Sistemas Hidrulicos y Neumticos

513103008
Departamento de Ingeniera Trmica y de Fluidos

UD1. Introduccin a los sistemas de potencia fluida hidrulicos y

neumticos
T1. Componentes de los sistemas de potencia fluida. Simbologa
T2. Fluidos hidrulicos de trabajo. Propiedades. Tratamiento del aire comprimido
T3. Bombas de desplazamiento positivo (BDP) y compresores
En esta Unidad Didctica se estudian en primer lugar los aspectos bsicos sobre sistemas
hidrulicos y neumticos: Ventajas e inconvenientes de cada sistema, aplicaciones,
componentes bsicos y simbologa utilizada para la representacin esquemtica de los circuitos.
En segundo lugar se estudian las propiedades que deben tener los fluidos de trabajo utilizados
en sistemas hidrulicos y las necesidades de tratamiento del aire comprimido en funcin de la
aplicacin. Por ltimo, se estudian las caractersticas y prestaciones de los diferentes tipos de
bombas de desplazamiento positivo y compresores que se pueden utilizar en sistemas
hidrulicos y neumticos respectivamente.
Los resultados esperados del aprendizaje para esta Unidad Didctica son:
-

Explicar la funcin que cumplen los componentes bsicos de los sistemas de potencia
fluida hidrulicos y neumticos, e identificarlos por su representacin simblica segn
normativa.
En sistemas hidrulicos, enumerar las propiedades que debe tener el fluido y
seleccionar el ms adecuado en funcin de la aplicacin. En sistemas neumticos y
redes de aire comprimido, determinar las necesidades de tratamiento del aire en cuanto
a secado, filtracin y lubricacin en funcin de la aplicacin y explicar en qu consiste
cada una de ellas.
Seleccionar la bomba de desplazamiento positivo (BDP), o el compresor ms adecuado
en sistemas hidrulicos o neumticos respectivamente y explicar su funcionamiento.

T2. Fluidos hidrulicos de trabajo. Propiedades. Tratamiento del aire comprimido

2.1 Fluidos de trabajo en sistemas de potencia fluida
2.2 Propiedades de los fluidos hidrulicos
2.3 Generalidades sobre la produccin de aire comprimido para sistemas neumticos
2.4 Tratamiento de aire comprimido
2.4.1 Calidad del aire
2.4.2 Especificacin de la calidad del aire requerida segn ISO-8573
2.4.3 Ejemplos de calidad del aire requerido segn las aplicaciones
2.5 Secadores
2.5.1 Secadores pasivos
2.5.2 Secadores activos
2.6 Filtros, lubricadores y reguladores
2.6.1 Filtros
2.6.2 Lubricadores
2.6.3 Reguladores
2.6.4 Unidades de mantenimiento

2.1 Fluidos de trabajo en sistemas de potencia fluida

El fluido hidrulico ms comn y econmico es el agua, sin embargo presenta grandes
inconvenientes para ser utilizado en este tipo de circuitos de transmisin de potencia, tales
como:
- Produce corrosin en conducciones metlicas
- Tiene un alto punto de congelacin y bajo punto de ebullicin
- No tiene caractersticas lubricantes ni anti-desgaste
- No es adecuado para trabajar con altas presiones
En la actualidad se utilizan fluidos hidrulicos naturales aditivados o sintticos que presentan
unas propiedades especialmente adecuadas a este tipo de tecnologa, tales como:
-

Aceites minerales inhibidos frente a la corrosin y oxidacin (HL R&O)

Aceites de alta presin (no emulsionan agua) (HLP)
Fluidos sintticos y de seguridad (para trabajo en ambientes con peligro de explosin)
Fluidos hidrulicos biodegradables

Los fluidos hidrulicos utilizados en la actualidad se clasifican en:

-

Aceites minerales. Obtenidos por destilacin del petrleo. (Presentan un elevado

ndice de viscosidad, tienen propiedades anticorrosivas, anti-desgaste, etc).

Fluidos ininflamables:
- Mezclas agua-glicol. (Contenido en agua entre 20 y 45%) Etilen-glicol-agua o
Propilen-glicol-agua
- Fluidos sintticos. Su principal inconveniente es que tienen elevado coste.
- ster-Fosfatos
- Hidrocarburos clorados o halogenados
- steres orgnicos
- Emulsiones agua-aceite (Taladrina soluble). Es una disolucin de aceite en agua
con un contenido entre el 3 y el 15% de aceite)
- Emulsiones inversas. Disoluciones de agua en aceite (contenido en agua del 40%).
Tienen bajo poder de lubricacin, son ininflamables y producen la evaporacin del
agua.
2

En sistemas neumticos y redes de aire comprimido el fluido utilizado obviamente es el aire. El

aire atmosfrico contiene gran nmero de compuestos gaseosos, as como vapor de agua y
contaminantes varios (humos, polen, polvo, contaminantes gaseosos cerca de las fuentes de
emisin de estos productos, etc.)
Se denomina aire seco, al aire atmosfrico una vez eliminados tanto todo el vapor de agua
como los contaminantes presentes. Numerosas mediciones han demostrado que la
composicin del aire seco, es relativamente constante, salvo pequeas variaciones en funcin
del tiempo, localizacin geogrfica y altitud. La composicin aproximada en % de volumen es la

mostrada en la Tabla 2.1:

