
los cuerpos cercanos que interactan con el
Sistema, cuerpo o cuerpos de inters, medio amcuerpo de inters.
biente o alrededores, momento lineal (p), inercia, vector fuerza F), par accin-reaccin, equiliPara aclarar los pasos anteriores, se considebrio, friccin, fuerza elstica, fuerza tangencial ran las siguientes situaciones
(FT ), fuerza normal (FN ),momento angular (L).
1. Sistema cuerpo-tierra: Proyectil que se lanza
desde el punto A con una velocidad que
2.1. Introduccin
forma un ngulo con la horizontal.
En esta unidad se inicia el estudio de la segunda
parte de la mecnica, denominada dinmica, en
la cual se consideran las causas por las que cambia el estado de reposo de movimiento de un
cuerpo, cuando este interacta con otros cuerpos.
Para su estudio, se dispone de los conceptos
cinemticos descritos y analizados en la unidad
En el sistema de la figura 2.1, tomando el

proyectil como cuerpo o partcula de inters, los alrededores lo conforman el aire
y la tierra.
2. Sistema masa-resorte: Bloque sujeto a un resorte y en movimiento sobre una superficie
plana. Para el sistema de la figura 2.2.a
2.2.b, si el bloque se toma como cuerpo o
58
CAPTULO 2. DINMICA DE UNA PARTCULA
En los tres casos anteriores, se observa que los

alrededores slo incluyen el medio o los cuerq
pos ms cercanos al cuerpo de inters, ya que
A
los efectos de los cuerpos ms alejados generalmente son insignificantes. De este modo, en
estas situaciones o en cualquier otra, lo que se
Tierra
busca es analizar la forma como es afectado
el movimiento de traslacin del cuerpo de inFigura 2.1: Proyectil lanzado desde el punto A.
ters por los alrededores. As, el movimiento
del cuerpo queda determinado por la accin del
partcula de inters, los alrededores lo con- medio ambiente sobre l.
formarn el resorte, la superficie plana, el
Como se ver en lo que sigue, el objetivo laire y la tierra.
timo de la dinmica es poder predecir, en un
problema mecnico especfico, cmo se seguir
Movimiento
moviendo una partcula cuando sus alrededores y condiciones iniciales se conocen. Una
vez realizado lo anterior, se dice que se ha re(a)
suelto completamente el problema dinmico, lo
que matemticamente equivale a conocer la forma como vara el vector posicin con el tiempo,
o
es decir, conocer la forma explcita de r(t).
ient
m
i
Mov
vo
2.2. Momento lineal o cantidad de

movimiento (p)
(b)
Figura 2.2: Bloque sujeto a un resorte sobre una superficie a) horizontal, b) inclinada.
3. Sistema satlite-tierra: Satlite que rota
alrededor de la tierra. En el sistema de la
figura 2.3, el cuerpo o partcula de inters
puede ser el satlite, o sea que el medio ambiente corresponde a la tierra.
v
S
T
Figura 2.3: Satlite que rota alrededor de la tierra.
Antes de analizar las leyes de movimiento o

leyes de Newton, es necesario hacer referencia
a las cantidades dinmicas masa y momento lineal que son el punto de partida de la mayora
de los conceptos que se tratarn en adelante.
La fsica dispone de una cantidad escalar
que es caracterstica o propia de cada cuerpo y
la cual permite conectar la cinemtica de una
partcula con la dinmica de una partcula; esta propiedad de los cuerpos es su masa. En lo
que sigue, no se hace una definicin operacional
de la masa, sino que en su lugar se emplea el
concepto intuitivo que de ella se tiene, esto es,
lo que marca una balanza cuando un cuerpo se
coloca sobre ella.
La masa de un cuerpo, que se representa mediante los smbolos M o m, es una cantidad fundamental cuya dimensin es M. De acuerdo con
esta dimensin, las unidades respectivas son: el
kilogramo (kg) en el sistema de unidades SI, y el
gramo (g) en el sistema gaussiano de unidades.
En el sistema ingls la unidad de masa es el
59
2.2. MOMENTO LINEAL O CANTIDAD DE MOVIMIENTO
slug, que se definir ms adelante.

La equivalencia entre estas unidades est dada por la identidad: 1kg 103 g.
La primera cantidad dinmica a definir, es el
momento lineal o cantidad de movimiento, que es
de gran importancia en la fsica ya que permite
obtener ms informacin que la velocidad.
y
p
m
Figura 2.4: Momento lineal de una partcula.

Cuando una partcula de masa m, posee una
velocidad v respecto a determinado observador,
se dice que su vector momento lineal est dado
por
siano de unidades y lb s en el sistema ingls de

unidades.
En el ejemplo 2.1, se ilustra el hecho que el
momento lineal permite obtener mayor informacin que la velocidad.
Ejemplo 2.1.
Los cuerpos de la figura 2.5, que tienen
masas M y m (M > m), se mueven con
igual velocidad v respecto al sistema de
referencia mostrado. Cul es ms difcil
llevar al estado de reposo?
Solucin
La experiencia muestra que el cuerpo con
mayor momento lineal, es ms difcil de
llevar al estado de reposo. Lo anterior indica que aunque cinemticamente no existe diferencia entre el estado de los dos
cuerpos, velocidades iguales, dinmicamente se presenta una diferencia como
consecuencia de la diferencia en sus momentos lineales.
y
v
p mv.
(2.1)
M
De acuerdo con la definicin dada por la

m
x
ecuacin (2.1), se tiene que el momento lineal es
una cantidad vectorial que apunta en la misma Figura 2.5: Cuerpos de diferente masa se mueven
direccin del vector velocidad, como se ilustra con igual velocidad.
en la figura 2.4.
Adems, como la velocidad depende del sisEjemplo 2.2.
tema de referencia, entonces el momento lineal
Una partcula de masa 2 g, tiene
tambin depende del sistema de referencia.
un
movimiento
circular
cuya
Igualmente, como la velocidad es tangente a la
posicin angular est dada por
trayectoria descrita por la partcula, el momen = 2 + 3(t 1) (t 1)2 , donde
to lineal tambin es tangente a la trayectoria
est dada en rad y t en s. El radio de
que la partcula describe.
la trayectoria circular es 0.50 m. Hallar
Dimensiones y unidades del vector momento
lineal
De acuerdo con la definicin de momento lineal, se tiene que sus dimensiones son iguales
a la dimensin de masa por la dimensin de
velocidad, es decir [p] = [m][v] = MLT1 .
Por lo tanto, las unidades en los respectivos sistemas estn dadas por: kg m s1 en el sistema
SI de unidades, g cm s1 en el sistema gaus-
la magnitud del momento lineal de la

partcula, en funcin del tiempo.
Solucin
Mediante la definicin de velocidad angular, ecuacin (1.66), y la relacin entre
velocidad y velocidad angular, ecuacin
(1.84), se encuentra que la velocidad de la
partcula en cualquier instante est dada
por
v = 2.5 t.
60
Finalmente, por la ecuacin (2.1), se encuentra que la magnitud del momento lineal en funcin del tiempo, est dada por
en la forma
p = mv = Constante
o sea
p = 0
p = 2 103 (2.5 t),

donde p est dado en kg m s1 y t en s.
De acuerdo con el resultado obtenido,
en este caso, se tiene que tanto la magnitud de la velocidad como del momento lineal de la partcula, disminuyen con
el tiempo. Lo anterior, se debe a que la
partcula posee un movimiento circular
uniformemente retardado.
Ejercicio 2.1.
Una partcula de masa 2 g, tiene un
movimiento circular en el cual la magnitud de su momento lineal est dada por
p = 2 103 (2.5 t), donde p est dado
en kg m s1 y t en s. Halle a) el instante
en el cual el momento lineal de la partcula
se hace cero. b) La magnitud del momento
lineal de la partcula a los 2 s de iniciado el
movimiento.
v
m
Figura 2.6: Conservacin del momento lineal de una

partcula aislada.
2. En el segundo experimento, como se indica en la figura 2.7, se aslan, del resto del universo, dos partculas con masas constantes m1
y m2 . Decir que se aslan del resto del universo,
equivale a afirmar que slo se permiten sus interacciones mutuas. A un sistema como este se
le llama sistema aislado.
t
v2
2.2.1. Conservacin del momento lineal

Aunque solo se consideran dos casos particulares, el principio de conservacin del
momento lineal tiene validez general, sin importar el nmero de partculas que intervienen
en un sistema. Este principio es de gran utilidad en la fsica, tanto desde un punto de vista
terico como experimental. En los dos casos
que se consideran a continuacin, se recurre
a los resultados que muestra el experimento,
cuando este se lleva a cabo.
v1
m2
m1
t'>t
m1
v1'
v2'
m2
Figura 2.7: Momento lineal de dos partculas ais1. Como primer experimento se considera la ladas.
situacin en la que a una partcula, de masa m
Cuando a las partculas se les permite iny en movimiento, se le impide interactuar con
cualquier otra, como se ilustra en la figura 2.6. teractuar entre s, se encuentra que sus moAl no interactuar la partcula con ninguna otra, mentos lineales individuales pueden cambiar al
el resultado que se obtiene es que su estado de transcurrir el tiempo. Por otro lado, el momenmovimiento no es alterado, esto es, su veloci- to lineal total del sistema formado por las dos
dad permanecer constante, o lo que es igual, partculas, en cualquier instante, est dado por
su momento lineal debe permanecer constante. la suma de los momentos lineales de las partcuLo anterior se puede expresar matemticamente las. De acuerdo con lo anterior, en el instante t
61
2.3. LEYES DE NEWTON DEL MOVIMIENTO
el momento lineal del sistema aislado, est dado

A diario se presentan situaciones en las que se
por
manifiesta la conservacin del momento lineal.
Por ejemplo, cuando un rifle en reposo respecP = p1 + p2
to a la tierra es disparado, se observa que el ri= m1 v1 + m2 v2 ,
(2.2) fle retrocede. Este retroceso es una consecuencia
del principio de conservacin del momento liy en el instante posterior t por
neal, ya que en este caso, el momento lineal total
del sistema inmediatamente antes del disparo e
P = p1 + p2
inmediatamente despus del disparo, debe ser
= m1 v1 + m2 v2 .
(2.3) nulo.
Cuando se realiza este experimento, se encuentra que independientemente de los valores de
t y t , el momento lineal total del sistema permanece constante, o sea,
2.3. Leyes
de
movimiento
Newton
del
En esta seccin, se consideran las leyes que

(2.4) rigen el cambio en el estado de reposo o de
movimiento de un cuerpo. A partir de ellas y
Como la ecuacin (2.4) es vlida para cualquier
con ayuda de los conceptos vistos en la unidad
nmero de partculas que conformen el sistema,
de cinemtica de una partcula, es posible llese puede enunciar el principio de conservacin
gar a conocer la forma como vara la posicin
del momento lineal, en la forma: El momento lide una partcula con el tiempo [r(t)].
neal total de un sistema aislado de partculas, permanece constante.
De este modo, el momento lineal ganado 2.3.1. Primera ley de Newton o ley de
(perdido) por una partcula, es perdido (ganainercia
do) por el resto del sistema.
Para la situacin que interesa en este momen- De acuerdo con la situacin considerada en el
to, se tiene que el momento lineal ganado (o per- primer experimento de la seccin 2.2.1, todo
dido) por una partcula, es perdido (o ganado) cuerpo permanecer en estado de reposo (mopor la otra partcula; as, al reemplazar las ecua- mento lineal cero) o de movimiento rectilneo
uniforme (momento lineal constante), mientras
ciones (2.2) y (2.3) en la ecuacin (2.4) se tiene
ningn otro cuerpo interacte con l, o lo que
es igual, mientras ningn otro cuerpo lo obligp1 + p2 = p1 + p2

ue a cambiar dicho estado; cinemticamente, es= Constante,
to significa que su aceleracin es cero. Cuando
se presenta una de estas dos situaciones, se dice
o lo que es igual
que el cuerpo se encuentra en equilibrio mecnico
y
se habla de equilibrio esttico si el cuerpo est
p1 = p2 ,
(2.5)
en reposo, y de equilibrio dinmico o cintico si el
de donde, el momento lineal que gana una cuerpo tiene movimiento rectilneo uniforme.
partcula es igual al momento lineal que pierde
Tambin puede ocurrir que un cuerpo, intela otra.
ractuando con otros cuerpos, permanezca en esComo consecuencia de este resultado, de tado de equilibrio. En este caso, se presenta una
validez general, el cambio en el momento lineal situacin en la cual las interacciones se anulan
de una partcula se debe a su interaccin con entre s, en otras palabras, el efecto de todas las
otra u otras partculas. En conclusin, toda in- interacciones es nulo. Por ejemplo, una lmpara
teraccin entre partculas genera cambios en sus mo- suspendida del techo mediante una cuerda, se
mentos lineales individuales.
puede encontrar en estado de equilibrio esttiP = P
62
co, aunque interacta simultneamente con la

cuerda y la tierra.
En lenguaje matemtico, las situaciones consideradas anteriormente se pueden expresar en
la forma
Pregunta :
Por qu se dice que la tierra se comporta aproximadamente como un sistema de
referencia inercial?
A los sistemas de referencia con aceleracin

diferente de cero, se les conoce como sistemas
de referencia acelerados o sistemas de referencia no
Esta es la forma matemtica de expresar la inerciales. Respecto a estos sistemas, no tiene
primera ley de Newton, tambin conocida co- validez la ley de inercia.
mo la ley de inercia, que en palabras se puede
enunciar en la forma:
A continuacin se consideran situaciones coTodo cuerpo permanecer en un estado de munes, en las que se manifiesta la ley de inercia.
equilibrio mecnico, mientras no interacte con
ningn otro cuerpo.
1. En la figura 2.8, se muestra un cuerpo en
Como el movimiento de un cuerpo depende reposo respecto a una superficie horizontal.
del observador, esta ley es prcticamente un
y
enunciado relativo a sistemas de referencia,
ya que al enunciarla hay que especificar resv= 0
pecto a cul sistema de referencia la partcula se encuentra en estado de reposo o de
x
movimiento rectilneo uniforme. Se supone que
O
el movimiento de la partcula, est relacionado
a un observador sobre el cual la aceleracin es Figura 2.8: Cuerpo en reposo sobre una superficie
cero; a tal observador se le denomina observador horizontal.
inercial y a su sistema, sistema de referencia inerComo el cuerpo est en reposo respecto al
cial.
Se acostumbra definir un sistema de refe- piso, su aceleracin es cero. Necesariamente, el
rencia inercial, como aquel que se encuentra cuerpo permanecer en reposo mientras ningn
en reposo o con movimiento rectilneo uni- otro cuerpo interacte con l, obligndolo a
forme respecto a la tierra, ya que esta se cambiar de estado.
Si el cuerpo corresponde a un auto con sus
toma aproximadamente como un sistema de
referencia inercial. La aceleracin normal de pasajeros, cuando este arranca, los pasajeros
la tierra alrededor del sol es del orden de ejercen presin sobre el espaldar de su silla, ya
4.4 103 m s2 dirigida hacia el sol, mientras que por la ley de inercia tienen una rapidez
que un punto en el ecuador terrestre, debido a menor (cero) en el instante que acelera.
la rotacin de la tierra sobre su eje es del orden
2. En la figura 2.9, se tiene un cuerpo sobre
de 3.37 102 m s2 Como consecuencia de
esta definicin, se tiene que todo sistema de una superficie horizontal completamente lisa y
referencia en reposo o con un movimiento con movimiento rectilneo uniforme.
rectilneo uniforme, respecto a un sistema de
En este caso, el cuerpo contina movindose
referencia inercial, tambin es un sistema de con la misma velocidad mientras no interacte
referencia inercial.
con otro cuerpo.
Si el cuerpo corresponde a un auto con sus
En sntesis: La ley de inercia nicamente pasajeros, cuando este acelera, la ley de inercia
es vlida respecto a sistemas de referencia se manifiesta cuando el cuerpo aprisiona el esinerciales.
paldar de la silla, debido a la rapidez menor que
se tenan en el instante de acelerar.
v=0
v = Constante,
es decir a = 0.
63
y
v = constante
v=0
M
v=0
m
Figura 2.10: Cuerpos en reposo.

Figura 2.9: Cuerpo en movimiento sobre una superficie horizontal.
M tiene mayor tendencia a continuar en reposo.

En conclusin, el cuerpo de masa M tiene
Por otro lado, cuando frena ocurre lo con- mayor inercia que el cuerpo de masa m.
trario debido a la ley de inercia, ya que los
pasajeros tienen un movimiento involuntario
- Si los dos cuerpos se mueven con igual veen el sentido de movimiento, debido a la veloci- locidad, cul es ms difcil llevar al estado de
dad mayor que se tenan en el instante de frenar. reposo?
3. Para no caer al piso, qu debe hacer
y
una persona cuando se baja de un autobs en
v
movimiento?
Cuando una persona desciende de un autov
M
bs en movimiento, inmediatamente tiene conm
x
tacto con el pavimento, debe correr en el mismo sentido del auto para no caer al piso. Esto se
Figura 2.11: Cuerpos en movimiento.
debe hacer, ya que por la ley de inercia la persona contina con la velocidad que tena en el
Igual que en el caso anterior, el cuerpo de
instante de bajarse. Cuando una persona no lleva a cabo esta accin, lo ms seguro es que cae masa M tiene una mayor tendencia a continuar
con movimiento rectilneo uniforme, es decir,
al piso.
que este cuerpo posee mayor inercia.
Pregunta :
Suponga que se encuentra en el interior
de un ascensor. Qu se percibe cuando
el ascensor, arranca ascendiendo y arranca
descendiendo? Explique sus respuestas.
De estos dos casos, se puede inferir que la

masa es una medida de la inercia de los cuerpos. Esto es, la masa es una medida de la resistencia que presentan los cuerpos al cambio de
estado y presenta mayor inercia o resistencia el
La ley de inercia tambin se puede relacionar cuerpo que tiene mayor masa. En este sentido,
con el concepto de masa. Para ello, se consi- como se ver en la unidad de gravitacin unideran los cuerpos de masas M y m ( M > m), versal del curso de Fsica 2, se hace distincin
mostrados en las figuras 2.10 y 2.11.
entre los conceptos de masa inercial y masa gravitacional.
- Cuando los dos cuerpos se encuentran en reposo, respecto a un observador inercial, a cul
es ms difcil cambiarle su estado de reposo?
2.3.2. Segunda ley de Newton o ley de
La experiencia muestra que es ms difcil
fuerza
cambiar el estado del cuerpo que tiene mayor
masa. De este modo, el cuerpo de masa M Si en la situacin considerada en la figura 2.7,
presenta ms oposicin o resistencia a cambiar las partculas interactan durante un intervalo
de estado, en otras palabras, el cuerpo de masa de tiempo t = t t., al dividir la ecuacin
64
(2.5) por t, se tiene

p1
p2
=
.
t
t
sobre dicho cuerpo, comnmente llamada peso,

est dada por
(2.6)
F = W = mg
Si, adems, se hace que t 0, la ecuacin (2.6) El peso es una propiedad caracterstica de tose puede escribir en la forma
do cuerpo, independientemente que se encuentre en reposo o en movimiento, respecto a un
p2
p1
observador inercial, como se ilustra en la figu= lm
,
lm
t0 t
t0 t
ra 2.12. Generalmente, la segunda ley de Newy por definicin de derivada se obtiene
dp1
dp2
=
.
dt
dt
y
(2.7)
La ecuacin (2.7) muestra que las variaciones

respecto al tiempo, del momento lineal de las
dos partculas, son iguales y opuestas.
La fuerza que acta sobre la partcula 1, debido a su interaccin con la partcula 2, se define como el cambio con respecto al tiempo del
vector momento lineal de la partcula 1, esto es,
la fuerza que acta sobre la partcula 1 es
F1 =
dp1
.
dt
(2.8)
La ecuacin (2.8), es la forma matemtica de expresar la interaccin de la partcula 2 sobre la

partcula 1, y se conoce como la segunda ley de
Newton, ley de fuerza ecuacin de movimiento.
Como m1 es la masa de la partcula 1, su momento lineal es p1 = m1 v1 y la ecuacin (2.8) se
transforma en
F1 =
d
( m 1 v1 ) .
dt
(2.9)
Si la masa m1 es constante, la ecuacin (2.9) se

convierte en
dv1
dt
= m1 a1 .
F1 = m1
(2.10)
v=0
m
O
W= m g
(a)
y
Movimiento
m
O
x
W= m g
(b)
Figura 2.12: Peso de un cuerpo: a) en reposo b) en

movimiento.
ton se refiere al caso de una partcula sobre la
que actan varias fuerzas, siendo F la fuerza neta resultante de las fuerzas aplicadas. Si sobre la partcula actan tres o ms fuerzas, la
fuerza F es la resultante de ellas. Adems, cada
fuerza representa la interaccin de la partcula
con otra.
As, cuando el momento lineal de una
partcula, cambia con el tiempo, es porque
sobre la partcula acta una fuerza neta diferente de cero. En adelante, la interaccin
accin del medio ambiente sobre una partcula
se representa matemticamente mediante el
concepto de fuerza ( F ). A la recta infinita sobre
la que acta esta o cualquier otra fuerza se le
denomina lnea de accin de la fuerza.
Para el caso particular de masa constante, la segunda ley de Newton queda dada entonces por
la ecuacin (2.10).
En el caso particular de un cuerpo de masa
m, que se mueve en cada libre, se sabe que es- Dimensiones y unidades fuerza
t sometido a la aceleracin de la gravedad g. De acuerdo con la definicin del vector fuerza,
Por consiguiente, la fuerza que la tierra ejerce se tiene que sus dimensiones corresponden al
65
cociente de las dimensiones del vector momento lineal con

de tiempo, es decir
1 la dimensin
2
= MLT . Por ello, las unidades
[F ] = [ p ] t
correspondientes son kg m s2 en el sistema
internacional de unidades, donde se define el
Newton en la forma 1 kg m s2 1 N. En
el sistema gaussiano la unidad es g cm s2
donde se utiliza la definicin 1 g cm s2
1 dina. En el sistema ingls la unidad es la lb y
su relacin con el sistema de unidades SI est
dada por 1 lb 4.448 N.
Otra unidad que es utilizada algunas veces
es el kilogramo fuerza, definido como 1 kgf
9.8 N.
La relacin entre la unidad de fuerza en el sistema SI y el sistema gaussiano est dada por
1 N 105 dinas.
Ejemplo 2.3.
Las coordenadas de posicin para una
partcula, de masa m, estn dadas por
x = 2t y y = 3 4t2 , donde x, y estn
dados en cm y t en s. a) Determine la
trayectoria seguida por la partcula. b)
Calcule la aceleracin de la partcula.
c) Halle la fuerza que acta sobre la
partcula, sabiendo que su masa es 0.3 kg.
Solucin
a) Mediante las expresiones dadas para x y
y, se tiene que la ecuacin de la trayectoria
seguida por la partcula es
y = 3 x2 ,
la cual corresponde a una trayectoria
parablica, como se ilustra en la siguiente
figura.
c) De acuerdo con la ecuacin 2.10, para

masa constante, la fuerza que acta sobre
la partcula est dada por
F = (2.4 103 dinas)j
As, sobre la partcula slo acta una
fuerza en la direccin vertical. Esto es caracterstico de todo movimiento parablico, es decir, mientras en una direccin la
fuerza es nula, en la direccin perpendicular es diferente de cero. Adems, por ser
la fuerza negativa, esta apunta en sentido
opuesto a la direccin positiva del eje y,
por lo que la concavidad de la parbola es
hacia abajo como se muestra en la figura
anterior.
Ejercicio 2.2.
Las coordenadas de posicin para una
partcula, de masa m, estn dadas por x =
2t y y = 3 4t2 , donde x, y estn dados en
cm y t en s. Halle las dimensiones de los
coeficientes numricos, en las expresiones
para x y y.
2.3.3. Fuerza neta o resultante de un sistema de fuerzas concurrentes

En la figura 2.14 se supone que sobre un cuerpo actan varias fuerzas aplicadas a la partcula A, es decir, las fuerzas son concurrentes. Es
posible reemplazar este sistema de fuerzas por
una sola fuerza, llamada resultante, que produce el mismo efecto que las fuerzas concurrentes simultneamente aplicadas.
F1
F2
A
A
A
A
F
O
F
F
x
F3
b) Derivando x y y dos veces respecto

al tiempo, se encuentra que la aceleracin
de la partcula es
a = (8 cm s2 )j
F4
Figura 2.13: Fuerza neta o resultante de un sistema

de fuerzas.
Esta es la operacin inversa a la descomposicin de fuerzas. Matemticamente se opera de
66
acuerdo con las reglas de la geometra vectorial Si se conocen las componentes de cada fuerza,
ya que estas cumplen con el principio de super- la magnitud de la resultante se obtiene mediante la aplicacin del teorema de Pitgoras
posicin, esto es
F = F1 + F2 + F3 + . . .
Fi
dp
dt
F=
Fx2 + Fy2
y para su direccin, se acostumbra emplear

la definicin de la funcin trigonomtrica tangente
Fy
tan =
de
Fx
2.3.4. Resultante de un sistema

fuerzas utilizando componentes
No sobra recordar que la resultante F es fsicarectangulares
mente equivalente a las fuerzas F1 , F2 , F3 yF4
aplicadas
simultneamente.
Suponiendo que sobre la partcula de la figura 2.14, actan varias fuerzas (necesariamente
concurrentes) y en el mismo plano, es decir son 2.3.5. Tercera ley de Newton o ley de
fuerzas coplanares, se tiene
accin-reaccin
F = F1 + F2 + F3 + . . .
dp
=
dt
= Fi
=
=
F1
A
x
F3
F1 = F2
( Fxi i + Fyi j)
( Fxi )i + ( Fyi )j
y
F2
De las ecuaciones (2.7) y (2.8) se tiene que
F4
Fy j F q
A Fx i
La ecuacin (2.11), es la forma matemtica de

expresar la tercera ley de Newton y se puede
enunciar en la forma
La fuerza que ejerce la partcula 1 sobre la partcula
2 es igual en magnitud pero opuesta en direccin a la
fuerza que la partcula 2 ejerce sobre la partcula 1.
Es costumbre decir que F1 y F2 forman un par
accin-reaccin.
Todo par accin-reaccin, como el mostrado
en la figura 2.13, cumple simultneamente las
siguientes condiciones
1
Figura 2.14: Resultante de varias fuerzas.
Como en general se tiene que la resultante est dada por
F = Fx i + Fy j
igualando componentes, por ser los vectores
unitarios i y j linealmente independientes, se
encuentra que
Fx =
Fy =
Fxi ,
Fyi .
(2.11)
F1
F2
2
Figura 2.15: Par accin-reacin.

1. Las dos fuerzas aparecen simultneamente.
2. Las dos fuerzas nunca actan sobre el mismo cuerpo sino sobre cuerpos diferentes.
67
3. Las dos fuerzas intervienen mientras los

cuerpos interactan.
4. Las dos fuerzas tienen la misma lnea de accin.
De acuerdo con las condiciones anteriores, se
puede concluir, en el universo no existen fuerzas
aisladas, sino que siempre aparecen por parejas
(pares accin-reaccin), o sea, un cuerpo no puede
autoacelerarse.
Ejercicio 2.3.
Por qu cuando un cuerpo se suelta desde una altura determinada respecto al
piso, es atrado por la tierra y no se observa que la tierra sea atrada por el cuerpo,
sabiendo que la magnitud de las fuerzas
entre ellos es la misma?
La ley de accin y reaccin se manifiesta

en muchas situaciones comunes. Por ejemplo,
cuando con el pi se le da a una piedra, si la
fuerza que se ejerce sobre ella es la accin, entonces la reaccin corresponde a la fuerza que
la piedra ejerce sobre el pi y es la responsable
del dolor que puede presentarse una vez que
esta situacin ocurre.
Pautas generales a seguir en la solucin
de situaciones fsicas, relacionadas con la
dinmica de una partcula
1. Tener claridad sobre la situacin planteada en el enunciado, identificando las cantidades dadas y las incgnitas a obtener.
2. Si no es dado, hacer un diagrama ilustrativo de la situacin fsica que se ha planteado, y en el cual se muestren las condiciones
fsicas del problema. A este diagrama se le
conoce como diagrama espacial.
3. Elegir el cuerpo de inters y hacer un diagrama que muestre todas las fuerzas que
acten sobre l. A dicho diagrama se le
conoce como diagrama de cuerpo libre.
5. De acuerdo con el sistema de referencia elegido, plantear las ecuaciones de

movimiento que garanticen la situacin
planteada.
6. Resolver el sistema de ecuaciones simultneas encontrado, con el fin de obtener la informacin solicitada. De ser posible, resolverlo en forma literal, ya que esto permite hacer un anlisis del resultado
y permite verificar si las dimensiones son
correctas.
7. Dar los resultados numricos, con las
unidades adecuadas.
Ejemplo 2.4.
Sobre una partcula de masa 3.0 kg, actan
cuatro fuerzas como se indica en la figura. a) Calcular la fuerza neta o resultante
que acta sobre la partcula. b) Calcular
la aceleracin de la partcula. c) Escribir
velocidad, si la partcula parte del origen
con velocidad inicial cero. d) Obtener la
ecuacin de la trayectoria seguida por la
partcula.
y
o
F 2 = 5 N 37
30
50
F 3=100 N
F 4= 50 N
20
Solucin
a) La fuerza neta o resultante F = F1 +
F2 + F3 + F4 , se puede obtener hallando
sus componentes rectangulares Fx y Fy ,
de acuerdo con el sistema de referencia
mostrado.
De este modo, la componente en x,
adquiere el valor
Fx
4. Elegir un sistema de referencia adecuado

que facilite la solucin del problema, en lugar de generar complejidad.
F 1= 10 N
o
= Fix
= 41.53 N.
Igualmente, la componente en y, est dada
68
Componente de movimiento en x
por
Fy
= + Fiy
= 114.6 N.
x = 6.9t2 ,
v x = 13.8t.
Componente de movimiento en y
Por lo tanto, la fuerza resultante en componentes rectangulares es:

F = ( 41.53i 114.6j)N
Donde su magnitud es F = 121.89 N y su
direccin, mostrada en la figura siguiente,
es = 70.08o .
vy = 38.2t.
d) Mediante las expresiones para x y y , se

encuentra que la ecuacin de la trayectoria
tiene la forma
y = 2.8x,
que corresponde a la ecuacin de una lnea
recta, con pendiente 2.8 es decir, forma un
ngulo = 70.09o con la horizontal, como
se muestra en la siguiente figura.
y
Fx i
y = 19.1t2 ,
y
Fy j
70.08
De este modo
F = 121.89 N
70.08
Trayectoria
b) De acuerdo con la segunda ley de Newton para masa constante, F = ma, la

ecuacin de movimiento para la partcula
considerada, est dada por
( 41.53i 114.6j)N = (3.0 kg)a.

As, la aceleracin en componentes rectangulares es
a = ( 13.83i 38.2j)m s
cuya magnitud es a = 40.63 m s2 y direccin = 70.08o , como se esperaba, ya

que la aceleracin es paralela a la fuerza
resultante. O sea
-2
a = 40.63 ms
70.08
c) De acuerdo con el enunciado y el resultado anterior, las condiciones iniciales estn dadas por a x = 13.83 m s2 , ay =
38.2 m s2 , v xo = 0, vyo = 0 y to = 0.
Como a x y ay son constantes, las ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad, adquieren la forma siguiente.
Mediante este ejemplo se ha cumplido

con el objetivo de la dinmica, ya que fue
posible obtener la trayectoria seguida por
la partcula, con slo conocer las fuerzas
que actan sobre ella y las condiciones iniciales impuestas.
Ejercicio 2.4.
cuatro fuerzas como se indica en la figura siguiente. a) Calcule la fuerza adicional
que es necesario aplicarle a la partcula,
para que la resultante de las fuerzas sea
horizontal, de magnitud 50 N y dirigida
hacia la derecha. b) Calcule la aceleracin
correspondiente de la partcula. c) Escriba
velocidad, si la partcula parte del origen
con una velocidad de 10.0 m s1 , dirigida verticalmente hacia arriba. d) Obtenga
la ecuacin de la trayectoria seguida por la
partcula y trace una grfica de ella.
69
y
F2 = 5 N
53o
Como slo hay movimiento en la direccin paralela al eje x, se tiene que la aceleracin del bloque es a = a x , as
F 1= 10 N
60o
a = g sen,
x
o
70
cuyo valor es
40
F 3=100 N
F 4= 50 N
a = 4.9 m s2 .
c) La ecuacin de movimiento en la direccin paralela al eje y, adquiere la forma
Ejemplo 2.5.
Desde la base de un plano inclinado y
liso, que forma un ngulo de 30o con la
horizontal, se lanza un bloque de masa
500 g, con una velocidad de 15.0 m s1 .
a) Haga el diagrama de cuerpo libre para
el bloque. b) Determine la aceleracin del
bloque. c) Halle la fuerza que la superficie
ejerce sobre el bloque. d) Plantee las
ecuaciones cinemticas de posicin y
velocidad, que rigen el movimiento del
bloque. e) Cunto tiempo asciende el
bloque por el plano inclinado? f) Hasta
qu altura, respecto a la base del plano
inclinado, asciende el bloque?
Solucin
De acuerdo con el enunciado, las cantidades dadas son m = 500 g 0.5 kg,
= 30o y vo = 15.0 m s1 , siendo la
cantidad conocida g = 9.8 m s2 .
a) Diagrama de cuerpo libre: Sobre el bloque
acta la fuerza que ejerce la superficie sobre l, ms conocida como normal; y la
fuerza que le ejerce la tierra, conocida como peso.
v
y
mg
q
+ Fiy
N mg cos
= 0
= 0,
donde se ha tomado ay = 0, ya que en esta

direccin no hay movimiento; as
N = mg cos,
encontrndose el valor
N = 4.24 N.
d) De acuerdo con el sistema de referencia,
el bloque se mueve sobre el eje x con una
aceleracin de 4.9 m s2 . De este modo,
velocidad, estn dadas por
x = 15t 2.45t2
v = 15 4.9t
e) Como el bloque tiene un movimiento rectilneo uniformemente retardado, llega un momento en el cual su velocidad
se hace cero. De este nodo, mediante la
ecuacin cinemtica de velocidad, se encuentra que en ese instante
t = 3.06 s.
f) Reemplazando t = 3.06 s en la ecuacin
cinemtica de posicin, se encuentra que
el mximo desplazamiento sobre el plano
inclinado es x mx = 22.96 m, as, mediante la figura anterior se encuentra que la altura mxima alcanzada por el cuerpo es
h = 11.48 m.
b) La ecuacin de movimiento en la direccin paralela al eje x, adquiere la forma
+ Fix
mg sen
= ma x
= ma x .
Ejercicio 2.5.
Un bloque, de masa 500 g, parte del reposo y se mueve sobre un plano inclinado liso que forma un ngulo de 30o
con la horizontal. El bloque inicia su
70
movimiento desde una altura de 9.0 m respecto a la base de plano inclinado. a) Haga el diagrama de cuerpo libre para el
bloque. b) Determine la aceleracin del
bloque. c) Plantee las ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad, que rigen el
movimiento del bloque. d) Cunto tiempo tarda el bloque en llegar a la base del
plano inclinado? e) Cul es la velocidad
del bloque cuando llega a la base del plano
inclinado?
2.3.6. Equilibrio de una partcula

Una situacin particular se presenta, cuando la
fuerza neta o resultante es nula, es decir, F = 0;
en este caso, las fuerzas simultneamente aplicadas no tienen ningn efecto de traslacin sobre la partcula. Esto significa que los efectos de
las fuerzas simultneamente aplicadas se anulan entre s. Cuando lo anterior ocurre, se dice
que la partcula est en equilibrio, esto es si la
resultante de todas las fuerzas que actan sobre una
partcula es cero, la partcula se encuentra en equilibrio. Es decir, que por la ecuacin (2.8) la derivada del momento lineal con respecto al tiempo es
cero, por lo que p = Constante, y la partcula se
encuentra en equilibrio esttico si permanece en
reposo, o en equilibrio dinmico si permanece
en movimiento. Esta situacin indica que la ley
de inercia es un caso particular de la segunda
ley de Newton.
Matemticamente, el equilibrio de una
partcula se puede expresar en la forma
F =
Fi
= 0
o en componentes rectangulares
Fix i + Fiy j + Fiz k = 0
Como los vectores unitarios i, j y k son linealmente independientes, las condiciones que se
deben satisfacer, para que la partcula est en
equilibrio, son
Fix
Fiy
Fiz
= 0,
= 0,
= 0.
Cuando las fuerzas actan, por ejemplo en el

plano xy , se dice que son coplanares y las
condiciones de equilibrio estn dadas por
Fix
Fiy
= 0,
= 0.
Pautas a seguir en situaciones relacionadas

con el equilibrio de una partcula.
1. Tener claridad sobre la situacin planteada en el enunciado, identificando las cantidades dadas y las incgnitas a obtener.
2. Hacer un diagrama ilustrativo de la
situacin fsica que se ha planteado y en el
cual se muestren las condiciones fsicas del
problema. A este diagrama se le conoce como diagrama espacial.
3. Elegir la partcula de inters y hacer un
diagrama que muestre a esta y a todas las
fuerzas que acten sobre ella. A dicho diagrama se le conoce como diagrama de cuerpo
libre (DCL).
4. Elegir un sistema de coordenadas adecuado, es decir, un sistema que facilite la solucin del problema, en lugar de generar
complejidad.
5. De acuerdo con el sistema de referencia
elegido, plantear las ecuaciones que garanticen la situacin de equilibrio que se desea
analizar.
6. Resolver el sistema de ecuaciones simultneas encontrado para obtener los resultados pedidos; de ser posible, hacerlo en
forma literal, con el fin comprobar que las
dimensiones sean correctas y adems, para
poder hacer un anlisis cualitativo de los
resultados.
7. Finalmente, dar los resultados numricos
con las unidades adecuadas.
Ejemplo 2.6.
cuatro fuerzas como se indica en la figura
siguiente. Hallar la fuerza que es necesario
71
aplicar a la partcula, con el fin de mantenerla en equilibrio. Comparar el resultado,

con el obtenido en el numeral a) del ejemplo 2.4.
y
37 o
F 1= 10 N
F2 = 5 N
30
50
F 3=100 N
F 4= 50 N
20o
Solucin
Para que la partcula permanezca en equilibrio, es necesario aplicar una fuerza F5 ,
tal que cumpla la relacin
F1 + F2 + F3 + F4 + F5 = 0,
o en componentes rectangulares
2.4, se encuentra que la fuerza adicional

F5 tiene la misma magnitud pero sentido opuesto a la fuerza neta o resultante.
Este resultado es de esperarse, ya que la
fuerza a aplicar debe anular los efectos de
la fuerza resultante, pues de lo contrario,
no es posible garantizar el equilibrio. A
la fuerza F5 , en este caso, se le denomina
fuerza equilibrante.
Ejemplo 2.7.
Un cuerpo de masa M, se suspende mediante tres cuerdas como se indica en la
figura. a) Hacer los diagramas de cuerpo libre que permitan analizar el estado
de la masa M. b) Plantear las ecuaciones
que garantizan la posicin del cuerpo en
la figura. c) Determinar en funcin de M,
y g, las tensiones en cada una de las cuerdas. d) Calcular la tensin en cada una de
las cuerdas, sabiendo que M = 2.3 kg y
= 37o .
Fx = 0;
41.53 N + F5x = 0
(1)
114.6 N + F5y = 0
+ Fy = 0;
(2)
Mediante las ecuaciones (1) y (2), se tiene
que la fuerza adicional que garantiza el
equilibrio, en componentes rectangulares,
est dada por
F5 = (41.53i + 114.6j)N
donde la magnitud y direccin estn
dadas, respectivamente, por
70.08
F5 = 121.89 N
M
Solucin
a) Diagrama de cuerpo libre para M y para
el punto donde se unen las tres cuerdas
y
T1
T3
q
como se ilustra en la figura.
Mg
F 5=121.9 N
37
o
o
40.1
F2 = 5 N
30o
T2
A
T1'
F1= 10 N
50
F 3=100 N
F 4= 50 N
o
20
b) Ecuaciones de equilibrio
Para M:
+ Fiy = 0;
Mg T1 = 0.
(1)
Para el punto A
Al comparar estos valores con los
obtenidos en el numeral a) del ejemplo
Fix = 0;
T2 T3 cos = 0,
(2)
72
+ Fiy = 0;
T3 sen T1 = 0. (3)
to = 0
Resolviendo el sistema de ecuaciones (1),

(2) y (3), se encuentra que las tensiones en
las cuerdas estn dadas por
T1
T2
T3
=
=
=
m
x
Mg
Mg cot
Mg csc.
d) Remplazando los valores dados, en las

expresiones anteriores, se llega a
T1
T2
T3
t >0
v=0
vO
= 22.5 N
= 29.9 N
= 37.4 N.
Al comparar estos valores, se tiene que

la magnitud de las tensiones puede ser
mayor que la magnitud del peso, pues en
este caso T1 < T2 < T3 .
Ejercicio 2.6.
Desde la base de un plano inclinado y liso,
que forma un ngulo de 30o con la horizontal, se lanza un bloque de masa 500 g,
con una velocidad de 15.0 m s1 . Hallar
la fuerza adicional que se le debe aplicar
al bloque, si se desea que ascienda por el
plano inclinado con velocidad constante.
O
Figura 2.16: Movimiento desacelerado debido a la
friccin.
fuerza de friccin o de rozamiento por deslizamiento, tambin denominado rozamiento seco ya que
se supone que las superficies en contacto no estn lubricadas. Igualmente, por la tercera ley de
Newton, la superficie del cuerpo tambin ejerce
una fuerza de rozamiento sobre la superficie en
la cual se mueve, y es igual en magnitud pero
con sentido opuesto.
La fuerza que acta sobre el bloque, se opone
al movimiento de traslacin y nunca lo ayuda como se ilustra en la figura 2.17. En la vida
diaria, sin estas fuerzas no sera posible: caminar, sostener un lpiz en la mano, el transporte
con ruedas, es decir, es una fuerza indispensable aunque en muchos casos es necesario evitarla al mximo, por ejemplo en las mquinas
industriales, donde es necesario lubricar sus superficies para evitar el desgaste.
Movimiento
2.4.
Fuerza de friccin entre superficies en contacto
Es prctica comn, la situacin que se representa en la figura 2.16, cuando se lanza un cuerpo
de masa m sobre una superficie horizontal rugosa, con velocidad inicial vo . Como resultado,
se tiene que en un tiempo t posterior el cuerpo
se detiene. Cinemticamente, lo anterior indica
que mientras el cuerpo desliza experimenta una
aceleracin que se opone al movimiento, ya que
la magnitud de la velocidad disminuye hasta el
valor cero.
Ahora, de acuerdo con la segunda ley de
Newton, esto indica que la superficie ejerce sobre el bloque una fuerza en sentido opuesto al
movimiento; a esta fuerza se le conoce como
N
Ff
mg
Figura 2.17:
movimiento.
Fuerza de friccin, opuesta al
En lo que sigue, no se considera la fuerza resistiva o de friccin que sobre el cuerpo presenta el medio (aire, agua, etc.) mientras existe
movimiento.
Para obtener la ley de rozamiento seco, es decir, sobre superficies no lubricadas, se considera
un bloque inicialmente en reposo sobre una su-
73
2.4. FUERZA DE FRICCIN ENTRE SUPERFICIES EN CONTACTO
Movimiento acelerado
Fs= 0
mg
(F > F k )
Fs
Fk
mg
Reposo
Movimiento uniforme
N
mg
Reposo
N
Fs
Fk
mg
mg
Movimiento inminente
Figura 2.18: La fuerza de friccin esttica aumenta
hasta un mximo.
perficie horizontal. Como se indica en la figura
2.18, si no se le aplica una fuerza externa que
tenga una componente paralela a la horizontal,
la superficie no presenta friccin. Ahora, se encuentra que el bloque no se mueve respecto a
la superficie, cuando se le aplica una fuerza pequea, o sea, que esta fuerza es contrarrestada
por la fuerza de friccin opuesta a la aplicada
y que es ejercida por el piso. Al ir aumentando
lentamente la fuerza aplicada, se llega a un cierto valor lmite para el cual el movimiento del
bloque es inminente, es decir, a partir de este
valor de la fuerza externa F, el cuerpo pasa del
estado de reposo al estado de movimiento.
Adems, si se aumenta an ms la fuerza
externa, como se indica en la figura 2.19, ya
el cuerpo se mueve respecto a la superficie,
la fuerza de friccin se reduce un poco y el
movimiento es acelerado. Si luego de estar el
cuerpo en movimiento, se reduce la fuerza externa, es posible obtener movimiento rectilneo
uniforme, esto es, la fuerza aplicada es compensada por la fuerza de rozamiento y la fuerza neta es nula ( FK = F ).
En la figura 2.20, se muestra la forma co-
(F = F k )
Figura 2.19: La fuerza de friccin dinmica es prcticamente constante.
Ff
F s mx
45o
Reposo
Movimiento.
Figura 2.20: Variacin de la fuerza de friccin con

la fuerza aplicada.
mo vara la fuerza de friccin Ff con la fuerza
externa aplicada F, desde que no se le aplica fuerza externa hasta que el cuerpo adquiere
movimiento. Se observa que mientras la fuerza
de friccin es prcticamente constante, una vez
que el cuerpo adquiere movimiento, vara desde cero hasta un valor mximo, mientras el
cuerpo permanece en reposo; en este rango es
vlida la condicin Fs = F = 45o .
La fuerza de friccin que obra entre superficies que se encuentran en reposo una respecto a
la otra, se llama fuerza de rozamiento esttico, Fs ,
encontrndose experimentalmente que
Fs s N.
(2.12)
74
La fuerza de friccin esttica mxima, se obtiene

cuando
Fs,mx = s N,
(2.13)
Superficies
s
Acero - acero
0.74
Aluminio - acero
0.61
Cobre - acero
0.53
Madera - madera
0.25 0.50
Vidrio - vidrio
0.94
Metal - metal (lubricado)
0.15
Hielo - hielo
0.10
Caucho - concreto seco
1.20
Caucho - concreto hmedo
0.80
k
0.57
0.47
0.36
0.20
0.40
0.06
0.03
0.85
0.60
y corresponde a la mnima fuerza necesaria

para que se inicie el movimiento de una superficie respecto a la otra.
En las ecuaciones (2.12) y (2.13) s es el coeficiente de rozamiento esttico y N es la magnitud
de la normal.
Por otro lado, la fuerza de rozamiento que
obra entre superficies en movimiento relativo,
se llama fuerza de rozamiento cintico o dinmico, Es el rozamiento un mal necesario? En la vida cotidiana la fuerza de friccin se manifiesta
Fk , y experimentalmente se encuentra que
de formas diversas; si no se presentara, muchos
Fk = k N,
(2.14) fenmenos comunes ocurriran de manera diferente.
En un da lluvioso, cuando se camina socon K coeficiente de rozamiento cintico o dinmibre superficies poco speras, por ejemplo soco.
bre piso vitrificado, muchas veces cuesta trabajo
El experimento tambin muestra que la
evitar las cadas; hasta movimientos cmicos, se
fuerza de friccin es independiente tanto del
deben hacer para evitarlas. Esto permite reconorea de contacto como de la velocidad.
cer que, comnmente, las superficies por las que
De acuerdo con las expresiones (2.12) y (2.14), se camina poseen una propiedad importante, la
los valores de los coeficientes de friccin de- friccin, gracias a la cual se puede conservar el
penden de la naturaleza de las dos superficies equilibrio sin mucho esfuerzo. Situaciones simien contacto, es decir, son una propiedad de lares a las anteriores se presentan, cuando se
relacin entre superficies. Las ecuaciones (2.13) viaja en bicicleta sobre asfalto mojado cuany (2.14), indican que la relacin entre los coe- do un auto frena sobre piso pantanoso. De esta
ficientes de friccin esttico y cintico es de la forma se hace necesario que la superficie preforma
sente friccin para evitar los accidentes y congestiones ya que el rozamiento permite explicar
s > k ,
en parte por qu en das lluviosos el trfico es
ya que en ambos casos N es la magnitud de la bastante complicado en las grandes ciudades.
normal.
Aunque en los casos anteriores es indispenEn la tabla 2.1, se muestran los coeficientes sable la fuerza de friccin, en otras situaciones
de friccin esttico y dinmico para algunas no lo es, como en las mquinas industriales
superficies. Se observa que estos coeficientes donde los ingenieros procuran evitarla al mdependen del material de las superficies que se ximo, para prevenir un desgaste rpido de las
encuentren en contacto, por ello se dice que son piezas.
una propiedad de relacin entre superficies.
O sea que aunque en algunos casos, la friccin
Igualmente, se aprecia que el coeficiente de no es deseable, en la mayora de situaciones es
friccin esttico es mayor que el coeficiente de indispensable, ya que da la posibilidad de camifriccin dinmico, como se encontr anterior- nar, de estar sentados, de trabajar y estudiar sin
el temor que los libros o que el escritorio resbale,
mente.
o que el lpiz se escurra entre los dedos.
Tabla 2.1 Coeficientes de friccin
Si el rozamiento no existiera, los cuerpos con
75
2.4. FUERZA DE FRICCIN ENTRE SUPERFICIES EN CONTACTO
el tamao de una gran piedra, o un pequeo

grano de arena, es decir, independiente de sus
dimensiones, no podran apoyarse unos sobre
otros, todos empezaran a resbalar; de igual
manera la tierra sera una esfera sin rugosidades, igual que una gota de agua. Similarmente, sin friccin, los clavos y tornillos se saldran
de las paredes, no sera posible sujetar cuerpos
con las manos.
En sntesis la friccin es un fenmeno necesario en la mayora de las actividades diarias del
hombre, aunque en algunos casos es un mal que
se debe evitar al mximo.
Ejemplo 2.8.
Un bloque de masa m, se encuentra en
reposo sobre un plano inclinado que forma un ngulo con la horizontal, como
se muestra en la figura. a) Si el coeficiente
de friccin entre las superficies en contacto es , determine el ngulo a partir del
cual el cuerpo inicia su movimiento. b) Si
= 0.1, 0.3, 0.5 y 0.6, hallar los valores
correspondientes de .
N mg cos = 0, (2)
(3)
Fs s N.
a) De la ecuacin (1) se tiene que la fuerza

de friccin est dada por
Fs = mg sen,
(4)
o sea que el ngulo , para el cual el

movimiento del bloque es inminente, se
obtiene si esta fuerza de friccin se hace
mxima. Ahora de la ecuacin (3), esta
condicin se satisface cuando
(5)
Fs,mx = s N mn .
De este modo, mediante las ecuaciones (2),

(4) y (5), se llega a la expresin
mx = tan1 s .
(6)
b) Mediante la ecuacin (6) se obtienen los

valores de mx , mostrados en la siguiente
tabla para los diferentes valores de .
s
mx (o )
0.1
5.7
0.3 0.5
16.7 26.6
0.6
31
Al comparar los valores de s y mx , se

puede concluir que a mayor valor de s
mayor es el ngulo a partir del cual el
movimiento del bloque es inminente.
q
Solucin
Diagrama de cuerpo libre para el bloque,
donde Fs es la fuerza de friccin esttica
puesto que el bloque est en reposo.
N
Fs
mg
q
Ecuaciones que garantizan el estado
de reposo para el bloque
+ Fx = 0;
+ Fy = 0;
Fs mg sen = 0 (1)
Ejercicio 2.7.
Un bloque, de masa m, se sostiene sobre
una pared vertical mediante una fuerza
horizontal F , como se indica en la figura.
El coeficiente de friccin entre las superficies en contacto es s . a) Haga el diagrama de cuerpo libre para bloque. b) Plantee
las ecuaciones que garantizan el estado del
bloque. c) De los trminos que aparecen en
la ecuacin (2.12), cules son constantes
en este caso? d) Determine la magnitud
de la fuerza F, cuando el movimiento del
bloque es inminente. Cmo es la magnitud de la fuerza obtenida?
Ejemplo 2.9.
Desde la base de un plano inclinado, que
forma un ngulo de 30o con la horizontal,
se lanza un bloque de masa 500 g, con una
velocidad de 15.0 m s1 . El coeficiente de
76
donde al reemplazar los valores correspondientes se obtiene
a = 6.6 m s2 ,
friccin entre las superficies en contacto

es 0.2. a) Dibuje todas las fuerzas que
actan sobre el bloque. b) Determine la
aceleracin del bloque. c) Halle la fuerza
que la superficie ejerce sobre el bloque.
d) Plantee las ecuaciones cinemticas
de posicin y velocidad, que rigen el
movimiento del bloque. e) Encuentre
el tiempo durante el cual asciende el
bloque por el plano inclinado. f) Obtenga,
respecto a la base del plano inclinado, la
altura mxima alcanzada por el bloque.
Solucin
De acuerdo con el enunciado, las cantidades dadas son = 30o , m = 500 g
0.5 kg,, = 0.2, vo = 15.0 m s1 y la cantidad conocida g = 9.8 m s2 .
a) Diagrama de cuerpo libre para el
bloque, donde Fk es la fuerza de friccin
dinmica ya que el bloque se encuentra en
movimiento.
nto
e
i
vim
Mo
N
Fk
mg
q
b) Ecuaciones de movimiento para el
bloque.
+ Fx = ma; mg sen Fk = ma.

(1)
N mg cos = 0. (2)
+ Fy = 0;
Donde
Fk = N.
(3)
Mediante las ecuaciones (1), (2) y (3), se

encuentra que la aceleracin est dada por
a = g (sen + cos ),
que es un valor mayor al obtenido en el

ejemplo 2.5 y menor que la aceleracin de
la gravedad como se esperaba.
c) Por la ecuacin (2), se tiene que la fuerza
normal es igual a la obtenida en el ejemplo
2.5, esto es
N = mg cos.
d) De acuerdo con el sistema de referencia elegido, el bloque asciende paralelamente al eje x con una aceleracin de
6.6 m s2 . As las ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad son
x = 15t 3.3t2 ,
v = 15 6.6t.
e) Como el bloque asciende con

movimiento rectilneo uniformemente
retardado, llega un momento en el cual
su velocidad se hace cero. Mediante la
ecuacin cinemtica de velocidad, en
dicho instante t = 2.27 s, que es un tiempo
menor que el encontrado en el ejemplo
2.5.
f) Reemplazando t = 2.27 s en la ecuacin
cinemtica de posicin, se encuentra que
el mximo desplazamiento sobre el plano
inclinado es xmx = 17.05 m. As, de la
figura anterior se encuentra que la altura mxima alcanzada por el bloque es
8.53 m,correspondiendo a un valor menor
que el obtenido en el ejemplo 2.5.
Ejercicio 2.8.
Desde la base de un plano inclinado, que
forma un ngulo de 30o con la horizontal, se lanza un bloque de masa 0.5 kg,
con una velocidad de 15.0 m s1 . El coeficiente de friccin entre las superficies
en contacto es 0.15. a) Dibuje todas las
fuerzas que actan sobre el bloque. b)
Determine la aceleracin del bloque. c)
Halle la fuerza que la superficie ejerce sobre el bloque. d) Plantee las ecuaciones
cinemticas de posicin y velocidad, que
rigen el movimiento del bloque. e) Cunto tiempo asciende el bloque por el plano
77
2.5. FUERZA DE FRICCIN EN FLUIDOS
inclinado? f) Hasta qu altura, respecto

a la base del plano inclinado, asciende el
bloque? Compare los resultados con los
obtenidos en los ejemplos 2.5 y 2.9.
2.5. Fuerza de friccin en fluidos
Lquido
(0o C )
(cP)
Agua
Agua (20o C )
Agua (40o C )
Aceite de castor (20o C )
Glicerina (20o C )
Mercurio (20o C )
1.792
1.005
0.656
9.860
833.0
1.550
Gas
(P)
Los fluidos presentan dos tipos de fuerza como

Aire (0o C )
171
son el empuje y la fuerza resistiva o de friccin
o
Aire (20 C )
181
que actan sobre los cuerpos que se mueven
Aire (40o C )
190
en su interior. En esta seccin slo se analiza el
o
Hidrgeno (20 C )
93.0
efecto de la fuerza resistiva que presentan los
o
Amonaco (20 C )
97.0
fluidos a los cuerpos en movimiento. Cuando
o
Bixido de carbono (20 C ) 146
un cuerpo se mueve en un fluido (lquido o gas)
y las velocidades no son muy grandes, aproximadamente se puede obtener que la fuerza de Dimensiones y unidades de
friccin es proporcional a la velocidad pero con De acuerdo con la ecuacin (2.15) el coeficiente
de viscosidad tiene dimensiones ML1 T1 . As,
sentido opuesto, es decir
las unidades en el sistema SI son kg m1 s1 ,
y en el sistema gaussiano g cm1 s1 . Se acos1
1
Ff = Kv,
(2.15) tumbra definir 1 Poise(P) 1 g cm s , o
sea que 1kg m1 s1 10 P. Igualmente se
emplea el centipoise ( 1 cP 102 P) y el mi6
donde K es el coeficiente de friccin que depende cropoise ( 1 P 10 P).
El caso analizado anteriormente corresponde la forma del cuerpo. En el caso de un cuerpo
de
a un ejemplo de fuerza variable, ya que deesfrico de radio R, este coeficiente de friccin
pende de la velocidad del cuerpo.
tiene la forma
K = 6R,
expresin conocida como ley de Stokes.
es el coeficiente de viscosidad que depende de
la friccin entre las diferentes capas del fluido,
que se mueven a velocidades diferentes. A la
fuerza de friccin entre las capas del fluido se le
llama viscosidad, propiedad que con un aumento de temperatura disminuye en los lquidos y
aumenta en los gases.
En la tabla 2.2 se dan los valores de viscosidad para algunos fluidos. Se observa que el valor de la viscosidad depende de la temperatura
a la cual se encuentre el fluido.
Tabla 2.2. Coeficientes de viscosidad.
Ejemplo 2.10.
Un cuerpo de masa m se mueve verticalmente a travs de un fluido viscoso,
sometido a la accin de la fuerza gravitacional. a) Haga el diagrama de cuerpo
libre para el cuerpo, b) Plantee la ecuacin
de movimiento para el cuerpo, c) Determine la velocidad mxima alcanzada por
el cuerpo.
Solucin
(a) Diagrama de cuerpo libre para el cuerpo
(b) Ecuacin de movimiento
En este caso, de acuerdo con la figura (2.21) la segunda ley de Newton o
ecuacin de movimiento toma la forma
+ Fy = ma
mg Kv = ma.
78
sobre el bloque al que est sujeto y cuyo valor,

con buena aproximacin est dado por
Ff
Movimiento
mg
Figura 2.21: Cuerpo que cae en un fluido viscoso.

(c) Cuando la altura respecto a la tierra no
es muy grande, el peso es prcticamente
constante y la aceleracin produce un aumento continuo en la velocidad, as, el valor de la cantidad Kv aumenta progresivamente, por lo que el valor de mg
Kv disminuye continuamente hasta que
se puede hacer cero, lo que lleva a que la
aceleracin sea cero. De acuerdo con la ley
de inercia, cuando esto ocurre, la partcula contina movindose en la direccin de
mg con una velocidad constante, llamada
velocidad lmite o terminal, dada por
mg KvL = 0,
vL =
m
g. (2.16)
K
Fe = kx,
donde k es una constante llamada constante elstica del resorte, cuyo valor depende de la forma
del resorte, de la longitud del resorte y del material que est hecho el resorte. Esta es la ley de
fuerza para resortes reales y se conoce como la
ley de Hooke, que se satisface si el resorte no se
estira ms all de cierto lmite. El sentido de la
fuerza siempre se opone al sentido en que se deform el resorte, respecto al origen. Para el sistema de referencia de la figura 2.22, cuando se
estira el resorte, x > 0 y F es negativo; cuando
se comprime x < 0 y F es positiva. Esto lleva
a que la fuerza ejercida por el resorte sea una
fuerza restauradora en el sentido de que siempre est dirigida hacia el origen, es decir, tiende
siempre a llevar el cuerpo a la posicin de no
estiramiento. En la ley de Hooke se puede considerar que k es la magnitud de la fuerza por
unidad de deformacin; as, los resortes muy
duros tienen valores grandes de k. Este es otro
caso de fuerza variable, ya que depende de la
deformacin del resorte.
Si se trata de un cuerpo esfrico de radio R

y densidad , la ecuacin (2.16), en forma
vectorial, adquiere la forma
m
x
O
vL =
2R2
9
g.
Fe
(2.17)
m
x
De la ecuacin (2.17) se puede concluir

que la velocidad lmite depende del material que est hecho el cuerpo (), depende
de la forma y tamao del cuerpo (R2 )
adems de depender del fluido en el cual
el cuerpo se mueve (), en otras palabras,
la velocidad depende de las propiedades
fsicas del sistema.
2.6. Fuerza elstica de un resorte
Figura 2.22: Fuerza elstica de un resorte.

