Guía de Diseño para El Diseño de Direccional - Final

Gua Prctica para el Diseo de la Perforacin Direccional y Control de la
Desviacin
1. Objetivo
Actualmente la mayora de los pozos perforados
son direccionales. Por lo tanto, el objetivo de la
presente gua es proporcionar los criterios bsicos
de diseo que permitirn al ingeniero optimizar la
trayectoria del pozo para alcanzar el objetivo del
mismo, en tiempo y forma, y a un costo mnimo.
2. Introduccin
La ubicacin natural de los yacimientos petroleros
es generalmente muy caprichosa. En la mayora de
los casos, stos se encuentran por debajo de reas
inaccesibles verticalmente (zonas urbanas, zonas
restringidas ecolgicamente como lagunas, ros o
pantanos
y
zonas
montaosas).
Consecuentemente, la forma ms econmica para
explotar estos yacimientos es a travs de pozos
direccionales dirigidos desde una localizacin
generalmente ubicada cientos de metros alejada
del yacimiento. Por otro lado, el desarrollo de
yacimientos marinos resultara incosteable si no
fuese posible perforar varios pozos direccionales
desde una misma plataforma. Adicionalmente,
solucin de problemas mecnicos severos durante
la perforacin (pescados, colapsos de TRs, etc.) y
reubicacin de objetivos son econmicamente
factibles con la perforacin direccional.
se describen a continuacin y se muestran

esquemticamente en la Figura 1.
Un pozo direccional es aquel que se perfora a lo
largo de una trayectoria planeada para atravesar el
yacimiento en una posicin predeterminada
(objetivo), localizada a determinada distancia
lateral de la localizacin superficial del equipo de
perforacin. Para alcanzar el objetivo es necesario
tener control del ngulo y de la direccin del pozo,
las cuales son referidas a los planos vertical (plano
de inclinacin) y horizontal (plano direccional),
respectivamente.
ngulo de
direccin
KOP
ngulo de
inclinacin
3. Conceptos Generales
Objetivo
Actualmente la perforacin direccional es una

prctica comn utilizada para explotar yacimientos
petroleros. Sin embargo, el conocimiento de esta
tcnica de perforacin esta concentrado en muy
pocos ingenieros de nuestras reas de diseo y
operacin. Por lo tanto, es fundamental iniciar con
el entendimiento de los conceptos bsicos que
sustentan esta prctica de perforacin, los cuales
Yacimiento
Figura 1 Pozo direccional.
Otros conceptos especficos son: Profundidad

desarrollada (PD), que es la distancia medida a lo
largo de la trayectoria real del pozo, desde el punto
de referencia en la superficie, hasta el punto de
registros direccionales. Esta profundidad siempre
Gua Prctica para el Diseo de la Perforacin Direccional
se conoce, ya sea contando la tubera o por el

contador de profundidad de la lnea de acero.
La Profundidad vertical verdadera (PVV), es la
distancia vertical desde el nivel de referencia de
profundidad, hasta un punto en la trayectoria del
pozo. Este es normalmente un valor calculado.
Inclinacin, es el ngulo (en grados) entre la
vertical local, dada por el vector local de gravedad
como lo indica una plomada, y la tangente al eje
del pozo en un punto determinado. Por convencin,
0 corresponde a la vertical y 90 a la horizontal.
Desplazamiento Horizontal (HD), es la distancia
total y lineal, en el plano horizontal, del conductor
del pozo al objetivo del mismo.
Azimuth (Direccin del pozo), el azimuth de un
pozo en un punto determinado, es la direccin del
pozo sobre el plano horizontal, medido como un
ngulo en sentido de las manecillas del reloj, a
partir del Norte de referencia. Esta referencia
puede ser el Norte Verdadero, el Magntico o el de
Mapa.
Pata de perro (Dog leg), es la curvatura total del
pozo (la combinacin de cambios en inclinacin y
direccin) entre dos estaciones de registros
direccionales. La pata de perro se mide en grados.
Severidad de la pata de perro, es la magnitud de la
pata de perro, referida a un intervalo estndar (por
convencin se ha establecido de 100 pis o 30
metros). La severidad se reporta en grados por
cada 100 pies o grados por cada 30 metros. Es
conveniente mantener las severidades tan bajas
como sea posible en la perforacin convencional
(menos de 3 o 4/100 pies). Las severidades altas
pueden provocar problemas en el pozo tales como
ojos de llave, atrapamientos de tubera o desgaste
de la misma o de la tubera de revestimiento.
Norte magntico, Es la direccin de la componente

horizontal del campo magntico terrestre en un
punto seleccionado sobre la superficie de la
Tierra.
Lado alto del pozo,
es el lado del pozo
directamente opuesto a la fuerza de gravedad.
El punto que representa el lado alto es
importante para la orientacin de la cara de la
herramienta. Es importante notar que a una
inclinacin de 0 no existe lado alto. En este
caso, los lados del pozo o de la herramienta de
registros direccionales son paralelos al vector
de gravedad y no existe un punto de
interseccin desde el cual se pueda definir un
lado alto. Otro concepto importante es que sin
inclinacin (0), el pozo no tiene direccin
horizontal. Es decir, el eje del pozo se
representara como un punto y no como una
lnea sobre el plano horizontal.
Herramienta (de fondo), cualquier elemento o
dispositivo que se incluya en el aparejo de
perforacin y se corra dentro del pozo. Los motores
de fondo, las camisas MWD, las herramientas de
registros direccionales, etc., son ejemplos de
herramientas de fondo.
Cara de la herramienta (Toolface), el trmino se
usa en relacin a las herramientas desviadoras o a
los motores dirigibles y se puede expresar en dos
formas:
Fsica. El lugar sobre una herramienta
desviadora, sealado comnmente con una
lnea de marca, que se posiciona hacia una
orientacin determinada mientras se perfora,
para determinar el curso futuro del pozo.
Conceptual. En el pozo, el trmino cara de la
herramienta (toolface) es a menudo utilizado
como frase corta para referirse a la orientacin
de la misma (orientation toolface). Por ejemplo,
cara de la herramienta (toolface) puede ser la
orientacin del sustituto de navegacin de un
motor dirigible, expresada como una direccin
desde el Norte o desde la boca del pozo.
Orientacin de la cara de la herramienta, como ya
se mencion, es la medida angular de la cara
de una herramienta flexionada con respecto al
lado alto del pozo o al Norte.
4. Metodologa prctica de diseo de la
perforacin direccional
La metodologa propuesta en esta gua establece
que, una vez que se cuenta con la informacin
necesaria, se debe realizar el diseo, y