Elemento
Nitrgeno
Oxgeno
Argn
Dixido de carbono
Otros

% (Volumen)
78,08
20,95
0,93
0,03
0,01

Tabla 2.1 Composicin del aire atmosfrico

Las principales propiedades fsicas del aire se muestran en la Tabla 2.2:

Peso molecular
Densidad (15C, 1 bar)
T de ebullicin (1bar)
T de congelacin (1bar)
Rg
Presin crtica
T crtica

28,96 g/mol
1,208 kg/m3
78,8 K
57- 61 K
287 J/Kg K
37,66 bar
132,52 K

Tabla 2.2 Propiedades fsicas del aire

La constante universal de los gases se define como el producto del nmero de Avogadro
(NA=6.0221023 mol-1) y la constante de Boltzman (k=1.3810-23 J/K).

R u = NA k = 6,022 10 23 1,38 10 23 = 8.314 ( J / molK )

La constante propia de un gas se obtiene dividiendo la constante universal por su masa
molecular, para el aire tiene un valor de:
R
8.314
Rg = u =
= 287( J / kgK )
M 0,02896
donde, M es la masa molecular del aire seco (28,96 g/mol). Para determinar el estado en que se
encuentra un gas ideal se precisa conocer, directa o indirectamente, dos de las siguientes
propiedades: presin absoluta, volumen especfico o temperatura.
El aire hmedo es una mezcla binaria (de aire seco y vapor de agua). La cantidad de vapor de
agua puede variar de 0 (aire seco), hasta un mximo que depende de las condiciones de presin
y temperatura; en este ltimo caso, se habla de saturacin (un estado de equilibrio entre el aire
hmedo y la fase de agua condensada).
La masa molecular del agua es 18,01534 kg/kmol, y la constante R es 461,52 J/kgK. Las
relaciones matemticas que se utilizan son las correspondientes a los utilizados en las mezclas
ideales, ya que el aire seco, como gas se encuentra a bajas presiones y temperaturas moderadas
y el vapor de agua, normalmente, se encuentra en estado de vapor sobrecalentado.
Existen diferentes condiciones de presin y temperatura a las que referir las condiciones del aire
antes de la compresin. Las ms extendidas se indican en la Tabla 2.3.

Normativa

T aire

Presin

20 C

1 bar

0 C

1 atm

ISO 7183
(Secadores)

20 C (antes del compresor)

35 C (T tras compresin)
25 C (para el secador)

1 bar

Condiciones
estndar

25 C

1 atm

ISO 1217:1996
(Compresores)
ANR
Condiciones
normales

Tabla 2.3 Propiedades del aire aspirado segn diferentes normativas

Definiciones:
-

Modelo de gas ideal. Este modelo terico simplifica el caso real, facilitando el clculo.
Salvo que se est trabajando en sistemas con elevadas presiones, su aplicacin es
vlida. El calor especfico del gas es definido con una ecuacin dependiente de la
temperatura que se asemeja a la realidad.
p
= R gT

Modelo de gas real. Modelo exacto del gas, basado en estudios experimentales. Para
poder conocer el comportamiento de un gas real se emplea la ecuacin
p
= ZR g T

donde, p es la presin absoluta, en Pa, , la densidad, en kg/m3, Z el factor de

compresibilidad (adimensional), Rg la constante del gas (para el aire 287 J/kgK) y T la
temperatura absoluta, en K. El factor de compresibilidad acta como corrector, pero
generalmente la correccin es mnima y puede ser ignorada. Conforme aumenta la
presin y su proximidad al estado lquido, las condiciones tericas y reales difieren,
siendo necesaria su inclusin de este factor en la ecuacin.

Relaciones entre estados termodinmicos.

a) Ley de Boyle: A temperatura constante, la presin de un gas vara de modo
inversamente proporcional a su volumen.
V1 P2
=
V2 P1
b) Ley de Charles: A presin constante, el volumen de un gas est relacionado
directamente con la temperatura.
V1 T1
=
V2 T2
c) Ley de Amonton: A volumen constante, la presin de un gas vara de modo
directamente proporcional con la temperatura.
P1 T1
=
P2 T2
Para definir el estado de una mezcla gaseosa, no es suficiente con saber la p y T, tambin se
necesita conocer que cantidad de cada componente se tiene. As, para definir el estado
termodinmico del aire hmedo; adems de conocer la p y T se necesita conocer uno de los
siguientes parmetros:
- Humedad relativa (HR)
- Grado de humedad (humedad absoluta)
- Grado de saturacin

Propiedades del Aire Hmedo.