Si el cuerpo se suelta, desde la posicin x de
la figura 2.22, por la segunda ley de Newton
+
Fx = ma
Fe = ma
con Fe = kx se tiene
Si como se muestra en la figura 2.22, se estira

un resorte a partir del punto O, de modo que su
extremo se mueva hasta una posicin x, la expe- as que
riencia muestra que el resorte ejerce una fuerza
ma = kx,

a = k m x,
79
2.6. FUERZA ELSTICA DE UN RESORTE
de este modo, la aceleracin es variable y opuesta a la deformacin del resorte. Este resultado es
caracterstico de un movimiento peridico muy
comn en la naturaleza, tal como el movimiento
de los tomos alrededor de la posicin de equilibrio en el caso de un slido cristalino, denominado Movimiento Armnico Simple (MAS). Este
tema ser tratado con todo detalle en la primera
unidad del curso de Fsica II.
Ejemplo 2.11.
Como se indica en la figura, mediante un
bloque de masa m se comprime un resorte
de constante k y luego se suelta. Suponga
que el bloque est adherido al resorte.a)
Haga el diagrama de cuerpo libre para
el bloque. b) Plantee las ecuaciones que
rigen el movimiento del bloque. c) Determine la aceleracin del bloque y halle
las posiciones en las cuales sta adquiere
la mxima y mnima magnitud. d) Determine la velocidad de la partcula, respecto a la posicin x, y halle las posiciones
donde su magnitud adquiere los valores
mximo y mnimo. e) Determine, en funcin del tiempo, la posicin de la partcula
y analice dicha solucin
Fe
m
x
-xo
xo
Solucin
a) Diagrama de cuerpo libre para el bloque
Movimiento
Fe
x
-xo
mg
b) Ecuaciones de movimiento para el

bloque
+
Fix = ma;
kx = ma,
(1)
+ Fiy = 0,
N mg = 0.
(2)
El signo menos en la ecuacin (1) se

justifica, teniendo en cuenta que mientras
el bloque se encuentra a la izquierda de O,

x es negativo y la fuerza elstica es positiva.
c) De la ecuacin (1) se encuentra que la
aceleracin est dada por
a=
k
x,
m
(3)
donde el sentido de la deformacin es

opuesto a la aceleracin del bloque.
De la ecuacin (3) se concluye
- La aceleracin es mxima cuando x
es mxima, es decir, cuando x = xo
ya que como no hay friccin, el mximo
desplazamiento corresponde a la deformacin inicial que sufre el resorte, y se obtiene en los extremos de la trayectoria.
- La aceleracin es mnima en magnitud, cuando la deformacin del resorte es
nula, es decir, en x = 0, que corresponde a
la posicin donde la fuerza elstica es cero,
o sea cuando el bloque pasa la posicin de
equilibrio.
d) Mediante la ecuacin (3) y utilizando la
definicin de aceleracin, por integracin
se encuentra que la velocidad del bloque
es
r
k
(4)
v=
( x2 + xo2 ).
m
La ecuacin (4) permite concluir
- La velocidad se hace mxima cuando
xo2 x2 es mxima, o sea cuando x = 0 que
corresponde a la posicin de equilibrio.
- La velocidad se hace cero cuando
xo2 x2 = 0, as x = xo que coincide con
los extremos de la trayectoria.
e) Con ayuda de la ecuacin (4) y empleando la definicin de velocidad, por integracin se encuentra que la posicin de
la partcula en funcin del tiempo, est dada por
x = xo cos(t),
(5)
donde se define k/m como la frecuencia angular de oscilacin.

La ecuacin (5) indica que la posicin
de la partcula depende peridicamente
del tiempo, esto es, el bloque tiene un
movimiento que se repite continuamente,
entre las posiciones extremas x = xo ,
siempre y cuando se puedan despreciar
los efectos debidos a la friccin.
En sntesis, en los puntos de la trayectoria donde la aceleracin se hace mxima,
80
la velocidad adquiere su mnimo valor y

donde la aceleracin se hace mnima la velocidad se hace mxima.
2.7.
Dinmica del movimiento

curvilneo
En esta unidad y hasta este momento, se han

considerado movimientos rectilneos en los que
la fuerza neta F y la velocidad v tienen igual direccin, como se indica en la figura 2.23.
F
FN uN
FT uT
m
Figura 2.24: Componentes tangencial y normal de

una fuerza.
x
O
F = m ( aT uT + aN uN ) .
a
F
De este modo, se tiene que
FT = maT = m
m
x
(2.19)
dv
,
dt
corresponde a la componente de la fuerza en la

direccin tangente a la trayectoria y es la resFigura 2.23: F y v en el movimiento rectilneo.
ponsable (causante) del cambio en la magnitud de
o
Si F y v forman un ngulo diferente a 0 y la velocidad, por ello, a esta componente se le lla180o , es decir, v y a forman un ngulo diferente ma fuerza tangencial.
Igualmente,
a 0o y 180o , la partcula describe una trayectoria curvilnea, donde la aceleracin aN se debe
mv2
al cambio en la direccin de la velocidad y aT
,
FN =
al cambio en la magnitud de la velocidad, como

se analiz en la unidad de Cinemtica de una
corresponde a la componente de la fuerza
partcula.
en la direccin normal, apuntando siempre
Para una masa m, constante, la segunda ley
hacia el centro de curvatura de la trayectoria
de Newton, en este caso, tiene la forma
y es la responsable (causante) del cambio en la
F = ma.
(2.18) direccin de la velocidad. A esta componente se le
denomina fuerza normal o centrpeta.
De acuerdo con la ecuacin (2.18), la fuerza y
Casos particulares de la ecuacin (2.19)
la aceleracin son paralelas, por ello, la fuerza
tambin debe tener componentes tangencial y
1. Si sobre una partcula, FN = 0 y FT 6= 0,
normal igual que la aceleracin, como se indica
no hay cambio en la direccin de la velocien la figura 2.24.
dad y el movimiento es rectilneo aceleraSabiendo que la aceleracin se puede expredo, ya que FT genera un cambio en la magsar en la forma
nitud de la velocidad. Si en este caso, FT
2
es constante, se tiene movimiento rectilneo
v
dv
uT + uN ,
a=
uniformemente acelerado (MRUA)
dt
81
2.7. DINMICA DEL MOVIMIENTO CURVILNEO
2. Si sobre una partcula, FN = 0 y FT = 0,

no cambia la direccin ni la magnitud de
la velocidad y el cuerpo tiene movimiento
rectilneo uniforme (MRU), o se encuentra
en reposo.
3. Si sobre una partcula, FN 6= 0 y FT = 0,
no hay cambio en la magnitud de la velocidad, slo cambia su direccin como en el
movimiento circular uniforme, que se analiza en lo que sigue.
2.7.1. Dinmica del movimiento circular

Cuando una partcula de masa m, describe una
trayectoria circular donde = R y v = R, las
componentes tangencial y normal de la fuerza
adquieren la forma
FT = (mR)uT
Ejemplo 2.12.
El pndulo simple consiste en una partcula de masa m, suspendida de una cuerda
de longitud S, como se ilustra en la figura.
Suponga que la partcula se suelta desde
una posicin tal que la cuerda forma un
ngulo o con la vertical, como se muestra
en la figura siguiente. a) Dibuje las fuerzas
que actan sobre la partcula. b) Plantee
las ecuaciones de movimiento. c) Determine para la partcula, en funcin de , la
aceleracin angular, la velocidad angular
y la tensin en la cuerda. d) Determine como es la magnitud de las cantidades anteriores en los extremos de la trayectoria y
en su centro.
O
qo
FN = (m 2 R)uN ,
que no son fuerzas aplicadas sino que corresponden, respectivamente, a las componentes
tangencial y normal de la fuerza resultante.
En el caso de movimiento circular uniforme,
slo se tiene cambio en la direccin de la velocidad, es decir, F = FN uN .
S
m
Solucin
a) Diagrama de cuerpo libre para la
partcula Sobre la partcula, en la posicin
mg
O
Movimiento
x
Figura 2.25: Vectores v, y F en un MCU.
En forma vectorial, para movimiento circular uniforme, y de acuerdo con la figura 2.25 se
tiene
a = v,
general , las fuerzas que actan son el peso y la tensin que ejerce la cuerda sobre
ella.
b) La ecuacin de movimiento en la direccin radial o centrpeta, tomando el sentido de la tensin como positivo, es
T mg cos = m 2 S,
(1)
o sea, que la segunda ley de Newton adquiere

la forma
y en la direccin tangencial, tomando como positivo el sentido del movimiento

supuesto en la figura, es
F = ma = m v = (mv) = p.
mg sen = mS.
(2)
82
c) De la ecuacin (2), la aceleracin angular de la partcula est dada por

=
g
sen.
S
donde se tienen las variables , t y . Con

el fin de resolver la ecuacin (4) se hace
necesario eliminar la variable tiempo, ya
que interesa obtener ( ). Multiplicando
a ambos lados de la ecuacin (4) por d, se
llega a la expresin
g
sen d, (5)
S
el signo menos en la ecuacin aparece ya

que en la situacin de la figura, a medida
que transcurre el tiempo el ngulo disminuye.
Integrando la ecuacin (5) entre los
lmites = 0 cuando = o y en la
posicin angular , se obtiene
=
2g
(cos coso ),
S
(6)
mediante las ecuaciones (1) y (6), se llega a

T = mg [3 cos 2 coso ] .
(7)
d) De las ecuaciones (3), (6) y (7) se obtiene

para los extremos A y B, donde = o
=
=0
(3)
teniendo en cuenta la definicin de aceleracin angular, la ecuacin (3) se transforma en

d
g
= sen,
(4)
dt
S
d =
Ahora, en el centro de la trayectoria C

con = 0
g
seno ,
S
2g
(1 coso ),
S
T = mg(3 2 coso ).
De estos resultados, entre las posiciones B
y C se tiene que al soltar la partcula desde
el punto B, la aceleracin angular disminuye desde un valor mximo hasta cero,
mientras que la velocidad angular aumenta desde cero hasta un valor mximo y la
tensin aumenta entre estos dos puntos.
Entre las posiciones C y A se presentan
cambios opuestos en estas cantidades. En
conclusin, donde la aceleracin es mxima (extremos de la trayectoria), la velocidad angular es mnima (cero) y viceversa. Igualmente, se observa que la tensin
adquiere su mximo valor en el centro de
la trayectoria y el mnimo en los extremos.
Ejercicio 2.9.
a) Analizar los resultados del problema
anterior suponiendo que o = /2 b) Por
qu razn en el punto C, la tensin en la
cuerda no es igual al peso de la partcula?
2.7.2.
Movimiento curvilneo en componentes rectangulares
Cuando una partcula de masa m se mueve en

el plano xy, la segunda ley de Newton adquiere
la forma
= 0,
T = mg coso .
Fx i + Fy j = m( a x i + ay j),
donde
qo qo
A
ax =
B
C
dv x
,
dt
ay =
dvy
,
dt
corresponden a las componentes escalares del

vector aceleracin. Las respectivas componentes de la fuerza se muestran en la figura.
2.26.
83
2.8. VECTOR MOMENTO ANGULAR DE UNA PARTCULA
partcula, estn dadas por
Fi
F
L x = ypz zpy ,
Ly = zp x xpz ,
Fj
Lz = xpy yp x .
Si la partcula se mueve en plano xy, se tiene

z = 0 pz = 0, por lo que las componentes del
x momento
angular L x = Ly = 0 y slo hay comi
ponente de momento angular en la direccin z,
Figura 2.26: Componentes rectangulares del vector es decir
fuerza.
L = Lk
j
O
2.8. Vector momento angular de

una partcula
= ( xpy yp x )k,
o en forma escalar
L = Lz
Para una partcula con masa m y momento li= xpy yp x .
neal p, el momento angular L respecto al punto
O de la figura 2.27, se define en la forma
Dimensiones y unidades de momento angular
L r p = mr v
(2.20) De acuerdo con la definicin dada por la
ecuacin (2.20), el momento angular son tiene
dimensiones de ML2 T1 . De este modo, la
unidad en el sistema SI est dada por kg m2
s1 y en el sistema gaussiano por g cm2 s1 .
L
En general, el vector momento angular es una
p
r
cantidad
fsica que cambia en magnitud y dim
O
reccin mientras la partcula se encuentra en
movimiento curvilneo. En el caso particular de
Figura 2.27: Momento angular de una partcula un movimiento circular, se pueden presentar las
respecto al punto O.
siguientes situaciones, en lo que respecta a la direccin:
De acuerdo con la definicin de momento an1. Que el punto de referencia O, se encuentre
gular dada por la ecuacin (2.20), se tiene que sobre el eje z pero fuera del plano en el cual se
L es un vector perpendicular al plano formado mueve la partcula, como se ilustra en la figura
por el vector posicin r y el vector velocidad v. 2.28.
Teniendo en cuenta la definicin de producto
En este caso, el vector momento angular L
vectorial o producto cruz, el momento angular vara en direccin ya que el plano formado por
de la partcula se puede obtener mediante el de- el vector posicin r y el vector velocidad v, camterminante
bia su orientacin mientras la partcula describe
la trayectoria circular.
i
j
k
2. Si el punto de referencia O como se muesy

z
L = r p = x
(2.21)
tra en la figura 2.29, se encuentra sobre el eje
p x py pz
z y en el plano de movimiento de la partcuLuego de resolver el determinante dado por la la, la direccin del vector momento angular L
ecuacin (2.21), se encuentra que las compo- es invariante, ya que en este caso es un vector
nentes rectangulares del momento angular de la perpendicular al plano de movimiento, pues el
84
angular tambin se puede expresar en la forma

L = mr (v u + vr ur ) = mv r u ,
w
v
m
r
L
donde el segundo producto, a la derecha de la

primera igualdad, se hace cero ya que el vector
posicin r es paralelo al vector unitario radial
ur . Por consiguiente, su magnitud en este caso
es
d
L = mrv = mr2 .
dt
Figura 2.28: Direccin variable del momento angu2.8.1.

lar L.
Variacin del vector momento angular con el tiempo
vector posicin r y el vector velocidad v estn Ahora se considera la variacin del vector momento angular con el tiempo. Derivando la
en el mismo plano.
En este caso de movimiento circular con O en ecuacin (2.20) con respecto al tiempo se tiene
el centro del crculo, el vector posicin r es perdp dr
dL
pendicular al vector velocidad v y sus magni= r
+
p
dt
dt
dt
tudes estn relacionadas mediante la expresin
= r F,
(2.22)
v = r, donde r es el radio de la trayectoria circular. As, la magnitud del momento angular es
donde el segundo producto a la derecha de la
2
primera igualdad es cero, ya que el vector veL = mrv = mr .
locidad v es paralelo al vector momento lineal
p, mientras que el segundo producto corresponde a la forma matemtica de la segunda ley de
z
Newton. De este modo, la variacin del momento angular con el tiempo est relacionada
L
con la fuerza neta que acta sobre la partcula,
mediante la ecuacin (2.22).
w
La ecuacin (2.22) es fundamental cuando se
v
analiza
el movimiento de rotacin, con la condiO
r
cin que L y r F sean evaluados respecto al
m
mismo punto. Esta expresin desempea en el
movimiento rotacin, el mismo papel que la
Figura 2.29: Direccin invariante del momento an- segunda ley de Newton en el movimiento de
gular L.
traslacin.
Como el momento angular L y la velocidad
angular , son vectores paralelos, en forma vec- 2.8.2.
torial se tiene que
L = (mr2 ).
En el caso ms general de un movimiento
curvilneo cualquiera y recordando que el vector velocidad, en coordenadas polares, est dado por v = v u + vr ur , se tiene que el momento
Conservacin del momento angular y fuerzas centrales
Si en la ecuacin (2.22), el producto vectorial entre el vector posicin r y la fuerza resultante F es

cero, se tiene que el vector momento angular es
una constante del movimiento. Por lo tanto, se
tiene que el momento angular de una partcula es constante si el producto vectorial r F es
85
2.8. VECTOR MOMENTO ANGULAR DE UNA PARTCULA
cero. Esta situacin se presenta en los dos casos

siguientes.
1. Si la fuerza neta sobre la partcula es cero,
se tiene una partcula libre, es decir, r F = 0 y
la condicin L = Constante se satisface.
m
r
F
toria
c
e
y
a
Tr
Trayectoria
q
Figura 2.31: Fuerza central.
r
d
O
Figura 2.30: Momento angular en el movimiento
rectilneo.
En la figura 2.30, se considera una partcula
de masa m con movimiento rectilneo uniforme
y con origen de coordenadas O. Por lo tanto
L = mrv
en magnitud
L = mrv sen.
Como muestra la figura 2.30, d = r sen, por lo
que
L = mvd
con m, v y d son constantes, el vector momento
angular es constante en magnitud y direccin ya
que es un vector que entra perpendicularmente
al plano de la hoja mientras la partcula se encuentre en movimiento sobre la trayectoria rectilnea.
2. Igualmente, el producto vectorial entre el
vector posicin r y la fuerza F se hace cero, si
son vectores paralelos con la misma lnea de accin, es decir, si la lnea de accin de la fuerza
pasa por un punto fijo, como se ilustra en la
figura 2.31 donde una partcula de masa m se
mueve sobre una trayectoria curvilnea, siendo
O un punto de referencia fijo. Por consiguiente,
el momento angular de esta partcula se conserva.
Cuando una fuerza acta sobre una partcula
en movimiento y cumple la condicin de pasar
su lnea de accin por un punto fijo, llamado

centro de fuerzas, se dice que la fuerza es una
fuerza central.
En conclusin, cuando un cuerpo se mueve
bajo la accin de una fuerza central, su momento angular no vara, es decir, el momento angular del cuerpo respecto al centro de fuerza es
una constante de movimiento.
En la naturaleza se presentan situaciones en
las que se cumple la condicin anterior, como
ocurre en los siguientes casos:
1. En el movimiento de la tierra alrededor del
sol, el momento angular de la tierra respecto al
sol es una constante del movimiento. En este caso, el punto fijo se encuentra en el centro del sol
como se muestra en la figura 2.32, pues se observa que la lnea de accin de la fuerza gravitacional que el sol ejerce sobre la tierra pasa por
el centro del sol independientemente de la posicin de la tierra sobre la trayectoria elptica. De
este modo, la fuerza que el sol ejerce sobre la
tierra es una fuerza central.
Sol
Figura 2.32: Movimiento de la tierra alrededor del

Sol.
2. En el modelo atmico de Bohr el
movimiento del electrn, de masa m, en el
tomo de hidrgeno, es tal que su momento
angular es una constante del movimiento,
86
ya que la fuerza elctrica que el ncleo de

carga positiva ejerce sobre el electrn de carga
negativa, siempre pasa por el ncleo independientemente de la posicin del electrn en la
trayectoria circular. Esta situacin se ilustra en
la figura 2.33.
v
F
Solucin
a) Por la ecuacin (2.20) y teniendo en
cuenta que el vector posicin r = Sur es
perpendicular a la velocidad se tiene que
el momento angular es un vector de magnitud
L = mSv,
(1)
que incide perpendicularmente al plano
de la hoja, para la situacin mostrada en
la siguiente figura.
me
q
S
T
mg
Figura 2.33: Movimiento electrnico en el tomo de

Bohr.
En sntesis, la fuerza que el ncleo ejerce sobre el electrn en el tomo de hidrgeno, es una
fuerza central.
Ejemplo 2.13.
Considere un pndulo simple de masa
m, donde la longitud de la cuerda es S.
Suponga que la partcula se suelta desde
una posicin tal que la cuerda forma un
ngulo con la vertical, como se muestra en la figura siguiente. a) Determine
el momento angular de la partcula respecto al punto de suspensin O. b) Halle
la variacin del momento angular de la
partcula, respecto al tiempo. c) Determine
el producto vectorial r F, donde r es
el vector posicin de la partcula respecto a O y F es la fuerza neta que acta sobre la partcula. d) Compare los resultados
obtenidos en los numerales b) y c). Qu se
puede concluir?
O
qo
Movimiento
Tomando la ecuacin
r
2g
=
(cos coso ),
S
obtenida en el ejemplo 2.11, con v = S,
se tiene para la velocidad de la partcula
q
v = 2gS(cos coso ).
(2)
Reemplazando la ecuacin (2) en la
ecuacin (1), la magnitud del momento
angular de la partcula respecto al punto
de suspensin O, es
q
(3)
L = mS 2gS(cos coso ).
Si se toma el eje z entrando perpendicularmente al plano de la hoja, en forma vectorial la ecuacin (3) se transforma en
q
L = mS 2gS(cos coso ) k.
(4)
b) Derivando la ecuacin (4) respecto al
tiempo donde la nica variable es el ngulo , y empleando la definicin de velocidad angular se llega a
dL
= (mgS sen )k,
dt
(5)
o sea, es un vector que sale perpendicularmente del plano de la hoja.
87
2.9. *SISTEMAS DE MASA VARIABLE
c) Como r = Sur y F = mg + TuN , al

descomponer el peso en las componentes
radial y transversal con u = uT y uN =
ur , se tiene para el producto vectorial
r F = (mgS sen )k.
(6)
y
En t
v
M
O
resultado coincidente con la ecuacin

(2.22) y que tiene validez general.
y
En t+Dt
Al comparar las ecuaciones (5) y (6), se

tiene que se cumple la relacin
dL
= r F,
dt
(a)
u DM
v+Dv
M - DM
(b)
Figura 2.34: Sistema de masa variable.
Por lo tanto, la masa del cuerpo principal se

Pregunta
ha reducido a M M y la velocidad ha camDe acuerdo con el resultado obtenido en el nubiado a v + v.
meral d) del ejemplo 2.13, se conserva el moSe puede imaginar que el sistema de la figumento angular de la partcula? Justifique su resra 2.34 corresponde a un cohete que arroja gapuesta.
ses calientes por un orificio a una velocidad
elevada, disminuyendo su masa y aumentando su propia velocidad. En un cohete, la pr2.9. *Sistemas de masa variable
dida de masa es continua durante el proceso
de consumo de combustible, la fuerza externa
En las secciones anteriores se consideraron
F no es el empuje del cohete sino la fuerza de
situaciones donde la masa de los cuerpos es ext.
gravedad sobre l y la fuerza de resistencia que
constante, por lo que la segunda ley de Newpresenta la atmsfera.
ton tiene la forma F = ma, la cual es vlida soPara el anlisis de la figura 2.34 se considelo para masa constante. Pero a diario se presenrar al sistema como de masa constante, es detan situaciones en las cuales la masa del sistema
cir, se consideran simultneamente las masas
o cuerpo en movimiento no es una constante,
M M y M, as la masa total del sistema es
por ejemplo un auto, una aeronave, un trasborM, lo que permite analizarlo como un sistema
dador espacial, un bloque de hielo que desliza
de masa constante y as poder obtener la segunpor un plano inclinado, etc.
da ley de Newton para sistemas en los que la
En lo que sigue, se consideran sistemas en los
masa no es constante.
cuales la masa es variable y la segunda ley de
La segunda ley de Newton en forma general
Newton a utilizar es F = dp dt, en forma ms
para esta situacin es
general.
dp
Se considera que el sistema de la figura 2.34.a
.
(2.23)
F=
dt
tiene masa M, velocidad v respecto a un sistema
de referencia inercial y que sobre l acta una Para un intervalo t pequeo, la ecuacin (2.23)
se puede escribir aproximadamente en la forma
fuerza externa Fext. , en un tiempo t.
Igualmente se supone que en un tiempo t +
p
p pi
F
= f
,
(2.24)
t, la configuracin ha cambiado a la que se
t
t
muestra en la figura 2.34.b.
donde las cantidades de movimiento inicial y fiAl considerar las dos situaciones anteriores, nal son, respectivamente,
se tiene que una masa M ha sido arrojada del
pi = Mv,
cuerpo principal, movindose con velocidad u
pf = ( M M ) (v + v) + Mu.(2.25)
respecto al mismo sistema de referencia inercial.
88
Reemplazando las ecuaciones (2.25) en la o en la forma

ecuacin (2.24)
dv
dM
M
= Fext. + vrel.
,
(2.29)
v
[( M M) (v + v) + Mu]
dt
dt
M .
Fext.
t
t
dM
dt la fuerza ejercida sobre el
siendo
v
rel.
Efectuando los productos indicados se obtiene
cuerpo principal por la masa que sale de l o por
M
v
+ [u (v + v)]
. (2.26) la que llega a l. Para un cohete esta fuerza se
Fext. M
t
t
llama empuje. Si esta fuerza se denomina fuerza
Si t 0, la configuracin de la figura 2.34.b se de reaccin que es ejercida sobre el cuerpo prinaproxima a la configuracin de la figura 2.34.a cipal por la masa que sale o llega a l, se tiene
y los trminos de la ecuacin (2.26) se transfordv
man en
= Fext. + Freaccin .
M
v
dv
dt
lm
=
= a,
dt
t0 t
Para resolver la ecuacin (2.29), en el caso de un
que corresponde a la aceleracin del sistema en
cohete, se hacen las siguientes consideraciones:
la figura 2.34.a.
Como M es la masa expulsada en un tiempo
1. Se desprecia la resistencia del aire.
t, se presenta una disminucin de la masa del
2. Se desprecia la variacin de la aceleracin
cuerpo original, esto es
de la gravedad con la altura.
M
dM
=
,
lm
3. Se supone que la velocidad de escape de los
dt
t0 t
gases con respecto al cohete (vrel. ) es consel signo menos se debe a que dM dt es intrnsetante.
camente negativa y para que quede positiva es
necesario colocarle un signo menos.
4. Se supone que el movimiento es vertical.
Adems, cuando t 0 y v 0, la
ecuacin (2.26) se convierte en
Con las suposiciones anteriores y tomando el
sentido de movimiento como positivo, se tiene
dM
dM
dv
Fext. = M
u
+v
,
(2.27) v = +vj, Fext. = mgj, vrel. = vrel. j, as la
dt
dt
dt
o en forma ms compacta
dv vrel. dM
dM
d
+
= g,
Fext. =
.
(2.28)
( Mv) u
dt
M dt
dt
dt
La ecuacin (2.28) es la forma que adquiere
la segunda ley de Newton para analizar las
fuerzas externas que actan sobre un cuerpo de
masa variable, respecto a un sistema de referencia inercial.
Si la masa M es constante, su derivada respecto al tiempo es cero y la ecuacin (2.28) se
convierte en Fest = Ma, que es la forma de la
segunda ley de Newton para masa constante.
En la ecuacin (2.27), la cantidad u v =
vrel es la velocidad relativa de la masa arrojada respecto al cuerpo principal, de este modo la
ecuacin (2.27) puede escribirse como
Fext. = M
dM
dv
(u v)
,
dt
dt
donde al integrar y evaluar con to = 0 cuando

la masa es Mo , se encuentra
Mo
gt.
v = vo + vrel. ln
M
Por ejemplo, la velocidad del cohete cuando la
masa se reduce a la mitad, habiendo partido del
reposo, es
v = vrel. ln2 gt.
PREGUNTAS
1. Un cuerpo pesa 147 N sobre la superficie de
la tierra y 24.5 N sobre la superficie de la luna (la aceleracin de la gravedad en la luna es
un sexto de la gravedad en la tierra). Tiene este
89
2.9. *SISTEMAS DE MASA VARIABLE
cuerpo mayor inercia en la tierra que en la luna?

Justifique la respuesta.
2. Una esfera pequea de hierro, que esta sujeta del techo mediante una cuerda inextensible,
oscila alrededor del punto medio de su trayectoria. Si en un momento determinado se rompe
la cuerda, estando la esfera en la parte ms baja
de la trayectoria, cul es su trayectoria posterior? Justifique la respuesta.
3. Sobre una mesa se coloca una hoja de papel
y encima de esta un vaso con agua. Por qu el
vaso permanece en reposo, cuando se tira rpidamente la hoja de papel?
4. Una persona se encuentra en el interior de
un autobs que posee movimiento rectilneo.
De repente la persona es arrojada hacia la parte
trasera del auto. Qu se puede decir sobre lo
sucedido? Por qu?
5. Un nadador que se tira desde el trampoln,
experimenta un sensacin de ingravidez. Por
qu se tiene esta sensacin? Acaso deja de actuar la fuerza de gravedad sobre el nadador?
6. Se tiene un cable sometido a tensin en sus
extremos. Es posible que se mantenga en posicin horizontal? Por qu?
7. Un libro que se encuentra sobre una escritorio
horizontal es empujado con la mano. Haga el
diagrama de cuerpo libre para el libro. Si cada
una de las fuerzas dibujadas corresponde a la
accin, sobre cul cuerpo acta la reaccin en
cada caso?
8. Muchas veces al caminar descuidado, se
tropieza con un obstculo tal como una piedra.
El dolor que se percibe, es consecuencia de cul
ley de Newton? Justifique la respuesta.
9. Un cuerpo de masa 5.0 kg, est suspendido
de un dinammetro. Un estudiante afirma que
la fuerza ejercida por el dinammetro sobre el
cuerpo es 49 N y que esto es consecuencia de
la tercera ley de Newton. Est de acuerdo con
esta afirmacin? Por qu?
10. Un auto est en reposo sobre el piso horizontal de un parqueadero. Es correcto afirmar que
las fuerzas que actan sobre el auto son iguales
y opuestas debido a la tercera ley de Newton?
11. Desde una aeronave en vuelo, un paracaidista se lanza al vaco. a) Qu movimiento
adquiere el paracaidista antes de abrir el para-
cadas? Por qu? b) Qu movimiento puede

llegar a adquirir el paracaidista, un tiempo despus de abrir su paracadas? Por qu?
12. Suponga que la luna se mueve con rapidez
constante, en una trayectoria circular alrededor
de la tierra. a) Tiene algo que ver el movimiento de la luna, con la primera ley de Newton?
Por qu? b) La velocidad de la luna respecto a la tierra es constante? Por qu? c) Es nula
la fuerza neta sobre la luna? Por qu?
13. Una pequea esfera de cobre permanece
suspendida verticalmente. Se puede presentar
una situacin fsica diferente, en la cual la tensin en la cuerda adquiera una valor mayor que
el peso de la esfera? Por qu?
14. Una persona hace girar una piedra pequea,
sujeta a una cuerda, alrededor de su cabeza. a)
Podr lograr que la cuerda se mantenga horizontal? Por qu? b) Qu se puede decir respecto a la variacin del momento angular de la
partcula, a medida que transcurre el tiempo?
Por qu?
90
Captulo
Trabajo y energa
Objetivos
Identificar y definir las cantidades fsicas relacionadas con la dinmica de una
partcula, empleando los conceptos de trabajo y energa.
Analizar, desde un punto de vista diferente, la dinmica de una partcula.
Aplicar los conceptos de trabajo y energa a
CONCEPTOS BSICOS
En esta unidad de trabajo y energa, se definirn
los siguientes conceptos que son bsicos en el
estudio de la dinmica de una partcula: trabajo (W), potencia(P), energa cintica (Ek ), Teorema del trabajo y la energa (W = Ek ), energa
potencial(Ep ), fuerza conservativa y no conservativa, sistema conservativo y no conservativo,
conservacin de la energa mecnica (E = 0),
derivada direccional y energa potencial, curvas
de energa potencial y colisiones.
3.1. Introduccin
siguiente: se determina la fuerza neta F, que

acta sobre la partcula de masa m y mediante la segunda ley de Newton para masa constante F = ma, se encuentra la aceleracin de
la partcula. Luego, utilizando la definicin de
aceleracin a = dv/dt, se obtiene la velocidad
de la partcula en funcin del tiempo v(t). Finalmente, por medio de la definicin de velocidad
v = dr/dt, se resuelve el problema fundamental de la dinmica al poder determinar la posicin del cuerpo en funcin del tiempo r(t).
En esta unidad se trata la dinmica de una
partcula desde otro punto de vista, que permitir de nuevo resolver completamente el problema de la dinmica de una partcula. Necesariamente, para definir los nuevos conceptos,
se debe partir de las leyes de Newton ya que
son el soporte de la dinmica de una partcula.
Por otro lado, se observa que la notacin de estas cantidades fsicas, excepto el vector impulso,
corresponde a cantidades escalares, lo que generalmente evita el uso de cantidades vectoriales en los procedimientos matemticos. En sntesis, para su estudio se dispone de los conceptos cinemticos y dinmicos descritos y analizados en las dos unidades anteriores. Igual que en
la cinemtica y en la dinmica slo se considera el movimiento de traslacin de los cuerpos, o
sea, que estos se pueden seguir tratando bajo el
modelo de partcula.
El problema fundamental de la dinmica de

una partcula, es poder predecir su posicin
en funcin del tiempo t, sabiendo con cules
partculas interacta, adems de conocer las
Igual que en la unidad anterior, cuando se
condiciones iniciales a las que est sometida. analiza el comportamiento dinmico de un
De acuerdo con las dos unidades anteriores, el cuerpo, se llevan a cabo los mismos pasos, esprocedimiento que se debe llevar a cabo es el to es:
92
CAPTULO 3. TRABAJO Y ENERGA
Definir el sistema, que generalmente est por definicin, el impulso no depende explcitamente de la masa m ni de la velocidad inicial
formado por varios cuerpos.
vo de la partcula, ya que slo importa el cambio
Elegir, del sistema, el cuerpo al cual se le va en su momento lineal.
a analizar el movimiento, es decir, el cuerpo
De acuerdo con la ecuacin 3.1, se tienen dos
o partcula de inters.
formas de conseguir el mismo valor en el imDelimitar el medio ambiente o alrededores, for- pulso de una partcula
mado por el resto del sistema, o sea, por
los cuerpos cercanos que interactan con el
cuerpo de inters.
En principio, en cuanto a la forma funcional de
la fuerza, matemticamente, se pueden considerar dos casos
1. Que la fuerza sea funcin del tiempo, es decir, F(t).
2. Que la fuerza sea funcin de la posicin, esto es F(r ).
Como se ver ms adelante, la forma funcional de la fuerza con la posicin es la de mayor inters, ya que este es tipo de fuerzas que
generalmente se presentan en la naturaleza.
1. Que una fuerza grande acte sobre la

partcula durante un tiempo pequeo,
ya que esto puede ocasionar un cambio
grande en el momento lineal. Esta situacin
se presenta, por ejemplo, cuando en un partido de bisbol el bateador golpea la pelota,
pues en este caso, se le aplica una fuerza
muy grande a la pelota durante un intervalo de tiempo muy pequeo.
2. Igualmente, que una fuerza pequea acte
durante un tiempo grande, de esta forma,
se puede ocasionar un cambio en el momento lineal igual al anterior. Por ejemplo, la fuerza gravitacional actuando sobre
la pelota de bisbol durante un intervalo de
tiempo grande.
Una situacin particular se obtiene cuando la

fuerza es constante, en este caso, la ecuacin
Para el caso en el cual la fuerza depende del (3.1) se transforma en
tiempo F(t), la segunda ley de Newton F =
I = F( t to )
dp/dt, se puede escribir en la forma
= p po
3.2. Impulso (I)
Z p
po
dp =
Z t
to
= p.
Fdt,
Como el objetivo de la dinmica es poder determinar la posicin de una partcula en funcin

del tiempo, se reemplaza la definicin de momento lineal, p = mv, en la ecuacin (3.1), para
obtener mv mvo = I, o sea, v vo = I/m.
Ahora, utilizando la definicin de velocidad es
posible llegar a
donde al integrar y evaluar, se obtiene

p = p po
Zt
F(t)dt
to
I,
(3.1)
1
r ( t ) = ro + vo ( t t o ) +
m
Zt
donde la integral de la ecuacin (3.1) define

Idt.
(3.2)
la cantidad fsica denominada impulso I. Por
to
lo tanto, el impulso es igual al cambio en el
momento lineal de la partcula. Esto hace que Mediante la ecuacin (3.2) se resuelve el problelas dimensiones y unidades de impulso sean ma completamente si se conoce la forma funlas mismas de momento lineal. De este modo, cional de la fuerza con el tiempo F(t).
93
3.3. TRABAJO (W)
Como en la naturaleza generalmente las

fuerzas se conocen en funcin de la posicin,
F(r) F( x,y,z), para resolver la ecuacin (3.1)
se hace necesario conocer la forma como vara
el vector posicin con el tiempo r(t), pero esto
es lo que se busca desde el comienzo, es decir,
hay que resolver el problema de inters antes
de poder resolver la ecuacin (3.2). Por esta
razn, es necesario definir otros conceptos que
s permiten cumplir con el objetivo propuesto,
tal como ocurre con el trabajo realizado por una
fuerza y la energa total de una partcula.
3.3. Trabajo (W)

Se considera una partcula de masa m sobre la
que acta una fuerza F(r). Si en un tiempo dt
la partcula sufre un desplazamiento dr debido
a la accin de la fuerza, el trabajo realizado por
ella durante tal desplazamiento, se define por
dW F dr.
De acuerdo con la ecuacin (3.4), se concluye

que la componente de la fuerza normal a la
trayectoria seguida por la partcula, no realiza
trabajo. As, en general, las fuerzas perpendiculares al desplazamiento de una partcula no realizan trabajo. Esta situacin se presenta siempre
con la normal (N) y con el peso (W) en el caso
de un cuerpo que se mueve sobre una superficie horizontal; igualmente, ocurre con la fuerza
centrpeta cuando un cuerpo se mueve sobre
una trayectoria circular.
Generalmente, interesa determinar el trabajo total realizado por la fuerza F, cuando la
partcula se mueve desde un punto A hasta
un punto B de su trayectoria, como en el caso
mostrado en la figura 3.2. Como el trabajo total corresponde a la suma de los trabajos infinitesimales entre los dos puntos considerados,
la sumatoria se transforma en una integral por
lo que las ecuaciones (3.3) y (3.4) adquieren la
forma
(3.3)
W =
Si se toma |dr| = dS, mediante la definicin de

producto escalar, la ecuacin (3.3) adquiere la
forma dW = FcosdS.
De la figura 3.1, se observa que FT = Fcos es
la componente de la fuerza a lo largo de la tangente a la trayectoria seguida por la partcula.
De este modo,
dW = FT dS.
ZB
A
ZB
F dr
FT dS.
(3.5)
(3.4)
FT
A
F
FN
FT
dr
m
Figura 3.2: Trabajo realizado por F entre A y B.
FN
Figura 3.1: Trabajo realizado por F en un dt.
3.3.1. Casos particulares de la ecuacin

(3.5)
1. Una partcula con movimiento rectilneo,
est sometida a la accin de una fuerza
constante F que forma un ngulo con la
94
trayectoria, como se ilustra en la figura 3.3.

En este caso, mediante la ecuacin (3.5), se
encuentra que el trabajo realizado por la
fuerza entre las posiciones A y B est dado
por
W = Fcos ( xB xA ).
Movimiento
F
O
Figura 3.3: Trabajo realizado por F no paralela al

desplazamiento.
2. Cuando la partcula tiene movimiento rectilneo, pero la fuerza constante F es paralela al desplazamiento, el trabajo realizado por ella entre las posiciones A y B de la
figura 3.4 es
3.3.2.
Interpretacin geomtrica de la
ecuacin (3.5)
Cuando se conoce la grfica de la forma como

vara la componente tangencial de la fuerza con
el desplazamiento de la partcula, es posible interpretar la ecuacin (3.5) de la siguiente manera. Si esta componente de la fuerza vara en la
forma mostrada en la figura 3.5, el rea del pequeo rectngulo, dA = FT dS, es igual al trabajo infinitesimal realizado por la fuerza correspondiente durante el desplazamiento dS. Ahora, el rea total bajo la curva entre las posiciones
A y B, es igual a la suma de las reas de todos los pequeos rectngulos dibujados entre
dichos puntos; pero como las reas son infinitesimales, la suma se transforma en una integral
y as el rea total corresponde a la integral dada
por la ecuacin (3.5). En conclusin, el trabajo
total realizado por la fuerza entre las posiciones
A y B es igual al rea total bajo la curva.
FT
W = F ( xB xA ).
FT
Movimiento
F
O A
F
x
B
Figura 3.4: Trabajo realizado por F paralela al desplazamiento.
dS
S
B
Figura 3.5: Variacin de FT en funcin de S.

El anlisis anterior, se puede expresar
matemticamente en la forma
Area bajo la curva = W

Dimensiones y unidades fuerza
Teniendo en cuenta la definicin de trabajo, daZB
da por la ecuacin (3.3), se tiene que sus di=
F dr
mensiones son [W ] = ML2 T2 . De este moA
do, la unidad en el sistema internacional de
ZB
unidades es kg m2 s2 , en el sistema gausFT dS.
=
siano de unidades g cm2 s2 y en el sistema
A
ingls lb p.
Es costumbre designar estas unidades con los
3.3.3. Trabajo de una fuerza en composiguientes nombres: 1 J 1 kgcdotm2 s2 en el
nentes rectangulares
sistema SI, 1 ergio 1 g cm2 s2 en el sistema
gaussiano. Por consiguiente, la relacin entre En tres dimensiones y en componentes rectangulares, la fuerza que acta sobre una partcula
estas unidades es 1 J 107 ergios.
95
3.3. TRABAJO (W)
se expresa en la forma F = Fx i + Fy j + Fz k; en
forma similar, el vector desplazamiento est dado por dr = dxi + dyj + dzk. As, al efectuar
el producto escalar entre estos dos vectores, se
encuentra que el trabajo total realizado por la
fuerza entre los puntos A y B es dado por
W=
ZB
( Fx dx + Fy dy + Fz dz).
(3.6)
Si la fuerza F y el vector desplazamiento dr

se encuentran, por ejemplo, en el plano xy, la
ecuacin (3.6) se transforma en
W=
ZB
Ejemplo 3.1.
Un pequeo cuerpo de masa m, que parte
del punto A de la figura, desliza sobre la
trayectoria circular de radio R. Suponer
que la magnitud de la fuerza de friccin Fk
es constante, con valor un dcimo del peso del cuerpo. a) Determine el trabajo neto
realizado sobre el pequeo cuerpo, cuando pasa por el punto B. b) Si m = 500 g,
R = 20 cm, para = 45o , 90o , 135o , 180o ,
hallar el valor de la cantidad obtenida en
el numeral anterior.
( Fx dx + Fy dy).
3.3.4. Trabajo realizado por la fuerza resultante

Si en la ecuacin (3.5), la fuerza F corresponde a la fuerza resultante o neta de todas las
fuerzas que actan sobre la partcula, esto es
si F = Fi = F1 + F2 + F3 + , el trabajo
neto o total realizado sobre la partcula por la
fuerza resultante, para llevarla desde la posicin A hasta la posicin B de la figura 3.6, se
obtiene mediante la expresin
C
Solucin
Como consecuencia de la ecuacin (3.5), el
trabajo realizado por una fuerza est dada
por
W
ZB
A
ZB
FcosdS
FT dS,
F2
A
F1
A
F3
F4
Figura 3.6: Trabajo realizado por la resultante.
pero en una trayectoria circular y para

un desplazamiento angular infinitesimal
dS = Rd, se tiene
W=R
ZB
Fcosd = R
W =
ZB
A
ZB
(F1 dr + F2 dr + F3 dr + )
F dr.
Por consiguiente, el trabajo realizado por la

fuerza resultante es igual a la suma de los trabajos realizados por cada una de las fuerzas que
actan sobre la partcula.
ZB
FT d.
(1)
a) De acuerdo con el diagrama de cuerpo libre del pequeo cuerpo, de las tres
fuerzas que actan, slo realizan trabajo el
peso y la fuerza de friccin dinmica.
Para la posicin genrica de la figura
anterior, luego de integrar y evaluar, se encuentra que
Wmg = mgRsen,
(2)
1
mgR.
10
(3)
WFk =
96
q
Fk
q
mg
Por consiguiente, el trabajo total es
W = mgR(sen
).
10
b) Reemplazando valores, con m =

500 g 0.5 kg y R = 20 cm 0.2 m se
tiene
(o ) W(J)
45
90
135
180
0.62
0.83
0.46
0.31
De acuerdo con los resultados obtenidos,

cuando = 45o , el trabajo es positivo lo
que indica que es mayor el trabajo realizado por el peso, que el realizado por
la fuerza de friccin dinmica, igual que
para 90o y 135o . En cambio, para =
180o , el trabajo neto realizado por el peso
es nulo a diferencia del trabajo realizado
por la fuerza de friccin que es diferente
de cero y negativo.
Ejemplo 3.2.
Un bloque de masa m, asciende sobre la
superficie del plano inclinado de la figura,
debido a la accin de la fuerza F. El coeficiente de friccin entre las superficies en
contacto es y la magnitud de la fuerza
aplicada es 2mg. Cuando el bloque ha ascendido una altura h, determine a) El trabajo realizado por la fuerza resultante. b)
El trabajo neto realizado sobre el bloque,
considerando por separado cada una de
las fuerzas. c) El valor del trabajo total si
m = 500 g, h = 0.5 m y = 0.3, para diferentes valores del ngulo .
Solucin
a) De acuerdo con el diagrama de cuerpo libre mostrado en la siguiente figura, la
componente de la fuerza neta paralela al

desplazamiento del bloque, es constante y
est dada por
Fx = mg(2 sen cos ),
donde se ha tomado el sentido de
movimiento como positivo. As, el trabajo realizado sobre el bloque al desplazarse
la distancia h/sen es
W = mgh(2csc 1 cot ).
F
h
Fk
mg
q
b) El trabajo realizado por cada fuerza es
WF
WN
= 2mghcsc,
= 0,
ya que es una fuerza perpendicular al desplazamiento.

Wmg
WFk
= mgh,
= mghcot.
Se observa que la nica fuerza que realiza

trabajo positivo es la fuerza aplicada, ya
que esta acta en el sentido del desplazamiento.
Sumando los trabajos anteriores, se encuentra que el trabajo neto, total o resultante, realizado por las fuerzas que actan
sobre el bloque est dado por
W = mgh(2csc 1 cot ),
que es idntico al obtenido en el numeral
anterior.
97
3.4. POTENCIA
vector velocidad, en la forma
c) Reemplazando valores se obtiene la

siguiente tabla
(o )
W(J)
10
30
45
60
75
21.6
6.08
3.74
2.78
2.43
dr
dt
= F v.
P = F
De acuerdo con estos resultados, se tiene

que el trabajo neto disminuye a medida
que la inclinacin del plano se incrementa. Por qu?
Ejercicio 3.1.
Halle el valor de , para el cual el trabajo
realizado sobre el bloque del ejemplo 3.2
es mnimo.
3.4. Potencia
Como se observa en la definicin dada por la
ecuacin (3.3), el trabajo es una cantidad escalar
que no depende del tiempo. Por esta razn en
la prctica y particularmente en la industria, no
interesa el trabajo total que pueda realizar una
mquina sino la rapidez con la cual esta hace
trabajo.
La potencia es una cantidad escalar que tiene
en cuenta este hecho y se define como la rapidez
con la cual se realiza trabajo. Matemticamente,
la potencia media en un intervalo de tiempo t,
se define por
W
,
P
t
Dimensiones y unidades de potencia

De acuerdo con su definicin, las dimensiones
de potencia son [ P] = ML2 T3 . Es costumbre
emplear, en este caso, la unidad del sistema internacional de unidades kg m2 s3 . Se define
el vatio mediante la relacin 1 w 1 kg m2
s3 . Por comodidad, se emplean el kilovatio
(Kw) y el megavatio (Mw), dados por 1 Kw
103 w y 1 Mw 106 w, respectivamente. Otra
unidad que no es de mucho uso en la ciencia,
aunque s lo es en los casos prcticos, es el caballo vapor (hp), que se relaciona con la unidad
SI mediante la expresin 1 hp 746 w.
Mediante la definicin de potencia es posible
obtener otra unidad de trabajo, que es bastante
empleada en el caso de las hidroelctricas, a esta unidad se le conoce como el Kilovatio-hora
y su relacin con la unidad SI es 1 Kw h
3.6 106 J. La liquidacin de energa facturada
por las Empresas Pblicas, se hace de acuerdo
con el nmero de Kilovatios-hora consumidos
por mes.
Ejemplo 3.3.
Como se indica en la figura, un bloque de
masa M asciende con velocidad constante v por una colina que forma un ngulo
con la horizontal. El bloque est unido a
un motor mediante una cuerda que pasa
por una polea y el coeficiente de friccin
entre las superficies en contacto es . Determine, en funcin del ngulo , la potencia desarrollada por el motor.
y la potencia instantnea en un instante de tiempo t, est dada por

P
dW
.
dt
(3.7)
En el caso particular que la potencia sea constante, la potencia media es igual a la potencia
instantnea.
Mediante las ecuaciones (3.3) y (3.7), la potencia instantnea se puede expresar en funcin del
q
Solucin
Diagrama de cuerpo libre para el bloque
Como el bloque se encuentra en equilibrio dinmico, la fuerza F ejercida por el
98
N
Fk
F
M
Mg
motor tiene magnitud
3.5. Energa cintica(Ek )
F = Mg(sen + cos ).
Se considera el movimiento de un cuerpo de

masa m, sobre el que acta una fuerza neta F.
Escribiendo la segunda ley de Newton en la
forma
dv
F=m ,
dt
De esta forma, la potencia desarrollada

por el motor es
P = Mgv(sen + cos ).
En la siguiente tabla, se muestran los valores del trmino entre parntesis, para diferentes valores del ngulo y del coeficiente de friccin .
(o )
15
30
45
60
75
90
0.2
0.4
0.6
0.8
0.2
0.4
0.6
0.8
0.45
0.64
0.84
1.03
0.67
0.85
1.02
1.19
0.85
0.99
1.13
1.27
0.97
1.07
1.17
1.27
1.02
1.07
1.12
1.17
1.0
1.0
1.0
1.0
y reemplazando en la ecuacin (3.5), se encuentra que el trabajo realizado sobre la partcula

por la fuerza neta, entre la posicin A y la posicin B de la figura 3.7, es dado por
W = m
= m
De la tabla anterior se pueden obtener dos

conclusiones
a) Se observa que para un valor dado
de , la potencia aumenta hasta un
valor mximo, a partir del cual decrece hasta un valor que tiende a la
unidad.
b) Adicionalmente, para un valor dado del ngulo , la potencia aumenta
continuamente con el aumento en el
coeficiente de friccin
Ejercicio 3.2.
Como se indica en la figura, un bloque de
masa M asciende con velocidad constante v por una colina que forma un ngulo
con la horizontal. El bloque est unido a
un motor mediante una cuerda que pasa
por una polea y las superficies en contacto
son lisas. Determine, en funcin del ngulo , la potencia desarrollada por el motor.
Compare el resultado con el obtenido en el
ejemplo 3.3.
ZB
A
ZvB
dv
dr
dt
v dv.
(3.8)
vA
y
vA
A
m
m B
F
vB
Figura 3.7: Movimiento de m entre A y B sometida

a F.
Luego de resolver y evaluar la segunda integral de la ecuacin (3.8), se obtiene
W = 12 mv2B 12 mv2A .
(3.9)
La cantidad escalar 12 mv2 , que depende de la

magnitud de la velocidad, mas no de su direccin, se define como la energa cintica Ek de la
99
3.5. ENERGA CINTICA (EK )
v = Constante
partcula, es decir
Ek
=
=
2
1
2 mv
1
2 mv v
p2
x
O
(3.10) Figura 3.8: Cuerpo con movimiento rectilneo uniforme.

donde se ha utilizado la definicin de momento
v
lineal.
Teniendo en cuenta las ecuaciones (3.9) y
(3.10), el trabajo realizado sobre la partcula por
R
la fuerza neta F, independientemente del tipo
de fuerza, est dado por
O
2m
W = EkB EkA
= Ek .
(3.11)
De la ecuacin (3.11), se puede concluir que la

variacin de la energa cintica de una partcula
siempre es igual al trabajo realizado por la fuerza
neta que acta sobre ella durante el movimiento. Como la energa cintica es una cantidad fsica que depende de la velocidad, entonces debe
depender del sistema de referencia ya que la
velocidad depende de l. Igualmente, al ser la
energa cintica una funcin de la magnitud de
la velocidad, es una energa que se le asocia a la
partcula como consecuencia de su movimiento.
Las ecuaciones (3.9) y (3.11), expresan lo que en
fsica se conoce como el teorema del trabajo y la
energa.
Figura 3.9: Cuerpo con movimiento circular uniforme.

3. Cuando un cuerpo, como en la figura
3.10, tiene movimiento rectilneo uniformemente acelerado, tal como ocurre cuando en un
auto se aplica el acelerador, la velocidad aumenta, o sea, que la energa cintica aumenta y el
trabajo es positivo. Este caso tambin se presenta cuando un cuerpo desciende por una plano
inclinado liso, debido a la componente del peso
paralela al desplazamiento.
Movimiento
F
3.5.1. Casos particulares del teorema del

trabajo y la energa
x
O
1. Si la velocidad de una partcula permanece

constante en magnitud y direccin, como en la
figura 3.8, el cambio en la energa cintica es nulo, es decir, Ek = 0. Por consiguiente, el trabajo
realizado sobre la partcula es nulo y posee un
2. Si la velocidad de la partcula permanece
constante en magnitud mas no en direccin, como en la figura 3.9, en forma similar, se tiene
que el cambio en la energa cintica es nulo,
Ek = 0. Por tanto, de nuevo el trabajo realizado sobre la partcula es nulo y posee un
movimiento circular uniforme.
Figura 3.10: Cuerpo con movimiento rectilneo uniformemente acelerado.

4. Cuando el cuerpo, como se ilustra en la figura 3.11, tiene movimiento rectilneo uniformemente desacelerado, situacin que se presenta
cuando en un auto se aplican los frenos, la velocidad disminuye, o sea, que la energa cintica disminuye y el trabajo realizado es negativo.
Igual cosa ocurre cuando un cuerpo asciende
por un plano inclinado liso, ya que la componente del peso se opone al desplazamiento de
100
la partcula. Otra fuerza que siempre realiza trabajo negativo, es la fuerza de friccin dinmica
que acta sobre un cuerpo en movimiento.
m
h
Movimiento
F
x
Figura 3.11: Cuerpo con movimiento rectilneo uniformemente desacelerado.

En sntesis: Cuando la energa cintica de una
partcula aumenta o disminuye, es porque sobre
ella acta una fuerza neta que realiza trabajo; si su
energa cintica permanece constante, la fuerza neta
es cero y la partcula se encuentra en equilibrio.
Dimensiones y unidades de energa cintica
De acuerdo con las ecuaciones (3.9) y (3.11), las
dimensiones y unidades de la energa cintica
son las mismas de trabajo.
En mecnica cuntica y particularmente fsica nuclear, se encuentra que las unidades
definidas anteriormente para trabajo y energa
son muy grandes, por ello, a nivel microscpico
se utiliza otra unidad ms pequea de energa
llamada electronvoltio (eV) y cuya relacin con
la unidad SI es
1 eV 1 .602 10
19
J.
Un mltiplo de esta unidad bastante utilizado

es el MeV, cuya relacin es 1 MeV 106 eV.
A
Fk
h
mg
B
donde el trabajo total realizado sobre el

bloque, cuando se mueve entre las posiciones A y B, es
W = mgh(1cot ).
(2)

ecuacin (1), se obtiene para la velocidad
del bloque en el punto B
q
vB = 2gh(1cot ).
(3)
En la tabla siguiente, se indica la forma

como vara el trmino entre parntesis de
la ecuacin (3), donde NO significa que la
velocidad no tiene significado fsico.
(o )
10
15
30
45
60
90
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
NO
NO
NO
NO
NO
0.25
NO
NO
NO
NO
0.65
0.31
NO
NO
NO
0.80
0.60
0.40
0.20
0
0.88
0.77
0.65
0.54
0.42
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
Ejemplo 3.4.
Un bloque de masa m, se suelta desde la
parte ms alta del plano inclinado de la
figura. El coeficiente de friccin entre las
superficies en contacto es . Determine a)
La velocidad del bloque, en el instante que
llega a la base del plano inclinado. b) El
ngulo mnimo a partir del cual tiene significado fsico la velocidad.
Solucin
Diagrama de cuerpo libre para el bloque
a) Por el teorema del trabajo y la energa, se tiene
Se observa que para velocidades con significado fsico, si el ngulo es fijo menor
es la velocidad del bloque a medida que
aumenta el coeficiente de friccin, es decir, entre ms speras sean las superficies.
Ahora, para un coeficiente de friccin fijo,
a mayor ngulo mayor es la velocidad del
bloque en el punto B
b) Para que la velocidad tenga significado fsico, de acuerdo con la ecuacin (3),
se debe satisfacer la condicin
W = 21 mv2B ,
tan .
(1)
(4)
101
3.6. FUERZAS CONSERVATIVAS Y ENERGA POTENCIAL
As, el ngulo mnimo a partir del cual la

velocidad tiene significado fsico, se obtiene al tomar la igualdad en la ecuacin
(4), esto es
mn = tan1 .
(5)
En la tabla siguiente, se muestran los valores de mn correspondiente a los valores

del coeficiente de friccin considerados en
la tabla anterior.
mn (o )
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
11.3
21.8
31.0
38.7
45.0
matemtica entre fuerza conservativa y la energa potencial.
3.6.1. Trabajo realizado por una fuerza

constante
Como se ilustra en la figura 3.12, se considera
una partcula de masa m sometida a la accin
de una fuerza F constante en magnitud y direccin. Una condicin se debe imponer sobre esta
fuerza y es que no puede ser una fuerza de friccin (ms adelante se da la razn de esta restriccin
y
(c)
(b)
F
Se concluye entonces que entre ms
speras sean las superficies en contacto,
mayor es el ngulo a partir del cual el
bloque inicia el movimiento.
Ejercicio 3.3.
Un bloque de masa m, se suelta desde la
parte ms alta del plano inclinado de la
figura. Suponiendo que las superficies en
contacto son lisas, determine a) La velocidad del bloque, en el instante que llega a
la base del plano inclinado. b) El ngulo
mnimo a partir del cual tiene significado
fsico la velocidad. Compare los resultados con los del ejemplo 3.4.
(a)
rA
B
rB
x
Figura 3.12: Trabajo realizado por una fuerza constante.

Para este caso la ecuacin (3.5) se transforma
en
W = F
ZB
dr
= F rB F rA .
m
h
q
(3.12)
La ecuacin (3.12), indica que el trabajo realizado por una fuerza constante es independiente
de la trayectoria seguida por la partcula, ya que
slo depende de las posiciones inicial y final. De
este resultado se puede concluir que para las diferentes trayectorias mostradas en la figura 3.12,
el trabajo realizado por la fuerza constante es el
mismo, es decir, W(a) = W(b) = W(c) .
3.6. Fuerzas conservativas y energa potencial

3.6.2. Trabajo realizado por la fuerza
gravitacional
En esta seccin se define un tipo muy importante de fuerzas que se presentan en la Aunque este es un ejemplo de fuerza constannaturaleza, como son las fuerzas conservati- te, para alturas cercanas a la superficie de la
vas. Adicionalmente, se encuentra una relacin tierra, el trabajo realizado por ella es de gran
102
importancia en muchas situaciones fsicas. Para y el vector desplazamiento en la ecuacin (3.5),

el caso mostrado en la figura 3.13, las compo- obtenindose luego de integrar y evaluar, la exnentes rectangulares del peso mg y de los vec- presin
tores posicin rA y rB , estn dadas por mg =
2
12 kxB2
W = 12 kxA
mgj, rA = xA i + yA j y rB = xB i + yB j. Reemplazando estas expresiones y efectuando los res= ( 21 kx2 ).
(3.14)
pectivos productos escalares, la ecuacin (3.12)
se transforma en
W = mgyA mgyB
= (mgy).
(3.13)
O
F
m
x
A
yA
yB
xA
xB
xA
xB
Figura 3.14: Trabajo realizado por la fuerza elstica

de un resorte.
mg
yA - yB
j
O
Figura 3.13: Trabajo realizado por el peso.