posteriormente la evaluacin de la trayectoria
direccional del pozo. Esto quiere decir que no se
debe concretar nicamente a disear las
trayectorias dentro del proceso de planeacin de la
perforacin de un pozo, sino que adems, debe
verificar durante la perforacin del pozo, la
trayectoria diseada, y en su caso, si es necesario,
corregirla. Adems una vez perforado el pozo, se
debe realizar un anlisis para obtener la trayectoria
real del pozo perforado, y utilizar esta informacin
como retroalimentacin para el desarrollo de
futuros pozos.
Por tanto, la metodologa se resume en los
siguientes puntos:
1.
2.
3.
4.
4.1
Recopilacin de Informacin
Determinacin de la Trayectoria
Evaluacin de la Trayectoria
Control de la Trayectoria
Recopilacin de Informacin
La informacin es fundamental para la planeacin y
diseo de la perforacin de pozos. En este punto
hay necesidad de recurrir a las diferentes fuentes
para conseguir los datos necesarios para aplicar
los procedimientos de diseo. Bsicamente, la
informacin se obtiene: del programa inicial de
perforacin, de propuestas de compaas, de
programas de ingeniera y expedientes de pozos.
En los siguientes puntos se definen los datos
necesarios1 para aplicar el proceso de
determinacin y evaluacin de la trayectoria de un
pozo:
Localizacin del equipo.
Coordenadas del objetivo.
Columna geolgica programada.
Caractersticas de la formacin.
Direccin del mnimo esfuerzo en la
formacin.
Desplazamiento horizontal que existe
desde el equipo hasta el objetivo.
Profundidad de inicio de desviacin.
Profundidad vertical del objetivo.
Ritmo de incremento de ngulo
(severidad).
Tipo de trayectoria.
Columna
geolgica
a
atravesar
dependiendo del tipo de trayectoria.
Programas de cmputo con que se
cuenta para la simulacin.
4.2
Determinacin de la Trayectoria
El primer paso en la planeacin de cualquier pozo
direccional es determinar la trayectoria del pozo
que permita intersectar el, o los objetivos
programados2. Para este caso es importante tener
en consideracin las restricciones geolgicas y
econmicas del pozo a ser perforado.
Por lo tanto la seleccin del tipo de trayectoria
depender principalmente de los siguientes
factores:
Caractersticas de la estructura geolgica
Espaciamiento entre pozos
Profundidad vertical
Desplazamiento horizontal del objetivo.
A continuacin se describen los pasos generales a
seguir para el diseo de la trayectoria, el cual
involucra pozos exploratorios y de desarrollo.
a) Determinar la trayectoria del pozo en el plano
horizontal.
b) Determinar la trayectoria del pozo en el plano
vertical.
c) Para pozos ubicados en una plataforma marina
en una macropera, realizar una anlisis
anticolisin entre el pozo en planeacin y los
pozos cercanos.
d) Obtener Trayectoria VS. Profundidad
En la siguiente seccin se describen los tipos de
trayectorias que se pueden seleccionar para el
diseo de un pozo direccional.
4.2.1 Trayectoria Incrementar-Mantener (Slant)
La trayectoria tipo Slant consta de una seccin
vertical, seguida de una seccin curva donde el
ngulo de inclinacin se incrementa hasta alcanzar
el valor deseado, el cual es mantenido (seccin
tangente o seccin de mantener) hasta alcanzar el
objetivo. La trayectoria tipo Slant se ilustra en la
Figura 2.
En el Apndice B.2 se muestran los clculos

correspondientes para el diseo de la trayectoria
tipo S.
D1
D1
D2
D2
D3
R1
D3
R1
x2
OBJETIVO
OBJETIVO
X2
X3
x3
R1>x3
R1 < x3
Figura 2. Trayectoria Incrementar-Mantener (tipo

Slant).
En el Apndice B.1 se muestran los clculos

tipo Slant.
Trayectoria
Incrementar-MantenerDisminuir (Tipo S)
La trayectoria tipo S esta formada por una
seccin vertical, seguida por un ngulo de
inclinacin que se incrementa hasta alcanzar el
valor deseado, luego se tiene una seccin recta
(seccin tangente o seccin de mantener) y por
ltimo se tiene una seccin en la que se disminuye
el ngulo para entrar verticalmente al objetivo. Esta
trayectoria se ilustra en la Figura 3.
4.2.3
Trayectoria
Incrementar-MantenerDisminuir y/o Mantener (Tipo S modificada)
La trayectoria tipo S modificada esta conformada
por una seccin vertical, un ngulo de inclinacin
que se incrementa hasta alcanzar el valor deseado,
a continuacin se tiene una seccin recta (seccin
tangente o seccin de mantener), seguida de una
seccin en la que se disminuye el ngulo
parcialmente (menor al ngulo de incrementar) y
por ltimo se tiene una seccin tangente o seccin
de mantener con cual se logra entrar de forma
inclinada al objetivo. Esta trayectoria se ilustra en
la Figura 4.
4.2.2
D1
D1
R1
D2
D5
D6
D5
D3
D3
D2
R1
D4
D4
D6
R2
R2
OBJETIVO
x2
OBJETIVO
x2
R1 + R2 > x5
x3
x3
R1 + R2 < x5
x4
x5
x6
x4
x5
x6
Figura 4 Trayectoria Incrementar-Mantener-Disminuir y/o

Mantener (tipo S modificada).
En el Apndice B.3 se presentan los clculos

tipo S modificada.
D2
D1
D1
R1
D3
4.2.4 Trayectoria de Incremento continuo

La trayectoria de incremento continuo consiste de
una seccin vertical, contina con un ngulo de
inclinacin el cual se incrementa hasta alcanzar el
objetivo. La trayectoria de incremento continuo se
ilustra en la Figura 5.
R1
D4
R2
D3
D4
OBJETIVO
x2
x3
R2
x4
OBJETIVO
x2
R1 + R2 < x4
R1 + R2 > x4
x3
x4
Figura 3 Trayectoria Incrementar-Mantener-Disminuir

(tipo S).
a las caractersticas geolgicas de las formaciones

a ser atravesadas, se selecciona la trayectoria
optima que permita alcanzar el objetivo en tiempo y
forma. Para esto se propone seguir el siguiente
procedimiento, el cual se ilustra en la Figura 6:
D1
D2
R1
OBTENER
COORD. EQUIPO
COOR. OBJETIV O
CO. GEOL. PROG.
CARACT. FORMACIN
I1
INICIO
OBJETIVO
x2
NO
SE TIENE
DEFINIDO
EL KOP
UBICAR EL KOP,
ENTRE 15 Y 50 m
POR DEBAJO DE LA
T.R. SUPERFICIAL
SI
Figura 5 Trayectoria de Incremento continuo.
Finalmente, en el Apndice B.4 se muestran los

clculos correspondientes para el diseo de la
trayectoria de incremento continuo.EL KOP ES
NO
PROFUNDO
(>300 m)
En la siguiente tabla se resumen las principales

caractersticas de cada trayectoria descrita.
SI
FORMACIN ES
DE DUREZA
MEDIA
NO
CONSIDERAR LA COLUMNA
GEOLOGICA E INICIAR LA
DEVIACIN HASTA ENCONTRAR
UNA FORMACIN DE DUREZA
MEDIA
SI
DEFINIDO
NGULO
DE ENTRADA
AL OBJETIVO
CONSIDERAR NGULO DE ENTRADA A