-

Densidad del vapor de agua en aire saturado s = p s R v T

Densidad del vapor de agua en aire hmedo v = p v R v T

Densidad del aire hmedo. Es igual a la suma de las densidades del vapor de agua y del
aire seco a las respectivas presiones parciales y a la temperatura de la mezcla
= s + v
Humedad relativa del aire (HR). La humedad relativa es la relacin entre la densidad del
vapor de agua en la mezcla o aire hmedo y la densidad del vapor de agua en una
mezcla saturada a la misma temperatura. Tambin se puede expresar como la relacin
entre la cantidad de vapor de agua que posee el aire a una temperatura determinada, y
la mxima que es capaz de tener. Se expresa en tanto por ciento

v
p
= v
s
ps

Humedad absoluta del aire. Se denomina humedad absoluta del aire a la relacin entre
la masa de vapor de agua que hay en cierta cantidad de aire hmedo y la masa de aire
seco de dicha cantidad. Es la cantidad de vapor de agua contenida en el aire.
Normalmente expresada en g/m3
m
= v
ma
La relacin entre el grado de humedad y la presin total del aire hmedo y las
presiones parciales del vapor de agua y el aire seco es:

pa
pv

= 0,6215

p a V = m aR a T
p v V = mvR v T
m
ma R a
1
= 0,6215 a = 0,6215
=
mv

mv R v

p s
pv
pv
(siendo p = p a + p v )
= 0,6215
= 0,6215
pa
p p s
p pa

Grado de saturacin del aire. El grado de saturacin del aire es la relacin entre el
grado de humedad de la mezcla y el grado de humedad mximo s ,o grado de
humedad de una mezcla saturada a la misma temperatura.
pv
0,6215
p - ps
p pv

=
=
=
ps
s
p pv
0,6215
p ps

Punto de roco. El punto de roco del aire hmedo es la temperatura a la cual pasa a
ser aire hmedo saturado, si se enfra a presin total constante y grado de humedad
constante. Es decir, es la temperatura a la que el vapor de agua condensa. Depende de
la presin, por lo tanto debe especificarse la temperatura de roco a la presin de
trabajo. (Figura 2.1).
Punto de roco atmosfrico. Temperatura a la cual se alcanza el grado de saturacin a
presin atmosfrica
Punto de roco de presin. Temperatura a la cual se alcanza el grado de saturacin a
una presin determinada
Temperatura de bulbo seco. Es la temperatura que se mide mediante un termmetro
normal, que indica la temperatura del aire hmedo.

Temperatura de bulbo hmedo. Es la temperatura que se mide con un termmetro

cuyo bulbo est recubierto de una muselina con agua y est expuesto a una corriente
de aire. Entonces, si el aire hmedo no est saturado se produce una evaporacin del
agua que contiene la tela tanto ms intensa cuanto ms seco est el aire, y se observa
un descenso gradual de su temperatura hasta un valor constante denominado
temperatura de bulbo hmedo. Debido a que el aire hmedo en general no se
encuentra saturado se produce una evaporacin espontnea del agua de la mecha que
intenta saturar el aire. El calor latente de evaporacin del agua proviene, en una primera
fase, de la misma agua, producindose un descenso de su temperatura.
Al producirse una diferencia de temperatura entre el agua de la mecha y el aire, se
iniciar una transferencia de calor por conveccin entre el aire y el agua, que contribuir
a la evaporacin del agua.
A medida que va descendiendo la temperatura del agua, la contribucin trmica del
aire ser progresivamente mayor que la proveniente de la propia agua, hasta llegar a un
punto de equilibrio en que la temperatura del agua (bulbo hmedo del termmetro)
alcanza un valor constante, denominada temperatura de bulbo hmedo).
En esta situacin todo el calor necesario para vaporizar el agua proviene solamente del
aire.
Como conclusin, tenemos que la temperatura de bulbo hmedo es un parmetro
indicativo del grado de humedad del aire, cuanto ms seco sea el aire hmedo mayor
ser el flujo de agua desde la mecha y menor la temperatura de bulbo hmedo. Y por
otra parte cuando una masa de agua se pone en contacto con una corriente de aire, el
agua como mximo se puede enfriar hasta la temperatura de bulbo hmedo.

Figura 2.1 Relacin entre temperaturas de roco a diferentes presiones

2.2 Propiedades de los fluidos hidrulicos

Para la correcta seleccin del fluido hidrulico ms adecuado segn sus propiedades, deben
considerarse los siguientes factores:
- Temperatura de trabajo
- Picos de temperatura de operacin
6

- Mnima temperatura de arranque

- Posible contaminacin del agua
- Ambiente corrosivo
- Riesgo de incendio
- Compatibilidad con las juntas
- Toxicidad
La seleccin tambin puede llevarse a cabo en funcin del tipo de trabajo o misin principal
que debe realizar, que puede ser:
a) Transmitir potencia. Todos son vlidos, solo influye el ndice de viscosidad y las
prdidas hidrulicas que producen
b) Lubricar el sistema
c) Refrigerar
d) Minimizar fugas y prdidas de carga (cuanto mayor sea la viscosidad menores fugas)
e) Ser inerte a juntas y sellantes
En la Tabla 2.4 se resumen las prestaciones de diferentes tipos de fluidos utilizados en sistemas
hidrulicos.