La ecuacin (3.13) muestra, en este caso y como es de esperar, que el trabajo realizado por
el peso de la partcula es independiente de la
trayectoria seguida por ella, pues depende slo
de las posiciones inicial y final, en otras palabras, depende de la diferencia de alturas entre
las posiciones A y B.
3.6.3. Trabajo realizado por la fuerza

elstica de un resorte
Este es un ejemplo de fuerza variable que tambin posee gran importancia en la fsica. Se considera el sistema de la figura 3.14, que consiste
en un cuerpo de masa m adherido a un resorte de constante elstica k y que puede moverse sobre una superficie horizontal lisa. En esta situacin, las componentes rectangulares de
la fuerza variable F y del vector desplazamiento
dr , estn dadas por F = kxi y dr = dxi. Para
determinar el trabajo realizado por la fuerza
elstica del resorte, al llevar el cuerpo de la posicin xA a la posicin xB , se reemplazan la fuerza
Aunque la fuerza es variable, el resultado

obtenido en la ecuacin (3.14) indica que de
nuevo el trabajo realizado por la fuerza no depende de la trayectoria sino de las posiciones
inicial y final.
Los dos casos anteriores, trabajo de la fuerza
gravitacional y trabajo de la fuerza elstica, son
dos ejemplos de un grupo de fuerzas que se presentan en la naturaleza y que se llaman fuerzas
conservativas.
De forma general y matemticamente, se define una fuerza conservativa F(r) = F( x,y,z)
de manera que el trabajo realizado por ella se
puede expresar como la diferencia de los valores inicial y final de una cantidad escalar
Ep ( x,y,z), llamada energa potencial, es decir,
la fuerza F(r) = F( x,y,z), es conservativa si
cumple la condicin
W =
ZB
F dr
EpA ( x, y, z) EpB ( x, y, z)
= Ep ( x, y, z).
(3.15)
En conclusin, la ecuacin (3.15) slo es vlida si la fuerza considerada es conservativa;
adems, muestra que la cantidad Ep ( x,y,z) es
funcin de las coordenadas x, y, z.
103
3.6. FUERZAS CONSERVATIVAS Y ENERGA POTENCIAL
Para un sistema cuerpo-tierra, el nivel cero de

energa potencial gravitacional coincide con el
origen de coordenadas, ya que en este caso la
dependencia es lineal con la coordenada vertical. Para el caso de un sistema masa-resorte, el
nivel cero de energa potencial elstica se toma
en la posicin donde la fuerza elstica se hace
cero, es decir, en la posicin donde el resorte no
ha sufrido estiramiento alguno.
Cuando se trata de un sistema satlite-tierra,
la funcin de energa potencial asociada al sisEp (y) mgy,
tema es inversamente proporcional a la distancia r entre el satlite y la tierra, esto es, tiene la
y la energa potencial elstica asociada al sisforma funcional Ep 1/r. Es por ello que el nitema masa-resorte por
vel cero de energa potencial para este sistema
se toma en el infinito, ya que all la energa poEp ( x ) 12 kx2 .
tencial se hace cero.
Teniendo en cuenta estas dos definiciones, el
B
(1)
trabajo realizado por la fuerza gravitacional se
Al comparar las ecuaciones (3.13) y (3.14) con
la ecuacin (3.15), se observa que el trabajo realizado por la fuerza gravitacional y el trabajo
realizado por la fuerza elstica de un resorte
satisfacen la definicin de fuerza conservativa.
Por consiguiente, se puede asignar una funcin
de energa potencial a un sistema cuerpo-tierra y
a un sistema masa-resorte. De este modo, la energa potencial gravitacional asociada al sistema
cuerpo-tierra queda definida por
puede expresar en la forma

W = EpA (y) EpB (y)
mgyA mgyB
= Ep ,
(2)
y el trabajo realizado por la fuerza elstica en la

Figura 3.15: Trabajo realizado en una trayectoria
forma
cerrada.
W = EpA ( x ) EpB ( x )
Debido a las caractersticas de las fuerzas con2
21 kxB2
= 12 kxA
servativas, se tiene otra forma de saber si una
= Ep ( x ).
fuerza F es conservativa o no. Para ello se considera una partcula, que sometida a la fuerza
Se presenta una diferencia cuando el trabajo de F, se desplaza de la posicin A a la posicin B
una fuerza se expresa en funcin de la ener- por la trayectoria (1) y luego de la posicin B a
ga cintica y en funcin de la energa poten- la posicin A por la trayectoria (2) de la figura
cial. En el primer caso la expresin a utilizar 3.15. En forma matemtica, si la fuerza que aces W = Ek , y es vlida independientemente ta sobre la partcula es conservativa, se debe
de la fuerza que acte sobre la partcula; en el cumplir la condicin
segundo caso la expresin es W = Ep , de
ZA
ZB
validez nicamente si la fuerza que acta sobre
W =
F dr + F dr
la partcula es conservativa.
B
A
En sistemas donde se deba emplear el conI
cepto de energa potencial, primero se debe
=
F dr
definir lo que se conoce como el nivel cero de
= 0.
(3.16)
energa potencial, que corresponde a una posicin arbitraria, dependiendo de la fuerza con- donde la integral, con un crculo en el centro,
servativa que se est considerando y de la significa que se integra a travs de la trayectoria
situacin fsica particular.
cerrada ABA.
104
La ecuacin (3.16) permite saber si una fuerza

dada es conservativa o no, es decir, es otra
definicin de fuerza conservativa. En el caso de
la fuerza de friccin, se encuentra que el trabajo realizado por ella es diferente de cero ya que
depende de la trayectoria; esta es la razn por la
cual no se incluye dentro del grupo de fuerzas
conservativas.
EA = EB .
Como en la situacin que se est analizando los
puntos A y B son arbitrarios, se tiene que la
energa total de una partcula permanece constante si todas las fuerzas a las que est sometida
son conservativas.
Matemticamente, para fuerzas conservativas
E =
2
1
2 mv
+ Ep ( x,y,z)
= Constante.
3.7. Conservacin de la energa

para una partcula
(3.19)
La ecuacin (3.19) permite definir una fuerza

Sobre la partcula de la figura 3.16, de masa m, conservativa, como aquella que permite consersimultneamente actan varias fuerzas. De este vacin de la energa, de ah su nombre.
modo, su resultante F realiza un trabajo W entre
los puntos A y B de la trayectoria, dado por
Casos particulares de la ecuacin (3.19):
W = Ek ,
(3.17)
con Ek = EkB EkA . Ahora, si todas fuerzas

son conservativas, su resultante es conservativa
y el trabajo realizado por ella es
W = Ep ,
1. Para un cuerpo en cada libre, sistema

cuerpo-tierra de la figura 3.18, la energa
total se conserva por ser la fuerza gravitacional conservativa. Matemticamente, se
expresa en la forma
(3.18)
donde Ep = EpB EpA .
A m
Figura 3.16: Fuerza conservativa actuando sobre m.
En este caso, cuando el cuerpo desciende

la energa potencial se transforma en energa cintica, y cuando asciende la energa
cintica se transforma en energa potencial.
O sea, mientras el cuerpo se mueve verticalmente hay una transformacin de un
tipo de energa en otro.
y
y
Como las ecuaciones (3.17) y (3.18) se refieren

al trabajo realizado por la misma fuerza, se satisface la igualdad
EkB + EpB = EkA + EpA ,
donde se define la energa mecnica total, o simplemente energa total, en la forma
E Ek + Ep = 21 mv2 + Ep ( x,y,z).
2
1
2 mv
+ mgy
= Constante.
E =
m
v
Tierra
Ep = 0
Figura 3.17: Sistema cuerpo-tierra.

2. Para el sistema masa-resorte de la figura
3.18, con movimiento sobre una superficie
105
3.7. CONSERVACIN DE LA ENERGA PARA UNA PARTCULA
lisa, la energa total tambin se conserva ya

que la fuerza elstica de un resorte es conservativa. Matemticamente,
2
1
2 mv
2
1
2 kx
+
= Constante.
E =
sistema cuando se mueve sobre la superficie horizontal. Matemticamente

2
1
2 mvA
De este modo, cuando pasa por el punto A

tiene una rapidez
vA =
m
Ep = 0
Figura 3.18: Sistema masa-resorte.

En esta situacin, el cuerpo adquiere un
movimiento que se repite a intervalos
iguales de tiempo o de vaivn, tal que la
energa permanece constante, o sea, que
durante el movimiento de la partcula se
tiene una transformacin de energa cintica a potencial y viceversa.
Ejemplo 3.5.
Mediante el pequeo bloque de masa m,
un resorte de constante k sufre una deformacin d, como se muestra en la figura. Una vez que el bloque es dejado en libertad, se mueve sobre la superficie horizontal hasta el punto A, a partir del cual
asciende por un plano inclinado. El bloque
no est adherido al resorte y las superficies son lisas. a)Halle la rapidez del bloque
cuando pasa por el punto A. b) Encuentre
el desplazamiento mximo del bloque sobre el plano inclinado. c) Halle el valor de
las cantidades obtenidas en los numerales
anteriores si k = 100Nm1 , m = 5g, d =
2cm y = 35o .
B
d
k
m
q
O
= 21 kd2 .
Epg= 0
Solucin
a) En el trayecto horizontal actan, la normal que no realiza trabajo, el peso que
tampoco realiza trabajo y la fuerza elstica del resorte que es conservativa y acta
hasta el punto O. As, el sistema es conservativo, esto es, se conserva la energa del
k
d.
m
Por lo tanto, entre mayor sea la deformacin inicial del resorte la rapidez en A es
mayor, ya que existe una proporcionalidad directa entre la velocidad y la deformacin.
b) Entre A y B slo la componente del
peso mg sen realiza un trabajo negativo
sobre el bloque, ya que se opone a su desplazamiento.
Mo
o
ient
vim
mg
A
Ep = 0
Como el sistema sigue siendo conservativo, con vB = 0

mgSsen = 12 kd2 ,
donde S es el mximo desplazamiento del
bloque sobre el plano inclinado; as
S=
kd2
.
2mgsen
De este resultado se tiene que para una deformacin fija del resorte, a mayor ngulo
de inclinacin menor es el desplazamiento
del bloque sobre el plano inclinado. Ahora, para un ngulo de inclinacin fijo, entre mayor sea la deformacin inicial del
resorte mayor es el desplaza-miento del
bloque sobre el plano inclinado.
c) Reemplazando los valores dados, se
encuentra que la rapidez cuando pasa por
el punto A y el mximo desplazamiento
sobre el plano inclinado son, respectivamente
vA
S
= 2.8 ms1 ,
= 0.7 m,
106
Pregunta
Entre qu puntos la velocidad del bloque
es la misma que en A? Por qu?
Ejercicio 3.3.
Comprobar que las dimensiones y
unidades de las cantidades obtenidas en
el ejemplo 3.5, son correctas.
Ejercicio 3.4.
Un pequeo bloque de masa m se suelta
sobre un plano inclinado liso, desde una
altura h respecto a su base. Luego de llegar a la base del plano inclinado, el bloque
desliza sobre un superficie horizontal lisa
hasta que se encuentra con un resorte de
constante elstica k. a) Halle la rapidez del
bloque cuando pasa por el punto A. b)
Encuentre la mxima deformacin del resorte. c) Determine el valor de las cantidades obtenidas en los numerales anteriores si k = 100 N m1 , m = 5 g, h = 5 cm y
= 35o .
m
B
h
q
O
Epg= 0
3.8. Fuerzas no conservativas

Se considera una partcula sometida a la accin
de varias fuerzas simultneamente aplicadas. Si
al evaluar el trabajo realizado por estas fuerzas
en una trayectoria cerrada, se encuentra que es
diferente de cero, se tiene que al menos hay una
fuerza que no permite que la energa se conserve, es decir, la energa mecnica se disipa y
de manera no recuperable. A las fuerzas de este
tipo se les conoce como fuerzas no conservativas.
La experiencia muestra que cuando se lanza
un cuerpo sobre una superficie horizontal rugosa, el cuerpo pierde toda su energa mecnica
que se transforma en calor y hace que las superficies en contacto se calienten. Por ello, la fuerza
de friccin es una fuerza no conservativa.
En general, si sobre una partcula actan simultneamente fuerzas conservativas y no conservativas se tiene que el trabajo total, realizado
por todas las fuerzas, es dado por
WT = Wc + Wnc ,
donde Wc es el trabajo realizado por las fuerzas
conservativas y Wnc el efectuado por las fuerzas
no conservativas. Adems, como siempre es
vlido que el trabajo total, realizado por todas
las fuerzas, est dado por WT = Ek , y para el
caso de las fuerzas conservativas est dado por
Wc = Ep , se tiene que el trabajo realizado
por las fuerzas no conservativas se puede expresar en la forma
Wnc = Ek + Ep
= EB EA = E.
(3.20)
Cuando se determina el trabajo realizado por

la fuerza de friccin, este es negativo, o sea, la
energa total disminuye. As, la ecuacin (3.20)
da la prdida de energa total, debida a las
fuerzas no conservativas. En cualquier caso,
donde se presenten fuerzas no conservativas,
representa una transformacin de energa. En el
caso de la fuerza de friccin, la energa mecnica se transforma en energa calrica. Este tema
se tratar en la unidad de Termodinmica.
Ejemplo 3.6.
Una partcula de masa m se suelta desde
el punto A del carril mostrado en la figura. Analizar el comportamiento energtico
de la partcula mientras se encuentra en
movimiento sobre el carril, cuando a) No
se considera la friccin. b) Se presenta friccin entre las superficies en contacto.
A
Ep = 0
Solucin
a) Entre A y B las fuerzas que actan son
el peso y la normal. La normal no realiza
trabajo por ser perpendicular al desplazamiento y el peso, que es una fuerza conservativa, realiza trabajo. De este modo, entre
107
3.9. DERIVADA DIRECCIONAL Y ENERGA POTENCIAL
A y B el sistema es conservativo, es decir,

la energa total de la partcula se conserva.
De acuerdo con esto, mientras la partcula desciende la energa potencial gravitacional se transforma en energa cintica. A
partir del punto B, ni la normal ni el peso
realizan trabajo, o sea que el sistema sigue
siendo conservativo, de tal forma que el
cuerpo se mueve con velocidad constante para garantizar que la energa total se
conserve en esta parte de la trayectoria.
b) Cuando se presenta friccin entre las superficies en contacto, el sistema
ya no es conservativo en ninguno de los
tramos de la figura. En este caso, mientras
desciende entre A y B, disminuye la energa potencial transformndose parte de
ella en energa cintica y el resto disipndose en forma de calor, lo que conlleva a una disminucin de la energa total.
Igualmente, a partir de B, donde slo se
tiene energa cintica, la energa contina
disipndose en calor hasta que la partcula alcanza un estado de reposo. En sntesis, toda la energa mecnica que tena la
partcula inicialmente, se disipa completamente en calor.
Ejemplo 3.7.
Mediante el pequeo bloque de masa m,
un resorte de constante k sufre una deformacin d, como se muestra en la figura. Una vez que el bloque es dejado en libertad, se mueve sobre la superficie horizontal hasta el punto A, a partir del cual
asciende por un plano inclinado. El bloque
no est adherido al resorte, suponga que
el coeficiente de friccin entre las superficies en contacto es y que la distancia OA
es 2d. a)Halle la rapidez del bloque cuando pasa por el punto A. b) Encuentre el
desplazamiento mximo del bloque sobre
el plano inclinado. c) Halle el valor de las
cantidades obtenidas en los numerales anteriores si k = 100Nm1 , m = 5g, d = 2cm
y = 35o y = 0.4.
B
d
k
m
q
O
Solucin
Epg= 0
a) En el trayecto horizontal, a diferencia

del ejemplo 3.5, el sistema no es conservativo ya que se presenta friccin sobre el
bloque y la no conservacin de la energa
exige que para este caso
3mgd = 21 mv2A 12 kd2 ,

de donde se encuentra que la rapidez en el
punto A es
vA =
k 2
d 6gd.
m
Al comparar este resultado con el

obtenido en el ejemplo 3.5, se tiene el
trmino adicional 6gd, que reduce la
rapidez como consecuencia de la friccin
que acta sobre el bloque. Adems, se presenta una restriccin respecto a la rapidez,
y es que slo son posibles magnitudes de
velocidad reales si se cumple la condicin
kd
6g.
m
b) En el trayecto AB, el sistema sigue siendo no conservativo, lo que permite encontrar que el mximo desplazamiento sobre
el plano inclinado es
S=
kd2 6mgd
,
2mg(sen + cos )
donde aparece el mismo trmino adicional

debido a la friccin. En este caso, el desplazamiento tiene significado fsico si el trmino del numerador es positivo.
c) Reemplazando valores se tiene que
la rapidez y el mximo desplazamiento,
respectivamente, estn dados por
vA
S
= 2.7 m s1 ,
= 0.4 m.
3.9. Derivada direccional y energa potencial

En esta seccin se determina otra relacin importante entre una fuerza conservativa y su
energa potencial asociada. Para ello se considera la fuerza conservativa F que acta sobre la
partcula, de la figura 3.16.
108
tierra alrededor del sol depende de dos coordenadas, y en general, para movimiento en tres
dimensiones puede depender de tres coordenadas, tales como x, y, z.
q
dr
En el caso simple de movimiento en una diF (Conservativa)
mensin, donde Ep = Ep ( x ), es posible obtener la fuerza conservativa que acta sobre la
partcula paralelamente al eje x, mediante la exFigura 3.19: La fuerza conservativa F y dr forman presin
un ngulo .
dEp ( x )
,
Fx =
dx
Teniendo en cuenta la definicin de trabajo
dada por la ecuacin (3.4) y la definicin de
fuerza conservativa dada por la ecuacin (3.15),
el trabajo realizado por la fuerza conservativa
en un intervalo de tiempo dt se puede expresar
en la forma
donde se emplea el concepto matemtico de

derivada
total, al utilizar el operador diferencial d dx. En dos dimensiones, por ejemplo
para movimiento en el plano xy, la energa potencial asociada a la respectiva fuerza conservativa puede ser de la forma Ep = Ep ( x,y),
dW = F cos dS
donde simultneamente aparecen las variables
= dEp .
x, y. As, mediante el concepto de derivada direccional
es posible determinar las componentes
Ahora, a partir de la figura 3.19, se obtiene
de la fuerza en las direcciones x y y. Para ello
se emplea el concepto de derivada parcial, que
FT = F cos
permite derivar la funcin respecto a una de las
dEp
.
=
variables y tomar la otra variable como si fuera
dS
una constante. En este caso se utiliza el smbolo
De este modo, cuando se conoce la forma fun- en lugar de la letra d para una dimensin. De
cional de la energa potencial con la coordenada este modo, las componentes rectangulares de la
S, esto es, Ep (S), es posible determinar la com- fuerza conservativa estn dadas por
ponente de la fuerza en la direccin del desplazamiento, correspondiente a esta coordenada.
E( x,y)
Esto es, la componente de la fuerza en una diFx =
con y = Constante,
x
reccin determinada, es igual a menos la derivaE( x,y)
da de la energa potencial con respecto a la coorcon x = Constante.
Fy =
y
denada en esa direccin; por ello a esta derivada
se le conoce como derivada direccional de la enerAunque se ha tratado la forma funcional de la
ga potencial Ep (S).
En este punto se debe hacer una distincin energa potencial en coordenadas rectangulares,
en lo referente a la derivada, ya que la ener- lo anterior tambin es vlido para el caso de
ga potencial asociada a una fuerza conservati- coordenadas polares, como se muestra posteriva puede ser funcin de una, dos tres coor- ormente.
denadas, dependiendo que el movimiento ocuCuando se trata el movimiento de una
rra en una, dos tres dimensiones, es decir, partcula en tres dimensiones, la energa potendepende del sistema que se est analizando. cial en coordenadas rectangulares tiene la forAs, mientras en el movimiento de cada libre ma funcional Ep = Ep ( x,y,z). Por consiguiente,
la energa potencial depende slo de la coorde- al generalizar se tiene que las componentes recnada vertical, en el caso del movimiento de la tangulares de la fuerza conservativa correspon-
109
3.9. DERIVADA DIRECCIONAL Y ENERGA POTENCIAL
diente estn dadas por
que corresponde al negativo de la magnitud del

peso de la partcula, donde el signo menos indica que esta fuerza apunta en sentido vertical
hacia abajo, como es de esperarse.
Ep ( x,y,z)
, con y y z constantes,
x
Ep ( x,y,z)
Fy =
, con x y z constantes,
y
y
Ep ( x,y,z)
, con x y y constantes,
Fz =
z
Movimiento
mg
donde de nuevo se ha empleado el concepto de
derivada parcial. A diferencia del caso de dos
dimensiones, cuando se deriva respecto a una
x
O
variable se toman las otras dos variables como
Tierra
si fueran constantes.
Continuando con el concepto de derivada diFigura 3.20: Fuerza gravitacional.
reccional, al tener en cuenta las relaciones anComo ocurre en el caso general, la fuerza
teriores, la fuerza conservativa en componentes
gravitacional es perpendicular a las superficies
rectangulares se expresa en la forma
donde la energa potencial es constante y que se
Ep ( x,y,z)
Ep ( x,y,z)
Ep ( x,y,z)
i
j
k, conocen como superficies equipotenciales o de
F=
x
y
z
igual potencial.
o equivalentemente
En la figura 3.20, la superficie de la tierra es
una
superficie equipotencial, igual que las su
F=
i + j + k Ep ( x,y,z),
perficies paralelas a la superficie terrestre, y la
x
y
z
fuerza es perpendicular a dichas superficies.
donde se define el operador nabla como
2. Para un sistema masa-resorte, la funcin de
energa potencial asociada a la partcula de la
i + j + k.
figura 3.21, est dada por Ep ( x ) = 12 kx2 , enx

y
z
tonces la fuerza elstica correspondiente est
O sea,
dada por
F = grad Ep
dEp ( x )
= Ep .
Fx =
dx
As, la fuerza es igual a menos el gradiente de la
= kx,
energa potencial. En general, al aplicar el operador nabla a un escalar se obtiene un vector, y que no es mas que la ley de Hooke.
a la operacin correspondiente se le conoce cok
mo gradiente. Por otro lado, este resultado es
m
de validez general independiente del sistema de
coordenadas que se est empleando, solo que la
x
O
forma del operador es diferente para cada sistema.
Figura 3.21: Fuerza elstica de un resorte.
Casos particulares
1. En el caso gravitacional, como se muestra en
la figura 3.20, la energa potencial gravitacional 3. En el caso de movimiento en un plano, empleando las coordenadas polares r y , si se
est dada por Ep (y) = mgy, entonces
conoce la energa potencial Ep (r, ), de acuerdo
dEp (y)
con la figura 3.22 se tiene
Fy =
dy
- En la direccin radial la componente de la
= mg,
fuerza es Fr y el desplazamiento respectivo
Fx =
110
Fr
Fq
r
q
O
se tiene que al depender la energa potencial de

la coordenada el momento angular vara con
el tiempo mientras la partcula se encuentra en
movimiento. Por lo tanto, siempre que la energa potencial depende de , el producto r F es
diferente de cero, lo que genera un cambio en el
vector momento angular en direccin perpendicular al plano del ngulo . 3.10.
Figura 3.22: Fuerza radial y transversal.
3.10.
dS = dr, entonces,
Fr =
Ep (r, )
.
r
- Ahora, en la direccin transversal la componente de la fuerza es F y el desplazamiento correspondiente es dS = rd, as, en esta direccin
la componente de la fuerza se obtiene mediante
la expresin
F =
1 Ep (r, )
.
r
En sistema tales como, tierra-luna, sol-tierra, o

el modelo de Bohr para el tomo de hidrgeno,
la energa potencial asociada slo depende de la
distancia de separacin r entre los cuerpos interactuantes, o sea, es independiente de la coordenada . De este modo, la componente transversal es cero, y la fuerza al tener nicamente componente radial, es tal que su lnea de accin
pasa por un punto fijo correspondiente al centro de fuerza. En los casos que se presenta esta situacin, se dice que la fuerza es central. As,
para una fuerza central la energa potencial slo
depende de la distancia de la partcula al centro
de fuerza, lo que permite afirmar que las fuerzas
centrales son conservativas.
Para fuerzas no centrales se tiene una componente en la direccin transversal y la magnitud
del vector |r F| est dada por
|r F| = F r =
Ep (r, )
.
Movimiento rectilneo bajo

fuerzas conservativas
Cuando slo actan fuerzas conservativas sobre una partcula, mediante consideraciones de
energa, es posible resolver completamente el
problema de la dinmica, es decir, se puede determinar la posicin de la partcula en funcin
del tiempo. Como ejemplo, se considera una
partcula de masa m que se mueve sobre una
trayectoria coincidente con el eje x, debido a la
accin de una fuerza conservativa. Esto permite
asociarle una funcin de energa potencial de la
forma Ep ( x ).
Como el sistema es conservativo, la ley de
conservacin de la energa exige que
E =
+ Ep ( x )
= Constante.
(3.21)
Partiendo de la ecuacin (3.21) se puede encontrar la posicin de la partcula en funcin del

tiempo, siempre y cuando se conozca la forma
funcional de la energa potencial con la posicin
x. Ahora, si se cumplen las condiciones impuestas, se despeja la velocidad de la ecuacin (3.21),
obtenindose la expresin
r
2
dx
=
{ E EP ( x )},
(3.22)
dt
m
donde se ha empleado la definicin de velocidad.
Finalmente, partiendo de la ecuacin (3.22),
separando variables e integrando, se llega a la
expresin
Ahora, como
dL
,
rF =
dt
2
1
2 mv
m
2
Zx
xo
dx
{ E Ep ( x )}1/2
= t,
(3.23)
111
3.11. CURVAS DE ENERGA POTENCIAL
donde por conveniencia se ha tomado to = 0.

De este modo, mediante la ecuacin (3.23) es
posible determinar la posicin de la partcula
si se conoce la forma como vara la energa
potencial con la coordenada x.
Ejemplo 3.8.
Obtenga, con ayuda de la ecuacin (3.23),
la posicin en funcin del tiempo para una
partcula de masa m que se lanza desde
la tierra verticalmente hacia arriba con velocidad vo .
Solucin
Ejemplo 3.9.
Obtenga la ecuacin cinemtica de posicin para una partcula de masa m que se
mueve sobre una superficie horizontal lisa
y sujeta a un resorte de constante elstica
k, como se ilustra en la figura.
Movimiento
k
m
x
O
Solucin
En este caso, la funcin de energa potencial est dada por Ep ( x ) = 21 kx2 . Reemplazando en la ecuacin (3.23), se obtiene
(m/2)
vo
Ep = 0
Tierra
De acuerdo con el sistema de referencia mostrado en la figura, la energa

potencial en funcin de coordenada y es
Ep (y) = mgy. De esta forma, la ecuacin
(3.23) adquiere la forma
r
m
2
Zy
0
dy
[ E mgy]1/2
Zx
0
m
O
1/2
= t.
Donde luego de integrar, evaluar y simplificar, es posible llegar a

r
2E
t 12 gt2 .
y(t) =
m
Como en el instante de lanzar la partcula,
to = 0, la energa total E es completamente
cintica, se tiene que E = 12 mv2o , lo cual indica que el coeficiente del tiempo corresponde a la velocidad inicial, es decir,
y(t) = vo t 21 gt2 ,
que es la ecuacin cinemtica de posicin para un cuerpo que se mueve verticalmente sometido a la aceleracin de la
gravedad, esto es en cada libre, como se
encontr en la unidad de cinemtica de
una partcula por un mtodo diferente.
dx
[E
1
2 1/2
2 kx ]
= t,
donde luego de integrar, evaluar y simplificar se llega a la expresin

"
#
r
2E
k 1/2
x (t) =
sen
t .
k
m
que tiene
q la forma x (t) = Asent, con
2E
1/2 . Este resulA =
k , y = (k/m )
tado corresponde al movimiento peridico, o ms precisamente al movimiento armnico simple, adquirido por un cuerpo
cuando se encuentra sujeto a un resorte.
3.11. Curvas de energa potencial

En muchas situaciones fsicas, para sistemas
conservativos, es posible conocer grficamente
la forma como vara la energa potencial con
las coordenadas. Su conocimiento es de gran
importancia ya que permite obtener informacin cualitativa sobre el comportamiento del
sistema, incluyendo los tipos de movimiento
que se pueden presentar. Primero se analiza el
caso particular de un sistema masa-resorte y
luego se hace un anlisis ms general.
1. Sistema masa-resorte. Para el caso de un cuerpo
sometido a la fuerza elstica de un resorte, sistema conocido como oscilador armnico, la figura
112
en este caso, como la pendiente es negativa, el

signo menos indica que la fuerza apunta hacia
la derecha, es decir, apunta de nuevo hacia la
posicin de equilibrio. Esto se representa en la
figura 3.23, mediante la flecha horizontal dirigida hacia la derecha.
Energa
Este anlisis cualitativo, muestra que la
fuerza ejercida por el resorte corresponde a una
E (Energa total)
fuerza restauradora, ya que siempre tiende a llevar el cuerpo hacia la posicin de equilibrio. Por
E
esta razn, a una distribucin de energa potencial como la mostrada en la figura 3.23, se le llaP
ma pozo de potencial ya que la partcula est obliE
x
gada a permanecer entre las posiciones xA y
-x
O
+x
+ xA .
En la posicin particular x = 0, centro del
Figura 3.23: Variacin de la energa potencial elspozo de potencial, la pendiente de la recta tantica.
gente a la curva es nula, esto es
Si se considera un punto sobre la curva, tal
como P en la figura 3.23, la conservacin de la
dEp ( x )
= 0.
energa exige que E = Ek + Ep = Constante, ya
dx
que la fuerza elstica es conservativa.
En la regin de las x positivas, la energa po- Por consiguiente,
tencial aumenta a medida que x aumenta y la
dEp ( x )
curva es creciente, o sea que la pendiente es po= 0.
F=
dx
sitiva, por lo tanto,
lo que indica que la fuerza neta es cero, o sea
dEp ( x )
> 0,
que el cuerpo se encuentra instantneamente
dx
en equilibrio. Por esta razn se le denomina
y por la relacin entre fuerza conservativa y
posicin de equilibrio. En este caso, si el cuerpo
energa potencial se tiene que
se desplaza un poco de dicha posicin, la
dEp ( x )
fuerza restauradora tiende a mantenerlo en esa
< 0.
F=
dx
posicin; es por ello que este es un punto de
As, el signo menos indica que la fuerza apunta equilibrio estable.
hacia la izquierda, es decir, hacia la posicin de
equilibrio. Esto se representa en la figura 3.23, 2. Sistema conservativo en general. En la figura
mediante la flecha horizontal dirigida hacia la 3.24, se muestra de manera general, la forma
izquierda.
como vara la energa potencial para un cuerpo
Por otro lado, en la regin de las x negativas, sometido a una fuerza conservativa y que posee
la energa potencial disminuye a medida que x movimiento rectilneo a lo largo del eje x.
aumenta y la curva es decreciente, o sea que la
Como la energa cintica es una cantidad popendiente es negativa, de este modo,
sitiva, la ley de conservacin de la energa exige
que la energa total de la partcula debe ser madEp ( x )
< 0,
yor que la energa potencial, esto es
dx
y por la relacin entre fuerza conservativa y
E Ep (x) = Ek 0.
energa potencial se tiene que
Si esta relacin no se satisface, llevara a una
dEp ( x )
> 0,
F=
velocidad imaginaria que no tiene significado
dx
3.23 muestra la variacin de la energa potencial en funcin de la coordenada x. Esto es, se
supone que el cuerpo se mueve sobre una superficie horizontal lisa que se hace coincidir con
el eje de coordenadas.
113
3.11. CURVAS DE ENERGA POTENCIAL

Energa
EP(x)
E4
E3
E2
E1
Eo
x1' xo x1
x2
x3
Figura 3.24: Variacin general de la energa potencial, E p ( x ) .

fsico. A las regiones donde se presenta esta
situacin, se les conoce como regiones clsicamente prohibidas.
As, para que la relacin se pueda satisfacer,
es necesario que
E Ep ( x ).
(3.24)
En la figura 3.24, la ecuacin (3.24) se satisface

para energas totales mayores que Eo , esto es, la
energa mnima de la partcula con significado
fsico es Eo , pues para energas menores la energa potencial sera mayor que la energa total.
Cuando la partcula adquiere la energa total Eo , toda su energa es potencial y su energa
cintica es nula, es decir, la partcula se encuentra en reposo en xo si E = Eo .
Para una energa mayor que Eo , tal como
E1 en la figura 3.24, la partcula slo se puede
mover entre las posiciones x1 y x1, ya que nicamente entre estos dos puntos se cumple la
condicin impuesta por la ecuacin (3.24). De
este modo, si la partcula parte de la posicin
xo , su velocidad disminuye al acercarse a x1
x1, , donde la partcula se detiene instantneamente y es obligada a cambiar el sentido de
movimiento. Estas dos posiciones extremas se
conocen como puntos de retorno del movimiento
y la partcula con energa E1 se comporta como
en el caso de un sistema masa-resorte, esto es,
se encuentra en un pozo de potencial.
Para la energa mayor E2 , en la figura 3.24
se presentan cuatro puntos de retorno, o sea, la
partcula puede oscilar en cualquiera de los dos
pozos de potencial, con la condicin de que si
se encuentra en un pozo no puede pasar al otro.

Por qu?
Para la energa E3 , se tienen dos puntos de retorno y mientras la partcula est en movimiento entre ellos, la energa cintica aumenta si la
energa potencial disminuye y viceversa.
Para una energa E4 slo hay un punto
de retorno. Si la partcula inicialmente tiene
movimiento en el sentido negativo de las x, se
detiene en el punto de retorno y luego adquiere
movimiento en el sentido positivo de las x, aumentando su velocidad al disminuir la energa
potencial y la disminuir al aumentar la energa
potencial.
Como se analiz antes, en xo la energa potencial es mnima, por lo que la pendiente de la
recta tangente a la curva es cero y por ende la
fuerza es cero. Si la partcula se encuentra inicialmente en reposo en xo , permanecer en ese
estado mientras no se incremente su energa total. De este modo, si la partcula se mueve ligeramente en cualquier sentido, esta tiende a regresar y oscilar respecto a la posicin de equilibrio. A la posicin xo , se le conoce como una
posicin de equilibrio estable.
Por otro lado, en x2 , la energa potencial se
hace mxima, o sea, la pendiente de la recta tangente a la curva es cero y de nuevo la fuerza es
cero. Si la partcula est inicialmente en reposo
en este punto, permanecer en reposo; pero si la
partcula se mueve a partir de esta posicin, por
pequeo que sea el desplazamiento, la fuerza
tiende a alejarla an ms de la posicin de equilibrio; por ello a esta posicin se le denomina de
equilibrio inestable.
En la vecindad de x3 , la energa potencial es
constante y por tanto la pendiente de la recta
tangente a la curva es cero o sea que la fuerza
nuevamente es cero. Aqu se tiene un intervalo
de equilibrio indiferente y la partcula se quedar
donde se le coloque, al no actuar ninguna otra
fuerza sobre ella.
En sntesis, si se conoce la forma como vara
la energa potencial con la posicin, en la regin
donde se mueve un cuerpo, es posible obtener mucha informacin cualitativa sobre su
movimiento.
Igual que en el caso del oscilador armnico, si
114
la curva crece con el incremento de x, la fuerza

est dirigida hacia la izquierda, es decir, es negativa, y si la curva decrece con el incremento
de x, la fuerza estar dirigida hacia la derecha,
o sea que es positiva. El sentido de la fuerza est
indicado en la figura 3.24 por medio de vectores
horizontales.
p1 + p2 = p,1 + p,2 ,
3.12. Colisiones
Se habla de una colisin, cuando ocurre una interaccin entre dos o ms partculas, en un intervalo muy corto de tiempo y en una regin
limitada del espacio.
En toda colisin, la interaccin entre las
partculas altera su movimiento y en general se
presenta un intercambio de momento lineal y
de energa. Lo anterior, no significa necesariamente que las partculas hayan estado en contacto fsico. En general, se quiere indicar que ha
ocurrido una interaccin cuando las partculas
estaban prximas como se muestra en la regin
encerrada de la figura 3.25 para el caso de dos
partculas. Cuando se presenta contacto fsico
entre las partculas, se acostumbra denominar la
colisin como un choque, como ocurre por ejemplo entre dos bolas de billar.
En algunos casos, las partculas antes de un
choque son diferentes a las partculas despus
del choque, como ocurre cuando chocan el tomo A con la molcula BC, dando un resultado
final, por ejemplo, de aparecer la molcula AB
y el tomo C, esto es A + BC AB + C; esta es la forma como ocurren muchas reacciones
qumicas. En cambio, se dice que ocurre una dispersin, cuando en un choque las partculas iniciales son las mismas partculas finales.
m1
m1'
v1'
v1
Regin de
colisin
v2'
Como en una colisin nicamente intervienen fuerzas internas, para el sistema formado por las partculas que interactan, tanto el
momento lineal total del sistema como la energa total del sistema se conservan.
As, el momento lineal total de un sistema es igual
antes y despus de una colisin. Matemticamente
y para el caso de dos partculas se tiene
v2
(3.25)
donde p1 y p2 son los momentos lineales de

cada una de las partculas antes de la colisin,
p,1 y p,2 los momentos lineales de cada una de
las partculas despus de la colisin.
Comnmente, la ecuacin (3.25) se escribe en
la forma
m1 v1 + m2 v2 = m,1 v,1 + m,2 v,2 ,
donde m1 , m2 son las masas de las partculas
antes de la colisin y m,1 , m,2 las masas despus
de la colisin.
En general, uno de los objetivos al analizar
una colisin es poder relacionar las velocidades
de las partculas antes y despus que esta ocurra. Para el caso de una colisin en dos dimensiones y entre dos partculas, si se conocen las
velocidades antes de la colisin se tienen cuatro incgnitas, correspondientes a las componentes de las velocidades de cada partcula en
las dos dimensiones; pero como la conservacin
del momento lineal slo proporciona dos ecuaciones, una en cada direccin, es necesario obtener ms informacin y para ello se recurre a la
conservacin de la energa.
Para considerar la conservacin de la energa,
se define el factor de colisin Q en la forma
Q Ek Ek ,
donde Ek y Ek, son, respectivamente, las energas cinticas totales del sistema antes y despus de la colisin.
Para el caso de dos partculas que colisionan,
el factor de colisin adquiere la forma
1 , ,2
Q = ( 12 m,1 v,2
1 + 2 m2 v2 )
m2'
m2
Figura 3.25: Colisin entre dos partculas.
( 21 m1 v21 + 12 m2 v22 ).
(3.26)
Dependiendo del valor en el factor de colisin,

puede ocurrir
115
3.12. COLISIONES
i) Que la colisin sea elstica, esto se presenta

cuando Q = 0 y en este caso, no hay cambio en la energa cintica del sistema, o sea,
Ek = Ek .
ii) Que la colisin sea inelstica, ello se presenta cuando Q 6= 0 y en esta situacin, la
energa cintica aumenta si Q > 0 o disminuye si Q < 0 . En el primer caso, las
partculas al colisionar desprenden parte
de su energa interna y en el segundo absorben parte de la energa mecnica intercambiada en la colisin.
Si despus del choque slo aparece una partcula, se dice que se tiene una colisin completamente
inelstica o plstica.
El parmetro de impacto b, es una cantidad que
permite saber si una colisin ocurre en una o
dos dimensiones. Este parmetro est dado por
la distancia de separacin b entre la lnea de
movimiento de la partcula incidente y la lnea
paralela que pasa por la otra partcula, como se
muestra en la figura 3.26.
v2 '
m2
v2 = 0
b
m2
j
m1
v1
m1
v1'
Figura 3.26: Parmetro de impacto.

De este modo, el parmetro de impacto es la
distancia por la cual una colisin deja de ser
frontal. Una colisin frontal, o en una dimensin, corresponde a b = 0 y valores mayores que
cero para b, indican que la colisin es oblicua, o
en dos dimensiones.
Ejemplo 3.10.
Como se muestra en la figura, un bloque
de masa m1 y con velocidad v1 , choca
frontalmente con un segundo bloque de
masa m2 inicialmente en reposo. Analice la
colisin de los bloques si esta es a) completamente inelstica, b) elstica. c) Sabiendo que m1 = 300 g, m2 = 700 g y v1 =
10 m s1 ,
halle los valores de las cantidades obtenidas en los numerales anteriores.

v1
v2 = 0
m1
m2
Solucin
Como en toda colisin se conserva el momento lineal total del sistema, la ecuacin
m1 v1 = m1 v,1 + m2 v,2 ,
(1)
donde se ha tomado como positivo el sentido inicial de movimiento para m1 .

Por otro lado, por la conservacin de
la energa, la ecuacin (3.26) para el factor
de colisin, se transforma en
Q = 12 m1 v,1 2 + 12 m2 v,2 2 21 m1 v21 . (2)
a) Cuando la colisin es completamente

inelstica, despus del choque aparece slo una partcula de masa m1 + m2 con velocidad v,1 = v,2 = V.
As, mediante la ecuacin (1) se encuentra que la velocidad final del sistema
tiene la forma
m1
v .
V=
(3)
m1 + m2 1
Por consiguiente, independientemente de
la relacin entre las masas m1 y m2 , despus de la colisin plstica, la velocidad
del sistema es menor y apunta en el mismo
sentido que la velocidad con la cual incide
el bloque de masa m1 .
Igualmente, para el factor de colisin,
la ecuacin (2) permite llegar a
Q=
m1 m2
v2 .
2( m1 + m2 ) 1
(4)
Equivalentemente, en esta colisin, parte

de la energa cintica del sistema se transforma en energa interna ya que Q < 0, sin
depender de la relacin entre las masas m1
y m2 , o sea que la colisin es inelstica.
b) Si la colisin es elstica, el factor de
colisin es nulo y las ecuaciones (1) y (2)
se pueden escribir, respectivamente, en la
forma
m1 (v,1 v1 ) = m2 v,2 ,
(5)
116
m1 (v,1 v1 )(v,1 + v1 ) = m2 v,2 2 .
(6)
Dividiendo las ecuaciones (5) y (6) se obtiene

(7)
v,1 + v1 = v,2 .
Finalmente, por medio se las ecuaciones
(5) y (7), luego de simplificar se encuentra que las velocidades de los bloques despus del choque son
v,1 =
m1 m2
v
m1 + m2 1
v,2 , =
2m1
v .
m1 + m2 1
(8)
En esta colisin, la velocidad del bloque

m2 tiene el mismo sentido que la velocidad
de incidencia de m1 . En cambio, el sentido de movimiento de m1 despus de la
colisin, depende de la relacin entre las
masas de los bloques, esto es, si m1 > m2
el bloque de masa m1 se mueve en el mismo sentido que m2 ; si m1 < m2 el bloque
de masa m1 se mueve en sentido opuesto
a m2 , y si m1 = m2 el bloque de masa m1
queda en reposo despus de la colisin.
c) Reemplazando valores, con m1 =
0.3 kg, m2 = 0.7 kg, se tiene
- Para la colisin completamente inelstica, por las ecuaciones (3) y (4), se encuentra
V
Q
= 3.0 m s1 ,
= 10.5 J.
- Para la colisin elstica, la ecuacin (8)

lleva a los valores
v,1
= 4.0ms1 ,
v,2
= 6.0ms1 .
El signo menos en la velocidad de m1 , significa que este bloque rebota en el choque

por cumplirse la relacin m1 < m2 .
Ejercicio 3.5.
Como se muestra en la figura, un bloque
de masa m1 y con velocidad v1 hacia la
derecha, choca frontalmente con un segundo bloque de masa m2 que inicialmente se mueve hacia la izquierda con
velocidad v2 = v1 . Analice la colisin
de los bloques si esta es a) completamente inelstica, b) elstica. c) Sabiendo
que m1 = 300 g, m2 = 700 g y v1 =

10 m s1 , halle los valores de las cantidades obtenidas en los numerales anteriores.
v1
v2
m1
m2
Ejemplo 3.11.
El cuerpo de la figura de masa m1 y velocidad v1 , tiene una colisin oblicua con el
cuerpo de masa m2 inicialmente en reposo.
a) Determine la magnitud de la velocidad de los bloques inmediatamente despus del choque, si las masas despus de
la colisin se mueven en las direcciones
mostradas. b) Resolver para m1 = 0.2kg,
m2 = 0.3kg, v1 = 15.0ms1 , 1 = 30o y
= 40o . Es la colisin elstica o inelstica?
y
v2 '
m2
j2
v2 = 0
m2
m1
j1
v1
m1
v1'
Solucin
a) Como el momento lineal total de las
dos partculas se conserva en la colisin,
la ecuacin (3.25) adquiere la forma
m1 v1 = m1 v,1 + m2 v,2 .
Descomponiendo las velocidades en sus
componentes rectangulares, se obtiene
para las direcciones x y y, respectivamente, las expresiones
m1 v1 = m1 v,1 cos1 + m2 v,2 cos2 ,
(1)
0 = m1 v,1 sen1 + m2 v,2 sen2 .
(2)
Resolviendo las ecuaciones (1) y (2), se obtiene

sen2
v,1 =
v ,
sen( 1 + 2 ) 1
sen1
m1
v .
v,2 =
m2 sen( 1 + 2 ) 1
De estos resultados se tiene que para valores fijos de 1 y 2 , la velocidad de m1
3.13. MOVIMIENTO BAJO FUERZAS CENTRALES CONSERVATIVAS
despus del choque es independiente de

la masa de los cuerpos, mientras que para
m2 la velocidad s de-pende de la relacin
entre las masas de los cuerpos.
b) Reemplazando valores se encuentra
que la magnitud de las velocidades son
v,1
= 10.3ms1 ,
v,2
= 5.3ms1 .
Al calcular el factor de colisin, se encuentra que la colisin es inelstica ya que Q =

7.7J. De este modo, parte de la energa
mecnica se transforma en energa interna
de las partculas.
Debido a que la fuerza es central, el momento

angular es una constante del movimiento. Ahora, utilizando la definicin de momento angular
y las expresiones para las componentes de velocidad radial y transversal, se encuentra que el
momento angular satisface las expresiones

2 d
L = mr
dt
2
2
d
L
,
(3.29)
r2
=
dt
(mr )2
donde el momento angular es una constante, esto es, L = Constante.

Reemplazando la ecuacin (3.29) en la
ecuacin (3.28) se encuentra que el cuadrado de
3.13. Movimiento bajo fuerzas la rapidez est dado por
2
centrales conservativas
dr
L2
2
v =
.
(3.30)
+
dt
(mr )2
Como se trata de fuerzas centrales conservativas, estas slo tienen componente en la direc- Adems, mediante las ecuaciones (3.30) y (3.27)
cin radial, es decir, F = F(r).
se obtiene para la energa total, la expresin
Se considera una partcula de masa m someti 2
dr
L2
da a una fuerza central F = F(r), que por ser
1
E = 2m
+
+ Ep (r ).
(3.31)
conservativa se le puede asociar una funcin de
dt
2mr2
energa potencial dependiente nicamente de la
Comparando la ecuacin (3.31) con la ecuacin
distancia de la partcula al centro de fuerza, es
(3.27) para la energa mecnica total de la
decir, Ep = Ep (r ). De este modo, la energa total
partcula, en el caso de un sistema conservaadquiere la forma
tivo, es posible considerar que la partcula en
2
1
(3.27) movimiento est sometida a una energa potenE = 2 mv + Ep (r ).
cial efectiva, en lo que al movimiento radial se
Como se sabe, la velocidad de la partcula en refiere, dada por
coordenadas polares se puede expresar en la
L2
forma
+ Ep (r ).
Ep,eff (r ) =
2mr2
v2 = v2r + v2 ,
Por otro lado, definiendo el potencial de energa
centrfuga como
donde al emplear las definiciones vr = dr/dt y
v = rd/dt, la velocidad se puede escribir en
L2
Ep,c (r ) =
,
la forma
2mr2
2
2
la fuerza asociada al potencial centrfugo, esdr
2 d
2
v =
+r
.
(3.28) tara dada por
dt
dt
dEp,c (r )
L2
En la ecuacin (3.28) aparecen las coordena=
> 0.
Fc (r ) =
dr
mr3
das polares r y . El objetivo en esta seccin
es resolver completamente el problema dinmi- Como Fc > 0, la fuerza asociada al potencial
co, esto significa determinar las coordenadas en centrfugo apunta hacia afuera del origen, es defuncin del tiempo, es decir, r (t) y (t).
cir, es una fuerza centrfuga.
117
118
Aunque se ha llegado a este resultado, realmente ninguna fuerza centrfuga acta sobre la
partcula, pues se consider inicialmente que la
nica fuerza que acta sobre la partcula se debe
al potencial real Ep (r ) asociado a la fuerza central, en el caso de que este sea repulsivo.
Por ello, se puede concluir que la fuerza centrfuga Fc es slo un concepto matemticamente
til. Fsicamente, este concepto describe la tendencia de la partcula, de acuerdo con la ley de
inercia, a moverse en lnea recta evitando hacerlo en curva.
Por lo anterior, la ecuacin (3.31) adquiere la
forma
2
dr
E = 21 m
+ Ep,eff (r ).
(3.32)
dt
Mediante la ecuacin (3.32), luego de separar
variables, se llega a
r
m
2
Zr
ro
dr
{ E Ep,eff (r )}1/2
= t.
(3.33)
Mediante la ecuacin (3.33) es posible obtener

r (t), es decir, se obtiene la solucin completa
del problema dinmico en lo que se refiere al
movimiento radial, donde se ha tenido en cuenta nicamente la conservacin de la energa.
Para el movimiento en la direccin transversal, se tiene en cuenta la conservacin del momento angular, donde es vlida la expresin
d
L
=
,
dt
mr2
donde al separar variables e integrar se encuentra para la posicin angular
= o +
Zt
to
L
dt.
mr2
(3.34)
Finalmente al reemplazar la expresin para r (t)

obtenida mediante la ecuacin (3.33), es posible
conocer la solucin radial, (t).
En sntesis, las ecuaciones (3.33) y (3.34)
permiten resolver completamente el problema
dinmico de una partcula sometida a una
fuerza central conservativa.
Para conocer la ecuacin de la trayectoria, por

medio de las ecuaciones paramtricas r (t) y (t)
se encuentra la expresin de la forma r ( ).
En forma inversa, partiendo de la ecuacin
de la trayectoria es posible determinar la fuerza
que acta sobre la partcula.
Por lo analizado en esta seccin, se tiene que
cuando el movimiento se debe a una fuerza
central se hace necesario considerar la conservacin de la energa para la parte radial y la conservacin del momento angular para la parte
transversal, ya que la conservacin de la energa no permite conocer direccin por tratarse de
una cantidad escalar. Esto es diferente al caso de
movimiento rectilneo donde la conservacin de
la energa es suficiente para resolver el problema, pues de antemano la direccin est dada.
PREGUNTAS
1. Una persona levanta verticalmente un cuerpo, hasta una posicin determinada. Qu se
puede decir del trabajo neto realizado sobre
el cuerpo, cuando este asciende con velocidad
constante y cuando lo hace con aceleracin
constante? Por qu?
2. Dos cuerpos de masas m1 y m2 (m1 > m2 )
tienen el mismo momento lineal. Sobre cul se
debe realizar mayor trabajo para detenerlo? Justifique su respuesta.
3. Un pasajero lanza un cuerpo en el interior
de un auto, en movimiento respecto a la va.
Para cualquier observador, la energa cintica
del cuerpo, siempre depende de la velocidad
del auto? Por qu?
4. Desde la terraza de un edificio, una persona
lanza simultneamente dos cuerpos de igual
masa y con velocidades de igual magnitud. Si
un cuerpo se lanza verticalmente hacia arriba y
el otro verticalmente hacia abajo, qu se puede
decir de sus velocidades en la parte ms baja del
edificio?
5. Dos cuerpos de igual masa, se mueven sobre la misma trayectoria circular pero en sentidos opuestos. Si las velocidades de los cuerpos
tienen igual magnitud, qu se puede afirmar al
comparar sus energas cinticas? Por qu?
6. Un cuerpo, con movimiento circular uniforme, se mueve en un plano vertical. Se conserva la energa del cuerpo? Justifique su res-
3.13. MOVIMIENTO BAJO FUERZAS CENTRALES CONSERVATIVAS
puesta.
7. El momento lineal total de un sistema aislado, formado por dos cuerpos, es cero. Significa
esto que la energa cintica total del sistema sea
nula? Por qu?
8. Dos partculas chocan elsticamente. Esto quiere decir que la energa cintica de cada partcula permanece constante? Justifique su
respuesta.
9. Un futbolista patea un baln desde la superficie de la tierra, de tal manera que su velocidad
inicial forma un ngulo diferente de cero con la
horizontal. a) En el instante que el baln regresa a tierra, qu trabajo neto realiz el peso sobre el baln? Justifique su respuesta. b) Cambia
el resultado anterior, si se considera la friccin
que el aire ejerce sobre el baln? Por qu? c)
Qu diferencia se presenta cuando se compara
la energa de salida con la energa de llegada del
baln, si se tiene en cuenta o no la fuerza de friccin? Por qu?
10. Una persona ejerce a una fuerza horizontal constante sobre un bloque. Sabiendo que el
cuerpo se mueve con velocidad constante sobre
una superficie horizontal, qu se puede afirmar, respecto a la existencia o no de friccin entre las superficies en contacto? Justifique su respuesta.
11. Sobre un cuerpo en movimiento actan
simultneamente cuatro fuerzas, dos de las
cuales son conservativas. En este caso a) Se
puede hablar de conservacin de la energa?
Por qu? b) Se puede hablar de energa potencial? Por qu?
12. Un oscilador armnico clsico, tiene una
energa total de 10J. En este caso se presentan
regiones clsicamente prohibidas? Justifique su
respuesta.
119
120
Captulo
Dinmica de un cuerpo rgido

Objetivos
Identificar y definir las cantidades fsicas
relacionadas con la dinmica de un cuerpo
rgido.
Analizar el movimiento de rotacin de un
cuerpo rgido.
Aplicar los conceptos de la dinmica de un
cuerpo rgido a situaciones fsicas particulares.
CONCEPTOS BSICOS
En esta unidad de dinmica de un cuerpo rgido, se definirn los siguientes conceptos que
son bsicos en el estudio del movimiento de
cuerpos tratados bajo el modelo de cuerpo rgido: Cuerpo rgido, torque de una fuerza (),
par de fuerzas o cupla, momento angular y
su conservacin en el caso de un cuerpo rgido L), momento de inercia de un cuerpo rgido I, relacin entre el momento angular y el
torque de una fuerza, movimiento de rotacin
pura, movimiento combinado de traslacin y
rotacin, energa de un cuerpo rgido, rodadura, equilibrio de un cuerpo rgido.
4.1. Introduccin
En las unidades anteriores se ha analizado la
dinmica de los cuerpos que se pueden tratar
bajo el modelo de partcula; esto ha sido posible ya que solo interesaba considerar el efecto
de las fuerzas en lo que se refiere al movimiento

de traslacin.
En adicin, en esta unidad se busca considerar otro tipo de movimiento que tienden a imprimir las fuerzas sobre los cuerpos, lo que hace
que el modelo de partcula no sea vlido, pues
en su lugar el modelo til es el de cuerpo rgido
que se definir en lo que sigue.
Un cuerpo rgido, es un caso particular de
un sistema de muchas partculas (del orden de
1023 partculas por cm3 ). Estas partculas deben
cumplir la condicin de que la separacin entre cualquier pareja de ellas siempre permanece
constante mientras el cuerpo se mueve, sin importar el tipo de fuerzas que acten sobre l.
Esta definicin permite afirmar que un cuerpo
rgido no se deforma bajo ninguna interaccin
con otros cuerpos.
rij
n
rmn
Figura 4.1: Cuerpo rgido.

De acuerdo con la definicin de cuerpo rgido, en la figura 4.1 se hace necesario que las
magnitudes rij y rmn no cambien, condicin que
se debe cumplir para cualquier par de partculas que lo conformen.
Cuando un cuerpo rgido interacta con otros
122
CAPTULO 4. DINMICA DE UN CUERPO RGIDO
cuerpos, las fuerzas que se generan tienden a

imprimirle un movimiento de traslacin pura,
de rotacin pura o un movimiento combinado de
traslacin y rotacin.
4.1.1.
Movimiento de traslacin pura
Como se analiz en las unidades anteriores, se

presenta un movimiento de traslacin pura cuando el cuerpo cambia de posicin sin cambiar
su orientacin, es decir, todos los puntos del
cuerpo sufren el mismo desplazamiento a medida que transcurre el tiempo. De acuerdo con
la figura 4.2, la partcula A y el centro de masa
C.M., han tenido el mismo desplazamiento; esta es la razn por la cual, cuando se analiza el
movimiento de traslacin, es suficiente considerar el movimiento del centro de masa del cuerpo. Es posible demostrar que el centro de masa,
en lo que a traslacin se refiere, se comporta como si toda la masa estuviera concentrada en dicho punto y como si todas las fuerzas externas
actuaran sobre l.
Movimiento
d
C.M.
mientras se mueve, de tal forma que todas las

partculas que lo conforman describen trayectorias circulares con centro en el eje de rotacin.
En estas condiciones, el centro de rotacin permanece fijo respecto a un sistema de referencia
fijo en tierra.
Como se ilustra en la figura 4.3, mientras el
cuerpo rota alrededor de un eje fijo que pasa por
el punto O, las partculas i y j describen circunferencias concntricas con centro en el eje que
pasa por dicho punto.
vi
O
vj
j
Figura 4.3: Rotacin pura de un cuerpo rgido.
4.1.3.
C.M.
Figura 4.2: Traslacin pura de un cuerpo rgido.

Por ello, para analizar el movimiento de
traslacin de un cuerpo rgido se utilizan los
mismos mtodos empleados para la dinmica
de una partcula, teniendo en cuenta que el centro de masa es la partcula de inters. O sea, para
el movimiento de traslacin de un cuerpo rgido
de masa constante m, la segunda ley de Newton
adquiere la forma
F = mac ,
donde F es la fuerza neta o resultante y ac la aceleracin del centro de masa del cuerpo.
4.1.2. Movimiento de rotacin pura

Un cuerpo rgido posee un movimiento de
rotacin pura, cuando cambia su orientacin
Rotacin
Movimiento
combinado
traslacin y rotacin
de
Un cuerpo rgido puede tener dos movimientos simultneos uno de traslacin y otro de
rotacin, es decir, el movimiento ms general
de un cuerpo rgido, se puede considerar como una combinacin de traslacin y rotacin.
Lo anterior, permite encontrar un sistema de referencia en traslacin, pero no rotante, respecto al cual el movimiento parezca solamente de
rotacin.
Como se observa en la figura 4.4, el
movimiento del cuerpo al pasar de la posicin
(1) a la posicin (2), se puede considerar como
una traslacin del centro de masa y una rotacin
alrededor de un eje que pasa a travs del centro de masa. Este movimiento combinado, genera diferentes desplazamientos a las diferentes
partculas que conforman el cuerpo rgido. As,
el desplazamiento del centro de masa es diferente al desplazamiento de la partcula A y en
general se presenta esta situacin para todas las
partculas del cuerpo.
4.2 TORQUE DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO
Movimiento
d1
la fuerza F que acta sobre el cuerpo rgido de la

figura 4.5. Necesariamente, el efecto de rotacin
A
del cuerpo rgido alrededor de un eje que pasa
(1)
C.M. (2)
por el punto O, depende de la magnitud, direcA
C.M.
A
C.M.
cin y punto de aplicacin de la fuerza. Adicionalmente, la posicin del punto de aplicacin A, se
d2
establece en forma conveniente por medio del
vector posicin r que une el punto de referencia
Figura 4.4: Movimiento de traslacin y rotacin.
o centro de torques O con el punto de aplicacin
A.
4.2. Torque de una fuerza respec- Se define el momento o torque de la fuerza
F, respecto al punto O, como el producto cruz o
to a un punto
vectorial de los vectores r y F en ese orden, es
Como es sabido, una fuerza F que acta so- decir,
bre un cuerpo rgido se puede descomponer en
o r F.
(4.1)
sus componentes rectangulares Fx , Fy y Fz , que
miden la tendencia de la fuerza a desplazar el
De acuerdo con la definicin de producto veccuerpo en las direcciones x, y y z, respectivatorial o producto cruz, el torque o es perpendimente.
cular al plano formado por el vector posicin r
Tambin se sabe que si a un cuerpo rgido
y el vector fuerza F , o lo que es igual, el torque
se le aplica una fuerza, esta tiende a imprimires perpendicular tanto al vector posicin r como
le tanto un movimiento de traslacin como de
al vector fuerza F. Por otro lado, el sentido de o
rotacin, alrededor de un eje que pasa por un
est definido por el sentido de rotacin que alipunto del cuerpo rgido, tal como O en la figura
neara a r con F. En el caso de la figura 4.5, sera
4.5.
en el sentido de movimiento de las manecillas
del reloj para un observador no rotante situaq
F
do en O. Este sentido coincide con el sentido de
A
rotacin de un tornillo de rosca derecha.
Otra forma de obtener el sentido de rotacin,
r
en el caso de rotacin en un plano, es medianb
t
te la regla de la mano derecha, que consiste en
O
lo siguiente: se coloca la mano abierta paralelamente al vector posicin y luego se cierra en el
Figura 4.5: Torque de la fuerza F respecto al punto sentido del ngulo menor formado por los vecO.
tores r y F. Procediendo de esta forma, el pulgar
apunta en el sentido de o , que para el caso de
En esta unidad interesa considerar primero, la figura 4.5 apunta perpendicularmente hacia
el efecto de rotacin que las fuerzas tienden a la hoja.
imprimirle a los cuerpos rgidos alrededor de
Como en tres dimensiones el vector posicin
un eje que pasa por un punto. La tendencia de est dado en componentes rectangulares por
una fuerza F a imprimirle un movimiento de r = xi + yj + zk y el vector fuerza por F =
rotacin a un cuerpo rgido alrededor de un F i + F j + F k, se puede determinar el torque
x
y
z
punto, se mide mediante el concepto de mo- de la fuerza, respecto a un eje que pasa por el
mento o torque. En otras palabras, el torque es punto O, mediante el determinante
una medida de la cantidad de rotacin que una
i
fuerza tiende a imprimirle a un cuerpo rgido,
j
k
respecto a un punto.
y
z
o = r F = x
Fx Fy Fz
Para definir esta cantidad fsica, se considera
123
124
Resolviendo el determinante se obtiene

o = (yFz zFy )i + (zFx xFz )j + ( xFy yFx )k
to
F
r
Figura 4.6: Posiciones relativas de r, F y o .

En la figura 4.6, se muestran las direcciones
relativas de los vectores r, F y o , donde se observa la condicin de perpendicularidad entre
el plano formado por los vectores r y F con el
vector o .
Expresando el torque de la fuerza F en la forma o = x i + y j + z k, las componentes rectangulares x ,y y z miden la tendencia de la
fuerza a imprimir al cuerpo rgido un movimiento de rotacin alrededor de los ejes x, y y
z, respectivamente.
En el caso particular que r y F se encuentren
en el plano xy, como en la figura 4.7, se tiene z =
0 y Fz = 0, por lo que el torque queda expresado
por
o = ( xFy yFx )k,
(4.2)
cuya magnitud est dada por o = xFy yFx y

corresponde a un vector paralelo al eje z.
z
to
O
y
r
F
Figura 4.7: Direccin de con r y F en el plano xy.

Sabiendo que en la figura 4.5, es el ngulo
menor entre el vector posicin r y la lnea de accin de la fuerza F, por definicin de producto
vectorial, ecuacin (4.1), la magnitud del torque
est dada por
= rFsen = F (rsen ).
(4.3)
En la figura 4.5 se observa que b = rsen, o sea

que la ecuacin (4.3) se transforma en
= Fb,
(4.4)
donde b es la distancia perpendicular desde O

hasta la lnea de accin de la fuerza F y se
conoce como el brazo de palanca o brazo de la
fuerza.
De la ecuacin (4.4), se puede concluir que la
efectividad en la rotacin que tiende a imprimir la fuerza F sobre el cuerpo rgido, aumenta con el aumento del brazo b. Un ejemplo de
esto se presenta cuando se trata de abrir o cerrar una puerta, ya que entre ms lejos de las bisagras se aplique la fuerza con mayor facilidad
esta adquiere movimiento de rotacin.
En sntesis, de lo anterior se puede afirmar: El
torque mide la tendencia de la fuerza F a hacer rotar
o girar al cuerpo alrededor de un eje fijo dirigido a lo
largo de .
Igualmente se nota en la figura 4.5, que la
fuerza F se puede desplazar a lo largo de su
lnea de accin sin cambiar el torque, hecho
conocido como el principio de transmisibilidad. En
otras palabras, los efectos fsicos de traslacin
y rotacin no varan en absoluto cuando se lleva a cabo esta operacin. Ello permite afirmar
que no se tiene un punto de aplicacin, sino
una lnea de aplicacin, as, la expresin =
xFy yFx para el caso de dos dimensiones, corresponde a la ecuacin de la lnea de accin de
la fuerza cuyo torque es , siendo x y y arbitrarios.
Dimensiones y unidades de torque
De acuerdo con la ecuacin (4.4), se tiene que
la dimensin de torque est dada por la dimensin de fuerza multiplicada por la dimensin de
brazo, es decir, [F][b] que es la forma como se
acostumbra expresarla, para no confundirla con
las dimensiones de trabajo y energa. Por consiguiente, la unidad de torque en el sistema internacional de unidades es N m; en el sistema
gaussiano dina cm y en el sistema ingls lb p.
Otra unidad que se emplea en algunos casos
es el kilogramo-fuerza por metro, representado
por kgf m.
En el caso particular de dos dimensiones,
es comn emplear la expresin = Fb que
125
4.2 TORQUE DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO
slo permite obtener la magnitud del torque.