OBJETIVO EN BAE DE LA
FORMACIN,ESPESOR Y CAPACIDAD DE
HTTA. DE DESVIACIN, OBTENIDAS A
PARTIR DE DATOS DE POZOS DE
CORRRELACIN.
NO
SI
Tipo de
Caractersticas
SI
Observaciones
Trayectoria
principales
Atraviesa el DESPLAZAMIENTO
Requiere Nel
NO
DESPLAZAMIENT
O
NO
ES MAYOR
O ES LARGO
LATERAL
ES
Incrementar
objetivo a un
menor
ngulo
A 15
(<500 m)
CORTO
A y mantener ngulo igual al (<500
dem)inclinacin
(Slant)
mximo
para alcanzar el
SI
SI
desarrollado
objetivo
Incrementar,
Atraviesa el
Requiere mas
mantener y
B
objetivo en
ngulo que A y
disminuir
UTILIZAR TRAYECTORIA
UTILIZAR
UTILIZAR
UTILIZAR
forma vertical TRAYECTORIA
C
INCREMENTARTRAYECTORIA
TRAYECTORIA
(tipo S)
MANTENER- DISMINUIR
INCREMENTARINCREMENTAR
INCREMENTO
PARCIALMENTE
MANTENERMANTENER
CONTINUO
IncrementarMANTENER (S
DISMINUIR (S)
(SLANT)
MODIFICADA)
Atraviesa el
mantener,
objetivo a un
disminuir y/o
Requiere mas
C
ngulo menor al
mantener
ngulo que A
TRAYECTORIA
mximo
DEL POZO
(Tipo S
desarrollado
modificada)
FIN
El ngulo
Requiere ms
continua
ngulo que A,
Figura 6 Procedimiento para Seleccin de la Trayectoria
Incremento
D
incrementando
B y C para
continuo
al atravesar el
alcanzar el
objetivo
objetivo
1.- Obtener las coordenadas del equipo,
coordenadas del objetivo, columna geolgica
Tabla 1. Tipo y caractersticas de trayectorias.
programada y caractersticas de la formacin.
4.2.5 Seleccin de la Trayectoria
2.- Si se tiene definido el punto de inicio de
Para la planeacin de un pozo direccional se
desviacin (KOP), continuar en 3, sino:
requiere conocer con anticipacin: la profundidad
2.1.- Ubicar el KOP entre 15 y 50 m por debajo
vertical total (PVT), las dimensiones del objetivo y
de la tubera de revestimiento superficial.
el desplazamiento horizontal (dh). Adicionalmente,
2.2.- Si la formacin donde se ubic el KOP es
se debe considerar un ritmo de inclinacin (ri) y la
de dureza media, continuar en 3, sino:
profundidad del inicio de la desviacin KOP (kickoff
point) recomendados. En base a esta informacin y
2.2.1.- Profundizar hasta encontrar una

formacin de dureza media y ubicar en esa
formacin el KOP.
3.3.- Si el desplazamiento es largo (D3<X3<2D3),

continuar en el punto 3.4, sino:
3.3.1.- Utilizar trayectoria Incrementar-MantenerDisminuir
Parcialmente-Mantener
(Proceso
1.2.4) y continuar en el punto 6.
3.4.- Utilizar trayectoria Incrementar-MantenerDisminuir y continuar en 6.
3.5.- Utilizar la trayectoria de IncrementarMantener y continuar en 6.
4.- Si el desplazamiento lateral es corto (menor de
500 m), continuar en 5, sino:
4.1.- Utilizar la trayectoria de IncrementarMantener y continuar en 6.
5.- Utilizar la trayectoria de Incremento Continuo.
6.- Obtener la trayectoria vertical del pozo.
Una vez seleccionada la trayectoria se debe
calcular el mximo ngulo de inclinacin ( ) y la
profundidad total medida (PTM), como se indica en
el Apndice B, para los diferentes tipos de
trayectorias descritos. El ritmo de inclinacin y la
profundidad del inicio de la desviacin se debe
modificar hasta obtener una inclinacin mxima
recomendada.
4.3
Evaluacin de la Trayectoria2
4.3.1. Datos e informacin requerida
Para elaborar el clculo del proyecto direccional se
deber contar con los siguientes datos:
Coordenadas del conductor (Xc, Yc)

Coordenadas del objetivo (Xo, Yo)
Coordenada Este Total
Profundidad vertical del
objetivo.
A1
L2
M2
M2
M3
Con estaL informacin preliminar

Tramo o Seccin
L
determinar las siguientes incgnitas:
4
es
posible
D2
de Inclinacin
DesplazamientoAngulo
horizontal
En A
Rumbo
ngulo mximo.
2
Angulo de Direccin en A2
A2
3.- Si el KOP es profundo (mayor de 3000 m),

continuar en 4, sino, evaluar:
3.1.- Si se tiene definido el ngulo de entrada al
objetivo, continuar en 3.2, sino:
3.1.1.- Considerar el ngulo de entrada al
objetivo de acuerdo a caractersticas y espesor
de la formacin, y capacidad de herramientas de
desviacin, obtenidas a partir de pozos de
correlacin.
3.2.- Si el ngulo de entrada al objetivo es
mayor de 15, continuar en 3.5, sino, evaluar:
4.3.2. Mtodos de clculo

D
de Inclinacin A
El mtodo normal paraAngulo
determinar
la trayectoria de
un pozo es establecer las coordenadas, utilizando
algn tipo de instrumento de medicin, para
de Direccin en A
determinar la inclinacin y laAngulo
direccin
a diferentes
A
profundidades (estaciones) y con esto, calcular la
trayectoria. Es muy importante saber que los
valores de inclinacin y direccin pueden ser
obtenidos a profundidades
preseleccionadas.
D
Angulo de Direccin en A
3
Angulo de
Desv iacin
O
A1
Angulo de inclinacin en A4
E
S
Mnima Curvatura, han mostrado ser los ms

precisos, y por tanto, los que han sido utilizados
con mayor frecuencia.
4.3.2.1 Mtodo de Radio de Curvatura3
En el mtodo del radio de curvatura se utilizan los
ngulos medidos en las dos estaciones de registro
consecutivas, generando una curva espacial con la
cual se representa la trayectoria que describe el
pozo. Se asume que el curso del agujero
representa la trayectoria de una curva suave que
pasa a travs de las estaciones de registro,
representada por una serie de segmentos
circulares o esfricos.
El procedimiento que se aplica en este caso es:
a) Obtener los ngulos medidos en las dos
estaciones de registro.
b) Para cada punto de inters (No. de estaciones),
obtener:
b.1) El radio de curvatura vertical (RCV) del
segmento, en (m), con la ecuacin 1.
RCV ( 57.29 DMi ) /( i i 1 )
(1)
Figura 7 Vista tridimensional de un pozo mostrando las

componentes X, Y y Z de la trayectoria.
La Figura 7 muestra parte de una trayectoria en la

cual se han tomado registros direccionales en las
estaciones A2, A3 y A4. En cada estacin se miden
los ngulos de inclinacin y de direccin, as como
la distancia entre estaciones.
Existen diversos mtodos de clculo para
determinar la trayectoria del agujero, de entre los
cuales tenemos:
1. Mtodo Tangencial.- Considera lneas
rectas entre estaciones.
2. Mtodo de Angulo Promedio.- Considera un
promedio de lneas para diferentes ngulos,
que unen a las estaciones.
3. Mtodo de Radio de Curvatura.- Considera
una lnea curva suavizada para unir a las
estaciones.
4. Mtodo de Mnima Curvatura.- Considera
una lnea curva suavizada con un factor de
severidad a la desviacin, o conocido
tambin como factor a la pata de perro.
La principal diferencia entre dichos mtodos es que
un grupo utiliza aproximaciones de lnea recta y el
otro supone que el pozo es una curva y se
aproxima con segmentos de curvas. De estos
cuatro mtodos, el de Radio de curvatura y el de
Donde DMi
es la distancia perforada del
segmento i, en (m); i es el ngulo de inclinacin
en la estacin i, (), y i-1 es el ngulo de inclinacin
en la estacin i-1, en ().
b.2) El radio de curvatura horizontal (RCH) del
segmento, en (m), con la ecuacin 2.
RCH (57.29 An) /( i i 1 )
(2)
An RCV (cos( i 1 ) cos( i ))