Densidad

Aceites min.
Antidesgaste

AguaGlycol

0.85 0.89

1.1

Ester-Fosfatos Aceites Emulsin Emulsin Agua

Sintticos inversa Aceite- aditivada
Agua
1.15

0.96

IV

Bueno

Excelente

Regular

Bueno

Bueno

-----

----

Lubricante

Excelente

Bueno

Excelente

Bueno

Regular

Limitado

Limitado

Anticorrosin

Excelente

Regular

Bueno

Bueno

Regular

Regular

Regular

Antioxidante

Excelente

Bueno

Bueno

Bueno

Bueno

Bueno

Bueno

Rango Temp.

-5 a 65C

-20 a 50C

-5 a 65C

-5 a 65C

0 a 50C

0 a 50C

0 a 50C

Presin vapor

Baja

Alta

Baja

Baja

Alta

Alta

Alta

Resist. Fuego

Pobre

Excelente

Buena

Regular

Regular

Excelente

Excelente

T. ignicin

300C

----

590C

450C

----

----

----

Transf. Calor

Bueno

Excelente

Bueno

Bueno

Excelente

Excelente

Excelente
Mnima

Incomp. juntas

Mnima

Mnima

Severa

Severa

Mnima

Mnima

Incom. pinturas

Ninguna

Mnima

Severa

Severa

Moderada

Mnima

Mnima

Metales incom.

Ninguno

Zn, Cd

Ninguno

Ninguno

Ninguno

Ninguno

Ninguno

Coste relativo

1.5

0.05 a 0.1

0.1 a 0.15

Tabla 2.4 Propiedades de los fluidos utilizados en sistemas hidrulicos

2.3 Generalidades sobre la produccin de aire comprimido para sistemas neumticos

El aire comprimido es una fuente de energa verstil, segura, cmoda y ampliamente utilizada
en la industria. Se genera normalmente de forma centralizada y se almacena de forma
centralizada o distribuida para ser transportado mediante una red de conductos para su uso en
herramientas neumticas o para alimentacin de circuitos neumticos de automatizacin
industrial.
Los principales usos, por tanto, son:
- Sistemas neumticos
- Sistemas de limpieza y transporte
- Sistemas de enfriamiento
- Alimentacin de herramientas neumticas
7

Se pueden conseguir ahorros importantes entre el 10% y el 30% de la potencia consumida por
el compresor con pequeas inversiones destinadas a:
- Mejorando la eficiencia energtica (red de conductos y puntos de consumo)
- Tratamiento adecuado a las necesidades del aire comprimido
- Optimizando la generacin del aire comprimido y las estrategias de control
El coste del aire comprimido se analiza mediante la obtencin de dos parmetros:
- Consumo especfico de potencia (SPC) kW/(Nm3/min. El ratio de compresin eficiente
es del orden de 6,7 kW/(Nm3/min).
- Coste energtico Euros/kWh (0,08 Euros/kWh)
2.4 Tratamiento de aire comprimido
El aire, en el estado natural en el que es aspirado por el compresor, no siempre es apto para su
uso en este tipo de instalaciones. La humedad y las partculas en suspensin son los principales
problemas. El aire atmosfrico contiene humedad y gran cantidad de impurezas, as, el nivel de
3
hidrocarburos puede alcanzar valores entre 4 y 14 mg/m en zonas normales debido al trfico y
en entornos industriales. Tambin se pueden encontrar otros elementos contaminantes, como
polvo, dixidos de azufre u holln, etc.
Por otro lado, durante la compresin se produce un calentamiento del aire que aumenta su
capacidad para absorber humedad y se aporta aceite procedente del sistema de lubricacin del
compresor, dando lugar a un incremento de la concentracin de estas sustancias
contaminantes. Para que este contenido en agua e impurezas no sean transportadas por la red
de conductos y puedan llegar a los elementos de regulacin, control o actuadores y
deteriorarlos, es necesario realizar unas operaciones de preparacin y tratamiento, que
consisten en reducir a niveles aceptables el contenido en agua y aceite y la eliminacin de
impurezas.

Figura 2.2 Instalacin de componentes para tratamiento del aire comprimido

2.4.1 Calidad del aire

En la Tabla 2.5 se indica una clasificacin de la calidad del aire en 10 clases, desde la Clase 0
(menos exigente) a la Clases 8 y 9 en las que el nico requerimiento es el del contenido en
humedad del aire. Es una ampliacin teniendo en cuenta varias referencias de lo establecido en
la norma ISO 8573 - Parte 1 de 1991, con la revisin de 2001 (Tabla 2.6).