Pero como en dos dimensiones el cuerpo rgido puede rotar en dos sentidos, es necesario tener una convencin de signos. De acuerdo con
la figura 4.8, el torque se toma positivo cuando el cuerpo rgido rota en sentido contrario a
las manecillas del reloj y negativo al rotar en el
mismo sentido de las manecillas del reloj.
F
r
r
to
to
Figura 4.8: Convencin de signos para .

Ejemplo 4.1.
La varilla AB de la figura tiene longitud
L y est sometida a la fuerza horizontal F.
Utilizando la ecuacin (4.1), determine el
torque de la fuerza respecto al extremo A
y respecto al punto medio C. Compare los
resultados obtenidos.
el torque de la fuerza respecto al punto

medio C, est dado por
C = 12 ( FLsen)k.
(2)
De acuerdo con las ecuaciones (1) y (2), se

tiene
i) En ambos casos el torque es un vector que entra perpendicularmente al
plano de la hoja, esto es, apunta en
el sentido negativo del eje z. De este
modo, la fuerza tiende a generar una
rotacin sobre la varilla en sentido
horario.
ii) Para una orientacin fija de la varilla, es mayor la cantidad de rotacin
que tiende a imprimir la fuerza respecto al punto A, al compararla con
la rotacin que tiende a imprimir respecto al punto C.
iii) En los dos casos, aunque con diferentes valores, la mxima rotacin se obtiene para = 90o , es decir, cuando
la fuerza aplicada es perpendicular a
la varilla.
Ejercicio 4.1.
L y est sometida a la fuerza vertical F.
y respecto al punto medio C, si la fuerza
est dirigida a) hacia arriba, b) hacia abajo. Compare los resultados obtenidos.
F
y
Solucin
Respecto al punto A, las componentes
rectangulares del vector posicin y de la
fuerza estn dadas, respectivamente, por
rA
F
=
=
L(cos i + sen j)
F i.
A = ( FLsen)k.
Operando en forma similar, con
=
F =
1
2 L (cos i + sen j)
F i,
Efectuando el producto vectorial entre estos vectores, se encuentra que el torque de

la fuerza respecto al punto A es
rc
(1)
Ejemplo 4.2.
L y est sometida a la fuerza horizontal F.
y respecto al punto medio C. Compare los
126
est dirigida a) hacia arriba, b) hacia abajo. Compare los resultados obtenidos.
C
F
B
q
C
A
Solucin
De acuerdo con la figura, la magnitud del
torque de la fuerza F, respecto al extremo
A, donde el brazo de la fuerza es bA =
Lsen, est dado por
A = F ( Lsen).
B
bC
(1)
b
A
Ejemplo 4.3.
L y est sometida a la fuerza horizontal
F. Halle el torque de la fuerza respecto al
extremo A y respecto al punto medio C,
descomponiendo la fuerza en una componente paralela a la varilla y una componente perpendicular a ella. Compare los
bA
A
Igualmente, con bC = 12 Lsen, el
torque respecto al punto medio de la varilla es
C = F ( 21 Lsen).
(2)
Mediante la regla de la mano derecha, se
encuentra que la rotacin en ambos casos
coincide con el sentido de rotacin de las
manecillas del reloj, como se encontr en
el ejemplo 4.1.
Al comparar las ecuaciones (1) y (2), se
observa que entre mayor sea el brazo de la
fuerza, mayor es la rotacin que la fuerza
tiende a imprimir sobre la varilla, o sea,
A > C .
Ejercicio 4.2.
L y est sometida a la fuerza vertical F.
y respecto al punto medio C, si la fuerza
b
A
Solucin
F//
B
b F
F
b
A
En este caso, como lo muestra la figura, la lnea de accin de la componente
paralela F cos , pasa por los puntos A y
C, esto es, su brazo es cero y por consiguiente dicha componente no tiende a generar rotacin sobre la varilla. Por otro la-
127
4.3. TORQUE DE UN PAR DE FUERZAS O CUPLA
do, el brazo de la componente perpendicular, F sen , coincide con la longitud de

la varilla para el punto A y con la mitad
de la longitud de la varilla para el punto
medio C. As, mediante la ecuacin (4.4),
se obtiene
A
F ( Lsen)
F ( 12 Lsen).
con rotacin de la varilla en el sentido

de las manecillas del reloj. Estos resultados son idnticos a los encontrados en los
ejemplos 4.1 y 4.2.
Ejercicio 4.3.
La varilla AB de la figura tiene longitud L
y est sometida a la fuerza vertical F. Encuentre el torque de la fuerza respecto al
extremo A y respecto al punto medio C,
descomponiendo la fuerza en una componente paralela a la varilla y una componente perpendicular a ella, si la fuerza est dirigida a) hacia arriba, b) hacia abajo.
Compare los resultados obtenidos.
F
B
A
F2
F1
Figura 4.9: Par de fuerzas o cupla.
4.3.1. Efectos de traslacin de un par de

fuerzas
Ya que F1 + F2 = F1 + (F1 ) = 0, la suma o
resultante de las dos fuerzas es cero, as, un par
de fuerzas no tiende a generar ningn efecto de
traslacin cuando se aplica a un cuerpo rgido.
4.3.2. Efectos de rotacin de un par de

fuerzas
Para considerar los efectos de rotacin, es necesario determinar el torque total o resultante de
las dos fuerzas cuando actan sobre el cuerpo
rgido. Para ello se considera el par de fuerzas
de la figura 4.10.
C
-F
rB
b
A
4.3. Torque de un par de fuerzas o

cupla
rA
Figura 4.10: Torque de un par de fuerzas o cupla.
La suma vectorial de los torques de las

fuerzas F y F, respecto al punto arbitrario O,
En la figura 4.9, las fuerzas F1 y F2 forman un
est dada por
par de fuerzas o cupla si cumplen simultneamente las tres condiciones siguientes
= rA F + rB (F)
i) Las fuerzas son de igual magnitud, esto es,
= (rA rB ) F.
(4.5)
F1 = F2 .
ii) Sus lneas de accin son paralelas, pero no Si en la ecuacin (4.5) se hace la definicin r
rA rB , siendo r el brazo de palanca del par, se
superpuestas.
tiene
iii) Los sentidos de las fuerzas son opuestos, es
decir, F1 = F2 .
= r F,
(4.6)
128
donde es llamado el momento o torque del par traslacin permanecen inalterados, ya que no se
y es un vector perpendicular al plano que con- cambia la magnitud de la fuerza.
tiene las dos fuerzas y cuya magnitud es
F
= rFsen = Fb,
A
r
donde b es la distancia perpendicular entre las

lneas de accin de las dos fuerzas, como lo
muestra la figura 4.10.
El resultado dado por la ecuacin (4.6), muestra que no depende del punto de referencia O,
es decir, que el torque de un par de fuerzas o cupla es un vector libre, ya que r es independiente
del centro de torques O.
En algunos casos, dos pares de fuerzas tienen
momentos o torques iguales en magnitud y direccin; cuando esto ocurre, se dice que los dos
pares son equivalentes ya que tienden a generar los mismos efectos de rotacin al actuar, por
separado, sobre un cuerpo rgido. Esta situacin
se ilustra en la figura 4.11, donde F1 b1 = F2 b2 .
-F2
b1
F1
b2
-F1
F2
Figura 4.11: Pares equivalentes.
4.4. Descomposicin
de
una
fuerza en un sistema fuerzapar
O
-F
Figura 4.12: Sistema fuerza-par.

Para que los efectos de rotacin sobre el cuerpo rgido no cambien, al llevar a cabo la operacin anterior, se procede de la forma siguiente.
En el punto O se aplican las fuerzas F y F que
no modifican ninguna accin sobre el cuerpo
rgido, ya que su resultante es cero y el torque
neto de ellas respecto a O es nulo.
De este modo, la fuerza F aplicada en el punto
A y F aplicada en el punto O, forman un par
cuyo torque es = r F, o sea, se ha logrado
encontrar una fuerza F aplicada en O y un par
de torque aplicado en el mismo punto. En esta
disposicin, conocida como sistema fuerza-par, F
responde por los mismos efectos de traslacin
y el par de torque por los mismos efectos de
rotacin, que tiende a imprimir la fuerza nica
F aplicada inicialmente en el punto A.
Si en la figura 4.12, el vector posicin r y
la fuerza F aplicada en A, se encuentran en el
plano de la hoja, el sistema fuerza-par se representa en la forma mostrada en la figura 4.13,
donde es el torque del par correspondiente.
En el cuerpo rgido mostrado en la figura 4.12,

A
A
r
se desea trasladar el punto de aplicacin de la
r
F
fuerza F del punto A al punto O, sin cambiar los
t
O
efectos tanto de traslacin como de rotacin soO
bre el cuerpo rgido. De acuerdo con el principio
de transmisibilidad, se sabe que si la fuerza se
Figura 4.13: Sistema fuerza-par en un plano.
desliza a lo largo de su lnea de accin, no cambian los efectos de traslacin ni de rotacin; pero
De lo anterior, se puede afirmar: Cualquier
si se desplaza al punto O, por fuera de su lnea
de accin, se modifican los efectos de rotacin fuerza F que acte sobre un cuerpo rgido, se puede
sobre el cuerpo rgido, aunque los efectos de desplazar a un punto arbitrario O, siempre que se
o
129
4.4. DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA EN UN SISTEMA FUERZA-PAR
agregue un par de momento igual al torque de F respecto al punto O.

El par tiende a imprimir al cuerpo rgido los
mismos efectos de rotacin respecto a O que la
fuerza F tenda a generar antes de trasladarla a
dicho punto, es decir, que la fuerza nica aplicada en A y el sistema fuerza-par correspondiente, son fsicamente equivalentes.
Cuando actan varias fuerzas sobre el cuerpo rgido, concurrentes o no, se lleva a cabo la
operacin anterior con cada una de las fuerzas,
obtenindose un par resultante y un sistema
de fuerzas concurrentes aplicadas en O, que se
puede reemplazar por una fuerza nica o resultante. As, se obtiene un sistema fuerza-par formado por la fuerza neta F y el par resultante ,
dados respectivamente por
q
A
Por otro lado, los efectos de rotacin no
cambian si en A se aplica un par equivalente, igual al torque de la fuerza aplicada
en B y evaluado respecto al punto A, o sea
A = ( FLsen )k
En la figura se muestra el sistema fuerzapar equivalente, aplicado en el extremo A
de la varilla.
F = F1 + F2 + F3 +
Fi ,
i
= 1 + 2 + 3 +
i .
i
En conclusin: Siempre es posible reemplazar

cualquier sistema de fuerzas por un sistema fuerzapar, de tal forma que la fuerza se escoge igual a F para
la equivalencia traslacional y el par con torque igual
a , se escoge para la equivalencia rotacional.
Como se ver posteriormente, cuando se
analice el movimiento combinado de traslacin
y rotacin de un cuerpo rgido, se tratarn por
separado los efectos de traslacin y rotacin, esto es, las fuerzas aplicadas se reemplazarn por
un sistema fuerzas-par equivalente.
Ejemplo 4.4.
L y est sometida a la fuerza horizontal
F.Reemplazar la fuerza horizontal, por un
sistema fuerza-par aplicado a) En el extremo A. b) En el punto medio C.
Solucin
a) Para que no cambien los efectos de
traslacin que la fuerza tiende a imprimir
sobre la varilla, la fuerza aplicada en A
debe ser la misma, esto es
F = Fi.
tA
b) En el punto C la fuerza aplicada

debe ser la misma que en caso anterior,
pero el par debe tener un torque, respecto al punto C, igual a
C = 12 ( FLsen )k
En este caso, el sistema fuerza-par equivalente en el punto medio de la varilla, se
muestra en la figura.
tC
C
De los dos resultados anteriores se observa que el torque del par es diferente al
130
tomar distintos puntos. Esto debe ser as

ya que la fuerza tiende a imprimir diferentes efectos de rotacin respecto a puntos distintos. Sin embargo, independientemente del punto donde se aplique el sistema fuerza-par equivalente, los efectos de
traslacin no cambian siempre y cuando
no se cambien la magnitud ni la direccin
de la fuerza dada.
Ejercicio 4.4.
La varilla AB de la figura tiene longitud L
y est sometida a la fuerza vertical F, dirigida hacia arriba. Reemplazar la fuerza,
por un sistema fuerza-par aplicado a) En
el extremo A. b) En el punto medio C. Resuelva de nuevo la situacin suponiendo
que la fuerza est dirigida hacia abajo.
b
A
Ejemplo 4.5.
La escuadra de la figura, que es un tringulo equiltero de lado d, est sometida
a fuerzas en sus tres vrtices y a los dos
pares M y 2M. Las magnitudes de las
fuerzas estn dadas por P1 = P, P2 = 2P,
P3 = 23 P y P4 = 21 P. Reemplazar el sistema
de fuerzas y los dos pares, por un sistema
fuerza-par equivalente aplicado en el vrtice A.
P2
y
2M
P3
A P4
Solucin
C
D
P1
F = P(0.83i + 0.37j).
Utilizando el teorema de Pitgoras y la
definicin de la funcin tangente, se encuentra que en magnitud y direccin la
fuerza resultante est dada por
F = 0.91P
24o
Calculando los torques de las fuerzas

respecto al punto A y sumando los pares
M y 2M, teniendo en cuenta su respectivo
signo, para el par resultante se obtiene
A = ( M 0.87Pd)k.
El sistema fuerza-par, formado por F y
A , se muestra en la figura siguiente,
y responde por los mismos efectos de
traslacin y rotacin que las fuerzas y
los dos pares simultneamente aplicados,
tienden a imprimir sobre la escuadra. En
la figura se supone que M > 0.87Pd, en
caso contrario, la tendencia a la rotacin
sera en sentido opuesto.
Teniendo en cuenta que las fuerzas P1

y P2 forman ngulos de 60o con la direccin positiva del eje x, ya que el tringulo
es equiltero, la fuerza resultante equivalente al sistema de fuerzas, est dada en
componentes rectangulares por
F
tA A
24
Ejercicio 4.5.
La escuadra de la figura es un tringulo equiltero de lado d y est sometida
a fuerzas en sus tres vrtices y a los dos
pares M y 2M. Las magnitudes de las
fuerzas estn dadas por P1 = P, P2 = 2P,
P3 = 23 P y P4 = 12 P. Reemplazar el sistema de fuerzas y los dos pares, por un
sistema fuerza-par equivalente aplicado a)
En el punto B. b) En el punto C.
131
4.5. RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS APLICADAS A UN CUERPO RGIDO
equivalente al sistema, tanto en lo referente a

rotacin como a traslacin. Sin embargo, esto no
y
siempre es posible ya que en muchos casos y
2M
M
F no son perpendiculares.
En general, un sistema de fuerzas no concurrentes que actan sobre un cuerpo rgido, no siempre es
P3
posible reducirlo a una fuerza nica que sea equivaC
x
A P4
lente.
D
P1
Sin embargo, cuando se trata de un sistema
de fuerzas concurrentes, coplanares o paralelas,
4.5. Resultante de un sistema de siempre es posible reemplazar el sistema de
fuerzas aplicadas a un cuerpo fuerzas por una fuerza nica que es completamente equivalente al sistema dado, pues en esrgido
tos tres casos se satisface la condicin de perSi sobre un cuerpo rgido actan varias pendicularidad entre y F.
fuerzas, aplicadas en diferentes puntos, es necesario considerar por separado los efectos de 4.5.1. Resultante de un sistema de
traslacin y de rotacin.
fuerzas concurrentes
Los efectos de traslacin sobre el cuerpo,
Se considera el caso de varias fuerzas concuquedan determinados por el vector suma o rerrentes actuando sobre un cuerpo rgido y que
sultante de las fuerzas, es decir,
estn aplicadas en el punto A, como se muestra
en la figura 4.14.
F = F1 + F2 + F3 +
B
P2
Fi ,
(4.7)
F2
F
donde se opera en la misma forma que para una
F
F
partcula sometida varias fuerzas.
F
A
A
De forma similar, los efectos de rotacin sor
r
bre el cuerpo rgido, estn determinados por el
O
O
vector suma de los torques de las fuerzas, evaluados respecto al mismo punto de referencia,
es decir
Figura 4.14: Resultante de varias fuerzas concurrentes.
= 1 + 2 + 3 +
El torque de la fuerza resultante F, est dado
= i .
(4.8)
por
Pero qu se puede decir respecto al punto de
o = r F,
(4.9)
aplicacin de la fuerza resultante? Como respuesta, se tiene que no siempre es posible reemdonde la resultante del sistema de fuerzas apliplazar este sistema de fuerzas por una fuerza
cadas al cuerpo rgido, se obtiene mediante la
nica que sea equivalente, ya que slo es posiexpresin
ble hacerlo cuando F y , obtenidos mediante
las ecuaciones (4.7) y (4.8), sean perpendiculares
F = F1 + F2 + F3 +
entre s, ya que slo de esta manera se satisface
= Fi .
la definicin = r F, la cual permite determinar el vector posicin r, para el punto de apli- En este caso, el vector posicin r es comn al
cacin de la fuerza respecto al centro de torques. punto de aplicacin de todas las fuerzas concuSi la condicin anterior se satisface ( per- rrentes aplicadas, respecto al centro de torques
pendicular a F ), la fuerza F as aplicada es o centro de rotacin O.
3
132
De este modo, la ecuacin (4.9) adquiere la

forma
o = r F1 + r F2 + r F3 +
=
=
r Fi
r Fi ,
donde se ha aplicando la propiedad distributiva del producto vectorial respecto a la suma, y

de este modo, el torque total es perpendicular a
la fuerza neta F. As,
mostrado en la figura, se encuentra que

la resultante de las fuerzas concurrentes
aplicadas en el extremo B de la varilla,
est dada en componentes rectangulares
por Utilizando el sistema de coordenadas
mostrado en la figura, se encuentra que
la resultante de las fuerzas concurrentes
aplicadas en el extremo B de la varilla, est
dada en componentes rectangulares por
F = (4.33i + 4.82j)N,
o expresndola en magnitud y direccin
o = 1 + 2 + 3 +
i .
En conclusin, el torque con respecto al punto O

de la resultante de varias fuerzas concurrentes, es
igual a la suma de los torques de las distintas fuerzas
aplicadas, respecto al mismo punto O. Enunciado
conocido como el teorema de Varignon.
En el caso particular que todas las fuerzas
concurrentes sean coplanares y O se encuentra
en el mismo plano, cada uno de los torques tiene
la misma direccin perpendicular al plano,
igual que el torque resultante.
Como un resultado general, se tiene que un
sistema de fuerzas concurrentes siempre se puede
reemplazar por una sola fuerza, su resultante, la que
es completamente equivalente al sistema en lo que
respecta a efectos de traslacin y rotacin, como se
ilustra en la figura 4.14.
Ejemplo 4.6.
Reemplazar el sistema de fuerzas que actan en el extremo B de la varilla mostrada
en la figura, por una fuerza nica equivalente.
10 N B
y
En la siguiente figura, se muestra la

fuerza nica que responde por los mismos efectos de traslacin y rotacin que
tienden a generar las cuatro fuerzas simultneamente aplicadas en el extremo B
de la varilla.
6.48 N
B
60o
30o
5N
10 N
60o
x
A
Solucin
Utilizando el sistema de coordenadas
48.06
60o
x
A
Ejercicio 4.6.
Compruebe el teorema de Varignon, para
la situacin planteada en el ejemplo 4.6.
4.5.2.
20 N
48.06o
F = 6.48 N
Resultante de un
fuerzas coplanares
sistema
de
En la figura 4.15, se tiene un sistema de fuerzas

coplanares actuando sobre un cuerpo rgido.
Para el sistema de coordenadas mostrado en
la figura 4.15, donde el origen O se hace coincidir con el punto de rotacin o centro de torques,
se tiene que tanto los torques individuales 1 ,
2 , 3 , ... como el torque total , son perpendiculares al plano xy, esto es, la fuerza resultante F es perpendicular al torque neto . As,
es posible aplicar la fuerza resultante F en un
133
4.5. RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS APLICADAS A UN CUERPO RGIDO

y
F1
r
r1
O
r3
r2
F2
(x, y)
F3
Figura 4.15:
coplanares.
Resultante
de
varias
fuerzas
punto cuyo torque esta dado por la expresin = r F, donde r es el vector posicin
del punto de aplicacin de la fuerza F respecto
a O. En este caso, de acuerdo con la ecuacin 4.2,
la relacin vectorial se puede reemplazar por la
ecuacin escalar
= xFy yFx
(4.10)
donde Fx y Fy son las componentes rectangulares de la fuerza resultante F, x y y las componentes rectangulares del vector posicin r
donde debe aplicarse la fuerza F.
De este modo, la fuerza nica equivalente se
debe aplicar en un punto de coordenadas (x, y)
tal que se satisfaga la ecuacin (4.10). Esta expresin, corresponde a la ecuacin de la lnea de
accin de la fuerza resultante, es decir, hay una
lnea de aplicacin, ya que esta puede deslizarse
a lo largo de su lnea de accin sin cambiar los
efectos fsicos, de acuerdo con el principio de
transmisibilidad.
En sntesis, cuando un sistema de fuerzas
coplanares acta sobre un cuerpo rgido, siempre es
posible reducir el sistema a una sola fuerza F, ya
que en este caso el torque neto es perpendicular a
la fuerza resultante F. Este resultado se cumple
aunque el centro de torques se encuentre fuera
del plano de las fuerzas.
Se presenta una excepcin a esta regla y es
cuando F = 0 y 6= 0, pues en este caso el sistema corresponde a un par de fuerzas o cupla,
que slo tiende a imprimir efectos de rotacin.
Ejemplo 4.7.
Determine, sobre el lado AC y sobre la altura BD, el punto de corte de la lnea de
accin de la fuerza nica que es equivalente al sistema fuerza-par mostrado en la
figura, obtenido en el ejemplo 4.5.
F
tA A
24o
Solucin
De acuerdo con el ejemplo 4.5, la fuerza resultante en componentes rectangulares est dada por
F = P(0.83i + 0.37j),
y el par resultante por
A = ( M 0.87Pd)k.
Mediante la ecuacin (4.10), se encuentra
que la ecuacin de la lnea de accin de la
fuerza nica equivalente, adquiere la forma
M 0.87Pd = 0.37Px 0.83Py.
Respecto al sistema de referencia mostrado en la figura, sobre la recta AC y = 0,
as, la lnea de accin de la resultante corta
el eje x en
x = 2.7
M 0.87Pd
.
P
Por otro lado, la altura BD pasa por x =

d/2, as que la lnea de accin de la resultante corta la vertical en
y = 1.2
(1.06Pd M)
P
Ejercicio 4.7.
Determine el punto de corte, con el eje x
y con el eje y, de la lnea de accin de
la fuerza nica correspondiente al sistema
fuerza-par, del ejemplo 4.7.
4.5.3. Resultante de un
fuerzas paralelas
sistema
de
En la figura 4.16, se tiene un sistema de fuerzas

paralelas actuando sobre un cuerpo rgido, esto
134
u
O
F2
F1
F3
F4
Figura 4.16: Resultante de varias fuerzas paralelas.
por los mismos efectos de traslacin y rotacin,

que las fuerzas paralelas simultneamente aplicadas, tienden a imprimirle al cuerpo rgido.
De este modo, la fuerza equivalente F se debe
aplicar en una posicin rc , tal que
(4.14)
= rc F = rc Fi u,
donde se ha tenido en cuenta la ecuacin (4.11).
Las ecuaciones (4.13) y (4.14) se satisfacen
nicamente si se cumple que
rc Fi = (ri Fi ).
es, sus lneas de accin son paralelas y como se

indica pueden o no estar orientadas en el mismo De esta forma, respecto a O, el vector posicin
sentido.
del punto donde se debe aplicar la fuerza nica
Para el anlisis que sigue y para mayor clari- F est dado por
dad, se toma como referencia el vector unitario
u, el cual permite expresar la fuerza resultante
ri Fi
rc =
en la forma vectorial
Fi
r1 F1 + r2 F2 + r3 F3
=
. (4.15)
F = F1 + F2 + F3 + F4
F1 + F2 + F3 F4 +
= (F1 + F2 + F3 F4 + )u
Expresando los vectores de la ecuacin (4.15) en

(4.11)
= Fi u,
componentes rectangulares, se encuentra que
as, la fuerza resultante F es paralela al vector las coordenadas del punto de aplicacin de la
fuerza, para que los efectos sobre el cuerpo rgiunitario u, y su magnitud es
do no cambien, estn dadas por
F = F1 + F2 + F3 F4 +
xi Fi
,
xc =
= Fi .
Fi
yi Fi
Adems, la suma vectorial de los torques, res,
yc =
Fi
pecto al punto O, est dada por
zi Fi
.
zc =
(4.16)
= r1 F1 + r2 F2 + r3 F3 + r4 F4 +
Fi
(4.12)
= ri Fi .
Un ejemplo de esta situacin se presenta en
Ahora, con Fi = Fi u, la ecuacin (4.12) se trans- el caso del peso de un cuerpo, donde cada
partcula, por tener masa, posee un peso y toforma en
dos ellos corresponden a fuerzas paralelas. El
punto donde se debe aplicar la fuerza resultan = ri Fi u
= ri Fi u.
(4.13) te o peso del cuerpo, no es ms que el centro de
masa del cuerpo. En la figura 4.17 se muestra
La ecuacin (4.13) muestra que el torque resul- esta situacin.
tante es perpendicular al vector unitario u, as,
Ejemplo 4.8.
por la ecuacin (4.11), tambin es perpendicular
Una barra uniforme de longitud L y masa
a la fuerza resultante F.
m, se somete al sistema de fuerzas paralePor lo tanto, en el caso de fuerzas paralelas
las mostrado en la figura. La magnitud de
siempre es posible reemplazar el sistema de fuerzas
la fuerza P es mg/2 y adems, AB = CD =
por una fuerza nica equivalente, que responde
L/4. a) Reemplazar las cuatro fuerzas por
135
4.6. VECTOR MOMENTO ANGULAR DE UN CUERPO RGIDO
de aplicacin de la fuerza nica equivalente estn dadas por

C.M.
W
xB
yB
1
4 Lcos
1
4 Lsen.
Como se muestra en la figura, la fuerza resultante F debe aplicarse en el punto B.
Figura 4.17: Peso de un cuerpo rgido.
F
B
q
A
P/2
2P/3
C
B
mg
un sistema fuerza-par aplicado en el extremo A. b) Determine el punto de aplicacin de la fuerza nica equivalente.
Solucin
a) La fuerza neta equivalente al sistema de
fuerzas paralelas al eje y es
5
F = 12
mgj.
Luego de calcular los torques de las

fuerzas respecto al punto A, se encuentra
que el torque del par resultante est dado
por
5
mgLcosk.
A = 48
Por lo tanto, el sistema fuerza-par equivalente est dado por la fuerza resultante F y
el torque neto , mostrados en la figura.
D
C
tA
B
q
A
F
b) Mediante las ecuaciones (4.16), se
encuentra que las coordenadas del punto
En la tabla se muestra el valor de los

coeficientes de L, en las expresiones para
xc, yc correspondiente a diferentes valores
del ngulo .
1
4 cos
1
4 sen
0.25
0.00
30
45
0.22 0.18
0.12 0.18
60
90
0.12
0.22
0.00
0.25
Se observa que al aumentar la inclinacin

de la barra, la coordenada xc disminuye
mientras que la coordenada yc aumenta,
pero con la fuerza F actuando siempre sobre el punto B.
Ejercicio 4.8.
Resolver el ejemplo 4.8, tomando el origen
de coordenadas a) En el punto C. b) En el
punto D. Compare los resultados, con el
obtenido en el ejemplo 4.8.
4.6. Vector momento angular de

un cuerpo rgido
De acuerdo con la ecuacin (2.20), el momento
angular Li de una partcula i que describe una
trayectoria curvilnea con velocidad vi , est dado por
Li = mi ri vi ,
(4.17)
136
donde mi es la masa de la partcula y ri es su vector posicin respecto al origen de coordenadas.

En el caso de un cuerpo rgido, cuando rota alrededor de un eje determinado, esta definicin sigue siendo vlida para cualquier partcula. Adems, si los momentos angulares de todas las partculas del cuerpo se evalan respecto al mismo punto, el momento angular total del
cuerpo rgido est dado por
L =
mi ri vi
Li .
(4.18)
que corresponde a una relacin entre las magnitudes de los vectores Li y ; lo cual permite
escribir la ecuacin (4.21) en la forma vectorial,
Li = (mi ri2 ).
(4.22)
El trmino entre parntesis que aparece en la

ecuacin (4.22), se conoce como el momento
de inercia de la partcula i, respecto al eje de
rotacin z que pasa por el punto O. Este concepto se analiza con ms detalle en la siguiente
seccin.
ecuacin (4.18), se encuentra que el momento
angular del cuerpo rgido, respecto al punto O,
est dado por
(4.23)
L = mi ri2 ,
Primero se considera el caso de la figura 4.18,

en el cual se tienen n partculas que forman una
lmina rgida muy delgada, de espesor despreciable, con forma irregular y cuya distribucin
de masa tambin es irregular. La lmina gira
con velocidad angular , en su propio plano,
donde se ha tenido en cuenta que la velocidad
alrededor de un eje fijo perpendicular a ella
angular es la misma para todas las partculas
y cuyo origen O tambin se encuentra en ese
que forman la lmina.
plano.
La ecuacin (4.23) se puede escribir en la forz
ma
Li
L = I,
(4.24)
w
O
ri
vi
mi
donde se define
I
mi ri2 ,
(4.25)
como el momento de inercia de la lmina resFigura 4.18: Momento angular de una lmina respecto al eje z, que pasa por el punto O.
pecto al punto O.
En sntesis, cuando la lmina est en rotacin y el
punto de referencia O coincide con el punto de interDe las partculas que conforman la lmina, se seccin entre el eje de rotacin y la lmina, el momenconsidera la partcula genrica i, que describe to angular total es paralelo a la velocidad angular.
una trayectoria circular de radio ri = Ri con veAhora, se considera la misma lmina, pero el
locidad vi = ri . Como la velocidad angular origen O ya no coincide con la interseccin entre
es paralela al eje de rotacin, esto es perpendi- el eje z y el plano de rotacin, como se ilustra en
cular a ri , la magnitud de la velocidad es
la figura 4.19.
En esta situacin, la ecuacin (4.20) sigue
vi = ri .
(4.19)
siendo vlida para la partcula i, pero la magniAhora, como ri es perpendicular a vi , de acuer- tud del vector posicin r ya no coincide con el
i
do con la ecuacin (4.17) la magnitud del mo- radio de la trayectoria descrita por la partcula.
mento angular, est dada por
Como se ilustra en la figura 4.19, se presenta
(4.20) una diferencia respecto a la direccin del vector
Li = mi ri vi .
momento angular Li , ya que de acuerdo con su
Reemplazando la ecuacin (4.19) en la ecuacin
definicin es un vector perpendicular al plano
(4.20), se encuentra
formado por ri y vi , esto es, el vector momenLi = mi ri2 ,
(4.21) to angular de la partcula i forma un ngulo de
137
4.7. MOMENTO DE INERCIA DE UN CUERPO RGIDO
gi
en consecuencia lograr una simplificacin considerable, ya que el momento angular total es

paralelo a la velocidad angular. En cambio,
cuando se trata el caso ms general de un cuerpo rgido tridimensional que est rotando, como el mostrado en la figura 4.20, ya no es posible hacer tal eleccin.
w
Ri mi
vi
ri
Li
Figura 4.19: Momento angular de una lmina con

O fuera de ella.
w
Ri
90 i con el eje de rotacin z, y gira continuamente con la partcula alrededor del eje.
Por lo anterior, si Li no es paralelo a , el momento angular total de la lmina aun es dado
por la ecuacin (4.18), pero en general no es paralelo al vector velocidad angular.
En conclusin, cuando la lmina est rotando y
el punto de referencia O no coincide con el punto de
interseccin entre el eje de rotacin y la lmina, el
momento angular total no es, en general, paralelo a
la velocidad angular.
Cuando el momento angular no es paralelo
a la velocidad angular, se considera la componente del momento angular paralela al eje z, es
decir Liz . En la figura 4.19, se tiene que esta componente est dada por
mi vi
qi r i
Li
Figura 4.20: Momento angular de un cuerpo rgido

tridimensional.
Igual que en el caso de la lmina, el cuerpo

rgido rota alrededor del eje z con velocidad angular , y todas las partculas describen trayectorias circulares. Mediante un procedimiento
similar al llevado a cabo cuando el punto de referencia O se toma por fuera de la lmina, se encuentran resultados semejantes, as que en general, el momento angular total no es paralelo al vector velocidad angular, pues en general los Li no son
paralelos
al eje de rotacin.
Liz = Li cos(90i ).
(4.26)
Por esta razn, es necesario considerar la
Reemplazando la ecuacin (4.20) en la ecuacin componente del momento angular paralela al
(4.26), teniendo en cuenta que vi = ri seni y eje z, lo que lleva a relaciones idnticas a las
Ri = ri seni , se encuentra
dadas por las ecuaciones (4.27) y (4.28).
Liz = (mi R2i ),
(4.27)
4.7. Momento de inercia de un

donde de nuevo aparece el trmino mi R2i .
Igual que en el caso del vector momento ancuerpo rgido
gular total, la componente z del momento angular total de la lmina est dada por Lz = Liz , Se ha encontrado que para una lmina plana
as que al reemplazar Liz mediante la ecuacin cuya distribucin de masa es arbitraria, el mo(4.27), se tiene la expresin escalar
mento angular total dado por la ecuacin (4.24),
Lz = I,
(4.28) es proporcional a la velocidad angular si la placa gira alrededor de un eje perpendicular al
con I dado por la ecuacin (4.25).
plano que contiene la placa y cuando el origen
De acuerdo con los resultados anteriores, en O se elige en la interseccin del eje y el plano de
una placa que gira sobre su propio plano, siem- rotacin. La constante de proporcionalidad I, en
pre es posible tomar el origen O en ese plano y la ecuacin (4.24), se defini como el momento
138
de inercia de la placa respecto al eje de rotacin tomando como un medio continuo, se considera
la figura 4.22.
y est dado por la ecuacin (4.25).
z`
r i'
ri
O`
dm = r dV
r
z
mi
R
y
x
y
x
Figura 4.21: Momento de inercia respecto a dos ejes Figura 4.22: Momento de inercia de un cuerpo rgido.
diferentes.
El momento de inercia de la placa no es nico,
ya que su valor depende del punto de la lmina
por donde pase el eje de rotacin que es perpendicular a ella. En general, como se indica en la
figura 4.21, el valor de los trminos ri2 varan al
cambiar el eje de rotacin y en consecuencia el
valor del momento de inercia I ser diferente.
La ecuacin (4.25) muestra que el momento
de inercia total de un cuerpo rgido, respecto al
eje z, es igual a la suma de los momentos de
inercia de las partculas que lo conforman, del
mismo modo que su masa total es igual a la
suma de las masas de todas las partculas del
cuerpo. Esto permite afirmar que el momento de
inercia desempea en rotacin, el mismo papel que la
masa en traslacin.
Aunque se ha restringido el concepto de momento de inercia para el caso de una placa delgada, este es aplicable a cualquier cuerpo rgido, ya que su valor depende de la distancia perpendicular de cada partcula al eje, sin importar
la eleccin del punto O tomado como referencia.
En la ecuacin (4.25), la suma se extiende a
todas las partculas del cuerpo rgido tomadas
como partculas discretas, esto es, como si se
tratara de un gas de partculas. Ahora, puesto
que un cuerpo rgido no se considera como un
conjunto discreto de partculas sino como un
medio continuo, la suma se convierte en una integral que se extiende sobre todo el volumen del
cuerpo rgido.
Para obtener la expresin correspondiente
del momento de inercia de un cuerpo rgido,
Se toma un elemento del cuerpo rgido con

masa dm, volumen dV, y se supone que el cuerpo tiene una densidad de masa . Teniendo en
cuenta que la densidad se define como la masa
por unidad de volumen, estas cantidades estn
relacionadas por
dm = dV.
Ahora, si en la ecuacin (4.25) se reemplaza la
masa m por dm, la distancia ri por R y la suma
por una integral, esta se transforma en
I=
R2 dV.
(4.29)
Por otro lado, si la masa del cuerpo est distribuida uniformemente, la densidad puede
salir de la integral y la ecuacin (4.29) se convierte en
I=
R2 dV,
(4.30)
lo que permite una simplificacin, ya que el

problema se reduce a resolver una integral que
contiene slo un factor geomtrico, que es el
mismo para todos los cuerpos de igual forma
y tamao.
Dimensiones y unidades de momento de inercia
De acuerdo con la ecuacin (4.25) (4.29), las dimensiones de momento de inercia son ML2 , por
lo tanto, la unidad en el sistema internacional de
unidades est dada por kg m2 y en el sistema
gaussiano de unidades por g cm2 .
139
4.8. EJES PRINCIPALES DE INERCIA
Ejemplo 4.9.
Un cilindro homogneo y hueco, de masa
M, tiene radios interior y exterior dados
respectivamente por R1 y R2 . Halle el momento de inercia del cilindro, respecto a su
eje de simetra.
Solucin
Movimiento
Feje
4.8. Ejes principales de inercia

Para todo cuerpo, sin importar su forma, hay
por lo menos tres direcciones perpendiculares
entre s, respecto a las cuales el momento angular es paralelo al eje de rotacin y es vlida la
ecuacin (4.23). Estos ejes se llaman ejes principales de inercia, y cuando el cuerpo rgido presenta simetras, estos ejes coinciden con algn
eje de simetra.
R1
c R2
T1 M
T2
Mg
T1
T2
m1
Movimiento
Movimiento
m2
m1g
m2g
4.8.1. Ejes principales de inercia en un

cuerpo esfrico
En un cuerpo esfrico o con simetra esfrica,
cualquier eje que pase por su centro es un eje
principal de inercia. En la figura 4.23, los ejes
xo ,yo ,zo son tres ejes principales de inercia.
Como se muestra en la figura, el cascarn cilndrico de radio r y espesor dr

tiene un volumen infinitesimal dado por
dV = 2rhdr.
zo
(1)

ecuacin (4.30), con R = r, se tiene
Ic = 2h
ZR2
yo
xo
r3 dr,
R1
donde es la densidad del material con el

cual se ha construido el cilindro. As luego
de integrar y evaluar, se encuentra
Ic = 12 h( R42 R41 ).
(2)
Adems, como M es la masa del cilindro

se cumple la relacin
=
M
M
=
.
2
V
( R2 R21 )h
(3)
Llevando la ecuacin (3) a la ecuacin (2),

y luego de simplificar, se obtiene para el
momento de inercia del cilindro hueco, la
expresin
Ic = M 12 ( R21 + R22 ),
de este modo, el radio de giro del cilindro
hueco est dado por la expresin
Kc2 = 21 ( R21 + R22 )
Figura 4.23: Ejes principales de inercia en un cuerpo

esfrico.
As, en una esfera existen infinitos ejes principales de inercia.

cuerpo cilndrico
Para un cuerpo cilndrico o con simetra cilndrica, el eje del cilindro y cualquier eje que sea
perpendicular a l, es un eje principal de inercia. En la figura 4.24, los ejes xo ,yo ,zo son tres
ejes principales de inercia.

cuerpo rectangular
Un bloque rectangular tiene tres ejes principales
de inercia que son perpendiculares a las caras y
140
zo
por su centro de masa; pero en muchos casos,

para analizar el movimiento de rotacin de un
cuerpo rgido, es necesario conocer el momento
de inercia respecto a un eje paralelo que no pasa
por el centro de masa. El teorema de Steiner o de
los ejes paralelos, es una herramienta que permite
yo
xo
llevar a cabo esta transformacin.
Si en la figura 4.26 se conoce el momento de
inercia I, respecto al eje zc que pasa por el centro
Figura 4.24: Ejes principales de inercia en un cuerpo de masa del cuerpo rgido, el momento de inercia I respecto al eje z paralelo a zc , el teorema de
cilndrico.
Steiner establece la relacin
pasan a travs del centro del bloque. En la figura
I = Ic + Ma2 ,
4.25, los ejes xo ,yo ,zo corresponden a los tres ejes
principales de inercia de un cuerpo rgido con donde M es la masa del cuerpo rgido y a es la
separacin entre los dos ejes paralelos.
esta simetra.
z
zo
zc
a
C.M.
yo
xo
Figura 4.25: Ejes principales de inercia en un cuerpo Figura 4.26: Teorema de Steiner o de los ejes paralerectangular.
los.
En sntesis, se define un eje principal de inercia como aquel para el cual el momento angu- 4.10. Radio de giro de un cuerpo
lar es paralelo a la velocidad angular, que siemrgido
pre se encuentra a lo largo del eje de rotacin.
As, para un eje principal de inercia se cumple
Es una cantidad fsica, definida de tal modo que
la ecuacin (4.24), donde I es el momento de
se cumpla la relacin
inercia respecto al eje principal de inercia correspondiente.
I = MK2 ,
r
Cuando un cuerpo rgido gira alrededor de
I
,
(4.31)
K =
un eje que no es principal, es vlida la ecuacin
M
(4.28), donde I es de nuevo el momento de inerdonde I es el momento de inercia del cuercia respecto al eje que no es principal.
po rgido respecto a determinado eje y M su
masa. Fsicamente, el radio de giro representa
4.9. Teorema de Steiner o de los la distancia medida desde el eje, a la cual se
puede concentrar la masa del cuerpo sin variejes paralelos
ar su momento de inercia. El radio de giro se
Generalmente se conoce el momento de inercia puede determinar completamente por geomede un cuerpo rgido respecto a un eje que pasa tra para cuerpos homogneos. Es una cantidad
141
4.11. ECUACIN DE MOVIMIENTO PARA LA ROTACIN DE UN CUERPO RGIDO
que se puede evaluar fcilmente con ayuda de

la ecuacin (4.30). Conocido el radio de giro,
mediante la ecuacin (4.31), es posible determinar el momento de inercia respectivo. En la
prctica, es posible conocer la forma del radio
de giro mediante la tabla 4.1, donde se da K2 ,
evaluado respecto a un eje especfico en cuerpos
con diferentes simetras.
Ejemplo 4.10.
Como se muestra en la figura, una varilla
delgada de masa M y longitud 4R, se coloca sobre un cilindro de masa 2M y radio
R. Adems, en los extremos de la varilla
se colocan dos masas muy pequeas cada
una de masa M/2. Halle el momento de
inercia del sistema, respecto a un eje paralelo al eje del cilindro y que pasa por el
punto de contacto entre el cilindro y la varilla.
2R
2R
M/2
M/2
P
1
2
c R
2M
(1)
Por el teorema de Steiner, el momento de

inercia del cilindro, respecto a un eje que
pasa por el punto de contacto P es
Icp = Icc + 2MR2 = 3MR2 ,
(2)
1
2
2 2MR ,
es el momento de
donde Icc =
inercia del cilindro respecto a un eje que
pasa por el centro de masa, de acuerdo con
la tabla 4.1.
Como el punto de contacto P coincide
con el centro de la varilla, de acuerdo con
la informacin de la tabla 4.1, el momento
de inercia de la varilla respecto al eje que
pasa por P es
Ivp = 43 MR2 .
Reemplazando las ecuaciones (2), (3) y (4)

en (1) se encuentra que el momento de
inercia del sistema, respecto a un eje paralelo al eje del cilindro y que pasa por el
punto P, est dado por
Isp =
2
25
3 MR .
Ejercicio 4.9.
Para el sistema considerado en el ejemplo (4.10), encuentre el momento de inercia respecto a un eje coincidente con el eje
del cilindro.
4.11. Ecuacin de movimiento

para la rotacin de una
cuerpo rgido
Aunque la expresin
Solucin
El momento de inercia del sistema, IsP , est dado por la suma de los momentos de
inercia de cada cuerpo, todos evaluados
respecto al eje que pasa por el punto P. Esto es
Isp = Icp + Ivp + I1p + I2p .
Adems, como las pequeas masas se encuentran en posiciones simtricas, respecto al punto P, sus momentos de inercia respecto al eje que pasa por P, son iguales, esto es
I1p = I2p = 2MR2
(3)
dL
= r F,
dt
(4.32)
se obtuvo para el caso de una partcula con

movimiento curvilneo, tambin es vlida en el
caso de un sistema de partculas, si se interpreta L como el momento angular total del sistema
y r Fcomo el torque total debido a todas las
fuerzas externas que actan sobre el sistema. Es
decir, si se cumplen simultneamente las expresiones
L =
Li ,
i
i ,
i
donde ambas cantidades fsicas se deben evaluar respecto al mismo punto.

Por consiguiente, la ecuacin (4.32) adquiere
la forma
dL
= ,
dt
(4.33)
142
con L y , evaluados respecto al mismo punto.

Como el cuerpo rgido es un caso especial de
un sistema de partculas, la ecuacin (4.33) es
aplicable en este caso y es la ecuacin bsica
para analizar el movimiento de rotacin de un
cuerpo rgido, esto es, la ecuacin (4.33) desempea en rotacin el mismo papel que la segunda
ley de Newton en traslacin. Por esta razn, se
le conoce como la ecuacin de movimiento para la
rotacin de un cuerpo rgido.
donde se ha empleado la definicin de aceleracin angular. La ecuacin (4.35), vlida en

rotacin, es equivalente, en traslacin a la segunda ley de Newton para masa constante.
Si el torque total de todas las fuerzas externas
que actan sobre el cuerpo rgido, es nulo, por
la ecuacin (4.34) se cumple la condicin
I = Constante,
(4.36)
que corresponde a la conservacin del vector
4.11.1.
Rotacin de un cuerpo rgido momento angular.

alrededor de un eje principal de
Un ejemplo de esta situacin, se presenta
inercia
cuando un patinador rota alrededor del eje de
Se supone que el cuerpo rgido de la figura 4.27,

tiene un movimiento de rotacin alrededor del
eje z considerado como eje principal de inercia;
adems, se toma el origen como un punto fijo
en el eje que corresponde a un sistema de referencia no rotante o inercial.
z (Eje principal de inercia)
L
w
O
Figura 4.27: Rotacin alrededor de un eje principal

de inercia.
Como el eje de rotacin z es un eje principal de inercia, se cumple la ecuacin (4.24), y
d( I)
= ,
dt
(4.34)
su cuerpo, donde las fuerzas que acta sobre l

son el peso y la normal que ejerce el piso, cuyas
lneas de accin coincide con el eje de rotacin.
En este caso, el torque del peso y la normal respecto a un punto ubicado sobre el eje es nulo y
el momento angular del patinador es constante respecto a dicho punto. Esto lleva a que aumente la velocidad angular del patinador cuando cierra los brazos, pues el momento de inercia
disminuye. Por qu?
En sntesis, cuando el torque neto es nulo, si
el momento de inercia del cuerpo rgido aumenta (disminuye) la velocidad angular disminuye
(aumenta) para garantizar que la ecuacin (4.36)
sea satisfecha.
Por otro lado, si adicionalmente el momento de inercia del cuerpo rgido permanece constante, la ecuacin (4.36) indica que la velocidad
angular tambin permanece constante. As, un
cuerpo rgido que rota alrededor de un eje principal,
fijo en el cuerpo, lo hace con velocidad angular constante cuando el torque total externo es cero. Este
enunciado, en rotacin, equivale a la primera
ley de Newton en traslacin.
donde es el torque total generado por las

fuerzas externas que actan sobre el cuerpo rgi- 4.11.2. Rotacin de un cuerpo rgido
alrededor de un eje no principal
do y el cual se evala respecto al punto fijo O,
de inercia
sobre el eje principal.
Ahora, si el eje est fijo en el cuerpo rgido, se
tiene que el momento de inercia es constante y Cuando un cuerpo rgido rota alrededor de un
eje que no es principal, como en la figura 4.28, es
la ecuacin (4.34) adquiere la forma
vlida la ecuacin (4.28) ya que el momento anI = ,
(4.35) gular total no es paralelo a la velocidad angular,
143
y la ecuacin de movimiento correspondiente es

dLz
= z ,
dt
(4.37)
donde z es la componente del torque total externo, paralela al eje de rotacin z.

z (Eje no principal)
5. Se resuelve la ecuacin de movimiento, dependiendo de la informacin solicitada.
w
O
Ejemplo 4.11.
Un disco homogneo de masa M y radio
R1 tiene un pequeo saliente de radio R2 ,
como se indica en la figura. El disco rota
alrededor de un eje que pasa por su centro, debido a la accin de los bloques de
masas m1 y m2 . a) Para cada cuerpo, haga
el diagrama de cuerpo libre y plantee las
respectivas ecuaciones de movimiento. b)
Determine la aceleracin angular del disco
y la aceleracin de cada bloque. c) Analice
los resultados obtenidos en el numeral b).
R1
R
c 2
M
Figura 4.28: Rotacin alrededor de un eje no principal.

Si la orientacin del eje es fija respecto al cuerpo, el momento de inercia es constante. As,
al reemplazar la ecuacin (4.28) en la ecuacin
(4.37), se obtiene
I = z ,
que es la ecuacin de movimiento a utilizar
cuando el momento de inercia es constante, y
el cuerpo rgido rota alrededor de un eje que no
es principal.
En los problemas de rotacin de un cuerpo
rgido se deben seguir los siguientes pasos
1. Se hace el diagrama de cuerpo libre, dibujando solamente las fuerzas externas que
actan sobre el cuerpo rgido y ubicndolas
en el punto donde actan.
2. Se plantea la ecuacin de movimiento para
la rotacin del cuerpo rgido, correspondiente a la situacin particular que se est
considerando.
3. Se calculan los torques, respecto a un punto fijo del cuerpo por donde pase el eje de
rotacin.
4. Se obtiene el momento de inercia del cuerpo rgido respecto al eje de rotacin. Cuando sea necesario, se emplea el teorema de
Steiner o de los ejes paralelos.
m1
m2
Solucin
a) Diagramas de cuerpo libre donde T1 =
T1 y T2 = T2 .
Para el disco
Feje
Movimiento
c
T1 Mg
T2
Para m1
T'1
Movimiento
m1
m1 g
Para m2
Ecuaciones de movimiento, teniendo en cuenta el sentido de movimiento
supuesto.
Para el disco, con movimiento de
rotacin pura alrededor de un eje que pasa
144
(6), esta condicin se satisface si el numerador se hace cero, lo que lleva a la relacin
T'2
Movimiento
m2
m1
R
= 2.
m2
R1
m2g
por el centro C
c =Ic ,
T1 R1 + T2 R2 = 21 MR21 ,
(1)
donde se ha tomado el sentido horario como positivo y de acuerdo con la tabla 4.1,
Ic = 21 MR21 .
Para el bloque de masa m1 con
movimiento vertical de traslacin pura
+ Fy = m1 a1 ,
T1 m1 g = m1 a1 .
(2)
Para el bloque de masa m2 con movimiento vertical de traslacin pura
+ Fy = m2 a2 ,
m2 g T2 = m2 a2 .
(3)
b) Como la aceleracin de m2 es igual a la

aceleracin tangencial en el borde del pequeo saliente y la aceleracin de m1 es
igual a la aceleracin tangencial en el borde del disco se tiene
a2 = R2 ,
(4)
a1 = R1 ,
(5)

ecuacin (3), y la (5) en la (2), es posible
encontrar
=
m2 R2 m1 R1
g,
R21 ( 12 M + m1 ) + m2 R22
(6)
a1 =
R1 ( m2 R2 m1 R1 )
g,
2
R1 ( 21 M + m1 ) + m2 R22
(7)
a2 =
R2 ( m2 R2 m1 R1 )
g.
2
R1 ( 21 M + m1 ) + m2 R22
(8)
c) Las partculas que forman el disco,

adquieren un movimiento circular uniforme, cuando la aceleracin angular se
hace cero, es decir, = 0. Por la ecuacin
(9)
En la ecuacin (9) se observa que existe

una relacin inversa entre las masas de los
bloques y los radios R1 y R2 . Ahora, de
acuerdo con el enunciado R2 < R1 , as
R2 / R1 < 1, o sea m1 /m2 < 1 o lo que es
igual, m1 < m2 si la velocidad angular del
disco es constante. Igual-mente se observa, al comparar las ecuaciones (7) y (8) con
la ecuacin (9), que si el disco rota con velocidad angular constante, los bloques se
trasladan con velocidad constante.
En el caso particular que las masas de
los bloques sean iguales, la aceleracin angular no puede ser nula y el disco rotar
en sentido antihorario. Por qu?
El sentido de movimiento, con 6= 0,
depende del signo del numerador, ya que
el denominador siempre es positivo. As,
el disco rota en sentido horario cuando
> 0, lo que lleva a la relacin m2 R2
m1 R1 > 0, o lo que es igual, m1 /m2 <
R2 / R1 . Por lo tanto, como R2 / R1 < 1, entonces m1 < m2 .
Pregunta
Para el caso de velocidad angular
constante la magnitud de la velocidad de los bloques es la misma? Por
qu?
Ejercicio 4.10.
Para el ejemplo 4.11, determine la tensin
en cada una de las cuerdas.
Ejercicio 4.11.
Resuelva el ejemplo 4.11 suponiendo que
los bloques estn unidos mediante la misma cuerda y que esta pasa por el borde del
disco de radio R1 . Recuerde que el disco se
comporta como una polea real.
Ejemplo 4.12.
El cuerpo rgido de la figura, conocido como un pndulo fsico, consta de una varilla delgada de masa m1 y un disco de
masa m2 . Suponer que la varilla tiene una
145
longitud 6R y el disco un radio R. Por

otro lado, el pndulo rota alrededor de un
eje que pasa por el extremo O, una vez
que se suelta desde una posicin angular
o < 90o . a) Haga el diagrama de cuerpo libre para el pndulo fsico y plantee la
ecuacin de movimiento. b) Determine, en
funcin del ngulo , la aceleracin angular del pndulo, la aceleracin del centro
de masa de la varilla y la aceleracin del
centro de masa del disco. c) Determine, en
funcin de , la velocidad angular del pndulo fsico.
donde al emplear el teorema de Steiner y

la informacin dada en la tabla 4.1, se llega
a
(3)
IO = 23 (8m1 + 33m2 ) R2 .
Reemplazando las ecuaciones (2) y (3)
en (1), se encuentra que la ecuacin de
movimiento adquiere la forma
Solucin
a) Diagrama de cuerpo libre donde FR es la
fuerza que el eje ejerce sobre la varilla en
O, m1 g el peso de la varilla y m2 g el peso
del disco.
2(3m1 + 7m2 ) g
sen.
3R(8m1 + 33m2 )
(5)
As, la aceleracin del centro de masa de la

varilla, con ac = 3R, es
a c =
2(3m1 + 7m2 ) g
sen.
(8m1 + 33m2 )
Finalmente, para la aceleracin del centro

de masa del disco, con ac = 7R, se obtiene
FR
O
q
IO = I O + IdO ,
(3m1 + 7m2 ) gsen = 23 (8m1 + 33m2 ) R.

(4)
b) De acuerdo con la ecuacin (4), la aceleracin angular del pndulo fsico est dada por
6R
Por otro lado, como el momento de inercia del pndulo fsico es igual al momento de inercia de la varilla ms el momento
de inercia del disco, evaluados respecto al
punto O, se tiene
ac =
c'
m1 g
c
m2 g
La ecuacin de movimiento para

rotacin pura alrededor del eje que pasa por
O, es de la forma
iO = IO .
(1)
Ahora, de acuerdo con la figura anterior y

tomando el sentido horario como positivo,
el torque de las fuerzas externas est dado
por
iO = (3m1 + 7m2 ) Rgsen.
(2)
14(3m1 + 7m2 ) g
sen.
3(8m1 + 33m2 )
De los resultados obtenidos se observa

que estas cantidades se hacen cero, nicamente, cuando el ngulo es igual a
cero, esto es, cuando la varilla se encuentra instantneamente en posicin vertical.
As, cuando la varilla se aleja de esta posicin, las magnitudes de estas cantidades
aumentan y cuando se acerca a ella disminuyen.
c) De acuerdo con la definicin de aceleracin angular, la ecuacin (5) se puede
escribir en la forma
d
= Csen,
dt
donde la constante C definida por
C
2(3m1 + 7m2 ) g
,
3(8m1 + 33m2 ) R
(6)
146
zc
s2 .
tiene unidades de
Si en la ecuacin (6) se multiplica a ambos lados por d, se obtiene
d = C
C.M.
send,
donde el signo menos se debe tener en

cuenta, ya que cuando el pndulo se suelta
desde la posicin inicial, el ngulo disminuye con el tiempo.
Luego de integrar y evaluar la expresin anterior, se encuentra que la rapidez
angular est dada por
=
2C (cos cos0 ).
(8)
De acuerdo con la ecuacin (8), el mximo valor de la velocidad angular se presenta en el instante que el pndulo est en
posicin vertical. As, cuando disminuye
la velocidad angular aumenta y cuando
aumenta la velocidad angular disminuye.
Pregunta
En la ecuacin (8) Qu condicin se
debe cumplir entre el ngulo y el ngulo ? Por qu?
Ejercicio 4.12.
Resuelva el ejemplo 4.12, suponiendo que
el pndulo fsico est constituido slo por
una varilla delgada de longitud 8R. Compare los resultados.
4.11.3.
vc
O
x
Figura 4.29: Eje de rotacin variando de posicin.

cuando un cuerpo rueda por un plano inclinado, para analizar el movimiento de traslacin se
emplea la segunda ley de Newton en la forma
F = mac ,
donde F es la fuerza neta externa que acta sobre el cuerpo rgido, m su masa que es constante
y ac la aceleracin del centro masa.
Para el movimiento de rotacin, se debe calcular el momento angular del cuerpo rgido y
el torque neto sobre el cuerpo rgido, respecto
al centro de masa del cuerpo. O sea, la ecuacin
de movimiento respectiva es
dLc
= c .
dt
(4.38)
Si a la vez, como ocurre generalmente, la

rotacin es alrededor de un eje principal que
pasa por el centro de masa, se tiene
Ic = Lc
(4.39)
Movimiento
combinado
de Ahora, si el momento de inercia es constantraslacin y rotacin de un cuerpo te, eje fijo en el cuerpo, entonces mediante las
ecuaciones (4.38) y (4.39), se encuentra que la
rgido
Cuando el movimiento de un cuerpo rgido, es

tal que su centro de masa tiene una traslacin
respecto a un sistema de referencia inercial y
una rotacin alrededor de un eje que pasa por
el centro de masa, es necesario analizar los
dos movimientos por separado, esto es, considerar un sistema fuerza-par equivalente. Esta
situacin se muestra en la figura 4.29.
Si el eje de rotacin no tiene un punto fijo en
un sistema de referencia inercial, como ocurre
ecuacin de movimiento correspondiente es

Ic = c ,
donde se ha empleado la definicin de aceleracin angular.
Si el torque total respecto al centro de masa
es cero, la velocidad angular es constante y el
momento angular se conserva. Esta situacin
ocurre cuando la nica fuerza externa aplicada
a un cuerpo rgido homogneo es su peso.
147
Debido a la complejidad que se presenta, ecuacin de movimiento correspondiente a la

cuando se analiza este tipo de movimiento en traslacin del centro de masa.
tres dimensiones, se restringe el movimiento
Ejemplo 4.13.
a dos dimensiones y con cuerpos homogneos
Un cascarn esfrico homogneo, de radio
que presentan alto grado de simetra, tales coR y masa M, rueda sin deslizar por la sumo esferas, cilindros o aros.
perficie de un plano inclinado que forma
Cuando un cuerpo rgido tiene movimiento
un ngulo con la horizontal. Determine
combinado de traslacin y rotacin sobre una
la aceleracin de la esfera, su aceleracin
superficie, se dice que el cuerpo rueda, y en este
angular y la fuerza de friccin entre la escaso se debe tener presente si rueda deslizando
fera y la superficie del plano inclinado.
o sin deslizar.
Si un cuerpo rgido homogneo, rueda y

desliza, la fuerza de friccin es cintica, esto es, se cumple la relacin Fk = k N.
Si el cuerpo rgido homogneo, rueda sin
deslizar, la fuerza de friccin es esttica y
la relacin vlida es Fs s N.
Otra forma de entender lo anterior, es considerando la velocidad del punto de contacto
del cuerpo rgido con la superficie sobre la cual
rueda. Si el cuerpo rueda y desliza, la velocidad
del punto de contacto, con respecto a la superficie, es diferente de cero; pero si el cuerpo rueda
y no desliza, la velocidad del punto de contacto,
con respecto a la superficie, es igual a cero.
Adems, el cuerpo rgido debe ser homogneo, para garantizar que su centro geomtrico
coincida con su centro de masa.
Se debe tener presente que las expresiones,
vc = R y ac = R, slo tienen validez si el
cuerpo rgido con alto grado de simetra, es homogneo y rueda sin deslizar.
Cuando en un caso particular, no se sabe si el
cuerpo rgido rueda deslizando sin deslizar,
primero se debe suponer que no hay deslizamiento. En el caso que la fuerza de friccin calculada, sea menor o igual a s N, la suposicin
es correcta; pero si la fuerza de friccin obtenida, es mayor que s N, la suposicin es incorrecta y el cuerpo rueda deslizando.
En problemas donde se presente movimiento combinado de traslacin y rotacin, adems
de los pasos que se siguen para la rotacin pura de un cuerpo rgido, alrededor de un eje que
pasa por su centro de masa, se debe incluir la
q
Solucin
Diagrama de cuerpo libre para el cascarn
esfrico, donde Mg es el peso del cascarn,
N la fuerza que la superficie ejerce sobre el
cascarn y Fs la fuerza de friccin esttica
entre el cascarn y la superficie.
Fs
N
Mg
q
Ecuaciones de movimiento para el cascarn esfrico.

