MACROPROCESO: DOCENCIA

PROCESO: LINEAMIENTOS CURRICULARES

PROCEDIMIENTO: APROBACIN Y REVISIN DEL PLAN ACADMICO EDUCATIVO
CONTENIDOS PROGRAMATICOS
Cdigo: D-LC-P02-F01

Versin: 03

Pagina 1 de 3

Fecha: 4 de Febrero de 2015

PROGRAMA ACADMICO: MAESTRIA EN INGENIERIA ENFASIS INGENIERIA ELECTRONICA

SEMESTRE: PRIMERO
ASIGNATURA: FUNDAMENTOS TEORICOS
CDIGO:
NMERO DE CRDITOS: 4
INTENSIDAD HORARIA: 4 horas semanales
PRESENTACIN
El curso de fundamentos tericos ofrece los conceptos matemticos necesarios para el desarrollo y
profundizacin en cursos avanzados de electrnica, control automtico y telecomunicaciones. Igualmente
proporciona las herramientas tericas bsicas para abordar problemas de investigacin en ingeniera y
ciencias exactas
JUSTIFICACIN
En la formacin de maestra en ingeniera y especficamente en ingeniera electrnica es fundamental tener
cursos que proporcionen los fundamentos tericos matemticos para que los estudiantes puedan abordar con
mayor respaldo cursos avanzados en las reas de desarrollo e investigacin del programa de postgrado. Asi
mismo para afrontar los proyectos de investigacin los estudiantes requieren herramientas matemticas que
deben conocer y manejar para soportar mejor sus desarrollos.
COMPETENCIAS
Bsicas:
Generales:
Profesionales:
.
METODOLOGA
El curso de Fundamentos tericos se desarrolla a travs de clases magistarales, sesiones de trabajo en
clase y trabajo independiente por parte del estudiante. La materia es en un 70 % terica donde se busca que
los estudiantes desarrollen algunas habilidades orientadas a la demostracin matemtica y la aplicacin de
la teora matemtica a la ingeniera. El otro 30% se apoya en sesiones de simulacin y practica robotica en
las cuales se utiliza software y prototipos para validacin de conceptos y considerar posibles aplicaciones.
INVESTIGACIN

MACROPROCESO: DOCENCIA
PROCESO: LINEAMIENTOS CURRICULARES
PROCEDIMIENTO: APROBACIN Y REVISIN DEL PLAN ACADMICO EDUCATIVO
CONTENIDOS PROGRAMATICOS
Cdigo: D-LC-P02-F01

Versin: 03

Pagina 2 de 3

Los estudiantes realizaran investigacin sobre algunos temas del curso y sobre aplicacin real de los
principios estudiados.

MEDIOS AUDIOVISUALES
Video Beam, Software: Matlab.

EVALUACIN
EVALUACIN COLECTIVA
Tareas 45% ( 6 Talleres)
Asistencia y Trabajo en clase y Laboratorios 10%
EVALUACIN INDIVIDUAL
3 Parciales tericos Individuales 15% c/u
Total 45%
CONTENIDOS TEMTICOS
1

INTRODUCCIN
1.1 Presentacin del curso
1.2 Importancia del Anlisis funcional en la ingeniera
1.3 Principales aplicaciones

ESPACIOS MTRICOS
2.1 Definicin de Espacio Mtrico
2.2 Ejemplos de espacios Mtricos
2.3 Conjuntos Abiertos, Conjuntos Cerrados, Vecindades
2.4 Secuencias de Cauchy y Convergencia
2.5 Completez
2.6 Aplicaciones de los espacios mtricos movimiento de los robots y procesamiento de imgenes

Tiempo estimado 12 horas

2 ESPACIOS VECTORIALES
3.1. Definicin de espacio Vectorial
3.2. Ejemplos de espacios Vectoriales
3.3. Subespacios Vectoriales
3.4. Conjuntos Generadores, Dependencia e Independencia Lineal
3.5. Bases
3.6. Dimensin de un Espacio Vectorial
3.7. Espacio Vectorial Normado. Espacios de Banach

MACROPROCESO: DOCENCIA
PROCESO: LINEAMIENTOS CURRICULARES
PROCEDIMIENTO: APROBACIN Y REVISIN DEL PLAN ACADMICO EDUCATIVO
CONTENIDOS PROGRAMATICOS
Cdigo: D-LC-P02-F01

