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INGENIERO CIVIL
Enrique D. Fliess
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segundo
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UNIVERSITARIA
OOLECClN
ndice general
Prlogo
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Prefacio
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1.1.
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1.4.
1.5.
1.6.
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2.1.
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Todos los derechos reservados por (<D, 1971) E:DITORIA~ KAPELUSZ S.A
Buenos Aires. Hecho el depsito que establece la ley 11.723
ISBN 950-13-3101-6
In
Argentina
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E4uiliLrio d!'1 ruho 1,I"mt'lIlal ,.,ujl'lo a lt'n,.;iolll';
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l!i
17
21
22
52
IV
INDICE GENERAL
3.
3.L
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
3.6.
3.7.
3.7.1.
3.7.2.
a.7.3.
3.7.4.
4.
NDICE GENERAL
7.3.
7.4.
7.5.
7.6.
7.7.
7.8.
7.9.
Diagramas ideales . . . . . . .
La ley exponencial de Bach
Los valores de las constantes elsticas
El diagrama tensin - deformacin para el acero
El lmite aparente de fluencia
....
Caractersticas mecnicas de los materiales
El coeficiente de seguridad
.....
7.10. Factores que afectan el coeficiente de seguridad
59
61
63
65
66
67
68
68
8.
69
78
81
4.1.
4.2.
5.
8.1.
9.
99
5.1.
5.2.
5.3 ..
5.4:
- I"!).
;1
5.6.
Conceptos generales . . . . . . . . . . .
Deformaciones en el entorno de un punto
Deformaciones lineales especficas y distorsiones
El tensor deformacin
..........
r.a~ "{'Ilill'iof"lel! de compatibilidad de las def0nI!aciones
El estado de deformacin en el entorno de un punto
Ocforma"iolll''' {'''i,edficas y distorl!iones mximas y mninlil~.
Circunrcrcnca (k deformaciones . . . . . . . . . . . .
103
103
106
114
] 18
lL Ij
I :,!:{
J24
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
6.6.
7.
Conceptos gcnel"cl.les . . . . . . . .
La ley de Hooke y las constantes dstkas
Deformacin volum~trca
Generalizacin de la l('y'de Ilooh
Relacin entre E, G y JJ.
Mdulo de elasticidad volllmtrief)
1')_1
I;W
121)
1:11
I :J:~
1:1:;
7.1.
7.2.
Consideraciones generales . . . .
El diagrama tlmsin - deformacin
li11j
140
1:
146
]48
153
155
158
159
Conceptos generales . . . . . . . . . .
El equilibrio interno en un slido de alma llena
163
L65
9.1.
9.2.
97
144
146
8.2.
169
170
175
175
176
J78
181
182
186
187
187
189
190
191
]93
193
194
197
200
201
204
210
21:!
iNDICE GENERAL
VI
NDICE GENERAL
10.
.'
. . . . . . .
. . ',' . . .
10.8. Comparacin entre la seccin anular y la circular Uena
10.9. Seccin tubular de pared delgada simplemente conexa
10.10. Seccin tubular de pared delgada, mltiplemente conexa
10.11. La seccin rectangular sujeta a torsin . . . . . . .
10.12. Secciones elptica y triangular
. . . . . . .
10.13. Torsin en secciones abiertas de pared delgada. (perfiles laminados)
....... .
10.14. La analoga de la membrana
10.15. Analoga hidrodinmica
10.16. Tensiones secundarias en la torsin
10.17. Torsin en el perodo plstico
11.
219
220
221
223
226
227
228
229
232
238
241
11.9.6.
11.9.7.
11.9.8.
11.9.9.
245
246
250
256
257
264
12.
.~
271
272
I I.~.I.
277
Dimensionado de Sl~eciones
11.2.2. Verificacin de secciones
11.2.3. Deformaciones en la flexin pura normal
11.2.4. Cambio de forma de la seccin
11.3. Flexin pura oblicua
....... .
11.3.1. Determinacin del eje neutro
... .
11.3.2. Flexin oblicua en funcin de dos flexiones normales
11.3.3. Verificacin y proyecto de secciones solicitadas a flexin
blicua . . . . . . . . . .
11.4. Energa de deformacin en la flexin
U.5. F1exin y corte . . . . . . . .
U.5.1. Consideraciones generales . . .
11.5.2. La teora de Jouravski generalizada
U.5.3. Tensiones tangenciales en la seccin rectangular
U.5.4. Tensiones tangenciales en secciones simtricas de contorno
curvilneo . . . . . . . . . . . . . . .
11.5.5. Tensiones tangenciales en la seccin circular Uena
11.5.6. Tensiones tangenciales en la seccin triangular .
11.5.7. Alabeo de secciones solicitadas por flexin y corte
11.5.8. Tensiones tangenciales en la seccin doble T
U.5.9. Centro de corte
......... .
282-
286
299
300
302
304
307
308
311
311
313
315
318
322
323
:~2:;
325
330
VII
336
339
340
341
344
345
345
348
348
350
350
357
359
363
368
...... .
. . . . . . .
12.2.1. Planteu y I'uluein dd prohlema para el caso general de
............ .
flexin eumpuesta ohlil'ua
12.2.2. Determinacin grfica .1 .. 1diagrama de tensiones normales
12.2.:1. Flexin compul'~ta ol.li,ua nmsiderada como suma de dos
flexiones lIormakri
........... .
12.2.-1-. Reciprol'irlad entre centro de presin y eje neutro
12.2.,i. \l'l,'o c"nlral . . . . . . . . . . .
12.2.6. Determinacin del ncleo central . . . .
12.2.7. :"dl'o cl'ntral de las secciones ms comunes
12.2.S. Flcxin compu(~sLa normal en rgimen elstico
12.2.9. Lnea de influencia y superfieie de influencia de las tensiones
normales
................... .
12.3. Flexin compuesta en secciones de materiales que no admiten
tensiones de traccin
............... .
12.3.1. Consideraciones generales . . . . . . . . . . . . . .
12.3.2. Flexi1D compuesta normal, en secciones sin zona de traccin
12.3.3. La sl'lTin cin:ular hueca sin zona de traccin . . . . .
12.:1.4. Flexin compuesta oblicua en secciones sin zona de traccin
L2.4. .'I(xiiln compuesta en rgimen plstico o anelstico
12.4.1. Considl:raciollt:s generales . . . . . . . . . . . . .
12.4.2. Anlisis de la seccin rectangular . . . . . . . . . .
12.4.:1. CUrvil de interacein para plastificacin total de la seccin
/'I'l"lanbrular
.................. .
12.4.4. Curvas di' interaccin para plastificacin parcial de la seccin
redan,rular
.....
12.4 . .'). Diil~amas de: interaccin . . . . . . . . . . . . . .
373
373
373
378
379
381
386
388
389
396
400
402
402
402
408
411
415
415.
416
417
419
424
IX
NDICE GENERAL
INDICE GENERAL
vm
12.4.6.
12.4.7.
15.4.3. Combinacin de al y 7
429
432
434
435
13.
14.
441
442
445
445
447
16.
448
453
455
455
458
464
470
471
472
474
17.
476
479
482
484,
489'
t8.
15.
.
15.1. Consideraciones generales
.
15.2. Concepto de rotura
15.3. Las principales teoras de rotura
15.4. La energa intema de deformacin
15.4.1. Estado simple de tensin
.
15.4.2. Corte puro
...
..
491
493
495
496
497
498
533
535
538
540
545
546
551
552
554
Solicitaciones dinmicas
17.1.
J7.2.
17.3.
17.4.
L7.5.
17.6.
17.7.
475
500
501
507
510
512
514
517
519
520
522
528
499
499
559
562
566
570
573
577
581
Concentracin de tensiones
18.1. Concepto del problema
. . . . .
18.2. Concentrcin de tensiones originadas por un
para solicitacin axil . . . . . . . . . .
18.3. Conce.n!rac~?n d~ tensiones originadas por un
en sohcltaclon axd
~a';'bio de ~e~ci&n'
18.4. Efectos de entalladura ~
de
. . . . . . . 583
agujero circular
. . . . . . ' 584
agujero elptico:
592
. . . . . .
595
INDICE GENERAL
609
61;1
615
Prlogo
618
xu
PRLOGO
Prefacio
que en aquel entonces integraban los programas del primer curso de EstabiliCJd
correspondientes a las carreros que no fueran la de Ingeniera Civil que se dictaban
en la Facultad de Ingeniera de la Universidad de Buenos Aires. Transcurridos
"Estabilidad JI" completa los temas que se dictan en el curso de "EstabiliCJd 1",
nico para las carreras de Ingeniera Civil, Electromecnica, Naval e Industrial y se
sobre la eleccin del mtodo matemtico utilizado para desarrollar los conceptos
bsicos. Estoy firmemente convencido de que cuando se trata de hacer entrar al
alumno en el campo de los fundamentos de la Resistencia de Materiales es mucho
ms conveniente trabajar con las componentes de las tensiones y deformaciones
que con su reprelentacin tensorial para obtener resultados efectivos, sin que la
parte formal oscurezca la conceptual, y cuando es decisivo hacer comprender
claramente el sentido fsico de cada una de esas componentes y cuando
inevitablemente deberemos volver a esas formas para realizar la aplicacin de las
frmulas o de los criterios desarrollados.
Ello no obsta para que, parolel o previamente, pueCJn existir cursos de
Mecnica del Continuo encaraCJ en su forma rntb general y con la hemzmienta
matemtica nus compacta como es la del clculo tensorial, a la manera de
Sokolnikoff, Landau., etc., lo cual es posiblemente una buena solucin para la
formacin cientfica del eltudiante y para poder encarar satisfactoriamente cursos
ms avamados,
..'.
1. INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE
MATERIALES
1 . 1. Conceptos generales
En el curso de Estabilidad 1 se ha estudiado el equilibrio de los slidos,
supuestos estos rgidos e indt'formables. Tales slidos no existen, como sabemos, en
la naturaleza. Todos, en mayor o menor grado, experimentan deformaciones bajo
el efecto de las cargas exteriores, originndose en. el interior del slido, fuerzas
moleculares. De la distinta naturaleza de stas, de su equilibrio y de la forma
de establecer su valor, nos ocuparemos en el curso de Estabilidad n que desarrollamos a continuacin.
Imaginemos un slido continuo, homogneo e stropo que ocupa un
volumen V y se halla delimitado por una superficie F. Para un instante de tiempo
t, el slido se halla solicitado por fuerzas exteriores, que pueden ser de dos naturalezas distintas, a saber:
o}
Fu~!zas_ de
masa o de volumen
dm
dv
( 1. I J
En dicho volumen actla una fuerza que, en general, es del mismo orden de
nagnitud que ste, es decir, un infinitsimo, cuya intensidad ser:
Pdm
f 1.21
donde P resulta ser una fuerza unitaria, es decir, una fuerza por unidad de masa.
A estas fuerzas se las denomina fuerzas de volumen o fuerzas de masa. por actuar
distribuidas en la totalidad del volumen del slido. Ejemplo de tales fuerzas son
las gravitacionales, las fuerzas de inercia y las electromagnticas.
.,
]O) Fuerzas de superficie
La tensin es una magnitud vectoriaJ, por ser necesarios tres parmetros para
definirla: intensidad, direccin y sentido; en consecuencia, es representable me
diante vectores.
1 . 2. Concepto de tensin
Sea el slido de figura 1.1, que supondremos homogneo e i~tropo, que
suponemos se encuentra sujeto a la accin de un sistema de fuerzas exteriores
(de superficie) Pi en equilibrio. Consideremos en el interior del slido un punto
'\
Fig.
Fig.
1.3
Fig.
1.2
1.1
[1.3]
"-
"-
"-
,,
\
I
:T'"
Fig. 1.4
es ue
corresp()!!~en
rr""g-i:-m";e~n:::d~e~te~n::~io~n~e~s~o~e~s::;t:;a:io~~e~t~e;;n;;sl~o~!1te~n~e~l~p~unto cO!l.s.i~~rado.
1.5
~ : ~::;}
Fig. 1.6
[ l.4J
= cos 'Y
Fig.
que acta sobre dicho plano y que se denomina tensin resultante~ Descomponiendo el vector en dos direcciones, una normal al plano considerado y otra conteQida en el mismo. obtenemos dos componentes de tensin denominadas \ten8itn
nonnal y tens/On tangenCla~ que designaremos en lo sucesivo con las letras
griegas a y T, respectivamente. Resulta evidente que al variar el plano considerado. como vara p, tambin lo harn a y T, Y existirn planos determinados
para los cuales las componentes de tensin alcanzarn valores mximos o mnimos,
llegando en ciertos casos tambin a anularse.
+ m'2 + n'2 = 1.
Sea ahora la figura 1.7 donde tambin hemos hecho c.orresponder el punto
A en estudio con una tema de ejes coordenados x, y, z y consideremos un
cubo elemental de aristas unitarias del que tres caras coinciden con los tres
planos coordenados.
Cuando en un slido consideramos un plano que origina una seccin, quedan
definidas en sta dos caras que corresponden a las partes izquierda y derecha, y en
las que actan vectores p opuestos, uno para cada cara. Estos, descompuestos, nos
dan las componentes normal a y tangencial T de la tensin. En consecuencia, en
la figura 1.7 podemos imaginar que las caras paralelas dos a dos del cubo elemental
corresponden a las caras originadas por el corte del slido por tres planos paralelos
a los planos coordenados. De ah que, en cada cara del cubo actuarn tensiones
a y T, esta ltima descompuesta segn las direcciones de los ejes coordenados
paralelos a la cara considerada, y que para cada par de caras paralelas, sern
opuestos los de una cara con respecto a los de la paralela.
Diremos en lo que sigue que una cara es positiva cuando lo es su normal
exterior, y negativa en caso contrario, siendo positiva la normal exterior cuando
lo sea su proyeccin sobre el eje que le sea paralelo. En la figura 1.7 son positivas
las caras BGEF, DHEG Y CFEH y negativas las tres restantes.
I
I
I
I
I
I
I
1
OlSA
_:J..
Ty<
positiva por serlo su normal exterior, tanto el vector r~presentativo de (Jx como los
T
tienen proyecciones positivas sobre los ejes coordenados, y, en consede Txy Y Xi
. de acuerdo con la convencin anterior, son pOSI't'ivas, En camb'10, en
cuencIa,
.,
'
. 1 t .
HC que es negativa por tener proyeccion negattva su norma ex enor,
.
'
la cara AD ,
tanto el vector representativo de Gx como los de Txy Y Txz tienen proyeCCIones
negativas sobre los ejes coordenados, y, en consecuencia, de acuerdo con la
ay
--- --
tlY
__ _
Ty,
x
I
I
-- -
)9:...A
Fig,
"""' .....
1.7
--
Fig.
1.8
corresponde a un esfuerzo de traccin sobre la cara. En cambio, ,el vector re?resentativo de una tensin negativa se dirige hacia la cara, es declf, la ~ompnme,
y corresponde a un esfuerzo de compresin. Existe as concordancIa con los
signos de los esfuerzos de traccin y compresin.
,,
par es paralelo al plano de la figura. Llamemos r,,r
y r1ft II Ios ra d'lOS normaIes
a los tres pares de caras paralelas. Adems supondremos que las reas de las
seis caras son iguales a la unidad y que en cada cara actan tensiones p', p"
p"'. El peso del prisma lo suponemos despreciable en comparacin con las fuerzas
..
que actan sobre cada cara, derivaQ
das de la existencia de las tensiones
p', p" y p"', por ser el primero un
infinitsimo de tercer orden, mientras que las ltimas son de segundo
orden. El punto A pertenece a un
slido en equilibrio y en consecuencia debe encontrarse en equilibrio bajo la accin de las fuerzas
que lo solicitan. Para que ello se
cumpla, es necesario que estas ltimas cumplan con las correspondientes condiciones de equilibrio,
(t
de las que slo nos interesa en este
caso la que expresa la nulidad de
momentos respecto de un eje coincidente con el radio r"', normal al plano de la figura, y cuya traza es el punto A.
Los momentos de las fuerzas originadas por p'" son nulos por cortar las fuerzas
al eje, restando por considerar soiamente los momentos de las fuerzas correspondientes a p' y p". Si hacemos la longitud BC igual a la unidad y tomamos
momentos de estas dos ltimas fuenas, teniendo en cuenta el teorema de
Varignon, lle,gamos a que el momento de las fuenas p' vale p' cos (p' r") y el de
las fuerzas p", p" cos (p" r'). El equilibrio exige que la suma de los momentos
sea nula, es decir
[ 1.51
Esta expresin puede interpretarse como sigue: Dadas dos caras cualesquiera,
sobre las que actan tensiones p' y p", la proyeccin de una cualquiera de ellas
sobre la normal a la cara en que acta la otra es igual a la proyeccin de la
segunda sobre la normal a la cara en que acta la primera.
Consideremos nuevamente un prisma elemental, figura 1.10.
Supongamos que una de las tensiones, la p' por ejemplo, est dirigida segn
la direccin de la otra cara, es decir, la cara en que acta p". Demostraremos
a continuacin que si ello ocurre, necesariamente la tensin p" debe ser paralela
a la cara en que acta p'.
, Para demostrarlo, admitamos por un momento que ello no ocurra y que
10
Ux
OU x
+-;-dx;
Txz
,JX
1hxz
ax
11
a) sobre el eje x:
dx.
Anlogamente, las tensiones en las dos caras restantes que pasan por A se habrn
incrementado al considerar las caras paralelas, siendo sus correspondientes valores
los que aparecen en la figura 1.11.
+ aT zx dZ) dy dx - Tzx dy dx + X dx dy dz =0
az
[1.6]
b) sobre el eje y:
zy
'xy dyd, +
az
[1.7]
e) sobre el eje z:
yz
+OTYZdY)dXdZ-TYZdXdZ+ZdXdYdZ::O:O.
ay
[1.8]
ny ,
-- -
oUx +
x
OT
Fig.
az
ax
+X
OT
+~+Y=O
az
aTyz
au
ay
az
--=-=-+-+-z
1.l1
aT yx +
ox ay
aTxy o
--+
ax ay
[1.9]
+Z=O
12
dy
Tyzdx ~dz
2
aax
aT yZ )
dy
dz
+ ( T + --dv
dx---dz Tzydxdy- 2
ay'
yz
ox
dz == O
+ aT'\')
-"-' dz dy dx(T 'az
2
Zy
o
[J.1 O]
ox
ih
o
ay
ax
dyl
dx
dz
T zy
[ 1.121
T xz
T
Las expresiones
11 .) 2]
_ O}
yx - O
[1.13 J
"
Txy TYX}
Txz == Tzx
fy: == Tzy
[1.14]
que constituyen las expresiones analticas del teorema de Cauch/'o cuyo enunciado
es el siguiente:
\1
OT
xy
...-2:+X=O
+ --+
oy
OOy
oy
oz
Of yz
+- + Y = O
OZ
Ofy:
oaz
oy
oz
-xz+ - +
Tyzdxdydz +
OT
Ft:\ll'~T
[Ll5]
+ Z == O
2.
Fig. 2.1
16
Pz
= Txz I + Tyz m
[2.1]
[2.2]
de donde, elevando al cuadrado cada una de las expresiones [2.1] y reemplazando
en la [2.2] se tiene finalmente:
=p
cos~
=-
Py
Tzy
+ Oz Tyz + Tyx
Tzx)mn.
[2.3]
0= p cos.p }
T
= P sen.p
[2.4]
pz
=-
[~.6]
+ Py m + Pz n,
[2.7]
por ser precisamente 1, m y n los cosenos de los ngulos que forman con o las
direcciones de Px, Py y Pz, al ser estas ltimas paralelas a los ejes coordenados.
Reemplazando en [2.7] las tres componentes de P por sus valores dados
por 1as r2.1] se tiene:
[2.8]
0=ox12 +oym2 +ozn 2 + 2 (T xy 1m + Txzln + Tyzmn)
y, finalmente
+ 2 (Oy
[2.5]
expresiones que vinculan las tensiones conocidas, que actan en las caras ortogonales, con la tensin incgnita p. En efecto, sabemos que
Px
cosCJ. p
cos 'Yp
+ Tzyn
+ Oz n
17
El valor de cos.p puede calcularse mediante los ngulos que forma la direccin de p con los ejes coordenados, que llamaremos CJ. p , ~p y 'Y p Y de los cosenos
directores de la normal e del plano considerado, 1, m y n. En efecto, tenemos que:
Px :Ox l +Tyxm+Tzxn}
Py -Txyl +oym
[2.9]
Es decir que, para el caso general, quedan perfectamente determinadas o
y T para un plano arbitrario, conocidas las tensiones 0x, 0y' 0z, Txy' r xz, Y r yz
que actan sobre una terna de caras ortogonal~s.
18
normal y tangencial. Entre los infinitos planos que pasan por un punto, habr
planos para los cuales la tensin normal o adquiere sus valores algebraicos mximo
y mnimo. Es evidente que para dichos planos la tensin resultante coincide
en direccin con la tensin normal, de donde para los mismos la tensin tangencial
es nula.
Dado que en dichos planos la tensin tangencial es nula, en virtud del
teorema de Cauchy los mismos deben ser ortogonales, y por la misma razn,
en el plano normal a ambos tampoco puede existir tensin tangencial. por lo que
la tensin resultante en el mismo tambin coincide con la tensin normal,
qUe en este caso se denomina tensin intermedia.
Tales planos se denominan planos principales, las tensiones que ocurren
en los mismos, tensiones principales, y las direcciones de estas ltimas, direcciones
19
Tzx
T zy
Tyz
= O.
[2.14 ]
Oz - 0i
+ ay + Oz)
0i (Ox ay
-(oxOyOz+2TXyTYZTZX
Ox Oz
T;yOz
T;ZOy
T;yOx)"'"
o.
[2.15]
principales.
Para los planos principales, las expresiones [2.11 que definen el estado de
tensin en un punto, al ser nulas las tensiones tangenciales, se transforman en
Px
= 0i l
Py
= 0i m
= 01 n,
pz
donde
Esta ecuacin, denominada ecuacin caracterstica de las tensiones princi03 que indican, como ya es sabido, la existencia
para un estado tridimensional de tensiones, de tres tensiones principales y consecuentemente, de tres planos principales, siempre que las tres races sean reales.
Ello ocurre siempre, lo que justificaremos a continuacin. En efecto, que una
de las races es real surge de inmediato de las consideraciones siguientes:
[2.10)
La ecuacin [2.15] tomar un valor positivo si se elige a Oi lo suficientemente grande y positiva, y un valor negativo si se la hace negativa y lo suficientemente grande, por predominar el trmino cbico sobre los restantes. Es decir,
que habr por lo menos un valor de 0i, real, que satisface la ecuacin [2.15],
raz que designaremos 03.
= 0x I + Tyx m + Tzx n
Oi I
ai m
= j'xy 1 + Oy
+ Tyz
0i n :; Txz 1
+ Tzy nn
+ az
1+
(Oy - 0i)m
+ Tzxn =
+ Tzyn
[2.11)
=O
[2.12]
= n = 0,
11
t
1=m
,1
[2.13]
1+ Ty'X' m O}
(ox'
0i)
Tx'y'l
+ (Oy'
(oz'
- oj)m
o)n
[2.16]
20
= O,
a) - T.-.:'yl]
[2.18]
21
o tambin
(a z ' - a) [ai' - ai (ax '
+ ay' ). + (ax
ay 1
= a3,
() .
[2.19]
lo que ya se
las tensiones en los infinitos planos que pasan por el punto son iguales entre s
e iguales a las tensiones principales, no existiendo en este caso ningn plano con
tensiones tan~enciales. Este estado de tensin se denomina hidrosttico.
ax' -2 a)',)2
+ Tx'y'
[2.21]
[(a x '
es decir
OA
[2.27]
[2.22]
= OA -/
Y = OA - m
x
-=1=
a,
a.
-=1=
a, = a3
al
a2
-=1=
a3
-=1=
a2
-=1=
a3.
[2.28]
n,
= 03'
= OA
[2.23]
las tres tensiones principales ocurren en tres planos ortogonales entre s, existiendo
tensiones tangenciales en los planos restantes. Si en cambio dos races son iguales,
por ejemplo:
[2.24}
las tensiones correspondientes a planos normales al plano en que acta al ,
x
/==
OA
m
OA
n==
OA
que reemplazadas en [2.261 conducen a
[2.29]
.;
22
X2
0= 0x = - 2
OA
y2
XY
Z2
+ 0y - 2 + Oz = - + 2Txy =- + 2Txz
OA
OA
OA
=+
OA
2
23
y Z
2Tyz - 2 '
OA
T zy
[2.30]
T yz
Oz -
al
A3
ecuacin que representa una cudrica, particular para cada estado de tensin.
,2
,2
02
o) z
,2_+
- - 1.
(ox -
T yx
0y -
Txz
T yz
01
= O,
Oz -
0 1 )/ 1
+ Tyx
II
+ (Oy
Txz tI
+ T yz
mI
T xy
mi
ni
y teniendo en cuenta que f2
y sumando resulta:
mI
+ Tzx
nI
ol)ml
+ Tzy
nI
+ (oz
o) nI
=0
T yx
A2
+ T zx A3 = O.
[2.36]
[2.37]
+ m2 + n 2
[2.38]
= 1, elevando
al cuadrado las[2.38]
= -:==:======
V AI2 + A2 2 + Al '
[2.40]
'J
,tI'
[2.34]
= K Al}
= K A2
= K A3
de donde:
01
:: }
[2.351
[2.39]
[2.33]
T yz
011,
T zy
T xz
11 _ mi
ni
---=-=K
Al
A2 A3
T zx
Txy
al) Al -
[2.32]
ay -
0x -
T xy
[2.41]
14
'J'xy
"
0x
= 01
ay
= 02
o:
= 03
P:
y por ser
= o. I
() \~ ) I
il/
[2.49
3m
[2.421
Py
31'
= 'J'x: = 'J'y% = O
Px
/ = m = O;
= 02 m
= 03 n
[2.431
= V Ol2 /2 + 0 22 11/2
-+-
a/
(2.50]
0= 03 }
l.
Txy := Tyz
1/ ;::
[2.51 ]
1'==0
[2.44]
1/2
+ 03
l
n .
[2.45]
Si en la
s~'Hlndj
O resulta:
Recordando que:
[2.461
reemplazando P y o por sus valores dados por las [2.44] y [2.45] Y teniendo en
cuenta que la suma de los cuadrados de los cosenos es igual a la unidad, se tene:
'J'
==
V (01
(1)1 l ml
+ (01
03i
1 nl
1
+ (al
03)"
.,,2
= (012 -
ol)ll
- (3)
==
(3)m
2(02 -
[(02
(3)[(01
(3)m 2
+ 031
(3)m 2
+ 03],
[2.521
[2.53]
[2.47]
(2.S4}
+ (3)(01
4(01 -
o sea que:
[2.48]
[2.5S}
26
de donde:
1
m--+Vl'
r2
= 0'3
0'1 -
r3:;:::
2'
[2.63]
0'1
0'2
--2--
[2.64J
n=+- ..j2'
[2.57]
m=n=)-:z
[2.65]
respectivamente.
2). Cuando dos de las tensiones principales son iguales entre s, es decir,
si se tiene 0'1 #= 0'2 == 0'3, la expresin [2.48] se transforma en:
r
[2.59)
o sea, desarrollando y simplificando:
= (0'12
2
0'3 ) [2
+ al -
O';) [2
[(al
+ 0'3F,
[2.66)
= 2 (0'1 2
al) 1- 4 (0'1
0'3)
[(0'1
+ O':d = O [2.671
2
0'3) 1
TI
2 _ (0'2
(2.60]
(0'12
al) = 2 (0'1
0'1
de donde:
0'3) [(0'1
0'3) [2
0'3)
+ 0'3
[2.69)
2
TI
[2.61 )
y finalmente:
[2.68]
[2.70)
Para esta solucin, la tensin tengencial mxima, que ocurre en los planos
igualmente inclinados respecto de x, se obtiene, reemplazando en [2.66) I por su
valor de la (2.70)
al + 0'32 -
[(0'1
0'3)
+ 0'3
[2.71]
2R
Tmx.
[2.72]
O
O
[2.77]
0i
(o.y
T xy -
T xz -
2 . 8 _ Tensiones octadricas
Cualquiera sea la terna de ejes que se adopte, es evidente que las tensiones
principales son siempre las mismas. En consecuencia es necesario que los coeficientes de la ecuacin caracterstica sean constantes, de donde se tiene que:
.I.l =
T)z)-
[2.73]
.1 1 =
.12 =
02
2 . 7. Invariantes de tensin
0i
29
TENSIONES OCTADRICAS
01 =
x + 0.1' + a:
0x 0.1'
T.~z
OX;T;.z -
oyr~zl'~ OzT.~y
[2.74]
son magnitudes constantes, independientes de la terna elegida y que denominaremos en lo sucesivo il/\'Qrial/les Je {ellsil/. El invariante J 3 puede expresarse
en forma de determinante:
.1 3
U"
T,IX
T: x
T xy
ay
T zy
Tx :
Tyz
a:
[2.75]
+ 02 + O]
JI =
01
.12 =
0102
J]
+ Za] + 03 0 1
=01 0 2]
[2.76]
Fig :2.1
30
que los tres ejes se correspondan con las tres direcciones principales, es decir,
x
l,y=2,z 3.
Supongamos los ocho planos pasantes por A y cuyas orientaciones sean
tales que se tenga, para sus normales exteriores:
l=m=n= 1
[2.78J
v'3
Si bien todos los planos pasan por A, por razones de facilidad de representacin los imaginamos desplazados y formando un octaedro regular (figura 2.2).
El valor del ngulo a: que forma la normal exterior de cada plano con cada uno
de los ejes coordenados vale
a:
= 54 45'
[2.80]
Como para el caso que nos ocupa es:
o tambin:
Tocl .
iv'2(01
= m2. = n2 =
[2.88J
Tocl.
-t"v/ 2
[2.89]
(2.81]
Llegamos, as, a:
aoct. --
ax
+ ay + a z
3
[2.9l]
a'l m'l
+ a3 n 2
[2.83]
[2.92J
[2.84]
Por otra parte, tenamos:
T::
v'
a? [2
a2 2m2
[2.90]
{2.82}
o = al 2 +
[2.87]
Y T yz .
reemplazando, resulta.
Poct.
31
[2.86J
[2.79]
{2
+ oln 2-
= m 2 = n 2 = 1-
[01[2
+ 02 m2 + a3 n2 ]2
nos da:
[2.85J
Las expresiones de las componentes de la tensin resultante en funcin
de las tensiones principales son las siguientes:
32
,
EL ESTADO ELASTICO TRIPLE O ESPACIAL
Px = al [ }
Py = a2 m
33
(2. 93 1
= a3 n
Pz
que nos permiten deducir los valores de los tres cosenos directores:
Px
al
[2.94]
Pz
n::::::-
a3
Recordando que [2 + m
sumando resulta:
::::::
P2
P2
P;
a?
ai
al
-=-+...1:.+
=1
~.
[2.95]
(2.96)
que es la ecuacin de un elipsoide cuyos semiejes valen, respectivamente al,
a2, 03' La superficie definida por la [2.96] se denomina elipsoide de Lam,
y tiene la propjedad de Q.1le todo radio veclor dirigido del centrQ del elipsoide
a un punto cualquiera A de su superficie. de cOQrdenadas (x, )!, l, CoowenteS
con los valores correspondientes de PX! Pl/! (Ji" es igual a la tensin resultante p,
que acta en un cierto plano que pasa por O (figura 2.3).
Cuando dos de las tensiones principales son iguales entre s, el elipsoide
se transforma en elipsoide de revolucin, con eje coincidente con la tercera
tensin principal. Si, finalmente, las tres tensiones principales son iguales eQtre
s, se tiene una esfera como caso particular, para el que todos los radios vectores
son iguales entre s e iguales a las tensiones principales.
El elipsoide de Lam nos da nicamente el vector tensin resultante, en
intensidad y direccin, pero no nos da la orientacin de la cara sobre la que
acta la misma.
Teniendo en cuenta que en la expresin [2.96] aparecen las tensiones princi
pales elevadas al cuadrado, se deduce que el elipsoide de Lam es independiente
del signo de aqullas. En otras palabras, los estados de tensin cuyas tensiones
principales son iguales en valor absoluto, pero difieren en signo, estn represen
tados por un mismo elipsoide de Lam.
El elipsoide nos permite. conocida la orientacin de una cara determinada, determinar la intensidad de la tensin resultante, pero no su direccin. La construccin correspondiente es la que ilustra la flgura 2.4, donde
aparece el eliysoide de tensiones relativo a un estado de tensin cuyas tensiones principales son al, a2 Y a3. Supongamos un plano 1T tangente en T
al elipsoide
Si por O trazamos u~normal al plano, la misma cortar a ste en
el punto S. El segmento OS representa la intensidad de la tensin resultante que acta sobre el plano 1T. Para justificar lo anterior bastar demostrar que:
[2. 97 1
que es la expresin de la tensin resultante que acta sobre un plano cuya normal
exterior e tiene por cosenos directores a /, III yn.
Para demostrarlo, recordemos que en toda supcrficie definida por una
funcin ti> (x, y,:,)
O los cosenos diredorl's de la normal ' en un punto de
la misma tiencll por expresiolles:
34
35
1 aq)
ax
1 al/>
K ay
aq)
K az
K
m
n
aq) = Q
ay al
[2.98]
[2.101]
aq) = 2z
az al
donde:
K=
[2.99]
K=2
(2.102J
1=
Z2
2
a1
+ -4
a3
m=
""
",,""
a2
Z2
4
03
[2.103J
n=
ol
X2
y2
01
4
02
-+
4
Z2
+ -4
03
Pero como por construccin OS 11 e, dichos valores resultan ser los tres
cosenos directores de OS.
OT
Fig.
Y
m'=OT
2.4
X2
01
V2
ol
tS,.
Z2
+-" +-
al
z
OT
!/J=
(2.104]
1=0
[2.100]
cos SOT
[2.105J
36
la que, una vez reemplazados los valores dados por la [2.103] y [2.104] se
transforma en:
X
3,.
cos
01
sor
or
+-' +
ol'
X2
4
01
z:!
al
[2.106]
y2
Z2
oi
0)4
+ -- +
37
X2
Z2
+02
01
[2.1 t 21
03
La construccin es la siguiente:
or
3,.
cos
sor os
[2 107]
Ahora bien, observando lJ. [2,96 J vemus que por sel el lIliembro iLquiefdo
igual a la unidad,. su raz cuadrada tambicn ser unitaria, por lo que pode mus
escribir:
Z2
+-2
a ,.
[2.1081
Dada una direccin, la paralela a la mistna trazada por el centro del elipsoide
de Lam determina en..!!!. interseccin con ste un punto A (figura 2.3) y la
longitud del segmento OA nos da el valor de la tensin p de direccin OA.
Supuesto dibujada la cudrica directriz. de tensiones con el mismo centro O,
prolongando el radio vector OA hasta su interseccin con aquella en A', el plano
tangente en este punto a la cudrica directriz ser el plano sobre el que acta
p. Es decir que p y su plano se comporta como elementos conjugados en la
cudrica directriz.
Para justificar', la construccin anterior bastar demostrar que el plano
tangente en A' a la .cudrica directriz es paraJelo al plano en que acta p, recordando que este ltimo y p son elementos conjugados.
o tambin:
yy'
zz'
al
02
a)
-+-+-
[2.1131
[2.110]
x'
Px
al / }
,z
[2.1141
P)'
= 02 m
p=
= o) n
[2.1 15]
de donde:
Px
PI'
P:
al/
02 m
o) 11
[2.116]
38
pz
J'
raz cuadrada de la tensin normal que acta sobre un plano que es normal a la
direccin dada, figura 2.5, es decir:
[2.117J
OA
,
[2.118]
Como el plano sobre el que acta p pasa por el origen y los cosenos directores de su normal son 1, m y n, su ecuacin ser:
x'I+Y'm+z'n=O
[2.122]
la I
y' la2
39
[2.119]
zz
+
+
=0
al
a2
a3
xx
yy
[2.120J
expresin esta que nos dice que el plano definido por ella, que es el plano sobre
el que acta p, es paralelo al definido por la [2.113], que es el plano tangente
a la cuadrtica directriz de tensiones, on lo que queda justificada la construccin indicada.
Se hace notar que el miembro derecho de la [2.113] tiene dos signos.
Cuando las tres tensiones principales son del mismo signo corresponde tomar
el segundo miembro positivo, si son positivas, y negativo cuando son negativas,
resultando en ambos casos la cudrica un elipsoide. Si, en cambio, una o dos de las
tensiones principales son negativas, debern considerarse para el miembro derecho
ambos signos, resultando as dos hiperboloides conjugados.
En 2.3 nos hemos ocupado de esta cudrica, denominndola cudrica indicatriz de tensiones. Volvemos ahora sobre ella a efectos de analizar en detalle
los distintos casos que pueden presentarse.
La ecuacin de esta cudrica, tambin debida a Cauchy, referida a las
direcciones principales es:
[2.121]
Fig.
:1.5
40
1I VTG;1; v'T<J;I.
b) O > al? a2 ? a 3.
Las tres tensiones principales son negativas, es
decir de compresin, por lo que corresponde tomar en la [2.121] el signo negativo.
En este caso, la cudrica es tambin un elipsoide siendo vlidas consideraciones
anlogas a las del caso (a).
c) al ? a2 > O> aJ.
Una de las tensiones principales es de compresin, es decir, negativa. En este caso pueden tomarse para el miembro derecho
los dos signos. Si se adopta el positivo, la cudrica es un hiperboloide de una napa,
que se transforma en otro de dos napas cuando se elige el signo negativo, figura 2.6.
Ambas cudricas resultan ser
asintticas
al cono de ecuacin:
z
al X2
+ a2 y2 + aJ Z2
=O
(2.1231
---
.... 00
41
(1 I
02
O.
'* 0,
ante un estado elstico simple y ser considerado al tratar en detalle este estado
de tensin.
[2.124]
v'TO
lo <'fue indica que a ~ O. Ello sigy
)(
nifica que en los planos normales
a las generat rices del cono la
tensin normal es nula y en los
mismos slo existen tensiones tangenciales, es decir se trata de
planos de corte o .resbalamiento
mximo.
Todos los puntos que se encuentran sobre el hiperboloide de
dos napas definen planos normales
al radio vedor respectivo, a los
Fg. 2.6
que corresponden t~nsones normales negativas, es decir de compresin, mientras que los planos que corresponden a puntos ubicados sobre el
42
a2
+ 1'2
p2
a
al
al
al
az
a3
al /2 + a2 m 2 + a3 n 2
2
/2 +
m2 +
11
a,z (OZ -
oz2 (al
(3)
(3)
+ ol
(01 -
(1)
[2.126]
al
Oz
a3
1'2
(3)
(a - a,)
[2.128]
(a2 - (3)(a - o)
1'2 + aZ
o (OZ + (3) + a2 a3 -
+ al
+ al
al
n (al
02
O}
=O
[2.129]
(1)(a3 - az):::: O
=(a2~a3)Z
1'2+ (a_a z ;a 3 )2
1'2+
ol
o)(O-Oz)
Y en consecuencia:
a2 + 1'2
[2.125]
aZ
- az)(a - (3)
ol m 2 + al n Z
a? /2 +
43
(a - 01 +2 ( 3)2 -
(al -2 (
+12(a
aZ)(al-a3)
3)1 +ml(aZ-a3)(aZ-al)
=(al~al)l
+n2(a3
al)(a3
[2.130]
(2)
12 =
II
l' 2
a/
1 + 1'1
al
a3
a,
+ (a _ a2
II
al
al
al
a2
al
+ 1'2
o
n2
II
a3
= (a I
y=
1'2 +(a -
m2
al : a2
(a 2
a2 ; a3
al; a3
= (a 3 - al : a2
/2
mZ
+ ( a2
+ (al
n2 +
2 a
) 2
[1 -
yp
2 a3
(al 2 a2
[I
/2 ]
m 2 ] [2.131]
n2 ]
4-
[2.132]
44
y
[2.133]
R 2 ,3 =
O'
02-,7(Ol+0'1}
I
Fig.
2.7
El punto representativo de las tensiones normales y tangenciales que corresponden a un plano dado debe caer sobre circunferencias pertenecientes a cada
una de las tres familias (de acuerdo con los valores de los tres parmetros 1, m y n
que definen el plano considerado) comprendidas entre las circunferencias lmites,
4S
es decir debe ser un punto del interior o del contorno del tringulo curvilneo
sombreado en figura 2.7, Y sobre el mismo deben cortarse las tres circunferencias
que corresponden a los valores de los parmetros 1, m y n relativos al plano
considerado.
Las tres circunferencias que delimitan al tringulo curvilneo se denominan
circunferencias fundamentales o principales y se corresponden en el elipsoide
de Lam con las tres elipses principales obtenidas como intersecciones de los
planos principales con el elipsoide.
La construccin de Mohr nos permite determinar las tensiones a y 7 que
actan en un plano cualquiera, cuyos cosenos directores son 1, m y n, o inversamente, determinar el plano que corresponde a dos tensiones dadas.
Dado un plano definido por su normal e, de cosenos directores 1, m y n,
corresponden al mismo tres circunferencias definidas por las ecuaciones {2.130]
o {2.l31] para dichos valores particulares de los parmetros. Los radios de las
tres circunferencias estn dados por las races cuadradas de los segundos miembros
dela {2.l301:
R1,3
( al ~ ( 3)
Y(
02
( )
+ m 2 (a2
(3)
(a2
al)
2 + 12 (al -
(2)
(al -
(3)
[2.134]
46
47
0'--------;
F. 2.8
la (71, (72 en E'. Con centro en CI Yradio c;E trazamos un aro de circunferencia
que pasar por E y E'. Anlogamente, por A trazamos una recta que fonne con
z el ngulo 'Y. Esta recta cortar en F la circunferencia (71, (7, yen a la (72.0'3'
Trazando con centro en C, y radio CaF el arco de circunferencia FF ' este corta
al arco iJ' en un punto P. Demostraremos a continuaci6~ue las coordenadas
de este punto son (7 y T Y que la longitud del segmento OP es precisamente el
valor de la tensin resultante p.
En el tringulo AEC tenemos AC = 01 - (7a Y EC = AC sen Q =
= (71 - (73) sen Q. Anlogamente, en el tringulo ECCI resulta:
Fig. 2.9
t:.
--
CI C :;:: OC - OCI =
(72
(71 -
+ (7a
-=-_...:.
[2.1351
[2.1361
[2.138]
Consideraciones anlogas nos conduciran a que:
(al
a2)2
+ (a3
al) (a3 -
(72)
[2.139]
[2.140]
S comparamos las expresiones anteriores con las [2.134], vemos que son
las mismas, es decir:
[2.141]
o sea, que las tres circunferencias trazadas en la forma indicada se cortan sobre
un punto P, cuyas coordenadas son a y T.
Por otra parte, si hacemos:
48
OP'
C3 C I
OC I
= di =
= d2 =
al
a2
a2
2
a2
+ a3
al
::=
a3
[2.142]
Rh + d l 2
2 R 2,3 di
cOS
..p
[2.143]
en el OPC I :
= OC,2 + Rb
=d 22
+ 2 R 2 ,3 OC I cos ..p:::: }
+ R 2:3 + 2 d 2 R 2 3
COS
=o
[2.1 52]
a3
R ,2,2
49
[2.144]
..p
De la [2.143]:
cos ..p
R~ . .l+ d 12 - R 1~2
(2.153]
[2.145]
2d R 2 3
y reemplazando en [2.144J:
[2.1 46]
T
i <
di Op 2
[2.147]
Substituyendo di. d 2 R;,3 Y Rr.2 por sus valores dados por las [2.134] y
[2.142] se llega finalmente a:
I
"
[2.148]
'.
es decir:
[2,149]
Ademas:
Fig. 2.10
Op'
OP I
es decir:
'
:= al 2
a2 m 2
(h n 2
[2.154]
[2.15 1]
50
ocurrir en planos inclinados a 45<> con respecto de los planos principales. Para
dichos planos el valor de la tensin normal es:
0=
al + 03
51
[2.155]
pi'
pm
[2.156]
pn'
Consideremos ahora la figura 2.11, donde se han representado las tres
circunferencias fundamentales correspondientes a un estado de tensin aefinido
por sus tres tensiones principales al , 02 Y 03'
Para un plano determinado por los tres cosenos directores 1, m y n de
su normal exterior, el punto representativo es P y a, T y P las correspondientes tensiones normal, tangencial y resultante, respectivamente.
Tracemos por O una circunferencia de dimetro OP y prolonguemos'las
tres rectas que definen a P y forman los ngulos a, (3 y 'Y con las direcciones
principales. Con centro en O tracemos ahora tres arcos de circunferencia que
resulten tangentes en A', B' y e' a las tres rectas mencionadas y llamemos
A", B" y e" a las intersecciones de dichas circunferencias con la de dimetroOP.
444
A'OA
[2.157]
por ser sus lados respectivamente normales a las rectas que forman el ngulo a,
y en consecuencia:
_,
OA
OA cos a al I
12.158]
y, en virtud de la primera de las [2.156]:
OA'
pi'
Fig. 2.11
Si considerarnos ahora el tringulo PAliO, rect,gulo en A" por ser inscripto
en una semicircunferencia, resulta:
-,.
OA . = p
y como OA"
,f
cos A OP
l'
[2.161]
y en consecuencia:
ex
[2.159]
[2.160]
[2.162]
52
B'~P = {J' }
, [2.163J
C"OP= 'Y'
Los tres ngulos a', p' y 'Y' estn ligados por la relaci6n 1'2 + m'2 + n' 2 , = I
por lo que les corresponden en las circunferencias, construcciones similares a
las relativas a los ngulos a, {J y 'Y. De ah que exista un punto P' ligado a los
mismos, correspondiente con el punto P, ligado a Q, (J Y 'Y. Ambos puntos se
denominan puntos asociados y suministran toda la informaci6n necesaria a la
solucin del problema, a saber:
a) los ngulos que forma la normal exterior al plano dado con las direcciones principales;
b) los ngulos que forma la direccin de la tensin resultante con las direcciones principales;
e) la intensidad de la tensin resultante y de sus componentes normal y
tangencial.
53
Supongamos, figura 2.12, un haz de planos que pase por el punto A ::= O
y que tenga por eje la direccin principal 2. Dichos planos resultan en consecencia
Cl
(J
IN'
\.