Humedad
Punto de
roco

mg/ m3

(x g/m3
de
lquido)

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9

100
10000
0
-

1,0

0,5

0,1

0,1

Clase

Partculas slidas / polvo

N mximo de partculas por m3 con d (m)

Segn necesidades del cliente

1
0
-70 C
1000
10
-40 C
10000
-

50
1000
20000

5
40
-

5
10
-

-20 C
+3 C
+7 C
+10 C
x 0,5
0,5 x
5
5 x 10

Aceite
mg/ m3

0,01
0,1
1
5
-

Tabla 2.5 Calidad del aire

Revisin 2001

Tabla 2.6 Calidad del aire segn norma ISO 8573-1. Tabla ampliada

Calidad del aire comprimido segn el uso

- La calidad del aire depende de su contenido en polvo, agua y aceite (ISO 8573-1)
- El tratamiento del aire comprimido incrementa los costes
- Utilizacin de secadores y filtros adecuados a las necesidades
- Deben intercalarse separadores automticos de condensados en diferentes puntos
A la presin de trabajo 7 bar

Tabla 2.7 Calidad del aire segn norma ISO 8573-1

10

2.4.2 Especificacin de la calidad del aire requerida segn ISO-8573

11

12

2.4.3 Ejemplos de calidad del aire requerido segn las aplicaciones

Figura 2.3 Calidad del aire en aplicaciones crticas

Figura 2.4 Calidad del aire en aplicaciones en la que se requiere alta calidad en contenido en aceite

13

Figura 2.5 Calidad del aire en aplicaciones de propsito general

En la Tabla 2.8 se indica de forma muy resumida la calidad del aire requerida para algunas aplicaciones
industriales.
Calidades requeridas
Herramientas manuales
Cilindros neumticos
Maquinaria en general
Fabricacin componentes electrnicos

Partculas
(polvo)
4
3
4
1

Agua

Aceite

4
5
5
1

4
3
4
1

Tabla 2.8 Calidad del aire requerida en aplicaciones industriales

Aire esterilizado
El aire comprimido no precisa, por lo general, de unos niveles de pureza excesivos. La mayor
parte de la maquinaria industrial tiene suficiente con un aire de calidad ISO 3 4. En ocasiones,
se precisa un aire de grado 5 y, muy raras veces, de grado 6. El aire comprimido de grado 6, si
se precisa, puede ser esterilizado eliminando virus y bacterias. En algunos tipos de instalaciones
no es suficiente un aire de grado 6 y es necesario purificar el aire an ms, dejndolo libre de
bacterias y virus para el consumo humano. Ejemplo de ello pueden ser:
- Industria farmacutica
- Industria alimentaria
- Industria de bebidas
- Hospitales

14

En todos los casos, cualquier partcula, virus bacteria que pueda haber en el aire acaba en los
humanos, bien por inhalacin directa, bien a travs de los alimentos. No esterilizar este aire
comprimido supone un riesgo severo para la salud.
2.5 Secadores
El aire, en funcin de su temperatura y presin, es capaz de contener una cantidad determinada
de agua en forma de vapor. As a 25 C, el aire puede alcanzar una humedad de ms de 20
3
gr/m . Si se comprime, el aire aumenta su temperatura y reduce su volumen, con lo que la
concentracin de vapor de agua aumenta, no producindose la condensacin. Al salir del
compresor, su temperatura desciende y ya no es capaz de mantener la concentracin de agua
que termina condensndose, con el consiguiente deterioro de la instalacin por los siguientes
efectos:
-

Oxidacin de los elementos metlicos

Desgaste prematuro de la instalacin por los impactos causados por las gotas de agua
al ser arrastradas por el aire
Obstruccin parcial o total de algn tramo de la instalacin
Funcionamiento inadecuado de algunas herramientas
Posibilidad de congelacin en aquellos tramos que puedan estar expuestos a bajas
temperaturas (invierno, cmaras de congelados, etc.)

Existen diversos mtodos en el mercado para eliminar el exceso de humedad de la instalacin.

Cada uno de estos mtodos tiene su funcin en un punto distinto de la instalacin.
Los secadores pueden agruparse bsicamente en:
a) Secadores PASIVOS: - Separador ciclnico (efecto centrfugo y choque)
- Absorcin (proceso qumico). Secadores qumicos
b) Secadores ACTIVOS: - Condensacin (mecnica o por refrigeracin)
- Adsorcin (proceso fsico). Secadores desecantes (Slica, Almina
activada, etc.)
2.5.1 Secadores pasivos
Los sistemas de secado pasivo no consumen energa. Suelen ser empleados en instalaciones en
las que el caudal requerido es pequeo y no hay una elevada cantidad de condensados.
Tambin pueden emplearse en instalaciones medianas o grandes, instalndolos junto a los
puntos de consumo cuando se requiere un aire muy seco en una herramienta pero no en el
resto de la instalacin.
Los secadores basados en el efecto ciclnico provocan el choque del flujo de aire comprimido
y la separacin de por efecto de la fuerza centrfuga al hacerlo girar en forma de vrtice. La
fuerza centrfuga hace condensar por precipitacin en las paredes del componente parte de la
humedad. Es el equipo de secado ms econmico, y funcionan incrementando la velocidad del
aire a tratar y cambiando su direccin (cicln), con lo que las partculas slidas y lquidas que
estn en suspensin en el aire, por la fuerza centrfuga quedan retenidas en las paredes del
recipiente y por decantacin caen al fondo del separador de donde son extradas al exterior.

