MOMENTO DE INERCIA

TRABAJO N° 6

INTEGRANTES:

Ortiz Altamirano, Kelly Danissa

Cabrera, Julio
Lévano Ayllaucan, Luis Antonio
Venel Ortiz
Carbonel Saravia, Carlos

CURSO:
Laboratorio de Física

PROFESOR:
Inca Rodríguez, Jorge Luis

FACULTAD:
INGENIERÍA INDUSTRIAL E INGENIERÍA DE SISTEMAS

ESCUELA:
INGENIERÍA DE SISTEMAS

AULA:
B302

TURNO:
NOCHE

SEMESTRE: 2009-I

MOMENTO DE INERCIA

1. OBJETIVOS

 Determinació n experimental de los momentos de inercia con el método

de oscilació n de diferentes cuerpos respecto a sus ejes de simetría:
cilindro macizo y cilindro hueco.
 Verificar Experimentalmente la validez del teorema de steiner.
Momento de Inercia

2. EQUIPOS Y MATERIALES :

 Un cilindro de madera macizo

 Un cilindro metá lico hueco
 Un plato de asiento de metal para los cilindros macizos y huecos.
 Un eje de torsió n
 Un trípode (base para la torsió n)
 Un disco de metal
 Un cronometro
 Una wincha
 Un vernier o pie de rey

3. FUNDAMENTO TEORICO:

Cuando un solido rigido se encuentra girando en torno a un eje fijo, la ecuación

fundamental de la dinámica viene dada por:

M = Iα

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Momento de Inercia

Donde M es el momento resultante de las fuerzas externas respecto aleje de

giro, I es el momento de inercia del sólido respecto a dicho ejeα la aceleración angular
del sólido.

Por otro lado, el momento, M, ejercido por un resorte espiral en el rango de

deformación elástica, cumple la ley de Hooke:

M = —Dφ

Donde D es la constante de recuperación angular del resorte y a deformación

angular del mismo.

Así, para un sólido rígido sómetido a la acción de dicho resorte, sustituyendo la

expresión en la ecuación y pasando los des términos al primer miembro, tendremos:

d2ϕ D
+ ϕ=0
dtϕ I

Que corresponde a la ecuación de un movimiento armónico simple. En la

expresión, anterior el coeficiente D/l es igual al cuadrado de la frecuencia angular y por
tanto, el período de oscilación, T:

I
T = 2π
√ D

Esta última relación nos permitirá calcular el momento de inercia. I, conociendo

los valores del período de oscilación, T, y de la constante elástica del resorte, D.

El teorema de Steiner nos da la relación existente entre el momento de inercia

de un sólido rígido respecto a un eje que pase por un punto cualquiera del sólido, I A y
el momento de inercia del sólido respecto a un eje, paralelo al anterior, que pase por
su centro de masas, IG:

IA = IG +md2

4. EL SISTEMA EJECUTADO:

CILINDRO MACIZO

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Momento de Inercia

TEOREMA DE STEINER

5. PROCEDIMIENTOS :

 Determinación experimental del momento de inercia de un cilindro

macizo.

1.- coloque el cilindro macizo en el soporte de oscilació n giratoria y mida

con el cronometro el tiempo que tarda en realizar 5 oscilaciones en torno a

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Momento de Inercia

su eje de simetría. Para ello, gire el cuerpo un vuelta (360º), en el sentido de

compresió n del resorte y suéltelo.

2.- realice la medida anterior un total de 4 veces y anó talas

 Determinación experimental del momento de inercia de un cilindro

hueco:

3.- coloque ahora el cilindro hueco en la plataforma de oscilació n giratoria

el mismo procedimiento que en el apartado anterior, mida el tiempo que
tarda en realizar 5 oscilaciones.

 Comprobación experimental del teorema de steiner.

4.- coloque en el soporte de oscilació n giratoria, el disco taladro, de forma

que este oscile en torno al eje que pasa por su centro de masas y determine
el tiempo que tarda en realizar 5 oscilaciones. Para ello, siga el mismo
procedimiento que en los apartados anteriores.

5.- coloque ahora el disco de forma que oscile en torno a tro eje de rotació n
paralelo al anterior, para ello, situé el eje en otro orificio de los que dispone
el disco (preferible uno de los pró ximos a la periferia) y siguiendo el
procedimiento ya descrito, determine el tiempo que tarda en realizar 5
oscilaciones.