---'l\c---,~
.\ ..
r---r'/
'(/
.\.,1/
11,
Fig. 2.12
Fig. 2.13
"1
54
EL TENSOR DE TENSIONES
10
b l3
a22
an ] + [bb ..
a23
21
b 22
b 23
a32
a33
b 31
b 32
b 33
[a ..
al2
a21
a31
L~ [::y
1
T xz
~x
T yz
::: ]
[" .. + b..
al2
+ b l2
a21
+ b21
a22
+ b 22
a31
+ b 31
a32
+ b 32
an +bU]
a23
+ b 23
aH
+ bH
[2.165]
[a ..
a12
021
a22
an ] = [ t a..+
a31
a32
a33
a23
1-
1-
(a12
a2.)
(a13
+ a3.)
[2.164]
oz
55
(a12 -
(a 12
+ a2.)
a22
i
-1
-1 (a23 + a32)
a2.)
(au + a,,) ]
(a23
- aH
: (au-a,,)]
2 (a23- a 32)
+ a32) +
[2.166]
[2.167]
1n ~l
O
012
[O"
021
022
O"
aJ I
a32
{/3J
02)
ao
siendo JI el primer invariante de tensin del estado elstico triple visto en 2.7.
El tensor esfrico corresponde a un estado esfrico de tensin, denominado as
por cuanto las componentes de tensin no cambian para una rotacin cualquiera
de los ejes.
El segundb tensor, el desviador, cuando los ejes coordenados coinciden
con direcciones principales, toma la forma:
O
0l -
[ O" - O,
+
a21
i'' = (ox
=J I
pero como
00
= -;- JI
0 0)
(Oy -
T=
[:
02
:,J
[2.171 ]
00)
(oz -
00)
=
[2.175]
300
resulta:
J;' = JI - 3 X
[2.174]
[2.170]
00
[2.169]
aJ I
que,
57
EL TENSOR DE TENSIONES
10
JI = O
[2_176]
qu~
[2.177]
Descompongamos ahora el tensor de tensiones [2.170] en un tensor esfrico
y otro desviador, lo que siempre es posible por ser el tensor de tensiones
simtrico. Tendremos as:
Tyx
zx
T zy
T
Tyz
Oz -
[2.172]
00
en el que:
[2.173]
al tensor desviador:
y los correspondientes
J;' = O
,,1
J 2 = - (; [(o, -
02)
+ (02
OJ)
+ (OJ
o) ]
[2.178]
p.l]
= Txz = Tzy =
Tyz
= Oz = O
{3.2]
Pxl
+ pym
p.3]
= sen
[3.5]
60
0= 0x
cos a +
ay
[3.6]
y adems, utilizar el ngulo que forman las caras en. lugar del de sus nonnales.
= 1'."Cy cos 2 a
- 1'xy sen 2
l'
= l'xy
a + ay sen a cos a -
cos 2a -
a" - ay
a" sen
y.
0= 0x cos
= l'xy
r
ay
Fig. 3.1
Veamos ahora la expresin de
T
= v'p2
[3.7]
= Py
a+
cos 2 a
a + 1'"y sen 2a
ax
sen 2 a.
2
!1y sen
ay -
[3.9]
(3.10)
1
.-
[3.]]]
noS definen las tensiones nonnal y tangencial que ocurren ell'un plaro que fonna
un ngulo a con el plano en que acta a". Es evidente que al variar el plano
variarn ambas tensiones, y lgicamente, existirn planos para los cuales a y T
a1canarn mximos y mnimos.
T.
a cos a
(sen 2a)
y
T
61
cos a - Px sen a
[3.8]
da
[3.12]
+ 2 1'"y
cos 2 o,
=O
[3.13]
21'xy
a" -
[3.14]
ay
62
63
[3.22]
es decir:
[3.23]
Veamos ahora el valor de dichas tensiones principales. Para las caras principales, por ser nulas las tensiones tangenciales, las [3.1] se transforman en:
Px
= ol
Py
= om
[3.24]
(3.15J
Si reemplazamos en la expresin [3.10] de T el valor de tg 2al , dado por
la [3.14], poniendo sen 2CX1 y cos 2a1 en funcin de tg 2cxI :
0x 1 + Tyx m }
T = Txy
[3.16)
--;-==::::;:===
2
v'1+tg 2cx
m - Txy 1 + 0y m
o tambin:
= T ... I
xy
(OX-O)I+TYXm=O}
_~-Oy ___t_g_2_a_l___
v'1+tg2 20:
2
1+tg2 2cx
[3.25]
l+tg2 2cx
[3.26]
[3.17)
Txyl+ (oy-o)m=O
[3.27]
Para que las [3.17] tengan soluciones distintas de la trivial de I y m nulos,
es necesario que el determinante de sus coeficientes sea nulo:
T yx
=0
[3.18J
es decir:
o, lo que es lo mismo:
0/-
(ox
p.20]
+
0y + -' (ox + Oyi _
2
- V
4
_
(ox 0y
Txy )
01
que corres-
p.21)
[3.28]
da
= az,
por transposicin de
[3.29]
y finalmente:
tle donde:
64
.-
65
[3.30]
Existen dos ngulos 2a2 que difieren de rr y que satisfacen la ecuacin
y en consecuencia dos ngulos C<2 que difieren de rr/2, que lgicamente la
satisfacen. Los ngulos a2 Y a2 + 1T /2 definen dos planos ortogonales que son
los planos de corte mximo. Para determinar el valor que en ellos adquiere
T, ponemos la [3.10] en [uncin de tg 2a2 :
max.
= Txy. I + 2
v 1 tg
tg 2a2
a x - ay
a2
Vi + tg2
[3.31 ]
2a2
mu:. -
[ .ty
)2]
y
+ .:.....:.=-----''-'-
4Txy
1+
1
(aC( _ ay )2
. 2
4T xy
[3.32)
Fig. 3.2
[3.33)
[3.34)
.= 21 v. I (ax
- ay)
+ 4Txy2
[3.35J
a = a) cos o:
tg 2a l = - - - ,
.
tg 2a2
02
02 - a]
= - - - sen 20:
sen o:
[3.38]
[3.36)
o, lo que es lo mismo
[ 3.39]
[3.37J
Esta expresin indica que el par de planos ortogonales al es bisector del par
Si recordamos que:
66
cos a
sen a=
01
01
1 - cos 2a
cos 2a
02
2
CASOS PARTICULARES
67
1 + cos 2a
2
[3.40J
02
2
+ - - - cos 2a
[3.47]
la [3.42] se transforma en:
= -2 +
o = 01
[3.41 ]
= 02 = cte.
[3.48]
= O,
(3.49)
[3.42]
que es una expresin ms prctica de o en funcin de las tensiones principales.
20.) Las dos tensiones principales son de igual intensidad pero de signo
contrario, es decir:
= 0x + 0y
J2
= 0xOy -
0= 01
T;y.
= 01 + 02}
J2 =
cos 2a
[3.51)
o 1 sen 2a.
[3.52]
02
[3.43]
T
JI
[3.50]
= 02 sen 2a = -
O
cte. )
l'
para valores
[3.44]
OlOl ,
(1
01
T xy
1f/2
3#/4
=- 02
1f/4
[3.45]
l'
0t
02
= 02
O
=-
01
O
-
02
= 01
Puede observarse de los valores del cuadro que, para este caso, fIgUra 3.3,
en los planos diagonales (a 45 con los planos principales) la tensin normal
es nula, existiendo slo tensiones tangenciales. A este estado particular de tensin
se lo denomina resbalamiento simple.
68
69
JC
Fig. 3.3
= (7\ I
Py
= (72 m
Fig. 3.4
[3.53]
Px2
(71
+ Py2
(72
[3.54]
3 . 7 2. C6nicas auxiliares
P:
y2
(72
-+--1
2
2-,
(7
[3.55]
La elipse de Lam tiene el inconveniente de no dar directamente la orientacin de) plano en que ocurre la tensin resultante. Para obtener dicha orientacin es necesario recurrir a construcciones auxiliares.
Construida la elipse de Lam correspondiente a un par de tensiones principales, figura 3.5, con centro en O tracemos las dos circunferencias de radios
I (7\ I y 1(72 l. El vector OA representa, como sabemos, la intensidad de una cierta
,
70
71
tensin p que acta sobre un determinado plano 1r. Para hallar la traza de 1r,
tracemos por A paralelas a los ejes coordenados hasta cortar a las dos circunferencias en M y N. Uniendo M con N, la recta as determinada pasa por O y
es normal a la traza del plano 1r buscado. Inversamente, dado el plano 1r, si
queremos conocer la tensin p resultante que acta sobre el mismo, bastar
Consideremos la expresin:
x2 y2
-+-=l,
al
a2
[3.57]
11121
Fig. 3.5
x
trazar por O la normal e cuya interseccin con las dos circunferencias defme
los puntos M y N. Trazadas por stos paralelas a los ejes coordenados, stas
se cortan sobre un punto A que pertenece a la elipse y el vector OA nos dar,
la tensin p buscada. La demostracin es simple, como veremos a continuacin.
llamando a y (j los ngulos que forma la normal e con los ejes x e y, respectivamente, tendremos:
xiv
= I al I cos a
YM =
= XA
I a2 I cos (j = I a2 I sen a = YA
[3.56]
Comparando las expresiones [3.56] con la [3.53] vemos que, por ser
cos a = l y cos (j = m, las coordenadas del punto A, determinado en la fonna
descripta, coinciden con los valores de Px y Py y que en consecuencia el vector
OA representa la intensidad de la tensin resultante p.
Fig. 3.6
1r
72
cosa
Px
OA cos I{J
= -o. =
o)
Py
OA sen I{J
sena = - =
02'
02
pero:
cOSI{J =
sen.,
OB
==
OB
luego reemplazando:
73
at/l
ax
2x
-=-
o.
at/l 2y
--02
ay
[3.58)
[3.64)
Con ello, para la normal en B, de coordenadas x' ,y', las expresiones [3.62)
y [3.63) toman la forma:
x
cos ao
X'2
[3.59)
'2
-+~2
o?
02
[3.65)
y'
02
cosa
OA
x'
OB
o.
OA
OB
02
cos (jo
= ='--
sena =
X'2
o?
[3.60)
='-
y'2
-+-
al
Si hacemos ahora:
[3.61)
OA
x 2 + y2
OB
X'2
x
el coseno del ngulo que fonna la nonnal en un punto cualquiera de la cnica
[3.61) con el eje x tiene por expresin:
+ /2
[3.66)
y
I
y que adems:
[3.62]
se llega a:
OA
OB
y el correspondiente al eje y:
[3.63]
Y '2
o?
al
[3.67)
-+-
x
cos a
"2
y'
o.
= --;=:====
X'2
y'2
-+-
o?
al
02
cos (3 = _.--;====
X'2
y'2
-+-
o?
al
[3.68)
74
75
= COSIXO
cos (j = COS (jo
cos IX
cos IX
[3.69)
cos(j
= K1 ax
a", )
[3.72]
a",
= K . -ay
donde:
e) Mtodo de la tangente
Sea la elipse de tensiones de semiejes 1u 1 1, I U2 1 de figura 3.7 Y supongamos se nos pida el valor de la tensin resultante p que acta sobre un plano 11'.
a",
ax
a", 2y
ay ul
2x
-=
-=-'
2 '
U1
K= 2
[3.73]
y2
X2
4
U1
+ -4
U2
[3.74]
cos (j
Por ser OA
Fig. 3.7
11
- = OM'
-~
cosMOA
OA
[3.75]
[3.70}
~)
=
OM
[3.76]
76
cos MOA
:=
cos a cos aM
P771
resulta:
OA
~
cosMOA
77
[3.781
[3.83)
= --===
y' I a I
es decir, la inversa de la raz cuadrada del mdulo de la tensin normal que acta
sobre un plano normal a la direccin OA.
Si retrotraemos el problema al estado elstico plano, es decir, si hacemos
OM' cosMOA
OA
[3.84)
ecuacin de una comca denominada cnica indicatriz de tensiones nonnales.
Cuando ambas tensiones principales son del mismo signo, la cnica es una
elipse de semiejes ] 1y'~I; 1/y'~I, correspondiendo tomar el signo positivo
para el miembro derecho si las dos tensiones son de traccin, y el negativo si
lo son de compresin. En cambio, la cnica estar constituida por dos hiprbolas
equilteras conjugadas cuando las tensiones son de signo contrario, correspondiendo tomar los dos signos para el miembro derecho.
En la figura 3.8 se han representado las hiprbolas correspondientes al caso
al > O > al, debindose tomar para el par de hiprbolas simtricas respecto
del eje y el signo menos, y el ms p:Jr Is conjugadas.
[3.79]
[3.80]
OA
"
[3.81 ]
es decir:
OA =p.
d) Cnica indicatriz de tensiones
Al analizar el problema tridimensional llegamos en 2.3 a establecer la
ecuacin de una cudrica que, referida a ejes coincidentes con las direcciones
principales, tena por expresin:
[3.82)
Fig. 3.8
78
79
OA
I (j I
00
[3.861
= O.
[3.87]
OA 111 = (j
OA o
=T
(3.881
Pi. 3.9
= (j I + (j2 + a l
T=
(j2 cos 2 o:
[3.89]
80
81
elipse d! Lam. ya 'lile los mismos corresponden a los valores de 01 y 01. que
son los mximos valores de la's tensiones normales. En cuanto a la curva de r,
deb! S!r tangente a los ejes .:oordenados y pasar por un mximo en correspoll'
dClh:ia con las bisectrices de los cuadrantes.
En la figura 3.10 b he 111 os representado las curvas polares correspondientes al
caso en que 01 > O> 01. es decir. cuando la cnica directriz de tensiones
degeneriJ en dos hiprbolas equilteras conjugadas. Dada la simetra de ambas
curvas slo es necesario determinar la parte correspondiente a un cuadrante,
obtenindose el resto por simple reproduccin.
3 . 7 . 4. Circunferencia de Mohr
Fig. 3.10 a.
= r xy cos 20:
1900
sen 20:
{3.90]
,,'"
, - - - ....
.,.,..-,,"
,/
......
f(tJI- tJ2)
'-
+
,,/
'"
tJI
,. ,- --
I
I
--,'
1
270
Fig. 3.10 b.
/r
a x - ay
sen 20:
cos 20:
[3.91]
sen 2 o:
,
'-
+ cos 20:
I
I
cos 2 o:
/',T
cos 20:
+ r xy sen 20:
+ r xy cos 20:
[3.92]
o tambin:
a
+
2
=
r=
ax
ay
cos 20:
+ r xy sen 20:
sen 20:
r xy cos 20:
f3.93)
82
[3.94]
ESTADOE~STlCO
PLANO
= OC + CT eos (211
OT'
28
+ 2a)
= OC + cr [eos (211 -
v[+
eos (211
28)
)2 + xy2'
ax 2 a y .
[3.96]
CB
=_
CQ
con
CQ=
cr
28) eos 2a -
83
[3.97]
QB
CQ
[3.95]
-OT'
Q', ay y -
- + CT
-(CB
= OC
- cos2a CQ
QB
)
-sen2a
CQ
[3.98]
pero:
CQ
CB
QB
OC
N
a.
,"
Oy
[3.99J
= Txy
2
a2
l-
---"- cos 2a
[3.100]
OT'= a
[3.101]
Anlogamente:
TT'
Fig. 3.11
= CT
sen (2n - 28
+ 2a) =
+ cos (211 -
[3.102J
84
85
_
TT'
= CT (QB
= cos 20:
CQ
CB
= sen 20: ) .
CQ
[3.103]
TT = 1 xv cos 20: -
0x -
0y
sen 2a:
[3.104]
TT' =
[3.105]
O~~~--~-r--~a~----~~+---~~~-t-----------"
T,
Fig. 3.12
TI~O.
T~
1T.
/'
86
87
[3.106]
es decir, cuando una de las tensiones es de compresin.
+1
,.
-'t
Fig. 3.14
O~
__~~~~~______~~____4k__~~__~________ a
AA
Fig., 3.13
Sea 1T la paralela a la traza del plano para el cual interesa conocer p. Las
coordenadas de T son, como sabemos, las tensiones a y T Y su resultante p.
Uniendo T con P2 , la prolongacin de dicha recta corta a la circunferencia
en un punto To , que unido con PI nos da la direccin de p.
88
,....--0.
T
T,y
>
<O
t y,
>. O
Oy
Anlogamente si trazamos por Q' de coordclladJs a \., ., \"\: una paralela a la 'rl.a
de la cara correspondiente, es decir, una horizontal. la misma deber pasar pllr
el primer polo de Motu. el que se enconlrar3 sobre la circunferencia y C!l la
interseccin de las dos rectas lI1~n c ionadas .
3.7.4.4. Determinacin de las tensiones prillcipales y de los planos
de lens;n langencialmxima y de resbalamiel1to puro
J
1.1
Sea la circunferencia de Mohr de figura 3. 16 , d\)nd\' un<l d\: las te!\. iones
utilizadas para la construccin es neg:Jtiva, y PI ' J pr .: .r poI,). fle nw sdfi . d
como tensiones principales a las tensiones O1xim:.t y tI'" mt1l .! , "e! p l.l d'; i l \'c lllfl r
en un estado de 'tensin dado. Es evidente que, si en la circunfcrencia de Mohr
las tensiones normales estn dadas por las abscisas de los puntos de la circunferencia, el punto de mayor abscisa se :~ el H el .' . ""'lflr f', " : r:\i,. ,l :1l e)
el N . En consecuencia, Jos segnlcntos OM ) . \ , ,TIC' lumh' lI e"i v .. 1' dIllCnl' a
las dos tensiones principales al Y a2 Y los planos principales tendrn trazas
cuyas paralelas sern las rectas J y 2 que pasando por M y N concurren a P, .
(a)
o, >
"
'
il
o. >0 > Oy
(b)
"q
>0
T",<O
,Fig . . 3.15
o r
(1
,
90
91
La tensin tangencial est dada, como sabemos, por las ordenadas de los puntos
de la circunferencia, siendo la mayor de ellas la CR. En consecuencia, el punto
R y su sim~rico S definen las trazas de los planos 3 y 4 que sern los planos de
tensiones tangenciales mximas.
Finalmente, existen en este caso, planos para los cuales la tensin normal
a es nula. Es lgico que ello ocurra por cuanto vemos que la tensin a puede
ser positiva o negativa. Los puntos U y V de abscisas nulas, nos determinan las
trazas de los planos 5 y 6, que se denominan planos de resbalamiento puro por
no existir en ellos ms que tensiones tangenciales.
a
Fig. 3.18
a=
Fig.
3.17
a)
+ a2
2
a2 - a)
Si, en cambio, 1as dos tensiones son opuestas ax = - ay, estamos ante el
caso que ilustra la figura 3.18 que se conoce como estado de tensin de resbalamiento simple y del que nos ocupamos con anterioridad.
T=
o tambin en:
a) - a2
sen 2a
cos 2a
p.107]
92
pero:
[3.108]
[3.111 ]
+ ( 2)2
:,-~
+T
y en consecuencia:
!' I J2}
{3.109]
que es la ecuacin dc una circunferencia de radio (01 - 02 )/2 y cuyascoordenadas al centro son O y (a 1 + (2) /2. En la figura 3. 19 hemos representado la
correspondiente circunferencia. Vemos que en ella el primer polo de Mohr se
ha desplazado hasta coincidir con el punto M, representativo de la tensin 01,
que acta en un plano vertical. Para un plano 1T que forme un ngulo diedro
de medida o: con el plano principal /. su traza define el punto Q, cuyas coordenad;),. en rIle , de!H,~tr:lrelnq., . c()]lilUdCin, cumplen las {3.t07].
OQ
[3. I 13]
Anlogamente:
Q'Q.
y reemplazando
[3.114}
p.J 15]
Pero, recordando que por la forma de medir los :lIl,!ulu'i (kh.
sen 20: por - sen 20::
J/:lr
13.116]
O~----~+---~--------~--~--o-~---@~---------
que, por su similitud con la segunda de las [3.107i nos dice que:
QQ.
i
Fig. 3.19
En efecto, tenemos:
OQ
OC
[3.110}
T.
r.;] 17]
Cuando las dos tensiones principales son de igual intensidad y sigilO contra
rio, es decir 01
02 la circunferencia de Mohr toma la forma de fi~ur:. 3.::0.
coincidiendo en su primer polo con el punto Al rcprc'sen:alvll d,~ (Tl
Este estado de tensin corresponde a lo que hemos d~llominado rcsbalallJiellfu
simple. y para este caso en los do~ llhnos indp'!}p:; a 4:'\" con los planos princi
pales, slo eXIsten tensiones tall!!,cnciales. ('OlnO nuede ollservarse en la figur
el segundo polo de Mohrresulta ser imprup.v.
A una representacin anloga se llega si partimos de dos planos en los
cuales slo existen tensiones tangenciales. figura 3.21.
94
,
EL ESTADO ELASTICO DOBLE O PLANO
P~ANO
95
En este caso, el primer polo coincide con el punto R, representativo del pIano y, y se tiene que las tensiones principales ocurren para plaros inclinados a
45 con los planos cuyas tensiones son las Txy y Tyx dadas.
Finahnente, consideremos el caso en que ambas tensiones principales
sean iguales, en valor absoluto y signo. En tal caso, la drcunferencia de Mohr
degenera en un punto, en el que tambin se confunden los dos polos de
Mohr. Estamos ante un caso de tensin anlogo al de tensin hidrosttica
espacial, pero plano, en el que para cualquier plano de tensin se reduce
a una tensi,n normal, igual para todos ellos y que a la vez es tensin
principal.
Fig. 3.20
plano de
'f
m' .
-o
--------~~--------~~--~--~~------o
s
-T
Fig. 3.21
Fig. 3.22
96
> O > a3
Y a2
O.
En este caso la circunferencia principal es la correspondiente al estado doble
de tensin de dimetro al + a3. Para este caso, como la circunferencia fundamental es la de dimetro al + a3, se cumple efectivamente que los elementos
planos ms interesantes son aquellos que forman un haz de planos en torno a
la direccin principal no solicitada, es decir, los que son paralelos a a2.
= (13
[4.1 ]
= O
a1
[4.2]
1,
y de la [2.45]:
[4.3]
Finalmente, teniendo en cuenta la [2.46]:
r
=. p'2
a2
val
'2
12
a1
[4.4]
[4.5]
sen2a
r
p
{4.6]
= 0x cosa
98
,,
99
,
""
l/a
" ""-
",
;'
x,
/
;'
1::: 1,
;'
;'
[4.12]
01
;'
;'
;'
o sea:
x=
Fig. 4.1
Derivando respecto de a la primera de las [4.6J e igualando a cero:
da!
da
a- al
=_
= O,
[4.9]
= O,
[4.10]
vem~s que esta ~xpresin ~ anula para 2a, = 1T /2 y 2a, == 1T, o sea
~ - 1T /4 y 0'1 = 41T, es decir; para los planos que bisecan los planos principales.
Los valores de
[4.14)
[4.7]
0==0.
dT
01=01 1
da a -a,
[4.13]
01'
[4.15]
OT== OA cosa
= OTcosa
TTo = OTsena
OTo
2" }
x
0x.
Tmin = - -
[4.11 ]
de donde. reemplazando:
{4.16]
100
OTo
_
TTo
y como OA
01,
= OA COS2 (X
= OA
1-
sen (X cos (X
[4.17]
resulta finalmente:
OT = 01
COS
(X
cos (X
OTo =
(11
-TTo =
(11 - - -
[4.18]
sen 2a
2
que por comparacin con las [4.6] nos permiten concluir que:
OT=p }
~~::
, T
Fig. 4.2
[4.191
101
5 . l. Conceptos generales
El concepto de slido rgido e indeformable, utilizado en Esttica para
deducir las leyes que rigen a la misma, pierde su validez cuando se entra a
considerar el dominio de la Resisten(;ia qe_ Materiales. En efecto, en la Naturaleza,
los cuerpos. sometidos. a la accin de fuerzas ~x.1e.rior~sse ~~fITJl.. Y...J~
dista~~I~~etredQs~'!!i!!9_~.~2ja__oii~t.I!.~~riJ~~!lva de ~2s-;lel1lentos planos. no
~rmanece ms fija e invariable, sino g,ue se modifica: el cuerpo experimenta una
deformacin. Esta defonnacin, como veremos ms adelante, se compone de
tres partes: un corrimiento, una rotacin y una deformacin propiamente dicha o
deformacin pura. Las dos primeras corresponden a un movimiento rgido del
slido, para el cual dos puntos cualesquiera no modifican su distancia relativa y
no nos interesa ocuparnos de las mismas. Lo haremos slo de la deformacin pura,
que en 10 que sigue, por razones de simplicidad de expresin, llamaremos
simplemente deformacin.
En el presente captulo nos ocuparemos de establecer las leyes que rigen
las deformaciones continuas, es decir, aquellas deformaciones para las cuales a dos
puntos infinitamente prximos del slido antes de la deformacin, corresponden
luego de ocurrida la misma, dos puntos tambin infinitamente prximos.
XA'
= XA + U}
YA: =YA
+ J!
ZA =zA
+W
[5.1]
104
u : u (x, y, Z) }
[5.2]
v - v (x, y, Z)
W=W(X,y,Z)
que definen los corrimientos de los puntos del slido continuo. Consideremos
ahora un entorno del punto A yen l un segundo punto B (figura 5.1), infinitamente prximo a A. Si d s es la distancia entre A y B Yd x, d y, d Z sus tres componentes ortogonales, las coordenadas del ltimo de los puntos mencionados sern:
XB = xA + dX}
YB =YA + dy
[5.3]
ZB=:A+dz
/
2
u*
v*
W*
au
au
au
= u + -dx
+ -dy + -dz
ax
ay
az
all
al'
av
1'* = V + - dx + - dy + - dz
ax
ay
az
al\'
aw
aw
w* = 1\' + -dx + -dv -+ -dz
lx
ay' az
u*
X.1
[5.51
+ dx + 1/*: YA + dy + v*; zA + dz +
au) dx+-dv+-dz
au
au
(1+ax
ay' az
av
llv=v+-dx+
llw =
x,+U
_ _
l5.4 ]
El estudio de las deformaciones supone que las funcione's que definen los
corrimientos son continuas y derivables y en consecuencia podremos desarrollar
las tres funciones u*. v* y w* en serie de Taylor, limitando el desarrollo a los
trminos de primer orden obteniendo en consecuencia:
105
---t~I ___ . . , / /
I
/ / - - -~ -
x, - - - - __ 1/ /
y,
1,/
_l;/
y, + v
Fig. 5.1
(al')
av
1+- dv+-dz
ax
ay . az
aw + -dy
aw + (aw)
w+-dx
1+- d
ax
ay
az z
[5.6]
expresiones que nos dicen que las coordenadas de B' son funciones lineales de las
de B. De ello podemos concluir que al quedar en todo slido continuo definida
una cierta superficie por una determinada funcin p (x, y, z), la superficie deformada se obtendr, dada la correspondencia biunvoca existente, materializando la
transformacin lineal establecida por las tres ecuaciones l5,6J, Anlogamente, es
posible establecer la misma conclusin para una lnea cualquiera y su deformada,
Por otra parte, en toda transformacin lineal, las expresiones algebraicas
conservan su orden, lo que permite asegurar que para todo entorno infinitsimo
del punto A un plano se transforma en otro plano, y como la interseccin de dos
planos define una recta, se sigue que toda recta se transformar en otra recta.
Consecuentemente, dos rectas paralelas contiRuarn siendo paralelas luego de la
deformacin, ocurriendo lo mismo con dos planos paralelos, con lo que un
11>6
107
F"_ _ _ _H"
...,..
F'"
+-
iJu
y
D'
dy
C'
iJv
'dy
ily
/
/
dl
dy
""'-~_..J
D"
dx
_.B
-//
B
I
IC
I
I
: A7-
OgA
I
I
~~~~
dx
'1
C'
Fig. S.2
dx
I V
-'-,-
iJv
iJx
+ --'dx
iJu
u-'- ---dx
ilJ(
Fig. 5.3
ce
3u
u"'=u+-dx
3x
3v
v'" = v + -dx
3x
[5.7]
108
u**=u +-dy
au
ay )
av
v**=v +-dy
ay
[5.8]
au
ax
ex =---d-x--=
109
av
u+-dx-u
v+ -dx-v
ax
t B'O'B"= -------g
dx
24-
[5.13]
au
au
ax
24t D'O'D" =
[5.9]
u+--dy-u
ay
----=:........--dy
[5.14]
y en consecuencia:
au
ax
=-
av
ox
24au
tgD'O'D"= -ay
24-
av
ay
av
fy = -----::........-- = dy
ay
v + -dy-v
10
[5.10]
av
ay
2424tgO'O'O"
~ 0'0'0"
= al }
f=-
24-
24-
+ a2 = 'YX)(:
f=-
=-
ay
aw
f =-Z
az
Y
[5.17]
Consideraciones anlogas para las dos proyecciones restantes del paraleleppedo sobre los planos x, z e y. z, nos conduciran a las distorsiones correspondientes a dichos planos cuyas expresiones ~n:
au
ax
av
[5.16]
tgD'O'D" ~ D'O'D" = a2
[5.11]
[5.15]
[5.12]
au aw
az ax
av aw
'Yzy = OZ + ay
'Yxz ---+-
[5.18]
110
7xy : 8, )
a2 - 21xy
111
"~ i
[5.21]
resulta fmalmente:
[5.19]
ez
[5.22]
[5.23]
e,.
au
ax
-=ex
av 1
-=-1%y
Fig. 5.4
una rotacin en tomo de un eje que pasa por O', para la cual ambos lados del
cuadrado giran en sentido inverso de un mismo ngulo z . Eliminando 1xy
entre las dos ecuaciones [5.19] se llega a:
[5.20]
ox
ow
+ 6z
ax = 2'1%z -
6y
au 1
+ ey
az = -1%z
2
au 1
ay = 2'1%y - ez
av
av 1
az = 2'1zy - ex
ay--ey
ow
ay
-,= -1zy
2
+ 6%
[5.24]
aw
-=e
az z
valores que reemplazados en las [5.5] Y reagrupando trminos nos peimiten llegar
a las expresiones:
112
=U
= v + (Oz dx -
=W +
(Oxdy - Oydx)
113
[5.25]
. [5.30)
(e dz + -t'Yxz dx + + dI)
'Y:\'
u=u+u. +Ul }
v = v + v. + Vl
z
8
[5.26]
w=w+w. +Wl
s,
u, v, w, puede
S'
[5.27]
---
_------ B
a=u+v+w
a. =u. + v. +
al
= Ul
Vl
1C
WJ
Wl
.)
[5.28)
Fig. S.S
El primero de ellos es independiente del punto considerado, por consiguiente expresa una traslacin rgida, para la cual todos los puntos experimentan
el mismo corrimiento . .
El segundo tiene por componentes:
u. =Oydz-Ozdy
v.
W.
= Oz dx = Oxdy -
Ox dz
Oydx
[5.29)
Ul
I
I
= Ex dx + 2"'Yxy
dy + 2"'Yxz dz
Vl
I
= 2"'Yxy
dx + Ey dy + 2"'Yzy dz
Wl
1
I
= 2"'Yxz
dx + 2"'Yzy dy + ez dz
(5.31 ]
114
EL TENSOR DEFORMACION
s . 4.
El tensor defrmacin
Las ecuaciones [5.5] nos dicen que las componentes segn los ejes coordenados del incremento del corrimiento experimentado por el punto considerado
tiene por expresin:
du
dv
au
ou
av
ov
[5.32]
Trot.
Por ser du, dv y dw funciones lineales y homogneas de las coordenadas dx, dy y dz, sus nueve coeficientes en las [5.32] corresponden a las
coordenadas de un tensor, que en general no es ni simtrico ni antimtrico y
cuya expresin es:
T=
ou
oy
ov
ox
ov
oy
aw
ax
aw
ay
az
av
az
ow
az
ay
OX
av)
ox
ov
oy
(av + ow)
2 oz oy
ow
oz
.!.
OZ
oy
[5.34)
OZ
.!. ( ou _ oV)
2 oy ax
aw
aw
dw=-dx+
dY+a dz
ox
ay
z.
au
(ou +
ow
au
ax
+ ov )
= .!.2 ( OJ,t
oy ax
au
av
.!.
ox
.!. ( ow + ou
= -dx
+ dy + dz
ox
ay
az
= -dx
ax + -dy
ay + -dz
oz
au
liS
- - OV)
= --2l (OU
oy ox
OV
OZ
oz
.!. ( ov
o
1 (
(OU _ OW)
2
ow)
oy
OZ
ax
ow)
ay
[5.35]
[5.33]
T def
ex
'2'Yxy
'2 'Yxz
'2'Yyx
ey
'2'Yyz
'21zy
ez
'2'Yzx
[5.36)
T rot
8z
B,
8x
8x
-8 y
By ]
[5.37]
116
'Yzy = O
T des.
= 2 = 3 = 3'
[5.41 ]
[5.43J
"2 'Yxz
"2'Yxy
--
"2 'Yyx
. '1
l ' 'Yzy
"2'Yzx
[5.44]
"2'Yyz
[5.39]
[5.40]
= I + 2 + 3 = x + y + z = O.
x - 3
= x + y + z = I + 2 + 3,
[5.42]
y constituye una de las componentes del tensor deformacin. La segunda componente es el tensor desviador, que corresponde a lo que se denomina estado de distorsin pura, para el que se cumple que la deformacin volmtrica eS nula, es decir,
JI
Tesf.
[5.38]
Para el primer tensor existen tres direcciones en las que se cumple que las
distorsiones son nulas, es decir:
'Yxy = 'Yxz
117
EL TENSOR DEFORMACIN
z -
O
v
3
O
O
v
I-3
-2
3
3 - 3
[5.45]
118
s . S.
Las ecuaciones [5.12], [5.17] Y [5.18] nos dan las expresiones de las deformaciones especficas y de las distorsiones en funcin de los corrimientos u, , y w.
Es evidente que las defonnaciones especficas y las distorsiones no pueden ser
independientes las unas de las otras. Fijadas las defonnaciones especficas e, las
distorsiones 'Y no pueden ser arbitrarias. A los efectos de establecer una relacin
funcional que vincule las defonnaciones especficas con las distorsiones, derivemos
la primera de las [5.12] dos veces con respef:;to a y y la segunda dos veces
respecto a x, obteniendo:
X
a3 u
ax ay'
Analizaremos el problema que nos ocupa, para el estado plano de deformacin, es decir, para aquel estado de defonnacin en el cual una de las defonnaciones principales es nula.
Si consideramos un punto perteneciente a un slido sujeto a un estado
plano de deformacin, es evidente que las defonnaciones especficas y las distorsiones variarn segn la direccin que se considere. Analizaremos en primer
trmino, la variacin con la direccin considerada, de las defonnaciones
especficas E.
Supongamos, fig. 5.6, un prisma elemental de espesor unitario y de
-- =---
[5.46)
f
Si derivamos ahora la [5.17] primero respecto a x y luego a y, obtenemos:
au
a,
--=--+a'i'xy
ayax'
[5.47]
Reemplazando los tnninos del segundo miembro de la [5.47] por sus valores
dados por las [5.46] se tiene:
[5.481
Operando en fonna similar con las restantes expresiones [5.121 y con las
(5.18] Uegamos fmalmente a:
a'E a2e
axaz az
ax2
a''Yyz a2 ey a'ez
- - = - -2+ - ayaz az
ay'
P'
N'
'"
ax ay .ax ay'
119
s . 6.
a'E
ay'
(1 +Ey)dy
/1
dV
dy
/'
/
x
M
d"
a''Yxz
- - = - -2x+ - -z
d~
1/
E.d"
~lHy)YxydY.J
(He" )d"
Fig. 5.6
[5.49J
lados dx, dy y sea dI su diagonal, cuya direccin fonna con el eje x un ngulo Q.
Si ex, Ey y 'Yxy son las defonnaciones especficas en las direcciones x e y y la
,
120
,
6
(5.50]
[5.51]
OM"2
(1
+ y)2
dy2
"\ \
121
= ( 1 +2fy)dy2
[5.52]
(I
iI
dy
(5.53]
y tambin:
[5.54]
Pero:
dx
= ds cosa
(5.55]
dy=dsosena
~------------dx
fa
(5.57]
Esta expresin presenta una gran similitud con la primera de las expresiones
[3.11], que nos da el valor de la tensin normal sobre un plano cuya normal forma
un ngulo a con la direccin x, existiendo una correspondencia entre las tensiones
normales (]x Y (]y, con las deformaciones especficas f por una parte, y de la tensin tangencial con la distorsin por la otra, con la nica diferencia que la distorsin aparece en la ecuacin afectada del factor
t.
Fig. 5.7
Sea el prisma de espesor unitario y lados dx, dy de fIgUra 5.7, que experimenta una diSSOrsin 'Yxy. Como consecuencia de la misma, el prisma experimenta
cambio de forma pero no de volumen, y los puntos N y P pasan a ocupar las
posiciones N' y P'.
Si consideramos un cuadrado elemental ABCD apoyado sobre la diagonal
OP que forma el ngulo a con el eje x, como consecuencia de la distorsin, toma
la forma A'B'e'd, y los lados normales a OP forman ahora con la nue~;! posi
cin de la diagonal un ngulo {J. Con la notacin de la ftgura podemos escribir:
~'a= tg~-
= tg [-
~ - ~)] = -cotg~ = -
cotg(a, +a,),
(5.59]
122
o tambin:
[5.60]
,
7
[5.61 ]
[5.63]
..."101
ey ) sen 2a.
[5.64]
'YOI
P'
i~t
ex) sen 2a
+ 'Yxy cos 2a
[5.65]
...+
.....
+ tg0:2
[5.62]
tg0: 1 tg0:2 - 1
tgO: l
123
.-..I
t - - - - - dx
Exdx
Las expresiones [5.57] y [5.65] nos dan los valores de ea Y 'Ya en funcin
del ngulo a que define la direccin estudiada. Es evidente que al variar a,
varan ambos valores que, evidentemente para determinados valores de a, alcanzarn valores mximos o mnimos.
Si derivamos la [5.57] respecto de a e igualamos a cero d~cha derivada,
llegamos a:
...-I
......--=------.(1+ E)(Jd x
Fig. 5.8
tg 2a 1
'Yxy
= -~-
[5.66]
ex - ey
124
anlogas a las vistas para el estado elstico plano, a las siguientes expresiones.
que dan los valores de las defonnaciones especficas principales:
125
CIRCUNFERENCIA DE DEFORMACIONES
que admitiremos como positivas las distorsiones que correspondan a una disminucin del valor del ngulo de 90" que formen dos caras orientadas segn
los ejes x e y. La construccin de la circunferencia es en un todo similar a
la de la circunferencia de Mohr para tensiones, con la nica diferencia, repetimos,
que en lugar de nevar como ordenadas los valores de Txy se lleva "Y xy' En la
figura 5.9 se ilustra mediante un ejemplo, el trazado de la circunferencia de
defonnaciones partiendo de un estado dado de defonnacin Ex, Ey Y 'Yxy. para
el cual se han supuesto las tres magnitudes positivas.
[5.67]
-Ex
[5.68]
-'y----
'Yxy
= .. (Ex -
Ey)'
+ 'Y;y.
[5.69]
= - cotg 2a2 .
[5.70]
Si \
\4
Fig. 5.9
s . 8.
Circunferencia de deformaciones
La similitud de expresiones entre O"Of y I:Of por una parte, y TOf con 'YOf
por la otra, hace que, anlogamente a lo visto para el estado elstico plano,
el estado de defonnacin plano pueda ser representado grficamente mediante
una circunferencia anloga a la de Mohr y que designaremos como circunferencia
de deformaciones. Su construccin es similar a la circunferencia de tensiones
de Mohr, con la nica diferencia que en la circunferencia de defonnaciones,
en lugar de llevar como ordenadas los valores de Txy; se nevan los valores
t'Yxr Para el trazado de la circunferencia de defonnaciones e~ necesario esta
blecer una convencin de signos para las defonnaciones espectficas y para las
distorsiones. En lo que sigue supondremos como positivas las primeras, cuando
signifiquen un aumento de longitud, y como negativas las opuestas, mientras
126
[5.71]
Luego si suponemos que las direcciones x e y se corresponden respectivamente con la 1 y 2, por ser para las mismas 'Yxy = O, la [5.71] se transforma en
[5.72)
que es precisamente la expresin de
principales.
6 . 1. Conceptos generales
En los captulos anteriores hemos estudiado el equilibrio de las tensiones
y la geometra de laspequeftas deformaciones, fenmenos estos representables
por sendos tensores simtricos: el tensor de tensin [2.164J y el tensor de
deformacin [5.361. Es evidente que entre ambos tensores debe existir una
correlacin, por cuanto las deformaciones son originadas por las tensiones.
Cada una de las seis coordenadas del tensor deformacin es funcin de las
correspondientes al tensor de tensin, funciones que no pueden ser cualesquiera,
Para materiales istropos, por razones de simetra, existe coincidencia
entre las direcciones principales de los dos estados, por lo que, expresados ambos
tensores en funcin de sus coo.rdenadas principales, es decir:
al
T= O
a2
a3
T der. =
[6.1)
podemos escribir:
T der. = F(T)
[6.21
(6.3)
128
DEFORMACIN VOLUMTRICA
similar a la [6.6]. En este caso vincula las tensiones tangenciales con las distorsiones en la fonna siguiente:
[6.7]
E=o:a,
[6.S]
0:=-
E
de donde la [6.4] se transfonna en:
129
= --
[6.6]
---,-----_. _---=====-=:::.::.:.,:.=..:.:
E,
[6.8]
IJ. =-.
m
[6.9]
6 . 3. Deformacin volumtrica 1
sea el cubo elemental de figura 6.1, de aristas de longitud unitaria, perteneciente a un slido sujeto a un estado triple de tensin. Como consecuencia
del mismo, el cubo se encuentra sujeto a defonnaciones que modifican su
volmen.
El aumento de longitud de las aristas (suponemos defonnaciones positivas),
por tratarse de longitudes unitarias, corresponde directamente a las defonnaciones
especficas Ex, Ey ' Ez
Si V = 1 es el volumen inicial del cubo elemental, el nuevo volumen,
luego de la defonnacin, ser:
tva.
I
130
[6.10]
131
y el incremento de volumen:
AV = V' - V
[6.11]
--
-- :'"?f
/'
;-
1"-_
I
I
I
I
0x
I
I
Ex
I
I
Fig. 6.2
gamente, para las otras dos direcciones, resulta:
Fjg. 6.1
Teniendo en cuenta que los productos de dos o tres deformaciones especficas son despreciables con relacin a una de ellas por tratarse de infmitsimos de
orden superior, la [6.12] se transforma en:
[6.13]
= Ex + Ey + Ez.
[6.14]
= -0y
.l o x + o)
E--(
E
z
[6.17]
E
= Ex + Ey + Ez .
[6.16]
ClZ
AV
.l
=---(0
E
E y +0)
z,
Oz
.l
= ---(o
+ oy )
Ex
= E[ox -
Ey
=-
Ez
=-
.l (Oy
+ oz)]
[Oy - .l (ox
+ oz)]
[oz - .l (ox
+ Oy)]
E
1
[6.18]
132
Los trminos entre barras tienen la dimensin de una tensin por ser JI.
adimensionaJ. Podemos as imaginar tres tensiones ideales, actuando en las
direcciones x, y, z, capaces de originar respectivamente las deformaciones
especficas E.~, Ey Y Ez , iguales a:
ay;
= x
= 0y
- JI. (ox
+ oz)
+ oz)
0zi
= Oz
JJ. (ox
+ ay)
xi
-Jl.(Oy
RELACIN ENTRE E, G Y lA
Supongamos
0x
<O
0y
> O.
+y
Oy
[6.19]
t tt t t t t tt t ttt t t 1 t t t t
_11.
xi
e = x
Oyi
e =y
133
[6.201
o zi
E
ez = -
D'
+x
---
1111111111 1111111111
[6.21]
ey
1
= E-(o
y
0y
-- y
Fig. 6.3
11 o )
,..
x
OA
6 . 5. Relacin entre E. G Y P.
Estableceremos a continuacin una relacin funcional que vincule entre
s las tres primeras constantes elsticas: E, G Y JI.. Para ello supongamos un
estado plano de resbalamiento puro, fig. 6.3, es decir, un estado plano de
tensin donde, en dos caras ortogonales slo existen tensiones nom1l1es 0x y ay
tales que:
[6.22]
= OB = OC == OD = 1 ,
[6.23]
y orientadas sus caras a 45 0 con las direcciones x e y. Sobre estas caras, como
sabemos, actuarn tensiones tangenciales de valor:
[6.24]
Como consecuencia de las tensiones normales o" y ay, el prisma se deforma
y sus lados pasan a ocupar la posicin A'B'C'D'.
'1
134
Ex,
Ey
el del
4
AtCtO
?r.
"1
(6.25)
x
- = Ex = -(1
+ Jl).
De la [6.24) I T I =
Ex
135
< O Y Ey > O,
[6.31J
Adems:
-=-(1 +Jl)
2G E
[6.321
(6.26)
y fmalmente simplificando
e invirtiendo trminos:
o tambin:
tg.!.
G=--2(1 +Jl)
tg.1
-----=
(6.27]
--=
1 + .1
l + Ey
2
[6.28]
= 0x = 0y = Oz
= -(ax
E
l
{6.34]
Ey
Ex
[6.33J
[6.29]
= E (ay
16.30)
Ey
[6.35]
136
ey
= -(1-2.t)(ox
E
+ 0y + 0%)
[6.36]
o tambin:
[6.37]
y recordando que:
= 2G(l
+ .t),
[6.38]
se tiene:
ey
Si 0x
= 0y = 0% = JI
JI (l - 2.t)
=2G (l + .t) .
[6.39]
= 0x
+ 0y + 0%
= -3p,
[6.40]
3p
ey=--(l-2.t)=--
[6.41]
E
K=---3 (l - 2.t)
[6.42]
[6.43]
es decir:
< 1,
[6.44]
< 0,5.
[6.45]
2.t
o, lo que es lo mismo:
.t
137
7 . l. Consideraciones generales
La determinacin de las constantes elsticas correspondientes a los distintos
materiales, se efecta experimentalmente sobre la base de ensayos que, al mismo
tiempo, permiten conocer el comportamiento del material sujeto a tensiones
hasta alcanzar la rotura.
A los efectos de poder medir los resultados, es necesario que el slido
sobre el que se efecta el ensayo est sometido a un estado de tensin simple que,
por otra parte, debe repetirse para todos sus puntos.