15

Figura 2.6 Secadores ciclnicos

Los secadores qumicos o por absorcin, utilizan sustancias higroscpicas desecantes lquidas
o slidas que reaccionan con el vapor de agua mediante una reaccin qumica formando
sustancias normalmente corrosivas como el cloruro sdico o cido sulfrico diluido. La
sustancia desecante, altamente higroscpica, retiene el vapor de agua contenido con el aire
comprimido. Aunque son muy econmicas, necesitan reponer peridicamente la carga del
producto que se emplee, adems que para un correcto funcionamiento, necesitan que el aire
que entre est lo ms fro posible, no son recomendables temperaturas de aire superior a los
30C.
El producto que se genera que es una emulsin agua sales drenado de forma continua y el
punto de roco se reduce como mximo alrededor de 10C por debajo de la temperatura del
aire de entrada, por lo que la eficacia en la eliminacin del agua es reducida. En cambio, como
ventaja, no requieren consumo de energa elctrica y son econmicos. Como inconveniente
tienen que el aire se puede contaminar con la sustancia utilizada y que producen una prdida
de carga elevada, por lo que no son muy utilizados.

Figura 2.7 Secadores por absorcin

16

2.5.2 Secadores activos

Los secadores activos se utilizan para caudales mayores que los pasivos. El consumo energtico
de este tipo de secadores representa aproximadamente entre el 3% y el 5% de la potencia del
compresor. Pueden ser de dos tipos:
-

Secadores por condensacin (mecnica o mediante un sistema de refrigeracin). La

temperatura de roco que se alcanza es de alrededor de 3C
Secadores por adsorcin. En este caso la humedad es eliminada mediante un proceso
fsico de atraccin y adhesin del vapor de agua al circular a travs de un lecho de
material poroso granular con propiedades desecantes. Permite alcanzar temperaturas
de roco entre -20C y -70C.

Los secadores por condensacin constan bsicamente de un circuito frigorfico de produccin

de fro, un intercambiador en el que produce una reduccin previa de la temperatura y un
evaporador en el que se disminuye la temperatura del aire hasta su temperatura de roco, y el
exceso de agua condensa. Se requiere un sistema de purga para evacuar los condensados y
deben instalarse en lugares bien ventilados.
Al trabajar con caudales elevados se hace necesario emplear un mtodo de secado del aire ms
potente. Este proceso consta de dos fases:
- Intercambiador. El aire comprimido, salvo que proceda de un depsito de gran
volumen, viene caliente. En este intercambiador se consigue bajar su temperatura hasta
un valor cercano a la temperatura ambiente. Este pre-enfriamiento supone un ahorro
energtico en el siguiente paso (evaporador).
- Evaporador. Se trata de una mquina frigorfica comn con un fluido refrigerante. En
este equipo se disminuye la temperatura del aire hasta su temperatura de roco. En esta
nueva temperatura, todo el exceso de agua comienza a condensarse. Es necesario que
el sistema posea algn sistema de purga para evacuar esta lquido.

Figura 2.8 Esquema de funcionamiento de un secador por condensacin frigorfico

17

En los secadores por adsorcin el efecto de secado se basa en que las molculas de agua se
fijan sobre la superficie de un elemento poroso. Se pueden utilizar diferentes sustancias
hidratadas o deshidratadas slidas, pero las ms utilizadas con el dixido de Silicio (Slicagel,
SiO2), y la Almina Al2O3, etc. Este lecho absorbente se satura con el uso, por lo que
normalmente estn formados por dos depsitos, de manera que mientras uno est en activo, el
otro est en regeneracin. Este proceso de regeneracin es una caracterstica de este tipo de
secadores, utilizndose dos columnas de forma alternativa. Este proceso de regeneracin
consiste en que al someter el lecho poroso a un gas secador o al calentarlos, calentarlos cede
nuevamente el agua retenida. EL proceso debe desarrollarse en ausencia absoluta de aceite
para que no se produzca la obstruccin de los capilares del elemento poroso, por lo que
previamente debe instalarse un filtro desoleador.
Desde el punto de vista energtico son ms costosos, ya que consumen aproximadamente 5
veces ms energa que los de condensacin. EL lecho poroso debe sustituirse cada 2 aos
aproximadamente.

Figura 2.9 Esquema de funcionamiento de un secador por adsorcin

T de Roco T mxima aire Calor consumido T Regeneracin Superficie esp.

Coste rel.

MJ/kg agua

m2/gr

Adsorbente

-50

50

7,1 - 8,4

120-180

500-800

100

-50

50

7,1 - 8,4

120-180

200-300

170

Almina activada (Al2O3)

-60

40

9,6 - 11,3

175-315

230-360

150

Tamices moleculares (Na, Al2, SiO2)