6. ACTIVIDAD:

Considerar la constante elá stica del resorte: D = 0.025 Nm/rad

a) Determinación experimental del momento de inercia de un cilindro

macizo:

Masa : 322.2 g
Radio : 9 cm
Nº oscilaciones :5

t1 t2 t3 t4 t
4.18 s 3.47 s 4.13 s 4.82 s 3.9 s

b) Determinación experimental del momento de inercia de un cilindro

hueco:

Masa : 324.8 g
Radio interior : 8.6 cm
Radio exterior : 9cm
Nº oscilaciones :5

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Momento de Inercia

t1 t2 t3 t4 t
5.3 s 5.18 s 5.53 s 5.66 s 5.42 s

c) Comprobación experimental del teorema de steiner:

 PRIMER CASO

Masa : 697.2 g
Radio : 20 cm
Nº oscilaciones :5

t1 t2 t3 t4 t
23.9 s 23.4 s 23.09 s 23.2 s 23.4 s

 SEGUNDO CASO

Masa : 693 g
Radio : 34 cm
Nº oscilaciones :5

t1 t2 t3 t4 t
32.03 s 32.4 s 32.2 s 32.3 s 32.24 s

CALCULOS:

 MOMENTO DE INERCIA DEL CILINDRO MACIZO:

a) Calcular el periodo de Oscilaciones: T

Tiempo realizado
T=
Numero de oscilaciones

3.9
T=
=0.78 s /osc
5
b) Calcular el momento de inercia I: (I experimental)
2
T
I=D
2π ( )
I = 0.025(0.78/9.87)2

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Momento de Inercia

I = 0.025(6.25*10-3)

I= 1.56*10-4

c) Calcular el momento de Inercia con:(I referencial)

1
I= mr 2
2

I = ½(322.2) (9)2

I = 161.1 (81)

I= 13049.1

d) Calcular el Error relativo porcentual:

Erel = referencial – experimental *100

Referencial

Erel = 13049.1 *100 = 99%

13049

MOMENTO DE INERCIA DE CILINDRO CON HUECO

 Calcular el periodo de Oscilaciones: T

Tiempo realizado
T=
Numero de oscilaciones

T = 5.42 = 1.084 s/osc

5
 Calcular el momento de inercia I: (I experimental)
2
T
I=D
2π ( )
I = 0.025(1.084/9.87)2

I = 0.025(0.12)

I= 2.75*10-3

 Calcular el momento de Inercia con:(I referencial)

1
I Z = m ( r 2exterior +r 2int erior )
2

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Momento de Inercia

I = ½(324.8) (92 – 8.62)

I = 162.4 (6.04)

I = 980.89

 Calcular el Error relativo porcentual

Erel = referencial – experimental *100

Referencial

Erel = 980.88 *100 = 99.9%

980.89

COMPROBACION EXPERIMENTAL DEL TEOREMA DE STEINER

a) Calcular el periodo de Oscilaciones: T

Tiempo realizado
T=
Numero de oscilaciones

T = 23.4 = 4.68 s/osc

5

b) Calcular el momento de inercia IG de :

2
T
I G =D( )
2π

I = 0.025(4.68/9.87)2

I = 0.025(0.224)

I= 5.62*10-3

c) Calcular el momento de inercia IA de :(IA referencial)

I A =I G+ md 2

IA =5.62 * 10-3 + 697.2 (14)2

IA = 136651.20

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Momento de Inercia

d) Calcular el momento de Inercia IA de con: (IA experimental)

2
T
I A=D ( )
2π
I = 0.025(4.68/9.87)2

I = 0.025(0.23)

I= 5.62*10-3

e) Calcular el Error relativo porcentual

Erel = referencial – experimental *100

Referencial

Erel = 136651.2 *100 = 100%

136651.2

CUESTIONARIO:

1. Describa usted el movimiento de la tierra con respecto a su momento

y velocidad angular.

El movimiento de rotació n de la
Tierra alrededor de un eje
diametral no es tan uniforme
como aparenta el sucesivo
cambio de días y noches. A lo
largo de muchos añ os se pudo
observar que la direcció n del eje
de rotació n efectú a un giro
(como el de una peonza); este
giro, tiene un período de 26.000
añ os, es decir, que si ahora la
prolongació n del eje de la Tierra pasa junto a la estrella Polar (en la
constelació n de la Osa Menor),

En total se le podrían contar hasta diez movimientos distintos a la Tierra;

pero sin lugar a dudas los principales son el de traslació n alrededor del Sol
(que da lugar al añ o), el de rotació n sobre sí misma (da lugar a días y
noches) y los ya citados de precesió n y nutació n, aunque estos dos en
menor grado de importancia.

Laboratorio de física I Pá gina 9

Momento de Inercia

La inercia en el movimiento de traslació n depende ú nicamente de la masa

del objeto. Cuanto mayor sea la masa mayor es la inercia. Así cuesta má s
poner en movimiento o parar un camió n que un coche.

La inercia a la rotació n depende no solo de la masa del objeto sino también,

de có mo esté distribuida esta con respecto al eje de giro. Cuanto mayor sea
la masa mayor es la inercia. Cuanto má s alejada está la masa del objeto, del
eje de giro, mayor es la inercia. El momento de inercia, se define de tal
manera que combina ambos efectos, el de la masa y el de su distribució n en
torno al eje de giro. Cuanto mayor es el momento de inercia de un objeto,
mayor es su inercia a la rotació n.

El momento de inercia es un pará metro muy importante en el estudio del

movimiento de la Tierra.

Consideramos la distribució n esférica de masa M y radio R, dividida en

capas esféricas de radio x y de espesor dx. Cada capa esférica a su vez, la
dividimos en anillos de radio variable x·senθ. La masa contenida en el
anillo es dm=ρ·(2πxsenθ)·(x·dθ)·dx.

2. Deducir la energía cinética de rotación de un cuerpo rígido con

respecto a un eje principal.