Es por ello que para metales se acostumbra a utilizar el ensayo denominado
de traccin (o compresin) simple, pa
ra el cual se emplea una barra de secfT
cin circular, de caractersticas normalizadas que se somete a un esfuerzo
axil de traccin y en la que se miden,
por una parte, las tensiones normales
que ocurren en sus puntos (campo
de tensin uniforme) y por otra,
los alargamientos especficos (acortamientos cuando la solicitacin es
de compresin).
El ensayo nos permite conocer
O
pares de valores correspondientes o,
e. Si en un par de ejes coordenados,
Fig. 7.1
llevamos en abscisas los valores de e y
en ordenadas los correspondientes
valores de o, fig. 7.1, el lugar geomtrico de los puntos obtenidos constituye el denominado "diagrama de tensin-deformacin" que permite visualizar el comportamiento de un determinado material sujeto a tensiones hasta alcanzar la rotura.
140
7 . 2. El diagrama tensin-deformacin
En la naturaleza podemos distinguir tres tipos de materiales: dctiles,
frgiles y plsticos. Cada uno de ellos presenta distinto diagrama tensindeformacin.
EL DIAGRAMA TENSIN-DEFORMACIN
141
cm.
(J
periodo
e/tico
periodo
.ne/tfco
o
Fig. 7.3
~~-------------t.-----r----
__________
Fig. 7.2
(7.1)
Segn la expresin de la ley de Hooke, la relacin (7.1) nos da precisamente
el valor del mdulo de elasticidad, es decir, que se tiene:
E
= tgQ.
(7.2)
Fig. 7.4
142
Alcanzado este lmite el material fluye, es decir, aumentan las deformaciones sin que exista aumento de tensin. En realidad el fenmeno no es
tan simple, sino que en realidad la tensin oscila entre dos valores lmites,
muy cercanos entre s, denominados lmites de fluencia superior e inferior,
respectivamente.
Investigaciones realizadas han demostrado que ambos lmites de fluencia
resultan afectados por variables inherentes al ensayo, aunque el lmite de
fluencia inferior lo es en una medida menor.
La velocidad de aplicacin de la carga, el tipo de cabeza de la probeta de ensayo, y las variaciones de la seccin de la misma influyen considerablemente sobre el lmite superior de fluencia y muy poco en el inferior. Las condiciones superficiales de la probeta, as como tambin la
existencia de rayaduras y picaduras, afectan sensiblemente el lmite superior.
En consecuencia, se acostumbra a defmir como tensin de fluencia de un
material que presenta ambos lmites, al valor de la tensin correspondiente
al inferior, por ser ms independiente de las condiciones en que se efecta
el ensayo.
Una vez fmalizado el perodo de fluencia o escurrimiento cuya extensin es
funcin del tipo de material, comienza el perodo anelstico o de las grandes
deformaciones, en el cual la tensin aumenta hasta alcanzar un valor mximo
uR, denominada tensin de rotura, a partir del cual la tensin disminuye hasta
que se alcanza una determinada deformacin de rotura R y se produce la rotura
fsica.
Al valor de UR se lo considera como ndice de la resistencia del material,
si bien para materiales dctiles no es en realidad la mxima tensin que se
origina en la probeta sometida a ensayo.
En efecto, alcanzando el valor de la deformacin especfica correspondiente a uR, comienza a manifestarse en la probeta un fenmeno denominado
"estriccin" .
La estriccin consiste en la reduccin de una seccin transversal de la
pieza que, por razones de simetra, debiera estar ubicada en el centro de la
probeta, pero que por razones de falta de homogeneidad del material o de
defectos de ejecucin de la probeta, puede desplazarse hacia los extremos de
la misma. Esta reduccin de seccin, progresiva con el aumento de carga,
hace que las tensiones aumenten y que, en realidad, el diagrama efectivo en
lugar de presentar su concavidad hacia abajo, muestre un punto de inflexin
en I:JS vecindades de uR Y cambie su curvatura, presentando una rama creciente
hasta alcanzar la deformacin de rotura R. .
Los diagramas tensin-deformacin presentan la forma de figura 7.2 por
cuanto las tensiones u que se llevan como ordenadas, se calculan sobre la base de
suponer la seccin transversal constante, con el rea de la inicial.
EL DIAGRAMA TENSIN-DEFORMACIN
143
[7.3]
u =f(e),
el mdulo instantneo de elasticidad resulta de la expresin:
da
E = tg ao = d
'
[7.4]
144
7 . 3. Diagramas ideales
. Los diagramas vistos en el pargrafo anterior no resultan prcticos para
trabajar con ellos, sobre todo cuando se analiza el problema del dimensionado de
secciones en rgimen plstico o anelstico.
Es por ello que se los reemplaza por diagramas idealizados, debidos a
Prandtl, que resumen las caractersticas fundamentales de cada uno de los tres
tipos de materiales.
IJ
IJ
14S
DIAGRAMAS IDEALES
IJ
Fig. 7.5
Fig. 7.6
Fig. 7.7
F. 7.8
Fig. 7.9
E,
[7.5)
donde el exponente a: vara de acuerdo con el material que se trate, y puede ser
igual, menor o mayor que la unidad.
Si a: == 1, la relacin es lineal y estamos ante un material que responde a la
ley de Hooke.
Para los materiales cuyo diagrama a-e presenta las caractersticas del
de figura 7.4, el coeficiente a: resulta mayor que la unidad. Finalmente, si a: < l.
el diagrama tensin-deformacin afecta la forma qUtl muestra la figura 7.9.
La idea original de establecer una ley distinta a la de Hooke corresponde, no
a Rach, sino a Blfinger, quien en 1735, aventur la hiptesis sobre la base de
experiencias propias, de una ley de variacin parablica.
Posteriormente a Bach, V. Sokolovsky enuncia la relacin variable entre
a y e en una forma distinta a la de Bach. cuya expresin es:
[7.6)
CUADRO
Material
Material
Acero
(en promedio)
Cobre
Latn
Bronce
Bronce al manganeso
Granito (compresin)
Hormign
Zinc
2 a 2,2
10
6
6
Duraluminio
2,1 X 10
1,16 a 1,30 X 10 6 Aluminio
6
0,8 a 0,97 X 10 I Magnesio
6
Fundicin
1,1 X 10
6
Fundicin templada
0,94 a 1,2 X 10
6
Vidrio lena
0,50 X 10
6
Estao
0,14 a 0,35 X 10
6
Metal blanco
0,87 a 1.2 x 10
11.
0,76
0,45
0,75
1,7
0,7 a 0,78
0,40
0,26 X 0,30
10
6
X 10
6
X 10
6
X 10
6
X 10
6
X 10
x 10 6
I
I
II
CUADRO
Material
Acero
Acero fundido
Fundicin templada
Fundicin gris
Cobre
0.81
0,83
0,68
0,29
0,43
106
6
X 10
6
X 10
x 10 6
6
X 10
-L
CUADRO
1 C. Bach: Elastizitd{
10 6
0,67 a 0,73
11'
G (kgjcm2 )
Mater:zl
Bronce
Latn
Duraluminio
Siluminio
Magnesio
E, G, pyK.
La de ms fcil determinacin es la primera. Para las restantes es posible
conocer su valor en funcin de los correspondientes a las dos primeras sobre la
base de las relaciones que los vinculan.
En los cuadros siguientes damos los valores de E y G para los materiales
147
0,45
0,36
0,28
0,30
0,18
10 6
6
X 10
6
X 10
x 10 6
6
X 10
X
III
Material
Hormign (valor medio,
de diversas variables)
Cobre
Latn
O!
O!
es funcin
1.15
1,098
1.085
Material
Bronce
Fundicin
Cuero
!
,I
la
1,028
1,07 a 1,08
0,7
148
149
1'1
(krllc",.)
0" '"
3 700 kglc""
I
Iga
f('!l
Fig. 7.10
,
150
151
en una medida menor que si no hubiera estado sometido al proceso que describimos y contina recorriendo el mismo diagrama tensin-deformacin en la zona
anelstica.
Si, en cambio, nos encontramos en el caso (b), al alcanzar el punto N, el
material contina comportndose como al principio, pero sin experimenta
.
ahora el fenmeno de fluencia.
y lo que es muy importante desde un punto de vista tecnolgico, el
nuevo diagrama de carga presenta una zona recta que se prolonga hasta un valor
a; > ap : el materiI se ha endurecido y ha adquirido caractersticas frgiles.
Este fenmeno, como dijimos antes, se denomina de endurecimiento mecnico o
a) que la tensin alcanzada en la primera carga sea tal que su correspondiente deformacin especfica eM resulte menor que la correspondiente al fin del
perodo de fluencia;
4800 kglcm'
Prcticamente se consigue producir este fenmeno, sea por la laminacin en fro (caso de planchuelas, flejes o perfiles), por estirado en fro o
por torsin.
El estirado (trafIlado) se utiliza para endurecer alambres o barras circulares
finas, y la torsin especialmente para barras redondas (sobre todo conformadas
superficialmente, para hormign armado).
Para los aceros con contenido de carbono ms elevado o aceros aleados,
el diagrama difiere substancialmente del que acabamos de analizar, y se asemeja al
correspondiente a los materiales frgiles.
Estos aceros, denominados "duros';, presentan las siguientes caractersticas:
a) sus lmites de proporcionalidad y de elasticidad son ms elevados que
para los aceros dctiles;
b) no poseen un lmite de fluencia definido ni tampoco zonas de
escurrimiento;
c) la deformacin de rotura se reduce considerablemente.
0l--_ _ _-l
ER
Fig. 7.11
Fig. 7.12
~.a
20.00
IV
I /
17.50 o
8/
L
If//'
/}/
1500 G
1/
J. I
1250o
~'OOO o
/! 7
<11
Q)
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~
ir
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1\ I\d
750
Q)
fI
I
15.00 o
250
'/
.'.L
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/
""-
V
/'
"<0
o 005
Acero 01 carbono
"\
~t
......
9
h
'7r-
o 01 0.01
0.10
Deformaciones mjm
0.20
LAcero al.meto
k. Aluminio
b. Acero 01 niquI'
c Acero o, n'Inl
o.Durolwmlnio 27 ST
h.DwrOluml .. io 17ST
Acero 01 nf.q",el
~A~.ro dctil
j ~Moonl.io
030
o' [,
f--
r-
?- ..- ....c:.;
./
...-
IS3
7 . 7.
'"E
r\b
"55.000 ka/cm'
Fig. 7.13
materiales dctiles. Este valor, del que nos ocuparemos en detalle en el pargrafo
siguiente, se conoce con el nombre de "lmite aparente de fluencia" o tambin
"lmite convencional de fluenca".
a) Lmite Johnson
El lmite Johnson se defme como el valor de la tensin normal (J para el cual,
en el punto correspondiente del diagrama u-e, la pendiente de la tangente a la
curva es un 50% menor que la de la tangente en el origen. En otras palabras,
dicho lmite define el valor de la tensin para la cual el mdulo de elasticidad del
material al origen supera en un 50% al mdulo de elasticidad tangente correspondiente a dicha tensin.
La figura 7.14 ilustra ~ficamente los conceptos anteriores.
En la misma, el punto M define el lmite de Johnson y la correspondiente
tensin constituye el lmite aparente o convencional de fluencia, para esta
forma. de definir dicho lmite.
Prcticamente, para determinar el punto M se procede de la forma
154
155
b) Limite 0,2%
(1
I
I
I
I
I
le
~---
I 0,5
f.
I
I
I
I
I
I
I
E - .. (gil
E"
(1
=o
I
I
Ig,,'
n'
~\
--1
0.2%
Pig.7,14
Pig.7.15
,
PROPIEDADES MECNICAS DE LOS MATERIALES
1511
a) Rigidez
El trmino rigidez! se emplea para definir la propiedad que en mayor o
menor grado poseen los materiales, de oponerse a su deformacin; su medida
viene dada por el valor de su mdulo de elasticidad. Cuanto mayor sea este ltimo
tanto menos deformable resulta ser el material.
b) Ductilidad
Al tratar los diagramas tensin-d,eformacin hemos utilizado el concepto
de ductilidad, que puede definirse como medida de la deformabilidad del material en el perodo anelstico.
Cuanto mayor sea la capacidad de deformacin que posea un material antes
de alcanzar la rotura, tanto mayor ser su ductilidad.
lS
ae2
u=-2E
[7.7]
[7.8]
c) Resiliencia
La capacidad de un determinado material para restituir la energa almacenada durante su deformacin dentro de los lmites del perodo elstico, se
denomina resiliencia, y su medida viene dada por la energa almacenada, por
d) Tenacidad
La tenacidad de un material es la capacidad del mismo para absorber energa
e) Dureza
Fig. 7.16
Las caractersticas mecnicas que hemos mencionado tienen gran importancia en la tecnologa porque permiten seleccionar los materiales de acuerdo con
las mismas para adecuarlas a los usos a los que se destinan.
158
10
lS9
deben quedar por debajo de los valores de la tensin de rotura para los materiales
frgiles y de la fluencia para los dctiles.
Si los materiales fueran absolutamente homogneos y su calidad constante
y perfectamente determinadas sus caractersticas mecnicas y, por otra parte, se
conocieran con exactitud las cargas que solicitan a la estructura, y los procedimientos de clculo fueran tales que permitieran conocer perfectamente los valores
de los esfuerzos caractersticos y no se cometieran errores numricos de clculo;
en una palabra, si pudieran tenerse en cuenta con absoluta certeza todos los
factores que pueden afectar el clculo de una estructura y adems pudiera
garantizarse una perfecta ejecucin de la misma, bastara introducir en el clculo
de dimensionamiento una tensin ligeramente inferior a la de rotura o de
fluencia, para poder admitir que la estructura no corre peligro de ruina. Ello en
realidad, no ocurre y por esta razn es necesario tener en cuenta una reduccin en
los valores de las tensiones a utilizar, afectando a las de rotura o escurrimiento de
un factor denominado coeficiente de seguridad.
igno~
160
11
= rol.
adm.
0ft.
11=--
adm.
(7.9]
11=--
P adm
Mrot.
11=--
Mldm
(7.10]
10
161
Balaca. Madrid.
Hez
162
8. EL DIMENSIONAMIENTO DE ELEMENTOS
ESTRUCTURALES
8 . 1. Conceptos generales
Al estudiar en el curso de Estabilidad I las piezas de alma. llena y las
estructuras de barras vimos que, para una seccin cualquiera de las mismas,
podan defmirse cuatro esfuerzos caractersticos, a saber:
1) esfuerzo nonnal o axil,
2) momento torsor,
3) momento flexor,
4) esfuerzo de corte.
Todos ellos son originados por la reduccin al baricentro de la seccin,
de las fuerzas actuantes a uno u otro lado de la misma. En efecto, dicha reduccin transfonna ambos sistemas parciales de fuerzas en pares opuestos y en dos
fuerzas, tambin opuestas, aplcadas estas ltimas en el centro de reduccin,
que habitualmente se elige coincidente con el baricentro de la seccin considerada.
~~~--~-------Mt
Fig. 8.1
164
(b)
(a)
165
o=Ee.
(8.1J
(d)
Fig. 8.2
Si la resultante de reduccin est contenida en el plano de la seccin, la
solicitacin es por "corte simple" o "corte puro", siempre que el par de reduccin
sea nulo (flg. 8.2 b).
166
[8.2J
Por otra parte, el par flexor en general acta en un plano que no contiene
a ninguno de los ejes coordenados z, y. En consecuencia, su vector representativo
ubicado en el plano z, y, puede descomponerse en dos vectores componentes
Mz y My, representativos de pares que actan en planos normales a los
ejes z e y. La fuerza normal N coincide en direccin con el eje x y en lo que
respecta a Q contenida en el plano z, y, puede tambin ser descompuesta en sus
componentes Qz y Qy.
167
[8.31
segn y:
[8.41
segn z:
[8.51
"dF
z
x
(8)
(b)
Fig. 8.4
Fig. 8.3
equivalente al sistema forinado por los esfuerzos caractersticos que los originan.
En cnsecuencia, deben satisfacer las 6 condiciones necesarias y suficientes para
la equivalencia de los sistemas gausos de fuerzas. En este caso, conviene expresar
la equivalencia en forma de tres ecuaciones de igualdad de proyecciones. sobre
los ejes x, y. z y tres ecuaciones de igualdad de momentos respecto de l?s.lD1smos.
Planteadas las ecuaciones correspondientes, resultan para las condiCiones de
igualdad de proyecciones las siguientes expresiones:
168
[8.6]
9. SOLICITACiN AXIL
{Tracci6n y compresi6n simples}
Si z e y son las coordenadas del elemento de superficie, las condiciones de
igualdad de momentos resultan ser las siguientes:
Mt
= Mx =fF (T'xy'z
+ T'XZ' y)dF }
My
=fF (] z dF
Mz
=fFO' ydF
[8.7]
Segn sean el esfuerzo o los esfuerzos caractersticos que han de considerarse, de acuerdo con la forma de solicitacin de la seccin, habr !lna o varias
de las ecuaciones [8.6] Y [8.7] que resulten idnticamente nulas, utilizndose las
restantes para resolver el problema que plantea la Resistencia de Materiales y que
consiste en establecer una relacin fundonal entre las tensiones que ocurren en
una seccin de un slido de alma llena y las causas que las originan, o sea, los'
esfuerzos caractersticos..
En 10 que sigue, nOs ocuparemos de establecer dichas relaciones para los
distintos casos de solicitacin y de la forma de aplicarlas a la resolucin de los
distintos problemas que plantea la tcnica.
Fil. 9.1
Al no existir ni momento flexor, ni momento torsor ni tampoco esfuerzo
de corte, r:.~ltan Q - M, - Me = O Y en consecuencia, las ecuaciones de
equivalencia [8.6] y [8.7] se transforman en .las siguientes:
,
170
SOLICITACIN AXIL
o == fF (Txy Z + Txz
O ==fF o zdF
' y)
171
dF }
[9.1]
O =fFO' ydF
[9.2]
[9.3]
SI IS"
H---~-- f-~
15
SI IS'
L -1
I
r--~
I
:L
Fig. 9.2
Fig. 9.3
172
s~~erficial. ~ F. Al desplazarse la seccin generando el slido, el elemento infinitesl~o ongma, ~ su vez .u.n cilindro elemental de base d F Y altura igual a la
~~~glt~d del ~ohdo. Ese c)mdro elemental constituye lo que designaremos como
fIbra . VolvIendo a la figura 9.2, una fibra cualquiera como ser la a-a experimentar una deformacin especfica:
'
tll
ea =-.
[9.4]
= Cte.
[9.5]
es decir, que las deformaciones especficas, en la zona alejada de los extremos segn el principio de Saint Venant, son constantes para todas las fibras
de la seccin. En consecuencia, de acuerdo con la ley de Hooke, si e = Cte.
resulta:
'
u
Por ser u
= Cte.,
= Ee = Cte.
pero:
fFdF == F,
y en consecuencia:
u = F"
Fnec. >--
[9.10]
u}'p.zdF=O
ufFydF=O
[9.12]
1
[9.11]
[9.13]
Uadm.
Uad
~=~
Uadm. ,
[9.9]
o tambin:
[9.7]
[9.8]
N= uF,
173
[9.6]
N== ufFdF
m. >-=u.
F
[9.14]
El valor de las tensiones admisibles en solicitacin axil vara segn el material que se considere. A ttulo ilustrativo damos a continuacin algunos valores
correspondientes a los materiales ms coi'hunes, haciendo notar que para algunos
de ellos, la tensin admisible es la misma, tanto para compresin como para
traccin, mientras que para otros, difiere. Entre los primeros se cuentan el acero,
el cobre, el aluminio, en general los materiales metlicos, mientras que los materiales de origen ptreo y, en general los frgiles, se cuentan entre los segundos.
Para el hormign, las tensiones admisibles tanto a la traccin como a la compresin, varan con la resistencia del mismo a una u otra forma de solicitacin,
variando la relacin entre las resistencias a la traccin y la compresin entre
0,08 y 0,12.
174
CUADRO
\~ ~~l~ ~ I
IV
[9.16]
Material
N
a==F
[9.171
t:.1
N
-=I
EF
[9.181
NI
t:.1 ==EF
[9.191
Material
Plomo (traccin)
150-300
500
80
Zinc.
200
35
Cobre
1400
175
<)
y finalmente:
Cobre laminado
100
800
60
15
100
Hormign (compresin)
11
Hormign (traccin)
11
45-150
5-10
2400-3000
!,'1
El
Se hace notar que si bien la frmula [9.10] es vlida cualquiera sea el signo
de a, es decir, tanto para solicitaciones de traccin como de compresin, para
estas ltimas tiene sus limitaciones. En efecto, en los slidos sujetos a compresin,
la fnnula [9.10] pierde su validez cuando la "esbeltez" de la pieza supera
valores detenninados, que dependen del tipo y calidad del material con que
est construida, entendindose por esbeltez, la relacin:
N
== EF
SOII'citacin
[9.201
simple, la deformacin especfica
pN
Et
=-
pE
== - EF
[9.21]
>"==-,
i
[9.15]
'\ '
. . el"
Por tratarse de un estado simple de tenslon,
reglmen de las. tensiones
para t odos los puntos de una seccin queda definido .por las
.. expresIOnes [4.61
f'~tablecidas en el captulo 4, que se reproducen a contmuaClOll:
176
177
[9.26]
serl 2a
TOI.
= 0x--
POI.
= 0x cosa
0mx.
= 1,
= 00 + "'tI.
[9.27]
[9.28]
9 . 5.
Para x == 0,
0x :::: 00,
y en consecuencia:
TT
[9.24]
Fig. 9.4
== F
[9.29]
"(1
siendo:
00
0adm.
Fnec. ~---0adm. -
x =-=-+'Y'x
F F
es
decir:
[9.25]
Fig. 9.5
178
<)
SOLICITACiN AXIL
de donde:
Uadm.
[9.30]
lmx. "';-,-
dG = adF
,Fd.v
,
JF
-dy =-a
F
o tambin:
F
y haciendo K
= e (-'y/O)y + C = e C
e ('Y/0)Y,
[9.37]
= eC , tenemos finalmente:
[9.38]
Fo =-.
= O para y
[9.39]
= O, se tiene:
[9.32J
[9.36]
[9.31 J
[9.34]
[9.35]
-y + e = InF.
y como (,la) y
= adF.
o tambin:
dG='YdV='YFdy.
[9.33]
uF+dG-a(F+dF)
179
= Fu = -::::: K,
[9.40]
dc donde:
K= -,
a
('11
la [9.381 conduce a:
[9.41]
180
P
= -e
(y/o)y.
[9.42]
= a2 , su lado
= (!'-a) i
resulta ser:
= -y
a (F - Fo)
. el'y/2a
{9.43]
181
V,
(9.46)
de donde:
[9.47)
Cte. y altura
P
= -el'y/a
[9.44]
ab
d= 2 . {P.eI'Y/2a
V;;
[9.45]
[9.48)
-dx .
E
d 6.x
a=
+ -yFx
(9.49]
y, en consecuencia:
1
d 6.x == -(P
EF
+ -yFx)dx.
[9.50]
6.1
Fig. 9.6
Fig. 9.7
EF
Jo ' (P+-yFx)dx.
(9.51 ]
e integrando:
6.1
-(PI+
F
"IF1"),
[9.52]
182
SOLlCITACI6N AXIL
PI
/
IJ./=-+
1Fl,
EF 2EF
[9.53]
183
[9.541
de donde:
[9.55]
Condicin sta que, por razones de simetra, era evidente.
La segunda ecuacin de equilibrio, es decir, la de nulidad de proyeccin
sobre el eje y, conduce a:
[9.56]
Sea por ejemplo el sistema de figura 9.8 constituido por tres barras articuladas
que, teniendo en cuenta la [9.55] se transforma en:
2X I cosa
+ X 2 = P.
[9.57]
Fig. 9.)(
Ah
[9.58]
SOLICITACIN AXIL
184
[9.59]
P-X 2
XI =X 3 = - - 2 cosa
~,
BA D
= a.
XI
= X 3 = 2 c:s a
[1 -
El F I l 3
]
2--cos a + l
= tlh cos a , .
[9.60]
XII
Xzh
- - = --cosa
'
El FI
E2 F 2
X2 = - - - - - FI
- 2 cos 3 a + l
[9.61 ]
XI
=X2 - - .
E2 F2
[9.68]
h
-
XI
cos a ,
[9.62]
= X 3 = _P
2cosa
[9.69]
[1 _ l J.
FI
2 -cos 3 a
F2
= E 2 = E'3,
F2
y finalmente:
ElFI
E.2F2
En consecuencia:
tll
[9.67J
Proyectando A sobre A'D obtenemos el punto A" y despreciando infinitsimos de orden superior, podemos admitir que AD = A"D y que, adems,
BAD
185
[9.70]
Finalmente, si las tres barras tuvieran igual seccin, adems de ser del
mismo material, tendramos:
[9.63]
[9.71 ]
De la figura 9.8 tenemos:
= I cosa,
[9.64]
P cos 2 a
XI =X 3 = - - - -3 l + 2 cos a
[9.72J
[9.65]
[9.73]
y finalmente:
y de las [9.71] y [9.72] resultara:
[9.66]
[9.74]
y como:
eso es que, como es lgico, la carga exterior P se reparte por partes igUlles
entre las tres barras.
SOLICITACIN AXIL
186
10
XI
tJ.1' = EF'
[9.78]
tJ.1 + tJ.1';;; O,
[9.79]
[9.75J
y en la segunda de las expresiones mencionadas, se anula el trmino entre
barras, lo que conduce a:
187
altJ.t
XI
EF'
[9.80J
de donde:
X=
atJ.t-EF,
[9.81 J
=-aEtJ.t.
[9.82]
[9.76J
la tensin normal:
a=
tJ.1 = altJ.t
A~~
____________
Fig. 9.9
~~~
E,
188
SOLICITACIN AXIL
10
189
= ate,
[9.83]
dP
puede despreciarse sin mayor error. De ah que desarrollaremos el problema
suponiendo que slo existen tensiones circunferenciales uniformemente distribuidas en el espesor de la pared.
= Pids,
[9.84]
cuyas componentes segn los ejes coordenados z, y (figura 9.12) valen, res
pectivamente:
[9.85]
= dP cos Q = Pi COSQ ds
dPz
dPy
Fig. 9.11
= Pi ri sen Q dQ
[9.86]
= Pi rcosQ dQ
"
f'!~/2
Pi ri sen Q dQ
=O
2Y-r~~2 Pi ricosQdQ
=O
[9.87]
z
{'fI/2
Fig. 9.12
= 2 Y,
[9.88]
190
= Pi 'i.
[9.89]
radio
10
'i
0t:
.::l,.
Pi 'i
t = --o
e
[9.91 ]
adm.
[9.92]
Las tensiones 0t son siempre positivas (traccin) cuando las origina una
presin interior, y negativas (compresin) cuando la presin es exterior.
t -
E - Ee'
= ,. Et
1
[9.95]
.::l,
Er=-=E(.
[9.96]
'i
[9.93]
y el rea de la seccin transversal del conducto subre la que se reparte uniformemente la fuerza R es aproximadamente:
271"
, Pi 'i
et?--
.::ls
= -
[9.90]
t = -Pie'i ~ 0adm.
191
[9.94]
F= 271"'i e.
[9.98]
192
SOLICITACiN AXIL
7t
rl
resulta haciendo o,
= p---
= 01 Y o/ = 02:
[9.99]
2 7t r e
[9.103]
> 0/,
0r
193
11
Tmx.
= i-(o, -
[9.104]
o/),
y simplificando:
y reemplazando valores:
r
0/
[9.100]
=Pi-'
2e
T'
max.
1 (pr
Pi r ;)
=+----
[9.105]
2e
Observemos que:
1
o, = TO"
[9.101]
y finalmente:
pr
la
Tmx.
tensin
= +--'-'
[9.106]
4e
tensiones estas que ocurren en planos orientados a 45 con respecto a los que
corresponden a o, y o" y para los cuales la tensin normal se obtiene aplicando
la primera de las [3.38}.
Recordando que para
= 45
2
Q
= cos
2
Q
3 Pir
0=--
4e
[9.107]
Un e~ement? de volumen infinitsimo, en el espesor de la pared, se encuentra e.n realIdad sUjeto a un estado triple de tensiones, siendo tensiones principales
precl~mente o~, 0r Y o" ya que en las caras donde actan, por razones de simetra
no ex~sten. ~enslones tangenciales. Pero como hemos supuesto que, con suficiente
~proxlmaclon 0r = O, el estado elstico por considerar es plano. Para el mismo,
mteresa conocer los valores de las tensiones tangenciales mximas y mnimas.
Recordando la [3.39] tenemos:
.
[9.102]
y como hemos admitido que
de igual signo y
01
> 02
194
SOLICITACiN AXIL
plantendola para el caso general en que existan tensiones interioresp y exteriores Pe, para deducir luego los casos particulares y ocuparnos ms adelante de
los. problemas de encamisado y autozunchado, de inters para el proyecto de
tubos y recipientes cilndricos sometidos a muy altas presiones y en especial
en problemas relativos a bocas de fuego.
II
2(1'1,
+ dl'l,)
2(01'
Otdr
(r
+ do,,)(r + dr)
- 20r r
=O
{9.108J
Efectuando productos, simplificando valores iguales y despreciando infinitsimos de orden superior, llegamos a:
195
+ ordr + rdo,.
= O,
[9.109]
o tambin:
dar
rdr .
a, + al'
[9.110]
+ dr)
= Cte.
[9.111]
-(ar - 0t),
El ,-:
[9.112]
= 2k,
[9.113J
Fig. 9.15
2k=-
[9.114J
a+a=-rdar}
t
r
dr
at
ar
= 2k
[9.115J
196
SOLICITACiN AXIL
Eliminando
Uf
entre ambas:
2u
197
lJ
= -2k - rdr-
[9.116]
dUr
[9.117]
dr
Ut=--------~------
re" - rl
escrib~rse:
= -kr 2 .+ k I
[9.119]
Analizando la expresin de u, en las [9.124) vemos que para que Utmxima, es necesario que r sea mnimo y viceversa. El mnimo valor de r es r, Y
el mximo, re" En consecuencia:
'
Ur
I
=2
- k,
r
[9.120]
y de [9.115]: .
Ut
Ur
, kI
=2+ k .
= Pe respectivamente. En consecuencia, la
[9.125]'
[9.121]
Ur
='Pi y
o tambin, simplificando:
kl
Pi =2- k
r
- Pe
kl
=2 -
[9.122]
[9.126]
r"
de donde:
casos:
rl r(}
rl ri
k.=(Pe-P):2
:2=(P-Pe):2
:2
ri -rl'
re -ri
Plrl - Pe r/
k=-----
r/' -r;'-
[9.123]
a)
Pi> Pe'
b)
Pi <Pe'
d la, expresin
de
198
SOLlCITACI6N AXIL
o, de las [9.124] es positivo y para que o,. resulte mximo es necesario que
, sell mnimo, o sea, , = 'i' Es fcil ver que, reemplazando 'i en la expresin
indicada y simplificando se llega a:
mx o,.
y que, para, =
= Pi,
En lo que respecta a 01" para , = 'e resulta, como es 16gico, (Ir ... O. correspondiendo el valor mximo a , = 'i' -que reemplazado en la primera ele las
[9.1311 conduce a 01' Pi'
[9.121]
'e resulta:
Anlogamente.
~i
199
JI
= Pe'
[9.128]
= Pe
01' = Pi
01'
[9.134)
y
[9.129]
[9.135}
0f
resultan:
(9.1,36)
Pe'= O,
Pi ::1:0
[9.130]
para,
= 'i
(9.137)
para, = 'e.
Puede observarse que, en este caso, existe un cambio de sipo para o,.
[9.131]
'1
19.132]
mm o,
2PI't"
'2
'e - 'i
'2
19.133]
(b)
(a)
Fig. 9.16
200
SOLICITACIN AXIL
[9.1 38J
201
11
e2
1 +-+-2
{3
r.
"
[9.142J
1+2r/
3 e2
{3= 1 +-+_.2 rl 4 rl 2
y si hacemos e
= mrl'
[9.143J
reemplazando llegamos a:
1
3
{3=I+-m+-m 2
2
4
[9.144J
{3
r2
e
rl
PI -
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
p=
1,027
1,057
1,092
1,130
1,172
1,217
1,267
e
m =-ti;.0,2
para tuberas
rl
para calderas.
rl
r. 2
e
m = -ti;.O,1
re2 + r/
p
m=
[9.140J
9. 11 . 5. Deformaciones en tubos de pared gruesa
o tambin:
[9.14IJ
Los tubos de pared gruesa, al igual que los de pared delgada, se defonnan
por efectos de las presiones a que se encuentran sometidos (presiones interna
o externa o ambas actuando simultneamente).
Dicha defonnaci6n se traduce en corrimientos radiales, de los que
= r + e,
reemplazando, desarrollando
1American Soclety 01 Mechanlcal Enpneers.
202
SOLICITACIN AXIL
E,
= E(u, -
Il u,),
[9.145]
11
_pr(ri +r/
)
/lr 1
2 + Il ,
E re - r
[9.146]
/lr=/ls =rEr=!"(U'-IlU')
27r
E
/lr
A, =E (r l
Pe re (ri + r/
= --l
= E, =
Emx.
y como E,
= E"
r/
[9.150]
i 0,
-IlU}
[9.151 ]
Emx.
[9.148]
re
-Il ) .
[9.147]
[9.149]
27rr
!:u=27rrE,=-(u -lJu)
E
' ,.."
2113
i1 + r/2 + Il ) .
= -p(r
E re - r
[9.152]
(r/ -- r2)
[9.153]
y como:
a) el corrimiento radial de
un punto de la superficie interior
cuando slo acta presin interior;
b) el corrimiento radial de
un punto de la superficie exterior
cuando slo acta presin exterior.
fi.9.17
R = 11 (Pe r/ - pr2),
[9.154]
resulta fmalmente:
[9.155]
204
SOLICITACiN AXIL
t::.r
11
mx
[Ot - p. (Or + 01)] ,
[9.156]
r
~'
r/ re
t::.r =
1.
2
(1 + p.) (Pi - Pe) - 2 - +
E(re -ri)
r
2
0r
= Pi < 0adm.
Pi
=1 +
~ + .!. (~) :l
ri
= O Y r = ri:
re'- ri
Anlogamente, para PI
= O Yr =
r/
re
)]
[9.158]
re:
+ r/ - . p. ( 1 + _...::.-r/)]
ri -- r/
r/ - r/
-Pe
- re
- [re
[9.159]
[9.160]
y en consecuencia:
emx,
Pi re2 +r['2
~~
+
re
r,
=E
1.]
[9.161]
max
2
+ r.'.,..
= Pi:1
2 "'" adm.
re - ri
r e2
0t
[9.162]
J9.163]
y finalmente, para Pe
205
[9.164]
2 ri
SOLICITACiN AXIL
206
Fi. 9.18
11
para la camiStl:
[9.1701
max
mm
Ur
re2 + rm1
= Pm
Ut
r m2
re - rm
[9.171 J
[9.172]
para el tubo:
2
11
Uf
[9.165J
Simultneamente, el radio exterior del tubo interior se acorta de
~'~, valor que se corresponde con ~re de la [9.150J cuya expresin en este
caso el:
=-
'2 + 1)
r
[9.1 73J
Ti 2
2Pmr~
mn
Ti 1
(
2 Tm
max U r"
[9.166J
[9.167]
re - rm
Pm
PmTm
207
r,:, - r/.
U;' = -
Pm
r~
2
rm
+r/
+ ri 2
[9.174J
[9.1 75]
~r _ _2_rmc:.;3..;;P..;;m:.:.r
E
[9,1761
r/ - rl
[9.168J
con un valor mximo en la superficie interior de:
[9.169J
Esta presin de contacto origina tensiones circunferenciales residuales,
de traccin en la camisa y de compresin en el tubo interior, cuyas expresiones
son respectivamente,
Para T
U tm
Ti
2(re2+rm2)
= Pi '2
r
m
y finalmente:
2
2'
Te -Ti
[9.178J
208
SOLlCITACI6N AXIL
mn
a;" == 2p. ,2
I
,.2
_I ,.2 .
[9.179]
conviene que:
atA
,
= a tB
[9.184]
== aadm.
en A:
[9.180]
en B:
11
Pi
'B -
2('e2+ 'm2)
~
2
2 __
, 'm 'e
_
a 'B - Pi
en
209
11
c:
'
'm2+ '2
Pm 2
'm - ' 2
'm ,'e
-'
,.2
ate
== 2p
1,/ _ ,/
I
'e -'m
Pi
,/ _m ';1
'e - '
2 -
2 Pm
'm
{9.185]
= aadm.'
'
[9.186]
aadm.
[9.181]
,2
+ 2Pm
,/ + ,?
[9.183]
'm' La tercera ecuacin a utilizar es la [9.169] que relaciona esas tres incgnitas con JuS valores datos Pi, ', aadm. y con il, que se fija a p,iori de acuerdo
con las condiciones del problema.
Eliminando Pm entre las [9.185] Y la [9.186] se llega a una ecuacin
de cuarto grado en 'e:
[9.187]
4
GI'e
+a2'/ +ar=O,
'm yaadm.
[9.188]
'e2 = f(,;;) ,
que nos da pares de valores'e, 'm que satisfacen las [9.185] Y[9.186 J . De todos
ellos, interesa conocer el mnimo valor de 'e, por razones de economa de
material. Para ello derivamos la [9.188] respecto de 'm, derivada que igualada
a cero nos da una ecuacin cuadrtica en m que es la condicin de mnimo.
Resuelta esa ecuacin se llega finalmente a los siguientes valores mnimos
,2
de 'm y 'e:
[9.189]
donde:
Fig. 9.19
k2
Fig. 9.20
= 1+A+2
3
[9.190]
siendo A = p;/aadm ..
..!lO
SOLICITACiN AXIL
11
Pi ,?
[9.19S]
PI'?
t,. = Pi ,l
-, - 2 'e ,
en el lmite, cuando 'e. -+ 00:
t,. -
,2
CI<
[9.191]
o tambin:
211
PI-2'
1
[9.196]
[9.197]
Esta expresin nos dice que para un tubo de pared irmitamente gruesa,
las tensiones radiales y tangenciales son, en todos los puntos, de igual intensidad
Y sentdo contrario. constituyendo un estado elstico de resbalamiento simple.
Los diagramas de tensiones son asintticos a los radios y son iguales y de
signo contrario, (fig. 9.21).
[9.192]
(f,
[9.193]
o, mx. = + Pi }
O,mx. = -Pi
,l,i
t., =
Pi'i
2
,2
Pi--
[9.194]
admitir que:
o, y o, decrecen. rpidamente con " puesto que este ltimo valor aparece
elevado al cuadrado en el denominador de la expresin comn para ambas.
Si suponemos:
212
= 5 r,
11
[9.199]
= 0,04p,
u,
[9.200]
es decir, que a tal distancia del centro las tensiones alcanzan a valer slo el 4%
de las tensiones mximas. Para la mayora de los casos prcticos una aproximacin de los resultados de dicho orden de magnitud es ms que suficiente, dada
la incertidumbre acerca del valor exacto de las constantes elsticas de los
materiales. Un tubo cuya relacin de radios sea:
r
~~ 5,
r
213
y el valor de
p;'
pr
"
2(
re2
-+
2
r
1)
[9.202]
2
re - r /
, r/ -r/
=
2
r/
+ r
. u,
mm
= p;'
r 2
= 2 an. - 2-' - 2 .
re
+ r
Fig.9.22
[9.203]
af!.
Fig.9.23
[9.204]
214
,
SOLICIT ACION AXIL
11
215
(a - a) = Cte.
[9.208]
valor:
. = !..2 \
1f1
Pi' > p,
[9.205]
-r-
da,
= -;;,
(9.209]
o tambin:
dr
= 21f1.-.
(9.210J
= 2 1 tI. ]n r + C.
[9.21l}
da,
a,
re resulta a, == O.
En consecuencia, de la [9.211]:
e == -
2 1n. In re
y finalmente:
a,
[9.212]
= 2 1n. In -
[9.213]
re
que nos da la ley de variacin de a, con la distancia al centro. Para r == ri, o sea,
para la superficie interior del tubo resulta:
a, == - Pn.,
[9.214J
de donde:
at
a,
da,
dr
=r-.
[9.207]
Pfl.
21fl.
In
ri
re
[9.215]
!..2 [o t
[9.21 6 1
SOLICITACIN AXIL
116
ele donde:
[9.217]
resulta:
[9.218]
In - = In 1 = O,
re
y
Ut
p~
= 2 TfL
[9.219]
= O.
[9.220]
= rj,
[9.221 ]
o,
rj
= 2Tn lnre
tensiones o,
- 2,18
T"
F. 9.24
217
re = 3 r/.
= re
11
[9.2221
fF 0xdF= O;
fFT XY
dF= O;
fFT xz
dF= O;
fF (Txy Z + Txz y) dF = Mt
fF
fF
0x
zdF= O
oxydF
=O
[10.1 ]
,,
1843.
220
10
conexas, para ocuparnos luego de otro tipo de secciones y finahnente dar una breve
r_a de dos analogas aplicables a la solucin de problemas de torsin:
/Q 4U1llog;a de la membrana y la analogia hidrodinmica. Estas analogas resultan
de mucho inters para el estudio de la torsin en piezas de formas cualesquiera,
que no responden a ninguna de las clsicas comunes.
2Z1
=O
=O
f10.6)
'* O,
[ 1O.3}
= Cte.
relldtar,.:
(10.4}
y no le satisfara la primera de las [1O.1}. Para que ello ocurra 0x debera ser
variable, SU distribucin simtrica con respecto a! centro de la seccin y, adems,
tendra que haber cambio de signo de las tensiones. Pero, de ser as, en virtud de
la ley de Hooke, las defonnaciones especficas e no seran constantes para los dis
tintos puntos de la seccin. La misma se alabeara y no cumplira con la primera
premi~ de la hiptesis de Coulomb. Por ello debe necesariamente cumplirse:
0x
= O.
[10.5 }
torsorMt.
>~"-~,.~.,.
--_._--_-._~~_.~>.,
-~.-
222
10
= O,
223
[1O.7J
K
y como consecuencia:
TXZ=O,
[10.8J
de donde:
[10.9J
lOA
(a)
Fig.
10.3
'YX%
= C'
[10.10)
-----
Fig.l0.5
224
10
"a
.--...,
AA
= r8
:::!:
1,;' 1 ,
225
',3
Tm'.
'v'
dF
[10.11]
de donde:
= 1r.
[10.12]
Anlogamente tenemos:
Fig. 10.7
Fig. 10.6
.--...
= R 8 E!! 1 1 ,
00'
[10.13]
o tambin:
1
8 =-.
[10.14]
=r
T.
[10.19]
1,
r
-=-
[10.15]
y recordando que:
[10.20]
[10.16]
y reemplazando T, por su valor de la [10.19]:
T,
Tmh.
de donde:
\
\ T,
Mt
=R
= Ji. Tmh.
[10.17]
r :1
= -TJFr
dF.
[10.21]
o tambin:
[10.22]
[10.18]
expresin que nos dice que la variacin de T a lo largo del radio es lineal en
funcin de la distancia al centro de donde T mh. es la tensin tangencial en el
J!orde de la seccin. La- distribuci6n resulta ser la que muestra la fisura 10.6.
\M:":~\
[10.23]
226
10
Y fmalrnente:
Mt
T,.=-r
Jp
[10.24]
(J
(10.25]
de donde:
32'
T'
mu. - 1f D3 '
(10.26]
[10.33]
o tambin:
e=
32Mt1
1fD 4 G'
[10.34]
32Mt
6 = -4 - .
1fD G
[10.35]
y
[10.27]
que es la expresin que vincula al par torsor con las tensiones tangenciales
mximas que ocurren en la seccin y que pennite, tanto verificar si en una
secci6n dada las tensiones quedan por debajo de los valores admisibles, como
dimensionarla para condiciones de seguridad dadas.
En el primer caso debe tenerse:
16Mt
1f D 3 ~ Tadm. ,
[10.32]
GJp
Mt
6=GJp '
Mt
e=-.
1f D
J =-
[10.31]
Si D
= Tmx.
RG'
Mt
=-R
J
.
221
TENSIONES PRINCIPALES
(10.28]
10 . 6. Tensiones principales
yen el segundo:
D">
[10.29]
e = (JI.
donde 1 es la distancia que separa las secciones consideradas.
[10.301
[10.371
228
10
Para este estado de tensin, las tensiones principales resultan iguales en valor
absoluto y de signo contraTio, e iguales al valor comn de las tensiones tangenciales, o sea:
al
=-
a2
= I Txy I = I Tyx I ,
{1O.38]
229
1f (4
4)
= 32 - 32 = 32
Dz -DI ,
4
Jpo
1fD-z
4
'Ir D 1
[10.39]
)(
16Mt
Trn.
[l0.41}
= 1f Dl ( 1 _ ~:: )'
Para las secciones anulares, las expresiones del ngulo total y especfico
de torsin, resultan ser, respectivamente:
32Mtl
(b)
(a)
e= 1fG(D 4
8
Fig.
[10.42]
32Mt
= 1fG(Dz4
-D 1
10.8
10 . 7. La seccin anular
El anlisis de la seccin circular anular sujeta a torsin, se efecta partiendo
de las trmulas deducidas para la seccin circular llena. En efecto, si suponemos
la seccin anul1J de radios extremos R I Y Rz de figura 10.9 la expresin [10.20]
es aplicable a la misma, con la nica condicin de limitar la variacin de r entre
I
z -DI)
230
10
llena y una anular, solicitadas por un mismo par torsor y para una misma
tensin admisible.
Para la seccin circular llena debe ser:
l'
m...,.. -
= -(D 2
4
-DI)'
---
[10.50]
[10.44]
o tambin:
-:;;-)3
16M,
(
1r
D-l 1 -
[10.45]
4) ,
D~4
= D 23 (
[10.51 ]
Dl'
1--
Di
de donde:
D
[10.49]
[10.43]
'
16M,
231
16M,
adm. - 1rD 3
-1'
!-
Fa
1r
1-
~:: ) ,
[1O.46}
= 2 D,
[10.53]
[10.47]
Estableceremos a continuacin la relacin volmenes por
unidad de longitud, que resulta
ser igual a la relacin de reas
Fig. 10.9
entre ambas secciones y que constituye un ndice de la economa
relativa que implica la seccin anular sobre la llena. Ello tambin se traduce
en una reduccin de peso, de mucha importancia en determinados casos.
