Universidad Tecnológica Nacional

Facultad Regional Resistencia – 2022

LABORATORIO N° 5:
MOMENTO DE INERCIA

OBJETIVO
a. Determinar experimentalmente el momento de inercia que pasa por el eje
transversal de rotación de un anillo y compararlo con un valor teórico.

b. Aplicando el teorema de ejes paralelos determinar el Momento de Inercia del

anillo cuando el eje de rotación pasa por el borde y es paralelo al eje transversal.
Comparar, usar el valor teórico.

c. Determinar experimentalmente el momento de inercia del disco con el eje

longitudinal y compararlo con el momento de inercia cuando el eje lo pasa
transversal.

INTRODUCCION
El movimiento circular uniforme (MCU): es un movimiento de trayectoria circular en el
que la velocidad angular es constante. Esto implica que describe ángulos iguales en
tiempos iguales. En él, el vector velocidad no cambia de módulo, pero sí de dirección (es
tangente en cada punto a la trayectoria). Esto quiere decir que no tiene aceleración
tangencial ni aceleración angular, aunque sí aceleración normal.

El movimiento circular uniformemente variado (MCUV): corresponde al movimiento cuya

trayectoria es curva y la velocidad es variable. Este movimiento, además de presentar
aceleración centrípeta, como el caso del movimiento circular uniforme, presenta
aceleración tangencial y aceleración angular. La aceleración tangencial aparece por efecto
de la variación de la magnitud de la velocidad y la aceleración angular, por efecto de la
variación de la velocidad angular.

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Centro de masas: el centro de masas de un cuerpo o de un sistema de partículas de

diferentes masas, se describe como la posición promedio de toda la masa del sistema en
conjunto.

Momento torsor: se denomina así a la tendencia de una fuerza a dar vuelta un objeto en
torno a cierto eje de rotación. Es una magnitud vectorial que depende de la magnitud de
la fuerza y de la distancia a la que se ejerce desde el eje de rotación, por lo que no existe
un valor único para el momento torsión de un objeto. Siempre depende de la elección del
eje de rotación.

Momento de inercia: es la resistencia de un cuerpo a los cambios en el movimiento de

rotación. Es una magnitud vectorial que depende de las masas de las partículas que
componen el objeto, en cómo se distribuye alrededor del eje de rotación y su distancia
hacia él. Por lo tanto, no hay un solo valor del momento de inercia para un cuerpo, existe
un valor mínimo calculado en torno a un eje fijo que pasa por el centro de masa del
objeto.

FUNDAMENTOS TEORICOS
Teóricamente, el momento de inercia I de un anillo, esta dado por la ecuación:

I = ½ M. (R12 + R22)

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Donde M es la masa del anillo y R 1 y R2 son los radios interno y externo del anillo
respectivamente.
Para hallar experimentalmente el momento de inercia del anillo, se le aplica un
determinado momento midiendo la aceleración angular resultante. Partiendo de que τ = I
α, resulta:
I = τ/α
Siendo α la aceleración angular y τ el momento aplicado.
Considerando la ecuación τ = r Λ F, donde r es la distancia desde el centro del anillo hasta
el punto de aplicación de la fuerza, y F es la fuerza aplicada, el valor |τ| es rΛF = r F senӨ
(siendo Ө el ángulo formado entre r y la fuerza F). El momento será máximo cuando r y F
sean normales entre si.
En este caso, la fuerza aplicada es la tensión T de una cuerda, unida a una de las ranuras
de la polea del disco, tensada por una masa colgante m, y el valor de r es el radio de la
polea. Dada que el radio es normal a la fuerza aplicada, el momento resulta: τ = r . T
Aplicando la 2ª ley del movimiento de Newton para la masa colgante m:
∑F = m a = m g – T
Resolviendo la igualdad para la tensión T de una cuerda: T = m. (g – a), con lo cual el
momento resulta:
Fτ = r T = r m (g – a)
La aceleración lineal a de la masa colgante es la aceleración tangencial a T del equipo de
dinámica de rotación, y la aceleración angular se relaciona con dicha aceleración
tangencial mediante la ecuación aT =α .r
Sustituyendo las dos últimas ecuaciones en la expresión del momento de inercia I, se
obtiene:
I = τ = r m (g – at) = r m (g – at) r = m g r2 – m r2 at = m r2 (g/at – 1)
α at/r at at at
Concluyendo, el momento de inercia I del anillo puede calcularse partiendo de la
aceleración tangencial mediante la expresión:
I = m r2 (g/at – 1)