(2a)
b.3) El desplazamiento coordenado Norte/Sur (Li,

en (m)) al final del segmento con las siguientes
ecuaciones:
Li RCH ( sen( i ) sen( i 1 ))
(3)
b.4) El desplazamiento coordenado Este/Oeste (Mi,
en (m)) al final del segmento con las ecuacin
4:
M i RCH (cos( i 1 ) cos( i ))
(4)
b.5) La profundidad vertical del segmento (Di, en
(m)) con:
Di RCV (sen( i ) sen( i 1 ))
(5)
c) Tomar otra estacin y repetir la secuencia de
clculos.
d) Obtener la trayectoria real VS. Profundidad, a
partir de las siguientes expresiones:

n
Ln ( L) i
(6)
i 1
M n (M )i
(7)
i 1
n
Dn Di D1
(8)
i 1
4.3.2.2 Mtodo de Curvatura Mnima

El mtodo de curvatura mnima utiliza los ngulos
en A1 y A2, y supone un pozo curvado sobre el
tramo o seccin D2 y no en lnea recta, tal como se
muestra en la Figura 8.
El mtodo de la mnima curvatura utiliza los
ngulos obtenidos en dos estaciones de registro
consecutivas. El mtodo considera un plano
oblicuo, con el cual describe una trayectoria de
arco circular suave con el cual se representa el
curso del pozo.
cos i cos( i i 1 ) ( sen( i 1 ) sen( i )

(1 cos( i i 1 )))
(9)
Donde i es el ngulo mximo de desviacin del

segmento i, ().
b.2) El factor de relacin entre la seccin recta y la
seccin curva (Fi (adim)).
Fi (2 / i ) tan( i / 2)
(10)
b.3) El desplazamiento coordenado Norte/Sur al
final del segmento.
Li ( D Mi / 2) * ( sen( i 1 ) * sen( i 1 )
(11)
sen( i ) * sen( i )) * Fi
b.4) El desplazamiento coordenado Este/Oeste al
final del segmento con la ecuacin 12 :
M i ( DMi / 2) * ( sen( i 1 ) * cos( i 1 )
sen( i ) * cos( i )) * Fi
(12)
b.5) La profundidad vertical del segmento, con la
siguiente expresin:
Di ( D Mi / 2) * (cos( i 1 ) cos( i )) * Fi
(13)
c) Tomar otra estacin y repetir la secuencia de
clculos.
d) Obtener la trayectoria real VS. Profundidad, con
las siguientes expresiones:
A1
Q
Ln ( L) i
(14)
i 1
M n (M )i
A2
(15)
i 1
Dn Di D1
(16)
i 1
Figura 8 Representacin del factor de relacin de

mnima curvatura, F.
De esta manera se asume que la trayectoria del

pozo queda conformada por arcos circulares
suaves que unen a cada una de las estaciones de
registro. El mtodo considera un plano oblicuo, con
el cual describe una trayectoria de arco circular
suave con el cual se representa el curso del pozo.
El procedimiento a seguir se enuncia a
continuacin:
a) Obtener los ngulos obtenidos en las dos
estaciones de registro consecutivas.
b) Para cada punto de inters (No. de estaciones),
obtener:
b.1) El ngulo mximo de desviacin del segmento
4.4 Control de la Trayectoria3

En esta seccin se describen los dispositivos para
medicin de la trayectoria, las herramientas y/o
equipo para la desviacin, y los aparejos de fondo
recomendados para el control de la desviacin.
4.4.1 Dispositivos para medicin de la
trayectoria.
La trayectoria real de un pozo se determina
midiendo la inclinacin y la direccin a varias
profundidades, y aplicando posteriormente esta
informacin a uno de los mtodos de clculo
presentados en la seccin anterior. Esto se realiza
principalmente para orientar de manera adecuada
el equipo desviador, ya sea una cuchara, la tobera

de una barrena de chorro, un estabilizador con
excentricidad, un codo desviador o un bent
housing.
Anteriormente, la inclinacin y direccin se
determinaban con herramientas magnticas y
giroscpicas (single o multishot).
Debido al desarrollo de la tecnologa de telemetra,
actualmente existen otras maneras de medir la
direccin, la inclinacin y la cara de la herramienta,
tales como arreglos de magnetmetros y
acelermetros.
La
energa
puede
ser
proporcionada por bateras, cable conductor o por
un generador accionado por el fluido de
perforacin. Si la herramienta de medicin es
colocada en el aparejo de fondo, cerca de la
barrena, y las mediciones son tomadas durante la
perforacin, a sta se le llama: herramienta de
medicin durante la perforacin o MWD
(Measurement While Drilling).
Los instrumentos ms utilizados en la actualidad
para obtener la inclinacin y el rumbo de un pozo
son:
Instrumentos giroscpicos
Herramienta de orientacin direccional
Sistemas MWD.
El intervalo de registro se ha estandarizado,
considerndose que es recomendable registrar a
cada 30 metros de agujero desviado.
4.4.1.1 Instrumentos Giroscpicos
Estos instrumentos no requieren del uso de un
lastrabarrenas antimagntico, ya que un giroscopio
toma el lugar de la brjula magntica.
Ya sea desde superficie o mediante un sistema de
encendido automtico, el giroscopio se pone en
funcionamiento a unas 40,000 o 60,000 rpm. Esta
operacin genera un campo magntico que elimina
el efecto del campo magntico terrestre,
permitiendo registrar el norte verdadero.
Para la interpretacin del registro se utiliza un
lector que amplifica la fotografa; la pantalla del
visor puede ser colocada de tal manera que la
lnea norte-sur pueda ponerse sobre la manecilla
indicadora del norte en la fotografa. De esta
manera, es posible leer directamente el rumbo
verdadero en la circunferencia del lector e
inspeccionar en forma precisa el grado de
inclinacin del agujero.
4.4.1.2 Herramientas de orientacin direccional
Este tipo de herramientas fueron utilizadas
ampliamente en Petrleos Mexicanos en aos
pasados. Constan de una probeta con equipo
electrnico, la cual se adapta a una varilla con

pata de mula, la cual se asienta en la base
correspondiente del orientador.
4.4.1.3 Sistemas MWD
Desde hace algunas dcadas, las compaas
buscaron la manera de registrar las formaciones
durante la perforacin, aunque tecnolgicamente
era muy difcil fabricar herramientas que pudieran
contrarrestar las difciles condiciones de fondo y
transmitir
informacin
confiable.
Diferentes
mtodos de transmisin fueron utilizados:
electromagnticos, acsticos, de pulsos, de
modulacin de pulsos, o cable y tubera. De todos
los mtodos de transmisin, los de pulsos de
presin y los de modulacin de pulsos han
evolucionado a sistemas comerciales actualmente
utilizados por la comunidad de perforacin
direccional.
Los dos sistemas MWD ms comunes son el
sistema de pulsos de presin y el de transmisin
de pulsos modulados de presin.
El sistema MWD utiliza pulsos para transmitir la
informacin de la herramienta a la superficie en
forma digital (binaria). Estos pulsos son convertidos
en energa elctrica por medio de un transductor
en superficie, los cuales son decodificados por una
computadora.
Existen diversas compaas que proporcionan este
servicio a la industria petrolera en todo el mundo,
siendo los sistemas ms utilizados en la actualidad
para el control direccional de los pozos.
4.4.2 Herramientas y/o equipo de desviacin
Para la perforacin direccional es sumamente
importante
contar
con
las
herramientas
desviadoras adecuadas, as como con las
barrenas,
herramientas
auxiliares
y
la
instrumentacin apropiadas. Las herramientas
desviadoras son el medio para iniciar o corregir la
deflexin de la trayectoria del pozo.
Podemos clasificar a las herramientas en tres
grupos:
o Desviadores de pared
o Barrenas de Chorro
o Motor de Fondo
La apertura de la llamada ventana (KOP), resulta
una etapa crtica durante la perforacin de un pozo
direccional, ya que un inicio correcto de la
desviacin dar la pauta para lograr un desarrollo
satisfactorio de la trayectoria.
La perforacin direccional ha ido evolucionando, y
con ello, las herramientas desviadoras han sufrido
cambios en su diseo.
Actualmente, en la perforacin de pozos