El rea de la seccin llena vale:
1,28,
es decir, la pieza de seccin maciza es, en este caso, un 28% ms pesada que la
de seccin anular equivalente.
,
Interesa tambin en ciertos casos conocer la relacin de rigideces entre
la c,orrespondiente a la seccin llena y la de la anular. Si llamamos k, a dicha
relacin obtenemos:
[10.54]
de donde:
1rD 1rD-l (
F,=-- = - - 1
[10.48]
k,
D4
= ----D--4
'
y la correspondiente a la anular:
[10.55]
232
10
[10.56]
reemplazando y simplificando:
[10.57]
Como necesariamente es a < 1, resulta siempre k < 1, es decir, que para
secciones equivalentes, la rigidez de la anular es mayor que la de la llena. Para
el ejemplo anterior, con a ::::: 0,50 tenemos:
k ::::: 0,975,
[ 10.58]
233
que muestra
[10.59]
= Teds,
[10.60]
(b)
(a)
Fig. 10.10
Fig. 10.11
T,
[10.611
234
soun 'ACIN
POR TORSiN
10
235
y como los cortes 1-1 y 2-2 fueron elegidos arbitrariamente, concluimos que:
Te
= Cte.
[10.64]
= Tefprds,
[10.65]
= 2dw,
[10.66]
rds
= 2Tefp dw =
2un,
[10.67]
2ne
Fig. 10.12
Fi. 10.13
Sobre cada una de las caras verticales actuarn tensiones tangenciales uniformemente repartidas que, de acuerdo con el teorema de Cauchy, resultan ser
iguales a los que en correspondencia con cada corte aparecen en el plano de la
seccin. Dichas tensiones dan origen a dos fuerzas elementales verticales, de
intensidad el TI 1 Y e2 T2 1 respectivamente. Ahora bien, como el elemento de tubo que estamos considerando pertenece a un slido en equilibrio,
debe, a su vez, estar tambin en equilibrio, lo que exige la nulidad de las
proyecciones de las fuerzas que actan sobre cualquier eje.
En consecuencia, proyectando sobre un eje x-x paralelo al eje del tubo
debe tenerse:
[10.62]
o tambin
[10.63]
[10.68]
du =Mtd8,
[10.69]
u =fg Mt d8.
[10.70]
236
10
Ue
= -Mt 8.
[10.71]
10
[10.75]
de donde:
Mt8=~
237
r dse
2Js
(10.76]
y simplificando:
~t+ dMt
8 - Mt
-2
- 4G0
-j
ds
e'
[10.78]
El valor de la integral puede calcularse con suficiente aproximacin reemplazndola por una sumatoria, ya que, en general no se conoce la ley de variacin
e en funcin de s:
f.(b)
(a)
[10.79]
(J
--,f-dfl
Fi. 10.14
Fi. 10.15
8
pondiente trabajo de deformacir es semejante a la [7.7] relativa al trabajo de
deformacin en solicitacin axil, de modo que tenemos:
.
U
= '2Jv
r1dV
G
[10.80]
Finalmente, cuando se trata de una seccin de paredes de espesor e constante, de la [10.78] resulta:
[10.72]
[10.81]
U,
[10.73]
resulta:
[10.74]
238
10
donde:
A
k=--In (I + A)'
[10.83]
239
un tabique intermedio, y que, en consecuencia, es doblemente conexa. Supondremos constantes los espesores de cada uno de los recintos y del tabique
intermedio, que llamaremos, respectivamente el> e2 ye,.
Si TI, T2 Y T, son los correspondientes valores de las tensiones tansenciales,
con los sentidos que aparecen en la figura, al efectuar cortes cualesquiera, como
los N-N, y establecer el equilibrio de una de las partes. por proyecci6n sobre
un eje normal a la secci6n debemos tener:
TI el
(10.82]
A=-.
10
= T2 e2 + T3 e"
'\
l")
[10.84]
\11
/.
O _ _r
Sea, por ejemplo, la seccin que muestra la figura 10.16, en la que existe
F. 10.17
o de
r.
(10.86:
Pero, de la [10.84):
[10.871
Fig. 10.16
240
,
10
[10.88]
o tambin:
Mt=Tlel
(J s, rds
+J. rds,J+T3 e3 (f
~a
rds 3 -
')
J'a
rds,J. [10.89]
TI
y T3.
Para obtener las ecuaciones adicionales que -;;s permit;;' re~lver el problema, recurrimos a las [10.681 y [10.78], relativas a la seccin simplemente
conexa. Despejando e de la primera, resulta:
11
Mt
2llT'
[ 1O.91J
i.
o =~J
2
4Gll
2llTds
Mt
[10.92]
tA
l-
o, tambin:
(b)
(a)
(J
de donde:
=-I-fTdS
2Gll s
[10.93]
T ds=2GllO.
[10.941
T3
+ T2 S2 = 2G III (J
.,
S3-1"2S,
=2Gll2 (J
lI)
[10.95]
241
T
e=--
Fg.
10.18
242
10
"1=-
G'
[1O.96J
LA SECCION RECTANGULAR
11
~UJI::TA
TUH,~IUN
[10.97]
donde a y b son Jos lados de la seccin Y a un coeficiente cuyo valor en
funcin de la relacin k a/b figura en el cuadro VI. Segn Sant Venant,
el ngulo especfico de torsin tiene por expresin:
[ 10.98]
donde
[10.99]
GOb,
1(.
= a/ (3
CUADRO
VI
k 1.00 1,50 1,75 2,00 2,50 3,00 4,00 6,00 8,00 10,00
00
3,19 3,00
3,19 3,00
a=3+k
[10.101]
3
I -
0,63
k
sM,
Tmx.
(a
0,63b)b 2
[10.102]
'
,
244
,
10
{j
[10.103]
5 T mx. '
r:nx.
en funcin de k
= al b.
1.0 1,50
2.00
2.50
3.00
4.00 1(,.00
!l.00
10.00
00
4,804
M,
1':11:1 " '1 ,,'( ,'jinl dplica de 'Clll~'J~'S a y h (muyor y menor. respt'clv;,
mente) solicitada por un par torsor de momento
la solucin exacta de Saint
Venant, da para la tensin tangencial ell UII punto de coordenadas z, y (Ii~ura
10.21) la siguiente expresin:
M,.
2M,
o
a~b
7.114
Ga
( 10.108]
7r ab
[ 10.104]
M,
2Mt
=-7rab 2
[10.105]
245
T=--
si~uientes:
= T mx.
0.742 0.742
La seccin rectangular presenta dos casos particulares: cuadrada y rectangular muy alargada. Para la seccin cuadrada resultan las expresiones
T mx.
12
[10.109]
<'
se obtiene
[10.1101
3M,
Tmx.
ab2
[ 10.106]
OGb
3M,
[10.107]
() = " C; ab 3
En la figunJ 10.20 se muestran en forma aproximada los diagrall1lls representativos de la variacin de T a lo largo de los ejes principales, de los lados
y de las diagonales de una seccin rectangular, a los efeclos de hacer nolar la
diferencia que presentan con respecto a los correspondientes a la seccin circular.
A
Mt
a2 + b1.
7rG
a J b:1
()=_.---
"~---8
8 -_ _1
Fig. 10.20
Fig.
10.21
r10.1121
246
10
20M,
Tmx.
= --3- ,
13
247
[10. 113]
80
M,
8=-=,...; 3 Ga 4
[ 10.114]
Fig. 10.24
En consecuencia sern de aplicacin, tanto para determinar la tensin
tangencial mxima com'o para establecer el valor del ngulo especfico de torsin,
las frmulas [10.106] y [10.107] deducidas al estudiar la seccin rectangular
alargada, transformadas en la forma siguiente:
3M,
T mx.
= --2 = 8 G e .
[10.115]
Se
3M,
8=--
[10.116]
(,"S,,3 '
10.22
Fig.
S 2(
-.=
b -
.~) + (h -
de donde:
10.23
3M
[10.117]
e)
'
,.=-
m"x.
c' z
[Oh _.
e)
- . _ - - -1- - - ] .
(I! --
1')1
("2
[10.1181
M,
Tmx
.
y con .Q =
1r
R;, :
___
2 ~~(.
[1O.119J
,_
M,
.=
T max
10
24H
M,S
0=----
[10.120]
2rrR m e
149
[10.1 26 1
4(;[22(,'
donde:
S=2rrR m
[22 =
rr 2 R,;,
[10. 127 1
M,
0=----
[I0.12R)
27TGR,;,e
Para la seccin abierta tenemos:
,3M,
GSe] ,
0=--
..
(a)
Fig.
(b)
Fig.
10.25
,3M,
10.26
0=---1
27TGR m e'
,3M,
= Se 2
Tmx.
[ 10.130)
[10.121)
'
O'
3M,27TCR~e
2rrCR m e 3 M,"
[10.131 ]
o tambin:
V CIlIllIl .\
,
T
3M,
'
max.
[10.122)
= 2rr Rm e2
k=--=
Tmx.
o tambin:
3 M, 2 rr R,~ e
2
3R m
[10.132]
Para la misma relacin analizada, Rm = Se, tenemos:
ko = 75,
[10.123)
2rrR m e M, ,
k=--.
[10.124)
k = 15,
[ 10.125)
Para Rm = Se se tiene:
[ 10.129)
[10.133)
3M,
3
G'f.se
[I0.134)
250
10
= G8e m x.,
Tmx.
[10.135]
3Mt e m x.
'
max.
~ S
e/
[10.136]
= --3'
[10.137]
~ Si e
LA ANALOGA DE LA MEMBRANA
14
251
Llamando:
[10.142]
Jt
=-
~S e
[10.138]
tenindose, adems:
ap
Mt
8=;:,:GJt
T max.
'
Mt
= -J e max.
'
[10.139]
y
T
Mt
= -e,
Jt
[10.141]
ay
ap
[10.140]
=-
xy
[ 10.143]
=--
oz
,
252
LA ANALOGA DE LA MEMBRANA
253
"~ Ti;
a2 x
Fig.
az
10.27
d::.
j!
[10,1 44 1
a2 x
-dI'
a.\'2 .
+ N dz
sen o:
0:,
+ N dI' sen o:
lV dz sen (o:
z) = O.
10.1451
O, Y Ov infintsimos:
sen
sen (o:
sen
(o:
O'
+ 0=)
+ Oy)
110 .1 46 1
[10.147]
a2 x a2 x
p
-+
-=-2
az
ay2
[10.148]
N'
[10.149]
F; = ~~ }
F'
y
= ax
ay
[10.150]
254
10
mecnico especial, las ordenadas en distintos puntos. Estas ordenadas nos darn
el valor de la funcin fP en cada punto, y mediante las [10.149] y las [10.150]
obtendremos las tensiones correspondientes y el valor del par torsor, este ltimo
proporcional al volumen encerrado por la membrana. El detalle y descripcin
de los equipos utilizados para la aplicacin de la analoga de la membrana
constituye un captulo especial de la Extensometra y escapa de los alcances
de la presente obra.
A ttulo de ejemplo, aplicaremos a continuacin la analoga de la membrana
a dos casos particulares que no requieren el uso de instrumental: la seccin rectangular muy alargada y una seccin cualquiera de pared delgada simplemente
conexa.
Consi,deremos en primer trmino la seccin rectangular alargada de la figura
10.28 a. SU1eta a un par torsor de momento Mt. Si imaginamos una membrana
11J
l
h
Mt
[10.152]
= -bah.
[10.153]
3
Por otra parte, la pendiente de la tangente a la parbola en los bordes
de la seccin vale:
tgo:
2h
4h
=-
= -,
[10.154]
Ox
4h
tg o: ==b
[10.155]
b/2
de donde resulta:
T xz
= a; ==
c:
_________________
~~
[10.151 ]
= 2V,
Mt
T
b
...l..
2'
~
h
resulta:
3Mt
Txz
2h
(b)
255
-bha,
3
y como, por comparacin de las [10.143] y [10.149]:
(.J~
t- b--1
LA ANALOGA DE LA MEMBRANA
a
y
..L
14
.1
(e)
Fig. 10.28
de igual forma en planta, fijada por sus bordes y defonnada por una presin
interior p, por ser su ancho b reducido en relacin con su altura a podemos
admitir sin mayor error:
lo.) que la seccin transversal m-m corresponde aproximadamente a una
parbola cuadrtica de flecha h, y
== ab 2
[10.156]
'
ox == "'ax == O,
az ay
-
i
I
[ 10.157]
----
I
I
..... ,
,
"
h
-----,'------- .. 8(.
,
Fig.
10.29
I
I
256
10
tgaB =-,
e
de modo.que resulta:
= TB = e
TA
[10.158)
[10.159]
[10.160J
de donde:
[10.161)
y teniendo en cuenta que Mt :;:: 2 V, resulta finalmente:
Mt
= 2~hA e,
[10.162)
o tambin:
T
Mt
2ne '
---
A -
v=nh,
257
16
[ 10.163)
Fig. 10.30
expresin idntica a la deduida para la seccin tubular de pared delgada simplemente conexa.
t O . t 5. Analoga hidrodinmica
La analoga hidrodinmica, debida a Greellltill, se basa en esta circunstancia: si un recipiente cilndrico, cuya seccin normal es igual a la de una barra
sujeta a torsin, se nena con un lquido incompresible y sin rozamiento, al
someter ste a un movimiento plano de circulacin en rgimen laminar. las
ecuaciones diferenciales en derivadas parciales que rigen el movimiento son las
mismas a que conduce el estudio riguroso de la torsin. En consecuencia, surge
una analoga entre las velocidades de las partculas de lquido por una parte
y las tensiones tangenciales por otra.
= A'B
IHU M)
AB.
De la figura:
(10 1651
y r01llo:
AIJ = 1:
AA
RO
[10.11>1>1
258
10
reemplazando:
A 'B
= Y 1 + R 2 02 ,
[10.167]
16
259
[10.176]
y finalmente de [10.164]:
=yl +R 2
02
-1.
[10.168]
R 2 02
r = 2CE 2
R 2 02
7~x.
(r)2
Ji. -
[10.177]
oE.
=1+---1=--
22'
[ 10.169]
ER 2 0 2
10.31
o=E=---.
2
[10.170]
Para una fibra genrica interior, situada a una distancia r del eje de la pieza,
el problema es anlogo y la tensin normal que se origina en ella, tiene la siguiente
expresin, similar en un todo a la [10.170]:
Er 2 0 2
[10.171]
r = -2 - ,
Al ser ambas expresiones de la tensin normal funciones del radio correspondiente, resulta que la [10.170] corresponde al valor mximo de la tensin
normal secundaria, es decir:
ER 2 0 2
o max.
' = -2- - '
[10.172]
dF=rdOdr,
= COR,
o '
max.
[10.173]
max.
C2
[ 10.180]
[10.174]
'
[10.181]
r = 2~2 (~
2' (r)2 ]
[72m~~.
Ji. -o rdOdr.
7 2,
=-.--
211" (R
o Jo E
10.32
[10.179]
y recordando que:
7 m x.
[10.178]
y7~
[10.175]
y con respecto a O:
10
260
'1
_1T
(1:'
~lX. R 2 ~ /:' EO R 2)
,
8(;"
[10.188]
=0,
4G 2
[ 10.182)
tambin
Eo:
r1
T~x.
Eo =
[10.183]
T';4l:". [ - (r)2
R
0 . =F- . - I
amx.
(;2
].
[10.184]
,
T,;,x.
a",x. = (;2
-4- =
/':
'4
2
T'mx.
(; =
2 100000 kg/cm
'
y2 0 2
10.1 RS)
)
Eo
[10.190]
a/2(y2 0 2
-- -
b dy
Eo
= O.
[10.191]
-a/2
T mx.
= C Ob,
[10.192]
Efa'2(y2 T~x.
2 2
-a/2 2C b
o tambin: en:
Fig.
10.33
_ EO)
b dy
= O,
2.IX3(lXIO 'O
2
a m ', =.
= 0,3 kg/cm ,
a.
4X64X 10 ,0
que.
= bdy:
[10.189]
= O 707R
= E ( -2- -
0x
v0.
= -2R
261
16
[10.193]
[10.194]
C0l110
[ 10.187]
es decir, que la tensin cambia de signo~
Igualando a cero la 110.184] obtenemos el radio de la circunferencia
donde la tensin secundaria se anula:
T~x.
Eo
= 24 C2
b2
T2 ,
max.
2c 2 b 2 y
2
'
[10.195]
Eo
T~x. a
24 C 2
b2
[ 10.196]
'
262
10
o tambin:
a (y2
12 2 - 1) .
b
a
- - 2 Tmx.2"
24G
00
[10.197]
= -} a, resultando:
amn.
=-
E
1'2,
max.
a'1.
variando entre ambos lmites segn las ordenadas de una parbola de 2 grado,
como muestra el diagrama de figura 10.34.
Para secciones muy esbeltas, amx. puede alcanzar valores no despreciables.
Por ejemplo, para una seccin rectangular de una barra de acero, con E =
2,1 X 10 6 kg/cm2 ; G = 8 X Hf kg/cm2 ; Tadm. = 800 kg/cm2 y una relacin
a/b 15, la expresin [10.198] nos conduce a:
82 X 21 X 152 X 1010
amlix. = ' 2
12 X 8 X 1010
T mx.:
= 39,5 kg/cm 2 ,
= l'adm.
"'Iy
=Y
8.
, jan
= Ox sen "'Iy = ax
sen (y 8).
[10.204]
8 2 a2
(10.205]
=-24 '
Illlrodlldda en la [10.1901 da:
fO
(jUl'
o
x
'1.
).
[10.206]
Eb6
5
=
--a.
t
360
[10.208]
Om4x.
Fig. 10.35
[10.201]
[10.202]
0xy 8 bdy.
- a/2
[10.203]
[10.200]
se transforma en:
= oxy8..
Mt =
[10.199]
--.24G2 b 2 '
S! "'Iy.
[10.198]
y su valor mnimo para y
un valor negativo:
263
16
264
10
[10.210]
J;:sta expresin muestra que, para secciones muy esbeltas (b reducido en
relacin con a), la influencia de las tensiones secundarias puede llegar a ser del
mismo orden d.e magnitud que las tangenciales. En efecto, para este tipo de
secciones, antes de llegar al lmite de elasticidad del material, los valores de
O pueden ser grandes y aparecen en el trmino correctivo de la expresin de
M t , elevados a la tercera potencia.
17
dF == rdrdO.
~--~--------------.y
1':" r-
(a)
(e)
(b)
(di
Pi. 10.36
q!2f OLZ!OUGZ sqdn!GLlJU AS}OLGZ ZnbGl!oLGZ sI COLLGzbouq!GUfG S} HW!fG GII!ZHco'
[10.211]
dF
y
Fig.
10.37
1Se ha pretendido utilizar entre nosotros el trmino "'1110 "1\,'nt, "lIin .. ," 1'"" ""';cndo lit<"falmente del ingls ultimare mamenr como se designa el' ",c ,d".. "a el mOl1lcnto dc rotura.
Entendemos inadecuada dicha expresin, y que es prefl"
que u ili'''I1II''.
\O
266
17
(10.220]
[10.212]
y el momento de rotura se obtiene integrando la (10.2 I 2] sobre toda la superficie:
MR
=fo
2"
o tambin:
(10.221]
[10.213]
TflJ2 drd8
.(
Resolviendo la integral:
[10.222]
M R -_3.3"... R3 Tn.
y con R
=t
267
(10.214 ]
D
[10.215]
MR
[10.223]
mo = - = 133
MfL
'
El valor del momento admisible lo obtenemos afectando el del momento
de rotura con un coeficiente de seguridad v
Si en la expresin anterior hacemos Df D 2
[1O f I6]
1 - n3
mo = 1,33 - - - 4
= n,
l-n
m"'.
rrD 3
M n. -- -16
T
fI.,
1,33,
[1O.217J
T
por
TfI
Llamando
(l0.218J
lo que nos dice que existe una reserva d~ r~sistencia del 33% desde que comienza
la plastificacin hasta la rotura total, reserva que implica la posibilidad de una
cierta sobre solicitacin .de la seccin por sobre los valores admitidos, sin mayor
peligro para la estabilidad del elemento.
Para la seccin anular de radios R 2 Y R I , el problema se plantea en fonna
similar (fig. 10.38), llegndor,e a la expresin:
MR
S:";,
Tn.'2drd8,
[10.219]
Para n = O, es decir
DI = O, o sea seccin circular
llena, la [10.224] resulta idntica con la (10.218].
Si n = 0,5, o sea, si el
dimetro exterior es el doble
z:..........-+-++-+_.....".~_+--++-+_
del interior, resulta:
1 - 0,125
mo = 1 33
= 124
, 1 - 0,0625
' ,
[10.225]
es decir que, a medida que se
reduce el espesor de la seccin
y
anular, disminuye la reserva de
Fig. 10.38
resistencia.
Analizaremos a continuacin el comportamiento a torsin de una seccin
circular llena cuando la plastificacin es slo parcial (fig. 10.39) es decir
cuando existen fibras para las cuales Tr = Tn. hasta una profundidad m medida,
desde el borde la seccin denominada penetracin plstica. Para las fibras
situadas a distancias del centro de la seccin inferiores a (R - m), las tensiones
se mantienen dentro de los lmites del perodo elstico y su valor es:
Tr
= Tn'R-m
---o
[10.2 261
26M
lO
17
269
expresin que nos da el valor del par torsor que produce una penetracin
plstica m en la seccin.
Para m = O, comienzo de las plastificacin, la (10.231] coincide con la
[10.217] como es fcil de comprobar, mientras que para m = R, para plastificacin total, se anula el segundo trmino del corchete y la [10.231] se transforma en la [10.2151.
Fig.
10.39
-J
r 1r'2 d,-21T
fRo 1r' 2 d,.
M1 ' - o211" dejo
[ 10.228)
Mp
=271"(lR-m R--m
!..!L!~d,+ fU
JR-m
1 .,2
f1
d ,).
110.229)
Integrando:
,4
MI'
= 21T 1rl.
( 4(R
[10.230)
-nt)
y finalmente:
MI' -- 271" 1 fl
(R 3
.
(R - m)3,
-
12
J'
[10.231 )
il1..~H;ia
En el primer caso estamos ante una solicitacin por flexin simple normal
~.sundo, Eor flexin simple oblicua. Ambas formas de solicitacin las
analizaremos en detalle en los pargrafos siguientes.
Primeramente nos ocuparemos de la flexin pura normal, para hacerlo
luego con la flexin simple oblicua, y finalmente desarrollaremos la flexin
normal combinada con esfuerzos de corte, todo ello dentro de lo que hemos
denominado rgimen elstico, eso es, suponiendo que las tensiones que se
desarrollan no superan el valor del lmite de fluencia del material, sea ste
definido o convencional.
Finalmente nos ocuparemos del problema de la flexin simple en rgimen
plstico, es decir cuando la solicitacin de la seccin es de una magnitud tal
que el valor de la tensin, en por lo mens un punto de la misma, sobrepasa ellmite de fluencia del material.
y en el
272
"LEXIN SIMPLE
11
Sea (fig. 11.1) una seccin F de un slido de alma llena, solicitada por un
par f1exor de momento M que en ella origina tensiones, Suponemos que!!!(r:!ea
de fuerzas coincide con uno de los ejes princie!les de ..inercia de la seccin.
J>or~_~t nJlJ~J~_ esfu~rzos ~
LInee de tuerZSB
-,
<=_O!t~_~y __,!ormal,
las ecuaciones de
equivalencia [8.6], [8.71 en el caso
que nos ocupa tienen las siguientes
expresiones:
273
sobre cada seccin actan pares opuestos de momento M. Por tratarse de flexin
normal, la lnea de fuerzas coincide con uno de los ejes principales de inercia de la
seccin con el que tambin superpondremos el eje y de una terna cuyo eje z se
corresponda con el eje neutro n-I/, que forma un ngulo f3 con la lnea de fuerzas,
De acuerdo con la hiptesis de Bernouill- Navier, las secciones giran en
torno a ejes y se mantienen planas. Para nuestro estudio supondremos fija la
seccin / - / Y consideraremos la rotacin relativa de la seccin:: :: (fig, 11.2 a)
con respecto a la / /,
2'
2_, _ _ _ _ _
fF Ux dF= O
fFTXydF= O
fF Txz dF= O
fF (Txy
+ Txzy)dF = O
Eje neutro
[11.1]
fF U x zdF= O
Fig.
11.1
fF (JxydF
(b)
=M
Fig. 11.2
hEx = FYEx
0x
y llamando
a = E.:.
(J
'
[11.3J
tenemos finalmente:
Ox ""
Reemplazando el valor de
las expresiones [11.1] resulta:
0."
y o,
[ 11.4]
11
FLEXiN SIMPLE
274
fFyodF=O
fFyzodF=O
f Fy 2 o dF=Msen(3
O
'.~
1.<'
OfFydF=O
ofFyzdF = O
OfFy 2 dF
= M sen (3
;)
Falta establecer la relacin que vincula al par flexor con las tensiones
normales 0x y con las caractersticas geomtricas de la seccin.
Para ello recurrimos a la tercera de las [11.6] donde la integral representa
el momento de inercia de la seccin respecto del eje neutro, y por ser (3 = ~:
[11.6 ]
oJn =M.
Reemplazando
fydF= O
275
{t1.5]
= cte:
a por su valor de la
[11.8]
[11.41:
a distinta de
(11.9]
y finalmente:
[11. 7]
[II.IO]
fyzdF= O
La primera, por tratarse de un momento est~tico nulo, nos ~i~e ~ue el
eje z, coincidente con el eje neutro debe, necesar~amente, ser bru:~entnco, y
la segunda, que es la expresin del momento centnfu?o d~ la secclon respecto
de los ejes z e y, establece que ambos son conjugados de merCla.
,
Ahora bien, el eje y coincide con la lnea de fuerzas"y ~I z co~el ~Je
neutro, adems por tratarse de flexin normal, el eje y es prInCIpal de merCla.
En consecuencia, para la flexin pura normal se cumple que:
z n
(Jx=-y,
Jn
[11.11]
+-y
J
1
mx.
(el
Fig. 11.3
amn.
M
::- Y2
[11.12]
FLEXIN SIMPLE
11
se transforman
277
~n:
Omm
umu.
' =+w.
umm.
'
(11.19]
M
= -W2
11.4
M
.
J y mu,
umx = -
..
mm.
"
= +- -W'
[11.20]
ClIando la seccin es tal que el eje neutro es a la ve/. eje de simetra resulta:
nos permite resolver dos problemas de suma importancia:
.\'1 =.1'2 =Ymx.
Ill.Ul
I ami,. I = lamn. I ,
11 1.141
y en consecuencia:
!1f
am<x. = -Fmx ..
[11. 15]
1"
m".
Si hacemos:
1
--"- = IV
."mx.
IJJ.I61
donde H' resulta ser una magnitud cuya dimensin es el cubo de una longitud
(cm 3 por ejemplo), la [11. I 5] se transforma el':
am~x.
!1f
=
IV
[11.1 7 1
111111.
r1 1.12] haceJllos.
1"
-- = IV,
.l'
~
P.
= W2
[ 11.1 Rl
11 . 2 . l. Dimensionado de secciones
El dimensionado de una seccin sujeta a flexin es un problema fundamental del clculo de estructuras. Consiste en determinar las dimensiones de
una seccin dada, de modo que las tensiones normales que se originan, no
superen los valores admisibles que establecen los reglamentos pertinentes para
el tipo de estructura de que se trate, para el destino de sta y la naturaleza del
material empleado.
Debemos distinguir entre los materiales cuya resistencia es la misma a la
traccin que a la compresin, y aquellos en que ambas resistencias son distintas.
Al primer caso corresponde el acero y, en general, los materialea dctiles,
y al segundo los frgiles, que normalmente poseen mayor resistencia a la compresin que a la traccin.
En el caso de la madera, la resistencia vara segn sea la direccin
de las tensiones con respecto a la de las fibras, pero se acostumbra ato
mar un valor de la tensin admisible sin diferenciar si es de compresin o
de tracc~n.
Para secciones de acero, en la frmula de flexin puede prescindirse
del signo, por cuanto las tensiones admisibles a traccin y a compresin son
iguales.
FLEXIN SIMPLE
278
11
M
=J- y max.
,
o max.
'
";;;0d
a m.
279
4
W = 2J = 2rr (D 2 - D14) = rr Dl (1 _ D14)
D2
64D 2
32
D24
[11.28]
[11.21]
M
o adm. -- '
- W
[ 11.22]
3---
=y
6 Wnec .
[11.29]
nec.
o tambin:
Wnec .
= --o
[ 11.23]
D~ 4
32
adm.
1) Seccin cuadrada
DI
2a
a/2
a=-
D2
[11.24]
W=-=-=-
32 Wnec .
W = --=v'2a
2a
v'212a
v'2
= - a3
12
rr (1 - ( 4 )
[11.25]
2bh 3
bh 2
12h
W=-=--=-
[11.26]
rr D 3
32'
[11.31]
[11.32]
4 2 ) Seccin rectangular
W=-=-
'
12a
[ 11.30]
:""
[11.27]
= {3 h y reemplazando en [10.26]:
(3 h 3
W=-
[ 11.34]
280
FLEXIN SIMPLE
de donde:
h=
11
[11.351
6Wec.
~
La expresin [11.201 nos dice Que. para un determinado valor del momento
flexor, la tensin mxima ser tanto menor cuanto mayor ~a el momento de
inercia de la seccin con respecto al eje neutro.
Para secciones de igual rea, el momento de inercia respecto de un eje
baricntrico ser tanto mayor cuanto ms alejada de aqul se encuentre distribuida la superficie de la seccin. Por ello ha dado origen a los denominados
"perflles laminados" de acero, o tambin "perflles normales", utilizados en
construcciones metlicas tanto civiles como mecnicas y navales.
Existen numerosos tipos de perfdes laminados, los que se encuentran
normalizados en lo que respecta a sus dimensiones. Estos perfdes aparecen tabu1
lados en los principales manuales de Ingeniera , Y en dichas tablas, aparte de
las dimensiones de la seccin, se dan las coordenadas del baricentro, los momentos
de inercia, mdulos resistentes y radios de giro respecto de dos ejes ortogonales
y de los ejes principales de inercia.
Los tipos de seccin ms comunes son los que muestra la figura 11.5 y
cuyas designaciones son:
2KI
(a)
(b)
(e)
(d)
(e)
(f)
M ",PI
1 Vase, p. ej. Htte. Manual del Ingeniero. Stahl 1m Hochbau.. Foerster; Esttica de las
Construcciones; Schleicher,Manual del Ingeniero, etc.
(b)
Fig. 11.6
Fig. 11.5
q/2
(a)
M(:)
Pz.
= del
extremo libre
[ 11.37J
W=
reemplazando en la r11.23] resulta:
bh 2
6
( 11.38J
11
FLEXIN SIMPLE
282
bh 2
M(z)
adm.
de donde:
2
bh
pz
= adm.
pz
[11.39]
'1adm.
f!E
pz
lI(z)
b 0adm.
y la segunda a:
6Pz
b(z)
-2--
[ 11.40]
= 6
283
[11.47]
Otro caso que suele presentarse es aquel para el cual, dada una determinada
seccin de un cierto material, se pide determinar el mximo valor del momento
flexor que es capaz de soportar sin sobrepasar en ningn punto la mxima
tensin admisible. En este caso, como conocemos el mdulo resistente de la
seccin y la tensin admisible, de la [11.23J despejamos:
M adm .
0adm.
[ 11.48]
W.
[ 11.41]
[ 11.42]
h 0adm.
q Z2
M(z) = -
2 '
[ 11.43]
t:
de donde:
=2
(11.44]
6
G=O
2oadm .
1- H
y
Eje neutro
b 3q
adm.
[ 11.45]
(8)
Fig. 11.7
3q
=--(z)
h2
adm.
[11.46]
12'
o sea, parablica.
11 . 2 . 2. Verificacin de secciones
{l1.49]
J =-
caso a
W=
caso b
W=
2a 4
12
a3
[11.50]
6 '
=
2a 6
a3
[11.51 ]
2'
FLFXI()N slMI" ,
1I
285
[ll.56J
coso a
,
6M
o .
max.
= +.- a.l
'
111.5~]
y finalmente:
caso b
..
IJmx.
6y2
- - J-lll,
O'
Jz
a4 (1 - a)3
(11.53)
[4a
12
mx.
k=-.-=y~:::=I.4I>
(Jmx.
- a)]
a4
=-
12
(1
+ 3a) (1
- a)3. [l1.57)
+ (1
Jz
W= y
111.54]
a4
= 12y
(1
+ 3a} (1
a).,/"2
.. ~ a)3
( 11.58]
y como:
l'~
decir que, para 1:1 secn cuadrada, cuando la lnea de fuerzas coincide con
una de las diagonales, la. lellsin mxima de tlexin resulta ser 41 'ir mayor que
si quell" .:oincide con un eje parall.'lo a un lado.
Consideremos nuevamente la seccin cuadrada, dispuesta en forma que la
lnea de fuerzas coincida con una
diagonal' fig. II.H).
,,~( e
/
Si en dicha seccin supri
JI
m
mimos los vrticeS e y /) cortando
- I
11
a \ 2 con recIas paralelas al eje z, el
y
2
mdulo resistente aUlllenta hast
l ..,.
B
un cierto valor par:} luego disminuir. como veremos a conli
nuacin.
hlableceremos en primer lugar la expresin del mdulo resistente Ji' ('n funcin de a, fracty
cin menor que la unidad, a su
vez funcin de //l, distancia del
Fig. I Ui
plano de corte al vrtice. para
luego por derivacin calcular el valor de a que hace mximo a W.
FI molllento de inercia de la seccin 11A 'c' BHD', con los vrtices e y D
(orlados, con respecto del eje ~ (fg. II.X) es igual a la suma de los momentos
tI,- illen.:ia del .:uadrado A,l'U'f)' y de los paralelogramos A'C'BB' y BB'D'E,
.-stos ltimos iguales entre s.
Llamando ('( a la parte del lado que se suprime. con la notlcin de
la figura resulta:
[11.55)
y=
a(l
[ 11.59]
resulta:
12a(l-a)V2
..[2
W=-
12
a3 (1
+ 3a) ,(1
[ 11.601
-a)2
_ = ...[2
_ a3 [(1 - ole 3 -
dW
da
2 (1
+ 3a)(1
- a)]
= 0,
[11.61 )
12
de donde:
= -1 9: 0,111 .
[11.62]
y2
12 a = 1,053 W.
[l1.63J
286
FLEXION SIMPLE
11
2117
.6
~--,~------------------~~------,"~~
da
Fig. 11.9
-=p
[11.64]
y recordando que:
Fig. 11.10
ds=pdO,
[11.65J
d8
-::-
reemplazando resulta:
M
-=--
p
[11.66J
ecuacin fundamental de las deformaciones por flexin, que relaciona la curvatura de la seccin con la solicitacin de sta, sus caractersticas geomtricas
y la naturaleza del material de la pieza.
Esta expresin es vlida para ambas formas de flexin simple normal, por
[11.67J
tambin:
[11.68J
ds
ds
dz.
[11.69J
Y reemplazando:
d8
-=dz
[11. 70 1
2KK
FLEXIN SIMPLF.
dy
tgO = -
[I1.71]
dz'
dy
O~tgO='
dz'
[1 I. 72]
e/O
= dz
d 2y
= dz 2
11
[I I. 73)
Ahora bien, para los ejes coordenados adoptados, vemos que a valores
crecientes de z corresponden valores decrecientes de O. En consecuencia, en la
[11.73) debemos afectar el segundo miembro del signo menos, obteniendo:
(fig. 11.11 )
abscisa;; es:
rIJ.741
Reemplazando en la anterior 1/ p por su valor de la [11.66) llegamos
finalmente a:
rI1.7X]
en consecu.em:ia, la 111.751 resulta en este caso:
" 1. 791
[I 1. 75]
(11.76)
[1 I.77)
11
v=--.
21:'11/
-6 ---
12
4) + e . ;; + .
C'
II 1.81]
z = /:
. Como es fcil de observar, la [11.77) se transforma en la 111. 75 J para
/;; ~
y finalmente:
[ 11.83)
290
"LEXN SIMPLE
11
rI
291
1) O<z<a
M(z)
2)
a <z
Pb
1 z
[ 11.89]
<I
Pa
Fig. 11.11
M(z)=(/-z)
Fig. 11.12
[ 11.90]
d2
dz
[11.84]
dy
dz
y=
o tambin:
Pbz 2
2l EJn
[11.91]
:=:---+e
Pb
111.85]
2EJ n
Pb
I EJn
Z3
- ..---- + e, z + el
6lEJn
y en el segundo:
y=
d2 y
dz 2
[11.86]
dy
dz
:2
[11.87]
Ello era por dems evidente, por cuanto, por razones de simetra de figura
y de car)!.::.. la elstica de deformacin debe ser simtrica respecto del centro
[11.88]
y=
Pa
- - - (/
IEJn
z)
--
Pa
e~2 -~)
Pa
IEJn
[EJ n
[11.92)
+ e', z + e'l
=O
el = O
[11.93]
e c
Pa 2
fl1.941
2EJu
Pa:!
c'
[11.95 ]
(ILIOIJ
v =---.
6 E./I/
Finalmcntc. para z l. dcbc anularsc la tcrccra de las (11.92]. En conscnlCnci:l. recmpl;u;mdo rcsulta lInalmente:
293
48EJII
Oc
IJ I.9J
3al).
Conocidos los valores de las cuatro constantes dc intcgr<lcin. I<Js exprcsiones de las ecuaciones dc la cl~st ica correspondientcs a :.1m bos t )'IlllOS son:
a) pa ra O
Para una seccin ubicada a una abscisa z del extremo (origen de coordenadas), el momento flexor vale:
[I 1. 102)
M(z)=-PZ.
< :: < a:
Pb::~
\.=--.---~+
b) p<lraa
<z
(jIH./"
P'({
(21
(11.1 03)
3 al)::.
+{{2
1I1.97J
6/H./"
</:
A
t....F
----.f----lO
I--z
[11.981
P;Jra el
si a
G1SO
P (3-::1
l' = ~--
.
y
12EJI/
-~J) .
/11.99]
Fig. ] 1.]4
la 111.9X] en:
p
(31z 2
12 h"JJ/
Fig. 11.13
;:3)
+ _P_ (2/2 + ~
I 2 EJ"
32 12 )
;:
+c
[11.104]
pZ 3
--+C'z+C 1
6EJn
y=o
Reemplazando dicho valor de z en las ()).I 04) tenemos:
{1l.IO~]
11
PI2
- - + e=o
2EJn
PI 3
6EJn
pl3
e=---
[11.106J
+ el + el
[11.116)
6EJn '
pl4
pl4
24EJn
8EJn
--=--
de donde:
PI2
e=---
y finalmente, reemplazando los valores de las constantes en la [11.114] obtenemos la ecuacin de la elstica, cuya expresin es la siguiente:
[11.108J
[11.118J
el
PI 3
=--
[ 1l.l17)
'
[11.107J
2EJn
3EJn
295
~(Z3
6EJn
La flecha mxima corresponde a z
3z1 2
21 3 ).
Yrnx. = 3EJ .
n
O y su valor es:
pl4
Yrnx.
[11.1091
[11.119]
8EJn
(I 1.11 OJ
[11.111J
(b)
(a)
[ 11.112J
que integrada conduce a:
dy
pZ3
dz
6EJn
-=--+e
[11.1131
pZ4
=- + e z + el
24EJ
[I1.l14]
dy
y=-=O
dz
Variante la.)
La expresin del momento flexor es:
[1l.11S]
M(z)
=-
pZ3
61
[ 11.120)
FLEXION SIMPLE
296
11
'''U':XHN "1'" \
d 2y
M(z)
!97
,,:2 p(l-z) Z2
[ --+
3EJ
61Jr
"='
" Ll30J
pZ3
= 61EJ" '
dz 2
NOICMAL
{11.I21]
[11.131]
dy
pZ4
dz
241EJn
-=
+c
(11.122)
(11.1231
Para z
= / debemus
tener:
dy
.P
dz
3EJn
(Z3
Z3 Z4)
- + - - - +C
3
(11.1321
8/
[1 J.133]
dy =0 }
dz
(11.124]
y::::O
de donde:
pl3
c=--24EJ
(11.125)
plJ
XHJ II
y
(11.I26}
11
e
I
[11.1341
p{4
I JI.13S]
--.~
-
[11.1 27]
Finalmente,la flecha mxima, que corresponde a z
y su valor mximo para
z = O:
11
Ymx. =
[11.128]
Variante ::la )
la seccin
[l1.l29}
O resulta:
,,/4
120 /0 '
,
111.1371
11
Comparando esta flecha mxima con la dada por [11.128], vemos que
resulta ser 2,75 veces mayor que aquella.
Z3)
p (
"'1(z)=- I z - - - ,
[11.138]
11
d y
dz 2
6Eln
/Z2
Z4
--= - - 6Eln
2
4/
=-_P-(/Z _~),
[1l.l39]
299
7
p/3
--0-=0
360 Eln
.
[11.146]
= 0,519/,
[11.147]
que reemplazado en la [11.145] nos conduce a la flecha mxima cuyo valor es:
p/4
Yrnx.
[11.148]
= 0,00652 El
Fig. 11.l6
In te gran do :
[1l.l40]
{ll.l4I]
en consecuencia:
Cl = O
[1l.l42]
C= + -p_(~-~),
6Eln 6
20
[11.143]
o, tambin:
(b)
[11.144]
(a)
Fig. 11.17
6Eln
20/
[11.145]
360
:lOO
FU'\lfN SIMPLE
11
JFydF=O
ez = - - ,
fFzydF= O
(11.150]
[ 11.149]
lA
igual para todas las fibras situadas a una misma distancia del eje neutro. Ahora
bien, como las deformaciones longitudinales ex son negativas para las fibras
situadas por encima del eje neutro y positivas para las que lo son por debajo,
en las deformaciones especficas transversales se invierten los signos, de acuerdo
con la [11.149]. En consecuencia, la seccin se ensancha transversalmente en la
zona comprimida y se acorta en la traccionada, curvndose como muestra la
figura 11.1 H.
30.1
Las dos primeras expresiones 1I0S dicen que, para flexin oblicua:
a) ..a.cIDLneu!I9_.eS baricntrico;
b) la direccin del eje neutro- es conjugada de inercia de la lnea de
fuenas.
----'
= Msen~
---
t -_.__J-n - (7
[11.151]
..
Fig. 11.18
Ee neul ro
,,3
.-/
Linee de fuerzas
~.
Fig. 11.19
302
FLEXION SIMPLE
11
303
a) Procedimiento grfico
La determinacin grfica de la direccin del eje neutro se efecta utilizando
la circunferencia de inercia de Mohr.
Si se conoce a priori la direccin de los ejes principales de inercia de la
seccin, cuando sta no tiene elementos de simetra, o si la seccin es simtrica
por lo menos respecto de un eje, bastar calcular los momentos de inercia
principalesJ. y J 2 Y efectuar sobre aqullos la construccin.
Tal el caso de figura 11.20 donde hemos efectuado la construccin de la
circunferencia sobre el eje 2-2, previo clculo de J. y J 2 Ubicado, el polo en la
a=--Y
[11.153]
Jn
Linea de fuerzaa
sen f3
Linea de fuerzas
~,
AGB =ABB
= f3
[11.154]
-,
2
Fig. 11.20
[11.155]
PB'
PB=sen f3
[11.156]
y en consecuencia
Fig. 11.21
PB = PB senf3
y por ser:
[1l.l57]
resulta finalmente:
Jn
PB=sen f3
[1l.l58]
304
FLEXiN SIMPLE
1I
b) Procedimiellto analtico
JI/
Ymx, sen {3
[11.162]
y para una determinada forma de seccin, tanto J n 00010 Ymx. Y sen P dependen de sus dimensiones. De modo que la solucin del problema slo puede
efectuarse por tanteos, fijando las dimensiones y verificando luego si la seccin
satisface la condicin.
Omx. .;;;; 0adm.
[I1.I63J
\n
305
2
Linea Ce tuerzas
z~
[ 11.160j
y la
p 1.1591
, ti"
se trasforma en:
tg 1
(11.1611
fleUlfO
Fig. 11.23
El vector M representativo del par flexor, acta normalmente a la lnea
de fuerzas, y es posible descomponerlo en dos vectores M% y My orientados
segn las direcciones de los ejes principales de inercia.
Cada uno de estos pares constituye por s una solicitacin de flexin.
normal, por cuanto las respectivas lneas de fuerzas coinciden con uno de los
ejes principales (1-1 para My y 2-2 para M%) result~ndo ser el eje conjugado
el correspondiente eje neutro (1-1 paraM% y 2-2 para My).
Eil consecuencia, para una fibra cualquiera dF de coordenadas
z e y,
,
FLEXION SIMPLE
306
11
obtenemos la tensin normal a como suma algebraica de las tensiones originadas por cada flexin parcial actuando independientemente:
(J
= a, +
(J
"
Mz
My
- - y + -z.
JI
(11.164]
J2
Mz == Msena
My == M cos o:
307
ecuacin de una recta que pasa por el origen de coordenadas, que coincide
con el baricentro (fig. 11. 24).
Ahora bien, cotg a es mayor que cero, y como para el punto A del eje
neutro z es positiva e y negativa, debemos afectar la (11.1681 del signo menos,
resultando en definitiva:
Y ==
JI
-z J"
cotg
[11.169]
Pero de la figura:
- = tg "'1
z
[11.170J
donde 'Y es el ngulo que forma el eje neutro con el eje z. En consecuencia,
resulta finalmente:
tg 'Y
= - -JI
J1
cotg a
[11.1711
( 11.165]
11 . 3. 3. Verificacin y proyecto de secciones solicitadas a flexin oblicua
0:)
cos o:
sen
a==M z - - - y - (
J2
J
( 11.166]
Llnea de fuerzas
cos a ==
y sen a
J"
11.16
JI
de donde:
Fig. 11.24
Iy'
Iz~:
cotga,
[IU68J
308
11
FLEXIN SIMPLE
del par que la solicita, y la representacin grfica de dicha relacin es una recta
que pasa por el origen de coordenadas (fig. 11.25).
~-w
:z
y
Jy
-=w
z
y
=
Mz
Wz
(11.172]
d<l>
I al
309
= Mde,
[1l.l76]
I+I~I
(11.173]
(P
+f~
M de.
