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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

FACULTAD DE CIENCIAS AGRARIAS


ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA DE
TOPOGRAFICA Y AGRIMENSURA

LABORATORIO FISICA I
(INFORME V)
MOMENTO DE INERCIA
NOMBRE: WILSON RODRIGO ROSAS ROMERO
DOCENTE: LIC.JORGE CONDORI MAMANI
GRUPO: 121
CODIGO: 190139

SEMESTRE: I GRUPO: B
PUNO - PERU
2019

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MOMENTO DE INERCIA

I. Objetivos
 Determinar experimentalmente el momento de inercia de una masa puntual
y compararla con su valor numérico.
 Determinar el momento de inercia de un cilindro hueco y compararla con su
valor teórico.
 Determinar el momento de inercia de un disco y compararlo con su valor
teórico.
 Analizar usando Data Studio los resultados que se obtienen de mediciones
y observaciones, para predecir comportamientos previos o posteriores a la
toma de datos.
II. Fundamento teórico

La inercia rotacional es una medida de la oposición que ofrece un cuerpo al cambio


de su estado de movimiento rotacional, el momento de inercia depende de la masa
del cuerpo de su geometría y la distribución de las masas del mismo

El momento de inercia de un objeto depende de su masa y de la distribución de su


masa. En general, cuanto más compacto es el objeto, menor es su momento de
inercia.

MOMENTO DE INERCIA DE UNA DISTRIBUCIÓN DE MASAS PUNTUALES.

Para una distribución de masas puntuales, el momento de inercia estaría dado por
la ecuación:

𝐼 = ∑ 𝑥𝑖2 𝑚𝑖 …………(1)

Donde, 𝑥𝑖 , es la distancia de la partícula de masa 𝑚𝑖 al eje de rotación.

MOMENTO DE INERCIA DE UNA DISTRIBUCIÓN CONTINUA DE MASA

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Pasamos de una distribución de masas puntuales a una distribución continua de


masa, la formula a aplicar es:

𝐼 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝑚…………..(2)

Aquí, dm es un elemento de masa situado a una distancia x del eje de rotación.

MOMENTO DE INERCIA DE UNA VARILLA

Sea una varilla de masa M y la longitud L respecto de un eje perpendicular a la


varilla que pasa por el centro de masas y la masa dm del elemento de longitud de
la varilla comprendido entre x y x+.

El momento de inercia de la varilla es:

𝐿/2 𝑀 1
𝐼𝑐 = ∫−𝐿/2 𝐿 𝑥 2 𝑑𝑥 = 12 𝑀𝐿2 ………….(3)

Teóricamente, el momento de inercia I, de un aro viene dado por:

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𝐼 = 2 𝑀(𝑅12 + 𝑅22 )………….(5)

Donde, M es la masa del aro, 𝑅1 es el radio interior del aro y 𝑅2 es el radio exterior
del aro.

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Teóricamente, el momento de inercia I, de un disco solido de densidad uniforme


viene dada por:

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𝐼 = 2 𝑀𝑅 2 ……….(6)

Donde M es la masa del disco, y R es el radio del disco.

Para terminar EXPERIMENTALMENTE el momento de inercia del aro y el disco,


aplique un torqueo momento de fuerza al aro y al disco, y mida la aceleración angular
resultante.

Dado que:

𝜏
𝐼 = 𝛼…………. (7)

Donde 𝛼 es la aceleración angular y 𝜏 es el torque.

El torque depende de la fuerza aplicada y de la distancia entre el punto donde el objeto


pivota y el punto donde se aplica el impulso, es decir:

𝜏 = 𝑟 𝑥 𝐹………(8)

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Donde r es la distancia desde el centro del aro o el disco hasta el punto donde se aplica
la fuerza y F es la fuerza aplicada. El valor de r x F es 𝑟𝑓 sin ∅ 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 ∅ es el angulo
entre r y la dirección de F, la fuerza aplicada. El impulso es máximo cuando r y F son
perpendiculares.