direccionales las herramientas ms utilizadas son
los motores de fondo dirigibles o geonavegables.
A continuacin se presentan las principales
caractersticas de estas herramientas.
4.4.2.1 Desviador de pared
Actualmente estas herramientas son utilizadas
comnmente en pozos multilaterales y pueden ser
de tipo recuperable o permanente.
Desviador de pared recuperable. Constan de una
cua larga invertida de acero, cncava, con el lado
interior acanalado para guiar la barrena hacia el
rumbo de inicio de desviacin. Los ngulos para
los cuales estn diseados estos desviadores,
varan entre 1 y 5 grados; en su parte inferior
tienen una especie de punta de cincel para evitar
que giren cuando la barrena est trabajando. En la
parte superior de la barrena, se instala un
lastrabarrena o porta barrena, el cual permite
recuperar el desviador (Figura 9).
Desviador
de
pared
permanente.
Estos
desviadores se colocan en agujeros ademados
(donde existan obstrucciones por colapso de la
T.R.) o en agujeros descubiertos que contengan un
medio donde asentarlo (un tapn de apoyo o un
pescado con media junta de seguridad).
Comnmente, se coloca con un conjunto
compuesto por un molino, un orientador y tubera
extrapesada. Una vez orientada la herramienta se
le aplica peso y se rompe el pasador que une el
desviador con el molino, girando lentamente la
sarta de molienda. Este tipo de desviador sigue
siendo utilizado sobre todo en pozos con
accidentes mecnicos.
10
Figura 9 Desviador de pared
4.4.2.2 Barrena de chorro

Este barrena era utilizada para desviar en
formaciones suaves, aunque con resultados
errticos y generando patas de perro severas. Una
barrena convencional puede ser utilizada para
desviar pozos en el tipo de formaciones
mencionado. Esto se logra taponando dos de las
toberas y dejando las tercera sin tobera o con una
de dimetro muy grande. Esta ltima se orienta en
la direccin a la cual se desea desviar, despus se
ponen en funcionamiento las bombas, moviendo
hacia arriba y hacia abajo la tubera de perforacin;
la accin del chorro deslava materialmente a la
formacin. Una vez fijado el curso apropiado, se
gira la sarta y la barrena tiende a seguir el camino
de menor resistencia formado por la seccin
deslavada (Figura 10).
Figura 10 Barrena de chorro
4.4.2.3 Motores de fondo

Los motores de fondo constituyen el desarrollo ms
avanzado en herramientas desviadoras. Son
operados hidrulicamente por medio del lodo de
perforacin bombeado desde la superficie a travs
de la tubera de perforacin.
Entre las principales ventajas proporcionadas por
el empleo de los motores de fondo podemos
mencionar las siguientes:
Proporcionan un mejor control de la desviacin.
Posibilidad de desviar en cualquier punto de la
trayectoria de un pozo.
Ayudan a reducir la fatiga de la tubera de
perforacin.
Pueden proporcionar mayor velocidad de
rotacin en la barrena.
Generan arcos de curvatura suaves durante la
perforacin.
Se pueden
penetracin.
obtener
mejores
ritmos
de
Analizando las ventajas anteriores podemos

concluir que el uso de motores de fondo, reduce
los riesgos de pescados, optimiza la perforacin y
en consecuencia, disminuye los costos totales de
perforacin.
Cabe aclarar que el motor de fondo no realiza la
desviacin por si solo, requiere del empleo de un
codo desviador (bent sub). El ngulo del codo es el
que determina la severidad en el cambio de ngulo
(ver Figura 11).
11
Altas temperaturas.
Cadas de presin en el motor.
Peso sobre barrena.
Tipo de formacin.
Los motores de fondo pueden ser de turbina o
helicoidales. En la Figura 12 se muestra un
diagrama de un motor dirigible, el cual es la
herramienta ms utilizada para perforar pozos
direccionales y se caracteriza por tener la
versatilidad de poder perforar tanto en el modo
rotatorio, como deslizando.
Figura 11 Codo desviador Motor rgido.
Los motores de fondo pueden trabajar (en la

mayora de los casos) con cualquier tipo de fluido
de perforacin (base agua o aceite), lodos con
aditivos e incluso con materiales obturantes,
aunque los fluidos con alto contenido de slidos
reducen en forma significativa la vida de la
herramienta. El contenido de gas o aire en el fluido
pueden provocar daos por cavitacin en el hule
del estator.
El tipo y dimetro del motor a utilizar depende de
los siguientes factores:
Dimetro del agujero.
Programa hidrulico.
ngulo del agujero al comenzar la operacin de
desviacin.
Accesorios (estabilizadores, lastrabarrenas,
codos, etc.).
La vida til del motor depende en gran medida de
las siguientes condiciones:
Tipo de fluido.
Figura 12 Arreglo de un motor dirigible.
Estos aparejos evitan la necesidad que se tena en

el pasado de realizar viajes con la tubera para
cambiar los aparejos de fondo. En la Figura 13 se
muestra una seccin transversal de un motor de
fondo. Ambos motores pueden dividirse en los
siguientes componentes: conjunto de vlvula de
descarga o de paso, conjunto de etapas (rotorestator, hlices parciales), conjunto de conexin,
conjunto de cojinetes y flecha impulsora, unin
sustituta de rotacin para barrena.
4.4.2.4 Codos desviadores y Juntas articuladas
Estos elementos se corren generalmente con un
motor de fondo. Los codos desviadores se colocan
en la parte superior de un motor de fondo y son
elementos de tubera de doble pin, el cual se
conecta de manera normal a la sarta a travs de su
extremo superior y el extremo inferior est
maquinado con un ngulo de desviacin fuera del

eje del cuerpo. Estos elementos le proporcionan un
ngulo a la sarta para poder perforar, generalmente
a bajos ritmos de incremento. Solo pueden ser
utilizados en el modo sin rotar (deslizando).
12
los arreglos de ensambles de fondo, comnmente

usados para incrementar, reducir o mantener el
ngulo de inclinacin, se puede consultar la Gua
Prctica para el Diseo de Sartas de Perforacin4.
5. Recomendaciones Prcticas
A
continuacin
se
enuncian
algunas
recomendaciones prcticas encaminadas a reducir
los riesgos operativos durante la perforacin de un
proyecto direccional.
5.1 Costos
Como regla de campo, el costo de un pozo
direccional es de 1.5 a 1.75 veces el costo de un
pozo vertical. Por lo que es recomendable una
apropiada planeacin y comunicacin para reducir
los costos. Tambin es conveniente considerar
grandes o diversos objetivos para reducir el costo
total de la perforacin de pozos5.
Figura 13 Seccin transversal de un motor de fondo
Respecto a la junta articulada, a esta se le conoce