ELEMENTOS UTILIZADOS
Cronómetro digital, barrera infrarroja, polea inteligente, anillo y disco, calibre, balanza y
caja de pesas, masas colgantes y soporte, abrazadera y equipo de dinámica y de rotación.
∑F = m g – T = m a

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En el laboratorio se encuentra dos equipos diferentes para el ensayo aunque el

objetivo con cada uno de ellos será el mismo:

Equipo 1 - Utilizando el Smart Time como interface para la toma de medición de las
variables.
Los elementos que integran este equipo se muestra en la figura.

Barrera
Infrarroja

ce
e Workshop INTRODUCCIÓN
Este trabajo práctico pretende analizar el movimiento de un cuerpo rotante sometido a un
momento exterior constante.
La polea inteligente por intermedio de la barrera infrarroja y el correspondiente cronómetro
digital registrará el movimiento de una masa colgante unida mediante una

cuerda a una de las ranuras de la polea del equipo de dinámica de rotación.

TÉCNICA OPERATIVA:

 Colocar el disco en la posición de rotación alrededor del eje que pasa por el
diámetro.
 Para obtener la aceleración de disco, se agrega un cuerpo de masa m conocida
al soporte colgante, unido mediante una cuerda a la polea central a la
plataforma, y se dispone cada sistema de manera que, al dejarlo libre,

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comience el movimiento de caída libre de la masa suspendida, asociado al

movimiento de rotación del disco
 Una vez concluida la experiencia determine el diámetro del disco, el diámetro
de la polea del disco.

TÉCNICA OPERATIVA para la toma de datos ( en la PC):

(Con en el SmartTime): verificar la conexión del Smartime a la barrera infrarroja y

activarlo para que mida Aceleración, presionando tecla 1 modo hasta que se visualice
ACEEL; luego tecla 2 modo ONE GATE; tecla 3 Star/Stop para iniciar el lanzamiento de la
masa.

 IMPORTANTE: En todos los casos y utilizando los dos equipos la masa colgante se debe
mantener INMOVIL, la Velocidad de inicio debe ser cero es decir primero se ejecuta
(en el pc o en el Smartime) y luego se DEJA caer la masa. No empujar.

ANÁLISIS DE DATOS
a. El valor experimental del momento de inercia I del anillo, se halla por la diferencia
entre los momentos de inercia de los sistemas disco-anillo y disco-sin-anillo.
Comparar el valor experimental con un valor teórico calculado en función de los
radios interior y exterior de la masa del anillo.

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b. El valor experimental del momento de inercia I del disco, en las dos posiciones, se
determina aplicando la ecuación del momento de I de un disco

PLANILLA DE CÁLCULOS

Cálculo teórico del momento de inercia I del anillo:

Masa anillo: M = 1432,8 g

Radio interior del anillo:

10 , 78
R 1= cm=5 ,39 cm
2

Radio exterior del anillo:

12 ,70 cm
R 2= =6 ,35 cm
2

 Momento de inercia del anillo (teórico): I = ½ M. (R12 + R22)

1
I = ×1432 , 8 g × ( 5 , 39 cm +6 ,35 cm )=49700 g cm
2 2 2
2

Cálculo experimental del momento de inercia I´ del anillo:

Diámetro de la Polea del disco: d = 1,6 cm → r = d/2= 0,8 cm

a) Sistema disco-anillo:

Masa de Masa colgante Masa de trabajo Aceleración Momento de inercia

fricción (mf) (mc) (m=mc-mf) (cm/s2)
20 g 70g 50 g 0,2 cm/s2 156768 g cm2
20 g 120g 100 g 0,5 cm/s2 125576 g cm2
20 g 170g 150 g 0,7 cm/s2 134304 g cm2

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 Momento de inercia I1i (sistema disco-anillo): I1i = m r2 (g/at1 – 1)

( )
2
2 980 cm/s 2
I1 = 50 g ×0 , 8 × 2
−1 =156768 g cm
0 ,2 cm/ s

( )
2
2 980 cm/s 2
I2 = 100 g ×0 , 8 × 2
−1 =125576 g cm
0 ,5 cm/ s

( )
cm
2
980
2 s 2
I3 =150 g ×0 , 8 × −1 =134304 g cm
cm
0 ,7 2
s
PROMEDIO
2 2 2
134304 g cm +125576 g cm +156768 g cm 2
P= =138882 g cm
3

Sistema disco sin anillo, eje transversal:

Masa de Masa colgante Masa de trabajo Aceleración Momento de inercia

fricción (mf) (mc) (m=mc-mf) (cm/s2)
15 g 65 g 50 g 0,4 cm/s2 78368 g cm2
15 g 115 g 100 g 0,7 cm/s2 89536 g cm2
15 g 165 g 150 g 1,1 cm/s2 85431 g cm2

 Momento de inercia I2i (sistema disco sin anillo): I2i = m r2 (g/at2 – 1)

( )
cm
2
980
2 s 2
I 1=50 g × 0 , 8 × −1 =78368 g cm
cm
0,4 2
s

( )
cm
2
980
2 s 2
I 2=100 g × 0 , 8 × −1 =89536 g cm
cm
0,7 2
s

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( )
cm
9802
2 s 2
I 3=150 g× 0 , 8 × −1 =85431 g cm
cm
1, 1 2
s

PROMEDIO
2 2 2
78368 g cm + 89536 g cm +85431 g cm 2
P= =84445 g cm
3
 Momento de inercia I’ experimental del anillo: I´ = I1 – I2
1 2 2 2 2
I −I =138882 g cm −84445 g cm =54437 g cm

COMPARACION CON EL TEORICO Y CALCULOS DE ERRORES

E A =|49700 g cm2 −54437 g cm2|=4737 g cm2
2
4737 g cm
E R= 2
=0,095
49700 g cm
E P %=0,095× 100 %=9 , 5 %

b)Sistema disco sin anillo, eje longitudinal:

Masa de Masa colgante Masa de trabajo Aceleración Momento de inercia

fricción (mf) (mc) (m=mc-mf) (cm/s2)
10 g 60 g 50 g 0,7 cm/s2 44768 g cm2
10 g 110 g 100 g 1,3 cm/s2 48182 g cm2
10 g 160 g 150 g 1,9 cm/s2 49419 g cm2

Teorema de Steiner:
2
I S=I C + M × D
2 2 2
I S=49.700 g cm +1432 , 8 g ×(6 ,35 cm) =107479 g cm

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Conclusiones
Se pudo concluir en este laboratorio que con la comparación del momento de inercia del
sistema disco con anillo y sin anillo es que cuando hay mayor masa hay también mayor
momento de inercia.
Con los datos obtenidos se pudo sacar el momento de inercia del sistema anillo que nos
dio un valor de 54437 g cm2 comparando con el teórico 49700 g cm2 nos dio un error
porcentual de 9,5 % .
Con el Teorema de Steiner pudimos concluir que el el valor obtenido es casi el doble
que el teórico.
y por último los momentos de inercia a través del eje transversal y el eje longitudinal
se puede concluir que a través del eje transversal existe mayor momento de inercia
por la distribución de de la masa