Para el movimiento de traslacin del
centro de masa del cascarn
+ Fx = Mac
i
Mgsen Fs = Mac .
(1)
+ Fy = 0,
i
N Mgcos = 0.
(2)
Para el movimiento de rotacin alrededor

de un eje que pasa por el centro de masa
del cascarn
+ c = Ic ,
i
148
donde al tomar el sentido de rotacin como positivo y utilizando la informacin de

la tabla 4.1, se tiene
Fs R = 32 MR2 .
(3)
De la ecuacin (3), se tiene que la fuerza de

friccin es la responsable de la rotacin del
cascarn alrededor del eje que pasa por
el centro de masa. Ahora, eliminando la
fuerza de friccin Fs , mediante las ecuaciones (1) y (3), se encuentra que la aceleracin del cascarn, est dada por
ac = 35 gsen,
(4)
donde se ha empleado la expresin

ac = R,
3
5
gsen
.
R
(6)
Por las ecuaciones (3) y (6), la fuerza de

friccin est dada por
Fs = 25 Mgsen.
4.12.
Energa de un cuerpo rgido
En la unidad 3 se consideraron los tipos de

energa mecnica que se le puede asociar a una
partcula, de acuerdo a su estado dinmico. En
esta seccin se consideran igualmente los tipos
de energa mecnica que se le pueden asociar a
un cuerpo rgido teniendo en cuenta su estado
dinmico.
(5)
ya que el cascarn es homogneo y rueda

sin deslizar.
Ahora, igualando las ecuaciones (4) y
(5), para la aceleracin angular del cascarn se obtiene
=
Suponga, en cada caso, que la masa del

cuerpo es M y el radio es R. Compare los
resultados, con los obtenidos en el ejemplo
4.13.
(7)
De acuerdo con los resultados obtenidos,

se puede concluir
1. Por la ecuacin (4), la aceleracin
del cascarn slo depende del ngulo de inclinacin y su magnitud es menor que la aceleracin de
la gravedad, como era de esperarse.
2. Para la aceleracin angular del cascarn, de acuerdo con la ecuacin
(6), se tiene que su magnitud depende, tanto del ngulo de inclinacin , como del tamao del cascarn al depender de R.
3. En lo referente a la fuerza de friccin esttica, la ecuacin (7) muestra que su magnitud depende de la
masa del cascarn M y del ngulo de
inclinacin .
Ejercicio 4.13.
Resuelva el ejemplo 4.13, si el cascarn esfrico se reemplaza por a) Una esfera maciza. b) Un disco o cilindro. c) Un aro.
4.12.1.
Energa cintica de un cuerpo rgido
En la unidad de trabajo y energa, se encontr

que a una partcula de masa mi , con velocidad
vi respecto a un sistema de referencia inercial
determinado, se le asocia una energa cintica
dada por
Ek,i = 12 mi v2i .
Para un cuerpo rgido, que es un caso particular
de un sistema de partculas, la energa cintica total est dada por la suma de las energas
cinticas de todas las partculas que lo conforman, esto es
Ek =
( 12 mi v2i ),
(4.40)
donde el trmino entre parntesis corresponde

a la energa cintica de la partcula i, que tiene
masa mi y velocidad con magnitud vi . De acuerdo a la forma como se ha planteado la ecuacin
(4.40), se tiene que la energa cintica es una
cantidad asociada a cualquier partcula que se
encuentre en movimiento, independientemente
del tipo de movimiento o de la trayectoria descrita.
A diferencia del caso de una partcula, en un
cuerpo rgido es necesario distinguir entre energa cintica traslacional y energa cintica rotacional, ya que generalmente las fuerzas externas
tienden a imprimir movimiento de traslacin
del centro de masa y movimiento de rotacin
del cuerpo alrededor de un eje determinado.
149
4.12. ENERGA DE UN CUERPO RGIDO
4.12.2. Energa cintica traslacional de un

cuerpo rgido
Cuando las fuerzas externas que actan soRi

bre un cuerpo rgido, slo tienen efectos de
mi vi
traslacin pura, la energa cintica de traslacin
gi r i
del cuerpo rgido est dada por la energa cintiO
ca del centro de masa, ya que en lo referente
a traslacin, el cuerpo rgido se comporta como si todas la fuerzas actuaran sobre l y como
Figura 4.31: Cuerpo rgido en rotacin pura.
si su masa M se encontrara concentrada en dicho punto. Por ello, la energa cintica de esta
partcula es
adquiere la forma
!
(4.41)
Ek = 12 Mv2c ,
Ek = 21 mi R2i 2 ,
(4.42)
siendo vc la magnitud de la velocidad del centro
de masa.
Esta situacin fsica se muestra en la figura
4.30, en el caso de movimiento paralelamente al
eje x.
donde el trmino entre parntesis corresponde

al momento de inercia del cuerpo rgido respecto al eje de rotacin, definido mediante la
ecuacin (4.25), con ri = Ri . Por consiguiente,
y
Ek = 12 I 2 .
C.M.
vc
Figura 4.30: Cuerpo rgido en traslacin pura.
4.12.3. Energa cintica rotacional de un

cuerpo rgido
En la figura 4.31, se tiene un cuerpo rgido con
movimiento de rotacin pura, alrededor del eje z,
y con velocidad angular .
La partcula i de masa mi , al describir la
trayectoria circular con centro en el eje de
rotacin, tiene una rapidez que est relacionada con la rapidez angular por vi = Ri , donde
Ri es el radio de la circunferencia que describe
la partcula. As, por la ecuacin (4.40), se tiene
que la energa cintica total del cuerpo rgido, debido al movimiento de rotacin pura,
(4.43)
La ecuacin (4.43), permite determinar la energa cintica total de rotacin de un cuerpo rgido, y es de validez general ya que se cumple
respecto a cualquier eje de rotacin. Adems,
de nuevo se observa que el momento de inercia desempea en rotacin, el mismo papel que
la masa en traslacin.
Cuando el cuerpo rgido rota alrededor de un
eje principal de inercia, se satisface la ecuacin
(4.24) y la ecuacin (4.43) se convierte en
Ek =
L2
,
2I
que slo es vlida si el cuerpo rgido rota alrededor de un eje principal de inercia.
4.12.4. Energa cintica total de un cuerpo rgido

Cuando un cuerpo rgido posee un movimiento combinado de traslacin y rotacin, se debe
considerar separadamente la energa cintica
traslacional y la energa cintica rotacional.
Ahora, si el eje de rotacin pasa por el centro
150
de masa y al mismo tiempo el centro de masa

tiene un movimiento de traslacin respecto a un
sistema de referencia inercial, como en la figura
4.32, la energa cintica total del cuerpo rgido,
utilizando las ecuaciones (4.41) y (4.43), est dada por
Ek = 12 Mv2c + 21 Ic 2
zc
w
C.M.
M
m1
(4.44)
donde el primer trmino a la derecha de la

igualdad, es la energa cintica de traslacin del
centro de masa y el segundo trmino, la energa cintica de rotacin respecto a un eje que
pasa por el centro de masa. La cantidad Ic , en
la ecuacin (4.44), es el momento de inercia del
cuerpo rgido respecto al eje que pasa a travs
del centro de masa.
y
R1
R2
vc
x
Figura 4.32: Cuerpo rgido con movimiento combinado de traslacin y rotacin.

Lo anterior tiene sentido, ya que en un cuerpo
rgido el centro de masa est fijo en el cuerpo y
el nico movimiento que el cuerpo puede tener
respecto a un eje que pase por su centro de masa
es de rotacin.
Ejemplo 4.14.
Un disco homogneo de masa M y radio
R1 tiene un pequeo saliente de radio R2 ,
como se indica en la figura. El disco parte
del reposo y rota alrededor de un eje que
pasa por su centro, debido a la accin de
los bloques de masas m1 y m2 . determine
la energa cintica total del sistema en funcin del tiempo.
Solucin
De acuerdo con la situacin planteada, el
disco tiene un movimiento de rotacin pura y los bloques movimiento de traslacin
pura. Por esta razn, para determinar la
m2
energa cintica total del sistema, es necesario incluir, adems de la energa cintica
de rotacin del disco, la energa cintica de
traslacin de cada bloque, esto es
Ek = 12 Ic 2 + 12 m1 v21 + 21 m2 v22 ,
(1)
donde los tres trminos a la derecha de la

ecuacin (1) son, respectivamente, la energa cintica de rotacin del disco, la energa cintica de traslacin de m1 y la energa
cintica de traslacin de m2 .
Por otro lado, la rapidez de cada
bloque est relacionada con la rapidez angular del disco por
v1 = R1
v2 = R2 .
(2)
Reemplazando las ecuaciones (2) en la

ecuacin (1), se obtiene para la energa
cintica total del sistema, en funcin de la
velocidad angular del disco, la expresin
Ek = 12 [( 21 M + m1 ) R21 + m2 R22 ] 2 .
(3)
Los resultados del ejemplo 4.11 muestran

que el disco rota con aceleracin angular constante, esto es, su velocidad angular vara con el tiempo, igual que la energa cintica del sistema, de acuerdo con la
ecuacin (3).
Utilizando tanto la expresin obtenida
para la aceleracin angular en el ejemplo
4.11 como la definicin de aceleracin angular, y teniendo en cuenta que el sistema
parte del reposo, se encuentra que la velocidad angular depende del tiempo en la
forma
=
( m2 R2 m1 R1 ) g
t.
2
R1 ( 12 M + m1 ) + m2 R22
(4)
De este modo, por las ecuaciones (3) y (4),

la energa cintica del sistema, en funcin
151
energa cintica de rotacin del pndulo

fsico es
del tiempo, est dada por

Ek =
1
2
( m2 R2 m1 R1 )2 g2 2
t .
R21 ( 12 M + m1 ) + m2 R22
(5)
La ecuacin (5), adems de mostrar que la

energa cintica del sistema es positiva, indica que esta aumenta con el tiempo mientras exista movimiento.
Ejercicio 4.14.
Sabiendo que el sistema del ejercicio 4.11
parte del reposo, determine su energa
cintica total funcin del tiempo. Compare los resultados con los obtenidos en el
ejemplo 4.14.
Ejemplo 4.15.
Determine, en funcin del ngulo , la
energa cintica del pndulo fsico considerado en ejemplo 4.12.
Solucin
O
q
6R
En este caso, el pndulo fsico tiene un

movimiento de rotacin pura alrededor de
un eje que pasa por el extremo O, esto es,
slo posee energa cintica de rotacin que
est dada por
Ek = 12 IO 2 .
IO = 23 (8m1 + 33m2 ) R ,
q
= 2C (cos cos0 ),
C
Por la ecuacin (5) se tiene que la energa

cintica de rotacin se hace instantneamente cero, cuando el pndulo fsico llega a los extremos de la trayectoria, esto es,
donde = o . Por otro lado, adquiere su
mximo valor en el instante que el pndulo est en posicin vertical, o sea, cuando
= 0.
Ejercicio 4.15.
Obtenga, en funcin del ngulo , la energa cintica del pndulo fsico del ejercicio 4.12. Compare su resultado con el
Ejemplo 4.16.
Para el cascarn del ejemplo 4.13, determine qu fraccin de la energa cintica total es traslacional y qu fraccin es rotacional, una vez que se inicia el movimiento.
Solucin
Como el cascarn tiene un movimiento
de rodadura, el centro de masa tiene un
movimiento de traslacin y simultneamente rota alrededor de un eje que pasa
por el centro de masa. As, en un instante
determinado, la energa cintica total del
cascarn est dada por
M
w
vc
(1)
Ahora, de acuerdo con el ejemplo 4.12, se

tiene
con
Ek = gR(3m1 + 7m2 )(cos coso ). (5)
2(3m1 + 7m2 ) g
.
3(8m1 + 33m2 ) R
(2)
(3)
(4)
Luego de reemplazar las ecuaciones (2) y

(3) en la ecuacin (1), se encuentra que la
q
Ek = 12 Mv2c + 21 Ic 2 .
(1)
Ahora, como el cascarn rueda sin

deslizar, la velocidad del centro de masa
est relacionada con la velocidad angular
por
(2)
v = R.
ecuacin (1), con
Ic = 23 MR2 ,
152
se obtiene
Ek = 56 MR2 2 .
(3)
Mediante las ecuaciones (1), (2) y (3), la

fraccin de la energa cintica total que es
energa cintica traslacional, est dada por
EkT
= 0.6,
Ek
y la fraccin que es energa cintica rotacional es
EkR
= 0.4.
Ek
De acuerdo con estos resultados, el de
la energa cintica total es traslacional y
el rotacional, independientemente del el
tamao, la masa y la velocidad angular del
cascarn.
y no conservativas, el trabajo total se puede expresar como

Wext = Wc + Wnc ,
(4.46)
siendo Wc el trabajo realizado por las fuerzas

externas conservativas y Wnc el trabajo de las
fuerzas externas no conservativas. Teniendo en
cuenta que Wc = Ep y con ayuda de la
ecuacin (4.45), es posible demostrar que la
Wnc = ( Ek + Ep ) ( Eko + Epo )
= E,
(4.47)
con E correspondiendo a la energa total del

cuerpo rgido y Ep a la energa potencial asociada con las fuerzas externas conservativas. La
Ejercicio 4.16.
ecuacin (4.47), igual que en el caso de una
Resuelva el ejemplo 4.16, si el cascarn espartcula, muestra que la energa total de un
frico se reemplaza por a) Una esfera macuerpo rgido no se conserva cuando sobre l acciza. b) Un disco o cilindro. c) Un aro.
tan simultneamente fuerzas externas conserSuponga, en cada caso, que la masa es M y
vativas y no conservativas, esto es, el sistema es
el radio es R. Compare los resultados, con
no conservativo. La ecuacin (4.47) se emplea,
los obtenidos en el ejemplo 4.16.
por ejemplo, cuando sobre un cuerpo rgido actan simultneamente la fuerza gravitacional y
4.12.5. Energa total de un cuerpo rgido la fuerza de friccin dinmica.
En el caso particular que sobre el cuerpo slo
Teniendo en cuenta la definicin de cuerpo acten fuerzas externas conservativas, el trabargido, la distancia entre cualquier pareja de jo realizado por las fuerzas no conservativas es
partculas no cambia durante el movimiento. nulo, y la ecuacin (4.47) se transforma en
Por ello, se puede suponer que la energa potencial propia o interna permanece constante,
( Ek + Ep ) ( Eko + Epo ) = E
lo que permite no considerarla cuando se anali= 0
za el intercambio de energa del cuerpo con sus
alrededores.
En concordancia con el teorema del trabajo y que expresa la conservacin de la energa.
la energa, que es vlido para el caso de un cuer- As, cuando sobre el cuerpo nicamente actan
fuerzas externas conservativas, la energa total
po rgido, se tiene
mecnica permanece constante, es decir, el sistema es conservativo.
Wext = Ek
De los resultados anteriores se puede afirmar
= Ek Eko ,
(4.45)
que son idnticos a los obtenidos para el caso de
donde Wext es el trabajo realizado por todas las una partcula; la diferencia radica en el hecho
fuerzas externas que actan sobre el cuerpo rgi- que para un cuerpo rgido slo se deben tener
do.
en cuenta las fuerzas externas, ya que tambin
Ahora, si sobre el cuerpo rgido actan si- se presentan fuerzas internas en este tipo de sismultneamente fuerzas externas conservativas tema.
153
Matemticamente, la conservacin de la energa total se expresa en la forma

E = Ek + Ep
= 21 Mv2c + 21 Ic 2 + Ep
= Constante.
del reposo desde una altura h como se

muestra en la figura. Determine la velocidad angular y la velocidad del cascarn,
cuando ste llega a la base del plano inclinado.
En el caso particular de un cuerpo rgido que

cae por accin de la gravedad y a la vez rota
alrededor de un eje que pasa por su centro de
masa, como se ilustra en la figura 4.33, la ley de
conservacin de la energa adquiere la forma
Eje de rotacin
M
w
C.M.
yc
vc
O
Tierra
x (Ep= 0)
Figura 4.33: Cuerpo rgido que desciende rotando.
+ 21 Ic 2 + mgyc
= Constante,
E =
2
1
2 Mvc
donde yc es la altura del centro de masa, respecto al nivel cero de energa potencial gravitacional.
Es importante notar en este punto que cuando un cuerpo rgido rueda sin deslizar sobre
una superficie horizontal rugosa, acta la fuerza
de friccin esttica Fs . Esta fuerza de friccin no
realiza trabajo, ya que la velocidad del punto de
contacto vP , respecto a la superficie, es cero. Es
decir, para un desplazamiento infinitesimal
dW = Fs dr
dt
dt
= Fs vP dt
= Fs dr
= 0.
Por lo tanto, si sobre un sistema actan
simultneamente fuerzas conservativas y la
fuerza de friccin esttica, el sistema es conservativo.
Ejemplo 4.17.
El cascarn esfrico del ejemplo 4.13, parte
M
h
Ep= 0
q
Solucin
Diagrama de cuerpo libre para el cascarn.
De acuerdo con el diagrama espacial,
sobre el cascarn actan las siguientes
fuerzas
La normal N, que por ser perpendicular al desplazamiento del centro
de masa, no realiza trabajo.
El peso mg, que realiza trabajo y es
una fuerza conservativa.
La fuerza de friccin esttica Fs , que
no realiza trabajo ya que el cascarn
rueda sin deslizar.
Fs
N
Mg
q
De este modo, el sistema es conservativo porque la nica fuerza que realiza

trabajo es conservativa. En otras palabras,
la energa mecnica total del cascarn permanece constante. As,
E = 0
Ef = Ei ,
(1)
donde Ei es la energa total en la situacin

inicial y Ef en la situacin final.
Ahora, de acuerdo con el nivel cero de
energa potencial elegido, la ecuacin (1)
adquiere la forma
Mgh = 12 Mv2c + 12 Ic 2 .
(2)
Como el momento de inercia del cascarn,

respecto a un eje que pasa por el centro de
154
masa, est dado por

Ic = 23 MR2 ,
la ecuacin (2) se transforma en
6gh = 3v2c + 2R2 2 .
(3)
Adems, como el cascarn es homogneo

y rueda sin deslizar, es vlida la expresin
vc = R.
(4)
As, mediante las ecuaciones (3) y (4) se

encuentra que la velocidad angular del
cascarn, cuando llega a la base del plano
inclinado, est dada por
q
1 6
gh,
=
R 5
y la velocidad del cascarn por
q
vc = 65 gh.
Ejercicio 4.17.
Partiendo de la expresin para la aceleracin angular, encontrada en el ejemplo
4.13, determine la velocidad angular cuando el cascarn llega a la base del plano
inclinado, sabiendo que parti desde una
altura h. Compare su resultado, con el
Ejercicio 4.18.
Resuelva el ejemplo 4.17, si el cascarn esfrico se reemplaza por a) Una esfera maciza. b) Un disco o cilindro. c) Un aro. En
cada caso, suponga que la masa es M y
radio es R. De acuerdo con sus resultados y el obtenido en el ejemplo 4.17 en
qu orden llegarn los cuerpos a la base
del plano inclinado, si se les suelta simultneamente desde la misma posicin?
4.13.
Movimiento por rodadura

de un cuerpo rgido
Bajo el modelo de partcula tratado en las tres

primeras unidades, se han considerado cuerpos
que deslizan sobre superficies reales o speras,
es decir, sobre las superficies en contacto acta
la fuerza de friccin cintica o dinmica ya que

la velocidad relativa de una superficie respecto a la otra, es diferente de cero. En esta seccin, se analiza el movimiento combinado de
traslacin y rotacin de cuerpos rgidos sobre
superficies reales, tal como ocurre cuando una
esfera o cilindro tiene ambos movimientos al
descender sobre un plano inclinado.
Adems, se sabe que cuando los cuerpos rgidos ruedan sin deslizar, situacin conocida como movimiento por rodadura, se debe tratar como una combinacin de un movimiento de
traslacin y uno de rotacin. Lo importante de
este caso particular, se encuentra en el hecho
que es posible tratar a un cuerpo rgido que rueda sin deslizar, como si su movimiento fuera
exclusivamente de rotacin. A continuacin se
ilustra la equivalencia de los dos mtodos, o
sea, partiendo de un movimiento combinado
de traslacin y rotacin se debe llegar a un
movimiento de rotacin instantneo puro, y
viceversa.
En lo que sigue, como se muestra en la figura 4.34, se considera un cuerpo rgido homogneo, con alto grado de simetra y que rueda sin
deslizar en un plano bidimensional.
s = Rq
s
a
q
C
R
a
C
a'
Superficie rugosa
Figura 4.34: Movimiento por rodadura de un cuerpo

rgido.
Por otro lado, se supone que es un cuerpo

rgido de radio R y masa M, que rueda sobre
una superficie horizontal spera. Como el cuerpo rgido rueda sin deslizar, cuando el radio
barre un ngulo , el centro de masa C se desplaza horizontalmente una distancia s = R,
como lo muestra la figura 4.34. Por lo tanto, la
magnitud de la velocidad del centro de masa,
para el movimiento puro por rodadura, est da-
155
4.13. MOVIMIENTO POR RODADURA DE UN CUERPO RGIDO
P' vP' = 2 vc
da por
ds
dt
d
= R
dt
= R,
Q'
vc =
vc
vQ'
(4.48)
y la magnitud de la aceleracin del centro de

masa, por
dvc
dt
d
= R
dt
= R.
vQ
ac =
(4.49)
Las ecuaciones (4.48) y (4.49) muestran que el

cuerpo rgido se comporta como si rotara instantneamente alrededor de un eje que pasa por
el punto de contacto del cuerpo con la superficie sobre la cual rueda sin deslizar. Se habla
de rotacin instantnea ya que el punto de contacto cambia continuamente mientras el cuerpo
rueda. En otras palabras, se consider inicialmente un movimiento combinado de traslacin
y rotacin, y se ha llegado a un movimiento de
rotacin instantnea pura.
Para ilustrar un poco ms el resultado anterior, en la figura 4.35 se muestran las velocidades lineales de diversos puntos del cilindro
que rueda. Como consecuencia del movimiento de rotacin instantnea pura, la velocidad lineal de cualquiera de los puntos sealados, se
encuentra en una direccin perpendicular a la
recta que va de ese punto al punto de contacto
con la superficie. En cualquier instante, el punto
de contacto P est en reposo instantneo respecto a la superficie, ya que no se presenta deslizamiento entre las superficies. Por esta razn, el
eje que pasa por el punto de contacto P, que es
perpendicular a la hoja, se le conoce como eje
instantneo de rotacin.
Partculas del cuerpo rgido, tales como Q y
Q, tienen componentes horizontal y vertical de
la velocidad; sin embargo, los puntos P, P y el
centro de masa C, son nicos y tienen un inters
especial. Por definicin, el centro de masa del
cilindro se mueve con velocidad vc = R, en
P vP = 0
Figura 4.35: Rotacin alrededor de un eje instantneo que pasa por P.

tanto que el punto de contacto P tiene velocidad
cero. Entonces, se concluye que el punto P debe
tener una velocidad vP = 2vc = 2R, dado que
todos los puntos del cuerpo tienen la misma velocidad angular y la distancia PP es dos veces
la distancia PC.
Ahora se lleva a cabo el procedimiento inverso, considerando la energa cintica del cuerpo
rgido. Para rotacin instantnea pura, la energa cintica total del cuerpo rgido que rueda sin
deslizar, est dada por
Ek = 21 IP 2 ,
(4.50)
siendo IP el momento de inercia del cuerpo rgido respecto al eje instantneo que pasa por el
punto de contacto P.
De acuerdo con el teorema de Steiner, el momento de inercia del cuerpo rgido respecto a
un eje que pasa por el punto de contacto P, est
dado por
IP = Ic + MR2 ,
(4.51)
donde Ic es el momento de inercia del cuerpo

respecto a un eje que pasa por el centro de masa,
M es la masa del cuerpo y R la separacin entre
los ejes, coincidente con el radio.
ecuacin (4.50) y utilizando la relacin vc = R,
finalmente se encuentra que la energa cintica
total del cuerpo es
Ek = 12 Ic 2 + 21 Mv2c .
(4.52)
En la ecuacin (4.52), se observa que el primer

trmino de la derecha corresponde a la energa
156
cintica de rotacin del cuerpo, respecto a un

eje que pasa por su centro de masa, y el segundo trmino corresponde a la energa cintica de
traslacin del centro de masa.
Por lo anterior, se tiene nuevamente que los
efectos combinados de traslacin del centro de
masa y de rotacin alrededor de un eje que pasa
por el centro de masa, son equivalentes a una
rotacin instantnea pura con la misma velocidad angular con respecto a un eje que pasa por
el punto de contacto de un cuerpo que va rodando sin deslizar.
Ejemplo 4.18.
Resolver el ejemplo 4.13, considerando el
eje instantneo de rotacin.
R
M
P
q
Solucin
En el diagrama de cuerpo libre, se observa que las lneas de accin de la normal N
y de la fuerza de friccin esttica Fs , estn
aplicadas en el punto de contacto del cascarn con la superficie sobre la cual rueda
sin deslizar.
Fs
P
N
gsen = 35 R,
(2)
donde se ha tomado el sentido horario como positivo y se cumple la expresin Ic =

2
2
3 MR .
Por consiguiente, de la ecuacin (2) se
tiene que la aceleracin del cascarn es
=
3
5
gsen
,
R
y la aceleracin del centro de masa, con

ac = R, es
ac = 35 gsen.
Estos resultados, al ser idnticos a los
obtenidos en el ejemplo 4.13, muestran
que realmente el cascarn se comporta como si rotara instantneamente respecto al
eje que pasa por el punto de contacto P.
Para determinar la fuerza de friccin
es necesario recurrir al mtodo utilizado
en el ejemplo 4.13, ya que este mtodo no
permite obtenerla.
Ejercicio 4.19.
Resuelva el ejemplo 4.18, si el cascarn esfrico se cambia por a) Una esfera maciza.
b) Un cilindro o disco. c) Un aro. En cada caso, suponga que la masa es M y el
radio es R. Compare lo resultados con los
obtenidos en el ejemplo 4.18.
Ejemplo 4.19.
Determine, en funcin de la velocidad angular, la energa cintica total del cascarn
esfrico del ejemplo 4.16, considerando el
eje instantneo de rotacin.
mg
q
Ahora, como el cascarn rueda sin

deslizar, este se comporta como si instantneamente rotara alrededor de un eje que
pasa por el punto de contacto P. De este
modo, la ecuacin de movimiento para la
rotacin instantnea pura, es de la forma
+ P = IP .
punto P, la ecuacin (1), con IP = Ic +

MR2 , se transforma en
(1)
Por otro lado, como el peso mg es la nica fuerza que genera rotacin respecto al
Fs
P
N
mg
q
Solucin
Para rotacin instantnea pura, la energa
157
4.13. MOVIMIENTO POR RODADURA DE UN CUERPO RGIDO
cintica total del cascarn se obtiene mediante la expresin

Ek = 12 IP 2 ,
c r Fs
P
N
Mg
(2)

ecuacin (1), se obtiene
Ek = 56 MR2 2 ,
resultado idntico al encontrado en el
ejemplo 4.16, para la energa cintica total
del cascarn.
Ejercicio 4.20.
Resuelva el ejemplo 4.19, si se cambia el
cascarn esfrico por a) Una esfera maciza. b) Un cilindro o disco. c) Un aro. En
cada caso, suponga que la masa es M y el
radio es R. Compare los resultados con el
Ejemplo 4.20.
Una rueda acanalada o o-yo", de masa M
y radio R, desciende sin deslizar sobre un
carril inclinado un ngulo respecto a la
horizontal. La rueda est apoyada sobre
su eje de radio r. Despreciando el momento de inercia del eje, determine a) La aceleracin del centro de masa de la rueda y su
aceleracin angular. b) La fuerza friccin
que acta sobre el eje. Resuelva el problema por dos mtodos diferentes.
2
R
M
(1)
donde el momento de inercia del cascarn,

respecto al eje instantneo de rotacin, es
IP = 23 MR2 + MR2 .
c r
P
q
Solucin
Diagrama de cuerpo libre, donde las
fuerzas que actan sobre la rueda son la
normal N, el peso mg y la fuerza de friccin esttica Fs .
Mtodo 1: Movimiento combinado de
traslacin y rotacin
De acuerdo con el diagrama de cuerpo

libre, las ecuaciones de movimiento
+ Fx
Mac ,
+ Fy
= 0,
Ic ,
adquieren la forma
Mgsen Fs = Mac ,
(1)
N mgcos = 0,
(2)
Fs r =
2
1
2 MR .
(3)
a) Mediante las ecuaciones (1) y (3), con

ac = r, se encuentra que la aceleracin
de la rueda est dada por
ac =
2r2 gsen
.
R2 + 2r2
(4)
Si la ecuacin (4) se escribe en la forma

ac =
gsen
R2
2r2
+1
se tiene que para un ngulo de inclinacin

constante, entre mayor sea el radio del eje
de la rueda, la aceleracin del centro de
masa se hace mayor, obtenindose el mximo valor en el caso que R = r, donde la
aceleracin sera
ac = 23 gsen.
Por medio de la ecuacin (4), con ac = r,
se tiene que la aceleracin angular de la
rueda es
2rgsen
= 2
.
(5)
R + 2r2
b) Mediante las ecuaciones (1) y (4) o (3) y
(5), se encuentra que la fuerza de friccin
est dada por
Fs =
MgR2 sen
.
R2 + 2r2
158
Se observa que para una inclinacin constante, la fuerza de friccin disminuye al

incrementar el radio del eje de la rueda,
adquiriendo su mximo valor, cuando el
eje coincide con el borde exterior de la rueda, en cuyo caso
Fs = 13 Mgsen.
Mtodo 2: Eje instantneo de rotacin.
a) En el diagrama de cuerpo libre, se
observa que la normal y la fuerza de friccin esttica estn aplicadas en el punto de
contacto P. Esto hace que el peso Mg sea
la nica fuerza que genera rotacin instantnea pura, alrededor del eje que pasa por
P. As, la ecuacin de movimiento es de la
forma
P = IP .
i
Ahora, al tomar el sentido antihorario como positivo y empleando el teorema de

Steiner con Ic = 21 MR2 , la ecuacin (6)
adquiere la forma
grsen = ( 12 R2 + r2 ).
As, la aceleracin del centro de masa, con
ac = r y por la ecuacin (9), est dada por
2r2 gsen
,
ac = 2
R + 2r2
y la aceleracin angular por
=
2rgsen
,
R2 + 2r2
que son resultados idnticos a los encontrados en el mtodo anterior.

b) Para determinar la fuerza de friccin, se debe emplear la ecuacin de
movimiento para la traslacin del centro
de masa, ya que por este mtodo no es
posible.
4.14.
Equilibrio de un cuerpo rgido
De acuerdo con la seccin 4.4, siempre es posible reemplazar un sistema de fuerzas, actuando
sobre un cuerpo rgido, por un sistema fuerzapar aplicado en un punto arbitrario y que es
completamente equivalente en lo referente a

traslacin y rotacin. En el caso particular que la
fuerza y el par sean cero, el sistema de fuerzas
externas forma un sistema equivalente fuerzapar nulo, es decir, no tienden a imprimir ningn
efecto de traslacin ni de rotacin sobre el cuerpo rgido. Cuando esto ocurre, se dice que el
cuerpo rgido se encuentra en equilibrio.
Lo anterior, se puede expresar en forma
matemtica como sigue. Que la fuerza del sistema fuerza-par, no tienda a imprimir efectos de traslacin, significa
F =
Fi
i
= 0,
(4.53)
o en componentes rectangulares, la ecuacin

(4.52) lleva a las expresiones
Fx
Fy
Fz
= 0,
= 0,
= 0.
(4.54)
- Que el par del sistema fuerza-par, no tienda

a imprimir efectos de rotacin, quiere decir
=
i
i
= 0.
(4.55)
Igualmente, al descomponer la ecuacin (4.55)

en componentes rectangulares, se obtienen las
expresiones
x
y
z
= 0,
= 0,
= 0.
(4.56)
En el caso particular que las fuerzas acten sobre un plano, por ejemplo en el plano xy, se
dispone de las expresiones
Fx
Fy
z
= 0,
= 0,
= 0.
(4.57)
Las ecuaciones (4.57) son de validez general,

y particularmente la sumatoria de torques se
satisface respecto a cualquier punto, siempre y
cuando el cuerpo rgido est en equilibrio.
159
4.14. EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO

F1
F1
4.14.1. Equilibrio de un cuerpo rgido

sometido slo a dos fuerzas
F3
F1
A
C
F2
F3
F2
F3
C
F2
Si un cuerpo rgido est en equilibrio, sometido

(a)
(c)
(b)
nicamente a la accin de dos fuerzas, el torque
total de las dos fuerzas respecto a cualquier
Figura 4.37: Cuerpo rgido sometido slo a tres
punto es nulo. As, al considerar los puntos de
fuerzas.
aplicacin de las fuerzas F1 y F2 en la figura 4.36
(a), se tiene
Como en la figura 4.37 (b) las lneas de accin
A = 0,
de F1 y F1 se cortan en el punto el punto D, encondicin que se satisface siempre y cuando la
tonces D = 0, por lo que la lnea de accin
lnea de accin de la fuerza F2 pase por el punto
de tambin debe pasar por D para garantizar el
A como se ilustra en la figura 4.36 (b).
equilibrio, como se muestra en la figura 4.37 (c).
F
As, las tres fuerzas deben ser tales que sus lneas
F
F
B
B
B
de accin sean concurrentes, o se corten en algn
F
F
A
A
A
punto, para garantizar que el cuerpo rgido se enF
cuentre equilibrio.
(a)
(c)
(b)
En la solucin de problemas de equilibrio de
un cuerpo rgido, se deben seguir los siguientes
Figura 4.36: Cuerpo rgido sometido slo a dos
pasos
fuerzas.
1. Analizar el diagrama espacial.
Igualmente, respecto al punto B tambin se
debe cumplir la condicin
2. Hacer el diagrama de cuerpo libre, teniendo en cuenta las conexiones y apoyos que
=
0,
B
muestre el diagrama espacial.
2
por lo que en este caso, la lnea de accin de F1

debe pasar por el punto B como lo muestra la
figura 4.36 (c).
Por otro lado, como se presenta equilibrio de
traslacin, esto es
F = 0,
se debe cumplir que F1 = F2 .
En sntesis, si un cuerpo rgido sometido a la accin de dos fuerzas se haya en equilibrio, las dos
fuerzas deben tener igual magnitud, la misma lnea
de accin y sentidos opuestos.
4.14.2. Equilibrio de un cuerpo rgido

sometido slo a tres fuerzas
Igual que en el caso anterior, si el cuerpo rgido
est en equilibrio sometido solamente a la accin de tres fuerzas, figura 4.37 (a), se cumple la
condicin = 0, donde los torques son evaluados respecto al mismo punto.
3. Plantear las ecuaciones de equilibrio, tanto

traslacional como rotacional.
4. Resolver las ecuaciones obtenidas.
5. Verificar las dimensiones y unidades en las
respuestas encontradas.
Ejemplo 4.21.
La varilla AB, de longitud L y masa M,
permanece en la posicin mostrada. Si la
pared es lisa y la superficie horizontal es
rugosa, determine a) Las reacciones en los
extremos de la varilla. b) La fuerza de friccin esttica, si el movimiento de la varilla
es inminente y el coeficiente de friccin en
el extremo A es . c) Los valores de las cantidades obtenidas en los numerales anteriores, para M = 3kg, = 25o y = 0.25.
Solucin
Diagrama de cuerpo libre
En el extremo B slo acta la normal
B que la pared lisa ejerce sobre la varilla,
160
b) En general, entre la fuerza de friccin

esttica y la normal de la superficie se
cumple la relacin
(6)
Fs N.
Ahora, como el movimiento es inminente,

la ecuacin (6) adquiere la forma
Fs = N.
A
B
Ax A
Por las ecuaciones (1), (2) y (7), con A x =

Fs y Ay = N, la fuerza de friccin esttica
es
(8)
A x = Mg.
c) Reemplazando valores en las ecuaciones (4), (5) y (8), se obtiene
Mg
Ay
A
Fs
mientras que en el extremo A actan, la

fuerza Ax debida a la friccin esttica entre la varilla y la superficie horizontal y la
normal Ax ejercida por el piso. Por otro lado, el peso de la varilla acta en su centro
de masa, coincidente con el centro geomtrico si es homognea como se supone en
este caso.
Ecuaciones de movimiento Como la
varilla permanece en la posicin mostrada, quiere decir que est en equilibrio
esttico, esto es, se deben cumplir simultneamente las siguientes condiciones
+
Fx = 0,
A x B = 0,
(1)
+ Fy = 0,
Ay Mg = 0,
= 31.52N .
= 43.11N 43o .
= 7.35N .
Ejercicio 4.21.
Analice la situacin que se presenta, cuando en el ejemplo 4.21 se supone que el piso
es liso y la pared es rugosa.
Ejemplo 4.23.
La varilla AB de longitud L y masa M,
conectada a una articulacin en el extremo
A, est unida a un bloque de masa m, mediante una cuerda que pasa por una polea
ideal fija. La superficie horizontal es lisa.
Determine a) La masa mnima del bloque,
que permite levantar la varilla del piso. b)
Las componentes rectangulares de la reaccin en A y la tensin en la cuerda. c) La
masa mnima m, la reaccin en A y la tensin en la cuerda, para M = 2kg y = 40o .
(2)
y tomando el sentido antihorario como

positivo
A = 0
12 MgLcos + BLsen = 0.
(7)
(3)
a) Mediante las ecuaciones (1), (2) y (3),

se encuentra que las reacciones en los extremos de la varilla estn dadas por
B = 12 Mgcot
p
A = 21 Mgcsc 1 + 3sen2 tan1 (2tan ).
(5)
m
q
B
Solucin
De acuerdo con el diagrama espacial, el
tringulo ABC es issceles. De ah que el
161
4.14. EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO
ngulo que forma la cuerda con la horizontal es

= 90 12 .
(1)
Diagramas de cuerpo libre
Para el bloque
A x = 12 Mgcostan 12 ,
(7)
Ay = 12 Mg(2 cos ).
(8)
T = 12 Mgcossec 12 .
Para la varilla
L
(9)
c) Por la ecuacin (6), la masa mnima

tiene el valor
Ay
A
(6)

ecuacin (2), la tensin en la cuerda es
mg
m = 0.82kg.
Ax
Reemplazando valores en las ecuaciones

(7) y (8), es posible encontrar que la reaccin en A es
T'
q
m = 12 Mcossec 21 .
b) Con ayuda de las ecuaciones (1), (2), (3),

(4) y (6), se encuentra que las componentes
rectangulares de la reaccin en A, estn
dadas por
cero. As, mediante las ecuaciones (1), (2)

y (5), se llega a la expresin
Mg
A = 12.4N 77.27o .
B
Finalmente, por la ecuacin (9), la tensin

en la cuerda est dada por
Ecuaciones de movimiento
Para el bloque
T = 7.99N 70o ,
+ Fy = 0,
T mg = 0.
(2)
Para la varilla
+
Fx = 0,
A x Tcos = 0,
(3)
+ Fy = 0,
B + Tsen Mg + Ay = 0,
(4)
y tomando el sentido antihorario como

positivo
A = 0,
1
2 MgLcos
BLcos TLsen = 0. (5)
a) Para determinar la masa mnima m, se

considera el instante en el cual la varilla
deja de tener contacto con el piso, esto es,
en el momento que la normal B se hace
donde la direccin corresponde al ngulo

mostrado en el diagrama de cuerpo libre.
Ejercicio 4.22.
El disco de masa M y radio R, est unido a
un bloque de masa m, mediante una cuerda que pasa por una polea ideal fija. Determine a) La masa mnima m que le permite
al disco subir escaln de altura 12 R. b) Las
componentes rectangulares de la reaccin
en A y la tensin en la cuerda. c) La masa
mnima m, la reaccin en la esquina A y
la tensin en la cuerda, para M = 1.5kg y
R = 20cm.
PREGUNTAS
1. Se dispone de dos llaves de contencin, una
ms larga que la otra. Si se desea aflojar un tubo,
162
R
m
A
R/2
B
se presentan a medida que el disco oscila? Justifique su respuesta.

7. El cuerpo de la figura que se encuentra inicialmente en reposo, puede rodar sin deslizar por la
superficie horizontal. Cuando se aplica la fuerza
F mediante una cuerda enrollada alrededor del
pequeo saliente, qu le sucede al cuerpo? Justifique su respuesta.
F
cul de las dos llaves es ms adecuada para llevar a cabo esta operacin? Por qu?
2. Suponga que dispone de un plano inclinado y
de una esfera que puede rodar sin deslizar sobre
l. Explique cmo podra determinar si la esfera
es hueca o no.
3. Una persona se encuentra sentada en una silla
giratoria con los brazos extendidos. La silla rota
con velocidad angular constante y en las manos
se sostienen masas iguales. Qu efecto se presenta cuando se sueltan las masas? Justifique la
respuesta.
4. Considere una persona que se encuentra sobre un tornamesa horizontal, el cual puede girar
libremente alrededor de un eje que pasa por su
centro. Qu le ocurre al tornamesa cuando la
persona se desplaza alrededor de su permetro?
Explique su respuesta.
5. Se tiene una varilla compuesta, formada por
dos varillas delgadas de igual longitud, como se
muestra en la figura. Se obtiene el momento de
inercia de la varilla compuesta respecto a un eje
que pasa por A, y respecto a un eje que pasa por
B. Son iguales estos dos momento de inercia?
Justifique su respuesta.
8. El disco de la figura puede rotar alrededor de

un eje fijo que pasa por su centro O. a) Se presenta alguna diferencia en el momento de inercia del disco respecto al eje, si este se encuentra
en reposo o en movimiento? Por qu? b) Para
que el disco est en equilibrio, necesariamente
debe estar en reposo? Por qu? c) Si el disco
rota con velocidad angular constante, qu otra
cantidad fsica no cambia? Por qu?
9. Como se ilustra en la figura, una esfera descansa sobre dos superficies que forman entre s
un ngulo . a) Qu condicin deben cumplir
las lneas de accin de las fuerzas que actan
A
B
sobre la esfera? Justifique su respuesta. b) La
Hierro
Aluminio
condicin anterior depende del valor del ngu6. Un disco que ha partido del reposo y desde lo ? Por qu?
una altura h, oscila en el interior de un riel cuya
superficie es rugosa. El disco rueda sin deslizar
y alcanza a ambos lados de la superficie circular una altura determinada, luego de pasar por
el fondo. a) A medida que transcurre el tiempo, la altura alcanzada por el disco aumenta,
q
disminuye o permanece igual a h? Justifique su
respuesta. b) Qu transformaciones de energa
Captulo
Mecnica de fluidos
Objetivos
Analizar los mtodos que permiten describir la esttica y la dinmica de fluidos.
Identificar y definir las cantidades fsicas
relacionadas con la mecnica de fluidos.
Analizar la esttica de fluidos.
Analizar el movimiento de un fluido.
Aplicar los conceptos de la mecnica de
fluidos a situaciones fsicas particulares.
CONCEPTOS BSICOS
En esta unidad de mecnica de fluidos, se
definirn los siguientes conceptos que son bsicos en el estudio de la esttica y la dinmica
tanto de lquidos como de gases: Definicin de
fluido, fuerza distribuida y fuerza concentrada,
Presin (P), Principio de Pascal, densidad (),
presin absoluta y presin manomtrica, presin en la interfase de dos fluidos, barmetro
y manmetro, Principio de Arqumedes, fluido
ideal, lnea de flujo y lnea de corriente, tubo de
flujo, Ecuacin de Continuidad y conservacin
de la masa, Ecuacin de Bernoulli y conservacin de la energa.
5.1.
Introduccin
Aunque los slidos son las sustancias ms familiares en la vida cotidiana, slo comprenden
una pequea parte de toda la materia del universo. La mayor parte de esa materia se encuentra en forma de un tipo u otro de fluido.
Esto lleva a clasificar la materia, considerada
macroscpicamente, en slidos y fluidos. Desde el punto de vista microscpico, es posible
explicar esta clasificacin teniendo en cuenta
que toda la materia est formada por tomos
que interactan mutuamente, y es la intensidad
de estas interacciones la que en ltima instancia permite que la sustancia se comporte como un slido o como un fluido. Si la intensidad de las fuerzas entre los tomos es grande,
la sustancia se presenta en fase slida, en cambio, si la intensidad de las fuerzas interatmicas es muy dbil, la sustancia se encuentra en
la fase gaseosa. Cuando las fuerzas entre tomos no son tan grandes como en los slidos, ni
tan pequeas como en los gases, se tiene la fase
lquida. Dinmicamente se puede interpretar la
fase slida, difcil de deformar, con la poca libertad de movimiento de los tomos, una situacin
completamente opuesta a la que ocurre en el caso de los gases, donde los tomos se mueven de
forma casi independiente, esto es, su movimiento prcticamente no es afectado por la presencia de los dems. En el caso de los lquidos su
movimiento no es tan afectado por los dems
tomos, como en los slidos pero tampoco es
tan independiente como en los gases sino que
se presenta un trmino medio. Un gas se comprime fcilmente, mientras que un lquido es
prcticamente incompresible. En este estudio
no se consideran las pequeas variaciones de
164
CAPTULO 5. MECNICA DE FLUIDOS
volumen que experimenta un lquido sometido

a presin, es decir, estos se consideran incompresibles, o de volumen constante. Como consecuencia de lo descrito anteriormente, los fluidos
adquieren la forma del recipiente que los contiene y pueden fluir debido a la mayor independencia de movimiento que tienen los tomos en
estas sustancias, en comparacin con los tomos
en slidos. Un fluido como su nombre lo indica,
es una sustancia que puede fluir, esto es, el trmino fluido incluye a lquidos y gases. A pesar
que las propiedades de los lquidos y gases difieren bastante, en esta unidad se considera las
que son comunes como es el hecho de fluir y
de adquirir la forma del recipiente que los contiene.
De esta forma, las mismas leyes fundamentales rigen el comportamiento esttico y
dinmico tanto de lquidos como de gases a
pesar de las diferencias que se presentan entre
ellos, segn se observan normalmente.
Puesto que los fluidos cambian de forma fcilmente y, en el caso de los gases, tienen un
volumen igual al del depsito en que estn encerrados, se deben desarrollar nuevas tcnicas
que permitan analizar la mecnica de fluidos.
En esta unidad, a diferencia de las unidades
2 y 4, se analiza inicialmente la esttica de fluidos, esto es el estudio de fluidos en reposo, para
luego considerar la dinmica de fluidos o estudio de fluidos en movimiento. A pesar de hacerlo en esta forma, se mostrar que la esttica de
fluidos es un caso particular de la dinmica de
fluidos.
sustancia. Por ejemplo, cuando un libro se coloca sobre una mesa, la fuerza que el libro ejerce
sobre ella est distribuida sobre toda la superficie del cuerpo en contacto con la mesa; en este
caso se tiene un sistema de fuerzas paralelas,
que es posible reemplazar por una fuerza nica
concentrada que es equivalente, como se analiz en la unidad 4. En esta situacin, la fuerza
nica corresponde al peso del libro, que est
aplicado en su centro de masa.
mbolo
Fluido
Figura 5.1: Fuerza distribuida ejercida por un mbolo.
Una situacin similar se presenta cuando en

un recipiente que contiene un fluido, se dispone
de un mbolo hermtico y mvil, como se muestra en la figura 5.1, donde el peso del mbolo
est distribuido sobre toda la superficie en contacto con el fluido.
Para un fluido en reposo, la fuerza distribuida en la superficie siempre debe estar dirigida perpendicularmente a la superficie. En efecto, un fluido en reposo no puede resistir una
fuerza tangencial ya que las capas del fluido
resbalaran unas sobre las otras cuando se las
sometiera a tal fuerza. Por otra parte, es precisamente la incapacidad de los fluidos de resistir tales fuerzas tangenciales (o esfuerzos cor5.2. Esttica de fluidos
tantes) lo que les da la propiedad caracterstica
de cambiar su forma, y por ende de fluir. Lo an5.2.1. Fuerza distribuida y fuerza concen- terior se ilustra en las figuras 5.2 y 5.3.
trada
Concentrada
Hasta este momento se han considerado fuerzas
Distribuida
que estn aplicadas sobre una partcula de un
cuerpo. A este tipo de fuerza se le conoce como fuerza concentrada por el hecho de actuar soFluido
Fluido
bre un punto del cuerpo. Otro tipo de fuerza se
conoce como fuerza distribuida, donde a diferencia de las fuerzas concentradas, stas actan sobre una superficie determinada de un cuerpo o Figura 5.2: Fuerza distribuida y fuerza concentrada.
165
5.3. PRESIN EN UN FLUIDO
F (garantiza reposo)
F (no garantiza reposo)
Porcin
de fluido
Lminas de fluido
Figura 5.3: Fuerzas sobre un fluido esttico.
Figura 5.5: Fuerzas de presin en un fluido esttico.
dF
5.3.
Presin en un fluido
Hay una diferencia cuando una fuerza superficial acta sobre un cuerpo rgido en reposo y
sobre un fluido. Para un cuerpo rgido en reposo, no hay ninguna restriccin respecto a la
direccin en que se aplique una fuerza sobre la
superficie, como se ilustra en la figura. 5.4.
dA
Fluido
Figura 5.6: Presin en un punto de un fluido.

donde por la definicin dada en la ecuacin
(5.1), se tiene que la presin es una cantidad escalar. Por otro lado, si la presin es la misma en
todos los puntos de una superficie plana finita
de rea A, como en la figura 5.7, se obtiene
F
A
F = pA.
p
(5.2)
Figura 5.4: Fuerzas sobre un cuerpo rgido.

F
Se define la presin en un fluido como la magnitud de la fuerza "normal"por unidad de rea

de la superficie. La presin se transmite a los
lmites slidos o a travs de secciones arbitrarias
de un fluido en tal forma que la fuerza de presin es perpendicular a esos lmites o secciones
en todos sus puntos. As, como en la figura 5.5 la
presin en cualquier punto se define como la magnitud de la fuerza normal dF, ejercida sobre una pequea superficie de rea dA que incluya dicho punto, por unidad de rea dA, como se muestra en la
figura 5.6.
Matemticamente, lo anterior se puede escribir en la forma
dF
dA
dF = pdA,
p
Fluido
Figura 5.7: Presin constante en la superficie de un

fluido.
Dimensiones y unidades de presin

De acuerdo con la definicin dada por las ecuaciones (5.1) (5.2), las dimensiones de presin
estn dadas por [p] = [F] [A1 ] . Por ello, la
unidad en el sistema SI de unidades es el Nm2 ,
unidad conocida como Pascal (Pa), es decir,
1 Pa 1 Nm2 , que es la unidad ms utilizada
(5.1) de presin.
166
5.3.1. Principio de Pascal
En esta seccin se analiza lo que ocurre en el indAi

dFi
terior de un fluido cuando se ejerce una fuerza
dFv
externa en ausencia de la gravedad. Esto es, no
interesa por ahora el efecto de la gravedad, soladAv
q
x
mente interesa el efecto de la fuerza externa en
dAh
el interior del fluido.
dFh
Como se indica en la figura 5.8, mediante un
mbolo se ejerce una presin al fluido que se enFigura 5.9: Diagrama de cuerpo libre.
cuentra en el interior de un recipiente de forma
rectangular. Se considerar la presin sobre el
elemento infinitesimal de fluido de forma trian+ Fy = 0,
gular.
i
Slo se consideran las tres caras (lados) al tradFh dFi cos = 0.
(5.4)
bajar en el plano, pero el resultado es vlido
Por la ecuacin (5.1), se tiene que la presin del
para las caras frontal y opuesta.
fluido sobre la cara vertical, est dada por
pv =
dFv
,
dAv
(5.5)
donde, de acuerdo con la figura 5.9

dAv = dAi sen.
Igualmente, la presin del fluido en la cara horizontal, es
Fluido
Figura 5.8: Presin en el interior de un fluido debido
a una fuerza externa.
En realidad, las fuerzas estn uniformemente
distribuidas sobre las caras, pero por simplicidad se consideran como si estuvieran concentradas en el centro de las caras sobre las cuales
actan.
Como el fluido est en equilibrio esttico, el
elemento infinitesimal de volumen, de la figura
5.9, est igualmente en equilibrio esttico. Esto
ocurre si la fuerza neta que acta sobre el elemento de volumen es cero. Por ello se trata este
elemento como cuerpo de inters, donde el diagrama de cuerpo libre se muestra en la figura
5.9.
Aplicando las condiciones de equilibrio, se
tiene
+
Fx = 0,
i
dFv dFi sen = 0.
(5.6)
ph =
dFh
,
dAh
(5.7)
con
dAh = dAi cos.
(5.8)
Mediante las ecuaciones (5.3), (5.5) y (5.6) se obtiene el resultado

pv = pi .
(5.9)
Similarmente, mediante las ecuaciones (5.4),

(5.7) y (5.8) se obtiene
ph = pi .
(5.10)
De las ecuaciones (5.9) y (5.10), se puede concluir que

pv = ph = pi ,
(5.11)
resultado que es vlido slo si no se consideran

(5.3) efectos gravitacionales.
167
As, la presin sobre el elemento infinitesimal de fluido situado en una posicin dada
cualquiera dentro del fluido en reposo, es independiente de la orientacin de sus superficies,
es decir, la presin es istropa, o sea, igual en todas las direcciones. Este es un resultado conocido como principio de Pascal.
La presin ejercida sobre un fluido, que se encuentra en el interior de un recipiente, se transmite sin disminucin a cada punto del fluido y
a las paredes del recipiente que lo contiene. En
sntesis, el principio de Pascal se expresa en la
forma: la presin se transmite a todos los puntos en
el interior del fluido, de manera uniforme en todas
las direcciones.
Un medidor de presin sumergido en un fluido esttico, en cierto punto, marcar la misma
presin independientemente de cmo sea orientado.
5.3.2.
Densidad
Cuando se trata de determinar la presin en el

interior de un fluido, sometido al efecto de la
gravedad, se hace necesario considerar el fluido que se encuentra por encima del punto de
inters y por tanto la masa de ese fluido. En
este caso, es de utilidad definir la densidad, que
es una cantidad relacionada con la masa m del
fluido, pero independiente del volumen V de la
muestra particular que se considere. Se define
la densidad como la masa por unidad de volumen, o sea
m
.
V
(5.12)
Sustancia
Slidos
Platino
Oro
Plomo
Cobre
Hierro
Acero
Tierra (promedio)
Aluminio
Vidrios
Hueso
Hielo
Ladrillo
Fluidos
Ncleo del Sol
Mercurio
Ncleo de la tierra
Glicerina
Agua de mar
Agua
Aceite de oliva
Aire ( 147o C )
Alcohol etlico
Gasolina
Oxgeno
Aire (nivel del mar)
Nitrgeno
Vapor de agua (100o C )
Aire (20o C )
Helio
Hidrgeno
Densidad
Densidad
(kgm3 )
relativa
21.4 103
19.3 103
11.3 103
8.93 103
7.86 103
7.85 103
5.52 103
2.70 103
2.50 103
2.00 103
9.17 102
1.70 102
21.4
19.3
11.3
8.93
7.86
7.85
5.52
2.70
2.50
2.00
0.917
0.17
1.6 105
13.6 103
9.5 103
1.26 103
1.025 103
1.00 103
0.92 103
9.2 102
7.91 102
6.7 102
1.429
1.29
1.25
0.6
0.20
1.78 101
8.98 102
160
13.6
9.5
1.26
1.025
1.00
0.92
0.92
0.791
0.67
1.429 103
1.29 103
1.25 103
0.6 103
0.2 103
1.78 104
8.98 105
En la tabla 5.1 se muestran las densidades de algunas sustancias y la densidad relativa de ellas
respecto al agua, definida en la forma
Dimensiones y unidades de densidad

La ecuacin (5.12) muestra que las dimensiones
sustancia
de densidad son ML3 . De este modo, la unidad
r =
3
H2 O
en el sistema de unidades SI es el kgm y en el
3
sistema gaussiano el gcm .
Aunque, en general, la densidad de un fluido
homogneo depende de la presin y la tempeTabla 5.1. Densidades de varias sustancias.
168
ratura, en esta unidad se supone que la temperatura es una constante igual a la temperatura
ambiente.
Al aumentar la presin de un fluido, contenido en el interior de un recipiente, el volumen disminuye y la densidad de dicha cantidad
de sustancia aumenta. Aunque es un efecto que
siempre est presente, en condiciones ordinarias de presin y temperatura, se encuentra que
en los lquidos el volumen disminuye muy poco
y en los gases disminuye bastante; as, para los
fines de inters, en lo que sigue se supone que
la densidad de los lquidos permanece constante, mientras que en los gases no es vlida esta
suposicin ya que la variacin de densidad es
grande.
5.3.3. Variacin de la presin con la profundidad

En esta seccin, se desea determinar la relacin
general entre la presin p en cualquier punto
del interior de un fluido situado en un campo
gravitacional y a la profundidad h.
El fluido de la figura 5.10 se encuentra encerrado en un recipiente provisto de un mbolo hermtico y mvil. La pregunta a responder
es Cul es la presin en un punto arbitrario Q
situado a una profundidad h por debajo de la
parte superior del fluido?
fluido, esto es, igual presin en todas las direcciones. De este modo, la presin pQ en el punto
Q, se puede expresar como la suma de dos trminos, uno externo y otro interno, en la forma
pQ = pext + pint ,
donde la presin externa pext est dada por
pext =
La presin interna pint , se puede obtener mediante el siguiente procedimiento.

Como el fluido se encuentra en reposo, necesariamente cualquier elemento de volumen se
encuentra en reposo. Por ello, se considera el
elemento en forma de lmina delgada representado en la figura 5.11, cuyo espesor es dy y
cuyas caras superior e inferior tienen rea a. Si
es la densidad del fluido, la masa del elemento
es dm = ady y su peso dW = agdy.
Ahora, la fuerza ejercida sobre el elemento
por el fluido que lo rodea, en cualquier punto,
es normal a la superficie. Por simetra, la fuerza
horizontal resultante sobre los lados laterales es
cero ya que est en reposo.
F
y
A
a
dy
F
.
A
pa j
( p +d p)a j
dW
r
h
Figura 5.11: Variacin de la presin con la profundidad.
Q
Fluido
Figura 5.10: Presin total en el interior de un fluido.
En cuanto a la vertical se tiene
+ Fy = 0,
pa ( p + dp) a gady = 0,
La presin en el punto Q depende de dos

fuentes, la primera tiene que ver con la fuerza donde al simplificar se encuentra que
externa F ejercida sobre el pistn de rea A y la
dp = gdy
segunda con la fuerza hacia abajo ejercida por
el fluido que se encuentra por encima del punto
dp
= g
Q. Ambas dan lugar a presiones istropas en el
dy
(5.13)
169
Como y g son cantidades positivas, de la

ecuacin (5.13) se deduce que a una dy positiva (aumento de y) corresponde una dp negativa
(disminucin de p), y viceversa.
Si en la figura 5.12, p1 y p2 son las presiones a
las alturas y1 y y2 respecto al origen de coordenadas, la ecuacin (5.13) se puede transformar
en
Z p2
p1
dp = g
Z y2
y1
F
y
A
2
y2
1
Q
y1
Fluido
O
dy,
Figura 5.13: Presin en el punto Q.
donde luego de integrar y evaluar se obtiene

p2 p1 = g(y2 y1 ).
pa
2
(5.14)
h
1
F
Lquido
Figura 5.14: Presin en el interior de un lquido.
2
y2
1
y1
Fluido
O
Figura 5.12: Diferencia de presin entre 1 y 2.
se tiene que la presin externa pa , es la misma a

cualquier profundidad, como lo exige el principio de Pascal, es decir, en un fluido la presin vara con la profundidad debido a la fuerza
gravitacional.
Para el caso de inters mostrado en la figura 5.3.4. Presin en la interfase de dos flui5.13, con y2 y1 = h, p1 = pQ y p2 = pext , la
dos
Para determinar la presin en la interfase dos
pext pQ = gh
fluidos, se considera el tubo en U como se iluspQ = pext + gh,
(5.15) tra en la figura 5.15.a, donde inicialmente se deposita un fluido de densidad 1 , y luego se decon
posita otro fluido de densidad menor 2 en la
pint = gh.
rama izquierda del tubo, como se ilustra en la
figura 5.15.b.
Cuando se trata de un lquido contenido en
pa
un recipiente abierto, como en la figura 5.14 y
pa
de acuerdo con la ecuacin (5.15), la presin exr2
pa
pa h2
h1
terna es la presin atmosfrica pa y la presin
interna en el punto de inters es p, esto es
A
B
p = pa + gh
(5.16)
En la ecuacin (5.16) se observa que la forma

del recipiente no influye en la presin y que esta slo depende de la profundidad. Igualmente,
r1
d
(a)
r1
C (b)
Figura 5.15: Presin en la interfase de dos fluidos.
170
Como la presin es independiente de la forma del recipiente, en todos los puntos de la

base del tubo se debe tener el mismo valor. Por
otro lado, en el punto C la presin es la misma
independientemente que se considere la rama
derecha o la rama izquierda de la figura 5.14.b,
pues de lo contrario los dos lquidos estaran en
movimiento. De este modo, de acuerdo con la
ecuacin (5.16), se satisface la igualdad
pa + 2 gh2 + 1 gd = pa + 1 gh1 + 1 gd (5.17)
donde al cancelar el trmino comn a ambos
lados de la igualdad en la ecuacin (5.17), con
pA = pa + 2 gh2 y pB = pa + 1 gh1 , se obtiene
pA = pB ,
por consiguiente, la presin al nivel de la interfase entre los dos fluidos, es la misma a ambos
lados del tubo en U. Igualmente, este resultado
es vlido para puntos por debajo de la interfase
que se encuentren a la misma altura respecto a
base.
Ejemplo 5.1.
Igual cantidad de un lquido de densidad
se deposita en dos recipientes cilndricos, uno de radio R y el otro de radio 2R.
Las alturas alcanzadas por el lquido son,
respectivamente, h1 y h2 . a) obtenga una
relacin entre las alturas h1 y h2 . b) determine la relacin entre las presiones ejercidas por el fluido en la base de los recipientes. c) Hallar la relacin entre las fuerzas
ejercidas por el fluido en la base de los recipientes. d) Encontrar el peso del fluido.
Comparar el resultado con el obtenido en
el numeral c).
Solucin
Diagrama ilustrativo de la situacin
planteada.
2R
4R
h1
h2
r
a) Volumen de fluido, considerando el

recipiente de radio R, est dado por
V1 = R2 h1 ,
(1)
y en el recipiente de radio 2R, es

V2 = 4R2 h2 .
(2)
Ahora, como la cantidad de lquido es la

misma en ambos recipientes, al igualar las
ecuaciones (1) y (2), se encuentra que la
relacin entre las alturas es
h1 = 4h2 ,
(3)
de donde se puede concluir que al duplicar el radio, la altura en dicho recipiente

se reduce a la cuarta parte.
b) La presin, en la base de cada recipiente, es
P1 = gh1 ,
(4)
y
P2 = 14 gh1 .
(5)
As, mediante las ecuaciones (4) y (5), se

encuentra que la relacin entre las presiones es
(6)
P1 = 4P2 ,
donde de nuevo, al duplicar el radio, la
presin en la base de dicho recipiente se
reduce a la cuarta parte.
c) De acuerdo con la ecuacin (5.2), la
fuerza que el lquido ejerce sobre la base
de cada recipiente es,
F1 = gR2 h1 ,
(7)
F2 = gR2 h1 .
(8)
Comparando las ecuaciones (7) y (8), se

tiene que la fuerza es la misma en la base
de los dos recipientes, slo que en el recipiente de radio R la fuerza est distribuida
en un rea menor, comparada con el rea
del recipiente de radio mayor 2R.
Ejercicio 5.1.
Considere la situacin planteada en el
ejemplo 5.1. a) Encuentre el peso del lquido en funcin de h1 y compare el resultado
con la fuerza que ste ejerce sobre el fondo
de los recipientes. b) Calcule los valores de
h1 , h2 , p1 , p2 y F1 , si el lquido es agua con
un volumen de 3 litros y R = 5 cm
171
5.3.5.
Medicin de la presin
Barmetro de mercurio
Este dispositivo, que permite medir la presin
atmosfrica, consiste en un tubo largo de vidrio
que se ha llenado completamente de mercurio y
luego se ha invertido en una cubeta con mercurio, como en la figura 5.16. El espacio que se forma arriba de la columna de mercurio contiene
slo vapor de mercurio, cuya presin es tan pequea a temperaturas ordinarias, que se puede
despreciar.
Otras unidades de presin que tambin son

utilizadas, se definen mediante las relaciones
1 bar 105 Pa, 1 lb pul2 1 psi 6.9 103 Pa
y 1 torr 133.32 Pa, que es la presin debida a
una columna de mercurio de un milmetro de
altura.
A menudo se especifican las presiones dando
la altura de la columna de mercurio, que es el
origen de la expresin presin en mm Hg; sin embargo, una presin es la relacin de fuerza entre
rea y no es una longitud.
El manmetro
2
Hg
Hg
pa 1
Hg
Hg
y2
Es un dispositivo que permite medir la presin de un gas dentro de un recipiente, como

el mostrado en la figura 5.17.
y1
GAS
pa
Figura 5.16: Barmetro de mercurio.