[11.177]
y finalmente en:
z
lal =MWz
( 1
My
Wy
Mz
z
+-.--
M
-= ---
[11.174]
La relacin Wz/W v vara para los perfiles normales doble T entre 6,5 para el
perfil No. 8 (8 cm de altura) y 10,3 para el No. SS (SS cm de altura). Por ello, para
el dimensionamiento, una vez establecidos los valores de M z y M v' se fija un
valor medio comprendido entre los valores extremos de la relacin, a juicio
del proyectista y se despeja de la [11.174] el valor d~ Wo '
y recordando que I / p
= de / dx,
[11.178]
llegamos a:
M
de = - d x .
EJn
[11.l79]
[11.175]
'p
IM 2 dX
2 EJ
[1l.l80]
n
"
"x
-*-------A'
el No. SS.
t
:;1
11 . 4. Energa de deformacin en la flexin
Si consideramos dos secciones infinitamente prximas de una barra pris.
mtica sujeta a flexin pura, sta se deforma y las secciones experimentan
una rotacin relativa dO. En el mbito de validez de la ley de Hooke, las rota
ciones absolutas (J de una determinada seccin son proporcionales al momento
~!
--~-----------'~L~__________.~
-9
-----41-
~
--la----..- - f
dIJ
Fig. 11.25
el par flexor crece de cero a s
Fig. 11.26
FLEXIN Y CORTE
11
FLEXIN SIMPLE
310
u-
311
1}.{2dx
1 -o 2EJn
[11.187]
11 . 5. Flexin y corte
11 . 5 . 1. Consideraciones generales
Cu_and~2-__ ~_.!:.e~_,:!cir ~,_.~aric~!E~_ de una_ .secciJ!1.dad_a_ l,!~ fuerzas que a<:.tan a uno u otro lado de la misma,_ se obtief!en dos pares opuestos normales a
la seccin y dos fuerzas opuestas c<?ntenidas en el plano de' .ella, es- decir:
si existen simultneamente un momento flexor y un esfuerzo de corte, la solicitacin se denomina-de flexin y corte.
"' - -
Ux Ex
du = - - dV
[11.181]
y-
=l
UxEx
[11.182]
dV
v 2
[11.183]
y, adems:
M
== -
Ux
Jn
[11.184]
u=
M2 y2
--2
v 2EJn
u=
1
o
pero/, y2 dF
= J n , de
= dx dF:
M dx . (
2
2EJn
donde:
[11.185]
dV
JF
dF
[11.186]
fFUxdF==O
fF(TXZY+TXZZ)dF=}
fF TxydF == Qy
fF uxydF=M z
fFTxz dF=Qz
fFOy
[11.188]
zdF==My
De estas ecuaciones, la primera y las dos ltimas son las mismas que
analizamos para el caso de la flexin pura. Las tres restantes no son nulas en este
caso por la existencia de un _e_sfl!er~()_~e_(;()!te, que origina te_nsi()l1es jan~~9a
~~_~!!._~!plano de la seccin.
El estudio de las tensiones de corte se basa en la denominada "teora
de Jouravski", I quien desarrolla, en un trabajo sobre puentes sistema How,
una teora sobre la resistencia de piezas rectangulares, tanto de madera como
de hierro, constituidas de lminas superpuestas vinculadas entre s. Resulta
interesante destacar que J ouravski calcula los esfuerzos de resbalamiento longitudinales pero no se ocupa de las tensiones que ocurren en el plano de la
seccin. La extensin de la teora de Jouravski a la determinacin de las tensiones
tangenciales en el plano de la seccin se debe a Collignon, razn por' la cual
se acostumbra a designar con el nombre de "frmula de Collignon" a la frmula
clsica utilizada para el clculo de las tensiones tangenciales debidas a la flexin.
El corte puro, que es aquella solicitacin donde en el plano de la seccin
slo existen dos fuerzas opuestas, o sea, cuando acta solamente un esfuerzo
de corte siendo nulas las restantes caractersticas, slo se presenta en contadas
ocasiones.
Un ejemplo de ello lo constituye el prtioo de figura 11. 27.
En las secciones M-M y N N, donde las rectas de accin de las reacciones
de vnculo cortan al eje del dintel del prtico, los momentos flexores son
nulos, pero existen esfuerzos axiles y de corte.
1M. Jouravski, Annales des ponts,
11
FLEXIN SIMPLE
312
31.
FLEXIN Y CORTE
Para el caso que analizamos, no interesan los primeros, por cuanto conducen a tensiones nonnales o, que !!lO influyen en las tensiones tangenciales T.
En consecuencia, estamos ante un caso de corte puro para el cual son aplicables
las fnnulas que deduciremos a continuacin, porque, como veremos, son
independientes del valor de las tensiones nonnales. No ocurre lo mismo cuando 1;t
solicitacin por corte puro tiene su origen en fuerzas de cizallamiento. Tal el
caso de ftgUra 11.28 donde una barra est solicitada por tu mandbulas de una
IV
(b)
(a)
IV
IV
IV
IV
IV
Fig. 11.29
\
II . 5 . 2. La teora de Jouravski generalizada
Consideremos dos secciones de una pieza prismtica sujeta a flexin }
corte, separadas de dx (fig. 11.30).
En la seccin J- J actal!~~_~~I1l~_n~o ~e~or M y un esfuerzo de corte9
~n_la_2- 2, el 1l!<>'f!1entp_ flex()r_~~r! M +,d M ll1i(~ntrs_9.1Jt!.~esfue_rzo de cor~
l!1antiene ~~I. val~.Q, ~jend;dM = Q dxj
Fig. 11.28
Fig. 11.27
ciza1la que tiende a cortarla por la seccin M-M y que escapa a las hiptesis
de la resistencia de materiales.
Cuando se trata de pernos o remaches que vinculan planchuelas o chapas
solicitadas axDmente, existen, segn el caso, una o varias secciones donde se
admite que existe corte puro, f18. 11.29 a y b. Ello, en realidad, no es cierto
por cuanto las fuerzas axDes N no actan el en plario de corte, como. lo exige
la definicin de corte puro. En efecto, N, fuerza nonual que solicita las chaps
o planchuelas es, en realidad, la resultante de los esfuerzos elcme!ltB:l~s o
derivads de las tensiones nonnales o distribuidos unifonnemente sobre el espesor de la chapa. Por ello, sus rectas de accin coinciden con los ejes de lat chapas
y en las secciones de corte s-s aparecen momentos de flexin (f18 11.29 e y d).
dJ1.
En estos casos se admite una distribucin uniforme de las tensiones tangenciales y se utiliza para calcular su valor la expresin:
T=~
[11.189]
(J
+-da
I---dx--1
1
(a)
(b)
Fig. IUO
[I1.19O]
-- -- ---
[11.191]
Supongamos ahora separada una parte del prisma de longitud dx por una superficie cilndrica, como muestra la figura 11.31 a. En la parte rayada de la seccin
1 - 1 actan las tensiones dadas por la (11.190], que originan fuerzas elementales:
[11.192]
= adF
N+dN
i~
_~t
--
__ --~__f--=""-'r-
-,-I
\
\
dM ydF =dx
In
(a)
de donde:
N=(adF=
J/
r~YdF
JF
(11.193]
In
Tds
dx
M+dM
[11.194]
ydF
In
Ambas fuerzas son coaxiles y su resultan te ser:
F
dN=
_ _-+_
Fig. 11.32
[11.198]
dM
-ydF.
In
(11.195]
ydF
(11.199]
[11.200]
In) F
__ QS;
jTds
N+dN= ; :
= dM -.L
~~
Tds
~~/YdF=d{TdS
nJF
s
(b)
Fig. 11.31
__
Js
(11.197]
Ahora bien, tanto dM como In son valores constantes para la seccin, luego:
,
2
z~-~
(11.196]
dT=dxIsTds.
Razones de equilibrio conducen a que:
IdNI = IdTI
de donde, reemplazando valores:
---(
z
~
315
------
M+dM
\
a+da= - - - y. :
dN
FLEXIN Y CORTE
11
FLEXIN SIMPLE
314
Ahora bien:
s T ds
[11.201]
In
= Tm's
(11.202]
QS; l'
,,\
I Tm~SIn
[11. 203]
FLEXIN SIMPLE
316
11
1()l1gitu~il1al de .t~~za s-
[11.205]
bh 3
I =n
12
FLEXIN Y CORTE
..1,
= F,
max.
317
=-2 bh
[11. 207]
="2
Tmx.
T,U
[11.208]
~R
2 bh
[1 _(2
Y )
h
[ 11.206]
2 ]
de donde:
Si, en la [11.204], sustituimos la [11.210] tenemos:
T
Para y = h, en los
bordes superior e inferior de la
seccin, la [11. 206] se anula,
resultando T xy = O.
Ello es lgico que ocurra,
por cuanto de ser en dichos
O, de acuerdo
puntos T xy
con el teorema de Cauchy apareceran en las caras superior e
inferior de la pieza prismtica
tensiones de resbalamiento longitudinal que no podran ser
equilibradas, por cuanto dichas
caras, por hiptesis, se hallan
libres de fuerzas exteriores .
"*
I--b-I
Fig. 11.33
[11.210]
Y--S/
Sn
-n
QS;'
bI
----
xy -
[11.211]
S'
fY
Fig. 11.34
318
FLEXIN SIMPLE
11
las calculadas con la frmula [11.211J y que dan origen, en el plano de la seccin,
a tensiones T:xy que deben alejarse de la arista y que, en consecuencia, tambin
estn dirigidas segn el seDeje positivo de las y.
En consecuencia, para el clculo de las tensiones tangenciales en el plano
de la seccin resulta indistinto considerar para SI cualquiera de las dos partes
en que la recta s-s divide la seccin.
FLEXIN Y CORTE
319
siones Txz cuya ley de variacin desconocemos, pero que deben responder
a un diagrama taJ que a ambos lados del punto e (fig. 1J.35 e), su signo sea
contrario. En efecto, al ser Qz = O la tercera de las [11.188J se trasforma en:
f F Txz dF == O,
[11.213J
'*
sim~tricas
de contorno
_f..i __ ~
Z_~_<,I,I.l~
_f:!_
lXZ
_}
z
Q
lo que exige que, para Txz O, las tensiones tangenciales sean opuestas en
uno y otro lado del eje y.
Si el ancho b de la seccin es reducido, el mximo valor que pueden
alcanzar las tensiones Txz es pequeo, y en consecuencia, es posible admitir,
para secciones delgadas, que son nulas.
Cuando el espesor de la seccin rectangular es considerable ya no es
posible despreciar las tensiones T:xz, cuya ley de distribucin sobre el ancho
de la seccin es objeto de la teora matemtica de la elasticidad y por ello,
escapa a los alcances de la presente obra.
No obstante, para secciones simtricas de contorno curvilneo es posible
determinar con facilidad dichas tensiones, partiendo de la hiptesis de una distribucin lineal. Sea, por ejemplo, la seccin que muestra la figura 11.36,
solicitada por flexin y corte. De acuerdo con la teora de Jouravski, en el plano
ABA'B' (fig. 11.36 b) se originan tensiones T yx de resbalamiento longitudinales,
normales a la arista AB, a las que, segn el teorema de Cauchy, corresponden en
el plano de la seccin, tensiones Txy normaJes a la arista AB y uniformemente
distribuidas a lo largo de la misma.
y
(8)
(e)
Fig. 11.35
para el nivel y. En efecto, para el punto e, razones de simetra hacen que,
necesariamente, T == T:xy Y consecuentemente Tu = O. En cuanto a los puntos
M y N, si para los DsmOS la tensin T tuviera, por ejemplo, la direccin que
muestra la fIgUra 11.35 b, admitira una componente T:u nonnal al borde ver
tical de la seccin, que, a la vez, dara origen en las caras laterales a tensiones
Tz:x que no pueden existir por razones de equilibrio, ya que hemos partido
de la hiptesis que dichas caras estn libres de toda solicitacin exterior.
En consecuencia, necesariamente, tanto para M como para N debemos tener:
T
T xz
==
Txy }
[11.212]
== O
y
(a)
(b)
Fig. 11.36
(e)
320
FLEXiN SIMPLE
II
Ahora bien, para los puntos A y B las tensiones tangenciales as determinadas, no pueden ser las tensiones tangenciales resultantes. En efecto, de
serlo, admitiran dos componentes: una, T n, normal a la tangente al contorno
en el punto A, y la segunda, T" dirigida segn esta ltima (fig. 1 1.37 a).
A la vez, a la tensin T n, por el teorema de Cauchy correspondera una tensin
T n' (fig. 11.37 b) normal a la tangente al contorno, pero actuando sobre
321
FLEXION y CORTE
~ =
xy ,
[11.215]
Me
o tambin:
T
_-+---
xz
T xy
=='Z.
[11.216]
Me
--1--------<1
(a)
(b)
(e)
= k '
Fig. 11.38
z, [11. 21 7]
Fig. 11.37
TA
(o
TB)'
En e, por razones de simetra, debe ser Te == T xy Y T xz = O. La tensin tangencial horizontal vara entre dos valores extremos, en A y B, de signo contrario
anulndose en correspondencia con el eje de simetra. Admitir que la ley de
variacin de T xz es lineal (fig. 11.38), equivale a suponer que las tensiones
tangenciales resultantes a lo largo de la lnea AB concurren al punto M (fig.
11.36 e), determinado por la interseccin de la direccin de TA (o TB) con
el eje de simetra de la seccin.
Consideremos un punto N de coordenadas z, y (fig. 11.39) Y en l
Z __-+------------~~------~--~
y
Fig. 11.39
1\
I'LI--XldN SIMPLI.
322
IU:Xlo'N y COI{IT
[11.2 24 1
y finalmente:
111 .22 5 1
11 . S . S. Tensiones tangenciales en la seccin circular llena
T
y
QS;
(11.218]
byJn
nos da, en este caso, el valor de las
componentes verticales de las tensiones tangenciales dirigidas segn
rectas que concurren al punto M.
Para la seccin circular resulta:
T
by
xy
= --,
= 2..j R 2 -
y2 }
[11.219]
rr R 4
In
y
Fil. 11.40
= -4-
S/
=J~
T
1
[11.220J
b,., 11 dr,
[11.221J
yen consecuencia:
1/2 l1d1/,
Z_.L-+---~
[11.222J
SJ' = t(R 2
=t
y
Fig.
11.41
_r2)3/21~
(R 2 - y2)312
t--
[11.223J
y
Fi~
11.42
324
FLEXiN SIMPLE
11
FLEXiN Y CORTE
325
[ 11.227]
Reemplazando en:
[ 11.228]
resulta:
T xy
).
(I 1.229]
Tx y se anula para y = -} h e y =
h, en correspondencia con el vrtice y
la base del tringulo, como es lgico que sea. Derivando la [11.229] respecto
de y e igualando a cero
xy
dT12 - (1I=3
!JI
dy
o,
t'
[ 11,230]
,=
XYmax.
3Q
bh'
-.
XYmx. - 2
[11.231 ]
T xy
= .
F
[11.233]
:)IE;,qy.
.~
Pi. 11.43
pondencia con las fibras situadas en el eje neutro y valores nulos en los
bordes superior e inferior. Recordando la relacin 'Y = ,,G que vincula las
tensiones tangenciales con las distorsiones, resulta que los elementos planos
ubicados en correspondencia con los bordes superior e inferior de la seccin
no sufren distorsin alguna por ser en ellos nulas las tensiones tangenciales.
En consecuencia, se mantienen paralelos a la posicin primitiva de la seccin.
En cambio, a medida que nos acercamos al eje neutro, crecen las tensiones
tangenciales y con eUas las distorsiones, hasta alcanzar un valor mximo para
los elementos planos en correspondencia con el eje neutro, para luego ir
decreciendo hasta alcanzar nuevamente un valor nulo en correspondencia con
el borde inferior. Como consecuencia de ello, la seccin no puede mantenerse
plana ya que los sucesivos elementos de superficie de la seccin experimentan
distorsiones (giros) de distinta magnitud, es decir, la seccin se alabea. No
obstante, como dijimos antes, por ser las distorsiones de magnitud infmitsima
en comparacin con las dimensiones de la seccin, puede suponerse sin mayor
error que sta se mantiene plana.
,
11 . S . 8. Tensiones tanaencia1es en la sea:i6n doble T
Sea la seccin de figura 11.44 que idealiza un perftllaminado doble T.
Para un corte $o- s, situado a un nivel y medido desde el eje' ~eutro de la secci6n.
326
FLEXIN SIMPLE
11
FLEXIN Y CORTE
327
S': = b t (h
2
[11.235]
y finalmente:
xy
12Q
=--.
[11.236]
bh 3 e
[ 11.239]
_1
Para y =
--t=--I---
[I1.240]
= O.
h- t, resulta:
6Q t (h - t)
[I 1.241]
(a)
(b)
(e)
Fig. 11.44
Esta expresin es vlida para los niveles y correspondientes al alma. Para
los cortes s' -s' en correspondencia con las uniones de las alas con el alma, donde
y = -1- h - t, la [I 1.236] se transforma en:
6Q t (h - t)
T xy
y para y
= O adquiere
= h-[(
e )(
2 t )3J
3
e 1- 1- b 1- h
su valor mximo:
[I1.237]
FLEXiN SIMPLE
328
En cuanto a las tensiones Txz, su magnitud es tal que no pueden ser despreciadas y juegan un papel importante en aquellas secciones para las que la lnea
de fuerzas coincide con un eje principal de inercia que no es eje de simetra
de la seccin.
Desarrollaremos a continuacin las expresiones que nos nermiten establecer
su ley de variacin a lo largo de las alas.
Supongamos el mismo perfil de figura 11.44, al que efectuamos un corte
vertical en una de sus alas (fig. 11.45 a) y del que separamos la parte exterior
f(h'2).
dN
dM
dN=JI!
1.
1112
zydy
dM
y2
J tI
(1112)
Fig. 11.45
dM
,S,,:
[fig. 11.45 b). Como el perfil se encuentra solicitado por flexin, sobre la
cara normal posterior se originan tensiones normales (fig. 11.45 e):
y en la cara anterior:
l
l.
Ji + dN =
para la cara anterior y:
h12
y.
(hI2)- t
ydy.
= T: x
tdx
d/ll
z
2
dM S,;
dx t
::::::
dM
dx
6 Q (h
[11.248)
t)
(11
Jn
(11,249]
z (JI
.-.
2
t)
(11.250)
t) z
[l1.251)
[11.244]
hl2
(hI2)-
(h - t).
(I1.243J
z (M + dM)
zt
de donde:
T;:x =::
+ do)dF
JI
(l1.242J
[11.247)
(IIIZ)
Jn
hlZ
M+dM
(11.246]
o tambin:
JI!
o+do=
dy
" J"
(h/2)
dM
zv
dM
(e)
329
FLEXiN Y CORTE
II
Z M y dy
r Jn
[11.245)
3Q (11 - t)(b - e)
(l1.252]
330
FLEXION SIMPLE
11
LafJg!ua 11.46 muestra los diagramas correspondientes a 1l\S cuatro semialas, donde es fcil de ver que, para las semialas superiores, sujetas a tensiones
normales de compresin, las tensiones Tx:z estn dirigida:; hacia el eje del perftI,
es decir hacia el alma, mientras que para las inferiores, por ser las tensiones
normales de traccin, las tensiones Tx:z cambian de signo y se alejan del eje
del perfll.
-.l
n
Q
6Q
'xy
e)
t (h
t)
(11.2541
Para el corte n-n del aja superior, situado a una distancia z del extremo
de la misma, se tiene:
:nl
FLEXIN Y CORTE
'1
I
ti
...l
b--l T
Z ::=
11
zS h/2
)
(11/2 -
Y dy
= z(h
[11.255)
- !) -2
6Q(h - t)z
(11.256]
Fig. 11.46
Fig. 11.47
Razones de simetra hacen que, para cada una de las alas, los esfuerzos
horizontales H derivados de las tensione~ T,,;: se anulen entre s por ser opuestoS
y el esfuerzo de corte Q se equilibre prcticamente con la resultante de lUS
esfuerzos elementales originados en el alma por las tensiones Txy
11 . S . 9. Centro de corte
'[11.2531
dF
Q'
-Q
y
(a)
(b)
(o)
Fig. 11.48
La distribucin de las tensiones T xz sobre las alas es triangular y su valor
mximo, en correspondencia con la unin del ala con el alma, es decir, para z =
332
FLEXION SIMI'LE
11
FLEXU:SN y CORTE
333
H-H=O
4) momento respecto del eje z: .
!2 (b e) tTxz mx.
D' J=Z
Q(h -
mx. en funcin de J n :
t)(b
Txz max.
'
[11.259j
2Jn
y reemplazando en [11.258]:
H
= Q (h
t) t (b - ef2
[11.260]
4Jn
Q (h
t)2 (b - e)2 t
= ---:...-...:......_-=--4Jn
[11.261J
Z- D
= 0""
Q' =Q
0=0
6) momento respecto del eje x:
Q' 6' + H (h
2Jn
Q(h
Txz
[Il.258j
'J =Mz
t) #: O
[11.262J
334
I
I
I
11
T xy
9:.
a'
S:;
Q'
~.h' >--.
QS;Y
=--'
l/y
Sn
-....
I
I
[11.264]
In
t2
la
335
FLEXiN Y CORTE
11
FLEXiN SIMPLE
bl
t2
bi
8
y reemplazando:
[I1.265]
,
Txymx.
Qb?}
=-g;
[11.266]
Fig. 11.49
"
Fig. 11.50
TXYmx.
Las fuerzas resultantes (/ y (/' sobre cada una de las alas valen:
, .2
,
= -3 tI b1 Txy m.
x
'Q"
QS;;
t, In '
y para el
S2 -S2
en las menores:
"~,
y
Q'
[11.2631
Q bl
=81
--
2 t2 b r "
2 xy
3
mu.
:::: -
b3
12
ti
-. - -
In
(11.267]
t2 bl
= InQ .-12
[11.270]
a __.1
--1
1-
t1
f-
L
h
Fig. 11.51
Pero
[11.2111
336
FLEXIN SIMPLE
II
de donde:
(11.272]
337
u)
[11.273]
Ux
= - -
- ..j u/
+ 4 T;y ,
[11.275]
r _..!..
[2
h
(t)
tJJJ
" t
J2
=-t) + -=-------"!....-:-1
[11.274]
trx
.---_ _ _--,_ _ _ x
1/ 1
jJ
"~ji
-o
--1
f----
Fig. 11.53
T
h
(a)
--
Fig. 11.52
En las fibras situadas a una distancia y del eje neutro actuarn una tensin
normal Ux y una tangencial T xy que, para los sentidos de M y Q indicados tendrn
los signos que aparecen en los respectivos diagramas de fig. 11.52. Dichos valores
sern constantes para todas las fibras situadas a un mismo nivel y, y si, por otra parte, consideramos que U z = u y = T xz = T yz = O, podemos admitir que a los puntosA corresponde un estado elstico plano. Si ahora aislamos el prisma infinitsimo
que corresponde a un punto A, su solicitacin ser la que indica la figura 11.53 a.
Sea la seccin S-S' de una viga sujeta a flexin y corte, y AGA y SLS los
diagramas de tensiones normales u x Y tangenciales T xy respectivamente. Tracemos
la recta BGB', cuyas ordenadas respecto de S-S' representan los valores U x ' Para
un nivel cualquiera y, la paralela al eje baricntrico en su interseccin con los
diagramas UX , T xy Y el eje S-S' define los puntos C. N' Y O respectivamente.
Con centro en O y radio ON rebatimos N sobre S-S' obteniendo Q y con centro
en e traZamos la semicircunferencia KQL, de radio CQ.
- )
TU x ; CQ = y '4U_-/ + Tx~
En consecuencia:
- -
= CK = CL.
U2,
tensiones
= T xy; OC =
338
OL = - OC + CL
OK
= -OC
CK
=_
=
(J
es decir:
OL :;::
(JI
OK :::::
(J2
11
(traccin) }
(compresin)
[ 11.276]
CURVAS ISOSTTICAS
339
[11.277]
por cuanto los segundos miembros de las [11.2761 son idnticos con los de
la [I1.275].
11 . 7. Curvas isostticas
Sea un slido sujeto a un estado plano de tensin y consideremos en l
una serie de secciones 1-1; 11-11; etc. (fig. 11.55).
Conocidos los estados de tensin en puntos Aj, Bj , Cj , . . . situados sohrc
dichas secciones, podemos determinar en cada uno de ellos, sea grficamente,
111
Fig. 11.54
Uniendo Q con L y K, obtenemos las direcciones de (JI y (J2 respectivamente. En efecto, si comparamos la construccin de figura 11.54, que acabamos de describir, con la circunferencia de Mohr de figura 11.53, vemos que se
trata en ambos casos de la misma construccin, con la nica diferencia que en la
construccin de Ritter hemos llevado - T yx para definir el punto Q, existiendo
plena concordancia en los restantes elementos de las dos construcciones.
La direccin QL de figura 11.54 es paralela, como es fcil de observar, a
la direccin PK de figura 11.53, que es la direccin del plano principal 2 y, en
consecuencia, es tambin la direccin de (JI' Lo mismo ocurre con la direccin
QK, que es la de (J?
Fig. 11.55
Fig. 11.56
340
FLEXIN SIMPLE
11
341
CURV AS ISOSTTICAS
AdmitiremOS en lo que sigue que la variacin de al es continua yexpresamos la [11.278] en funcin del arco simple obtenido:
tg 2a l
2tg a 1
=
2
tg al
=1-
[11.279]
Ahora ~ien, si I{J es la funcin que define la variacin del ngulo al,
su representacin grfica ser, evidentemente, la curva isosttica que buscamos
y su derivada vi nos dar para un punto determinado el valor de tg al. En
consecuencia, teniendo en cuenta la [11.279]:
2
1
1
2 tgal
[11.280]
o tambin:
(1{J')2
+ I{J'
(1
(1
x
y TXY
l. = O
[11.281]
3P
'-b--i
p
Fig. 11.57
~~r
2
= _.:.::...-
a x - ay
[11.278]
FiS. 11.58
l
h
'1
342
FLEXiN SIMPLE
CURVAS ISOSTTICAS
11
~.
/,
1
M(z)= - P
Z2
t-
[ 11.282J
343
-. 1- 1-
_.
1----- 1---
f-- 1- "-
t- f- 1--- t-
r-
1-. 1-
[11.283 J
-o
1-
I
I
112
2)
1 PZ ( _4 - y
[11.285]
zy
bJn
2
Jn
Recordando la [11.278] que da la direccin de las tensiones principales
en el punto, teniendo en cuenta que para este caso ay = O Y reemplazando
los valores de az y T zy dados por las [11.284] Y [11.285] llegamos a:
T
Q(z)
S;
tg 2 a)
Fig. 11.59
[11.286]
zy
+ (n /2)
que corresponden
La determinacin de 0:1 y 0:1 + (n /2) puede realizarse tambin grficamente mediante el trazado del diagrama de Ritter para cada una de las secciones,
en la forma descripta en el pargrafo 11.6.
l Se hace notar el cambio del subndice x por z. por cambio de ejes de referencia.
--..,.
M' .
::
1:
Fig. 11.60
FLEXIN SIMPLE
344
11
345
[11.287]
En consecuencia, sobre la base de las dos 'propiedades enunciadas de las
isostticas, para determinar la posicin de N y la direccin de la tangente en
el mismo, a la isosttica, procedemos como sigue:
-- o
j-1/40oj---- -1.50-----IOP
7 --.... __
----
40 - - . -
Fig. 11.61
11 . 8. Curvas isclinas
Las curvas isclinas se defroen como el lugar geomtrico de los puntos
de igual inclinacin de las tensiones principales. Su expresin analia es:
tg 2al
2T
= ax - xyay = Cte.
[11.288J
[I1.291]
zy
[11.289]
y despejando y:
kZ( :t
= '4
[11.290]
{11.292]
346
FLEXIN SIMPLE
< an.
11
347
[11.293]
Ef/
!~~
(J
(1//
11
--1-
;'1
"1,
(A')
(A")
(A"')
h
Iz
1I
.. -.1 ___
I
I
I
(a)
lb)
(e)
id)
(e)
(r)
(g)
f-Fi&- 11.63
-E">E"
Fig. 11.62
a fI. '
- J ymax.
n
[11.294 ]
Si aumentamos el valor del par sobre el valor M t1., la deformacin especfica de los puntos A resulta:
[11.295]
y el punto representativo en el diagrama tensin deformacin de figura 11.62
es ahora A". Pero, el diagrama nos dice que la tensin no ha aumentado y
se mantiene igual al lmite de fluencia, circunstancia esta que es vlida tambin
para todas las fibras donde E > En.; eso es en una profundidad e medida desde
los bordes extern()~ ele la seccin. En consecuencia, el diagrama de tensiones
n.
348
FLEXIN SIMPLE
11
an.
a==--y,
--e
2
M * -- 2
aff. dF:::: O,
[~ Jo
(11.296]
11
(h/2)-C y 2dF
--e
2
+ aff J(h/2)(h/2)
C
y dFl
[11.304]
o tambin:
an.ydF == M R ,
[11.297]
(11.305]
~.
afl. zdF == O.
(11.2981
donde:
Jo
S
MR
-{
afl.ydF == 2fan.YdF,
[I1.299]
= momento
Ff2
M R = 2 an.fYdF,
[11 .300]
<lrt
Ff2
(11.30 1]
T
h
2- c
M*==2[({hfWCaoyodF+j(hf2)
Jo
(h/2)-C
a YdFJ
fl.
(11.302]
1..
e
11
(11.303]
349
Fig. 11.64
T
I
h
1-
350
FLEXIN SIMPLE
11
MR
Ir'
[11.311 ]
Jo
b(h-2c)3
12
[11.312]
S'=bC(!!.-~)
n
2 2
f.---
--1
[11.307J
Jn
[11.310]
..
ectangular existe pues hasta alcanzar el colapso, una
Para la secclon r
' . .. . . d l fl
.
.
. del 50% con respecto a la IfllClaClon e a uencla.
reserva de resistencia
.
..
En cuanto al momento de plastificacin parcial, para una penetraclon
SF/2
_n_ h
= --= - = 1,5
3
8bh
= 2 afL 8 = afL 4
12bh 2 h
[11.306J
bh 2
bh 2
II . 9 . 4. Coeficientes de forma
Cuando se proyecta una seccin en rgimen elstico, es determinante el
momento que hemos denominado de fluencia, para el cual se alcanza en las
fibras ms alejadas del eje neutro la tensin de fluencia. Ese momento constituye, para dicha hiptesis, el momento lmite.
351
h
2
e
'2
1
i~11
Interesa conocer tambin la relacin Ko entre el momento de plastificacin parcial M'" y el momento de fluencia Mn , que reemplazando valores
resulta ser:
[11.308J
y
Fig. 11.65
:~
I ~:
'" _ [_2_.
- afL h _ 2 c
1I
F/2
Sn
de donde:
bh 2
= b - . - = 2 4
8
[11.309J
M'
~ an.[ ~ (h -
b (h - 2C)3
12
+ bc (h
2e)' + beh( 1 -
c~
f)]
[11.313]
[11.314]
352
FLEXIN SIMPLE
11
[11.315J
M*
= an
MfL
a4
2[(,')2]
F z
-n- 3
MR
= 2 an
. -=
. 12a .../2
[11.318]
d3
d3
12 = O'rL
F/2
64
2- 3
12'
" :::
64d 4
~~_
4
16
-= ---;;:; 1."7
.hr
T~
[1 1.320)
/( = .MR = 2.
Mn.
[J 1.321)
[11.324]
(11.325]
[J 1.319)
En consecuencia:
[11.323]
luego:
a aV2 a3 V2
=-.--=--
6"'
J,.=--,
[11.322)
= d, Y
121Td
de fuerzas
= .,(2/2.
12 '
trd 4
[11.317J
corresponresulta ser
.le ::::d
y en consecuencia:
353
l
Fi.
1.
i,66
354
FLEXIN SIMPLE
S~ =
J.
W' ~(~
<h", . n(t
=::
11
d y:
,Y]'" =~ e'"
(d .- ej'"
[11326)
~.
355
a) que la penetracin c resulte menor q~e el, e~pesor t del ala, de modo
que slo resulte plastificada parte del espesor de esta ultima;
b) que la penetracin e sea mayor que el espesor t del ala, y, en consecuencia, la plastificacin afecte, adems de la totalidad de las alas, una parte
del alma.
[11.327]
y finalmente:
d3
2e)
+ [2 ( d
l-
-1 ]d
8"
[11.328]
=::
b) e
c>t
T
---
M*-o {
- n. 16 [l - (2cld)]
~
t
---l
1111
r-
O, comienzo de la plastificacin;
Fig. 11.67
Analizaremos a continuacin ambos casos por separado.
Caso a) e
<t
= d12,
Jo
b (h - 2C)3
=--~-
::.......-.:.....:._--=
12
12
arcsen(I-~)
=
[11.330]
(1- ~)
tiende a 1 y la [11.328] toma el valor:
S'n
[11.331]
11 . 9 . 5 . 3. Seccin doble T
"*
~ - ~)= b2
(h - e)
= b~h
(1 - ~),
[11.332]
[11.333]
M* = (b:'[( ~ :e)' Gn
bC(
b;: [(1
r~~l
l
(1
~')']
beh(
~~)
[11.334]
356
FLEXiN SIMI'U,
1I
357
Caso b) e): t
~,C) 3
_ eh
Jo - -
12
[11.335]
~~
~: '
b t/
S =
I
11
c )( 1--t)
1--b
/
1 ceh ( 1
~)
{I1.336 ]
M*
eh; (2C)2
= an [(
I- h
(e)(
b 1 -t) + ech (1 )Jrl1.331]
h
2
+ bth 1-
R 2[ 1 - ( 1 -- be )( 1
bh
S,f/2
~I
J
t) 2J
Fig. 11.68
[ 11.338}
[ 11.339)
y finalmente. el coef1ciente de forma de la seccin. segn la [11.3071
( e)( I-;')t)2
I-
K.
2
- ( 1-
e )(
1-
:1t)3
{11.340]
')
1,5 ,
b.
{11.341 ]
,a*
Por ser M*
> Mn .
In
(11.342]
> UfI.
[11.343]
resulta
0'*
y de signo contrario.
M*
= -'-,
358
FLEXiN SIMPLE
11
u
y
Uo
n,
j..
1"
___
~o ----.
II~III
II~III
I
A~
__________
J"
~-
~
f.
[11.349]
__________
>-X...,
~--------------
I~"
A':
--1
Fig. 11.69
Fig. 11.70
UI
UI
I---Xo-I
"
e(1-;-e)] (11.348]
'i:III,1
[11.347]
Jd~~~~b-
I
I
,AA:"I
(O,Sh -e)
e)]
;-
I I
---- --,-r--
= 12M*
bh 3
= 6M*
bh 2 = ufL [2C(
1 + -; 1 -
359
U2
= U -
UfL
[11.344]
Uo
1111
=~* (% - e).
[11.345]
M* =
UfL
bh
-6-
1 - ;-
[11.346]
M* = bh
6
UfL
2c --;:i
2C
2
2
(
1 + -; -
[ 11.350]
M*=
bh'2
ufL - - -
K.
[11.351]
En una secclon que diste x ,de la central, por ser menor el momento
flexor, la penetracin plstica correspondiente que designaremos con cx , tambin
ser menor que la correspondiente a la seccin central.
'1
nEXIN SIMPLE
360
11
p
361
!!"{I
[ 11.357]
=2
ex
[11.358)
Xo
1
---l.
[ 11.359)
2K
Fig. 11.71
. Interesa conocer la expresin de Cx en funcin de x, pues su representaclOn ~.fica conduce a curvas, simtricas con respecto a los dOS ejes de la VIga,
que de]umtan la zona plastificada de sta del ncleo eUstico.
K
ex
o tambin:
2
pero de la [1 1.350):
2
Mili = 0n bh
-
"
2X)K.
1-/
e" el)
1+2-
[11.353)
- 2-
h2
'
[11.354J
C:J?) =( 1 -2X)
- K
ex- - 2 1+2
h2
l'
,1
h + 1:1 [K( 1 -2X)
/ - IJ = O,
( 11.360)
1
0,5 11, resulta:
1,50
= h(
.
')
[1 \.3(1)
1
[ 11.362]
0,1671.
Xo
M* = pJ28 (1
[ 11.363]
[11.355J
Por otra parte, par una penetracin e en la seccin central M* est
dado por la (11.351].
Teniendo en cuenta la [11.354] llegamos a:
c"
0,13611
[11.352J
bh
= 1,375
Xo
M:=on
[11.356)
1 ex
2) (1 - 4X2)-
h2
K
J2'
(11.364]
362
FLEXIN SIMPLE
11
y finalmente:
[ 11.369]
[11.365]
Para e
= V4i(1.
[11.366]
,,[K=l
Xo
363
1
[11.367)
N
El' ----1
/"
i~
JI
(lIe
(1
/ " t9a==E
I
Ifl
Fig. 11.73
Admitamos que el punto M defina el lmite de fluencia convencional. I
De acuerdo con la ley de Hooke, por ser los tramos OM y MN rectos, tendremos para O < E < El (tramo OM):
Fig. 11.72
a == E,
Finalmente, para e = 0,5 h, es decir, plastificacin
al d
central, resulta:
tot
e la seccin
K = 1,5
xf)
= 0,2881
para
En.
< E < R
(tramo MN):
[11.3681
[11.370]
364
FLEXiN SIMPLE
1I
365
[ 11.375]
T
z
Gf-
(J'
== Ol+ k
(f - e'I)E
r--
[11.376]
f---
------..j
I,y
b.
(a)
(b)
,
Fig. 11.74
a = afl.
+ kE (e
EfiJ.
[11.371]
e> en.
[ 11.372]
=2
r(o(h/2)
LJ
(
ay
dF +f(h/2)
(11/2) - e
ay
dF]
[ 11.373]
2(l-k)S,:+
(i ~~c )1
[ 11.378]
:
[11.374]
Ofl[ (%J~ e) +
~1
{l1.379]
,
que corresponden respectivamente
a un d'agrama d e tensl'o' n-deformacin con
lmite de fluencia definido y a variacin lineal de tensiones.
366
FLEXIN SIMPLE
11
1"
tl.
resulta finalmente:
M*) .
MfL
[11.380]
367
[11.387J
2}
b (h - 2C)3
bh3
=- 1
12
Jo
( J;
M~ = Ofl. -h-- + 2S~ + k -h-[ --e
e
2
2 .
[I1.381]
12
bh [ 1 J; = 12
1- 2e)3]
[11.382)
Sn
be
=2
Jo/(t-
(h - e)
[ 11.3831
Reemplazando estos valores en la [11.378] Y luego de algunas trasformaciones, llegamos a:
M~ =
Ofl.
112lr (1
6
+ 2e _ 2 e2
h
k ( _1
2e
1-h
-[1
+ 2e _ 2 e
Pero
ofl.
(1
_O=K+k---K.
M*
MfJ.
2e
f2
))~
Mo*
= Ofl
[el' ~:",mo,
---
"
--e
(J; + Jo
2S I
[ 11.3891
Recordando la [J 1.305):
[1/.3901
J;
M* + k
+ Jo
ofl - - -
. Il
--e
2
2Jn
ofl -h--:::: - ( - - 2e ) afl. ,
-e h 1 - 2
h
II.NOI
Jn
[ 11.385]
o tambin:
ofl
M*
--e
[ 11.384]
(2e/h)-
1-h
K=-
Jo
+ k ----
M*
1+
[ 11.388)
[11.386]
Jn
MfI.
--=-2e
--e
1 --
. h
MfL'
[11.391]
. [11.392J
368
FLEXIN SIMPLE
Mo*
= M* + k
II
~_IM
M~
1 _ 2e
[ 11.393)
fI . -
Mo*
MfI .
= M* + k
(_1 _
M*)
MfI .
1 _ ~c
MfI .
[11.394)
FLEXIN EN
I.l
fibras situadas a la distancia VI alcanzarn el valor EfI. cuando para las situadas
a la distancia V2 se tendr an E < Efl. (fig. 11.75 a).
Sim ultneamen te, en virtud de la ley de Hooke, las fibras situadas a
la distancia r I alcanzarn una tensin cuyo valor ser igual al 1mitc de tluencia
Ofl. del material (fig. 11.75 b) mientras que el de las tensiones en las fibras
situadas por debajo del eje neutro ser < 0fl. (fig. 11.75 b).
El valor del momento que conduce a esta situacin ser el que corresponde al comienzo de plastificacin:
0ll.
1"
Mil. = - - .
. En los pa~~grafos an teri?res he~os analizado problemas relativos al comportamIento a flexlOn en el perIodo plastico de secciones con dos ejes de simetra.
Nos o.c,uparemos ahora del planteo del problema para aquellas secciones sujetas
a tl~xlOn pura normal que poseen un nico eje de simetra que coincide con
la h~ea de fuerzas, suponiendo se trate de materiales con lmite de fluencia
defiDldo, para los que puede admitirse el diagrama a-E ideal de figura 11.62.
Consideremos la seccir; de la figura 11.75, solicitada por un par tlexor
d~ momento, M. Como consecuencia de la asimetra de la seccin, las deformacIOnes especI ficas en las fibras ms alejadas no son iguales. Al aumentar M 13$
D=Z
ti"
"ft
-L
!JI
0"
C-:-XO~V,
1
~V
e'
f. ~
(a)
f"
am.
0"
(b)
Fig.
0m.
--::-n"
(e)
11.75
T ""
(d)
[I 1.396]
V2
[ 11.395)
VI
f"
369
[ 11.398J
+
<1ft
(e)
es decir que, para plastificacin total, el eje neutro divide a la seccin en dos
zonas de igual rea. Como consecuencia tenemos que el eje neutro no puede
ser baricntrico, pues un eje baricntrico divide a la seccin en dos reas de
igua! momento esttico con respecto a! eje.
370
FLEXIN SIMPLE
- afl.[fxo -
VI
z dF
-VI
_f"o
V
2
z dF]
=O
[ 11.400]
-"1
- afl.[fx~ -
Vl y
dF -
'1
f.
X
o-
vI
y dF] = MR
Xo - "1
- e
Y dF - Sg
[11.404]
"l
y dF- Sg ,T
[11.405]
xO- "1
Sge
= FefJ I
= FTfJ 1
Sg
[11.406]
= FT igualdad
371
f -"I
[11.401 ]
De la primera resulta:
es decir, Fe
cuenta que:
FT=Fe=F/2
[11.407]
llegamos fInalmente a:
[ 110408]
f--
1<
MR
=-MfI.
FfJ
1<= -
2Jn
VI
[11.409}
[llAIO]
Fig. 11. 76
pero:
Vy
dF +
V2
Xo -
vlY dF] = MR
y tensiones a < un. en el resto de las fibras de la seccin (fig. 11.75 e).
[ 11.403]
372
FLEXiN SIMPLE
11
Un tercer caso, de transicin entre los mencionados
~n realidad ,el ,lmite del caso (a), es aquel para el cual en el Yb~: ~~::~ye
canZa el lImIte de fluencia es decir a ' _ o
se
,
mu. - n.'
E~ establecimiento del valor del momento de plastificacin parcial M*
para, ca ~ uno de los tres. ca~~s, en funcin de las penetraciones plsticas e
y .. e . asl como la detenrunaclon de la posicin del eje neutro x que com
dlJ~amos n.o. es baricntrico, 'se obtiene planteando las, ecuacion:; de eqU:
enCla ya utilIZadas
.
12 . 1. Conceptos generales
[11.411 J
la
374
12
con"" e'f,e
mximos"
fF(JdF=N
fF(JvdF=N(e'+s')
}
[12.1]
375
.
el eje baricntrico paralelo a la direccin del eje neutro y llamamos (Jo
SI g-g es
.
,
d
.
a la tensin en las fibras ubicadas en correspondencIa con el mIsmo, ten remos.
o tambin:
(Jo
(J
s'
[12.2]
(Jo
(J =-v
[ 12.3]
s'
[12.4]
es decir:
[ 12.5]
expresin que corresponde al momento centrfugo de la seccin respec~o d~l eje
neutro y de la lnea de fuerzas, que al ser nulo establece que ambos ejes henen
direcciones conjugadas.
Hemos establecido as la direccin del eje neutro. Reemplazando ahora
la [12.3] en la primera de las [12.1] tenemos:
t IF (J u dF = O
[ 12.61
Pero, por representar la integral el momento de prmer orden de la .
seccin con respecto al eje neutro podemos escribir:
T "2
I
jFvdF=F' s'
e'
.-t-
[12.71
ooF=N
1
Fig. 12.1
[12.8]
o tambin:
N
(Jo =-
[ 12.9]
Esta ltima expresin nos dice que la tensin en las fibras situadas sobre
la paralela baricntrica al eje neutro es constante e independiente de la posicin
de N, es decir, de la excentricidad e.
Finalmente, reemplazando la [12.3] en la segunda de las [12,1] tenemos
376
dF
yl
12
= N (e' + $')
[12.10]
y simplificando:
Pero:
[12.11]
de donde:
00
[12.12]
-Jn=N(e+s)
s'
De acuerdo con el teorema de Steiner:
+ FS,l,
J n =Jg
[ 12.13]
377
-Fi2=Ne'
Fs' .g
(12.21]
ii = I s' e' 1,
[12.22]
que nos dice que el rad'io de giro de la seccin respecto de la paralela baric.~. al . neutro es media proporcional entre las distancias del centro de preslon
tnca eje
. "
al baricentro Y de este al eje neutro. Hemos aSl en~ontra~o una expr~sIOn
que nos define la posicin del eje neutro y nos permite ubicarlo, sea graficamente o analticamente.
Reemplazando en el segundo trmino del miembro derecho de la [12.20]
Jg por F ig2 resulta:
-Jg + Fs
s
1,
=Ne + Ns.
00
Pero:
[12.15]
ooF=N,
Ne'
o=-y
Jg
[12.14]
Ne's'
Fig2
[12.23]
,
I s' e' I
[12.24]
-.-2-= 1,
00
- Jg + N s
s'
=Ne + Ns ,
[12.16]
19
[12.17]
00
p 2.2],
=Ne
0=-+
Ne sen{3 ,
[12.18]
o=--
I
o Jg = N e y + N e s ,
N e'
,
Ne I
o=-y +-s.