Versin: 03

Pagina 3 de 3

3.8. Operadores Lineales

3.9. Operadores Lineales Acotados y Continuos
3.10. Funcionales Lineales
3.11 Aplicacin a la teora de seales y sistemas Dinmicos
Tiempo estimado 12 horas

3 TEORA DE MATRICES
4.1 Repaso sobre Matrices: Algebra matricial
4.2. Determinante, Inversa y Rango
4.3. Forma Canonca de Jordan
4.4. Normas de Matrices
4.5. Sistemas de ecuaciones Lineales
4.6 Transformaciones Lineales
4.7. Eigenvalores y Eigenvectores
4.8. Formas Cuadraticas Matrices Positivas definidas
4.9. Transformaciones de Similaridad
4.10. Inversa Generalizada
4.11. Inversa de Drazin.
4.12. Funciones de Matrices.
4.13 Aplicacin a los sistemas Algebraico diferenciales y Multiagentes
Tiempo estimado 12 horas
4

CONJUNTOS Y FUNCIONES CONVEXAS

Definicin de convexidad
Conjuntos Convexos
Combinacin convexa
Cascaron Convexo
Funciones Convexas
Aplicacin Conjuntos difusos
Tiempo estimado 8 horas

5 ANLISIS DE ESTABILIDAD
5.1. Teoremas de Existencia y unicidad
5.2. Desigualdad de Bellman Gronwall
5.3. Sistemas Autnomos
5.4. Orbitas y Espacio de Fase
5.5. Puntos crticos y Linealizacion
5.6. Soluciones Periodicas
5.7. Estabilidad de las soluciones de equilibrio
5.8. Estabilidad de las soluciones periodicas
5.9. Tecnicas de Linealizacion
5.10. Estabilidad de Lyapunov
5.11.Funciones de Lyapunov
5.12. El principio de Invarianza
5.13. Estabilidad de sistemas variables con el tiempo.
5.14. Estabilidad Entrada Salida
5.15. Sistemas Perturbados

MACROPROCESO: DOCENCIA
PROCESO: LINEAMIENTOS CURRICULARES
PROCEDIMIENTO: APROBACIN Y REVISIN DEL PLAN ACADMICO EDUCATIVO
CONTENIDOS PROGRAMATICOS
Cdigo: D-LC-P02-F01

Versin: 03

Pagina 4 de 3

5.16 Desigualdades Matriciales Lineales

Tiempo estimado 20 horas

LECTURAS MNIMAS

BIBLIOGRAFA E INFOGRAFA
Kreyszig, E. (1989). Introductory Functional Analysis with applications New York John Wiley & Sons
Korevar , J. (2008) Mathematical Methods Mineola, New York Dover Publications
Lanczos, C. (1988) Applied Analysis New York Dover Publications
Kolmogorov, A., V Fomin (!970) Introductory Real Analysis New York Dover Publications
Wagschal, C. (2003) Topologie et Analyse Fonctionnelle Paris Hermann Editeurs des Sciences et des arts
Campbell, S. Meyer, C. (1991)Generalized Inverses of Linear Transformations New York Dover Publications
Torchinsky, A. (1988) Real Variables Addison Wesley Publishing Company
Hutson, V., Pym, J.(1980) Applications of Functional Analysis and Operator Theory London Academic Press
Bellman, R. (1970) Introduction to Matrix Analysis 2 ed. New Delhi Tata Mcgraw Hill Publishing
Lancaster, P., M. Tismenetsky (1985) The Theory of The Matrices London Academic Press
Verhulst, F. (1990) Nonlinear Differential Equations and Dynamical Systems Berlin Springer Verlag
Khalil, H. (1996) Nonlinear Systems 2 Ed. New Jersey Prentice Hall
Gajic, Z. M. Tahir (2008) Lyapunov Matrix Equation in Systemm Stability and Control Mineola, New York
Dover Publications
Bellman, R. (2008) Stability Theory of Differential Equations Mineola, New York Dover Publications
Slotine, J. W. Li (1991) Nonlinear Applied Control New Jersey Prentiece Hall Englewood Cliffs
Driver, R. (1977) Ordinary and Delay Differential Equations Berlin Springer Verlag
Advanced Mathematical Tools for Automatic Control Engineers Deterministic Techniques Elsevier 2004

Docente

Juan Mauricio Salamanca PhD,