De acuerdo con la ecuacin (5.14), para este
caso, y2 y1 = h, p1 = pa y p2 = 0. De este
modo,
pa = gh,
donde pa es la presin atmosfrica.
La mayora de los instrumentos que miden
presiones, utilizan la presin atmosfrica como
nivel de referencia y miden la diferencia entre
la presin real o absoluta y la presin atmosfrica, llamndose a este valor presin manomtrica
o diferencial. La presin real, en un punto de un
fluido, se llama presin absoluta. Es decir, en la
expresin p pa = gh, p es la presin absoluta y p pa la presin manomtrica o diferencial,
que corresponde a la presin ejercida por el fluido. La presin manomtrica se da ya sea sobre
la presin atmosfrica o debajo de ella.
Al nivel del mar, la columna de mercurio tendr una altura cerca de 76 cm 760 mm, variando con la presin atmosfrica. Una presin
equivalente a la ejercida por 760 mmHg a 0o en
las condiciones de aceleracin de la gravedad
normal, g = 980.665 cm s2 , se llama una atmsfera (1 atm), esto es
1 atm 1.013 105 Pa.
pa
GAS
h
C
r
B
Figura 5.17: Manmetro.

Un tubo en forma de U contiene un lquido
tal como mercurio, que se encuentra a distintos
niveles en cada lado una vez que se abre la llave.
La presin en el punto A es la presin atmosfrica pa , ya que el tubo es abierto por encima
de A. As, la presin en el punto B es pa + gh,
donde es la densidad del fluido manomtrico.
La presin en la interfase C es igual a la presin
en el punto B, ya que estn al mismo nivel. Por
lo tanto, la presin de salida en el recipiente de
la figura 5.17 es
p = pa + gh,
donde de nuevo p es la presin absoluta y p
pa = gh es la presin manomtrica o diferencial.
Ejemplo 5.2.
En el recipiente cilndrico mostrado en la
172
figura, se deposita un lquido de densidad

, hasta una altura h respecto a su base.
a) Determine, en funcin de h, la presin
manomtrica y la presin absoluta sobre la
base del recipiente. b) Compare el peso total del fluido con la fuerza que ste ejerce
sobre la base del recipiente.
total de fluido que se ha depositado en el

recipiente. Desde otro punto de vista, la
fuerza de presin la ejerce el fluido a una
profundidad h sobre la base de radio R,
mientras que el peso es la fuerza que la
tierra ejerce sobre todo el fluido.
4R
Ejercicio 5.2.
el recipiente cilndrico tiene la forma
mostrada en la figura. Compare sus resultados con los obtenidos en el ejemplo 5.2.
r
h/4
2R
2R
Solucin
a) Como la presin sobre la superficie
libre del lquido corresponde a la presin atmosfrica, se tiene que la presin
manomtrica sobre la base est dada por
p pa = gh.
h
r
h/4
4R
(1)
De este modo, la presin absoluta es

p = pa + gh.
(2)
De acuerdo con las ecuaciones (1) y (2), se

tiene que la presin manomtrica corresponde a la presin ejercida por el fluido,
mientras que la absoluta se debe tanto al
fluido como a la atmsfera terrestre.
b) El peso total del fluido, utilizando la
ecuacin (5.12), es
W=
2
13
4 gR h.
(3)
Por otro lado, con ayuda de la ecuacin

(5.2), la fuerza que el fluido ejerce sobre la
base, es
F = gR2 h.
(4)
Mediante las ecuaciones (3) y (4), la
relacin entre el peso del fluido y la fuerza
que ste ejerce sobre la base, es de la forma
W=
13
4 F.
(5)
Este resultado muestra que el peso del

fluido es mayor que la fuerza ejercida sobre la base del recipiente. La diferencia
radica en que la fuerza de presin depende tanto del rea de la base, como de
la altura del lquido sobre ella, mientras
que el peso tiene que ver con la cantidad
5.3.6.
Principio de Arqumedes
El empuje de los lquidos es un fenmeno muy

conocido. Un cuerpo sumergido en agua parece
pesar menos que en aire, y un cuerpo cuya densidad media es menor que la del fluido en que
est sumergido puede flotar en l. Son ejemplos
de este fenmeno un globo lleno de helio en
el aire, un pedazo de corcho en agua, hielo en
agua. As, cuando un cuerpo est total o parcialmente sumergido en un fluido (ya sea lquido o gas) en reposo, el fluido ejerce una presin
sobre todas las partes de la superficie del cuerpo en contacto con el fluido. De acuerdo con el
resultado obtenido en seccin 5.2.5, la presin
es mayor en las porciones sumergidas a mayor
profundidad, por ello, la resultante de todas las
fuerzas de presin es una fuerza ascendente llamada fuerza de flotacin del cuerpo sumergido.
Se puede determinar la magnitud y direccin
de esta fuerza resultante de una manera simple, mediante el principio de Arqumedes que es,
al igual que el principio de Pascal, una consecuencia de las leyes de la esttica de fluidos.
Se considera una porcin de un fluido en reposo de forma arbitraria. El contorno irregular
173
y dirigida verticalmente segn una lnea que pasa a

travs del centro de gravedad del fluido desalojado.
De este modo, teniendo en cuenta la ecuacin
(5.18), el empuje debido al principio de Arqumedes se expresa por
Cuerpo
idntico
Porcin de
fluido
r
(a)
r
(b)
Figura 5.18: Fuerza de flotacin.

de la figura 5.18.(a) representa la superficie que
limita esta porcin del fluido. Las flechas representan las fuerzas ejercidas por el fluido envolvente sobre pequeos elementos de la superficie lmite. Como todo el fluido est en reposo, la
componente horizontal de la resultante de estas
fuerzas superficiales es nula. En cambio, la componente vertical de la resultante Fv = B = E, ha
de ser compensada por la magnitud del peso mg
del fluido contenido dentro de dicha superficie
y su lnea de accin ha de pasar por el centro de
gravedad de la porcin de fluido, es decir,
Fv = mf g = Vf g,
(5.18)
donde mf es la masa de la porcin de fluido y Vf

su volumen.
Como la presin en cada punto de la superficie de un cuerpo sumergido en un fluido, no
depende del material que est hecho el cuerpo
sino de la profundidad, al reemplazar la porcin
de fluido por un cuerpo slido, figura 5.18.(b),
de forma y volumen exactamente igual a la de la
porcin de fluido considerada, la presin en cada punto ser exactamente la misma que antes,
esto es, la fuerza ejercida sobre el slido por el
fluido envolvente permanecer inalterada y, por
lo tanto, ser igual al peso mf g del fluido desalojado o desplazado por dicho cuerpo. La nica diferencia es que la lnea de accin de esta
fuerza pasa por el centro de gravedad del fluido desalojado, que no coincide necesariamente
con el centro de masa del cuerpo. De este resultado se deduce el principio de Arqumedes que
se expresa en la forma
Un cuerpo, que est parcial o totalmente sumergido en un fluido, es empujado hacia arriba por una
fuerza de mdulo igual al peso del fluido desalojado
B = f Vs g,
donde B es el empuje o fuerza ejercida por el
fluido sobre el cuerpo, f la densidad del fluido
y Vs el volumen de fluido que ha desalojado o
desplazado el cuerpo. Este volumen no siempre
coincide con el volumen total del cuerpo, ya que
este puede estar parcialmente sumergido.
Para mayor claridad se analiza lo que ocurre
cuando un globo flota en el aire y cuando un
submarino flota a cierta profundidad bajo el
agua.
El peso del globo que flota en el aire, de acuerdo con el principio de Arqumedes, es igual al
peso del volumen de aire, que en este caso es
idntico al volumen del globo; es decir, la densidad media del globo es igual a la del aire a
la altura que se encuentra el globo. Ahora si la
densidad media es menor, el globo asciende y
viceversa.
Por otro lado, el peso del submarino que flota
a cierta profundidad bajo el agua, es igual al peso del volumen de agua, idntico al volumen
del submarino; as, la densidad media del submarino es igual a la densidad del agua a esa profundidad. En forma idntica, si la densidad media es mayor, el submarino desciende y viceversa.
Un cuerpo cuya densidad media sea inferior
que la densidad de un lquido puede flotar parcialmente sumergido en la superficie libre de
dicho lquido; por ejemplo, hielo o madera en
agua.
Se sabe entonces que el empuje obra verticalmente hacia arriba pasando por el centro de
gravedad del fluido antes de ser desalojado; al
punto correspondiente en el cuerpo sumergido
se le conoce como centro de flotacin.
Cuando un cuerpo se sumerge en un fluido,
no permanecer necesariamente en equilibrio
esttico, ya que su peso puede ser mayor, menor
o igual a B. Adems, si no es homogneo, su
centro de gravedad puede no encontrarse sobre
174
B2 W = 0.
B
C
(2)
Mediante el principio de Arqumedes y

utilizando las ecuaciones (1) y (2), se obtiene
1 = 43 2 .
C'
mg
Fluido
Figura 5.19: Rotacin de un cuerpo que desciende en

un fluido.
la lnea de accin de B. Por lo tanto, como caso
general, estar sometido a una fuerza resultante
que pasa por su propio centro de gravedad y a
un torque, y se elevar o descender girando a
la vez, como se muestra en la figura 5.19 donde
C es el centro de gravedad del cuerpo y C su
centro de flotacin.
Ejemplo 5.3.
Cuando un cubo de madera de lado a, se
sumerge en un lquido de densidad 1 ,
la mitad de su volumen queda sumergido. Cuando el mismo cubo se introduce
en otro lquido de densidad 2 , la tercera
parte de su volumen queda por fuera de
l. Determine la relacin entre las densidades de los lquidos.
Solucin
Diagrama de cuerpo libre para el bloque,
cuando se sumerge en cada lquido.
Ejercicio 5.3.
Teniendo en cuenta el ejemplo 5.3, calcule
la densidad de los lquidos si la densidad
de la madera es 0.5 g cm3 y la arista del
cubo es igual a 2 cm. Dar su respuesta en
el sistema de unidades SI.
Ejemplo 5.4.
Como se muestra en la figura, la mitad de
una varilla cilndrica, de longitud L y radio a, se encuentra en el interior de un recipiente que contiene dos lquidos inmiscibles de densidades 1 y 2 . La cuarta parte
del volumen de la varilla, est inmersa en
el lquido de densidad mayor. La varilla
est suspendida del techo mediante un resorte de constante k. Determine a) La densidad de la varilla, en funcin de 1 y 2 .
b) La deformacin del resorte, en funcin
de 1 y 2 .
k
B
r1
A
B1
r2
B2
Solucin
Diagrama de cuerpo libre para la varilla
W
Fe
r1
r2
(a)
(b)
B1
Ecuaciones de equilibrio esttico para el

bloque.
Bloque en la figura (a)
B2
mg
+ Fy = 0:
B1 W = 0.
Bloque en la figura (b)
+ Fy = 0:
(1)
Ecuaciones de equilibrio esttico para la

varilla, considerada como un cuerpo rgido.
+ Fy = 0,
175
B1 + B2 + Fe mg = 0.
(1)
B = 0,
Movimiento
mg 12 Lcos B1 58 Lcos B2 78 Lcos = 0,

(2)
donde se ha tomado el sentido antihorario
como positivo.
a) Densidad de la varilla: De acuerdo con
el principio de Arqumedes, se tiene,
B1 =
1
4 Vv g1
B2 =
1
4 Vv g2 ,
(3)
donde Vv es el volumen de la varilla.

Mediante las ecuaciones (2) y (3), se
encuentra que la densidad del material de
la varilla es
v =
1
16 (51
+ 72 ).
(4)
b) Deformacin del resorte: Con ayuda de las

ecuaciones (1), (3) y (4), se obtiene
x=
a2 gL
(1 + 32 )
16k
De acuerdo con los resultados obtenidos

para la densidad de la varilla y la deformacin del resorte, la nica restriccin es
1 < 2 . Por qu?
Ejercicio 5.4.
En el ejemplo 5.4, calcule el peso de la varilla y la deformacin del resorte si a =
0.5 cm, L = 0.6 m, k = 100 N m1 y los
lquidos son mercurio y glicerina.
Ejemplo 5.5.
Como se ilustra en la figura, una esfera homognea de densidad 1 se sostiene en el
interior de un recipiente que contiene un
lquido de densidad 2 . Determine la aceleracin de la esfera, una vez que es soltada.
a
r1
r2
Solucin
Diagrama de cuerpo libre para la esfera.
Ecuacin de movimiento para la esfera.
mg
Suponiendo que la esfera inicia su

movimiento verticalmente hacia abajo, se
tiene
+ Fy = ma:
mg B = ma,
(1)
donde m es la masa de la esfera.

Adems, la masa de la esfera y la
fuerza que ejerce el lquido sobre ella, estn dadas respectivamente por
m = 1 Ve
B = 2 Ve g,
(2)
con Ve volumen de la esfera.

Mediante las ecuaciones (1) y (2), para
la aceleracin de la esfera se encuentra la
expresin
a=
1 2
g.
1
(3)
Como es de esperarse, la magnitud de la

aceleracin de la esfera es menor que la
aceleracin de la gravedad, ya que el lquido impide que descienda en cada libre.
Por otro lado, al comparar las densidades se tiene que si 1 > 2 la esfera
desciende verticalmente, mientras que en
el caso 1 < 2 , la esfera asciende verticalmente luego de ser soltada. En el caso
1 < 2 , la ecuacin (3) slo se satisface
mientras la esfera permanezca completamente sumergida. Por qu?
Un tercer caso se presenta cuando
1 = 2 , lo que genera una aceleracin
cero y lleva a que la esfera permanezca en
el lugar que se coloque.
Ejercicio 5.5.
En el ejemplo 5.5, calcule la aceleracin de
la esfera, si: a) El lquido es agua y la esfera
es de: i) platino, ii) oro, iii) cobre, iv) aluminio y v) vidrio. b) La esfera es de plomo
y el lquido es: i) mercurio, ii) glicerina, iii)
agua de mar, iv) aceite de oliva y v) Gasolina. Compare los resultados obtenidos.
176
5.4. Dinmica de fluidos

En las secciones anteriores se consideraron fluidos en reposo, es decir, se analiz el comportamiento de fluidos estticos y de cuerpos total o parcialmente sumergidos en estos fluidos.
En lo que sigue, se considera el movimiento de
fluidos, esto es, se estudia la dinmica de fluidos que es una de las ramas ms complejas de
la mecnica. Como un fluido est compuesto
de muchas partculas, donde cada una de ellas
cumple con las leyes de Newton, se hace difcil
analizar su movimiento ya que las ecuaciones
resultantes son extremadamente complicadas,
como ocurre por ejemplo, en el caso de una cascada de agua o en el de las volutas de humo.
Sin embargo, a pesar de la complejidad que
se presenta en estas situaciones, muchos casos
de importancia prctica se pueden representar por modelos ideales bastante sencillos los
cuales permiten un anlisis fisco detallado.
Hay una forma de abordar el problema, conveniente para la mayora de los fines. En ella se
abandona el propsito de especificar la trayectoria de cada partcula de fluido y en cambio
se especifica la densidad y la velocidad del fluido
en cada punto del espacio y en cada instante.
Mediante este mtodo simple, que se seguir
aqu, se describe el movimiento del fluido especificando la densidad ( x,y,z) y la velocidad
v( x,y,z) en el punto ( x,y,z) y en el instante t.
As, se enfoca la atencin en lo que ocurre en
cierto punto del espacio, en un determinado
momento, ms bien que en lo que le est ocurriendo a una partcula determinada del fluido.
Cualquier cantidad que se emplee para describir el estado del fluido, por ejemplo la presin
p, tendr un valor definido en cada punto del
espacio y en cada instante de tiempo. Aun cuando esta descripcin del movimiento de un fluido, enfoca la atencin en un punto del espacio,
ms bien que en una partcula del fluido, no
se puede evitar seguir las partculas mismas al
menos durante cortos intervalos de tiempo dt,
ya que al fin y al cabo, es a las partculas y no a
los puntos del espacio, a quienes se aplican las
leyes de la mecnica.
Para estudiar la naturaleza de estas simplifi-
caciones, primero se consideran algunas caractersticas generales de los fluidos, que permiten
definir el modelo que se utilizar en adelante,
conocido como fluido perfecto, y definido como
aquel cuyo flujo es de rgimen estable, irrotacional, incompresible y no viscoso, caractersticas que se consideran en lo que sigue.
Flujo en rgimen estable o estacionario
En rgimen estable o estacionario, la velocidad
de una partcula, en un punto dado cualquiera,
es la misma al transcurrir el tiempo. As, toda
partcula que pase por el punto A de la figura
5.20, adquiere la velocidad v. Igualmente, toda
partcula que pase por el punto B, adquiere la
velocidad v .
En otras palabras, la velocidad de una
partcula puede cambiar entre un punto y otro,
pero en un punto especfico, toda partcula que
por all pase adquiere exactamente la misma velocidad en magnitud y direccin.
Flujo
Av
B
v'
Figura 5.20: Flujo de un fluido en regimen estable.

La condicin de rgimen estable se puede lograr cuando la velocidad del fluido es reducida; por ejemplo, cuando una corriente de agua
fluye suavemente.
Flujo en rgimen inestable o no estacionario
El movimiento del fluido, en este caso, es tal que
las velocidades s son funciones del tiempo, es
decir, a diferencia del caso anterior, las partculas de fluido que pasen por un punto determinado, adquieren diferentes velocidades sin importar la velocidad de la primera partcula que
por all pas. Un ejemplo es el movimiento de
marea, o en el caso del flujo turbulento, tal como una cascada, donde las velocidades varan
177
5.4. DINMICA DE FLUIDOS
irregularmente de un punto a otro, as como de incompresible. En estos casos la densidad es

constante e independiente de x, y, z y t y el esun instante a otro.
tudio del flujo de ese fluido se simplifica considerablemente. As, un gas puede tratarse coFlujo irrotacional de un fluido
mo incompresible si su movimiento es tal que
Si ningn elemento del fluido, posee una veloci- las diferencias de presin no son grandes.
dad angular neta, esto es, no rota, se dice que se
ha alcanzado un flujo irrotacional.
Flujo viscoso y no viscoso de un fluido
Flujo
Figura 5.21: Flujo irrotacional de un fluido.

Es decir, si la pequea rueda con aspas de
la figura 5.21, colocada en el interior del fluido, se mueve sin girar, el movimiento es irrotacional. El flujo irrotacional es importante sobre
todo porque conduce a problemas matemticos
simples. En tal caso, el movimiento angular no
interviene y la forma de la velocidad es relativamente simple.
Flujo rotacional de un fluido
Cuando la rueda con aspas, de la figura 5.21,
adquiere una velocidad angular diferente de
cero, se tiene un flujo rotacional. El flujo rotacional incluye movimiento de vrtice, como en
el caso donde se presentan remolinos. Esto tambin incluye movimientos en los cuales el vector
velocidad vara en direccin transversal.
Como se vio en la unidad 2, la viscosidad es un

fenmeno anlogo al rozamiento que se presenta en el movimiento de slidos sobre superficies
rugosas. En muchos casos, tales como en problemas de lubricacin, es sumamente importante aunque algunas veces es insignificante.
La viscosidad, en el movimiento de fluidos, introduce fuerzas tangenciales entre las capas de
fluido en movimiento relativo y da lugar a prdida de energa mecnica.
Cuando el fluido es no viscoso, la velocidad
en todos los puntos de una seccin transversal
determinada es la misma.
En lo que sigue, se trata nicamente el fluido ideal o perfecto, que como fue definido antes,
es aquel cuyo flujo es de rgimen estable, irrotacional, incompresible y no viscoso.
Aunque con esto se puede simplificar demasiado, se ver que este anlisis restringido
tiene amplias aplicaciones en situaciones prcticas.
5.4.1. Lnea de flujo y lnea de corriente
Como se ilustra en la figura 5.22, la trayectoria

descrita por cualquier elemento de un fluido en
movimiento, se denomina lnea de flujo. En general, la velocidad del elemento de fluido vara
Flujo compresible e incompresible de un flui- punto a punto en magnitud y en direccin a lo
largo de ella.
do
Generalmente se considera que los lquidos
tienen un flujo incompresible o de densidad
constante. Pero hasta un gas altamente compresible puede experimentar algunas veces cambios de densidad pequeos, tales que su flujo es prcticamente incompresible. En vuelos a
Figura 5.22: Lnea de flujo.
velocidades muy inferiores a la velocidad del
Por otro lado, si cada elemento de fluido
sonido en el aire ( 340 m s1 ), el movimiento
del aire con respecto a las alas es de fluido casi que pasa por un punto dado, sigue la misma
178
lnea de flujo que los elementos precedentes,

se tiene un flujo de rgimen estable o estav
cionario. Necesariamente, cuando se inicia un
?
flujo determinado, pasa por un estado no estav'
cionario, pero en muchos casos se puede hacer
estacionario al cabo de cierto tiempo.
As, en el flujo de rgimen estable la velocidad v en un punto dado es constante, esto es,
toda partcula que pase por ese punto adquiere Figura 5.24: Dos lneas de corriente nunca se
la misma velocidad.
cruzan.
R
vR
terado al transcurrir el tiempo, ya que en cada

punto se tiene una velocidad determinada.
vQ
5.4.2.
P
vP
Figura 5.23: Lnea de corriente.
Tubo de flujo
Se considera un flujo de rgimen estable y se

dibujan todas las lneas de corriente que pasan
por la periferia de una superficie, como la seccin transversal A de la figura 5.25; este conjunto de lneas de corriente rodea un tubo llamado tubo de flujo. En virtud de la definicin de
lnea de corriente, el fluido no puede atravesar
las paredes de un tubo de flujo; esto es, en rgimen estacionario no puede haber mezcla de
fluidos de tubos de flujo diferentes, de este modo, el tubo se comporta como si fuera una tubera de la misma forma. En otras palabras, el
fluido que entra por un extremo del tubo de flujo debe salir por el otro.
Si en el interior de un fluido se considera un

punto P, figura 5.23, se tiene que vP no cambia
al transcurrir el tiempo, estos es, toda partcula
que llegue a P adquiere la velocidad vP (magnitud y direccin). La misma situacin se presenta en los puntos Q y R, donde la velocidad
de una partcula concreta del fluido puede ser
diferente, pero en cada punto es constante. Por
lo tanto, si se traza la trayectoria de la primera
partcula que pas por P, como en la figura 5.23,
esa curva ser la trayectoria de toda partcula
que llegue a P. Esta curva se llama lnea de corriente y es una curva cuya tangente, en un punto cualquiera, tiene la direccin de la velocidad
del fluido en ese punto. De acuerdo con estas
A
definiciones, en rgimen estacionario, las lneas
de corriente coinciden con las lneas de flujo.
Como consecuencia de lo anterior, se tiene
que dos lneas de corriente nunca se pueden
cruzar, ya que si lo hacen, una partcula de fluiFigura 5.25: Tubo de flujo.
do que all llegara podra adquirir una de las
dos velocidades y seguira ya sea por una lnea
o por la otra y entonces el fluido no sera de rgimen estable. Esta situacin se ilustra en la figura 5.5. Ecuacin de continuidad
5.24.
En el flujo de un fluido en rgimen estable, el Con el fin de obtener la ecuacin de conmapa de las lneas de corriente permanece inal- tinuidad, se considera la figura 5.26 donde se ha
179
5.5. ECUACIN DE CONTINUIDAD
trazado un tubo de flujo entre las secciones P y Flujo de masa en Q

Q.
dm
| A = 2 A2 v2 .
Q
dt 2
A2
v2
En las expresiones anteriores, 1 y 2 son las

r
densidades del fluido en las regiones P y Q, resP
pectivamente.
A
Como no puede salir fluido por las paredes
laterales del tubo de flujo y puesto que no hay
r
fuentes ni sumideros en los que se pueda crear
v
o destruir fluido en el interior del tubo, la masa
que cruza cada seccin del tubo por unidad de
Figura 5.26: Ecuacin de continuidad.
tiempo, debe ser la misma. Lo anterior, debe ser
Para el flujo de un fluido en rgimen es- as, ya que el volumen comprendido entre A1 y
table, irrotacional, incompresible y no viscoso, A2 es constante. As, el flujo de masa por P debe
la ecuacin de continuidad se puede obtener de ser igual al flujo de masa en Q, es decir,
la siguiente forma. La velocidad del fluido en el
dm
dm
1 A1 v1 = 2 A2 v2 , (5.19)
| A1 =
|A
interior, aun cuando es paralela al tubo en un
dt
dt 2
punto cualquiera, puede tener magnitudes diferentes en diferentes puntos. Se considera ende donde el producto Av = Constante a lo
tonces que v1 es la velocidad de las partculas largo de cualquier tubo de flujo dado, pues
que pasan por la regin P y v2 la velocidad de las secciones elegidas son completamente arbitrarias. Este resultado expresa la ley de conserlas partculas en la regin Q.
Adems, las secciones transversales de los tu- vacin de la masa en la dinmica de fluidos.
Adicionalmente como el fluido es incomprebos, perpendiculares a las lneas de corriente en
sible,
se tiene que 1 = 2 , por lo que la ecuacin
los puntos P y Q, tienen respectivamente reas
A1 y A2 . En un pequeo intervalo de tiempo (5.19) se convierte en
t, un elemento de fluido recorre aproximadaA1 v1 = A2 v2 ,
(5.20)
mente la distancia v1 t. Entonces, la masa de
fluido m, que cruza A1 en el intervalo de tiem- es decir, el producto Av = Constante y la
ecuacin (5.20) corresponde a la ecuacin de
po t es aproximadamente
continuidad para un fluido ideal.
m 1 A1 v1 t,
El producto Av (volumen /tiempo) da el flujo de volumen, rapidez de flujo, caudal o gasto
o sea que la masa por unidad de tiempo o flujo como se denomina a menudo. De acuerdo con
de masa por la regin P es
esta expresin, se tiene que en un flujo de rgimen estable, irrotacional, incompresible y no
m
viscoso, la velocidad de flujo vara en razn in 1 A1 v1 .
t
versa al rea de la seccin transversal, siendo
mayor donde la seccin del tubo disminuye, coSe debe tomar t suficientemente pequeo para
mo ocurre en el estrechamiento de la figura 5.27,
que en ese intervalo de tiempo v1 y A1 no camdonde v1 < v2 . Esto se comprueba fcilmente
bien apreciablemente en la distancia que recorre
introduciendo pequeas partculas en el fluido
el fluido. En el lmite, t 0, se obtienen las
y observando su movimiento, a travs de una
definiciones precisas
tubera que tenga una seccin transversal variaFlujo de masa en P
ble.
El hecho que el producto Av permanezca
dm
| A1 = 1 A 1 v 1 .
constante
a lo largo del tubo de flujo, permite
dt
2
180
P
F
F1
A1
Newton la fuerza neta tiene el sentido de la aceleracin, es decir
Q
A F'
A2
F1 > F2
F2
F1
> 1.
F2
Finalmente, al tomar la seccin de rea A

mostrada en la figura 5.27, la presin ejercida
v1
por el fluido a la izquierda es p = F/A y la
Figura 5.27: Fuerzas de un fluido en un tubo hori- presin ejercida por el fluido a la derecha es
p = F /A, de este modo, con F > F se obtiene
zontal.
v2
dar cierta interpretacin al mapa de lneas de

corriente. En una parte angosta, regin Q de la
figura 5.27, las lneas de corriente deben estar
ms prximas entre s que en una parte ancha,
regin P de la figura 5.27. Por consiguiente, conforme disminuye la distancia entre lneas de corriente, la magnitud de la velocidad del fluido
debe aumentar. As, se llega a la conclusin que
lneas de corriente muy espaciadas indican regiones de baja velocidad, y lneas de corriente
muy prximas representan regiones de alta velocidad.
Se obtiene otro resultado importante cuando
se aplica la segunda ley de Newton al flujo del
fluido entre las regiones P y Q de la figura 5.27.
Una partcula de fluido, que en P tiene una velocidad de magnitud v1 , debe aumentar su velocidad a medida que avanza hasta adquirir en
Q la velocidad mayor v2 . Este aumento de velocidad proviene, bien sea de una diferencia de
presin que obre sobre la partcula de fluido que
va de P a Q o de la accin de la gravedad. En
el caso de un tubo de flujo horizontal, la fuerza
gravitacional no genera variaciones de presin
ya que no se presentan diferencias de altura en
la lnea de corriente central. Como se muestra
a continuacin, en el flujo horizontal y de rgimen estable, la presin es mxima donde la velocidad es mnima. Esto se puede entender ms
fcilmente como sigue.
Como v1 < v2 , entonces se tiene una aceleracin en el sentido de P a Q. Adems el fluido a
la izquierda de la seccin A1 ejerce una fuerza
de magnitud F1 sobre A1 y el fluido a la derecha
de la seccin A2 ejerce una fuerza de magnitud
F2 sobre A2 . De acuerdo con la segunda ley de
F
F
>
A
A
p > p
(5.21)
Por lo tanto, de la ecuacin (5.21) se puede concluir que la presin en los estrechamientos es
menor que en los ensanchamientos.
5.6. Ecuacin de Bernoulli

Cuando un fluido incompresible fluye a lo largo
de un tubo horizontal de seccin transversal variable, figura 5.28, su velocidad cambia como lo
exige la ecuacin de continuidad.
P1
A1
P2
A2
v2
v1
Figura 5.28: Flujo de un fluido en un tubo horizontal.
Para generar esta aceleracin, de acuerdo con
la seccin 5.4, es necesaria una fuerza y para
que esta se origine por el fluido que rodea a
una porcin del mismo, la presin debe variar
en diferentes zonas del tubo de flujo. Si la presin fuera constante a lo largo del tubo, la fuerza
neta ejercida sobre cualquier porcin de fluido
sera cero. Por lo tanto, cuando la seccin del
tubo cambia, la presin debe variar a lo largo de
l, aunque no exista diferencia de altura, ya que
si la altura tambin vara, se presenta una diferencia de presin adicional, como en la figura
5.29.
181
5.6. ECUACIN DE BERNOULLI
A2
A1
Figura 5.29: Flujo de un fluido en un tubo inclinado.

La ecuacin de Bernoulli, que es una relacin
fundamental en la mecnica de fluidos, no es un
nuevo principio sino que se puede derivar de
las leyes fundamentales de la mecnica de Newton. Dicha ecuacin es una expresin general
que relaciona la diferencia de presin entre dos
puntos de un tubo de flujo, tanto con las variaciones de velocidad como con las variaciones de
altura.
Como se ver a continuacin, la ecuacin de
Bernoulli es esencialmente un enunciado del
teorema del trabajo y la energa para el flujo de
fluidos; por esta razn, en su deduccin se aplica el teorema del trabajo y la energa al flujo contenido en una seccin de un tubo de flujo, como
el mostrado en la figura 5.30.
la izquierda una seccin transversal uniforme

de rea A1 , donde es horizontal y est a una
altura y1 respecto a algn sistema de referencia inercial. Gradualmente se ensancha levantndose a la derecha hasta un regin horizontal
ubicada a una altura y2 , donde tiene una seccin transversal uniforme de rea A2 . En lo que
sigue, se concentra la atencin en la porcin de
fluido sombreado y se toma a este fluido como
el sistema. Se considera entonces el movimiento
del sistema de la situacin inicial, figura 5.30.(a),
a la situacin final, figura 5.30.(b). En todos los
puntos de la parte angosta de la tubera, la presin es p1 y la magnitud de la velocidad v1 y en
todos los puntos de la porcin ancha, la presin
es p2 y la magnitud de la velocidad v2 .
De acuerdo con el teorema del trabajo y la
energa, se tiene que el trabajo efectuado por la
fuerza resultante que acta sobre un sistema, es igual
al cambio de la energa cintica del sistema, es decir
W = Ek .
(5.22)
En la figura 5.30, las fuerzas externas que realizan trabajo sobre el sistema, estn dadas por
la fuerza de presin de magnitud F1 = p1 A1
ejercida por el fluido que se encuentra a la
izquierda del extremo horizontal inferior de la
A p
tubera; la fuerza de presin con magnitud F2 =
F
p2 A2 ejercida por el fluido que hay a la derecha
L
del extremo horizontal superior; y la fuerza de
y
p
A
F
gravedad que corresponde al peso del fluido.
y
L
Ahora, conforme se mueve el fluido por el
E=0
tubo,
el efecto neto es elevar la cantidad de flui(a) Situacin incial.
do en la porcin horizontal izquierda, represenA p
F
tado en la figura 5.30 (a), a la posicin del fluido en la porcin horizontal derecha, mostrado
L
en la figura 5.30 (b). La cantidad de fluido, eny
A
F p
tre estas dos regiones horizontales, permanece
y
L
inalterado, esto es, se comporta como si se enE=0
(b) Situacin final.
contrara esttico. Por consiguiente, el trabajo W
realizado por la fuerza resultante sobre el sisFigura 5.30: Flujo de un fluido en una porcin de tema, se puede obtener como sigue.
tubera.
- El trabajo W1 efectuado sobre el sistema por
la fuerza de presin de magnitud F1 = p1 A1 es
Se considera que el flujo del fluido por una
tubera o tubo de flujo, es de rgimen estable,
W1 = p1 A1 L1 .
(5.23)
incompresible y no viscoso. La porcin de la tubera que se muestra en la figura 5.30, tiene a - El trabajo W2 realizado sobre el sistema por la
2
182
fuerza de presin con magnitud F2 = p2 A2 es
Como en la ecuacin (5.29) los subndices 1 y 2

se refieren a dos puntos arbitrarios cualesquiera
W2 = p2 A2 L2 ,
(5.24) en el tubo, estos se pueden eliminar y escribir la
donde el signo menos se debe al hecho que ecuacin (5.32) en la forma
mientras la fuerza F2 = p2 A2 acta hacia la
p + gy + 21 v2 = Constante,
(5.30)
izquierda, el fluido se desplaza hacia la derecha.
- El trabajo efectuado sobre el sistema, por el donde p es la presin absoluta en el punto que
peso del fluido de la regin horizontal izquier- se est considerando.
da, est relacionado con elevar dicho fluido desLa ecuacin (5.30), donde todos los trminos
de la altura y1 hasta la altura y2 . Pero como se tienen dimensiones de presin, se conoce como
trata de una fuerza conservativa, es vlida la ex- la ecuacin de Bernoulli para el flujo de rgimen
presin
estable, incompresible y no viscoso.
W3 = Ep
= mg(y2 y1 ),
(5.25)
siendo m la masa del fluido contenida en

cualquiera de las dos regiones horizontales
sombreadas.
As, el trabajo W realizado por la fuerza resultante sobre el sistema, est dado por la suma
de los tres trabajos obtenidos en las ecuaciones
(5.23), (5.24) y (5.25), esto es
W = W1 + W2 + W3
(5.26)
= p1 A1 L1 p2 A2 L2 mg(y2 y1 ).
Estrictamente, la ecuacin de Bernoulli slo

es aplicable al flujo de rgimen estable, puesto
que las cantidades que intervienen en ella han
sido calculadas a lo largo de la lnea de corriente que se encuentra sobre el eje de la tubera; sin
embargo, si el flujo es irrotacional, se puede demostrar que la constante, en la ecuacin (5.30),
es la misma para todas las lneas de corriente.
Por otro lado, como la esttica de una partcula es un caso particular de la dinmica de ella,
en forma semejante la esttica de los fluidos es
un caso particular de la dinmica de los mismos. Por ello, no debe sorprender que la ley
de los cambios de presin con respecto a la altura, en un fluido en reposo, quede incluida en
la ecuacin de Bernoulli como un caso particular. En efecto, si se considera el fluido en reposo,
es decir v1 = v2 = 0, la ecuacin (5.29) se convierte en
Como la cantidad de fluido, en las porciones

horizontales de la tubera, es la misma para las
situaciones mostradas en las figuras 5.30 (a) y
(b), se tiene que A1 L1 = A2 L2 lo que corresponde al volumen de esta porcin de fluido. Este
volumen, de acuerdo con la ecuacin 5.10, se
puede expresar como m/, donde es la denp1 + gy1 = p2 + gy2 ,
sidad del fluido que se toma constante, ya que
el flujo es incompresible. Con esto, la ecuacin donde la presin p + gy, existente aun en el caso de flujo nulo, se llama presin esttica, mien(5.23) se transforma en
tras que el trmino 21 v2 , para flujo no nulo, se
m
(5.27) denomina presin dinmica.
W = ( p1 p2 ) mg(y2 y1 ).
La ecuacin (5.30) permite notar que la prePor otro lado, el cambio en la energa cintica, sin tiene dimensiones de energa por unidad
de volumen, de tal forma que cada trmino code la porcin de fluido considerada, es
rresponde a una densidad de energa. As, 12 v2
(5.28) es la densidad de energa cintica y gy la denEk = 12 mv22 12 mv21 .
Finalmente, con ayuda de las ecuaciones (5.22), sidad de energa potencial.
Igualmente, la ecuacin de Bernoulli permite
(5.27) y (5.28), el teorema del trabajo y la energa
encontrar
la velocidad de un fluido en una
se convierte en
regin determinada, mediante mediciones de
p1 + gy1 + 12 v21 = p2 + gy2 + 21 v22 . (5.29) presin, en el caso de un tubo horizontal como
183
Flujo
A
r
EP= 0
2
H
C
Ep= 0
H'
D
r'
Figura 5.32: Medidor de Venturi.

Figura 5.31: La presin es menor en los estrechamientos.
el mostrado en la figura 5.31. El principio que
generalmente se emplea en tales dispositivos
medido-res es el siguiente; la ecuacin de continuidad requiere que la velocidad del fluido
aumente en los estrechamientos, mientras que
la ecuacin de Bernoulli indica que en ese sitio
debe disminuir la presin.
En este caso y de acuerdo con la figura 5.31,
la ecuacin (5.30) se convierte en
p + 21 v2 = Constante,
Con ayuda de las ecuaciones (5.31) y (5.32),

es posible demostrar que la diferencia de presiones entre las regiones ancha y estrecha, es

2
A
2
1
p1 p2 = 2 v1
1 .
(5.33)
a2
Por otro lado, como los puntos C y D de la figura 5.32 se encuentran al mismo nivel de la interfase, la presin en ellos es la misma. Teniendo
en cuenta esta situacin, se puede mostrar que
la diferencia de presiones tambin est dada por
p1 p2 = ( ) gh,
(5.34)
donde se puede concluir que si la velocidad
aumenta y el fluido es incompresible, la pre- donde h = H H .

Igualando la ecuaciones (5.33) y (5.34), se obsin debe disminuir. Resultado que fue posible
tiene
para la velocidad en la regin de seccin
obtener en la seccin 5.4, bajo consideraciones
transversal A, la expresin
dinmicas.
s
2( ) gh
5.6.1. Tubo o medidor de Venturi
.
(5.35)
v1 = a
( A2 a2 )
Este dispositivo, mostrado en la figura 5.32,
Pregunta :
se coloca en una tubera para medir la velocidad
a) De acuerdo con la ecuacin (5.35), por
de flujo de un lquido. Un lquido, de densidad
qu razn se debe cumplir la condicin
, fluye por una tubera horizontal cuya sec > ?
cin transversal ancha tiene una rea A, mienb) Cuando = , cmo se puede intertras que en el estrechamiento, o cuello, el rea
pretar el resultado dado por la ecuacin
se reduce a a. Entre estas dos regiones se conec(5.35)?
ta un tubo en U o manmetro, que contiene un
lquido esttico, por ejemplo mercurio (Hg), de Si se desea conocer el gasto Q, definido como
el volumen de lquido que pasa por una seccin
densidad mayor .
Para obtener la velocidad de flujo, se aplica cualquiera cada segundo, simplemente se calcula ecuacin de Bernoulli y la ecuacin de con- la
Q = vA.
tinuidad en las regiones 1 y 2 de la figura 5.32,
esto es
Ejercicio 5.5.
p1 + 12 v21 = p2 + 21 v22 .
(5.31)
Av1 = av2
(5.32)
Para el tubo de Venturi, encuentre a) La

velocidad del lquido en el estrechamiento. b) El gasto en las regiones ancha y angosta. Compare los resultados obtenidos.
184
Cuando el aire est en calma, figura 5.34.(a),

5.6.2. Aplicaciones de la ecuacin de
la presin en la parte inferior y superior del
Bernoulli
Mediante la ecuacin de Bernoulli es posible explicar muchos fenmenos fsicos de inters, que
se presentan comnmente. A continuacin se
analizan algunas de estas situaciones.
- Es costumbre tomarse una gaseosa con la
ayuda de un pitillo, como se ilustra en la figura
5.33.
Aire
p1
pa
pa
pa
(a)
techo corresponde a la presin atmosfrica Pa .

En un vendaval, figura 5.34.(b), la alta velocidad del aire reduce la presin en la parte superior del techo a P1 , y como consecuencia la presin atmosfrica en el interior, donde el viento
no llega, empuja el techo hacia arriba.
- La figura 5.35 representa, de forma simple, el modelo de un atomizador. Oprimiendo
la pera, se genera una corriente de aire por el
tubo central, lo que genera una disminucin de
la presin en su interior. De este modo, la presin atmosfrica que acta sobre la superficie
del lquido, lo empuja hacia arriba por el tubo
vertical para ser emitido hacia el exterior con la
corriente de aire.
(b)
Figura 5.33: Presiones en el interior y el exterior de

un pitillo.
Cuando se sumerge el pitillo en el vaso, figura 5.33.(a), el nivel del lquido dentro del pitillo
es el mismo que en el vaso, debido a que la presin es la misma en ambas regiones, correspondiente a la presin atmosfrica pa . Una vez que
se extrae el aire del interior del pitillo, figura
5.33.(b), la presin en su interior se reduce a la
presin p1 . Esta reduccin de la presin en el
pitillo, debido al flujo de aire que se genera, permite que la presin atmosfrica mayor empuje
el lquido por el pitillo (pa > p1 ).
- En los noticieros de televisin, frecuentemente se muestra el desprendimiento del techo
de una o ms casas durante un vendaval, sin
que se presenten mayores daos en el resto de
la edificacin. Esta situacin se explica de una
forma simple.
P1< Pa
p1<pa
pa
Figura 5.35: Presiones en un atomizador.

Otro tipo de atomizador ms eficiente, se obtiene cuando se presenta un estrechamiento como en la figura 5.36. Este estrechamiento genera una disminucin adicional de presin, es decir, la presin menor en A se debe tanto al estrechamiento como a la velocidad que adquiere
el aire debido a la pera.
p1<pa
pa
P1< Pa
Pa
Pa
Pa
Pa
(a)
(b)
Figura 5.36: Presiones en un atomizador con estrechamiento.
Figura 5.34: Presin en el interior y exterior de un

- El ala de un avin proporciona su sustecho.
tentacin, esto es, la fuerza hacia arriba que
185
mantiene el avin en el aire. Esta fuerza se debe

en gran parte, a la diferencia de presin entre
la parte superior del ala y su parte inferior. Esta
diferencia de presin, ms baja en la parte superior, se debe a que la velocidad del aire por
encima del ala es mayor que por debajo. De
este modo, la mayor parte de la sustentacin del
ala se debe a la superficie superior. La determinacin de la fuerza de sustentacin hacia arriba,
depende del efecto anterior y de otros factores
tales como la viscosidad del aire y la turbulencia que se genera.
Ejemplo 5.6.
Un tanque cilndrico de radio R contiene
un lquido de densidad , hasta una altura
H como se muestra en la figura. El tanque
tiene un orificio de radio r, a una altura h
respecto a su base. Determine a) La velocidad con la cual sale el lquido por el orificio. b) La velocidad con la que desciende
la superficie libre del lquido. c) El alcance
horizontal del chorro sobre el piso. d) La
relacin entre H y h para la cual se obtiene
el mximo alcance. En este caso, a qu es
igual xmx ?
1
pa
A1
H
2
r
O
pa v2
h
Ep=0
Solucin
Aplicando la ecuacin de Bernoulli a los
puntos 1 y 2 y teniendo en cuenta el nivel
cero de energa potencial tomado, se obtiene
v22 v21 = 2g( H h).
(1)
Igualmente, mediante la ecuacin de continuidad y teniendo en cuenta los radios
del cilindro y el orificio, se llega a
r2
v2 .
(2)
R2
a) Mediante las ecuaciones (1) y (2), se encuentra que la velocidad con la cual sale el
agua por el orificio, es
v
u
u 2g( H h)
v2 = t
.
(3)
4
1 Rr 4
v1 =
La ecuacin (3) muestra que a medida que

H disminuye, la velocidad de salida disminuye, a no ser que el nivel del agua
no descienda, por ejemplo, mediante una
manguera o llave que llegue al tanque. Por
otro lado, suponiendo H constante, a medida que aumenta el radio del orificio, la
velocidad aumenta. En el caso particular
r << R, es vlida la aproximacin
q
v2 = 2g( H h),
resultado conocido como la ley de Torricelli.

b) Reemplazando la ecuacin (3) en la
ecuacin (2), se encuentra
v
u
u 2g( H h)
v1 = t
.
(4)
R4
1
r4
El resultado dado por la ecuacin (4), indica que el comportamiento de esta velocidad con H y r es semejante al caso de la
velocidad de salida por el orificio.
Cuando el rea transversal del tanque
es muy grande comparada con el rea del
orificio, esto es, para el caso presente r <<
R r/R << 1, de acuerdo con la ecuacin
(2), el coeficiente (r/R)2 tiende a cero, y de
ese modo la velocidad de la superficie libre del lquido es muy pequea comparada con la velocidad de salida del lquido
por el orificio, es decir, se puede despreciar v1 frente a v2 . Debe quedar claro que
no puede ser cero sino que tiende a cero.
Por qu?
En la siguiente tabla, se muestra la
relacin entre estas velocidades para diferentes relaciones entre los radios del orificio y del tanque.
r/R
v1 /v2
1/2 1/3
0.25 0.11
1/4
0.06
1/5 1/6
0.04 0.03
c) Para el alcance horizontal del chorro sobre el piso, se utiliza el sistema de referencia mostrado en la siguiente figura.
Ecuaciones cinemticas de posicin,
para una partcula de lquido que sale por
el orificio con una velocidad v2 , dada por
la ecuacin (3).
En x
x = v2 t,
(5)
186
En y
y = h 12 gt2 .
(6)
v2
h
xmx x
En el piso, y = 0 y por la ecuacin (6),

el tiempo que demora la partcula en ir del
orificio al piso es
s
2h
(7)
.
t=
g
Ejemplo 5.7.
Un tanque muy grande y sellado en su
parte superior, contiene un lquido de densidad . Como se ilustra en la figura, el
tanque tiene un pequeo orificio a una altura h respecto a la base, donde se le ha
conectado un tubo delgado de longitud h
e inclinado un ngulo respecto a la horizontal. Entre la tapa del tanque y la superficie del lquido, se tiene un gas a la presin p1 . Determine la velocidad inicial con
la que sale el lquido por el extremo abierto del tubo.
2
pa
q
3h
r
Reemplazando las ecuaciones (7) y (3) en

la ecuacin (5), se llega a
v
u
u h( H h)
xmx = 2t
.
(8)
4
1 Rr 4
Para el caso r << R, es vlida la aproximacin

q
xmx = 2 h( H h).
d) La relacin entre H y h que permite

el mximo valor del alcance, se obtiene al
derivar xmx respecto a h e igualar a cero.
As, con la ayuda de la ecuacin (8) se obtiene
h = 12 H.
(9)

ecuacin (8), se tiene
xmx = q
H
1
r4
R4
(10)
donde para r << R, se transforma en
xmx = H.
Ejercicio 5.7.
Resuelva el ejemplo 5.6, si el orificio circular de radio r se practica a una profundidad h respecto a la superficie libre del
lquido. Compare los resultados con los
obtenidos anteriormente.
p1
Ep= 0
Solucin
Aplicando la ecuacin de Bernoulli entre
los puntos 1 y 2, teniendo en cuenta el nivel cero de energa potencial y que la presin en 2 es la atmosfrica, se encuentra
p1 pa = 12 (v22 v21 ) + gh(sen 2).
(1)
Ahora, al aplicar la ecuacin de continuidad entre los mismos puntos, se obtiene
A2
v2 .
(2)
v1 =
A1
ecuacin (1), se tiene
!
2
A
2
p1 pa = 12 v2 1 22 + gh(sen 2).
A1
(3)
Como el tanque es muy grande y el orificio de salida muy pequeo, es vlida la
relacin A1 >> A2 , esto es, A22 /A21 tiende
a cero. Bajo esta aproximacin, la velocidad en 1 es despreciable, no nula, frente
a la velocidad en 2. Por consiguiente, la
ecuacin (3) permite encontrar
s
2
v2 =
( p pa ) + 2gh(2 sen ). (4)
1
Teniendo en cuenta la ecuacin (4), para
un ngulo fijo, la velocidad de salida aumenta al aumentar la presin p1 , donde
187
p1 > pa . Por qu? Por otro lado, para una

presin p1 fija, se tiene que la velocidad
disminuye al aumentar el valor del ngulo
de inclinacin del tubo de salida; de este
modo, la velocidad adquiere su mximo
valor para = 0 y el mnimo valor para
= 90o .
Igualmente, para p1 y fijos, la velocidad tambin depende del lquido ya que
esta depende de la densidad, de tal manera que a mayor densidad menor velocidad
de salida.
Ejercicio 5.8.
Compare la velocidad inicial de salida,
obtenida en el ejemplo 5.7, con la velocidad inicial de salida una vez que se practica un orificio en la parte superior del
tanque.
PREGUNTAS
1. Se pone a congelar agua en un recipiente, de
tal manera que el hielo ocupe completamente su
volumen. Cuando se deja descongelar el hielo,
qu se puede decir del volumen final del agua,
comparado con el volumen inicial del hielo? Explique su respuesta.
2. Un bloque se encuentra en el aire suspendido
de un dinammetro. Se presenta alguna diferencia en la lectura del dinammetro, cuando el
bloque se sumerge en un lquido? Por qu?
3. En una varilla horizontal que se encuentra a
determinada altura respecto a la tierra, se sujeta
un globo de helio y otro de oxgeno, utilizando
una cuerda en cada caso. a) Se presenta alguna
diferencia en la posicin de las bombas? b) Si se
cortan las cuerdas, qu se puede afirmar sobre
lo que le sucede a cada bomba? Explique cada
una de sus respuestas.
4. Los tanques de almacenamiento de agua para
el consumo humano, se encuentran en las partes
altas de la ciudad. Qu se busca con lo anterior? Justifique su respuesta.
5. En el interior de los recipientes de la figura se
ha depositado el mismo lquido, hasta el nivel
indicado por h. a) Existe alguna diferencia entre las fuerzas que el fluido ejerce sobre la base
de cada recipiente? b) En cada caso, la fuerza
es igual al peso del fluido? c) La presin ejerci-
da por el fluido sobre la base de cada recipiente

es la misma? Justifique cada de las respuestas.
6. Se tienen dos esferas macizas de igual radio,

pero una es de hierro y la otra de madera. Cuando se sueltan desde una altura determinada respecto a la tierra, sobre cual esfera el aire ejerce
mayor fuerza, considerndolo como un fluido
ideal? Por qu?
7. Una varilla uniforme de madera, se coloca sobre la superficie del agua contenida en un recipiente esttico. a) Bajo estas condiciones, qu
orientacin adquiere la varilla? b) Si uno de los
extremos de la varilla se lastra con plomo, qu
efecto fsico se presenta inicialmente sobre la
varilla? Explique cada una de sus respuestas.
8. Por una tubera fluye agua en rgimen estable. Cmo debe ser la tubera, para garantizar que las molculas de agua se muevan a)
Aceleradamente? Por qu? b) Desaceleradamente? Por qu?
9. El humo sale por la chimenea hacia el exterior de una vivienda, cuando el aire est en calma. ocurrir algn cambio, cuando el aire exterior se encuentra en movimiento? Explique su
respuesta.
10. Por el conducto AB de la figura, se permite
que circule una corriente de aire a una velocidad determinada. a) Si se coloca una lmina de
cartulina C frente a la corriente de aire, que
ocurre una vez que esta se suelta? b) Cuando
se elimina la corriente de aire, qu le sucede a
la lmina? Justifique cada una de las respuestas.
A
B
C
Corriente de aire
188
Captulo
Termodinmica
Objetivos
Un ejemplo de esto se ilustra en la figura 6.1,

donde si el gas encerrado en el depsito es el sistema, su medio ambiente lo conforman el pistn
Mostrar propiedades de la materia que de- mvil y el mechero.
penden de la temperatura.
Pistn mvil
Enunciar y aplicar las leyes de la termodinmica.

Mostrar la posibilidad de convertir energa
mecnica en energa trmica y viceversa
Gas
Mechero
CONCEPTOS BSICOS
En esta unidad de termodinmica, se definirn
los siguientes conceptos que son bsicos en el
estudio de propiedades que dependen de la
temperatura: Temperatura (T), equilibrio trmico, calor (Q), calor especfico (c) unidades de
energa mecnica y trmica, calor latente y calor
sensible, fases macroscpicas de la materia, capacidad calorfica molar (cV , c p ), ecuacin de estado, energa interna (U), procesos reversibles e
irreversibles, mquina trmica, entropa (S).
6.1. Introduccin
Como ha ocurrido en las unidades anteriores,
cuando se analizan situaciones fsicas se enfoca
la atencin en una porcin del universo que se
denomina sistema, donde todo lo que est fuera
de l y que tiene alguna relacin directa con su
comportamiento, se denomina medio ambiente o
alrededores. De este modo, en esta unidad tambin se trata de analizar el comportamiento de
un sistema al interactuar con sus alrededores.
Figura 6.1: Gas en el interior de un depsito.

En esta situacin particular, el objetivo es
analizar el comportamiento del gas cuando interacta con el pistn y el mechero. En este caso
y cualquier otro, se hace necesaria la eleccin de
cantidades observables adecuadas que permitan describir el comportamiento del sistema. Estas cantidades, medidas experimentalmente y
que son propiedades del sistema tomado como
un todo, se denominan cantidades macroscpicas.
En el ejemplo de la figura 6.1 y en los procesos
donde interviene el concepto de calor, las leyes
que relacionan las cantidades macroscpicas:
presin, volumen, temperatura, energa interna
y entropa, conforman la base de la termodinmica. Varias de estas cantidades macroscpicas,
tales como presin, volumen y temperatura, estn directamente relacionadas con los sentidos.
En este tipo de procesos tambin se puede
llevar a cabo un anlisis desde un punto de
vista microscpico. En este caso se deben con-
190
CAPTULO 6. TERMODINMICA
siderar cantidades que describen el comportamiento dinmico de los tomos y/o molculas que constituyen el sistema, tales como sus
velocidades, energas, masas, cantidades de
movimiento angular, comportamiento durante
los choques, etc., que constituyen la base de
la mecnica estadstica. A diferencia del caso
macroscpico, las propiedades microscpicas
no estn directamente relacionadas con los sentidos.
Ahora, como es de esperarse, en un sistema cualquiera las cantidades macroscpicas
y microscpicas deben estar fsicamente relacionadas ya que estas son slo dos formas
diferentes de describir o analizar la misma
situacin.
Por ello, la presin de un gas considerada macroscpicamente, se mide experimentalmente por medio de un manmetro. Considerada microscpicamente, se relaciona con la
rapidez media por unidad de rea con que las
partculas del gas chocan contra las paredes del
depsito que lo contiene.
En forma similar, la temperatura de un sistema considerada macroscpicamente, se mide
con un termmetro. Considerada microscpicamente, se puede relacionar con la energa cintica media de traslacin de las partculas. Esto es,
entre mayor sea la temperatura del sistema, mayor debe ser la energa cintica media de sus
partculas constituyentes
Para el estudio de la mecnica, realizado hasta ahora, se han necesitado las cantidades fundamentales longitud, masa y tiempo. Las otras
cantidades mecnicas, tales como fuerza, energa y momento lineal, pueden expresarse en
funcin de estas tres. Como ahora se trata de
analizar fenmenos en los que interviene el
calor, es decir fenmenos trmicos o calorficos, se
requiere la utilizacin de una cantidad fsica como lo es la temperatura. Por ello se inicia con un
estudio de la temperatura.
6.2. Concepto de temperatura y

ley cero de la termodinmica
Las conocidas sensaciones de calor y fro se expresan con adjetivos tales como fresco, tibio,
clido, caliente, etc. Cuando se toca un objeto,
se utiliza el sentido del tacto para atribuirle una
propiedad denominada temperatura, que determina si se percibe caliente o fro al tacto. Cuanto
ms caliente se percibe, ms alta es la temperatura. Este es un procedimiento bastante subjetivo para determinar la temperatura de un cuerpo, que no es muy til para los fines cientficos
buscados en esta unidad.
El siguiente experimento muestra lo inseguro
e ineficaz de este mtodo. Una persona introduce simultneamente una de sus manos en
agua caliente y la otra en agua fra. Luego de
estar sumergidas durante un tiempo, las saca
de los respectivos recipientes y las introduce simultneamente en el recipiente con agua tibia
de la figura 6.2.
Agua
caliente
Agua
fra
Agua
tibia
Figura 6.2: Depsitos con agua caliente, tibia y fria.

