CONTROL DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES DE CORRIENTE

CONTINUA
I.

RESUMEN:

En este laboratorio que nos dedicaremos a resolver un problema que trasciende desde la
antigedad. El control de velocidad de los motores de corriente continuo la cual por la falta de
tecnologa fue muy difcil de resolver en aquellos tiempos. Ahora es posible hacerlo en este
laboratorio. Usaremos motor de corriente continua como objeto de estudio en esta prctica, en
primer lugar veremos la informacin terica sobre el motor de corriente continua y el valor de su
velocidad a medida que se varan algunos factores, ya en la prctica se armar dos tipos de
circuitos (Motor CC en derivacin y Motor CC Serie), con la ayuda de un lser que mide la
velocidad y variando ciertos parmetros (como el voltaje y resistencia) llenaremos las tablas que
nos permitirn ver el comportamiento de la velocidad del motor de corriente continua para estos
casos.

II. MARCO TEORICO:

Motores de Corriente Continua en derivacin:
En estos motores, el devanado inductor se conecta en paralelo con el devanado inducido. Son
comnmente utilizados en mquinas-herramientas fresadoras, tornos, taladradoras, etc. Los
motores de derivacin generalmente estn diseados para girar a cierta velocidad cuando estn
alimentados por su tensin nominal, llamada velocidad a plena carga. Al analizar la ecuacin de
velocidad:

Donde:

n: Velocidad del motor (RPM)

V: Tensin aplicada a los bornes del motor (V)
: Flujo magntico por polo del motor (Weber)
IaRa: Cada de tensin en la resistencia de armadura (V)
k: Constante

Vemos que son motores de velocidad casi constante. Son motores estables y de precisin. Adems
la velocidad n es inversamente proporcional al flujo , por consiguiente al disminuir el flujo se
podr aumentar la velocidad del motor, esto se puede obtener colocando una resistencia Rc en el
circuito de excitacin.
De esta forma solo se consigue aumentar la velocidad del motor. En el caso de que se quiera
adquirir velocidades inferiores a las de plena carga, el mtodo que se emplea es el de variar la
tensin aplicada a la armadura por medio de una resistencia variable Rs conectada en serie con l,
de modo que la tensin aplicada al circuito de excitacin permanezca inalterable.

Motores de Corriente Continua en serie:

En estos motores, el devanado inductor o excitador se coloca en serie con el devanado inducido.
Estos motores se caracterizan, por tanto, por tener un elevado par de arranque, lo que les permite
iniciar el movimiento con carga. La ecuacin de velocidad para estos motores est dada por:

Donde:

n: Velocidad del motor (RPM)

V: Tensin aplicada a los bornes del motor (V)
: Flujo magntico por polo del motor (Weber)
Ia: Intensidad de corriente en la armadura (I)
Ra: Resistencia de la armadura ()
Re: Resistencia de la bobina de Excitacin ()
k: Constante

En los motores serie la velocidad se puede modificar actuando sobre la tensin de alimentacin.
Para actuar sobre la tensin de alimentacin se intercambia una resistencia Rs en serie con la
armadura, la tensin aplicada a los bornes del motor se reduce en la Rs y la menor fuerza
contraelectromotriz requerida se obtiene a una velocidad menor.
III. INSTRUMENTOS Y MATERIALES:
RESISTENCIA DE 50 Y 25W

MULTIMETRO

MOTOR DE CC

FUENTE DE CC

AMPERIMETRO

CABLES DE CONEXION

IV. METODO Y ESQUEMA EXPERIMENTAL:

a) MOTOR CC EN DERIVACION
Instalar el motor CC en derivacin como se indica en la figura 1. Utilizar como Rc la
resistencia de 100, y como Rs la resistencia de 20 .
Estando Re y Rs en resistencia cero aplicar al motor 18v mediante la fuente de CC
y dejar funcionando durante 5 minutos.
Seguidamente llevar Rs a su mximo valor y luego comenzar a disminuir su valor a
intervalos en cada paso a medir Ie,n, Va.
b) MOTOR CC SERIE
Instalar el motor serie como se indica en la figura 2 utilizar como Ra la resistencia
de 50 .
Estando Ra en mnimo valor aplicar al motor 24v mediante la fuente CC y dejar
funcionando durante 2 minutos.
Luego aumentar el valor de Ra a intervalos y en cada paso medir Ie,n, Va.
Finalmente retirar la resistencia Ra y mediante la fuente de corriente continua
variar a intervalos el voltaje aplicado al motor en cada paso medir Ie,n, Va.

