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Ecuación de Orden n Homogénea Soluciones de la Ecuación de Orden n Raı́ces con Multiplicidad Procedimiento Soluciones Ejemplos

Ecuaciones Diferenciales
Lineales de Orden ”n” Homogéneas

Saúl Alfredo Puga Manjarrez


Grupo: 2FM1

Ciudad de México a 14 de Octubre de 2021

Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden ”n” Homogéneas


Ecuación de Orden n Homogénea Soluciones de la Ecuación de Orden n Raı́ces con Multiplicidad Procedimiento Soluciones Ejemplos

Contenido

1 Ecuación de Orden n Homogénea

2 Soluciones de la Ecuación de Orden n

3 Raı́ces con Multiplicidad

4 Procedimiento

5 Soluciones

6 Ejemplos

Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden ”n” Homogéneas


Ecuación de Orden n Homogénea Soluciones de la Ecuación de Orden n Raı́ces con Multiplicidad Procedimiento Soluciones Ejemplos

Ecuación Homogenea Raı́ces Repetidas

Problema
Se llama ecuación diferencial lineal de orden n homogénea con coeficientes
connstantes a la ecuación:

dn d n−1 d
y (x) + an−1 y (x) + · · · + a1 y (x) + a0 y (x) = 0.
dx n dx n−1 dx
Donde:
x es la variable independiente.
y (x) es la variable dependiente.
Los coeficientes ak , k = 0, . . . n − 1, son constantes en R o C.

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Antecedente

Como un antecedente realizado en clase, se tiene la ecuación de orden dos


homogénea:

Ejemplo
d2 d
y (x) + a1 y (x) + a0 y (x) = 0.
dx 2 dx
Para resolver esta ecuación se necesita obtener su polinomio caracterı́stico, el
cual es:

p(r ) = r 2 + a1 r + a0
En este caso recuerden se considera que solo tiene una raı́z de multiplicidad
dos. Por tanto las soluciones son:

φ1 (x) = e r1 x , y φ2 (x) = xe r1 x

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Soluciones

Entonces si proponemos una solución de la ecuación de orden n de la forma e rx ,


esto es:
d n rx d n−1 rx d
e + an−1 e + · · · + a1 e rx + a0 e rx = 0.
dx n dx n−1 dx
Haciendo las derivadas correspondientes y factorizando por la derecha la
función e rx , se obtiene:
 
r n + an−1 r n−1 + · · · + a2 r 2 + a1 r + a0 e rx = 0

Observemos que para que la igualdad se cumpla, ahora debemos obtener las
raı́ces de un polinomio de orden n. A este polinomio lo seguiremos llamando
polinomio caracterı́stico de la ecuación de orden n.

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Raı́ces con Multiplicidad

Definición
El polinomio Caracterı́stico de la ecuación de orden n es:

p(r ) = r n + an−1 r n−1 + · · · + a2 r 2 + a1 r + a0

Ahora toca el caso de análisis cuando se tienen raıices con multiplicidad, es


decir:

p(r ) = r n + an−1 r n−1 + · · · + a2 r 2 + a1 r + a0 = (r − r1 )l1 · (r − r2 )l2 · · · (r − rk )lk ,

1 Polinomio de grado n.
2 Sus raı́ces tienen multiplicidad.
3 Se satisface que n = l1 + l2 + · · · + lk .

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Operador y Linealidad

Supongamos que tenemos el caso de raı́ces con multiplicidad, entonces, se


define al igual que en el caso de orden 2.

Definición
Se define al operador L[·], como:

dn d n−1 d2 d
L[·] = n
+ an−1 n−1 + · · · + a2 2 + a1 + a0
dx dx dx dx

Hecho
Recuerden que ya se mostro que este operador es lineal, es decir:

L[c1 φ1 (x) + c2 φ2 (x)] = c1 L[φ1 (x)] + c2 L[φ2 (x)]

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Solución Raı́ces con Multiplicidad

Sea la ecuación:

dn d n−1 d2 d
L[y (x)] = y (x)+an−1 y (x)+· · ·+a2 y (x)+a1 y (x)+a0 y (x) = 0
dx n dx n−1 dx 2 dx
donde su polinomio caracterı́stico satisface:

p(r ) = r n + an−1 r n−1 + · · · + a2 r 2 + a1 r + a0 = (r − r1 )l1 · (r − r2 )l2 · · · (r − rk )lk

con: rj de multiplicidad lj , j = 1, 2 . . . , k y n = l1 + l2 + · · · + lk , la suma de


las multiplicidades es igual al grado, n, del polinomio.