Momento angular de un só lido rígido

Las partículas de un só lido rígido en rotació n alrededor de un eje fijo

describen circunferencias centradas en el eje de rotació n con una velocidad
que es proporcional al radio de la circunferencia que describen vi=w ·ri

En la figura, se muestra el vector momento angular Li de una partícula de

masa mi cuya posició n está dada por el vector ri y que describe una
circunferencia de radio Ri con velocidad vi.

El mó dulo del vector momento angular vale Li=rimivi

Su proyecció n sobre el eje de rotació n Z vale

Liz=miviricos(90-q i), es decir,

El momento angular de todas las partículas del só lido vale

La proyecció n Lz del vector momento angular a lo largo del eje de rotació n

es
Laboratorio de física I Pá gina 10
Momento de Inercia

El término entre paréntesis se denomina momento de inercia

3.-Explique por qué al cambiar el eje de rotación de un objeto cambia su

momento de inercia.

El momento de inercia depende fundamentalmente de la distribució n de

masa alrededor del eje. Evidentemente, si la pieza rota alrededor de otro
eje de giro, la distribució n no será la misma de antes, y por lo tanto,
tampoco su momento de inercia.

Un mismo cuerpo puede tener muchos momentos de inercia diferentes; el

nú mero de estos será mayor cuanto má s asimétrico sea el cuerpo en
cuestió n. El momento de inercia de un disco, por ejemplo es ½ m r² si el eje
es perpendicular a las superficies mayores (caras) del disco, pasando por
su centro; pero si el eje es paralelo a las caras, entonces el momento de
inercia tendrá la mitad de ese valor.

4.- ¿Un objeto debe estar rotando para tener un momento de inercia
diferente de cero?

Sabemos que cuando un cuerpo rígido no esté en movimiento (rotació n) su

energía cinética será cero porque el cuerpo no se mueve.

Un objeto en movimiento, ya sea de traslació n o de rotació n, tiene tendencia

(inercia) a continuar en movimiento.

5.- Dos cilindros que tienen las mismas dimensiones se ponen a rotar en
torno a sus ejes largos con la misma velocidad angular. Uno es hueco y
el otro está lleno de agua. ¿En cuál cilindro será más fácil detener la
rotación?

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Momento de Inercia

MOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA DE UN CILINDRO HOMOGÉ NEO DE

MASA M, RADIO R Y ALTURA L

El momento de inercia I respecto al eje de

simetría del cilindro se puede calcular
directamente, mientras que los otros dos
momentos, iguales, I x e I y, pueden
calcularse a partir del momento de inercia
de un disco con respecto a un eje diametral
y aplicando el Teorema de Steiner, se
calcula con respecto a un eje paralelo por el
centro de masas del cilindro.

Momento de inercia con respecto al eje de

simetría:

Será con

Momentos de inercia respecto a los ejes transversales por el centro de

inercia:

El momento de inercia del disco plano de la base del cilindro es, con
respecto a un eje diametral:

con

Con respecto a un eje paralelo a su diá metro, por ejemplo, el eje x de la

figura, se obtiene aplicando el teorema de Steiner:

Entonces:

Laboratorio de física I Pá gina 12

Momento de Inercia

El tensor de inercia, es, por tanto:

La esfera hueca de la pregunta, tiene mayor momento de inercia, ya que

su masa está , en general, má s alejada del eje de giro que la de la esfera
maciza.

OBSERVACIONES:

 Al momento de comprobar el teorema de steiner tendremos que tomar de

dato la diferencia de los radios.
 No tenemos que girar en contra del movimiento por que el resorte se
deformara.
 Medimos los radios internos y externos con mucho cuidado.

CONCLUCIONES:

 Los resultados obtenidos tuvieron cierto margen de error debido a factores

como las fuerzas de rozamiento al realizar el experimento que aunque eran
despreciables incidieron un poco en los resultados.

 Se pudieron comparar dos momentos de inercia para el mismo experimento

del disco hallando un IA experimental y uno referencial, por medio de la
relació n de sus ejes de rotació n.

 Se puede concluir que entre má s alejada este la masa del centro de rotació n,
mayor es su inercia. Esto se ve en los resultados obtenidos con el aro, mucho
mayor que el disco a pesar que sus masas eran muy similares.

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Momento de Inercia

RECOMENDACIONES:

 Sugerimos Fijarse bien al momento de controlar las vueltas de los objetos y

el tiempo en la que las hace, porque sino el resultado experimental será
mucho mayor o menos al resultado teó rico.

 Redondear los decimales a solo tres cifras para una mayor facilidad al
remplazar los datos en las fó rmulas dadas por el profesor.

BIBLIOGRAFIA:

- http://www.her.itesm.mx/academia/profesional/cursos/fisica_2000/Fi
sica1/F%C3%ADsica/ftema3_cl.html.
- http://html.rincondelvago.com/caida-libre-de-cuerpos.html
- http://www.jfinternational.com/mf/caida-libre.html
- http://www.mysvarela.nom.es/problfisqui/4eso/caida_libre.htm
- http://www.scribd.com/doc/98656/caida-libre

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