Jg
Jg
[12.19J
.y
Jg
[12.26]
En esta expresin, tanto N como y' deben introducirse con el signo que
les corresponda. Si como en el caso analizado N es de compresin y considerarnos que VI puede ser positiva o negativa, resulta finalmente:
= y' + i,
,
[12.25]
Pero:
y
Ne ,
o=-+-y
F
Jg
'
ooJg
1
, =Ne
s
oJg
luego:
y simplificando:
luego:
pero de la [12.22]:
Luego:
la
Ne sen{3 ,
v.
[ 12.27]
Jg
Si hacemos:
[ 12.20J
Ne=M,
[12.28]
N M sen {3 ,
o=-----v.
F
Jg
[ 12.29]
reemplazando tenemos:
378
12'
[12.30J
N Msen{3
a2 = - - + - ,
F
J
V2
g
11I
do~~e
a'
cor:~sp(,>nde
= a' + a",
ig
o,
379
con el polo P y prolongando dicha recta hasta cortar nuevamente a la circunferencia de Mohr, obtenemos un punto B, que unido con G, nos da la paralela
baricntrica g-g al eje neutro.
Conocida la direccin del eje neutro, para detenninar su posicin necesitamoS conocer ig Y por ende Jg Este ltimo valor lo obtenemos trazando la
tangente en ~ a la circunferencia de Mohr y bajando por P la perpendicular
PB' a la misma.
El valor de Jg estar dado por la longitud del segmento PB' ledo en la
escala de la circunferencia de Mohr. Conocido Jg resulta de inmediato:
[12.31 J
y;.
[12.32]
o,
Fig. 12.2
ez
= e sen a
= e cosa
[ 12.33]
380
12
= N e cos a = M cos a = M y
)
N~ e,2
e
a::-1+-y+-z
,2
Llne. de fuerz
Iz
esin que nos permite llegar a obtener la ecuacin del eje neutro. En
al'
d ' t ' lt'
expr
efecto, si Zn e Yn son las coordenadas de un punto cu qUiera e es e u lmo
y si tenemos en cuenta que para el mismo a = 0, de la [12.39] resulta:
e;--e;-')-j'
+ -:2
Zn
, Iz
[ 12.40]
Iy
o tambin:
/
y
+ eyYn + ezz n
.2
Iz
(b)
'=0.
' 2
[12.41]
Iy
Fig. 12.3
::
O, tenemos
[12.39]
Iy
- O1
f1-(
= - 1 + -:2 Yn
;M=Ne
(8)
L,
381
Z'
+ 0*
[12.35]
l f
una, 00 debida a la solicitacin axil
baricentro G de la seccin y la rest~n~e s:a* a ,~erza normal actuando en el
rado por la reduccin de' N l b '
'
oflglflad~ ~or el par flexor geneflexin oblicua y de acue d a alnce~tro G, Esta ultIma solicitacin es de
"
r o con o VIsto en el capt l
d'
expresion resultante para la tensin o ser:
u o correspon lente, la
[12,36]
Ne y
Ne
Jz
Jy
o=-+--y+_zz
Yn
iz
=--,
(12.42]
ey
Anlogamente, para Yn
::::
0, resulta:
, 2
Iy
Zn:::: - - .
ez
(12.43]
Las (12,42] Y [12.43] nos dan, pues, los valores de las distancias del baricentro a los puntos en que el eje neutro corta los ejes coordenados. El signo
(-) que afecta las expresiones anteriores indica que las distancias Yn y Zn se
miden a partir de G en sentidos contrarios a los de ey y ez respectivamente.
La determinacin grfica del eje neutro, sobre la base de las expresiones
[12.42] y [12.43] es muy simple. Los ejes z e y son los principales de inercia
de la seccin. Bastar calcular JI y J 2 para obtener de inmediato i z e iy.
Una vez hallados los radios de giro principales, mediante la conocida construccin de la media proporcional, se hallan los puntos M y N en que el eje neutro
corta los ejes principales, como puede observarse en la figura 12.5.
[ 12.37]
12 . 2 . 4. Reciprocidad entre centro de presin y eje neutro
Recordando que:
a= l!.(1
+ ~v,)
F
2
Ig
-0..- _ _
[12.44]
382
383
Esta expresin noS dice que, si para una lnea dada de fuerzas desplazamos
sobre sta el centro e de presin, el eje neutro lo hace paralelamente a s
mismo en forma tal de mantener la relacin [12.49]. Si el centro e de presin
se aleja del baricentro y pasa a ocupar las sucesivas posiciones
etc., el
eje neutro se le a.c~rca (posiciones n'-n',. n"-n"). Anl~gamente, si e se acerca
al baricentro (posIcIones el, e2, etc.) el eje neutro se aleja (nI-nI, n2 -n2, etc.)
segn se observa en la fig. 12.6.
e, e",
Z_ _~r---'=-<>-_
I~
l'
Fig. 12.4
i_
Fig. 12.5
=O)
v'
= s'
n2
[12.45]
Fig. 12.6
N( el)
0=- 1 + -s'
'2'
19
de donde:
.2
19
[12.46]
= -e , s,
[12.47]
e' = e sen (3 )
s'
=s
[ 12.48]
sen {3
19
es=---=-K
sen 2 {3
.
[12.49]
e = ""
e=O
[12.50]
[12.51)
Pero s = O significa que el eje neutro es baricntrico y por otra parte, por
ser e = "", la recta de accin de N es la impropia del plano, es decir, que estamos
ante una solicitacin de flexin simple oblicua.
Para e =' O, resulta s = "" lo cual significa que la solicitacin es axil, ya
que la recta de accin de N es baricntrica. Por otra parte, s = "" corresponde
a un eje neutro impropio, o sea que durante la deformacin la seccin gira
en torno a una recta impropia, es decir, se desplaza paralelamente a s misma,
lo que precisamente constituye la hiptesis de Coulomb, formulada al analizar
el problema de solicitacin axil.
Considerados desde un punto de vista geomtrico, el centro de presin
y el eje neutro resultan ser polo y antipolar, respectivamente, de la polaridad
384
385
no
ez
n +:-; Zn + 1 == o.
:-;Y
Iz
ly
[12.52J
i/
Yn ==-ey
I~
2
ly
Zn
[12.53]
=-ez
Fig. 12.7
.
Es decir que, en el problema que ~os ,o.cupa. es
fuerza normal actua en. A: .
" d d de Maxwell que, slmbohcamente
'd
y
se
cumple
el
prIncipiO
de reclprocl a
. . te'
vl I o
podemos expresar de la forma slgUIen .
ey
'Iii
lz
==-Yn
[I2.55]
11I
~II
[12.56]
OA
.. e se desplaza a lo
'd
que el centro de preslon
Finalmente, conSl eremos
. ' . I de inercia de la seccin
largo de la recta a-a, que corta a los ejes prInclpa es
frmulas' semejantes a las [I 2.53]. Esta igualdad de expresiones podemos interpretarla en la forma siguiente:
1111
e = OcA
[12.54]
11
..
La fuerza normal
en A y B (fig. 12.9).
Sea e una posicin cualqui~ra del centro d~ ~::sl~~ivamente. En conN admite dos componentes aphcadas en A y..
I P t de N aplicada
I 'era de la seCClOn e elec o
secuencia, para un punto cua qUI f
d us respectivas componentes aplif'rt e ser igual a la suma de los e ectos
e s
y'l
Z_-I-.....,-_-<i
Fig. 12.8
Fig. 12.9.
386
12
cadas
en A y B . Aho ra b'len, por ser z e
.
e'
"
.
e.Jes neutros correspondientes a los c t
~ Jes principales de Inercia, los
vamente paralelos a z e y (z' z' e ' e? rosfi e presin A y B sern respecti
y -yen Ig. 12.9).
De modo que, cualquiera sea la posicin de e
existirn componentes de N en A
B
l
sobre la recta AB, siempre
nula por pertenecer a z' -z' e I _ ~ E: e punto ~ ser un punto de tensin
el centro de presin se desPI:a sY "
consecuencia. concluimos que, cuando
obre una recta el ele neutr
.
un punto.
Esta propiedad recproca ent re centro de presi o glra
.
. en tomo a
n y eje neutro es de
suma Importancia, y la aplicaremos al al"
an IZar mas adelante el trazado del ncleo
central de una seccin.
12 . 2 . S. Ncleo central
Sea ahora la seccin de figura 12.10 a y 1-1
'
Y sea el la posicin del centro de
'
una Imea de fuerzas cualquiera,
presl n que corresponde a
.
ni -n 1 t al que resulte, tangente al contorno de I
' n en A l
un eje neutro
a seccI
Para otra linea de fuerzas 2 2 h b '
.
corresponde un eje neutro n n ta ra otro centro de presin 2 , al que
. fi .
22 angente en A
y as su .
In mitas direcciones que puede tene 1 l'
d
2
ceslvamente para las
r a mea e fuerzas.
Al lugar geomtrico de los infinitos c
."
se lo denomina contorno del . l
entros de preSlon aSI concebidos
.
nuc eo central y al re
d
.
nucleo central de la seccin.
, a encerra a por el mismo,
Corresponde atarar que si se trata de una seccin del tipo de figura 12.10 b '
387
Ncleo cen'ral
n~_
n
n
1/
----
n"
-'
Fig. 12.11
,_1-;:::.~'O~nEfE/e
(.)
de fuerza8
(b)
Fig. 12.10
slo debern considerarse aquellos e'es neutros
.
no lo corten, tal como Ocurre con) l '
I
~ue, SIendo tangentes al contorno
.
e eje n-n que s' b'
'
1 len es tangente en D
corta Sin embargo a la figura po I d '
del ncleo central, como vere~osrmoa' qude l ebe descartarse para la determinaci;
s a e ante.
..
<.
'
388
12
k~
.2
= _ 19,
{l2.581
So
sd = So sen (J ,
389
[ 12.59}
:I~'
:2
[12.60}
reemplazando tenemos:
k
2
19
- - ---::oSo sen l (J ,
[12.61}
\
\
2
n
Fig. 12.12
390
[12.62]
y como consecuencia en este caso por ser (3
= 1f 12
= So
[12.631
2'
391
2h 2
ko
12h
h
[ 12.64]
En el tringulo, las direcciones conjugadas de los lados, son las correspondientes medianas. En consecuencia, el eje ni -n I coincidente con la base
AB del trngulo le corresponde un centro de presin relativo Co ubicado
,n2
b) Seccin triangular
"'-
1 _
Bo r
n,
A/ 2
t...-.
-L,
nI
nz
L
h
k 'o=
--I--:--"t
Fig. 12.13
6 '
[ 12.65]
que ~os define el punto Bo del ncleo central. Consideraciones similares nos
permiten llegar a los puntos simtricos Ao' Bo'
Como veremos a continuacin, en el caso de la seccin rectangular basta
con?cer estos cuatro puntos para obtener el ncleo central. En efecto, en el
paragrafo 12.2.4, llegamos a la conclusin que, s el centro de presin se desplazaba
sobre un~ recta, los correspondientes ejes neutros giraban en torno a un punto.
La .Inversa de la premisa anterior tambin es cierta, es decir que si el eje
neu~r,o gua en torno a un punto determinado, el correspondiente centro de
preSlon se desplaza sobre una recta.
, h
so::='3
A
nl/7~1~------~--------~
n2 1 - ' - - - - -
Fig. 12.14
kd =-
So
[12.66]
392
I.Z
393
i"
g
,
So
=h"
18
[l2.61J
=3
ig
[12.69)
='2'
r2
ko =k
k; = _!:
[12.68]
=--.
4so
[12.70]
e) Polgono irregular
So ::::
[12.1l}
r,
resulta:
-=
ko ::::
4r
[12.12]
1rR 4
= -(1
4
- ( 4 ),
{l2.13}
y
y
Fig. 12.lS
Fig. 12.18
Fig. 12.17
y
Fig. 12.16
= rlR
394
de donde:
de donde, como
R2
2
Ig
y, como
So
= R, resulta
+ a 2 ),
395
So
== r (fig. 12.18):
2
12r 2 +u 2
[12.75]
a )
-4r ( 1+-12r 2
ko =----48r
reemplazando valores:
[12.82J
'
[12.76]'
o tambin:
reemplazando en la [12.82J
[12.77]
= O (seccin
llena), es decir, a
ko
= O:
4'
R
[12.79]
-l> -
F
Jg =-(12r 2
48
donde:
+a 2 )
= rea
[12.80]
En consecuencia:
-2
Jg
12r 2 +a 2
48
=-=----
(1f/~)1= 3
[12.84)
k!:.. .
4
10
12
15
20 I 25
30
35
! 40
I
g) Seccin doble T
Para este tipo de seccin, el ncleo central es similar al de la seccin rectangular, un rombo cuyos vrtices se encuentran ubicados sobre los ejesprincipa-
de la seccin,
Ig
tg
[12.78]
ko
[1 +
1) para r
::= _
[12.81)
396
res~ctlvamente,
12Ne,
bh
b1z
397
o = - - - -3 v
(12.88)
0=-~(1
+ 12e v ')
bh
h
2
Las tensiones mximas (de ambos signos) tienen las siguientes expresiones,
2
teniendo en cuenta que para esta: seccin es V'mx. = h / :
01
=_ ~
bh
(1
+ 12 e
h2
!:) = - ~
2
bh
(1
+6~)
h
[12.89)
.,=_~ (1_1::.%)=-~(1-6~)
La segunda de las expresiones [12.89) resulta particularmente interesante
por cuanto permite establecer el valor lmite de la excentricidad e que conduce
un diagrama sin tensiones de traccin, es decir, cuando el eje neutro resulta
tangente a la seccin. Para dicho valor de e que llamaremos eo, resulta 02
o.
Fig. 12.19
En consecuencia:
[12.90)
Ne
o=---v'
F Jg
[12.85]
y la [12.61] en: _
ko
[12.86]
19
= --.
So
Jg -}
- bh
12
F= bh
[12.87]
eo
eu
La tensin en U vale:
tie donde:
o"
Ne'
= - -F +-e
J
g
[12.91)
398
399
Uo
Y Uu llegamos a:
Nk'o
Ne'
Wgu
+ Wgu
u
U == Uo
[12.98]
Nk'u
Ne'
==----Wgo
Wgo
o tambin:
g --t---I--U-:4IL -+-+-----'L-. g
= - -N
Uo
= - -N
Wgu
Wgo
,
(k ,o - e)
,
(ku
= -N
Wgu
+ e ')
('
e - k')
o
}
[12.991
N ('
== - -W e
+ k"u)
go
e' - k'o == do
- = Wgu
eu
+ k'u
e'
[ 12.92J
== d u
reemplazando llegamos a:
N
==-d o
Wgu
y recordando que:
Uu
resulta tambin:
N
Uo ==--du
Wgo
[12.93J
[12.100]
(12.101]
Haciendo:
[12.94J
Nd o == Mo
Nd u
y finalmente:
[ 12.95J
~onsideraciones anlogas IlOS llevan con
concluIr que, para el punto O
.
la notacin de figura 12.20. a
tenemos:
0 = - F-
Ne'
J eo
Uo
Mu
==-Wgo
Uu
=+-
[ 12.96J
[12.97J
\.
[12.102]
Mo
= Mu
Wgu
[12.1 03]
expresiones similares a las deducidas para la flexin simple, y en las que las
tensiones resultan ser funciones de una nica magnitud esttica: los momentos
nucleares. Su utilizacin resulta conveniente en aquellos casos de secciones para
400
los cuales
variar no slo Ia ID
. t enSl'dad de la fue12
... puede
d
al
..a norm , sino tambin
la poSlClon el centro de presin.
En efecto, en estos casos de ut'
.
tensiones, las solicitaciones ms' des! lZ:se las expresiones binomias de las
desfavorable de los de cada un d alvora .es resultan de la combinaci6n ms
o e os mIembros de 1 $'J.
empIeando los momentos nucleares 1
a lvrmula. En cambio
mente sus valores ms desfavorable;
se. reduce a determinar nica:
las f6rmulas en que intervienen los'
spo, SJO embargo, hacer notar que
b
d
momentos nucleares
d
so re to a la seccin sino slame t I ' no an las tensiones
las aplicaciones prctic~s estos valo n e as ten~ones extremas. En general en
,
res son sufiCientes.
'
~o~:ble::e
I ~ . 2.. 9. normales
Lne. de influencia y superfiIcle de influencia de las tensiones
Sea la seccin de fIgura 12 21
A l
fuerza normal N de compresi' dY . e c~ntro de presin donde acta una
n, y e zntensidad unitario es decir N ser: En correspondencia Con el baricentro de la seccin, valor de la
;1
00
=-F
~n~~~
{l2.l04]
401
1(
e'v)
a =-- 1+~
F
ig2
(l2.105}
-A
a ll
:::
aV !
-V
A
VI ..
[12.1061
es
-v
== aA
f12.J07}
Es decir . que las ordenadas del diagrama representan los valores de las
tensiones en A, cuando el centro de presin se desplaza a lo largo de una deter
minada lnea de fuerzas, la CA en el caso que nos ocupa. y como el diagrama
Jo hemos trazado para una fuerza unitaria, el mismo resulta ser la linea
de influencia de la tensin en A , (conforme a la definicin de lnea de
influencia), originada por una fuerza que se desplaza a lo largo de la lnea
de fuerzas CA.
Ahora bien, la ordenada a~ del diagrama de tensiones de figura 12.21
representa no slo la tensin en el V sino en todos aquellos puntos, como ser
V', V". V"', etc., que se encuentran situados sobre la paralela a g-g situada a la
distancia v de la ordenada. y lo mismo ocurre con las restantes ordenadas
del diagrama.
Si en correspondencia con cada punto de la seccin, llevamos normal
mente una ordenada que represente el valor de la tensin correspondiente,
los extremos de cada una definen un lugar geomtrico que, como es lgico, es un
plano, que corta a la seccin segn el eje neutro y delimita un volumen que
es lo que se define como volumen de tensiones (figura 12.22).
\..
Dicho plano, referido al plano de la seccin constituye la superficie de
influencia de la tensin en A.
En efecto, en el pargrafo 12.2.4 vimos que, en forma general, de acuerdo
con el teorema de Maxwell, se cumpla que:
n
Pi. 12.21
Pi. 12.22
aA
= OcA
[ 12.108}
402
'1
evidente que el eje neutro correspondiente a un diagrama donde a < O que satisface la premisa anterior, ya no ser el n-n sino otro, el ni -ni por ejemplo (fig.
12.23). Supongamos que el diagrama de tensiones normales sea el de figura 12.23 b.
_.
nl'__~____~L---t--
z ... 1
"8
(a)
Fig. 12.23
fIgUra:
_l!.F (1 - -=- V 2 )
2
19
1:
f:o a zdF
=O
[12.110]
Xo
---- =-a
Y
[12.109]
Ahora bien, de acuerdo con la hiptesis, dichas tensiones son incompatibles con el material, de modo que la equivalencia entre N, fuerza exterior
adF =N
aB
(b)
n ----\-----~--~~--r-~n~
a) Solucin analtica
Consideremos la seccin de figura 12.23 solicitada por una fuerza normal
N, de compresin, aplicada en el centro de presin situado sobre el eje principal
de inercia 2-2 y fuera del ncleo central.
En consecuencia, el eje neutro, normal a la lnea de fuerzas, cortar a la
seccin y en sta se originarn tensiones de trac~in, con un mximo en correspondencia con el punto B, de valor
403
12
[12.111]
de donde:
y
= amx.--
Xo
[12.112]
404
.
Xo
0mx.
rxo
Jo y2 dF = N(xo.-a)
12
de donde:
[12.113]
bx03
2
0=-'3
bX02
[ 12.122]
2xo
0=-
[12.123]
o =xo -a,
[12.124]
Xo
f;Oy 2
y como:
resulta finalmente:
Pero:
Xo
;;oxo y 2 dF
405
= JXO
nI
[12.115]
= Snix"
[ 12.116]
= 3a.
[ 12.125]
y
('X o' y dF
Jo
.
12
Xo
-a = SXo
[ 12.117]
nJ
Como:
Xo -
a=
[ 12.118]
resulta finalmente:
T
1
(N)
n,
~.
n,
1--- b
.[ 12.119]
expresin que nos define la posicin del eje neutro, en funcin de las caractersticas geomtricas de la seccin.
Conocido o (y consecuentemente J ~~) la determinacin de 0mx. es inmediata, sobre la base de la segunda de las [12.113]
[12.120]
La expresin anterior es, en su contextura, si.milar a la que da la tensin
mxima en la flexin simple normal, por cuanto el producto N . o puede asimilarse a un momento, ya que corresponde a una fuerza por una distancia.
En el caso de una seccin rectangular (fig. 12.24) tenemos:
SXo = bX02 )
nI
2
bx 3
JXO = _ 0 _
nI
3
Fig. 12.24
2N
max.
. =3ba'
--
[12.126]
Pero 3 a = x o , Y si hacemos:
Fo = b 3a = bxo ,
[12.127]
resulta finalmente:
[12.121]
2N
mx.
Fo .
[12.128]
12
406
b) Solucin grfica
SXo
[12.129]
nI .
_ _ F,
_ _ F2
I
M'
_______ F,
Xo
407
Luego, con una distancia polar h construimos los polgonos de fuerzas y funicular del sistema ficticio, cuya envolvente ser la curva funicular
correspondiente.
Sea e el centro de presin y M el punto donde la horizontal trazada por el
primero corta a la' tangen te en M a la curva funicular (o sea al primer lado del
polgono funicular trazado).
Si por M trazamos una recta que corte a la curva funicular en Q, tal que
las reas MM'M" y M'Q resulten iguales, demostraremos a continuacin que
la normal nI -n I a la lnea de fuerzas trazada por Q es el eje neutro buscado.
Conforme con una propiedad del polgono funicular) el segmento QT = m
representa, en la escala correspondiente, el momento esttico con respecto a
n )-n) de la parte de la seccin situada por encima de este ltimo eje. Y si
n)-n I es el eje neutro, tendremos:
Xo
[12.130]
= JnlXo
[12.131]
Supo MM" QT
= Supo M' QT
[12.132]
Pero:
= ~ m M'M'o
cuenta las [12.131] y [12.132]:
Supo M'QT
luego, teniendo en
1------------0
Fig. 12.25
~ m M'M'o Esc. J
De la [12.130]:
IVer Estabilidad 1 del autor. pgs. 207 Y sigs.
20p cit.. pg. 209.
= J:)o
[12.133]
[12.134]
: j
408
12
[12.135J
Ese. S
M'M~
J Xo
2 Esc.S
SI'I~o
Ese.J
.-!!..L
[12.136J
Ese.J
409
S~'(~
[12.137J
=JF ydF,
[12.140]
donde:
Luego reemplazando en [I2.136J Y simplificando, llegamos fmalmente a:
xo
Jl'l
M'M~ X Esc.long. = ~
SI'Io
= [)
r (cos a
dF
rdrda
[ 12.141]
[12.138]
y en consecuencia:
2
SXo
= 2Jo
rxo,re
1'11
r r (cos a
Sxo
1'11
(r e3
[12.142]
[12.143]
Pero:
{j
cos a o
sen ao
[12.144J
ey
~ 1 ... ~ e
luego:
"m' """'
o tambin:
S;,' =
e. '" 00'
Ce: ')JrI2146
= Jr
Fo '
y2 dF
'
[ 12.147J
= 2J(,:;O:.e r 3 (cos a
[ 12.148J
410
12
411
donde:
= ko
[12.155J
i
ko -_ -re [ 1 + (r4
re
)2J
[12.156]
e < ko
[12.157]
Finalmente:
_r3)
re3
~1 -
e-e)'
--;;::
6--;;::.
arc cos
(o e)
rm
[12.151]
Un caso particular que interesa es aquel para el cual el eje neutro nI-nI
pasa por el baricentro de la seccin total.
Para este caso, de acuerdo con la notacin de la figura 12.26 debemos tener:
o=e
[12.152]
o -e
de donde:
--=0,
rm
n,
7T
[12.153]
JI-C ~e)'
y en consecuencia, reemplazando en [12.151]:
(1 _r4)
:,
~ 2~6 0_~)
Fig. 12.27
[12.154]
412
12
Fo u dF =N }
Fo avdF No
fFo uu dF = O
[12.158]
413
afFO vdF=N
2
alFo v dF=N 6
}
[ 12.159]
aFouvdF=O
La tercera de las [I2.159] nos dice que el eje neutro y lnea de fuerzas son
direcciones conjugadas de inercia, con relacin a la superficie activa de la seccin.
Como no conocemos a priori ni la posicin ni la direccin del eje neutro, el
problema slo podr en el caso general, resolverse por aproximaciones sucesivas.
~/J
Para ello habr que estimar una direccin posible del eje neutro y sobre la
base de sta determinar su posicin, verificando a continuacin si se satisfacen las
dos primeras ecuaciones (12.159] cuya interpretacin conceptual es la siguiente:
a) El volumen de tensiones normales resultante debe ser igual a N,
fuerza normal.
b) La recta de accin de N debe coincidir con la de la resultante del
volumen de tensiones, es decir, que la proyeccin del baricentro de este ltimo
sobre el plano de la seccin debe coincidir con el centro de presin C.
El problema conviene resolverlo grficamente, eligiendo una direccin
probable para el eje neutro, tomando como base la direccin conjugada de la
lnea de fuerzas que corresponde a la seccin total. La ubicacin del eje neutro
se efecta grficamente mediante el procedimiento descripto en 12.2.2. Una vez
determinada la posicin de nI - 11 I , se verifica si se cumple que:
[ 12.160]
y si la resultante del volumen de tensiones pasa por el centro de presin. Si las
diferencias son reducidas, puede aceptarse como eje neutro al as determinado.
En caso contrario se vara la direccin del supuesto eje neutro y se repite el
clculo hasta alcanzar un resultado satisfactorio para la coincidencia de N con el
volumen del diagrama de tensiones.
Una vez conocida la posicin y direccin del eje neutro nI -nI, la determina
cin de Umx. es inmediata, por lo que no es necesario insistir sobre el particular.
Para la seccin rectangular, que es una de las secciones de mayor inters prctico, el problema de la determinacin previa de la posible direccin del eje neutro,
ha sido estudiada por diversos autores, entre otros Pohl. Engesser y Henkel.
Fig. 12.28
AA'AI/A
o '
max.
3 N
8 a(3'
=-.-
[12.161 }
(3) Cuando el centro de presin coincide con A"', el eje neutro es la recta
AoB Y la tensin mxima, que tambin corresponde al punto A, vale:
6N
umx.
=hb
{12.162)
414
12
2N
bh '
_J..Nk
max. - 8 a{J
donde:
[ 12.168]
mientras que s.i lo hace en un punto del contorno del ncleo exterior, dicho
valor oscila entre:
4N
(J
m..... - bh'
[ 12.169)
6N
=bh'
[12.170]
para N aplicada en S o T y:
415
(J
[
J
12.163
max.
ken-CA~ly
[12.164]
zona 2:
0,89
<k < 1
[12.166)
zona 3:
0,926 < k
<1
[12.167)
DD'D"DItI
416
12
J,
- + _. -
= an
417
[ 12.173]
F an.
J, aft
- - + - - e-=
[12. 174J
[12.17S]
20n.!,
-h -M
- n.,
o sea, los valores del esfuerzo axil y del momento del par flexor que originan
el comienzo de la plastificacin.
.
En el caso de la solicitaci6n axil, la plastiticacin de la seccin es total ya
que todas las fibras entran simultneamente en fluencia. En consecuencia,
reemplazando dichas expresiones en [12.174] tenemos:
t(C)
", =0'
+ iI'
e =0.
N
o' =F
[12.171]
J, 2
02
=(1
+a
11
~. + = l.
(12.177]
Nn .
Mn
La ecuacin anterior representa la totalidad de las posibles combinaciones
de N con M que conducen al comienzo de la plastificacin de la seccin.
En este caso, como solamente han alcanzado el lmite de l1uencia las
fibras ms alejadas del eje neutro, la penetracin pl~stica es;
Fig. 12.29
M h
o11 =_e_
Jg
= +-'-.
[12.176)
[I 2.1 78]
Pero, como veremos en el pargrafo siguiente, es posible establecer expre5iones similares a la r12.1771 oara distintas penetraciones plsticas e, incluso
el caso de penetraci6n total que corfesponde a la plastificaci6n total de la seccin.
Dichas expresiones representan curvas l que en el caso de la dada por la
[12.177] degeneran en una recta) denominadas curvas de interacci6n entre N y M,
Y que definen todas las combinaciones posibles entre dichos parmetros que
conducen a una dada penetracin plstica. La representacin grfica del conjunto
de dichas curvas se designa con el nombre de diagramas de interaccin.
[12.172]-
12
418
De la primera:
2b Un.
bh'2
M= Un - - -
. 4
1 -b -----l
Uf!.
---+
b h '2
N2
4b un.
bh'2/4 resulta:
N'2
b'2 h '2
uf!. 2
=1.
Cuando N
O, o sea, s tenemos flexin pura, resulta X o =: hl2 Y el valor
del momento M ser el de plastificacin total para esta forma de solicitacin:
MR
=:
un.
bh 2
(12.179]
=:
[12.190]
un. bh,
[12.180]
f-
(h/2 - xo)
+ f h/2
ufl dF
-h/2
.
-(h/2-xo)
[12.181]
b) Momentos respecto de z:
-(h/2- X O)
+fhl2
Ufl y dF
-h12
.
-(hI2-xo)
Ufl. y dF
[12.182]
[12.189]
que constituyen los valores lmites del problema. Para valores intermedios de
M y N, obtendremos la expresin de una curva que deduciremos planteando para
el caso en estudio las condiciones de equivalencia siguientes:
dF
= b dy, obtenemos:
= afl. b (hxo
[12.188]
[12.187]
. 4
Fig. 12.30
[ 12.186]
Uf! - -
Si, en cambio, M
[12.185]
Th
-1~
= -
Xo
I
1 dF
419
X02).
umx.
[12.183]
[ 12.184J
< un.
[12.191]
420
12
421
I
!
~b-
_t
Om....
- - - --
ah
r-----
---1
I Z
Fig. 12.31
En la plastificacin parcial en flexin compuesta podemos distinguir tres
casos (fig. 12.31):
:)-
--.-.r
f--- b, --1
"ti
'y
Fig. 12.32
caso b) Igual situacin que para el caso a, pero con la diferencia que la
tensin en el borde opuesto al plastificado alcanza el valor del lmite de fluencia.
caso c) La plastificacin se produce a partir de ambos bordes, existiendo
en el interior de la seccin un ncleo elstico.
El caso b constituye en realidad el caso lmite entre los casos a y c.
Desarrollaremos a continuacin las expresiones analticas de las curvas de
interaccin correspondientes a cada uno de los casos mencionados.
bh 2
= -6
an .
[12.194]
fF a dF = N = bh afl. -
b h Q (amx. + aflJ
2
= bh a n
[l - ~ (1
M , =
+a::-)]
[ 12.192]
= -bh 2
2
3 ( 3"2)(
2"
1-
amx )
1+ ~
[12.196]
.r 12.197]
~ ~h) =
-
(a
la)
m x
an.O: l + __ ) (
.
afl.
2
o
- -
[12.198]
[12.193]
es decir, una familia de rectas definidas por el parmetro a.
12
422
M fL
fF adF =N
[12.199]
T
z
.
r--
"11
Ilh
g--
nI[
------1
Fig. 12.33
V)
r
(h
JFaydF=M=2bvafL
- - - +bhaafl (h- - v -ah
-)
2
. 2
[12.204]
ex. ).
(1 - ~ -
a) -
N fI .
~ (1 - ~ - a)2 + a (3 2
N fI .
2a)
[12.205]
[12.2ooJ
o tambin:
[12.206]
2
v a (3-2a)-v ] .
M=bh 2 afL (l-a)-+[
h 6
h2
[12.201J
[12.203]
v'
- 2a) - 62" .
h
T
G
+ a (3
~
v
(1- a) h
De la [12.202]:
MfL
I
=6
423
N
2v
-=I---a
Nn.
h
[ 12.202]
= (1 -ex.)
2
= 3a(1 - 3ex.)
NfL
N
M
fI
[12.207]
424
12
425
Caso c)
c=v+v'=(I-cx.)h.
[12.2111
'--_-+_---11 _
cx.=I-E.
[12.212]
___ b
Fi. ]2.34
[12.208]
(1 - ~)(1 + 2~)
NfL
NfL
[12.209]
de
0:.
Casos a) y b)
= v' = (l
+ Nfl.
[12.215]
(12.214]
N
N fI .
~=
1+-'1
Mn.
. M f1
(12.213]
-:- cx.)h.
[12.2101
N
Nf!.
M
Mf/.
y B, definido por:
Mf!.
N
Nfl.
:)
~)
(12.21 61
[12.217)
La parbola:
2MM+ (Ny
N
'3
fI .
fI .
[12.218]
426
12
se tiene:
~ = 15
M n.
[12.219]
'
valor que concuerda con el establecido al estudiar en flexin simple la plastificacin total de la seccin rectangular. En consecuencia, pasa por el punto C.
N
Derivando la [12.218] respecto de - - tenemos:
N fI .
d(~)
fI
M .
3 d
(!!...-)
+2
N n.
d( ~)
\MfI.
d(~
427
1,4 ~--I---+--"..r---If----+-+-
"
N
N n.
.'
[ 12.220]
1,2
1,0
__ 3
!!...-
\- N
[12,221 ]
fI.
NfI.)
M =
M n,
(1 - ~) (1 + 2~)
N fI .
N n.
[ 12.222]
= 0,1;
~!','~,'
,
plastificadon
,j'
o~=-
0,6
0,2
0,8
1,0
B
12.35
NI.
N ti
428
he = 0,5;
12
M = 1,375;
fl.
En general, en las secciones solicitadas por flexin compuesta, la excentricidad de la fuerza normal N se mantiene constante:
M
N
= e = cte.
[12.2231
Por otra parte, para una determinada seccin rectangular, tambin resulta
constante el cociente:
M fI .
N fI .
h
6
[12.224J
M/N
MfI.lNfI.
N fI
M n.
= -.
o tambin:
6e
= - = cte.
h
N
-=k
N fI .
[12.225J
[12.226J
que representa una familia de rectas, que pasa por el origen de coordenadas en
funcin del parmetro k, que a la vez lo es de la excentricidad e.
Los diagramas de interaccin facilitan considerablemente el proyecto y
verificacin de seccin en flexin compuesta, como veremos a continuacin.
6e
. Por el punto
Mf1. Nfl
definido por ambos valores pasa una curva de interaccin (determinada en
general por interpolacin) cuyo parmetro e nos da el valor de la penetracin
plstica buscada.
Finalmente, el diagrama de interaccin nos permite establecer en forma
inmediata el rgimen de trabajo de una seccin solicitada por flexin compuesta.
Dados M y N, como conocemos MfL Y N n., ubicamos en el diagrama el
punto cuyas coordenadas sean M y E.
M f1 . N fl .
429
trazamos una vertical que nos da sobre el eje de abscisas un valor N . Como Nfl
es conocido, el valor de N es inmediato.
N Il.
Fig. 12.36
430
12
N
F
/1
m
O
M
= +Vz
Jg
[12.228]
= + on.
Pero:
[12.238]
[12.229]
\
\
.M_
M"
1.so
es decir:
- Tg VI + F = -
Ofl.
\
\
[12.230]
_ on.Jg
M fI -
VI
[12.231]
NfI.
= on.
M
On.
VI
0fL
F
resulta:
+ -NF 0n.
=-1
[12.232]
[12.233]
[12.234]
-+-=-1
Mn NfL'
o tambin
---=1
Mn Nn.
o'
+ o" = 0n
[12.236]
[12.237]
= - TMg VI
F + Tg V '1.
0=-
431
[12.235]
Pig. 12.37
432
12
de donde:
433
MfI .
V2
VI
N fl
- +-=
j _ahV2
[ 12.239]
V2
fv
dF-N
(ah - v2) afl.
-
[12.240]
an. dF - J
V2
- = 0,4;
o
J_V2afl.ydF-Jo
f(ah -
V2)
an.y
dF
+fvl
(ah- v2)
fI.
y dF - M [12241]
-
[12.242]
[12.243]
o tambin:
VI
De lo visto deducimos que para las secciones con un slo eje de simetra,
el comienzo de la plastificacin resulta definido por dos tramos de recta, es
decir las quebradas AA'B, AA"B, AA"'B, etc., segn sea la relacin vdvl'
N) = -
-1 ( 1 + 2
N fI .
Fa.
= f(a).
[12.245]
""
- 2 an.fFo y dF
=M
[12.246]
Pero:
.JFo
ydF= SFo
1:.g 0 = Fo
Fig. 12.38
[12,247]
bo
[12.248]
llamando b o la distancia entre el baricentro C de la seccin total y el correspondiente al rea rayada delimitada por ah.
En consecuencia, de [12.248] y [12,246] resulta:
[12.249]
Llamando ah la distancia que define la posicin del eje neutro con respecto
a uno de los bordes de la seccin, las expresiones de las condiciones de equivalencia que interesan resultan ser las siguientes:
= 2afl. Fa.ba..
(12.250]
434
12
~= 2Fa5av =
MfI .
Jg
(1 +
N) oavJ
NfI. ig2
.p (a)
que divididas miembro a miembro por las expresiones de N fI y Mfl nos conducen.
a dos ecuaciones:
N
NfI.
[12.251]
(ah)
[12.253]
=.p (ah)
M fl .
que nos permiten llegar en ciertos casos a frmulas explcitas:
!!..._q,(N)
Mf !.
435
[12.254]
NII.
r --
r--' b I
1
GIl
{a}
lb}
(e)
(d)
(e)
N=fFOdF )
M =fF o'ydF
z -t--+-+-.L...,:>h
lL -J
Fi. 12.39
[12.252]
----1
b"
Fi.
12.40
436
12
a la seccin cuyos diagramas de interaccin aparecen en Advanced Mechanics o/ Malerials de Seely--Smith. Analizaremos a continuacin los casos
que corresponden a comienzo de plastificacin, y plastificacin total e la
seccin. Prescindiremos del anlisis detallado de los casos correspondientes a plastificacin parcial de la seccin por cuanto conducen a un forrnuleo muy anlplio
y ajeno a los objetos de nuestro trabajo.
b;
VI z= -
Mn.
NfI.
5 Mn .
N
N fI .
(2a _(
a2
3
4 e; + -
-:=
(12.256]
=1
= 0,42
o:
o:h
~ ( 2a
[12.263]
0,4211
6 - 20:
- - - ab
4-a
'
~(2a_:2)
= v -
c<
2
g
[12.258]
= O Ya
~ =-11
N)
1 ( 1 +2
N n.
[ 12.259J
=(i_~~
3
4-a
o tambin:
16 - 22e;
+ 6e;2
40
Mn.
39
- =
-=+ 1
Nft
que satisfacen las condiciones del diagrama de figura 12.40 y corresponden a
solicitaciones axiles por compresin y traccin, respectivamente.
e;)b
(8 - II o:
[12.266]
[12.267]
b.
[12.260]
[ 12.265]
pero
12 - 3e;
2
(_..
)
[12.264 ]
Para plastificacin total en flexin compuesta, con los datos supuestos para
el caso analizado, resulta Jg = ~3 b 4 y:
y, en consecuencia, de la [12.245]:
{(a) =
[12.262J
y finalmente:
F=~(2-;)a
=O
Xo
[12.257]
-ta) y F
[12.261 ]
y como b a == b (l
es decir:
---=1
4 M
(12.255]
de donde:
4
== - b
3
V2
437
+ 3e(2)a
= p(a)
VI,
luego de
[ 12.268J
n.
= 1,68.
[ 12.269J
438
1,tIO t-------t-~__--+--____r_
hb=2b
=3 b
~=O,8
V,
ff.j 1
k=~
v,
I V,
12
439
[12.270]
"
bo
Haciendo:
K=
V1- ~ (1
~)
[12.271 ]
[12.272]
a=2(1-K)
M n.
80
=-
[8 - 22 (1 - K)
39
+ 12 (1
- K) ] [1 - K]
[12.273]
y finalmente:
M
160
=-[-1+7K 2 -6K 3 ]
M n.
39
[12.274 ]
- M = -160
Mn .
39
N) -6 11--3 ( 1 +N)
-
[ 6 -21
- ( 1+8
Nn .
Nn .
f]
[12.275]
M = 1,695
[12.276]
fl.
0,2
0,4
0,8
0,8
Fig. 12.41
[12.277]
Estableceremos a continuacin la expresin deM/Mn en funcin deN/Nn.
eliminando el parmetro a entre las ecuaciones [12.259J Y [12.268J.De la primera
resulta. por tratarse de'una ecuacin de 2 grado en a:
13 . l. Conceptos generales
Cuando al reducir las fuerzas que solicitan un slido al baricentro de
una seccin cualquiera del mismo, se obtienen dos pares opuestos cuyos vectores
momento tienen una direccin oblicua con respecto al plano de aqulla (fJg. 13.1),
estamos ante una solicitacin de flexin con torsin.
Fig. 13.1
El vector M puede descomponerse en dos vectores componentes: uno Mt normal al plano de la seccin, que corresponde al momento torsor, y otro M" contenido en el plano de la seccin, que es el vector representativo del momento flexor.
Consecuentemente se originan tensio~es normales a debidas a M, y tangenciales T originadas por la torsin, cuya combinacin da origen a estados planos
de tensin, cuyas tensiones principales son determinantes para el dimensionado
o verificacin de las piezas sujetas a esta forma de solicitacin.
442
13
max.
16Mt
=-rr d 3
[13.2]
'
a=y,
[13.3]
[ 13.4]
1Xl
dy
(JJt
x
dz
y
443
(b)
== Om~x.
)(
(e)
Fig. 13.3
Fig. 13.2
elstico plano, cuyas tensiones principales valdrn para un punto cualquiera:
~
Como consecuencia del momento torsor, en una seccin cualquiera se originan tensiones tangenciales, normales al radio de ella, y con un valor mximo de:
Mt
T
'
--'max.
- J
2
'
[13.1 ]
[ 13.5]
Para los elementos ms solicitados, que en el caso que nos ocupa son los
ubicados en las generatrices superior e inferior, resulta:
444
32M,
mo.
1'xz=1"
max.
16Mt
1T d 3
=--
[ 13.7)
44S
' -+-ax -a
max. - - 1T d3 '
13
[13.15)
(13.16)
16M,
[13.9)
a ----2 1T d 3
2
Si hacemos:
y finalmente, introduciendo
dentro del radical y sacando factor CO!!!:ll
3
(l6/1Td )2, obtenemos finalmente~
n=-
[13.17)
[13.10)
[13.18)
y
M;
16Mt
= 2" [M, + v
(M,)
+ (Mt)
2 )
1'mx.
[13.11)
= ~D3 (1 -
n4 )
[13.19)
32M;
[13.12)
a --3
1 -
1T d
32M;
Recordando la fnnula de la mxima tensin tangencial correspondiente
al estado elstico plano:
[13.21 )
Finalmente:
[13.22)
l' max.
'
[I3.13)
2
_~I
1'max. -
1Td 3
M,
+ Mt 2
[13.14)
446
13
de las tensiones de flexin y de torsin dadas por las expresiones [13.2] y [13.4]
aparece una tensin normal uniformemente repartida:
(13.23]
En consecuencia, el eemento infinitsimo de la generatriz superior (o
inferior) se encuentra solicitado como muestra la figura 13.4.
(JI 2
f
= -16M
- 3 [ ( 1 + -d)
1fd
Se
447
[13.28}
.--------
M= - ;
[13.29]
32M;
= - -3
01
[13.30]
1fd
Fig. 13.4
16M!
2N
1fd
1fd'2
1-p
T
= - -3 + -- + -
(JI
,(J'2 -_ 16M!
1fd 3
t )'
+ -2N
- - -1 ~ (32M!
-+ -4N)'2
- + 4 (16M
-3
3
1fd'2
1fd
1fd'2
1fd
[13 26}
o tambin:
(JI 2
16 [( M! +Nd)
= 1fd
--3
-S
[13.27]
r-+
lb'
a)
Fjg. 13.S
0-:'
448
13
(eje del resorte). Dicho momento es constante para cualquier seccin que se
considere.
Como puede observarse en la fi~ 13.6 e el vector M puede descomponerse en dos vectores' componentes MI y Mr. cuyos respectivos valores son,
si llamamos a ta pendiente de la tangente a la hlice en la seccin considerada:
Sea el resorte de figura 13.6 solicitado por la fuerza axil N. Dos son los
problemas que deben resolverse:
a) detenninacin de las tensiones que se desarrollan en el resorte;
b) clculo del alargamiento o acortamiento que experimenta el resorte,
segn que la fuerza N lo extienda o comprima, respectivamente.
Resueltos estos problemas, estaremos en condiciones de calnbr las dimensiones necesarias de un resorte destinado a soportar una carga N, entendindose
por tales el dimetro, paso y nmero de espitas y la seccin trasver5al de la
barra o alambre que lo constituya.
449
Mt =McOSa}
MI Msena
[13.31]
ND
[13.33]
Mt =M=- =NR,
2
y un esfuerzo de corte de valor:
. Q=N.
[13.34 ]
I ,/
(a)
e _
'\
(b}
./
(a)
(b)
Fig. 13.7
---. D -
Fil. 13.6
(e)
,
1mx.
16Mt
[13.35]
450
13
16NR
L_
8ND
------
m.... -
frdl
frd l
[13.36]
" =4Q
_ . =4N
-frd"l
frd 2 .
[13.37]
'
max.
= frd
4N
2
(1 +
2D).
d
451
= 1G,
[13.43]
resulta que, en la realidad, las tensiones en las fibras interiores son mayores
y,
[13.39]
y si hacemos:
-=m
d
[13.40]
~_.- - - - - R- Q
- 2
4N
1'mx.
= -frd2 (1 + 2m).
[13.41]
Fig. 13.8
I:-&
'
max.
T mx.
(1 + ~) 1
d)
= -;;;3 +
= 8ND
frd 3
16NR(
2D
[13.42]
4R
'
max.
donde m = d
= 16NR (4m - 1
Trd 3
4m-4
+ 0,615)
m
[13.44]
13
452
'1
[ 13.49]
o tambin teniendo en cuenta la [13.45]:
J:
- "-
-:'
"
/"
"::::::::--
-"
'_.--
-==.:....- .
(
\
--
__
M'M'"
"\
El corrimiento vertical
\
/-.FH
Q=R p- ~
"",
M'
da
{j
{j
[ 13.50)
GJp
=n
NR3
do.
[13.51]
GJp
o tambin:
"2
21TnNR 3
[ 13.52]
{j=---
G Jp
(b)
M'
1--
NR 3
do..