tambin como unin articulada o rodilla
mecnica. Este conjunto se basa en el
principio de la unin universal y la parte inferior
puede girarse a un cierto ngulo de inclinacin.
4.4.2.5 Perforacin direccional con Motor de
Fondo
Para la perforacin direccional con motor de fondo
se pueden utilizar bsicamente dos tipos de
arreglos :
o Sarta orientada
o Sarta navegable
4.4.3. Aparejos de Fondo
La tendencia de desviacin de los pozos es funcin
de las caractersticas de la formacin, de las
condiciones de operacin, as como de las
caractersticas de posicin y construccin de
estabilizadores y lastrabarrenas. Por esto la
seleccin de los ensambles de fondo es de gran
importancia para el xito del proyecto direccional.
Para comprender las bases del anlisis de fuerzas
que actan en la perforacin direccional, as como
5.2 Torque
En la perforacin direccional el torque impuesto a
la sarta de perforacin se incrementar
intrnsecamente debido a la severidad de la pata
de perro, la posible formacin de ojos de llave y al
probable embolamiento de los estabilizadores.
Para esto se recomienda emplear tubera ExtraPesada (HWDP), mantener al mnimo la severidad
de la pata de perro, y mantener las propiedades
del fluido de perforacin (densidad y viscosidad,
principalmente) 5.
5.3 Arrastre
El arrastre de la sarta de perforacin se puede
reducir al mnimo cuando se garantiza una limpieza
apropiada del agujero.
Se recomienda adems, hacer viajes cortos de la
sarta para reducir el arrastre total5.
5.4 Generacin de Ojos de Llave
Este problema se presenta principalmente en
formaciones suaves, por lo que es conveniente
mantener al mnimo las patas de perro, y emplear
escariadores5.
5.5 Pegadura de pared
Generalmente se presenta cuando la sarta de
perforacin esta estacionaria durante la desviacin
del pozo y el motor de fondo trabajando. En este
caso es conveniente adicionar un lubricante al
sistema del lodo, as como utilizar HW, para reducir
el rea de contacto. Por otro lado en el programa
de asentamientos de tuberas de revestimiento, se
debe considerar reducir, en lo posible, la longitud
de la seccin de agujero descubierto, para

disminuir el riesgo de pegaduras5.
5.6 Hidrulica
Durante la construccin del ngulo se observa
comnmente, que la eficiencia de la limpieza de
recortes se reduce, generando una cama de
recortes en la parte inferior del agujero.
Se recomienda rotar la sarta durante intervalos
cortos de tiempo (si se perfora con motor de
fondo), efectuar viajes cortos, y utilizar baches
pesados
de
barrido.
Para
esta
ltima
recomendacin es necesario asegurarse que la
densidad equivalente de circulacin (DEC) no
rebase el gradiente de fractura6.
Para mayor referencia sobre este punto, se sugiere
consultar la Gua de Diseo Prctico para la
Hidrulica en la Perforacin de Pozos.
Nomenclatura
An
Di
DMi
Fi
Li
Ln
Mi
Mn
RCV
RCH
=
= Profundidad vertical de segmento,
(m)
= Distancia perforada del segmento
i, (m)
= Factor de relacin entre seccin
recta y seccin curva,
= Desplazamiento coordenado
Norte/Sur, (m)
= Coordenada total Norte/Sur, (m)
= Desplazamiento coordenado
Este/Oeste, (m)
= Coordenada total Este/Oeste, (m)
= Radio de curvatura vertical del
segmento, (m)
= Radio de curvatura horizontal del
segmento,(m).
Letras Griegas
i
i
i 1
i-1
i
= gulo de inclinacin en la
estacin i, ()
= ngulo de direccin en la estacin
i, ()
= ngulo de direccin en la estacin
i-1, ()
= gulo de inclinacin en la
estacin i-1, ().
= ngulo mximo de desviacin del
segmento i, ()
13
Referencias
1. Procedimientos para el Diseo de la
Perforacin de Pozos, 1a. Fase, Proyecto
PEMEX-IMP, Diciembre, 1999.
2. Bourgoyne Jr., A. T., Chenevert, M. E.,
Millheim, K. K, y Young Jr., F. S. Applied
Drilling Engineering, SPE Textbook Series.
3. Libro Cien Aos de la Perforacin en
Mxico, UPMP-Pemex, Captulo IX, 2001.
4. Gua Prctica para el Diseo de Sartas de
Perforacin, UPMP-Pemex, 2003.
5. Horizontal and Multialteral Wells, Manual de
Curso, presentado por Danny WilliamsNEXT, Octubre 2003.
6. Gua de Diseo Prctico para la Hidrulica
en la Perforacin de Pozos, UPMP-Pemex,
2003.
Apndice A: Geometra Analtica Bsica.

Este apndice contiene la geometra analtica bsica para
el diseo direccional.
Longitud de la circunferencia C en (m):
A 1
C 2 r
Longitud del arco de la circunferencia S en (m):
r
180
A 2
De la ecuacin (A-2) se puede despejar el radio de

curvatura r en (m):
180 S
180 1
r
donde Ri
A 3

Ri
S
Teorema de Pitgoras
El teorema de Pitgoras establece que la suma del
cuadrado de los lados opuestos de un tringulo
rectngulo es igual al cuadrado de la hipotenusa.
Adems, la suma de los ngulos de un tringulo es igual
a 180.
r
a2 b2 c2
A 4
B.1 Trayectoria Incrementar-Mantener (Slant)
Radio de curvatura:
180 1
R1
qv
(B.1)
Donde:
R1
=
Radio
de
curvatura
del
incremento, (m).
qv
=
o severidad, (/ m).
ngulo mximo de inclinacin:
Para R1 > x3
R1
arcsen
2
2
R1 x 3 D3 D1
R x3
arctan 1
D3 D1
(B.2)
Para R1 < x3
D3 D1

x
R
1
3
180 arctan
90
arccos
Funciones trigonometritas
b
sin
r
a
cos
r
b
tan
a
Apndice B: Clculos para el Diseo de Trayectorias

de Pozos Direccionales
La trayectoria tipo Slant consta de una seccin

vertical, seguida de una seccin curva donde el ngulo
de inclinacin se incrementa hasta alcanzar el deseado,
el cual es mantenido (seccin tangente o seccin de
mantener) hasta alcanzar el objetivo.
C (circunferencia)
14
(A-5)
D D1
R1
sen arctan 3
R
3
1
D3 D1
(B.3)
Donde:
=
ngulo mximo de inclinacin,
().
R1
=
Radio
de
curvatura
del
incremento, (m).
qv
=
o severidad, (/ m).
D1
=
Profundidad de inicio de
desviacin, (m).
D2
=
Profundidad vertical al final de
la curva de incremento, (m).
D3
=
Profundidad vertical al objetivo,
(m).
x3
=
Desplazamiento horizontal al
objetivo, (m).
Longitud de arco:
L ARC
qv
(B.4)
Donde:
LARC
=
Longitud de arco, (m).
qv
=
o severidad, (/ m).
Longitud del tramo tangente:
L TAN
x 2 R 1 1 cos
R1 x 3
R1
2
(B.6)
D 3 D1
2
Para R1 < x3
arcsen
x 3 R1
B.2 Trayectoria Incrementar-Mantener-Disminuir
R1
2
(B.7)
D 3 D1
2
Donde:
=
ngulo formado por la recta
tangente y la recta que une al objetivo con el
vrtice del mximo ngulo de inclinacin, ().
LTAN
=
Longitud de la seccin tangente,
(m).
R1
=
Radio
de
curvatura
del
incremento, (m).
x3
=
objetivo, (m).
D1
=
desviacin, (m).
D2
=
D3
=
(m).
Profundidad total desarrollada:
D M D1 L ARC L TAN
Donde:
DM
=
(m).
D1
=
desviacin, (m).
LARC
=
LTAN
=
(m).
(B.8)
Profundidad total desarrollada,

Profundidad
de
inicio
de
Longitud de arco, (m).