-90

140

11 12,5

200-350

750-1100

550

Adsorbente

Slicagel
(SiO2) Esferoidal

Tabla 2.9 Propiedades de los adsorbentes

18

Figura 2.10 Secador por adsorcin

2.6 Filtros, lubricadores y reguladores

2.6.1 Filtros
El aire exterior contiene partculas en suspensin (polvo, aceites, hidrocarburos, etc.). En la
compresin, al disminuir el volumen del aire, se aumenta la concentracin de estas partculas.
Una elevada concentracin de impurezas conlleva los siguientes problemas:
- Destruye la instalacin desde dentro. Miles de partculas slidas impactando en todo
momento en los conductos pueden llegar a daarlos seriamente a corto-medio plazo.
- Daa cualquier accesorio o elemento de la instalacin: Los labes del compresor, las
mquinas que emplean el aire, etc.
- Puede producir sedimentaciones en algunos puntos de la instalacin, provocando
taponamientos que se traducen en un aumento de energa y un uso ineficaz de la
instalacin.
- Aumenta los costes de mantenimiento, obligando a realizar reparaciones con mayor
frecuencia de lo habitual.
- Un mal acabado del producto final.
El primer lugar de la instalacin que puede estar sometido a los daos de las partculas en
suspensin es el compresor. Para evitar que esto ocurra ha de estar situado en un lugar con un
aire lo ms limpio posible. Como esto no es siempre posible, los compresores suelen llevar
incorporado en el conducto de admisin un filtro que retiene las partculas de mayor volumen.
El aire comprimido procedente del compresor sigue poseyendo demasiadas partculas en
suspensin. El sistema de lubricacin del compresor puede aadir ms cantidad de aceite a este
aire comprimido. Es aqu donde se ha de decidir qu tipo de sistema de filtrado se coloca.
La eleccin de un sistema de filtrado u otro vendr determinado por la calidad de aire que se
precise. La normativa ISO 8573-1 determina los grados de filtracin. Al igual que en los filtros
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para eliminacin de agua, existen sistemas de filtrado convencional con cartuchos filtrantes y
otros de accin ciclnica.
Cuando se desea obtener una filtracin elevada, adems de instalar filtros de gran capacidad de
filtrado, se han de instalar otros de menor capacidad para retener las partculas ms grandes y
alargar la vida de los de mayor capacidad.
Los filtros, en general, sirven para eliminar las partculas en suspensin, as como aceite residual
o pequeas cantidades de agua. El mayor inconveniente de los filtros es la prdida de carga que
producen. En la eleccin de un sistema de filtrado u otro han de tenerse en cuenta las
siguientes cuestiones:
-

Tamao de partculas en suspensin. Determinados filtros estn diseados para retener

partculas de gran tamao, pero son ineficaces con las de menores dimensiones.
Cantidad de partculas en suspensin. Un sistema de filtrado determinado puede ser
capaz de retener partculas pequeas, pero la presencia en el aire de partculas grandes
en gran cantidad puede obstruirlo en un periodo de tiempo muy breve.
Cada de presin. Un filtrado muy puro suele ir acompaado de una cada de presin
mayor, que se traduce en un aumento del consumo de energa. Ha de escogerse un
sistema de filtrado acorde a las necesidades reales.
Colocacin de los filtros. La colocacin de filtros en distintas partes de la instalacin
puede ahorrar costes de montaje y mantenimiento. Si se precisa un aire muy limpio, se
recomienda la instalacin de un sistema de pre-filtrado que retenga las partculas de
mayor tamao. A continuacin, se instalar otro sistema que retenga las de menor
tamao.

Otra posible situacin es la de una red en la que todas las mquinas pueden operar con un aire
de baja calidad, menos una que precisa un aire mucho ms limpio. No es rentable filtrar todo el
aire de la instalacin hasta ese nivel de pureza porque se requiere un equipo de filtrado grande
y se produciran importantes cadas de presin. Puede, en cambio, realizarse un filtrado medio
para toda la instalacin, e instalar un filtro para partculas pequeas en la entrada de esa
mquina que precisa un aire ms limpio.
El aire comprimido debe ser convenientemente filtrado para reducir el desgaste y alargar los
periodos de mantenimiento del compresor y del resto de elementos del sistema. El tratamiento
consta de las siguientes etapas:
-

Primera etapa: Filtrado previo al compresor.

Los filtros de entrada se clasifican en funcin del tamao de partcula que filtran.
Los compresores suelen llevar incorporado en el conducto de admisin un filtro que
retiene las partculas de mayor tamao para minimizar los daos sobre el compresor. El
sistema de lubricacin del compresor puede tambin aadir

Segunda etapa: Secado del aire antes o despus del depsito y filtrado posterior al
compresor. Durante la compresin aumenta la concentracin de impurezas y se
incrementa la cantidad de aceite en el aire comprimido, por lo que se hace necesaria
una segunda etapa de filtrado

Tercera etapa: Filtrado, regulacin y lubricacin local. En esta fase pueden utilizarse
filtros hmedos o secos de mayor o menor eficacia en funcin de los requerimientos de
la aplicacin. Se pueden utilizar:
o
o
o

Filtros para partculas de polvo y aceite

Filtros separadores. Eliminan hasta el 99,9% de partculas mayores de 0,01 mm
Microfiltros de alta eficacia y de carbono activado