En este caso, la fuerza aplicada es la tensión (T) de un hilo atado al aparato giratorio.
La gravedad tira de una masa suspendida m atada al hilo. El valor de r es el radio de
la polea del aparato. El radio es perpendicular a la fuerza aplicada (Tensión).

En consecuencia, el torque es:

𝜏 = 𝑟𝑇………….. (8)

La siguiente solución es derivada de la convención de que hacia arriba es positivo y


hacia abajo es negativo, la dirección de las agujas del reloj es positiva y viceversa.

Aplicando la segunda Ley de Newton para la masa en suspensión, m, resulta:

∑ 𝐹 = 𝑇 − 𝑚𝑔 = 𝑚(−𝑎)

Resolviendo para la tensión:

𝑇 = 𝑚(𝑔 − 𝑎)

El torque es: 𝜏 = 𝑟𝑇 = 𝑟𝑚(𝑔 − 𝑎)……….. (9)

La aceleración lineal 𝛼 de la masa en suspensión es la aceleración tangencial 𝑎𝑡 del


dispositivo que gira.

La aceleración angular está relacionada con la aceleración tangencial, 𝑎𝑡 del


dispositivo que gira:

𝑎𝑡
𝛼= ………… (10)
𝑟

Sustituyendo la ecuación (9) y la (10) en (6) resulta:

𝑔
𝐼 = 𝑚𝑟 2 (𝑎 − 1)……….. (11)
𝑡

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Esta ecuación permitirá calcular experimentalmente el momento de inercia del sistema,


partiendo de la aceleración tangencial, y el valor conocido de la aceleración
gravitacional g.

III. Equipos y materiales.

 COMPUTADORA PERSONAL

 PROGRAMA DATA STUDIO INSTALADO

 INTERFACE SCIENCE WORKSHOP 750

 Sensor de movimiento rotacional (CI-6538).

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 Set de masas (ME-8967).

 Accesorios adaptador de base rotacional (CI-6690).


 Sistema rotacional completo (ME-8950).
 Equipo de rotación (ME-8951).

 2.0 m de hilo negro.


 Balanza analógica.
 Regla de nivel.
 Vernier.

IV. Procedimientos y actividades.

Procedimiento para configuración de equipo y accesorios.

a. Uno de los participantes en la práctica se encargaba de la computadora así


que la encendió e ingreso al programa Data Studio haciendo doble clic en el
icono ubicado en el escritorio, luego selecciono crear experimento.

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b. En seguida selecciono el sensor de movimiento rotacional de la lista de


sensores, luego efectuó la conexión usando los cables para transmisión de
datos de acuerdo a lo indicado por Data Studio.
c. Otro de los participantes en la práctica guiado por el profesor a cargo efectuó
la calibración correspondiente, se eligió para el sensor de movimiento rotacional
una frecuencia de muestra igual a 10Hz (registro por segundo), y 360 divisiones
por giro; luego en calibración lineal seleccione polea grande.
d. Se generó un gráfico para la aceleración tangencial vs. Tiempo.
e. Se midió con un vernier el diámetro de la polea grande del sensor de movimiento
rotacional y se calculó el radio.
f. Se realizó el montaje del sensor de movimiento circular en el soporte del sistema
rotacional completo, usando el accesorio adaptador de base rotacional (CI-
6690).
g. Se montó la plataforma rotante de aluminio, la cual previamente deberá ser
pesada junto con el eje de acero.
h. Se hizo un aprueba con una masa en el porta pesas de 5g.
i. Usando las ecuaciones correspondientes calcule el momento de inercia del
conjunto solo, y anótelo en la tabla (1), este resultado deberá restarse de los
resultados posteriores del momento de inercia.

Tabla (1): Masa y momento de inercia de los sistemas solo.