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Soluciones

En los casos de raı́ces diferentes ya sean reales o complejas, lo que se tiene es:

Hecho

φj (x) = e rj x , ∀j = 1, 2, . . . , n.
Es decir, por cada raı́z del polinomio caracterı́stico se tiene una solución de la
ecuacion de orden n y estas soluciones son linealmente independientes entre si,
esto se mostrara al reanudar clases.

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Consideraciones

Hasta este momento se considera la ecuación homogénea de orden n.


Se considera que los coeficientes de la ecuación pueden estar en R o C.
El polinomio caracterı́stico tiene raı́ces con multiplicidad.
Seguiremos un procedimiento como en el caso de orden dos con raı́z de
multiplicidad 2.

Problema
El problema es, por cada raı́z rj de multiplicidad lj se deben asociar a esta raı́z:

φj,1 (x), φj,2 (x), . . . , φj,lj (x)


Es decir a cada raı́z sele debe asociar un número de soluciones de la ecuación
diferencial de orden n igual a su multiplicidad.

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Regla de Leibniz de Derivación

Hecho
Sean f y g funciones continuas n veces derivables, entonces:

dn dn d d n−1 dn
n
(f · g ) = g n f + n g · n−1 f + · · · + f n g
dx dx dx dx dx

Entonces la derivada de orden n de un producto de funciones, se comporta


como un desarrollo (a + b)n , pero en vez de ser potencias son las derivadas de
la función del orden correspondiente.

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Análisis

Consideremos la ecuación:

L[e rx ] = P(r )e rx
k

Derivando parcialmente con respecto de ∂r k y tomando en cuenta la linealidad
del operador se obtiene:
 k
∂k

∂ rx
L k
e = k (P(r )e rx )
∂r ∂r
Esto nos lleva a:

dk
   k−1    k 
d d rx d rx
L[x k e rx ] = P(r ) e rx
+ k · P(r ) e + · · · + P(r ) e
dx k dr k−1 dr dr k

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Análisis

Esto es:

dk d k−1
 
k rx
L[x e ] = k
P(r ) + k k−1 P(r )x + · · · + P(r )x k e rx
dx dr
Nuevamente podemos observar que si tomamos una raı́z rj , se tiene:

Hecho
Como la raı́z rj tiene multiplicidad lj , entonces, si en la ecuación anterior
hacemos k = lj − 1, se tiene:

d lj −1 d lj −2
 
L[x lj −1 e rj x ] = P(rj ) + (lj − 1) P(rj )x + · · · + P(rj )x lj −1
e rj x
dx lj −1 dr lj −2

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Análisis

Entonces de lo que sabemos de la Unidad de Aprendizaje Algebra I, se cumple


que:

Hecho
Si rj es una raı́z de multiplicidad lj , del polinomio P(r ), entonces rj es raı́z de:

d d lj −1
P(rj ) = 0, P(rj ) = 0, · · · , P(rj ) = 0.
dr dr lj −1

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Soluciones

Finalmente nos podemos dar cuenta que para la raı́z rj , se cumple:

Hecho

L[e rj x ] = P(rj )e rj x = 0,

L[xe rj x ] = d
P(rj ) + P(rj )x e rj x = 0,

dr

..
.
l −1 lj −2
 
dj
L[x lj −1 e rj x ] = l −1 P(rj ) + (lj − 1) d lj −2 P(rj )x + · · · + P(rj )x lj −1 e rj x = 0.
dx j dr

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Soluciones

Entonces las soluciones asociadas a la raı́z rj , son:

Hecho
φj,1 (x) = e rj x

φj,2 (x) = xe rj x

..
.

φj,lj (x) = x lj −1 e rj x
Se tienen lj soluciones asociadas a la raı́z rj . Esto se cumple para
j = 1, 2, . . . , k.

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Soluciones

Ejemplo
Sea la ecuación:

d3 d2 d
3
y (x) − 3i 2 y (x) − 3 y (x) + iy (x) = 0,
dx dx dx
Su polinomio caracterı́stico es:

P(r ) = r 3 − 3ir 2 − 3r + i = (r − i)3


Se tiene una raı́z r1 = i, con una multiplicidad l1 = 3, entonces las soluciones
de la ecuación asociadas a la raı́z r1 = i son:

φ1 (x) = e r1 x = e ix , φ2 (x) = xe r1 x = xe ix , φ3 (x) = x 2 e r1 x = x 2 e ix


La solución general es:

ψ(x) = c1 φ1 (x) + c2 φ2 (x) + c3 φ3 (x) = c1 e ix + c2 xe ix + c3 x 2 e ix

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Ejemplo
Obtenga las soluciones asociadas a la ecuación diferencial de orden cuatro si:
  
P(r ) = r 2 − 4ir − 4 r 2 + 2r + 1

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