=-
2IT
~.l1"1
2 /
D ----I~
(a)
1Td 4
[13.53)
J =p
32'
Fig. 13.9
[13.54)
dO
453
= Mt ds = NR
GJp
Rdo.
GJp
[13.45]
[13.46]
de donde:
M' Mm
MI
M'M" R
= ----
[13.47]
= 1dO
(13.481
= M sen o. = N R sen o.
[13.55)
454
13
0, 2
= 1(d
~[NR
sen o: .J (NR sen 0:)2 + (NR COSo:)l]
3
a,
16
1(d
[13.56]
( 13.57]
y finaimente:
a,
<..
--~
16NR
= -1(d3
(sen o: 1)
( 13.58]
----&~
MI
(b)
14 . 1. Conceptos generales
Al estudiar en el captulo 11 la teora de la flexin partimos, entre otras,
de la hiptesis que se trataba de piezas prismticas, para las cuales el lugar
geomtrico de los baricentros de las sucesivas secciones es una recta.
La teora desarrollada, partiendo de este concepto, y aceptando la hiptesis
de Bernouilli-Navier de la conservacin de las secciones planas, nos condujo,
dentro de los lmites de la validez de la ley de Hooke, a una ley lineal para
'
la distribucin de las tensiones normales sobre los planos de las secciones.
Cuando el lugar geomtrico de los baricentros de las sucesivas secciones
es una curva, la distribucin lineal de tensiones no se cumple pese a que se
mantiene la validez de la ley de Hooke y de la hiptesis de Bernouilli-Navier,
No obstante ello, como veremos ms adelante, si el radio de curvatura en correspondencia con la seccin considerada es grande,l el error cometido al calcular
las tensiones mediante las expresiones correspondientes a las piezas de eje recto
es despreciable.
f--D - - - - - 1
Fig. 13.10
= --:;::::::::::;====
2
[13.591
~(%y + (2R)2
1
sen.=
reemplazando:
',1 =
[13.60]
~I +(~r'
I~:: [ ~I +(~)'
(13.61]
lSI el eje ~ la pieza no es una circunferencia, corr4!sponde considerar el radio del crculo
tangente o del crculo osculador segn corresponda.
456
14
457
Supongamos fija la seccin A '-A' Y que la A-A, por efecto del par flexor
M gire de un cierto ngulo infinitsimo ~ dI{) en torno del eje neutro n-n que,
por coincidir la lnea de fuerzas con un eje principal de inercia ser normal al
mismo. Adems admitamos en el plano de la seccin, dos pares de ejes coordenados,z',y' y z, y, cuyos orgenes coincidan respectivamente con el baricentro
G de la seccin y con la interseccin de n-n con el eje de simetra de la misma.
Para una fibra S-S, de radio de curvatura r y , su acortamiento l valdr:
~S
= y'
~dl{)
[14.1 ]
SS
= ry
dI{)
[14.2]
~,
fy
14.1
Fig.
= -==- =
SS
y'
dI{)
[14.3]
rydl{)
y' ~dl{)
fy
= (r -
y) dI{)
[14.4]
A"
A
-zr---,-,,-------,-r--------'- ...
---TT-i
dF.
,
."
y y' y, J'
I
_zI----o<!1.
~
A'
'---+_..J
A"
____
i_l.
_l_Jy-~i ____ l
Al A"
\\J[
1- -t~i--r-r
10
Fig.
14.2
= fE
[14.5]
y
a=K-r-y
[14.7]
expresin que nos dice que la variacin de a no responde a una ley lineal, sino
hiperblica.
Considerando un elemento dF, sobre el que acta la tensin normal a, el
planteo de las tres ecuaciones de equivalencia nos conduce a las siguientes
expresiones:
r
458
14
459
r
JpodF=
K[YdF
-- = O
pr-y
JpozdF=K
zydF
--=0
r-y
Ll4.9]
=O
hozydFo = O
fpoydFo
J;. oy dF = K
y2dF
-r-y
M.
r
liK JPoY
[14.10]
:
Estas tres ecuaciones son las que nos permiten resolver el problema, que
consiste en establecer la direccin y posicin del eje neutro y determinar una
relacin entre la solicitacin exterior (el par flexor en este caso) y las tensiones que
se desarrollan en la seccin, en funcin de las caractersticas geomtricas de sta.
Para la resolucin de las ecuaciones [14.8] a [l4.1 O] seguiremos dos procedinentos distintos:
a) el mtodo de la seccin trasformada, debido a Resal;
b) el procedinento de Winkler-Bach.
[14.14]
dFo =M
a) Solucin numrica
dF= bydy ,
[14.11]
r
~ r
R}p
-Kj; Y R
~
R}p
o tambin:
zy 13-. dF=O
ry
2
dFo
y 13-. dF= O
ry
ry
dF=M
donde:
R
dF= - bydy ,
ry
by
[14.16]
ry
dFo = b; dy,
[14.12]
[14.15]
=-
by,
[14.17]
[14.18]
ry
460
= R.
14
[14.19}
461
resulta:
p4.20]
'JI> R.
[14.24J
-J~ =M
(14.21]
[14.25J
b;
< bJl.
M
K=oR.
(14.26J
Jn
[14.27J
a=---y.
J~ '-y
En la expresin anterior, la nica variable es y , que debe introducirse con el
signo que corresponda a las fibras consideradas, lo mismo que M, al que correspon
de el signo del momento flexor solicitante, mientras que las restantes magnitudes,
que son valores constantes, son todas positivas.
En el caso de la figura 14.4, donde el momento flexor es positivo, el
signo de a depende del de y.
Fil. 14.3
'.~
Fig. 14.4
462
14
(11
~ '~Yl
r+Yl
=- In
463
[14.28]
M.
(12
R
=0' - - Y 2
In
r Y2
donde Yl e Y2 son las ordenadas extremas y han sido introducidas en las frmulas con sus correspondientes signos.
Si e es la dist!lllcia del eje neutro al baricentro de la seccin, la tensin en
las ftbras en correspondencia con este ltimo la obtenemos reemplazando en
la [14.27]:
y = e,
[14.29]
M
o
In
R
e,
r+e
DL---+----+--~--~~-2-
[14.30]
IRI=lrl+lel,
(14.31]
llegamos ftnalmente a:
Fi. 14.5
[14.32]
b) Solucin grfica
La solucin grftca que desarrollaremos a continuacin, se reftere exclusivamente a la determinacin de la seccin trasformada, pues una vez conocida
sta, la determinacin de su baricentro y el clcull>de las tensiones, se realiza
en la misma forma descripta en el apartado (a) p~a la solucin numrica.
El procedimiento se basa en la interpretacin grfica de la ecuacin
[14.18]. Si dividimos por dos ambos miembros resulta:
b;
b)/
r)/
-=- .-
i
:
OCo
[14.33]
CoC"
====:=-
[14.37]
CoC
y despejando CoC":
CoC"
pero:
CoC- OG
OCQ
[14.38]
464
o
C
14
465
C=; )
OG =R
OCO
-;. y dF = Fe,
[14.39]
= ry
[14.46]
I 1 =Fe
[14.40]
[14.47]
M=KFe,
[14.48]
M
K=-,
Fe
[14.49]
o tambin:
[14.41]
y en consecuencia:
[14.42]
r=R-e}
}F
y2 dF.
[ 14.43]
r-y
y dF
-2 - = -
Fr-y
(
F
y
y-ydF+r
r - ) dF=r-y
F
y
--dF.
Fr-y
YdF
--=0
r-y
,
R =r
y=y'-e
[14.45]
r-y=r-y'+e=R-y'
[14.52J
[14.44]
[14.51]
+e
}F
[14.501
Esta ~xpresin contiene como nica incgnita la excentricidad del eje neutro e, pues, de acuerdo con la figura 14.2 y teniendo en cuenta los signos
correspondientes, tenemos:
~dF=
r-y
~=O.
(y'-e dF = (Y'dF,_.e (
r-y
}F R-y }F R-y
}F
[14.531
( R-y
-.-i, dF =J"F
r d (aF) = aF
}F
[14.54]
14
466
IJY'dF
'F R - y' .
[14.56]
JF R - y' = Ji + Ji
dF
FR-y
---
F
R
aF
R
= - + - = (1
F
+a)R-'
[14.571
[14.651
ydF
F
--=aF-(1 +a)-e=O,
Fr-y
R
[14.58]
[14.59]
e=--R.
y'
(y'
[14.60]
-1=
y' (1 + a)
aR
[14.66J
a
a(1 +a)R(I--- )
[14.67]
1+a
y'
Ra
--------=1
+ a)
a= r-y Fe =
e
(R - e)a'
y'
(R - y')a
de donde:
(1
(R - y')a
467
donde:
[14.55]
o tambin:
~=~ ((I+~)dF
}F R - y' R }F
R- Y
(
[dF
-1=
aR
[14.61]
aG
M
=--.
FR
[14.69J
o tunbin:
y'
- - 1=
y'
a(R - y')
:..---=----=:.....;;...
[14.62]
aR
y'--+-R,
y'
(R - y')F aR
R -
y')
---
[14.71]
[14.63]
y finalmente a:
a -M-
[y'
- FR (R - y')a
~'
-1
[14.70J
[14.64]
468
<O
a - -M
b) borde inferior: y' =
[yll
F R (R
1 -
+ y:) o.
+1
14
(y'
) M,
(R-y')a -1 =;y.
M
a= FR
Y2' > O
a2
= -M
FR
469
[14.74]
R ........
[Y2'
(R - h')a
FR (R - y')a
[14.75]
FR
y'
y{ </ <O
o</<e
e</ <y;
y'
C1
y'2-dF
/ =FR-y
(R -y')a
<O
<1
>1
<o
<O
[1
F
y'dF-
R I
]
.--!,dF
FR-y
r ~dF.
=- (y'dF+R
JF
}FR-y'
>0
[14.76]
( y'2dF
JF R _ y' = RaF.
[14.77]
(R -yl)}; y'2dF
F R- y'
I
R r
FR'
[14.78]
o tambin:
UJ
=(
My'
yl)\ (
. 1- R
'JF
y'2 dF
[14.79]
FR
1 - (y '/R)
Cuando R .... "", es decir, cuando el eje de la pieza tiende a ser recto,
M/ FR e yl/R se anulan y la expresin anterior se trasforma en:
-_._._._._._._.___
[14.80]
Fig. 14.6
\.
470
14
[14.81]
R-y'~R,
(14.82]
bY'
R
Ro:F ~ -
Jg
dF = -
[14.83]
= b' dy'
dF
de donde:
o:
= -g-
F=bh
[14.84]
FR'l'
~(FR2 y'
FR
JgR
1)
'
a=-y - -
J'
g
FR'
M/FR.
Esta frmula puede utilizarse con suficiente aproximacin cuando se
cumple que:
h
[ 14.88]
Th
[14.86]
[ 14.85]
o tambin:
.M,
471
secciones cuyo contorno no responde a una ley determinada. En cambio, la solucin analtica, mucho ms expeditiva, es de aplicacin en aquellas secciones que
responden a formas geomtricas definidas. Desarrollaremos a continuacin, la
determinacin del valor de o: para las secciones de formas geomtricas ms
comunes en la prctica para ocupamos luego de la forma de encarar grficamente
la determinacin del valor de 0:.
14 . S . 1.
"2
--
~1;
TIdy'
Tt
"2
I--b
[14.87]
Fig. 14.7
valores que reemplazados en la expresin [14.6$] nos dan:
1 f+h'2
0:=-
bh
o tambin:
o:
=\
v:
h
_ h/2
Y 'bdY '
R - y'
+h /2
- h/2
[14.89]
j""+h/2
dy'
dy'-R
- h/2
-y'J
[14.90]
14
472
473
e integrando:
h
R+~
R
2
Q=-1 + - I n - -
[14.91]
R-2
o tambin:
Q=-I+-ln
h
h
1 +2R
[14.921
1-2R
1+ln
2R
h
1-2R
+ ... ]
J-I
[14.93)
5 2R
Fig. 14.8
haciendo:
y'
la [14.97J se trasforma en:
2
Q=;
[14.941
Reemplazando cos1 ~:
14. S .2. CoerlCiente
Q _
= by'dy '
(14.951
1112
-11/2
= 2../ p2 _
En consecuencia, por ser F = 'IT p2:
y,2
p2
_p
R - y'
sen ~ cos 2 {j d
(Rlp)-sen{j
(14.99]
-1r12
sen (j - sen) {j d (j
(Rlp) - sen ~
[14.100]
o tambin:
[I4.98J
sen {j:
.:JIII2
1r
dF
=1-
= p sen ~,
[14.96]
Q
= -2
1r
fll'2 [sen
-1r12
l
'1.
{j
+ R-
sen {j
(14.97]
que integrada nos da fir!fJmente:
+ ( -R
\p2'
P p2
~(~-I)~
dp
sen
~-
(Rlp)
[14.101]
474
R~2
--1
p2
1) -2p
14
475
2h
R(2 R)
[14.102]
a=2- -+- In
h 3 h
1+3R
h
1-3R
R
-2--l.
h
[14.107]
r-
y'
b
z'
~ ~()-"-h
Fig. 14.9
L~
dF
= b~d~
[14.103]
y'
y
,
2
,b
b =-b+yy
3
h
[14.104]
Fig. 14.10
En consecuencia resulta:
a=!..
F
y'dF,
}FR-y
bh
[14.105]
- 213h
4
a=3h
h'3
.
213h
Y
/
2
- - / dy +R - Y
h'l
fh'3
2/3h
de donde:
/2
y,
--,dy.
R - Y
b~
z'= '2
[14.106]
1J 1 -7 '
,
b/=b
4y''l
~ 1-7'
[14.108]
[14.109]
(14.110]
476
14
ex
477
[14.115]
- Z,
A I' A'"
I
y
[14.111]
ex=-rr!1h
hl2
- hl2
T------------1----;o
y by' d y '
[14.112]
R - y'
o tambin:
ex = ~
{h/2
rrh }- h/2
y'..j l - (4y,2/h2)
R - y'
dy'
R-Y'
----
[14.113]
L\ V'
[14.114]
.~._.-
z'
Si la lnea de fuer ~::~ :.:oincide con el eje menor de la elipse, la flfJTIula
indicada para la determinacin de ex ser la [14.114] reemplazando nicamente
h por b.
El valor de (1 correspondiente J otras formas de seccin ha sido determinado
analti.::amente ror Wilson y Quereau. En Advanced Mechanics o/ Materials de
Seely-Smith, ~igura una tabla con las expresiones correspondientes a catorce
secciones di~tintas (incluidas las que hemos analizado nosotros) con la nica
diferencia -}ue la funcin ex se la designa con Z.
(b)
(a)
----------E
y'
Fig. 14.11
OA I
A"
I A'"
I
A;A;
[14.116]
A'I A.'"
I
OA;
--,
AlA;
=R-y'
I
= 2"
A!"A"'o; - Y'
by'
[14.117]
478
R-y'
y'
1,
de donde:
2n
[14.118]
2 YR-y"
[14.119]
Es evidente que, cuanto mayor sea el nmero de fajas en que se divida la seccin, tanto mayor ser la aproximacin alcanzada en la determinacin del valor de Ot.
Su rea valdr:
an~zay',
[14.120]
J:F adF=K
z ay'
y 2 dF
-Fr-y
[14.129]
=N e
[14.130]
(y 2 dF
[ 14.122]
JF r -
y
n
"
ydF
-=N
r - y
n 1 b' , av'
1
o-~- yy - L.J 2 R -y' - 2
= ".
J:F a y dF = K
[14.121 ]
20
[14.128]
Ot=-
,
z = ..!. b ' ---L._
n=
479
en consecuencia resulta:
--=-b
2 y
14
b' , a '
yy ~
L.J R-y
(ydF
JF r -
[ 14.123]
=e
[14.131]
'
aF = b~ ay',
[14.124]
JF
luego:
y' aF
2n="
-,
L.J R-y
(y' - e) 2, dF
R-y
[14.132]
=--~----=e
((y' -
[14.125J
JF
e) dF
R - y'
20
F =F
y' aF
R -y'
[14. 126J
Ot
[y' dF
= FJF
R - y'
[14. 127J .
,.
dF
y'2
- - - , - 2e
FR-y
y'dF + e
--.-,
FR-y
2/J
y'dF
- - - e j;dF
-~'- y'
'R -y'
dF
--,
R-y =e
. [14.133J
14
480
481
[14.141]
ds = ry dp,
j;
y'2 dF
F
- - , - 2eaF + e 2 (1 + a)F R-y
R
=e
I:!.ds
'
(14:134]
o tambin:
J;
--, = 3eaF- 2e 2 (l
F R-y
+ a)-
[14.142]
I:!.ds I:!.dp
=--=--,
ds
dp
E
Y
y'2 dF
= ry I:!.dp,
(14.135 ]
[ 14.143]
es decir, independiente del radio de curvatura de la fibra y, en consecuencia, constante para todas las fibras de la seccin.
f y'2d~ = - f y'dF+Rf~dF,
}FR-y}F
jFR-y
(14.136]
l'
- - - - - - - - -.---+-.......
~---'
y'2 dF
---;=RaF,
R -y
(14.137]
N
(14.138]
1'\
\
R~e
/\q> Ilr-
~o
= e.
L<1dq>
..~
----
,1
(14.140]
'y
I
~
Fig. 14.12
Como e es la distancia del baricentro al eje neutro de la seccin y R el
radio de curvatura de las fibras baricntricas, al coincidir ambos valores, ello
significa que, si una seccin de una pieza curva se encuentra solicitada por una
fuerza normal aplicada en el baricentro de la seccin, esta gira en tomo de un
eje neutro que pasa por el centro de curvatura.
Veamos ahora a que conduce esta circunstancia en lo que respecta la
distribucin de tensiones, y consideremos para ello la seccin de figura 14.12.
Al coincidir el eje neutro con el centro de curvatura, una seccin tal como
la 1-1 gira en tomo de aquel y pasa a ocupar la posicin l' -1' y una fibra
genrica AA', de radio de curvatura ry y longitud:
= EEy.
[14.144]
00
= Cte.,
[14.145]
y de la [14.8]:
482
14
483
l:J.'dS=Tyl:J.'d..p.
y fmalmente:
N
ao =-.
[14.147]
y luego, por la accin del par, al girar el plano de la seccin en tomo de n-n, un
segundo corrimiento:
l:J." ds
=y
l:J." d..p.
(14.150]
~.:
= e' + e" .
(14.151]
1"
l:J.'ds ,j,'d..p
e'=--=--ds
d..p
1'-----
+y'
'y
1 ~'d
J)vI!>
1
dI!>
~I--
-;;
(14.152]
11
/1
l:J.' d..p
a=Ee=E--;;-+
\1
-~~._.-
(14.155]
Fig. 14.13
Supongamos la seccin de figura 14.13, sujeta a la accin de una fuerza
axil N aplicada en el baricentro y un par flexor M.
De acuerdo con lo visto en el pargrafo anterior, por efecto de la fuerza
nonnal N la seccin 1-1 gira en tomo del centro de curvatura O y pasa a
ocupar la posicin 1'-1' y luego, por efecto del par, gira en torno del eje
neutro n-n y se dispone segn 1"-1".
Una fibra tal como la A-Al, de radio de curvatura Ty , cuya longitud es:
dS~Tyd..p,
(14.148]
(14.156]
E l:J."i
.p
Tyd..p
+ y
(14.157]
484
14
= 0'0 + 0',
485
Pero en las piezas curvas, aparte de dichas tensiones existen otras, tambin
normales, que actan sobre planos concntricos con el eje.
Sea una pieza de directriz circular (fig. 14.14) solicitada por flexin pura.
[14.158]
N
y'
+ M [
F FR (R - y')o:
[ 14.159]
1\
\\
N[l + eo (
F
debe resultar
(J
eo
I ;
I
lf :""""
I
I
I
I
I
1O
Fig.
14.14
[14.161]
e,) o:
~) ]
~,~
';S;
O,
o:
(I
~-,
-{,'
R2
el
, '1 /
\\i l /
=e,
e,
(R
\ 1
'ri
de donde:
ckp--1
, y'
\ ....-""1
-...:'1 r1
\
[14.160J
O. En consecuencia:
N[ 1 + eo
y' ,
R (R - Y )0:
12
II
+ Ro:)'
[14.162]
[14.163]
~~
En dos secciones 1-1 y 2-2 cuyo ngulo al centro sea d.p, los diagramas de
tensiones sern aproximadamente los que muestra la figura 14.14.
Consideremos el elemento de volumen delimitado por la superficie curva
inferior, la paralela a la distancia y' del baricentro y las dos secciones 1-1 y 2-:2.
Tanto la superficie curva inferior de la pieza, como la superior se encuentran
libres de tensiones normales, porque no actan sobre las mismas cargas exteriores,
pero no ocurre lo mismo sobre la cara curva 1'-2' donde, como veremos a
cootinuacin, aparecen tensiones normales ~e direccin radial, que denominaremos tensiones radiales o,. Supongamos aislado el elemento de volumen, y
estudiemos su equilibrio (fig. 14.15).
. Si Fo es la superficie rayada de figura 14.14, las fuerzas T de figura 14.15
valen:
[14.164]
486
14
'
J
T=
y'
M
y'
-1 dF.
FR(R-Y')Q
o
MJY; dF.
= - -FR
Y'
Mf'Y;
+ FRQ
-
y'
dF. .
(R-y')
o
y'
487
[14.170]
[14.171]
Mf/'].
= - -MF
. - dF.
FR y'
o
FR
(y') .
[14.172J .
'
J
y'
Y:1
--,dFo
R-y
Fig. 14.15
= Qo Fo(Y)
[14.173J
Fo(Y')
[14.174]
= u,by'(R
-y') dI{)
T= -
~F
FR
FRQ
[14.165]
o tambin:
.
dI{)
Z= 2Tsen2'
+ ~Qo
(y')
T=
(14.166]
FR
(y')
con:
como:
dI{) dI{)
sen-""'2
2 '
(14.167]
reemplazando resulta:
(14.168]
o tambin:
T
by' (R'-
=----
(14.169]
Cko
= Fo (y')
(ao - 1)
Q
rY~
y' dFo
y'
R -y'
[14.175J
[l4J 76J
by'
= b = Cte.
Y2 =2
dFo = bdy'
FO<yl) =
b(~
[14.177J
- y)
488
14
10
489
y'
12MR
2/)( + h2)]
--
h(
-- 1-T = -3 - Rln
2
h
h
h
[
1--
12R 2
[14.181]
2R
I-~
R
y'
[14.182]
h
1--
1_"
2R
Fig. 14.16
.. ~ e\ .J~" -
byldy'
R -y'
b -
[14.178]
Y ,
(hl2 /
Jy'
dy'
R - y'
--R In
2
1-2R
[14.179]
Y
1-R
y en consecuencia:
"~(%~y'{'-%+Rln II~ 1
--
I
[14.180]
Para y' = - h12, el valor de (lo coincide con el de (l dado por la [14.92],
como puede constatarse fcilmente efectuando en la [14.180] la substitucin
correspondiente.
Con F = bh, Y teniendo en cuenta adems la [14.94] el valor de T
resulta ser, luego de algunas trasformaciones:
-v---
Fig.
'1
14.17
-~I
490
14
de Ingeniera Estructural. 2
1S . l. Consideraciones generales
Cules son las causas que condicionan el comienzo de la f1uencia y la
rotura de un material? Tal es el ttulo del captulo V de la obra magistral l
donde Mohr desarrolla su conocida teora de rotura de los cuerpos.
l"Welche Umstiinde bedingen die Elastizit/itsgrenzen und den Bruch eines Materials? " Otto
Mohr. A bhandlungen . aus dem Gebiete der techn/schen Mechan/k. Berln, W.E. y Sohn,
3ra. ed. 1928,
492
15
493
CONCEPTO DE ROTURA
494
15
~V. Fodossiev, Rsistanee des matriaux (traduccin francesa del original ruso).
E. Orowan ... Reports on progress in physics", Ph"sieal SoeietlJ 01 London, Vol. XII
Londres, 1949.
. r . r '
495
cit.
496
15
497
= [(o, e)
[15.1~
(11
(11
1
(b)
Fig. 15.1
3W Lode, Zeitschrilt lr Physik, 32- 1913, V.D.I. Mln. Forschungsarbelten, H. 303- 1928.
4M Ros y A.Eiehlnger, Versuche %ur Klrung der Frage der Bruchgefahr, E.M.P.A.
Como consecuencia, el elemento unitario experimenta una deformacin especfica e 1 y el correspondiente diagrama o - es el que muestra la figura 15.1 b.
La energa total absorbida, por unidad de volumen, hasta alcanzar la
tensin 01 ser:
498
15
=-
[15.3]
0'1 el ,
15.4.3 .CombiDacin de al Y T
En este caso, que corresponde a la figura 15.3, la energa total de deformacin ser la suma de las correspondientes a los dos casos anteriores:
el
499
=E'
[ 15.9]
[15.4]
result a finalmente:
U
0'1
= -.
[15.5]
15 . 4 . 2. Corte puro
Si suponemos el elemento unitario de figura 15.2 cuyas caras estn
solicitadas exclusivamente por la tensin tangencial T el elemento se distorsiona
como muestra la figura, y el trabajo realizado por T que es la energa absorbida,
ser:
1-
r/ :~
J
J
1..
"
_ 1
[15.13]
ti
1
T
En el caso que O' 1 = - 0'2 = 0', es decir, para el estado de tensin denominada de resbalamiento simple, la [15.13] se trasforma como sigue:
u=-
'"
2E
(20'?
+ 2;.a ) =
Fig. 15.3
Fig. 15.2
[15.12]
=-O'lel +-02 e 2
I~Y-
y la energa de deformacin:
1 ( a)
'1 1
It
'"
[15.11]
[ 15.6]
/
J
U=-"'!T.
_T
(1
+ ;.)
E
Oj
E2
-....,
112-
[15.7]
I
1
_.J
resulta fmalmente:
IL __
[15.8]
I
__..J f,
Oj
Fil 15.4
112
0'2
[15.14]
500
15
SOl
Si recordamos que:
E
C:=--2(1 +/1)
[15.151
[15.22]
I al I = I a2 I = 171 ,
[15.161
Cuando:
[15.17]
2G
[15.231
o sea, para el estado de tensin denominado hidrosttico, la (15.22] se
trasforma en:
u=3(1-2/1)a 2
Si:
al = az'
a,
2E
[15.18]
[15.24]
[15.19]
Fig. 15.5
(15.20]
(15.21)
al, (J2,
(flg.15.6).
15
502
503
15
[15.30]
y
Para el caso que nos ocupa -para el estado de tensin (a)- tenemos
de acuerdo con la segunda de las [15.27]:
x
(e)
lb)
ra)
[15.31]
Fig. 15.6
Si llamamos tensin media a m y deformacin especfica media Em a los
valores:
am
al
+ a2 + a3
[15.25]
[15.32]
y como:
y
Em
El
+ E2 + E3
[15.26]
[15.33]
podemos imaginar el estado de tensin definido por las tres ten~iones p~nc~pales
a 1, a 2 Y a 3, con sus correspondientes deformaciones especificas pnnclpales
El, E2 Y E3 como suma de dos estados de tensin (fig. 15.6).
reemplazando en la [15.32]:
[15.34 ]
= a2* = a3* = a m
EI* = E2* = E3* = Em
(11*
[15.27]
[15.35]
y, z, iguales a:
a; =
a; =
a:
al al -
am
am
E~
[15.36 j
= O.
a3 - am
[15.29]
una, u"" que origina un cambio de volumen; la otra, Ud, que es la que produce
el cambio de forma. Calculemos la primera para el estado triple de tensin definido por las tensiones principales al, a2, a3.
Por definicin tenemos:
1
Uv = - a m Em
+-
a m Em
+-
222
a m Em = -:- a m (3E m )
[15.38]
504
+ e2 + e3) .
SOS
= ev luego reemplazando:
Uv = - am ev = - am (e)
[ 15.39]
Pero:
= _1-
2E
[a)2
+ a2 2 + a32 -
+ a. a3 + a2 a3)],
211 (a. a2
(15.47]
resulta:
Ud
(15.40]
=-
1
[a/
2E
+ a2 2 + a/
- 211 (a)a2
+ a)a3 + a2 a 3)].
(1 - 211)
6E
(a)
a2
+ a3)
(15.48]
a)
+ a2 + a3
3
(15.41]
(1+11)
luego reemplazando (15.40] Y (15.41] en la (15.39], luego de algunas trasformaciones algebraicas llegamos finalmente a:
=O
u = Uv
(15.42]
Ud
(15.50]
o tambin:
a)
(15.43]
(1 - 211)
3 am .
(15.44]
Ud = O.
Para el estado elstico simple, donde se tiene:
--
ev
3 (I - 211)
_
-Ev,
(15.45]
J.
(15.51]
. y en funcin de a m :
ev
= a2 = a3 = a.
u,
~ :: : ~ }
(15.53]
[15.54)
Ud = - - a ) 2
[15.55J
.
S06
IS
s
la expresin de la energa por cambio de volumen resulta ser:
U =-V 2
2E 1 ,
[15.56]
21l 2
6E v,
[15.66]
1 + Il
2E
3E
21l 2
---VI
6E
1
[15.57]
[15.581
1 + Il
[15.67]
3E
1+1l
[15.59]
'Ttl
1+1l
--_ov
' -
3E
2
tl.
[15.68]
de donde:
respectivamente, cuya suma, como es fcil de verificar, concuerda con la [15.13].
Si consideramos un estado elstico plano equivalente al hidrosttico
triaxial:
[15.60J
las [15.59] se trasforman en:
= 32 (
uv
y
Para
VI:::::
V2
21l) v2
'
21l
-6E- (v 1+1l
3E
(3v 2 )
V)2
1+1l
= -E
- v 2'
[15.69]
[15.62]
[15.63]
[15.64]
[15.61]
Vfl.
TfI. :::::
citado por un estado cualquiera de tensin, comienza slo cuando la mxima tensin principal en el punto considerado, alcanza un valor igual al de
la tensin en el lmite de fluencia (en traccin o compresin simples) con
total prescindencia de las tensiones, normales o tangenciales, que puedan
existir en otros planos.
Esta teora, en lo que respecta a los materiales frgiles, conduce a resultados
razonablemente satisfactorios. En estos materiales la rotura es frgil y no rompen
por fluencia. Para los materiales dctiles, si se la aplica, los resultados estn reidos
con los resultados experimentales.
Analizaremos a continuacin su aplicacin a ambos tipos de materiales.
15
508
a) Materiales dctiles
Para un estado de solicitacin simple resulta de la teora que la rotura
ocurre cuando:
0=01
= 0fL,
[15.70]
para
01
para
02
> 02
> 01
orl.}
debe ser
01
debe ser
02
= 0n.
509
[15.76)
[15.71]
01
-=}
02:::::: T ::::::
ofl.
(15.77]
1
(15.72]
0n.
[15.74]
02
+O,j
1-
+1
'-'-T
b) Materiales frgiles
Como dijimos antes, para este tipo de materiales, donde prcticamente no existe fluencia, esta teora, dentro de ciertas limitaciones, es
aplicable.
Consideremos primeramente un estado triaxial de tensiones. La expresin
analtica del criterio de rotura de Rankine es la siguiente:
para
01> 02
01> 03
debe ser
01
Off. l
para
02
> 01
02
> 03
debe ser
02
n.
para
03> 01
03> 02
debe ser
03
on.
03
[15.75]
O, la condicin de rotura de
1 Entendemos, generalizando por 0fl . la tensin que origina la rotura del material.
----p-+~I:
510
15
, _ +1
(
- 2 0'\
T max . -
0'2)
Tmx.
= 2' (0'2
[15.78]
0'3)
S11
0'2
O'fL
O'ft
- - - = l
0'1
-=l
[15.82]
O'fL
0'2
=I
O'fl.
O'fI.
=-+2- .
[15.791
0'2 :
0'1 -
0'3 -
O'n.
O'fl.
0'2 -
0'3 =
O'fI.
-1
+1
------~---------r--------_T~---
+l!!.
n~
[15.80]
0'3
= O, las [15.80] se
Fig. 15.8
[15.81 ]
Para ciertos materiales dctiles y en general, cuando las tensiones tangenciales son preponderantes, esta teora conduce a resultados aceptables. Actualmente
ha sido superada por otras teoras como ser la de Mohr y la de la mxima energa
de distorsin. Una falla de esta teora se pone en evidencia si las tres tensiones
principales son de traccin y de valores parecidos. En tal caso las tensiones
tangenciales resultantes seran mnimas y la rotura sera frgil (por traccin) y
no por escurrimiento en planos de Tmx. como supone la teora.
su
15
S13
,,/~
I
,,// -1// I
".;. ."
.-'. r
//
//
/ / .--
/. - -
,/'
l/
p=O.'-
/-
P = 0,3
. I
-#--
p=O,2
. I
j/
l'
'1
1
el = E" [al
Il(U2
+ (3)]
11 (al
+ (3)]
E"[a3-Il(UI
+ (2)]
el = E" [a2
1
el
ri
[15.83]
!
)
ufI.
e
mal(. =E
(15.84]
15.9
Fig.
= a n .}
Un.
[15.87]
[ 15.85]
al
11 a2
11 uJ :::::;
ufI.l
a2 -Ila,
11 U3
un.
a3 -IlUI
11 U2 :::::; un.
[15.86]
11
11
= 0,20 }
= 0,30
11
0,40
[15.88]
514
15
515
0'2
O'n.
O'n.
0'1
0'2
0'2
(15.91]
(15.92]
= O, la [15.92]
2J,1. 0'10'2 = O'fl~
[15.891
al + al
0'1
--J,l.-=+1
Un.
O'n,
0'2
:2
O'n.
--J,l.-=+ 1
--J,l.- =-1
Un.
O'n.
1
2E
O' 1
--J,l.-=-1
O'n.
Un.
0'1)2
(
O'fI.
O'fI.
0'3
se trasforma en:
(15.93]
resulta: .
(!!2.)2 _2J,1.
O'n.
0'10'2
O'n,
=I
(15.94]
(15.95]
=-
Un.
O'fl.
O'n,
=--
O'n.
1E. Beltrami, .. s.ne condlzioni di relltenza dei corpi elastici." O'p. Mat. Rendlconti 188.5.
[15.97]
O'fI.
los puntos:
0'2
0'1
O'n.
2 (I - J,I.)
un.
v' 2 (1
+ J,I.)
2 (I + J,I.)
(15.98]
1,
"Ii
'"
I - J,I.
[15.99]
516
15
517
----
~'-'-
.......
--'':::-v
..r =04
......... ,
,
;<\~ u=03
\ \
ro
'f:'
11= 0,2
./
/
-+ -<TI
n'l
1,00
semieje menor:
Fig. 15.1 O
b=~J2=J~
afIo
+ J.L
y' para la solicitacin axil por traccin, segn la [15.55] al alcanzarse an.,
la energa de distorsin vale:
[15.100]
Por otra parte, es fcil observar Que la elipse corta los eles coordenados en
los puntos l. En la figura 15.10 hemos representado las elipses que corresponden, en la teora de Beltrarni a J.L = 0,20, 0,30 Y 0,40.
Esta teora, lo mismo que las dos anteriores, admite la validez de la ley
de Hooke y supone que los lmites de fluencia en traccin Y compresin tienen
igual valor.
Los ensayos de Bridgman han demostrado la inexactitud de esta teora:
En efecto, en ella se supone que el comienzo de la fluencia es funcin de la
energa total de deformacin. Los ensayos efectuados por el citado autor, han
permitido alcanzar presiones triaxiales hidrostticas muy elevadas, con energas de
deformacin total mucho mayores que la correspondiente a fluencia en la solicitacin simple, sin que se observaran indicios del comienzo del escurrimiento
plstjco. Y la naturaleza nos da un ejemplo de la inexactitud de la teora,
pues si consideramos guijarros sumergidos en las fosas marinas ms profundas,
prcticamente puede admitirse que las tres tensiones principales son iguales y de
elevado valor y sin embargo no sufren efecto alguno.
Estas circunstancias hicieron pensar que no toda la energa de defonnacin
influa en el comienzo de la fluencia de los materiales, y dieron origen a la
teora que comentamos en el pargrafo siguiente.
+ (a2
- a3)2
+ (a3
- ad2
= 2 afl~
[15.103]
+ al2 + al = 2 afl~
= O,
la [15.103] se
[15.104]
+ a22
- al a2
= afl.2
[15.105]
M. T. Huber, .. Die spezifische Formiinderungsarbeit als Mass der Anstrengung eines Materials",
518
10
15
[15.114]
la energa de distorsin es nula y la totalidad de la energa absorbida es utilizada
para el cambio de volumen. En consecuencia, al no existir energa de distorsin,
de acuerdo con la correspondiente teora, no puede haber comienzo de fluencia
y no existe rotura.
[15.107J
(J2
"11
afl.
""-
[15.1 08J
afl.
Vi./
/.
a(
= 1;
[15.110]
1;
+.!!!
[15.109]
af!.
al
519
1)
(JII
""-
Fi. 15.11
[15.111]
=--
..../3
=3;
..../3
-=-3
[15.112]
-=afl.
3
[15.113]
afl.
___ o
3 '
[15.115]
"
,I
i1:i;<
..
,
~~
520
Toct.
~VI :E~
15
12
(15.116]
paraa >a2:
6E
="3 'J I +p.
para a2
Toet.
Ud
Toet.
==
UfI.
[15.120]
:: Un.'
[15.121]
> al:
.;2'
= an.>
(15.117]
Pero de acuerdo con el enunciado de Huber-Hencky-von Mises el comienzo de la fluencia ocurre cuando Ud alcanza el valor:
_ I + P.
2
Ud 3E uo.
(15.118]
T oct. -- -3
2uo.
+~
0fI
= 0,47 Un.
(15.119]
/
/
""
/
n1
+~
<1"
521
/
/
/
/
Fig.
15.12
U.
0,61 U2
a2
0,61a l
= un.
= an.
(15.122]
522
15
!!.!. Ofl.
Ofl.
Ofl.
0,61
~ =
[15.123]
0n.
material quedan definidos por las tensiones que se desarrollan en los planos de
deslizamiento y fractura." Mohr supone y con razn, como lo demuestra la
experiencia, que el mecanismo de rotura de los cuerpos depende no slo de las
tensiones tangenciales sino que influyen tambin las tensiones normales.
12
TEORA DE MOHR
Mohr de centro 0 1 , figura 15.13 que como sabemos depende slo de las tensiones
extremas 01 y 03 Y no de o" y supongamos ambas de compresin.
Repitiendo el concepto para otros estados de tensin, obtendremos toda
una familia de circunferencias lmite que corresponden todas a estados de rotura.
En la figura 15.13 hemos representado algunas de ellas, para un material frgil del
tipo del hormign. La de centro O" corresponde a compresin simple (03 :(: O;
01 = O) y la de centro 0 3 a traccin simple. La de centro 0 4 representalacircun.
ferencia que corresponde a traccin doble, y la de centro O al resbalamiento simple
donde 01 = 03 = r.
La curva envolvente de la familia de circunferencias que corresponden a la
fluencia o rotura del material, se designa como envolvente de Mohr o curva de
resistencia intr(nseca del material que ser tangente a las distintas circunferencias
en los puntos MI, M')., M3 , M4 , Ms , etc ..
Para el estado de tensin representado por la circunferencia de centro 0 1 , el
colapso se produce segn dos planos, que forman un mismo ngulo con respecto
a uno de los planos principales, y en los cuales las tensiones actuantes son
(o, r) y (o, r).
-o
523
Fig. 15.13
524
15
/l1= tl 2=cJ3
~--~~~~~~--~~~~~~~--~~+-~~----~--~cJ
-ti
03
12
TEORA DE MOHR
-t
Fig. 15.14
En la figura 15.14 hemos representado una curva de resistencia intrnseca,
correspondiente a un determinado material, supuesta conocida. Los tres estados
de tensin cuyas circunferencias homct':ticas de centro 0 1 hemos designado con
1, 11 y 111 responden a distintos grados de seguridad, uno de ellos, el de circunferencia 1, es un estado de rotura porque la misma es tangente a la curva de resistencia intrnseca y las tensiones que ocurren en el plano de rotura son (J y T.
En cambio, los estados 11 y 111 no conducen a la rotura del material por ser
interiores a la Curva de resistencia intrnseca.
-/1
01
525
F.
IS.lS
526
15
TEORA DE MOHR
12
Adems:
cos 2
0 1 02
[15.129]
[15.130]
Reemplazando valores tenemos: 1
oc) }
-0 10 2 ="2(Or1
1
= -(or
+ oc)
02 T
--"
01 T
[15.126]
[15.131]
01 T)2
e = ("'='"
527
[15.132]
cos" B
(15.133]
y finalmente:
OQ'-=
(Or - Oc)2 .
[15.134]
I 0r 1= loc 1,
[15.135]
-de acuerdo con lo visto, la envolvente de Mohr resulta ser un par de rectas
paralelas al eje de las (fig. 15.17).
-T
Fig. 15.16
_T
OQ
= MOcose,
[15.127]
de donde:
OQ
1-2
= -0
1 0 2 cos e,
[15.128]
Fig. 15.17
y en consecuencia:
lTeniendo en cuenta los signos de OT y oC.
Ii HuberHenckyyon
528
15
Rankine \.
Beltram.
Salnl Venanl
\
~ = 0,3
~~:..:..-
0,8
JI
\.
~ l<~
/
0.2
0,6
0,4
0.8
./~.
l"
0.2
1,4
'"
0,4
0,6
0,8
[15.137]
1.2
I , -1___
TaylOr Y Quinnay
= '2 1
0,4
Tmx.
t~
\,
0,6
Salvo los ensayos con fundicin realizados por Cook y Robertson que
satisfacen la teora de Rankine de la mxima tensin principal, la mayor parte
de los ensayos diagramados responde bien a la hiptesis de rotura de HuberHencky-von Mises, de la mxima energa de distorsin.
Resulta tambin in!eresante, efectuar una comparacin entre los valores
lmites (rotura o fluencia) obtenidos aplicando las distintas teoras de rotura
a dos formas simples de solicitacin: traccin simple y torsin. Si todas las
teoras fueran equivalentes. dichos resultados deberan ser iguales, lo que no
ocurre en la realidad, como veremos a continuacin.
= Tri.
...
0fl.
o ' }
~ fl I i
>,/ ~ 1/
0,3
[7~~__ ~~."~ ,-
--..
,/
__
.'
-v/
::?? ./
1.0
~~
Mises
L~'-~<~- -/1-+
12
[ 15.136]
en contraposicin con el valor TR = 0,577, que dan los resultados experimentales
en ensayos de torsin en tubos de pared delgada.
[15.138]
-,11
l_Ode
___
Acero _ _ _ _
Fu~cin
Acero .1 carbOno _ _
Cobre
>(
Acero
AtMo dclI
NIquel
11
AlUminio
Cobr'I
...
1I
Ros y Echinger
_. __
Pig. 15.18
Cook Y RobertSOl1
Fundicin _ _ _ _ O
530
15
13
a
2E fI.
TfI.
OImx.
.. =--,
m"".
E
~
es (1 ;J/E)
TfI.
1,3 TfI~
= 0,62afl.
= 0,6320fl ,
l + ..
1 + ..
=E T
Para ..
[15.143]
0,80 af!.
[15.144]
[15.150]
[15.142]
= O,77an ..
[15.149]
Ud =--:;E0
[15.148]
[15.147]
[15.141 ]
a1.
En consecuencia,
[15.140]
y por ser al = -
Tir..
de donde:
= 0,3
531
1+..
Ud
= _-1'2
[15.151 ]
l' fI ,
= 0,25, resulta:
Tf!. :::::
1+..
- a2
2E
TrI.
r (1 + ..)
= -.:...----:....::
E
(15.1521
= 0,577 afl.
[15.1531
[15.1451
de modo que el valor determinante de la rotura es (1/2 E) afl. 2 Para la solicitacin por torsi6n, por ser al = - a2 = 1', resulta:
1+..
= --:;E fl.
o tambin:
TrI.
[15.146]
.i,ee
532
15
-Relacin entre
Teorr'a
TfI.
Guest
TfI.
IJ
Beltrami
IJ
IJ
= 0,25
= 0,30
= 0,25
= 0,30
HuberHenckyvon Mises
Tensin octadrica
Mohr para
uc = uT
ufI.
= ufI.
= 0,5 ufI.
TfI. = 0,80 ufI.
TfI. = 0,77 ufI.
TfI. = 0,632 ufI.
TfI. = 0,620 ufI.
TfI. = 0,577 ufI.
TfI. = 0,577 ufI.
TfI. = 0,50 ufI.
Rankine
Samt-Venant IJ
TfI. Y
Como dijimos, si todas las teoras fueran similares, las relaciones entre
Tn. Y an. debieran resultar las mismas para todas ellas, lo que, como es fcil de
observar, no ocurre, variando la relacin entre 0,50 y 1,00.
Para materiales dctiles, los resultados experimentales arrojan valores de
la relacin Tn./an. variables, con un valor promedio del orden de 0,57 sensiblemente coincidente con el de 0,577 obtenido de la aplicacin de las teoras de
la mxima energa de distorsin o de la mxima tensin tangencial octadrica,
lo que las confirma como las ms adecuadas para este tipo de material mientras
que la de Mohr lo es para los materiales frgiles.
En realidad, como lo expresa Ro~, en su trabajo en colaboracin con
Eichinger "Versuche zur Kliirung der Frage der Bruchgefahr", no existe una
nica teora de rotura vlida para todos los materiales sino que cada uno posee
su propio mecanismo de rotura.
"
Ay
d In
wt
In
~;lIl1l1lllffillllllllllltrrl
d----l
(b)
(e)
(a)
Fig. 16.1
534
16
[16.1 ]
Jz
=-
Jz
S3S
[16.2]
y, en consecuencia:
=- .-
[ 16.3]
es decir, que la tensin variar, con el tiempo, segn una funcin sinusoidal de
una amplitud igual a Umx.
Otro ejemplo de solicitacin cclica lo constituye la biela del mecanismo
biela-manivela, la que se encuentra sujeta a solicitaciones alternadas de traccin
y compresin, variables en el tiempo.
En determinados casos, las solicitaciones alternadas ocurren en forma
continuada durante prolongados perodos de tiempo, como por ejemplo en los
ejes de locomotoras y vagones, rieles, cigefiales, bielas, dientes de engranajes,
resortes de vlvulas, etc. En cambio, en ciertas estructuras, como ser los puentes
ferroviarios, la variacin de las tensiones ocurre en perodos de tiempo relativamente cortos en relacin con la vida de la estructura y el aumento del valor de las
tensiones por sobre las tensiones de origen esttico, es relativamente reducido.