Cuando el experimento se lleva a cabo, el
agua tibia parecer ms fra a la mano que se
encontraba en agua caliente y ms caliente a la
que se haba introducido en agua fra. Por ello,
este experimento no permite dar un concepto
preciso sobre la temperatura del agua tibia. Adicionalmente, los lmites dentro de los cuales el
tacto puede utilizarse, son limitados.
Por otro lado, en esta unidad interesa definir
la temperatura de manera cuantitativa, y esto
es posible hacerlo mediante mtodos independientes de nuestras percepciones sensoriales de
calor o fro, y que impliquen cantidades objetivamente medibles o mensurables. En lo que
sigue se analiza como se puede hacer esto.
Antes de tratar el concepto de temperatura de manera cuantitativa y precisa, se consideran dos sistemas simples en los cuales una
191
6.2. CONCEPTO DE TEMPERATURA Y LEY CERO DE LA TERMODINMICA
propiedad mensurable o medible vara cuando

este se enfra o calienta.
1. En la figura 6.3 se muestra un lquido, como
mercurio o alcohol, que se encuentra en el interior de un bulbo unido a un tubo muy delgado.
A medida que este sistema se calienta o enfra,
el lquido asciende o desciende por el tubo, es
decir, la longitud L aumenta o disminuye. Por
ello, esta propiedad es la que se aprovecha en
este caso. De este modo, la cantidad mensurable
significativa que caracteriza el estado trmico
de este sistema, es la longitud L de la columna
lquida, medida a partir de un punto de referencia fijado arbitrariamente.
tubo-lquido como el sistema A y al gas en el recipiente a volumen constante, como el sistema

B.
De este modo, la propiedad termomtrica o
coordenada de estado del sistema A es L y la
del sistema B es p. Ahora, al poner los sistemas
A y B en contacto trmico directo, como en la
figura 6.5, por lo general sus propiedades termomtricas cambian durante un intervalo de
tiempo determinado. Cuando esta situacin se
presenta, cualitativamente se dice que inicialmente un sistema est ms caliente que el otro
y que cada sistema cambia el estado del otro al
interactuar entre s.
A
B
Sistema A
Gas
Figura 6.3: Mercurio en el interior de un bulbo.
V= Constante
Figura 6.5: Sistemas A y B en contacto trmico directo.
2. La figura 6.4 muestra una cantidad de gas

encerrada en un recipiente, a volumen constante. En este caso, la presin p medida por
un manmetro, aumenta o disminuye a medida que el gas se calienta o enfra. Por esta razn,
en este sistema la propiedad medible de inters
es la presin.
Cosa diferente ocurre cuando los sistemas A

y B, como en la figura 6.6, se separan por medio
de un material aislante, como madera, fibra de
vidrio o asbesto, caso en el cual la interaccin es
ms lenta. Generalizando esta observacin, se
postula la existencia de una pared aislante ideal
o perfecta, denominada pared adiabtica. As, las
coordenadas de estado de dos sistemas situados
p
Gas
en los lados opuestos de una pared adiabtica
Sistema B
no cambian en absoluto, por lo que slo pueden
Manmetro
variar independientemente. Una pared de este
V= Constante
tipo, es un modelo ideal que se puede conseguir
Figura 6.4: Gas a volumen constante en un depsito. de forma aproximada en el mundo real.
A
En cada uno de estos sistemas, la cantidad

B
que describe la forma como cambia el estaGas
do trmico del sistema, L en el sistema tubop
lquido y p en el sistema depsito-gas, se conoce
L
como coordenada de estado o propiedad termomtriV= Constante
ca del sistema; y a la sustancia que posee estas
Pared adiabtica
caractersticas, mercurio o alcohol y el gas, se le
denomina sustancia termomtrica.
Figura 6.6: Sistemas A y B separados por una pared
En lo que sigue, se considera el conjunto adiabtica.
192
Lo opuesto a una pared adiabtica, figura 6.7,

es una pared que permite a los sistemas A y
B, situados en los lados opuestos de ella, influenciarse mutuamente; esta pared se denomina pared diatrmica. En el caso real, se puede utilizar como pared diatrmica una lmina de material conductor del calor, tal como cobre o aluminio.
Cuando los sistemas A y B se ponen por
primera vez en contacto trmico directo o se
separan por una pared diatrmica, sus coordenadas de estado pueden variar o no, dependiendo de los estados iniciales de ellos. Cuando
varan, se puede alcanzar un estado final a partir del cual ya no se produce ningn cambio en
las coordenadas de estado de los sistemas A y B.
El estado final, comn a ambos sistemas y que
existe cuando han cesado todos los cambios en
las coordenadas, se denomina equilibrio trmico.
A
B
Gas
p
L
V= Constante
Pared diatrmica
Figura 6.7: Sistemas A y B separados por una pared

diatrmica.
al poner A y B en comunicacin mediante una

pared diatrmica, se encontrar que los tres sistemas estn en equilibrio trmico entre s. En lo
que sigue se utilizar la expresin, dos sistemas
estn en equilibrio trmico, para indicar que ambos sistemas se encuentran en estados tales que
si se conectaran a travs de una pared diatrmica, el sistema constituido por ellos estara en
equilibrio trmico.
C
Diatrmica
A
B
Adiabtica
Figura 6.8: Sistemas A y B en contacto trmico con

el sistema C.
Los hechos experimentales anteriores, se
pueden resumir en la forma: dos sistemas en equilibrio trmico con un tercero, estn en equilibrio trmico entre s; principio conocido como ley cero de
la termodinmica.
Pero qu cantidad fsica determina si los sistemas A y B estn o no en equilibrio trmico?
Esta pregunta tiene como respuesta: lo determina una propiedad fsica denominada temperatura. De esta forma, la temperatura de un sistema es aquella propiedad que permite decidir
si este est o no en equilibrio trmico con otros
sistemas. En sntesis, cuando dos o ms sistemas se
encuentran en equilibrio trmico entre s, se dice que
tienen la misma temperatura.
Para conocer cuantitativamente el valor de
una temperatura, generalmente se emplea la
escala fundamental de temperaturas, tambin
conocida como escala Kelvin o absoluta. Esta escala de temperaturas es la que se emplea con
fines cientficos.
Ahora se supone que dos sistemas A y B se

separan entre s por medio de una pared adiabtica, pero simultneamente en contacto trmico con un tercer sistema C, mediante una
pared diatrmica; igualmente, el conjunto formado por los tres sistemas est rodeado por
una pared adiabtica, como se muestra en la
figura 6.8. El experimento muestra que luego
de un tiempo, los sistemas A y B alcanzarn el
equilibrio trmico con C, y que no tendr lugar
ningn cambio posterior en sus estados, si se
retira la pared adiabtica y se cambia por una
100 o
0
-273.15
pared diatrmica.
C (Celsius)
Si en lugar de permitir que los sistemas A y
B alcancen el equilibrio con C al mismo tiempo,
K (Kelvin)
373.15
273.15
0
se hace que C alcance primero el equilibrio trmico con A y luego con B, donde el estado del
Figura 6.9: Escalas de temperatura.
sistema C es el mismo en ambos casos, entonces
193
6.3. EXPANSIN POR TEMPERATURA O EXPANSIN TRMICA
Otra escala de temperatura conocida como

Celsius, emplea un grado de igual magnitud
que la escala Kelvin, pero el punto cero est desplazado de tal forma que el cero en la escala Celsius equivale a 273.15 en la escala Kelvin, como
se ilustra en la figura 6.9. Por consiguiente, si Tc
representa la temperatura Celsius, su relacin
con la temperatura T en la escala absoluta es
T (K) = Tc (o C) + 273.15.
De este modo, la temperatura Kelvin a la cual
se condensa el vapor de agua a 1 atm de presin es 373.15 K, lo que en la escala Celsius
equivale a 373.15K 273.15K 100o C. Normalmente se toman como vlidas las aproximaciones 273.15K 273K y 373.15K 373K.
6.3. Expansin por temperatura o

expansin trmica
Cuando la temperatura de una sustancia cambia, se puede presentar bien sea un cambio en
su volumen o un cambio de fase. En esta seccin, slo se consideran los cambios de tamao
sin cambio de fase.
Adems, a una temperatura cualquiera, diferente de 0 K, los tomos de los slidos vibran con
amplitud de vibracin del orden de 109 cm y
frecuencia del orden de 1013 Hz.
Ahora, cuando la temperatura aumenta, la
distancia media entre los tomos tambin se incrementa, lo que conduce a una dilatacin del
cuerpo slido como un todo conforme se eleva la temperatura. En este caso, el cambio en
cualquiera de las dimensiones lineales del slido, tales como su longitud, anchura o profundidad, se denomina dilatacin lineal.
Para expresar cuantitativamente este efecto
de la temperatura sobre el slido, se supone que
una de sus dimensiones tiene longitud Lo a una
temperatura inicial To , y una vez que la temperatura se incrementa en una cantidad T, su
longitud aumenta en una cantidad L. Experimentalmente se puede demostrar que si T no
es demasiado grande, L es directamente proporcional a T. Naturalmente, L tambin es
proporcional a Lo ya que si dos barras del mismo material experimentan la misma variacin
de temperatura, pero inicialmente una de ellas
es el doble de la otra, la variacin de su longitud ser tambin el doble de grande. Por consiguiente, L T y L Lo , es decir, L
Lo T. As, cuando se introduce la constante de
proporcionalidad , que es distinta para diferentes materiales como se muestra en la tabla
6.1, se obtiene la relacin
L = Lo T
Figura 6.10: Modelo mecnico de un slido.

Como ejemplo, se considera el modelo simple de un slido cristalino, donde los tomos estn unidos entre s con un ordenamiento regular, mediante fuerzas de tipo elctrico. Dentro
de un modelo mecnico, las fuerzas entre los
tomos son similares a las ejercidas por un conjunto de resortes que unen los tomos, de manera que se puede imaginar el cuerpo slido como un colchn de resortes, idntico al mostrado
en la figura 6.10. Estos resortes son muy rgidos
y hay aproximadamente 1023 resortes por cm3 .
(6.1)
donde la constante , que caracteriza las

propiedades de dilatacin trmica de un material determinado, se denomina coeficiente de dilatacin lineal.
Es preciso tener presente que la proporcionalidad directa expresada en la ecuacin (6.1)
no es exacta, sino que es aproximadamente correcta para variaciones de temperatura relativamente pequeas. De manera general, para
cualquier temperatura el coeficiente de dilatacin trmica se puede definir mediante la expresin
1 dL
Lo dT
(6.2)
194
En este caso se encontrara que, para un material dado, vara algo con la temperatura inicial y la magnitud del intervalo de temperatura; pero para fines prcticos esta variacin, que
es pequea, se puede ignorar. Esto es, con toda confianza se puede tomar como constante
para un material dado, independientemente de
la temperatura. Por esta razn, en la tabla 6.1 se
dan valores fijos de para diferentes sustancias.
Igualmente, de acuerdo con la ecuacin (6.2),
el coeficiente de dilatacin lineal se expresa en
o C1 K1 .
Tabla 6.1. Coeficiente de dilatacin y de expansin
trmica para algunas sustancias.
Slidos
(106 o C 1 )
Hielo
Plomo
Zinc
Aluminio
Latn
Bronce
Cobre
Concreto
Acero
Hierro
Vidrio
Pyrex
Cuarzo
52
29
26
24
19
19
17
12
11
11
9
3.2
0.4
Fluidos
(103 o C 1 )
Helio (0o C)
Aire a 1 atm
Gasolina
Glicerina
Agua
Mercurio
Acetona
Benceno
Alcohol etlico
3.665
3.5
0.95
0.485
0.21
0.18
0.15
0.124
0.112
En materiales isotrpicos, esto es, en aquellos

que no tienen direcciones preferidas, cada direccin vara de acuerdo con la ecuacin (6.1),
donde L puede representar el espesor de una
barra, la longitud del lado de una lmina

cuadrada, o el dimetro de un orificio practicado en el material. As, por la ecuacin (6.1),
el porcentaje de cambio en la longitud, para
un cambio de temperatura dado, est dado por
L/Lo = T y tiene el mismo valor para todas
las lneas en el slido. Lo anterior lleva a considerar que la dilatacin es anloga a una ampliacin fotogrfica, solo que un slido es tridimensional. En sntesis, si se considera una placa
plana que tiene un orificio perforado en ella, como en la figura 6.11, L/Lo = T, para un
T dado es igual para la longitud, el espesor,
la diagonal de una cara, el dimetro del agujero y para toda lnea, sea recta o curva; es decir,
todas ellas aumentan de longitud en la misma
relacin.
Figura 6.11: Dilatacin trmica de una lmina que

tiene un orificio.
En el caso de un slido bidimensional, tal como una lmina rectangular isotrpica y de espesor despreciable, se puede demostrar con alto grado de exactitud, que la fraccin de cambio del rea A por cambio de temperatura de
un grado es 2, es decir
A = (2) Ao T.
(6.3)
Para un cuerpo tridimensional e isotrpico,

igualmente es posible demostrar que la fraccin
de cambio de volumen V, por cada grado que
vara la temperatura, es 3, es decir
V = (3)Vo T
Ejemplo 6.1.
Una varilla compuesta, de longitud L, se
construy con dos materiales. Una porcin de la varilla tiene longitud L1 a temperatura ambiente y la otra longitud L2 .
Los coeficientes de dilatacin lineal son,
195
6.3. EXPANSIN POR TEMPERATURA O EXPANSIN TRMICA
respectivamente, 1 y 2 . Determine el
coeficiente de dilatacin lineal de la varilla
compuesta.
Solucin
En lo que sigue, se supone que la temperatura de la varilla compuesta mostrada en
la figura, se incrementa en un T.
L1
L2
De acuerdo con la ecuacin (6.1), la

variacin en la longitud de cada porcin
de varilla, est dada por
L1 = 1 L1 T
L2 = 2 L2 T
(1)
De este modo, el incremento total en la
longitud de la varilla compuesta, es igual
a la suma de los incrementos dados por la
ecuacin (1), obtenindose
L = (1 L1 + 2 L2 )T.
(2)
Para la varilla compuesta, es vlida la

relacin
L = LT,
(3)
donde es el coeficiente de dilatacin
efectivo para la varilla compuesta.
Por consiguiente, mediante las ecuaciones (2) y (3), se encuentra
=
1 L1 + 2 L2
,
L
con L = L1 + L2 .
Ejercicio 6.1.
Una arandela con coeficiente de dilatacin
lineal 1 y radio interior R1 , se debe encajar en una varilla cilndrica con coeficiente
de dilatacin lineal es 2 y radio R2 . Determine la variacin de temperatura que permita llevar a cabo esta operacin si a) El
radio de la arandela es menor y se vara la
temperatura de ella. b) El radio de la arandela es menor y se vara la temperatura de
la varilla. c) El radio de la arandela mayor
y se vara la temperatura de ella. d) El radio de la arandela es mayor y se vara la
temperatura de la varilla. Compare sus resultados.
Ejemplo 6.2.
Demostrar que el coeficiente de dilatacin
superficial de un slido isotrpico, est
dado por 2.
Solucin
Para demostrarlo, se considera una placa
rectangular de lados a y b, inicialmente a
temperatura ambiente. Una vez que se incrementa la temperatura en T, se presenta dilatacin lineal en cada uno de sus lados, transformndose en un rectngulo de
lados a + a y b + b, como se muestra en
la figura.
A+DA
Db
a
Da
De este modo, el rea total a la temperatura final, est dada por

A + A = ( a + a)(b + b).
(1)
Luego de efectuar los productos a la

derecha de la igualdad en la ecuacin (1),
teniendo en cuenta que A = ab y que el
producto ab es despreciable, ya que a
y b son pequeos, se obtiene
A = ab + ba.
(2)
Ahora, de acuerdo con la ecuacin (6.1),

A = (2) AT,
que es idntica a la ecuacin (6.3).
Ejercicio 6.2.
Demuestre que el coeficiente de dilatacin
volumtrico de un slido isotrpico es 3.
En el caso de un fluido, como su forma no est definida, solo tiene sentido hablar del cambio
de volumen con la temperatura. Necesariamente, los gases responden intensamente a cambios
de temperatura o de presin, en tanto que el
cambio de volumen de los lquidos con respecto a los cambios de temperatura o de presin, es
muy pequeo. Entonces, si representa el coeficiente de expansin volumtrico de un lquido, es
196
vlida la definicin
1 dV
.
Vo dT
Experimentalmente se demuestra que es prcticamente independiente de la temperatura; por

esto se dan valores fijos de este coeficiente en la
tabla 6.1.
Es normal que los lquidos se expandan al
elevarse la temperatura, siendo la expansin
volumtrica aproximadamente 10 veces mayor
que la dilatacin de los slidos. Sin embargo, el
agua que es el lquido ms comn, no se comporta como los otros lquidos.
3
V(m )
25
25
T( C)
r (kg/m )
10
T( C)
Figura 6.12: Expansin trmica del agua.

En la en la figura 6.12, se muestra la curva
de expansin del agua, donde se nota que por
encima 4o C, la densidad del agua disminuye, o
sea que el volumen de una cantidad dada de
este lquido aumenta, es decir, el agua se expande al elevarse la temperatura y de forma no
lineal. Ahora, cuando la temperatura se reduce
de 4 a 0o C, el agua tambin se expande en lugar de contraerse. Tal expansin, cuando se reduce la temperatura, no se observa en ningn
otro lquido comn, aunque se presenta en sustancias parecidas al caucho y en ciertos slidos
cristalinos dentro de intervalos de temperatura limitados. Por consiguiente, la densidad del
agua es mxima a 4o C, temperatura en la cual
su valor es 103 kg m3 o 1gcm3 y a todas las
dems temperaturas su densidad es menor. Esta propiedad del agua es la razn por la cual
los lagos comienzan a congelarse en la superficie superior, donde es necesario tener en cuenta
que el agua tambin se dilata si esta se congela.
Cuando un lago se enfra, desde 25o C hasta 4o C, el agua ms fra de la superficie desciende al fondo a causa de su mayor densidad.
Pero cuando la temperatura alcanza los 4o C,
este movimiento cesa y el agua prxima a la superficie est ms fra y menos densa que la del
fondo. Necesariamente, cuando la superficie se
congela, el hielo flota porque es menos denso
que el agua y el agua del fondo permanece a 4o C
hasta que prcticamente toda el agua est helada. Si el agua se comportara como la mayora de
las sustancias, contrayndose continuamente al
enfriarse y helarse, los lagos se helaran desde el
fondo hacia la superficie, ya que la circulacin
debida a diferencias de densidad transportara
continuamente agua ms caliente a la superficie para que tuviera lugar un enfriamiento eficaz, logrando que los lagos se congelaran mucho ms fcilmente, pero destruyendo todas las
plantas y animales que pueden resistir el agua
fra pero no el hielo.
6.4. Calor
Hasta este momento se ha tratado el concepto de temperatura en conexin con el equilibrio
trmico, esto es, cuando dos cuerpos que no estn inicialmente en equilibrio trmico se ponen
en contacto trmico, sea directo o por medio de
una pared diatrmica, sus temperaturas varan
hasta alcanzar el equilibrio trmico, que se logra
cuando los cuerpos adquieren la misma temperatura En esta seccin se tratar la interaccin
que tiene lugar entre los cuerpos mientras tienden a dicho equilibrio; el tratamiento cuantitativo de esta interaccin conduce al concepto de
calor que constituye el tema presente.
En la figura 6.13 se supone que el sistema
A, inicialmente a mayor temperatura que el sistema B, se pone en contacto trmico directo con
este.
Al alcanzar el equilibrio trmico, el sistema
197
6.5 CAPACIDAD CALORFICA Y CALOR ESPECFICO
6.5. Capacidad calorfica y calor

especfico
TA>TB
Sistema A
TA
Sistema B
TB
Sistema A
Sistema B
TA>T >TB T <T<T
B
Figura 6.13: Sistemas A Y B en contacto trmico.
Las sustancias difieren unas de las otras en la

cantidad, energa en forma de calor, que se necesita para producir un aumento de temperatura
en una masa determinada. Como se muestra en
la figura 6.14, la relacin entre la cantidad de
calor Q suministrada a una sustancia y su correspondiente incremento de temperatura T,
se define como capacidad calorfica C de la sustancia, esto es
C
Q
.
T
(6.4)
A habr experimentado una disminucin en
su temperatura y B un aumento. Por lo tanto,
La palabra capacidad se debe entender como la
parece natural suponer que algo se transfiere de
cantidad de energa, en forma calor, agregada
A a B, mientras los sistemas interactan trmipor unidad de elevacin de temperatura.
camente. Cuando se producen estas variaciones
de temperatura, es habitual referirse a ello diciendo que existe una transferencia de calor de
Sustancia
Q
Sustancia
A a B.
De una forma experimental, fue posible establecer que el flujo de calor es una transferencia
de energa generada exclusivamente en virtud
de una diferencia de temperatura; a dicha transferencia de energa se le denomina flujo calorfico flujo de energa trmica. De acuerdo con esto,
hay dos formas de transferir energa; la primera,
definida flujo calorfico, corresponde a una transferencia de energa trmica cuando se presentan
diferencias de temperatura, y la segunda definida como trabajo, la cual no es ms que una transferencia de energa mecnica, pero en los casos
que no se presentan a diferencias de temperatura.
T + DT
Figura 6.14: Capacidad calorfica de un cuerpo.

Por otro lado, si la sustancia de la figura 6.15
tiene masa m, la capacidad calorfica de un cuerpo por unidad de masa se define como el calor
especfico de la sustancia y es caracterstica del
material que est hecho el cuerpo, o sea, teniendo en cuenta la ecuacin (6.4), se tiene
c
C
m
c=
1 Q
,
m T
(6.5)
donde la energa en forma de calor se suministra a presin constante.

Por ello, se habla de la capacidad calorfica de
Unidad de calor
un
bloque metlico y del calor especfico del cobre, si
La unidad de calor se define cuantitativamente
el
bloque
es de este material.
en funcin de cierto cambio producido en el
agua durante un proceso especfico. As, si se
eleva la temperatura de un kilogramo de agua
Sustancia
Q
Sustancia
de 14.4 a 15.5o C, calentndolo, se dice que se
m
m
ha agregado al sistema una kilocalora (Kcal).
T
T +DT
Otra unidad definida en funcin de la anterior
3
es la calora (cal) que equivale a 10 Kcal, la

Figura 6.15: Calor especfico de un material.
cual tambin se utiliza como unidad de calor.
198
Alrededores
La capacidad calorfica de un cuerpo y el calor especfico de un material no son cantidades constantes, sino que dependen de la temperatura inicial
Sistema
y del intervalo de temperatura. Las ecuaciones
(6.4) y (6.5) dan solamente valores aproximados
Q>0
Q<0
de estas cantidades en el intervalo de temperatura T.
Generalizando la relacin dada por la
Figura 6.16: Flujo de calor.
ecuacin (6.5), se tiene que el calor especfico de
un material a cualquier temperatura est dado
es decir, cuando T2 > T1 . Estas dos situaciones
por
se ilustran en figura 6.16 mediante flechas que
1 Q
,
(6.6) atraviesan el sistema.
c
m dT
Para los fines de esta unidad, a temperaturas
ordinarias
y en intervalos de temperaturas ordonde de nuevo la cantidad de energa en forma
dinarios, los calores especficos se pueden conde calor se suministra a presin constante.
De acuerdo con la ecuacin (6.6), la cantidad siderar como constantes.
Las ecuaciones (6.5) a (6.9), no definen el calor
infinitesimal de energa en forma de calor Q,
especfico
en forma unvoca, ya que tambin se
necesaria para aumentar la temperatura de una
deben especificar las condiciones bajo las cuales
masa m de sustancia en una cantidad dT es
se suministra energa en forma de calor a la
Q = mcdT.
(6.7) muestra. En dichas ecuaciones se impone como
condicin que la muestra se mantenga a la preEntonces, por la ecuacin (6.7), la cantidad de sin atmosfrica normal (p = constante) mienenerga en forma de calor que se debe suminis- tras se agrega la energa trmica. Aunque esta
trar a una sustancia con masa m y de calor es- es una condicin comn, hay otras posibilidapecfico c, para elevar su temperatura de T1 a des, donde cada una de ellas conduce generalT2 , es
mente a un valor diferente del calor especfico.
De este modo, para obtener un valor determiZT2
nado del calor especfico, se deben especificar
(6.8) condiciones tales como calor especfico a preQ = m cdT,
T1
sin constante c p , o calor especfico a volumen
constante cV .
donde c = c( T ), esto es, el calor especfico es
Unidades de capacidad calorfica y calor esuna cantidad que depende de la temperatura.
pecfico
Ahora, si el calor especfico es constante en
De acuerdo con las ecuaciones (6.4) a (6.9), la
el intervalo de temperatura comprendido entre
capacidad calorfica se expresa en calo C1
T1 y T2 , de la ecuacin (6.8) se deduce que la o 1
J C y el calor especfico por calg1 o C1
cantidad de energa en forma de calor Q que se
Jkg1 o C1 . Como ambas cantidades se definen
debe suministrar a un cuerpo de masa m para
en funcin de un cambio de temperatura, tamque su temperatura vare desde T1 hasta T2 es
bin son vlidas las unidades calK1 JK1 y
1 1
1 1
Q = mc( T2 T1 ).
(6.9) calg K Jkg K , ya que un cambio de
temperatura tiene igual valor en ambas escalas
Si en la ecuacin (6.9) T2 < T1 se tiene que de temperatura.
Q < 0, lo que indica que se transfiere enerEn al tabla 6.2 se dan los calores especficos de
ga trmica desde el sistema hacia los alrede- algunas sustancias, donde se aprecia que para el
dores. Ahora, si se transfiere energa trmica agua su valor es grande comparado con la madesde los alrededores hacia el sistema Q > 0, yora de las sustancias.
199
6.6. EQUIVALENTE MECNICO DEL CALOR
Tabla 6.2.Calor especfico de algunas sustancias.
Sustancia
c(cal/g K)
Agua
Agua de mar
Helio gaseoso
Argn gaseoso
Alcohol etlico
Hielo (10 o C)
Berilio
Madera (promedio)
Aire (5 o C)
Aluminio
Vidrio
Granito
Nitrgeno gaseoso(N2 )
Silicio
Oxgeno Gaseoso(O2 )
Diamante
Hierro o acero
Cobre
Latn
Plata
Mercurio
Tungsteno
Plomo
1.000
0.930
0.750
0.750
0.580
0.5
0.430
0.400
0.250
0.220
0.200
0.190
0.176
0.170
0.155
0.120
0.110
0.092
0.091
0.056
0.033
0.032
0.031
En el experimento ms conocido se utiliza el

montaje de la figura 6.17, donde la cada del
bloque hace girar un conjunto de aspas que se
encuentran en el interior de un recipiente con
agua. La energa inicial del bloque, potencial
gravitacional, se transforma en energa cintica
del bloque y energa cintica de rotacin de las
aspas al caer este.
Agitador
Termmetro
m
h
Agua
Ep= 0
Figura 6.17: Dispositivo para obtener el equivalente

mecnico del calor.
La rotacin de las aspas le comunican energa
a las molculas de agua y se tiene como resultado un aumento en la temperatura del agua. As,
una parte de la energa mecnica se transforma
en energa trmica, donde la prdida de energa mecnica se calcula conociendo, adems del
peso, la altura desde la cual cae el bloque, y la
ganancia de energa calorfica se obtiene, conociendo la masa de agua y la variacin en la temperatura, mediante la ecuacin (6.9). El resultado aceptado es
1Kcal 103 cal 4186J,
6.6. Equivalente
calor
mecnico
del
Como el calor es otra forma de transferir energa, necesariamente cualquier unidad de energa tambin puede ser unidad de calor. Por esto
fue posible encontrar la relacin entre la unidad
de energa mecnica y la unidad de calor, es
decir, el nmero de Joules equivalentes a una
calora. Esta relacin se puede hallar llevando
a cabo experimentos en los cuales una cierta
cantidad de energa mecnica se transforme en
calor.
relacin conocida como el equivalente mecnico

del calor.
De lo anterior, y de acuerdo con la definicin
de la unidad de calor, mediante 4186 J de energa mecnica, es posible elevar la temperatura
de 1 kg de agua de 14.5 a 15.5o C.
Ejemplo 6.3.
En un termo con paredes internas adiabticas, se tienen 100 g de agua a 30o C. Determine la temperatura inicial de un trozo
de plomo de 500 g, para que la temperatura final del sistema agua-plomo sea de
60o C.
Solucin
Como la temperatura final del agua es mayor que la inicial, esta absorbe energa en
200
Aislante
Pared interna
Agua
Plomo
forma de calor, en la cantidad

Q1 = mH2 O cH2 O (60o C 30o C).
(1)
Ahora, el trozo de plomo debe perder

energa trmica, en la cantidad
Unidades de capacidad calorfica molar

La capacidad calorfica molar, de acuerdo con
la definicin dada por la ecuacin (6.10), se
expresa en cal mol1 o C1 cal mol1 K1 y
J mol1 o C1 J mol1 K1 .
En la tabla 6.3 se muestran las capacidades calorficas molares de algunas sustancias,
obtenidas a temperatura ambiente.
Tabla 6.3.Capacidad calorfica molar de algunas
sustancias.
Q2 = mPb cPb (60o C To,Pb ).
Sustancia
cv (cal/mol K)
Por otro lado, de acuerdo con la conservacin de la energa, el calor neto transferido en el proceso es nulo, esto es
Agua
Helio gaseoso
Argn gaseoso
Berilio
Aluminio
Nitrgeno gaseoso(N2 )
Silicio
Oxgeno Gaseoso(O2 )
Diamante
Cobre
Plata
Mercurio
Tungsteno
Plomo
18.0
3.00
3.00
3.85
5.82
4.94
4.78
4.97
1.46
5.85
6.09
6.70
5.92
6.32
Q1 + Q2 = 0.
Mediante las ecuaciones (1), (2) y (3), y
luego de reemplazar valores con ayuda de
la tabla 6.2, se encuentra que la temperatura inicial del trozo de plomo, est dada
por
To,Pb = 253.55o C,
que es una temperatura mayor que la del
agua como es de esperar y menor que
la temperatura de fusin del plomo (ver
tabla 6.3).
Ejercicio 6.3.
Resolver el ejemplo 6.3 si la pared interior
del termo es de aluminio con una masa de
140 g, y la temperatura final del sistema es
de 40o C.
6.7. Capacidad calorfica molar

Cuando el calor especfico de una sustancia se
multiplica por su masa molecular M, la capacidad calorfica molar est dada por
C Mc
1 Q
=
,
m/M dT
(6.10)
donde m/M = n es el nmero de moles de la

sustancia. As que la ecuacin (6.10) adquiere la
forma
1 Q
C=
.
n dT
Como se ilustra en la figura 6.18, tericamente

se ha encontrado que la capacidad calorfica
molar en la mayora de los slidos es del orden de 6 cal mol1 o C1 o lo que es equivalente
25 J mol1 o C1 . Este resultado conocido como
la ley de Dulong y Petit, aunque slo es una
regla aproximada, contiene el germen de una
idea muy importante. Se sabe que el nmero de
molculas que hay en un mol es el mismo para
todas las sustancias, cuyo valor est dado por
6.023 1023 molculas/mol, que corresponde al
nmero de Avogadro. De esto se deduce que la
cantidad de calor necesario por molcula para
elevar la temperatura de estos slidos en una
cantidad dada, es aproximadamente la misma,
aunque por ejemplo la masa de una molcula
de plomo sea unas 10 veces mayor que la de
una molcula de aluminio. En otras palabras,
6.8. CAMBIOS DE FASE MACROSCPICOS
el calor necesario para elevar la temperatura de la cual se supone que cada tomo de un slido
una muestra del slido, depende slo de cun- vibra independientemente.
tas molculas contiene la muestra y no de la
masa de una molcula individual, lo cual quiere
decir que esta propiedad de la materia est di- 6.8. Cambios de fase macroscpirectamente relacionada con su estructura molecos
cular.
En la seccin 6.3 se consider el efecto de las
cV
-1
-1
variaciones de temperatura sobre las dimen(cal mol K )
Terica
siones de una sustancia en su fase slida, lqui6
da o gaseosa. En esta seccin se analiza otro
efecto de la temperatura sobre una sustancia,
Experimentales
que est relacionado con los cambios de fase
T(K)
macroscpicos que se pueden generar.
O
Cuando se transfiere o extrae calor a una
Figura 6.18: Variacin de cv con la temperatura.
sustancia, la variacin de temperatura puede
generar un cambio de fase macroscpico, como
La interpretacin terica realmente impor- por ejemplo pasar de la fase slida a la lquida
tante de las medidas de capacidad calorfica o viceversa.
As, la absorcin o liberacin de energa en
molar, slo se puede hacer cuando de una forma completa se dispone de la dependencia res- forma calor puede ir acompaada de un campecto a la temperatura de la capacidad calorfi- bio de fase y generalmente de una variacin de
ca molar a volumen constante, cv , es decir, des- volumen. Aunque la temperatura a la que tiene
de temperaturas bajas hasta temperaturas altas. lugar la transicin tambin depende de la preEsta cantidad est directamente conectada con sin, no se tiene en cuenta esta situacin, ya que
la energa molecular y a su vez puede calcularse se asume que es constante.
En este punto se hace necesario distinguir enpor mtodos estadsticos.
En realidad, las capacidades calorficas mo- tre calor sensible y calor latente. Calor sensible
lares varan con la temperatura, desde aproxi- es el que siempre implica una variacin de la
madamente cero cuando la temperatura tiende temperatura y calor latente el que no conlleva
al cero absoluto, hasta el valor de Dulong y Pe- a una variacin de temperatura, es decir, mientit cuando la temperatura es alta. Puesto que tras se suministra o extrae calor latente a una
el nmero de molculas, mas bien que la clase sustancia, la temperatura permanece constante.
Cuantitativamente, si se suministra o extrae
de ellas, es lo que parece ser importante en la
determinacin del calor que se requiere para energa en forma de calor a una sustancia, a
aumentar la temperatura de un cuerpo en una presin constante, la ecuacin (6.9) es vlida si
cantidad dada, lleva a esperar que las capaci- este es sensible, pero si es latente se habla de
dades calorficas molares de diferentes sustan- un calor de transformacin, el cual se aplica al
cias varen con la temperatura de una forma se- calor de fusin (slido a lquido), al calor de
mejante. La forma tpica de la variacin de cv congelacin (lquido a slido), al calor de vacon la temperatura se muestra en la figura 6.18. porizacin (lquido a vapor) y al calor de conExperimentalmente se encuentra que el plo- densacin (vapor a lquido). En todos los casos
mo alcanza el valor de Dulong y Petit a 200K se designa por la letra L, que representa el calor
y el diamante a una temperatura del orden de absorbido o liberado en un cambio de fase por
unidad de masa. El calor latente absorbido o li2 103 K.
En la figura 6.18, la recta horizontal es el va- berado por una masa m en el cambio de fase, se
lor terico de Dulong y Petit y concuerda con el define por
Q m L,
experimento a elevadas temperaturas, regin en
201
202
donde si se funde un slido o entra en ebullicin

un lquido, se suministra calor a la sustancia y
Q > 0; en cambio, cuando se condensa un vapor o se solidifica un lquido, la sustancia libera
calor y Q < 0.
En la tabla 6.4 se muestra la temperatura de
fusin y los calores de transformacin en el caso
de la fusin para algunas sustancias.
Tabla 6.4.Temperatura de fusin y calores de
transformacin de algunas sustancias.
Sustancia
Tf (K)
Lf (calg1 )
Hierro
Silicio
Cobre
Oro
Plata
Aluminio
Zinc
Plomo
Estao
Sodio
Agua
Mercurio
Amonaco
Alcohol etlico
Nitrgeno
Oxgeno
Hidrgeno
Helio
1808
1685
1356
1337
1235
933
693
601
508
371
273
234
198
159
63.18
55
14
3.5
69.04
395.13
48.97
15.29
26.52
95.32
24.37
5.49
14.33
27.47
80
2.63
107.98
24.84
6.09
3.34
14.1
1.25
En la figura 6.19 el recipiente inicialmente contiene hielo triturado a 25o C, al cual se le puede
suministrar calor a ritmo constante mediante
una fuente de calor y un control de temperatura. El recipiente se asla de tal forma que no
llegue otro calor al hielo y se introduce un termmetro en el mismo. Cuando el experimento
se lleva a cabo, se observa que la temperatura
del hielo aumenta uniformemente, como lo indica el segmento ab de la figura 6.20, hasta que
la temperatura es 0o C. En este caso el calor suministrado es sensible y se cumple la relacin
Q1 = mh ch T1 > 0.
T
o
( C)
f
d
100
0
-25 a
c
tiempo (U.A.)
Figura 6.20: Variacin de la temperatura con el

tiempo.
Tan pronto como se ha alcanzado esta temperatura, se observar algo de agua lquida en el
recipiente, esto es, el hielo empieza a fundirse.
As, el proceso de fusin es un cambio de fase,
pues el hielo pasa de la fase slida a la lquida.
Sin embargo, durante un tiempo el termmetro
no indicar aumento de temperatura aunque
contina el suministro de calor al mismo ritmo,
es decir, la temperatura permanecer a 0o C hasta que se funda todo el hielo, lo cual ocurre en
el punto c de la figura 6.20, manteniendo constante la presin a una atmsfera. En este caso, se
suministra calor latente de fusin y se cumple la
Termmetro
expresin Q2 = mh Lf > 0.
Una vez que se ha fundido la ltima porcin de hielo, la temperatura comienza a eleHielo
varse de nuevo a ritmo constante, desde c hasta d en la figura 6.20, aunque ms despacio
Control de
que en el segmento ab, por ser el calor espectemperatura
fico del agua (1 cal g1 o C1 ) mayor que el del
hielo (0.5 cal g1 o C1 ). Cuando se alcanza la
Figura 6.19: Calor sensible y calor latente.
temperatura de 100o C, punto d en la figura 6.20,
comienzan a escapar de la superficie del agua
La diferencia entre estos tipos de calor se burbujas de vapor (agua gaseosa o vapor de
puede explicar mediante el siguiente ejemplo. agua); as, el agua empieza a hervir y el calor es
203
6.9. ECUACIONES DE ESTADO
latente por lo que se satisface la relacin Q3 =

mh cH2 O T3 > 0.
En forma similar, la temperatura permanecer constante a 100o C y a presin
atmosfrica constante, hasta que se evapora
toda el agua. De este modo, se ha producido
un cambio de fase, de la lquida a la gaseosa
y se tiene calor latente de vaporizacin, por lo
que se cumple la igualdad Q4 = mh Lv > 0.
Del punto e en adelante slo se tiene vapor
recalentado o sea que el calor suministrado es
sensible.
En sntesis, es necesario suministrar la cantidad neta de calor Q = Q1 + Q2 + Q3 + Q4 , para
que el hielo pase desde la fase slida a la fase
gaseosa. Si se desea llevar el vapor de agua desde 100o C hasta hielo a 25o C, ser necesario extraer la misma cantidad de energa en forma de
calor, es decir, se debe realizar el proceso inverso.
En la tabla 6.5 se muestra la temperatura de
ebullicin y los calores de transformacin en el
caso de la evaporacin para algunas sustancias.
Tabla 6.5.Temperatura de ebullicin y calores de
transformacin de algunas sustancias.
Sustancia
Te (K)
Le(calg1 )
Hierro
Silicio
Cobre
Oro
Plata
Aluminio
Zinc
Plomo
Estao
Sodio
Agua
Mercurio
Amonaco
Alcohol etlico
Nitrgeno
Oxgeno
Hidrgeno
Helio
3023
2628
1460
29330
2466
2740
1180
2023
2540
1156
373
630
240
351
77
90
20
4.22
1509.8
2528.43
1145.72
376.73
562.83
2515.53
401.1
205.21
463.45
242.95
542.76
70.47
326.8
204.01
48.02
50.88
107.98
4.99
Ejemplo 6.4.
En el interior de un termo, con paredes
adiabticas, se mezclan 50 g de agua a
30 o C, con cierta cantidad de hielo a 3 o C.
Determine la masa de hielo que permite al
sistema alcanzar una temperatura final de
2 o C.
Solucin
El hielo debe absorber energa, en forma
de calor sensible, que le permita pasar de
3 o C hielo a 0 o C hielo, en una cantidad
Q1 = mh ch (0o C + 3o C).
(1)
Adicionalmente debe absorber otra cantidad de energa, en forma de calor latente,

para que pueda fundirse, en un valor dado por
(2)
Q2 = mh Lf,h .
Finalmente, para pasar de 0 o C agua a 2 o C
agua, absorbe esta cantidad de energa en
forma calor sensible
Q3 = mh cH2 O (2o C 0o C).
(3)
Por otro lado, el agua emite energa en forma de calor sensible para pasar de 30 o C
agua a 2 o C agua, dada por
Q4 = mH2 O cH2 O (2o C 30o C).
(4)
Ahora, como la energa se conserva en el

proceso, el calor neto transferido es nulo,
esto es
Q1 + Q2 + Q3 + Q4 = 0.
(5)
Por medio de las ecuaciones (1), (2), (3), (4)

y (5), y luego de reemplazar valores con
ayuda de las tablas 6.2 y 6.4, se obtiene el
valor
mh = 16.77g.
Ejercicio 6.4.
la pared interior del termo es de aluminio
con una masa de 200 g.
6.9. Ecuaciones de estado

El estado de cierta masa m de sustancia queda determinado por su presin p, su volumen
204
V y su temperatura T, donde en general, estas cantidades no pueden variar de manera independientemente. Hasta este momento slo se
ha considerado la variacin del volumen nicamente con la presin y con la temperatura.
En trminos matemticos existe una relacin
funcional entre estas cantidades, que simblicamente se puede representar por
V = f ( p,T,m),
o en funcin del nmero de moles n
V = f ( p,T,n).
mvil y equipado con un manmetro y un termmetro. Se puede variar la presin, el volumen y la temperatura, y bombear en el cilindro
la masa deseada de cualquier gas, para investigar las relaciones existentes entre p, V, T y m.
A menudo conviene medir la cantidad de gas
en funcin del nmero de moles n en lugar de
hacerlo en funcin de la masa m. Si la masa molecular es M, la masa total m est dada por
(6.11)
m = n M.
A partir de la medicin de p, V, T y n en dife(6.12) rentes gases, se llega a varias conclusiones como

se considera en lo que sigue.
As, las ecuaciones (6.11) y (6.12) muestran que

el volumen de la cantidad de sustancia depende
de p, T y m, o de p, T y n.
Generalizando, se tiene que cualquier
relacin de esta forma se conoce como ecuacin
de estado, donde el trmino estado utilizado
aqu implica un estado de equilibrio, lo que
significa que la temperatura y la presin tienen
igual valor en todos los puntos en el interior
de un sistema dado. Por consiguiente, si se
suministra calor en algn punto de un sistema
en equilibrio, hay que esperar hasta que el
proceso de transferencia de calor dentro del sistema haya producido una nueva temperatura
uniforme, para que este se encuentre de nuevo
en un estado de equilibrio. Igualmente, cuando
se produce una expansin o una compresin
hay una masa en movimiento que requiere
aceleracin y presin no uniforme, y solo
cuando se restablece el equilibrio mecnico
queda descrito el estado del sistema por una
presin fija. En general, se dice que un sistema
se encuentra en equilibrio termodinmico
cuando se presenta tanto equilibrio trmico
como equilibrio mecnico.
6.10. Gas ideal

Como ejemplo de un sistema termodinmico se
considera un gas a baja presin, en cuyo caso la
ecuacin de estado es bastante sencilla.
Se estudiar el comportamiento del gas por
medio de un cilindro provisto de un pistn
Termmetro
M Pistn
Orificio
Manmetro
Gas
Control de
temperatura
Figura 6.21: Gas ideal en el interior de un recipiente.

Se supone que en el interior del recipiente
mostrado en la figura 6.21 se tiene un gas, al
cual se le pueden variar a voluntad el nmero
de moles, la presin, el volumen y la temperatura. El nmero de moles vara al introducir o
extraer gas por el orificio, la presin cambia al
variar la masa M, el volumen lo hace al permitir que el mbolo ascienda o descienda y la temperatura se vara mediante el control de temperatura. Generando cambios en estas cantidades
fsicas, se presentan las siguientes situaciones
Si se duplica el nmero de moles, manteniendo constantes la presin y la temperatura, el volumen se duplica, es decir
V n.
Si se aumenta la presin, manteniendo
constantes el nmero de moles y la temperatura, el volumen disminuye, esto es
V
1
.
p
205
6.10. GAS IDEAL
Si se aumenta la temperatura, mantenien- dada por la ecuacin (6.13), para todas las predo constante el nmero de moles y el volu- siones y temperaturas. Como sugiere el trmino, el gas ideal es un modelo idealizado que
men, la presin aumenta, es decir
representa bastante bien el comportamiento de
pT
los gases reales en algunas circunstancias. En
general, el comportamiento de un gas se aproLas relaciones anteriores, se pueden resumir de xima bien al modelo de gas ideal a bajas preforma compacta mediante la ecuacin de estado siones.
Para un nmero de moles dado, en un gas
p V = n R T,
(6.13) ideal el producto n R es constante, es decir,
p V/T tambin es constante. Entonces, si los
donde la constante de proporcionalidad R tiene subndices 1 y 2 designan dos estados difeel mismo valor para todos los gases, a tempera- rentes del mismo gas, pero con presin, voluturas suficientemente altas y presiones bajas y men y temperatura diferentes, de acuerdo con
es conocida como la constante universal de los la ecuacin (6.13), se satisface la relacin
gases, donde su valor depende de las unidades
p2 V2
p1 V1
en que se expresen las cantidades fsicas p, V, T
=
= n R = Constante. (6.14)
T1
T2
y n. El adjetivo universal significa que R tiene el
mismo valor para todos los gases en cada sis- Ahora, si adicionalmente las temperaturas T1
tema de unidades. As, en el sistema interna- y T2 son iguales, entonces la ecuacin (6.14) se
cional de unidades tiene el valor
transforma en
R = 8.314 J mol1 K1 ,
y en el sistema gaussiano
R = 8.314 107 ergios mol1 K1 .
En la ecuacin (6.13) se observa que la unidad
de presin multiplicada por la unidad de volumen corresponde a una unidad de energa,
lo que lleva a que en todos los sistemas de
unidades, R tenga unidades de energa por mol
y por unidad de temperatura absoluta.
Teniendo en cuenta el equivalente mecnico
del calor, en funcin de unidades trmicas, la
constante adquiere el valor
R = 1.99calmol1 K1 .
En qumica generalmente el volumen se expresa en litros (L) y la presin en atmsferas. Con
estas unidades y haciendo las respectivas conversiones, la constante universal de los gases
adquiere el valor
R = 0.082071atmLmol1 K1 .
En este punto, se define un gas ideal como aquel
que verifica exactamente la ecuacin de estado
p1 V1 = p2 V2 = n R T = Constante
El hecho que a temperatura constante el producto de la presin por el volumen de una
masa de gas sea constante, se conoce como ley
de Boyle. Aunque por definicin es exactamente
cierta para una gas ideal, solamente es aproximada en el caso de los gases reales y no es una
ley fundamental como las leyes de Newton o la
de conservacin de la energa.
Ejemplo 6.5.
n moles de un gas ideal se encuentran en
un estado caracterizado por una presin
p1 y un volumen V1 . Si al sistema se le triplica la presin cuando el volumen se reduce a la mitad, determine la relacin entre las temperaturas de los dos estados.
Solucin
Mediante la ecuacin de estado de un gas
ideal se encuentra que
p1 V1 = nRT1 ,
(1)
p2 V2 = nRT2 ,
(2)
y
Igualando las ecuaciones (1) y (2), se obtiene que la relacin entre las temperaturas est dada por
T2 = 32 T1 ,
206
lo que indica que la temperatura del sistema debe aumentar cuando el sistema
pasa del estado inicial al esta final.
Ejercicio 6.5.
Calcule las temperaturas del ejemplo 6.5,
si p1 = 105 Pa, V1 = 10 L y n = 2moles.
Dar las temperaturas en grados Celsius.
6.11. Calor y trabajo

En la seccin 6.4 se vio que el calor es energa que fluye de un cuerpo a otro sin cambio
de fase, debido a que hay entre ellos una diferencia de temperatura. Solamente cuando fluye
debido a una diferencia de temperaturas, a esta
energa se le llama energa calorfica.
El trabajo igual que el calor, requiere de una
transmisin de energa. En mecnica, se considera el trabajo realizado cuando hay transmisiones de energa, pero donde la temperatura no juega ningn papel. Si la energa calorfica se transmite por diferencias de temperatura, es posible distinguir entre calor y trabajo,
definiendo el trabajo como energa que se transmite de un sistema a otro, de forma que no interviene directamente una diferencia de temperatura.
Esta definicin est de acuerdo con el uso que
anteriormente se le ha dado a este trmino, es
decir, en la expresin dW = F dr, la fuerza F
puede provenir de fuentes elctricas, magnticas, gravitacionales, etc.
Por consiguiente el trmino trabajo incluye
todos los procesos de transmisin de energa, excluyendo transmisiones de energa que
provengan de diferencias temperatura.
Por otro lado, el calor y el trabajo no son cantidades fsicas que caracterizan el estado de equilibrio de un sistema sino, ms bien que caracterizan el proceso termodinmico en virtud del cual
el sistema pasa de un estado de equilibrio a otro,
al interactuar con su medio ambiente. En otras
palabras, el calor y el trabajo son los intermediarios que permiten el cambio de estado de un
sistema. Por ello, slo durante el proceso termodinmico se puede dar un significado fsico a
calor y trabajo. De esta forma, se puede identificar a Q con el calor transmitido o extrado del
sistema y a W con el trabajo efectuado sobre o

por el sistema. El estudio de estos procesos y de
las transformaciones de energa que intervienen
en la ejecucin de trabajo y en el flujo de calor,
es lo que estudia la ciencia de la termodinmica.
Para aclarar lo anterior se considera el proceso termodinmico general mostrado en la figura 6.22. Como se indica, primero se debe definir
con precisin el sistema de inters y su medio
ambiente o alrededores. Para ello, se traza una
superficie cerrada con el fin de separar el sistema de los alrededores.
Mientras en la figura 6.22 (a) el sistema se encuentra en un estado de equilibrio inicial con el
medio ambiente que lo rodea, en la en la figura 6.22 (b) el sistema interacta con su medio
ambiente, mediante algn proceso termodinmico especfico. Durante este proceso puede entrar
o salir del sistema energa, en forma de calor y
por trabajo realizado, o en una sola de estas formas. Las flechas representan el flujo de calor o
el trabajo realizado y deben atravesar la superficie que encierra el sistema. Finalmente, en la
figura 6.22 (c) el sistema ha llegado a un nuevo
estado de equilibrio final con el medio ambiente
exterior a l.
Q
Estado
inicial
Proceso
Estado
final
Alrededores
Alrededores
Alrededores
(a)
(b)
(c)
Figura 6.22: Proceso termodinmico.

Durante el tiempo que ocurra el proceso, figura 6.22 (b), habr una transmisin de energa en
forma calor entre el sistema y el medio ambiente, slo cuando existe una diferencia de temperaturas a travs de la frontera del sistema; si esta
situacin no se presenta, la transmisin de energa se lleva a cabo por la realizacin de trabajo.
6.12.
Trabajo en un proceso termodinmico
En la figura 6.23 se tiene un gas en el interior

de un depsito provisto de un mbolo mvil. El
207
6.12. TRABAJO EN UN PROCESO TERMODINMICO
sistema es el gas, que inicialmente se encuentra

en equilibrio con su medio ambiente, depsito
i (Estado inicial)
pi
de calor y mbolo, y tiene una presin pi , un voProceso termodinmico
lumen Vi y se supone que las paredes del recipif (Estado final)
pf
ente son las fronteras del sistema. Por otro lado,
Area = W
V
puede fluir calor desde el sistema o hacia el sisVf
Vi
tema por la base del depsito y se puede realizar
trabajo sobre el sistema, comprimiendo el gas, o Figura 6.24: Diagrama p V en un proceso termodiel sistema puede efectuar trabajo expandiendo nmico.
el gas.
dS
A
pA
Gas
Control de
temperatura
Figura 6.23: Proceso termodinmico en un sistema.
De este modo, se puede interpretar grficamente la expresin para W como el rea comprendida bajo la curva limitada por Vi y Vf .
De acuerdo con la ecuacin (6.15) el trabajo es
positivo cuando el sistema se expande, esto es,
si el sistema se expande de i a f, el rea se considera positiva ya que el cambio de volumen es
positivo (dV > 0). Por otro lado, una compresin desde f hasta i genera un rea negativa, o
sea que cuando el sistema se comprime su volumen disminuye (dV < 0) y este realiza un trabajo negativo sobre los alrededores.
En el caso particular que la presin permanezca constante mientras el volumen vara,
la ecuacin (6.15) permite mostrar que el trabajo est dado por
Ahora se lleva a cabo un proceso en el cual

el sistema interacta con su medio ambiente
y alcanza un estado final de equilibrio caracterizado por una presin pf y un volumen vf .
Suponiendo que el depsito tiene una seccin
transversal A y que la presin ejercida por el
gas en la cara del pistn es p = p(V ), la fuerza
ejercida por el sistema es p A y si adems el
W = p(Vf Vi ),
pistn se desplaza una distancia infinitesimal
dS, el trabajo realizado por esta fuerza de pre- expresin que es vlida, slo si la presin es
sin es W = F dr = pAdS = pdV, donde constante.
dV = AdS es la variacin de volumen del sisp
tema. Por lo tanto, para una variacin finita de
1
3
p1
volumen desde Vi hasta Vf , el trabajo total realizado por el gas es
W=
ZVf
p2
pdV.
(6.15)
V1
V2
Vi
En general, la presin del sistema puede variar

durante el cambio de volumen, y la integral slo
se puede calcular si se conoce la presin como
funcin del volumen.
Como se ilustra en la figura 6.24, es habitual
representar grficamente la ecuacin (6.15) en
un diagrama de presin en funcin del volumen, conocido como diagrama p V.
Figura 6.25: Trabajo realizado por diferentes trayectorias.

En el diagrama p V de la figura 6.25 se ha representado un estado inicial 1 caracterizado por
la presin p1 y el volumen V1 , y un estado final
2 caracterizado por la presin p2 y el volumen
V2 . Hay muchas formas de pasar del estado 1 al
estado 2, esto es, mediante diferentes procesos
208
termodinmicos es posible llevar el sistema de

un estado a otro.
Uno de tales procesos se consigue al mantener constante la presin desde 1 hasta 3 y despus dejar constante el volumen desde 3 hasta
2, en cuyo caso el trabajo realizado es igual al
rea comprendida bajo la lnea 1-3. Otra posibilidad es mantener constante el volumen desde 1
hasta 4 y luego dejar constante la presin entre 4
y 2, situacin en la cual el trabajo es igual al rea
comprendida bajo la lnea 4-2. Otra posibilidad
es la representada por la lnea que une directamente los puntos 1 y 2, pero el trabajo realizado
es diferente al de las trayectorias anteriores. Se
puede concluir entonces, que el trabajo efectuado
por un sistema, o sobre el sistema, depende no solo
de los estados inicial y final sino tambin de los estados intermedios, es decir, de la trayectoria seguida
en el proceso. Este resultado est de acuerdo con
el hecho que el trabajo no es una cantidad fsica
que caracteriza el estado de un sistema.
Ejemplo 6.6.
En el diagrama p V de la figura, se muestran tres trayectorias que permiten llevar
un sistema de un estado inicial a un estado final. Hallar, en funcin de p1 y V1 , el
trabajo realizado cuando el sistema pasa
a) Del estado 1 al estado 2 por la trayectoria 132. b) Del estado 1 al estado 2 por
la trayectoria directa 12. c) Del estado 2 al
estado 1 por la trayectoria 241. En cada caso, el sistema gana o pierde energa por
trabajo realizado? Por qu?
p
2p1
p1
1
V1
sobre los alrededores, es decir, el sistema

pierde energa por trabajo realizado.
b) A lo largo de la trayectoria directa
12 el trabajo es igual al rea bajo la recta
12. Teniendo en cuenta que se trata de un
trapecio , se obtiene
W12 = 32 p1 V1 .
(2)
Igual que en el caso anterior se ocurre una

expansin, lo cual permite concluir que el
sistema realiza trabajo sobre el medio ambiente, esto es, se presenta una prdida de
energa en el sistema por trabajo realizado.
Adicionalmente, las ecuaciones (1) y
(2) muestran que el trabajo depende de la
trayectoria seguida en el proceso, W12 >
W132 , lo cual confirma una vez ms que el
trabajo no es una variable termodinmica.
c) A diferencia de los dos casos anteriores, en la trayectoria de regreso 241 se
presenta una compresin. De este modo,
el trabajo es negativo e igual al rea bajo la
recta 42, por lo tanto
W241 = 2p1 V1 .
Como el trabajo es negativo, en esta
trayectoria los alrededores realizan trabajo
sobre el sistema, por lo que este gana energa por trabajo realizado.
Ejercicio 6.6.
Calcular los valores de las cantidades
obtenidas en el ejemplo 6.6, si p1 = 1 atm y
V1 = 20 L. Dar las respuestas en el sistema
de unidades SI.
3
2V1
Solucin
a) En la trayectoria 132 el trabajo realizado corresponde al rea bajo la recta 13, ya
que en el tramo 32 el trabajo es nulo al no
presentarse cambio en el volumen. As
W132 = W13 = p1 V1 .
(1)
Como el trabajo es positivo por tratarse de

una expansin, el sistema realiza trabajo
Ejercicio 6.7.
Si el sistema del ejemplo 6.6 corresponde a
2 moles de un gas ideal, determine la temperatura, en funcin de p1 y V1 , para cada
uno de los cuatro estados mostrados en el
diagrama pV.
6.13.
Flujo de calor en un proceso
Si el estado termodinmico 1 se caracteriza por

la temperatura T1 y el estado 2 por la temperatura T2 , el calor que fluye al sistema o desde
el sistema, depende de la forma como este se
209
6.14. ENERGA INTERNA Y PRIMERA LEY DE LA TERMODINMICA
calienta o enfra. Una forma es hacer que la presin p1 permanezca constante, hasta alcanzar la
temperatura T2 , para luego cambiar la presin,
a temperatura constante, hasta llegar al valor
final p2 . O bien, se puede cambiar primero la
presin a p2 , con T1 constante, y posteriormente
variar la temperatura hasta T2 , con p2 constante.
O se pueden seguir otros recorridos, pero cada
recorrido da un resultado diferente para el valor del calor que fluye en el proceso. Lo anterior
significa que el calor absorbido o emitido por el sistema, igual que el trabajo, no depende solamente de
los estados inicial y final sino tambin de la trayectoria seguida en el proceso.
Se ha encontrado entonces que tanto el calor
como el trabajo dependen del recorrido o trayectoria que se siga en el proceso termodinmico
y ninguno de los dos es independiente de la
trayectoria, esto es, ninguno de ellos se conserva por s solo.
6.14. Energa interna y primera

ley de la termodinmica
Como se encontr en la seccin 6.11, la transferencia de calor y la realizacin de trabajo constituyen dos formas diferentes de suministrar o
extraer energa a un sistema. Cuando tiene lugar una transferencia de energa, se dice que
el sistema, en general, ha experimentado una
variacin de energa interna. As que un proceso
termodinmico generalmente genera un cambio en la energa interna del sistema.
Se supone que un sistema pasa del estado 1
al estado 2 siguiendo una trayectoria definida,
y que se mide el calor absorbido por el sistema
y el trabajo realizado por el sistema. Expresando Q y W en las mismas unidades, trmicas o
mecnicas, entonces se puede calcular la diferencia Q W. Si ahora se hace lo mismo entre los estados 1 y 2, pero siguiendo trayectorias
diferentes, experimentalmente se encuentra que
la diferencia Q W es idntica a la obtenida en
el caso anterior.
Como Q es la energa suministrada al sistema
por transferencia de calor y W la energa generada por el sistema al efectuar trabajo, la dife-
rencia Q W representa la variacin de energa interna del sistema, esto es, por definicin
el cambio de energa interna del sistema. De ello
se deduce que la variacin de energa interna de
un sistema es independiente de la trayectoria, y es
igual a la energa interna del sistema en el estado 2 menos la energa interna del sis-tema en el
estado 1. La energa interna se designa generalmente con la letra U, o sea que si U1 es la energa interna en el estado 1 y U2 en el estado 2,
entonces
U2 U1 = U = Q W,
(6.16)
expresin conocida como la primera ley de la termodinmica.

Si a cierto estado normal de referencia se le
asigna un valor arbitrario a la energa interna, su valor en cualquier otro estado queda bien determinado, porque Q W es igual para
cualquier proceso que lleve el sistema de un estado a otro. Al aplicar la primera ley de la termodinmica se debe tener presente que
1. Todas las magnitudes se deben expresar en
las mismas unidades, trmicas mecnicas.
2. Q es positivo cuando se transfiere energa
en forma calor de los alrededores al sistema
(gana energa trmica) y negativo cuando
el sistema emite energa en forma de calor
hacia los alrededores (pierde energa trmica).
3. W es positivo cuando el sistema se expande
y realiza trabajo sobre el medio ambiente,
es decir, cuando pierde energa por trabajo
realizado, y es negativo cuando el sistema
se comprime ya que el sistema gana energa.
Escribiendo la ecuacin (6.16) en la forma
Q = U + W,
de acuerdo con la figura 6.26, se puede decir
que cuando un sistema recibe una cantidad de
calor Q durante un proceso, parte de esta energa permanece en el sistema como incremento
de la energa interna U, mientras que el resto
210
Q>0
W>0
DU
Como en un sistema aislado no se realiza trabajo, paredes rgidas, ni se transfiere calor, paredes adiabticas, en cualquier proceso que tenga lugar en un sistema de este tipo, la ecuacin
Alrededores
Q = W=0
Figura 6.26: Convencin de signos.
U1 = U2
U = 0.
abandona de nuevo el sistema en forma de trabajo W.