Elemento Dato Elemento Dato
Masa eje rotante 250 Momento de 0.29
inercia del eje.

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Masa plataforma 588g Momento de


de aluminio. inercia sistemas
(eje-plataforma).
Masa del disco. 1444gr Radio del eje 1.33
solo.
Masa del cilindro 1427g Radio del disco. 11,4cm
hueco.
Masa disco y 287gr Radio interno del 5.35cm
cilindro hueco. cilindro hueco. R1
Masa del 278g Radio externo del 6.37cm
elemento puntual. cilindro hueco.r2
Diámetro de la 4.05cm Otra variable. 48cm
polea (m)

Tabla (2): Datos obtenidos.

Evento Aceleración Masa Radio de polea Distancia


angular aplicada respecto al
centro de giro.

1 0.30 rad/s 2 24mm 24 cm 24 cm


55g
2 0.31rad/s2 605g 24mm 24 cm 24 cm
3 0.34rad/s2 65g 24mm 24 cm 24 cm
a. Repita el proceso 5 veces y calcule el promedio.
b. Compare estos resultados con el valor teórico dado por la ecuación (3) y
determine el error absoluto, relativo y porcentual anote sus resultados en la
tabla (3).

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Tabla (3): Momento de inercia de la varilla o plataforma de aluminio.

Momento de Momento de Error absoluto Error porcentual


inercia inercia teórico
experimental
2.35 3.45 1.1 4.68 %

Segunda actividad (momento de inercia de masa puntual)

c. Pese al elemento puntual y colóquela a una distancia conocida del eje de


rotación, sobre la plataforma rotante de aluminio, tal como se muestra en la
figura:

d. Use inicialmente una masa de 5gr y realice una medición anote los datos de
aceleración tangencial, el radio (r) es conocido (radio de la polea del eje
rotante).
e. Calcule el momento de inercia restando del encontrado para el momento de
inercia del conjunto solo.
f. Varié la masa en el porta pesos adicionando 5gr y efectué nuevamente una
medición. (anote los datos obtenidos en la tabla 4).

Tabla (4): Datos obtenidos.

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Evento Aceleración Masa Radio de polea Distancia


angular aplicada respecto al
centro de giro.

1 0.10rad/s2 55g 24mm 20cm 20cm


2 0.12rad/s2 605g 24mm 20cm 20cm
3 0.12rad/s2 65g 24mm 20cm 20cm
g. Repita 5 veces y calcule el promedio.
h. Compare estos resultados con el valor teórico dado por la ecuación (3) y
determine el error absoluto, relativo y porcentual anote sus resultados en la
tabla (5).

Tabla (5): Momento de inercia del elemento puntual.

Momento de Momento de Error absoluto Error porcentual


inercia inercia teórico
experimental
4.36 3.12 1.24 2.8 %
Tercera actividad (momento de inercia del disco)

a. Pese el disco y colóquelo sobre el eje rotante tal como se muestra en la figura:

b. Use inicialmente una masa de 5gr y realice una medición anote los datos de
aceleración tangencial, el radio (r) es conocido (radio de la polea del eje
rotante).
c. Calcule el momento de inercia restando del encontrado para el momento de
inercia del conjunto solo.

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d. Varié la masa en el porta pesos adicionando 5gr y efectué nuevamente una


medición.(anote los datos obtenidos en la tabla 6).

Tabla (6): Datos obtenidos.

Evento Aceleración Masa Radio de polea Distancia


angular aplicada respecto al
centro de giro.
1 0.39rad/s2 55g 24mm 11.25
2 0.39rad/s2 60g 24mm 11.25
3 0.47rad/s2 65g 24mm 11.25
e. Repita 5 veces y calcule el promedio.
f. Compare estos resultados con el valor teórico dado por la ecuación (7) y
determine el error absoluto, relativo y porcentual anote sus resultados en la
tabla (7).

Tabla (7): Momento de inercia del disco, eje de rotación perpendicular a su


plano.