La trayectoria tipo S esta formada por una seccin

vertical, seguida por un ngulo de inclinacin que se
incrementa hasta alcanzar el valor deseado, luego se
tiene una seccin recta (seccin tangente o seccin de
mantener) y por ltimo se tiene una seccin en la que se
disminuye el ngulo para entrar verticalmente al
objetivo.
Radios de curvatura:
180 1
R1
q v1
(B.11)
180 1
R2
q v2
(B.9)
(B.12)
Donde:
R1
=
Radio
de
curvatura
del
incremento, (m).
R2
=
Radio
de
curvatura
del
decremento, (m).
qv1
=
o severidad, (/m).
qv2
=
Ritmo de decremento de ngulo,
(/m).
Angulo mximo de inclinacin-declinacin:
R1 R 2 x 4
R1 R 2 x 4
R1 x 3
Para R1+R2>x4
Profundidad vertical al final de la curva:
D 2 D1 R 1 sen
(B.10)
Donde:
x2
=
final de la curva, (m).
R1
=
Radio
de
curvatura
del
incremento, (m).
(B.5)
Para R1 > x3
Donde:
D2
=
D1
=
desviacin, (m).
R1
=
Radio
de
curvatura
del
incremento, (m).
Desplazamiento horizontal al final de la curva:
R1
tan
arcsen
15
D 3 D 4 R 2 sen (B.20)
D4 D1

R1 R2 x 4
arctan
arccos
R1 R2
D4 D1
sen arctan
x
D4 D1
1
2
4
Donde:
D3
=
Profundidad vertical al inicio de
la seccin de disminuir, (m).
D4
=
(m).
R2
=
Radio
de
curvatura
del
decremento, (m).
(B.13)
Para R1+R2<x4
180 arctan
arccos
16
Desplazamiento horizontal al final de la seccin

tangente:
x 3 x 4 R 2 1 cos
(B.17)
D4 D1

x 4 R1 R2
R1 R2
D4 D1
sen arctan
D4 D1
x 4 R1 R2
(B.14)
Donde:
R1
=
Radio
de
curvatura
del
incremento, (m).
R2
=
Radio
de
curvatura
del
decremento, (m).
x4
=
objetivo, (m).
D1
=
desviacin, (m).
D4
=
(m).
=
Mximo ngulo de inclinacindeclinacin, ().
Longitud de los arcos:
L ARC 1
q v1
(B.15)
L ARC 2
q v2
(B.16)
Donde:
LARC1
=
Longitud
del
arco
de
incremento, (m).
LARC2
=
Longitud
del
arco
de
decremento, (m).
qv1
=
Ritmo de incremento de
ngulo o severidad, (/m).
qv2
=
Ritmo de decremento de
ngulo, (/m).
=
Profundidad vertical al final de la seccin tangente:
Donde:
x3
=
Desplazamiento horizontal que
existe desde el equipo hasta el final de la seccin
Tangente, (m).
x4
=
objetivo, (m).
R2
=
Radio
de
curvatura
del
decremento, (m).
Longitud del tramo tangente:
L TAN
(B.18)
R1
tan
arcsen
x 3 R1
R1
2
D 3 D1
2
(B.19)
Donde:
LTAN
=
(m).
R1
=
Radio
de
curvatura
del
incremento, (m).
=
ngulo formado por la recta
tangente y la recta que une punto de inicio de la
declinacin con el vrtice del mximo ngulo de
inclinacin, ().
x3
=
existe desde el equipo hasta el final de la seccin
tangente, (m).
D3
=
la seccin tangente, (m).
D1
=
desviacin, (m).
Profundidad total desarrollada:
D M D1 L ARC 1 L TAN L ARC 2
Donde:
DM
(m).
(B.20)
Profundidad total desarrollada,
D1
=
desviacin, (m).
LARC1
=
Longitud
del
arco
de
incremento, (m).
LTAN
=
(m).
LARC2
=
Longitud
del
arco
de
decremento, (m).
Profundidad vertical al final de la curva de incremento:
D 2 D1 R 1 sen
Angulo mximo de inclinacin-declinacin:
R1 R 2 x 5
R1 R 2 x 5
R1 x 3
x 2 R 1 1 cos
(B.22)
Donde:
x2
=
final de la curva de incremento, (m).
R1
=
Radio de curvatura del incremento, (m).
B.3 Trayectoria Incrementar-Mantener-Disminuir
Parcialmente-Mantener
La trayectoria tipo S modificada esta conformada por
una seccin vertical, un ngulo de inclinacin que se
incrementa hasta alcanzar el valor deseado, a
continuacin se tiene una seccin recta (seccin tangente
o seccin de mantener), seguida de una seccin en la que
se disminuye el ngulo parcialmente (menor al ngulo de
incrementar) y por ltimo se tiene una seccin tangente o
seccin de mantener con cual se logra entrar de forma
inclinada al objetivo. Esta trayectoria se ilustra en la
figura A.1.4.
Radios de curvatura:
180 1
R1
q v1
(B.23)
180 1
R2
q v2
(B.24)
de
Para R1+R2>x5
D4 D1

R1 R2 x 4
arctan
arccos
R1 R2
D4 D1
sen arctan
x
D4 D1
1
2
4
(B.25)
Para R1+R2<x5
Desplazamiento horizontal al final de la curva de

incremento:
Donde:
R1
=
Radio
incremento, (m).
R2
=
Radio
de
curvatura
del
decremento parcial, (m).
qv1
=
o severidad, (/m).
qv2
=
Ritmo de decremento de ngulo
o severidad, (/m).
(B.21)
Donde:
D2
=
D1
=
desviacin, (m).
R1
=
Radio
de
curvatura
del
incremento, (m).
17
curvatura
del
D4 D1