La energa interna as definida, se puede interpretar en funcin de energa mecnica microscpica, es decir, de energa cintica y potencial de cada una de las molculas de la sustancia. Sin embargo, desde el punto de vista
macroscpico o de la termodinmica, esto no es
necesario. La expresin de la primera ley es la
definicin de energa interna de un sistema o de
forma ms precisa, de la variacin de su energa
interna en cualquier proceso. Como sucede con
otras formas de energa, slo se definen diferencias de energa interna, pero no valores absolutos, ya que la energa interna es una cantidad
fsica que define el estado de un sistema.
Por otro lado, en el caso particular de un gas
ideal monoatmico, es posible demostrar que la
energa interna o energa cintica media de las
molculas, est dada por
U = 32 nRT.
O sea que si la temperatura de un gas ideal cambia en T, su energa interna cambia en U.
Si el proceso realizado en el sistema, es tal que
eventualmente este regresa a su estado inicial,
se dice que el proceso es cclico y por la ecuacin
(6.16) se tiene que
U1 = U2
Q = W
U = 0.
Es decir, la energa interna en un sistema aislado

permanece constante, enunciado correspondiente
al resultado ms general conocido como el principio de conservacin de la energa. La energa interna de un sistema aislado no cambia mediante ningn proceso, mecnico, elctrico, qumico,
nuclear o biolgico, que tenga lugar dentro del
sistema. La energa de un sistema slo puede
variar por un flujo calorfico a travs de la superficie que lo limita o por la realizacin de trabajo. Si tiene lugar cualquiera de estos procesos,
el sistema ya no es aislado y el incremento de
energa interna del sistema es igual a la energa
que recibe en forma de calor, menos la energa
que sale del sistema en forma de trabajo.
Hasta ahora se ha utilizado la primera ley de
la termodinmica slo en la forma finita dada
por la ecuacin (6.16), que se refiere a un proceso en el que los estados 1 y 2 difieren en presin, volumen y temperatura en una cantidad
finita. Suponiendo ahora que los estados 1 y 2
difieren infinitesimalmente, entonces al transferir una pequea cantidad de calor Q, se realiza una pequea cantidad de trabajo W y la
pequea variacin de energa interna es dU. En
estas condiciones, la primera ley de la termodinmica se convierte en
dU = Q W.
En sistemas como el considerado antes, depsito de gas, el trabajo est dado por W = pdV
En este caso particular, aunque durante el proy la primera ley de la temodinmica en forma
ceso se haya realizado un trabajo neto W, no
diferencial adquiere la forma
se ha variado la energa interna ya que el sistema ha recibido una cantidad igual de energa
dU = Q pdV.
en forma de calor Q.
211
6.15. APLICACIONES DE LA PRIMERA LEY DE LA TERMODINMICA
6.15.
Aplicaciones de la primera
paredes son aislantes del calor y el mbolo tiene

contacto sin friccin y es hermtico. O sea que
es posible realizar trabajo y as la energa interEn esta seccin, se consideran diferentes proce- na puede aumentar o disminuir, lo cual permite
so pueden ocurrir en un sistema determinado, que en algunos casos se puedan obtener altas
o bajas temperaturas mediante procesos de este
tal como un gas.
tipo y sin transferencia de calor. En la figura 6.27
se muestra el diagrama pV de un proceso adia6.15.1. Proceso adiabtico
btico.
Este es un proceso en el cual el sistema no
gana ni pierde energa en forma de calor, es 6.15.2. Proceso isocoro
decir, Q = 0. Este impedimento de flujo de
calor se puede lograr rodeando el sistema de Es un proceso que ocurre a volumen constante
una capa gruesa de material aislante (corcho, as- (V = 0 ), como se muestra en la figura 6.28. El
besto) o realizando rpidamente el proceso, ya aumento de presin y temperatura que provoca
que como el flujo de calor es lento, un proceso un flujo de calor hacia el interior de una sustancualquiera se puede hacer prcticamente adia- cia contenida en un recipiente rgido o de vobtico si se efecta con suficiente rapidez. Apli- lumen constante, es un ejemplo de proceso isocando la primera ley de la termodinmica a un coro. Como no vara el volumen, en este caso no
se realiza trabajo y la primera ley de la termodiproceso adiabtico, se tiene
nmica indica que
U2 U1 = U = W.
U2 U1 = U = Q,
p
m
Gas
Q=0
Figura 6.27: Proceso adiabtico sobre un gas.

As, la variacin de energa interna en un proceso adiabtico, es igual en magnitud al trabajo realizado por o sobre el sistema, donde si
W < 0, como sucede cuando hay una compresin, entonces W > 0 y U2 > U1 , esto es, la
energa interna del sistema aumenta, y en caso
contrario si W > 0, como ocurre en una expansin, la energa interna del sistema disminuye.
Aunque no siempre, en el caso particular de un
gas, un aumento en la energa interna va acompaado normalmente de una elevacin de temperatura, y una disminucin de energa interna
por un descenso de temperatura. Si en la figura 6.27 se vara la masa m, el gas se puede expandir o comprimir adiabticamente, solo si las
es decir, el calor aadido al sistema se ha utilizado en aumentar su energa interna. En caso contrario, si el sistema emite energa en forma de
calor, la presin y la temperatura disminuyen,
generando una disminucin en la energa interna. En la figura 6.28 se muestra el diagrama pV
de un proceso isocoro.
Gas
V = Constante
Control de
temperatura
1
V
Figura 6.28: Proceso isocoro sobre un gas.
6.15.3. Proceso isotrmico

Es un proceso realizado a temperatura constante, y para que esta no cambie, las variaciones de
presin y volumen se deben llevar a cabo muy
lentamente a fin de que el estado del sistema se
aproxime al equilibrio trmico durante todo el
212
proceso. Generalmente ninguna de las magnitudes Q, W o U es nula en este tipo de procesos.

En algunos casos la energa interna del sistema slo depende de la temperatura y no de
la presin o el volumen, como ocurre en un gas
ideal. Cuando un sistema como este pasa por un
proceso isotrmico, su energa interna no vara
(U = 0) y por lo tanto la primera ley de la
termodinmica adquiere la forma Q = W, que
es de validez nicamente para el sistema mencionado. En la figura 6.29, se muestra el diagrama pV en un proceso isotrmico.
p
1
Isoterma (T = Constante)
2
V
Figura 6.29: Proceso isotrmico sobre un gas.
6.15.4. Proceso isobrico

Ocurre cuando un proceso tiene lugar a presin
constante, esto es, cuando el trabajo realizado
por un sistema es dado por
W = p(V2 V1 ).
En este proceso ninguna de las cantidades fsicas que intervienen en la primera ley de la termodinmica es nula.
En la figura 6.30, se muestra el diagrama pV
de un proceso isobrico.
p
p = Constante
1
2
V
Figura 6.30: Proceso isobrico sobre un gas.
Un ejemplo sencillo de un proceso isobrico,
es la evaporacin de una masa m de lquido a
presin y temperatura constantes. Si VL es el volumen de lquido y VV el volumen del vapor, el

trabajo realizado por el sistema al aumentar el
volumen de a VL , a VV la presin constante p,
es
W = p(VV VL ).
Ahora, el calor absorbido por unidad de masa
es el calor de vaporizacin LV , y el calor neto
est dado por Q = m LV , donde en virtud de la
primera ley de la termodinmica se tiene
U = mLV p(VV VL ).
Ejemplo 6.7.
El estado inicial de dos moles de nitrgeno
(N2 ), considerado como un gas ideal, es
tal que la presin es po y el volumen Vo .
El sistema se somete a un ciclo reversible
constituido por los procesos: Proceso AB,
isotrmico y mediante el cual se duplica el
volumen del sistema. Proceso BC, isocoro
el cual permite reducir la temperatura a
la mitad de la inicial. Proceso CD, isobrico que lleva el sistema al volumen inicial.
Proceso DA, isocoro que regresa el sistema
al estado inicial. a) Encontrar, en funcin
de po y Vo , la temperatura del sistema al
final de cada proceso. b) Hacer el diagrama pV del ciclo. c) Determinar, en funcin
de po y Vo , el trabajo neto realizado en el
ciclo.
Solucin
a) De acuerdo con el enunciado, el nitrgeno se considera como un gas ideal y
por ello mediante la ecuacin de estado y
la informacin dada, se encuentra que la
temperatura al final de cada proceso est
dada por
po Vo
,
2R
po Vo
1
2 TA = 4R ,
po Vo
.
8R
TA
= TB =
TC
TD
b) En el siguiente diagrama pV, se muestran los cuatro procesos que conforman el

ciclo reversible descrito en el enunciado.
c) Para determinar el trabajo neto realizado en el ciclo, primero se obtiene el trabajo efectuado en cada uno de los diferentes procesos partiendo de la ecuacin (6-
213
6.15. APLICACIONES DE LA PRIMERA LEY DE LA TERMODINMICA
p
po
po/2
po/4
donde por ser nulo el trabajo realizado,

el sistema no gana ni pierde energa en el
proceso DA.
Finalmente, reemplazando las ecuaciones (2), (3), (4) y (5) en la ecuacin (1),
se encuentra que el trabajo neto realizado
en el ciclo completo est dado por
B
C
D
Vo
2Vo
Wneto = po Vo (ln2 0.25).
15). De este modo, el trabajo neto realizado se obtiene mediante la expresin

Wneto = WAB + WBC + WCD + WDA . (1)
Como el proceso AB es isotrmico, mediante las ecuaciones (6-13) y (6-15) es
posible llegar a
WAB = po Vo ln2.
(2)
La ecuacin (2) indica que el trabajo realizado en este proceso es positivo por
tratarse de una expansin, lo que significa
que el sistema pierde energa por trabajo
realizado sobre los alrededores.
En el proceso BC no cambia el volumen del sistema por tratarse de un proceso isocoro. Por ello, y de acuerdo con la
ecuacin (6-15), no se realiza trabajo en el
proceso, esto es
WBC = 0,
(3)
lo cual muestra que en este proceso el sistema no gana ni pierde energa por trabajo
realizado.
A diferencia de los casos anteriores,
como el proceso CD es isobrico, el trabajo
realizado corresponde al rea bajo la recta
CD en el diagrama pV del ciclo, es decir,
WCD = 0.25po Vo .
(4)
Como el trabajo es negativo por tratarse de

una compresin, el sistema gana energa
en el proceso CD ya que los alrededores
realizan trabajo sobre el sistema.
En el ltimo proceso del ciclo, igual
que en el proceso BC, el trabajo realizado
es nulo ya que el volumen no cambia por
tratarse de un proceso isocoro, as
WDA = 0,
(5)
Este resultado indica que en el ciclo completo el sistema pierde energa por trabajo realizado, ya que este es positivo. Esto
tambin se puede ver en el diagrama pV,
donde el rea positiva en la expansin AB
es mayor que el rea negativa en la compresin CD.
Ejercicio 6.8.
Resolver el ejemplo 6.7 para po = 2atm y
Vo = 8L . Dar las respuestas en el sistema
de unidades SI.
6.15.5. Expansin libre

Este es un proceso adiabtico en el cual no se
efecta trabajo sobre el sistema, ni este hace trabajo sobre los alrededores. Un fenmeno de este
tipo se puede lograr conectando un depsito
que contiene gas con otro en el cual se ha hecho el vaco, estando todo el sistema encerrado
y aislado trmicamente, es decir, las paredes son
rgidas y adiabticas, como se indica en la figura
6.31.
Gas
Vaco
Estado inicial
Gas
Gas
Estado final
Figura 6.31: Expansin libre de un gas.

Si la llave se abre repentinamente, el gas se
precipita o difunde en el vaco y se expande libremente. Debido al aislamiento de calor, este
proceso es adiabtico, y como las paredes de los
depsitos son rgidas, no se realiza trabajo externo sobre el sistema. Por consiguiente, en la
primera ley de la termodinmica se tiene Q = 0
214
y W = 0, de manera que U1 = U2 , para este

proceso, esto es, la energa interna inicial y final
es la misma en la expansin libre.
La expansin libre difiere de los procesos que
se han analizado hasta ahora, en que no hay forma de llevarla a cabo lentamente, esto es, casi
estticamente, ya que una vez abierta la llave
no se tiene ningn dominio sobre el proceso.
Mientras ocurre el proceso, la presin, el volumen y la temperatura carecen de valores nicos
caractersticos del sistema en conjunto, es decir, el sistema pasa por estados de no equilibrio,
de manera que no se puede trazar la trayectoria
seguida en el proceso, mediante una curva en el
diagrama pV. En sntesis, nicamente es posible representar los estados inicial y final como
puntos en esa grfica, ya que son estados bien
definidos como se ilustra en la figura 6.32. La
expansin libre es un buen ejemplo de un proceso irreversible, como se ver en la seccin 6.18.
p
i
?
f
V
Figura 6.32: Diagrama pV en la expansin libre de
un gas.
6.16. Capacidad calorfica de un

gas ideal
La temperatura de una sustancia se puede variar bajo condiciones diversas, pues se puede
mantener la presin o el volumen constante, o
permitir que ambas cantidades fsicas varen de
alguna manera definida. La cantidad de calor
por mol, necesaria para elevar la temperatura
en una unidad, es diferente en cada caso, es
decir, una sustancia tiene muchas capacidades
calorficas molares diferentes. Sin embargo, las
correspondientes a volumen constante y pre-
sin constante son especialmente tiles, y se

designan, respectivamente, por cV y c p . En lo
que sigue, la sustancia correspondiente es un
gas ideal.
m
V = Constante
Gas
Control de temperatura
Figura 6.33: Proceso isocoro e isobrico en un gas
ideal.
Cuando en un gas ideal se vara la temperatura a volumen constante, no se realiza trabajo, W = 0, y la variacin de energa interna es
igual al calor suministrado, esto es dU = QV .
Por el contrario, si se vara la temperatura a presin constante, el volumen debe cambiar ya que
de otra forma la presin no permanecer constante, y as el gas realiza trabajo, o sea que se
cumple la expresin Q p = dU + W.
Por ello, para una variacin dada de la temperatura, el suministro de calor en un proceso
a presin constante debe ser mayor, que en un
proceso a volumen constante, pues en el primer
caso se debe suministrar una energa adicional
que de cuenta del trabajo W realizado en la expansin, en otras palabras, la capacidad calorfica molar a presin constante es mayor que la capacidad calorfica a volumen constante. De hecho, como se deducir a continuacin, para un
gas ideal existe una relacin sencilla entre las
dos capacidades calorficas molares a volumen
constante y presin constante, que permite llegar a la misma conclusin.
Se encierra cierto nmero de moles de un gas
ideal en un depsito provisto de un mbolo y
un control de temperatura, como se muestra en
la figura 6.33.
El depsito descansa sobre el control de temperatura, que permite variar la temperatura del
gas a voluntad, esto es, se puede elevar o reducir a voluntad, de manera que es posible
agregar o extraer calor del sistema. El gas tiene
215
6.16. CAPACIDAD CALORFICA DE UN GAS IDEAL
una presin p tal que la fuerza hacia arriba sobre el mbolo sin rozamiento, es exactamente la
que puede equilibrar el peso del mbolo y su
carga m.
El estado inicial del sistema se representa por
el punto a en el diagrama pV de la figura 6.34.
En este diagrama se muestran dos isotermas,
correspondiendo todos los puntos de una de
ellas a la temperatura T y todos los puntos de
la otra a la temperatura superior T + dT.
dU = n c p dT p dV.
(6.19)
Como los procesos de a a b y de a a c representados en la figura 6.34, se refieren al mismo

cambio de temperatura dT, tambin se deben
referir al mismo cambio de energa interna dU,
ya que en un gas ideal la energa interna depende solamente de la temperatura, pues esta
es totalmente cintica. As, igualando las ecuaciones (6.18) y (6.19) se obtiene
n cV dT = n c p dT p dV.
c
a
Aplicando la ecuacin (6.17) a este proceso,

donde Q p = n c p dT y W = p dV, se tiene
(6.20)
b
T
Adems, mediante la ecuacin de estado para

un gas ideal, es posible transformar la ecuacin
(6.20) en la forma
T + dT
V
Figura 6.34: Procesos isocoro e isobrico entre dos
isotermas.
n c p dT = n cV dT + n R dT
donde al simplificar, se llega finalmente a la

Ahora se eleva la temperatura del sistema relacin
en una cantidad dT, aumentando lentamente la
c p cV = R.
(6.21)
temperatura con ayuda del control. A medida
que se hace esto, se aumenta la masa m de ma- Como se predijo inicialmente, la capacidad
nera que no cambie el volumen V, y este proce- calorfica molar de un gas ideal a presin consso a volumen constante lleva el sistema del es- tante es mayor que a volumen constante (c >
p
tado inicial al estado final, que en la figura 6.34 c ) y la diferencia entre ellas es la constante uniV
equivale a llevar el sistema del estado a al esta- versal de los gases. Aunque la ecuacin (6.21)
do c en el diagrama pV.
se ha deducido para un gas ideal, es vlida
Cabe recordar, que en forma diferencial, la con bastante aproximacin para muchos gases
primera ley de la termodinmica para un pro- reales a presiones moderadas (baja presin).
ceso tiene la forma
Con el fin de comparar los resultados de este
modelo terico, con los resultados experimen(6.17) tales, se acostumbra definir la cantidad por
medio de la relacin
Con QV = n cV dT y W = p dV = 0, la
cp
=
> 1,
cV
Q = dU + W.
dU = n cV dT.
(6.18)
Ahora se regresa el sistema a su estado inicial y

nuevamente se eleva la temperatura en una cantidad dT, pero dejando esta vez la masa sobre el
mbolo sin alterar, de manera que la presin p
no vare. En esta forma el proceso va del punto
a al punto b en el diagrama pV de la figura 6.34.
la cual permite conocer el valor terico para diferentes gases reales, as

Para gases monoatmicos donde cV =
y = 53 1.67.
Para gases diatmicos donde cV =
= 75 = 1.4.
3
2R
5
2R
216
En la tabla 6.6 se muestran las capacidades

calorficas molares a presin constante y a volumen constante de algunos gases.
Tabla 6.6.Capacidades calorficas de algunos gases.
Gas
cp
(cal/mol K)
cV
(cal/mol K)
He
Ar
H2
O2
N2
Cl2
CO2
SO2
4.97
4.97
6.87
7.03
6.95
8.29
8.83
9.65
2.98
2.98
4.88
5.03
4.96
6.15
6.80
7.50
QAB = WAB = po Vo ln2.
Tipo
He Monoatmico
Ar Monoatmico
H2
Diatmico
O2
Diatmico
N2
Diatmico
Cl2
Diatmico
CO2 Poliatmico
SO2 Poliatmico
(2)
Debido a que el calor transferido en este

proceso es positivo, el sistema gana energa absorbindola desde los alrededores.
En el proceso BC que es isocoro, y teniendo en cuenta que para un gas ideal
diatmico la capacidad calorfica molar a
volumen constante es cV = 52 R, se encuentra que el calor transferido est dado por
Tabla 6.7.Valores de para algunos gases.

Gas
Como en el proceso AB la temperatura

permanece constante por ser un proceso
isotrmico, se tiene que la energa interna del sistema no cambia durante el proceso, ya que se trata de un gas ideal y en
este caso la energa interna del sistema es
directamente proporcional a la temperatura. As, la primera ley de la termodinmica
adquiere la forma
c p cV
= c p /cV
1.99
1.99
1.99
2.00
1.99
2.14
2.03
2.15
1.67
1.67
1.41
1.40
1.40
1.35
1.30
1.29
Como se observa en la tabla 6.7, el valor de

para gases poliatmicos no presenta regularidad en los valores experimentales, mientras que los valores experimentales para gases
monoatmicos y diatmicos, medidos a temperatura ambiente, si presentan regularidad y estn de acuerdo con los valores tericos.
Ejemplo 6.8.
Encontrar, en funcin de po y Vo , el calor
neto transferido para el ciclo descrito en el
ejemplo 6.7.
Solucin
El calor neto transferido corresponde a la
suma de los calores transferidos en cada
uno de los procesos del ciclo, o sea
Qneto = QAB + QBC + QCD + QDA . (1)
QBC = 54 po Vo .
(3)
Debido a que el calor es negativo, en este

proceso el sistema pierde energa emitindola hacia los alrededores.
Como para un gas ideal diatmico la
capacidad calorfica molar a presin constante est dada por c p = 72 R, el calor transferido en el proceso a presin constante
CD, es
QCD = 78 po Vo .
(4)
De forma idntica al caso anterior, el sistema emite energa hacia los alrededores
ya que el calor transferido es negativo.
Igual que en el proceso BC, en el proceso DA se satisface la relacin cV = 52 R,
por lo que el calor transferido en este caso
est dado por
QDA =
15
8 po Vo .
(5)
El cual es transferido desde los alrededores hacia el sistema ya que este es positivo.
Finalmente, mediante las ecuaciones
(1), (2), (3), (4) y (5) se encuentra que el
calor neto transferido en el ciclo es
Qneto = po Vo (ln2 0.25).
(6)
El resultado dado por la ecuacin (6), al

ser comparado con el obtenido en el ejemplo 6.7, indica que el calor neto transferido
en el ciclo es igual al trabajo neto realizado
217
6.17. PROCESO ADIABTICO EN UN GAS IDEAL
en l. Fsicamente significa que el calor neto absorbido por la mquina trmica en el

ciclo, es empleado para realizar trabajo, es
decir, se presenta una transformacin de
energa trmica a energa mecnica.
Ejercicio 6.9.
Resuelva el ejemplo 6.8 para po = 2 atm y
Vo = 8 L. Dar las respuestas en el sistema
de unidades SI.
6.17. Proceso adiabtico en un gas

ideal
Como el nombre lo indica, es un proceso en
el que no fluye calor desde o hacia el sistema,
constituido en este caso por un gas ideal. Para
que el proceso tenga lugar, el sistema se debe
rodear con una pared adiabtica, o el medio externo se debe mantener a la misma temperatura
que el sistema. Sin embargo, se sabe que cuando
un proceso como la compresin o expansin de
un gas se realiza muy rpidamente, este es prcticamente adiabtico, ya que el flujo de calor
que entra o sale del sistema requiere un tiempo
finito para poderse propagar.
En un proceso adiabtico se satisface la condicin matemtica Q = 0 y la primera ley de la
termodinmica, ecuacin (6.16), se transforma
en
dU = W.
(6.22)
Por consiguiente, cuando un gas ideal se expande adiabticamente, el trabajo es positivo

y disminuye tanto su energa interna como la
temperatura, ya que la energa interna de este
sistema nicamente depende de la temperatura.
En caso contrario, la compresin adiabtica de
un gas ideal aumenta la energa interna y tambin la temperatura.
Para el anlisis de procesos adiabticos, es
til establecer relaciones matemticas entre el
volumen y la temperatura, o el volumen y la
presin, ya que en la ecuacin de estado de un
gas ideal varan simultneamente la presin, el
volumen y la temperatura, en este proceso. Con
este fin, en primer lugar se considera una pequea variacin en el estado del gas ideal variando la temperatura en una cantidad infinitesimal dT y el volumen en dV. Es posible demostrar que la expresin
dU = n cV dT,
(6.23)
da la variacin en la energa interna del gas

ideal en cualquier proceso, sea adiabtico o
no, teniendo como nica excepcin los procesos isotrmicos. Igualmente, el trabajo realizado
por el gas durante el proceso viene dado por
W = pdV.
(6.24)
Entonces, para el proceso adiabtico, al reemplazar las ecuaciones (6.23) y (6.24) en la

ecuacin (6.22), se encuentra que
n cV dT = p dV.
(6.25)
Para obtener una relacin que contenga solamente las variaciones de temperatura y volumen, se elimina la presin en la ecuacin (6.25),
utilizando la ecuacin de estado del gas ideal,
lo que permite llegar a
R dV
dT
+
= 0.
T
cV V
Como
(6.26)
c p cV
R
=
= 1,
cV
cV
es posible escribir la ecuacin (6.26) en la forma

dV
dT
+ ( 1)
= 0.
T
V
(6.27)
La ecuacin (6.27) proporciona la relacin entre dT y dV en un proceso infinitesimal. Ahora, para una variacin finita, se integran de manera indefinida los dos trminos de la ecuacin
(6.27), lo que permite obtener
lnT + ( 1)lnV = Constante.
(6.28)
Luego de aplicar propiedades de los logaritmos en la ecuacin (6.28), se llega a la primera

relacin buscada que tiene la forma
T V 1 = Constante.
(6.29)
218
Entonces, cuando en un proceso adiabtico el

gas ideal pasa del estado inicial caracterizado
por las variables termodinmicas (V1 ,T1 ) al estado final caracterizado por las variables termodinmicas (V2 ,T2 ), la ecuacin (6.29), exige que
1
T1 V1
= T2 V21 ,
donde las temperaturas estn dadas en la escala

absoluta, o lo que es igual, en la escala Kelvin.
La ecuacin (6.29) se puede transformar en
una relacin entre la presin y el volumen, eliminando T, mediante la ecuacin de estado del
gas ideal. Como R y n son constantes, es posible
obtener
p V = Constante.
(6.30)
As, entre un estado inicial caracterizado por las

variables termodinmicas (p1 ,V1 ) y un estado final caracterizado por(p2 ,V2 ), la ecuacin (6.30)
indica que se cumple la condicin
p1 V1 = p2 V2 .
Como en un proceso adiabtico y finito W =
U, es fcil calcular el trabajo realizado por
un gas ideal, cuando la temperatura cambia de
T1 a T2 , empleado la igualdad U = n cV T.
Cuando se lleva a cabo el procedimiento se obtiene la expresin
W = n cV ( T1 T2 ),
(6.31)
donde T1 y T2 son, respectivamente, las temperaturas inicial y final.

Adicionalmente, si se conocen la presin o el
volumen, se utiliza la ecuacin de estado de los
gases ideales, para obtener
1
( p1 V1 p2 V2 ).
W=
1
(6.32)
Se observa que si el proceso es una expansin,

donde la temperatura desciende, entonces T1 >
T2 y p1 V1 > p2 V2 , por lo que el trabajo es positivo, como era de esperarse. En caso contrario, si
se trata de una compresin el trabajo ser negativo.
Ejemplo 6.9.
Obtenga, para un gas ideal monoatmico,
el valor de la capacidad calorfica molar a
volumen constante.
Solucin
Como se sabe, la energa interna de un gas
ideal monoatmico depende de la temperatura en la forma
U = 32 n R T.
Diferenciando esta expresin y comparando con la ecuacin (6.23), se encuentra que
la capacidad calorfica molar de un gas
ideal monoatmico, a volumen constante,
est dada por
cV = 32 R,
donde
al
reemplazar
R
8.314Jmol1 K1 , se obtiene el valor
cV = 12.471J mol1 K1 .
Ejercicio 6.10.
Obtenga la ecuacin (6.32) cuando un gas
ideal se somete a un proceso adiabtico, en
el cual el sistema pasa de un estado inicial
caracterizado por (V1 ,p1 ,T1 ) a un estado final caracterizado por (V2 ,p2 ,T2 ).
Ejercicio 6.11.
Para el ciclo considerado en el ejemplo 6.7,
halle el cambio de la energa interna del
sistema a) En cada proceso del ciclo. b)
En el ciclo completo. Est su resultado de
acuerdo con lo esperado? Por qu?
6.18.
Procesos reversibles e irreversibles.
Se considera un sistema constituido por una

masa m de un gas real, en el interior de un recipiente provisto de un mbolo y en un estado
caracterizado por un volumen V, una presin p
y una temperatura T. En este estado de equilibrio las variables termodinmicas permanecen
constantes con el tiempo. Igualmente se supone
que las paredes son adiabticas, a excepcin de
la base que es diatrmica. Ahora se coloca en
un gran depsito de calor que se mantiene a la
219
6.18. PROCESOS REVERSIBLES E IRREVERSIBLES
misma temperatura T, como se observa en la

figura 6.35. A continuacin se pasa el sistema a
otro estado de equilibrio, mediante un proceso
isotrmico, y de tal manera que el volumen se
reduzca a la mitad. De las muchas formas como
puede llevar a cabo este proceso, a continuacin
se discuten dos casos.
m
T = Constante
Gas
Depsito de calor a
la temperatura T
Figura 6.35: Proceso reversible e irreversible.

1. Se introduce el mbolo con gran rapidez
y se espera que el equilibrio se restablezca en
el depsito. Mientras ocurre el proceso, el gas
presenta turbulencia y tanto la presin como la
temperatura no estn bien definidas. Esto es,
no se puede hacer una grfica del proceso mediante una lnea continua en el diagrama pV de
la figura 6.36.(a), ya que no es posible saber el
valor de la presin ni de la temperatura para
un volumen determinado. El sistema pasa entonces de un estado de equilibrio i a otro estado
f, por una serie de estados de no equilibrio. Un
proceso de este tipo se llama irreversible, pues no
es posible que en el proceso inverso se siga una
trayectoria que regrese el sistema a la situacin
inicial.
p
?
i
V/2
V
(a) Irreversible
i
V
V/2
V
(b) Reversible
Figura 6.36: Diagrama pV de un proceso reversible

y de un proceso irreversible.
2. Partiendo del estado inicial i se introduce
el mbolo lentamente, que se supone carece
de rozamiento. Esto se puede lograr agregando granos de arena en la parte superior del mbolo, de manera que la presin, el volumen y
la temperatura del gas, sean en todo momento
cantidades bien definidas. Al depositar primero
unos cuantos granos de arena en el recipiente
que se encuentra sobre el mbolo, se reducir
el volumen del sistema un poco y la temperatura tender a elevarse, permitiendo con esto
que el sistema se aleje del equilibrio slo ligeramente. En este proceso, se comunicar una
pequea cantidad de calor al gas y en un tiempo corto el sistema alcanzar un nuevo estado
de equilibrio, quedando la temperatura nuevamente igual a la del depsito. Despus se depositan otros cuantos granos de arena sobre el
mbolo, reduciendo algo ms el volumen y nuevamente se espera a que se restablezca el nuevo estado de equilibrio y as sucesivamente.
Mediante muchas repeticiones de este procedimiento, se reduce finalmente el volumen a la
mitad, de tal modo que en todo el proceso el
sistema nunca se encontrar en un estado que
difiera notablemente de un estado de equilibrio.
Si se imagina que el proceso se efecta mediante aumentos consecutivos de presin an ms
pequeos, los estados intermedios se alejarn
menos del equilibrio. Aumentando indefinidamente el nmero de cambios y disminuyendo correspondientemente la magnitud de cada
cambio, se llega a un proceso ideal en el cual
el sistema pasar por una sucesin continua de
estados de equilibrio que es posible representar
como una lnea continua en un diagrama pV,
como la mostrada en la figura 6.36.(b). Necesariamente, durante este proceso se ha transferido
cierta cantidad de calor del sistema al depsito. Procesos de este tipo reciben el nombre de
reversibles, ya que mediante un cambio diferencial del medio ambiente, se puede hacer que el
sistema recorra la trayectoria en sentido inverso. As, en el proceso reversible, el mbolo se
mueve lentamente hacia abajo y la presin externa del mismo excede a la presin que produce el gas sobre l slo en una cantidad diferencial dp. Si en un instante cualquiera se reduce
la presin exterior en un valor tambin muy pequeo, quitando unos cuantos granos de arena,
220
de manera que la presin interna del gas sea

menor en un valor dp, el gas se expande en lugar de contraerse y el sistema volver a pasar
por los estados equilibrio a travs de los cuales
acababa de pasar en el proceso inverso.
Aunque en la prctica todos los procesos termodinmicos son irreversibles, se puede lograr la reversibilidad hasta el grado que se
desee, mediante refinamientos experimentales
adecuados. El proceso estrictamente reversible
es una abstraccin til, que guarda con los procesos reales, una relacin semejante a la que
existe con procesos en un gas ideal comparados
con de los un gas real.
6.19. Ciclo de Carnot.

Asumiendo que se tiene como sistema el gas
real de la figura 6.35, se emplea la posibilidad
de efectuar cambios pequeos en el medio ambiente del sistema, para llevar a cabo una gran
variedad de procesos. Se puede dejar que el gas
se expanda o se comprima, se le puede agregar
o quitar energa al sistema en forma de calor, es
decir, se pueden hacer estas cosas y otras ms de
forma reversible o irreversible. Igualmente, se
pueden llevar a cabo una serie de procesos consecutivos de tal forma que el sistema regrese a
su estado inicial de equilibrio, esto es, la trayectoria es cerrada y se conoce como un ciclo. Por
otro lado, si todos los procesos que intervienen
son reversibles, en este caso se habla de un ciclo
reversible.
b
a
W>0
se permite que el gas se expanda y el rea bajo esta curva representa el trabajo efectuado por
el sistema durante tal expansin. Siguiendo la
curva cda que regresa el sistema a su estado inicial, se comprime el gas y el rea bajo esta curva
representa el trabajo que se debe hacer sobre el
sistema durante la compresin. Por consiguiente, el trabajo neto efectuado por el sistema queda representado por el rea encerrada dentro de
la curva y en este caso es positivo. Si se decide
recorrer el ciclo en sentido opuesto, es decir, expandiendo el gas segn adc y comprimindolo
segn cba, el trabajo neto efectuado sobre el sistema sera igual al del caso anterior pero negativo.
Un ciclo reversible muy importante es el ciclo
de Carnot, que determina el lmite de la capacidad para convertir calor en trabajo. El sistema
consiste en una sustancia que trabaja, tal como
un gas, y el ciclo lo constituyen dos procesos
isotrmicos reversibles y dos procesos adiabticos reversibles. La sustancia que trabaja, que
para concretar corresponde a un gas ideal, est en el interior de un recipiente que tiene una
base diatrmica y sus paredes y mbolo adiabticos. Tambin se proporciona, como parte del
medio ambiente, un receptculo de calor en forma de un cuerpo de gran capacidad calorfica a una temperatura T1 , otro receptculo de
gran capacidad calorfica a una temperatura T2 ,
y dos bases adiabticas. Como se ilustra en lo
que sigue, se lleva a cabo el ciclo de Carnot mediante las cuatro etapas mostradas en la figura
6.38.
a (p1,V1,T1)
Q1
b (p2,V2,T1)
c
d (p4,V4,T2)
Figura 6.37: Diagrama pV de un ciclo proceso reversible.
Q2
T1
T2
c (p3,V3,T2)
T1>T2
Figura 6.38: Diagrama pV de un ciclo de Carnot.
La figura 6.37 muestra un ciclo reversible en

el diagrama pV, ya que mediante la curva abc
Etapa I: El gas se encuentra en un estado de
221
6.19. CICLO DE CARNOT
equilibrio inicial caracterizado por las variables

termodinmicas p1 , V1 , T1 . Cuando se coloca el
recipiente en el depsito de calor a la temperatura T1 el gas se expande lentamente hasta
alcanzar los valores p2 , V2 , T1 , como se ilustra
en la figura 6.39. Durante este proceso, el gas
absorbe una cantidad de calor Q1 a travs de
la base, mediante una expansin isotrmica, la
cual permite que el gas realice trabajo al levantar el mbolo y su carga.
Gas ideal
p1 V1 T1
Depsito de calor a
la temperatura T1
Gas ideal
p2 V2 T1
Depsito de calor a
la temperatura T1
Figura 6.39: Primer proceso isotrmico.

De acuerdo con el diagrama pV de la figura
6.38, este proceso isotrmico lleva el sistema del
estado a al estado b donde Ua = Ub , ya que T1
es constante, o sea que U = 0 y por la primera
ley de la termodinmica Q1 = W. Como W > 0
por tratarse de una expansin, entonces Q1 >
0 y desde el depsito de calor entra la energa
trmica Q1 al sistema.
Etapa II: Se pone el recipiente en una base
adiabtica y se deja que el gas se expanda lentamente hasta que las variables termodinmicas
alcancen los valores p3 , V3 , T2 . La expansin es
adiabtica ya que no entra ni sale calor del sistema, el gas hace trabajo levantando el mbolo y
la temperatura desciende a T2 , como se muestra
en la figura 6.40.
Gas ideal
Q = 0, la primera ley de la termodinmica

adquiere la forma U = W. Como W > 0
entonces U < 0 y T < 0, por lo que la temperatura disminuye a T2 .
Etapa III: Se coloca el recipiente en el depsito de calor a temperatura T2 (T2 < T1 ) y se comprime el gas lentamente hasta alcanzar los valores p4 , V4 , T2 , figura 6.41. Durante este proceso
se transfiere al depsito de calor una cantidad
de calor Q2 , a travs de la base. La compresin
es isotrmica a la temperatura T2 , y el mbolo y
su carga hacen trabajo sobre el gas.
Gas ideal
p3 V3 T2
Gas ideal
p4 V4 T2
Depsito de calor a
la temperatura T2
Depsito de calor a
la temperatura T2
Figura 6.41: Segundo proceso isotrmico.

En el diagrama pV de la figura 6.38, el proceso permite que el sistema pase del estado c
al estado d, y como en este caso U = 0, la
primera ley de la termodinmica se convierte
en Q2 = W. Como W < 0, entonces Q2 < 0 y
se presenta una transferencia de energa trmica
desde el sistema hacia los alrededores.
Etapa IV: Finalmente, se pone el cilindro en
la base adiabtica y se comprime el gas lentamente hasta las condiciones iniciales p1 , V1 , T1 .
Como la compresin es adiabtica no puede entrar ni salir calor del sistema, por lo que se debe
hacer trabajo sobre el gas, lo cual lleva a un incremento en la temperatura hasta T1 , como se
muestra en la figura 6.42.
Gas ideal
Gas ideal
p2 V2 T1
Base adiabtica
p4 V4 T2
Gas ideal
p1 V1 T1
Base adiabtica
Base adiabtica
p3 V3 T2
Base adiabtica
Figura 6.40: Primer proceso adiabtico.

Figura 6.42: Segundo proceso adiabtico.
El proceso ocurre entre los estados b y c del
diagrama pV de la figura 6.38, en el cual con
Este proceso lleva el sistema desde el estado
222
d hasta el estado a del diagrama pV de la figura 6.38. Como Q = 0, la primera ley de la termodinmica se expresa en la forma U = W,
donde W < 0, es decir, U > 0, y por consiguiente T > 0, as que la temperatura aumenta hasta el valor inicial T1 .
De este modo, el trabajo neto W realizado por
el sistema durante el ciclo completo, est representado por el rea encerrada dentro de la curva abcda del diagrama pV de la figura 6.38. Por
otro lado, la cantidad neta de calor Q, transferida al sistema durante el ciclo, es Q1 Q2 , donde
Q1 es la cantidad de calor absorbida en la etapa
I y Q2 la cantidad de calor emitida en la etapa
III. Igualmente, como los estados inicial y final
son los mismos, en el ciclo completo no hay un
cambio neto en la energa interna del sistema, y
de acuerdo con la primera ley de termodinmica, con U = 0, se tiene que Q = W, es decir
W = Q1 Q2 ,
(6.33)
para el ciclo completo, donde Q1 y Q2 se toman

como cantidades positivas. La ecuacin (6.33)
muestra como resultado del ciclo, que el sistema ha convertido en trabajo parte del calor
absorbido en la etapa I, y se puede obtener
una cantidad cualquiera de trabajo, la que se
requiera, simplemente repitiendo el ciclo. Por
consiguiente, el ciclo de Carnot funciona como
una mquina trmica.
Aunque se ha utilizado un gas ideal como
la sustancia que trabaja, en general, la sustancia puede ser cualquiera, si bien los diagramas
pV para otras sustancias seran diferentes. Las
mquinas trmicas comunes emplean vapor de
agua o una mezcla de combustible y aire o combustible y oxgeno, como sustancia de trabajo.
Se puede obtener calor mediante la combustin
de un combustible, tal como gasolina o carbn,
o mediante el aniquilamiento de masa en el proceso de fisin nuclear, en los reactores nucleares. Aun cuando las mquinas trmicas reales
no funcionan con un ciclo reversible, el ciclo de
Carnot, que es reversible, da informacin til
respecto al funcionamiento de una mquina trmica.
La eficiencia e de una mquina trmica
cualquiera, se define como el trabajo neto reali-
zado por la mquina durante un ciclo, dividido

por el calor absorbido en el ciclo, es decir
e
W
Qabsorbido
En el caso particular de una mquina Carnot, la

eficiencia est dada por
W
Q1
Q1 Q2
=
Q1
Q2
,
= 1
Q1
e =
(6.34)
donde se ha utilizado la ecuacin (6.33).

La ecuacin (6.34) muestra que la eficiencia
de una mquina trmica, que funciona mediante un ciclo de Carnot, es menor que uno (<
100 %) siempre que la cantidad de calor Q2 expulsada en el escape no sea cero. La experiencia
ensea que toda mquina trmica arroja algo de
calor durante el tiempo de escape y este calor
representa el calor absorbido por la mquina, el
cual no se convirti en trabajo durante el ciclo,la
mquina trmica se calienta.
Para el ciclo de Carnot, es posible demostrar
que la eficiencia se puede expresar en la forma
T2
T1
T1 T2
.
T1
e = 1
Este resultado muestra que el rendimiento o eficiencia de un motor de Carnot, slo depende
de las temperaturas de los dos focos calorficos,
esto es, cuando la diferencia entre ambas temperaturas es grande, el rendimiento es prcticamente la unidad, pero cuando la diferencia es
pequea, la eficiencia es mucho menor que la
unidad.
De igual forma, se puede optar por llevar a
cabo el ciclo de Carnot empezando en un punto
cualquiera, tal como a en el diagrama pV de la
figura 6.38, y recorriendo cada proceso en sentido opuesto al de las flechas en esa misma figura.
Entonces, esto lleva a extraer una cantidad de
calor Q2 del depsito a la temperatura menor
223
6.20. SEGUNDA LEY DE LA TERMODINMICA Y ENTROPA
T2 y suministrar una cantidad de calor Q1 al receptculo de temperatura mayor T1 ; pero para

que esta situacin se presente, algn agente externo debe hacer trabajo sobre el sistema, en
otras palabras, para el ciclo invertido se debe
hacer trabajo sobre el sistema, para poder extraer calor del receptculo de temperatura ms
baja. Repitiendo el ciclo invertido, se puede extraer cualquier cantidad de calor de este receptculo. Por consiguiente, el sistema trabaja como un refrigerador ya que transporta calor de
un cuerpo a baja temperatura, el compartimento de refrigeracin, a otro de mayor temperatura, la habitacin, por medio del trabajo que
le proporciona la energa elctrica aplicada, por
medio de un compresor.
Foco caliente a T1
Q1
W = Q1-Q2
Q2
Foco fro a T2
Figura 6.43: Mquina o motor trmico.
A diferencia de un refrigerador, cualquier dispositivo que convierta calor en energa mecnica se le denomina motor trmico.
En la figura 6.43 se muestra el diagrama esquemtico de un motor trmico, donde este
toma calor de un foco caliente a la temperatura T1 , convierte una parte en trabajo mecnico,
y la diferencia es cedida en forma de calor a un
foco fro que se encuentra a la temperatura T2 .
Por otro lado, en la figura 6.44 se tiene el diagrama esquemtico de un refrigerador o frigorfico, donde el refrigerador toma calor de un
foco fro a la temperatura T2 , el compresor suministra trabajo mecnico y el calor se expulsa a
un foco caliente a la temperatura T1 . En una nevera, los alimentos y el hielo constituyen el foco
fro, el trabajo lo realiza el compresor y el foco
caliente es el aire de la cocina.
Foco caliente a T1
Q1
W (Compresor)
Q2
Foco fro a T2
Figura 6.44: Refrigerador.
6.20. Segunda ley de la termodinmica y entropa.

La primera ley de la termodinmica establece
que la energa se conserva en un sistema aislado, lo que hace posible imaginar muchos procesos termodinmicos en los que se conservara
la energa pero que nunca ocurren. Por ejemplo,
cuando un cuerpo caliente se pone en contacto con un cuerpo fro, no ocurre que el cuerpo
caliente se ponga ms caliente y el fro se haga
ms fro. Tampoco se presenta una situacin en
la que un estanque se congele repentinamente
en un da de verano, proporcionndole calor a
los alrededores. Sin embargo, aunque ninguno
de estos procesos viola la primera ley de la termodinmica, no ocurren de una forma natural
o espontnea, es decir, sin ayuda de agentes externos.
Igualmente, la primera ley de la termodinmica no restringe la posibilidad de convertir trabajo completamente en calor o calor completamente en trabajo, pues solo tiene como condicin que la energa se conserve en el proceso.
Sin embargo, en la prctica es posible convertir una cantidad dada de trabajo totalmente en
calor, pero no se ha encontrado un mtodo que
permita convertir una cantidad dada de calor
completamente en trabajo.
La segunda ley de la termodinmica se ocupa de situaciones como las anteriores, es decir,
qu procesos ocurren en la naturaleza y cules
no tienen lugar, pero que sean compatibles con
la primera ley de la termodinmica. Aunque las
ideas contenidas en la segunda ley de la termodinmica puedan parecer sutiles o abstractas,
224
en sus aplicaciones son sumamente prcticas.

Ningn motor trmico tiene una eficiencia
del 100 %, es decir, ninguno de ellos absorbe
calor y lo convierte totalmente en trabajo, a pesar que la primera ley de la termodinmica no
impide que esto ocurra. La imposibilidad de
convertir una cantidad dada de calor completamente en energa mecnica, constituye el fundamento del siguiente enunciado de la segunda
Es imposible que un sistema experimente un proceso termodinmico en el que absorba calor de un foco
a una temperatura determinada y lo convierta completamente en trabajo mecnico, finalizando el proceso en el mismo estado inicial.
En otras palabras, ningn motor trmico puede
tener una eficiencia igual a la unidad.
El hecho que la energa mecnica se pueda
disipar completamente en forma de calor, pero
que el calor no se pueda convertir totalmente en
trabajo, expresa una unilateralidad esencial de
la naturaleza. Es por ello que todo proceso natural y espontneo se puede estudiar a la luz de la
segunda ley de la termodinmica, y en todos los
casos se encuentra esta peculiar unilateralidad.
El calor espontneamente fluye del cuerpo ms
caliente al ms fro; los gases espontneamente
se difunden desde una regin de alta presin a
otra de baja presin; los gases y los lquidos por
s mismos tienden siempre a mezclarse y no a
separarse; la sal se disuelve en agua, pero una
disolucin salina no se descompone por s misma en sal pura y agua pura; el hierro se oxida;
el hombre envejece.
Todos estos son ejemplos de procesos irreversibles que ocurren de forma natural en una
sola direccin, y por su unilateralidad, expresan la segunda ley de la termodinmica. En termodinmica tambin se observa que un proceso
irreversible es un proceso de desequilibrio. Un
flujo de calor irreversible va acompaado de la
prdida del equilibrio trmico, la expansin libre de un gas implica estados que no estn en
equilibrio trmico. En todos estos casos, el proceso ocurre en el sentido que tienda a llevar el
sistema hacia un nuevo estado de equilibrio.
El anlisis de los frigorficos, constituye el
fundamento de otro enunciado de la segunda
ley de la termodinmica. El calor fluye espontneamente de los cuerpos calientes a los fros
y nunca en sentido contrario. Un frigorfico lleva calor de un cuerpo fro a uno caliente, pero
su funcionamiento depende del suministro de
energa mecnica en forma de trabajo, es decir,
depende de un agente externo. Generalizando
lo anterior, se tiene
Es imposible que en cualquier proceso se tenga como nico resultado la transferencia de calor desde un
cuerpo fro a uno caliente.
En otro enunciado equivalente, dado en funcin de la mquina trmica ms eficiente, se
afirma
Ningn motor que funcione entre dos temperaturas dadas puede ser ms eficiente que un motor de
Carnot operando entre las mismas dos temperaturas.
En este punto se puede afirmar que todo proceso natural, sea mecnico, qumico, elctrico o
biolgico, se debe desarrollar de acuerdo con la
primera y segunda ley de la termodinmica.
Para poder expresar cuantitativamente la segunda ley de la termodinmica, es necesario
definir una nueva cantidad fsica que de cuenta
de ello. As como la ley cero de la termodinmica est relacionada con el concepto de temperatura T y la primera ley de la termodinmica se
encuentra relacionada con el concepto de energa interna U, la segunda ley de termodinmica
est directamente relacionada con una variable
termodinmica llamada entropa S.
La entropa est directamente relacionada con
la irreversibilidad y direccionalidad de los procesos naturales, tales como flujo calorfico o la
conversin de trabajo en calor, y como se ver
en lo que sigue, cualquier proceso irreversible
siempre debe ir acompaado de un aumento en
la entropa.
Para definir la entropa, se retoma la definicin de energa interna. Cuando un sistema
pasa de un estado a otro, experimentalmente se
encuentra que la diferencia entre el calor suministrado al sistema y el trabajo realizado por el
sistema, Q W, tiene el mismo valor para todas las trayectorias. Esto hizo posible introducir
el concepto de energa interna, donde en todo
proceso termodinmico la variacin de energa
interna est dada por la cantidad Q W.
225
La variacin de entropa se puede definir de

manera similar, y para ello se considera un
nmero cualquiera de transformaciones intermedias que lleven un sistema de un estado a
otro. De momento solamente se consideran procesos reversibles o en equilibrio, condicin que
no era necesaria al definir la energa interna. Si
se designa la entropa por el smbolo S, se define
la variacin de entropa en cualquier proceso reversible que conduzca un sistema del estado 1 al
estado 2, como
S
Z2
1
Q
,
T
(6.35)
aplicable nicamente en procesos reversibles.

Es decir, el proceso reversible se representa
como una secuencia de pasos infinitesimales, en
cada uno de los cuales hay una transferencia de
calor Q a la temperatura absoluta T, y luego se
suman los cocientes Q/T para el proceso completo.
Utilizando la segunda ley de la termodinmica se puede demostrar que el cambio de entropa S definido por la ecuacin (6.35), tiene
el mismo valor para todos los procesos reversibles que conduzcan del estado 1 al estado
2. Por lo tanto, la entropa del sistema tiene un
valor definido en cualquier estado del sistema,
esto es, depende slo de ese estado, y en un proceso irreversible o reversible vara en una cantidad que est determinada nicamente por los
estados inicial y final, ya que no depende de la
trayectoria seguida para ir de un estado a otro.
Ahora, si el proceso es isotrmico, T puede
salir de la integral, y la ecuacin (6.35) se convierte en
Q
S = ,
T
que solo es aplicable en procesos isotrmicos reversibles.
De acuerdo con la definicin dada por la
ecuacin (6.35), la entropa tiene unidades de
energa sobre temperatura, es decir, J K1 en
unidades mecnicas o cal K1 en unidades trmicas.
Desde un punto de vista microscpico, la entropa se puede interpretar en funcin del des-
orden o aleatoriedad de un sistema. As, suministrar calor a una sustancia implica aumentar
su desorden, pues el movimiento molecular se
hace ms aleatorio. De igual modo, durante una
expansin libre la entropa de un gas aumenta,
al hacerlo la aleatoriedad en la posicin de las
molculas.
Una de las caractersticas que distingue a la
entropa de otras cantidades como la energa, el
momento lineal y el momento angular, es que
no hay un principio de conservacin de la entropa, sino que en realidad sucede lo contrario,
esto es, la entropa de un sistema aislado puede
variar, pero nunca parece disminuir. De hecho,
la entropa aumenta en todos los procesos naturales cuando se incluyen todos los sistemas que
toman parte en el proceso. En un proceso ideal
o completamente reversible, que implique solamente estados de equilibrio, no hay variacin
de entropa; pero todos los procesos naturales
o irreversibles tienen lugar con aumento de entropa.
Un proceso natural que comienza en un estado de equilibrio y termina en otro, siempre
ocurre en el sentido que haya aumento de la entropa del sistema ms el medio ambiente.
Para los procesos reversibles, la entropa del
sistema ms el medio ambiente permanece inalterada, por ello, en un proceso adiabtico reversible
Sf = Si ,
y si se trata de un proceso adiabtico irreversible
Sf > Si ,
donde Sf y Si corresponden, respectivamente, a
la entropa de los estados final e inicial del sistema.
La mezcla de sustancias a diferentes temperaturas, o el flujo de calor desde una temperatura superior a una inferior, son ejemplos de procesos naturales o irreversibles. Cuando se incluyen todas las variaciones de entropa que se
presentan en un proceso, los aumentos de entropa son siempre mayores que las disminuciones, a diferencia de un proceso reversible,
donde los aumentos y las disminuciones son
iguales. Por consiguiente, el principio general
226
que se considera como otro enunciado de la segunda ley de la termodinmica, establece

Cuando se tienen en cuenta todos los sistemas que
toman parte en un proceso, la entropa aumenta o
permanece constante.
En otras palabras,
No es posible que ocurra un proceso en el que la entropa disminuya, cuando se incluyen todos los sistemas que forman o toman parte en l.
Qu importancia tiene el aumento de entropa que se presenta en todos los procesos naturales? La respuesta o al menos una respuesta, es que representa la medida en que el universo se desordena o se hace ms aleatorio en
un proceso. Considerando una mezcla de agua
caliente y fra, se puede utilizar el agua caliente
y la fra como los focos a alta y baja temperatura
de un motor trmico, y en el proceso de extraer
calor del agua caliente para cederlo al agua fra
se podra haber obtenido trabajo mecnico. Pero
una vez que el agua fra y el agua caliente se han
mezclado y se ha alcanzado una temperatura
uniforme, se pierde la posibilidad de convertir
calor en trabajo mecnico, y adems, se pierde
de forma irrecuperable ya que el agua tibia nunca se separar espontneamente en una parte
caliente y en otra fra. Por supuesto, al mezclar
el agua caliente y la fra no hay disminucin
de energa, y lo que se pierde en el proceso de
la mezcla no es energa sino la posibilidad de
que una parte del flujo calorfico que sale del
agua caliente se convierta en trabajo. Por consiguiente, cuando aumenta la entropa, la energa se vuelve ms inaprovechable y se dice que
el universo se ha hecho ms aleatorio o que se
ha degradado. Este es el autntico significado del
trmino irreversible.
Por otro lado, la tendencia en todos los procesos naturales, como el flujo calorfico, la mezcla de lquidos, la difusin de gases, etc., es la
de alcanzar en todos los puntos una uniformidad de temperatura, presin, composicin, etc.
Es posible imaginar un futuro lejano en el que,
debido a estos procesos, el universo completo
haya alcanzado un estado de uniformidad absoluta en todas partes. Si se alcanzara tal estado,
pese a no haber variado la energa del universo,
todos los procesos fsicos, qumicos y presumi-
blemente biolgicos, cesaran. Este destino hacia el cual parece que se dirige, se ha descrito
como la muerte trmica del universo.
Finalmente, con lo analizado en esta unidad
es posible describir el comportamiento de un
sistema, mediante los cambios que se pueden
presentar en las variables termodinmicas volumen, presin, temperatura, energa interna y
entropa, cuando el sistema pasa de un estado a
otro mediante la transferencia de calor o la realizacin de trabajo.
Ejemplo 6.10.
Calcular el cambio de entropa del sistema
completo considerado en el ejemplo 6.3.
Solucin
De acuerdo con el enunciado del ejemplo 6,3, las cantidades dadas tienen los siguientes valores numricos mH2 O = 100 g,
To,H2 O = 303 K, mPb = 500 g, To,Pb =
526.55 K, Teq = 333 K.
Para hallar el cambio de entropa, una
vez que ha ocurrido el proceso en el sistema agua-plomo, es necesario encontrar
por separado, el cambio de entropa de cada una de las partes del sistema, es decir,
del agua y del plomo.
Cambio de entropa del plomo, donde
se supone que el proceso es isobrico reversible
Z
Q
S =
(1)
,
T
donde para el proceso isobrico, es vlida
la expresin
Q = mPb cPb dT.
(2)

ecuacin (1), e integrando, se llega finalmente a que la entropa del plomo disminuye en el valor
SPb = 7.10calK1 .
(3)
Cambio de la entropa del agua, donde de

nuevo se supone un proceso isobrico reversible, esto es
Q = mH2 O cH2 O dT.
(4)

ecuacin (1) y luego de integrar, es posible
encontrar que el aumento en la entropa
del agua es
SH2 O = +9.44 cal K1 .
(5)
227
Como la entropa es una cantidad aditiva,

el cambio de la entropa en el sistema completo se obtiene sumando los cambios de
cada una de sus partes, esto es, con ayuda
de las ecuaciones (3) y (5) se encuentra
S = +2.34 cal K1 .
Q2,h = mh Lf,h .
Este resultado muestra que la entropa del

sistema completo aumenta, situacin esperada ya que se trata de un proceso irreversible, como lo exige la segunda ley de
la termodinmica.
Ejercicio 6.12.
Calcule el cambio de entropa para el sistema completo tratado en el ejercicio 6.3.
Analice el resultado.
Ejemplo 6.11.
Hallar el cambio de entropa en el sistema
completo analizado en el ejemplo 6.4.
Solucin
Teniendo en cuenta el enunciado del ejemplo 6.4, las cantidades dadas tienen los valores numricos mH2 O = 50 g, To,H2 O =
303 K, mh = 16.77 g, To,h = 270 K, Teq =
275 K.
Cambio en la entropa del agua,
suponiendo un proceso isobrico reversible
Z
Q
(1)
,
S =
T
con
(2)
Q = mH2 O cH2 O dT.
Mediante las ecuaciones (1) y (2) se encuentra que la disminucin en la entropa
del agua est dada por
SH2 O = 4.85 calK1 .
(3)
Como el hielo sufre un cambio de fase, es

necesario considerar tres cambio en la entropa de la masa inicial de hielo .
Sea S1,h el cambio de entropa al
pasar el hielo de 3 o C hielo a 0 o C hielo.
En este caso, se supone un proceso isobrico reversible, esto es
Q1,h = mh ch dT.
(4)
Con ayuda de las ecuaciones (1) y (4), este

cambio de entropa adquiere el valor
S1,h = +0.093 calK1 .
El segundo cambio en la entropa de la

masa mh , se presenta cuando el hielo se
funde. Lo cual ocurre a 0 o C, esto es, se
supone un proceso isotrmico reversible,
donde el calor transferido corresponde al
obtenido en el ejemplo 6.4, dado por
(5)
(6)
En este caso, la ecuacin (1) adquiere la

forma
Q2,h
S2,h =
(7)
.
T
De este modo, las ecuaciones (6) y (7), permiten encontrar que el aumento en la entropa de la masa mh debido a la fusin, es
S2,h = +4.91 calK1 .
(8)
El tercer cambio en la entropa de la masa

mh ocurre cuando esta pasa de 0 o C agua
a 2 o C agua, donde se supone un proceso
isobrico reversible y se encuentra que la
entropa aumenta en el valor
S3,h = +0.12 calK 1.
(9)
Mediante la propiedad aditiva de la entropa y con ayuda de las ecuaciones (3),

(5), (8) y (9), el cambio en la entropa para
el sistema completo es
S = +27calK1 ,
resultado que est de acuerdo con la
segunda ley de la termodinmica por
tratarse de un proceso irreversible.
Ejercicio 6.13.
CEncontrar el cambio de entropa en el sistema completo tratado en el ejercicio 6.4.
Analice su resultado.
Ejercicio 6.13.
Para el ciclo del ejemplo 6.7, encuentre el
cambio de entropa a) Para cada proceso
del ciclo. b) Para el ciclo completo. Est
su resultado de acuerdo con lo esperado?
Por qu?
PREGUNTAS
1. El sistema A se encuentra a una temperatura TA y el sistema B a una temperatura diferente TB . Suponga que los sistemas se separan mediante una pared diatrmica. a) El estado trmico de estos sistemas cambia indefinidamente
228
mientras interactan? Por qu? b) Cuando los

sistemas alcanzan un estado trmico comn,
qu variable termodinmica caracteriza dicho
estado? c) Qu se puede afirmar respecto al valor final que adquiere esta variable termodinmica? Por qu? d) Si los sistemas consisten en
masas iguales de la misma sustancia, cmo se
determina dicha variable termodinmica?
2. Un sistema pasa de un estado inicial a un
estado final debido a un proceso termodinmico. Para analizar dicho proceso es necesario
considerar la cantidades fsicas p, V, T, Q, W, U,
S y n. Cules de estas cantidades fsica pueden
sufrir cambios al pasar el sistema de un estado
a otro? Por qu?
3.Un sistema se somete a un proceso isotrmico. En este caso, es posible que la presin
y el volumen aumenten simultneamente? Por
qu?
4. A un sistema se le incrementa la temperatura mediante un proceso termodinmico determinado. Para generar este cambio en la temperatura, es necesario transferir energa en forma
de calor al sistema? Explique su respuesta.

Meca Física

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Meca Física

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

CONTENIDO

CAPTULO 0: INTRODUCCIN .................................................................................... 1

CAPTULO 1: CINEMTICA ........................................................................................ 19

1.4.3. Vector velocidad ( ) ........................................................................................... 24

CAPTULO 2: DINMICA DE UNA PARTCULA .................................................... 57

CAPTULO 3: TRABAJO Y ENERGA ........................................................................ 91

CAPTULO 4: DINMICA DE UN CUERPO RGIDO............................................ 121

CAPTULO 5: MECNICA DE FLUIDOS................................................................. 163

CAPTULO 6: TERMODINMICA ............................................................................ 189

0.1. Cantidades fsicas

partir de las cuales es posible expresar cualquier

ML2 /T2 kg m2 /s2

Trabajo y energa: 1kg m2 s2 1 J (Julio).

por consiguiente, sus unidades son: m s2

[k2 t] = [k2 ] [t] = [k2 ] T = L,

en este caso las unidades son:

donde F es una fuerza, r es una longitud y

as, luego de efectuar y simplificar se obtiene

como ~F. Igualmente, la magnitud del vector A

0.2.1. Cantidades escalares

Un vector se representa grficamente mediante

Son aquellas cantidades fsicas que para su

0.2.5. Direccin de un vector

Figura 2: Direccin de un vector.

De este modo, el vector A se puede expresar

0.2.6. Vectores iguales

Figura 5: Vectores unitarios en coordenadas rectangulares.

Figura 3: Vectores iguales.

0.2.9. Suma o composicin de vectores

0.2.7. Vectores iguales y opuestos

Figura 4: Vectores iguales y opuestos.

0.2.10. Suma de vectores por el mtodo

Dentro de este mtodo existen dos maneras de

polgono, el cual se ilustra en la figura 8, para la

Figura 6: Mtodo del tringulo.

Figura 7: Mtodo del paralelogramo.

Figura 8: Mtodo del polgono.

0.2.11. Componentes rectangulares de un

Cuando se trata de sumar ms de dos vec- donde las componentes rectangulares A x , Ay

Figura 9: Componentes rectangulares de un vector.

donde, conociendo las magnitudes de dos de

A2 = A2x + A2y + A2z .

En el caso de dos dimensiones, se procede de

Figura 10: Componentes rectangulares de un vector.

En este caso, aplicando de nuevo el mtodo

donde igualmente las componentes rectangulares A x y Ay pueden ser positivas o negativas,

De acuerdo con la siguiente figura, el vec

vector suma de los vectores mostrados en

AB = ( 0.6i + 0.32j 0.51k)m,

De la figura se cumple la igualdad

(ac)2 = (ab)2 + (bc)2 ,

Por consiguiente el vector unitario para

( 0.6 i + 0.32 j 0.51 k)m

O sea que las componentes rectangulares

donde mediante esta expresin, conocida

- las componentes del vector A son positivas,

- la componente horizontal del vector B es

- el vector C solo tiene componente vertical

0.2.12. Suma de vectores por componentes rectangulares

- la componente horizontal del vector D es

Figura 11: Componentes rectangulares de cada vector.

Figura 12: Vector suma de varios vectores.

iv) Direccin del vector suma