Momento de Momento de Error absoluto Error porcentual


inercia inercia teórico
experimental
4.36 2.52 1.84 4.2
Cuarta actividad (momento de inercia del disco y el cilindro hueco)

a. Usando un vernier determine los radios interior R1 y exterior R2 del cilindro


hueco, luego pese el cilindro y colóquelo sobre el disco en posición horizontal
sobre el eje rotante tal como se muestra en la figura:

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b. Use inicialmente una masa de 5gr y realice una medición anote los datos de
aceleración tangencial, el radio (r) es conocido (radio de la polea del eje
rotante).
c. Calcule el momento de inercia restando del encontrado para el momento de
inercia del conjunto solo.
d. Varié la masa en la porta pesos adicionando 5gr y efectué nuevamente una
medición. (anote los datos obtenidos en la tabla (6).

Tabla (8): Datos obtenidos.

Evento Aceleración Masa Radio de polea Distancia


angular aplicada respecto al
centro de giro.

1 0.27rad/s2 55g 6.375 20cm 20cm


2 0.28ad/s2 60g 6.375 20cm 20cm
3 0.29rad/s2 65g 6.375 20cm 20cm
a. Repita 5 veces y calcule el promedio.
b. Compare estos resultados con el valor teórico dado por la ecuación (10) y
determine el error absoluto, relativo y porcentual anote sus resultados en la
tabla (9).

Tabla (9): Momento de inercia del disco, eje de rotación perpendicular a su


plano.

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Momento de Momento de Error absoluto Error porcentual


inercia inercia teórico
experimental
4.85 3.56 1.29 2.65%

V Cuestionario
1. Determine la incertidumbre de los datos experimentales obtenidos en la tablas
3, 5,7 y 9 con sus respectivos valores equivalentes teóricos.

2. ¿Qué factores podrían motivar las diferencias entre los valores teóricos y
experimentales?, justifique su respuesta.

Desde un punto de vista histórico la teoría del impulso es la explicación más


clásica dada al fenómeno motivacional, así como la que tradicionalmente ha
contado con más seguidores. La teoría del impulso (drive) tiene unos claros
precedentes a partir de una serie de trabajos de laboratorio, que iniciaron, desde
áreas totalmente diferentes, el estudio experimental de la motivación.

3. Determine el radio de giro para cada uno de los elementos utilizados


(varilla, disco y cilindro).

Varilla = 50 cm.

Disco = 5.14 cm.

Cilindro = Interior (5.05 cm), Exterior (6.38 cm).

4. ¿Mediante que ecuación se relacionan el momento de inercia y el


momento angular para un cuerpo rígido?
Momento de inercia está relacionado, pues, con la masa inercial de un cuerpo,
tomando su papel en las ecuaciones angulares. El torque es el análogo
rotacional de la fuerza en el movimiento lineal, y un torque neto produce un
movimiento rotacional.

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El momento angular de todas las partículas del sólido es

La proyección Lz del vector momento angular a lo largo del eje de rotación es

El término entre paréntesis se denomina momento de inercia

Cuerpo Momento de inercia Ic


Varilla delgada de longitud L

Disco y cilindro de radio R

Esfera de radio R

Aro de radio R mR2

5. Aplicando un rozamiento similar al aplicado para el caso del cilindro y el disco,


calcule el momento de inercia de una placa rectangular delgada de masa M de
lados a y b respecto del eje que pasa por la placa.

V. Conclusiones

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 Los momentos de inercia se puede ver de varias formas las cuales


podemos medirlas con la siguiente formulas cuales son: energía potencial
y energía cinetica.los cuales ya visto y desarrollados en este informe.

VI. Bibliografía

 Resnick Halliday Física para Estudiantes de Ciencias e Ingeniería. Tomo I.


Edición1998.
 Walter Pérez Terrel.
 Física general Jorge Mendoza.

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