x
1
2
4
R1 R2
D4 D1
sen arctg
D4 D1
x 4 R1 R2
180 arctg
arccos
(B.26)
Donde:
R1
=
Radio
de
curvatura
del
incremento, (m).
R2
=
Radio
de
curvatura
del
qv1
=
o severidad, (/m).
qv2
=
Ritmo de decremento de ngulo
o severidad, (/m).
=
D1
=
desviacin, (m).
D4
=
la declinacin total, (m).
x4
=
existe desde el equipo hasta el final de la
declinacin parcial, (m).
Longitud del arco de incremento:
L ARC 1
q v1
(B.27)
Donde:
LARC1
=
Longitud
del
arco
de
incremento, (m).
=
qv2
=
Ritmo de decremento, (/m).
Longitud del primer tramo tangente:
L TAN 1
arcsen
x 3 R1
x 2 R 1 1 cos
R1
2
D 3 D1
2
(B.28)
Donde:
D1
=
desviacin, (m).
D2
=
LTAN1
=
Longitud de la primera seccin
tangente, (m).
R1
=
Radio
de
curvatura
del
incremento, (m).
=
ngulo formado por la primera
recta tangente y la recta que une al punto de inicio
de la declinacin con el vrtice del mximo
ngulo de inclinacin, ().
x3
=
final de la seccin tangente, (m).
D3
=
Longitud del arco de decremento parcial:
'
L ARC 2 L ARC 1
q v1
(B.29)
Donde:
LARC2
=
Longitud
del
arco
de
decremento, (m).
LARC1
=
Longitud
del
arco
de
incremento, (m).
LTAN2
=
Longitud de la segunda seccin
tangente, (m).
qv1
=
o severidad, (/m).
=
ngulo de declinacin para
alcanzar el objetivo, ().
Profundidad vertical al final de la curva de incremento:
D 2 D1 R 1 sen
Donde:
D2
=
D1
=
desviacin, (m).
R1
=
Radio
de
curvatura
del
incremento, (m).
incremento:
R1
(B.32)
tan
18
(B.30)
(B.31)
Donde:
R1
=
Radio
de
curvatura
del
incremento, (m).
x2
=
final de la curva de incremento, (m).
Profundidad vertical al final de la seccin tangente:
D 3 D1 R 1 sen L TAN cos
(B.32)
Donde:
D3
=
Profundidad vertical a al inicio
de la seccin de disminuir, (m).
D1
=
desviacin, (m).
LTAN
=
(m).
R1
=
Radio
de
curvatura
del
incremento, (m).
Desplazamiento horizontal al final de la seccin
tangente:
x 3 R 1 1 cos L TAN sen
(B.33)
Donde:
x3
=
final de la seccin tangente, (m).
LTAN
=
(m).
R1
=
Radio
de
curvatura
del
incremento, (m).
Profundidad vertical al final de la curva de decremento
total:
D 4 D 3 R 1 sen
(B.34)
Donde:
D4
=
la declinacin total, (m).
D3
=
R1
=
Radio
de
curvatura
del
incremento, (m).

decremento parcial:
x 4 x 5 R 2 (1 cos ' )
(B.35)
Donde:
x4
=
existe desde el equipo hasta el final de la
declinacin parcial, (m).
x5
=
Desplazamiento horizontal hasta
el final de la declinacin total, (m).
R2
=
Radio
de
curvatura
del
Profundidad vertical al final de la curva de decremento
parcial:
D 5 D 4 R 2 sen '
(B.36)
Donde:
D5 = Profundidad vertical al final de la declinacin
parcial, (m).
D4 = Profundidad vertical al final de la

declinacin total, (m).
R2 = Radio de curvatura del decremento
parcial, (m).
decremento total:
x 5 x 3 R 2 (1 cos )
(B.37)
Donde:
x5 = Desplazamiento horizontal hasta el final
de la declinacin total, (m).
x3 = Desplazamiento horizontal al final de la
seccin tangente, (m).
R2 = Radio de curvatura del decremento
parcial, (m).
B.4 Trayectoria de Incremento continuo
La trayectoria de incremento continuo consiste de
una seccin vertical, contina con un ngulo de
inclinacin el cual se incrementa hasta alcanzar el
objetivo.
El radio de curvatura se calcula de igual forma que
para la trayectoria incrementar-mantener.
Angulo mximo de inclinacin:
x
arccos 1 3
(B.38)
R1
Donde:
= Mximo ngulo de inclinacin, ().
19
R1 = Radio de curvatura del incremento, (m)

x3 = Desplazamiento horizontal al objetivo,
(m).
La longitud de arco se calcula de igual forma que
para la trayectoria incrementar-mantener; ecuacin
A.1.4.
Profundidad total desarrollada
D M D1 L ARC
(B.39)
Donde:
DM = Profundidad total desarrollada, (m).
D1 = Profundidad de inicio de desviacin, (m).
LARC = Longitud de arco, (m).
ngulo al trmino de la curvatura:
D 2 D1
sen q v
R1
2 arcsen
(B.40)
Donde:
2 = ngulo con que se termina la curvatura,
().
D1 = Profundidad de inicio de desviacin, (m).
D2 = Profundidad vertical al final de la curva
de incremento, (m).
R1 = Radio de curvatura del incremento, (m).
20
PID
PI
1000
MD (m)
2000
TP grado E
16.6 lb/pie
9830 psi
3000
4000
5000
6000
0
5000
10000
Presin de Estallamiento(psi)
15000

Guía de Diseño para El Diseño de Direccional - Final

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Gua Prctica para el Diseo de la Perforacin Direccional y Control de la

se describen a continuacin y se muestran

Actualmente la perforacin direccional es una

Figura 1 Pozo direccional.

Otros conceptos especficos son: Profundidad

Gua Prctica para el Diseo de la Perforacin Direccional

se conoce, ya sea contando la tubera o por el

Norte magntico, Es la direccin de la componente

Gua Prctica para el Diseo de la Perforacin Direccional

necesaria, se debe realizar el diseo, y

Gua Prctica para el Diseo de la Perforacin Direccional

En el Apndice B.2 se muestran los clculos

Figura 2. Trayectoria Incrementar-Mantener (tipo

En el Apndice B.1 se muestran los clculos

Figura 4 Trayectoria Incrementar-Mantener-Disminuir y/o

En el Apndice B.3 se presentan los clculos

4.2.4 Trayectoria de Incremento continuo

Figura 3 Trayectoria Incrementar-Mantener-Disminuir

Gua Prctica para el Diseo de la Perforacin Direccional

a las caractersticas geolgicas de las formaciones

Figura 5 Trayectoria de Incremento continuo.

Finalmente, en el Apndice B.4 se muestran los

En la siguiente tabla se resumen las principales

CONSIDERAR NGULO DE ENTRADA A

Gua Prctica para el Diseo de la Perforacin Direccional

2.2.1.- Profundizar hasta encontrar una

3.3.- Si el desplazamiento es largo (D3<X3<2D3),

Coordenadas del conductor (Xc, Yc)

Con estaL informacin preliminar

3.- Si el KOP es profundo (mayor de 3000 m),

4.3.2. Mtodos de clculo

Gua Prctica para el Diseo de la Perforacin Direccional

Mnima Curvatura, han mostrado ser los ms

Figura 7 Vista tridimensional de un pozo mostrando las

La Figura 7 muestra parte de una trayectoria en la

RCH (57.29 An) /( i i 1 )

An RCV (cos( i 1 ) cos( i ))

b.3) El desplazamiento coordenado Norte/Sur (Li,

Gua Prctica para el Diseo de la Perforacin Direccional

4.3.2.2 Mtodo de Curvatura Mnima

cos i cos( i i 1 ) ( sen( i 1 ) sen( i )

Donde i es el ngulo mximo de desviacin del

Figura 8 Representacin del factor de relacin de

De esta manera se asume que la trayectoria del

4.4 Control de la Trayectoria3

Gua Prctica para el Diseo de la Perforacin Direccional

el equipo desviador, ya sea una cuchara, la tobera

electrnico, la cual se adapta a una varilla con

Gua Prctica para el Diseo de la Perforacin Direccional

Actualmente, en la perforacin de pozos

Figura 9 Desviador de pared

4.4.2.2 Barrena de chorro

Figura 10 Barrena de chorro

4.4.2.3 Motores de fondo

Gua Prctica para el Diseo de la Perforacin Direccional

Analizando las ventajas anteriores podemos

Figura 11 Codo desviador Motor rgido.

Los motores de fondo pueden trabajar (en la

Figura 12 Arreglo de un motor dirigible.

Estos aparejos evitan la necesidad que se tena en

Gua Prctica para el Diseo de la Perforacin Direccional

maquinado con un ngulo de desviacin fuera del

los arreglos de ensambles de fondo, comnmente