El problema de la fatiga ha sidg estudiado fundamentalmente por Wohler,
aunque se conocen experiencias efectuadas por Fairbrain que datan de 1864.
Una importante contribucin al conocimiento del problema de la fatiga se
debe a Bauschinger, quien estudi el efecto sobre el lmite de fluencia de tensiones
alternadas cuyo valor sobrepasaba al de aqul.
En lo que respecta al mecanismo de rotura por fatiga, se han propuesto
diversas teoras para justificarlo.
La rotura por fatiga, aun en materiales dctiles, es de fractura frgil,
similar a la que ocurre en materiales frgiles por efecto de cargas estticas.
Por esta razn, en un principio se pens que la repeticin alternada de la solicitacin, originaba un cambio en la naturaleza del material. Se supona que este
cristalizaba. Posteriormente, el uso del microscopio en el estudio de la estructura
de los metales, permiti comprobar que tal suposicin era falsa y que, en las
b) cargas oscilantes.
En las primeras, la tensin vara entre dos valores extremos sin cambiar de
signo. En cambio, para las segundas los valores extremos son de distinto ~gno.
Cada uno de ellos admite un caso particular, lo que nos conduce a los
cuatro tipos de cargas, representadas en la figura 16.2:
TIpo I
Carga pulsatoria.
TIpo II
Carga pulsatoria intennitente ~se caracteriza por ser nula una de las
tensiones extremas).
[16.5]
16
536
amn.
a-;max.
= r.
537
[ 16.8]
"""".
111 Carga oscllant.
/1 ..
Carga pulaatorla.
_L
0".,.
11 Carga pulsetorla
Int.rmlt.nt.
Fi. 16.3
Un ciclo 4e tensin correspondiente a cualquiera de los cuatro tipos de
cargas mencionados, puede ser considerado como resultante de la superposicin de
dos tensiones: una, constante, de valor am , y otra, oscilante alternada, de ampli
tud aa (fig. 16.4).
Fig. 16.2
de donde amx. = am + aa y a m n. am
aa; aa es la amplitud de la tensin
dinmica, denominada tambin tensin variable.
am
=O
1
= 2' amx.
[16.6 ]
Fig. 16.4
y para el tipo IV, carga oscilante alternada:
amx.
am
aa
amn.
[16.7]
= amx. = -
1 Variaciones de frecuencia entre 200 y 5.000 ciclos por minuto, prKticamente no Innuyen
en la resistencia a la fatila. Jenkins y l_ehman han encontrado un aumento de la misma
de 5610 un 15% variando la frecuencia de 3 000 a 120 000 ciclos por minuto:
amn.
~,; ..
538
16
539
o...., (kglcm2)
Fi. 16.5
540
16
DIAGRAMAS DE FATIGA
=0
= 3 : 2: 1 ,
{16.1S]
541
(16.16]
[ 16.12]
16 . 4. Diagramas de fatiga.
experimentales
= 2: 1,2:
l.
(16.13]
{16.14)
<Ji!'
<J.
Fi. 16.6
542
16
DIAGRAMAS DE FATIGA
543
mate:-ial. Una de ellas responde a una ley parablica y la otra, a una funcin
lineal.
Esta ltima, debida a Soderberg, es la generalmente adoptada, y su
expresin es:
[16.22]
donde k, coeficiente mayor que la unidad, es igual a:
[16.23]
[16.24]
Reemplazando k en la [16.'22] obtenemos:
Ua = 1 _(Um )2 ,
UF
k=I,25,
= O a:
[16.20]
-Um = 0,80 ,
UR
[16.25]
-=1--
UF
Un.
[16.27]
UR
um
Ua
[16.19]
= U F - am- ,
[16.21]
UR
[16.28]
= UF + Um (I
ak),
[16.29]
16
544
545
DIAGRAMA DE WEVRAUCH
y haciendo:
Q'
Umb.
= q.
= UF + (l -
[16.30]
[16.31]
q) Um
UF:
-Umx. = 1 + (l -
Um
q) -
UF
[16.32]
UF
o tambin:
=1
Umx.
+(.!. _k) u
UF
[ 16.33)
UR
Umb
( --k
1
)um.
--'=1+
UF
r------
Lll
1
[16.34]
UR
y
-A
[ 16.35]
,En la figura 16.7 hemos representado estas tres relaciones a ttulo
ilustrativo pari k
CJu
= 1,25 Y Q = 0,40.
3.5
3.0
I
2.0
1,5
1.0
;,.- ~.-'
.........-:-:~_-:;
I
~....
'
SOCW,*g
0,4
0.15
FJi. 16.7
Zona de pulsacin
(traccin)
I
I
Zona de
~~ _~scilac/n
Goodmln
Zona de
pulsacin
(comprN/n)
k=',25
0,2
//
/
Fig. 16.8
0.8
1.0
,I
+CJm/n,
/18
I
I
a=0.4
0.5
O
--
l---::: t:"-:--Z
1,
/ l' ______ _
Ber".r
11m.',
Ar
-;-
2,5
--1--
546
16
DIAGRAMA DE SMITH
547
[16.36]
El diagrama de Weyrauch se limita superiormente por la tensin correspondiente al lmite de fluencia del material, y en l quedan definidas tres zonas:
de pulsacin positiva (traccin), de oscilacin y de pulsacin negativa (compresin). Esta ltima puede o no ser simtrica con la primera, segn que las
caractersticas mecnicas del material en traccin y compresin sean o no
iguales. En el diagrama de figura 16.8 hemos admitido esta ltima suposicin.
intermitente
IV Carga oscilante
o ...... = Omln.
alternada
Gmln.= 0',
I-------ll~--L
Carga oscl/ante
I
Om
"
I~
Carga pu/sator/a
Fig. 16.9
Este valor corresponde a la tensin superior de fluencia, que puede tambin llegar a
2800 kg/cm'.
1
OR
(carga esttica)
Om
548
16
549
DIAGRAMA DE SMITH
A y Al'
El caso de la rotura esttica (supongamos por traccin) es aquel para
amn. : :
am
== a
eJ"-*- __
------ -
--A<:~....,.....,,.
[16.38]
2 a max
DD ' == mx.
D'D = amn.
rJm
[ 16.39]
Fig. 16.10
[16.40]
luego resulta:
DDo
= 0mx. -
y adems:
D'D o - D'D
= DoD = 0m
[16.41 ]
0m
amn.
= a ,
[16.42]
16
550
uF = 0,80 UF ,
[16.43]
551
o"
Umx.
= UF + (1
- q) Um ,
[16.46]
donde:
= ak
UR
--L---~~~-----7,~----------------------~Om
k=[16.47]
UfL
UF
a=UR
y en consecuencia:
UF
Fig. 16.11
q= -
un.
OB I
= um = 0,80 UF
[16.44]
= 20B l = 1,60 UF ,
[16.45]
[16.48]
552
0mx.
F
= -+
V
(I - q)
011'1 ,
16
Pmx
Oadm. F
[16.49J
_,_o
v 0adm.
0adm.
[ 16.56]
[ 16.57]
qOadm.
= fl. ,
Pm
Fo adm
q) - - .
[16.50J
0adm.
P0adm.
= q + (l -
553
que dividida por la tensin admisible para cargas estticas se trasforma en:
0mx
0F
o",
- ' =--+(I-q)-,
o tambin:
Pmxo
1 -Pm ( 1 -1
F=
-- [ 0adm.
q
Pmx. q
[16.51]
)~
,
[ 16.58]
reemplazando llegamos a:
0mx
0F
011'1
0adm.
OfI.
0adm.
--'=-+(l-q)-.
[l6.52J
OF _ 1.200
q = - = - ' - = 0,50.
OfI.
2.400
[16.53]
[ 16.59]
P, (
F=~
Pm ) .
2-;-:
[16.60]
maJ{.
0adm.
y reemplazando en la [16.53]:
=0
[16.61]
[16.62]
Oadm.
obtenemos:
[16.55]
Pm
Pmn. }
2Pm x.
F\=--,
,
Pmn.
omm.
=--
=-
[16.54]
max.' ---Pmx.
F
Pmx.
'<
"
_ p.
ma.
F2 - - -
[16.64]
Oadm.
554
16
Prom.
Pm
= p,
=~
[16.72]
Si W es el mdulo resistente de la seccin, ser:
Mmx.
amAA. = -Wy
2'
1,5Pmx.
= ~--"'=
[16.73]
L_
[16.65]
F3
555
[16.66]
Mm
=W'
[16.74]
aadm.
Mmx.
- - =q
Pmx.
=-
2Pmn. ,
[16.67]
t;
'1
= 0,25Pmx.
~(.!. - 1)~ ,
[16.68]
W = Mmx.[.!._
aadm.
q Mmx.
F4
= ,1 75 Pmx.
[16.69]
aadm
Pm
= 2Pmm.
}
= 0,75Pmx. ,
[16.70]
Fs
P'
= 125~
,
,
'J
(16.76]
[16.71]
Mmx. ( 1,6-0,6-Mm ) .
W=-aadm.
Mmx.
aadm.
[16.75]
Wadm
Waadm.
Mm
+ (I - q ) - -
[16.77]
Mmx. : - Mmm }
Mm -O,
[16.78]
luego:
M"
W = 1,6 -2!!.!!:.,
aadm.
[16.79]
556
1fd 3
16
[ 16.80]
32'
resulta:
dI
= 2,52
~ Mmx .
(16.81]
uadm.
sabemos:
(16.82]
de donde, de la (16.77] resulta:
M,
1,3~
(16.83]
uadm.
y finalmente:
d'1.
= 2,46
Mmx.
(16.84]
Uadm.
c) Carga esttica
En este caso es:
[ 16.85]
con lo que la [16.77] se trasforma en:
(16.86]
Uadm.
216
,
M '
[16.87]
Uadm.
[16.88]
F3 : F'1. : FI
= 1 : 1,30:
1,39 ,
[16.89]
557
Investigador
B. Hopkinson
B. Hopkinson
A. Dinnik
N. Nemiloff
E. Davidenkoff
E. Meyer
N. Davidenkoff y K. Jurieff
Materilll
Alarnbr~ de acero
Alambre de cobre
Acero
Acero
Acero
Hierro
Acero
17
561
Inve,ttgtldor
PIank
Meyer
Meyer
Meyer
Meyer
Seeholt
Seehose
Seehose
Seehose
coincide con el perodo propio de vibracin del elemento que recibe el impacto o
se le aproxima mucho, puede ste entrar en resonancia. De ocurrir este tenomeno se originan defonaciones de considerable magnitud que en general
conducen al colapso de la estructura. Este fenmeno tiene especial importancia en piezas de mquinas y estructuras aeronuticas y son muchos los
casos de puentes colgantes, donde el efecto del -liento, mejor dicho de las
rfagas, ha hecho que la estructura entrara en resonancia, generalmente por
vibraciones del tipo torsional, con colapso como resultado final.
La circunstancia que, tanto el lmite de tluencia como el de rotura, para
el caso de una solicitacin dinmica, resultan incrementados con respecto
correspondientes a cargas estticas, hace pensar en la posibilidad de un aumento
en el valor de las tensiones admisibles a considerar para el dimensionado.
Sin embargo, existe una serie de factores que hacen que no puede aceptarse
un aumento de las tensiones admisibles para cargas dinmicas y que se tomen los
mismos valores; o en ciertos casos, an menores, que los determinandos para
cargas estticas. En primer trmino, hay que tener presente que amba.s formas de
solicitacin son de naturaleza distinta.
Por otra parte, en el caso de la solicitacin esttica, lo que acta es una
carga perfectamente definida, mientras que para solicitacin dinmica ocurre
una trasferencia de una cierta cantidad de energa cintica.
Adems, una falta de homogeneidad del material, localizada. conduce a
efectos distintos para ambos tipos de solicitacin, por cuanto, para la solicitacin
dinmica, la energa de deformacin disminuye considerablemente como consecuencia de la menor deformacin.
Hay que tener presente tambin que el error en la apreciacin del valor de
las cargas dinmicas es mucho mayor que para las estticas. por cuanto las
primeras dependen de una serie de factores de difcil apreciacin.
562
SOLICITACIONES DINMICAS
17
4>2
PtJ.1
= -.
[17.2)
I)icha carga se denomina carga esttica equivalente y es obvio que debe cumplirse, por hiptesis, que:
(17.3)
o sea:
Q (h + tJ.f)
Pero:
PtJ.1
=- .
[ 17.4)
P=oF,
(17.5)
tJ.1
o=Ee=-E
I
(17.6)
'
FtJ.1
P=-E
I
'
[ 17.7]
de donde:
Q (h + tJ./)
FE (tJ./)2
=---
[ 17.8)
21
y fInalmente:
2 FE
(tJ.f) U-tJ.IQ-hQ=O,
[ 17.9)
o tambin:
2
21Q
21hQ
(tJ.f) - tJ.1 - FE
FE
=O
'
(17.10)
Despejando Al:
tJ.1
QI
= -+
EF
QI)2 + 2Qlh
( EF
EF '
[17.11)
tJ./
(17.12)
SOLICITACIONES DINMICAS
17
[ 1'1.13]
tenemos:
[17.14]
=~ 2E
Qh.
FI
0=1 [al'
al' +
[17.15]
2E al'
0=
E,
[17.16]
[ 17.22]
[ 17.23]
Recordando que:
E al'
- - = EeE =aE,
+.. (al')']. J,
que es:
al
[17.21]
al
565
[17.24]
[17.17]
[17.25]
[17.18]
es decir, que la carga de impacto, cuando acta en forma instantnea, sin que
exista velocidad de impacto, origina tensiones dobles de las que produce la
misma carga actuando en for;ma gradual.
[17.19]
y recordando que:
al' = f!.:
EF
u
y la total para la barra de volumen V
2E'
= F'
0
[17.26]
1:
,U=- F'I
2E
[17.27]
de donde:
..
a=VF U
[17.28)
566
y como U
SO;CITACIONES DINMICAS
= Qh,
17
567
[17.32]
-1-3-ld ,
QI 3 h
24EJ
o,
[17.33]
de donde:
[17.34 ]
IQ
pero:
[17.35]
T
I
t-t
I
I
.;.
"2
= .. 2gh,
[17.36]
Id = Is +
Fig. 17.2
Despreciamos las deformaciones localizadas de contacto, entre carga y
superfiCie (te la viga, que tambin absorben energa, y suponemos que las elsticas
de deformacin de la viga, son semejantes para una carga esttica y para la misma
actuando en forma dinmica.
Si Id es la flecha que se origina en el centro de la viga por efecto de la
carga Q de impacto; la carga esttica equivalente P, capaz de producir en la
Viga la misma flecha mxima ser:
48EJ
P=-ald'
f
Vfs2
Q!3 p 2
+ 48gEJ
'
[17.37]
o tambin
[17.38]
expresin similar a la [17.15].
Calculemos ahora las tensiones normales de origen dinmico que se
desarrollan en la seccin. La frmula de la flexin simple normal nos dice que si
Ymx. es la distancia de la fibra ms alejada del eje neutro, resulta:
[17.29]
Omx.
Mmx.
=- J - Ymx. ,
(17.39]
17
568
omu.
'
PI'
omu.
'
= -4J
_fl8E:.
V;:Qh
[17.40]
Ymu' .'
48EJ
1TD4
J=64
(17.41]
P=7 Id '
D2
Y mu.- 4
[17.42]
Id'
Ymx.
/
Id - [E;
3
1TD2
4 '
F=-
12E
--h
[17.44]
24EJ'
mx.
=v~ f24i:::
lF
Qh.
(17.50]
y reemplazando en la [17.42]:
12E
omu.
' '
- 12 ymu.
i3
--h
24EJ
'
[17.45]
o tambin:
Omx.
24E
6QEh
---- Y
2.
mx.
[ 17.46]
bd
y2 ,
= bd
mu,
l'
Js,
Q/
omu.
. '
- 2JYmax.,
12
d2
=_
omax.
. '
- /2 ymu.
(17.52]
y reemplazando Is de la [1 7.3 5] :
de donde:
(17.49]
--
=f
[17.48]
mx.
569
[17.53]
[17.54]
es decir, la mitad del valor anterior. La conclusin a que llegamos es que para el
caso de la flexin, a igual que para solicitacin axil, la aplicacin sbita de la
570
SOLICITACIONES DINMICAS
17
carga duplica el valor de las tensiones originadas por la misma carga actuando
en forma esttica.
571
Ahora ~ien, para la seccin circular llena, la mxima tensin tangencial debi.
a" al pa~ .M" actuando en forma esttica, ocurre en el borde de la seccin y
SU ~xpreslOn es:
M't
=J
= 'Ymx. G,
[l7.58J
(17.59]
Tmx.
de donde'
Esta forma de solicitacin se presenta en diversos problemas de la tcnica y
uno de los casos ms frecuentes es el de los rboles que trasmiten potencia,
cuando el par motor es aplicado bruscamente. Un ejemplo de ello lo constituye
el acoplamiento de un eje al mecanismo motor mediante un embrague. Cuando
el embrague se acciona bruscamente, la potencia acta en forma dinmica. Si
representamos la potencia trasmitida como el producto del par motor M t , por
una cierta rotacin E> (Mt E> = energa cintica), el trabajo desarrollado ser:
$1
= Mt (E> + Of) ,
[17.55]
pero:
'Ymx.
de donde:
M;OI
=-
[17.60]
[17.61]
e + M 01 =
M
t
(Of)'2 GJp
2/'
[17.62J
o tambin:
'2
2Mtl
2Mtl
(8/) - O/---E>
GJp
GJp
= o.
[ 17.63J
Mt l
01=GJp
Mt (E> + (1)
= OR
M;,
M;OI
=-2
[ 17.64]
Pero:
(l7.57}
Mt
O =-
GJ'
p
[17.65]
01
[17.66]
Fig. 17.3
+y
[ 17.67]
17
SOLICITACIONES DINMICAS
S72
Tmx.
= ORG ,
[17.69]
[17.79J
max.
~ RG
y20,S
I
max.
Tmx.
=RG
~2M,
e
-GJ
[17.71 ]
[17.72]
[17.70]
M,e = cI>,
[17.73]
'm". ~
y:~~.
[17.75]
'm"
~ ~ ~~.
2
Pero:
= 2RGO s
573
[17.68]
en consecuencia:
[17.76]
e = O. En este caso
la
[17.77]
1
p
[17.78]
FiJ. 17.4
574
SOLICITACIONES DINMICAS
17
'lrd
[17.80]
V"
= -8
VI
575
[17.87]
'
F 1 ser:
'
[ 17.88]
t,
VI = - FI
2E
'
[17.81]
Fo
= 4F,
[17.82)
F,
12
L2
F,
(a)
(b)
o
o0- 4'
[17.83)
o sea:
1
[17.84]
01 =-02
[17.89]
y reemplazando valores:
V2
20FI
64 E
=--0
[17.85]
[17.86)
[17.91]
'
o tambin:
576
17
SOLICITACIONES DINMICAS
U2').
U I == - F2 /'2
2E
UI
U2 2
+-
2F'). 212
8E
577
[17.92]
[17.100]
u,"F2 12
=~~..;...
[17.93]
U2
u22F212
2E
ul'
022
8E
2E
+ -/1. 2F1. + -
F2 12
U1.2 F1.I1.
022/22F2 0'22
U2 =
+
+ -F1.I'2
2E
8E
2E
y finalmente:
2F I
U2 = U2 '2 '2 (2 +.!.)
2E
2
=~
4
0,"F2 /2 ,
U'2=-U 1
4
2L
P
(a)
[17.96]
(b)
[17.97]
Fig. 17.6
[17.98]
es decir:
5
[17.991
lb
llegamos a:
= 2/a ,
Ua
Ub
la
lb
2'
Ub
= 2Ua
o, tambin:
[17.102]
[17.103]
578
SOLICITACIONES DINMICAS
17
que absorba el impacto. Ello, como dijimos, puede admitirse cuando la masa
Q es considerablemente mayor que la de la barra.
Estudiaremos a COntinuacin el caso donde no puede despreciarse la inercia
de la barra, por ser su masa no despreciable frente a la di; Q.
Remitindonos a la figura 17.1, llamemos q al peso de la barra por unidad
de longitud. Si mI Y m2 son. respectivamente, las masas del peso Q y de la:
barra, tendremos:
v% = Vo -.
[17.108]
1
La energa cintica de la masa real de la barra, con velocidad variable, ser:
lo'
U=-1
o, tambin:
1
[17.104]
579
U =-
1/ - q
2
q %
-v
dz,
[17.109J
o g
Z2
2
o g 1
2
V0 dz
ql
=-
6g
2
v0
[17.110]
[17.106J
Ahora bien, dicha masa ideal, si llamamos Pi a una carga ideal, ser igual a:
de donde:
P,
Vo = - - v .
Q'+ ql
[17.107J
M=-,
g
[17.113J
P,=- .
[17.114]
Vo=--V=---V.
Q + ql
3
1+
!!.!.
3Q
[17.1161
17
SOLICITACIONES DINMICAS
580
1( Q+
-2
q:) = ( + ~) . - - - - Q
v1
q/)2
1+-
[I7.117J
3Q
o. tambin:
1 (Q
q:)
111 = 111' ( 1 +
1
Qy2
YO
=-
2g
q/)
donde:
(l7.118J
V/=I+
1 +3Q
= -2g
.11=1+
'Y
M'1'2 (
1).
q/
1+3Q
h
1+-
111'
[17.123J
[I7.124J
1+, glll'
,
[17.125J
(M')2
-(--q-/)'
1+3Q
M = t:lI' t
V + ~;),
que, en primera aproximacin, debe ser igual a Qh. Luego, igualando valores
y simplificando, resulta:
y2
1
[17.1 191
h
581
17 : 7. Coeficiente de impacto
v2
2g
COEFICIENTE DE IMPACTO
117.120]
[17.126J
a=,
E [ M,
[17.121]
Id =l.
.fd=j~+
[17.1221
';
i
(1 + ~ 1+ ~. ).
[17.127[
[17.128J
,-'.
"
"
.'
"
1:-
582
17
SOLICITACIONES DINMICAS
I/>n
=1+
1+v (
gfs
[17.1291
17 ql
1+-35 Q .
CONCENTRAl"IN DE TENSION[~
18
S8S
...,
y
(1v
=p 1
o}
0:
-:::
T zy
= o)
18.1
Fig.
(13.1)
6=
cos 26
sen 26
11'1/
[ 18.3}
=O
{l8.4]
Gr
=-p2
( 1--:;- + -:,."
P
(1 + 1. -R,2 - 3 R")
Trt = -::
2.
,"
[18.2J
,2,4
= Tzy = O
Para el punto A. donde r ;::: R ,las [18.41 toman los siguientes valores:
~n 28
Trt
0y
= 3P }
Gr
=O
[ 18.5)
586
CONCENTRACIN DE TENSIONES
18
y el correspondiente a o, = o, a:
= v'2 R = 1,414R
[18.9J
~ p (R22 _
[18.10)
[18.6J
0z mx.
0z
587
= o, = O.
[l8.7J
El mximo valor de o, lo obtenemos derivando la segunda de las [18.4]
respecto de r e igualando a cero:
2R
zmx.
R4)
4R 4 '
3
=-p.
8
[18.1IJ
[18.8J
[ 18.12J
z
T,t
= Tzy = O
= R, resulta:
= 0y = O
o,
0t
~l
flz
= - p
[18.13J
(a)
J. p
= o,
<1~
= o, = P,
b) 0y = - 0z = p.
a)
0y
(b)-
Fig.
XVI/I_,
18.2
t,.,
YA=3p,
[18.141
mientras que la tensin en A debida a 0z =P ser igual a la correspondiente
a la direccin z originada en B por 0y = p, es decir:
18
CONCENTRACIN BE TENSIONES
588
589
[18.15J
En consecuencia:
0YA
O.!J041..1
5R
O.UO"
4R
= 3p -
0.141 f'
lA
2.45 R
~-,
= 2p.
18.3
(b)
p - (ly
---,
1-
---i
,-
---!
--l
11 - ClZ~ ~ p
1-
---'
--1
r--
A,-
---.1
---a
Cl y
=P:3
--r-_
~
1I
z ____+----+--~r_
-,
'
-rrrlTl1111-rrrrr ri
'l--
-1
---,
(lz=p
(ly
=p
= 0y
en A:
ay~ = + 3 P }
en B:
aZB
Como consecuencia de a z
en A:
Fig.
18.4
11-
Fig. 18.5
t::
F
lnnri=
~TT1
14--
-'
=p
:F-UJ lJ JJ 11 lt=
Cl
(18.17J
_ __
_ _ _'\iI_ _ _ \
Fig.
[18.16]
o sea, que para el caso analizado en' cualquier punto del contorno del agujero,
la tensin nOJ'mal al radio es constante e igual a 2p, mientras, como es lgico,
la tensin radial es nula.
. Veamos ahora el caso (b), que corresponde al estado de tensin que hemos
denominado de resbalamiento simple.
Tendremos (fig. 18.5):
---,
(a)
= 2p.
~-
en B:
=-
=-
(18.18]
p:
ay; = + p }
a"
ZB =-3p
[18.19J
590
18
CONCENTRACiN DE TENSIONES
3p
kt = - = 3
= 4p }
=- 4p
[18.20)
.,::>
[18.21)
(18.22]
b:;;. 5d ,
591
~p
3,3
3,51---I---I--+--l
3.0
1,06H
1,'... ----~-+--~~~~
/e,
(va/orea tericos)
k. (valores elCp8rlment.,..
segn M . .,. Frocht)
~~
o..
Fi. 18.7
Fi. 18.8
total, sin descontar la $eCCin correspondiente al agujero. Los valores de ke han
18
CONCENTRACION DE TENSIONES
592
,IR
k,
1,5
2,5
J,J
3,30
1,76
1,30
1,07
0,97
0,94
kt
3,00
1,52
1,22
1,12
1,07
1,06
(1 + 2) ,
[18.23]
=-
[ 18.24]
p.
JJJJ_LlllLLllltl
nmJ"
593
Z _____ I~4_~~O_N_'_.-
y
y
Tl-rrrTlllllllTT
Fig. 18.9
1M. M. Froeht, PhotoelGntclty, vol 1, pg, 231. Ed. J. Wiley and Sons.
2C.E.lnll., "Some Ipeelal cases or two dlmensional-stress or strain", Tram. of the
11Ut. of Nalltll Arcltltectl, 1922.
Fig. 18.10
18
CONCENTRACiN DE TENSIONES
594
= + p(
0ym.
1+ 2;) ,
[18.25)
yen 19 que respecta a]a tensin mnima, corresponde al punto B, siendo su valor:
zmn.
=-
[18.26)
p.
10
50
100
1 000
10000
11
21
101
201
2 001
20 001
-a = -2,5- = 500
b
0,005
[18.27)
Para esta relacin a/b, el factor terico de concentracin de tensiones vale de acuerdo con la (18,231:
k,
' = l.00.
= aymax.
p
,,
[18.28)
Fil.
18.11
S9S
18
CONCENTRACIN DE TENSIONES
596
como en los casos anteriores. sino en B y es funcin de la relacin el lb. Aparte de ello, en este caso influye en el valor del factor de concentracin de tensiones
S97
. I
- -H
lb
'-2-
(a)
(b)
(e)
(a,
(b)
'j'M"
(d)
F.ig. 18.14
Fig. 18.13
la naturaleza del vrtice B. Si ste forma una arista perfecta, estamos ante un
caso terico que conducira a una tensin muy elevada, que lgicamente no
puede existir y que conduce a unaplastificacin local con una redistribucin
de tensiones en la seccin. Si en cambio, las caras a 90 se identifican mediante un
arco de circunferencia, el factor k, resulta influido por el radio de curvatura de
la identificacin.
Por otra parte, la forma de solicitacin tambin influye en el valor del
factor de concentracin de tensiones, para una determinada geometra de la
entalladura. Es as que en el caso (a) de figura 18.14 cuya seccin crtica se encuentra solicitada por una fuena axil, el factor kt difiere de los correspondientes
a los casos (b) y (c), donde dicha seccin est solicitada por flexin pura y compuesta respectivamente.
El cambio de seccin corresponde, como su nombre lo indica, al caso
de una variacin brusca del ancho de la seccin (fig. 18.15), originndose
una concent;acin de tensiones en los puntos A. Si la identificacin es en
ngulo recto, la tensin en A alcanza un valor muy elevado, que origina, como
en el caso similar de la entalladura, una plastificacin local con redistribucin
de tensiones. Por ello. para disminuir el valor del coeficiente k" la identificacirt
de ambas secciones se efecta mediante una curva, que generalmente es un
arco de circunferencia de radio p. El valor del coeficiente kt es funcin de la
relacin b lB entre los anchos de las secciones y, adems, del radio de curvatura
p de la identificacin.
--8
(a,
(b,
Fig. 18.15
18
CONCENTRACIN DE TENSIONES
598
0,125
S/b
0,188
0,25
0,375
0,50
1,6
599
2,7
2,3
2,0
1,8
2,5
2,6
2,2
1,9
1,7
1,5
2,3
2,0
1,7
1,5
1,4
1,5
2,0
1,8
1,6
1,4
1,3
" = 5,1
~---1--+-+-+--I
3A
3.2
3,0
2,8
2,6
2.4
"-
2,2
S\,)
2,0
1.8
1,6
2Q
\.
'. b-,.
T
........
... ...'.,
1,'
"-,
1"-_,
,:--. ~
1,2
::-.:..-
-'-
1,0
0,1
0,2
0,3
O,,
0,5
0,6
0,7
0.8
0,2
- J
(a)
(b)
0,9
411
~
b
Ent/Jlladura simtrica semicircular
a)
Identificacin t
3Q
b)
b)
='
Identificacin t =
~ =0,568
Fig. 18.16
-_''-'1____
Fig.
18.17
CONCENTRACIN DE TEN~IONES
600
18
ENTALlAUURA y CAMBIO
1)1<:
SECCiN
601
= 4,2,
kt
"t----t~+--+--li
[18.29}
= 4,0
[18.30}
Con respecto a este ltimo valor, ya hicimos notar que en los vrtices
entrantes de la entalladura, el valor de kt debe ser mayor.
Id-J
-o.i_:-If-*-;f-:;----,*--,.~'A-..,f--J:~
-ll~om
~~I I
H..f=
lo
210 mm
f.m;~I~
210
mm
~mm
=i![1f!]
I
r=2mm
Nt
-l
~mm
=fQill
-1 1..!!mm
N-F
rrl[!
ZlQ,mm
1-
-j
lOS mm
O~b
0.2
0.4
~
.1
CA
(J'
_.1
.-~-+--
Jl <---_---,_1
0.11 b
-~
Fig. 18.19
Fig. 18,20
--'''''--r---,--r---+---t............
4.0 i--'
ul
3.0~_._
u r---t-+--+---tI
2.D~--;' -+--+--+--I--i
I
lA
~ ~1_-t--'--1I.--4
1,01_
Fig.
I ;
105 mm
._--t--7'f'---"--j
18.18
602
18
CONCENTRACIN DE TENSIONES
603
(18.31)
Fig. 18.22
En la figura 18.23 hemos representado grficamente la expresin (18.31].
VALORES
b/2p
kt
10
15
20
25
30
2,97
4,05
5,00
5,71
6,41
7,02
/'
,
/'
10
-----25
15
Fig.
18.23
JO
~.
2(/
604
CONCENTRACldN DE TENSIONES
18
lb
4 2;' V 2;
b
0mx.
I
V~ + (;p -
k, = - - = [ .
P
3
60S
. Ib ]'
V22pp
1) are tg
[18.32]
VALORES DE kt EN F1JNCION DE b/p PARA DOBLE
ENTALLADURA SEMICIRCULAR EN FLEXiN
b/p
kt
6M
P = db 2
1,15
1,11
1,25
1,43
1,67
2,00
2,50
3,34
10
1,16
1,17
1,20
1,24
1,29
1,35
1,44
1,58
1,87
(18.33]
b/2p
kt
10
15
20
25
30
2,19
2,91
3,38
3,95
4,39
4,83
)M
u(
Fig. 18.25
k.
__ t-----
k,
I~_
o
---- .-.----+----1
.. -
lO
I~
Fig. 18.24
b
0,355 p
+ 0,85 + 0,08.
(18.34]
P!U'a el mismo tipo de entalladuras pero solicitada por una fuerza axi1
en lugar de flexin, los autores citados dan los siguientes valores experimentales
para k" referido a la seccin de ancho b.
70
18
CONCENTRACiN DE TENSIONES
606
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
kt
1,22
1,26
1,30
1,34
1,41
1,52
1,64
1,80
2,02
2,32
kt
mx =
= --'
p
b
0,8p
+ 1,2 - 0,1
607
(18.35]
b/p
10
15
20
30
40
50
e
b
0,50
0,603
0,617
0,624
0,626
0,630
0,631
0,632
Valorea de
Fen funcin de ~
0.64
0.62
0.111
0.>8
0.56
[ 18.361
0.54
O.SO
I
o
'0
Fi. 18.27
Para el
caso particular:
[18.371
e= -,
2
'"
le,
'=
al -2m
.~
18.26
1--.....---
V;
donde:
Fi,
kt =--'----
JI8.38]
608
CONCENTRACIN DE TENSIONES
et)
m=
4
3et2
18
kl
-J;
J;+I-1
+1
[18.39]
k,
Va/ores de k, en funcin de
para sollcitaci6n a)(iI y e
=t
---
V
10
Fig.
&oQ
40
18.28
(~+ 1) -
et)
~
(~+ 1)
et2 P
J~ +
1
fle)(16n
/'
/
'o
70
18.29
k t --
l7
11 para
(l
..- ~
--
Fig.
V--
20
--
Va/ores de k, en funcin de
[18.40]
- 3et)
donde etl yet2 corresponden, como en las [18.38] y [18.39] a los correspondien-,
tes factores de concentracin de tensiones para entalladura profunda simtrica
en solicitacin axil y flexin pura respectivamente.
En la fIgUra 18.29 aparece la curva representativa de kt en funcin de
b/p para este CalO.
En los pargrafos anteriores nos hemos ocupado del problema de la concentracin de tensiones originada por la existencia de agujeros circulares o
elpticos, entalladuras simples o dobles, cambios bruscos de seccin, etctera, en
chapas sujetas a estados planos de tensin. El problema de la concentracin de
tensiones se presenta tambin en elementos tridimensionales y ha sido estudiado
por Neuber para algunos casos particulares. Los resultados obtenidos para los
valores de los factores tericos de concentracin de tensiones, as como tambin
los correspondientes al caso de entalladuras simples y dobles y agujeros en chapas
planas, han sido resumidos por el citado autor en los grficos conocidos en la
literatura tcnica por diagramas de Neuber que aparecen en figura 18.31 y 18.32,
El primero de dios corresponde a los cuatro primeros tipos de las
entalladuras reproducidas en figura 18.30, mientras que el segundo' permite calcular los valores de k f para los cuatro ltimos casos de la mencionada tabla,
o sea, para secciones huecas de revolucin en combinacin con el primer grfico.
Hacemos notar que la notacin que aparece en la tabla de figur 18.30
es la original de Neuber y para determinadas magnitudes no coincide con la que
hemos empleado en nuestro texto. Hemos preferido mantenerla, por cuanto no
afecta mayormente la interpretacin de los diagramas y ha facilitado su
reproduccin.
Aclararemos mediante ejemplos, la forma prctica de utilizar los diagramas
de Neuber.
Tipo de entalladufll
f~t,_N
~)_N
Ha
1 ~4_N
3/
I
@~Q!l._N
/l=J -
43
:~!~.
:I:~~IVN.t)_N
-- -- ---
;;;
TRAC.
Ilii
FLEX.
;t)
4,
... ,..
'
a/
l' If
.
jIfIf'
Id(6 -1
a.
~
#41
CORTE
!7
a.
TORS,
a.
8(r'-c')
a.
10
~
#(r-c")
a.
10
AtDi..?)
~',
{v?1i-J,I}~V
a.
10
a.
10
a.
10
a.
10
a.
10
a.
10
FlEX.
FlEX,
FLEX.
CORTE
FlEX.
CORTE
FlEX,
seccin
hueca
slmetric.
cu.e Iqu iera
TRAC.
~r..
CORTE
TORS.
! d
i
z(rl..,lJ
"-c
~
(in,.{.l, 77c~V
..,.
#~'-,.,
$th
#
-,.-
L
#4"
l:a'?
VS
JtJJ
Hr
1}
11
iiF
OBSERVACIONES
1) S = Momento esttico de ,. mitad de la seccin respecto GIII .... neutro.
Lk
DIAGRAMAS DE NEUBER
TRAC,
TORS.
-43
Curva
FLEX.
i '>
TORS.
_i.tf. /'el~
. U ni )-"
i ~ ,-1--H
Curva
i.
TRAC,
t~
~:; /...Ia,
r----
/l-;k-43
t'c.
'>
TRAC,
I Ji.~~
.!
TRAC.
TRAC.
ii
Tensin de '
Forma de
comparacin
solicitacin
nominal
Escala
Fig,18.30
Fig. 18.31
I
Diagrama de Neuber para _celones huecas de revolucin
Fig. 18.32
611
612
CONCENTRACIN DE TENSIONES
18
= 2,45)
;=
[I8.4IJ
6,16
~ a/p
= 1,8
.;p = 2,50
[18.43~
..-p
kt(r:_)
FACTOK EFECTIVO
= 3,60 ,
[l8.44J
613
"'t/p =-3
= 2,08.
[18.45]
614
CONCENTRACIN DE TENSIONES
18
en que exista una entalladura por ejemplo, la tensin que origina la rotura
alcanzar a una carga menor.
ke
Be
NR
NRe
[18.47]
0t,
(k t - 1)
P = k,p - P = P (k, - 1) .
[18.48]
= P + QP (k, -
1) ,
[18.49]
ae =keP ,
de donde:
= P + QP (k t -
'.
keP
[18.53]
0e
[18.52]
= 1 significa ke = k, Y Q = O, ke = 1. En el primer caso, el material se comporta como un material ideal por cuanto los factores tericos y efectivo
de concentracin de tensiones tienen el mismo valor. En cambio, en el segundo,
el material por sus caractersticas tecnolgicas es indiferente a la existencia
o no de una discontinuidad, por cuanto el factor efectivo de concentracin
de tensiones es nulo.
0t -
615
Si llamamos:
tensin mxima efectiva,
ke - 1
Q=--k, - 1 '
0e~
=1+
[18.46]
k =-
1) ,
[18.51]
~.
616
CONCENTRACiN DE TENSIONES
18
;=
2,5 am.
2,5 k,
=--p.
617
(18.54]
1.01----+---:-11-=
f-'
'.~"=-':'"
.1'
le'"'
1
11
O.H
___ /
.-'-
"'II/
::~
.
. . . . ..
0,125
O.Jl~
0.250
radio
M(~ D
(1
en cm
(lb{~
o.~oo
0.625
)M
(1
-----
_._._.
ACERO S.A.E.
1020
laminMlo
ACERO S.A.E.
1035
laminMlo
ACERO S.A.E.
2345
tratado
Fig.
18.33
La expresin [18.54] permite en cierto modo, explicar el hecho comprobado experimentalmente, que el factor efectivo de concentracin de tensiones
es tanto menor cuanto ms reducido es el radio de curvatura p del fondo de
la entalladura.
En la figura 18.33 puede observarse la variacin del coeficiente de sensibilidad en funcin del radio de una entalladura circular de un eje sujeto a una
solicitacin oscilante alternada (flexin rotativa).
Remitimos al lector interesado en conocer los valores de los factores efectivos de concentracin de tensin ke, a la tabla XVII del libro Formulas lo'
,
618
CONCENTRACION DE TENSIONES
18
ndice alfabtico
18.8.' Concentracin de tensiones en la torsin de barras de
pared delgada
En la torsin de barras de pared delgada se origina una concentracin
de tensiones tangenciales en los ngulos entrantes de la seccin, y el valor del
factor kt es funcin de la relacin entre el radio de curvatura p de la identifica
cin del ngulo entrante y el espesor de la pared e (fig. 18.34).
~~-------,~----~,
,
I
,,
I
,
----------""/
(8)
Fig. 18.34
= 1,74
t,
[18.55]
620
,
,
INDICE ALFABETICU
. "m'r!!i:l, 496.
11cnnancntc, 150.
pUl"d,114,
tensor, 114.
volumtrica, 129.
deformaciones, circunferencia 190.
- en flexin, 286.
'
en el entorno de un punto, 103.
especficas mximas y mnimas, 123.
lineales espe cficas, 106.
-, planos principales, 90.
-, radiales, 190.
-, solicitacin axil, 175.
-, tubo de pared delgada, 190.
-, tubo de pared gruesa, 201.
diagramas de fatiga, 540.
de interaccin, 424.
- ideales, 144.
diagrama de Neuber, 584.
- de Smth, 546.
- tensindeformacin, 140.
-, para el acero, 148,
- de WeyrauCh, 545.
dimensionamiento de elementos estructurales, 163.
dimensionado de secciones, 277,307.
dinmicas, solicitaciones, 559.
direcdones principales, 18.
directriz, cudrica, 37.
distorsiones, 106.
-mximas y mnimas, 123.
ductilidad, 156.
ecuacin caracterstica, 19.
- diferencial, isosttica, 340.
- diferencial, lnea elstica, 288.
ecuaciones de compatibilidad, 13, 118.
- de equilibrio, 11.
efecto de entalladura, 595.
eje neutro, 212.
-, determinacin, 302, 377.
elstica, lnea, 281.
elasticidad, lmite, 141.
elstico, perodo, 140.
elementos estruct., dimensionamiento, 163.
elipse de Lam, 68.
elipsoide de Lam. 32.
encamisado, tensiones inducidas, 204.
endurecimiento mecnico, 15t.
energa de deformacin, flexin, 308.
- interna de deformacin, 496.
Engesser, 412.
entalladura, efecto, 595.
- sensibilidad, 613.
equilibrio, cubo elemental, 9.
-, ecuaciones, 11.
- interno, 165.
NDICE ALFABTICO
kriechen.559.
Lam, ecuaciones, 191.
- elipse, 68.
- elipsoide, 32.
Lassalle.599.
lmite de elasticidad, 141.
- de fluencia, 141.
- aparente de fluencia, 153.
- 0,2 por ciento, 153, 155.
- de Johnson, 153.
- de proporcionalidad, 141.
lmites de fluencia, relaciones, 560.
lnea de fuerzas, 21 L
- elstica, 281.
- elstica, casos varios, 289.
Lode, ensayos de, 496.
ley de Bach, 146.
- de Gerber, 542.
de Goodman, 542.
- de Hooke, 128.
-, de Hooke, generalizacin, 131.
- de Soderberg, 543, 55 L
Marin, teora de, 520.
materiales que no admiten traccin, 402.
mtodo de la seccin transformada, 458.
-deR_,458.
622
NDICE ALFABTICO
NDICE ALFABTICO
- residuales, 357.
- reciprocidad, 8.
secundarias, torsin, 257.
tangenciales, seco circ., 322.
tangenciales, doble T, 325.
tangenciales, sec., rect., 315.
- tangenciales, seccin simtrica curva,
318.s,
tangenciales, sec., triang., 323.
- tubos de pared gruesa, 194.
volumen de, 401.
tensor antimtrico, 55.
deformacin, 114.
deformacin, invariantes, 116.
de tensiones, 13,54.
desviador, 56.
esfrico, 56.
simtrico, 55.
rotacin, 116.
teorema de Cauchy, 12.
teoras de rotura mx. tensin tg. oct.,
519.s,
-, mx. energ. de distorsin, 517.
-, energa total de deform., 514.
-, mx. deformo esp. ppal., 512.
-, mx. tensin de corte, 510.
-, mx. tensin normal, 520.
-, mx. tensin ppal., 507.
teoras de rotura, 491.
- de rotura, comparacin, 528.
teora de Mohr, 522.
- de Jouravski, 313.
Timoshenko, 618.
torsin, analoga de la membrana, 258.
- analoga hidrodinmica, 256.
- ngulo especfico, 224.
- concentracin de tensiones, 618.
Indice de personas
Adams: 148.
Airy: 219, 251.
Henkel: 412.
Homoink: 493.
Hooke: 128. 131, 143, 146, 165, 172,
532.
492, 540.
Bauschingcr: 534.
Beckcr: 493.
Bcltrami: 492,514,515,517,528,532.
Brnouilli: 272, 273, 279, 325, 366, 374,
455,583,604.
Boers: 493.
Boroditch: 597,605,618.
Brandtzac,!!: 493.
Bridgman: 515.
Briyell: 157.
Buckley: 584.
Blfinger: 146.
Butty: 592.
Cauchy: 12, 37, 38, 53, 64, 221, 227,
374,455,510,583,604.
Nemiloff: 560.
Neuber: 584,602,605.608.609. 611.
Noms: 493.
Orowan: 494.
IN DICE DE PERSONAS
P~z Balaca: 161.
Phillips: 4l.
Plank: 561.
Pohl: 412.
Poisson: 129,148.512,517.
Polanyi: 493.
Poncclct: 492.
Prandtl: 251. .
Qucrcau: 476.
Quinncy: 528,529.
Rankinc: 492, 507, 508, 510,428, 532.
Resal:458, 467, 470, 589,592.
Ricaldoni: 490.
Rittcr: 337,338,342.
Roark: 618.
Robcrtson: 528, 529.
.. Rockwcll: 157.
Roever: 451.
R~s: 496, 528,529,532.
Sadowsky: 584.
Saint Vcnant: 170, 172, 191, 242, 243,
245, 246, 251, 492, 512,513, 528,
529,532.
Saudcl: 492.
Schlcichcr: 280. 492.
Seehrne: 561.
Secly: 209,476.
Smith: 209,476,546,548,549,551.
Soderberg: 543, 55l.
Sokolovsky: 146.
Taylor: 105,528,529.
Timoshenko: 170,618.
Trcfft:: 618.
Tsao: 41.
Varignon: 8.
von Mises: 492,493,516,517,519,528,
529,532.
Weber: 584.
Wehage: 493.
Westergaard: 496, 509, SIl, 513, 514,
517,520,521.
Weyrauch: 545,546.
Wilson: 476.
Winkler: 458, 464, 470, 489.
Wohler: 534, 538,539,546.
Young: 128.
Zwicky: 493.