V. ANALISIS Y DISCUSIN DE RESULTADOS:

a) Motor en derivacin
RESISTENCIA DEL CIRCUITO DE CAMPO
n(rpm)
7260
6920
6120
5330
4570

I(A)
0.63
0.63
0.62
0.61
0.61

Va(V)
28
26.5
24
21
18

Vt(V)
24
24
24
24
24

n vs Va

n vs I

30

0.635
y = 0.0037x + 1.4293

Va(V), I(A)

25

0.63

20

0.625

15

0.62
y = 9E-06x + 0.5676

10

0.615

Va
I

0.61

0
4400

4900

5400

5900

6400

6900

0.605
7400

n(rpm)

RESISTENCIA DEL CIRCUITO EN LA ARMADURA

n(rpm)
7300
6640
6100
5380
4520

I(A)
0.36
0.35
0.35
0.34
0.34

Va(V)
27.5
26
23.5
21
18

n vs Va

Vt(V)
24
24
24
24
24

n vs I

30

0.635
y = 0.0037x + 1.4293

Va(V), I(A)

25

0.63

20

0.625

15

0.62

10

0.615

5
0
4400

0.61
y = 9E-06x + 0.5676
4900

5400

5900
n(rpm)

6400

6900

0.605
7400

Va
I

b) Motor en serie
RESISTENCIA EN SERIE CON LA AMRMADURA
27
27
27
27
27
27
27
27

24.5
22
17.5
13.8
9.7
7
5
4

0.62
0.60
0.6
0.59
0.58
0.57
0.57
0.56

5280
4800
3940
2885
1950
1300
884.2
600

0.615

30

0.61

25

0.605

20

0.6

15

0.595

10

0.59

0.585
0

1000
n vs Ie

2000
n vs Va

3000

4000

Expon. (n vs Ie)

0
6000

5000

Poly. (n vs Va)

VARIACIN DEL VOLTAJE APLICADO

26.7
24.5
22
20
18
15.8
0

24.1
22.1
19.7
17.6
16
13.5
0

0.61
0.60
0.60
0.60
0.59
0.59
0

5250
4865
4265
3790
3370
2875
0

0.615

30

0.61

25

0.605

20

0.6

15

0.595

10

0.59

0.585
0

1000
n vs Ie

2000
n vs Va

3000

4000

Expon. (n vs Ie)

5000

0
6000

Linear (n vs Va)

VI. TRANSFERENCIA:
Haga una comparacin entre la regulacin de la velocidad por control de la resistencia de
armadura y por control del campo de excitacin.

POR CONTROL DE RESISTENCIA

POR CONTROL DE CAMPO DE EXCITACION

Medir la corriente consumida por el motor y calcular

el valor de la resistencia serie necesaria para reducir
la tensin aplicada al motor. Una menor tensin
significa que el motor girar ms lentamente. El
problema con este mtodo es que la corriente que
consume el motor aumenta. Una mayor corriente
significa una mayor cada de tensin en la resistencia
serie y, por tanto, an menos tensin aplicada al
motor. Entonces, el motor trata de consumir ms
corriente, lo que da como resultado la detencin del
motor por falta de tensin.

La tensin antagonista del inducido depende del flujo

de excitacin y de las revoluciones. Si se debilita el
flujo de excitacin es preciso que aumente las
revoluciones del inducido para que sin variar la
tensin del inducido mantenga su valor la tensin
antagonista del inducido. Si en rgimen nominal se
regula una corriente de excitacin que sea inferior a
la corriente de excitacin nominal entonces la
velocidad aumenta por encima de las revoluciones
nominales.
As pues debilitando el campo de excitacin se puede
incrementar la velocidad del motor por encima de las
revoluciones nominales.

 Mediante un esquema indicar como se debe insertar una resistencia para conseguir
aumentar la velocidad en un motor serie.

La resistencia variable lo debemos colocar en uno de los terminales del motor de CC, as si
en la figura desplazamos la flecha hacia la izquierda (mayor resistencia) obtendremos una
menor velocidad y si lo desplazamos a la izquierda la velocidad ira en aumento

VII. CONCLUSIONES:

Motor en derivacin
Como se observa en la grfica la linealidad cuando la resistencia est en el circuito de
campo en mejor cuando hablamos de la variables n vs Va en comparacin con las variables
n vs Ie. Y pasa lo contrario cuando la resistencia est en el circuito de armadura.

Motor en serie
Segn se observa en la grfica la linealidad de las variables n vs Va es mejor y por mucho
en comparacin a las variables n vs Ie.
Como apreciamos el rango de cambio de velocidad en el motor en serie es mayor a la del
motor en derivacin. Por lo que si se quiere ms rango de cambio de velocidad es
recomendable utilizar este mtodo de control de velocidad del motor de corriente
continua.

VIII.

LINKOGRAFIA:
https://iesvillalbahervastecnologia.files.wordpress.com/2010/02/motores-electricosparte-ii1.pdf
http://www.v-espino.com/~tecnologia/tecnoII/RES%DAMENES/22%20motores%20cc.pdf
http://www.casdreams.com/cesf/FOC/FOCELEC10/Motores_de_Corriente_Directa.pdf