20

Figura 2.11 Filtros para aire comprimido

Filtros separadores cermicos

Estos filtros estn diseados para eliminar un 70-80% del agua y aceite contenidos en el aire. Se
suelen colocar a la salida del refrigerador posterior o despus del caldern, ya que aumenta su
rendimiento si el aire a limpiar se encuentra a temperaturas bajas.
La separacin del condensado se realiza en tres etapas:
a) Un separador por gravedad elimina las partculas lquidas y slidas de tamao mayor que se
recogen en el fondo del separador.
b) Una malla filtrante se dedica a eliminar las partculas slidas y lquidas de tamao intermedio,
que tambin se depositan en el fondo del separador.
c) Por ltimo, el aire atraviesa un conjunto de bujas cermicas, destinadas a suprimir las
partculas mayores de 10 micrones. Estas bujas son de duracin ilimitada. Su seleccin se
realiza por el caudal de aire que va a tratar y la presin de trabajo.
Separador de aceite (desoleador)
Tienen el objetivo de retener el aceite o vapores de aceite que provienen del compresor. Este
aceite quemado, si se pone en contacto con los separadores por adsorcin, crean una pelcula
sobre l, que impide el paso del aire y el funcionamiento correcto de la instalacin. Por otra
parte, si se pone en contacto con los aceites especiales de lubricacin del aire comprimido para
su utilizacin neumtica, hace que stos pierdan sus propiedades lubricantes. La temperatura
del aire de entrada no debe exceder los 40C, para su correcto funcionamiento.
Su funcionamiento consta de dos fases:
a) Un separador ciclnico, decanta las partculas slidas y lquidas que contiene el aire
comprimido.
b) Mediante un absorbente selectivo retiene el aceite.

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2.6.2 Lubricadores
Los lubricadores son los elementos finales encargados de proporcionar el lubricante al aire
comprimido antes de ser utilizado en la herramienta neumtica, en caso necesario. Esta
lubricacin es necesaria para un mejor funcionamiento de todos los elementos mviles en
vlvulas y actuadores. Generalmente estn basados en el efecto venturi y es el propio flujo de
aire comprimido el que produce la succin necesaria para incorporar a la corriente una
determinada cantidad de fluido lubricante en forma de spray.

Figura 2.12 Lubricador

2.6.3 Reguladores
Los reguladores son los elementos encargados de regular y ajustar la presin de suministro
localmente. Existen diferentes tipos:
-

Vlvulas de seguridad. Es el sistema ms simple y se utiliza en depsitos

Regulador sin descarga (no-relieving). La presin de salida acta sobre un diafragma
presionado mediante un resorte tarado
Regulador con descarga (relieving). Cuando la presin supera un cierto valor descargan
al exterior. Se produce una cada de presin que depende del flujo
Regulador pilotado. No producen cada de presin

Figura 2.13 Reguladores

22

2.6.4 Unidades de mantenimiento

Un aire limpio siempre puede ensuciarse parcialmente durante su trayecto por los conductos
debido al desgaste interno de las conducciones (por abrasin, oxidacin, etc.). Esta unidad de
mantenimiento colocada lo ms cerca de los puntos de consumo da un ltimo filtrado si fuera
necesario. Tambin sirve para aadir algo de aceite y lubricar la herramienta, alargando su vida
til y su eficiencia.
Un regulador de presin controla que la presin a la que est sometida la mquina neumtica
es correcta, evitando accidentes por una posible sobrepresin.

Figura 2.14 Unidad de mantenimiento

Cuestiones y problemas:
1) Enumerar los tipos de fluidos utilizados en sistemas hidrulicos, y las propiedades a
tener en cuenta para seleccionar un aceite hidrulico
2) Definir algunas propiedades termodinmicas de inters como: Humedad absoluta y
relativa del aire hmedo, temperatura de roco, temperaturas de bulbo seco y bulbo
hmedo, etc.
3) Explicar las necesidades de tratamiento de aire comprimido en instalaciones neumticas
4) Explicar el principio de funcionamiento de los diferentes tipos de secadores
Referencias bibliogrficas:
Bibliografa bsica
Apuntes de la asignatura
Roca Ravell, F.: Oleohidrulica bsica. Diseo de circuitos. 1 Ed. Barcelona, Servicio de
publicaciones de la Universidad Politcnica de Catalua, 1997
Neumtica e hidrulica. A. Creus Sol. 1 Edicin Ed. Marcombo, 2007
Manual de aire comprimido. Edicin 2011. Atlas Copco
Bibliografa complementaria
Manuales de hidrulica y neumtica. FESTO
Oleohidrulica. A. Serrano Nicols. 1 Ed. McGraw Hill 2002
Prontuarios de Hidrulica y Neumtica Industrial. J. Roldn Viloria. 1 Ed. Paraninfo 2001
Fluid Power with Applications. A. Esposito. 4th Ed. Prentice Hall Int. 1997

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Recursos en red y otros recursos

Aula virtual de la asignatura: http://moodle.upct.es: Enlaces a pginas web, presentaciones
visuales, otros recursos de utilidad para resolucin de ejercicios y problemas
Manual de Prcticas de Laboratorio (Aula virtual)
Normativa UNE 101149. Simbologa (Servicio de documentacin)
Catlogos comerciales de componentes FESTO, VOLVO, DANFOSS, HIMATRA, etc.
Training hidrulico. Volumen 1. Mannesmann Rexroth

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